JP2007001268A

JP2007001268A - プリプラ式射出成形装置

Info

Publication number: JP2007001268A
Application number: JP2005187264A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Maruta; 豊丸田; Keiji Azuma; 啓二東; Takashi Matsuo; 隆史松尾; Toshio Sugita; 寿夫杉田; Akio Kobayashi; 明夫小林
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2005-06-27
Filing date: 2005-06-27
Publication date: 2007-01-11

Abstract

【課題】連続成形しても生産効率を低下させることなく成形不良の発生を防止することができるプリプラ式射出成形装置を提供する。
【解決手段】可塑化シリンダ１へ供給した樹脂材料１３をスクリュー２の回転によって溶融する可塑化部２０。計量された溶融樹脂材料１３ａを射出プランジャ４の前進により射出シリンダ３の先端のノズル６から金型５に注入する射出部３０。スクリュー２の前進又は後退によって可塑化部２０から射出シリンダ３への連通路１４を閉塞して射出時の溶融樹脂材料１３ａの逆流を防止するように逆止動作をする。スクリュー２の前進により射出シリンダ３に押し出される溶融樹脂材料１３ａに相当する量をスクリュー２の逆回転によって逆送する。スクリュー２の後退により射出シリンダ３から引き戻される溶融樹脂材料１３ａに相当する量をスクリュー２の正回転によって順送する。
【選択図】図１

Description

本発明は、各種成形品を射出成形により成形することができるプリプラ式射出成形装置に関するものである。

従来より、混練スクリューを内蔵する可塑化室と、射出プランジャを内蔵する射出室とが個別独立して具備し、可塑化室と射出室とを連通路で連通させたプリプラ式射出成形機が提供されている。このプリプラ式射出成形装置は、可塑化室において樹脂材料を混練スクリューの回転及び加熱により溶融させた後、連通路を通じて溶融した樹脂材料を可塑化室から射出室に計量して供給し、この後、射出プランジャにより射出室から金型に射出するようにして成形品を製造するものであるが、射出成形時の圧力により射出室の溶融樹脂材料が可塑化室へと逆流しないようにするために、射出成形前に混練スクリューを前進させて連通路を閉塞するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、上記プリプラ式射出成形装置では、溶融樹脂材料を可塑化室から射出室に計量して供給した後、さらに混練スクリューを前進させて連通路を閉塞しているので、混練スクリューを前進により射出室に計量よりも余分な溶融樹脂材料が射出室に供給させてしまい、成形不良が生じることがあった。

そこで、射出成形の一サイクル毎に射出室に供給される溶融樹脂材料の量をマイクロコンピュータで演算し直すことが提案されているが（例えば、特許文献２参照）、演算に時間がかかって一サイクルが長くなり、連続して成形する場合の生産効率が低下する恐れがあった。
特開平３−９７５１８号公報特許第０３１８１７３８号公報

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、連続成形しても生産効率を低下させることなく成形不良の発生を防止することができるプリプラ式射出成形装置を提供することを目的とするものである。

本発明のプリプラ式射出成形装置は、可塑化シリンダ１へ供給した樹脂材料１３を可塑化シリンダ１に装填されたスクリュー２の回転によって溶融する可塑化部２０と、可塑化部２０から連通路１４を通じて溶融樹脂材料１３ａを射出シリンダ３に供給して計量し、この計量された溶融樹脂材料１３ａを射出プランジャ４の前進により射出シリンダ３の先端のノズル６から金型５に注入する射出部３０とを備え、スクリュー２の前進又は後退によって可塑化部２０から射出シリンダ３への連通路１４を閉塞して射出時の溶融樹脂材料１３ａの逆流を防止するように逆止動作をするプリプラ式射出成形装置において、スクリュー２の前進により連通路１４を閉塞する場合は、スクリュー２の前進により射出シリンダ３に押し出される溶融樹脂材料１３ａに相当する量をスクリュー２の逆回転によって逆送し、スクリュー２の後退により連通路１４を閉塞する場合は、スクリュー２の後退により射出シリンダ３から引き戻される溶融樹脂材料１３ａに相当する量をスクリュー２の正回転によって順送するようにして成ることを特徴とするものである。

本発明にあっては、連通路１４の途中に圧力センサ１２を設置し、逆止動作時の圧力上昇又は下降を圧力センサ１２で測定し、この測定結果を逆止動作時のスクリュー２の駆動モータ８の回転量制御にフィードバックすることができる。

また、本発明にあっては、スクリュー２に設けた弁体部２ａと可塑化シリンダ１に設けた弁座部１ａとが逆止動作時に接触したことを検出するための逆止圧力センサ１１を備え、逆止圧力センサ１１の検出結果に基づいてスクリュー２の回転を停止することができる。

また、本発明にあっては、スクリュー２とその駆動モータ８との間に伝導力制限手段９を設け、スクリュー２に設けた弁体部２ａと可塑化シリンダ１に設けた弁座部１ａとが逆止動作時に接触すると、駆動モータ８からスクリュー２への駆動力の伝導を伝導力制限手段９により制限してスクリュー２の回転を停止することができる。

また、本発明にあっては、スクリュー２の駆動モータ８に負荷変動検出センサ１５を設け、スクリュー２に設けた弁体部２ａと可塑化シリンダ１に設けた弁座部１ａとが逆止動作時に接触したことを負荷変動検出センサ１５で検出してスクリュー２の回転を停止することができる。

本発明では、逆止動作時にスクリュー２の前進により射出シリンダ３に押し出される溶融樹脂材料１３ａに相当する量をスクリュー２の逆回転によって逆送したり、スクリュー２の後退により射出シリンダ３から引き戻される溶融樹脂材料１３ａに相当する量をスクリュー２の正回転によって順送することにより、射出成形の一サイクル毎に射出シリンダ３に供給される溶融樹脂材料１３ａの量を演算し直さなくても、計量された所定量の溶融樹脂材料１３ａを射出シリンダ３に供給することができ、連続成形しても生産効率を低下させずに成形不良の発生を防止することができるものである。

以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。

本発明はスクリュープリプラ式射出成形装置であって、基台４０、基台４０の上に設けた前後進駆動機４１、前後進駆動機４１の上に設けた射出部３０、射出部３０の上に設けた可塑化部２０、金型装着部４２などを備えて形成されている。

射出部３０は筒状の射出シリンダ３とこれに装填して内蔵される射出プランジャ４とを備えて形成されている。射出シリンダ３の後端には射出プランジャ４を前進後退駆動させるための油圧シリンダなどがプランジャ駆動機４３として設けられている。また、射出シリンダ３の前端にはノズル６が設けられており、射出シリンダ３の前部に設けた射出路４４によりノズル６と射出シリンダ３の内部空間とが連通している。また、射出シリンダ３の前部において射出路４４の上側には流入孔４５が設けられており、その一端は射出シリンダ３の前部上面に開口し、他端は射出シリンダ３の内部空間に開口している。

可塑化部２０は射出シリンダ３の上側に配設されており、連通部材４６及びスペーサ４７により射出シリンダ３に取り付けられている。可塑化部２０は筒状の可塑化シリンダ１とこれに装填して内蔵されるスクリュー２とを備えて形成されている。可塑化シリンダ１の上面には熱可塑性樹脂のペレットなどの樹脂材料１３を供給するためのホッパー７が設けられている。また、可塑化シリンダ１の後端には薄型油圧シリンダなどの逆止シリンダ１０が設けられている。逆止シリンダ１０の後側にはスクリュー２を回転駆動させるための駆動モータ８が設けられている。駆動モータ８にはその駆動軸５２に加わる負荷の大きさの変化を検出するための負荷変動検出センサ１５が設けられている。負荷変動検出センサ１５としては、例えばトルクセンサを用いることができるが、これに限定されるものではない。さらに、可塑化シリンダ１の前端には流出孔４８が設けられており、可塑化シリンダ１の内部側の流出孔４８の開口縁部は弁座部１ａとして形成されている。

スクリュー２はその軸方向が射出シリンダ３の長手方向と平行となるように配置されており、また、スクリュー２はその軸方向（前後方向）にスライド移動自在に形成されている。スクリュー２の後端にはギア部４９が設けられており、このギア部４９は可塑化シリンダ１内の後部に内蔵された断面コ字状のホルダ５０に噛み合って配置されている。ホルダ５０も前後方向にスライド移動自在に形成されている。スクリュー２の後部に連結軸５１が連結されており、連結軸５１はホルダ５０の後面を貫通するように配置されている。連結軸５１とスクリュー２とはスプラインのような構造により連結されている。従って、スクリュー２には連結軸５１から回転駆動が伝達可能であると共にスクリュー２は連結軸５１に対して前後方向にスライド移動可能に形成されている。また、この回転軸部５１の後端は駆動モータ８の駆動軸５２と伝導力制限手段９を介して連結されている。伝導力制限手段９としてはトルクリミッタやフリーホイルなど、駆動軸５２から連結軸５１へ駆動力を伝達しないようにするか、あるいは非常に小さくすることができるものである。尚、伝導力制限手段９は後述の所定の場合にのみ駆動力の伝達を制限するものである。さらにホルダ５０の後側には逆止圧力センサ１１が設けられている。逆止圧力センサ１１としては、例えばロードセル方式の圧力センサなどを用いることができるが、これに限定されるものではない。また、スクリュー２の前端部（スクリューヘッド）は円錐形状の弁体部２ａとして形成されている。

連結部材４６には上下方向の連通路４が形成されており、その上端開口は可塑化シリンダ１の流出孔４８の外側開口に接続されていると共に、連通路４の下端開口は射出シリンダ３の流入口４５の外側開口に接続されている。また、連結部材４６には逆止動作時における連通路４内の溶融樹脂材料１３ａの圧力を検出するための圧力センサ１２が内蔵されている。圧力センサ１２としては、例えば樹脂圧センサなどを用いることができるが、これに限定されるものではない。

金型装着部４２は可動部６０と固定部６１とからなり、固定部６１にはノズル挿入孔６２が設けられている。また、可動部６０は油圧シリンダなどの駆動装置で固定部６１に対して近接離間移動自在に形成されている。そして、可動部６０と固定部６１の間に所望の金型５を挟持することにより、金型５を着脱自在に保持するように形成されている。

さらに、本発明のプリプラ式射出成形装置には制御部６３が具備されている。制御部６３はマイクロコンピュータなどで構成されるものであり、前後進駆動機４１、プランジャ駆動機４３、駆動モータ８、逆止シリンダ１０、ホッパー７、可動部６０などの各作動を制御するものである。また、圧力センサ１２、逆止圧力センサ１１、負荷変動検出センサ１５などで計測されたデータが制御部６３に入力されるようになっている。尚、図示を省略しているが、可塑化シリンダ１及び射出シリンダ３にはヒータが設けられており、このヒータの動作も制御部６３で行われている。

そして、上記のように形成されるプリプラ式射出成形装置で樹脂製の成形品を射出成形するにあたっては、次のようにして行う。

まず、所望の形状のキャビティ５５を有する金型５を金型装着部４２にセットして型締めする。また、前後進駆動機４１により射出部３０を前進させ、ノズル６をノズル挿入孔６２に挿入してノズル６の前端を金型５のスプル５６の開口に当接させる。次に、ホッパー７に貯留されている樹脂材料１３を可塑化シリンダ１の内部空間に供給すると共に駆動モータ８によりスクリュー２を回転駆動させる。ここで、駆動モータ８の駆動軸５２の回転駆動力は伝導力制限手段９と連結軸５１とを通じてスクリュー２に伝達されるが、この時には伝導力制限手段９は駆動力の伝達を制限するようには作用していない。そして、スクリュー２の正回転及びヒータによる加熱により可塑化シリンダ１の内部空間に供給された樹脂材料１３は溶融樹脂材料１３ａへと溶融されながら、図２（ａ）の矢印で示すように、スクリュー２の正回転により可塑化シリンダ１の前側に圧送されていく。

この後、溶融樹脂材料１３ａはスクリュー２の弁体部２ａと可塑化シリンダ１の弁座部１ａとの間の隙間から流出孔４８に流れ込み、連通路１４及び流入孔４５を通じて射出シリンダ３の内側空間に流入していくが、これと同時に、射出プランジャ４はプランジャ駆動機４３により後進駆動する。そして、射出プランジャ４が所定の位置まで後退すると停止すると共に射出プランジャ４の前側において射出プランジャ４の内部空間に溶融樹脂材料１３ａが充填される。このようにして所定量の溶融樹脂材料１３ａが計量されて射出シリンダ３に供給される。

次に、射出時の溶融樹脂材料１３ａの逆流（射出シリンダ３から可塑化シリンダ１へ流れ）を防止するために逆止動作が行われる。この逆止動作は、スクリュー２が前進して弁体部２ａが弁座部１ａに当接し、流出孔４８の開口を閉塞することによって行われるが、このプリプラ式射出成形装置においては、図２（ｂ）の矢印で示すように、スクリュー２が逆回転しながら前進するように制御するものである。すなわち、単にスクリュー２を前進させると、弁体部２ａよりも下流側（前側）にある溶融樹脂材料１３ａが連通路１４を通じて射出シリンダ３の方に押し出され、射出シリンダ３に計量よりも多い溶融樹脂材料１３ａが過剰に供給されて成形不良を引き起こす原因となるが、この実施の形態では、スクリュー２を逆回転させながら前進させるために、弁体部２ａよりも下流側にある溶融樹脂材料１３ａがスクリュー２の逆回転により射出シリンダ３に押し出されないように逆送することができ、この結果、射出シリンダ３に計量よりも多い溶融樹脂材料１３ａが供給されないようにして成形不良の発生を防止することができるのである。ここで、スクリュー２の前進は逆止シリンダ４７によりホルダ５０を前側に押圧してスライド移動させ、このスライド移動によりホルダ５０でスクリュー２を前側に押圧してスライド移動させることによって、行うことができる。

また、スクリュー２の逆回転は駆動モータ８で行われるが、回転させずにスクリュー２を前進させた場合に射出シリンダ３に押し出される溶融樹脂材料１３ａに相当する量を逆送するように、スクリュー２の回転量に調整するものである。図３には逆止動作による射出シリンダ３内の溶融樹脂材料１３ａの変化量を示す。このグラフ中の「逆止ストローク」とは逆止動作によるスクリュー２の前進量を示す。例えば、スクリュー径φ１６ｍｍで逆止ストロークが１．０ｍｍの場合、図３のグラフより射出シリンダ３内の溶融樹脂材料１３ａの変化量は約２００ｍｍ^３（０．２ｃｃ）となる。そこで、射出シリンダ３内の溶融樹脂材料１３ａの変化量が少なくなるように補正するために、スクリュー２を１回転程度逆回転させて溶融樹脂材料１３ａを逆送するのである。この場合、スクリュー２の回転速度は１００ｒｐｍ程度にすることができる。

上記のようにして可塑化シリンダ１から射出シリンダ３へ通じる連通路１４を閉塞して逆止動作をした後、プランジャ駆動機４３により射出プランジャ４を前進駆動させ、これにより、射出シリンダ３に供給された溶融樹脂材料１３ａを金型５のキャビティ５５に射出する。この時、溶融樹脂材料１３ａは射出シリンダ３の射出路４４とノズル６とスプルとを通じてキャビティ５５に流入するが、これと同時に、溶融樹脂材料１３ａは流入孔５５と連通路１４を通じて可塑化シリンダ１に逆流しようとする。しかしながら、本発明ではスクリュー２で連通路１４を閉塞しているために、可塑化シリンダ１への逆流を防止することができる。次に、前後進駆動機４１により射出部３０を後進させ、ノズル６をノズル挿入孔６２から抜き出した後、金型５を片開きしてキャビティ５５から成形品を脱型する。このようにして成形品を射出成形することができる。また、スクリュー２を後進させた後、上記工程を一サイクルとして繰り返して行うことにより連続的に成形品を射出成形することができる。

そして、本発明のプリプラ式射出成形装置では、射出成形の一サイクル毎に射出シリンダ３に供給される溶融樹脂材料１３ａの量を演算し直さなくても、スクリュー２の回転量により計量された所定量の溶融樹脂材料１３ａを変動しないようにすることができ、連続成形しても生産効率を低下させないようにすることができる。

上記の実施の形態において、圧力センサ１２は逆止動作時における連通路１４内の圧力変化（上昇又は下降）を測定している。すなわち、スクリュー２が逆回転しながら前進して連通路１４を閉塞したときの圧力変化を圧力センサ１２で測定している。そして、この測定結果を制御部６３にフィードバックして次サイクルの逆止動作時のスクリュー２の動作を調整する。つまり、逆止動作時の圧力上昇が所定よりも数％大きいと、スクリュー２の前進により溶融樹脂材料１３ａが射出シリンダ３に過剰に供給されていると判断される。従って、この場合は、逆止動作時のスクリュー２の逆回転の回転量を増加するように制御する。逆に、逆止動作時の圧力低下が所定よりも数％大きいと、スクリュー２の逆回転により溶融樹脂材料１３ａが射出シリンダ３から過剰に逆送されていると判断される。従って、この場合は、逆止動作時のスクリュー２の逆回転の回転量を減少するように制御する。このようにして連続成形しても逆止動作による射出シリンダ３での樹脂量変化を抑制することができるものである。

上記の実施の形態において、逆止動作時にスクリュー２の弁体部２ａと可塑化シリンダ１の弁座部１ａが当接した後、その状態でスクリュー２がさらに回転すると、弁体部２ａと弁座部１ａとの金属間接触により両者が損傷する恐れがある。そこで、本発明では、弁体部２ａと弁座部１ａとが接触すると直ちにスクリュー２の回転を停止して上記の損傷を防止するようにしている。上記の実施の形態では、各種の方法で弁体部２ａと弁座部１ａとが接触すると直ちにスクリュー２の回転を停止するようにしている。

第一の方法は逆止圧力センサ１１の検出結果に基づく方法である。すなわち、逆止圧力センサ１１でスクリュー２に設けた弁体部２ａと可塑化シリンダ１に設けた弁座部１ａとが逆止動作時に接触したことを圧力の変化により検出し、この検出結果を制御部６３に入力して制御部６３でスクリュー２の回転を停止するものである。第二の方法は伝導力制限手段９による方法である。すなわち、伝導力制限手段９はトルクリミッタやフリーホイルなどで形成されているために、スクリュー２に設けた弁体部２ａと可塑化シリンダ１に設けた弁座部１ａとが逆止動作時に接触すると、その摩擦抵抗により伝導力制限手段９で連結軸５１と駆動モータ８の駆動軸５２とが空回りし、この結果、駆動モータ８からスクリュー２への駆動力の伝導を伝導力制限手段９により制限されてスクリュー２の回転を停止するものである。第三の方法は負荷変動検出センサ１５の検出結果に基づく方法である。すなわち、負荷変動検出センサ１５でスクリュー２に設けた弁体部２ａと可塑化シリンダ１に設けた弁座部１ａとが逆止動作時に接触したことを駆動軸５２にかかる負荷の変化により検出し、この検出結果を制御部６３に入力して制御部６３でスクリュー２の回転を停止するものである。

尚、本発明では上記三つの方法をそれぞれ単独で用いることができるが、二つ以上の方法を併用しても良い。

図４に他の実施の形態を示す。このプリプラ式射出成形装置は可塑化シリンダ１の前部の形状及びスクリュー２の前部の形状が異なる以外は、図１に示す上記プリプラ式射出成形装置と同様に形成されている。すなわち、可塑化シリンダ１の前部内側には、中央部に通孔６６が形成された弁座部材６５が装着されており、通孔６６の流出孔４８側の開口縁部が弁座部１ａとして形成されている。また、スクリュー２の前部には通孔６６の開口径よりも外径の大きな拡張部６７が設けられており、拡張部６７が弁座部材６５よりも前側（流出孔４８側）に位置し、スクリュー２が通孔６６に貫通するように形成されている。そして、拡張部６７の後面が弁体部２ａとして形成されている。

このプリプラ式射出成形装置は逆止動作時のスクリュー２の動作が異なる以外は、図１に示す上記プリプラ式射出成形装置と同様にして成形品を成形するものである。以下、成形動作を説明する。

まず、上記と同様にして金型５を金型装着部４２にセットして型締めすると共に射出部３０を前進させてノズル６の前端を金型５のスプル５６の開口に当接させる。次に、ホッパー７に貯留されている樹脂材料１３を可塑化シリンダ１の内部空間に供給し、スクリュー２の正回転及びヒータによる加熱により樹脂材料１３を溶融樹脂材料１３ａへと溶融しながら、図５（ａ）に示すように、スクリュー２の正回転により可塑化シリンダ１の前側に圧送する。次に、溶融樹脂材料１３ａはスクリュー２の弁体部２ａと可塑化シリンダ１の弁座部１ａとの間の隙間から流出孔４８、連通路１４及び流入孔４５を通じて射出シリンダ３の内側空間に流入し、所定量の溶融樹脂材料１３ａが計量されて射出シリンダ３に供給される。

この後、射出時の溶融樹脂材料１３ａの逆流を防止するために逆止動作が行われる。この逆止動作は、スクリュー２が後進して弁体部２ａが弁座部１ａに当接し、弁座部材６５の通孔６６の開口を閉塞することによって行われるが、このプリプラ式射出成形装置においては、図５（ｂ）に示すように、スクリュー２が正回転しながら後進するように制御するものである。すなわち、単にスクリュー２を後進させると、弁体部２ａよりも下流側（前側）にある溶融樹脂材料１３ａが連通路１４を通じて射出シリンダ３の方に引き戻され、射出シリンダ３に計量よりも少ない溶融樹脂材料１３ａしか供給されないことになり成形不良を引き起こす原因となるが、この実施の形態では、スクリュー２を正回転させながら後進させるために、弁体部２ａよりも下流側にある溶融樹脂材料１３ａがスクリュー２の正回転により射出シリンダ３に引き戻されないように順送することができ、この結果、射出シリンダ３に供給された溶融樹脂材料１３ａが引き戻されないようにして成形不良の発生を防止することができるのである。ここで、スクリュー２の後進は逆止シリンダ４７によりホルダ５０を後側に引き戻してスライド移動させ、このスライド移動によりホルダ５０でスクリュー２を後側に引っ張ってスライド移動させることによって、行うことができる。また、スクリュー２の正回転は駆動モータ８で行われるが、回転させずにスクリュー２を後進させた場合に射出シリンダ３に引き戻される溶融樹脂材料１３ａに相当する量を順送するように、スクリュー２の回転量に調整するものである。

上記のようにして可塑化シリンダ１から射出シリンダ３へ通じる連通路１４を閉塞して逆止動作をした後、上記図１のプリプラ式射出成形装置の場合と同様にして射出プランジャ４を駆動させるなどして成形品を射出成形することができる。

尚、この実施の形態においても、上記三つの方法により、弁体部２ａと弁座部１ａとが接触すると直ちにスクリュー２の回転を停止するように制御している。

本発明の実施の形態の一例を示す断面図である。同上の動作を示し、（ａ）（ｂ）は一部の断面図である。同上の逆止による変化量を示すグラフである。同上の他の実施の形態の一例を示す断面図である。同上の動作を示し、（ａ）（ｂ）は一部の断面図である。

符号の説明

１可塑化シリンダ
１ａ弁座部
２スクリュー
２ａ弁体部
３射出シリンダ
４射出プランジャ
５金型
６ノズル
８駆動モータ
９伝導力制限手段
１１逆止圧力センサ
１２圧力センサ
１３樹脂材料
１３ａ溶融樹脂材料
１４連通路
１５負荷変動検出センサ
２０可塑化部
３０射出部

Claims

可塑化シリンダへ供給した樹脂材料を可塑化シリンダに装填されたスクリューの回転によって溶融する可塑化部と、可塑化部から連通路を通じて溶融樹脂材料を射出シリンダに供給して計量し、この計量された溶融樹脂材料を射出プランジャの前進により射出シリンダの先端のノズルから金型に注入する射出部とを備え、スクリューの前進又は後退によって可塑化部から射出シリンダへの連通路を閉塞して射出時の溶融樹脂材料の逆流を防止するように逆止動作をするプリプラ式射出成形装置において、スクリューの前進により連通路を閉塞する場合は、スクリューの前進により射出シリンダに押し出される溶融樹脂材料に相当する量をスクリューの逆回転によって逆送し、スクリューの後退により連通路を閉塞する場合は、スクリューの後退により射出シリンダから引き戻される溶融樹脂材料に相当する量をスクリューの正回転によって順送するようにして成ることを特徴とするプリプラ式射出成形装置。
連通路の途中に圧力センサを設置し、逆止動作時の圧力上昇又は下降を圧力センサで測定し、この測定結果を逆止動作時のスクリューの駆動モータの回転量制御にフィードバックすることを特徴とする請求項１に記載のプリプラ式射出成形装置。
スクリューに設けた弁体部と可塑化シリンダに設けた弁座部とが逆止動作時に接触したことを検出するための逆止圧力センサを備え、逆止圧力センサの検出結果に基づいてスクリューの回転を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリプラ式射出成形装置。
スクリューとその駆動モータとの間に伝導力制限手段を設け、スクリューに設けた弁体部と可塑化シリンダに設けた弁座部とが逆止動作時に接触すると、駆動モータからスクリューへの駆動力の伝導を伝導力制限手段により制限してスクリューの回転を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリプラ式射出成形装置。
スクリューの駆動モータに負荷変動検出センサを設け、スクリューに設けた弁体部と可塑化シリンダに設けた弁座部とが逆止動作時に接触したことを負荷変動検出センサで検出してスクリューの回転を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリプラ式射出成形装置。