JP2007246003A - 車両用操舵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者がより快適に操作できる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】操舵装置１は、運転者が車両を操舵するためのものであって、第１リング２１と、この第１リング２１よりも運転者から離れて設けられ第１リング２１に対して相対的に移動可能な第２リング２２と、を有する。この第２リング２２は、運転者が手のひらで第１リング２１を支持した状態で、指で操作可能である。第１リング２１は、回転可能であり、第２リング２２は、第１リング２１の回転面に沿って移動可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用の操舵装置に関する。より具体的には、運転者が操作可能な操舵部を複数有する車両用の操舵装置に関する。

従来より、車両には、運転者の操作に応じて転舵輪を転舵する操舵装置が設けられる。
この操舵装置は、ステアリングシャフトと、このステアリングシャフトに連結されたステアリングホイールと、を備える。このステアリングシャフトには、ステアリングシャフトの回転角度に応じて転舵輪の転舵角を変化させる伝達機構を介して、転舵輪が連結されている。
この操舵装置によれば、運転者がステアリングホイールを回転させると、ステアリングシャフトも回転し、このステアリングシャフトの回転角度に応じて転舵輪が転舵される。

ところで、以上のような操舵装置では、転舵輪の転舵角を最大にするためには、ステアリングホイールを１回転以上回転させる必要がある。そのため、ステアリングホイールの回転操作以外でも操舵できる操舵装置が望まれていた。
このため、ステアリングホイールにスティックを設けた操舵装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

具体的には、特許文献１に記載の車両用操舵装置は、ステアリングシャフトに連結されて回転操作が可能な回転ハンドルと、この回転ハンドルに設けられ揺動操作が可能なスティックと、を備える。この操舵装置によれば、運転者は、回転ハンドルを回転して操舵できるとともに、さらにスティックを左右に倒すことによっても操舵できる。
特開２００５−２２５３８４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された操舵装置では、運転者は、スティックを操作するためにスティックを把持するとともに、回転ハンドルを回転させるために回転ハンドルを把持する必要がある。そのため、運転者は、運転中に回転ハンドルあるいはスティックを持ち換えることになり、運転の快適性が低下するおそれがあった。

本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、運転者がより快適に操作できる車両用操舵装置を提供することを目的とする。

（１） 運転者が車両を操舵するための操舵装置（例えば、後述の操舵装置１）であって、第１操舵部（例えば、後述の第１リング２１）と、該第１操舵部よりも運転者から離れて設けられ前記第１操舵部に対して相対的に移動可能な第２操舵部（例えば、後述の第２リング２２）と、を有し、前記第２操舵部は、運転者が手のひらで前記第１操舵部を支持した状態で、指で操作可能であることを特徴とする操舵装置。

（１）の発明によれば、運転者は、第１操舵部を手のひらで支持した状態で、第２操舵部を指で操作することで、第２操舵部を第１操舵部に対して相対移動させる。
したがって、この相対移動の大きさに応じて転舵角を調整する構成とすれば、運転者の意思を的確に操舵装置に伝えることができ、運転者は、従来のように複数回ステアリングホイールを回転させる必要がなく、快適に操舵できる。
また、第１操舵部及び第２操舵部の両方を、それぞれの手で同時に掴んで操作できるので、従来のように第１操舵部と第２操舵部とを持ち替える必要がなく、より快適に操舵できる。

（２） 前記第１操舵部は、回転可能であり、前記第２操舵部は、前記第１操舵部の回転面に沿って移動可能であることを特徴とする（１）に記載の操舵装置。

（２）の発明によれば、第２操舵部を、第１操舵部の回転面に沿って移動可能としたので、運転者は、手のひらで第１操舵部を支持しつつ、指で第２操舵部を押して第１操舵部の回転面に沿ってスライドさせることによって操舵できる。したがって、運転者の意思を簡単に操舵装置に伝えることができるので、運転者はより快適に操舵できる。

（３） 前記第１操舵部は、回転可能であり、前記第２操舵部は、前記第１操舵部の回転軸方向に沿って移動可能であることを特徴とする（１）に記載の操舵装置。

（３）の発明によれば、第２操舵部を、第１操舵部の回転軸方向に沿って移動可能としたので、運転者は、手のひらで第１操舵部を支持しつつ、指を第２操舵部に引っ掛けて、第２操舵部を手前側に寄せることによって操舵できる。したがって、運転者の意思を簡単に操舵装置に伝えることができるので、運転者はより快適に操舵できる。

（１）の発明によれば、運転者は、第１操舵部を手のひらで支持した状態で、第２操舵部を指で操作することで、第２操舵部を第１操舵部に対して相対移動させる。したがって、この相対移動の大きさに応じて転舵角を調整する構成とすれば、運転者の意思を的確に操舵装置に伝えることができ、従来のように、複数回、ステアリングホイールを回転させる必要がなく、運転者は快適に操舵できる。また、第１操舵部及び第２操舵部の両方を、それぞれの手で同時に掴んで操作できるから、従来のように第１操舵部と第２操舵部とを持ち替える必要がなく、より快適に操舵できる。
（２）の発明によれば、第２操舵部を、第１操舵部の回転面に沿って移動可能としたので、運転者は、手のひらで第１操舵部を支持しつつ、指で第２操舵部を押して第１操舵部の回転面に沿ってスライドさせることによって操舵できる。したがって、運転者の意思をより簡単に操舵装置に伝えることができるので、運転者はより快適に操舵できる。
（３）の発明によれば、第２操舵部を、第１操舵部の回転軸方向に沿って移動可能としたので、運転者は、手のひらで第１操舵部を支持しつつ、指を第２操舵部に引っ掛けて、第２操舵部を手前側に寄せることによって操舵できる。したがって、運転者の意思を簡単に操舵装置に伝えることができるので、運転者はより快適に操舵できる。

以下、実施例の操舵装置について、図面を参照しながら説明する。

初めに、図１から図３を参照して、実施例１の操舵装置１について説明する。
図１は、操舵装置１の外観を示す斜視図である。
操舵装置１は、車両と連結されたステアリングシャフト１０と、運転者が車両を操舵するために操作するステアリングホイール２０と、を備える。

ステアリングシャフト１０は、棒状であり、その中心軸を回転軸として回転可能に支持されている。
ステアリングホイール２０は、ステアリングシャフト１０に連結されており、これにより、ステアリングホイール２０は、ステアリングシャフト１０とともに回転可能に支持されている。
以上より、操舵装置１では、運転者がステアリングホイール２０を回転させると、ステアリングシャフト１０が回転し、この回転に基づいて伝達機構が制御されて、回転角度に応じて転舵輪が転舵される。

以下、ステアリングホイール２０の構成について詳述する。
ステアリングホイール２０は、ステアリングシャフト１０の先端に連結されるセンターコア部２３と、このセンターコア部２３に支持された第１操舵部としての第１リング２１と、この第１リング２１よりも運転者から離れて平行に設けられかつセンターコア部２３に支持された第２操舵部としての第２リング２２と、を備える。

第１リング２１は、運転者が把持できるように、円環状に形成されている。
第２リング２２は、第１リングと略同形の円環状である。この第２リング２２は、運転者が第１リング２１を手のひらで支持した状態で、指で操作可能な範囲内に設けられている。

センターコア部２３は、第２リング２２を摺動可能に支持するセンターコア本体２３１と、このセンターコア本体２３１を覆い第１リング２１を支持するセンターコアカバー２３２と、を含んで構成される。

センターコアカバー２３２は、先端に向かうにしたがって細くなる切頭円錐状であり、その中心がステアリングシャフト１０の回転軸上に位置するように、ステアリングシャフト１０の先端に連結されている。
センターコアカバー２３２は、外周面から放射状に突出する第１連結部２３２Ｌ，２３２Ｃ，２３２Ｒを有し、これら第１連結部２３２Ｌ，２３２Ｃ，２３２Ｒの先端は、第１リング２１の内周面に連結されている。

センターコア本体２３１は、第２リング２２に連結される第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒと、これら第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒを第１リング２１の回転面に沿って移動可能に支持する支持部（図示せず）と、第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒの後述の基準位置からの変位量を検出する変位量センサ（図示せず）と、を備える。

センターコア本体２３１の支持部は、第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒを、第１リング２１の回転面に沿って移動可能に支持するとともに、図示しない付勢部材により移動した第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒが基準位置に戻るようになっている。
より具体的には、第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒは一直線状に連結されており、支持部は、連結された第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒの中央部分を、これら第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒが延びる方向に揺動可能に支持している。
第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒは、棒状であり、それぞれ、センターコアカバー２３２の外周面に形成された挿通孔からセンターコアカバー２３２外部に水平方向両側へ延出し、第２リング２２の内周面に連結される。

センターコア本体２３１の変位量センサは、第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒの基準位置からの変位量を検出する。
すなわち、第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒの中央部分が第１リング２１の中心に位置した状態を基準位置とし、この基準位置に対する第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒの移動距離を変位量として検出する。

図２は、第１リング２１と第２リング２２との相対位置関係を示す図である。
なお、第２リング２２の中心が第１リング２１の中心と重なる位置を、第２リング２２の基準位置とする。

第１リング２１は、センターコアカバー２３２に設けられた第１連結部２３２Ｌ，２３２Ｃ，２３２Ｒにより支持されており、さらに、第２リング２２は、このセンターコアカバー２３２内部に設けられたセンターコア本体２３１により支持されている。
すなわち、第１リング２１は、第２リング２２とともに、ステアリングシャフト１０の回転軸で回転可能である。

第２リング２２は、センターコア本体２３１に設けられた支持部により、この基準位置に対して、図２中左右方向、すなわち、第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒの延出方向に摺動可能に支持されている。
すなわち、第２リング２２は、第１リング２１に対して相対的に移動可能で、かつ、第１リング２１の回転面に沿って移動可能である。

この第１リング２１の回転は、センターコアカバー２３２を介してステアリングシャフト１０を回転させる。このステアリングシャフト１０の回転角度は、図示しない回転角センサによって検出され、この回転角センサの検出値に基づいて伝達機構（図示せず）が電気的に制御され、転舵輪が転舵されるようになっている。
また、第２リング２２の、基準位置からの変位量は、上述のようにセンターコア本体２３１に設けられた変位量センサによって検出され、この変位量センサの検出値に基づいて伝達機構が電気的に制御され、転舵輪が転舵されるようになっている。

したがって、この操舵装置１では、運転者は、第１リング２１のみを操作して操舵することもできるし、第２リング２２のみを操作して操舵することもできる。また、第１リング２１と第２リング２２とを同時に操作して操舵することもできる。

図３を参照して、第２リング２２のみを操作して操舵する方法について説明する。
図３は、図１中の線ＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。図３では、運転者が、ステアリングホイール２０を直進走行状態にし、かつ、両手で第１リング２１及び第２リング２２を同時に掴んだ状態が示されている。

まず、運転者は、第１リング２１のうち第１連結部２３２Ｒ側を、右手の手のひらで押さえ、さらに、第１リング２１のうち第１連結部２３２Ｌ側を、左手の手のひらで押さえる。次に、それぞれの手の、親指、薬指及び小指で第１リング２１を把持し、さらに、人差し指及び中指の指先を第２リング２２に掛ける。以上のようにして、運転者は、それぞれの手で第１リング２１及び第２リング２２の両方を同時に掴むことができる。

よって、運転者は、第１リング２１を把持しつつ、第２リング２２に掛けた指で押して、この第２リング２２を左右にスライドさせることで、第１リング２１及び第２リング２２を同時に掴んだ状態で、車両を左右に転舵させる。

以上のように構成された操舵装置１によれば、以下のような効果がある。
まず、運転者は、第１リング２１を手のひらで支持した状態で、第２リング２２を指で操作することで、第２リング２２を第１リング２１に対して相対移動させる。
したがって、この相対移動の大きさ、すなわち、基準位置からの変位量に応じて転舵角を調整することにより、運転者の意思を的確に操舵装置１に伝えることができ、運転者は、従来のように複数回ステアリングホイールを回転させる必要がなく、快適に操舵できる。
また、第１リング２１及び第２リング２２の両方を、それぞれの手で同時に掴んで操作できるので、従来のように第１リング２１と第２リング２２とを持ち替える必要がなく、より快適に操舵できる。

また、第２リング２２を、第１リング２１の回転面に沿って移動可能としたので、運転者は、手のひらで第１リング２１を支持しつつ、指で第２リング２２を押して第１リング２１の回転面に沿ってスライドさせることによって操舵できる。したがって、運転者の意思を簡単に操舵装置１に伝えることができるので、運転者はより快適に操舵できる。

次に、図４を参照して、実施例２の操舵装置１Ａについて説明する。
なお、以下の実施例２の説明にあたって、実施例１と同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
図４は、実施例２の操舵装置１Ａの断面図であり、運転者が、ステアリングホイール２０Ａを直進走行状態にし、かつ、両手で第１リング２１及び第２リング２２Ａを同時に掴んだ状態を示している。

実施例２の操舵装置１Ａでは、センターコア本体２３１Ａが第２リング２２Ａを移動可能にする方向が実施例１の操舵装置１と異なる。
センターコア本体２３１Ａは、第２リング２２Ａに連結される第２連結部２３１ＬＡ，２３１ＲＡと、これら第２連結部２３１ＬＡ，２３１ＲＡを第１リング２１の回転軸方向に沿って移動可能に支持する支持部（図示せず）と、第２連結部２３１ＬＡ，２３１ＲＡの基準位置からの変位量を検出する変位量センサ（図示せず）と、を備える。

センターコア本体２３１Ａの支持部は、第２連結部２３１ＬＡ，２３１ＲＡを、第１リング２１の回転軸方向に沿って移動可能に支持するとともに、図示しない付勢部材により、移動した第２連結部２３１ＬＡ，２３１ＲＡが基準位置に戻るようになっている。
より具体的には、第２連結部２３１ＬＡ，２３１ＲＡは一直線状に連結されており、支持部は、連結された第２連結部２３１ＬＡ，２３１ＲＡの中央部分を揺動可能に支持している。
これにより、例えば、運転者が、第２リング２２Ａの第２連結部２３１ＲＡ側を運転者側に寄せると、第２リング２２Ａの第２連結部２３１ＬＡ側は、運転者から離れて、第２リング２２Ａは、第１リング２１に対して傾斜することとなる。
一方、例えば、運転者が、第２リング２２Ａの第２連結部２３１ＬＡ側を運転者側に寄せると、第２リング２２Ａの第２連結部２３１ＲＡ側は、運転者から離れて、第２リング２２Ａは、第１リング２１に対して傾斜することとなる。

センターコア本体２３１Ａの変位量センサは、第２連結部２３１Ｌ，２３１Ｒの基準位置からの変位量を検出する。
すなわち、第２連結部２３１ＬＡ，２３１ＲＡが水平方向に延出した状態を基準位置とし、この基準位置に対する第２連結部２３１ＬＡ，２３１ＲＡの傾斜角度を変位量として検出する。

第２リング２２Ａのみを操作して、車両を右に転舵させる操作方法について説明する。
まず、運転者は、実施例１の第１リング２１及び第２リング２２と同様にして、第１リング２１及び第２リング２２Ａを同時に掴む。
このように第１リング２１及び第２リング２２Ａを同時に掴んだ状態で、左手の人差し指及び中指の力を抜いて、これらの指を開くとともに、右手の人差し指及び中指の力を入れて、これらの指を運転者の手前側に曲げることにより、図４中実線で示すように、第２リング２２Ａの第２連結部２３１ＲＡ側を、運転者側に寄せるとともに、第２リング２２Ａの第２連結部２３１ＬＡ側を、運転者から離す。

また、第２リング２２Ａのみを操作して、車両を左に転舵させる場合には、左手の人差し指及び中指の力を入れて、これらの指を手前側に曲げるとともに、右手の人差し指及び中指の力を抜いて、これらの指を開くことにより、第２リング２２Ａの第２連結部２３１ＬＡ側を、運転者の手前側に寄せるとともに、第２リング２２Ａの第２連結部２３１ＲＡ側を、運転者から離す。

以上のように構成された操舵装置１Ａによれば、以下のような効果がある。
まず、運転者は、手のひらで第１リング２１を支持しつつ、指を第２リング２２Ａに引っ掛けて、第２リング２２Ａを手前側に寄せることによって操舵できる。したがって、運転者の意思を簡単に操舵装置１Ａに伝えることができるので、運転者は、より快適に操舵できる。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。

実施例１の操舵装置の斜視図である。 操舵装置の正面図である。 図１中の線ＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。 実施例２の操舵装置の操作方法を示すステアリングホイールの断面図である。

符号の説明

１ 操舵装置
１０ ステアリングシャフト
２０ ステアリングホイール
２１ 第１リング（第１操舵部）
２２ 第２リング（第２操舵部）

Claims (3)

1. 運転者が車両を操舵するための操舵装置であって、
   第１操舵部と、
   該第１操舵部よりも運転者から離れて設けられ前記第１操舵部に対して相対的に移動可能な第２操舵部と、を有し、
   前記第２操舵部は、運転者が手のひらで前記第１操舵部を支持した状態で、指で操作可能であることを特徴とする操舵装置。
2. 前記第１操舵部は、回転可能であり、
   前記第２操舵部は、前記第１操舵部の回転面に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。
3. 前記第１操舵部は、回転可能であり、
   前記第２操舵部は、前記第１操舵部の回転軸方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。

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