JP2007213427A - 登録装置、照合装置、抽出方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】認証精度の信頼性を向上し得る登録装置、照合装置、抽出方法及びプログラムを提案する。
【解決手段】所定の生体部位における生体識別対象と、撮像素子との相対移動に応じて、当該生体識別対象に対する順次異なる撮像位置での撮像結果として撮像素子から出力される各画像信号に基づいて、当該画像信号に含まれる生体識別対象の特徴を、所定の周期ごとに特徴画像として抽出し、順次抽出された各特徴画像について、現処理対象の特徴画像と、次に処理対象となる特徴画像との間における類似度を検出し、類似度が閾値以上であったとき、現処理対象の特徴画像を、登録対象又は登録対象と照合すべき対象とするようにした。
【選択図】図８

Description

本発明は、登録装置、照合装置、抽出方法及びプログラムに関し、バイオメトリクス認証する場合に適用して好適なものである。

従来、バイオメトリクス認証対象の認証装置として、例えば指における複数の指紋を生体識別情報として管理し、認証時に、これら複数の指紋それぞれを、照合対象者の指紋と照合して登録者本人であるか否かを判定するものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−１６２７２２公報

ところがかかる構成の認証装置では、予め登録された生体識別情報（指紋）が盗用された場合、当該盗用された生体識別情報（指紋）から得た画像等を撮像カメラ上に配置すれば、第三者であるにもかかわらず正規ユーザであると誤判定する可能性があり、この結果、認証精度の信頼性を低下するといった問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、認証精度の信頼性を向上させ得る登録装置、照合装置、抽出方法及びプログラムを提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明は、所定の生体部位における生体識別対象と、撮像素子との相対移動に応じて、当該生体識別対象に対する順次異なる撮像位置での撮像結果として撮像素子から出力される各画像信号に基づいて、当該画像信号に含まれる生体識別対象の特徴を、所定の周期ごとに特徴画像として抽出する抽出手段と、抽出された各特徴画像について、現処理対象の特徴画像と、その現処理対象よりも前に処理対象であった特徴画像又はその現処理対象の次に処理対象とされる特徴画像との間における類似度を検出する類似度検出手段と、類似度が閾値以上であったとき、現処理対象の特徴画像を生体識別情報として登録する登録手段とを設けるようにした。

従ってこの登録装置では、例えば、生体識別情報を盗用することにより得た不正画像を撮像カメラ上に配置する等といった不正行為が行われた場合であっても、当該不正行為には連続性がないため、これを検出することが可能となり、この結果、不正行為に基づく不正画像を生体識別情報として登録するとことを防止することができ、かくして生体識別情報としての信頼性を向上することができる。

また本発明は、照合装置であって、所定の生体部位における生体識別対象と、撮像素子との相対移動に応じて、当該生体識別対象に対する順次異なる撮像位置での撮像結果として撮像素子から出力される各画像信号に基づいて、当該画像信号に含まれる生体識別対象の特徴を、所定の周期ごとに特徴画像として抽出する抽出手段と、抽出された各特徴画像について、現処理対象の特徴画像と、その現処理対象よりも前に処理対象であった特徴画像又はその現処理対象の次に処理対象とされる特徴画像との間における類似度を検出する類似度検出手段と、類似度が閾値以上であったとき、現処理対象の特徴画像と、生体識別情報として登録された複数の登録特徴画像とを照合する照合手段とを設けるようにした。

従って、この照合装置では、例えば、生体識別情報を盗用することにより得た不正画像を撮像カメラ上に配置する等といった不正行為が行われた場合であっても、当該不正行為には連続性がないため、これを検出することが可能となり、この結果、不正行為に基づく不正画像を正規ユーザであると誤判定することを防止することができ、かくして照合精度の信頼性を向上することができる。

さらに本発明は、抽出方法であって、所定の生体部位における生体識別対象と、撮像素子との相対移動に応じて、当該生体識別対象に対する順次異なる撮像位置での撮像結果として撮像素子から出力される各画像信号に基づいて、当該画像信号に含まれる生体識別対象の特徴を、所定の周期ごとに特徴画像として抽出する第１のステップと、抽出された各特徴画像について、現処理対象の特徴画像と、その現処理対象よりも前に処理対象であった特徴画像又はその現処理対象の次に処理対象とされる特徴画像との間における類似度を検出する第２のステップと、類似度が閾値以上であったとき、現処理対象の特徴画像を、登録対象又は登録対象と照合すべき対象とする第３のステップとを設けるようにした。

従って、この抽出方法では、例えば、生体識別情報を盗用することにより得た不正画像を撮像カメラ上に配置する等といった不正行為が行われた場合であっても、当該不正行為には連続性がないため、これを検出することが可能となり、この結果、不正行為に基づく不正画像を生体識別情報として登録するとこと、又は、不正行為に基づく不正画像を正規ユーザであると誤判定することを防止することを防止することができ、かくして認証精度を向上することができる。

さらに本発明は、プログラムであって、コンピュータに対して、所定の生体部位における生体識別対象と、撮像素子との相対移動に応じて、当該生体識別対象に対する順次異なる撮像位置での撮像結果として撮像素子から出力される各画像信号に基づいて、当該画像信号に含まれる生体識別対象の特徴を、所定の周期ごとに特徴画像として抽出することと、抽出された各特徴画像について、現処理対象の特徴画像と、その現処理対象よりも前に処理対象であった特徴画像又はその現処理対象の次に処理対象とされる特徴画像との間における類似度を検出することと、類似度が閾値以上であったとき、現処理対象の特徴画像を、登録対象又は登録対象と照合すべき対象とすることとを実行させるようにした。

従って、このプログラムでは、生体識別情報を盗用することにより得た不正画像を撮像カメラ上に配置する等といった不正行為が行われた場合であっても、当該不正行為には連続性がないため、これを検出することが可能となり、この結果、不正行為に基づく不正画像を生体識別情報として登録するとこと、又は、不正行為に基づく不正画像を正規ユーザであると誤判定することを防止することを防止することができ、かくして認証精度を向上することができる。

本発明によれば、生体識別情報を盗用することにより得た不正画像を撮像カメラ上に配置する等といった不正行為が行われた場合であっても、これを検出するようにしたことにより、不正行為に基づく不正画像を生体識別情報として登録するとこと、又は、不正行為に基づく不正画像を正規ユーザであると誤判定することを防止することを防止することができ、かくして認証精度を向上し得る登録装置、照合装置、抽出方法及びプログラムを実現できる。

以下図面について、本発明を適用した一実施の形態を詳述する。

（１）本実施の形態による認証装置の全体構成
図１において、本実施の形態による認証装置１の全体構成を示す。この認証装置１は、制御部１０に対して、操作部１１と、血管撮像部１２と、フラッシュメモリ１３、外部とデータを授受するインターフェース（以下、これを外部インターフェースと呼ぶ）１４及び通知部１５をそれぞれバス１６を介して接続することにより構成される。

制御部１０は、認証装置１全体の制御を司るＣＰＵ(Central Processing Unit)と、各種プログラム及び設定情報が格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)と、当該ＣＰＵのワークメモリとしてのＲＡＭ(Random Access Memory)とを含むマイクロコンピュータでなっている。

この制御部１０には、登録対象のユーザ（以下、これを登録者と呼ぶ）の血管を登録するモード（以下、これを血管登録モードと呼ぶ）の実行命令ＣＯＭ１又は登録者本人の有無を判定するモード（以下、これを認証モードと呼ぶ）の実行命令ＣＯＭ２が、ユーザ操作に応じて操作部１１から与えられる。

制御部１０は、かかる実行命令ＣＯＭ１、ＣＯＭ２に基づいて実行すべきモードを決定し、この決定結果に対応するプログラムに基づいて、血管撮像部１２、フラッシュメモリ１３、外部インターフェース１４及び通知部１５を適宜制御することによって、血管登録モード又は認証モードを実行するようになされている。

（１−１）血管登録モード
具体的に制御部１０は、実行すべきモードとして血管登録モードを決定した場合、動作モードを血管登録モードに遷移し、血管撮像部１２を制御する。

この場合、血管撮像部１２の駆動制御部１２ａは、この認証装置１における所定位置に配された指に対して近赤外光を照射する１又は２以上の近赤外光光源ＬＳと、撮像カメラＣＭにおける例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)でなる撮像素子ＩＤとを駆動制御する。

この結果、血管撮像部１２では、指に照射された近赤外光は、当該指の内方を反射及び散乱するようにして経由し、指の血管を投影する光（以下、これを血管投影光と呼ぶ）として、光学系ＯＰや絞りＤＨを介して撮像素子ＩＤに入射する。撮像素子ＩＤは、この血管投影光を光電変換し、当該光電変換結果を画像信号Ｓ１として駆動制御部１２ａに出力する。

ちなみに、指に照射される近赤外光は、実際には、当該指の表面で反射して撮像素子ＩＤに入射するものもあるため、この撮像素子ＩＤから出力される画像信号Ｓ１の画像は、指内方の血管だけではなく、指輪郭や指紋も含まれた状態となる。

駆動制御部１２ａは、この画像の画素値に基づいて、指内方の血管に焦点が合うように光学系ＯＰにおける光学レンズのレンズ位置を調整するとともに、撮像素子ＩＤに入射する入射光量が適応量となるように絞りＤＨにおける絞り値を調整し、当該調整後に撮像素子ＩＤから出力される画像信号Ｓ２を制御部１０に供給する。

制御部１０は、この画像信号Ｓ２の画像に含まれる血管の特徴を抽出し、当該抽出した血管の特徴を、登録者を識別するための情報（以下、これを登録者識別データと呼ぶ）Ｄ１としてフラッシュメモリ１３に記憶することにより登録する。

このようにしてこの制御部１０は、血管登録モードを実行することができるようになされている。

（１−２）認証モード
一方、制御部１０は、実行すべきモードとして認証モードを決定した場合には、認証モードに遷移し、上述の血管登録モードの場合と同様にして血管撮像部１２を制御する。

この場合、血管撮像部１２は、近赤外光光源ＬＳ及び撮像素子ＩＤを駆動制御するとともに、当該撮像素子ＩＤから出力される画像信号Ｓ１０に基づいて光学系ＯＰにおける光学レンズのレンズ位置及び絞りＤＨの絞り値を調整し、当該調整後に撮像素子ＩＤから出力される画像信号Ｓ２０を制御部１０に供給する。

制御部１０は、上述の血管登録モードと同様にしてこの画像信号Ｓ２０の画像に含まれる血管の特徴を抽出するとともに、フラッシュメモリ１３に登録された登録者識別データＤ１を読み出す。そして制御部１０は、この抽出した血管の特徴と、登録者識別データＤ１の血管の特徴とを照合し、当該照合の程度に応じて、このとき指を配したユーザが登録者（正規ユーザ）であるか否かを判定する。

ここで、制御部１０は、登録者であると判定したときには、外部インターフェース１４に接続された動作処理装置（図示せず）に対して所定の動作を行わせる実行命令ＣＯＭ３を生成し、これを外部インターフェース１４を介して動作処理装置に転送する。

この外部インターフェース１４に接続された動作処理装置の実施態様として、例えば閉錠状態にあるドアを採用した場合、制御部１０は、開錠動作を行わせる実行命令ＣＯＭ３をドアに転送する。また他の動作処理装置の実施態様例として、複数の動作モードのうち一部の動作モードを制限した状態にあるコンピュータを採用した場合、制御部１０は、その制限された動作モードを開放させる実行命令ＣＯＭ３をコンピュータに転送する。

なお、実施態様として２つ例を挙げたが、これらに限らず、他の実施態様も適宜選択することができる。また、本実施の形態では、動作処理装置を外部インターフェース１４に接続するようにしたが、当該動作処理装置におけるソフトウェア乃至ハードウェアの構成をこの認証装置１に搭載するようにしてもよい。

これに対して、制御部１０は、登録者ではないと判定したときには、その旨を通知部１５の表示部１５ａを介して表示するとともに、当該通知部１５の音声出力部１５ｂを介して音声出力することによって、当該登録者ではないと判定されたことを視覚的及び聴覚的に通知する。

このようにしてこの制御部１０は、認証モードを実行することができるようになされている。

（２）指の撮像手法
この実施の形態における認証装置１では、指を連続的に撮像する手法が採用される。具体的にこの認証装置１では、図２に示すように、指を配置する面（以下、これを指配置面と呼ぶ）ＦＰがあり、この指配置面ＦＰに設けられた、無色透明の部材でなる撮像窓ＩＭＷが指配置位置とされる。

この撮像窓ＩＭＷの下方には、血管撮像部１２の撮像カメラＣＭ（図１）が設けられており、血管登録モード又は認証モードにおいて指を撮像する場合、ユーザは、この撮像カメラ（撮像窓）上に指を配し、指側の一方から他方へ指腹面の湾曲に沿って指を回転させるようになされている。

この場合、回転される指は、撮像カメラＣＭにおいて所定周期で連続的に撮像され、当該撮像結果として、複数の画像信号が撮像カメラＣＭから順次出力される。

（３）撮像位置と撮像内容との関係
これら画像信号の画像は、例えば図３に示すように、生体識別対象としての血管が指腹面の湾曲に沿って順次異なる撮像位置から捉えられることになるため、当該画像に含まれる血管の状態は、同一の撮像対象であるにもかかわらず、相違することとなる。

この血管の相違は、例えば図４に示すように、時間的に隣接する画像同士（図４（Ａ）及び図４（Ｂ）、図４（Ｂ）及図４（Ｃ）、図４（Ｃ）及図４（Ｄ）、図４（Ｄ）及図４（Ｅ））間では比較的小さく（つまり類似性が高い）、当該画像間の間隔が離れるほど大きくなる（つまり類似性が低くなる）。

いいかえれば、時間的に隣接する画像間の類似性が高い場合には、当該画像は、連続性を有していることになるため、実際に回転される指から得られたものということができる。一方、時間的に隣接する画像間の類似性が撮像期間に無変化であった場合、あるいは、当該画像間の類似性が低い場合には、不連続性を有していることになるため、例えば、盗用された生体識別情報から得た不正画像を撮像カメラ上に配置する等、当該画像は、実際に回転される指から得られたものではなく、不正行為に基づくものということができる。

（４）制御部の具体的な処理内容
（４−１）血管登録モードにおける具体的な処理内容
この認証装置１では、血管に対する順次異なる撮像位置での撮像結果として得られる複数の画像について、当該画像に含まれる血管に連続性があるか否かを検証しながら登録するように、血管登録モードが実行される。

この血管登録モードにおける制御部１０の具体的な処理は、機能的には、図５に示すように、間引き部２１、特徴抽出部２２、連続性検証部２３、位置ずれ検出部２４、位置合わせ部２５及び同一性検証部２６にそれぞれ分けることができる。以下、これら各部について詳細に説明する。

間引き部２１には、血管撮像部１２（図１）における光学系ＯＰのレンズ位置及び絞りＤＨの絞り値が調整された後に、撮像素子ＩＤから所定周期で画像信号Ｓ２Ｊ（Ｊ＝１、２、３、……、Ｐ（Ｐは整数））が順次入力される。

間引き部２１は、画像信号Ｓ２ｊに対してＡ／Ｄ(Analog/Digital)変換処理を施し、得られた画像データのうち、所定枚数に相当する画像データを、所定間隔ごとに間引くようにされている。

この間引き処理により残された画像データＤ２１ｊ（ｊ＝１、２、３、……、ｐ（ｐは整数））は特徴抽出部２２に順次送出される。説明の便宜上、ここでは、５つの画像信号Ｓ２１ｊ（Ｄ２１_１〜Ｄ２１_５）が、特徴抽出部２２に順次送出されるものとする。

特徴抽出部２２は、画像データＤ２１ｊ（Ｄ２１_１〜Ｄ２１_５）に対して、ソーベルフィルタ処理等の所定の輪郭抽出処理、ガウシアンフィルタ処理等の所定の平滑化処理、２値化処理及び細線化処理などの所定の画像処理を施し、当該画像データＤ２１ｊの画像に含まれる血管の特徴をそれぞれ抽出する。

そして特徴抽出部２２は、この画像処理結果として得られる２値画像のデータ（以下、これを２値画像データと呼ぶ）Ｄ２２ｊ（Ｄ２２_１〜Ｄ２２_５）を連続性検証部２３及び位置合わせ部２５に送出する。

連続性検証部２３は、図６に示すように、２値画像データＤ２２ｊ（Ｄ２２_１〜Ｄ２２_５）について、現時点における処理対象（以下、これを現処理対象と呼ぶ）の２値画像と、当該現処理対象よりも１つ前に処理対象であった２値画像ＩＭ２及びＩＭ１、ＩＭ３及びＩＭ２、ＩＭ４及びＩＭ３、ＩＭ５及びＩＭ４間の相関値Ｃ１〜Ｃ４を算出する。

具体的には、現処理対象の２値画像をｆ１とし、当該現処理対象よりも１つ前に処理対象であった２値画像をｆ２とし、これら２値画像ｆ１及びｆ２の画像サイズをＭ行Ｎ列とし、画素を（ｍ，ｎ）とすると、連続性検証部２３は、当該２値画像ｆ１及びｆ２間の相関値Ｓ（ｆ１，ｆ２）を、次式

に従って算出する。

ここで、算出した相関値が予め設定された第１の閾値以上である場合、このことは、実際に回転する指から得られた画像である可能性が高いことを意味する。この場合、連続性検証部２３は、当該画像同士には連続性があるとし、その後の処理を続行する。

これに対して、算出した相関値が第１の閾値未満である場合、このことは、実際に回転する指から得られた画像ではなく、不正行為に基づく可能性が高いことを意味する。この場合、連続性検証部２３は、当該画像同士には連続性がないとし、その後の処理を中止するとともに、再度血管登録を行う旨を通知部１５（図１）を介して通知する。

また、連続性検証部２３は、かかる相関値Ｃ１〜Ｃ４の算出結果に基づいて、当該２値画像ＩＭ２及びＩＭ１、ＩＭ３及びＩＭ２、ＩＭ４及びＩＭ３、ＩＭ５及びＩＭ４それぞれについて、例えば図７に示すような相関分布をそれぞれ生成する。

そして連続性検証部２３は、これら相関分布のデータ（以下、これを相関分布データと呼ぶ）Ｄ２３（Ｄ２３_Ｃ１、Ｄ２３_Ｃ２、Ｄ２３_Ｃ３、Ｄ２３_Ｃ４）をそれぞれ位置ずれ検出部２４に送出する。

位置ずれ検出部２４は、相関分布データＤ２３（Ｄ２３_Ｃ１、Ｄ２３_Ｃ２、Ｄ２３_Ｃ３、Ｄ２３_Ｃ４）の相関分布に基づいて、重心位置に対する、指の回転方向（この実施の形態ではｘ方向）へのピーク位置の位置ずれ量ＰＳ１〜ＰＳ４（図６）をそれぞれ検出し、これら位置ずれ量ＰＳ１〜ＰＳ４をデータ（以下、これを位置ずれ量データと呼ぶ）Ｄ２４（Ｄ２４_ＰＳ１、Ｄ２４_ＰＳ２、Ｄ２４_ＰＳ３、Ｄ２４_ＰＳ４）として位置合わせ部２５及び同一性検証部２６にそれぞれ送出する。

なお、この図７に示した相関分布では、ｘ軸の「０」に相当する重心位置に対する、ｘ軸方向へのピーク位置の離間の程度が位置ずれ量とされる。

位置合わせ部２５は、現処理対象の２値画像データＤ２２ｘ（図５）と、当該２値画像データＤ２２ｘよりも前であって、既にフラッシュメモリ１３（図１）に仮登録された１又は２以上の２値画像データ（以下、これを仮登録２値画像データと呼ぶ）Ｄ１ｘ（図５）との位置ずれ量に応じて、当該２値画像同士を位置合わせする。

例えば、特徴抽出部２２から最初の２値画像データＤ２２_１が供給された場合、位置合わせ部２５は、この２値画像データＤ２２_１を現処理対象の２値画像データＤ２２ｘとして認識する。しかしこの場合、特徴抽出部２２は、この２値画像データＤ２２ｘ（Ｄ２２_１）よりも前の仮登録２値画像データＤ１ｘはないため、当該２値画像データＤ２２ｘ（Ｄ２２_１）をそのまま同一性検証部２６に送出する。

また例えば、特徴抽出部２２から２番目の２値画像データＤ２２_２が供給され、最初の２値画像データＤ２２_１が既に仮登録対象となっていた場合、位置合わせ部２５は、この２値画像データＤ２２_２を現処理対象の２値画像データＤ２２ｘとして認識するとともに、当該Ｄ１ｘ２値画像データＤ１ｘ（Ｄ２２_１）をフラッシュメモリ１３から読み出す。

そして位置合わせ部２５は、これら２値画像データＤ２２_２及びＤ２２_１に対応する位置ずれ量データＤ２４_ＰＳ１に基づいて、２値画像ＩＭ２及びＩＭ１（図６）間の位置ずれ量ＰＳ１（図６）が所定の閾値（以下、これを第１のずれ閾値と呼ぶ）以上であるか否かを判定する。

ここで、この位置ずれ量ＰＳ１が第１のずれ閾値未満である場合、このことは、現処理対象の２値画像データＤ２２ｘ（Ｄ２２_２）に相当する撮像位置と、仮登録２値画像データＤ１ｘ（Ｄ２２_１）に相当する撮像位置との移動量が不十分であることを意味する。この場合、位置合わせ部２５は、このとき撮像対象の指が止まっているものとし、現処理対象の２値画像データＤ２２ｘ（Ｄ２２_２）を破棄するとともに、当該現処理対象を、特徴抽出部２２から３番目に供給される２値画像データＤ２２_３とする。

これに対して位置ずれ量ＰＳ１が第１のずれ閾値以上である場合、このことは、２値画像データＤ２２ｘ（Ｄ２２_２）に相当する撮像位置と、仮登録２値画像データＤ１ｘ（Ｄ２２_１）に相当する撮像位置との移動量が十分あることを意味する。この場合、位置合わせ部２５は、このとき撮像対象の指が回転しているものとし、位置ずれ量ＰＳ１（図６）に応じて、２値画像ＩＭ２及びＩＭ１（図６）同士を位置合わせする。

また例えば、特徴抽出部２２から４番目の２値画像データＤ２２_４が供給され、当該２値画像データＤ２２_４よりも前の１番目から３番目の２値画像データＤ２２_１〜Ｄ２２_３が既に仮登録対象となっていた場合、位置合わせ部２５は、この２値画像データＤ２２_４を現処理対象の２値画像データＤ２２ｘとして認識するとともに、当該仮登録２値画像データＤ１ｘ（Ｄ２２_１〜Ｄ２２_３）をフラッシュメモリ１３から読み出す。

そして位置合わせ部２５は、現処理対象の２値画像ＩＭ４（図６）と、当該現処理対象よりも１つ前の２値画像ＩＭ３（図６）に対応する位置ずれ量ＰＳ３（図６）が所定の閾値（以下、これを第１のずれ閾値と呼ぶ）以上であるか否かを判定する。

そして位置合わせ部２５は、位置ずれ量が第１のずれ閾値未満である場合には、現処理対象の２値画像データＤ２２ｘ（Ｄ２２_４）を破棄し、当該現処理対象を、特徴抽出部２２から５番目に供給される２値画像データＤ２２_５とする。

これに対して位置合わせ部２５は、位置ずれ量ＰＳ３が第１のずれ閾値以上である場合には、２値画像ＩＭ４及びＩＭ３の位置ずれ量ＰＳ３に応じて、当該２値画像ＩＭ４及びＩＭ３同士を位置合わせし、また２値画像データＩＭ４及びＩＭ２の位置ずれ量（ＰＳ３及びＰＳ２の合計値）に応じて、当該２値画像データＩＭ４及びＩＭ２を位置合わせし、さらに２値画像データＩＭ４及びＩＭ１の位置ずれ量（ＰＳ３、ＰＳ２及びＰＳ１の合計値）に応じて、当該２値画像ＩＭ４及びＩＭ１同士を位置合わせする。

このように位置合わせ部２５は、現処理対象の２値画像を、それよりも１つ前に既に仮登録された２値画像との間に第１のずれ閾値以上の位置ずれがあるときには、当該現処理対象の２値画像と、仮登録された全ての２値画像とをそれぞれ位置合わせするようになされている。

また位置合わせ部２５は、このようにして位置合わせした場合には、その位置合わせした現処理対象の２値画像データＤ２２ｘと、仮登録２値画像データＤ１ｘとをそれぞれ同一性検証部２６に送出する。

同一性検証部２６は、位置合わせ部２５から２値画像データＤ２２ｘだけが供給される場合、つまり２値画像データＤ２２ｘが最初の２値画像データＤ２２_１である場合には、その２値画像データＤ２２_１と同一性を検証すべき画像がないため、当該２値画像データＤ２２_１を、仮登録２値画像データＤ１ｘとして、フラッシュメモリ１３（図１）に仮登録する。

一方、同一性検証部２６は、位置合わせ部２５から２値画像データＤ２２ｘ及びＤ１ｘが供給された場合には、当該２値画像間における類似度を検出する。

具体的には同一性検証部２６は、現対象２値画像データＤ２２ｘ及びＤ１ｘの２値画像間における相関値を、例えば(１)式に従って算出し、当該算出した相関値が予め設定された第２の閾値以上であるか否かを判定する。

なお、この第２の閾値は、連続性検証部２３での第１の閾値との関係では、当該第１の閾値よりも高く設定される。これは、第１の閾値については、位置合わせ前の画像間の連続性があるか否かを判断する基準であるため、あまりにも高く設定すると、殆どの画像間の連続性はないと取り扱われてしまうのに対し、第２の閾値については、位置合わせ後の画像間の同一性があるか否かを判断するものであるため、比較的高く設定しなければ、他人受入率（ＦＡＲ:False Acceptance Rate）が高くなり、認証精度が低下することになるからである。

ここで、算出した閾値が第２の閾値未満である場合、同一性検証部２６は、当該２値画像が同一人の指から得られたものではないとし、このときフラッシュメモリ１３（図１）に既に仮登録した仮登録２値画像データＤ１ｘの全てを抹消する。またこのとき同一性検証部２６は、その後の処理を中止するとともに、再度血管登録を行う旨を通知部１５（図１）を介して通知する。

これに対して、算出した閾値が第２の閾値以上である場合、同一性検証部２６は、当該２値画像が同一人の指から得られたものであるとし、このとき供給された２値画像データＤ２２ｘを、仮登録２値画像データＤ１ｘとして、フラッシュメモリ１３（図１）に仮登録する。

また同一性検証部２６は、このとき仮登録した２値画像データＤ２２ｘと、最初に仮登録した２値画像データＤ２２_１との位置ずれ量、つまり２値画像データＤ２２ｘの２値画像が２番目の２値画像ＩＭ２であれば位置ずれ量ＰＳ１、また３番目の２値画像ＩＭ３であれば位置ずれ量ＰＳ１及びＰＳ２の合計値、さらに４番目の２値画像ＩＭ４であれば位置ずれ量ＰＳ１〜ＰＳ３の合計値、さらに５番目の２値画像ＩＭ５であれば位置ずれ量ＰＳ１〜ＰＳ４の合計値が所定の閾値（以下、これを第２のずれ閾値と呼ぶ）以上であるか否かを判定する。

ここで、この位置ずれ量が第２のずれ閾値未満である場合、このことは、現処理対象の２値画像データＤ２２ｘに相当する撮像位置と、最初の２値画像データＤ２２_１に相当する撮像位置との移動量が、未だ指側一方から他方までに相当する移動量に達していないことを意味する。この場合、同一性検証部２６は、この同一性検証処理を続行する。

これに対して位置ずれ量が第２のずれ閾値以上である場合、このことは、現処理対象の２値画像データＤ２２ｘに相当する撮像位置と、最初の２値画像データＤ２２_１に相当する撮像位置との移動量が、既に指側一方から他方までに相当する移動量に達したことを意味する。この場合、同一性検証部２６は、このときフラッシュメモリ１３に仮登録した複数の２値画像データＤ１ｘを、本登録対象の生体識別情報Ｄ１とし、血管登録処理が終了した旨を通知部１５（図１）を介して通知する。

このようにして制御部１０は、血管に対する順次異なる撮像位置での撮像結果として得られる複数の画像について、当該画像に含まれる血管に連続性があるか否かを検証しながら登録することができるようにされている。

（４−２）登録処理手順
次に、上述した制御部１０の血管登録モードにおける登録処理手順について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。

制御部１０は、操作部１１（図１）から実行命令ＣＯＭ１が与えられると、前処理として、駆動制御部１２ａ（図１）を介して血管撮像部１２を制御するとともに、当該血管撮像部１２での撮像結果として順次得られる画像信号Ｓ２ｊに対して間引き処理及び所定の画像処理を施し、得られた２値画像データＤ２２ｊを順次メモリ（図示せず）に一時的に保持していく。

また制御部１０は、メモリに保持される２値画像データＤ２２ｊが所定数を越えると、かかる前処理を続行しつつ、この登録処理手順ＲＴ１をステップＳＰ０において開始し、続くステップＳＰ１において、最初の２値画像（２値画像データＤ２２_１）をフラッシュメモリ１３（図１）に仮登録する。

そして制御部１０は、次のステップＳＰ２において、この時点での前処理結果としてメモリに保持された複数の２値画像のうち、最も早くメモリに保持された２値画像を現処理対象の２値画像として選択し、続くステップＳＰ３において、当該現処理対象の２値画像と、１つ前に現処理対象であった２値画像との間の相関値が第１の閾値以上であるか否かを判定する。

第１の閾値以上である場合、このことは、２値画像間には連続性があって、回転状態にある指から得られた可能性が高いことを意味する。したがってこの場合、制御部１０は、次のステップＳＰ４において、現処理対象の２値画像と、１つ前に現処理対象であった２値画像との間における位置ずれ量が第１のずれ閾値以上にあるか否かを判定する。

第１のずれ閾値以上にある場合、このことは、現処理対象の２値画像に相当する撮像位置と、１つ前に現処理対象であった２値画像に相当する撮像位置との移動量が十分にあって撮像対象の指が止まっているもの等ではないことを意味する。したがってこの場合、制御部１０は、次のステップＳＰ５において、このとき既に仮登録された全ての２値画像と、現処理対象の２値画像とを位置合わせした後、ステップＳＰ６において、当該位置合わせした２値画像同士の相関値が第２の閾値以上であるか否かを判定する。

第２の閾値以上である場合、このことは、撮像対象が回転状態にある同一人の指から得られたものであることを意味する。したがってこの場合、制御部１０は、次のステップＳＰ７において、ステップＳＰ２で現処理対象として選択した２値画像を仮登録し、続くステップＳＰ８において、このとき仮登録した２値画像と、最初に仮登録した２値画像との位置ずれ量が第２のずれ閾値以上であるか否かを判定する。

第２のずれ閾値以上である場合、このことは、回転状態にある指が所定の移動量だけ移動し、当該移動時に撮像された連続性のある２値画像を適当数登録できたことを意味する。したがってこの場合、制御部１０は、次のステップＳＰ９において、このとき既に仮登録した２値画像を生体識別情報Ｄ１として本登録し、続くステップＳＰ１０に進んでこの登録処理手順ＲＴ１を終了する。

一方、ステップＳＰ４で得た位置ずれ量が第１のずれ閾値以上にない場合、又は、ステップＳＰ８で得た位置ずれ量が第２のずれ閾値以上にない場合、このことは、撮像対象の指が止まっている、あるいは、回転状態にある指の移動速度が遅い等に応じて、当該指が未だ所定の移動量だけ移動していないことを意味する。したがってこの場合、制御部１０は、ステップＳＰ２に戻って、上述の処理を繰り返すようになされている。

なお、例えば、盗用された生体識別情報から得た不正画像を撮像カメラ上に配置したようなときには、上述のステップＳＰ２〜ステップＳＰ４のループを繰り返すこととなり、当該不正画像は登録されないこととなる。

他方、ステップＳＰ３で得た相関値が第１の閾値以上にない場合、又は、ステップＳＰ６で得た相関値が第２の閾値以上にない場合、このことは、撮像対象が回転状態にある同一人の指から得られたものではなく、第三者による不正行為に基づくものであることを意味する。したがってこの場合、制御部１０は、次のステップＳＰ１１において、既に仮登録した２値画像があるときにはこれを抹消した後、続くステップＳＰ１０に進んでこの登録処理手順ＲＴ１を終了する。

なお、例えば、第三者が指を回転し、その途中で、盗用された生体識別情報から得た１枚の不正画像を撮像カメラ上に配置したようなとき、あるいは、盗用された生体識別情報に基づく複数の画像を任意の順で撮像カメラ上に配置したようなときには、ステップＳＰ３又はステップＳＰ６で検出されることとなり、当該不正画像等はすべて登録されないこととなる。

このような登録処理手順ＲＴ１に従って、制御部１０は血管登録モードを実行することができるようになされている。

（４−３）認証モードにおける具体的な処理内容
この制御部１０における認証モード時の具体的な処理内容を説明する。この認証モードにおける制御部１０の具体的な処理は、機能的には、図５との対応部分に同一符号を付した図９に示すように、間引き部２１、特徴抽出部２２、連続性検証部２３、第１の位置ずれ検出部２４、第２の位置ずれ検出部３４、位置合わせ部３５及び同一性検証部２６にそれぞれ分けることができる。

この認証モードと、上述の血管登録モードとは、血管に対する順次異なる撮像位置での撮像結果として得られる複数の２値画像について連続性があるか否かが検証される点で共通する。しかし、血管登録モードでは、図５に示したように、現処理対象の２値画像（Ｄ２２ｘ）と、当該２値画像よりも前に処理対象とされ、かつ仮登録対象となった２値画像（Ｄ１ｘ）との間の位置ずれ量（Ｄ２４_ＰＳ１〜Ｄ２４_ＰＳ４）に基づいて位置合わせ及び指の移動量の検出が行われるのに対し、認証モードでは、図９に示すように、位置合わせの検出については、現処理対象の２値画像（Ｄ２２ｘ）と、生体識別情報Ｄ１として既に本登録された２値画像（Ｄ１ｋ（ｋ＝２、３、……、ｑ（ｑは整数）））との間の位置ずれ量Ｄ３５に基づいて行われる点で相違する。

この相違する機能処理部である第２の位置ずれ量検出部３５を、生体識別情報Ｄ１として既に本登録された２値画像データ（以下、これを登録２値画像データと呼ぶ）Ｄ１ｋが５つであった場合を例として説明する。

すなわち、第２の位置ずれ量検出部３５は、血管登録モードの場合と同様にして、現処理対象の２値画像データＤ２２ｘと、登録２値画像データＤ１ｋ（ｋ＝１〜５）との間における２値画像同士の位置ずれ量を、当該２値画像同士の相関分布に基づいてそれぞれ算出する。

そして第２の位置ずれ量検出部３５は、これら位置ずれ量を位置ずれ量データＤ３５_ＰＳ１〜Ｄ３５_ＰＳ5として位置合わせ部２５に送出するとともに、現処理対象の２値画像データＤ２２ｘ及び登録２値画像データＤ１ｋも位置合わせ部２５に送出する。

位置合わせ部２５では、上述した場合と同様に、位置ずれ量検出部２４から供給される位置ずれ量データＤ２４に基づいて、現処理対象の２値画像と、それよりも１つ前に処理対象であった２値画像との間に第１のずれ閾値以上の位置ずれがあるか否かが判定される。

そして第１のずれ閾値以上の位置ずれがある場合には、第２の位置ずれ量検出部３５から供給される現処理対象の２値画像データＤ２２ｘ及び登録２値画像データＤ１ｋの２値画像同士が、対応する位置ずれ量データＤ３５_ＰＳ１〜Ｄ３５_ＰＳ5の位置ずれ量に応じてそれぞれ位置合わせされ、当該位置合わせされた２値画像データＤ２２ｘ及び登録２値画像データＤ１ｋが同一性検証部２６に送出される。

同一性検証部２６では、この位置合わせされた２値画像データＤ２２ｘと、登録２値画像データＤ１ｋそれぞれとの相関値のすべてが第２の閾値以上であったとき、このときの撮像対象者が登録者本人であるものとされ、所定の動作を行わせる実行命令ＣＯＭ３が外部インターフェース１４（図１）を介して動作処理装置に転送される。

このように制御部１０は、血管に対する順次異なる撮像位置での撮像結果として得られる複数の２値画像については、当該２値画像に含まれる血管に連続性があるか否かを検証し、当該連続性がある場合には、当該２値画像と、登録された２値画像とを照合することができるようになされている。

（４−４）認証処理手順
次に、制御部１０の認証モードにおける認証処理手順について、図８との対応部分に同一符号を付した図１０に示すフローチャートを用いて説明する。

すなわち制御部１０は、操作部１１（図１）から実行命令ＣＯＭ２が与えられると、前処理として、駆動制御部１２ａ（図１）を介して血管撮像部１２を制御するとともに、当該血管撮像部１２での撮像結果として順次得られる画像信号Ｓ２０ｊ（図９）に対して間引き処理及び所定の画像処理を施し、得られた２値画像データＤ２２ｊ（図９）を順次メモリ（図示せず）に一時的に保持していく。

また制御部１０は、メモリに保持される２値画像データＤ２２ｊが所定数を越えると、かかる前処理を続行しつつ、この認証処理手順ＲＴ２をステップＳＰ１０において開始し、続くステップＳＰ２〜ステップＳＰ４おいて、血管登録モード時と同様に、現処理対象の２値画像と、その２値画像の１つ前に処理対象であった２値画像との間における連続性の有無を検証した後に、これら２値画像同士の位置ずれ量が第１のずれ閾値以上であるか否かを判断する。

そして制御部１０は、ステップＳＰ４で第１の閾値以上の相関値が得られた場合には、次のステップＳＰ１５において、このとき現処理対象の２値画像と、フラッシュメモリ１３に登録された全ての２値画像とを位置合わせした後、ステップＳＰ１６において、当該位置合わせした２値画像同士の相関値が第２の閾値以上であるか否かを判定する。

第２の閾値以上である場合、このことは、このとき撮像対象となった２値画像については登録者本人のものであることを意味する。したがってこの場合、制御部１０は、次のステップＳＰ８において、このとき現処理対象の２値画像と、最初に仮登録した２値画像との位置ずれ量が第２のずれ閾値以上であるか否かを判定する。

第２のずれ閾値以上である場合、このことは、回転状態にある指が所定の移動量だけ移動し、当該移動時に撮像された連続性のある２値画像を適当数登録できたことを意味する。したがってこの場合、制御部１０は、次のステップＳＰ１９において、動作処理装置に対して実効命令ＣＯＭ３（図１）を介して所定の動作を行わせた後、続くステップＳＰ２０に進んでこの認証処理手順ＲＴ２を終了する。

一方、ステップＳＰ４で得た位置ずれ量が第１のずれ閾値以上にない場合、又は、ステップＳＰ８で得た位置ずれ量が第２のずれ閾値以上にない場合、このことは、血管登録モードで上述したように、撮像対象の指が止まっている、あるいは、回転状態にある指の移動速度が遅い等に応じて、当該指が未だ所定の移動量だけ移動していないことを意味する。したがってこの場合、制御部１０は、ステップＳＰ２に戻って、上述の処理を繰り返すようになされている。

他方、ステップＳＰ３で得た相関値が第１の閾値以上にない場合、又は、ステップＳＰ１６で得た相関値が第２の閾値以上にない場合、このことは、このとき撮像対象となった２値画像については登録者本人のものではないことを意味する。したがってこの場合には、制御部１０は、ステップＳＰ２０に進んでこの認証処理手順ＲＴ２を終了する。

このような認証処理手順ＲＴ２に従って、制御部１０は認証モードを実行することができるようになされている。

（５）動作及び効果
以上の構成において、この認証装置１は、指腹に沿って指側の一方から他方への回転移動に応じて、当該指内方における血管に対する順次異なる撮像位置（図３）での撮像結果として得られる画像信号Ｓ２ｊ又はＳ２０ｊ（例えばｊ＝１〜５）に対して、間引き部２１及び特徴抽出部２２（図５、図９）を介して各種処理を施し、当該画像信号Ｓ２ｊ又はＳ２０ｊに含まれる血管の特徴を、所定の周期ごとに２値画像ＩＭ１〜ＩＭ５として抽出する（図６）。

そして認証装置１は、これら２値画像ＩＭ１〜ＩＭ５について、現処理対象の２値画像と、その２値画像よりも前に処理対象であった２値画像との間における類似度Ｃ１〜Ｃ４を検出し、当該類似度Ｃ１〜Ｃ４が第１の閾値以上であるか否かによって、当該２値画像間の連続性の有無を判定する。

従ってこの認証装置１では、例えば、生体識別情報を盗用することにより得た不正画像を撮像カメラＣＭ上に配置する等といった不正行為が行われた場合であっても、当該不正行為には連続性がないため、これを検出することが可能となり、この結果、生体識別情報として登録又は照合される２値画像の信頼性を向上することができる。

またこの認証装置１では、指腹に沿って指側の一方から他方への回転移動する指を撮像することによって、指内方における血管に対する順次異なる撮像位置での撮像結果を得ているため、例えば、固定された指の指腹に沿って撮像カメラＣＭを移動させる場合に比して、当該撮像結果を簡易な構成で得ることが可能となる。また、指を対象とすることによって、腕や足を回転する場合に比して、ユーザに対する煩雑化を低減させることが可能となる。

これに加えて、この認証装置１は、連続性があると判定した場合、血管登録モードではその連続性を有する２値画像をそのまま登録するのではなく、所定の処理を経て登録する。具体的に認証装置１は、現処理対象の２値画像と、その現処理対象よりも前に処理対象であった２値画像との間における位置ずれ量ＰＳ１〜ＰＳ４（図６）を検出する。

そして認証装置１は、例えば２番目に得られた２値画像ＩＭ２が現処理対象であり、最初の２値画像ＩＭ１が既に仮登録対象となっていた場合、これら２値画像ＩＭ２及びＩＭ１を、対応する位置ずれ量ＰＳ１に応じて位置合わせした後に類似度を検出し、この類似度が第１の閾値よりも高く設定された第２の閾値以上であったとき、当該現処理対象の２値画像ＩＭ２を仮登録する。

従ってこの認証装置１では、連続性を有する２値画像をそのまま登録する場合に比して、２値画像間における血管の同一性が正確に判定されるため、ＦＡＲが高くなることを未然に防止することが可能となり、この結果、生体識別情報として登録される２値画像の信頼性をより一段と向上することができる。

またこの認証装置１では、位置ずれ量ＰＳ１〜ＰＳ４（図６）が、連続性の有無の判定要素とされる類似度に基づいて検出されるため、当該類似度が、連続性の有無の判定要素及び位置ずれ量の検出要素として共用される分だけ、その構成を簡易化することが可能となる。

これに加えて、この認証装置１は、現処理対象の２値画像と、そのとき既に仮登録対象となった２値画像との位置合わせ前に、これら２値画像同士の位置ずれ量が第１のずれ閾値以上であるか否かを判定し、当該第１のずれ閾値以上ときには、これら２値画像同士を位置合わせする一方、当該第１のずれ閾値未満であるときには、現処理対象を次に処理対象となる２値画像とする。

従ってこの認証装置１では、指の回転が停止している、あるいは、指の回転が低速であることに起因して、既に仮登録対象となった２値画像に相当する撮像位置と、現処理対象の２値画像に相当する撮像位置とが殆ど変わりない場合に、当該現処理対象の２値画像を仮登録するといったことを未然に防止することが可能となり、この結果、生体識別情報として登録される２値画像が膨大数となることを回避することができる。

これに加えて、この認証装置１は、仮登録した現処理対象の２値画像と、最初に仮登録した２値画像との位置ずれ量が第２のずれ閾値以上であるときには、登録を終了する。従ってこの認証装置１では、ある一定量の移動間における複数の２値画像を登録することが可能となる。

以上の構成によれば、例えば、生体識別情報を盗用することにより得た不正画像を撮像カメラＣＭ上に配置する等といった不正行為が行われた場合であっても、これを検出するようにしたことにより、生体識別情報として登録又は照合される２値画像の信頼性を向上することができ、かくして、信頼性を向上し得る認証装置１を実現できる。

（６）他の実施の形態
上述の実施の形態においては、生体部位として、指を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば掌、足指、腕、目又は腕等を適用するようにしてもよい。

また上述の実施の形態においては、生体識別対象として、血管を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば指紋、口紋又は神経等を適用するようにしてもよい。因みに、神経を適用する場合には、例えば神経に特異的なマーカを体内に注入し、当該マーカを撮像するようにすれば、上述の実施の形態と同様にして神経を生体識別対象とすることができる。

さらに上述の実施の形態においては、指腹に沿って指側の一方から他方へ回転移動する指を撮像するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、固定された指の指腹に沿って指側の一方から他方へ撮像カメラＣＭを回転移動させて撮像するようにしてもよい。要は、指内方における血管と、撮像素子との相対移動に応じて、当該血管に対して順次異なる撮像位置で撮像するようにすればよい。

さらに上述の実施の形態においては、画像信号における生体識別対象の特徴を抽出する抽出手段として、Ａ／Ｄ変換処理、輪郭抽出処理、２値化処理及び細線化処理を施すようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これら処理の一部を省略する若しくは入れ替える、又は、これら処理に対して新たな処理を加えるようにしてもよい。ちなみに、これら処理の順序についても適宜変更することができる。

また、画像信号における生体識別対象の特徴を所定の周期ごとに抽出する手法として、上述の実施の形態では、所定周期で間引きするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、撮像カメラＣＭ（図１）に対するシャッタースピードを変更するようにし、当該撮像カメラＣＭから順次得られる画像信号における生体識別対象の特徴を抽出するようにしてもよい。また、単に間引き処理部２１を省略し、撮像カメラＣＭと同じ周期で画像信号における生体識別対象の特徴を抽出するようにしてもよい。

さらに上述の実施の形態においては、現処理対象の２値画像と、その現処理対象よりも１つ前に処理対象であった２値画像との間における類似度及び位置ずれ量を検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該現処理対象よりも前であれば、１つ前でなくともよく、またその数は１つでなくてもよい。さらに、現処理対象よりも前とすべき２値画像のその都度適宜変更するようにしてもよい。ただし、連続性の有無を判定する関係上、現処理対象に近い方が好ましい。一方、現処理対象の次に処理対象とされる２値画像との間における類似度及び位置ずれ量を検出することによって連続性の有無を判定するようにしても、上述の実施の形態の場合と同様の効果を得ることができる。

さらに上述の実施の形態においては、現処理対象の２値画像との位置合わせ対象として、現処理対象の２値画像よりも前に既に処理対象とされ、かつ仮登録対象とされたすべての２値画像を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該現処理対象の２値画像よりも前に既に処理対象とされ、かつ仮登録対象とされた少なくとも一の２値画像を適用するようにすれば、上述の実施の形態の場合と同様の効果を得ることができる。

さらに上述の実施の形態においては、現処理対象の２値画像を、それよりも１つ前に既に仮登録された２値画像との間に第１のずれ閾値以上の位置ずれがあるときに、当該２値画像同士を位置合わせするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該現処理対象よりも前であれば、１つ前でなくともよく、またその数は１つでなくてもよい。ただし、現処理対象に近い方が好ましい。

さらに上述の実施の形態においては、第１の類似度検出手段としての連続性検証部２３と、第２の類似度検出手段としての同一性検証部２５との類似度を、（１）式に従って算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば位相相関関数など、この他種々の相互相関関数を適用することができる。

さらに上述の実施の形態においては、撮像機能、照合機能及び登録機能を有する認証装置１を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該機能ごとに単体の装置に分けた態様で適用する等、用途等に応じて種々の態様で適用することができる。

本発明は、バイオメトリクス認証する分野に利用可能である。

本実施の形態による認証装置の全体構成を示すブロック図である。 指の配置の説明に供する略線図である。 撮像位置と、画像内における撮像対象（血管）との関係の説明に供する略線図である。 時間的要素と、血管状態との関係の説明に供する略線図である。 制御部における血管登録モードの処理内容を示す機能ブロック図である。 相関値及び位置ずれ量の算出の説明に供する略線図である。 相関分布例を示す略線図である。 登録処理手順を示すフローチャートである。 制御部における認証モードの処理内容を示す機能ブロック図である。 認証処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１……認証装置、１０……制御部、１１……操作部、１２……撮像部１２ａ……撮像調整部、１３……フラッシュメモリ、１４……外部インターフェース、１５……通知部、１５ａ……表示部、１５ｂ……音声出力部、ＬＳ……近赤外光光源、２１……間引き部、２２……特徴抽出部、２３……連続性検証部、２４……位置ずれ検出部、２５……位置合わせ部、２６……同一性検証部、３５……第２の位置ずれ検出部、ＯＰ……光学系、ＤＨ……絞り、ＩＤ……撮像素子、ＲＴ１……登録処理手順、ＲＴ２……認証処理手順。

Claims (14)

1. 所定の生体部位における生体識別対象と、撮像素子との相対移動に応じて、当該生体識別対象に対する順次異なる撮像位置での撮像結果として上記撮像素子から出力される各画像信号に基づいて、当該画像信号に含まれる生体識別対象の特徴を、所定の周期ごとに特徴画像として抽出する抽出手段と、
   抽出された各特徴画像について、現処理対象の特徴画像と、その現処理対象よりも前に処理対象であった特徴画像又はその現処理対象の次に処理対象とされる特徴画像との間における類似度を検出する類似度検出手段と、
   上記類似度が閾値以上であったとき、上記現処理対象の特徴画像を生体識別情報として登録する登録手段と
   を具えることを特徴とする登録装置。
2. 上記登録手段は、
   上記現処理対象の特徴画像と、その現処理対象よりも前に処理対象であった特徴画像又はその現処理対象の次に処理対象とされる特徴画像との間における位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、
   上記類似度が第１の閾値以上であったとき、上記現処理対象の特徴画像よりも前に処理対象とされ、かつ仮登録対象とされた仮登録特徴画像と、上記現処理対象の特徴画像との位置ずれ量に応じて、当該仮登録特徴画像及び現処理対象の特徴画像を位置合わせする位置合わせ手段と、
   位置合わせされた特徴画像同士間における類似度を検出し、この類似度が上記第１の閾値よりも高い第２の閾値以上であったとき、上記現処理対象の特徴画像を生体識別情報として仮登録する第２の類似度検出手段と
   をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の登録装置。
3. 上記位置ずれ量検出手段は、
   上記類似度検出手段により検出された類似度に基づいて、上記位置ずれ量を検出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の登録装置。
4. 上記位置合わせ手段は、
   上記位置ずれ量が第１のずれ閾値以上であるときには、当該特徴画像同士を位置合わせし、
   上記第１のずれ閾値未満であるときには、上記現処理対象の特徴画像を破棄するとともに、当該現処理対象を次に処理対象となる特徴画像とする
   ことを特徴とする請求項２に記載の登録装置。
5. 上記第２の類似度検出手段は、
   上記生体識別情報として仮登録した上記現処理対象の特徴画像と、最初に仮登録した特徴画像との位置ずれ量が第２のずれ閾値以上であるときには、登録を終了する
   ことを特徴とする請求項２に記載の登録装置。
6. 上記撮像素子から出力される各画像信号は、
   指腹側の血管と、撮像素子との相対移動に応じて、当該血管に対する順次異なる撮像位置での撮像結果である
   ことを特徴とする請求項１に記載の登録装置。
7. 所定の生体部位における生体識別対象と、撮像素子との相対移動に応じて、当該生体識別対象に対する順次異なる撮像位置での撮像結果として上記撮像素子から出力される各画像信号に基づいて、当該画像信号に含まれる生体識別対象の特徴を、所定の周期ごとに特徴画像として抽出する抽出手段と、
   抽出された各特徴画像について、現処理対象の特徴画像と、その現処理対象よりも前に処理対象であった特徴画像又はその現処理対象の次に処理対象とされる特徴画像との間における類似度を検出する類似度検出手段と、
   上記類似度が閾値以上であったとき、上記現処理対象の特徴画像と、生体識別情報として登録された複数の登録特徴画像とを照合する照合手段と
   を具えることを特徴とする照合装置。
8. 上記照合手段は、
   上記類似度が第１の閾値以上であったとき、上記現処理対象の特徴画像と、各上記登録特徴画像との間における第１の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、
   各上記第１の位置ずれ量に応じて、対応する登録特徴画像と、上記現処理対象の特徴画像とを位置合わせする位置合わせ手段と、
   位置合わせされた特徴画像同士間における類似度を検出し、この類似度が上記第１の閾値よりも高い第２の閾値以上であるとき、同一人であると識別する第２の類似度検出手段と
   をさらに具えることを特徴とする請求項７に記載の照合装置。
9. 上記現処理対象の特徴画像と、その現処理対象よりも前に処理対象であった特徴画像又はその現処理対象の次に処理対象とされる特徴画像との間における第２の位置ずれ量を検出する第２の位置ずれ量検出手段をさらに具え、
   上記位置合わせ手段は、
   上記類似度が第１の閾値以上、かつ上記第２の位置ずれ量がずれ閾値以上であるときには、各上記第１の位置ずれ量に応じて、対応する登録特徴画像と、上記現処理対象の特徴画像とを位置合わせし、
   上記類似度が第１の閾値未満又は上記第１のずれ閾値未満であるときには、上記現処理対象の特徴画像を破棄するとともに、当該現処理対象を次に処理対象となる特徴画像とする
   ことを特徴とする請求項７に記載の照合装置。
10. 上記第２の位置ずれ量検出手段は、
    上記類似度検出手段により検出された類似度に基づいて、上記第２の位置ずれ量を検出する
    ことを特徴とする請求項９に記載の照合装置。
11. 上記第２の類似度検出手段は、
    上記現処理対象の特徴画像と、最初に現処理対象であった特徴画像との間における位置ずれ量が第２のずれ閾値以上であるときには、登録を終了する
    ことを特徴とする請求項９に記載の照合装置。
12. 上記撮像素子から出力される各画像信号は、
    指腹側の血管と、撮像素子との相対移動に応じて、当該血管に対する順次異なる撮像位置での撮像結果である
    ことを特徴とする請求項７に記載の照合装置。
13. 所定の生体部位における生体識別対象と、撮像素子との相対移動に応じて、当該生体識別対象に対する順次異なる撮像位置での撮像結果として上記撮像素子から出力される各画像信号に基づいて、当該画像信号に含まれる生体識別対象の特徴を、所定の周期ごとに特徴画像として抽出する第１のステップと、
    抽出された各特徴画像について、現処理対象の特徴画像と、その現処理対象よりも前に処理対象であった特徴画像又はその現処理対象の次に処理対象とされる特徴画像との間における類似度を検出する第２のステップと、
    上記類似度が閾値以上であったとき、上記現処理対象の特徴画像を、登録対象又は登録対象と照合すべき対象とする第３のステップと
    を具えることを特徴とする抽出方法。
14. コンピュータに対して、
    所定の生体部位における生体識別対象と、撮像素子との相対移動に応じて、当該生体識別対象に対する順次異なる撮像位置での撮像結果として上記撮像素子から出力される各画像信号に基づいて、当該画像信号に含まれる生体識別対象の特徴を、所定の周期ごとに特徴画像として抽出することと、
    抽出された各特徴画像について、現処理対象の特徴画像と、その現処理対象よりも前に処理対象であった特徴画像又はその現処理対象の次に処理対象とされる特徴画像との間における類似度を検出することと、
    上記類似度が閾値以上であったとき、上記現処理対象の特徴画像を、登録対象又は登録対象と照合すべき対象とすることと
    を実行させることを特徴とするプログラム。