JP2008168581A - 制御装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの検査装置または記録装置に対するパラメータの送信時間を短縮する。
【解決手段】読出部４３が、ヘッド検査装置１１のパラメータ記憶部１２に記憶された全てのパラメータを読み出し、転送部４４が、読み出されたパラメータを第１記憶部４１及び第２記憶部４２に転送する。第１記憶部４１に記憶されたパラメータが編集部４８により編集された後、比較部４５が、第１記憶部４１に記憶された各パラメータと、第２記憶部４２に記憶された各パラメータとを比較し、差分抽出部４６が、第１記憶部４１に記憶されたパラメータのうち、第２記憶部４２に記憶されたパラメータと内容が異なると比較部４５が判断したパラメータのみを抽出する。送信部４７が、差分抽出部４６が抽出したパラメータをヘッド検査装置１１に送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドの検査装置または記録装置に接続される制御装置及びプログラムに関する。

被記録媒体である記録用紙にインク滴を吐出することによって記録用紙上に画像を印刷するインクジェットプリンタがある。このようなインクジェットプリンタとしては、インク滴を吐出するノズル及びノズルに連通する圧力室を備えた流路ユニットと、圧力室内のインクに吐出エネルギーを付与するアクチュエータとを有する記録ヘッドを備えたものが知られている。アクチュエータは、圧力室の容積を変化させることにより圧力室に吐出エネルギーを付与するものである（例えば、特許文献１参照）。

インクジェットプリンタにおいては、印刷の高速化及び高品質化が望まれている。印刷の高速化及び高品質化を図るためには、記録ヘッドのアクチュータを駆動する駆動信号の駆動波形パターンや駆動電圧などを含む多数のパラメータを調整する必要がある。記録ヘッドを駆動する検査装置または記録装置に制御装置を接続し、当該制御装置において、記録ヘッドまたは記録装置の動作を確認しつつ各パラメータを適宜変更することによって、これらパラメータの調整が行われる。

特開平４−３４１８５２号公報（図１）

上述した調整作業においては、パラメータを細かく変更する毎に、パラメータを制御装置から記録ヘッドの検査装置または記録装置に送信し、記録ヘッドまたは記録装置の動作を確認することになる。このように、調整作業においては、パラメータの送信頻度が高い。このため、パラメータの数が多い場合には、パラメータの送信に時間を要し、調整作業を効率よく行うことができない。

そこで、本発明は、記録ヘッドの検査装置または記録装置に対するパラメータの送信時間を短縮する制御装置及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の制御装置は、被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドの検査装置に接続される制御装置であって、前記検査装置に記憶された前記記録ヘッドを駆動するための複数のパラメータを読み出す読出手段と、前記複数のパラメータを記憶する第１及び第２記憶手段と、前記読出手段が読出した前記複数のパラメータを前記第１及び第２記憶手段に転送する転送手段と、前記第１記憶手段に記憶された各パラメータを編集する編集手段とを備えている。さらに、前記編集手段における編集作業が完了したときに、前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータと、前記第２記憶手段に記憶された前記複数のパラメータとを比較する比較手段と、前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータのうち、前記第２記憶手段に記憶された前記パラメータと異なると前記比較手段が判断した前記パラメータのみを抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した前記パラメータを前記検査装置に送信する送信手段とを備えている。

別の観点から見て、本発明の制御装置は、被記録媒体に画像を記録する記録装置に接続される制御装置であって、前記記録装置に記憶された前記記録装置を駆動するための複数のパラメータを読み出す読出手段と、前記複数のパラメータを記憶する第１及び第２記憶手段と、前記読出手段が読出した前記複数のパラメータを前記第１及び第２記憶手段に転送する転送手段と、前記第１記憶手段に記憶された各パラメータを編集する編集手段とを備えている。さらに、前記編集手段における編集作業が完了したときに、前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータと、前記第２記憶手段に記憶された前記複数のパラメータとを比較する比較手段と、前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータのうち、前記第２記憶手段に記憶された前記パラメータと異なると前記比較手段が判断した前記パラメータのみを抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した前記パラメータを前記記録装置に送信する送信手段とを備えている。

本発明のプログラムは、被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドの検査装置に接続されるコンピュータを、前記検査装置に記憶された前記記録ヘッドを駆動するための複数のパラメータを読み出す読出手段、前記複数のパラメータを記憶する第１及び第２記憶手段、前記読出手段が読出した前記複数のパラメータを前記第１及び第２記憶手段に転送する転送手段、前記第１記憶手段に記憶された各パラメータを編集する編集手段、前記編集手段における編集作業が完了したときに、前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータと、前記第２記憶手段に記憶された前記複数のパラメータとを比較する比較手段、前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータのうち、前記第２記憶手段に記憶された前記パラメータと異なると前記比較手段が判断した前記パラメータのみを抽出する抽出手段、及び、前記抽出手段が抽出した前記パラメータを前記検査装置に送信する送信手段として機能させる。

別の観点から見て、本発明のプログラムは、被記録媒体に画像を記録する記録装置に接続されるコンピュータを、前記記録装置に記憶された前記記録装置を駆動するための複数のパラメータを読み出す読出手段、前記複数のパラメータを記憶する第１及び第２記憶手段、前記読出手段が読出した前記複数のパラメータを前記第１及び第２記憶手段に転送する転送手段、前記第１記憶手段に記憶された各パラメータを編集する編集手段、前記編集手段における編集作業が完了したときに、前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータと、前記第２記憶手段に記憶された前記複数のパラメータとを比較する比較手段、前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータのうち、前記第２記憶手段に記憶された前記パラメータと異なると前記比較手段が判断した前記パラメータのみを抽出する抽出手段、及び、前記抽出手段が抽出した前記パラメータを前記記録装置に送信する送信手段として機能させる。

これら本発明によると、記録ヘッドの駆動に関する多数のパラメータのうち、編集手段により編集されたパラメータのみが接続先に送信されるため、パラメータの送信時間を短縮することができる。これにより、パラメータの更新時間が短縮され、チューニング作業を効率よく行うことができる。

本発明においては、前記第１及び第２記憶手段が、前記編集手段が機能しているときにのみ確保されるローカルパラメータ記憶部に構成されていてもよい。これによると、編集手段が機能していないとき、第１及び第２記憶手段が開放されるため、メモリの負担を軽減することができる。

または、本発明においては、前記第１記憶手段が、前記編集手段が機能しているときにのみ確保されるローカルパラメータ記憶部に構成されており、前記第２記憶手段が、前記編集手段が機能しているとき及び前記編集手段が機能していないときのいずれにおいても確保されるグローバルパラメータ記憶部に構成されていてもよいし、前記第１記憶手段が、前記編集手段が機能しているとき及び前記編集手段が機能していないときのいずれにおいても確保されるグローバルパラメータ記憶部に構成されており、前記第２記憶手段が、前記編集手段が機能しているときにのみ確保されるローカルパラメータ記憶部に構成されていてもよい。これらによると、編集手段が機能しているとき及び編集手段が機能していないときのいずれにおいてもパラメータの内容が維持されるため、再度編集手段を機能させたとき、新たにパラメータを読み出す必要がなくなり、パラメータの編集作業を素早く再開することができる。

さらに、本発明においては、前記転送手段が、前記読出手段が読出した前記複数のパラメータを前記第１記憶手段に転送する第１転送手段と、前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータを前記第２記憶手段に転送する第２転送手段とを備えていてもよいし、前記転送手段が、前記読出手段が読出した前記複数のパラメータを前記第２記憶手段に転送する第１転送手段と、前記第２記憶手段に記憶された前記複数のパラメータを前記第１記憶手段に転送する第２転送手段とを備えていてもよい。これらによると、転送手段を実現するための回路構成が簡素化される。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係る第１実施形態である制御装置の全体的な構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、制御装置１６は、インクジェットプリンタに用いられるインクジェットヘッド１の検査を行うためのヘッド検査装置１１を制御するものであり、ディスプレイ１７及びキーボード・マウスなどの入力装置１８を備えるＰＣ（Personal Computer）上で検査装置制御プログラムを起動することによって実現される。制御装置１６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）によりヘッド検査装置１１と接続されており、互いにデータ通信可能となっている。なお、制御装置１６とヘッド検査装置１１とは、他の種類のシリアル通信、パラレル通信、無線通信などにより互いにデータ通信可能な状態で接続されていてもよい。ヘッド検査装置１１は、インクジェットヘッド１に接続されており、インクジェットヘッド１を駆動するための各種パラメータを記憶するパラメータ記憶部１２と、パラメータ記憶部１２に記憶された各種パラメータの内容にしたがって、インクジェットヘッド１を駆動する駆動部１３とを有している。

ここで、インクジェットヘッド１について、図２及び図３を参照しつつ詳細に説明する。図２は、インクジェットヘッド１の概略斜視図である。図３は、インクジェットヘッド１の部分拡大断面図である。

図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド１は、一方向に長尺な矩形形状を有する流路ユニット２と、流路ユニット２の上面に取り付けられたアクチュエータユニット３と、アクチュエータユニット３を駆動する図示しないドライバＩＣとを有している。流路ユニット２は、ステンレス製の７枚の流路プレート２１〜２７及びノズルプレート２８が順に積層された積層構造を有する積層体である。流路ユニット２の上面には、外部からインクが供給されるインク供給口２ｂが、長手方向に関する端部近傍に形成されている。流路ユニット２の下面には、インク滴を吐出するノズル５３が多数開口しているインク吐出面２ａが形成されている。流路ユニット２の内部には、インク供給口２ｂから供給されたインクが流し込まれる共通インク室５１及び共通インク室５１の出口から圧力室５２を経てノズル５３に至る多数の個別インク流路５４が形成されている。なお、図３においては、１つの個別インク流路５４のみが表れるような断面を示している。

各圧力室５２は、流路ユニット２の上面に形成された開口を有している。各圧力室５２の開口は、流路ユニット２の上面に取り付けられたアクチュエータユニット３により閉じられている。インク供給口２ｂから流し込まれたインクは、共通インク室５１を介して各個別インク流路５４に分配される。そして、個別インク流路５４においては、流れ込んだインクが圧力室５２を経てノズル５３に到達する。

アクチュエータユニット３は、各圧力室５２内のインクに対して個別に吐出エネルギーを付与する多数のアクチュエータを構成するものであり、上述したように、流路ユニット２の上面において多数の圧力室５２の開口を閉じるように取り付けられている。そして、アクチュエータユニット３は、圧力室５２のそれぞれと対向するように配置された多数の個別電極３１と、圧電層３２と、共通電極３４と、圧電層３３とが順に積層された積層構造を有している。個別電極３１及び共通電極３４は、Ａｇ−Ｐｄ系などの金属材料からなる。圧電層３２、３３は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなり、多数の圧力室５２に跨るサイズと形状を有した連続平板層である。また、圧電層３２は、多数の個別電極３１と共通電極３４とに挟持されており、圧電層３３は、共通電極３４と流路ユニット２の上面とに挟持されている。なお、共通電極３４は、この圧電層３３の上面のほぼ全面に形成されている。ここで、個別電極３１と共通電極３４とに挟まれた圧電層３２の部分が、活性層として働き、両電極間に電圧を印加すると平面方向に伸縮する。また、この部分は、圧力室５２側の圧電層３３（非活性層）と協働して、圧力室５２の容積を変化するように変形する。このとき、非活性層は自発的に変形していない。活性層の分極方向と電界の方向とが共に厚み方向であれば、活性層が面方向に縮み、個別電極３１に対応した部分は圧力室５２の方向に凸状に変形する。１つの個別電極３１に対応した部分が、１つのアクチュエータとして機能する。

このように、アクチュエータユニット３は、ユニモルフ式のアクチュエータとして構成されている。各アクチュエータは、圧力室５２にそれぞれ対向して配置されている。ドライバＩＣから個別電極３１にパルス状の駆動信号が供給されることにより、アクチュエータが変形して対向する圧力室５２の容積が変化する。これにより、圧力室５２内のインクに圧力波（吐出エネルギー）が発生し、圧力室５２に連通するノズル５３からインク滴が吐出される。

このように、ヘッド検査装置１１の駆動部１３は、パラメータ記憶部１２に記憶されたパラメータの値にしたがってドライバＩＣを制御することにより、アクチュエータユニット３を駆動する。これにより、インクジェットヘッド１の動作を検査することができる。なお、パラメータ記憶部１２に記憶されたパラメータには、ドライバＩＣから出力される駆動信号の基本周波数、駆動波形、駆動波形の選択マップ、駆動波形の電圧などがある。

図１に戻って、制御装置１６について詳細に説明する。図１に示すように、制御装置１６は、第１記憶部４１と、第２記憶部４２と、読出部４３と、転送部４４と、比較部４５と、差分抽出部４６と、送信部４７と、編集部４８とを有している。なお、図１は、検査装置制御プログラムによって、インクジェットヘッド１に関するパラメータを編集するためのパラメータ編集プログラムが起動された状態の機能ブロックを示している。

第１記憶部４１及び第２記憶部４２は、インクジェットヘッド１を駆動するための複数のパラメータを記憶するものあり、検査装置制御プログラムによってパラメータ編集プログラムが起動されたときにのみ確保されるローカルパラメータ記憶部に構成されている。したがって、パラメータ編集プログラムが起動したときに、制御装置１６であるＰＣのＲＡＭ（Random Access Memory）上に第１記憶部４１及び第２記憶部４２の領域が確保される。そして、パラメータ編集プログラムが終了したときに、ＲＡＭ上に確保された第１記憶部４１及び第２記憶部４２の領域が開放される。

読出部４３は、ヘッド検査装置１１のパラメータ記憶部１２に記憶された全てのパラメータを読み出すものである。転送部４４は、読出部４３が読み出した全てのパラメータを第１記憶部４１及び第２記憶部４２に転送するものであり、第１転送部４４ａと、第２転送部４４ｂとを有している。第１転送部４４ａは、読出部４３が読み出した全てのパラメータを第１記憶部４１に転送する。そして、第２転送部４４ｂは、第１記憶部４１に記憶された全てのパラメータを第２記憶部４２に転送する。比較部４５は、第１記憶部４１に記憶されたパラメータのパラメータの編集作業（後述）が完了したとき、第１記憶部４１に記憶された各パラメータと、第２記憶部４２に記憶された各パラメータとを比較するものである。差分抽出部４６は、第１記憶部４１に記憶されたパラメータのうち、第２記憶部４２に記憶されたパラメータと内容が異なると比較部４５が判断したパラメータのみを抽出するものである。送信部４７は、差分抽出部４６が抽出したパラメータをヘッド検査装置１１に送信するものである。送信部４７からヘッド検査装置１１に送信されたパラメータは、ヘッド検査装置１１のパラメータ記憶部１２に記憶される。

編集部４８は、第１記憶部４１に記憶された各パラメータの内容をユーザが編集する編集作業を行うためのものであり、パラメータ編集プログラムが実行されたときに機能する。検査装置制御プログラムによってパラメータ編集プログラムが実行されると、編集部４８が機能し、ディスプレイ１７に編集ダイアログ１７ａを表示させる。編集ダイアログ１７ａには、第１記憶部４１に記憶された各パラメータの内容が表示されており、編集ダイアログ１７ａに表示された各パラメータの内容が編集可能となっている。ユーザは、入力装置１８を用いて編集ダイアログ１７ａに表示された各パラメータの内容を適宜編集する。また、編集ダイアログ１７ａには、「ＯＫ」、「適用」及び「キャンセル」ボタンが表示されている。ユーザは、パラメータの編集が完了するといずれかのボタンをクリックする。後述するように、「ＯＫ」ボタンがクリックされると、編集されたパラメータのみがヘッド検査装置１１に送信される。そして、編集ダイアログ１７ａが閉じられ、パラメータ編集プログラムが終了する。「適用」ボタンがクリックされると、編集されたパラメータのみがヘッド検査装置１１に送信される。このとき、パラメータ編集プログラムは終了せず、編集ダイアログ１７ａが表示された状態で、ユーザが再び編集作業を行うことができるようになっている。「キャンセル」ボタンがクリックされると、パラメータがヘッド検査装置１１に送信されることなく、編集ダイアログ１７ａが閉じられ、パラメータ編集プログラムが終了する。

次に、制御装置１６の動作について図４を参照しつつ説明する。図４は、制御装置１６の動作を示すフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートは、ユーザの操作により、検査装置制御プログラムからパラメータ編集プログラムが起動されたときの制御装置１６の動作を示している。図４に示すように、パラメータ編集プログラムが起動されると、ＲＡＭ上に第１記憶部４１及び第２記憶部４２の領域（ローカルパラメータ記憶部）を確保する（ステップＳ１０１：以後Ｓ１０１と略す。他のステップも同様）。そして、読出部４３が、ヘッド検査装置１１のパラメータ記憶部１２に記憶された全てのパラメータを読み出す（Ｓ１０２）。その後、第１転送部４４ａが、読出部４３が読み出した全てのパラメータを第１記憶部４１に転送し（Ｓ１０３）、第２転送部４４ｂが、第１記憶部４１に記憶された全てのパラメータを第２記憶部４２に転送する（Ｓ１０４）。そして、編集部４８が、第１記憶部４１に記憶された各パラメータの内容が表示された編集ダイアログ１７ａをディスプレイ１７に表示させる（Ｓ１０５）。このとき、ユーザによるパラメータの編集が可能となる。

その後、編集部４８が、編集ダイアログ１７ａに対するユーザの入力によって、「キャンセル」ボタンがクリックされたか否かを判断する（Ｓ１０６）。「キャンセル」ボタンがクリックされたと判断したときは（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、編集ダイアログ１７ａを閉じ（Ｓ１１５）、ＲＡＭ上に確保された第１記憶部４１及び第２記憶部４２の領域を開放する（Ｓ１１６）。そして、図４のフローチャートすなわち、パラメータ編集プログラムを終了する。

Ｓ１０６において、「キャンセル」ボタンがクリックされていないと判断したときは（Ｓ１０６：ＮＯ）、パラメータの内容が編集されたか否かを判断する（Ｓ１０７）。ここで、パラメータの内容が編集されてないと判断したときは（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０６まで戻って、「キャンセル」ボタンのクリック又はパラメータの編集がなされるのを待つ。一方、パラメータの内容が編集されたと判断したときは（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、編集されたパラメータの内容を第１記憶部４１に記憶させる（Ｓ１０８）。これにより、先に記憶されたパラメータが、編集されたパラメータに書き換えられる。

これに続き、編集ダイアログ１７ａの「ＯＫ」ボタンがクリックされたか否かを判断する（Ｓ１０９）。「ＯＫ」ボタンがクリックされたと判断したときは（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、パラメータの編集処理が完了したとして編集の終了動作に移る。

ます、比較部４５が、第１記憶部４１に記憶された各パラメータと、第２記憶部４２に記憶された各パラメータとを比較する。さらに、差分抽出部４６が、第１記憶部４１に記憶されたパラメータのうち、第２記憶部４２に記憶されたパラメータと内容が異なると比較部４５が判断したパラメータのみを抽出する（Ｓ１１３）。送信部４７は、差分抽出部４６が抽出したパラメータをヘッド検査装置１１に送信する（Ｓ１１４）。送信部４７からヘッド検査装置１１に送信されたパラメータは、ヘッド検査装置１１のパラメータ記憶部１２に記憶される。その後、編集ダイアログ１７ａを閉じ（Ｓ１１５）、ＲＡＭ上に確保された第１記憶部４１及び第２記憶部４２の領域を開放する（Ｓ１１６）。そして、パラメータ編集プログラムを終了する。

一方、「ＯＫ」ボタンがクリックされていないと判断したときは（Ｓ１０９：ＮＯ）、編集ダイアログ１７ａの「適用」ボタンがクリックされたか否かを判断する（Ｓ１１０）。「適用」ボタンがクリックされていないと判断したときは（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１０６まで戻って、「キャンセル」ボタンのクリック又はパラメータの編集がなされるのを待つ。このとき、ディスプレイ１７には編集ダイアログ１７ａが表示されており、ユーザによるパラメータの編集が継続可能となっている。

Ｓ１１０において、「適用」ボタンがクリックされたと判断したときは（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、パラメータの編集が可能な状態のまま編集結果を確定し、この編集結果に基づいてインクジェットヘッド１の駆動を可能にする。まず、比較部４５が、第１記憶部４１に記憶された各パラメータと、第２記憶部４２に記憶された各パラメータとを比較する。さらに、差分抽出部４６が、第１記憶部４１に記憶されたパラメータのうち、第２記憶部４２に記憶されたパラメータと内容が異なると比較部４５が判断したパラメータのみを抽出する（Ｓ１１１）。送信部４７は、差分抽出部４６が抽出したパラメータをヘッド検査装置１１に送信する（Ｓ１１２）。この後、Ｓ１０６まで戻って、編集ダイアログ１７ａに対するユーザの次の入力（「キャンセル」ボタンのクリック又はパラメータの新規入力）があるまで待機する。ユーザは、再び、パラメータの編集作業を行うことができる。

このように、ヘッド検査装置１１で用いられる多数のパラメータのうち、編集部４８により編集されたパラメータのみが制御装置１６からヘッド検査装置１１に送信される。

以上、説明した本実施形態によると、ヘッド検査装置１１で用いられる多数のパラメータのうち、編集部４８により編集されたパラメータのみがヘッド検査装置１１に送信されるため、全てのパラメータがヘッド検査装置１１に送信される場合と比較して、パラメータの送信時間が短縮される。これにより、ヘッド検査装置１１におけるパラメータの更新時間が短縮され、インクジェットヘッド１のチューニング作業を効率よく行うことができる。

また、パラメータ編集プログラムが起動されたとき、ＲＡＭ上に第１記憶部４１及び第２記憶部４２の領域が確保され、パラメータ編集プログラムが終了するときに、ＲＡＭ上に確保された第１記憶部４１及び第２記憶部４２の領域が開放されるため、パラメータ編集プログラムに関するメモリの負担を軽減することができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明に係る第２実施形態について図５を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と実質的に同一の物及び機能部については、第１実施形態と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図５は、本発明に係る第２実施形態である制御装置の全体的な構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、制御装置１１６は、インクジェットプリンタ１１１を制御するものであり、ディスプレイ１７及びキーボード・マウスなどの入力装置１８を備えるＰＣ上でプリンタ制御プログラムを起動することによって実現される。制御装置１１６は、ＵＳＢによりインクジェットプリンタ１１１と接続されており、互いにデータ通信可能となっている。インクジェットプリンタ１１１は、インクジェットヘッド１、用紙搬送機構（図示せず）などを備えており、これらを駆動するための各種パラメータを記憶するパラメータ記憶部１１２を有している。

インクジェットプリンタ１１１は、パラメータ記憶部１１２に記憶された各種パラメータの値にしたがってドライバＩＣや用紙搬送機構を制御する。なお、パラメータ記憶部１１２に記憶された各種パラメータには、ドライバＩＣから出力される駆動信号の基本周波数、駆動波形、駆動波形の選択マップ、駆動波形の電圧、用紙搬送機構における用紙搬送速度、連続印刷枚数などがある。

制御装置１１６は、第１記憶部１４１と、第２記憶部４２と、読出部４３と、転送部４４と、比較部４５と、差分抽出部４６と、送信部４７と、編集部４８とを有している。なお、図５は、プリンタ制御プログラムによって、インクジェットプリンタ１１１の駆動に関するパラメータを編集するためのパラメータ編集プログラムが起動された状態の機能ブロックを示している。

第１記憶部１４１及び第２記憶部４２は、インクジェットヘッド１を駆動するための複数のパラメータを記憶するものである。第１記憶部１４１は、プリンタ制御プログラムが起動されたときに確保されるグローバルパラメータ記憶部に構成されている。つまり、グローバルパラメータ記憶部は、プリンタ制御プログラムが起動している状態においては、パラメータ編集プログラムが起動しているか否かに係わらず維持されている。そして、第２記憶部４２は、プリンタ制御プログラムによってパラメータ編集プログラムが起動されたときにのみ確保されるローカルパラメータ記憶部に構成されている。したがって、プリンタ制御プログラムが起動したときに、制御装置１１６であるＰＣのＲＡＭ上に第１記憶部１４１の領域が確保され、プリンタ制御プログラムが終了するときに、ＲＡＭ上に確保された第１記憶部１４１の領域が開放される。そして、パラメータ編集プログラムが起動したときに、ＲＡＭ上に第２記憶部４２の領域が確保され、パラメータ編集プログラムが終了するときに、ＲＡＭ上に確保された第２記憶部４２の領域が開放される。

次に、制御装置１１６の動作について図６を参照しつつ説明する。図６は、制御装置１１６の動作を示すフローチャートである。なお、図６に示すフローチャートは、ユーザの操作により、プリンタ制御プログラムからパラメータ編集プログラムが起動されたときの制御装置１１６の動作を示している。図６に示すように、パラメータ編集プログラムが起動されると、ＲＡＭ上に第２記憶部４２の領域を確保する（Ｓ２０１）。なお、上述したように、第１記憶部１４１の領域は、プリンタ制御プログラムの起動時において既にＲＡＭ上に確保されている。そして、第１記憶部１４１に既にパラメータが記憶されているか否かを判断する（Ｓ２０２）。第１記憶部１４１にパラメータが記憶されていないと判断したときは（Ｓ２０２：ＮＯ）、読出部４３が、インクジェットプリンタ１１１のパラメータ記憶部１１２に記憶された全てのパラメータを読み出す（Ｓ２０３）。その後、第１転送部４４ａが、読出部４３が読み出した全てのパラメータを第１記憶部１４１に転送し（Ｓ２０４）、第２転送部４４ｂが、第１記憶部１４１に記憶された全てのパラメータを第２記憶部４２に転送する（Ｓ２０５）。一方、第１記憶部１４１にパラメータが記憶されていると判断したときは（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、第２転送部４４ｂが、第１記憶部１４１に記憶された全てのパラメータを第２記憶部４２に転送する（Ｓ２０５）。そして、編集部４８が、第１記憶部１４１に記憶された各パラメータの内容が表示された編集ダイアログ１７ａをディスプレイ１７に表示させる（Ｓ２０６）。このとき、ユーザによるパラメータの編集が可能となる。

その後、編集部４８が、編集ダイアログ１７ａに対するユーザの入力によって、「キャンセル」ボタンがクリックされたか否かを判断する（Ｓ２０７）。「キャンセル」ボタンがクリックされたと判断したときは（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、編集ダイアログ１７ａを閉じ（Ｓ２１６）、ＲＡＭ上に確保された第２記憶部４２の領域を開放する（Ｓ２１７）。そして、図６のフローチャートすなわち、パラメータ編集プログラムを終了する。

Ｓ２０７において、「キャンセル」ボタンがクリックされていないと判断したときは（Ｓ２０７：ＮＯ）、パラメータの内容が編集されたか否かを判断する（Ｓ２０８）。ここで、パラメータの内容が編集されてないと判断したときは（Ｓ２０８：ＮＯ）、Ｓ２０７まで戻って、「キャンセル」ボタンのクリック又はパラメータの編集がなされるのを待つ。一方、パラメータの内容が編集されたと判断したときは（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、編集されたパラメータの内容を第１記憶部１４１に記憶させる（Ｓ２０９）。これにより、先に記憶されたパラメータが、編集されたパラメータに書き換えられる。

これに続き、編集ダイアログ１７ａの「ＯＫ」ボタンがクリックされたか否かを判断する（Ｓ２１０）。「ＯＫ」ボタンがクリックされたと判断したときは（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、パラメータの編集処理が完了したとして編集の終了動作に移る。

ます、比較部４５が、第１記憶部１４１に記憶された各パラメータと、第２記憶部４２に記憶された各パラメータとを比較する。さらに、差分抽出部４６が、第１記憶部１４１に記憶されたパラメータのうち、第２記憶部４２に記憶されたパラメータと内容が異なると比較部４５が判断したパラメータのみを抽出する（Ｓ２１４）。送信部４７は、差分抽出部４６が抽出したパラメータをインクジェットプリンタ１１１に送信する（Ｓ２１５）。送信部４７からインクジェットプリンタ１１１に送信されたパラメータは、インクジェットプリンタ１１１のパラメータ記憶部１１２に記憶される。その後、編集ダイアログ１７ａを閉じ（Ｓ２１６）、ＲＡＭ上に確保された第２記憶部４２の領域を開放する（Ｓ２１７）。そして、パラメータ編集プログラムを終了する。

一方、「ＯＫ」ボタンがクリックされていないと判断したときは（Ｓ２１０：ＮＯ）、編集ダイアログ１７ａの「適用」ボタンがクリックされたか否かを判断する（Ｓ２１１）。「適用」ボタンがクリックされていないと判断したときは（Ｓ２１１：ＮＯ）、Ｓ２０７まで戻って、「キャンセル」ボタンのクリック又はパラメータの編集がなされるのを待つ。このとき、ディスプレイ１７には編集ダイアログ１７ａが表示されており、ユーザによるパラメータの編集が継続可能となっている。

Ｓ２１１において、「適用」ボタンがクリックされたと判断したときは（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、パラメータの編集が可能な状態のまま編集結果を確定し、この編集結果に基づいてインクジェットヘッド１の駆動を可能にする。まず、比較部４５が、第１記憶部１４１に記憶された各パラメータと、第２記憶部４２に記憶された各パラメータとを比較する。さらに、差分抽出部４６が、第１記憶部１４１に記憶されたパラメータのうち、第２記憶部４２に記憶されたパラメータと内容が異なると比較部４５が判断したパラメータのみを抽出する（Ｓ２１２）。送信部４７は、差分抽出部４６が抽出したパラメータをインクジェットプリンタ１１１に送信する（Ｓ２１３）。この後、Ｓ２０７まで戻って、編集ダイアログ１７ａに対するユーザの次の入力（「キャンセル」ボタンのクリック又はパラメータの新規入力）があるまで待機する。ユーザは、再び、パラメータの編集作業を行うことができる。

以上、説明した本実施形態によると、インクジェットプリンタ１１１で用いられる多数のパラメータのうち、編集部４８により編集されたパラメータのみがインクジェットプリンタ１１１に送信されるため、全てのパラメータがインクジェットプリンタ１１１に送信される場合と比較して、パラメータの送信時間が短縮される。これにより、パラメータの更新時間が短縮される。

また、プリンタ制御プログラムが起動している状態であれば、パラメータ編集プログラムが終了しても第１記憶部１４１のパラメータの記憶内容が維持されるため、再度パラメータ編集プログラムが起動したときに、読出部４３が、インクジェットプリンタ１１１のパラメータ記憶部１１２に記憶された全てのパラメータを新たに読み出す必要がなくなる。これにより、パラメータの編集作業を素早く再開することができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明に係る第３実施形態について図７を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態と実質的に同一の物及び機能部については、第１実施形態及び第２実施形態と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図７は、本発明に係る第３実施形態である制御装置の全体的な構成を示す機能ブロック図である。図７に示すように、制御装置２１６は、インクジェットプリンタ１１１を制御するものであり、ディスプレイ１７及びキーボード・マウスなどの入力装置１８を備えるＰＣ上でプリンタ制御プログラムを起動することによって実現される。制御装置２１６は、ＵＳＢによりインクジェットプリンタ１１１と接続されており、互いにデータ通信可能となっている。

制御装置２１６は、第１記憶部４１と、第２記憶部２４２と、読出部４３と、転送部２４４と、比較部４５と、差分抽出部４６と、送信部４７と、編集部４８とを有している。なお、図７は、プリンタ制御プログラムによって、インクジェットプリンタ１１１の駆動に関するパラメータを編集するためのパラメータ編集プログラムが起動された状態の機能ブロックを示している。

第１記憶部４１及び第２記憶部２４２は、インクジェットヘッド１を駆動するための複数のパラメータを記憶するものである。第１記憶部４１は、プリンタ制御プログラムによってパラメータ編集プログラムが起動されたときにのみ確保されるローカルパラメータ記憶部に構成されている。そして、第２記憶部２４２は、プリンタ制御プログラムが起動されたときに確保されるグローバルパラメータ記憶部に構成されている。転送部２４４は、第１転送部４４ａと、第２転送部２４４ｂとを有している。第２転送部２４４ｂは、第１記憶部４１と第２記憶部２４２との間で全てのパラメータの双方向に転送を行うことができる。

次に、制御装置２１６の動作について図８を参照しつつ説明する。図８は、制御装置２１６の動作を示すフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートは、ユーザの操作により、プリンタ制御プログラムからパラメータ編集プログラムが起動されたときの制御装置２１６の動作を示している。図８に示すように、パラメータ編集プログラムが起動されると、ＲＡＭ上に第１記憶部４１の領域を確保する（Ｓ３０１）。なお、上述したように、第２記憶部２４２の領域は、プリンタ制御プログラムの起動時において既にＲＡＭ上に確保されている。そして、第２記憶部２４２に既にパラメータが記憶されているか否かを判断する（Ｓ３０２）。第２記憶部２４２にパラメータが記憶されていないと判断したときは（Ｓ３０２：ＮＯ）、読出部４３が、インクジェットプリンタ１１１のパラメータ記憶部１１２に記憶された全てのパラメータを読み出す（Ｓ３０３）。その後、第１転送部４４ａが、読出部４３が読み出した全てのパラメータを第１記憶部４１に転送し（Ｓ３０４）、第２転送部２４４ｂが、第１記憶部４１に記憶された全てのパラメータを第２記憶部２４２に転送する（Ｓ３０５）。一方、第２記憶部２４２にパラメータが記憶されていると判断したときは（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、第２転送部２４４ｂが、第２記憶部２４２に記憶された全てのパラメータを第１記憶部４１に転送する（Ｓ３０６）。これらの後、編集部４８が、第１記憶部４１に記憶された各パラメータの内容が表示された編集ダイアログ１７ａをディスプレイ１７に表示させる（Ｓ３０７）。このとき、ユーザによるパラメータの編集が可能となる。

その後、編集部４８が、編集ダイアログ１７ａに対するユーザの入力によって、「キャンセル」ボタンがクリックされたか否かを判断する（Ｓ３０８）。「キャンセル」ボタンがクリックされたと判断したときは（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、編集ダイアログ１７ａを閉じ（Ｓ３１９）、ＲＡＭ上に確保された第１記憶部４１の領域を開放する（Ｓ３２０）。そして、図８のフローチャートすなわち、パラメータ編集プログラムを終了する。

Ｓ３０８において、「キャンセル」ボタンがクリックされていないと判断したときは（Ｓ３０８：ＮＯ）、パラメータの内容が編集されたか否かを判断する（Ｓ３０９）。ここで、パラメータの内容が編集されてないと判断したときは（Ｓ３０９：ＮＯ）、Ｓ３０８まで戻って、「キャンセル」ボタンのクリック又はパラメータの編集がなされるのを待つ。一方、パラメータの内容が編集されたと判断したときは（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、編集されたパラメータの内容を第１記憶部４１に記憶させる（Ｓ３１０）。これにより、先に記憶されたパラメータが、編集されたパラメータに書き換えられる。

これに続き、編集ダイアログ１７ａの「ＯＫ」ボタンがクリックされたか否かを判断する（Ｓ３１１）。「ＯＫ」ボタンがクリックされたと判断したときは（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、パラメータの編集処理が完了したとして編集の終了動作に移る。

ます、比較部４５が、第１記憶部４１に記憶された各パラメータと、第２記憶部２４２に記憶された各パラメータとを比較する。さらに、差分抽出部４６が、第１記憶部４１に記憶されたパラメータのうち、第２記憶部２４２に記憶されたパラメータと内容が異なると比較部４５が判断したパラメータのみを抽出する（Ｓ３１６）。送信部４７は、差分抽出部４６が抽出したパラメータをインクジェットプリンタ１１１に送信する（Ｓ３１７）。送信部４７からインクジェットプリンタ１１１に送信されたパラメータは、インクジェットプリンタ１１１のパラメータ記憶部１１２に記憶される。また、第２転送部２４４ｂが、第１記憶部４１に記憶された全てのパラメータを第２記憶部２４２に転送する（Ｓ３１８）。そして、編集ダイアログ１７ａを閉じ（Ｓ３１９）、ＲＡＭ上に確保された第１記憶部４１の領域を開放する（Ｓ３２０）。そして、パラメータ編集プログラムを終了する。

一方、「ＯＫ」ボタンがクリックされていないと判断したときは（Ｓ３１１：ＮＯ）、編集ダイアログ１７ａの「適用」ボタンがクリックされたか否かを判断する（Ｓ３１２）。「適用」ボタンがクリックされていないと判断したときは（Ｓ３１２：ＮＯ）、Ｓ３０８まで戻って、「キャンセル」ボタンのクリック又はパラメータの編集がなされるのを待つ。このとき、ディスプレイ１７には編集ダイアログ１７ａが表示されており、ユーザによるパラメータの編集が継続可能となっている。

Ｓ３１２において、「適用」ボタンがクリックされたと判断したときは（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、パラメータの編集が可能な状態のまま編集結果を確定し、この編集結果に基づいてインクジェットヘッド１の駆動を可能にする。まず、比較部４５が、第１記憶部４１に記憶された各パラメータと、第２記憶部２４２に記憶された各パラメータとを比較する。さらに、差分抽出部４６が、第１記憶部４１に記憶されたパラメータのうち、第２記憶部２４２に記憶されたパラメータと内容が異なると比較部４５が判断したパラメータのみを抽出する（Ｓ３１３）。送信部４７は、差分抽出部４６が抽出したパラメータをインクジェットプリンタ１１１に送信する（Ｓ３１４）。送信部４７からインクジェットプリンタ１１１に送信されたパラメータは、インクジェットプリンタ１１１のパラメータ記憶部１１２に記憶される。また、第２転送部２４４ｂが、第１記憶部４１に記憶された全てのパラメータを第２記憶部２４２に転送する（Ｓ３１５）。この後、Ｓ３０８まで戻って、編集ダイアログ１７ａに対するユーザの次の入力（「キャンセル」ボタンのクリック又はパラメータの新規入力）があるまで待機する。ユーザは、再び、パラメータの編集作業を行うことができる。

以上、説明した本実施形態によると、インクジェットプリンタ１１１で用いられる多数のパラメータのうち、編集部４８により編集されたパラメータのみがインクジェットプリンタ１１１に送信されるため、全てのパラメータがインクジェットプリンタ１１１に送信される場合と比較して、パラメータの送信時間が短縮される。これにより、パラメータの更新時間が短縮される。

また、プリンタ制御プログラムが起動している状態であれば、パラメータ編集プログラムが終了しても第２記憶部２４２のパラメータの内容が維持されるため、再度パラメータ編集プログラムが起動したときに、読出部４３が、インクジェットプリンタ１１１のパラメータ記憶部１１２に記憶された全てのパラメータを新たに読み出す必要がなくなる。これにより、パラメータの編集作業を素早く再開することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した第１及び第２実施形態においては、転送部４４が、読出部４３が読み出した全てのパラメータを第１記憶部４１に転送する第１転送部４４ａと、第１記憶部４１に記憶された全てのパラメータを第２記憶部４２に転送する第２転送部４４ｂとを有する構成であるが、転送部は、読出部４３が読み出した全てのパラメータを第１記憶部４１及び第２記憶部４２に転送することができれば他の構成であってもよい。例えば、読出部４３が読み出した全てのパラメータを第２記憶部４２に転送する転送部と、第２記憶部４２に記憶された全てのパラメータを第１記憶部４１に転送する転送部とを有する構成であってもよいし、読出部４３が読み出した全てのパラメータを第１記憶部４１及び第２記憶部４２に同時に転送する構成であってもよい。

さらに、上述した第１実施形態においては、ヘッド検査装置１１がインクジェットヘッド１の検査を行う構成となっているが、ヘッド検査装置１１は、インクジェットヘッド１以外の記録ヘッドを検査する構成であってもよい。例えば、バイモルフ式のアクチュエータを備えるインクジェットヘッドや発熱体を有するインクジェトヘッドでもよいし、サーマルヘッドであってもよい。これと同様に、第２及び第３実施形態においては、制御装置１１６、２１６が、インクジェットヘッド１を備えるインクジェットプリンタ１１１に接続される構成であるが、制御装置１１６、２１６が、上述したような、インクジェットヘッド１以外の記録ヘッドを備える記録装置に接続される構成であってもよい。

加えて、上述した第１〜第３実施形態においては、制御装置１６、１１６、２１６が、ＰＣ上で起動するプログラムによって実現される構成であるが、ＰＣ以外のコンピュータ上で起動するプログラムによって実現される構成であってもよい。

また、上述の第１実施例の制御装置１６とヘッド検査装置１１、第２及び第３実施例の制御装置１１６、２１６の構成とその機能をインクジェットプリンタが備えていてもよい。これによって、高精度にインクの吐出特性を微調整可能なプリンタを実現することができる。

本発明の第１実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。 図１に示すインクジェットヘッドの概略斜視図である。 図２に示すインクジェットヘッドの部分拡大断面図である。 図１に示す制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。 図５に示す制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。 図７に示す制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ インクジェットヘッド
１１ ヘッド検査装置
１２ パラメータ記憶部
１３ 駆動部
１６、１１６、２１６ 制御装置
１７ ディスプレイ
１７ａ 編集ダイアログ
１８ 入力装置
４１、１４１ 第１記憶部
４２、２４２ 第２記憶部
４３ 読出部
４４、２４４ 転送部
４４ａ 第１転送部
４４ｂ、２４４ｂ 第２転送部
４５ 比較部
４６ 差分抽出部
４７ 送信部
４８ 編集部
１１１ インクジェットプリンタ
１１２ パラメータ記憶部

Claims (9)

1. 被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドの検査装置に接続される制御装置であって、
   前記検査装置に記憶された前記記録ヘッドを駆動するための複数のパラメータを読み出す読出手段と、
   前記複数のパラメータを記憶する第１及び第２記憶手段と、
   前記読出手段が読出した前記複数のパラメータを前記第１及び第２記憶手段に転送する転送手段と、
   前記第１記憶手段に記憶された各パラメータを編集する編集手段と、
   前記編集手段における編集作業が完了したときに、前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータと、前記第２記憶手段に記憶された前記複数のパラメータとを比較する比較手段と、
   前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータのうち、前記第２記憶手段に記憶された前記パラメータと異なると前記比較手段が判断した前記パラメータのみを抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段が抽出した前記パラメータを前記検査装置に送信する送信手段とを備えていることを特徴とする制御装置。
2. 被記録媒体に画像を記録する記録装置に接続される制御装置であって、
   前記記録装置に記憶された前記記録装置を駆動するための複数のパラメータを読み出す読出手段と、
   前記複数のパラメータを記憶する第１及び第２記憶手段と、
   前記読出手段が読出した前記複数のパラメータを前記第１及び第２記憶手段に転送する転送手段と、
   前記第１記憶手段に記憶された各パラメータを編集する編集手段と、
   前記編集手段における編集作業が完了したときに、前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータと、前記第２記憶手段に記憶された前記複数のパラメータとを比較する比較手段と、
   前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータのうち、前記第２記憶手段に記憶された前記パラメータと異なると前記比較手段が判断した前記パラメータのみを抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段が抽出した前記パラメータを前記記録装置に送信する送信手段とを備えていることを特徴とする制御装置。
3. 前記第１及び第２記憶手段が、前記編集手段が機能しているときにのみ確保されるローカルパラメータ記憶部に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記第１記憶手段が、前記編集手段が機能しているときにのみ確保されるローカルパラメータ記憶部に構成されており、
   前記第２記憶手段が、前記編集手段が機能しているとき及び前記編集手段が機能していないときのいずれにおいても確保されるグローバルパラメータ記憶部に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
5. 前記第１記憶手段が、前記編集手段が機能しているとき及び前記編集手段が機能していないときのいずれにおいても確保されるグローバルパラメータ記憶部に構成されており、
   前記第２記憶手段が、前記編集手段が機能しているときにのみ確保されるローカルパラメータ記憶部に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
6. 前記転送手段が、
   前記読出手段が読出した前記複数のパラメータを前記第１記憶手段に転送する第１転送手段と、
   前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータを前記第２記憶手段に転送する第２転送手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記転送手段が、
   前記読出手段が読出した前記複数のパラメータを前記第２記憶手段に転送する第１転送手段と、
   前記第２記憶手段に記憶された前記複数のパラメータを前記第１記憶手段に転送する第２転送手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドの検査装置に接続されるコンピュータを、
   前記検査装置に記憶された前記記録ヘッドを駆動するための複数のパラメータを読み出す読出手段、
   前記複数のパラメータを記憶する第１及び第２記憶手段、
   前記読出手段が読出した前記複数のパラメータを前記第１及び第２記憶手段に転送する転送手段、
   前記第１記憶手段に記憶された各パラメータを編集する編集手段、
   前記編集手段における編集作業が完了したときに、前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータと、前記第２記憶手段に記憶された前記複数のパラメータとを比較する比較手段、
   前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータのうち、前記第２記憶手段に記憶された前記パラメータと異なると前記比較手段が判断した前記パラメータのみを抽出する抽出手段、及び、
   前記抽出手段が抽出した前記パラメータを前記検査装置に送信する送信手段として機能させることを特徴とするプログラム。
9. 被記録媒体に画像を記録する記録装置に接続されるコンピュータを、
   前記記録装置に記憶された前記記録装置を駆動するための複数のパラメータを読み出す読出手段、
   前記複数のパラメータを記憶する第１及び第２記憶手段、
   前記読出手段が読出した前記複数のパラメータを前記第１及び第２記憶手段に転送する転送手段、
   前記第１記憶手段に記憶された各パラメータを編集する編集手段、
   前記編集手段における編集作業が完了したときに、前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータと、前記第２記憶手段に記憶された前記複数のパラメータとを比較する比較手段、
   前記第１記憶手段に記憶された前記複数のパラメータのうち、前記第２記憶手段に記憶された前記パラメータと異なると前記比較手段が判断した前記パラメータのみを抽出する抽出手段、及び、
   前記抽出手段が抽出した前記パラメータを前記記録装置に送信する送信手段として機能させることを特徴とするプログラム。

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