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JP2007322429A - ポイント入力システムのイメージ処理における校正方法とポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法 - Google Patents

ポイント入力システムのイメージ処理における校正方法とポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法 Download PDF

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JP2007322429A
JP2007322429A JP2007142319A JP2007142319A JP2007322429A JP 2007322429 A JP2007322429 A JP 2007322429A JP 2007142319 A JP2007142319 A JP 2007142319A JP 2007142319 A JP2007142319 A JP 2007142319A JP 2007322429 A JP2007322429 A JP 2007322429A
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Abstract

【課題】イメージ処理能力、データ処理効率及び伝送速度を向上させたポイント入力システムのイメージ処理方法の提供。
【解決手段】本発明は、前記ポイント入力システムのイメージ処理能力及びデータ処理とその伝送効率を高めるために、キャッチ装置からカラーチャネルイメージを現わしてイメージ処理を行なうことを含むポイント入力システムのイメージ処理方法である。
【選択図】図11

Description

本発明はイメージ処理方法に関し、特にポイント入力システムのイメージ処理方法とポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法に関する。
ポイント入力システムはポイント装置でスクリーン上に軌跡を入力し、キャッチ装置が前記スクリーンを撮影処理することにより、前記軌跡を含むイメージを現わして、前記軌跡の位置情報を含む出力データを求め、それに対応する出力を現わして前記スクリーンに表示することで入力の目的を達する。
一般的に言って、ポイント入力システムのイメージ処理方法は主に校正と追跡に分けられ、校正用データを現わすために、前記校正方法は前記キャッチ装置で前記スクリーンに施した校正入力を撮影し、前記校正用データと参考データとを比較して前記スクリーンと前記キャッチ装置間の次元転換関係を現わす。
また、前記追跡方法は前記次元転換関係に基いて前記ポイント装置が前記スクリーンに軌跡を入力することを含むイメージの中から前記軌跡の位置情報を含む出力データを求め、表示システムにより前記出力データに基いてそれに対応する出力を現わして前記スクリーンに表示する。従来のポイント入力システムのイメージ処理方法はオールカラーのイメージに対して処理を行なっており、一例では赤、青、緑の三色の色彩値の平均又はそのウェート総和で処理を行なっている。
このため各カラーチャネルイメージ又はその組合せには異なる信号雑音比及びゲインを有するという特性を利用してさらにポイント入力システムのイメージ処理能力を向上させることができない。この他、オールカラーイメージでイメージ処理を行うと、処理するデータ量がかなり膨大となり、データの処理効率や伝送速度が上がらないだけでなく、ポイント入力システムの安定度を下げてしまうこととなる。
このため、イメージ処理能力、データ処理効率及び伝送速度を向上させたポイント入力システムのイメージ処理方法が望まれるところである。
本発明の目的の一つは、イメージ処理能力、データ処理効率及び伝送速度を向上させたポイント入力システムのイメージ処理方法を提示することにある。
本発明の目的の一つは、CRT、液晶表示装置、プラズマ表示装置又は映写機スクリーンに応用するポイント入力システムのイメージ処理方法を提示することにある。
本発明に基いて、ポイント入力システムのイメージ処理における校正方法は、スクリーンに校正入力を施す工程と、キャッチ装置が前記スクリーンを撮影することにより前記校正入力の校正イメージを求め、前記校正イメージからカラーチャネルイメージを現し、前記カラーチャネルイメージの中の興味のあるゾーンをスキャンして校正データを現し、前記校正データと予め決めた参考データとを比較して前記スクリーンと前記キャッチ装置間の次元転換関係を求めることを含む。
本発明に基いて、ポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法は、ポイント装置でスクリーンに光点を入力し、キャッチ装置が前記スクリーンを撮影することにより前記光点を含むイメージを求め、前記イメージからカラーチャネルイメージを現わし、前記カラーチャネルイメージのバックグランドノイズを除去し、前記カラーチャネルイメージ中の興味のあるゾーンをスキャンしてスキャンデータを求め、校正で求めた次元転換関係に基いて、前記スキャンデータから前記光点の位置情報を含む出力データを現わし、表示システムにより前記出力データに基いて、それに対応するカーソルを現わして前記スクリーン上に表示することを含む。
本発明は、異なるカラーチャネル又はその組合せには異なる信号雑音比及びゲインを有するという特性を利用してポイント入力システムのイメージ処理能力を向上させると同時にイメージ処理プロセスでカラーチャネルイメージを処理することでオールカラーイメージに取って代わり、また、イメージ処理のデータ量を大幅に減少させ、イメージの処理効率と伝送速度を向上させる。
[実施例]
本発明はキャッチ装置のカラーチャネルイメージでポイント入力システムのイメージ処理方法を実行し、前記ポイント入力システムのイメージ処理能力、データの処理並びに伝送効率を高め、前記イメージ処理方法は主に校正と追跡に分けられる。最適例として、前記キャッチ装置の解析度を調整し、前記キャッチ装置が追跡と校正の際に、異なる解析度のイメージを現わす。例えば、追跡時に現われたイメージの解析度を校正時に現われたイメージの解析度より小さくして、前記校正の精度を向上させ、また前記追跡のデータ処理効率と伝送速度を向上させる。
図1はポイント入力システムのイメージ処理における三種類の校正方法の典型的なテスト図形を表示しており、それはチェス格子縞図形210、四角図形220、十字図形230を含むが、その他の実施例におけるテスト図形はその他の予め決めた如何なる図形でもよく、以下チェス格子縞図形210をテスト図形として本発明のポイント入力システムのイメージ処理における校正方法を説明する。
図2は本発明のポイント入力システムのイメージ処理における校正方法のフローチャート300であり、図3は図2に基く実施例である。図2と3では、工程302でスクリーン402に対して校正入力を施し、それは表示システム(例:映写機)404でテスト図形(例:チェス格子縞図形210)をスクリーン402に表示し、図4で示すように、順番にチェス格子縞図形210の部分ゾーン440(例:2×2のゾーン)をスクリーン402に表示し、図5で示すように、ポイント装置418でスクリーン402上の多数の特定位置420に光点422を入力し、図6で示すように、ニーズに応じてチェス格子縞図形210をスクリーン402の例えばスクリーン402のコーナなどの異なるゾーンに置き、スクリーン402の異なる領域に対して校正を実行するか又はバックグランドノイズの干渉を回避させる。
本実施例では、スクリーン402は例えばCRT、液晶表示装置、プラズマ表示装置又は映写機スクリーンを含む。図4又は図5で示す校正入力のメリットは、チェス格子縞図形210上に全てに対応する点が見つからない場合でも、見つかった一部の対応点で校正プロセスを完了することができる。
続いて工程304ではキャッチ装置(例:マトリックス式感光装置)408のパラメーターにより(例:位置、露出時間、ガンマ値、ゲイン若しくは輝度)、プレビューウィンドウ410中のマーク412の数を最多にして、キャッチ装置408の撮影範囲401及び最適なキャッチ条件を確認し、マーク412はそれぞれチェス格子縞図形210のコーナー413に対応する。最適例として、キャッチ装置408はスクリーン402に掛けるか又は表示システム404の箇所付近に掛けるかして位置パラメータの変化を避ける。
工程306はキャッチ装置408でスクリーン402を撮影し、工程308は校正入力を含む校正イメージ405を現わし、工程310は校正イメージ405からカラーチャネルイメージを現わし、前記カラーチャネルイメージは校正イメージ405の単一カラーチャネルのイメージ又は各カラーチャネルを組合わせたイメージを含み、例えば校正イメージ405の赤色チャネルのイメージ又は赤色と青色チャネルのイメージである。最適例として、キャッチ装置408の前に偏光板406及びフィルター板407を置いてバックグランドノイズを減らすが、前記バックグランドノイズは外部の環境光源又は表示システム404が発する光源を含む。
工程312は前記カラーチャネルイメージの中の興味のあるゾーン409をスキャンし、興味のあるゾーン409は少なくとも表示システム404がスクリーン402上の表示ゾーン403にあることを含み、テスト図形又は光点を入力するイメージングサイズが単一の画素より大きいので、一本又は数本の走査線を間隔を取って前記興味のあるゾーン409をスキャンしてデータ伝送及び処理速度を向上させる。
このほか、興味のあるゾーン409をスキャンするだけで興味のあるゾーン409外のノイズ干渉を防止することができ、校正の精度が高まる。工程314は工程312に基いてスキャンした結果、校正データを現わし、工程315は前記校正データ並びに参考データの相対位置及び三次元の関係を比較し、前記参考データはチェス格子縞図形210の多数の次元座標を含む。工程316は工程315に基いて比較した結果、スクリーン402とキャッチ装置408の間の次元転換関係を生じ、ポイント入力システムのイメージ処理の校正が完了する。
図7で示すように、異なる実施例において、ポイント入力システムのイメージ処理における校正方法のフローチャート350は前記次元転換関係の正確さを確認するための判断プロセス340を含む。
図7及び図3では、工程316の後に、工程342は校正データの次元転換関係転換後の座標値を比較することにより、例えばチェス格子縞図形210の次元転換関係転換後のコーナー413の座標値のように、参考データ中の座標軸と前記次元転換関係が正確か否かを判断し、両者の座標軸の差異が参考値内であれば、前記次元転換関は正確であると判断し、校正プロセスを完了させるが、反対であれば、工程344を実行し、ポイント入力システムのパラメータを検知して、例えば自動検知表示システム404が画素サイズ又は長さと幅の比率等のパラメーターを含むように、ポイント入力システムのパラメーターが正確であるか否かを確認し、ポイント入力システムのパラメーターが正確であれば、工程302ないし工程316を実行し、逆であれば工程346を実行してポイント入力システムのパラメーターを修正した上で、工程302ないし工程316を実行する。
図8で示すように、異なる実施例において、ポイント入力システムのイメージ処理における校正方法のフローチャート500はプレ校正プロセス520及びスクリーン全体の校正プロセス530を含み、表示システムがスクリーン周囲でイメージに不均衡を生じることによって起こる校正誤差を回避して、校正の精度を向上させる。
図9及び図10はそれぞれプレ校正プロセス520とスクリーン全体の校正プロセス530のテスト図形であり、図8ないし図10は、工程502でスクリーン402に対して第一校正入力を施し、表示システムでサイズが小さめのテスト図形450をスクリーン402に表示することを含む。
続いて工程304ないし工程315を実行して校正データを現わして前記校正データ並びに参考データの相対位置及び三次元の関係を比較し、前記参考データはテスト図形450の多数の次元座標を含む。
工程506は工程504中の比較結果に基いて、スクリーン402とキャッチ装置間の第一次元転換関係を現わしてプレ校正プロセス520を完了する。
続いて工程508ではスクリーン402に対して第二校正入力を施し、前記表示システムでサイズが大きめのテスト図形460をスクリーン402に表示することを含み、
続いて工程306ないし工程315を実行して別の校正データを現わし、前記別の校正データ並びに前記参考データの相対位置及び三次元の関係を比較する。
工程512は工程510の比較結果に基いて、スクリーン402とキャッチ装置間の第二次元転換関係を現わしてプレ校正プロセス530を完了する。最適例として、プレ校正プロセス530が自動的に完了することで使用上の利便性が向上する。同様にして、別の実施例において、プレ校正プロセス520とスクリーン全体の校正プロセス530を完了させた後、図7の判断プロセス340を実行して前記第一又は第二次元転換関係の正確性を確認する。
図11は本発明のポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法のフローチャート600で、図12は図11に基く実施例である。図11及び図12は、工程602においてポイント装置418でスクリーン402に光点702を入力し、工程604でキャッチ装置(例:マトリックス式感光装置)408でスクリーン402を撮影し、工程606で光点702を含むイメージ704を現わし、イメージ704は数個の画素703を有し、キャッチ装置408のセンサーには反応時間があるため、光点702はイメージ704のバー状ゾーン706となり、工程608はイメージ704からカラーチャネルイメージを現わし、前記カラーチャネルイメージはイメージ704中の単一カラーチャネルのイメージ又は各カラーチャネルを組合わせたイメージを含み、例えばイメージ704の青色チャネルのイメージ又は赤色と青色チャネルのイメージである。
工程609は前記カラーチャネルイメージのバックグランドノイズを除去して誤った判断を避けるが、前記バックグランドノイズは外部の環境光源又は表示システム404が発する光源を含む。最適例として、キャッチ装置408の前に偏光板406及びフィルター板407を置いてバックグランドノイズを減らし、工程610で前記カラーチャネルイメージの中の興味のあるゾーン705をスキャンし、興味のあるゾーン705は少なくとも表示システム404がスクリーン402上の表示ゾーン403にあることを含み、バー状ゾーン706のサイズが画素703より大きいため、一本又は数本の走査線を間隔を取って前記興味のあるゾーン705をスキャンして、データ伝送及び処理速度を高めることができる。
このほか、興味のあるゾーン705をスキャンするだけで興味のあるゾーン705外のノイズ干渉を避けることができ、追跡の精度が高まる。続いて工程612は工程610でスキャンした結果に基いて校正データを求め、工程614で校正方法に基いて求めた次元転換関係は、前記スキャンデータより光点702の位置情報を含む出力データを現わす。例えば8ビット輝度のようなキャッチ装置408のグレーレベルで、前記スキャンデータ中のバー状ゾーン706の光学的特徴の各画素703におけるウェートを計算し、前記ウェート計算に基いてバー状ゾーン706の平均ウェート値、極大値又は臨界値の中心点を光点702の中心位置708とし、前記光学的特徴は輝度、色調、サイズ及び形状を含み、また次元転換関係に基いて中心位置708に対して次元転換を実行して前記出力データを現わす。
この種の8ビット輝度を使用してバー状ゾーン706の光学的特徴の各画素703におけるウェートを計算して現わした中心位置708は、従来の2ビット輝度を使用して各画素703を表示するだけで光点又は非光点によって現わされる中心位置708に比べて、さらに高度な精度を有し、キャッチ装置408の解析度を高めている。工程616は表示システム(例:映写機)404により、工程614の出力データに基いてスクリーン402上に光点702に対応するカーソル710を現わす。
図13で示すように、異なる実施例において、ポイント装置418がスクリーン402上に入力した光点702がA点からB点を経てC点に移動する場合、キャッチ装置は連続してスクリーン402を撮影して数個の光点702を含むイメージ712、714及び716を現わし、イメージ712、714及び716中のバー状ゾーン718、720及び722の中心位置724、726及び728を計算して記録し、光点702の連続移動を監視制御しその相対移動関係を追跡する。
そして表示システム(例:映写機)により、中心位置724、726及び728が次元転換関係転換後に求めた出力データに基いて、対応する出力表示をスクリーン402上に現わし、同様にバー状ゾーン718、720及び722の中心位置724、726及び728はバー状ゾーン718、720及び722の光学的特徴の各画素703中におけるウェートに基いて、その平均ウェート値、極大値又は臨界値の中心点を計算して現わし、前記光学的特徴は輝度、色調、サイズ及び形状を含む。最適例として、光点702の相対移動関係に基いてバー状ゾーン718、720及び722の前端ゾーン(例:移動方向に近い1/3ゾーン)730、732及び734を決定すると共に、その中心位置736、738及び740を計算し、さらに前記表示システムにより中心位置736、738及び740が次元転換関係転換後に求めた出力データに基いて、それに対応する出力表示をスクリーン402上に現わすことで、データ計算と伝送により出力と入力が同時進行しないという遅延減少を減らす。
図14で示すように、実施例では中心位置724、726及び728に基いて、外挿入法で少なくとも一つの外挿入値742を計算してさらに遅延現象を減らす。図15で示すように、別の実施例では、線形内挿入法又は二本線形内挿入法のように、中心位置724、726並びに728及び外挿入値742の間に内挿入法を利用して、数個の内挿入値744を計算することで順調な出力効果が生じる。
また、異なる実施例では、中心位置736、738及び740に基いて、外挿入法で少なくとも一つの外挿入値を計算してさらに遅延現象を減らす。そして、中心位置736、738及び740とその外挿入値の間又は中心位置736、738及び740の間で内挿入法により数個の内挿入値を計算することで順調な出力効果が生じる。異なる実施例では、ニーズに応じてポイント装置418の数を増やすと同時に、スクリーン402上に多数の光点702を入力して、多方面入力又は意見交換の機能を果たすこともできる。
図16は本発明の検知環境が変化した実施例であり、キャッチ装置408の撮影範囲401内に数個のゾーン750、752、754及び756を設定して検知環境変化の検知器とし、ゾーン750、752、754及び756中の一つ若しくは多数のゾーンの信号レベルが変化して設定値を超えた場合、環境に変化が生じたことを表わす。
例えば前記信号レベルの上昇は環境のノイズ増加を表わし、このときゲインを自動調整して環境の変化によって出力の精度が下がるのを防止する。実施例において、異なるゾーン750、752、754及び756は異なる設定値を有する。別の実施例において、異なるゾーン750、752、754及び756の数量、サイズ及び位置は使用のニーズに応じて調整することができる。
ポイント入力システムのイメージ処理における三種類の校正方法の典型的なテスト図形である。 本発明のポイント入力システムのイメージ処理における校正方法の第一実施例のフローチャートである。 図2に基く一つの実施例である。 ゾーンを分けてテスト字形を表示した概略図である。 ポイント装置で特定位置に光点を入力した概略図である。 テスト図形がスクリーンのコーナーに表示された概略図である。 本発明のポイント入力システムのイメージ処理における校正方法の第二実施例のフローチャートである。 本発明のポイント入力システムのイメージ処理における校正方法の第三実施例のフローチャートである。 プレ校正プロセスのテスト図形である。 スクリーン全体の校正プロセスのテスト図形である。 本発明のポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法のフローチャートである。 図11に基く一つの実施例である。 本発明のポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法の第二実施例である。 中心位置に基いて外挿入値を現した概略図である。 中心位置間に内挿入値を現した概略図である。 本発明の検知環境が変化した実施例である。
符号の説明
210 チェス格子縞図形
220 四角図形
230 十字図形
300 フローチャート
302 スクリーンに校正入力を施す
304 キャッチ装置のパラメーターを調整する
306 スクリーンを撮影する
308 校正イメージ
310 カラーチャネルイメージ
312 興味のあるゾーンをスキャンする
314 校正データ
315 参考データと比較
316 次元転換関係
340 判断プロセス
342 判断の正確性
344 パラメーターが正確か否かの確認
346 パラメーターを修正
350 フローチャート
401 撮影範囲
402 スクリーン
403 表示ゾーン
404 表示システム
405 校正イメージ
406 偏光板
407 フィルター板
408 キャッチ装置
409 興味のあるゾーン
410 プレビューウィンドウ
412 マーク
413 コーナー
418 ポイント装置
420 特定位置
422 光点
440 部分ゾーン
450 テスト図形
460 テスト図形
500 フローチャート
502 スクリーンに第一校正入力を施す
506 第一次元転換関係
508 スクリーンに第二校正入力を施す
512 第二次元転換関係
520 プレ校正プロセス
530 スクリーン全体の校正プロセス
600 フローチャート
602 スクリーンに光点を入力
604 スクリーンを撮影
606 イメージ
608 カラーチャネルイメージ
609 バックグランドノイズを除去する
610 興味のあるゾーンをスキャンする
612 スキャンデータ
614 出力データ
616 スクリーン上に表示
702 光点
704 イメージ
703 画素
705 必要なゾーン
706 バー状ゾーン
708 中心位置
710 カーソル
712 イメージ
714 イメージ
716 イメージ
718 バー状ゾーン
720 バー状ゾーン
722 バー状ゾーン
724 中心位置
726 中心位置
728 中心位置
730 前端ゾーン
732 前端ゾーン
734 前端ゾーン
736 中心位置
738 中心位置
740 中心位置
742 外挿入値
744 内挿入値
750 ゾーン
752 ゾーン
754 ゾーン
756 ゾーン

Claims (24)

  1. (a)スクリーンに校正入力を施す工程と、
    (b)キャッチ装置が前記スクリーンを撮影することにより、前記校正入力の校正イメージを求める工程と、
    (c)前記校正イメージよりカラーチャネルイメージを現わす工程と、
    (d)前記カラーチャネルイメージの中の興味のあるゾーンをスキャンして校正データを現わす工程と、
    (e)前記校正データと予め決めた参考データとを比較して前記スクリーンと前記キャッチ装置間の次元転換関係を求める工程を含むことを特徴とするポイント入力システムのイメージ処理における校正方法。
  2. 前記工程(a)は表示システムでテスト図形を前記スクリーンに表示し、前記表示システムで順番に前記テスト図形の部分ゾーンを表示するか、又はポイント装置で前記スクリーン上の多数の特定装置に光点を入力するかの工程を含み、
    前記表示システムは少なくとも映写機を含み、前記テスト図形は少なくともチェス格子縞図形、四角図形或いは十字図形を含み、また前記スクリーンは少なくともCRTスクリーン、液晶表示スクリーン、プラズマスクリーン又は映写機スクリーンを含むことを特徴とする請求項1に記載する校正方法。
  3. 前記校正入力が前記スクリーンの中心、コーナー若しくはその他のゾーンにあり、前記参考データが少なくとも前記校正入力の多数の次元座標を含み、前記カラーチャネルイメージが前記校正イメージ中の単一カラーチャネルのイメージ又は各カラーチャネルを組合わせたイメージを含むことを特徴とする請求項1に記載する校正方法。
  4. 前記興味のあるゾーンは少なくとも表示システムが前記スクリーンの表示ゾーンを含み、且つ前記工程(d)が一本又は数本の走査線を間隔を取って前記興味のあるゾーンをスキャンすることを含むことを特徴とする請求項1に記載する校正方法。
  5. 前記次元転換関係が正確か否かを判断し、正確なら校正を完了し、反対なら前記ポイント入力システムのパラメーターが正確か否かを確認し、さらに前記ポイント入力システムのパラメーターが正確なら、前記工程(a)ないし前記工程(e)を実行し、反対なら前記ポイント入力システムのパラメーターを修正した後、前記工程(a)ないし前記工程(e)を実行する工程をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載する校正方法。
  6. 前記次元転換関係が正確か否かの前記判断は、前記校正データの前記次元転換関係が転換した後の座標軸と前記参考データ中の座標軸を比較することを含み、前記ポイント入力システムのパラメーターの前記確認は、表示システムの画素のサイズ及び長さと幅の比率を検知することを含むことを特徴とする請求項5に記載する校正方法。
  7. 前記スクリーンに第二校正入力を施す工程と、
    前記キャッチ装置が前記スクリーンを撮影することにより、前記第二校正入力を含む第二校正イメージを求める工程と、
    前記第二校正イメージより第二カラーチャネルイメージを現わす工程と、
    前記第二カラーチャネルイメージのバックグランドノイズを除去する工程と、
    前記第二カラーチャネルイメージ中の前記興味のあるゾーンをスキャンして第二校正データを現わす工程と、
    前記第二校正データと前記参考データを比較して第二次元転換関係を現わす工程をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載する校正方法。
  8. 前記第二校正入力を施す工程が表示システムでテスト図形を前記スクリーンに表示することを含み、前記表示システムは少なくとも映写機を含み、前記テスト図形は少なくともチェス格子縞図形、四角図形或いは十字図形を含み、また前記第二校正入力のサイズが前記校正入力のサイズより大きいことを特徴とする請求項7に記載する校正方法。
  9. 前記第二カラーチャネルイメージは前記第二校正イメージ中の単一カラーチャネルのイメージ又は各カラーチャネルを組合わせたイメージを含み、また前記興味のあるゾーンの前記スキャンが一本又は数本の走査線を間隔を取って前記興味のあるゾーンをスキャンすることを含むことを特徴とする請求項7に記載する校正方法。
  10. 前記キャッチ装置の最適パラメーターを求めるために前記キャッチ装置のパラメーターを自動スキャンすることをさらに含み、若しくは前記スクリーン上のプレビューウィンドウに出現するマークの数量を利用して前記キャッチ装置の撮影範囲及び最適なキャッチ条件を確認することをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載する校正方法。
  11. 前記キャッチ装置が少なくともマトリックス式感光装置を含み、また前記キャッチ装置の前方に少なくとも光源ノイズを減らすための偏光板及びフィルター板を設置することができることを特徴とする請求項1に記載する校正方法。
  12. キャッチ装置が校正イメージを現わして校正を行い、スクリーンとキャッチ装置との間の次元転換関係を現わすことにより追跡方法に利用し、前記追跡方法はポイント装置で前記スクリーンに光点を入力する工程と、
    前記キャッチ装置が前記スクリーンを撮影することにより前記光点を含むイメージを求める工程と、
    前記イメージよりカラーチャネルイメージを現わす工程と、
    前記カラーチャネルイメージのバックグランドノイズを除去する工程と、
    前記カラーチャネルイメージ中の興味のあるゾーンをスキャンして、スキャンデータを求める工程と、
    前記次元転換関係に基いて、前記スキャンデータから前記光点の位置情報を含む出力データを現わす工程と、
    表示システムにより前記出力データに基いて、それに対応するカーソルを現わして前記スクリーン上に表示する工程を含むことを特徴とするポイント入力システムのイメージ処理における追跡方法。
  13. 前記カラーチャネルイメージは前記イメージ中の単一カラーチャネルのイメージ又は各カラーチャネルを組合わせたイメージを含み、また前記興味のあるゾーンは少なくとも前記表示システムが前記スクリーンにある表示ゾーンを含み、さらに前記興味のあるゾーンの前記スキャンが一本又は数本の走査線を間隔を取って前記興味のあるゾーンをスキャンすることを含むことを特徴とする請求項12に記載する追跡方法。
  14. 前記出力データを現わす前記工程は、前記キャッチ装置のグレーレベルで前記スキャンデータ中の前記光点の光学的特徴の前記カラーチャネルイメージの各画素中におけるウェートを計算する工程と、
    前記ウェートに基いて前記光点の中心位置を計算する工程を含むことを特徴とする請求項12に記載する追跡方法。
  15. 前記中心位置は平均ウェート値、極大値又は臨界値の中心点を含み、前記光学的特徴は輝度、色調、サイズ及び形状を含み、また前記キャッチ装置のグレーレベルは8ビット輝度を含むことを特徴とする請求項14に記載する追跡方法。
  16. ゲインを自動調整するために前記イメージ上の数個の検知ポイントの信号レベルを検査することをさらに含むことを特徴とする請求項12に記載する追跡方法。
  17. 前記キャッチ装置が少なくともマトリックス式感光装置を含み、また前記キャッチ装置の前方に少なくとも光源ノイズを減らすための偏光板及びフィルター板を設置することができ、さらに前記表示システムは少なくとも映写機を含み、前記スクリーンは少なくともCRTスクリーン、液晶表示スクリーン、プラズマスクリーン又は映写機スクリーンを含むことを特徴とする請求項12に記載する追跡方法。
  18. キャッチ装置が校正イメージを現わして校正を行い、スクリーンとキャッチ装置との間の次元転換関係を現わすことにより追跡方法に利用し、前記追跡方法は前記ポイント装置で前記スクリーンに移動する光点を現わす工程と、
    前記キャッチ装置が前記スクリーンを連続撮影することにより前記光点を含む数個のイメージを求める工程と、
    各前記イメージよりカラーチャネルイメージを現わす工程と、
    各前記カラーチャネルイメージのバックグランドノイズを除去する工程と、
    各前記カラーチャネルイメージ中の興味のあるゾーンをスキャンして、スキャンデータを求める工程と、
    前記次元転換関係に基いて、前記スキャンデータから前記光点の位置情報を含む出力データを現わす工程と、
    表示システムにより前記出力データに基いて、それに対応するカーソルを現わして前記スクリーン上に表示する工程を含むことを特徴とするポイントをシステムのイメージ処理に入力する追跡方法。
  19. 前記出力データを現わす前記工程は、前記キャッチ装置のグレーレベルで各前記スキャンデータ中の前記光点の光学的特徴の前記カラーチャネルイメージの各画素中におけるウェートを計算する工程と、
    前記ウェートに基いて各前記スキャンデータ中の前記光点の中心位置を計算する工程と、
    前記中心位置を記録して、前記光点の連続移動を監視制御し、その相対移動関係を追跡する工程を含むことを特徴とする請求項18に記載する追跡方法。
  20. 前記相対移動関係に基いて、前記中心位置の外挿入値を計算することを更に含み、若しくは前記中心位置と前記外挿入値間の内挿入値を計算することを更に含むことを特徴とする請求項19に記載する追跡方法。
  21. 前記中心位置間の内挿入値を計算することを更に含むことを特徴とする請求項19に記載する追跡方法。
  22. 前記出力データを現わす前記工程は、前記キャッチ装置のグレーレベルで各前記スキャンデータ中の前記光点の光学的特徴の前記カラーチャネルイメージにおける画素中のウェートを計算する工程と、
    前記ウェートに基いて各前記スキャンデータ中の前記光点の第一中心位置を計算する工程と、
    前記第一中心位置を記録して、前記移動光点の連続移動を監視制御し、その相対移動関係を追跡する工程と、
    前記相対移動関係に基いて、各前記スキャンデータ中の前記光点の前端ゾーンを決める工程と、
    前記ウェートに基いて、各前記前端ゾーンの第二中心位置を計算する工程を含むことを特徴とする請求項18に記載する追跡方法。
  23. 前記相対移動関係に基いて、前記第二中心位置の外挿入値を計算することを更に含み、若しくは前記第二中心位置と前記外挿入値間の内挿入値を計算することを更に含むことを特徴とする請求項22に記載する追跡方法。
  24. 前記第二中心位置間の内挿入値を計算することを更に含むことを特徴とする請求項22に記載する追跡方法。
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