JP2007172286A - 工程管理装置、製造ライン管理システム及び工程処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】各工程での処理を規格化（プロファイリング）して、各工程では、この規格化された単位により処理を行い、従ってその工程の処理内容が変更されても、または工程が変わっても、処理を容易に置き換え可能とする。
【解決手段】本発明の工程管理装置は、構成単位としての工程を複数段備えて縦続接続して全体として処理を行うラインの、上記工程内に設けた工程管理装置において、前段工程からの処理情報を示す入力情報１３ｂと、所定の工程内処理を行うための機能と該工程内処理の内容を記述した機器構成情報１５ｂと、後段工程への処理後情報を示す出力情報１４ｂとを持ち、該入力情報と機器構成情報と出力情報とに基づいて自工程内の制御装置群に処理指示を行い、かつ上記前段工程の工程管理装置へ上記入力情報を伝達し、上記後段工程の工程管理装置へ上記出力情報を伝達する制御部１１１、を備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は，生産ラインや加工ライン等、縦続処理を行うラインにおける構成単位の設計及び再構成を容易化するシステムに関し、更に詳細には、全工程を管理する管理装置、及び関連する装置に影響を与えずに、システムを構成する各工程（構成単位）における変更を容易に行う装置、方法に関するものである。

近年の生産管理システムにおいては、消費者ニーズなどの多様化に伴い、所定の製造ラインで製造される製品の品種が機種、オプションなどを組み合わせることで多品種となっている。それに伴って、製品を加工・製造するために対応するラインで使用される自動機械やアクチュエータの構成を頻繁に変更する必要が生じている。
例えば自動車の組立ラインでは、製造ラインを通して共通な情報として、製造組立設備の構成情報やアクチュエータの情報及び異常コード情報などの共通データが存在する。そのため、製造設備を制御管理するコンピュータ群と、それらのコンピュータ群に必要となる共通データを一元的に管理する別のコンピュータを備える構成が採られる。そして製造設備の変更に伴ってこれらの共通データを改廃する時には、上記別のコンピュータに格納された共通データを改廃すると共に、改廃された共通データを上記別のコンピュータから上記製造設備を制御管理するコンピュータ群に転送することによって、上記コンピュータ群に格納される共通データを改廃するよう構成する。

例えば、特許文献１の生産管理システムによると、設備の接続関係の情報を得て、変更があれば、関連する装置にデータの変更を行うシステムが開示されている。
上記のような従来の生産管理システムでは、各組立ラインの構成や、自動機などの製造設備の構成や、製造ラインで共通に使用する異常コード情報など、製造ラインのすべての工程に関係する共通データを一元的に管理することで、共通データの改廃作業が極めて簡単に実施できる。
しかし、自動車の製造ラインのように大規模な製造ラインでは、プレス、車体組立、塗装、艤装、ユニットマウントなどの幾つかの工程で構成されている。そして、二つ以上の工程で共有するデータの中には、上記の場合のような製造ラインのすべての工程に関係するデータ以外に、単に隣接する工程間でのみ関係するデータも存在する。例えば連続する二つの工程において、前工程で加工・組立した部品の情報を次工程に渡すケースが考えられるが、従来の技術では、全体の把握を優先するために管理装置に管理の全てをゆだねて、そのために工程間の情報に対しても管理装置が介在して、情報集中が発生する。
特開平２−２８８０６号公報

上記のように従来の生産管理システムでは、こうした隣接する工程間でのみ関係する情報を特別に管理することは考慮されておらず、共通データの一つとしてそれぞれの製造設備を制御管理するコンピュータに対して設定しなければならない、という課題がある。
更に従来の生産管理システムで、こうした隣接する工程間でのみ関係する情報を共通データとして扱うと、その情報を必要としないコンピュータに対しても、その情報を共通データとして転送して、無駄な通信や処理が発生する、という課題がある。

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、各工程での処理を規格化（プロファイリング）して、各工程では、この規格化された単位により処理を行い、従ってその工程の処理内容が変更されても、または工程が変わっても、処理を容易に置き換え可能とすることである。
更にまた、製造ラインの任意の工程において、工程内の機器構成の変更、工程内の処理ソフトウェアの変更、工程の入出力情報の変更などがあった場合に、上位の生産管理コンピュータの介在なしに、各工程を管理する工程管理装置が、前後の工程を管理する工程管理装置とネゴシエーションを行い、工程間で受け渡す部品や中間品に関する情報の整合性をとることで、製造ラインを再構築することである。

この発明に係る工程管理装置は、構成単位としての工程を複数段備えて縦続接続して全体として処理を行うラインの、上記工程内に設けた工程管理装置において、
前段工程からの処理情報を示す入力情報と、所定の工程内における製造設備の構成と所定の工程内処理を行うための機能と該工程内処理の内容を記述した機器構成情報と、後段工程への処理後情報を示す出力情報とを持ち、この入力情報と機器構成情報と出力情報とに基づいて自工程内の制御装置群に処理指示を行い、かつ上記前段工程の工程管理装置へ上記入力情報を伝達し、上記後段工程の工程管理装置へ上記出力情報を伝達する制御部、を備えた。

この発明によれば、規格化して入力情報、出力情報及び処理内容を記述し、工程管理装置が独立して管理・処理するので、その工程で必要な内容が判り、ライン管理装置の介在無しに、工程を単位（ユニット）として内容を変更したり、置換えられる効果がある。

実施の形態１．
本実施の形態１では、生産ラインにおいて、工程を単位として、工程毎に、その工程が取り扱う部品に関する情報及びその工程の機器構成情報を規格化（プロファイリング）して、この規格化内容に基づいて工程内の処理を行うようにした例を説明する。こうすることで、各工程は独立に処理が行え、処理内容に変更があっても、その変更があった工程の処理のみを置換えればよい、管理容易な生産ラインの管理ができる。
図１は、本実施の形態における製造ライン管理システムの構成を示す図である。図において、製造ライン１は、複数の工程２から構成され、図１の例では５つの工程（工程Ａ２ａ、工程Ｂ２ｂ、工程Ｃ２ｃ、工程Ｄ２ｄ、工程２ｅ）から構成される。
製造ライン管理装置３は、製造ライン全体を管理し、各工程での処理の進行を監視する装置であり、工程Ａ２ａ、工程Ｂ２ｂ、工程Ｃ２ｃ、工程Ｄ２ｄ、工程Ｅ２ｅとネットワーク４で接続される。製造ライン管理装置３は、すべての工程２に関する設定情報６、自動機などの製造設備の構成と処理仕様を示す機器構成情報８を、工程管理装置１１から受取り、記憶管理している。

実質的な製造仕様の管理と、それに基づく製造責任は各工程が独自に持っていて、その工程間の整合を、前工程とは入力情報で、後工程とは出力情報により行っている。
工程管理装置１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、その工程２ｂ，２ｃ，２ｄが、前工程からどのような入力情報１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを得て、後工程にどのような出力情報１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを出力するかを記載したプロファイル１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを記憶している。また、工程管理装置１１ｂ，１１ｃ，１１ｄでは、その工程２ｂ，２ｃ，２ｄが内部でどのような被制御装置またはプログラマブル・コントローラ（ＰＬＣ）で構成されていて、どのような処理が要求されているかの仕様を記載した機器構成情報１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを記憶している。図１の例では、工程Ｂ２ｂは、２台のプログラマブル・コントローラＰＬＣ丸１ ２１とＰＬＣ丸２ ２２と、サーボアンプやロボットや数値制御装置などの被制御装置３１，３２から構成される。それぞれのＰＬＣ２１〜２２は、それに接続される被制御装置３１，３２を制御する。厳密には、ＰＬＣ丸１ ２１は被制御装置丸１ ３１を制御し、ＰＬＣ丸２ ２２は被制御装置丸２ ３２を制御する。
工程管理装置１１ｂは、ＰＬＣ丸１ ２１、ＰＬＣ丸２ ２２とネットワーク１６ｂで接続され、プロファイル１２ｂの内容に基づいてＰＬＣ丸１ ２１、ＰＬＣ丸２ ２２、被制御装置丸１ ３１、被制御装置丸２ ３２を制御する。

図２は、図１における工程管理装置の内部構成を示す図である。図２において、例えば工程管理装置１１ｂは、入力部、出力部の制御と、制御インタフェース部経由でＰＬＣを制御する、プロセッサを含む制御部１１１、必要な前工程Ａからの情報を前段の工程管理装置から読み込む入力部１１２、出力部１１４、前段工程からの処理情報を示す入力情報１３ｂと、処理仕様を含む規格化された機能を記述した機器構成情報１５ｂと、この機能に従って処理された結果情報としての出力情報１４ｂとを記憶する機器構成情報メモリ１１５、データ・メモリ１１６、及び制御インタフェース部１１７から構成される。
また図３は、工程管理装置１１ｂが行う制御動作を示す動作フロー図である。
これらの図を用いて工程管理装置１１ｂの動作を説明する。工程管理装置１１ｂの制御部１１１は、工程２ｂが製造ライン１に組み込まれると、まず、プロファイルを記憶する（ステップＳ１００、以下、ステップを省略）。次に、プロファイル１２ｂを製造ライン管理装置３に対して送信する（Ｓ１０１）。そして、制御部１１１はＰＬＣ群に対し、機器構成情報メモリ１１５に記憶したソフトウェアを制御インタフェース部１１７経由でダウンロードする（Ｓ１０２）。またＰＬＣ群と被制御装置群の初期設定をする（Ｓ１０２からＳ１０４を繰返す）。即ち各ＰＬＣは、それぞれ規格に規定された機能を持つソフトウェア等を記憶する。なお、これらの具体例については後述する。

設定が終ると、工程管理装置１１ｂは各ＰＬＣに加工指示を送信して（Ｓ１０５）、被制御装置３１〜３９を制御して必要な加工をさせる。加工処理は、それぞれ対応したソフトウェアにより被制御装置毎に行われる。やがて加工が終って結果が同じく制御インタフェース部１１７経由で得られ（Ｓ１０６でＹｅｓ）、制御部１１１が結果をデータ・メモリ１１６に記憶し、製造ライン管理装置３に伝えて（Ｓ１０７）、制御が終了する。即ち結果的に、工程管理装置１１ｂは、内部の制御部１１１が指令上位装置から指示された内容を読みとってＰＬＣに指示して、機器構成情報に記述の処理制御を行う。
この工程管理装置１１の構成は、他の工程管理装置１１ｃ，１１ｄでも同様であり，また製造ライン管理装置３も、類似の構成を持つ。

さて、工程Ｃ２ｃは、３台のプログラマブル・コントローラＰＬＣ丸３ ２３とＰＬＣ丸４ ２４とＰＬＣ丸５ ２５と、サーボアンプやロボットや数値制御装置などの被制御装置３３，３４，３５から構成される。それぞれのＰＬＣ２３〜２５は、その下に接続される被制御装置３３〜３５を制御する。厳密に言えば、ＰＬＣ丸３ ２３は被制御装置丸３ ３３を制御し、ＰＬＣ丸４ ２４は被制御装置丸４ ３４を制御し、ＰＬＣ丸５ ２５は被制御装置丸５ ３５を制御する。
工程管理装置１１ｃは、ＰＬＣ丸３ ２３、ＰＬＣ丸４ ２４、ＰＬＣ丸５ ２５とネットワーク１６ｃで接続され、プロファイルで規格化された加工処理プログラム１１５の内容に基づいてＰＬＣ丸３ ２３、ＰＬＣ丸４ ２４、ＰＬＣ丸５ ２５、被制御装置丸３ ３３、被制御装置丸４ ３４、被制御装置丸５ ３５を制御する。
同様に工程Ｄ２ｄは、４台のプログラマブル・コントローラＰＬＣ丸６ ２６とＰＬＣ丸７ ２７とＰＬＣ丸８ ２８とＰＬＣ丸９ ２９、サーボアンプやロボットや数値制御装置などの被制御装置３６，３７，３８，３９から構成される。それぞれのＰＬＣ２６〜２９は、その下に接続される被制御装置３６〜３９を制御するが、その対応関係の記述は省略する。また、工程管理装置１１ｄは、これらのＰＬＣとネットワーク１６ｄで接続され、プロファイルで規格化された加工処理プログラムの内容に基づいて、ＰＬＣ群を用いて被制御装置群を制御する。個別の制御関係は、先に説明した工程Ｂと類似であるので、詳細記述を省略する。

図４は、工程Ｃ２ｃのプロファイル１２の内容を示した図である。プロファイル１２は、入力情報１３、出力情報１４、機器構成情報１５から構成される。
入力情報１３は、部品名４１、部品属性４２、Ｆｒｏｍ（前工程）４３から構成される。
部品名４１は、工程Ｃ２ｃが前工程である工程Ｂ２ｂから提供される部品の名称を示す。この部品の名称は、製造ライン１においてユニークなものとする。
部品属性４２は、機器構成情報メモリ１１５に記憶されて、ＰＬＣにダウンロードされる加工処理プログラムで利用するパラメータとして、形状、サイズ、材質、ネジ止めの位置など部品の仕様を示す。ここで記載された仕様を基にして、工程管理装置１１ｃは、その下に接続されるＰＬＣ丸３ ２３とＰＬＣ丸４ ２４とＰＬＣ丸５ ２５、及び被制御装置丸３ ３３と被制御装置丸４ ３４と被制御装置丸５ ３５の各種値を設定して動作を制御する。
Ｆｒｏｍ（前工程）４３は、この部品または製品が前工程から提供される場合は、提供する前工程の名称を示す。この部品がその工程から用意される場合は前工程が無いので「−」と記述する。図４の例では，部品＃１は工程Ｂ２ｂから提供される部品であり、部品＃２と部品＃３は工程Ｃ２ｃから使用され始める部品である。
出力情報１４は、部品名４４、部品属性４５、Ｔｏ（後工程）４６から構成される。
部品名４４及び部品属性４５は、入力情報１３における部品名４１及び部品属性４２と同様である。
Ｔｏ（後工程）４６は、この部品を配給する後工程の名称を示す。図４の例では、部品＃４と部品＃５は工程Ｄ２ｄへ送られる部品または製品である。

機器構成情報１５は、制御機器４７、被制御機器４８、機能４９、ソフトウェア５０、作業対象５１から構成される。
制御機器４７は、工程Ｃ２ｃを構成するＰＬＣ丸３ ２３〜ＰＬＣ丸５ ２５を示す。また被制御機器４８は、工程Ｃ２ｃを構成する被制御装置丸３ ３３〜被制御装置丸５ ３５を示す。この制御機器４７と被制御機器４８により、「制御する・制御される」の関係を表す。
機能４９は、各ＰＬＣと被制御装置の組み合わせで実現する機能を示す。図４の例で説明すると、ＰＬＣ丸３ ２３と被制御装置丸３ ３３から構成される部分で、機能ａと機能ｂを実現することを示す。同様に、ＰＬＣ丸４ ２４と被制御装置丸４ ３４から構成される部分で、機能ｃと機能ｄと機能ｅを実現することを示し、ＰＬＣ丸５ ２５と被制御装置丸５ ３５から構成される部分で、機能ｆと機能ｇを実現することを示す。
ソフトウェア５０は処理内容を具体的にプログラム記述形式で示し、各ＰＬＣに実装されるソフトウェアを示す。図４の例では、ＰＬＣ丸３が処理内容を記述したソフトウェアａとソフトウェアｂを実装することを示す。つまり、部品＃１の形状をどの順序で、どのように、どの程度、加工するか、等を記述している。同様に、ＰＬＣ丸４がソフトウェアｃとソフトウェアｄとソフトウェアｅを実装することを示し、ＰＬＣ丸５がソフトウェアｆとソフトウェアｇを実装することを示す。

作業対象５１は、被制御装置４８やソフトウェア５０が加工・組立などの作業をする対象の部品を示す。図４の例では、ソフトウェアａは被制御装置丸３ ２３を使用して、特定の場所から部品＃１を搬送する。ソフトウェアｂは被制御装置丸３ ２３を使用して、搬送された部品＃１を加工して，部品＃２を製造する。ソフトウェアｃは被制御装置丸４
２４を使用して、特定の場所から部品＃２を搬送する。ソフトウェアｄは被制御装置丸４ ２４を使用して、特定の場所から部品＃３を搬送する。ソフトウェアｅは、搬送された部品＃２と部品＃３を組み立てて部品＃４を製造する。
ソフトウェアｆは、工程間で受け渡しを行う部品を取り扱わない。ソフトウェアｇは被制御装置丸５ ２５を使用して、特定の場所へ部品＃４を搬送する。
これらの機器構成情報は、機器構成情報メモリ１１５に記憶され、工程管理装置１１は、プロセッサ１１１が制御プログラムを読み出して、その制御プログラムによりソフトウェア５０としてＰＬＣに送られて、加工処理が行われる。
ＰＬＣと被制御装置間の加工制御動作については、本発明の範囲外であり、通常のＰＬＣが行う動作は周知であるので、ここではＰＬＣの動作の詳細記述は省略する。

本製造ライン管理システムでは、製造ライン１を工程単位に分割し、分割した各工程２ａ〜２ｅに関して、入力情報１３、出力情報１４、機器構成情報１５を記述するプロファイル１２を用意し、製造ライン１で取り扱われる部品や製品を入出力情報の対象として取り扱う。ここで言う部品や製品は、鉄板などの原材料、ネジやボトルなどの接合部品、加工や組立などの作業途中に出来る中間製品、及び完成品を指す。
入力情報１３には、製造ライン１の各工程２ａ〜２ｅにおいて、加工や組立などの作業が行われる対象の部品を記述する。この入力情報１３には、製造ライン１の最初に与えられる部品、及び前工程から渡される部品を含む。
出力情報１４には、製造ライン１の各工程２ａ〜２ｅにおいて、加工や組立などの作業が行われた結果、出来上がった部品や中間製品を記述する。この出力情報１４で記述した部品は、後工程に渡される。

各工程２ｂ〜２ｄを制御する工程管理装置１１ｂ〜１１ｄは、自身の工程に入力される部品を記述する入力情報１３と、自身の工程から出力される部品を記述する出力情報１４を管理し、それらの情報に記載された部品属性に基づいて、自身の工程内に配置されたＰＬＣや被制御装置を制御設定し、動作を制御する。
こうして、製造ライン１の各工程２ａ〜２ｅで取り扱う部品に関して規格化して部品属性４２、４５を記述することで、各工程２ａ〜２ｅを管理する工程管理装置１１が、製造ライン管理装置３の介在を受けることなく、その部品属性４２、４５の内容に基づいてＰＬＣや被制御装置を制御すればよく、各工程２ａ〜２ｅを独立させて制御することができる。また、各工程２ａ〜２ｅを独立させることで、工程の変更や置換えが容易になる。

実施の形態２．
実施の形態１の構成によれば、各工程を単位として独立に加工制御するので、工程の変更や置換えが容易になることが判るが、本実施の形態以降では、具体的に変更例を挙げて、製造ライン管理装置３が集中管理する必要が無いことを説明する。
本実施の形態では、工程内におけるＰＬＣまたは被制御装置が変更される場合を説明する。この場合に本発明によれば、工程管理装置１１が前後の工程とネゴシエーションを行って、製造ラインを再構築する。
図５は、本実施の形態における製造ライン管理システムの構成を示す図である。図において、複数の工程２ａ〜２ｅで構成される製造ライン１で、工程Ｃ２ｃ内で制御機器が置き換えられた場合を示している。勿論、変更は任意の工程であってよい。
旧工程Ｃ１０１は、ＰＬＣ丸３ ２３により被制御装置丸３ ３３を制御する部分、ＰＬＣ丸４ ２４により被制御装置丸４ ３４を制御する部分、及びＰＬＣ丸５ ２５により被制御装置丸５を制御する部分から構成される。
図５の例では、新工程Ｃ１０２は、旧工程Ｃ１０１の中で被制御装置丸５ ３５を制御するＰＬＣ丸５ ２５が、ＰＬＣ丸１０ １０３に置き換えられている。新工程Ｃ１０２を管理する工程管理装置１１ｃは、ＰＬＣ丸５ ２５をＰＬＣ丸１０ １０３に置き換えたプロファイル１０４を用意する。図６は、そのプロファイル１０４を示す。

図７は、何らかの要因で変更があった工程を管理する工程管理装置１１の処理フローを示す。
図５の構成変更の場合を説明する。工程管理装置１１ｃは、プロファイル１０４に基づいて、ＰＬＣ丸１０ １０３にソフトウェアｆとソフトウェアｇをダウンロードする（Ｓ１１１）。
また、部品＃４の部品属性４５に基づき、部品＃４を取り扱うＰＬＣ丸１０ １０３と被制御装置丸５ ３５の設定を行う（Ｓ１１２）。更に工程管理装置１１ｃは、新工程Ｃ１０２内のすべての設定が完了したか否かをチェックし（Ｓ１１３）、新工程Ｃ１０２内の全設定の完了を待つ。完了した時点で、製造ライン１に組み込まれると、自身が持つプロファイル１２ｃ内の入出力情報を隣接する工程に対して配布する。具体的には、工程管理装置１１ｃは、自身の入力情報１３ｃを前工程である工程Ｂ２ｂに対して配布し（Ｓ１１４）、自身の出力情報１４ｃを後工程である工程Ｄ２ｄに対して配布する（Ｓ１１５）。

図８は、隣接する工程管理装置１１ｃから入力情報１３ｃもしくは出力情報１４ｃを受信した工程管理装置１１ｂ，１１ｄの処理フローを示す。
入力情報１３ｃを配布された前工程の工程Ｂ２ｂでは、工程Ｂ２ｂを管理する工程管理装置１１ｂが入力情報１３ｃを受信する（Ｓ１２１）と、その入力情報１３ｃを参照してＦｒｏｍ（前工程）４３に自身の工程（工程Ｂ２ｂ）と記述された部品があるかを工程管理装置１１ｂがチェックする（Ｓ１２２）。
ここで、Ｆｒｏｍ（前工程）４３が工程Ｂ２ｂである部品が存在しなければ、工程管理装置１１ｂは特に何も行わない。一方、Ｆｒｏｍ（前工程）４３が工程Ｂ２ｂである部品が存在する場合は、その部品に関して工程Ｃ２ｃから配布された入力情報１３ｃに書かれた部品属性４２と、自身のプロファイル１２ｂ内の出力情報１４ｂに書かれた部品属性４５を工程管理装置１１ｂがチェックし（Ｓ１２３）、変更の有無を確認する（Ｓ１２４）。

この時、部品属性４２と部品属性４５が一致する場合は、特に何も行わない。一方、部品属性４２と部品属性４５に異なる場合は、工程Ｃ２ｃから配布された入力情報１３ｃに書かれた部品属性４２を最新の部品情報として、工程管理装置１１ｂが自身の出力情報１４ｂの部品属性４５に反映する（Ｓ１２５）。
工程管理装置１１ｂは、最新となった部品属性４５の内容に従って、その部品を作業対象とするＰＬＣや被制御装置の設定を変更する（Ｓ１２６）。工程管理装置１１ｂは、入力情報１３ｃのすべての部品についてＳ１２２〜Ｓ１２５の処理を行ったか否かを確認する（Ｓ１２７）。
出力情報１４ｃを配布された後工程の工程Ｄ２ｄでは、工程Ｄ２ｄを管理する工程管理装置１１ｄが出力情報１４ｃを受信する（Ｓ１２８）と、工程管理装置１１ｄは、その出力情報１４ｃを参照してＴｏ（後工程）４６に自身の工程（工程Ｄ２ｄ）と記述された部品があるかをチェックする（Ｓ１２９）。

ここで、Ｔｏ（後工程）４６が工程Ｄ２ｄである部品が存在しなければ、工程管理装置１１ｄは特に何も行わない。一方、Ｔｏ（後工程）４６が工程Ｄ２ｄである部品が存在する場合は、その部品に関して工程Ｃ２ｃから配布された出力情報１４ｃに書かれた部品属性４５と、自身のプロファイル１２ｄ内の入力情報１３ｄに書かれた部品属性４２をチェックし（Ｓ１３０）、変更の有無を確認する（Ｓ１３１）。
この時、部品属性４２と部品属性４５が一致する場合は、特に何も行わない。一方、部品属性４２と部品属性４５に異なる場合は、工程Ｃ２ｃから配布された出力情報１４ｃに書かれた部品属性４５を最新の部品情報として、自身の入力情報１３ｄの部品属性４２に反映する（Ｓ１３２）。
工程管理装置１１ｄは、最新となった部品属性４２の内容に従って、その部品を作業対象とするＰＬＣや被制御装置の設定を変更する（Ｓ１３３）。工程管理装置１１ｄは、出力情報１４ｃのすべての部品についてＳ１２９〜Ｓ１３３の処理を行ったか否かを確認する（Ｓ１３４）。

図５の例は、ＰＬＣ単体の機器故障による交換などのケースが考えられる。このようなＰＬＣの単純な交換では、旧工程Ｃ１０１から新工程Ｃ１０２への交換時に工程Ｃ２ｃのプロファイル１２ｃの内容に変更が発生しない。
あるいは加工対象の部品の加工内容が変わっても、後工程に影響が無い軽微な変更の場合も考えられる。つまり、ある工程内でのみ変更があり、入力情報１３及び出力情報１４に変更がない場合は、単にその工程内の機器構成情報のみを変更すればよい。そして上記で説明したように、前工程及び後工程の工程管理装置は、変更を行った工程管理装置から上記情報を得て、何の影響も受けないことを判断するので、ＰＬＣや被制御装置の変更が容易であることが判る。
また、入力情報１３または出力情報１４の任意の部品に関して部品属性の変更がある場合でも、置き換えられた工程、上記の場合は工程Ｃの工程管理装置１１ｃが、変更した構成機器情報として入力情報１３及び出力情報１４を前後の工程に配布して、最新の製造ライン１で取り扱う部品に関する部品属性を展開する。こうすることで、製造ライン管理装置３が介在しなくても、各工程を管理する工程管理装置１１が、変更された部品属性に基づいて工程内のＰＬＣ及び被制御装置を再設定できる。

実施の形態３．
図９は、本発明における別の実施の形態を示す図である。即ち、複数の工程２ａ〜２ｅで構成される製造ライン１で、任意の工程Ｃ２ｃ内の、制御機器の構成が変更された場合を示す図である。
旧工程Ｃ２０１では、ＰＬＣ丸３ ２３により被制御装置丸３ ３３を制御する部分と、ＰＬＣ丸４ ２４により被制御装置丸４ ３４を制御する部分、及びＰＬＣ丸５ ２５により被制御装置丸５を制御する部分から構成されている。それが新工程Ｃ２０２では、旧工程Ｃ２０１の中でＰＬＣ丸５ ２５が被制御装置丸５ ３５で制御していた部分を、ＰＬＣ丸１１ ２０３で制御される被制御装置丸１１ ２０５と、ＰＬＣ丸１２ ２０４で制御される被制御装置丸１２ ２０６に分離した構成に変更されている。
新工程Ｃ２０２を管理する工程管理装置１１ｃは、ＰＬＣ丸５ ２５が被制御装置丸５
３５で制御していた部分に代わる情報として、ＰＬＣ丸１１ ２０３で制御される被制御装置丸１１ ２０５と、ＰＬＣ丸１２ ２０４で制御される被制御装置丸１２ ２０６に分離したプロファイル２０７を用意する。図１０に新しいプロファイル２０７を示す。

工程管理装置１１ｃはこの新しいプロファイル２０７に基づいて、ＰＬＣ丸１１ ２０３にソフトウェアｆをダウンロードし、ＰＬＣ丸１２ ２０４にソフトウェアｇをダウンロードする。また、部品＃４の部品属性４５に基づいて、部品＃４を取り扱うＰＬＣ丸１２ ２０４及び被制御装置丸１２ ２０６の設定を行う。
工程管理装置１１ｃは、新工程Ｃ２０２内のすべての設定が完了した時点で、製造ライン１に組み込まれると、自身の入力情報１３ｃを前工程である工程Ｂ２ｂに対して配布し、自身の出力情報１４ｃを後工程である工程Ｃ２ｃに対して配布する。

工程管理装置１１ｃが入出力情報を隣接する工程に配布しても、その入出力情報は変更前と変わらないので、前後の工程２ｂ，２ｄの動作に関しては、実施の形態２と同一であるため、記述を省略する。
以上説明したように、工程内の機器構成が変更される場合でも、工程のプロファイルを新工程に合わせて記述し直すことで、製造ライン管理装置３が介在しなくても、各工程管理装置１１がプロファイルの内容を基にして、工程内のＰＬＣ及び被制御装置を再設定する。
また、置き換えられた工程の工程管理装置が、工程に関する入力情報及び出力情報を、前後の工程の工程管理装置に配布して最新の製造ラインで取り扱う部品に関する部品属性を展開するので、製造ライン管理装置３が介在しなくても、各工程を管理する工程管理装置が、その部品属性に基づいて工程内のＰＬＣ及び被制御装置を独自に調整することができる。

実施の形態４．
図１１は、本発明における別の実施の形態を示す図である。図において、複数の工程２ａ〜２ｅで構成される製造ライン１において、任意の工程Ｃ２ｃ内における制御機器の担う役割が変更されている。
旧工程Ｃ３０１では、ＰＬＣ丸３ ２３には、機能ａ３０３と機能ｂ３０４の２つの機能があり、機能ａ３０３と機能ｂ３０４によって、それぞれ被制御装置丸３ ３３を制御する。また、ＰＬＣ丸４ ２４には、機能ｃ３０５と機能ｄ３０６と機能ｅ３０７の３つの機能があり、機能ｃ３０５と機能ｄ３０６と機能ｅ３０７によって、被制御装置丸４ ３４を制御する。また、ＰＬＣ丸５ ２５には、機能ｆ３０８と機能ｇ３０９の２つの機能があって、機能ｆ３０８と機能ｇ３０９により、被制御装置丸５ ３５を制御する。
一方、変更後の新工程Ｃ３０２は、ＰＬＣ丸５ ２５の担う機能３０８〜３０９は旧工程Ｃ３０１でのそれと同一であるが、ＰＬＣ丸３ ２３とＰＬＣ丸４ ２４の担う役割が変更になる。ＰＬＣ丸３ ２３ｄが機能ａ３０３と機能ｃ３０５と機能ｄ３０６の３つの機能を行い、ＰＬＣ丸４ ２４ｄが機能ｂ３０４と機能ｅ３０７の２つの機能を行うように変更されている。
新工程Ｃ３０２を管理する工程管理装置１１ｃでは、ＰＬＣ丸３ ２３ｄが機能ａ３０３と機能ｃ３０５と機能ｄ３０６の３つの機能を行い、ＰＬＣ丸４ ２４ｄが機能ｂ３０４と機能ｅ３０７の２つの機能を行うように記述されたプロファイル３１０を用意する。図１２は、新しいプロファイル３１０を示している。

工程管理装置１１ｃは、この新しいプロファイル３１０に基づいて、ＰＬＣ丸３ ２３にソフトウェアａとソフトウェアｃとソフトウェアｄをダウンロードし、ＰＬＣ丸４ ２４にソフトウェアｂとソフトウェアｅをダウンロードする。また、部品＃１〜＃４の部品属性４２、４５に基づいて、機能ａ３０３〜機能ｅ３０７を実現するＰＬＣ丸３ ２３ｄ、ＰＬＣ丸４ ２４ｄ、被制御装置丸３ ３３、被制御装置丸４ ３４の設定を行う。
工程管理装置１１ｃは、新工程Ｃ３０２内のすべての設定が完了した時点で、製造ライン１に組み込まれると、自身の入力情報１３ｃを前工程である工程Ｂ２ｂに対して配布し、自身の出力情報１４ｃを後工程である工程Ｃ２ｃに対して配布する。

工程管理装置１１ｃによる入出力情報の配布に対する前後の工程の動作に関しては、実施の形態２と同一であるため、記述を省略する。
以上に述べたように、工程内の制御機器の担う役割が変更される場合でも、工程のプロファイルを新工程に合わせて記述し直すことで，製造ライン管理装置３が介在しなくても、工程管理装置がプロファイルの内容を基にして、工程内のＰＬＣ及び被制御装置を再設定する。
また、置き換えられた工程の工程管理装置が、工程に関する入力情報及び出力情報を、前後の工程の工程管理装置に配布して、最新の製造ラインで取り扱う部品に関する部品属性を展開するので、製造ライン管理装置３が介在しなくても、各工程管理装置１１が、所定の部品属性に基づいて、工程内のＰＬＣ及び被制御装置を独自に調整することができる。

実施の形態５．
図１３は、本発明における別の実施の形態を示す図である。即ち、複数の工程２ａ〜２ｅで構成される製造ライン１において、任意の工程Ｃ２ｃ内のソフトウェアがバージョンアップ等により入れ替えられた場合を示している。
旧工程Ｃ４０１では、ＰＬＣ丸３ ２３は、ソフトａ４０３とソフトｂ４０４の２種類のソフトウェアから構成され、ソフトａ４０３とソフトｂ４０４によって被制御装置丸３ ３３を制御する。また、ＰＬＣ丸４ ２４は、ソフトｃ４０５とソフトｄ４０６とソフトｅ４０７の３種類のソフトウェアから構成され、ソフトｃ４０５とソフトｄ４０６とソフトｅ４０７によって被制御装置丸４ ３４を制御する。また、ＰＬＣ丸５ ２５は、ソフトｆ４０８とソフトｇ４０９の２種類のソフトウェアから構成され、ソフトｆ４０８とソフトｇ４０９によって被制御装置丸５ ３５を制御する。
図において、新工程Ｃ４０２は、ＰＬＣ丸４ ２４ｅ内のソフトウェアｄ４０６がソフトウェアｄｅ４１０に変更され、ＰＬＣ丸５ ２５ｅ内のソフトウェアｆ４０８がソフトウェアｆｅ４１１に変更されている。

新工程Ｃ４０２を管理する工程管理装置１１ｃでは、ＰＬＣ丸４ ２４ｅ内のソフトウェアｄ４０６がソフトウェアｄｅ４１０に変更され、ＰＬＣ丸５ ２５ｅ内のソフトウェアｆ４０８がソフトウェアｆｅ４１１に変更したプロファイル４１２を用意する。図１４は、新しいプロファイル４１２を示す。
工程管理装置１１ｃは、プロファイル４１２に基づいて、ＰＬＣ丸４ ２４にソフトウェアｄｅをダウンロードし、ＰＬＣ丸５ ２５にソフトウェアｆｅをダウンロードする。また、ソフトウェアｄｅの取り扱う部品＃３の部品属性４５に基づいて、ソフトウェアｄｅを実装するＰＬＣ丸４ ２４、及びソフトウェアｄｅに制御される被制御装置丸４ ３４の設定を行う。
工程管理装置１１ｃは、新工程Ｃ４０２内のすべての設定が完了した時点で、製造ライン１に組み込まれると、自身の入力情報１３ｃを前工程である工程Ｂ２ｂに対して配布し、自身の出力情報１４ｃを後工程である工程Ｄ２ｄに対して配布する。
工程管理装置１１ｃによる入出力情報の配布に対する、前後の工程における工程管理装置の動作に関しては、実施の形態２と同一であるため、記述を省略する。

以上で述べたように、工程内の任意のソフトウェアが入れ替えられる場合でも、工程のプロファイルを新工程に合わせて記述し直すだけで、製造ライン管理装置３が介在しなくても、各工程管理装置がプロファイルの内容を基にして、工程内のＰＬＣ及び被制御装置を再設定する。
また、置き換えられた工程の工程管理装置が、工程に関する入力情報及び出力情報を前後の工程管理装置に配布して最新の製造ラインで取り扱う部品に関する部品属性を展開するので、独自に、その部品属性に基づいて工程内のＰＬＣ及び被制御装置を調整できる。

実施の形態６．
図１５及び図１６は、本発明における別の実施の形態を説明する図である。即ち、複数の工程２ａ〜２ｅで構成される製造ライン１において、任意の工程Ｃ２ｃがサブモジュール化により分割された場合に、工程Ｃ２ｃと工程Ｄ２ｄ内の入力情報１３及び出力情報１４の内容が変化することを示す。
図１５は、製造ライン１の変更前を示した図である。旧工程Ｃ５０１では、入力情報１３ｃには、部品＃１、部品＃２、部品＃３に関する情報が含まれる。部品＃１は、前工程にあたる工程Ｂ２ｂから渡される。部品＃２と部品＃３は、工程Ｃ２ｃから使用され始める部品である。また、出力情報１４ｃには、工程Ｃ２ｃの作業結果により出来上がった部品＃４と部品＃５に関する情報が含まれる。部品＃４と部品＃５は、後工程にあたる工程Ｄ２ｄに渡される。
旧工程Ｄ５０２では、入力情報１３ｄには、部品＃４、部品＃５に関する情報が含まれる。部品＃４と部品＃５は、前工程にあたる工程Ｃ２ｃから渡される。また、出力情報１４ｄには、工程Ｄ２ｄの作業結果により出来上がった部品＃６に関する情報が含まれる。部品＃６は、後工程にあたる工程Ｅ２ｅに渡される。

図１６は、変更後の製造ライン１を示した図である。
図において、旧工程Ｃ２ｃは、新しく工程Ｆ２ｆと工程Ｇ２ｇの二つの工程に分割されている。工程Ｆ２ｆは、部品＃１と部品＃２を入力部品として、部品＃４を製造するメインラインであり、工程Ｂ２ｂと工程Ｄ２ｄと接続される。また、工程Ｇ２ｇは、部品＃３を入力部品として、部品＃５を製造する部分をモジュール化したサブラインであり、工程Ｄ２ｄと接続される。
一つの工程から分割した工程Ｆ２ｆ，工程Ｇ２ｇを管理する工程管理装置１１ｆ，１１ｇでは、新しいプロファイルを用意する。具体的には、工程Ｆ２ｆでは、部品＃１と部品＃２を入力情報１３ｆとし、部品＃４を出力情報１４ｆとしたプロファイルを用意する。また、工程Ｇ２ｇでは、部品＃３を入力情報１３ｇとし、部品＃５を出力情報１４ｆとしたプロファイルを用意する。

工程管理装置１１ｆ，１１ｇは、プロファイル１２ｆ，１２ｇに基づいて、ソフトウェアのダウンロードや、ＰＬＣ及び被制御装置丸４ ３４の設定を行う。
工程管理装置１１ｆは、工程Ｆ５０３内のすべての設定が完了した時点で、製造ライン１に組み込まれて、自身の入力情報１３ｆを前工程である工程Ｂ２ｂに対して配布し、自身の出力情報１４ｆを後工程である工程Ｄ２ｄに対して配布する。
工程管理装置１１ｇは、工程Ｇ５０４内のすべての設定が完了した時点で、製造ライン１に組み込まれて、自身の出力情報１４ｇを後工程である工程Ｄ２ｄに対して配布する。工程Ｇ５０４には前工程が存在しないため、入力情報１３ｇはどこにも配布しない。

工程管理装置１１ｆによる入力情報の配布に対する前工程Ｂ２ｂの動作に関しては、実施の形態２と同一である。
工程管理装置１１ｆ及び工程管理装置１１ｇによる出力情報の配布に対する、後工程Ｄ２ｄの動作について、図１７の処理フローを使用して説明する。
後工程Ｄ２ｄの工程管理装置１１ｄは、今まで一つの工程から渡される部品に対して処理していたが、変更後は、二つの異なる工程から渡される部品に対して処理することになる。
出力情報１４ｆ，１４ｇを配布された工程Ｄ２ｄでは、工程Ｄ２ｄを管理する工程管理装置１１ｄが、今まで存在していなかった工程Ｆ２ｆもしくは工程Ｇ２ｇから出力情報１４を受信する（Ｓ５１１）と、その出力情報１４ｆもしくは出力情報１４ｇを参照して、自身の入力情報１３ｄに登録されている部品に関する情報があるかをチェックする（Ｓ５１２）。
ここで、登録されている部品が存在しなければ、特に何も行わない。一方、登録されている部品が存在する場合は、その部品のＦｒｏｍ（前工程）４３ｄに、その部品を渡した工程名（工程Ｆ２ｆもしくは工程Ｇ２ｇ）を設定する（Ｓ５１３）。

また、その部品に関して、工程Ｆ２ｆもしくは工程Ｇ２ｇから配布された出力情報１４に書かれた部品属性４５と、自身のプロファイル１２ｄ内の入力情報１３ｄに書かれた部品属性４２をチェックし（Ｓ５１４）、変更の有無を確認する（Ｓ５１５）。この時、部品属性４２と部品属性４５が一致する場合は、特に何も行わない。一方、部品属性４２と部品属性４５が異なる場合は、工程Ｆ２ｆもしくは工程Ｇ２ｇから配布された出力情報１４に書かれた部品属性４５を、最新の部品情報として自身の入力情報１３ｄの部品属性４２に反映する（Ｓ５１６）。
工程管理装置１１ｄは、最新となった部品属性４２の内容を基にして、その部品を作業対象とするＰＬＣや被制御装置の設定を変更する（Ｓ５１７）。
工程管理装置１１ｄは、出力情報１４ｄのすべての部品について、ステップ５１２〜ステップ５１７の処理を行ったか否かを確認する（Ｓ５１８）。

図１５及び図１６の例は自動車製造ラインであり、サプライヤがエンジンやハンドル部分など特定のモジュールを別のサブラインで製造して、メインラインに供給するケースが考えられる。本製造ライン管理方式では、このような製造ラインのサブモジュール化にも適用できる。
また、製造ラインをサブモジュール化することで、製品の製造期間を短縮することができる。
上記では、工程管理装置は、専用のプロセッサを含む制御部１１１により、図３，図７，図８，図１７に記載の制御動作を行うと説明したが、これらの工程管理装置を汎用の計算機で構成して、この制御部相当の要素として、上記各図の制御動作を行わせるプログラムを準備して、汎用計算機のプロセッサで上記プログラムを読みとって、同等の動作を行わせるようにしてもよい。

この発明の実施の形態１における製造ライン管理システムの構成を示す図である。 実施の形態１における工程管理装置の内部構成を示す図である。 実施の形態１における工程管理装置が行う制御動作を示すフロー図である。 実施の形態１における工程管理装置が持つプロファイルの例を示す図である。 この発明の実施の形態２における製造ライン管理システムの構成を示す図である。 実施の形態２における工程管理装置が持つプロファイルの例を示す図である。 実施の形態２における工程管理装置が行う制御動作を示すフロー図である。 実施の形態２における工程管理装置が行う他の制御動作を示すフロー図である。 この発明の実施の形態３における製造ライン管理システムの構成を示す図である。 実施の形態３における工程管理装置が持つプロファイルの例を示す図である。 この発明の実施の形態４における製造ライン管理システムの構成を示す図である。 実施の形態４における工程管理装置が持つプロファイルの例を示す図である。 この発明の実施の形態５における製造ライン管理システムの構成を示す図である。 実施の形態５における工程管理装置が持つプロファイルの例を示す図である。 実施の形態６における変更前の製造ライン管理システムの構成とプロファイルを示す図である。 実施の形態６における変更後の製造ライン管理システムの構成とプロファイルを示す図である。 実施の形態６における工程管理装置が行う制御動作を示すフロー図である。

符号の説明

１ 製造ライン、２ 工程、２ａ 工程Ａ、２ｂ 工程Ｂ、２ｃ 工程Ｃ、２ｄ 工程Ｄ、２ｅ 工程Ｅ、２ｆ 工程Ｆ、２ｇ 工程Ｇ、３ 製造ライン管理装置、４ ネットワーク、５ 管理テーブル、６ 設定情報、７ プログラム、８ 機器構成情報、１１１１，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｆ，１１ｇ 工程管理装置、１２，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｆ，１２ｇ プロファイル、１３，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｆ，１３ｇ 入力情報、１４，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｆ，１４ｇ 出力情報、１５，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｆ，１５ｇ 機器構成情報、１６，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ ネットワーク、２１，２２，２３，２３ｄ，２４，２４ｄ，２４ｅ，２５，２５ｅ，２６，２７，２８，２９，１０３，２０３，２０４ プログラマブル・コントローラ（ＰＬＣ）、３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９，２０５，２０６ 被制御装置、１１１ プロセッサ、１１２ 入力部、１１４ 出力部、１１５ 機器構成情報メモリ、１１６ データ・メモリ、１１７ 制御インタフェース部、Ｓ１００ プロファイルを記憶する記憶ステップ、Ｓ１０２ プロファイルに基づきＰＬＣにソフトウェアをダウンロードするステップ、Ｓ１０３ プロファイルに基づきＰＬＣ及び被制御装置を設定するステップ、Ｓ１０５ ＰＬＣに対して加工を指示するステップ、Ｓ１１４ 入力情報を前段の工程管理装置に配布するステップ、Ｓ１１５ 出力情報を後段の工程管理装置に配布するステップ、Ｓ１２５ 自身の出力情報の部品属性を更新するステップ、Ｓ１３０ 自身の入力情報の部品属性を更新するステップ、Ｓ１３３ 最新の部品属性に基づき制御機器と被制御機器の設定を変更するステップ。

Claims (9)

1. 構成単位としての工程を複数段備えて縦続接続して全体として処理を行うラインの、上記工程内に設けた工程管理装置において、
   前段工程からの処理情報を示す入力情報と、所定の工程内における製造設備の構成と所定の工程内処理を行うための機能と該工程内処理の内容を記述した機器構成情報と、後段工程への処理後情報を示す出力情報とを持ち、該入力情報と機器構成情報と出力情報とに基づいて自工程内の制御装置群に処理指示を行い、かつ上記前段工程の工程管理装置へ上記入力情報を伝達し、上記後段工程の工程管理装置へ上記出力情報を伝達する制御部、を備えたことを特徴とする工程管理装置。
2. 制御部は、後段工程の工程管理装置からの入力情報を受けると、自身が持つ出力情報と比較して、不一致であれば上記後段工程からの入力情報に基づいて上記自身の出力情報と、対応する自身の機器構成情報とを更新して、工程内処理を行うことを特徴とする請求項１記載の工程管理装置。
3. 制御部は、前段工程の工程管理装置からの出力情報を受けると、自身が持つ入力情報と比較して、不一致であれば上記前段工程からの出力情報に基づいて上記自身の入力情報と、対応する自身の機器構成情報とを更新して、工程内処理を行うことを特徴とする請求項１記載の工程管理装置。
4. 制御部は、機器構成情報として、制御機能と処理内容と作業対象を記述して、各制御装置に処理指示を行うことを特徴とする請求項１記載の工程管理装置。
5. 制御部は、管理する工程内において制御装置群中の任意の制御装置、または任意の制御装置に対する制御機能の変更があると、該変更に伴う変更後の機器構成情報を受取り、該変更後の機器構成情報に基づいて、変更後の制御装置、または制御機能を指示することを特徴とする請求項１記載の工程管理装置。
6. 制御部は、自身の工程の中で初めて処理を行う部品に対しては、前段の出力情報を含まない機器構成情報に基づいて制御装置に処理指示をすることを特徴とする請求項１記載の工程管理装置。
7. 縦続接続して全体として処理を行うラインは生産ラインとし、工程管理装置は、上記生産ラインにおける中間製品または部品の加工か組立か搬送かを管理することを特徴とする請求項１記載の工程管理装置。
8. 構成単位としての工程を複数段備えて縦続接続して全体として処理を行うラインの製造ライン管理システムにおいて、
   上記工程内に設けた処理対象物を処理する制御装置群と、
   上記制御装置群がある工程と同じ工程内に設けて、前段工程の処理情報を示す入力情報と、所定の工程内における製造設備の構成と所定の工程内処理を行うための機能と該工程内処理の内容を記述した機器構成情報と、後段工程への処理後情報を示す出力情報とを持ち、該入力情報と機器構成情報と出力情報とに基づいて自工程内の上記制御装置群に処理指示を行い、かつ上記前段工程の工程管理装置へ上記入力情報を伝達し、上記後段工程の工程管理装置へ上記出力情報を伝達する工程管理装置と、
   上記ラインでの各工程での処理を管理し、上記工程管理装置から上記入力情報と上記機器構成情報と上記出力情報とを受けて工程を監視する製造ライン管理装置と、
   で構成されることを特徴とする製造ライン管理システム。
9. 構成単位としての工程を複数段備えて縦続接続して全体として処理を行うラインでの工程処理方法として、
   上記工程を処理単位として、該工程処理単位には、
   制御部が、前段工程からの処理情報示す入力情報と、所定の工程内における製造設備の構成と所定の工程内処理を行うための機能と該工程内処理の内容を記述した機器構成情報と、後段工程への処理後情報を示す出力情報と、を記憶する記憶ステップと、
   上記制御部が、該受取った入力情報と機器構成情報と出力情報とに基づいて自工程内の制御装置群に処理指示を行うステップと、
   上記制御部が、上記前段工程の工程管理装置へ上記入力情報を伝達するステップと、
   上記制御部が、上記後段工程の工程管理装置へ上記出力情報を伝達するステップと、を備えたことを特徴とする工程処理方法。

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