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JP2007234896A - 信号伝達装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】電気的に絶縁された状態で磁界を介して一方の回路から他方の回路へ信号を伝達する際に外部磁界によるノイズ信号を効果的に低減する。
【解決手段】信号伝達装置100は一対のトランス20と40を備える。一対のトランスの入力側コイル22、42を、入力信号に対して空間的に逆向きの磁界を発生する関係に配置する。一対のトランスの出力側コイル24、44を、同方向の磁界に対して同一極性の誘導電流を出力する関係に配置する。入力信号による誘導電流は、夫々の出力コイル24、44から互いに反対極性の誘導電流として出力される。外部ノイズによる誘導電流は、夫々の出力コイル24、44から同一極性の誘導電流として出力される。夫々の出力コイル24、44の出力する誘導電流の差分を求めると、ノイズによる信号成分が相殺され、入力信号による信号成分が倍化された信号を得られる。信号伝達時のS/N比を高くできる。
【選択図】図1

Description

本発明は、一対の入力端子に入力された信号を、その入力端子と電気的に絶縁されている一対の出力端子に伝達する装置に関する。特に、信号を伝達する際に外部から受けるノイズ磁界の影響を低減する信号伝達装置に関する。
一対の入力端子に入力された信号を、その入力端子と電気的に絶縁されている一対の出力端子に伝達する装置が知られている。そのような装置のひとつに、電気的に絶縁されているが磁気的に結合しているコイルと磁気センサによって信号を伝達する装置がある。
その代表的なものがトランスである。トランスは、一対の入力端子に接続されている入力側コイルと、一対の出力端子に接続されている出力側コイルを有する。入力側コイルと出力側コイルは、電気的には絶縁されているが磁気的に結合している。トランスの電磁誘導作用によって、一対の入力端子から入力側コイルへ入力された信号を電気的に絶縁された状態で一対の出力端子へ伝達することができる。
トランスには、入力された信号を伝達する際に異なる電圧値に変換して出力するものもあれば、例えばパルストランスのように、入力された信号と同じ大きさの信号を出力するものもある。
一対の入力端子に入力された信号を、その入力端子と電気的に絶縁されている一対の出力端子に伝達する装置は、トランスの出力側コイルの代わりに例えばホール素子や磁気抵抗素子等の、作用する磁界に応じた信号を出力する素子を用いても実現できる。
本明細書では、トランスに代表されるように、磁界を介することによって、電気的には絶縁されていながら信号を伝達するものを信号伝達部と称する。また、トランスの出力側コイル及び、出力側コイルの代わりに利用することのできるホール素子や磁気抵抗素子等の、作用する磁界に応じた信号を出力するものを総称して磁気センサと称する。磁気センサの出力する信号を検出信号と称する。
トランスなどの信号伝達部単体でも、一対の入力端子に入力された信号を、その入力端子と絶縁された一対の出力端子に伝達することはできる。しかし磁界を介して信号を伝達する場合、磁気センサは、入力側コイルが発生する磁界の他に、他の機器や回路が発生する磁界や地磁気による磁界も検知してしまう。他の機器等が発生する磁界に起因して磁気センサが出力する検出信号の成分は、入力側コイルが発生する磁界に起因して磁気センサが出力する検出信号の成分、即ち、本来伝達すべき信号成分に対してノイズ信号となる。電気的には絶縁されていながら磁気的に結合しているコイルと磁気センサを利用して信号を伝達する信号伝達装置では、外部の機器等が発生する磁界によるノイズ信号を低減することが重要である。
本明細書では以下、ノイズ信号の発生源となる他の機器等から発生する磁界をノイズ磁界と称する。入力側コイルが発生する磁界によって磁気センサが出力する検出信号成分、即ち、本来伝達すべき信号成分を伝達信号成分と称する。
特許文献1には、磁界を介して信号を伝達する信号伝達装置について、トランスの出力側コイルの出力信号に含まれるノイズ信号成分を除去する技術が開示されている。特許文献1では、トランスの出力側コイルの近傍にダミーコイルを配置する。トランスの出力側コイルから出力される検出信号には、伝達信号成分とノイズ信号成分が含まれる。一方、ダミーコイルはノイズ磁界によって発生するノイズ信号のみを検出する。トランスの出力側コイルが出力する検出信号とダミーコイルが検出するノイズ信号の差を求めることによって、トランスの出力側コイルの出力する信号からノイズ信号を除去する。
特開2005−51021号公報
特許文献1の技術では、ダミーコイルを設けることによって、ノイズ磁界が発生するノイズ信号を検出する。信号伝達部であるトランスの出力側コイルが出力する検出信号とダミーコイルの出力するノイズ信号の差を求めることによって、伝達信号成分のみを出力するものである。
しかし、信号伝達装置が例えばIGBTモジュールなど、強力なノイズ磁界の発生する環境化に置かれると、出力側コイルの検出信号に含まれる伝達信号成分とノイズ信号成分と比であるS/N比が小さくなる。S/N比が小さくなると、ダミーコイルが検出するノイズ信号と信号伝達部が出力する検出信号に含まれるノイズ信号成分の僅かな差異も伝達信号成分に与える影響が大きくなる。即ち、信号伝達装置に入力された入力信号を正確に伝達することができなくなる。
一対の入力端子に入力された信号を、その入力端子と電気的に絶縁されている一対の出力端子に磁界を介して伝達する際に、外部の機器等が発生するノイズ磁界の影響をできるだけ低減する技術が望まれている。
本発明では、一対のコイルと、夫々のコイルと磁気的に結合している一対の磁気センサを利用する。一対のコイルを、伝達すべき入力信号が夫々のコイルに通電されると、互いに逆向きの磁界を発生する関係に配置する。
ノイズ磁界は一対の磁気センサに対してほぼ一様に作用する。従って、一方のコイルが発生する磁界の向きとノイズ磁界の向きが同一方向となる場合には、他方のコイルが発生する磁界の向きとノイズ磁界の向きは逆向きとなる。そうすると、一方の磁気センサが出力する検出信号に含まれる伝達信号の極性とノイズ信号の極性の関係は、他方の磁気センサが出力する検出信号に含まれる伝達信号の極性とノイズ信号の極性の関係と正反対となる。
例えば、一方の磁気センサが出力する検出信号が5Vの伝達信号成分に1Vのノイズ信号成分が加算されて6Vであるときには、他方の磁気センサが出力する検出信号は、5Vの伝達信号成分に−1Vのノイズ信号成分が加算されて4Vとなる。従って、夫々の磁気センサが出力する検出信号の和を求めると、10Vの出力信号が得られる。この10Vの出力信号は、夫々の磁気センサの検出信号に含まれるノイズ信号成分が相殺され、かつ、夫々の磁気センサの検出信号に含まれる伝達信号成分が倍化されていることを意味する。
一対の磁気センサの検出信号の和を求めると、ノイズ信号成分が相殺され、かつ伝達信号成分が倍化された信号を得ることができる。ノイズ信号成分が相殺され、かつ、入力信号に対応する伝達信号成分が倍化した信号を取り出すことによって、信号伝達装置が出力する信号は、入力信号に対応する伝達信号成分とノイズ信号成分とのS/N比を高めた信号となる。ノイズ磁界の影響を低減した信号伝達装置を実現できる。
磁気センサの配置或いは接続の仕方によっては、一対の磁気センサが出力する検出信号に含まれる伝達信号成分が互いに反対極性となり、ノイズ信号成分が同一極性となるようにすることができる。その場合には、一対の磁気センサが出力する検出信号の差を求めることによっても同様の効果を得ることができる。
ここで、「同一極性」とは、例えば、一方の磁気センサの検出信号が正方向に増加する場合、他方の磁気センサの検出信号も同じ正方向に増加することをいう。別言すれば、「同一極性」とは、各々の磁気センサの検出信号のタイムチャートにおける正負の変化が同一方向に変化することをいう。逆に「反対極性」とは、例えば、一方の磁気センサの検出信号が正方向に増加する場合、他方の磁気センサの検出信号は逆に負方向に増加することをいう。別言すれば、「反対極性」とは、一方の磁気センサの検出信号のタイムチャートが、他方の磁気センサの検出信号のタイムチャートにおける正負の変化が互いに反対方向に変化することをいう。
本発明は、一対の入力端子から、その入力端子と電気的に絶縁されている一対の出力端子に信号を伝達する装置に具現化できる。この装置は、一対の入力端子の間に挿入されており、一対の入力端子間に通電されると互いに逆向きの磁界を発生する一対のコイルと、各々のコイルと磁気的に結合しており、作用する磁界に応じた検出信号を出力する一対の磁気センサと、一対の磁気センサが出力する検出信号を入力して一対の出力端子に出力信号を出力する信号出力部を備える。
信号出力部は、前記一対の磁気センサに同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々の磁気センサが出力する検出信号を相殺する回路である。
一対のコイルに、一対の入力端子間に通電されると互いに逆向きの磁界を発生させるには、例えば、同一性能の一対のコイルを一対の入力端子間に直列あるいは並列に接続する。そして一対のコイルの軸線方向を平行に維持したまま、一対のコイルを互いに逆向きに配置すればよい。別言すれば、一対のコイルの軸線方向が平行となり、かつ一対のコイルを逆直列又は逆並列に配置すればよい。
あるいは、巻き線の巻回方向が互いに逆方向である一対のコイルを用いても実現できる。その場合には、一対のコイルの軸線方向を平行に維持して配置し、その一対のコイルを順直列あるいは順並列に接続すればよい。ここで「順直列」とは、一方の磁気センサの出力端と、他方のコイルの出力端とは反対の端を接続して直列接続することを意味する。「逆並列」とは一方の磁気センサの出力端と、他方のコイルの出力端とは反対の端を接続して並列接続することを意味する。このように、順直列や順並列あるいは逆直列や逆並列との用語は、磁気センサが有する2つの端子の正負の定義に依存するものである。従ってここでは端に「並列」との用語を、順並列と逆並列を含む意味で用いる。「直列」との用語も同様に、順直列と逆直列を含む意味で用いる。
上記構成によれば、一対の入力端子の間に挿入されている一対コイルが、その入力端子間に通電されると互いに逆向きの磁界を発生する。各々のコイルと磁気的に結合した一対の磁気センサは、各々のコイルが発生する磁界に応じた検出信号を出力する。
一方、ノイズ磁界はほぼ一様に一対の磁気センサに作用する。各々の磁気センサは、ノイズ磁界に応じた検出信号も出力する。各々の磁気センサが出力する検出信号には、伝達信号成分とノイズ信号成分が含まれる。
一対のコイルは、その入力端子間に通電されると互いに逆向きの磁界を発生する。従って、一方のコイルが発生する磁界の向きとノイズ磁界の向きの関係は、他方のコイルが発生する磁界の向きとノイズ磁界の向きの関係と反対となる。一方の磁気センサの検出信号に含まれる伝達信号成分の極性とノイズ信号成分の極性の関係は、他方の磁気センサが出力する検出信号に含まれる伝達信号成分の極性とノイズ信号成分の極性の関係と反対となる。
信号出力部は、一対の磁気センサに同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々の磁気センサが出力する検出信号を相殺する。このことは逆にいえば、各々の磁気センサに互いに逆向きの磁界が作用したときには、その互いに逆向きに作用する磁界によって各々の磁気センサが出力する検出信号は加算されることを意味する。
ノイズ磁界は一対の磁気センサに対してほぼ同一方向に作用する。一方、一対のコイルは、夫々のコイルに磁気的に結合している磁気センサに対して互いに逆向きの磁界を作用させる。従って信号出力部は、夫々の磁気センサの検出信号から、一対の磁気センサに同一方向に作用するノイズ磁界に起因するノイズ信号成分を相殺すると同時に、一対の磁気センサに逆向きに作用する入力信号に起因する伝達信号成分を倍化した信号を出力する。
以上の構成によって、信号出力部が出力する信号は、ノイズ信号成分を相殺するとともに、ノイズ信号成分の振幅に対して伝達信号成分の振幅を倍化させた信号となる。即ち、信号出力部が出力する信号はS/N比の高い信号となる。一対の入力端子に入力された信号を、その入力端子と電気的に絶縁されている一対の出力端子に磁界を介して伝達する際に、外部の機器等が発生するノイズ磁界の影響を半減させる信号伝達装置を実現することができる。
なお、一対の磁気センサが出力する検出信号を半減させてから信号出力部に入力する、或いは各々の磁気センサが出力する検出信号を半減させることによって、入力信号と同等の振幅を有しながらノイズ信号の比率を低下させた信号、即ちS/N比の高い信号を得ることができる。
また、前記一対の磁気センサに同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々の磁気センサが出力する検出信号を相殺する回路である信号出力部は、以下に述べるように様々な回路構成で実現することができる。
各々の磁気センサが出力する検出信号に含まれるノイズ信号成分を相殺するとともに、ノイズ信号成分の振幅に対して伝達信号成分の振幅を倍化させた信号を出力するには、信号伝達装置を例えば以下の構成とすればよい。
即ち、一対の磁気センサを、同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々の磁気センサが出力する検出信号が同一極性となる関係に配置する。信号出力部を、各々の磁気センサが出力する検出信号の差を出力する構成とする。
一対のコイルは、各々磁気的に結合している磁気センサに対して互いに逆向きとなる磁界を発生させる。一対の磁気センサを上記関係に配置すると、各々の磁気センサの検出信号に含まれる伝達信号成分は反対極性となる。
一対の磁気センサを上記関係に配置すると、各々の磁気センサが出力する検出信号には、同一極性のノイズ信号成分と、反対極性の伝達信号成分が含まれることになる。信号出力部によって、各々の磁気センサの検出信号の差を求めると、ノイズ信号成分を相殺するとともに、ノイズ信号成分の振幅に対して伝達信号成分の振幅を倍化させた信号を出力することができる。
各々の磁気センサが出力する検出信号に含まれるノイズ信号成分を相殺するとともに、ノイズ信号成分の振幅に対して伝達信号成分の振幅を倍化させた信号を出力するには、信号伝達装置を例えば以下の構成としてもよい。
即ち、一対の磁気センサを、同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々の磁気センサが出力する検出信号が反対極性となる関係に配置する。そして信号出力部は、各々の磁気センサが出力する検出信号の和を出力する構成とする。
一対の磁気センサを上記関係に配置すると、各々の磁気センサが出力する検出信号には、反対極性のノイズ信号成分と、同一極性の伝達信号成分が含まれることになる。信号出力部によって、各々の磁気センサの検出信号の和を求めると、ノイズ信号成分を相殺するとともに、ノイズ信号成分の振幅に対して伝達信号成分の振幅を倍化させた信号を出力することができる。
信号出力部が各々の磁気センサが出力する検出信号の差を出力する構成の場合には、差動アンプによって、各々の磁気センサの検出信号の差を求めるように構成することができる。差動アンプを用いることによって、ノイズ磁界の影響の他に外部から加わる電界の影響も除去することができる。
一対の磁気センサが、同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々の磁気センサが出力する検出信号が反対極性となる関係に配置されている場合には、信号伝達装置を次のように構成してもよい。
即ち、一対の磁気センサは、コイルによって、作用する磁界に応じた検出信号を出力するセンサであり、信号出力部は、一対の出力端子の間に、各々の磁気センサを並列に接続する回路で構成する。
磁気センサとして用いるコイルを出力側コイルと称する。入力端子の間に挿入されている一対のコイルを入力側コイルと称する。電磁誘導作用によって出力側コイルが発生する誘導電流が検出信号に相当する。出力側コイルのいずれか一方の端を信号出力端と称する。
一対の出力側コイル、即ち一対の磁気センサが、同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々の出力側コイルの信号出力端から出力される検出信号が反対極性となる関係に配置されている場合には、一対の出力側コイルの信号出力端同士を一対の出力端子の一方に接続する。一対の出力側コイルの信号出力端と反対の端部同士を一対の出力端子の他方に接続する。即ち、信号出力部を、一対の出力端子の間に、各々の出力側コイルを並列に接続する結線回路で構成する。各々の出力側コイルを単純に並列に接続することによって、各々の出力側コイルから出力される誘導電流は加算されて一方の出力端子へ出力される。
各々の出力側コイルの信号出力端から出力される誘導電流、即ち検出信号には、同一極性の伝達信号成分と、反対極性のノイズ信号成分が含まれている。各々の出力側コイルの信号出力端から出力される誘導電流を加算することで、ノイズ信号成分を除去し、ノイズ信号成分の振幅に対して倍化した振幅を有する伝達信号成分を出力することができる。
差動アンプを用いることなく、信号伝達装置を簡単な回路で実現することができる。
なお、磁気センサにコイルを用いることは、各々の入力側コイルと、各々の入力側コイルと磁気的に結合している出力側コイルによってトランスを構成することに他ならない。
一対の磁気センサが、同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々の磁気センサが出力する検出信号が同一極性となる関係に配置されている場合には、信号伝達装置を次のように構成してもよい。
即ち、一対の磁気センサは、ホール素子によって、作用する磁界に応じた検出信号を出力するセンサであり、信号出力部は、一対の出力端子の間に、各々の磁気センサを並列に接続する回路で構成する。ホール素子は、作用する磁界に応じた電圧を発生する。ホール素子の磁界に応じた信号を出力する端子の一方を信号出力端と称する。
電磁誘導作用によってホール素子が発生する電圧が検出信号に相当する。ホール素子のいずれか一方の端を信号出力端と称する。
一対のホール素子、即ち一対の磁気センサが、同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々のホール素子の信号出力端から出力される検出信号が同一極性となる関係に配置されている場合には、一方のホール素子の信号出力端と他方のホール素子の信号出力端とは反対の端部を接続する。一方のホール素子の信号出力端とは反対の端部と他方のホール素子の信号出力端を接続する。即ち、一対のホール素子を逆並列に接続する。一対のホール素子を逆並列に接続することによって、夫々のホール素子に発生したノイズ信号成分をキャンセルすることができる。同時に夫々のホール素子に発生した伝達信号成分を倍化した伝達信号を出力することができる。
信号伝達装置は、以下のように構成することもできる。
即ち、一対の磁気センサは、コイル又はホール素子によって、作用する磁界に応じた検出信号を出力するセンサで構成する。信号出力部は、一対の出力端子の間に、各々の磁気センサを直列に接続する回路で構成する。
コイルは、作用する磁界に応じた誘導電流を発生する。ホール素子は、作用する磁界に応じた電圧を発生する。コイル又はホール素子の磁界に応じた信号を出力する端子の一方を信号出力端と称する。
コイル又はホール素子を含む磁気センサが、同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々の磁気センサの出力端から出力される検出信号が同一極性となる関係に配置されている場合には、信号出力部の回路を、各々の磁気センサを逆直列に接続する回路とする。一対の磁気センサを逆直列に接続することによって、磁界の作用により一方の磁気センサの両端に生じる電位差と、他方の磁気センサの両端に生じる電位差の差を得ることができる。逆直列接続という簡単な回路によって、各々の磁気センサの検出信号からノイズ信号成分を相殺し、伝達信号成分を倍化させた出力信号を得ることができる。なお、ここでは「逆直列」という表現を用いたが、前述したように、「順直列」や「逆直列」との表現は各々の磁気センサの正負の定義に依存するものである。従って磁気センサの正負の定義が異なれば、上記で用いた「逆直列」との表現は「順直列」の方が適切となり得るものである。その意味で請求項では順直列と逆直列を含む意味で単に「直列」との表現を用いている。
コイル又はホール素子を含む磁気センサが、同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々の磁気センサの出力端から出力される検出信号が反対極性となる関係に配置されている場合には、信号出力部の回路を、各々の磁気センサを順直列に接続する回路とする。ここで「順直列」とは、一方の磁気センサの入力端と、他方のコイルの出力端を接続することを意味する。一対の磁気センサを順直列に接続することによって、磁界の作用により一方の磁気センサの両端に生じる電位差と、他方の磁気センサの両端に生じる電位差の和を得ることができる。順直列接続という簡単な回路によって、各々の磁気センサの検出信号からノイズ信号成分を相殺し、伝達信号成分を倍化させた出力信号を得ることができる。
差動アンプを利用して一対の磁気センサの検出信号の差を求める場合には、一対の磁気センサを、コイル、ホール素子又は磁気抵抗素子のいずれかによって、作用する磁界に応じた検出信号を出力するセンサで構成することもできる。
磁気抵抗素子は、作用する磁界に応じて抵抗値が変化する素子である。
上記の構成によっても、ノイズ信号成分を除去した信号伝達装置を実現することができる。
本発明によれば、一対の入力端子から、その入力端子と電気的に絶縁されている一対の出力端子に信号を伝達する装置について、他の機器や回路が発生する磁界や地磁気による磁界を原因とするノイズ信号を効果的に除去する信号伝達装置を実現することができる。
以下に実施例の主要な特徴を列記する。
(第1形態)少なくとも一対のコイルと、一対の磁気センサを含む周囲を囲む導体部材を設けることも好ましい。導体部材を設けることによって、一対のコイルと一対の磁気センサに作用するノイズ磁界の影響を低減することができる。
(第2形態)少なくとも一対のコイルと、各々のコイルと磁気的に結合しているコイルを、エッチング加工や金属膜の蒸着処理などの半導体加工技術によって、半導体基板上に形成することも好適である。コンパクトな信号伝達装置を実現することができる。
<実施例1> 本発明の実施例1について図面を参照して説明する。図1は実施例1に係る信号伝達装置100の回路図である。この信号伝達装置100は、一対の入力端子10a、10bと、一対の出力端子12a、12bと、一対のコイル、即ち第1入力側コイル22、第2入力側コイル42と、一対のコイル、即ち、第1出力側コイル24、第2出力側コイル44と、信号出力部50を備える。
一対の入力端子10a、10bには、外部の第1回路900が接続されている。また、信号伝達装置100の内部では、一対の入力端子10a、10bの間に一対の入力側コイル22,42が挿入されている。
一対の出力端子12a、12bには、外部の第2回路910が接続されている。
第1入力側コイル22と第1出力側コイル24で第1トランス20を形成している。同様に、第2入力側コイル42と第2出力側コイル44で第2トランス40を形成している。第1入力側コイル22と第1出力側コイル24は電気的に絶縁されているが磁気的に結合している。同様に、第2入力側コイル42と第2出力側コイル44は電気的に絶縁されているが磁気的に結合している。「磁気的に結合している」とは、入力側コイルの発生する磁界に応じて出力側コイルが誘導電流を発生する、という意味である。
信号伝達装置100は、第1入力側コイル22と第1出力側コイル24の間で電気的に絶縁されている。同様に第2入力側コイル42と第2出力側コイル44の間で電気的に絶縁されている。そのことを示すために、図1に破線Lを描いてある。信号伝達装置100は、破線Lで電気的に絶縁されている。破線Lより図面左側を入力側と称し、破線Lより図面右側出力側と称する。
この信号伝達装置100は、第1回路900が出力する電気信号を第2回路910へ電気的に絶縁された状態で伝達する装置である。第1回路900のグランドを符号902で示してあり、第2回路910のグランドを符号912で示してある。第1回路900と第2回路910が電気的に接続されていないことを示すために、第1回路900のグランド902と第2回路910のグランド912を異なる図形で示している。
まず、信号伝達装置100の回路概要を説明する。
第1回路900から信号伝達装置100の入力端子10a、10bに印加された入力信号は、第1トランス20及び第2トランス40を介して信号伝達装置100内の入力側から出力側へ伝達される。第1トランス20及び第2トランス40は、電磁誘導効果を利用して入力信号を入力側から出力側へ伝達する。そして信号伝達装置100の出力側へ伝達された入力信号は、出力端子12a、12bから第2回路910へ出力される。即ち、信号伝達装置100は、第1回路900と第2回路910の電気的絶縁状態を維持しながら第1回路900から第2回路910へ信号を伝達することができる。
信号伝達装置100は、第1トランス20と第2トランス40が電磁誘導効果を利用して信号を伝達する際に、外部から受ける磁界(ノイズ磁界と称する)の影響を除去して信号を伝達することができる。ノイズ磁界の影響を除去する機能については後述する。
次に信号伝達装置100の構成部品について説明する。
一対の第1トランス20及び第2トランス40は同じ構造、同じ性能を有している。
第1入力側コイル22の一方の端を第1入力側コイル入力端22aと称し、他方の端を第1入力側コイル出力端22bと称する。第1出力側コイル24の一方の端を第1出力側コイル入力端24aと称し、他方の端を第1出力側コイル出力端24bと称する。
同様に、第2入力側コイル42の一方の端を第2入力側コイル入力端42aと称し、他方の端を第2入力側コイル出力端42bと称する。第2出力側コイル44の一方の端を第2出力側コイル入力端44aと称し、他方の端を第2出力側コイル出力端44bと称する。夫々のコイルの入力端と出力端との呼称は、夫々のコイルの方向性を示すために付したものである。即ち、夫々のトランスは、入力側コイルの入力端から出力端へ向う方向に増加する電流が流れると、出力側コイルの入力端から出力端へ向かう方向に増加する誘導電流が流れるように構成されている。
以下では、簡単化のため、第1入力側コイル入力端22aを単に入力端22aと簡略化して記載することがある。同様に、第1入力側コイル出力端22bを単に出力端22bと簡略化して記載することがある。第1出力側コイル24、第2入力側コイル42、第2出力側コイル44の入力端や出力端についても同様に簡略化して記載することがある。
第1入力側コイル22と第2入力側コイル42は、信号伝達装置100の一対の入力端子10a、10bに入力信号が印加されたときに、空間的に互いに逆向きの磁界を発生させるように配置および接続されている。具体的には次の通りである。
第1入力側コイル22と第2入力側コイル42は、空間的に同じ向きに配置されている。空間的に同じ向きとは、第1入力側コイル22の軸線方向と第2入力側コイル42の軸線方向が並行となるように配置する。コイルの軸線方向とは、コイルの巻線の中心を通り、コイルの断面と直交する方向を意味する。このとき、夫々のコイルの入力端と出力端の位置関係も同じとなるように配置する。図1は回路図ではあるが、図1が空間的な配置関係を示していると仮定すると、第1入力側コイル22の入力端22aが出力端22bより図面上方に位置するときに、第2入力側コイル42の入力端42aも同様に出力端42bより図面上方に位置させる。
第1入力側コイル22と第2入力側コイル42を上記の配置とした上で、第1入力側コイル22と第2入力側コイル42を、信号伝達装置100の一対の入力端子10a、10bに対して逆並列に接続する。逆並列とは、コイルの入力端から出力端へ向う方向を正の向きと定義したときに、一対のコイル22と24bの正負の向きを逆転させて並列に接続することを意味する。具体的には第1入力側コイル22の入力端22aと第2入力側コイル42の出力端42bを共に信号伝達装置100の一方の入力端子10aに接続する。第1入力側コイル22の出力端22bと第2入力側コイル42の入力端42aを共に信号伝達装置100の他方の入力端子10bに接続する。
以上の配置および接続によって、第1入力側コイル22と第2入力側コイル42は、一対の入力端子10a、10bに入力信号が印加されると空間的に互いに逆向きの磁界を発生する。図1に示すように、入力信号が矢印102の向きに増加する電流とすると、第1入力側コイル22には矢印104の向きに増加する電流が流れると共に、第2入力側コイル42には逆向きの矢印114の向きに増加する電流が流れる。第1入力側コイル22では、矢印104の向きに増加する電流によって、矢印106の向きに増加する磁界を発生する。同時に、第2入力側コイル42では、矢印114の向きに増加する電流によって、矢印116の向きに増加する磁界を発生する。矢印106と矢印116の向きは互いに逆向きである。即ち、入力信号によって、第1入力側コイル22が発生する磁界と第2入力側コイル42が発生する磁界は互いに逆向きとなる。
なお、以下では、入力信号の向きを示す矢印102を入力信号102と称することがある。同様に、磁界の向きを示す矢印106を磁界106と称することがある。その他の矢印についても同様である。
次に夫々のトランス20、40の出力側コイルについて説明する。なお、本明細書では、第1トランス20の第1出力側コイル24が出力する誘導電流及び、第2トランス40の第2出力側コイル44が出力する誘導電流を検出信号と称する。
第1出力側コイル24と第2出力側コイル44も、第1入力側コイル22と第2入力側コイル42の空間的な位置関係と同様の位置関係に配置されている。即ち、第1出力側コイル24の軸線方向と第2出力側コイル44の軸線方向が並行となるように配置されている。このとき、夫々のコイルの入力端と出力端の位置関係も同じになるように配置されている。図1は回路図ではあるが、図1が空間的な配置関係を示していると仮定すると、第1出力側コイル24の入力端24aが出力端24bより図面下方に位置するときに、第2出力側コイル44の入力端44aも同様に出力端44bより図面下方に位置させる。
第1トランス20の第1入力側コイル22と第1出力側コイル24の巻き線数の比は1:1である。即ち、第1トランス20は、第1入力側コイル22に印加された入力信号の振幅を変えることなく第1出力側コイル24に伝達することができる。第2トランス40の第2入力側コイル42と第2出力側コイル44の巻き線数の比も1:1である。第2トランス40も、第2入力側コイル42に印加された入力信号の振幅を変えることなく第2出力側コイル44に伝達することができる。なお、本実施例では、第1トランス20の内部抵抗や、磁界を介して電気信号を伝達する際の電気ロスや、信号が伝達される際の第1出力側コイル24に印加される入力信号と第1出力側コイル24から出力される検出信号の位相のずれは無視して説明する。
前述したように、例えば図1に矢印104で示すように、第1入力側コイル22の入力端22aから出力端22bへ向う方向に増加する入力信号が流れると、矢印110で示すように第1出力側コイル24の入力端24aから出力端24bへ向う方向に増加する誘導電流、即ち検出信号が発生する。また逆に、例えば図1に矢印114で示すように、第2入力側コイル42の出力端42bから入力端42aへ向う方向に増加する入力信号が流れると、矢印120で示すように第2出力側コイル44の出力端44bから入力端44aへ向う方向に増加する誘導電流、即ち検出信号が発生する。
信号出力部50は、第1出力側コイル24の入力端24a、出力端24b及び第2出力側コイル44の入力端44a、出力端44bと接続されている。また、信号出力部50は、信号伝達装置100の一対の出力端子12a、12bと接続されている。信号出力部50は、差動アンプ54を含む差動回路52を有している。
信号出力部50内では、第1出力側コイル24の入力端24aと、第2出力側コイル44の入力端44aが接続されており、その先で信号伝達装置100の出力端子12bに接続されている。
第1出力側コイル24の出力端24bは、信号出力部50が有する差動アンプ54の非反転入力端54aに接続されている。第2出力側コイル44の出力端44bは、信号出力部50が有する差動アンプ54の反転入力端54bに接続されている。差動アンプ54の出力端54cは、信号伝達装置100の一方の出力端子12aに接続されている。即ち、信号伝達部50は、一対の出力側コイル24、44を一方の出力端子12bと差動アンプ54の間で並列に接続しており、差動アンプ54の出力端を他方の出力端子12aに接続している。
信号伝達装置100の信号出力部50は、第1出力側コイル24と第2出力側コイル44に流れる誘導電流が入力され、一対の出力端子12a、12bへ出力信号を出力する回路である。
信号伝達装置100の一対の出力端子12aと12bには、外部の第2回路910が接続されている。一方の出力端子12bは、外部の第2回路910のグランド912に接続されている。出力端子12bは、信号伝達部50内で、第1出力側コイル24の入力端24aと第2出力側コイル44の入力端44aと接続されている。従って、第1出力側コイル24の入力端24aと第2出力側コイル44の入力端44aは、外部の第2回路910のグランド912と接続されることになる。
差動回路52の詳細について図2を参照して説明する。第1出力側コイル24の出力端24bと差動アンプ54の非反転入力端54aは、抵抗56aを介して接続されている。第2出力側コイル44の出力端44bと差動アンプ54の反転入力端54bは、抵抗56bを介して接続されている。抵抗56aと差動アンプ54の非反転入力端54aの間と第2回路910のグランド912が抵抗58aを介して接続されている。抵抗56bと差動アンプ54の反転入力端54bの間と、差動アンプ54の出力端54cが抵抗58bを介して接続されている。抵抗56aと56bは同じ抵抗値を有している。また、抵抗58aと58bは同じ抵抗値を有している。抵抗56a、56b、58a、58bは、差動アンプ54を安定して動作させるために設けられている。
次に、外部の第1回路900から入力される入力信号を外部の第2回路910に伝達する際に、外部の機器等が発生するノイズ磁界の影響を除去する機能について説明する。
第1入力側コイル22と第2入力側コイル42は、入力信号が印加されると、空間的に互いに逆向きの磁界を発生する。今、入力信号は矢印102の向きに増加する電流であるとする。このとき、第1入力側コイル22には、矢印104で示す向き、即ち入力端22aから出力端22bの向きに増加する電流が流れる。この電流により第1入力側コイル22は矢印106で示す向きに増加する磁界を発生する。第1入力側コイル22と磁気的に結合している第1出力側コイル24は、第1入力側コイル22が発生する磁界を打ち消すように矢印108の向きに増加する磁界を発生させる誘導電流を発生する。この誘導電流、即ち検出信号は、矢印110で示すように第1出力側コイル24の入力端24aから出力端24bの向きに増加する信号となる。
一方、第2入力側コイル42には、矢印114で示す向き、即ち出力端42bから入力端42aの向きに増加する電流が流れる。この電流により第2入力側コイル42は矢印116で示す向きに増加する磁界を発生する。第2入力側コイル42と磁気的に結合している第2出力側コイル44は、第2入力側コイル42が発生する磁界を打ち消すように矢印118の向きに増加する磁界を発生させる誘導電流を発生する。この誘導電流、即ち検出信号は、矢印120で示すように第2出力側コイル44の出力端44bから入力端44aの向きに増加する信号となる。
第1出力側コイル24の入力端24aと第2出力側コイル44の入力端44aは共に外部の第2回路910のグランド912に接続されている。従って、第1出力側コイル24が出力する検出信号は、その出力端24bから出力される信号のグランド912に対する信号レベルで表すことができる。同様に、第2出力側コイル44が出力する検出信号は、その出力端44bから出力される信号のグランド912に対する信号レベルで表すことができる。
グランド912の信号レベルを基準とすると、第1出力側コイル24に流れる検出信号の向き110から、第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号のレベルはグランド912に対して正となる。一方、第2出力側コイル44に流れる検出信号の向き120から、第2出力側コイル44の出力端44bから出力される検出信号のレベルはグランド912に対して負となる。即ち、入力信号102に対して、第1出力側コイル24の出力する検出信号と第2出力側コイル44の出力する検出信号は互いに反対極性となる。「反対極性」とは、例えば、一方の磁気センサの検出信号が正方向に増加する場合、他方の磁気センサの検出信号は逆に負方向に増加することをいう。別言すれば、「反対極性」とは、一方の磁気センサの検出信号のタイムチャートが、他方の磁気センサの検出信号のタイムチャートにおける正負の変化が互いに反対方向に変化することをいう。
ここで、外部の機器等が発生するノイズ磁界の影響を考える。以下では、ノイズ磁界に起因して夫々の出力側コイルに発生する検出信号、即ち誘導電流をノイズ信号成分と称する。夫々の入力側コイルが発生する磁界に起因して入力側コイルと磁気的に結合している出力側コイルが発生する検出信号、即ち誘導電流を伝達信号成分と称する。
今、ノイズ磁界は、矢印130に示す向きに増加する磁界であるとする。ノイズ磁界130は、信号伝達装置100に一様に作用する。ノイズ磁界130のうち、第1出力側コイル24の検出信号に影響を与えるノイズ磁界成分を矢印132で示す。ノイズ磁界130のうち、第2出力側コイル44の検出信号に影響を与えるノイズ磁界成分を矢印134で示す。ノイズ磁界130は、信号伝達装置100にほぼ一様に作用するので、矢印132と矢印134は同じ向き、同じ大きさである。
ノイズ磁界成分が矢印132の方向に増加する場合、第1出力側コイル24には、このノイズ磁界成分を打ち消す方向の磁界を発生するように検出信号が流れる。ノイズ磁界成分132は、第1入力側コイル22が発生する磁界106と同じ向きである。従って、ノイズ磁界成分132に起因して第1出力側コイル24が出力するノイズ信号成分136と、第1入力側コイル22が発生する磁界106に起因して第1出力側コイル24が出力する伝達信号成分110は同じ極性となる。
一方、ノイズ磁界成分が矢印134の方向に増加する場合、第2出力側コイル44には、このノイズ磁界成分を打ち消す方向の磁界を発生するように検出信号が流れる。ノイズ磁界成分134は、第2入力側コイル42が発生する磁界116と逆向きである。従って、ノイズ磁界成分134に起因して第2出力側コイル44が出力するノイズ信号成分138と、第2入力側コイル42が発生する磁界116に起因して第2出力側コイル44が出力する伝達信号成分120は反対極性となる。
また、第1出力側コイル24と第2出力側コイル44は同じ向きに配置されており、第1出力側コイル24に作用するノイズ磁界成分132と第2出力側コイル44に作用するノイズ磁界成分134も同じ向きである。従って、第1出力側コイル24の出力端24bから出力されるノイズ信号成分136と、第2出力側コイル44の出力端44bから出力されるノイズ信号成分138は同一極性となる。「同一極性」とは、例えば、一方の磁気センサの検出信号が正方向に増加する場合、他方の磁気センサの検出信号も同じ正方向に増加することをいう。別言すれば、「同一極性」とは、各々の磁気センサの検出信号のタイムチャートにおける正負の変化が同一方向に変化することをいう。
以上の作用は、入力信号が図1の矢印102の向きに増加する場合、及び、第1入力側コイル22が発生する磁界とノイズ磁界の向きが同じ場合を例とした。上記に述べた第1出力側コイル24と第2出力側コイル44が夫々出力する検出信号については、入力信号の向き或いはノイズ磁界の向きに関わらず次の通り表現することができる。即ち、第1出力側コイル24と第2出力側コイル44には、互いに反対極性の伝達信号成分が含まれる。同時に、第1出力側コイル24と第2出力側コイル44には、互いに同一極性のノイズ信号成分が含まれる。一対の出力側コイル24、44に作用するノイズ磁界130は同一方向である。従って上記の表現を換言すれば、一対の出力側コイル24、44は、同一方向の磁界が作用したときには、その同一方向の磁界によって各々の出力側コイル24、44が発生する検出信号が同一極性となる関係に配置されている、と表現することもできる。
第1出力側コイル24の出力端24bは、信号出力部50が有する差動アンプ54の非反転入力端54aに接続されている。第2出力側コイル44の出力端44bは、信号出力部50が有する差動アンプ54の反転入力端54bに接続されている。
図3に、入力信号、第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号、第2出力側コイル44の出力端44bから出力される検出信号および差動アンプ54の出力信号のタイムチャートの模式図を示す。図3(A)は入力信号140の波形を示す。図3(B)は第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号142の波形を示す。図3(C)は第2出力側コイル44の出力端44bから出力される検出信号144の波形を示す。図3(D)は差動アンプ54の出力端54cから出力される出力信号146の波形を示す。入力信号140の振幅を符号141で示す。検出信号142の振幅を符号143で示す。検出信号144の振幅を符号145で示す。出力信号146の振幅を符号147で示す。図3(A)から(D)を縦に結ぶ破線は、夫々の信号の同期している位置を示す。
図3(B)に示す第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号142の波形は、図3(A)に示す入力信号140の波形と同一極性となる。検出信号142の振幅143は、入力信号140の振幅141と同じである。検出信号142には、ノイズ信号成分a、bが加わっている。
図3(C)に示す第2出力側コイル44の出力端44bから出力される検出信号144の波形は、図3(B)に示す第1入力側コイル22の検出信号の波形142とは反対極性となる。検出信号144の振幅145は、入力信号140の振幅141と同じである。検出信号142にも、ノイズ信号成分c、dが加わっている。
前述したように、図3(B)に示す、第1出力側コイル24の出力端24bから出力されるノイズ信号成分aと、図3(C)に示す、第2出力側コイル44の出力端44bから出力されるノイズ信号成分cは同一極性となる。ノイズ信号成分aとcは、同じ時刻に発生したノイズ磁界に起因するノイズ信号であり、ノイズ信号aとcも同時刻に発生する。同様に、図3(B)に示すノイズ信号成分bと図3(C)に示すノイズ信号成分dも、同一極性であるとともに、同時刻に発生する。
一方、図3(A)に示す入力信号140に起因して第1出力側コイル24が出力する伝達信号成分(図3(B)に示す検出信号の波形142のうちノイズ信号成分a、bを除く波形)と、第2出力側コイル44が出力する伝達信号成分(図3(C)に示す検出信号の波形144のうちノイズ信号成分c、dを除く波形)は反対極性となる。
図1に示す差動アンプ54では、図3(B)に示す第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号142と図3(C)に示す第2出力側コイル44の出力端44bから出力される検出信号144の差分が求められる。差分の結果が図3(D)に示す出力信号146の波形となる。図3(D)に示すように、検出信号142と検出信号144のうち、入力信号140に起因して発生する伝達信号成分は結果的に加算されて振幅147の信号となる。振幅147は、入力信号140の振幅141の倍の大きさとなる。
一方、図3(B)に示す検出信号142に加わったノイズ信号aと図3(C)に示す検出信号144に加わったノイズ信号cは、同期しており、かつ、同一極性であるので、差動アンプ54で差分をとることによって相殺される。同様に、検出信号142に加わったノイズ信号bと検出信号144に加わったノイズ信号dも、同期しており、かつ、同一極性であるので、差動アンプ54で差分をとることによって相殺される。その結果、図3(D)に示すように、差動アンプ54の出力信号146は、ノイズ成分が除去され、入力信号の振幅が倍化した信号となる。
以上のように本実施例の信号伝達装置100では、外部の第1回路900から一対の入力端子10a、10bに入力された入力信号は、一対のトランス20、40を介して外部の第2回路910へ電気的に絶縁された状態で伝達する。第1トランス20は、第1入力側コイル22と、この入力側コイルと電気的には絶縁されているが磁気的に結合している第1出力側コイル24から形成されている。第2トランス40は、第2入力側コイル42と、この入力側コイルと電気的には絶縁されているが磁気的に結合している第2出力側コイル44から形成されている。
第1出力側コイル24と第2入力側コイル42は、入力信号が印加されたときに夫々の入力側コイルが発生する磁界の向きが互いに逆向きとなるように配置されている。夫々のトランスでは、入力側コイルが発生する磁界によって出力側コイルから検出信号即ち誘導電流が出力される。入力側コイルが発生する磁界に起因して出力側コイルから出力される信号を伝達信号と称することにする。
信号伝達装置100にほぼ一様なノイズ磁界が作用すると、第1入力側コイル22が発生する磁界の向きとノイズ磁界の向きが同じ向きとなる場合には、第2入力側コイル42が発生する磁界の向きとノイズ磁界の向きは逆向きとなる。ノイズ磁界によっても夫々の出力側コイルから検出信号が出力される。ノイズ磁界に起因して出力側コイルから出力される信号がノイズ信号である。
一対の出力側コイル24、44は、同一方向の磁界が作用すると、その磁界によって各々の出力側コイルの出力する検出信号が互いに同一極性となる関係に配置されている。
ノイズ磁界の存在下で入力信号が印加された場合、第1出力側コイル24が出力する検出信号に含まれる伝達信号成分とノイズ信号成分の極性の関係は、第2出力側コイル44が出力する検出信号に含まれる伝達信号成分とノイズ信号成分の極性の関係とは反対の関係となる。従って、一対の出力側コイル24、44から出力される検出信号の差分を求めると、夫々の検出信号に含まれる伝達信号成分は加算される。その一方で夫々の検出信号に含まれるノイズ信号成分は相殺される。
本実施例の信号伝達装置100では、一対の入力側コイルと、夫々のコイルと磁気的に結合している一対の出力側コイルより入力信号を伝達し、夫々の出力側コイルが出力する検出信号の差分を出力する。一対の入力側コイルは、入力信号に起因して発生する磁界の向きが互いに逆向きとなるように配置されている。一対の出力側コイルは、入力信号に起因して発生する検出信号が互いに反対極性となる。換言すれば、一対の出力側コイルは、夫々の出力側コイルに対して空間的に逆向きの磁界が作用した場合に夫々反対極性の検出信号を出力する。また、一対の出力側コイルは、同じ方向の磁界が印加された場合には同一極性の検出信号を出力する。伝達信号成分とノイズ信号成分が加わった各々の出力側コイルの検出信号の差分を出力する。そのような構成によって、信号伝達装置100は、入力信号を倍化する一方でノイズ信号を相殺した信号を出力することができる。信号伝達装置100は、高いS/N比で入力信号を伝達することができる。
本実施例の信号伝達装置100は、一対のトランスにより2系統で入力信号を伝達することに特徴がある。2系統で信号を伝達する際、一方のトランスにおける伝達信号成分とノイズ信号成分の極性の関係と、他方のトランスにおける伝達信号成分とノイズ信号成分の極性の関係が反転するように、一対のトランスを配置する。即ち一対の入力側コイルを配置する。そうすることによって、一対のトランスの出力の差分をとると、伝達信号を強め、ノイズ信号を相殺した信号を出力することができる。
なお、図3に示した各信号のタイムチャートの模式図では、入力信号とノイズ信号をともに矩形波で示した。入力信号は矩形波に限られず例えば正弦波でもよい。また周波数が経時的に変化するものであってもよい。ノイズ信号も矩形波に限られない。ノイズ信号は、ノイズ磁界の変化に対応したものとなるが、どのようなノイズ磁界であっても、第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号に含まれるノイズ信号成分と、第2出力側コイル44の出力端44bから出力される検出信号に含まれるノイズ信号成分は同一極性であるとともに同期している。従って第1トランス20の第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号と、第2トランス40の第2出力側コイル44の出力端44bから出力される検出信号の差分をとれば、ノイズ信号は相殺される。
また、上記説明した信号伝達装置100では、図3(D)に示す出力信号146の振幅147は、図3(A)に示す入力信号140の振幅141の倍の大きさとなる。例えば、図2に示す差動回路52に配置される抵抗56a、56bの大きさを調整することで、差動アンプ54に入力される前の検出信号の振幅を半分にしておけば、差動アンプ54の出力する信号の振幅を入力信号の振幅に合わせることができる。この場合、検出信号に含まれるノイズ信号の振幅も半分となる。従って、ノイズ信号に対する差動アンプ54の出力信号の振幅は倍化することになる。即ち、図3の説明と同様に、信号伝達装置100が入力信号を伝達する際のS/N比を向上させることができる。
<実施例2> 次に、実施例2を説明する。実施例2に係る信号伝達装置100bを図4に示す。信号伝達装置100bは、図1に示した信号伝達装置100と同じ第1トランス20、第2トランス40、信号出力部50を備える。第1トランス20は、図1に示した信号伝達装置100と同じ第1入力側コイル22と第1出力側コイル24を有する。第2トランス40は、図1に示した信号伝達装置100と同じ第2入力側コイル42と第2出力側コイル44を有する。
破線Lから右側の出力側の構成も信号伝達装置100と同じである。従って、実施例1の信号伝達装置100と同じ部品には符号を省略しているものもある。
図1に示した信号伝達装置100では、第1入力側コイル22と第2入力側コイル42が、一対の入力端子10a、10bに対して逆並列に接続した。これに対して信号伝達装置100bでは、第1入力側コイル22と第2入力側コイル42を、一対の入力端子10a、10bに対して逆直列に接続している点が異なる。逆直列とは、例えば実施例1における入力端と出力端のように入力側コイルに方向性を定義したときに、一方の入力側コイルの出力端と、他方の入力側コイルの出力端を接続することを意味する。具体的には信号伝達装置100bの一方の入力端子10aと第1入力側コイル22の入力端22aを接続する。第1入力側コイル22の出力端22bと第2入力側コイル42の出力端42bを接続する。第2入力側コイル42の入力端42aを信号伝達装置100bの他方の入力端子10bに接続する。そのように接続することによって、例えば外部の第1回路900から入力される入力信号が矢印102に示す方向に流れた場合、第1入力側コイル22には矢印104で示す方向に入力信号が流れ、第2入力側コイル42には矢印114で示す方向に入力信号が流れる。第1入力側コイル22に流れる入力信号の向き104は、図1に示す矢印104と同じであり、第2入力側コイル42に流れる入力信号の向き114は、図1に示す矢印114と同じである。即ち、信号伝達装置の一対の入力端子に対して一対のトランスを逆直列に接続した信号伝達装置100bは、図1で説明した信号伝達装置100と同様の機能を有し、同様の効果を奏することができる。
<実施例3> 次に本発明の実施例3について説明する。図5は実施例3に係る信号伝達装置100cの回路図である。本実施例の信号伝達装置100cは、一対の入力端子10a、10b、一対の出力端子12a、12b、一対のトランス(第1トランス20、第2トランス40)、信号出力部50bを備える。第1トランス20は、第1入力側コイル22と、この入力側コイル22と電気的に絶縁されているが磁気的に結合している第1出力側コイル24を有する。第2トランス40は、第2入力側コイル42と、この入力側コイル42と電気的に絶縁されているが、磁気的に結合している第2出力側コイル44を有する。
図5において、図1に示した信号伝達装置100と同じ部品には同じ符号を付してある。図1に示した信号伝達装置100と同じ部品の説明は省略する。本実施例の信号伝達装置100cと図1の信号伝達装置100との相違は、信号出力部50bである。
信号伝達装置100cの第1トランス20(即ち第1入力側コイル22及び第1出力側コイル24)と第2トランス40(即ち第2入力側コイル42及び第2出力側コイル44)の配置も図1に示した信号伝達装置100と同様である。また、第1入力側コイル22の入力端22a及び出力端22bと、第2入力側コイル42の入力端42a及び出力端44bと、一対の入力端子10a及び10bの間の接続関係も図1に示した信号伝達装置100と同様である。従って、図5に示す信号伝達装置100cにおいても、外部の第1回路900から入力される入力信号102に起因して第1入力側コイル22が発生する磁界の向き106と第2入力側コイル42が発生する磁界の向き116は空間的に互いに逆向きとなる。
また、図5に示す夫々の矢印の向きは図1に示す矢印の向きと同じである。具体的には、外部の第1回路900から入力される入力信号の向き102、そのときに第1入力側コイル22に流れる入力信号の向き104、そのときに第2入力側コイル42に流れる入力信号の向き114は、図1と図5で同じ向きである。従って、第1入力側コイル22が発生する磁界の向き106と第2入力側コイル42が発生する磁界の向き116も図1と図5で同じである。それゆえ、入力信号に起因して発生する第1出力側コイル24に流れる検出信号の向き110と第2出力側コイル44に流れる検出信号の向き120も図1と図5で同じである。また、図5に示すノイズ磁界の向き130も、図1と同じ向きに示してある。従って、ノイズ磁界130のうち、第1出力側コイル24に影響を与えるノイズ磁界成分132の向き及び、第2出力側コイル44に影響を与えるノイズ磁界成分の向き134も図1と図5で同じに示してある。
図1と図5の矢印の向きが同じであることから、図1での説明と同様に図5に示す状況では、第1出力側コイル24の入力端24aから出力端24bの向きに流れる検出信号において、伝達信号成分110とノイズ信号成分136は同一極性となる。他方、第2出力側コイル44の入力端44aから出力端44bの向きに流れる検出信号において、伝達信号成分120とノイズ信号成分138は反対極性となる。
信号出力部50bについて説明する。信号出力部50bは、第1出力側コイル24の入力端24a及び出力端24bと、第2出力側コイル44の入力端44a及び出力端44bを、信号伝達装置100cの出力端子12a、12bを接続する結線回路である。この結線回路は、一方の出力端子12aに、第1出力側コイル24の出力端24bと共に第2出力側コイル44の入力端44aを接続している。また、他方の出力端子12bに、第1出力側コイル24の入力端24aと共に第2出力側コイル44の出力端44bを接続している。
即ち、図5の信号伝達装置100cの信号出力部50は、第1出力側コイル24と第2出力側コイル44を逆並列に接続する結線回路である。
一対の出力端子12a、12bは、外部の第2回路910に接続されている。一方の出力端子12bは、外部の第2回路910のグランド912に接続されている。図5に示す信号伝達装置100cでは、外部の第2回路910のグランド912と接続された第1出力側コイル24の入力端子24aと第2出力側コイル44の出力端子44bが共にグランド電圧となる。従って、図5に示す信号伝達装置100cでは、第1出力側コイル24が出力する検出信号は、グランド電位を基準として出力端子24bから出力される信号となる。一方、第2出力側コイル44が出力する検出信号は、グランド電位を基準として入力端子44aから出力される信号となる。
図5に示すように、第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号の伝達信号成分110と、第2出力側コイル44の入力端44aから出力される検出信号の伝達信号成分120は、互いに同一極性となる。
一方、第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号のノイズ信号成分136と、第2出力側コイル44の入力端44aから出力される検出信号のノイズ信号成分138は、互いに反対極性となる。
上記の極性の関係は、入力信号102の向き、或いはノイズ磁界130の向きに関わらず一定である。従って換言すれば、一対の出力側コイル24、44は、同一方向の磁界が作用したときには、その同一方向の磁界によって各々の出力側コイル24、44が発生する検出信号が反対極性となる関係に配置されている、と表現することができる。
信号出力部50bでは、第1出力側コイル24と第2出力側コイル44が逆並列に接続されている。従って、第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号と第2出力側コイル44の入力端44aから出力される検出信号を加算した出力信号が出力端子12aから出力される。
図6に、入力信号、第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号、第2出力側コイル44の入力端44aから出力される検出信号および出力端子12aに出力される出力信号のタイムチャートの模式図を示す。図6(A)は入力信号140の波形を示す。図6(B)は第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号142の波形を示す。図6(C)は第2出力側コイル44の入力端44aから出力される検出信号148の波形を示す。図6(D)は出力端子12aから出力される出力信号150の波形を示す。入力信号140の振幅を符号141で示す。検出信号142の振幅を符号143で示す。検出信号148の振幅を符号149で示す。出力信号150の振幅を符号151で示す。図6(A)から(D)を縦に結ぶ破線は、夫々の信号の同期している位置を示す。
図6(B)に示す第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号142の波形は、図6(A)に示す入力信号140の波形と同一極性となる。検出信号142の振幅143は、入力信号140の振幅141と同じである。検出信号142には、ノイズ信号成分a、bが加わっている。
前述したように、図6(C)に示す第2出力側コイル44の入力端44aから出力される検出信号148の波形は、図6(B)に示す第1入力側コイル22の検出信号の波形142と同一極性となる。検出信号148の振幅149は、入力信号140の振幅141と同じである。検出信号149にも、ノイズ信号成分c、dが加わっている。
前述したように、図6(B)に示す、第1出力側コイル24の出力端24bから出力されるノイズ信号成分aと、図6(C)に示す、第2出力側コイル44の入力端44aから出力されるノイズ信号成分cは反対極性となる。ノイズ信号成分aとcは、同じ時刻に発生したノイズ磁界に起因するノイズ信号であり、ノイズ信号成分aとcも同時刻に発生する。同様に、図6(B)に示すノイズ信号成分bと図6(C)に示すノイズ信号成分dも、反対極性であるとともに、同時刻に発生する。
一方、図6(A)に示す入力信号140に起因して第1出力側コイル24が出力する伝達信号成分(図6(B)に示す検出信号の波形142のうちノイズ信号成分a、bを除く波形)と、第2出力側コイル44が出力する伝達信号成分(図6(C)に示す検出信号の波形148のうちノイズ信号成分c、dを除く波形)は同一極性となる。
図5に示す信号出力部50bでは、図6(B)に示す第1出力側コイル24の出力端24bから出力される検出信号142と図6(C)に示す第2出力側コイル44の入力端44aから出力される検出信号144の和が出力端子12aから出力される。その結果が図6(D)に示す出力信号150の波形となる。図6(D)に示すように、検出信号142と検出信号148のうち、入力信号140に起因して発生する伝達信号成分は加算されて振幅151の信号となる。振幅151は、入力信号140の振幅141の倍の大きさとなる。
一方、図6(B)に示す検出信号142に加わったノイズ信号aと図6(C)に示す検出信号148に加わったノイズ信号cは、同期しており、かつ、反対極性である。従って、第1出力側コイル24の検出信号と第2出力側コイル44の検出信号の和をとることによって相殺される。同様に、検出信号142に加わったノイズ信号bと検出信号144に加わったノイズ信号dも、同期しており、かつ、反対極性であるので、夫々の出力側コイルの検出信号の和をとることによって相殺される。その結果、図6(D)に示すように、出力信号150は、ノイズ成分が除去され、入力信号の振幅が倍化した信号となる。
以上のように本実施例の信号伝達装置100cでは、一対の入力側コイル22、42は、入力信号によって発生する磁界の向きが互いに逆向きとなる関係を満たしている。また、一対の出力側コイル24、44は、同一方向の磁界が作用すると、その磁界によって各々の出力側コイルの出力する検出信号が互いに反対極性となる関係を満たしている。信号出力部50は、一対の出力側コイル24、44を、一対の出力端子12a、12bの間で逆並列に接続している。信号伝達部50は、逆並列に接続された一対の出力側コイル24、44の出力する検出信号の和を一対の出力端子12a、12bへ出力する。以上のように構成することによって、ノイズ信号を相殺し、ノイズ信号の振幅に対する伝達信号の振幅を倍化した出力信号を得ることができる。磁界を介して信号を伝達する信号伝達装置において、外部磁界に起因するノイズ信号を低減し、S/N比を向上させた信号伝達装置を実現することができる。
<実施例4> 次に実施例4について説明する。図7は、実施例4に係る信号伝達装置100dの回路図である。図7に示す信号伝達装置100dは、図5に示した信号伝達装置100cと信号出力部の構成が異なる。その他の部分については説明を省略する。
信号伝達装置100dは、信号出力部50cを備える。信号出力部50cは、一対の出力端子12a、12bに対して第1出力側コイル24と第2出力側コイル44を逆直列に接続している。具体的には、一方の出力端子12aと第1出力側コイル24の出力端24bを接続している。第1出力側コイル24の入力端24aと第2出力側コイル44の入力端44aを接続している。第2出力側コイル44の出力端44bと他方の出力端子12bを接続している。「逆直列」とは前述した通りである。
一対の出力端子12a、12bには、外部の第2回路910に接続されている。一方の出力端子12bは、外部の第2回路910のグランド912と接続されている。
信号出力部50cでは、第2出力側コイル44の出力端44bが、一方の出力端子12bを介して外部の第2回路910のグランド912と接続されている。従って、第2出力側コイル44が出力する検出信号は、グランド912の電位に対する第2出力側コイル44の入力端44aの電圧で表される。
第2出力側コイル44の入力端44aは、第1出力側コイル24の入力端24aと接続されている。第1出力側コイル24の出力端24bは、一対の出力端子12a、12bのうち、グランド912と接続されていない方の端子12aと接続されている。従って、一対の出力端子12a、12bの間に出力される出力信号は、グランド912に対する第2出力側コイル44の入力端44aの電位差と、第1出力側コイル24の入力端24aの電位(この電位は第2出力側コイル44の入力端44aの電位でもある)に対する第1出力側コイル24の出力端24bの電位差が加算されたものとなる。そうすると、第1出力側コイル24の検出信号は、その入力端24aに対する出力端24bの電位差で表される。図7に矢印110と矢印120で示すように、入力信号102に起因して第1出力側コイル24の入力端24aに対する出力端24bの電位差が正のとき、第2出力側コイル44の出力端44bに対する入力端44aの電位差も正となる。このことは換言すれば、一対の出力側コイル24、44に互いに逆向きの磁界(磁界106と磁界116)が作用すると、互いに逆向きの磁界によって各々の出力側コイル24、44が出力する検出信号の極性が同一となることを意味する。このとき、信号伝達装置100dにほぼ一様に作用するノイズ磁界130に起因して各々の出力側コイル24、44が出力する検出信号は互いに反対極性となる。このことは、ノイズ磁界130によって第1出力側コイル24に生じる誘導電流が矢印136の向きであり、第1出力側コイル24の検出信号がその入力端24aの電位に対する出力端24bの電位差であること、及び、ノイズ磁界130によって第2出力側コイル44に生じる誘導電流が矢印138の向きであり、第2出力側コイル44の検出信号がその出力端44bの電位に対する入力端44aの電位差であること、から理解される。
即ち、信号伝達装置100dは、一対の入力端子10a、10bに入力信号が印加されると一対の入力側コイル22、42が空間的に互いに逆向きの磁界を発生する。入力側コイル22、42と夫々磁気的に結合している出力側コイル24、44は、互いに逆向きの磁界が作用すると、同一極性の検出信号を出力する。このことは逆に言えば、入力側コイル22、42と夫々磁気的に結合している出力側コイル24、44は、同一方向の磁界(ノイズ磁界)が作用すると、反対極性の検出信号を出力する。
従って、各々の出力側コイル24、44が出力する検出信号と、各々の出力側コイル24、44が出力した検出信号の和である出力信号の関係は、図6に示したタイムチャートと同様となる。図7に示す信号伝達装置100dも、図5に示した信号伝達装置100cと同じ効果を得ることができる。
図5に示した信号伝達装置100cは、第1出力側コイル24と第2出力側コイル44が逆並列に接続されており、第1出力側コイル24が出力する検出信号の電流値と第2出力側コイル44が出力する検出信号の電流値が加算された結果が出力信号となる。このため、信号伝達装置100cは、電流値の変化が信号の変化を表す入力信号に対して有効である。
一方、図7に示す信号伝達装置100dは、第1出力側コイル24と第2出力側コイル44が逆直列に接続されており、第1出力側コイル24の入力端24aに対する出力端24bの電位差と、第2出力側コイル44の出力端44bに対する入力端44aの電位差が加算された結果が出力信号となる。このため、信号伝達装置100dは、電圧の変化が信号の変化を表す入力信号に対して有効である。
図5に示した信号伝達装置100cあるいは図7に示した信号伝達装置100dにおいて、一対のトランスの入力側コイルと出力側コイルの巻線数の比を適宜調整することによって、あるいは適所に抵抗などの素子を挿入することによって、入力信号と出力信号の振幅を同じにすることができる。その場合でも、伝達信号に対するノイズ信号の振幅は半減されるため、信号を伝達する際のS/N比を向上させることができる。
また、図5に示した信号伝達装置100cの信号出力部50bは、一対の出力側コイル24及び44を、一対の出力端子12a、12bに対して逆並列に接続する結線回路である。図7に示した信号伝達装置100dの信号出力部50bは、一対の出力側コイル24及び44を、一対の出力端子12a、12bに対して逆直列に接続する結線回路である。このように、信号伝達装置100cや信号伝達装置100dでは、信号出力部を、差動アンプなどの素子や回路を必要としない単純な結線回路で構成することができる。
一方、図1に示した信号伝達装置100や図4に示した信号伝達装置100bでは、信号出力部は差動アンプを有する。差動アンプを有することによって、外部の磁界の影響の他に外部の電界の影響を低減することができる。
図1の信号伝達装置100、図4の信号伝達装置100b、図5の信号伝達装置100c及び図7の信号伝達装置100dにおいて、第1入力側コイル22と第2入力側コイル42が一対のコイルの一例に相当する。第1出力側コイル24と第2出力側コイル44が、一対の磁気センサの一例に相当する。第1出力側コイル24と第2出力側コイル44が出力する誘導電流が、磁気センサが磁界に応じて出力する検出信号の一例に相当する。
次に、上記実施例で示した信号伝達装置100、信号伝達装置100b、信号伝達装置100c又は信号伝達装置100dが備える第1トランス20及び第2トランス40のコンパクトな構造について説明する。第1トランス20及び第2トランス40は、夫々単体のトランス部品を利用することができる。単体のトランス部品を用いる代わりに夫々のトランスを半導体基板上に形成することもできる。
図8を参照して半導体基板上に形成したトランスの一例について説明する。図8(A)はICチップ402を固定した半導体基板400の模式的側面図である。図8(B)は図8(A)に示すICチップ402を固定した半導体基板400の模式的平面図である。なお、図8(B)の模式的平面図では、最上位に位置するICチップを仮想線(2点鎖線)で描いている。
半導体基板400の上にはハンダバンプ404を介してICチップ402が固定されている。
ICチップ402の下面に形成された第1コイル406と、半導体基板400の表面上で第1コイル406と対向する位置に形成された第2コイル408で第1トランス410が形成される。
第1コイル406は、ICチップ下面に平面状に巻回されたリード線で形成されている。第1コイル406を形成するリード線の両端が第1コイル端子406a、406bである。第1コイル406は、第1コイル端子406a、406bを介してICチップ402の内部と電気的に接続される。
第2コイル408は、半導体基板400の表面上で第1コイル406と対向する位置に渦巻状に形成されている。半導体基板400の表面上に形成される第2コイル408は、エッチング処理や金属膜の蒸着処理などの半導体加工技術により半導体基板400の表面上に形成された渦巻状の導電部である。この導電部の両端が第2コイル端子408a、408bである。第2コイル408は、第2コイル端子408a、408bを介して他のICチップあるいは回路に電気的に接続される。
第1コイル406と第2コイル408はコイルの巻回面を対向させて配置されており、一方のコイルに電流が流れると他方のコイルに誘導電流が発生する。即ち、第1コイル406と第2コイル408でひとつのトランス410が形成される。同様にして他方のトランス416が形成される。
第1トランス410と第2トランス416は、コイルの中心を通り巻回面に直交するコイル軸線の方向が平行となっている。従って、上記実施例に示したように、電流が印加されたときに、夫々のトランスの入力側コイルの発生する磁界の向きが互いに逆向きとなる関係を満たすことが可能である。また、夫々のトランスの出力側コイルは、同じ向きの磁界に対して同一極性の誘導電流を出力する検出信号を出力する関係を満たすことが可能である。あるいは、夫々のトランスの出力側コイルは、同じ向きの磁界に対して反対極性の誘導電流を出力する関係を満たすことが可能である。
第1トランス410と第2トランス416を囲むように導体部材418が配置されている。導体部材418を配置することによって、一対のトランス410と416に加わる外部からのノイズ磁界の影響を低減することができる。
第1トランス410の第1コイル406と第2コイル408の間、および第2トランス416の両コイルの間には、静電シールド膜420が配置されている。トランスの両コイルの間に静電シールド420を配置することによって、外部からの電界に起因するノイズ信号を低減することができる。
なお、第1コイル406と第2コイル408は、コイルとして機能すれば、例えば1ターンのコイルで形成してもよい。
次に図9を参照して半導体基板上に形成可能なトランスの別の例を説明する。半導体基板430の表面には、エッチング処理や金属膜の蒸着処理などの半導体加工技術により、細長い導電部436a〜436gと、端子438、440、442、444を形成する。
端子438と導体部436aの一端をボンディングワイヤ446で接続する。導体部436aの他端と導体部436cの一端をボンディングワイヤで接続する。導体部436cの他端と導体部436eの一端をボンディングワイヤで接続する。同様にして図9に示すように導体部436eと導体部436gをボンディングワイヤで接続し、導体部436gと端子444をボンディングワイヤで接続する。なお、図9では最左列ボンディングワイヤのみに符号446を示しており、他のボンディングワイヤには符号を省略している。
上記接続により、導体部436a、436c、436e、436gとそれらを接続するボンディングワイヤ446によって、端子438と端子444を両端とする第1コイルが形成される。同様にして端子440から導体部436b、436d、436f及び端子442までボンディングワイヤで順次接続することによって第2コイルが形成される。この第1コイルと第2コイルでトランス432が形成される。第1コイルと第2コイルは軸線が同一となっている。
同様にしてトランス434を形成することができる。一対のトランス432と434は、その軸線方向が平行になっている。従って、上記実施例に示したように、電流が印加されたときに、夫々のトランスの入力側コイルの内側に発生する磁界の向きが互いに逆向きとなる関係を満たすことが可能である。また、夫々のトランスの出力側コイルは、同じ向きの磁界に対して同一極性の誘導電流を出力する検出信号を出力する関係を満たすことが可能である。あるいは、夫々のトランスの出力側コイルは、同じ向きの磁界に対して反対極性の誘導電流を出力する関係を満たすことが可能である。
次に図10を参照して半導体基板上に形成したトランスの別の例を説明する。この例では、ICパッケージ450の中央にICチップ452がマウントされている。ICパッケージ450上のICチップ452の側方に、リードフレーム460a〜460gが形成されている。ICチップ452上には、端子462、464、466、468が形成されている。
ICチップ452上の端子462とリードフレーム460aの一端をボンディングワイヤ470で接続する。リードフレーム460aの他端とリードフレーム460cの一端をボンディングワイヤ470で接続する。図9と同様に、リードフレーム460c、リードフレーム460e、リードフレーム460g、端子468を順次ボンディングワイヤで接続する。リードフレーム460a、リードフレーム460c、リードフレーム460e、リードフレーム460gとボンディングワイヤ470によって、端子462と端子468を両端とする第1コイルが形成される。同様に、リードフレーム460b、リードフレーム460d、リードフレーム460fとボンディングワイヤ470によって、端子464と端子466を両端とする第2コイルが形成される。第1コイルと第2コイルによって第1トランス454が形成される。同様にして第2トランス456が形成される。こうして一対のトランス454と456が形成される。
第1トランス454と第2トランス456はその軸線方向が平行となるように形成される。従って、上記実施例に示したように、電流が印加されたときに、夫々のトランスの入力側コイルの内側に発生する磁界の向きが互いに逆向きとなる関係を満たすことが可能である。また、夫々のトランスの出力側コイルは、同じ向きの磁界に対して同一極性の誘導電流を出力する検出信号を出力する関係を満たすことが可能である。あるいは、夫々のトランスの出力側コイルは、同じ向きの磁界に対して反対極性の誘導電流を出力する関係を満たすことが可能である。
図8に示した一対のトランスは、多層配線技術を用いて1個の半導体基板上に形成することができる。信号伝達装置のトランス以外の構成部品はICチップの内部に内蔵すればよい。そのようにしてコンパクトな信号伝達装置を実現することができる。
一対のトランスを半導体基板上に形成することによって、一対のトランス、即ち、一対の入力側コイルと、各々のコイルと磁気的に結合している出力側コイルを近接した位置に配置することができる。そうすることによって、各々のトランスの出力側コイルに作用する磁界ノイズが、均等になる。一対の出力側コイルの検出信号に含まれるノイズ信号成分をほぼ同等の波形の信号とすることができる。一対の出力側コイルの検出信号の和、或いは差を求めることによって、一層正確にノイズ信号成分を除去することが可能となる。外部からの磁界の影響を一層確実に除去することのできる信号伝達装置を実現することができる。
<実施例5> 次に実施例5について説明する。この実施例の信号伝達装置は、磁気センサとしてトランスの出力側コイルの代わりにホール素子を利用する。ホール素子は、印加された磁界の強さに応じたホール電圧を出力することができる。
図11に本実施例の信号伝達装置100eの回路図を示す。この信号伝達装置100eは、一対の入力端子10a、10bと、一対の出力端子12a、12bと一対の信号伝達部(第1信号伝達部60及び第2信号伝達部80)と、信号出力部50dを備える。図1と同じ部品には同じ符号を付してある。図1と同じ符号を付した部品については説明を省略する。
第1信号伝達部60は、第1入力側コイル22と、第1ホール素子62と、差動アンプ70を備える。第1入力側コイル22と第1ホール素子62の間は電気的に絶縁されているが磁気的に結合している。同様に、第2信号伝達部80は、第2入力側コイル42と、第2ホール素子82と、差動アンプ90を備える。第2入力側コイル42と第2ホール素子82の間は電気的に絶縁されているが磁気的に結合している。ここで「磁気的に結合している」とは、入力側コイルの発生する磁界に応じたホール電圧がホール素子に発生することを意味する。
信号伝達装置100eは一対の入力側コイル22、42と一対のホール素子62、82の間で電気的に絶縁されている。そのことを示すために、信号伝達部60の第1入力側コイル22と第1ホール素子62の間及び、信号伝達部80の第2入力側コイル42と第2ホール素子82の間を通る破線Lを描いてある。破線Lから左側を入力側と称し、破線Lから右側を出力側と称する。入力側の構成は図1と同じである。即ち、外部の第1回路900から入力信号が入力されると、一対の入力側コイル22と42は矢印106と矢印116で示すように空間的に逆向きの磁界を発生する。入力側の構成は図1と同じであるのでその他の説明は省略する。
第1信号伝達部60が有する第1ホール素子62は、4つの端子62a、62b、62c、62dを備えている。第1ホール素子62の端子62aは抵抗64を介して所定の電圧にプルアップされている。端子62bは第2回路910側のグランド912に接続されている。第1ホール素子62は、端子62aと62bの間に電圧を印加すると、端子62cと62dの間に磁界の強さに応じたホール電圧E1を発生する。磁界の大きさに応じたホール電圧を出力する端子62cと62dをホール電圧出力端と称する。第1ホール素子62は、矢印106の向きの磁界が作用すると、端子62dに対して端子62cに正の電圧を発生し、矢印106とは逆向きの矢印116の向きの磁界が加わると負の電圧を発生する。
第1ホール素子62の一方のホール電圧出力端62cは、ゲインが1倍のバッファ66aと抵抗68aを介して差動アンプ70の非反転入力端70aに接続されている。非反転入力端70aは、抵抗72aを介して第2回路910のグランド912に接続されている。
第1ホール素子62の他方のホール電圧出力端62dは、ゲインが1倍のバッファ66bと抵抗68bを介して差動アンプ70の反転入力端70bに接続されている。反転入力端70bは、抵抗72bを介して差動アンプ70の出力端70cと接続されている。差動アンプ70の非反転入力端70aは、抵抗92aを介して外部の第2回路910のグランド912と接続されている。従って、第1ホール素子62を有する第1信号伝達部60の出力、即ち検出信号は、第2回路910のグランド912の電位に対する差動アンプ70の出力端70cの電位差で表される。
バッファ66aと66bは同じものである。抵抗68aと68bの抵抗値は同じ値である。抵抗72aと抵抗72bの抵抗値も同じ値である。バッファ66a、66bと抵抗68a、68b、72a、72bは、差動アンプ70を安定に動作させるために設けられている。
差動アンプ70の出力端70cは、出力部50が有する差動アンプ54の非反転入力端54aと接続されている。
なお、バッファ66a、66b、抵抗68a、68b、72a、72b、及び差動アンプ70は、ホール素子62の出力信号(出力電圧)を、第2回路910のグランド電位を基準とした信号にするために設けている。特に差動アンプ70は、「一対の磁気センサ(ホール素子62、82)の出力信号の差を求めるための差動アンプ」ではないことに留意されたい。
第2信号伝達部80の回路構成は第1信号部60の回路構成と同じである。第2信号伝達部80が有する第2ホール素子82は、4つの端子82a、82b、82c、82dを備えている。第2ホール素子82の端子82aは抵抗84を介して所定の電圧にプルアップされている。端子82bは第2回路910側のグランド912に接続されている。第2ホール素子82は、端子82aと82bの間に電圧を印加すると、端子82cと82dの間に磁界の強さに応じたホール電圧E2を発生する。磁界の大きさに応じたホール電圧を出力する端子82cと82dをホール電圧出力端と称する。
第2ホール素子82は、矢印106の向きの磁界が作用すると、端子82dに対して端子82cに正の電圧を発生し、矢印106とは逆向きの矢印116の向きの磁界が加わると負の電圧を発生する。即ち、第1信号伝達部60の第1ホール素子62と第2信号伝達部80の第2ホール素子82は、同じ向きの磁界に対して同一極性のホール電圧を出力する関係に配置されている。
第2ホール素子82の一方のホール電圧出力端82cは、ゲインが1倍のバッファ86aと抵抗88aを介して差動アンプ90の非反転入力端90aに接続されている。非反転入力端90aは、抵抗92aを介して第2回路910のグランド912に接続されている。
第2ホール素子82の他方のホール電圧出力端82dは、ゲインが1倍のバッファ86bと抵抗88bを介して差動アンプ90の反転入力端90bに接続されている。反転入力端90bは、抵抗92bを介して差動アンプ90の出力端90cと接続されている。差動アンプ90の非反転入力端90aは、抵抗92aを介して外部の第2回路910のグランド912と接続されている。従って、第2ホール素子82を有する第2信号伝達部80の出力、即ち検出信号は、第2回路910のグランド912の電位に対する差動アンプ90の出力端90cの電位差で表される。
バッファ86aと86bは同じものである。抵抗88aと88bの抵抗値は同じ値である。抵抗92aと抵抗92bの抵抗値も同じ値である。バッファ86a、86bと抵抗88a、88b、92a、92bは、差動アンプ90を安定に動作させるために設けられている。
差動アンプ90の出力端90cは、信号出力部50dが有する差動アンプ54の反転入力端54bと接続されている。
なお、バッファ86a、86b、抵抗88a、88b、92a、92b、及び差動アンプ90は、ホール素子82の出力信号(出力電圧)を、第2回路910のグランド電位を基準とした信号にするために設けている。特に差動アンプ90は、「一対の磁気センサ(ホール素子62、82)の出力信号の差を求めるための差動アンプ」ではないことに留意されたい。
信号出力部50dが有する差動アンプ54の出力端54cは、信号伝達装置100eの一方の出力端子12aに接続されている。信号伝達装置100eの他方の出力端子12bは、外部の第2回路910と接続されているとともに、第2回路910のグランド912に接続されている。信号出力部50dは、図2に示した差動回路52と同じ構成を有している。
信号伝達装置100eの出力側では、第1ホール素子62の端子62bや、抵抗72aなどで外部の第2回路910のグランド912と接続されている。従って、信号伝達装置100eの他方の出力端子12bは、信号伝達装置100eのグランドともなっており、グランド電位に対する差動アンプ54の出力端54cの電位差が、一対の出力端子12a、12bの間に出力される出力信号となる。
次に信号伝達装置100eの動作について説明する。
前述したように、第1ホール素子62と第2ホール素子82は、同じ向きの磁界に対して同一極性のホール電圧を出力する関係に配置されている。一方、第1入力側コイル22と第2入力側コイル42は、入力信号に対して互いに逆向きの磁界を発生する関係に配置されている。入力信号に起因して、第1入力側コイル22と磁気的に結合している第1ホール素子62を有する第1信号伝達部60が出力する検出信号(検出信号のうち伝達信号成分に相当する)と、第2入力側コイル42と磁気的に結合している第2ホール素子82を有する第2信号伝達部80が出力する検出信号(検出信号のうち伝達信号成分に相当する)は、互いに反対極性の信号となる。
他方、信号伝達装置100eには、ほぼ一様なノイズ磁界130が作用している。ノイズ磁界130のうち、第1ホール素子62に影響を与えるノイズ磁界成分132と、第2ホール素子82に影響を与えるノイズ磁界成分134は、同じ方向、同じ大きさである。ノイズ磁界130に起因して、第1ホール素子62を有する第1信号伝達部60が出力する検出信号(検出信号のうちノイズ信号成分に相当する)と、第2ホール素子82を有する第2信号伝達部80が出力する検出信号(検出信号のうちノイズ信号成分に相当する)は、同一極性の信号となる。
上記に説明した夫々の信号伝達部60、80の検出信号に含まれる伝達信号成分とノイズ信号成分の関係は、図1に示した信号伝達装置100の夫々の出力側コイル24、44の検出信号に含まれる伝達信号成分とノイズ信号成分の関係と同じとなる。また、信号伝達装置100eの信号伝達部50dは、図1に示した信号伝達装置100の信号伝達部50が有する差動回路52と同じ構成となっている。従って、信号伝達装置100eの入力信号と、第1信号伝達部60の検出信号と、第2信号伝達部80の検出信号と、差動アンプ54の出力信号の関係は、図3に示す模式的タイムチャート図と同じとなる。図11に示す信号伝達装置100eも、図1に示す信号伝達装置100と同じ効果を奏する。
<実施例6> 次に図12を参照して実施例6を説明する。図12は、実施例6に係る信号伝達装置100fの回路図である。図12において、図11に示す信号伝達装置100eと同じ部品、同じ部分には同じ符号を付してある。図11で説明した部品については説明を省略する。
信号伝達装置100fでは、第1入力側コイル22、第1出力側コイル24、第1ホール素子62及び第2ホール素子82の配置関係は図11に示す信号伝達装置100eと同様である。従って、第1ホール素子62と第2ホール素子82は、同一方向の磁界が作用すると同一極性のホール電圧を出力する関係に配置されている。このことは逆に、第1ホール素子62と第2ホール素子82は、互いに逆向きの磁界が作用すると反対極性のホール電圧を出力する関係を意味する。
信号伝達装置100fは、図11に示した信号伝達装置100eと信号出力部が異なる。
信号伝達装置100fの信号出力部50eは、1対の出力端子12a、12bの間に一対のホール素子62、82を逆直列に接続する結線回路である。具体的には、信号出力部50eは、一方の出力端子12aと第1ホール素子62の一方のホール電圧出力端62dを接続する。第1ホール素子62の他方のホール電圧出力端62cと、第2ホール素子82の一方のホール電圧出力端82cを接続する。第2ホール素子82の他方のホール電圧出力端82dと他方の出力端子12bを接続する。
そのように接続することによって、一対の出力端子12a、12bの間に出力される出力信号は、第2回路910のグランド電位に対する第2ホール素子82のホール電圧出力端82cの電位差E1と、第1ホール素子62のホール電圧出力端62cに対するホール電圧出力端62dの電位差E2との和となる。
信号出力部50eは、第1ホール素子62と第2ホール素子82を逆直列に接続している。従って、入力信号、一対のホール素子62、64の出力信号(本実施例の場合はホール電圧が出力信号に相当する)及び、一対の出力端子12a、12bに出力される出力信号のタイムチャートの関係は、図7に示す信号伝達装置100dの各信号のタイムチャートと同様となる。即ち、図12に示す信号伝達装置100dも、図7に示す信号伝達装置100dと同様の効果を奏することができる。
なお、定電流ダイオード95は、夫々のホール素子62、82のホール電圧出力端62c、62d、82c、82dをグランド912に対してハイインピーダンスにするために挿入してある。これによって、図11に示す信号伝達装置100eではホール素子62、82を安定して使用するために必要であった差動アンプ70、90を不要とすることができる。なお、図12の回路図は模式的な図であり、一対のホール素子62、82を安定して動作させるための抵抗などのその他の素子は図示を省略してある。
<実施例7> 次に図13を参照して実施例7を説明する。図13は、実施例7に係る信号伝達装置100gの回路図である。図13において、図11に示す信号伝達装置100eと同じ部品、同じ部分には同じ符号を付してある。図11で説明した部品については説明を省略する。
図13に示す信号伝達装置100gは、一対のホール素子62、82を一対の磁気センサに用いる。一方のホール素子62の一方のホール電圧出力端62cには、他方のホール素子82の一方のホール電圧出力端82cが対応する。一方のホール素子62の他方のホール電圧出力端62dには、他方のホール素子82の他方のホール電圧出力端82dが対応する。
一対のホール素子62、82は、同一方向の外部から加わる同一方向のノイズ磁界132、134に対して、ホール素子62の一方のホール電圧出力端62cに対する他方のホール電圧出力端62dの電位差E1と、ホール素子82の一方のホール電圧出力端82cに対する他方のホール電圧出力端82dの電位差E2が同一極性となるように配置されている。
この信号伝達装置100gの信号出力部50gでは、一対のホール素子62、82を逆並列に連結している。即ち、一方のホール素子62の一方のホール電圧出力端62cと、他方のホール素子82の他方のホール電圧出力端82dが接続端51aで接続されている。一方のホール素子62の他方のホール電圧出力端62dと、他方のホール素子82の一方のホール電圧出力端82cが接続端51bで接続されている。従って、接続端51aに対する接続端51bの電位差は、一方のホール素子62の一方のホール電圧出力端62cに対する他方のホール電圧出力端62dの電位差E1と、他方のホール素子82の一方のホール電圧出力端82cに対する他方のホール電圧出力端82dの電位差E2の差となる。従って、実施例6に示した信号伝達装置100fと同様に、接続端51aと接続端51bの間には、ノイズ信号が相殺され、伝達信号成分が倍化した信号が出力される。
なお、図13に示した、バッファ96a、96b、抵抗97a、97b、99a、99b、差動アンプ98は、接続端51aと接続端51bの間から安定して出力信号を取り出すための回路である。特に差動アンプ98は、その非反転入力端98aに抵抗97aとバッファ96aを介して接続端51aが接続されているとともに、抵抗99aを介して第2回路910のグランド912に接続されている。差動アンプ98の反転入力端98bには、抵抗97bとバッファ96bを介して接続端51bが接続されている。即ち、差動アンプ98は、逆並列に接続された一対のホール素子62、82の両端の電位差を、グランド電位を基準とする電位に安定化させる機能を果たす。バッファ96a、96b、抵抗97a、97b、99a、99b、及び差動アンプ98は、逆並列に接続された一対のホール素子62、82の両端(接続端51aと51b)の間から出力される出力信号を安定化させるために設けてある。特に作動アンプ98は、「一対の磁気センサ(ホール素子62、82)の出力信号の差を求めるための差動アンプ」ではないことに留意されたい。
図11乃至図13に示した信号伝達装置では、ホール素子62、82が磁気センサの一例に相当する。
図11に示した信号伝達装置100eでは、ホール素子62が出力するホール電圧から差動アンプ70を介して出力される信号が磁界に応じて出力される検出信号の一例に相当する。同様に、ホール素子82が出力するホール電圧から差動アンプ90を介して出力される信号が磁界に応じて出力される検出信号の一例に相当する。
図12に示した信号伝達装置100fでは、一対のホール素子62、82が出力するホール電圧そのものが磁界に応じて出力される検出信号の一例に相当する。
図13に示した信号伝達装置100gでは、一対のホール素子62、82が出力するホール電圧そのものが磁界に応じて出力される検出信号の一例に相当する。
図11乃至図13に示す信号伝達装置では、磁気センサとしてホール素子を利用した。ホール素子の代わりに、印加される磁界に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗素子を用いてもよい。
図11乃至図13に示す信号伝達装置では、磁気センサとしてホール素子を利用した。一方、実施例1では、磁気センサにコイルを用いた。実施例1では、入力側コイルとこれと磁気的に結合している出力側コイルによってトランスが形成されている。トランスは、入力側コイルに入力される電流の変化に応じた誘導電流が出力側コイルから出力される。トランスを用いた実施例1の信号伝達装置100は、入力信号が交流電流の場合に有効である。
一方、ホール素子や磁気抵抗素子は、加わる磁界の強さに応じて出力が変化する。ホール素子や磁気抵抗素子を磁気センサに利用する信号伝達装置は、入力信号が直流の場合にも有効である。
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
夫々の信号伝達部の入力側コイルが発生する磁界の向きが互いに逆向きとなる関係を満たすには、例えば巻回方向が同じ一対のコイルをその軸線同士が平行となるように配置し、入力信号が空間的に互いに逆方向に流れるように入力端子に連結すればよい。あるいは巻回方向が互いに逆向きである一対のコイルをその軸線が平行となるように配置し、入力信号が空間的に同じ方向に流れるように入力端子に連結してもよい。いずれの場合であっても入力端子に印加された入力信号によって一対の信号伝達部の夫々のコイルが発生する磁界の向きは互いに逆向きとなる。
例えば、信号伝達部にトランスを用いる場合、第1回路900から入力される入力信号を外部の第2回路へ伝達する際に、AM変調やFM変調を同時に行うことも有効である。
また、信号伝達部は一対でなくとも複数の対を有しても良い。
なお、順直列や順並列あるいは逆直列や逆並列との表現は、磁気センサが有する2つの端子の正負の定義に依存するものである。従って実施例で使用した「逆並列」や「逆直列」との表現も、磁気センサが有する2つの端子の正負の定義に依存して変わる可能性があることに留意されたい。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
実施例1の信号伝達装置の回路図である。 実施例1の差動回路の回路図である。 図3(A)は、入力信号の模式的タイムチャート図である。図3(B)は、第1出力側コイルが出力する検出信号の模式的タイムチャート図である。図3(C)は、第2出力側コイルが出力する検出信号の模式的タイムチャート図である。図3(D)は、差動アンプが出力する出力信号の模式的タイムチャート図である。 実施例2の信号伝達装置の回路図である。 実施例3の信号伝達装置の回路図である。 図6(A)は、実施例3における入力信号の模式的タイムチャート図である。図6(B)は、実施例3における第1出力側コイル24が出力する検出信号の模式的タイムチャート図である。図6(C)は、実施例3における第2出力側コイル44が出力する検出信号の模式的タイムチャート図である。図6(D)は、実施例3における信号出力部が出力する出力信号の模式的タイムチャート図である。 実施例4の信号伝達装置の回路図である。 図8(A)は、半導体基板上に形成したトランスの模式的側面図である。図8(B)は図8(A)に対応する平面図である。 半導体基板上に形成したトランスの他の例の模式的平面図である(1)。 半導体基板上に形成したトランスの他の例の模式的平面図である(2)。 実施例5の信号伝達装置の回路図である。 実施例6の信号伝達装置の回路図である。 実施例7の信号伝達装置の回路図である。
符号の説明
10a、10b:入力端子
12a、12b:出力端子
20:第1トランス
22:第1入力側コイル
24:第1出力側コイル
40:第2トランス
42:第2入力側コイル
44:第2出力側コイル
50、50b、50c、50d:信号出力部
54:差動アンプ
60:第1信号伝達部
62、82:ホール素子
70、90:差動アンプ
80:第2信号伝達部
100、100b、100c、100d、100e、100f:信号出力装置
900:外部の第1回路
902:第1回路グランド
910:外部の第2回路
912:第2回路グランド

Claims (9)

  1. 一対の入力端子から、その入力端子と電気的に絶縁されている一対の出力端子に信号を伝達する装置であり、
    一対の入力端子の間に挿入されており、一対の入力端子間に通電されると互いに逆向きの磁界を発生する一対のコイルと、
    各々のコイルと磁気的に結合しており、作用する磁界に応じた検出信号を出力する一対の磁気センサと、
    一対の磁気センサが出力する検出信号を入力して一対の出力端子に出力信号を出力する信号出力部と、を備え、
    信号出力部は、前記一対の磁気センサに同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々の磁気センサが出力する検出信号を相殺する回路であることを特徴とする信号伝達装置。
  2. 一対の磁気センサは、同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々の磁気センサが出力する検出信号が同一極性となる関係に配置されており、
    信号出力部は、各々の磁気センサが出力する検出信号の差を出力することを特徴とする請求項1に記載の信号伝達装置。
  3. 一対の磁気センサは、同一方向の磁界が作用したときに、その同一方向の磁界によって各々の磁気センサが出力する検出信号が反対極性となる関係に配置されており、
    信号出力部は、各々の磁気センサが出力する検出信号の和を出力することを特徴とする請求項1に記載の信号伝達装置。
  4. 信号出力部は、差動アンプを有しており、その差動アンプによって、各々の磁気センサが出力する検出信号の差を出力することを特徴とする請求項2に記載の信号伝達装置。
  5. 一対の磁気センサは、ホール素子によって、作用する磁界に応じた検出信号を出力するセンサであり、
    信号伝達部は、一対の出力端子の間に、各々の磁気センサを並列に接続する回路であることを特徴とする請求項2に記載の信号伝達装置。
  6. 一対の磁気センサは、コイルによって、作用する磁界に応じた検出信号を出力するセンサであり、
    信号伝達部は、一対の出力端子の間に、各々の磁気センサを並列に接続する回路であることを特徴とする請求項3に記載の信号伝達装置。
  7. 一対の磁気センサは、コイル又はホール素子によって、作用する磁界に応じた検出信号を出力するセンサであり、
    信号出力部は、一対の出力端子の間に、各々の磁気センサを直列に接続する回路であることを特徴とする請求項2又は3に記載の信号伝達装置。
  8. 一対の磁気センサは、コイル、ホール素子又は磁気抵抗素子のいずれかによって、作用する磁界に応じた検出信号を出力するセンサであることを特徴とする請求項4に記載の信号伝達装置。
  9. 一対のコイルは、一対の入力端子間に、直列又は並列に接続されていることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の信号伝達装置。
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