JP2007049545A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 第１の画像から抽出した特徴点を第２の画像で追跡し、その特徴点の座標位置から前記第１の画像と前記第２の画像を位置合わせして合成する画像合成装置であって、
   元画像の所定縮小サイズを最上位のレイヤとして、前記第１および第２の画像を段階的に縮小してピラミッド階層を構成するピラミッド化手段と、
   このピラミッド化手段による最下位のレイヤから順番に最上位のレイヤに向けて前記特徴点を追跡する特徴点追跡手段と、
   この特徴点追跡手段によって得られる前記特徴点の動きを示すベクトルに、前記特徴点の追跡の繰り返し回数に応じて段階的に収束する係数を乗じて前記特徴点の動きを収束させる収束手段と
   を具備したことを特徴とする画像合成装置。
2. 前記ピラミッド化手段は、元画像の１／４サイズを最上位のレイヤとして前記第１および第２の画像を段階的に縮小してピラミッド階層を構成することを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。
3. 第１の画像から抽出した特徴点を第２の画像で追跡し、その特徴点の座標位置から前記第１の画像と前記第２の画像を位置合わせして合成する画像合成方法であって、
   元画像の所定縮小サイズを最上位のレイヤとして、前記第１および第２の画像を段階的に縮小してピラミッド階層を構成する第１のステップと、
   この第１のステップによる最下位のレイヤから順番に最上位のレイヤに向けて前記特徴点を追跡する第２のステップと、
   この第２のステップによって得られる前記特徴点の動きを示すベクトルに、前記特徴点の追跡の繰り返し回数に応じて段階的に収束する係数を乗じて前記特徴点の動きを収束させる第３のステップと
   を備えたことを特徴とする画像合成方法。
4. 第１の画像から抽出した特徴点を第２の画像で追跡し、その特徴点の座標位置から前記第１の画像と前記第２の画像を位置合わせして合成するプログラムであって、
   コンピュータに、
   元画像の所定縮小サイズを最上位のレイヤとして、前記第１および第２の画像を段階的に縮小してピラミッド階層を構成する第１の機能と、
   この第１の機能による最下位のレイヤから順番に最上位のレイヤに向けて前記特徴点を追跡する第２の機能と、
   この第２の機能によって得られる前記特徴点の動きを示すベクトルに、前記特徴点の追跡の繰り返し回数に応じて段階的に収束する係数を乗じて前記特徴点の動きを収束させる第３の機能と
   を実行させることを特徴とするプログラム。