JP2006334062A - 錠剤計数監査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】照明装置42および撮像装置41を移送機構31,33の移送路上の撮像範囲40の両側に離して対向配置し、照明装置42に散乱性の面照明部43を具備させ、撮像範囲40に何も置かないで撮った撮像データ50において面照明部から区別可能な背景像を生じる背景像形成手段45を設け、画像処理手段20にて撮像データ50から剤像領域52を抽出する際、包み11のヒートシール部14に発現する背景像形成手段45の透視像51に基づいて剤像領域52を画定させる。
【選択図】 図1
Description
また、明瞭な撮像データを得るため、移送機構の分包紙移送路上の撮像範囲を照らす照明装置も設けられているが、これには、撮像装置と照明装置を移送路の同じ側に配置したものと(例えば特許文献1,3参照)、撮像装置と照明装置を移送路上の撮像範囲の両側に離して対向配置したものがある(例えば特許文献2参照)。
そして、その計数値が処方剤数に等しいときには、該当する包みが正しく分包されたものとされ、次々に処理がなされる。一方、処方剤数と計数結果とが異なるときには、動作モード設定にも依るが、ディスプレイ等に画像表示を行うとともに、監査作業者にアラームを発して表示画像の目視確認を促すようになっている。
上述した従来の錠剤計数監査装置では、包み端部の検出が、錠剤分包機で予め包み端部にラインがマーキングされている場合にはそのマーキングラインを検出することで遂行され、そのようなマーキングラインの無い場合には包みの区切りをなすミシン目の像を検出すること等で行われている。
そこで、分包紙にマークが無くても撮像データ中に包み端部の像が明瞭に発現するよう錠剤計数監査装置の撮像機構等を改良することが技術的な課題となる。
ここで、上記の「散乱性」は、撮像範囲の照度をほぼ一様にする程度に光散乱の機能が発揮されれば良い、という意味である。
さらに、本発明の錠剤計数監査装置は(解決手段3)、上記解決手段1の錠剤計数監査装置であって、前記背景像形成手段が、前記移送路と前記照明装置との間に置かれた部材であることを特徴とする。
また、本発明の錠剤計数監査装置は(解決手段4)、上記解決手段1の錠剤計数監査装置であって、前記背景像形成手段が、前記面照明部の外縁部材であることを特徴とする。
そして、そのような透視像に基づいて撮像データ中で包みの端部を検出することにより、剤像領域画定の確度・精度が向上する。
したがって、この発明によれば、分包紙にマークが無くても撮像データ中に包み端部の像が明瞭に発現するような錠剤計数監査装置を実現することができる。
図1〜2に示した実施例1は、上述した解決手段1〜2(出願当初の請求項1〜2)を具現化したものであり、図3に示した実施例2は、上述した解決手段3(出願当初の請求項3)を具現化したものであり、図4に示した実施例3は、上述した解決手段4(出願当初の請求項4)を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、フレーム等の支持部材,ボルト等の締結具,ヒンジ等の連結具,電動モータ等の駆動源,カム等の伝動部材,モータドライバ等の電気回路,コントローラ等の電子回路の細部などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
分包紙移送路のうち移送ローラ31と散開機構32との間で印刷情報読取部35〜36の臨むところは文字読取ステージになっており、分包紙10の印刷下地部15に既定フォントのOCR(光学式文字読取)文字などで印刷されている処方剤数などの情報をOCR35で読み取るようになっている(特許文献3参照)。
分包紙移送路のうち散開機構32と移送ローラ33との間で撮像機構40〜45の臨むところは剤像計数のための撮像ステージになっており、その撮像ステージにおける撮像範囲40を照明装置42で照らしながら撮像装置41で撮るようになっている(例えば特許文献1〜3参照)。
以上は従来と同様でも良いが(例えば特許文献1〜3参照)、照明装置42の面照明部43が明示的に散乱性を具備している点と、その面照明部43のところに背景像形成手段45が設けられている点で、撮像機構40〜45は従来の撮像機構と異なる。
これらの距離L1,L2は撮像装置41に焦点深度の深いものを採択すると設計が容易になるが、具体的には、先ず、距離L1が撮像装置41の焦点距離にされる。すなわち、包み11を撮ったとき包中の錠剤9の陰画像が最も明瞭に得られよう、撮像装置41の焦点が撮像範囲40に合わせられる。
コントローラ20には、撮像装置41から取り込んだ撮像データ50を一時記憶しておくために画像メモリが設けられ、それと上述したような周辺回路等を用いて錠剤計数監査処理を遂行するために、移送制御や,散開制御,文字読取制御,撮像制御などを行うプログラムがインストールされている(特許文献1〜3参照)。
それから、その計数結果の正否が判定され、その判定結果や操作部21での指示事項などが表示部22に表示される。
背景像形成手段45は、照明装置42から離れているので、黒塗りツヤ消しの棒状部材が使い易く、例えば両端の支承や掛け止め等にて架設される。それに伴い、背景像形成手段45と撮像範囲40との距離L2は、面照明部43と撮像範囲40との距離L3より短くなっている。
このような設計条件を撮像機構40〜45に課すことにより、この場合も、錠剤9を収容して撮像範囲40に移送されて来た包み11を撮像装置41で撮ると、上例のときと同様の撮像データ50が得られる(図3(e)参照)。そして、その撮像データ50では包み11端部のヒートシール部14に明瞭な透視像51が発現するため、分包紙10にマークが無くても剤像領域52を的確に画定することができる。
この場合(図4(a)参照)、面照明部43の一辺部(図では下辺部)が背景範囲44よりも狭められるとともに、そこを確実に占めるよう背景像形成手段45兼用の外縁部材が広げられている。面照明部43の外縁部材に対する黒塗りツヤ消し処理は、全体に施しても良く、背景像形成手段45兼用部分にだけ施しても良い。
なお、上記の各実施例では、左が上流で右が下流の場合を図示したが、包み11の流れ即ち分包紙移送路は、これに限られるものでなく、散開が撮像より先に行えるようになってさえいれば、右を上流にし左を下流にしても良く、Uターンするようにしても良い。
また、背景像形成手段45は、撮像データ50に明瞭な背景像を発現させることができれば良いので、上述した黒塗りツヤ消し品に限らず、例えば撮像装置41が赤外線カメラの場合、赤外光吸収性のものであれば足り、可視光領域では着色されていても良い。
12…区切り(ミシン目)、13…非シール部(光散乱部)、
14…ヒートシール部(透視可能部)、15…印刷下地部、
20…コントローラ(制御部、画像処理部)、21…操作部、22…表示部、
30…移送散開撮像機構、31…移送ローラ、32…散開機構、33…移送ローラ、
34…マーカー、35…OCR(文字読取装置)、36…照明装置、
40…撮像範囲(撮像ステージ)、41…撮像装置、42…照明装置、
43…面照明部、44…背景範囲、45…背景像形成手段、
50…撮像データ、51…透視像、52…剤像領域、53…剤像、54…監視領域
Claims (4)
- ヒートシールにて形成された包みを連ねた分包紙を順送りする移送機構と、その移送路上の撮像範囲の両側に離れて対向配置された照明装置および撮像装置を有しその撮像装置にて前記包みを撮って撮像データを得る撮像機構と、その撮像データから剤像領域を抽出してその中の剤像を計数することにより前記包みの中の剤数を自動確認する画像処理手段とを備えた錠剤計数監査装置において、前記照明装置が散乱性の面照明部を具備したものであり、前記撮像範囲に何も置かないで撮った前記撮像装置のデータにおいて前記面照明部から区別可能な背景像を生じる背景像形成手段が設けられ、前記画像処理手段が前記包みのヒートシール部に発現する前記背景像形成手段の透視像に基づいて前記剤像領域を画定するようになっていることを特徴とする錠剤計数監査装置。
- 前記背景像形成手段が、前記面照明部の一部を覆う遮光部材であることを特徴とする請求項1記載の錠剤計数監査装置。
- 前記背景像形成手段が、前記移送路と前記照明装置との間に置かれた部材であることを特徴とする請求項1記載の錠剤計数監査装置。
- 前記背景像形成手段が、前記面照明部の外縁部材であることを特徴とする請求項1記載の錠剤計数監査装置。
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