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DE4338098C2 - Bedienhebel für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges - Google Patents

Bedienhebel für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges

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DE4338098C2 DE19934338098 DE4338098A DE4338098C2 DE 4338098 C2 DE4338098 C2 DE 4338098C2 DE 19934338098 DE19934338098 DE 19934338098 DE 4338098 A DE4338098 A DE 4338098A DE 4338098 C2 DE4338098 C2 DE 4338098C2
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bedienhebel einer Geschwindigkeitsregelanlage für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bei einer derartigen, aus der Druckschrift "Elektrik im Auto" von Hinlopen, ISBN 3-87943-888-9, Seiten 269 ff, bekannten Geschwindigkeitsregelanlage für Kraftfahrzeuge, bei welcher jede gefahrene Geschwindigkeit über ca. 40 km/h durch Betätigen des Bedienhebels gehalten werden kann, können mit dem Bedienhebel folgende bekannte Funktionen F angesteuert werden (siehe hierzu die Fig. 1 und 2 der Zeichnung):
F1: Fixieren der momentanen Geschwindigkeit (Bedienhebel 1 antippen in +z-Richtung); Beschleunigen (Bedienhebel 1 festhalten).
F2: Fixieren der momentanen Geschwindigkeit (Bedienhebel 1 antippen in -z-Richtung); Verzögern (Bedienhebel 1 festhalten).
Im Normalfall wird das Kraftfahrzeug mit dem Fahrpedal auf die gewünschte Geschwindigkeit gebracht. Durch kurzes Antippen der Funktion F1 oder F2 wird diese Geschwindigkeit fixiert, und das Fahrpedal kann freigegeben werden.
Soll eine fixierte Geschwindigkeit geringfügig erhöht oder verringert werden (z. B. um sich dem Verkehrsfluß anzupassen), ist mit dem Bedienhebel 1 so lange die Funktion F1 oder F2 angewählt zu halten, bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist. Wird der Bedienhebel 1 wieder losgelassen, ist die neue Geschwindigkeit fixiert.
Ferner wird durch kurzes Antippen der Funktion F1 oder F2 die Geschwindigkeit um jeweils 1 km/h erhöht oder verringert.
F3: Ausschalten
Zum Ausschalten der Geschwindigkeitsregelanlage ist mit dem Bedienhebel 1 kurz die Funktion F3 anzutippen (-x- Richtung). Die Geschwindigkeitsregelanlage schaltet auch aus, wenn das Bremspedal betätigt wird und/oder die Geschwindigkeit unter ca. 40 km/h abfällt, z. B. am Berg.
F4: Speicher
Wird mit dem Bedienhebel 1 bei einer Geschwindigkeit über ca. 40 km/h kurz die Funktion F4 getippt (+x-Richtung), regelt sich die vor dem Ausschalten der Geschwindigkeitsregelanlage eingestellte Geschwindigkeit wieder ein.
Aus der EP 441 961 A1 ist des weiteren ein im Bereich des Lenkrades angebrachter Bedienhebel für eine Geschwindigkeitsregelanlage für ein Kraftfahrzeug bekannt, an welchem ein in ±z-Richtung bewegbarer Drehtastschalter zum Einstellen der Soll-Geschwindigkeit angeordnet ist. Ferner ist der Bedienhebel selbst in -z-Richtung in drei weitere Feststellungen bewegbar, in welchen verschiedene Beschleunigungsraten zum Erreichen der Soll-Geschwindigkeit anwählbar sind. Darüber hinaus kann der Bedienhebel in jeder der vier Feststellungen in -x-Richtung tastend bewegt werden, wodurch eine Umschaltung von einer Konstantgeschwindigkeit zu einer sich verzögernden bzw. beschleunigenden Geschwindigkeit und umgekehrt eingeleitet wird. Zwar kann dieser Bedienhebel in Schaltstellungen für weitere Funktionen bewegt werden, jedoch dürfte dessen Handhabung in der Praxis nicht unproblematisch sein, da zur Einstellung der Regelanlage verschiedene Schalter unter Beachtung deren diverser Bewegungsrichtungen betätigt werden müssen.
Ferner ist ein mit Aktuatoren zusammenwirkender Lenkhebel für eine Vorrichtung zum Rangieren eines Fahrzeuges bekannt (DE 37 24 070 A1), welcher in ±x-Richtung tastend und in ±z- Richtung in Feststellungen bewegbar ist. Darüber hinaus läßt sich der Lenkhebel über die beiden Feststellungen hinaus noch tastend in +z-bzw. -z-Richtung bewegen.
Darüber hinaus ist ganz allgemein ein Kippschalter bekannt (DE- Gbm 1 738 660), welcher aus einer stabilen Mittellage heraus in eine erste stabile Schaltlage und über diese hinaus tastend in eine weitere Schaltlage bewegbar ist.
Des weiteren ist aus der W0 86/00049 A1 noch eine Geschwindigkeitsregelanlage bekannt, bei welcher über einen, aus mehreren Drucktasten bestehenden Wahlschalter verschiedene abgespeicherte Sollgeschwindigkeitswerte einstellbar sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bedienhebel für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 unter Beibehaltung einfachster Handhabung und Bedienungsfreundlichkeit universeller zu gestalten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile werden dadurch erreicht, daß die bekannten Funktionen sinnfällig durch Zusatzfunktionen und Speicherfunktionen erweitert werden. Insbesondere hat der Fahrer eines Kraftfahrzeuges unter Verwendung der Geschwindigkeitsregelanlage bei Veränderung der Richtgeschwindigkeit seine Aufmerksamkeit nicht so lange dem Tachometer zu widmen, bis das Fahrzeug die neue Sollgeschwindigkeit erreicht hat, sondern er gibt diese vor und kann sich ohne Nachkontrolle und/oder Nachkorrektur darauf verlassen, daß die Geschwindigkeitsregelanlage dies erledigt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung das Lenkrad eines Kraftfahrzeuges sowie den Bedienhebel der Geschwindigkeitsregelanlage,
Fig. 2 in schematischer Darstellung den Bedienhebel der Geschwindigkeitsregelanlage.
Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, ist im Bereich des Lenkrades 2 ein Bedienhebel 1 angebracht, mit dem neben den oben beschriebenen bekannten Funktionen F1 bis F4 noch Zusatzfunktionen angesteuert werden können.
Die Zusatzfunktionen ZF1, ZF2, ZF3 können durch Bewegen des Bedienhebels 1 über die definierten Druckpunkte für die Funktionen F1, F2, F4 hinaus angewählt werden und beinhalten folgendes:
ZF1: Bewegen des Bedienhebels in +z-Richtung über den Druckpunkt von F1 hinaus: Das Kraftfahrzeug beschleunigt nach den gleichen Beschleunigugsvorgaben wie bei F1; es wird jedoch eine definierte Geschwindigkeit angesteuert. Nach Erreichen dieser Geschwindigkeit hält die Geschwindigkeitsregelanlage diese Geschwindigkeit so lange, bis sie durch eine andere Funktion (Bremse, Kupplung, (Zündungsabschaltung, Betätigung des Bedienhebels 1) zum Abschalten oder Ändern ihrer Funktion veranlaßt wird.
Die definierte Zielgeschwindigkeit kann in einem Grundprogramm in Stufen von 10 km/h angewählt werden (entsprechend den Stufen der Geschwindigkeitsbegrenzungen in den einzelnen Ländern auch anders).
In einem Sonderprogramm können die Geschwindigkeitsstufen einer oder mehrerer individueller Strecken abgespeichert werden. Der Wechsel vom Grundprogramm zum Sonderprogramm (Zusatzfunktion ZF3) geschieht bei Betätigung des Bedienhebels 1 in +x- Richtung über den Druckpunkt von F4 hinaus aufgrund zyklischer Vertauschung in Zeitintervallen von z. B. einer Sekunde Haltezeit; das jeweilige Programm wird informativ z. B. mittels eines Displays dargestellt.
Beim Ansteuern von ZF1 wird zunächst die Geschwindigkeitsstufe angewählt, die unmittelbar oberhalb der gerade gefahrenen Geschwindigkeit liegt. Hält man die Zusatzfunktion ZF1 weiter betätigt, so springt die Zielgeschwindigkeit in vorgegebenen Zeitintervallen von z. B. einer Sekunde zur nächst höheren Geschwindigkeitsstufe (maximal bis zur Höchstgeschwindigkeit). Die jeweils angewählte Zielgeschwindigkeit wird ebenfalls informativ dargestellt.
Feinkorrekturen der Zielgeschwindigkeit z. B. in Schritten von ±1 km/h können nach Betätigung von ZF1 durch Betätigen von F1 oder F2 erfolgen. Dies ist so lange möglich, wie das Kraftfahrzeug die gewünschte Zielgeschwindigkeit noch nicht erreicht hat. Anschließend haben F1 und F2 die gleichen Funktionen wie bisher.
Ist man beim Betätigen von ZF1 eine Geschwindigkeitsstufe zu hoch gesprungen, kann dies durch Betätigen des Bedienhebels 1 in - z-Richtung über den Druckpunkt von F2 hinaus (Ansteuern der Zusatzfunktion ZF2) wieder rückgängig gemacht werden. Die Zusatzfunktion ZF2 entspricht in ihrer Wirkungsweise der Zusatzfunktion ZF1 mit umgekehrtem Vorzeichen; d. h. aus einer beliebigen Geschwindigkeit heraus wird beim Betätigen von ZF2 zunächst die nächst niedrigere Geschwindigkeitsstufe angewählt. Als Minimalgeschwindigkeit kann auch im Grundprogramm eine von den "Normstufen" abweichende Geschwindigkeit, z. B. 7 km/h für Spielstraßen vorgesehen werden.
Speichermodus:
Um individuelle Geschwindigkeiten im Sonderprogramm abzuspeichern, wird die Geschwindigkeitsregelanlage durch Ziehen und Rasten des Bedienhebels 1 in +y-Richtung zunächst in den Speichermodus überführt. Die Normalfunktion wird durch Drücken und Rasten in -y-Richtung wieder hergestellt. Im Speichermodus werden mit den Bewegungsrichtungen des Bedienhebels 1, mit denen in der Normallage des Bedienhebels 1 (y=0) die oben beschriebenen Funktionen F1, F2, F3, F4 und Zusatzfunktionen ZF1, ZF2, ZF3 angewählt werden konnten, Speicherfunktionen (ZF1 im Speichermodus, ZF2 im Speichermodus, ZF3 im Speichermodus ,F1 im Speichermodus, F2 im Speichermodus, F3 im Speichermodus, F4 im Speichermodus) aufgerufen.
Durch Betätigung von ZF3 im Speichermodus wird festgelegt, wieviele Sonderprogramme aus einer definierten Maximalzahl von Sonderprogrammen aktiv sein sollen. Der Bedienhebel 1 wird so lange in der Stellung, die ZF3 im Speichermodus anwählt, gehalten, bis die Zahl der gewünschten Sonderprogramme beim zyklischen Durchlauf beispielsweise im Display oder durch andere informative Darstellungsmöglichkeiten angezeigt wird.
Die Speicher der restlichen Sonderprogramme können dann im Fahrbetrieb nicht abgerufen werden, selbst wenn diese mit Werten belegt sind.
Soll ein bestimmtes Programm gespeichert werden, wird zunächst F4 im Speichermodus betätigt. Mit F4 im Speichermodus kann entweder durch schrittweises Antippen das jeweils zyklisch nächste Programm aufgerufen werden, oder der Aufruf springt bei Halten des Bedienhebels selbsttätig nach bestimmten Zeitintervallen, z. B. 1 Sekunde.
Ist das gewünschte Sonderprogramm aufgerufen, beginnt die Speicherung der individuellen Geschwindigkeitsstufen. Zunächst ist der Speicherplatz für die unterste Geschwindigkeitsstufe aktiv. Die Wahl des Geschwindigkeitswertes erfolgt durch Betätigen von ZF1 in positiven 10 km/h-Sprüngen (die Geschwindigkeit springt z. B. pro Sekunde Betätigungsdauer von ZF1 um +10 km/h).
Sprünge von +1 km/h werden durch F1 im Speichermodus aktiviert (die Geschwindigkeit springt z. B. pro Sekunde Betätigungsdauer von F1 im Speichermodus um +1 km/h).
Sprünge von - 1km/h werden durch F2 im Speichermodus aktiviert (die Geschwindigkeit springt z. B. pro Sekunde Betätigungsdauer von F2 im Speichermodus um -1 km/h).
Sprünge von - 10 km/h werden durch ZF2 im Speichermodus aktiviert (die Geschwindigkeit springt z. B. pro Sekunde Betätigungsdauer von ZF2 im Speichermodus um -10 km/h).
Die Abspeicherung des im Display oder durch andere informative Darstellungsmöglichkeiten angezeigten Geschwindigkeitswertes erfolgt durch einmaliges Betätigen von F3 im Speichermodus. Nochmaliges Betätigen von F3 im Speichermodus bewirkt Löschen dieses Speicherwertes; damit wird nicht nur der Zahlenwert gelöscht, zugleich rücken auch die verbleibenden Geschwindigkeitswerte wieder zusammen, als hätte es den gelöschten Wert nicht gegeben.
Nach der Abspeicherung eines Wertes durch einmaliges Betätigen von F3 im Speichermodus wird nach einer kurzen Pause der nächst höhere Speicherplatz mit seinem möglicherweise schon eingespeicherten Wert aufgerufen. Dieser Wert kann nun überspeichert werden durch entsprechendes Betätigen von F1 im Speichermodus, F2 im Speichermodus, ZF1 im Speichermodus, ZF2 im Speichermodus in der oben beschriebenen Weise, oder bestätigt werden durch Betätigen von F3 im Speichermodus in der oben beschriebenen Weise.
Danach wird wiederum nach einer kurzen Pause der nächste Speicherplatz aufgerufen, bis z. B. die maximal mögliche Speicherplatzzahl pro Sonderprogramm belegt ist. Dann muß durch Betätigung von F4 im Speichermodus das nächste Sonderprogramm aufgerufen werden oder die Normalfunktion durch Drücken und Rasten des Bedienhebels 1 in -y-Richtung wiederhergestellt werden. Wird im Speichermodus direkt nach Aufruf eines Sonderprogramms durch F4 im Speichermodus die Funktion F3 im Speichermodus betätigt, wird im gerade aufgerufenen Sonderprogramm jeder einzelne Speicherwert gelöscht.
Zur technischen Realisation ist es nicht erforderlich, am Bedienhebel 1 für jede Betätigungsfunktion ein eigenes Kabel vorzusehen, wie dies bisher der Fall ist.
Im Prinzip reicht es aus, ein Erdungskabel und ein Signalkabel vorzusehen; beim Betätigen der Funktionen, Zusatzfunktionen und Speicherfunktionen ist es lediglich erforderlich, daß durch Betätigen des Bedienhebels 1 jeweils verschiedene Widerstände zwischen die beiden Kabel geschaltet werden.
Zum Aktivieren des Speichermodus (Ziehen und Rasten des Bedienhebels 1 in +y-Richtung) kann zu den Widerständen ein Kondensator parallel geschaltet werden.
Das vom Signalkabel angesteuerte Geschwindigkeitsregelanlagesteuergerät kann dann nach dem bekannten Stand der Technik einfach und kostengünstig analysieren, welcher Befehl vorliegt. Statt des Kondensators kann auch eine Spule verwendet werden; ebenso kann eine Kombination von ohmschen und nichtohmschen Widerständen auch anders erfolgen.

Claims (4)

1. Bedienhebel (1) zur Ansteuerung von Funktionen (F1, F2; F3, F4) einer Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges′ der im Bereich dessen Lenkrades (2) angebracht ist und zur Ansteuerung der Funktionen (F1, F2; F3, F4) in ±x-und ±z-Richtung tastend bewegbar ist, wobei in der z - Richtung erste Funktionen (F1, F2) die Sollgeschwindigkeit beeinflussen und in der x-Richtung zweite Funktionen (F3, F4) den Abruf einer gespeicherten Sollge­ schwindigkeit sowie die Ausschaltung der Geschwindigkeitsre­ gelanlage bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienhebel (1) zusätzlich über definierte Druckpunkte hinaus in x-und z-Richtung tastend bewegt werden kann, um den Funktionen (F1, F2; F3, F4) sinnfällig zugeordnete erste Zu­ satzfunktionen (ZF1, ZF2) zur Vorgabe der Sollgeschwindigkeit und/oder zweite Zusatzfunktionen (ZF3) zum Abrufen von Sonder­ programmen anzusteuern.
2. Bedienhebel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienhebel (1) zusätzlich in y-Richtung rastend be­ wegt werden kann, um einen Speichermodus anzuwählen, in dem bei Ansteuerung der Funktionen (F1, F2; F3, F4) und der Zusatzfunktio­ nen (ZF1, ZF2; ZF3) Sollgeschwindigkeiten und Sonderprogramme se­ lektiert und gespeichert werden können.
3. Bedienhebel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die angewählten Funktionen selektierten Daten in wahrnehmbarer Form dargestellt werden.
4. Bedienhebel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Betätigen des Bedienhebels für die einzelnen Funktionen (F1, F2; F3, F4) und Zusatzfunktionen (ZF1, ZF2; ZF3) zur Befehlser­ kennung durch ein Steuergerät der Geschwindigkeitsregelanlage jeweils verschiedene Widerstände geschaltet werden.
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