JP2007321774A

JP2007321774A - Toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2007321774A
Application number: JP2006149156A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Oishi; 保徳大石
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-05-30
Filing date: 2006-05-30
Publication date: 2007-12-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toroidal type continuously variable transmission which secures the excellent lubricating performance of a bearing besides effectively preventing the tilting motion of a driving piston through the bearing accompanied by the tilting motion of a trunnion. SOLUTION: In the toroidal type continuously variable transmission, a combined angular ball bearing 200 formed by combining two angular ball bearings is interposed between a trunnion 15 side and a driving piston 33 side, thereby effectively preventing the tilting motion of the driving piston 33 accompanied by the tilting motion of the trunnion 15. The bearing 200 secures excellent lubricating performance since the driving piston 33 is arranged in a trunnion housing cavity situated inside from a cylinder 31 oiltightly fitted thereto. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。 The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission that can be used for transmissions of automobiles and various industrial machines.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１０および図１１に示すように構成されている。図１０に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。 For example, a double-cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 10, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。 The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported on a partition wall (intermediate wall) 13 formed by coupling two members via an angular ball bearing 107 and is supported in the casing 50 via the partition wall 13. Thus, while being able to rotate around the axis O of the input shaft 1, displacement in the direction of the axis O is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１１参照）が回転自在に挟持されている。 The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. Further, the left input side disk 2 in the figure is supported on the input shaft 1 via a ball spline 6, and the right side input disk 2 in the figure is splined to the input shaft 1. Rotates with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 11) is rotatably held.

図１０中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１０の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。 A step 2b is provided on the inner peripheral surface 2c of the input side disk 2 located on the right side in FIG. 10, and the step 1b provided on the outer peripheral surface 1a of the input shaft 1 is abutted against the step 2b. At the same time, the back surface (right surface in FIG. 10) of the input side disk 2 is abutted against a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the input shaft 1. Thereby, the displacement of the input side disk 2 in the direction of the axis O with respect to the input shaft 1 is substantially prevented. Further, a disc spring 8 is provided between the cam plate 7 and the flange 1d of the input shaft 1, and this disc spring 8 is a concave surface 2a, 2a, 3a of each disk 2, 2, 3, 3. , 3a and the contact surface between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 are applied with a pressing force.

図１０のＡ−Ａ線に沿う断面図である図１１に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。 As shown in FIG. 11 which is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 10, both the disks 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and at the side positions of the output side disks 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点に揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。 The pair of yokes 23 A and 23 B are supported by support posts 64 and 68 formed on opposing portions of the inner surface of the casing 50 so that the support posts 64 and 68 can swing about the fulcrum. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。 Therefore, the yokes 23 A and 23 B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. is doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。 Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図１１に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１１においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図１１の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。 As shown in FIG. 11, inside the casing 50, the first cavity 221 includes a pair of trunnions that swing about a pair of pivots (tilting axes) 14 and 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. 15 and 15 are provided. In FIG. 11, the input shaft 1 is not shown. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed in a state of being bent toward the inner side surface of the support plate portion 16 at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 11) of the support plate portion 16 that is the main body portion. Wall portions 20 and 20 are provided. The bent wall portions 20 and 20 form concave pocket portions P for accommodating the power rollers 11 in the trunnions 15 and 15. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。 A circular hole 21 is formed in the center portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of the displacement shaft 23 is supported in the circular hole 21. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. In addition, each power roller 11 is rotatably supported around the tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. 11 is sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１１の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１１の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。 As described above, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 11). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with radial needle bearings ( A tilting bearing 30 is supported so as to be swingable (tiltable). Further, as described above, the circular locking hole 19 is provided in the central portion of the yokes 23A and 23B in the width direction (left and right direction in FIG. 11), and the inner peripheral surface of the locking hole 19 is cylindrical. Support posts 64 and 68 are internally fitted as surfaces. That is, the upper yoke 23A is swingably supported by the spherical post 64 supported by the casing 50 via the fixing member 52, and the lower yoke 23B is supported by the spherical post 68 and the drive for supporting the same. The upper cylinder body 61 of the cylinder 31 is swingably supported.

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１１で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。 The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。 Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24, which is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing are sequentially arranged from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of the thrust ball bearings 24 is composed of a plurality of balls 26, 26, an annular retainer 27 for holding the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. ing. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。 The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１１の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。 Further, drive rods (shaft portions extending from the pivot shaft) 29 and 29 are respectively provided at one end portions (lower end portions in FIG. 11) of the trunnions 15 and 15, and outer peripheral surfaces of intermediate portions of the drive rods 29 and 29. The drive pistons (hydraulic pistons) 33, 33 are fixedly provided. Each of these drive pistons 33 and 33 is oil-tightly fitted in a drive cylinder 31 constituted by an upper cylinder body 61 and a lower cylinder body 62. The drive pistons 33 and 33 and the drive cylinder 31 constitute a drive device 32 that displaces the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14 of the trunnions 15 and 15.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。 In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図１１の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。 When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pair of drive pistons 33, 33 are displaced in opposite directions. As the drive pistons 33 and 33 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced (offset) in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side in FIG. 11 is displaced to the lower side in the figure, and the power roller 11 on the right side in the figure is displaced to the upper side in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。 As a result, the contact position between the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a changes, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 changes. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合、前述したように、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させることにより、一対のトラニオン１５，１５を互いに逆方向にオフセットさせるが、この際、例えば特許文献１および特許文献２に開示される一般的な構造にあっては、トラニオン１５側部分と、傾転軸方向に発生する接線力を支持する駆動ピストン３３とが一体となって傾転運動を行なう。そのため、変速時には、駆動ピストン３３側部分に設けられているシールの抵抗に打ち勝つだけの傾転力が必要となることから、シール抵抗が大きければ大きいほど、傾転力すなわちサイドスリップ力を発生させるために必要な傾転軸方向のオフセット量が増大し、変速の応答性が悪化してしまう。 By the way, in the toroidal-type continuously variable transmission having the above-described configuration, when the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 is changed, the pair of drive pistons 33 and 33 are displaced in the opposite directions as described above. By doing so, the pair of trunnions 15 and 15 are offset in opposite directions. At this time, in the general structure disclosed in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2, the trunnion 15 side portion is inclined. The drive piston 33 that supports the tangential force generated in the direction of the axis of rotation integrally performs a tilting motion. Therefore, at the time of shifting, a tilting force that can overcome the resistance of the seal provided on the drive piston 33 side portion is required. Therefore, the larger the seal resistance, the more the tilting force, that is, the side slip force is generated. Therefore, the amount of offset in the direction of the tilt axis necessary for the increase increases, and the responsiveness of the shift becomes worse.

このことから、例えば特許文献３（特に、図３参照）に開示される技術では、トラニオン１５側部分と駆動ピストン３３側部分とを、駆動ピストン３３の上下に配置されたスラストころ軸受によって分離することにより、トラニオン１５とともに駆動ピストン３３が傾転しないようにしている。 From this, for example, in the technique disclosed in Patent Document 3 (particularly, refer to FIG. 3), the trunnion 15 side portion and the drive piston 33 side portion are separated by thrust roller bearings disposed above and below the drive piston 33. This prevents the driving piston 33 from tilting together with the trunnion 15.

実用新案登録第２５９１４４１号公報Utility Model Registration No. 2591441 特許第３２９３３０６号公報Japanese Patent No. 3293306 特開平８−１４５１３４号公報JP-A-8-145134

しかしながら、特許文献３では、下側シリンダボディ６２がミッションケースから出ている場合や、油の進入が禁止されている場合において、駆動ピストン３３の下部に設けられたスラストころ軸受を潤滑することが困難となる。 However, in Patent Document 3, the thrust roller bearing provided at the lower portion of the drive piston 33 is lubricated when the lower cylinder body 62 is out of the transmission case or when entry of oil is prohibited. It becomes difficult.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、トラニオンの傾転に伴う駆動ピストンの傾転を軸受を介して効果的に防止できるとともに、軸受の潤滑性に優れたトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can effectively prevent the tilt of the drive piston accompanying the tilt of the trunnion through the bearing, and can provide a toroidal continuously variable transmission excellent in the lubricity of the bearing. The purpose is to provide a machine.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置とを備え、前記駆動装置が前記トラニオンに対して機械的に結合される油圧作動の駆動ピストンを有して成るトロイダル型無段変速機であって、前記トラニオン側部分と前記駆動ピストン側部分との間には、トラニオン側部分の傾転に伴う駆動ピストン側部分の傾転を防止するように、２つのアンギュラ玉軸受を軸方向に組み合わせて成る組み合わせアンギュラ玉軸受が介挿されていることを特徴とする。 In order to achieve the object, the toroidal continuously variable transmission according to claim 1 is supported concentrically and rotatably in a state in which the inner surfaces of the toroidal continuously variable transmission face each other inside the casing. The input side disk and the output side disk, the plurality of power rollers sandwiched between the two disks, and the twisted position with respect to the central axis of the input side disk and the output side disk, and concentric with each other A plurality of trunnions that tilt about a pair of pivots provided on the shaft and that rotatably support the power rollers, and a drive device that displaces the trunnions in the axial direction of the pivots, A toroidal continuously variable transmission comprising a hydraulically actuated drive piston mechanically coupled to the trunnion, the trunnion side And a combination angular contact ball bearing formed by combining two angular contact ball bearings in the axial direction so as to prevent tilting of the drive piston side part accompanying tilting of the trunnion side part. It is characterized by being inserted.

この請求項１に記載された発明においては、枢軸方向（傾転軸方向）に働く接線力が組み合わせアンギュラ玉軸受によって支持され、また、このアンギュラ玉軸受を介してトラニオン側部分と駆動ピストン側部分とが枢軸方向に一体となって動くことができる。一方、傾転方向の動きについてはアンギュラ玉軸受で回転自在となっていることから、トラニオン側部分のみが傾転を行なう。すなわち、トラニオンの傾転に伴う駆動ピストンの傾転がアンギュラ玉軸受を介して防止される。そのため、トラニオン側部分の傾転運動は、駆動ピストン側部分に設けられているシールの抵抗の影響を受けず、したがって、変速応答性が良くなる。 In the first aspect of the present invention, the tangential force acting in the pivot direction (inclination axis direction) is supported by the combined angular ball bearing, and the trunnion side portion and the drive piston side portion are interposed via the angular ball bearing. Can move together in the axial direction. On the other hand, since the movement in the tilting direction is rotatable by the angular ball bearing, only the trunnion side portion tilts. That is, the tilt of the drive piston accompanying the tilt of the trunnion is prevented via the angular ball bearing. Therefore, the tilting motion of the trunnion side portion is not affected by the resistance of the seal provided on the drive piston side portion, and therefore the shift response is improved.

また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記組み合わせアンギュラ玉軸受は、前記駆動ピストンを油密に嵌装するシリンダよりも内側に位置するトラニオン収容キャビティ内に配置されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the invention described in the first aspect, the combined angular contact ball bearing is positioned inside a cylinder in which the driving piston is oil-tightly fitted. It is arrange | positioned in the trunnion accommodation cavity to perform.

この請求項２に記載された発明においては、駆動ピストンを油密に嵌装するシリンダよりも内側に位置するトラニオン収容キャビティ内に組み合わせアンギュラ玉軸受が配置されているため、アンギュラ玉軸受を容易に潤滑することができ、軸受の潤滑性を良好に確保できる。 In the invention described in claim 2, since the combined angular ball bearing is disposed in the trunnion receiving cavity located inside the cylinder in which the drive piston is oil-tightly fitted, the angular ball bearing can be easily formed. The bearing can be lubricated, and the lubricity of the bearing can be secured satisfactorily.

また、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在に且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークを更に備え、前記組み合わせアンギュラ玉軸受は、前記駆動ピストンと一体のピストン支持体の軸受支持部に支持され、前記軸受支持部は、その球面嵌合部を介して前記ヨークに嵌合されるとともに、前記組み合わせアンギュラ玉軸受を介して前記枢軸に結合されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the invention described in the first or second aspect, the pivot shafts of the trunnions can be tilted and displaced in the axial direction. The combined angular contact ball bearing is supported by a bearing support portion of a piston support body integrated with the drive piston, and the bearing support portion includes: The yoke is fitted to the yoke via the spherical fitting portion, and is coupled to the pivot via the combination angular ball bearing.

この請求項３に記載された発明においては、組み合わせアンギュラ玉軸受を駆動ピストンと一体のピストン支持体に支持し、その軸受支持部の球面状の嵌合部を前記ヨークに嵌合するようにしているため、すなわち、組み合わせアンギュラ玉軸受およびその支持構造が、従来の枢軸とヨークとの間に介挿された傾転軸受（図１１に示されるラジアルニードル軸受３０）に取って代わるだけであるため、本発明の特徴的構成の付加による部品点数の増大がなく、部品点数を少なく抑えて省スペース化を実現することが可能になる。 In the invention described in claim 3, the combined angular contact ball bearing is supported by a piston support integrated with the drive piston, and the spherical fitting portion of the bearing support portion is fitted to the yoke. In other words, the combined angular contact ball bearing and its support structure only replace the conventional tilting bearing (radial needle bearing 30 shown in FIG. 11) interposed between the pivot and the yoke. The number of parts does not increase due to the addition of the characteristic configuration of the present invention, and the number of parts can be reduced to realize space saving.

また、請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置とを備え、前記駆動装置が前記トラニオンに対して機械的に結合される油圧作動の駆動ピストンを有して成るトロイダル型無段変速機において、前記トラニオン側部分と前記駆動ピストン側部分との間には、トラニオン側部分の傾転に伴う駆動ピストン側部分の傾転を防止するように自動調心軸受が介挿されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a toroidal-type continuously variable transmission comprising: a casing; and an input-side disk that is supported concentrically and rotatably in a state in which the inner surfaces of the casing face each other. A pair of output side disks, a plurality of power rollers sandwiched between these two disks, and a pair of concentric positions that are twisted with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk A plurality of trunnions that tilt around a pivot axis and rotatably support the power rollers; and a drive device that displaces the trunnions in the axial direction of the pivot axis, the drive device being arranged with respect to the trunnion A toroidal continuously variable transmission having a hydraulically actuated drive piston mechanically coupled to each other, wherein the trunnion side portion and the drive piston Between the parts, characterized in that the self-aligning bearings are interposed to prevent tilting of the driving piston portion due to tilting of the trunnion portion.

この請求項４に記載された発明においては、枢軸方向（傾転軸方向）に働く接線力が自動調心軸受によって支持され、また、この自動調心軸受を介してトラニオン側部分と駆動ピストン側部分とが枢軸方向に一体となって動くことができる。一方、傾転方向の動きについては自動調心軸受で回転自在となっていることから、トラニオン側部分のみが傾転を行なう。すなわち、トラニオンの傾転に伴う駆動ピストンの傾転が自動調心軸受を介して防止される。そのため、トラニオン側部分の傾転運動は、駆動ピストン側部分に設けられているシールの抵抗の影響を受けず、したがって、変速応答性が良くなる。また、この請求項４に記載された発明においては、以上のような効果に加え、トラニオンの変形により枢軸が撓んだ（倒れた）場合においては、その撓み（倒れ）が自動調心軸受で吸収されるため、駆動ピストン側部分にトラニオンの変形が影響しない。そのため、駆動ピストン側部分の摺動抵抗の増加やかじりを防ぐことができ、変速応答性の悪化や急加減速時での各パワーローラの傾転運動の非同期を防ぐことができる。 In the invention described in claim 4, the tangential force acting in the pivot direction (inclination axis direction) is supported by the self-aligning bearing, and the trunnion side portion and the drive piston side are provided via the self-aligning bearing. The part can move together in the axial direction. On the other hand, since the movement in the tilt direction is rotatable by the self-aligning bearing, only the trunnion side portion tilts. That is, the drive piston is prevented from tilting through the self-aligning bearing due to the trunnion tilting. Therefore, the tilting motion of the trunnion side portion is not affected by the resistance of the seal provided on the drive piston side portion, and therefore the shift response is improved. In addition, in the invention described in claim 4, in addition to the above-described effects, when the pivot is bent (falls) due to the deformation of the trunnion, the bending (fall) is caused by the self-aligning bearing. Since it is absorbed, the deformation of the trunnion does not affect the drive piston side portion. For this reason, it is possible to prevent an increase in sliding resistance and galling at the drive piston side portion, and it is possible to prevent a shift response from deteriorating and an asynchronous movement of each power roller during sudden acceleration / deceleration.

また、請求項５に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項４に記載された発明において、前記自動調心軸受は、前記駆動ピストンを油密に嵌装するシリンダよりも内側に位置するトラニオン収容キャビティ内に配置されていることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the toroidal continuously variable transmission according to the fourth aspect of the invention, wherein the self-aligning bearing is positioned inside a cylinder in which the drive piston is fitted in an oil-tight manner. It is arrange | positioned in the trunnion accommodation cavity to perform.

この請求項５に記載された発明においては、駆動ピストンを油密に嵌装するシリンダよりも内側に位置するトラニオン収容キャビティ内に自動調心軸受が配置されているため、自動調心軸受を容易に潤滑することができ、軸受の潤滑性を良好に確保できる。 In the invention described in claim 5, since the self-aligning bearing is disposed in the trunnion housing cavity located inside the cylinder in which the drive piston is oil-tightly fitted, the self-aligning bearing is easily provided. The bearing can be well lubricated.

また、請求項６に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項４または請求項５に記載された発明において、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在に且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークを更に備え、前記自動調心軸受は、前記駆動ピストンと一体のピストン支持体の軸受支持部に支持され、前記軸受支持部は、その球面嵌合部を介して前記ヨークに嵌合されるとともに、前記自動調心軸受を介して前記枢軸に結合されていることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the toroidal continuously variable transmission according to the fourth or fifth aspect, wherein the pivot shafts of the trunnions are tiltable and axially displaceable. The self-aligning bearing is supported by a bearing support portion of a piston support body integrated with the drive piston, and the bearing support portion is further provided with a pair of yokes that swing with the displacement of the trunnion. It is fitted to the yoke through the spherical fitting portion, and is connected to the pivot through the self-aligning bearing.

この請求項６に記載された発明においては、自動調心軸受を駆動ピストンと一体のピストン支持体に支持し、その軸受支持部の球面状の嵌合部を前記ヨークに嵌合されるようにしているため、すなわち、自動調心軸受およびその支持構造が、従来の枢軸とヨークとの間に介挿された傾転軸受（図１１に示されるラジアルニードル軸受３０）に取って代わるだけであるため、本発明の特徴的構成の付加による部品点数の増大がなく、部品点数を少なく抑えて省スペース化を実現することが可能になる。 In the invention described in claim 6, the self-aligning bearing is supported by a piston support body integral with the drive piston, and the spherical fitting portion of the bearing support portion is fitted to the yoke. In other words, the self-aligning bearing and its supporting structure simply replace the conventional tilting bearing (radial needle bearing 30 shown in FIG. 11) interposed between the pivot and the yoke. Therefore, there is no increase in the number of parts due to the addition of the characteristic configuration of the present invention, and it is possible to reduce the number of parts and realize space saving.

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、トラニオン側部分と駆動ピストン側部分との間に、２つのアンギュラ玉軸受を軸方向に組み合わせて成る組み合わせアンギュラ玉軸受または自動調心軸受が介挿されているので、トラニオンの傾転に伴う駆動ピストンの傾転を効果的に防止できる。また、これらの軸受は、駆動ピストンを油密に嵌装するシリンダよりも内側に位置するトラニオン収容キャビティ内に配置されているので、軸受の潤滑性に優れる。 According to the toroidal-type continuously variable transmission of the present invention, a combination angular contact ball bearing or self-aligning bearing formed by combining two angular contact ball bearings in the axial direction is inserted between the trunnion side portion and the drive piston side portion. Therefore, it is possible to effectively prevent the drive piston from tilting due to the trunnion tilting. In addition, these bearings are excellent in lubricity of the bearings because they are disposed in the trunnion housing cavity located inside the cylinder in which the drive piston is oil-tightly fitted.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンと駆動ピストンとの間の結合構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１０および図１１と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the coupling structure between the trunnion and the drive piston, and the other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Only the other parts will be described, and the other parts will be described with the same reference numerals as those in FIGS.

図１は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、駆動ピストン３３を油密に嵌装する駆動シリンダ３１（特に上側シリンダボディ６１）よりも内側に位置するトラニオン収容キャビティ２２１（２２２）内で、トラニオン１５側部分と駆動ピストン３３側部分との間、具体的には、トラニオン１５の枢軸１４と駆動ピストン３３を一体に支持するピストン支持体２９Ａとの間に、トラニオン１５の傾転に伴う駆動ピストン３３の傾転を防止するように背面組み合わせアンギュラ玉軸受２００が介挿されている。この場合、背面組み合わせアンギュラ玉軸受２００は、２つのアンギュラ玉軸受２００Ａ，２００Ｂを軸方向に組み合わせて成り、ピストン支持体２９Ａの先端部（図では上端部）に設けられた軸受支持部２１０に支持されるとともに、トラニオン１５の枢軸１４を傾転自在に支持している。また、背面組み合わせアンギュラ玉軸受２００は、その一端側（図では上端側）に設けられたベベル形止め輪２０２等により軸受支持部２１０内でのガタ付きが防止されるとともに、その他端側（図では下端側）がナット２０４により締め上げられることにより予圧がかけられている。また、背面組み合わせアンギュラ玉軸受２００を構成する各アンギュラ玉軸受２００Ａ，２００Ｂは、内輪と、外輪と、これらの内外輪間で転動自在に保持される玉とから成り、内輪でベアリングを挟み込む構成になっているとともに、玉と内外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度（接触角）を持ち、ラジアル荷重と一方向のアキシアル荷重とを負荷することができる。 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the present embodiment, the trunnion 15 side portion in the trunnion accommodating cavity 221 (222) positioned inside the drive cylinder 31 (particularly the upper cylinder body 61) in which the drive piston 33 is oil-tightly fitted. And, specifically, between the pivot 14 of the trunnion 15 and the piston support 29A that integrally supports the drive piston 33, the inclination of the drive piston 33 as the trunnion 15 tilts. A back combination angular ball bearing 200 is inserted so as to prevent rolling. In this case, the back combination angular contact ball bearing 200 is formed by combining two angular contact ball bearings 200A and 200B in the axial direction, and is supported by a bearing support portion 210 provided at the tip (upper end in the figure) of the piston support 29A. At the same time, the pivot shaft 14 of the trunnion 15 is supported to be tiltable. Further, the back combination angular contact ball bearing 200 is prevented from being rattled in the bearing support portion 210 by a bevel retaining ring 202 or the like provided on one end side (upper end side in the figure) and the other end side (see FIG. In this case, the lower end side) is tightened by a nut 204 to apply a preload. Each of the angular ball bearings 200A and 200B constituting the back combination angular ball bearing 200 is composed of an inner ring, an outer ring, and a ball that is rotatably held between the inner and outer rings, and sandwiches the bearing between the inner rings. In addition, the straight line connecting the contact points between the balls and the inner and outer rings has a certain angle (contact angle) with respect to the radial direction, so that a radial load and an axial load in one direction can be applied.

したがって、このような構成の本実施形態によれば、枢軸１４の軸方向（傾転軸方向）に働く接線力が背面組み合わせアンギュラ玉軸受２００によって支持され、また、この背面組み合わせアンギュラ玉軸受２００を介してトラニオン１５側部分と駆動ピストン３３側部分とが枢軸方向に一体となって動くことができる。また、傾転方向の動きについては、背面組み合わせアンギュラ玉軸受２００で回転自在となっていることから、トラニオン１５側部分のみが傾転を行なう。すなわち、トラニオン１５の傾転に伴う駆動ピストン３３の傾転が背面組み合わせアンギュラ玉軸受２００を介して防止される。そのため、トラニオン１５側部分の傾転運動は、駆動ピストン３３側部分に設けられているシールの抵抗の影響を受けず、したがって、変速応答性が良くなる。 Therefore, according to the present embodiment having such a configuration, the tangential force acting in the axial direction (inclination axis direction) of the pivot 14 is supported by the back combined angular ball bearing 200, and the back combined angular ball bearing 200 is Thus, the trunnion 15 side portion and the drive piston 33 side portion can move together in the pivot direction. Further, since the movement in the tilting direction is freely rotatable by the back combination angular contact ball bearing 200, only the trunnion 15 side portion tilts. In other words, the tilt of the drive piston 33 accompanying the tilt of the trunnion 15 is prevented via the back combination angular ball bearing 200. Therefore, the tilting motion of the trunnion 15 side portion is not affected by the resistance of the seal provided on the drive piston 33 side portion, and therefore the shift response is improved.

また、本実施形態では、駆動ピストン３３を油密に嵌装する駆動シリンダ３１よりも内側に位置するトラニオン収容キャビティ２２１(２２２)内に背面組み合わせアンギュラ玉軸受２００が配置されているため、アンギュラ玉軸受を容易に潤滑することができ、軸受の潤滑性を良好に確保できる。更に、本実施形態では、背面組み合わせアンギュラ玉軸受２００の他端側をナット２０４で締め上げるようにしているため、予圧を容易にかけることができ、組み立て易い。 In this embodiment, since the back combination angular contact ball bearing 200 is disposed in the trunnion housing cavity 221 (222) positioned inside the drive cylinder 31 in which the drive piston 33 is fitted in an oil tight manner, the angular contact ball The bearing can be easily lubricated and good lubricity of the bearing can be ensured. Furthermore, in this embodiment, since the other end side of the back combination angular contact ball bearing 200 is tightened with the nut 204, preload can be easily applied and assembly is easy.

図２は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、駆動ピストン３３を油密に嵌装する駆動シリンダ３１（特に上側シリンダボディ６１）よりも内側に位置するトラニオン収容キャビティ２２１（２２２）内で、トラニオン１５側部分と駆動ピストン３３側部分との間、具体的には、トラニオン１５の枢軸１４と駆動ピストン３３を一体に支持するピストン支持体２９Ａとの間に、トラニオン１５の傾転に伴う駆動ピストン３３の傾転を防止するように正面組み合わせアンギュラ玉軸受３００が介挿されている。この場合、正面組み合わせアンギュラ玉軸受３００は、２つのアンギュラ玉軸受３００Ａ，３００Ｂを軸方向に組み合わせて成り、ピストン支持体２９Ａの先端部（図では上端部）に設けられた軸受支持部２１０に支持されるとともに、トラニオン１５の枢軸１４を傾転自在に支持している。また、正面組み合わせアンギュラ玉軸受３００は、その両端側（図では上端側および下端側）に設けられたベベル形止め輪２０２等により、軸受支持部２１０内でのガタ付きが防止されるとともに、予圧がかけられている。また、正面組み合わせアンギュラ玉軸受３００を構成する各アンギュラ玉軸受３００Ａ，３００Ｂは、内輪と、外輪と、これらの内外輪間で転動自在に保持される玉とから成り、外輪でベアリングを挟み込む構成になっている。 FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the present embodiment, the trunnion 15 side portion in the trunnion accommodating cavity 221 (222) positioned inside the drive cylinder 31 (particularly the upper cylinder body 61) in which the drive piston 33 is oil-tightly fitted. And, specifically, between the pivot 14 of the trunnion 15 and the piston support 29A that integrally supports the drive piston 33, the inclination of the drive piston 33 as the trunnion 15 tilts. A front combination angular ball bearing 300 is inserted so as to prevent rolling. In this case, the front combination angular contact ball bearing 300 is formed by combining two angular contact ball bearings 300A and 300B in the axial direction, and is supported by a bearing support portion 210 provided at the tip (upper end in the figure) of the piston support 29A. At the same time, the pivot shaft 14 of the trunnion 15 is supported to be tiltable. Further, the front combination angular contact ball bearing 300 is prevented from being rattled in the bearing support portion 210 by the bevel-type retaining rings 202 and the like provided on both end sides (the upper end side and the lower end side in the figure), and is preloaded. Has been applied. Each of the angular ball bearings 300A and 300B constituting the front combination angular ball bearing 300 is composed of an inner ring, an outer ring, and balls that are rotatably held between the inner and outer rings, and the bearing is sandwiched between the outer rings. It has become.

したがって、本実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、トラニオン１５側部分と駆動ピストン３３側部分との間に介挿される組み合わせアンギュラ玉軸受が正面組み合わせアンギュラ玉軸受であるため、第１の実施形態よりも回転モーメント剛性が低く、したがって、トラニオン１５の撓みを吸収することができる。このことから、本実施形態は、特にトラニオン１５の変形が大きいハイパワー仕様に適しており、また、トラニオンの小型化を図ることが容易となる。 Therefore, also in this embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained, and the combination angular contact ball bearing inserted between the trunnion 15 side portion and the drive piston 33 side portion is a front combination angular contact. Since it is a ball bearing, the rotational moment rigidity is lower than that of the first embodiment, and therefore, the deflection of the trunnion 15 can be absorbed. For this reason, the present embodiment is particularly suitable for high power specifications in which the trunnion 15 is greatly deformed, and it is easy to reduce the size of the trunnion.

図３は本発明の第３の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、駆動ピストン３３を油密に嵌装する駆動シリンダ３１（特に上側シリンダボディ６１）よりも内側に位置するトラニオン収容キャビティ２２１（２２２）内で、トラニオン１５側部分と駆動ピストン３３側部分との間、具体的には、トラニオン１５の枢軸１４と駆動ピストン３３を一体に支持するピストン支持体２９Ａとの間に、トラニオン１５の傾転に伴う駆動ピストン３３の傾転を防止するように自動調心玉軸受４００が介挿されている。この場合、自動調心玉軸受４００は、ピストン支持体２９Ａの先端部（図では上端部）に設けられた軸受支持部２１０に支持されるとともに、トラニオン１５の枢軸１４を傾転自在に支持している。また、自動調心玉軸受４００は、その両端側（図では上端側および下端側）に設けられたベベル形止め輪２０２等により、軸受支持部２１０内でのガタ付きが防止されるとともに、予圧がかけられている。 FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the present embodiment, the trunnion 15 side portion in the trunnion accommodating cavity 221 (222) positioned inside the drive cylinder 31 (particularly the upper cylinder body 61) in which the drive piston 33 is oil-tightly fitted. And, specifically, between the pivot 14 of the trunnion 15 and the piston support 29A that integrally supports the drive piston 33, the inclination of the drive piston 33 as the trunnion 15 tilts. A self-aligning ball bearing 400 is inserted so as to prevent rolling. In this case, the self-aligning ball bearing 400 is supported by the bearing support portion 210 provided at the tip portion (upper end portion in the drawing) of the piston support 29A, and also supports the pivot shaft 14 of the trunnion 15 in a tiltable manner. ing. In addition, the self-aligning ball bearing 400 is prevented from being rattled in the bearing support portion 210 by the bevel type retaining rings 202 provided on both end sides (the upper end side and the lower end side in the figure) and preloading. Has been applied.

したがって、このような構成の本実施形態によれば、枢軸１４の軸方向（傾転軸方向）に働く接線力が自動調心玉軸受４００によって支持され、また、この自動調心玉軸受４００を介してトラニオン１５側部分と駆動ピストン３３側部分とが枢軸方向に一体となって動くことができる。また、傾転方向の動きについては、自動調心玉軸受４００で回転自在となっていることから、トラニオン１５側部分のみが傾転を行なう。すなわち、トラニオン１５の傾転に伴う駆動ピストン３３の傾転が自動調心玉軸受４００を介して防止される。そのため、トラニオン１５側部分の傾転運動は、駆動ピストン３３側部分に設けられているシールの抵抗の影響を受けず、したがって、変速応答性が良くなる。また、本実施形態においては、以上のような効果に加え、荷重Ｆによってトラニオン１５が変形して枢軸１４が撓んだ（倒れた）場合においては、その撓み（倒れ）が自動調心玉軸受４００で吸収されるため、駆動ピストン３３側部分にトラニオン１５の変形が影響しない（図５参照）。そのため、駆動ピストン３３側部分の摺動抵抗の増加やかじりを防ぐことができ、変速応答性の悪化や急加減速時での各パワーローラ１５の傾転運動の非同期を防ぐことができる。
また、本実施形態では、駆動ピストン３３を油密に嵌装する駆動シリンダ３１よりも内側に位置するトラニオン収容キャビティ２２１(２２２)内に自動調心玉軸受４００が配置されているため、自動調心玉軸受を容易に潤滑することができ、軸受の潤滑性を良好に確保できる。 Therefore, according to the present embodiment having such a configuration, the tangential force acting in the axial direction (inclination axis direction) of the pivot 14 is supported by the self-aligning ball bearing 400, and the self-aligning ball bearing 400 is Thus, the trunnion 15 side portion and the drive piston 33 side portion can move together in the pivot direction. Further, since the movement in the tilting direction is freely rotatable by the self-aligning ball bearing 400, only the trunnion 15 side portion tilts. That is, the tilt of the drive piston 33 accompanying the tilt of the trunnion 15 is prevented via the self-aligning ball bearing 400. Therefore, the tilting motion of the trunnion 15 side portion is not affected by the resistance of the seal provided on the drive piston 33 side portion, and therefore the shift response is improved. Further, in the present embodiment, in addition to the above effects, when the trunnion 15 is deformed by the load F and the pivot 14 is bent (falls), the bending (falling) is the self-aligning ball bearing. Since it is absorbed at 400, the deformation of the trunnion 15 does not affect the drive piston 33 side portion (see FIG. 5). Therefore, it is possible to prevent an increase in sliding resistance and galling at the drive piston 33 side portion, and it is possible to prevent a shift response from deteriorating and an asynchronous movement of each power roller 15 during sudden acceleration / deceleration.
In the present embodiment, since the self-aligning ball bearing 400 is disposed in the trunnion accommodating cavity 221 (222) positioned inside the drive cylinder 31 in which the drive piston 33 is fitted in an oil-tight manner, The center ball bearing can be easily lubricated, and the lubricity of the bearing can be ensured satisfactorily.

図４は本発明の第４の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、駆動ピストン３３を油密に嵌装する駆動シリンダ３１（特に上側シリンダボディ６１）よりも内側に位置するトラニオン収容キャビティ２２１（２２２）内で、トラニオン１５側部分と駆動ピストン３３側部分との間、具体的には、トラニオン１５の枢軸１４と駆動ピストン３３を一体に支持するピストン支持体２９Ａとの間に、トラニオン１５の傾転に伴う駆動ピストン３３の傾転を防止するように自動調心ころ軸受５００が介挿されている。なお、それ以外の構成は第３の実施形態と同一である。したがって、第３の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the present embodiment, the trunnion 15 side portion in the trunnion accommodating cavity 221 (222) positioned inside the drive cylinder 31 (particularly the upper cylinder body 61) in which the drive piston 33 is oil-tightly fitted. And, specifically, between the pivot 14 of the trunnion 15 and the piston support 29A that integrally supports the drive piston 33, the inclination of the drive piston 33 as the trunnion 15 tilts. Spherical roller bearings 500 are inserted so as to prevent rolling. Other configurations are the same as those of the third embodiment. Therefore, the same effect as the third embodiment can be obtained.

図６は本発明の第５の実施形態を示している。本実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、第１の実施形態の構成に加えて、ピストン支持体２９Ａの軸受支持部２１０の外周面２１０ａが球面状を成しており、更にこの球面状の軸受支持部（球面嵌合部）２１０がヨーク２３Ｂの支持孔１８内に嵌合されている。 FIG. 6 shows a fifth embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the first embodiment. In addition to the configuration of the first embodiment, the outer peripheral surface 210a of the bearing support portion 210 of the piston support 29A has a spherical shape. The spherical bearing support portion (spherical fitting portion) 210 is fitted in the support hole 18 of the yoke 23B.

このように、本実施形態では、背面組み合わせアンギュラ玉軸受２００を駆動ピストン３３と一体のピストン支持体２９Ａに支持し、その軸受支持部２１０の球面状の嵌合部をヨーク２３Ｂに嵌合するようにしているため、すなわち、背面組み合わせアンギュラ玉軸受２００およびその支持構造が、従来の枢軸１４とヨーク２３Ｂとの間に介挿された傾転軸受（図１１に示されるラジアルニードル軸受３０）に取って代わるだけであるため、第１の実施形態の特徴的構成の付加による部品点数の増大がなく、部品点数を少なく抑えて省スペース化を実現することが可能になる。 Thus, in this embodiment, the back combination angular contact ball bearing 200 is supported by the piston support 29A integral with the drive piston 33, and the spherical fitting portion of the bearing support portion 210 is fitted to the yoke 23B. In other words, the back combination angular contact ball bearing 200 and its supporting structure are mounted on a conventional tilting bearing (radial needle bearing 30 shown in FIG. 11) interposed between the pivot shaft 14 and the yoke 23B. Therefore, there is no increase in the number of parts due to the addition of the characteristic configuration of the first embodiment, and the space can be saved by reducing the number of parts.

図７は本発明の第６の実施形態を示している。本実施形態は、第２の実施形態の変形例であり、第２の実施形態の構成に加えて、ピストン支持体２９Ａの軸受支持部２１０の外周面２１０ａが球面状を成しており、更にこの球面状の軸受支持部（球面嵌合部）２１０がヨーク２３Ｂの支持孔１８内に嵌合されている。 FIG. 7 shows a sixth embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the second embodiment. In addition to the configuration of the second embodiment, the outer peripheral surface 210a of the bearing support portion 210 of the piston support 29A has a spherical shape. The spherical bearing support portion (spherical fitting portion) 210 is fitted in the support hole 18 of the yoke 23B.

このように、本実施形態では、正面組み合わせアンギュラ玉軸受３００を駆動ピストン３３と一体のピストン支持体２９Ａに支持し、その軸受支持部２１０の球面状の嵌合部をヨーク２３Ｂに嵌合するようにしているため、すなわち、正面組み合わせアンギュラ玉軸受３００およびその支持構造が、従来の枢軸１４とヨーク２３Ｂとの間に介挿された傾転軸受（図１１に示されるラジアルニードル軸受３０）に取って代わるだけであるため、第２の実施形態の特徴的構成の付加による部品点数の増大がなく、部品点数を少なく抑えて省スペース化を実現することが可能になる。 Thus, in this embodiment, the front combination angular contact ball bearing 300 is supported by the piston support 29A integral with the drive piston 33, and the spherical fitting portion of the bearing support portion 210 is fitted to the yoke 23B. In other words, the front combination angular contact ball bearing 300 and its supporting structure are mounted on a conventional tilt bearing (radial needle bearing 30 shown in FIG. 11) interposed between the pivot shaft 14 and the yoke 23B. Therefore, there is no increase in the number of parts due to the addition of the characteristic configuration of the second embodiment, and the space can be saved by reducing the number of parts.

図８は本発明の第７の実施形態を示している。本実施形態は、第３の実施形態の変形例であり、第３の実施形態の構成に加えて、ピストン支持体２９Ａの軸受支持部２１０の外周面２１０ａが球面状を成しており、更にこの球面状の軸受支持部（球面嵌合部）２１０がヨーク２３Ｂの支持孔１８内に嵌合されている。 FIG. 8 shows a seventh embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the third embodiment. In addition to the configuration of the third embodiment, the outer peripheral surface 210a of the bearing support portion 210 of the piston support 29A has a spherical shape. The spherical bearing support portion (spherical fitting portion) 210 is fitted in the support hole 18 of the yoke 23B.

このように、本実施形態では、自動調心玉軸受４００を駆動ピストン３３と一体のピストン支持体２９Ａに支持し、その軸受支持部２１０の球面状の嵌合部をヨーク２３Ｂに嵌合するようにしているため、すなわち、自動調心玉軸受４００およびその支持構造が、従来の枢軸１４とヨーク２３Ｂとの間に介挿された傾転軸受（図１１に示されるラジアルニードル軸受３０）に取って代わるだけであるため、第３の実施形態の特徴的構成の付加による部品点数の増大がなく、部品点数を少なく抑えて省スペース化を実現することが可能になる。 As described above, in this embodiment, the self-aligning ball bearing 400 is supported by the piston support 29A integral with the drive piston 33, and the spherical fitting portion of the bearing support portion 210 is fitted to the yoke 23B. In other words, the self-aligning ball bearing 400 and its support structure are mounted on a conventional tilt bearing (radial needle bearing 30 shown in FIG. 11) interposed between the pivot shaft 14 and the yoke 23B. Therefore, the number of parts does not increase due to the addition of the characteristic configuration of the third embodiment, and the number of parts can be reduced to realize space saving.

図９は本発明の第８の実施形態を示している。本実施形態は、第４の実施形態の変形例であり、第４の実施形態の構成に加えて、ピストン支持体２９Ａの軸受支持部２１０の外周面２１０ａが球面状を成しており、更にこの球面状の軸受支持部（球面嵌合部）２１０がヨーク２３Ｂの支持孔１８内に嵌合されている。 FIG. 9 shows an eighth embodiment of the present invention. This embodiment is a modification of the fourth embodiment. In addition to the configuration of the fourth embodiment, the outer peripheral surface 210a of the bearing support portion 210 of the piston support 29A has a spherical shape. The spherical bearing support portion (spherical fitting portion) 210 is fitted in the support hole 18 of the yoke 23B.

このように、本実施形態では、自動調心ころ軸受５００を駆動ピストン３３と一体のピストン支持体２９Ａに支持し、その軸受支持部２１０の球面状の嵌合部をヨーク２３Ｂに嵌合するようにしているため、すなわち、自動調心ころ軸受５００およびその支持構造が、従来の枢軸１４とヨーク２３Ｂとの間に介挿された傾転軸受（図１１に示されるラジアルニードル軸受３０）に取って代わるだけであるため、第４の実施形態の特徴的構成の付加による部品点数の増大がなく、部品点数を少なく抑えて省スペース化を実現することが可能になる。 Thus, in this embodiment, the self-aligning roller bearing 500 is supported by the piston support 29A integral with the drive piston 33, and the spherical fitting portion of the bearing support portion 210 is fitted to the yoke 23B. In other words, the self-aligning roller bearing 500 and its support structure are mounted on a conventional tilting bearing (radial needle bearing 30 shown in FIG. 11) interposed between the pivot 14 and the yoke 23B. Therefore, there is no increase in the number of parts due to the addition of the characteristic configuration of the fourth embodiment, and it is possible to save space by reducing the number of parts.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。 The present invention can be applied to various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第３および第４の実施形態の作用説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the 3rd and 4th embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第８の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the toroidal type continuously variable transmission which concerns on the 8th Embodiment of this invention. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図１０のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG.

Explanation of symbols

１入力軸
２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１４枢軸
１５トライオン
２３Ａ，２３Ｂヨーク
３１駆動シリンダ
３２駆動装置
３３駆動ピストン
２９Ａピストン支持体
５０ケーシング
２００背面組み合わせアンギュラ玉軸受
２１０軸受支持部（球面嵌合部）
３００正面組み合わせアンギュラ玉軸受
４００自動調心玉軸受
５００自動調心ころ軸受 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 14 Pivot 15 Tryon 23A, 23B Yoke 31 Drive cylinder 32 Drive device 33 Drive piston 29A Piston support 50 Casing 200 Back surface combination angular contact ball bearing 210 Bearing support part (spherical fitting) Joint)
300 Front combination angular contact ball bearing 400 Self-aligning ball bearing 500 Self-aligning roller bearing

Claims

A casing, an input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with the inner surfaces facing each other inside the casing, and a plurality of sandwiched between the two disks The power roller is tilted about a pair of pivots that are concentrically arranged with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk, and each power roller is rotatable. A plurality of trunnions that are supported on the shaft and a drive device that displaces each trunnion in the axial direction of the pivot, and the drive device has a hydraulically actuated drive piston that is mechanically coupled to the trunnion. Toroidal-type continuously variable transmission consisting of
A combination of two angular ball bearings combined in the axial direction between the trunnion side portion and the drive piston side portion so as to prevent tilting of the drive piston side portion accompanying tilting of the trunnion side portion. A toroidal-type continuously variable transmission, characterized in that an angular ball bearing is inserted.

2. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein the combined angular contact ball bearing is disposed in a trunnion receiving cavity located inside a cylinder in which the drive piston is oil-tightly fitted. .

The pivot shafts of the trunnions are supported in a tiltable and axially displaceable manner, and further include a pair of yokes that are swung by the displacement of the trunnions,
The combined angular contact ball bearing is supported by a bearing support portion of a piston support integrated with the drive piston,
3. The bearing support portion is fitted to the yoke via the spherical fitting portion, and is coupled to the pivot via the combination angular ball bearing. The toroidal type continuously variable transmission described in 1.

A casing, an input-side disk and an output-side disk that are supported concentrically and rotatably with the inner surfaces facing each other inside the casing, and a plurality of sandwiched between the two disks The power roller is tilted about a pair of pivots that are concentrically arranged with respect to the center axis of the input side disk and the output side disk, and each power roller is rotatable. A plurality of trunnions that are supported on the shaft and a drive device that displaces each trunnion in the axial direction of the pivot, and the drive device has a hydraulically actuated drive piston that is mechanically coupled to the trunnion. Toroidal-type continuously variable transmission consisting of
A self-aligning bearing is interposed between the trunnion side portion and the drive piston side portion so as to prevent tilting of the drive piston side portion due to tilting of the trunnion side portion. Toroidal-type continuously variable transmission.

5. The toroidal continuously variable transmission according to claim 4, wherein the self-aligning bearing is disposed in a trunnion receiving cavity located inside a cylinder in which the drive piston is oil-tightly fitted. .

The pivot shafts of the trunnions are supported in a tiltable and axially displaceable manner, and further include a pair of yokes that are swung by the displacement of the trunnions,
The self-aligning bearing is supported by a bearing support portion of a piston support body integrated with the drive piston,
6. The bearing support portion is fitted to the yoke via the spherical fitting portion and is coupled to the pivot via the self-aligning bearing. The toroidal type continuously variable transmission described in 1.