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JP2007059510A - Lighting optical device, aligner and manufacturing method of micro device - Google Patents

Lighting optical device, aligner and manufacturing method of micro device Download PDF

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JP2007059510A
JP2007059510A JP2005240893A JP2005240893A JP2007059510A JP 2007059510 A JP2007059510 A JP 2007059510A JP 2005240893 A JP2005240893 A JP 2005240893A JP 2005240893 A JP2005240893 A JP 2005240893A JP 2007059510 A JP2007059510 A JP 2007059510A
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Shuji Takenaka
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Nikon Corp
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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lighting optical device for lighting a mask with an optimum lighting condition while balance of light is kept from a plurality of optical sources. <P>SOLUTION: The device is provided with: secondary optical source forming means 141 and 142 for forming a plurality of the secondary optical sources which are eccentric to a prescribed center based on light flux from a plurality of the optical sources 41 and 42; a capacitor optical system 200 leading light from the secondary optical source forming means to a face to be lighted; light volume measuring means 181 and 182 for measuring lighting light forming a plurality of the secondary optical sources or lighting light from a plurality of the secondary optical sources; a calculating means for calculating a correction value with respect to lighting light forming a plurality of the secondary optical sources or lighting light from a plurality of the secondary optical sources based on a measuring result of the light volume measuring means; and a correcting means for correcting a light volume in lighting light forming a plurality of the secondary optical sources or lighting light from a plurality of the secondary optical sources based on the respective correction values calculated by the calculating means. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、半導体集積回路、液晶表示素子等の製造に用いられる照明光学装置、該照明光学装置を備えた露光装置及び該露光装置を用いたマイクロデバイスの製造方法に関するものである。   The present invention relates to an illumination optical apparatus used for manufacturing a semiconductor integrated circuit, a liquid crystal display element, and the like, an exposure apparatus provided with the illumination optical apparatus, and a method of manufacturing a microdevice using the exposure apparatus.

マイクロデバイスの一つである液晶表示素子は、通常、ガラス基板(プレート)上に透明薄膜電極をフォトリソグラフィの手法で所望の形状にパターニングして、TFT(Thin Film Transistor)等のスイッチング素子及び電極配線を形成して製造される。このフォトリソグラフィの手法を用いた製造工程では、マスク上に形成された原画となるパターンを、投影光学系を介してフォトレジスト等の感光剤が塗布されたプレート上に投影露光する投影露光装置が用いられている。   A liquid crystal display element, which is one of the micro devices, is usually formed by patterning a transparent thin film electrode on a glass substrate (plate) into a desired shape by a photolithography technique, and switching elements and electrodes such as TFT (Thin Film Transistor). Manufactured by forming wiring. In a manufacturing process using this photolithography technique, a projection exposure apparatus that projects and exposes a pattern, which is an original image formed on a mask, onto a plate coated with a photosensitive agent such as a photoresist via a projection optical system. It is used.

従来、マスクとプレートとの相対的な位置合わせを行った後に、マスクに形成されたパターンをプレート上に設定された1つのショット領域に一括して転写し、転写後にプレートをステップ移動させて他のショット領域の露光を行うステップ・アンド・リピート方式の投影露光装置(所謂、ステッパー)が多用されていた。   Conventionally, after the relative alignment between the mask and the plate is performed, the pattern formed on the mask is collectively transferred to one shot area set on the plate, and the plate is moved stepwise after the transfer. A step-and-repeat type projection exposure apparatus (so-called stepper) that performs exposure of the shot area is often used.

近年、液晶表示素子の大面積かが要求されており、これに伴ってフォトリソグラフィ工程において用いられる投影露光装置の露光領域の拡大が望まれている。投影露光装置の露光領域を拡大するためには投影光学系を大型化する必要があるが、残存収差を極力低減した大型の投影光学系を設計及び製造するには多大な製造コストを必要としていた。従って、投影光学系の大型化を避けるために、投影光学系の物体面側(マスク側)における投影光学系の有効径と同程度に長手方向の長さが設定されたスリット状の光が投影光学系を介してプレートに照射されている状態で、マスクとプレートとを投影光学系に対して相対的に移動させて走査し、マスクに形成されたパターンの一部を順次プレートに設定された一つのショット領域に転写し、転写後にプレートを移動させて他のショット領域に対する露光を同様に行なう、所謂ステップ・アンド・スキャン方式の投影露光装置が案出されている(特許文献1参照)。   In recent years, a large area of a liquid crystal display element has been required, and accordingly, an expansion of an exposure area of a projection exposure apparatus used in a photolithography process is desired. In order to expand the exposure area of the projection exposure apparatus, it is necessary to enlarge the projection optical system. However, designing and manufacturing a large projection optical system in which residual aberrations are reduced as much as possible requires a large production cost. . Therefore, in order to avoid an increase in the size of the projection optical system, slit-like light having a length in the longitudinal direction set to the same extent as the effective diameter of the projection optical system on the object plane side (mask side) of the projection optical system is projected. In a state where the plate is irradiated through the optical system, the mask and the plate are scanned while being moved relative to the projection optical system, and a part of the pattern formed on the mask is sequentially set on the plate. A so-called step-and-scan type projection exposure apparatus has been devised in which transfer is performed to one shot area and the plate is moved after the transfer to perform exposure similarly to the other shot areas (see Patent Document 1).

特開平5−161588号公報JP-A-5-161588

上述の投影露光装置においては、プレートの大型化に伴いプレートに生じる撓みに基づく焦点ずれの問題が生じており、焦点深度を増大させるために変形照明が用いられている。また、露光装置の大型化を避けつつ高スループットによる露光を実現するために複数の光源及び各光源からの光をマスクに導く複数の光学系を備えた投影露光装置が存在する。このような投影露光装置においては、複数の光源からの光のバランスを保ちつつ最適な照明条件でマスクを照明する必要がある。   In the above-described projection exposure apparatus, the problem of defocus due to the bending that occurs in the plate occurs with an increase in the size of the plate, and modified illumination is used to increase the depth of focus. In addition, there is a projection exposure apparatus that includes a plurality of light sources and a plurality of optical systems that guide light from each light source to a mask in order to realize exposure with high throughput while avoiding an increase in the size of the exposure apparatus. In such a projection exposure apparatus, it is necessary to illuminate the mask under optimum illumination conditions while maintaining the balance of light from a plurality of light sources.

この発明の課題は、複数の光源からの光のバランスを保ちつつ最適な照明条件でマスクを照明する照明光学装置、該照明光学装置を備えた露光装置及び該露光装置を用いたマイクロデバイスの製造方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide an illumination optical apparatus that illuminates a mask under an optimal illumination condition while maintaining a balance of light from a plurality of light sources, an exposure apparatus including the illumination optical apparatus, and a micro device using the exposure apparatus Is to provide a method.

この発明の照明光学装置は、複数の光源からの光束に基づいて、所定中心に対して偏心した複数の2次光源を形成する2次光源形成手段と、前記2次光源形成手段からの光を被照明面に導くコンデンサ光学系と、前記複数の2次光源をそれぞれ形成する照明光または前記複数の2次光源からのそれぞれの照明光を計測する光量計測手段と、前記光量計測手段の計測結果に基づいて、前記複数の2次光源をそれぞれ形成する照明光または前記複数の2次光源からのそれぞれの照明光に対する補正値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された各補正値に基づいて、前記複数の2次光源をそれぞれ形成する照明光または前記複数の2次光源からのそれぞれの照明光における光量を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。   The illumination optical device according to the present invention includes a secondary light source forming unit that forms a plurality of secondary light sources that are decentered with respect to a predetermined center, based on light beams from a plurality of light sources, and light from the secondary light source forming unit. A condenser optical system that leads to the surface to be illuminated, a light amount measuring unit that measures illumination light that forms each of the plurality of secondary light sources, or each of the plurality of secondary light sources, and a measurement result of the light amount measuring unit And calculating means for calculating correction values for the illumination light respectively forming the plurality of secondary light sources or the illumination light from the plurality of secondary light sources, and calculating the correction values calculated by the calculation means. On the basis of this, it is provided with the correction means which correct | amends the light quantity in each illumination light which forms each of these secondary light sources, or each illumination light from these secondary light sources.

この発明の照明光学装置によれば、複数の2次光源をそれぞれ形成する照明光または複数の2次光源からのそれぞれの照明光を計測した結果に基づいて、複数の2次光源をそれぞれ形成する照明光または複数の2次光源からのそれぞれの照明光における光量を補正するため、複数の光源からの照明光の光量のバランスを保ちながら被照明面を照明することができる。   According to the illumination optical device of the present invention, the plurality of secondary light sources are formed based on the measurement results of the illumination light forming the plurality of secondary light sources, respectively, or the respective illumination lights from the plurality of secondary light sources. Since the amount of light in the illumination light or each of the illumination light from the plurality of secondary light sources is corrected, the surface to be illuminated can be illuminated while maintaining the balance of the amount of illumination light from the plurality of light sources.

また、この発明の照明光学装置は、複数の光源からの光束に基づいて、所定中心に対して偏心した複数の2次光源を形成する複数の光学系を有する2次光源形成手段と、前記2次光源形成手段からの光を被照明面に導くコンデンサ光学系と、前記複数の2次光源からのそれぞれの照明光を計測して前記複数の光学系に関する照明条件をそれぞれ計測する計測手段と、前記計測手段の計測結果に基づいて、前記複数の2次光源による照明条件に関する補正値をそれぞれ算出する算出手段と、前記算出手段により算出された各補正値に基づいて、前記複数の光学系に関する照明条件を補正する補正手段とを備えることを特徴とする。   The illumination optical device according to the present invention includes a secondary light source forming unit having a plurality of optical systems that form a plurality of secondary light sources that are decentered with respect to a predetermined center based on light beams from the plurality of light sources, A condenser optical system for guiding the light from the secondary light source forming means to the surface to be illuminated, and a measuring means for measuring the illumination conditions for each of the plurality of optical systems by measuring the illumination light from the plurality of secondary light sources, Based on the measurement results of the measuring means, calculation means for calculating correction values related to illumination conditions by the plurality of secondary light sources, respectively, and on the plurality of optical systems based on the correction values calculated by the calculation means Correction means for correcting illumination conditions.

この発明の照明光学装置によれば、複数の光学系に関する照明条件をそれぞれ計測した結果に基づいて、複数の光学系に関する照明条件を補正するため、複数の光学系における照明条件のバランスを保ちながら被照明面を照明することができる。   According to the illumination optical apparatus of the present invention, the illumination conditions related to the plurality of optical systems are corrected based on the results of measuring the illumination conditions related to the plurality of optical systems, while maintaining the balance of the illumination conditions in the plurality of optical systems. The illuminated surface can be illuminated.

この発明のマイクロデバイスの製造方法は、この発明の露光装置を用いて所定のパターンを感光性基板上に露光する露光工程と、前記露光工程により露光された前記感光性基板を現像する現像工程とを含むことを特徴とする。   The microdevice manufacturing method of the present invention includes an exposure step of exposing a predetermined pattern onto a photosensitive substrate using the exposure apparatus of the present invention, and a development step of developing the photosensitive substrate exposed by the exposure step. It is characterized by including.

この発明のマイクロデバイスの製造方法によれば、良好なマイクロデバイスを製造することができる。   According to the microdevice manufacturing method of the present invention, a good microdevice can be manufactured.

この発明の照明光学装置によれば、複数の光源からの照明光の光量のバランスを保ちながら被照明面を照明することができる。また、複数の光学系における照明条件のバランスを保ちながら被照明面を照明することができる。また、この発明のマイクロデバイスの製造方法によれば、良好なマイクロデバイスを製造することができる。   According to the illumination optical device of the present invention, it is possible to illuminate the surface to be illuminated while maintaining the balance of the amount of illumination light from a plurality of light sources. In addition, it is possible to illuminate the surface to be illuminated while maintaining a balance of illumination conditions in the plurality of optical systems. Moreover, according to the microdevice manufacturing method of the present invention, a good microdevice can be manufactured.

以下、図面を参照して、この発明の第1の実施の形態について説明を行う。図1は、この発明の第1の実施の形態にかかる露光装置の全体の概略構成を示す図である。図1に示すように、この実施の形態にかかる露光装置は、光源から射出される光束によりマスク(被照明面)Mを照明するための照明光学装置IL、マスクMのパターン像を感光性材料(レジスト)が塗布された外径が500mmよりも大きいフラットパネルディスプレイ用のプレート(感光性基板)P上に投影露光するための投影光学系PLを備えている。なお、外径が500mmよりも大きいとは、一辺若しくは対角線が500mmよりも大きいことをいう。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing the schematic arrangement of the entire exposure apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the exposure apparatus according to this embodiment includes an illumination optical apparatus IL for illuminating a mask (illuminated surface) M with a light beam emitted from a light source, and a pattern image of the mask M as a photosensitive material. A projection optical system PL for performing projection exposure on a flat panel display plate (photosensitive substrate) P having an outer diameter of (resist) applied larger than 500 mm is provided. In addition, that an outer diameter is larger than 500 mm means that one side or a diagonal is larger than 500 mm.

図2は、この実施の形態にかかる露光装置に備えられている照明光学装置IL及びマスクMの概略構成を示す図である。以下の説明においては、図2中に示したXYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。XYZ直交座標系は、X軸及びY軸がプレートPに対して平行となるよう設定され、Z軸がプレートPに対して直交する方向に設定されている。   FIG. 2 is a view showing a schematic configuration of the illumination optical device IL and the mask M provided in the exposure apparatus according to this embodiment. In the following description, the XYZ orthogonal coordinate system shown in FIG. 2 is set, and the positional relationship of each member will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. The XYZ orthogonal coordinate system is set so that the X axis and the Y axis are parallel to the plate P, and the Z axis is set in a direction orthogonal to the plate P.

照明光学装置ILは、4つの光源(光源41,42及び図示しない2つの光源)及び各光源からの光をコンデンサレンズ200に導く4つの照明系(照明系IL1,IL2,及び図示しない2つの照明系)を有する。図においては、所定中心(コンデンサレンズの光軸)に対してX方向に偏心した照明系IL1,IL2及び照明系IL1,IL2に対して照明光を供給する光源41,42のみを示し、所定中心に対してY方向に偏心した2つの照明系及びこの2つの照明系に対して照明光を供給する2つの光源の図示を省略している。   The illumination optical device IL includes four light sources (light sources 41 and 42 and two light sources not shown) and four illumination systems (illumination systems IL1 and IL2 and two illuminations not shown) that guide light from the light sources to the condenser lens 200. System). In the figure, only illumination systems IL1 and IL2 that are decentered in the X direction with respect to a predetermined center (the optical axis of the condenser lens) and only light sources 41 and 42 that supply illumination light to the illumination systems IL1 and IL2 are shown. The illustration of two illumination systems decentered in the Y direction and two light sources for supplying illumination light to the two illumination systems is omitted.

図2に示すように光源41から射出された照明光は、照明系IL1に供給される。光源41は、楕円鏡(凹面鏡)21の第1焦点位置に配置されており、波長365nmの光を含む波長域(i線)の光を射出する超高圧水銀ランプから構成されている。光源41から射出された光束は、楕円鏡21により反射されることにより楕円鏡21の第2焦点位置に集光し光源像を形成する。楕円鏡21の第2焦点位置またはその近傍にはシャッタ61が配置されている。   As shown in FIG. 2, the illumination light emitted from the light source 41 is supplied to the illumination system IL1. The light source 41 is disposed at the first focal position of the elliptical mirror (concave mirror) 21 and is composed of an ultrahigh pressure mercury lamp that emits light in a wavelength region (i-line) including light having a wavelength of 365 nm. The light beam emitted from the light source 41 is reflected by the elliptical mirror 21 to be condensed at the second focal position of the elliptical mirror 21 to form a light source image. A shutter 61 is disposed at or near the second focal position of the elliptical mirror 21.

楕円鏡21の第2焦点位置に形成された光源像からの発散光束は、リレーレンズ81によってほぼ平行光束に変換され波長選択フィルタ101に入射する。波長選択フィルタ101は所望の波長域の光束のみを透過させるものである。波長選択フィルタ101を透過した光束は、透過率分布フィルタ121に入射する。透過率分布フィルタ121は、照明光の全体の透過量を増減させるものである。   The divergent light beam from the light source image formed at the second focal position of the elliptical mirror 21 is converted into a substantially parallel light beam by the relay lens 81 and enters the wavelength selection filter 101. The wavelength selection filter 101 transmits only a light beam in a desired wavelength region. The light beam that has passed through the wavelength selection filter 101 enters the transmittance distribution filter 121. The transmittance distribution filter 121 increases or decreases the total amount of illumination light transmitted.

透過率分布フィルタ121を介した光束は、フライアイインテグレータ(オプティカルインテグレータ)141に入射する。フライアイインテグレータ141は、多数の正レンズエレメントをその中心軸線が照明系IL1の光軸に沿って延びるように縦横に且つ稠密に配列することによって構成されている。従って、フライアイインテグレータ141に入射した光束は、多数のレンズエレメントにより波面分割され、その後側焦点面(即ち、射出面の近傍)にレンズエレメントの数と同数の光源像からなる二次光源を形成する。即ち、フライアイインテグレータ141の後側焦点面には、実質的な面光源が形成される。   The light beam that has passed through the transmittance distribution filter 121 is incident on a fly-eye integrator (optical integrator) 141. The fly eye integrator 141 is configured by arranging a large number of positive lens elements vertically and horizontally and densely so that the central axis thereof extends along the optical axis of the illumination system IL1. Therefore, the light beam incident on the fly-eye integrator 141 is divided into wavefronts by a large number of lens elements, and a secondary light source consisting of the same number of light source images as the number of lens elements is formed on the rear focal plane (ie, in the vicinity of the exit surface). To do. That is, a substantial surface light source is formed on the rear focal plane of the fly eye integrator 141.

フライアイインテグレータ141の後側焦点面に形成された多数の二次光源からの光束は、ハーフミラー161に入射する。ハーフミラー161により反射された光束は、光量検出装置181に入射する。   Light beams from a number of secondary light sources formed on the rear focal plane of the fly eye integrator 141 are incident on the half mirror 161. The light beam reflected by the half mirror 161 enters the light amount detection device 181.

図3は、光量検出装置の構成を示す図である。ハーフミラー161により反射された光束は、レンズ30に入射し、レンズ30により略平行な光束に変換されてハーフミラー31に入射する。ハーフミラー31により反射された光は、光量を計測するセンサ32に入射する。また、ハーフミラー31を通過した光は、レンズ33により集光されて光量の重心を計測するセンサ34に入射する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the light amount detection device. The light beam reflected by the half mirror 161 enters the lens 30, is converted into a substantially parallel light beam by the lens 30, and enters the half mirror 31. The light reflected by the half mirror 31 enters a sensor 32 that measures the amount of light. The light that has passed through the half mirror 31 is collected by the lens 33 and enters the sensor 34 that measures the center of gravity of the light amount.

センサ32は、プレートPと光学的に共役な位置の光量を検出するためのセンサであり、このセンサ32により、露光中においてもスループットを低下させることなくプレートP上の光学系IL1に基づく光量を検出することができる。また、センサ34は、光学系IL1に基づく、光量の重心を計測するセンサであり、この計測結果に基づいて、光学系IL1のテレセントリシティが算出される。   The sensor 32 is a sensor for detecting the amount of light at a position optically conjugate with the plate P. The sensor 32 allows the amount of light based on the optical system IL1 on the plate P to be reduced without reducing the throughput even during exposure. Can be detected. The sensor 34 is a sensor for measuring the center of gravity of the light quantity based on the optical system IL1, and the telecentricity of the optical system IL1 is calculated based on the measurement result.

一方、ハーフミラー161を透過した光束は、コンデンサレンズ200に入射する。コンデンサレンズ200を介した光束は、パターンが形成されたマスクMを斜入射照明する。   On the other hand, the light beam transmitted through the half mirror 161 enters the condenser lens 200. The light flux through the condenser lens 200 obliquely illuminates the mask M on which the pattern is formed.

光源42及び照明系IL2は、光源41及び照明系IL1と同様の構成を有している。即ち、光源42から射出された照明光は、楕円鏡(凹面鏡)22により反射され、楕円鏡22の第2焦点位置に集光し光源像を形成する。楕円鏡22の第2焦点位置またはその近傍にはシャッタ62が配置されている。楕円鏡22の第2焦点位置に形成された光源像からの発散光束は、リレーレンズ82、波長選択フィルタ102、透過率分布フィルタ122を介してフライアイインテグレータ142に入射する。   The light source 42 and the illumination system IL2 have the same configuration as the light source 41 and the illumination system IL1. That is, the illumination light emitted from the light source 42 is reflected by the elliptical mirror (concave mirror) 22 and condensed at the second focal position of the elliptical mirror 22 to form a light source image. A shutter 62 is disposed at or near the second focal position of the elliptical mirror 22. The divergent light beam from the light source image formed at the second focal position of the elliptical mirror 22 enters the fly eye integrator 142 via the relay lens 82, the wavelength selection filter 102, and the transmittance distribution filter 122.

フライアイインテグレータ142の後側焦点面に形成された多数の二次光源からの光束は、ハーフミラー162に入射する。ハーフミラー162により反射された光束は、光量検出装置182に入射する。一方、ハーフミラー162を透過した光束は、コンデンサレンズ200に入射する。コンデンサレンズ200を介した光束は、パターンが形成されたマスクMを斜入射照明する。   Light beams from a large number of secondary light sources formed on the rear focal plane of the fly eye integrator 142 are incident on the half mirror 162. The light beam reflected by the half mirror 162 enters the light amount detection device 182. On the other hand, the light beam transmitted through the half mirror 162 enters the condenser lens 200. The light flux through the condenser lens 200 obliquely illuminates the mask M on which the pattern is formed.

また、図示を省略している所定中心に対してY方向に偏心した2つの照明系及びこの2つの照明系に対して照明光を供給する2つの光源も、光源41,42及び照明系IL1,IL2と同様な構成を有し、照明光の光量の検出を行なうと共に、コンデンサレンズ200に照明光を入射させ、コンデンサレンズ200を介した光束により、パターンが形成されたマスクMを斜入射照明する。   In addition, two illumination systems that are decentered in the Y direction with respect to a predetermined center (not shown) and two light sources that supply illumination light to the two illumination systems also include the light sources 41 and 42 and the illumination systems IL1, It has the same configuration as IL2, detects the amount of illumination light, makes the illumination light incident on the condenser lens 200, and obliquely illuminates the mask M on which the pattern is formed by the light beam that passes through the condenser lens 200. .

図4は、フライアイインテグレータ141、142及び図2において図示を省略した2つのフライアイインテグレータの射出面を示す図である。照明光学装置ILにおいては、照明系IL1,IL2及び図示を省略した2つの照明系により4つの二次光源が形成され、各二次光源からの光がコンデンサレンズ200に入射し、コンデンサレンズ200を介した光束によりパターンが形成されたマスクMが斜入射照明される。   FIG. 4 is a diagram showing the fly-eye integrators 141 and 142 and the exit surfaces of two fly-eye integrators not shown in FIG. In the illumination optical device IL, four secondary light sources are formed by the illumination systems IL1 and IL2 and two illumination systems (not shown), and light from each secondary light source enters the condenser lens 200. The mask M on which the pattern is formed by the light beam passing through is illuminated obliquely.

図5は、照明系IL1のリレーレンズ81からフライアイインテグレータ141までを示す図である。照明系IL1は、図5に示すように、リレーレンズ81を照明系IL1の光軸に垂直な方向に移動させるための駆動装置51及びフライアイインテグレータ141を照明系IL1の光軸方向に移動させるための駆動装置52を備えている。駆動装置51、52は、制御装置500により制御される。制御装置500には、光量検出装置181から検出結果が入力される。また、制御装置500は、光源41に対して電力値を制御するための制御信号の出力を行なう。   FIG. 5 is a view showing the relay lens 81 to the fly eye integrator 141 of the illumination system IL1. As shown in FIG. 5, the illumination system IL1 moves the driving device 51 and the fly eye integrator 141 for moving the relay lens 81 in the direction perpendicular to the optical axis of the illumination system IL1 in the optical axis direction of the illumination system IL1. The drive device 52 is provided. The driving devices 51 and 52 are controlled by the control device 500. A detection result is input from the light amount detection device 181 to the control device 500. In addition, the control device 500 outputs a control signal for controlling the power value to the light source 41.

なお、制御装置500には、照明系IL2の光量検出装置182から検出結果が入力され、図示しない2つの照明系の光量検出装置から検出結果が入力される。また、制御装置500は、照明系IL2の光源42及び図示しない2つの照明系の光源に対して電力値を制御するための制御信号の出力を行なう。また、制御装置500は、照明系IL2のリレーレンズ82を照明系IL2の光軸に垂直な方向に移動させるための駆動装置及びフライアイインテグレータ142を照明系IL2の光軸方向に移動させるための駆動装置に対して制御信号の出力を行なう。また、図示しない2つの照明系のリレーレンズを照明系の光軸に垂直な方向に移動させるための駆動装置及びフライアイインテグレータを照明系の光軸方向に移動させるための駆動装置に対して制御信号の出力を行なう。   The control device 500 receives detection results from the light quantity detection device 182 of the illumination system IL2, and receives detection results from two light quantity detection devices of the illumination system (not shown). The control device 500 outputs a control signal for controlling the power value to the light source 42 of the illumination system IL2 and the light sources of two illumination systems (not shown). Further, the control device 500 moves the relay lens 82 of the illumination system IL2 in the direction perpendicular to the optical axis of the illumination system IL2 and the fly eye integrator 142 in the direction of the optical axis of the illumination system IL2. A control signal is output to the driving device. In addition, the driving device for moving the relay lens of two illumination systems (not shown) in the direction perpendicular to the optical axis of the illumination system and the driving device for moving the fly eye integrator in the optical axis direction of the illumination system are controlled. The signal is output.

この照明光学装置ILにおいては、照明系IL1、IL2の光量検出装置181,182及び図示しない2つの照明系の光量検出装置による検出結果が制御装置500に入力されると、制御装置500は、検出結果の内、光量の検出値に基づいて、照明系IL1、IL2及び図示しない2つの照明系の2次光源からのそれぞれの照明光に対する補正値を算出し、算出された各補正値に基づいて、照明系IL1、IL2及び図示しない2つの照明系の2次光源からのそれぞれの照明光における光量を補正する。例えば、制御装置500は、算出された各補正値に基づいて、光源41,42及び図示しない2つの光源に対して電力値を制御するための制御信号の出力を行なう。なお、照明系IL1、IL2及び図示しない2つの照明系の2次光源からのそれぞれの照明光の光量の補正を行なうために、透過領域により透過率の異なる透過率分布フィルタを備え、算出された各補正値に基づいて、照明光の透過する領域を変更することにより、照明系IL1、IL2及び図示しない2つの照明系の2次光源からのそれぞれの照明光の光量を補正するようにしてもよい。   In this illumination optical device IL, when the detection results from the light amount detection devices 181 and 182 of the illumination systems IL1 and IL2 and the light amount detection devices of two illumination systems (not shown) are input to the control device 500, the control device 500 detects Among the results, based on the light amount detection value, the correction values for the illumination lights from the illumination systems IL1 and IL2 and the secondary light sources of the two illumination systems (not shown) are calculated, and based on the calculated correction values. The amount of light in each illumination light from the illumination systems IL1 and IL2 and secondary light sources of two illumination systems (not shown) is corrected. For example, the control device 500 outputs a control signal for controlling the power value to the light sources 41 and 42 and two light sources (not shown) based on the calculated correction values. In order to correct the amount of illumination light from the illumination systems IL1 and IL2 and the secondary light sources of two illumination systems (not shown), a transmittance distribution filter having different transmittance depending on the transmission region is provided and calculated. Based on each correction value, the amount of illumination light from each of the illumination systems IL1 and IL2 and the secondary light sources of two illumination systems (not shown) may be corrected by changing the region through which the illumination light is transmitted. Good.

また、制御装置500においては、照明系IL1、IL2の光量検出装置181,182及び図示しない2つの照明系の光量検出装置による検出結果の内、光量重心の値に基づいて、照明系IL1、IL2及び図示しない2つの照明系の照明条件であるテレセントリシティ(倍率テレセントリシティ及び傾斜テレセントリシティ)を算出して、照明系IL1、IL2及び図示しない2つの照明系に対する倍率テレセントリシティ及び傾斜テレセントリシティの補正値を算出し、算出された各補正値に基づいて、照明系IL1、IL2及び図示しない2つの照明系の倍率テレセントリシティ及び傾斜テレセントリシティを補正する。   Further, in the control device 500, the illumination systems IL1, IL2 based on the value of the center of gravity of the light quantity among the detection results of the light quantity detection apparatuses 181 and 182 of the illumination systems IL1 and IL2 and the light quantity detection apparatuses of two illumination systems (not shown). And telecentricity (magnification telecentricity and tilted telecentricity), which is the illumination condition of two illumination systems (not shown), is calculated, and the magnification telecentricity and tilt for the illumination systems IL1, IL2 and two illumination systems (not shown) are calculated. A telecentricity correction value is calculated, and based on each of the calculated correction values, the magnification telecentricity and the inclined telecentricity of the illumination systems IL1 and IL2 and two illumination systems (not shown) are corrected.

例えば、制御装置500は、算出された各補正値に基づいて、照明系IL1、IL2及び図示しない2つの照明系のリレーレンズを照明系の光軸に垂直な方向に移動させるための駆動装置に対して制御信号を出力し、照明系IL1、IL2及び図示しない2つの照明系のそれぞれの傾斜テレセントリシティの補正を行う。また、制御装置500は、算出された各補正値に基づいて、照明系IL1、IL2及び図示しない2つの照明系のフライアイインテグレータを照明系の光軸方向に移動させるための駆動装置に対して制御信号を出力し、照明系IL1、IL2及び図示しない2つの照明系のそれぞれの倍率テレセントリシティの補正を行う。   For example, the control device 500 is a drive device for moving the illumination systems IL1 and IL2 and the relay lenses of two illumination systems (not shown) in a direction perpendicular to the optical axis of the illumination system based on the calculated correction values. On the other hand, a control signal is output to correct the tilt telecentricity of each of the illumination systems IL1 and IL2 and two illumination systems (not shown). In addition, the control device 500 applies a driving device for moving the illumination systems IL1 and IL2 and the fly-eye integrator of two illumination systems (not shown) in the optical axis direction of the illumination system based on the calculated correction values. A control signal is output to correct the magnification telecentricity of each of the illumination systems IL1 and IL2 and two illumination systems (not shown).

この第1の実施の形態に係る照明光学装置によれば、複数の2次光源からのそれぞれの照明光を計測した結果に基づいて、複数の2次光源からのそれぞれの照明光における光量を補正するため、複数の光源からの照明光の光量のバランスを保ちながら被照明面を照明することができる。   According to the illumination optical apparatus according to the first embodiment, the amount of light in each illumination light from the plurality of secondary light sources is corrected based on the result of measuring each illumination light from the plurality of secondary light sources. Therefore, it is possible to illuminate the surface to be illuminated while maintaining the balance of the amount of illumination light from the plurality of light sources.

また、複数の光学系に関する照明条件をそれぞれ計測した結果に基づいて、複数の光学系に関する照明条件を補正するため、複数の光学系における照明条件のバランスを保ちながら被照明面を照明することができる。   Further, in order to correct the illumination conditions related to the plurality of optical systems based on the measurement results of the illumination conditions related to the plurality of optical systems, it is possible to illuminate the surface to be illuminated while maintaining the balance of the illumination conditions in the plurality of optical systems. it can.

次に、図面を参照して、この発明の第2の実施の形態について説明を行う。図6は、この発明の実施の形態にかかる露光装置に備えられている照明光学装置IL10及びマスクM1の概略構成を示す図である。以下の説明においては、図6中に示したXYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。XYZ直交座標系は、X軸及びY軸がプレートPに対して平行となるよう設定され、Z軸がプレートPに対して直交する方向に設定されている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a view showing a schematic configuration of the illumination optical apparatus IL10 and the mask M1 provided in the exposure apparatus according to the embodiment of the present invention. In the following description, the XYZ orthogonal coordinate system shown in FIG. 6 is set, and the positional relationship of each member will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. The XYZ orthogonal coordinate system is set so that the X axis and the Y axis are parallel to the plate P, and the Z axis is set in a direction orthogonal to the plate P.

照明光学装置IL10は、3つの光源(光源43,44,45)及び各光源からの光を光ファイババンドル70へ導く部分照明系71,72,73及びファイババンドル70から射出された光をコンデンサレンズ201に導く4つの部分照明系(部分照明系74,75,及び図示しない2つの部分照明系)を有する。図においては、4つの部分照明系のうち所定中心(コンデンサレンズの光軸)に対してX方向に偏心した部分照明系74,75のみを示し、所定中心に対してY方向に偏心した2つの部分照明系の図示を省略している。   The illumination optical device IL10 includes three light sources (light sources 43, 44, and 45), partial illumination systems 71, 72, and 73 that guide light from each light source to the optical fiber bundle 70, and light emitted from the fiber bundle 70 as a condenser lens. There are four partial illumination systems (partial illumination systems 74 and 75 and two partial illumination systems not shown) led to 201. In the figure, of the four partial illumination systems, only partial illumination systems 74 and 75 decentered in the X direction with respect to a predetermined center (optical axis of the condenser lens) are shown, and two decentered in the Y direction with respect to the predetermined center. The illustration of the partial illumination system is omitted.

光源43から射出された照明光は、楕円鏡23により反射され楕円鏡23の第2焦点位置に集光し光源像を形成する。楕円鏡23の第2焦点位置またはその近傍にはシャッタ63が配置されている。   The illumination light emitted from the light source 43 is reflected by the elliptical mirror 23 and condensed at the second focal position of the elliptical mirror 23 to form a light source image. A shutter 63 is disposed at or near the second focal position of the elliptical mirror 23.

楕円鏡23の第2焦点位置に形成された光源像からの発散光束は、リレーレンズ71aによってほぼ平行光束に変換され波長選択フィルタ71bに入射する。波長選択フィルタ71bを透過した光束は、集光レンズ71cにより集光されて3つの入射端を有するファイババンドル70の第1の入射端70aに入射する。   The divergent light beam from the light source image formed at the second focal position of the elliptical mirror 23 is converted into a substantially parallel light beam by the relay lens 71a and enters the wavelength selection filter 71b. The light beam that has passed through the wavelength selection filter 71b is collected by the condensing lens 71c and enters the first incident end 70a of the fiber bundle 70 having three incident ends.

なお、部分照明系72,73は、部分照明系71と同様な構成を有する。光源44及び光源45から射出された照明光は、部分照明系72,73を介してファイババンドル70の第2の入射端70b及び第3の入射端70cに入射する。   The partial illumination systems 72 and 73 have the same configuration as the partial illumination system 71. The illumination light emitted from the light source 44 and the light source 45 is incident on the second incident end 70b and the third incident end 70c of the fiber bundle 70 via the partial illumination systems 72 and 73.

ファイババンドル70は、多数のファイバ素線をランダムに束ねて構成されたランダムライトガイドファイバであって、3つの入射端70a,70b,70cと4つの射出端(射出端70d,70e及び図示しない2つの射出端)を備えている。ファイババンドル70の入射端に入射した光は、ファイババンドル70の内部を伝播することによりミキシングされ、ファイババンドル70の射出端70d,70e及び図示しない2つの射出端から射出する。   The fiber bundle 70 is a random light guide fiber that is configured by randomly bundling a large number of fiber strands, and includes three incident ends 70a, 70b, and 70c and four exit ends (exit ends 70d and 70e and 2 not shown). Two injection ends). The light incident on the incident end of the fiber bundle 70 is mixed by propagating through the inside of the fiber bundle 70, and emitted from the exit ends 70d and 70e of the fiber bundle 70 and two exit ends (not shown).

ファイババンドル70の射出端70dから射出した光束は、コリメートレンズ74a及び透過率分布フィルタ74bを介して、フライアイインテグレータ74cに入射する。ここで透過率分布フィルタ74bは、照明光が透過する領域ごとに透過率が異なるフィルタである。フライアイインテグレータ74cの後側焦点面に形成された二次光源からの光束は、ハーフミラー74dに入射する。ハーフミラー74dにより反射された光束は、光量検出装置183に入射する。一方、ハーフミラー74dを透過した光束は、コンデンサレンズ201に入射する。コンデンサレンズ201を介した光束は、パターンが形成されたマスクM1を斜入射照明する。   The light beam emitted from the exit end 70d of the fiber bundle 70 enters the fly eye integrator 74c via the collimating lens 74a and the transmittance distribution filter 74b. Here, the transmittance distribution filter 74b is a filter having a different transmittance for each region through which the illumination light is transmitted. The light beam from the secondary light source formed on the rear focal plane of the fly eye integrator 74c enters the half mirror 74d. The light beam reflected by the half mirror 74d enters the light amount detection device 183. On the other hand, the light beam transmitted through the half mirror 74d enters the condenser lens 201. The light flux through the condenser lens 201 illuminates the mask M1 on which the pattern is formed obliquely.

また、ファイババンドル70の射出端70eから射出した光束は、コリメートレンズ75a及び透過率分布フィルタ75bを介して、フライアイインテグレータ75cに入射する。フライアイインテグレータ75cの後側焦点面に形成された二次光源からの光束は、ハーフミラー75dに入射する。ハーフミラー75dにより反射された光束は、光量検出装置184に入射する。一方、ハーフミラー75dを透過した光束は、コンデンサレンズ201に入射する。コンデンサレンズ201を介した光束は、パターンが形成されたマスクM1を斜入射照明する。   The light beam emitted from the exit end 70e of the fiber bundle 70 enters the fly eye integrator 75c via the collimator lens 75a and the transmittance distribution filter 75b. The light beam from the secondary light source formed on the rear focal plane of the fly eye integrator 75c enters the half mirror 75d. The light beam reflected by the half mirror 75d enters the light amount detection device 184. On the other hand, the light beam transmitted through the half mirror 75d enters the condenser lens 201. The light flux through the condenser lens 201 illuminates the mask M1 on which the pattern is formed obliquely.

なお、ファイババンドル70の図示しない2つの射出端から射出した光束は、図示しない2つの部分照明系に入射する。部分照明系においては、コリメートレンズ及び透過率分布フィルタを介して、フライアイインテグレータに入射する。フライアイインテグレータの後側焦点面に形成された二次光源からの光束は、ハーフミラーに入射する。ハーフミラーにより反射された光束は、光量検出装置に入射する。ここで光量検出装置183,184及び図示しない2つの光量検出装置は、第1の実施の形態に係る光量検出装置181,182と同様の構成を有する。一方、ハーフミラーを透過した光束は、コンデンサレンズ201に入射する。コンデンサレンズ201を介した光束は、パターンが形成されたマスクM1を斜入射照明する。   Note that light beams emitted from two exit ends (not shown) of the fiber bundle 70 enter two partial illumination systems (not shown). In the partial illumination system, the light enters the fly eye integrator via a collimating lens and a transmittance distribution filter. The light beam from the secondary light source formed on the rear focal plane of the fly eye integrator enters the half mirror. The light beam reflected by the half mirror enters the light amount detection device. Here, the light amount detection devices 183 and 184 and two light amount detection devices (not shown) have the same configuration as the light amount detection devices 181 and 182 according to the first embodiment. On the other hand, the light beam that has passed through the half mirror enters the condenser lens 201. The light flux through the condenser lens 201 illuminates the mask M1 on which the pattern is formed obliquely.

この照明光学装置IL10においては、部分照明系74,75の光量検出装置183,184及び図示しない2つの部分照明系の光量検出装置による検出結果が制御装置(図示せず)に入力されると、制御装置は、検出結果の内、光量の検出値に基づいて、部分照明系74,75及び図示しない2つの部分照明系の2次光源からのそれぞれの照明光に対する補正値を算出し、算出された各補正値に基づいて、部分照明系74,75及び図示しない2つの照明系の2次光源からのそれぞれの照明光における光量を補正する。例えば、制御装置は、算出された各補正値に基づいて、部分照明系74,75及び図示しない2つの部分照明系の2次光源からのそれぞれの照明光の光量の補正を行なうために、透過率分布フィルタにおける照明光の透過する領域をそれぞれ変更することにより、部分照明系74,75及び図示しない2つの部分照明系の2次光源からのそれぞれの照明光の光量を補正する。   In the illumination optical device IL10, when the detection results by the light amount detection devices 183 and 184 of the partial illumination systems 74 and 75 and the light amount detection devices of two partial illumination systems (not shown) are input to the control device (not shown), The control device calculates a correction value for each illumination light from the secondary light sources of the partial illumination systems 74 and 75 and two partial illumination systems (not shown) based on the detection value of the light amount among the detection results. Based on each correction value, the light quantity in each illumination light from the partial illumination systems 74 and 75 and secondary light sources of two illumination systems (not shown) is corrected. For example, the control device transmits light in order to correct the amount of illumination light from the partial illumination systems 74 and 75 and secondary light sources of two partial illumination systems (not shown) based on the calculated correction values. By changing the areas where the illumination light is transmitted in the rate distribution filter, the light amounts of the illumination lights from the partial illumination systems 74 and 75 and secondary light sources of two partial illumination systems (not shown) are corrected.

また、制御装置においては、部分照明系74,75の光量検出装置183,184及び図示しない2つの照明系の光量検出装置による検出結果の内、光量重心の値に基づいて、部分照明系74,75及び図示しない2つの部分照明系のテレセントリシティ(倍率テレセントリシティ及び傾斜テレセントリシティ)を算出して、部分照明系74,75及び図示しない2つの部分照明系に対する倍率テレセントリシティ及び傾斜テレセントリシティの補正値を算出し、算出された各補正値に基づいて、部分照明系74,75及び図示しない2つの部分照明系の倍率テレセントリシティ及び傾斜テレセントリシティを補正する。   Further, in the control device, the partial illumination systems 74, 184 are based on the value of the center of gravity of the light amount among the detection results of the light amount detection devices 183, 184 of the partial illumination systems 74, 75 and the light amount detection devices of two illumination systems not shown. The telecentricity (magnification telecentricity and inclination telecentricity) of 75 and two partial illumination systems (not shown) is calculated, and the magnification telecentricity and inclination for the partial illumination systems 74 and 75 and two partial illumination systems (not shown) are calculated. A telecentricity correction value is calculated, and based on the calculated correction values, magnification telecentricity and tilted telecentricity of the partial illumination systems 74 and 75 and two partial illumination systems (not shown) are corrected.

例えば、制御装置は、算出された各補正値に基づいて、部分照明系74,75及び図示しない2つの部分照明系のリレーレンズを部分照明系の光軸に垂直な方向に移動させるための駆動装置(図示せず)に対して制御信号を出力し、部分照明系74,75及び図示しない2つの部分照明系のそれぞれの傾斜テレセントリシティの補正を行う。また、制御装置は、算出された各補正値に基づいて、部分照明系74,75及び図示しない2つの部分照明系のフライアイインテグレータを部分照明系の光軸方向に移動させるための駆動装置(図示せず)に対して制御信号を出力し、部分照明系74,75及び図示しない2つの照明系のそれぞれの倍率テレセントリシティの補正を行う。   For example, the control device drives for moving the partial illumination systems 74 and 75 and the relay lenses of two partial illumination systems (not shown) in a direction perpendicular to the optical axis of the partial illumination system based on the calculated correction values. A control signal is output to a device (not shown) to correct the tilt telecentricity of the partial illumination systems 74 and 75 and two partial illumination systems (not shown). Further, the control device drives the partial illumination systems 74 and 75 and two fly-eye integrators of two partial illumination systems (not shown) in the optical axis direction of the partial illumination systems based on the calculated correction values ( A control signal is output to (not shown), and the magnification telecentricity of each of the partial illumination systems 74 and 75 and two illumination systems (not shown) is corrected.

この第2の実施の形態に係る照明光学装置によれば、複数の2次光源からのそれぞれの照明光を計測した結果に基づいて、複数の2次光源からのそれぞれの照明光における光量を補正するため、複数の光源からの照明光の光量のバランスを保ちながら被照明面を照明することができる。   According to the illumination optical apparatus according to the second embodiment, the amount of light in each illumination light from the plurality of secondary light sources is corrected based on the result of measuring each illumination light from the plurality of secondary light sources. Therefore, it is possible to illuminate the surface to be illuminated while maintaining the balance of the amount of illumination light from the plurality of light sources.

また、複数の光学系に関する照明条件をそれぞれ計測した結果に基づいて、複数の光学系に関する照明条件を補正するため、複数の光学系における照明条件のバランスを保ちながら被照明面を照明することができる。   Further, in order to correct the illumination conditions related to the plurality of optical systems based on the measurement results of the illumination conditions related to the plurality of optical systems, it is possible to illuminate the surface to be illuminated while maintaining the balance of the illumination conditions in the plurality of optical systems. it can.

次に、図面を参照して、この発明の第3の実施の形態について説明を行う。図7は、この発明の第3の実施の形態にかかる露光装置に備えられている照明光学装置IL20及びマスクM2の概略構成を示す図である。以下の説明においては、図7中に示したXYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。XYZ直交座標系は、X軸及びY軸がプレートPに対して平行となるよう設定され、Z軸がプレートPに対して直交する方向に設定されている。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a view showing a schematic configuration of the illumination optical apparatus IL20 and the mask M2 provided in the exposure apparatus according to the third embodiment of the present invention. In the following description, the XYZ rectangular coordinate system shown in FIG. 7 is set, and the positional relationship of each member will be described with reference to this XYZ rectangular coordinate system. The XYZ orthogonal coordinate system is set so that the X axis and the Y axis are parallel to the plate P, and the Z axis is set in a direction orthogonal to the plate P.

照明光学装置IL20は、4つの光源(光源46,47及び図示しない2つの光源)及び各光源からの光をコンデンサレンズ202に導く4つの照明系(照明系IL3,IL4,及び図示しない2つの照明系)を有する。図においては、所定中心(コンデンサレンズの光軸)に対してX方向に偏心した照明系IL3,IL4及び照明系IL3,IL4に対して照明光を供給する光源46,47のみを示し、所定中心に対してY方向に偏心した2つの照明系及びこの2つの照明系に対して照明光を供給する2つの光源の図示を省略している。   The illumination optical device IL20 includes four light sources (light sources 46 and 47 and two light sources (not shown)) and four illumination systems (illumination systems IL3 and IL4 and two illuminations (not shown) that guide light from the light sources to the condenser lens 202. System). In the figure, only illumination systems IL3 and IL4 that are decentered in the X direction with respect to a predetermined center (the optical axis of the condenser lens) and only light sources 46 and 47 that supply illumination light to the illumination systems IL3 and IL4 are shown. The illustration of two illumination systems decentered in the Y direction and two light sources for supplying illumination light to the two illumination systems is omitted.

図7に示すように光源46から射出された照明光は、照明系IL3に供給される。光源46は、発光ダイオード(固体光源)をアレイ状に配列した発光ダイオードアレイにより構成されている。光源46から射出された光束は、リレーレンズ83によってほぼ平行光束に変換され波長選択フィルタ103に入射する。波長選択フィルタ103は所望の波長域の光束のみを透過させるものである。波長選択フィルタ103を透過した光束は、フライアイインテグレータ(オプティカルインテグレータ)143に入射する。フライアイインテグレータ143の後側焦点面に形成された多数の二次光源からの光束は、ハーフミラー163に入射する。ハーフミラー163により反射された光束は、光量検出装置185に入射する。一方、ハーフミラー163を透過した光束は、コンデンサレンズ202に入射する。コンデンサレンズ202を介した光束は、パターンが形成されたマスクM2を斜入射照明する。   As shown in FIG. 7, the illumination light emitted from the light source 46 is supplied to the illumination system IL3. The light source 46 includes a light emitting diode array in which light emitting diodes (solid light sources) are arranged in an array. The light beam emitted from the light source 46 is converted into a substantially parallel light beam by the relay lens 83 and enters the wavelength selection filter 103. The wavelength selection filter 103 transmits only a light beam in a desired wavelength region. The light beam that has passed through the wavelength selection filter 103 enters a fly eye integrator (optical integrator) 143. Light beams from a number of secondary light sources formed on the rear focal plane of the fly eye integrator 143 enter the half mirror 163. The light beam reflected by the half mirror 163 enters the light amount detection device 185. On the other hand, the light beam transmitted through the half mirror 163 enters the condenser lens 202. The light flux through the condenser lens 202 obliquely illuminates the mask M2 on which the pattern is formed.

光源47及び照明系IL4は、光源46及び照明系IL3と同様の構成を有している。即ち、光源47から射出された照明光は、リレーレンズ84、波長選択フィルタ104を介してフライアイインテグレータ144に入射する。   The light source 47 and the illumination system IL4 have the same configuration as the light source 46 and the illumination system IL3. That is, the illumination light emitted from the light source 47 is incident on the fly eye integrator 144 via the relay lens 84 and the wavelength selection filter 104.

フライアイインテグレータ144の後側焦点面に形成された多数の二次光源からの光束は、ハーフミラー164に入射する。ハーフミラー164により反射された光束は、光量検出装置186に入射する。一方、ハーフミラー164を透過した光束は、コンデンサレンズ202に入射する。コンデンサレンズ202を介した光束は、パターンが形成されたマスクM2を斜入射照明する。   Light beams from a number of secondary light sources formed on the rear focal plane of the fly eye integrator 144 enter the half mirror 164. The light beam reflected by the half mirror 164 enters the light amount detection device 186. On the other hand, the light beam transmitted through the half mirror 164 enters the condenser lens 202. The light flux through the condenser lens 202 obliquely illuminates the mask M2 on which the pattern is formed.

また、図示を省略している所定中心に対してY方向に偏心した2つの照明系及びこの2つの照明系に対して照明光を供給する2つの光源も、光源46,47及び照明系IL3,IL4と同様な構成を有し、照明光の光量を検出すると共に、コンデンサレンズ202に照明光を入射させ、コンデンサレンズ202を介した光束により、パターンが形成されたマスクM2を斜入射照明する。   In addition, two illumination systems that are decentered in the Y direction with respect to a predetermined center (not shown) and two light sources that supply illumination light to the two illumination systems are also a light source 46, 47 and an illumination system IL3. It has a configuration similar to that of IL4, detects the amount of illumination light, makes the illumination light incident on the condenser lens 202, and obliquely illuminates the mask M2 on which the pattern is formed by a light beam that passes through the condenser lens 202.

この照明光学装置IL20においては、照明系IL3、IL4の光量検出装置185,186及び図示しない2つの照明系の光量検出装置による検出結果が制御装置(図示せず)に入力されると、制御装置は、検出結果の内、光量の検出値に基づいて、照明系IL3、IL4及び図示しない2つの照明系の2次光源からのそれぞれの照明光に対する補正値を算出し、算出された各補正値に基づいて、照明系IL3、IL4及び図示しない2つの照明系の2次光源からのそれぞれの照明光における光量を補正する。例えば、制御装置は、算出された各補正値に基づいて、光源46,47及び図示しない2つの光源に対して電力値を制御するための制御信号の出力を行なう。なお、照明系IL3、IL4及び図示しない2つの照明系の2次光源からのそれぞれの照明光の光量の補正を行なうために、透過領域により透過率の異なる透過率分布フィルタを備え、算出された各補正値に基づいて、照明光の透過する領域を変更することにより、照明系IL3、IL4及び図示しない2つの照明系の2次光源からのそれぞれの照明光の光量を補正するようにしてもよい。   In the illumination optical device IL20, when detection results from the light amount detection devices 185 and 186 of the illumination systems IL3 and IL4 and the light amount detection devices of two illumination systems (not shown) are input to the control device (not shown), the control device. Calculates the correction value for each illumination light from the secondary light sources of the illumination systems IL3 and IL4 and two illumination systems (not shown) based on the detection value of the light quantity among the detection results, and calculates each correction value Based on the above, the light quantity in each illumination light from the illumination systems IL3 and IL4 and secondary light sources of two illumination systems (not shown) is corrected. For example, the control device outputs a control signal for controlling the power value to the light sources 46 and 47 and two light sources (not shown) based on the calculated correction values. In order to correct the amount of illumination light from the illumination systems IL3 and IL4 and the secondary light sources of the two illumination systems (not shown), a transmittance distribution filter having different transmittance depending on the transmission region is provided and calculated. Based on each correction value, the amount of illumination light transmitted from the illumination systems IL3 and IL4 and the secondary light sources of two illumination systems (not shown) may be corrected by changing the region through which the illumination light is transmitted. Good.

また、制御装置においては、照明系IL3、IL4の光量検出装置185,186及び図示しない2つの照明系の光量検出装置による検出結果の内、光量重心の値に基づいて、照明系IL3、IL4及び図示しない2つの照明系のテレセントリシティ(倍率テレセントリシティ及び傾斜テレセントリシティ)を算出して、照明系IL3、IL4及び図示しない2つの照明系に対する倍率テレセントリシティ及び傾斜テレセントリシティの補正値を算出し、算出された各補正値に基づいて、照明系IL3、IL4及び図示しない2つの照明系の倍率テレセントリシティ及び傾斜テレセントリシティを補正する。   Further, in the control device, the illumination systems IL3, IL4 and the illumination systems IL3, IL4 and the illumination systems IL3, IL4 based on the value of the light center of gravity among the detection results of the light quantity detection devices 185, 186 of the illumination systems IL3, IL4 and the two illumination system light quantity detection devices (not shown). The telecentricity (magnification telecentricity and tilted telecentricity) of two illumination systems (not shown) is calculated to correct the magnification telecentricity and tilted telecentricity for the illumination systems IL3 and IL4 and the two illumination systems (not shown). A value is calculated, and magnification telecentricity and tilted telecentricity of the illumination systems IL3 and IL4 and two illumination systems (not shown) are corrected based on the calculated correction values.

例えば、制御装置は、算出された各補正値に基づいて、照明系IL3、IL4及び図示しない2つの照明系のリレーレンズを照明系の光軸に垂直な方向に移動させるための駆動装置(図示せず)に対して制御信号を出力し、照明系IL3、IL4及び図示しない2つの照明系のそれぞれの傾斜テレセントリシティの補正を行う。また、制御装置は、算出された各補正値に基づいて、照明系IL3、IL4及び図示しない2つの照明系のフライアイインテグレータを照明系の光軸方向に移動させるための駆動装置(図示せず)に対して制御信号を出力し、照明系IL3、IL4及び図示しない2つの照明系のそれぞれの倍率テレセントリシティの補正を行う。   For example, the control device drives the illumination systems IL3 and IL4 and the two illumination system relay lenses (not shown) based on the calculated correction values in a direction perpendicular to the optical axis of the illumination system (see FIG. A control signal is output to the illumination systems IL3 and IL4 and two illumination systems (not shown) to correct the tilt telecentricity. Further, the control device drives the illumination systems IL3 and IL4 and two fly-eye integrators (not shown) based on the calculated correction values in the direction of the optical axis of the illumination system (not shown). A control signal is outputted to the illumination systems IL3 and IL4, and the magnification telecentricity of each of the two illumination systems (not shown) is corrected.

この第3の実施の形態に係る照明光学装置によれば、複数の2次光源からのそれぞれの照明光を計測した結果に基づいて、複数の2次光源からのそれぞれの照明光における光量を補正するため、複数の光源からの照明光の光量のバランスを保ちながら被照明面を照明することができる。   According to the illumination optical apparatus according to the third embodiment, the amount of light in each illumination light from the plurality of secondary light sources is corrected based on the result of measuring each illumination light from the plurality of secondary light sources. Therefore, it is possible to illuminate the surface to be illuminated while maintaining the balance of the amount of illumination light from the plurality of light sources.

また、複数の光学系に関する照明条件をそれぞれ計測した結果に基づいて、複数の光学系に関する照明条件を補正するため、複数の光学系における照明条件のバランスを保ちながら被照明面を照明することができる。   Further, in order to correct the illumination conditions related to the plurality of optical systems based on the measurement results of the illumination conditions related to the plurality of optical systems, it is possible to illuminate the surface to be illuminated while maintaining the balance of the illumination conditions in the plurality of optical systems. it can.

なお、上述の各実施の形態においては、各フライアイインテグレータの下流側で照明光をハーフミラーで分岐して照明光の光量を計測している。即ち、複数の2次光源からのそれぞれの照明光を計測しているが、各フライアイインテグレータの上流側で照明光をハーフミラーにより分岐して照明光の光量を計測してもよい。即ち、複数の2次光源をそれぞれ形成する照明光を計測するようにしてもよい。この場合には、計測結果に基づいて複数の2次光源をそれぞれ形成する照明光に対する補正値を算出して、算出された各補正値に基づいて、複数の2次光源をそれぞれ形成する照明光の光 量を補正する。   In each of the above-described embodiments, the illumination light is branched by a half mirror on the downstream side of each fly eye integrator, and the amount of illumination light is measured. That is, each illumination light from a plurality of secondary light sources is measured, but the illumination light may be branched by a half mirror on the upstream side of each fly eye integrator to measure the amount of illumination light. That is, the illumination light that forms each of the plurality of secondary light sources may be measured. In this case, the correction values for the illumination lights that respectively form the plurality of secondary light sources are calculated based on the measurement results, and the illumination lights that respectively form the plurality of secondary light sources based on the calculated correction values. Correct the amount of light.

また、上述の実施の形態においては、照明条件としてテレセントリシティの計測を行なっているが、複数の2次光源からのそれぞれの照明光を計測することにより複数の光学系に関する照明むらをそれぞれ計測し、計測結果に基づいて、複数の2次光源による照明むらに関する補正値をそれぞれ算出し、算出された各補正値に基づいて、複数の光学系に関する照明むらを補正するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the telecentricity is measured as the illumination condition. However, the illumination unevenness related to the plurality of optical systems is measured by measuring the illumination light from the plurality of secondary light sources. Then, based on the measurement result, correction values related to illumination unevenness by a plurality of secondary light sources may be calculated, respectively, and illumination unevenness related to a plurality of optical systems may be corrected based on the calculated correction values.

また、複数光源を用いてもファイバを用いない実施の形態については、複数光源の点灯動作をシャッタの動作に同期させて制御することが望ましい。例えば、複数光源の点灯および消灯の制御、若しくは、複数光源からの光を任意に遮光する制御をシャッタに同期させて行なうことが良い。   In an embodiment in which a plurality of light sources are used but no fiber is used, it is desirable to control the lighting operation of the plurality of light sources in synchronization with the shutter operation. For example, the control of turning on and off the plurality of light sources or the control of arbitrarily blocking the light from the plurality of light sources may be performed in synchronization with the shutter.

上述の実施の形態にかかる露光装置では、照明光学装置によってマスクを照明し(照明工程)、投影光学系を用いてマスクに形成された転写用のパターンを感光性基板(ウエハ)に露光する(露光工程)ことにより、マイクロデバイス(半導体素子、撮像素子、液晶表示素子、薄膜磁気ヘッド等)を製造することができる。以下、上述の実施の形態にかかる露光装置を用いて感光性基板としてもプレート等に所定の回路パターンを形成することによって、マイクロデバイスとしての半導体デバイスを得る際の手法の一例につき図8のフローチャートを参照して説明する。   In the exposure apparatus according to the above-described embodiment, the illumination optical apparatus illuminates the mask (illumination process), and the photosensitive pattern (wafer) is exposed to the transfer pattern formed on the mask using the projection optical system ( By the exposure step, a micro device (semiconductor element, imaging element, liquid crystal display element, thin film magnetic head, etc.) can be manufactured. FIG. 8 is a flowchart of an example of a method for obtaining a semiconductor device as a micro device by forming a predetermined circuit pattern on a plate or the like as a photosensitive substrate using the exposure apparatus according to the above-described embodiment. Will be described with reference to FIG.

先ず、図8のステップS301において、1ロットのプレート上に金属膜が蒸着される。次のステップS302において、その1ロットのプレート上の金属膜上にフォトレジストが塗布される。次に、ステップS303において、上述の実施の形態にかかる露光装置を用いて、レチクル(マスク)上のパターンの像がその投影光学系を介して、その1ロットのプレート上の各ショット領域に順次露光転写される。その後、ステップS304において、その1ロットのプレート上のフォトレジストの現像が行われた後、ステップS305において、その1ロットのプレート上でレジストパターンをマスクとしてエッチングを行うことによって、マスク上のパターンに対応する回路パターンが、各プレート上の各ショット領域に形成される。   First, in step S301 in FIG. 8, a metal film is deposited on one lot of plates. In the next step S302, a photoresist is applied on the metal film on the one lot of plates. Next, in step S303, using the exposure apparatus according to the above-described embodiment, the image of the pattern on the reticle (mask) is sequentially applied to each shot area on the plate of the one lot via the projection optical system. Exposure transferred. Thereafter, in step S304, the photoresist on the one lot of plates is developed, and in step S305, etching is performed on the one lot of plates using the resist pattern as a mask to obtain a pattern on the mask. Corresponding circuit patterns are formed in each shot area on each plate.

その後、更に上のレイヤの回路パターンの形成等を行うことによって、半導体素子等のデバイスが製造される。上述の半導体デバイス製造方法によれば、上述の実施の形態に係る照明光学装置、即ち照明光をバランスよく供給することができる照明光学装置を備える露光装置を用いて露光を行なっているため、極めて微細な回路パターンを有する半導体デバイスをスループット良く得ることができる。なお、ステップS301〜ステップS305では、プレート上に金属を蒸着し、その金属膜上にレジストを塗布、そして露光、現像、エッチングの各工程を行っているが、これらの工程に先立って、プレート上にシリコンの酸化膜を形成後、そのシリコンの酸化膜上にレジストを塗布、そして露光、現像、エッチング等の各工程を行っても良いことはいうまでもない。   Thereafter, a device pattern such as a semiconductor element is manufactured by forming a circuit pattern of an upper layer. According to the semiconductor device manufacturing method described above, exposure is performed using the illumination optical apparatus according to the above-described embodiment, that is, the exposure apparatus including the illumination optical apparatus that can supply illumination light in a balanced manner. A semiconductor device having a fine circuit pattern can be obtained with high throughput. In steps S301 to S305, a metal is vapor-deposited on the plate, a resist is applied on the metal film, and exposure, development and etching processes are performed. Prior to these processes, the process is performed on the plate. It is needless to say that after forming a silicon oxide film, a resist may be applied on the silicon oxide film, and steps such as exposure, development, and etching may be performed.

また、上述の実施の形態にかかる露光装置では、プレート(ガラス基板)上に所定のパターン(回路パターン、電極パターン等)を形成することによって、マイクロデバイスとしての液晶表示素子を得ることもできる。以下、図9のフローチャートを参照して、このときの手法の一例につき説明する。次に、図9において、パターン形成工程S401では、上述の実施の形態にかかる露光装置を用いてマスクのパターンを感光性基板(レジストが塗布されたガラス基板等)に転写露光する、所謂光リソグラフィ工程が実行される。この光リソグラフィ工程によって、感光性基板上には多数の電極等を含む所定パターンが形成される。その後、露光された基板は、現像工程、エッチング工程、レジスト剥離工程等の各工程を経ることによって、基板上に所定のパターンが形成され、次のカラーフィルタ形成工程S402へ移行する。   In the exposure apparatus according to the above-described embodiment, a liquid crystal display element as a micro device can be obtained by forming a predetermined pattern (circuit pattern, electrode pattern, etc.) on a plate (glass substrate). Hereinafter, an example of the technique at this time will be described with reference to the flowchart of FIG. Next, in FIG. 9, in the pattern formation step S401, so-called photolithography, in which the pattern of the mask is transferred and exposed to a photosensitive substrate (such as a glass substrate coated with a resist) using the exposure apparatus according to the above-described embodiment. The process is executed. By this photolithography process, a predetermined pattern including a large number of electrodes and the like is formed on the photosensitive substrate. Thereafter, the exposed substrate undergoes steps such as a developing step, an etching step, and a resist stripping step, whereby a predetermined pattern is formed on the substrate, and the process proceeds to the next color filter forming step S402.

次に、カラーフィルタ形成工程S402では、R(Red)、G(Green)、B(Blue)に対応した3つのドットの組がマトリックス状に多数配列されたり、またはR、G、Bの3本のストライプのフィルタの組を複数水平走査線方向に配列されたりしたカラーフィルタを形成する。そして、カラーフィルタ形成工程S402の後に、セル組み立て工程S403が実行される。セル組み立て工程S403では、パターン形成工程S401にて得られた所定パターンを有する基板、およびカラーフィルタ形成工程S402にて得られたカラーフィルタ等を用いて液晶パネル(液晶セル)を組み立てる。セル組み立て工程S403では、例えば、パターン形成工程S401にて得られた所定パターンを有する基板とカラーフィルタ形成工程S402にて得られたカラーフィルタとの間に液晶を注入して、液晶パネル(液晶セル)を製造する。   Next, in the color filter forming step S402, a large number of groups of three dots corresponding to R (Red), G (Green), and B (Blue) are arranged in a matrix or three of R, G, and B A color filter is formed by arranging a plurality of stripe filter sets in the horizontal scanning line direction. Then, after the color filter formation step S402, a cell assembly step S403 is executed. In the cell assembly step S403, a liquid crystal panel (liquid crystal cell) is assembled using the substrate having the predetermined pattern obtained in the pattern formation step S401, the color filter obtained in the color filter formation step S402, and the like. In the cell assembly step S403, for example, liquid crystal is injected between the substrate having the predetermined pattern obtained in the pattern formation step S401 and the color filter obtained in the color filter formation step S402, and a liquid crystal panel (liquid crystal cell ).

その後、モジュール組み立て工程S404にて、組み立てられた液晶パネル(液晶セル)の表示動作を行わせる電気回路、バックライト等の各部品を取り付けて液晶表示素子として完成させる。上述の液晶表示素子の製造方法によれば、上述の実施の形態に係る照明光学装置、即ち、照明光をバランスよく供給することができる照明光学装置を備える露光装置を用いて露光しているため、極めて微細な回路パターンを有する液晶表示素子をスループット良く得ることができる。   Thereafter, in a module assembly step S404, components such as an electric circuit and a backlight for performing a display operation of the assembled liquid crystal panel (liquid crystal cell) are attached to complete a liquid crystal display element. According to the above-described method for manufacturing a liquid crystal display element, exposure is performed using the illumination optical apparatus according to the above-described embodiment, that is, the exposure apparatus including the illumination optical apparatus that can supply illumination light in a balanced manner. Thus, a liquid crystal display element having an extremely fine circuit pattern can be obtained with high throughput.

第1の実施の形態にかかる露光装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the exposure apparatus concerning 1st Embodiment. 第1の実施の形態にかかる照明光学装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the illumination optical apparatus concerning 1st Embodiment. 第1の実施の形態にかかる光量検出装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the light quantity detection apparatus concerning 1st Embodiment. 第1の実施の形態にかかるフライアイインテグレータの射出面を示す図である。It is a figure which shows the injection | emission surface of the fly eye integrator concerning 1st Embodiment. 第1の実施の形態にかかる照明光学装置のリレーレンズからフライアイインテグレータまでを示す図である。It is a figure which shows from the relay lens of the illumination optical apparatus concerning 1st Embodiment to a fly eye integrator. 第2の実施の形態にかかる照明光学装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the illumination optical apparatus concerning 2nd Embodiment. 第3の実施の形態にかかる照明光学装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the illumination optical apparatus concerning 3rd Embodiment. 実施の形態にかかるマイクロデバイスとしての半導体デバイスを製造する方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the method of manufacturing the semiconductor device as a microdevice concerning embodiment. 実施の形態にかかるマイクロデバイスとしての液晶表示素子を製造する方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the method of manufacturing the liquid crystal display element as a micro device concerning embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

41〜47…光源、141,142,143,144,74c、75c…フライアイインテグレータ、181〜186…光量検出装置、200,201,202…コンデンサレンズ、IL…照明光学装置、IL1〜IL4…照明系、71〜75…部分照明系、PL…投影光学系、M,M1,M2・・・マスク、P…プレート 41-47 ... light source, 141,142,143,144,74c, 75c ... fly eye integrator, 181-186 ... light quantity detection device, 200,201,202 ... condenser lens, IL ... illumination optical device, IL1-IL4 ... illumination System, 71-75 ... Partial illumination system, PL ... Projection optical system, M, M1, M2 ... Mask, P ... Plate

Claims (8)

複数の光源からの光束に基づいて、所定中心に対して偏心した複数の2次光源を形成する2次光源形成手段と、
前記2次光源形成手段からの光を被照明面に導くコンデンサ光学系と、
前記複数の2次光源をそれぞれ形成する照明光または前記複数の2次光源からのそれぞれの照明光を計測する光量計測手段と、
前記光量計測手段の計測結果に基づいて、前記複数の2次光源をそれぞれ形成する照明光または前記複数の2次光源からのそれぞれの照明光に対する補正値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された各補正値に基づいて、前記複数の2次光源をそれぞれ形成する照明光または前記複数の2次光源からのそれぞれの照明光における光量を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする照明光学装置。
Secondary light source forming means for forming a plurality of secondary light sources decentered with respect to a predetermined center based on light fluxes from the plurality of light sources;
A condenser optical system that guides light from the secondary light source forming means to an illuminated surface;
A light amount measuring means for measuring the illumination light that respectively forms the plurality of secondary light sources or the illumination light from the plurality of secondary light sources;
Calculation means for calculating a correction value for illumination light respectively forming the plurality of secondary light sources or for each illumination light from the plurality of secondary light sources based on a measurement result of the light amount measurement means;
Correction means for correcting the amount of illumination light forming each of the plurality of secondary light sources or the amount of illumination light from each of the plurality of secondary light sources based on each correction value calculated by the calculation means;
An illumination optical apparatus comprising:
前記2次光源形成手段は、複数光源からの光束に基づいて、所定中心に対して偏心した複数の2次光源を形成するための複数の光学系を有することを特徴とする請求項1記載の照明光学装置。   2. The secondary light source forming means includes a plurality of optical systems for forming a plurality of secondary light sources decentered with respect to a predetermined center based on light beams from the plurality of light sources. Illumination optical device. 複数の光源からの光束に基づいて、所定中心に対して偏心した複数の2次光源を形成する複数の光学系を有する2次光源形成手段と、
前記2次光源形成手段からの光を被照明面に導くコンデンサ光学系と、
前記複数の2次光源からのそれぞれの照明光を計測して前記複数の光学系に関する照明条件をそれぞれ計測する計測手段と、
前記計測手段の計測結果に基づいて、前記複数の2次光源による照明条件に関する補正値をそれぞれ算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された各補正値に基づいて、前記複数の光学系に関する照明条件を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする照明光学装置。
Secondary light source forming means having a plurality of optical systems for forming a plurality of secondary light sources decentered with respect to a predetermined center based on light fluxes from the plurality of light sources;
A condenser optical system that guides light from the secondary light source forming means to an illuminated surface;
Measuring means for measuring each illumination light from the plurality of secondary light sources and measuring illumination conditions relating to the plurality of optical systems;
Calculation means for calculating correction values related to illumination conditions by the plurality of secondary light sources based on measurement results of the measurement means;
Correction means for correcting illumination conditions related to the plurality of optical systems based on each correction value calculated by the calculation means;
An illumination optical apparatus comprising:
前記照明条件は、テレセントリシティまたは照明むらを含むことを特徴とする請求項3記載の照明光学装置。   4. The illumination optical apparatus according to claim 3, wherein the illumination condition includes telecentricity or illumination unevenness. 光源から射出される照明光により照明された所定のパターンを投影光学系を介して感光性基板上に露光する露光装置において、
請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の照明光学装置を備えることを特徴とする露光装置。
In an exposure apparatus that exposes a predetermined pattern illuminated by illumination light emitted from a light source onto a photosensitive substrate via a projection optical system,
An exposure apparatus comprising the illumination optical apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記感光性基板は、外径が500mmよりも大きいことを特徴とする請求項5記載の露光装置。   6. The exposure apparatus according to claim 5, wherein the photosensitive substrate has an outer diameter larger than 500 mm. 前記感光性基板は、フラットパネルディスプレイ用であることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 5, wherein the photosensitive substrate is for a flat panel display. 請求項5乃至請求項7の何れか一項に記載の露光装置を用いて所定のパターンを感光性基板上に露光する露光工程と、
前記露光工程により露光された前記感光性基板を現像する現像工程と、
を含むことを特徴とするマイクロデバイスの製造方法。
An exposure step of exposing a predetermined pattern on a photosensitive substrate using the exposure apparatus according to any one of claims 5 to 7,
A developing step of developing the photosensitive substrate exposed by the exposing step;
A method for manufacturing a microdevice, comprising:
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