JP2008046548A - 走査光学装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 レーザプリンタのスキャナユニットを容易に交換又は修理可能とする。
【解決手段】 感光ドラム上を走査される光束に関する特性（以下、光束特性という。）を、スキャナユニットに搭載されたＲＯＭ４４３に記憶する。これにより、光束特性を計測する専用の計測器がなくても、サービスマンは勿論のことエンドユーザであっても、容易にスキャナユニット４００を交換又は修理することができる。つまり、サービスマン又はエンドユーザは、レーザプリンタ１００を特定サービスセンタに送ることなく、容易にレーザプリンタ１００を修理することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、光を走査させる走査光学装置、及びこの走査光学装置を用いた電子写真方式の画像形成装置に関するものである。

レーザプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置では、走査光学装置（スキャナ装置）から出射される光束により感光ドラムを露光して感光ドラムに現像剤を担持させるとともに、この感光ドラムに担持された現像剤像を記録用紙やＯＨＰシート等の記録媒体に転写することにより記録媒体に画像を形成する。

そして、カラーレーザプリンタでは、各色に対応した複数個の感光ドラムそれぞれが、スキャナ装置にて露光されて静電潜像が形成された後、現像剤が各静電潜像に供給されて各感光ドラム毎に現像剤像が形成され、その後、各現像剤像が重ね合わせられてカラー画像が形成されていく（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−１７８３７２号公報

ところで、上述の説明からも明らかなように、スキャナ装置にて感光ドラムを露光する際に、正確な静電潜像を形成することができないと、記録媒体に形成された画像に色ずれ等が発生してしまう。

また、スキャナ装置は、半導体レーザ等の光源から出射された光束を、ポリゴンミラー等の偏向器、及びｆθレンズや反射鏡等の走査光学系を介して感光ドラムに導くので、感光ドラム上を走査される光束は、偏向器や走査光学系の寸法公差及び組み付け位置や調整の公差の影響を強く受けてしまう。

そこで、通常、感光ドラム上を走査される光束に関する特性（走査線の走査直線性や走査線の軌跡等）を専用の計測器にて計測し、その計測結果に基づいて光源の発光タイミング等を調整することにより、偏向器や走査光学系の寸法バラツキ及び組み付け位置バラツキの影響を吸収している。

しかし、上記の手段では、スキャナ装置をプリンタに組み付けた後、感光ドラム上を走査される光束に関する特性（以下、光束特性という。）の計測結果に基づいて光源の発光タイミング等を調整する必要があるので、スキャナ装置を容易に交換又は修理することはできない。

つまり、光束特性を計測するための計測器が備えられているサービスセンタ（以下、このサービスセンサを特定サービスセンタという。）でなければ、スキャナ装置を交換又は修理することができないので、例えば、既にエンドユーザに納品されたレーザプリンタのスキャナ装置を交換又は修理する際には、プリンタを特定サービスセンタに送る必要があり、エンドユーザは、迅速なメインテナンスサービスの提供を受けることが難しい。

本発明は、上記点に鑑み、スキャナユニット等の画像形成装置に適用される走査光学装置を容易に交換又は修理可能とすることを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、複数個の感光ドラムを有し、複数個の感光ドラムそれぞれに形成された現像剤像を重ね合わせることによりカラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置に適用され、感光ドラムを露光して静電潜像を感光ドラムに形成する走査光学装置であって、複数個の光源と、光源から出射された光束を偏向走査する偏向器と、偏向器にて偏向走査された各光束それぞれを、対応する感光ドラムに導く走査光学系と、少なくとも偏向器及び走査光学系が組み付けられた筐体と、感光ドラム上を走査される光束に関する特性が記憶された記憶装置とを備えることを特徴とする。

そして、請求項１に記載の発明では、光束特性が記憶装置に記憶されているので、光束特性を計測する専用の計測器がなくても、サービスマンは勿論のことエンドユーザであっても、容易に走査光学装置を交換又は修理することができる。つまり、サービスマン又はエンドユーザは、画像形成装置を特定サービスセンタに送ることなく、容易に画像形成装置を修理することができる。

なお、走査光学装置に光束特性が記憶されているので、メーカにおいては、走査光学装置の組み立て専用ライン（工場）で光束特性が計測された場合であっても、画像形成装置の完成組み立てライン（工場）で、記憶装置に記憶されている光束特性を読み取ることにより、新たに光束特性を計測することなく、自動的に光源の発光タイミング等を調整することが可能となる。したがって、画像形成装置の組み立て工数を低減して生産性を向上させることができるので、画像形成装置の製造原価低減を図ることができる。

また、記憶装置が半導体にて構成されているので、バーコード等の記憶手段にて光束特性が記憶されている場合に比べて、より多くの情報を記憶させることができるとともに、光束特性（情報）を容易に利用することができ、走査光学装置の製造及びメインテナンス性を向上させることができる。

また、複数個の感光ドラムに光束を導くための偏向器及び走査光学系が１つの筐体に収納されているので、色毎に走査光学装置を設けた画像形成装置用の走査光学装置と異なり、記憶装置に記憶されている光束特性は、各光束間の相対的な位置ズレ特性も含まれたものとなり、実際に画像形成装置で使用される状態と同様な光束特性を記憶装置に記憶させることができる。

以上に説明したように、請求項１に記載の走査光学装置を画像形成装置に用いれば、例えば光源の発光タイミング等をより適切に調整することができるので、形成される画像の画質を向上させることができる。

請求項２に記載の発明では、１台の偏向器にて複数個の光源から出射された全ての光束を偏向走査することを特徴とする。
これにより、請求項２に記載の発明では、複数台の偏向器を有する場合に比べて、光束特性として記憶すべき情報量を少なくすることができる。

ところで、偏向器として複数の反射面を有する回転多面鏡を採用し、１台の偏向器にて複数個の光源から出射された全ての光束を偏向走査する手段としては、異なる２つの反射面で同時に偏向走査する手法と、同一の反射面で偏向走査する手法とがあるが、同一の反射面で偏向走査する手法では、光源から感光ドラムまで光路が長くならざるを得ないので、光束の走査速度を等速化する走査レンズ（例えば、ｆθ走査レンズ）の設計が非常に難しくなる。

一方、異なる２つの反射面で同時に偏向走査する手法では、走査レンズの設計が容易になるものの、異なる２つの反射面で同時に光束を偏向走査するので、例えば光源の発光タイミング等を高い精度で制御する必要がある。

これに対して、請求項３に記載の発明では、偏向器は、複数の反射面を有し、複数本の光束を、少なくとも異なる２つの反射面で同時に偏向走査する回転多面鏡であり、さらに、走査光学系は、少なくとも感光ドラム上を走査される光束の走査速度を等速化する走査レンズを有して構成されていることを特徴としている。

これにより、請求項３に記載の発明では、走査レンズの設計が容易になるものの、各感光ドラム毎の光束の特性が走査レンズの公差等で異なるので、例えば光源の発光タイミング等を高い精度で制御する必要がある。

しかし、請求項３に記載の発明では、各感光ドラムに対応した光束特性が記憶装置に記憶されているので、走査レンズの設計が容易にしつつ、例えば光源の発光タイミング等を高い精度で制御することができる。

なお、請求項４に記載の発明では、記憶装置は、少なくとも各感光ドラム上を走査される走査線の走査直線性を、光束に関する特性として記憶していることを特徴としているので、例えば光源の発光タイミング等を高い精度で制御することができる。

また、請求項５に記載の発明では、記憶装置は、走査線の走査直線性として、複数の区間に分割された走査線の走査時間を、各区間毎に記憶していることを特徴としている。
また、請求項６に記載の発明では、記憶装置は、少なくとも感光ドラム上を走査される走査線の軌跡を、光束に関する特性として記憶していることを特徴としている。

請求項７に記載の発明では、記憶装置は、走査線の軌跡として、複数の区間に分割された走査線の副走査方向の位置を、各区間毎に記憶していることを特徴としている。
また、請求項８に記載の発明では、偏向器にて偏向走査された光束を検出する書出し基準位置検出センサを備え、記憶装置は、少なくとも書出し基準位置検出センサが光束を検出した時を基準とした各感光ドラム毎の露光開始タイミングを、光束に関する特性として記憶していることを特徴としている。

また、請求項９に記載の発明では、記憶装置は、少なくとも回転多面鏡のうち隣り合う反射面の垂線のなす角に関する情報を、光束に関する特性として記憶していることを特徴としている。

そして、複数本の光束を、少なくとも異なる２つの反射面で同時に偏向走査する回転多面鏡では、光束を反射する２つの面の相対的な角度に誤差があると、露光開始位置（書き出し位置）にずれが生じるので、請求項９に記載の発明を請求項３に記載の発明に適用すると、特に有効である。

また、請求項１０に記載の発明では、偏向器にて偏向走査された光束を検出する、１個の書出し基準位置検出センサを備え、走査光学系は、少なくとも感光ドラム上を走査される光束の走査速度を等速化する走査レンズを有して構成されており、回転多面鏡のうち書出し基準位置検出センサに向けて光束を偏向させる反射面の垂線と、回転多面鏡を挟んで書出し基準位置検出センサと反対側に光束を偏向走査する反射面の垂線とのなす角は、[３６０／ｎ]×ｍ±Δθで表され、
ｎ：反射面の数
ｍ：自然数
Δθ：回転多面鏡の隣り合う反射面のなす角の公差[ｒａｄ]
ｆ：走査レンズの焦点距離[ｍｍ]
ｒ：解像度[ｄｐｉ]
さらに、Δθの絶対値は、２５．４／[６００×ｆ]より小さいことを特徴としている。

また、請求項１１に記載の発明では、複数台の偏向器にて複数個の光源から出射された光束を偏向走査するとともに、複数台の偏向器は、複数の反射面を有して回転する回転多面鏡であり、記憶装置は、少なくとも回転多面鏡のうち隣り合う反射面の垂線のなす角に関する情報を、光束に関する特性として記憶していることを特徴としている。

また、請求項１２に記載の発明では、記憶装置は、少なくとも回転多面鏡それぞれの回転誤差に関する情報を、光束に関する特性として記憶していることを特徴としている。
請求項１３に記載の発明では、請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の走査光学装置を有し、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、記憶装置に記憶された光束に関する特性に基づいて画像形成手段の作動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

これにより、記録媒体に形成されるカラー画像の画質を向上させることができる。
なお、請求項１４に記載の発明のごとく、電源投入時に、記憶装置に記憶された光束に関する特性が読み込まれることが望ましい。

本実施形態は本発明に係る走査光学装置を電子写真方式のカラー画像形成装置（カラーレーザプリンタ）に適用したものであり、以下に本実施形態を図面と共に説明する。
（第１実施形態）
１．レーザプリンタの外観構成
図１はレーザプリンタ１００の要部を示す側断面図であり、このレーザプリンタ１００は、紙面上側を重力方向上方側として設置され、通常、紙面右側を前側として使用される。

レーザプリンタ１００の筐体１０３は略箱状（立方体状）に形成されており、この筐体１０３の上面側には、印刷を終えて筐体１０３から排出される用紙やＯＨＰシート等の記録媒体（以下、単に用紙という。）が載置される排紙トレイ１０５が設けられている。

２．レーザプリンタの内部構成
画像形成部２００は用紙に画像を形成する画像形成手段であり、フィーダ部３００は、搬送機構３５０と共に画像形成部２００に用紙を供給する搬送手段の一部を構成するものであり、搬送機構３５０は、画像形成部２００を構成する４つのプロセスカートリッジ５００Ｋ、５００Ｙ、５００Ｍ、５００Ｃに用紙を搬送する搬送手段である。

なお、画像形成部２００にて画像形成が終了した用紙は、中間搬送ローラ３８０及び排出シュート（図示せず。）にてその搬送方向が上方側に略１８０°転向された後、排出ローラ３９０により排出部１０７から排紙トレイ１０５に排出される。

２．１．フィーダ部
フィーダ部３００は、筐体１０３の最下部に収納された給紙トレイ３０１、給紙トレイ３０１の端部に対応する部位のうち用紙の搬送方向前進側上方に設けられて給紙トレイ３０１に載置された用紙を画像形成部２００に給紙（搬送）する給紙ローラ３０３、及び用紙に所定の搬送抵抗を与えることにより給紙ローラ３０３により給紙される用紙を１枚毎に分離する分離パッド３０５等を有して構成されている。

そして、給紙トレイ３０１に載置されている用紙は、筐体１０３内の前方側にてＵターンするようにして、筐体１０３内の略中央部に配設された画像形成部２００に搬送される。

また、給紙トレイ３０１から画像形成部２００に至る用紙の搬送経路のうち、略Ｕ字状に転向する部位には、略Ｕ字状に湾曲しながら画像形成部２００に搬送される用紙に搬送力を与える搬送ローラ３０７が配設され、一方、用紙を挟んで搬送ローラ３０７と対向する部位には、用紙を搬送ローラ３０７側に押さえ付ける加圧ローラ３０９が配設されている。なお、加圧ローラ３０９は、コイルバネ（図示せず。）等の弾性手段にて搬送ローラ３０７側に押圧されている。

そして、搬送ローラ３０７よりも用紙搬送方向下流側には、搬送ローラ３０７により搬送されてくる用紙の先端に接触することでその用紙の斜行を補正した後、その用紙をさらに画像形成部２００へ向けて搬送するレジストローラ３１１、及びレジストローラ３１１と対向して配置されたレジストコロ３１３が設けられている。なお、レジストコロ３１３はコイルバネ（図示せず。）等の弾性手段にてレジストローラ３１１側に押圧されている。

２．２．搬送機構
搬送機構３５０は、画像形成部２００の作動と連動して回転する駆動ローラ３５１、駆動ローラ３５１と離隔した位置に回転可能に配設された従動ローラ３５３、及び駆動ローラ３５１及び従動ローラ３５３間に巻き付けられた搬送ベルト３５５等から構成されている。

そして、搬送ベルト３５５が用紙を載せた状態で回転することにより、給紙トレイ３０１から搬送されてきた用紙は、レーザプリンタ１００の前後方向に搬送されることにより４つのプロセスカートリッジ５００Ｋ、５００Ｙ、５００Ｍ、５００Ｃに順次搬送される。

なお、本実施形態では、搬送機構３５０の下方側に搬送ベルト３５５の表面に付着した廃トナーを除去するベルトクリーナ３６０が設けられている。
２．３．画像形成部
画像形成部２００は、スキャナユニット４００、プロセスカートリッジ５００及び定着ユニット６００等を有して構成されており、本実施形態に係る画像形成部２００はカラー印刷が可能な、いわゆるダイレクトタンデム方式のものである。

具体的には、用紙の搬送方向上流側からブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のトナー（現像剤）に対応した４つのプロセスカートリッジ５００Ｋ、５００Ｙ、５００Ｍ、５００Ｃが、用紙の搬送方向に沿って直列に並んで配設されている。

なお、４つのプロセスカートリッジ５００Ｋ、５００Ｙ、５００Ｍ、５００Ｃはトナーの色が異なるのみで、その他は同一であるので、以下、４つのプロセスカートリッジ５００Ｋ、５００Ｙ、５００Ｍ、５００Ｃを総称してプロセスカートリッジ５００と記す。

２．３．１．スキャナユニット
図２はスキャナユニット４００の概略構成を示す側断面図であり、図３はスキャナユニット４００の概略構成を表す上面図である。

スキャナユニット４００は、後述する感光ドラム５１０にレーザ光を照射することにより感光ドラム５１０の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段であり、本実施形態では、スキャナユニット４００に本発明に係る走査光学装置を採用している。

そして、スキャナユニット４００は、図１に示すように、筐体１０３内のうちプロセスカートリッジ５００の上方側に配設されており、スキャナユニット４００の下面側からレーザ光が感光ドラム５１０に向けて出射される。

図３中、半導体レーザ４０１Ｋ、４０１Ｙ、４０１Ｍ、４０１Ｃ（以下、これらを総称するときは、半導体レーザ４０１と記す。）はレーザ光を出射する発光手段であり、コリメートレンズ４０２Ｋ、４０２Ｙ、４０２Ｍ、４０２Ｃ（以下、これらを総称するときは、コリメートレンズ４０２と記す。）は、各半導体レーザ４０１それぞれの正面に配設されて、各半導体レーザ４０１から出射された発散光をビーム状の平行光とする集光手段である。

つまり、本実施形態では、半導体レーザ４０１及びコリメートレンズ４０２により、ビーム状の光（光束）を出射する光源４０３が構成されている。そこで、以下、半導体レーザ４０１とコリメートレンズ４０２とを併せて光源４０３と記すとともに、４つの光源４０３それぞれを光源４０３Ｋ、４０３Ｙ、４０３Ｍ、４０３Ｃと記す。

なお、光源４０３Ｋは、プロセスカートリッジ５００Ｋの感光ドラム５１０Ｋ（図２参照）に照射される光束の光源であり、光源４０３Ｙは、プロセスカートリッジ５００Ｙの感光ドラム５１０Ｙ（図２参照）に照射される光束の光源であり、光源４０３Ｍは、プロセスカートリッジ５００Ｍの感光ドラム５１０Ｍ（図２参照）に照射される光束の光源であり、光源４０３Ｃは、プロセスカートリッジ５００Ｃの感光ドラム５１０Ｃ（図２参照）に照射される光束の光源である。

また、ミラー４０４Ｋは、光源４０３Ｋから出射された光束を略９０°偏向させてシリンドリカルレンズ４０５Ａに導く反射鏡であり、ミラー４０４Ｍは、光源４０３Ｍから出射された光束を略９０°偏向させてシリンドリカルレンズ４０５Ｂに導く反射鏡である。

なお、ミラー４０４Ｋ、４０４Ｍに対して紙面奥側にずれた部位には、光源４０３Ｙから出射された光束をシリンドリカルレンズ４０５Ａに導き、光源４０３Ｃから出射された光束をシリンドリカルレンズ４０５Ｂに導く導光部（図示せず。）が設けられている。

そして、シリンドリカルレンズ４０５Ａに導かれた光源４０３Ｋ及び光源４０３Ｙの光束は、シリンドリカルレンズ４０５Ａにて副走査方向（紙面垂直方向）に屈折され、ポリゴンミラー４０６の反射面に互いに異なる入射角度で照射され、同様に、シリンドリカルレンズ４０５Ｂに導かれた光源４０３Ｃ及び光源４０３Ｍの光束は、シリンドリカルレンズ４０５Ｂにて副走査方向（紙面垂直方向）に屈折され、ポリゴンミラー４０６の反射面に互いに異なる入射角度で照射される。

ポリゴンミラー４０６は、光源４０３から出射された光束を偏向走査する偏向器であり、本実形態に係る偏向器（ポリゴンミラー４０６）は、多角形状（本実施形態では、六角形状）に配置された反射鏡を電動モータ（図示せず。）にて回転させることにより、光束を偏向させながら走査する回転多面鏡にて構成されている。

また、ｆθレンズ４０７Ａ、４０７Ｂ（以下、これらを総称するときは、ｆθレンズ４０７と記す。）は、ポリゴンミラー４０６によって等角速度で紙面左右方向（主走査方向）に走査される光束が感光ドラム５１０上にて等速度にて走査するように走査速度を変換する走査速度変換手段である。

そして、ｆθレンズ４０７にて走査速度が変換された光束は、図２に示すように、複数枚のミラー４１０〜４１９及びトーリックレンズ４２０Ｋ、４２０Ｙ、４２０Ｍ、４２０Ｃ（以下、これらを総称するときは、トーリックレンズ４２０と記す。）等から構成された光学部材にて感光ドラム５１０に結像される。

なお、トーリックレンズ４２０は、光束の主走査方向と副走査方向とで曲率が異なるレンズであり、ポリゴンミラー４０６により規定された方向とは異なる方向に反射された光束を副走査方向に偏向する面倒れ補正手段である。

そして、以上に述べた構成により、画像データに基づいて光源４０３から出射された光束は、シリンドリカルレンズ４０５Ａ、４０５Ｂ（以下、これらを総称するときは、シリンドリカルレンズ４０５と記す。）を透過してポリゴンミラー４０６にて偏向走査され、ｆθレンズ４０７にて走査速度が等速化された後、ミラー４１０〜４１９によってその光路が折り返され、その後、トーリックレンズ４２０を経由してスキャナユニット４００から各感光ドラム５１０に向けて結像されるように出射される。

なお、ミラー４１０は全ての光束を全反射させることなく、光源４０３Ｃから出射された光束については反射させてミラー４１１に導き、光源４０３Ｋから出射された光束については屈折透過させてミラー４１３に導く。

また、ケーシング４３０は、ポリゴンミラー４０６やミラー４１０〜４１９等のミラー類、及びｆθレンズ４０７及びトーリックレンズ４２０等を収納する筐体であり、ミラー４１０〜４１９やｆθレンズ４０７及びトーリックレンズ４２０等は、ケーシング４３０により塵埃から保護されている。

なお、ケーシング４３０は、ミラー４１０〜４１９やトーリックレンズ４２０等が組み付け固定されたスキャナフレーム４３１、及びスキャナフレーム４３１のうちプロセスカートリッジ５００と反対側を覆うスキャナカバー４３２等から構成されており、これら４３１、４３２は、ＰＣ／ＡＢＳポリマーアロイ製のインジェクション成形品である。

また、ケーシング４３０内には、図３に示すように、ポリゴンミラー４０６にて偏向走査された光束を検出（受光）するＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔ ）センサ４２１が設けられており、ＢＤセンサ４２１が光束を検出した時を基準とした各感光ドラム５１０毎の露光開始タイミングが制御される。

つまり、ＢＤセンサ４２１が光束を検出した時を基準として所定時間が経過した時に、光束が感光ドラム５１０における画像形成領域の走査方向端部に導かれたものと見なされ、感光ドラム５１０に静電潜像を形成するためのビデオ信号が半導体レーザ４０１に入力される。

２．３．２．プロセスカートリッジ
４つのプロセスカートリッジ５００Ｋ、５００Ｙ、５００Ｍ、５００Ｃはトナーの色が異なるのみで、その他は同一であるので、以下、プロセスカートリッジ５００Ｃを例にその構造を説明する。

プロセスカートリッジ５００は、図１に示すように、スキャナユニット４００の下方側において着脱可能に筐体１０３内に配設されており、このプロセスカートリッジ５００は、感光ドラム５１０、帯電器５２０、及びトナー収容部５３０等を収納するケーシング５６０を有して構成されている。

そして、感光ドラム５１０は、用紙に転写される画像を担持する感光体をなすもので、最表層がポリカーボネート等からなる正帯電性の感光層により形成される円筒状のものである。

帯電器５２０は、感光ドラム５１０の表面を帯電させる帯電手段をなすもので、感光ドラム５１０の後側斜め上方において、感光ドラム５１０と接触しないように所定間隔を有して感光ドラム５１０と対向配設されている。

なお、本実施形態に係る帯電器５２０は、タングステン等からなる帯電用ワイヤからコロナ放電を行うことにより感光ドラム５１０の表面に略均一に正電荷を帯電させるスコロトロン型帯電器を採用している。

転写ローラ５７０は、搬送ベルト３５５を挟んで感光ドラム５１０と対向配置されて搬送ベルト３５５の回転と連動して回転するとともに、用紙が感光ドラム５１０近傍を通過する際に、感光ドラム５１０に帯電した電荷と反対の電荷（本実施形態では、負電荷）を印刷面と反対側から用紙に作用させることにより、感光ドラム５１０の表面に付着したトナーを用紙の印刷面に転写させる転写手段である。

トナー収容部５３０は、トナーが収容されたトナー収容室５３１、トナーを感光ドラム５１０に供給するトナー供給ローラ５３２及び現像ローラ５３３等を有して構成されており、本実施形態に係るトナー収容部５３０は、プロセスカートリッジ５００の本体部に対して着脱可能となっている。

そして、トナー収容室５３１に収容されているトナーは、トナー供給ローラ５３２の回転によって現像ローラ５３３側に供給され、さらに、現像ローラ５３３側に供給されたトナーは、現像ローラ５３３の表面に担持されるとともに、層厚規制ブレード５３４により担持されたトナーの厚みが所定の厚みにて一定（均一）となるよう調整された後、スキャナユニット４００にて露光された感光ドラム５１０の表面に供給される。

２．３．３．定着ユニット
定着ユニット６００は、用紙の搬送方向において感光ドラム５１０より後流側に配設され、用紙に転写されたトナーを加熱溶融させて定着させるものである。

具体的には、定着ユニット６００は、用紙の印刷面側に配設されてトナーを加熱しながら用紙に搬送力を付与する加熱ローラ６１０、及び用紙を挟んで加熱ローラ６１０と反対側に配設されて用紙を加熱ローラ６１０側に押圧する加圧ローラ６２０等を有して構成されている。

なお、加熱ローラ６１０は、現像ローラ５３３や搬送ベルト３５５等と同期して回転駆動され、一方、加圧ローラ６２０は、加熱ローラ６１０に接触する用紙を介して加熱ローラ６１０から回転力を受けて従動回転する。

２．３．４．画像形成作動の概略
画像形成部２００においては、以下のようにして用紙に画像が形成される。
すなわち、感光ドラム５１０の表面は、その回転に伴って、帯電器５２０により一様に正帯電された後、スキャナユニット４００から照射される光束（レーザビーム）の高速走査により露光される。これにより、感光ドラム５１０の表面には、用紙に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ５３３の回転により、現像ローラ５３３上に担持され、かつ、正帯電されているトナーが、感光ドラム５１０に対向して接触するときに、感光ドラム５１０の表面上に形成されている静電潜像、つまり、一様に正帯電されている感光ドラム５１０の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム５１０の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム５１０の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。

その後、感光ドラム５１０の表面上に担持されたトナー像は、転写ローラ５７０に印加される転写バイアスによって用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は定着ユニット６００に搬送されて加熱され、トナー像として転写されたトナーが用紙に定着して、画像形成が完了する。

２．４．レーザプリンタの制御系
図４はレーザプリンタ１００の電気系を示すブロック図である。
そして、スキャナユニット４００には、半導体レーザ４０１を発光させるための半導体レーザ駆動回路４４１、ポリゴンモータを駆動するためのポリゴンモータ駆動回路４４２、ＢＤセンサ４２１、及び感光ドラム５１０上を走査される光束に関する特性を示す情報（以下、この情報を光束特性と呼ぶ。）が記憶されたフラッシュメモリ等の半導体記憶装置にて構成されたＲＯＭ４４３等が搭載されている。なお、ＲＯＭ４４３に記憶されている光束特性の詳細は、後述する。

そして、ＢＤセンサ４２１の出力信号、及びＲＯＭ４４３に記憶されている光束特性は、レーザプリンタ１００の本体側に搭載されている制御装置１１０により読み取られ、制御装置１１０は、ＢＤセンサ４２１の出力信号、及びＲＯＭ４４３に記憶されている光束特性に基づいて画像形成部２００、フィーダ部３００、半導体レーザ駆動回路４４１及びポリゴンモータ駆動回路４４２等を制御する。

なお、制御装置１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成された周知のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに予め記憶されているプログラムに従って画像形成部２００等を制御する。

また、図５はレーザプリンタ１００の起動時（電源投入時）に制御装置１１０にて実行される制御を示すフローチャートであり、レーザプリンタ１００の電源が投入されると、先ず、レーザプリンタ１００を制御するための各パラメータ（変数）等が初期化（イニシャライズ）された後（Ｓ１０）、ＲＯＭ４４３に記憶されている光束特性が読み込まれて制御装置１１０のＲＡＭに記憶される（Ｓ２０）。

３．ＲＯＭ４４３に記憶されている光束特性
（１）感光ドラム５１０上を走査される走査線の走査直線性
前述したように、感光ドラム５１０上を走査される走査線（光束）により露光されて静電潜像が形成された後、現像剤が感光ドラム５１０に供給されることにより、感光ドラム５１０に現像剤像が形成される。そして、各感光ドラム５１０Ｋ、５１０Ｙ、５１０Ｍ、５１０Ｃに形成された各現像剤像を用紙上で重ね合わせるように用紙に転写することにより、カラー画像が形成される。

このとき、レーザプリンタ１００では、ＢＤセンサ４２１が光束を検出した時を基準時とし、その基準時からの経過時間に基づいて半導体レーザ４０１の発光タイミング（露光タイミング）が制御されるので、感光ドラム５１０上を走査させる走査線（光束）の走査速度が感光ドラム５１０毎に相違していると、各感光ドラム５１０毎に現像剤像の位置が相違してしまい、用紙に各現像剤像を転写したときに、色ずれが発生してしまう。

したがって、走査線（光束）の走査速度、つまり走査線の走査直線性は、全ての感光ドラム５１０において同一であることが望ましい。
しかし、走査線の走査直線性は、ｆθレンズ４０７、ポリゴンミラー４０６及びケーシング４３０の寸法公差、これら部品の組み付け調整公差及びポリゴンモータの回転ムラ等の影響を受け、かつ、これらの影響を完全に排除することは非常に困難であるので、全て感光ドラム５１０において走査直線性を同一とすることは、現実的には難しい。

そこで、本実施形態に係るスキャナユニット４００では、スキャナユニット４００の完成時にメーカにて検査された各感光ドラム５１０毎の走査直線性をＲＯＭ４４３に記憶させるとともに、その記憶された各感光ドラム５１０毎の走査直線性に基づいて制御装置１１０が半導体レーザ４０１の発光タイミング（露光タイミング）を補正制御することにより、各感光ドラム５１０毎に現像剤像の位置が相違してしまうことを防止している。

因みに、光束特性は、組立が完了したスキャナユニット４００を専用の測定装置に装着することにより行われる。
なお、図６は、本実施形態における走査直線性の記憶形式を示す概念図であり、図６に示すように、本実施形態に係るＲＯＭ４４３は、走査直線性として、複数の区間に分割された走査線の走査時間を、各区間毎に記憶している。具体的には、用紙の幅方向寸法（走査幅）を例えば４分割し、その分割された各区間を走査するに必要な時間をそれぞれＲＯＭ４４３に記憶させている。

（２）感光ドラム５１０上を走査される走査線の軌跡
感光ドラム５１０は、感光ドラム５１０上をその軸方向に走査される走査線（光束）により露光されるので、走査線の軌跡が湾曲又は傾いていると、感光ドラム５１０上に形成される現像剤像が歪んでしまい、用紙に形成される画像の品質が低下してしまう。

そこで、本実施形態では、走査線の軌跡をＲＯＭ４４３記憶させるとともに、その記憶された走査線の軌跡に基づいて制御装置１１０が半導体レーザ４０１の発光タイミング（露光タイミング）を補正制御することにより、現像剤像に歪みが発生することを防止している。

なお、図７は本実施形態における走査線の軌跡の記憶形式を示す概念図であり、図７に示すように、本実施形態に係るＲＯＭ４４３は、走査線の軌跡として、複数の区間に分割された走査範囲の分割点における、基準位置からの副走査方向（走査方向と直交する方向）のずれ量を記憶している。

また、各感光ドラム５１０は用紙の搬送方向に直列に並んでいるので、各感光ドラム５１０毎に露光開始タイミングがずれているが、レーザプリンタ１００では、各感光ドラム５１０に形成された現像剤像を重ね合わせてカラー画像を形成するので、各感光ドラム５１０に設定された露光開始位置に対して各走査線の走査開始位置は、全ての走査線において基準位置と一致している必要がある。

そこで、本実施形態では、図８に示すように、感光ドラム５１０Ｋ上の所定位置Ｌ₀を基準として、感光ドラム５１０Ｋ上の所定位置Ｌ₀に対応する各感光ドラム５１０Ｃ、５１０Ｍ、５１０Ｙの基準位置Ｌ₁〜Ｌ₃と各走査線の走査開始位置とのずれ量も、走査線の軌跡としてＲＯＭ４４３に記憶されている。因みに、図８は、副走査方向における、各走査線の走査開始位置と基準位置Ｌ₁〜Ｌ₃とのずれ量を示す概念図である。

なお、本実施形態では、ポリゴンミラー４０６の同一反射面で反射される光束を１単位として、半導体レーザ４０１の発光タイミングが補正されることにより、各走査線の走査開始位置と基準位置Ｌ₀〜Ｌ₃とのずれが補正される。

（３）各感光ドラム毎の露光開始タイミング
各感光ドラム５１０では、ＢＤセンサ４２１が光束を検出した時を基準として露光開始タイミングが決定されるので、この露光開始タイミング（露光開始時）は、各感光ドラム５１０において、搬送される用紙に対して同一の位置に対応する必要がある。

つまり、レーザプリンタ１００では、走査線の走査方向は、用紙の記録面と平行であって、かつ、搬送させる用紙の搬送方向と直交する方向である。さらに、各感光ドラム５１０で形成された現像剤像を重ね合わせることによりカラー画像が用紙上に形成されるので、各感光ドラム５１０において、露光が開始された時の感光ドラム５１０上の位置は、用紙に対して同一の位置である必要がある。

したがって、各感光ドラム５１０毎に、露光開始タイミングに対応する用紙上の位置がずれていると、現像剤像が用紙に転写されたときに、各現像剤像が相互にずれてしまうので、形成された画像に色ずれが発生してしまう。

そこで、本実施形態に係るＲＯＭ４４３では、各感光ドラム５１０毎の露光開始タイミングが記憶されている。なお、図９は露光開始タイミングのずれを示す概念図である。
そして、制御装置１１０は、ＲＯＭ４４３に記憶された各感光ドラム５１０毎の露光開始タイミングに基づいて半導体レーザ４０１の発光タイミングを補正し、用紙に形成される画像に色ずれが発生することを防止している。

（４）ポリゴンミラーの寸法公差
本実施形態では、感光ドラム５１０の本数に比べてＢＤセンサ４２１の数が少ないので、各感光ドラム５１０の露光開始タイミングは、各感光ドラム５１０に導かれる各光束毎にＢＤセンサを設けた場合と異なり、特定の光束（本実施形態では、感光ドラム５１０Ｋに導かれる光束）を検出したタイミングを基準時とし、その基準時からの経過時間に基づいて各感光ドラム５１０の露光開始タイミングが設定される。

すなわち、図１０及び図１１に示すように、ポリゴンミラー４０６の反射面Ａで反射した光束ＡがＢＤセンサ４２１にて検出されると、光束Ａは、その検出した時からＴ１秒後を露光開始タイミングとして露光走査範囲内においてビデオ信号に基づいて制御される。

一方、ポリゴンミラー４０６の反射面Ｅで反射した光束Ｅは、ポリゴンミラー４０６の反射面Ａで反射した光束ＡがＢＤセンサ４２１にて検出した時からＴ２（＞Ｔ１）秒後を露光開始タイミングとして露光走査範囲内においてビデオ信号に基づいて制御される。

なお、図１０はポリゴンミラー４０６による光束の偏向走査を示す説明図であり、図１１は露光タイミングを示すタイムチャートである。
また、ポリゴンミラー４０６は、多角形状に配置された複数枚の反射面を回転させることにより、光源４０３から出射された光束を偏向走査する偏向器であるので、隣り合う反射面のなす角が設計中心値からずれていると、ポリゴンミラー４０６の反射面Ａで反射した光束ＡがＢＤセンサ４２１にて検出した時からＴ２秒後における感光ドラム５１０上の光束Ｅの位置が設計中心値からずれてしまい、光束Ｅにより形成される静電潜像の位置がずれてしまう。

そこで、本実施形態では、ポリゴンミラー４０６うち隣り合う反射面の垂線がなす角θ１（図１０参照）に関する情報が、光束特性としてＲＯＭ４４３に記憶されているとともに、制御装置１１０は、角度θ１に基づいて露光開始タイミングを補正している。

なお、本実施形態では、ポリゴンミラー４０６うちＢＤセンサ４２１に向けて光束を偏向させる反射面の垂線と、ポリゴンミラー４０６を挟んでＢＤセンサ４２１と反対側に光束を偏向走査する反射面の垂線とのなす角θ２（図１０参照）が、[３６０／ｎ]×ｍ±Δθとなり、かつ、Δθの絶対値が、２５．４／[ｒ×ｆ]より小さい値となるようなポリゴンミラー４０６が用いられている。

ｎ：反射面の数（本実施形態では、６）
ｍ：自然数（本実施形態では、２）
Δθ：回転多面鏡の隣り合う反射面のなす角の公差[ｒａｄ]
ｆ：ｆθレンズ４０７の焦点距離[ｍｍ]
ｒ：解像度[ｄｐｉ]（例えば、６００ｄｐｉ）
４．本実施形態に係るレーザプリンタ（スキャナユニット）の特徴
本実施形態では、光束特性がＲＯＭ４４３に記憶されているので、光束特性を計測する専用の計測器がなくても、サービスマンは勿論のことエンドユーザであっても、容易にスキャナユニット４００を交換又は修理することができる。つまり、サービスマン又はエンドユーザは、レーザプリンタ１００を特定サービスセンタに送ることなく、容易にレーザプリンタ１００を修理することができる。

また、スキャナユニット４００に光束特性が記憶されているので、メーカにおいては、スキャナユニット４００の組み立て専用ライン（工場）で光束特性が計測された場合であっても、レーザプリンタ１００の完成組み立てライン（工場）で、ＲＯＭ４４３に記憶されている光束特性を読み取ることにより、新たに光束特性を計測することなく、自動的に半導体レーザ４０１の発光タイミング等を調整することが可能となる。したがって、レーザプリンタ１００の組み立て工数を低減して生産性を向上させることができるので、レーザプリンタ１００の製造原価低減を図ることができる。

また、ＲＯＭ４４３が半導体にて構成されているので、バーコード等の記憶手段にて光束特性が記憶されている場合に比べて、より多くの情報を記憶させることができるとともに、光束特性（情報）を容易に利用することができ、スキャナユニット４００の製造及びメインテナンス性を向上させることができる。

また、複数個の感光ドラム５１０に光束を導くためのポリゴンミラー４０６やｆθレンズ４０７等が１つのケーシング４３０に収納されているので、色毎（感光ドラム５１０毎）にスキャナユニットを設けたレーザプリンタ用のスキャナユニットと異なり、ＲＯＭ４４３に記憶されている光束特性は、各光束間の相対的な位置ズレ特性も含まれたものとなり、実際にレーザプリンタ１００で使用される状態と同様な光束特性をＲＯＭ４４３に記憶させることができる。

以上に説明したように、本実施形態によれば、例えば半導体レーザ４０１の発光タイミング等をより適切に調整することができるので、形成される画像の画質を向上させることができる。

また、本実施形態では、１台のポリゴンミラー４０６にて複数個の光源４０３から出射された全ての光束を偏向走査するので、複数台のポリゴンミラー４０６を有する場合に比べて、光束特性として記憶すべき情報量を少なくすることができ、ＲＯＭ４４３の大型化を抑制できる。

ところで、偏向器として複数の反射面を有する回転多面鏡（ポリゴンミラー）を採用し、１台のポリゴンミラー４０６にて複数個の光源４０３から出射された全ての光束を偏向走査する手段としては、異なる２つの反射面で同時に偏向走査する手法と、同一の反射面で偏向走査する手法とがあるが、同一の反射面で偏向走査する手法では、光源４０３から感光ドラム５１０まで光路が長くならざるを得ないので、光束の走査速度を等速化するｆθレンズ４０７の設計が非常に難しくなる。

一方、異なる２つの反射面で同時に偏向走査する手法では、ｆθレンズ４０７の設計が容易になるものの、異なる２つの反射面で同時に光束を偏向走査するので、例えば光源４０３の発光タイミング等を高い精度で制御する必要がある。

これに対して、本実施形態では、複数の反射面を有し、複数本の光束を異なる２つの反射面で同時に偏向走査する回転多面鏡（ポリゴンミラー４０６）を偏向器として用いていているので、ｆθレンズ４０７の設計が容易になるものの、各感光ドラム５１０毎の光束の特性がｆθレンズ４０７の公差等で異なるので、例えば光源４０３の発光タイミング等を高い精度で制御する必要がある。

しかし、本実施形態では、各感光ドラム５１０に対応した光束特性がＲＯＭ４４３に記憶されているので、ｆθレンズ４０７の設計が容易にしつつ、例えば光源４０３の発光タイミング等を高い精度で制御することができる。

５．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、ポリゴンミラー４０６が特許請求の範囲に記載された偏向器に相当し、ｆθレンズ４０７が特許請求の範囲に記載された走査レンズに相当し、ミラー４１０〜４１９及びトーリックレンズ４２０が特許請求の範囲に記載された走査光学系に相当し、ケーシング４３０が特許請求の範囲に記載された筐体に相当し、ＲＯＭ４４３が特許請求の範囲に記載された記憶装置に相当し、ＢＤセンサ４２１が特許請求の範囲に記載された書出し基準位置検出センサに相当する。

（第２実施形態）
本実施形態は、複数台のポリゴンミラー（偏向器）にて光源４０３から出射される光束を偏向走査するように構成したものである。

図１２は、本実施形態に係るスキャナユニット４００の概略構造を示す図であり、本実施形態では、第１ポリゴンミラー４０６Ａにて感光ドラム５１０Ｋ、５１０Ｃに導かれる光束が偏向走査され、第２ポリゴンミラー４０６Ｂにて感光ドラム５１０Ｋ、５１０Ｃに導かれる光束が偏向走査される。

そして、本実施形態に係るＲＯＭ４４３は、上記の光束特性に加えて、各ポリゴンミラー４０６Ａ、４０６Ｂそれぞれの回転誤差に関する情報も記憶している。これは、各ポリゴンミラー４０６Ａ、４０６Ｂの回転周期にずれがあると、第１ポリゴンミラー４０６Ａにて走査された光束にて形成された静電潜像と第２ポリゴンミラー４０６Ｂにて走査された光束にて形成された静電潜像との間で位置ずれが発生してしまうからである。

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、偏向器として、回転多面鏡（ポリゴンミラー）を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばレゾナントやガルバノ等を用いてもよい。

また、上述の実施形態では、ポリゴンミラーの個数とＢＤセンサの個数とが一致していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、感光ドラム５１０の個数、つまり光源４０３の個数と同数のＢＤセンサを用いて、光束毎に露光開始タイミングを検出してもよい。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

本発明の実施形態に係るレーザプリンタ１００の要部を示す側断面図である。 本発明の実施形態に係るスキャナユニット４００の概略構成を示す側断面図である。 本発明の実施形態に係るスキャナユニット４００の概略構成を表す上面図である。 本発明の実施形態に係るレーザプリンタ１００の電気系を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るレーザプリンタ１００の起動時（電源投入時）に制御装置１１０にて実行される制御を示すフローチャートである。 本実施形態における走査直線性の記憶形式を示す概念図である。 本実施形態における走査線の軌跡の記憶形式を示す概念図である。 副走査方向における、各走査線の走査開始位置と基準位置Ｌ１〜Ｌ３とのずれ量を示す概念図である。 露光開始タイミングのずれを示す概念図である。 ポリゴンミラー４０６による光束の偏向走査を示す説明図である。 露光タイミングを示すタイムチャートである。 本発明の第２実施形態に係るスキャナユニット４００の概略構造を示す図である。

符号の説明

１００…レーザプリンタ、１０３…筐体、１０５…排紙トレイ、１０７…排出部、
１１０…制御装置、１８０…略、２００…画像形成部、３００…フィーダ部、
３０１…給紙トレイ、３０３…給紙ローラ、３０７…搬送ローラ、
３０９…加圧ローラ、３１１…レジストローラ、３１３…レジストコロ、
３５０…搬送機構、３５１…駆動ローラ、３５３…従動ローラ、
３５５…搬送ベルト、３６０…ベルトクリーナ、３９０…排出ローラ、
４００…スキャナユニット、４０１…半導体レーザ、４０２…コリメートレンズ、
４０３…光源、４０５…シリンドリカルレンズ、４０６…ポリゴンミラー、
４０７…ｆθレンズ、４０７Ａ…ｆθレンズ、４１０〜４１９…ミラー、
４１３…ミラー、４２０…トーリックレンズ、４２１…ＢＤセンサ、
４３０…ケーシング、４３１…スキャナフレーム、４４１…半導体レーザ駆動回路、
４４２…ポリゴンモータ駆動回路、５００…プロセスカートリッジ、
５１０…感光ドラム、５２０…帯電器、５３０…トナー収容部、
５３１…トナー収容室、５３２…トナー供給ローラ、５３３…現像ローラ、
５３４…層厚規制ブレード、５６０…ケーシング、５７０…転写ローラ、
６００…定着ユニット、６１０…加熱ローラ、６２０…加圧ローラ。

Claims (14)

1. 複数個の感光ドラムを有し、前記複数個の感光ドラムそれぞれに形成された現像剤像を重ね合わせることによりカラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置に適用され、
   前記感光ドラムを露光して静電潜像を前記感光ドラムに形成する走査光学装置であって、
   複数個の光源と、
   前記光源から出射された光束を偏向走査する偏向器と、
   前記偏向器にて偏向走査された各光束それぞれを、対応する前記感光ドラムに導く走査光学系と、
   少なくとも前記偏向器及び前記走査光学系が組み付けられた筐体と、
   前記感光ドラム上を走査される光束に関する特性が記憶され、かつ、半導体にて構成された記憶装置と
   を備えることを特徴とする走査光学装置。
2. １台の前記偏向器にて前記複数個の光源から出射された全ての光束を偏向走査することを特徴とする請求項１に記載の走査光学装置。
3. 前記偏向器は、複数の反射面を有し、複数本の光束を、少なくとも異なる２つの反射面で同時に偏向走査する回転多面鏡であり、
   さらに、前記走査光学系は、少なくとも前記感光ドラム上を走査される光束の走査速度を等速化する走査レンズを有して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の走査光学装置。
4. 前記記憶装置は、少なくとも前記各感光ドラム上を走査される走査線の走査直線性を、前記光束に関する特性として記憶していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の走査光学装置。
5. 前記記憶装置は、前記走査線の走査直線性として、複数の区間に分割された前記走査線の走査時間を、各区間毎に記憶していることを特徴とする請求項４に記載の走査光学装置。
6. 前記記憶装置は、少なくとも前記感光ドラム上を走査される走査線の軌跡を、前記光束に関する特性として記憶していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の走査光学装置。
7. 前記記憶装置は、前記走査線の軌跡として、複数の区間に分割された前記走査線の副走査方向の位置を、各区間毎に記憶していることを特徴とする請求項６に記載の走査光学装置。
8. 前記偏向器にて偏向走査された光束を検出する書出し基準位置検出センサを備え、
   前記記憶装置は、少なくとも前記書出し基準位置検出センサが光束を検出した時を基準とした前記各感光ドラム毎の露光開始タイミングを、前記光束に関する特性として記憶していることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の走査光学装置。
9. 前記記憶装置は、少なくとも前記回転多面鏡のうち隣り合う反射面の垂線がなす角に関する情報を、前記光束に関する特性として記憶していることを特徴とする請求項３に記載の走査光学装置。
10. 前記偏向器にて偏向走査された光束を検出する、１個の書出し基準位置検出センサを備え、
    前記走査光学系は、少なくとも前記感光ドラム上を走査される光束の走査速度を等速化する走査レンズを有して構成されており、
    前記回転多面鏡のうち前記書出し基準位置検出センサに向けて光束を偏向させる反射面の垂線と、前記回転多面鏡を挟んで前記書出し基準位置検出センサと反対側に光束を偏向走査する反射面の垂線とのなす角は、[３６０／ｎ]×ｍ±Δθで表され、
    ｎ：反射面の数
    ｍ：自然数
    Δθ：回転多面鏡の隣り合う反射面のなす角の公差[ｒａｄ]
    ｆ：走査レンズの焦点距離[ｍｍ]
    ｒ：解像度[ｄｐｉ]
    さらに、Δθの絶対値は、２５．４／[ｒ×ｆ]より小さいことを特徴とする請求項３に記載の走査光学装置。
11. 複数台の前記偏向器にて前記複数個の光源から出射された光束を偏向走査するとともに、前記複数台の偏向器は、複数の反射面を有して回転する回転多面鏡であり、
    さらに、前記記憶装置は、少なくとも前記回転多面鏡のうち隣り合う反射面の垂線のなす角に関する情報を、前記光束に関する特性として記憶していることを特徴とする請求項１に記載の走査光学装置。
12. 前記記憶装置は、少なくとも前記回転多面鏡それぞれの回転誤差に関する情報を、前記光束に関する特性として記憶していることを特徴とする請求項１１に記載の走査光学装置。
13. 請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の走査光学装置を有し、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
    前記記憶装置に記憶された光束に関する特性に基づいて前記画像形成手段の作動を制御する制御手段と
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
14. 前記制御手段は、電源投入時に、前記記憶装置に記憶された光束に関する特性を読み込むことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。

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