JP2007330222A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】運転座席から離れた所定位置に刈取装置の粉塵を簡単に排出できるものでありながら、吸排塵用の防塵ファンを簡単に組付けることができるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】オペレータが座乗する運転座席１４を配置した走行機体１と、刈刃２２を有する刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５の扱胴２６に穀稈を供給するフィードチェン６と、フィードチェン６から排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェン３４と、刈取装置３の上方を閉塞するダストカバー３６とを備えてなるコンバインにおいて、ダストカバー３６に関連させて吸排塵用の防塵ファン３９が配置され、刈取装置３で発生した粉塵が、防塵ファン３９によって、運転座席１４から離れた位置に排出されるように構成したものである。
【選択図】図４

Description

本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀して、穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、刈取装置からフィードチェンに穀稈を受継いで脱穀装置に供給するコンバインに関するものである。

従来、刈取装置によって穀稈を刈取り、刈取装置の刈取り穀稈を脱穀装置に搬送し、脱穀装置によって脱穀して穀粒を収集するように構成している（例えば、特許文献１参照）。

この場合、従来のコンバインにおいては、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を搬送するための四角筒状のフィーダハウスに防塵ファンを備え、防塵ファンの吸排塵用のダクトとしてフィーダハウスを利用し、フィーダハウス内の粉塵を吸引して排出するように構成していた。そのため、フィーダハウスに代えてフィードチェンを設けた構造では、刈取装置（フィードチェンの送り始端側）で発生した粉塵が、運転座席のオペレータ方向に飛散するのを防止できない等の問題がある。そこで、フィードチェンを設けた構造においては、運転座席側から反対方向に送風ファンから送風し、その送風によって刈取装置の上方にエアカーテンを形成し、刈取装置で発生した粉塵が運転座席の方向に飛散するのを防止するように構成していた（例えば、特許文献２参照）。
特許第３３０９１３５号公報 実用新案登録番号第２５４４７９１号公報

前記従来技術は、粉塵が刈取装置から運転座席の方向に飛散するのを防止するだけのエアカーテンでは、風等の影響を受けて、不特定の方向に粉塵が排出される等の問題がある。また、運転座席と刈取装置の間に、送風ファン及び送風ガイド等を設置する必要があり、送風ファン及び送風ガイド等を簡単に組付けることができない等の問題がある。

本発明の目的は、運転座席から離れた所定位置に刈取装置の粉塵を簡単に排出できるものでありながら、吸排塵用の防塵ファンを簡単に組付けることができるようにしたコンバインを提供するものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、オペレータが座乗する運転座席を配置した走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置の扱胴に穀稈を供給するフィードチェンと、前記フィードチェンから排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェンと、前記刈取装置の上方を閉塞するダストカバーとを備えてなるコンバインにおいて、前記ダストカバーに関連させて吸排塵用の防塵ファンが配置され、前記刈取装置で発生した粉塵が、前記防塵ファンによって、前記運転座席から離れた位置に排出されるように構成したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記ダストカバーは、前記刈取装置に支持させた前側カバーと、前記脱穀装置に支持させた後側カバーとを有し、前記後側カバー側に前記防塵ファンを組付けたものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置に刈取り穀稈がない状態、または前記刈取装置が停止した状態、または前記フィードチェンが停止した状態の少なくともいずれか１つを検出するセンサを備え、前記センサの検出結果に基づき、前記防塵ファンを自動的に停止可能に構成したものである。

請求項１に係る発明によれば、オペレータが座乗する運転座席を配置した走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置の扱胴に穀稈を供給するフィードチェンと、前記フィードチェンから排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェンと、前記刈取装置の上方を閉塞するダストカバーとを備えてなるコンバインにおいて、前記ダストカバーに関連させて吸排塵用の防塵ファンが配置され、前記刈取装置で発生した粉塵が、前記防塵ファンによって、前記運転座席から離れた位置に排出されるように構成したものであるから、前記防塵ファンの支持部材及び吸排塵用のダクトの一部として前記ダストカバーを利用できる。したがって、前記防塵ファンによって、前記刈取装置の搬送中の刈取り穀稈から発生する粉塵を確実に吸引でき、前記運転座席から離れた所定位置に前記刈取装置の粉塵を簡単に排出できるものである。

請求項２に係る発明によれば、前記ダストカバーは、前記刈取装置に支持させた前側カバーと、前記脱穀装置に支持させた後側カバーとを有し、前記後側カバー側に前記防塵ファンを組付けたものであるから、前記刈取装置の上方で吸排塵に適した位置に吸排塵用の前記防塵ファンを簡単に組付けることができるものである。

請求項３に係る発明によれば、前記防塵ファンを駆動する電動吸排塵モータと、前記刈取装置に刈取り穀稈がない状態、または前記刈取装置が停止した状態、または前記フィードチェンが停止した状態の少なくともいずれか１つを検出するセンサを備え、前記センサの検出結果に基づき、前記吸排塵モータを自動的に停止可能に構成したものであるから、前記走行機体に搭載したバッテリ（エンジンの始動用）の電力が無駄に消費されるのを防止でき、且つ圃場間を移動する路上走行等（収穫作業をしていない状態）において、前記防塵ファンの吸排塵音が騒音源になるのを防止できるものである。

以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの正面図、図４はコンバインの左側面拡大図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。

本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転部１０が設けられている。

運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、ステップ１１上のハンドルコラム１２に設けた丸ハンドル形の操縦ハンドル１３と、操縦ハンドル１３の後方に設けた運転座席１４と、運転座席１４の左側方のレバーコラム１５に設けた主変速レバー１６、及び副変速レバー１７、及び脱穀クラッチと刈取クラッチとをそれぞれ入り切り操作する作業クラッチレバー１８とが、配置されている。運転座席１４の下方には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。

刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２が設けられている。刈取フレーム２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置２３が配置されている。穀稈引起装置２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する分草体２５が突設されている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。

脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２７及び唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別盤２７の後部の排塵を排出する排塵ファン３０とを備えている。なお、扱胴２６の回転軸はフィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２６にて脱穀されることになる。

揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ３１，３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ３１、二番コンベヤ３２の順で、側面視において走行クローラ２，２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。

揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に張設された受網（図示省略）から漏下した脱穀物が、図示しないフィードパン及びチャフシーブ等によって搖動選別（比重選別）されるように構成している。なお、揺動選別盤２７のグレンシーブ（図示省略）から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２７からの選別風によって除去され、一番コンベヤ３１に落下することになる。

一番コンベヤ３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀筒３３が連通接続されている。一番コンベヤ３１から取出された穀粒は、揚穀筒３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、二番コンベヤ３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀筒３３と交差して前後方向に延びる還元筒（図示省略）を介して、揺動選別盤２７のフィードパンの上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤２７のフィードパンの上面側に戻して再選別するように構成している。

一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。

次に、図１乃至図４を参照しながら、本発明の第１実施形態の防塵構造について説明する。図１乃至図４に示されるように、刈取装置３の上方を覆うためのダストカバー３６は、前側カバー３６ａと、後側カバー３６ｂとを備えている。前側カバー３６ａは、穀稈引起装置２３の上端部に配置される。引起装置２３と脱穀装置５の間で穀稈搬送装置２４の前半部の上方が、前側カバー３６ａによって閉塞されることになる。

図２及び図４に示されるように、後側カバー３６ｂの後端側は、脱穀装置５の前面にカバー回動支点軸３７回りに回動可能に連結されている。後側カバー３６ｂの前端側は、前側カバー３６ａの後部の上方に延長されている。即ち、前側カバー３６ａの後部に後側カバー３６ｂの前端側が重ね合わされている。引起装置２３と脱穀装置５の間で穀稈搬送装置２４の後半部の上方が、後側カバー３６ｂによって閉塞されることになる。また、後側カバー３６ｂの前端側が刈取装置３に連結されている。刈取装置３が昇降作動した場合、前側カバー３６ａの昇降作動に追従して、後側カバー３６ｂの前部がカバー回動支点軸３７回りに昇降作動し、前側カバー３６ａの上面と後側カバー３６ｂの下面との間に隙間が形成されるのを防止することになる。

図２乃至図４に示されるように、後側カバー３６ｂの下方には、排塵ダクト３８が配置されている。後側カバー３６ｂの下面側の排塵ダクト３８の吸塵口３８ａを下向きに開口させている。吸塵口３８ａに防塵ファン３９を配置している。刈取装置３の機外側方に排塵ダクト３８を延設し、刈取装置３の左側外側方に下向きに排塵ダクト３８の排塵口３８ｂを開口させている。防塵ファン３９には、電動ファンモータ４０が配置されている。ファンモータ４０によって防塵ファン３９を駆動し、防塵ファン３９によって吸塵口３８ａから排塵ダクト３８内に穀稈搬送装置２４の上方の粉塵等を吸込むことになる。

図２乃至図４に示されるように、脱穀装置５の左外側に四角筒型の排塵ガイド４１を着脱または横移動可能に配置している。上向きに開口した排塵ガイド４１の一端側の上部開口４１ａに排塵ダクト３８の排塵口３８ｂを挿入している。脱穀装置５の左外側で脱穀装置５の下部より低い位置に排塵ガイド４１の他端側の下部開口４１ｂを下向きに開口している。走行機体１の左外側で圃場に植立した未刈り穀稈と、走行クローラ２の左外側との間に、排塵ダクト３８内の粉塵等を下部開口４１ｂから下向きに排出することになる。

上記の構成により、排塵ダクト３８の一部としてダストカバー３６を利用し、収穫作業によって発生する穀稈搬送装置２４の上方の粉塵が、防塵ファン３９によって排塵ダクト３８内に吸入される。排塵ダクト３８内の粉塵は、排塵ガイド４１を介して、運転座席１４から離れた走行機体１の左外側で、圃場の未刈り穀稈と走行クローラ２の左外側との間に排出される。したがって、ダストカバー３６の左外側の開放部から放散された穀稈搬送装置２４の上方の粉塵が、風等によって、運転座席１４に座乗したオペレータの方向に飛散するのを防止できる。また、排塵ダクト３８及び排塵ガイド４１の設置によって、ダストカバー３６の左外側の開放部の開口面積を縮小でき、防塵ファン３９の粉塵吸入効率を向上できる。

なお、図４に示されるように、排塵ダクト３８の排塵口３８ｂの四角形状の外形より、排塵ガイド４１の四角形状の上部開口４１ａを大きく形成し、刈取装置３の昇降作動により、排塵ガイド４１に対して排塵ダクト３８が移動しても、排塵口３８ｂが上部開口４１ａ内を移動可能に構成し、排塵ダクト３８が排塵ガイド４１に干渉するのを防止している。

次に、図５を参照しながら、本発明の第２実施形態の防塵構造について説明する。図５に示されるように、排塵ダクト３８の排塵口３８ｂと、排塵ガイド４１の上部開口４１ａとが、伸縮可能な蛇腹状の合成ゴム製のダクト接続体４２を介して連結されている。したがって、排塵口３８ｂと上部開口４１ａとの隙間から、粉塵が外部に漏れたり、水が上部開口４１ａから排塵ガイド４１内に入るのを、ダクト接続体４２によって阻止できる。また、ダストカバー３６の左外側の開放部がダクト接続体４２によって閉塞され、防塵ファン３９の粉塵吸入効率を向上できる一方、排塵ダクト３８及び排塵ガイド４１を小形で軽量に形成できる。

次に、図６を参照しながら、本発明の第３実施形態の防塵構造について説明する。図６に示されるように、脱穀装置５の上面に向けて排塵ダクト３８の排塵口３８ｂを開口する。脱穀装置５の上面に排塵ガイド４１を配置する。排塵ガイド４１の前端側の開口４１ａに排塵口３８ｂを挿入する。脱穀装置５の後端側で下向きに排塵ガイド４１の開口４１ｂを開口する。運転座席１４に座乗したオペレータから離れた脱穀装置５の後方に排塵ダクト３８内の粉塵を排出できる。また、脱穀装置５の上面板を利用して排塵ガイド４１を簡単に設置できる一方、ダストカバー３６の左外側の開放部における手扱ぎ作業スペースを確保できる。

次に、図７を参照しながら、本発明の第４実施形態の防塵構造について説明する。図７に示されるように、穀稈引起装置２３の右側端部の後面側に排塵ガイド４１を組付け、運転部１０の前面と穀稈引起装置２３の後面との間に排塵ガイド４１を配置している。運転座席１４に座乗したオペレータから離れた運転部１０の下方に排塵ダクト３８内の粉塵を排出できる。また、排塵ダクト３８と同様に、排塵ガイド４１も、刈取装置３と一体的に昇降移動できる一方、排塵ダクト３８と排塵ガイド４１の連結構造または排塵ガイド４１の取付け構造等を間単に構成できる。

次に、図８を参照しながら、本発明の実施形態の吸排塵制御について説明する。図８は、吸排塵制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを備えたマイクロコンピュータ等の吸排塵コントローラ５０は、電源印加用キースイッチ（図示省略）を介してバッテリ（図示省略）に接続される。なお、キースイッチは、エンジン２０を始動するためのスタータ等に接続される。

上述した穀稈搬送装値２４が搬送している途中の穀稈を検出する穀稈センサ５１と、刈取装置３の駆動を検出する刈取センサ５２と、フィードチェン６の駆動を検出するフィードチェンセンサ５３とを、吸排塵コントローラ５０に接続している。また、吸排塵コントローラ５０には、吸排塵用のファンモータ４０を接続している。したがって、穀稈センサ５１、または刈取センサ５２、またはフィードチェンセンサ５３の少なくともいずれか一方の検出結果に基づき、ファンモータ４０を作動または停止する自動制御を実行することになる。

次に、吸排塵制御のフローチャート（図９）を参照しながら吸排塵制御態様を説明する。上述のように、ファンモータ４０を自動制御する。その場合、収穫作業条件に適応して遂行する自動制御である。従って、吸排塵制御では、キースイッチの操作によりエンジンを始動させて吸排塵コントローラ５０に電源を印加した場合、穀稈センサ５１の出力（穀稈の有無）、及び刈取センサ５２の出力（刈取装置３の駆動及び停止）、及びフィードチェンセンサ５３の出力（フィードチェン６の駆動及び停止）を吸排塵コントローラ５０に読み込む（Ｓ１）。この読み込み数値に基づいて、吸排塵コントローラ５０の演算部では、ファンモータ４０の作動または停止を決定する。

穀稈センサ５１からの入力により刈取り穀稈が穀稈搬送装置２４にあると判断された場合（Ｓ２；ｙｅｓ）、ファンモータ４０を作動して防塵ファン３９を駆動する（Ｓ３）。また、刈取センサ５２からの入力により刈取装置３が作動中と判断された場合（Ｓ４；ｙｅｓ）、ファンモータ４０を作動して防塵ファン３９を駆動する（Ｓ５）。また、フィードチェンセンサ５３からの入力によりフィードチェン６が作動中と判断された場合（Ｓ６；ｙｅｓ）、ファンモータ４０を作動して防塵ファン３９を駆動する（Ｓ７）。

一方、穀稈センサ５１からの入力により刈取り穀稈が穀稈搬送装置２４にないと判断され（Ｓ２；ｎｏ）、刈取センサ５２からの入力により刈取装置３が停止中と判断され（Ｓ４；ｎｏ）、フィードチェンセンサ５３からの入力によりフィードチェン６が停止中と判断された場合（Ｓ６；ｎｏ）、ファンモータ４０を停止して、防塵ファン３９を自動的に停止する（Ｓ８）。

なお、穀稈センサ５１からの入力により刈取り穀稈が穀稈搬送装置２４にないと判断された場合（Ｓ２；ｎｏ）、または刈取センサ５２からの入力により刈取装置３が停止中と判断された場合（Ｓ４；ｎｏ）、またはフィードチェンセンサ５３からの入力によりフィードチェン６が停止中と判断された場合（Ｓ６；ｎｏ）の少なくともいずれか一方の作業条件の判断により、ファンモータ４０を停止して、防塵ファン３９を自動的に停止してもよい。

上記の記載及び図２、図４から明らかなように、オペレータが座乗する運転座席１４を配置した走行機体１と、刈刃２２を有する刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５の扱胴２６に穀稈を供給するフィードチェン６と、フィードチェン６から排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェン３４と、刈取装置３の上方を閉塞するダストカバー３６とを備えてなるコンバインにおいて、ダストカバー３６に関連させて吸排塵用の防塵ファン３９が配置され、刈取装置３で発生した粉塵が、防塵ファン３９によって、運転座席１４から離れた位置に排出されるように構成したものであるから、防塵ファン３９の支持部材及び吸排塵用のダクト３８の一部としてダストカバー３６を利用できる。したがって、防塵ファン３９によって、刈取装置３の搬送中の刈取り穀稈から発生する粉塵を確実に吸引でき、運転座席１４から離れた所定位置に刈取装置３の粉塵を簡単に排出できる。

上記の記載及び図２、図４から明らかなように、ダストカバー３６は、刈取装置３に支持させた前側カバー３６ａと、脱穀装置５に支持させた後側カバー３６ｂとを有し、後側カバー３６ｂ側に防塵ファン３９を組付けたものであるから、刈取装置３の上方で吸排塵に適した位置に吸排塵用の防塵ファン３９を簡単に組付けることができる。

上記の記載及び図４、図８から明らかなように、防塵ファン３９を駆動する電動吸排塵モータとしてのファンモータ４０と、刈取装置３に刈取り穀稈がない状態、または刈取装置３が停止した状態、またはフィードチェン６が停止した状態の少なくともいずれか１つを検出するセンサとしての穀稈センサ５１または刈取センサ５２またはフィードチェンセンサ５３を備え、そのセンサ５１，５２，５３の検出結果に基づき、ファンモータ４０を自動的に停止可能に構成したものであるから、走行機体１に搭載したバッテリ（エンジン２０の始動用）の電力が無駄に消費されるのを防止でき、且つ圃場間を移動する路上走行等（収穫作業をしていない非収穫作業状態）において、防塵ファン３９の吸排塵音が騒音源になるのを防止できる。

本発明の第１実施形態のコンバインの側面図である。 同平面図である。 同正面図である。 同拡大側面図である。 本発明の第２実施形態のコンバインの側面図である。 本発明の第３実施形態のコンバインの側面図である。 本発明の第４実施形態のコンバインの平面図である。 本発明の実施形態の吸排塵制御手段の機能ブロック図である。 吸排塵制御のフローチャートである。

符号の説明

１ 走行機体
３ 刈取装置
５ 脱穀装置
６ フィードチェン
１４ 運転座席
２６ 扱胴
３４ 排藁チェン
３６ ダストカバー
３６ａ 前側カバー
３６ｂ 後側カバー
３９ 防塵ファン
４０ ファンモータ（吸排塵モータ）
５１ 穀稈センサ
５２ 刈取センサ
５３ フィードチェンセンサ

Claims (3)

1. オペレータが座乗する運転座席を配置した走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、脱穀装置と、前記脱穀装置の扱胴に穀稈を供給するフィードチェンと、前記フィードチェンから排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェンと、前記刈取装置の上方を閉塞するダストカバーとを備えてなるコンバインにおいて、
   前記ダストカバーに関連させて吸排塵用の防塵ファンが配置され、前記刈取装置で発生した粉塵が、前記防塵ファンによって、前記運転座席から離れた位置に排出されるように構成したことを特徴とするコンバイン。
2. 前記ダストカバーは、前記刈取装置に支持させた前側カバーと、前記脱穀装置に支持させた後側カバーとを有し、
   前記後側カバー側に前記防塵ファンを組付けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記刈取装置に刈取り穀稈がない状態、または前記刈取装置が停止した状態、または前記フィードチェンが停止した状態の少なくともいずれか１つを検出するセンサを備え、
   前記センサの検出結果に基づき、前記防塵ファンを自動的に停止可能に構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。

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