JP2007531655A - 自動車両用の速度調整システム - Google Patents

Abstract

本発明は、設定可能な目標・速度に依存して駆動モーメント又は制動モーメントを計算するための手段を備えた自動車両用の速度調整システムに関し、この際、目標・速度は操作可能な操作要素の単一操作により設定される。本発明に従い、操作要素を継続操作する場合には目標・速度に代わり目標・加速度が設定され、この目標・加速度から駆動モーメント又は制動モーメントが計算される。

Description

本発明は、特許請求項１の前提部に記載した自動車両（モータビークル）用の速度調整システムに関する。

現在では自動車両内の様々な速度調整システムが知られていて、これらの速度調整システムは操作要素の操作により制御される。自動速度調整システムは、例えばスピード・コントロール・システムとして又は所謂「アダブティブ・クルーズ・コントロール・システム」として構成され得る。

特許文献１から例えば自動車両内の速度調整装置用の操作レバーが知られていて、この操作レバーは通常のターンシグナルと同じようにステアリングホイールの範囲内に装着されている。目標・速度の調節と、保存されている目標・速度の呼び出しと、速度調整装置のスイッチオフとを特に含んでいる様々な機能を制御するために、前記の操作レバーは互いに垂直な方向においてタッチ式で動かすことができる。

特許文献２からは駆動モータと制動装置を用いた自動車両の速度調整方法が知られていて、この際、この速度調整機能は、車両の走行速度を設定された目標・速度に維持するために運転者により活動化される。

ドイツ特許発明第４３３８０９８号明細書 ドイツ特許発明第１９９６１７２０号明細書

本発明の課題は、改善された速度調整システムを提示することである。

前記の課題は、本発明に従い、特許請求項１に記載した速度調整システムにより解決される。有利な他の構成は従属請求項の対象である。

本発明に従う自動車両用の速度調整システムは、設定（プリセット）可能な目標・速度に依存して駆動モーメント又は制動モーメントを計算するための手段を備え、この際、その目標・速度は操作可能な操作要素の単一操作により設定されるもので、この自動車両用の速度調整システムは、操作要素を継続操作する場合には目標・速度に代わり目標・加速度が設定され、この目標・加速度から駆動モーメント又は制動モーメントが計算されることにより傑出する。

本発明に従う速度調整システムは、運転者が目標・速度設定又は目標・加速度設定を選択できるという長所を提供する。運転者が現在の速度を新たな速度値へと増加又は減少したい場合、対応する目標・速度を設定するために運転者は操作要素を一回或いは数回に渡って操作する。正の方向における一回の単一操作により、例えば現在の速度に対して１ｋｍ／ｈだけ増加又は減少されている目標・速度が設定される。数回の単一操作では、単一操作の回数に応じ現在の速度に対して１ｋｍ／ｈが掛けられて増加又は減少されている目標・速度が設定される。

それに対し、運転者が加速又は減速を意図する場合、運転者は、本発明に従い、操作要素の継続操作により目標・加速度を設定することができる。運転者による目標・加速度の設定は、車両が現在の負荷抵抗に依存せず再現可能に同じ加速度又は減速度を達成するという長所を提供する。運転者は、例えば下り坂走行において、加速度を用いない制動設定或いは駆動設定の場合にはそうであるが、より高い加速度により驚かされることはない。目標・加速度設定の場合、車両には定義された目標・加速度が直接的に取り入れられ、この際、それに対し、目標・速度設定の場合、加速度は目標・速度と実際・速度（即ち現在の速度）の間のずれから間接的に得られる。目標・加速度設定の場合、目標・速度は設定されず、つまり運転者は、車両を加速或いは減速させたい限り、操作要素を操作する。運転者には、先を見越して交通の流れと「共に流れてゆくこと(Mitschwimmen)」が可能とされ、この際、車両反応は把握可能で且つ直接的に運転者により制御され得て、その理由は、運転者がアクティブで且つダイレクトに車両の制御に組み込まれているためである。

操作要素は、例えばステアリングホイールにおける操作レバーとして形成され得る。単一操作は、例えば操作要素における短い時点の間の一回だけの押し操作又は引き操作により得られる。それに対して継続操作は、例えば予め設定された時間間隔の間の押し操作又は引き操作により得られる。操作の方向に依存し、操作要素の単一操作の場合、現在の速度に対して増加又は減少された目標・速度が設定される。同様に操作の方向に依存し、操作要素の継続操作の場合、正の又は負の目標・加速度が設定される。操作レバーの代わりに操作要素は例えばロッカーキーとしても形成され得る。

継続操作から操作要素を放した後、目標・速度であってこの目標・速度に依存して駆動モーメント又は制動モーメントの計算を行なうことのできる適切な目標・速度は存在しないので、好ましくは、操作要素を放した場合には、現在の速度、又は現在の速度に対して予め設定された値だけずれている速度が目標・速度として設定される。現在の速度からのずれは、絶対値として現在の速度からごく僅かにだけずれているべきで、方向としては、車両の加速度が先行した場合には現在の速度よりも大きく、車両の減速度が先行した場合には現在の速度よりも小さいように設定されるべきである。そのずれは、加速度或いは減速度が運転者にとって快適に漸次的な移行をもって一定走行へと緩和されるという長所を提供する。

目標・加速度は、予め設定された固定値であり得る。好ましくは、目標・加速度は少なくとも１つのパラメータに依存して設定される。例えば目標・加速度は、現在の車両速度又は車両の別の稼動パラメータに依存して設定され得る。現在の車両速度が高いほど、目標・加速度は絶対値としてより小さくなるべきである。また、目標・加速度を中でも運転者の走行方式に依存して設定することも想定可能である。目標・加速度は特性曲線或いは特性マップから設定され得る。

好ましくは、駆動モーメント又は制動モーメントの計算時、目標・速度をできるだけ正確に調節可能とするために、例えば上り走行又は下り走行又は車両の空気力学のような負荷抵抗が考慮される。

好ましくは、操作要素は複数の操作レベル内で操作可能であり、この際、操作要素の単一操作の場合には操作レベル特有の目標・速度が設定され、継続操作の場合には操作レベル特有の目標・加速度が設定される。

複数の操作レベルを有する操作要素は既に自動速度調整機能の範囲で使用される。この際、例えば、第１操作レベル内で操作要素を操作する場合には目標・速度が１ｋｍ／ｈだけ増加又は減少される。それに対し、第２操作レベル内で操作要素を操作する場合には目標・速度が例えば５ｋｍ／ｈ又は１０ｍ／ｈだけ増加又は減少される。それに対応し、本発明に従う他の構成では、様々な操作レベル内で操作要素の継続操作時に様々な目標・加速度を設定することも可能である。

図面には、特許請求項１に従う、本発明に従う速度調整システムの実施例が示されている。

唯一の図面は自動車両（モータビークル）Ｆ用の速度調整システム１０を示していて、この速度調整システム１０は、設定可能な目標・速度ｖｓに依存して駆動モーメントＭａ又は制動モーメントＭｂを計算するための手段１、Ｓ、２、３を備えていて、この際、目標・速度ｖｓは操作可能な操作要素ＢＥの単一操作ｅｂにより設定される。操作要素ＢＥの単一操作ｅｂの場合、スイッチＳは位置ａにある。例えば運転者が８０ｋｍ／ｈの現在の速度ｖａにおいて操作要素ＢＥを一回操作すると、８１ｋｍ／ｈの目標・速度ｖｓが設定される。第１ユニット１内では、車両の現在の速度ｖａと設定された目標・速度ｖｓとに依存し、間接的に加速度ａｓ^＊が計算され、この加速度ａｓ^＊は、所望の目標・速度ｖｓを得るために目標・加速度ａｓとして設定される。この場合に計算された目標・加速度ａｓから、手段２及び３を用いた既に周知の加速度調整２０により駆動モーメントＭａ及び制動モーメントＭｂが計算される。目標・加速度ａｓと現在の加速度ａａの差からユニット２内で要求・モーメントＭが計算され、この要求・モーメントＭからユニット３内で駆動モーメント及び／又は制動モーメントが計算される。駆動モーメントＭａ又は制動モーメントＭｂの計算時、有利には車両Ｆの負荷抵抗Ｌが考慮される。計算された駆動モーメントＭａ又は制動モーメントＭｂを用い、車両Ｆが駆動され、設定された目標・速度ｖｓに対応する現在の速度ｖａが獲得される。

操作要素ＢＥの継続操作ｄｂの場合、本発明に従い、目標・速度ｖｓに代わり、目標・加速度ａｓが設定され、この目標・加速度ａｓから駆動モーメントＭａ又は制動モーメントＭｂが計算される。スイッチＳは、継続操作ｄｂの場合、位置ｂに位置する。目標・加速度ａｓは、好ましくは現在の速度ｖａに依存して設定される。目標・加速度ａｓは特性曲線ａ-ＫＬにより設定される。加速度調整２０は目標・速度設定の場合の加速度調整２０と同一に行なわれる。

継続操作ｄｂから操作要素ＢＥを放した場合、好ましくは、現在の速度ｖａに対して予め設定された値Ｋだけずれている速度ｖａ-ｋが目標・速度ｖｓとして設定される。操作要素ＢＥが複数の操作レベル内で操作可能である場合、好ましくは継続操作ｄｂの場合には操作レベル特有の目標・加速度ａｓが設定される。

また、特許請求項の内容を逸脱することなく、多数の他の詳細が上記の説明とは異なって構成され得る。

本発明に従う速度調整システムを示す図である。

符号の説明

１、Ｓ、２、３ 手段
１０ 速度調整システム
２０ 加速度調整
ＢＥ 操作要素
ｅｂ 単一操作
ｄｂ 継続操作
Ｆ 自動車両
Ｋ 設定値
Ｌ 負荷抵抗
Ｍ 要求・モーメント
Ｍａ 駆動モーメント
Ｍｂ 制動モーメント
ａ-ＫＬ 特性曲線
ａａ 現在の加速度
ａｓ^＊ 加速度
ａｓ 目標・加速度
ｖａ 現在の速度
ｖａ-ｋ 速度
ｖｓ 目標・速度

Claims (5)

1. 設定可能な目標・速度に依存して駆動モーメント又は制動モーメントを計算するための手段を備えた自動車両用の速度調整システムであって、目標・速度が操作可能な操作要素の単一操作により設定される、前記速度調整システムにおいて、
   操作要素（ＢＥ）を継続操作（ｄｂ）する場合には目標・速度（ｖｓ）に代わり目標・加速度（ａｓ）が設定され、この目標・加速度（ａｓ）から駆動モーメント（Ｍａ）又は制動モーメント（Ｍｂ）が計算されることを特徴とする速度調整システム。
2. 継続操作（ｄｂ）から操作要素（ＢＥ）を放した場合、現在の速度（ｖａ）、又は現在の速度（ｖａ）に対して予め設定された値（Ｋ）だけずれている速度（ｖａ-ｋ）が目標・速度（ｖｓ）として設定されることを特徴とする、請求項１に記載の速度調整システム。
3. 目標・加速度（ａｓ）が少なくとも１つのパラメータ（ｖａ）に依存して設定されることを特徴とする、請求項１に記載の速度調整システム。
4. 駆動モーメント（Ｍａ）又は制動モーメント（Ｍｂ）の計算時、車両（Ｆ）の負荷抵抗（Ｌ）が考慮されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の速度調整システム。
5. 操作要素（ＢＥ）が複数の操作レベル内で操作可能であること、及び継続操作（ｄｂ）の場合には操作レベル特有の目標・加速度（ａｓ）が設定されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれ一項に記載の速度調整システム。

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