JP2006105852A - 外観検査装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】検査精度及び検査効率の飛躍的な向上を図ることのできる外観検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】外観検査装置２１は、照明装置２２、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓ及び画像処理装置２４等を備えている。シート異物・錠剤異物に関する検査、錠剤表面剥離に関する検査、及び、シール不良に関する検査がほぼ同一のポジションで行われ、１台の照明装置２２で照射態様が切り換えられる。また、所定の検査に際しては、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方が利用可能とされる。所定の検査に際し、錠剤、ポケット部位置の検出ができなかったとしても、他の検査における正確な情報を利用できるため、正確な位置情報に基づいた正確な検査を実行でき、また手動入力といった煩わしさも払拭できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、種々の外観不良を検査するべくＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置、及び、該外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。

一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。

ところで、両フィルム間に毛髪やゴミ等の異物が存在していたり、錠剤に異物が付着していた場合には、製品としては不良であり、製造段階で除外する必要がある。そのため、従来、シート異物・錠剤異物に関する検査を行う技術がある（例えば、特許文献１参照）。

また、錠剤として糖衣錠が採用されている場合には、糖衣錠の表面の剥離を検出する技術もある（例えば、特許文献２参照）。

さらに、取着されたカバーフィルムに取着不良やしわが生じると、密封性が低下してシール不良となり、充填された錠剤等の使用期限が早まってしまったりするおそれがある。このため、外観検査装置によってシール不良を検出している技術もある（例えば、特許文献３参照）。
特開２００３−２１５０４７号公報 特開２００２−９９８９８号公報 特開平８−１９３９５４号公報

ところが、上述した各検査は、それぞれ単独の検査装置として具現化されており、個々に独立した存在であった。つまり、それぞれにおいて、錠剤位置やポケット部位置を認識した上で検査を行う必要があった。

しかし、錠剤やカバーフィルムの明度差や色合い等によっては、適正に錠剤位置やポケット部位置の検出ができない場合があった。その上、検査によっては、手動で錠剤位置やポケット部位置を入力したりしなければならないケースもあった。そのため、検査精度の低下や、検査効率の悪化を招くおそれがあった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの外観不良を検査するに際し、検査精度及び検査効率の飛躍的な向上を図ることのできる外観検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。

手段１．包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
シート異物・錠剤異物に関する検査、錠剤表面剥離に関する検査、及び、シール不良に関する検査のうち、少なくとも２つの検査を行うとともに、所定の検査に際しては、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用可能としたことを特徴とする外観検査装置。

手段１によれば、シート異物・錠剤異物に関する検査、錠剤表面剥離に関する検査、及び、シール不良に関する検査のうち、少なくとも２つの検査が行われる。このため、検査効率の飛躍的な向上を図ることができるのは勿論のこと、外観検査に必要なハード面（例えば照明装置や撮像装置や制御装置等）のコンパクト化、簡素化等を図ることが可能となる。

また、本手段では、単に２つ以上の検査を行うこととしたのではなく、所定の検査に際しては、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用可能としている。従来では、所定の検査に際し、錠剤やカバーフィルムの明度差や色合い等に起因して、適正に錠剤位置やポケット部位置の検出ができないことも懸念され、また、検査によっては、手動で錠剤位置やポケット部位置を入力したりしなければならないケースもあったりした。これに対し、所定の検査に際し、錠剤位置やポケット部位置の検出ができなかったとしても、他の検査における情報を利用できる。従って、正確な位置情報に基づいた正確な検査を実行することができ、また手動入力といった煩わしさを払拭することができる。結果として、検査精度及び検査効率の飛躍的な向上を図ることができる。

手段２．包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
シート異物・錠剤異物に関する検査、錠剤表面剥離に関する検査、及び、シール不良に関する検査のうち、少なくとも２つの検査をほぼ同一のポジションで行うとともに、所定の検査に際しては、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用可能としたことを特徴とする外観検査装置。

手段２によれば、基本的には手段１と同様の作用効果が奏される。また、上記作用効果に加えて、少なくとも２つの検査がほぼ同一のポジションで行われる。このため、別の場所でそれぞれの検査を行う場合に比べて、搬送方向でのずれの影響を最小限に抑制でき、検査精度のさらなる向上を図ることができるという優れた作用効果が奏される。

手段３．包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
シート異物・錠剤異物に関する検査、錠剤表面剥離に関する検査、及び、シール不良に関する検査を、ほぼ同一のポジションで行うとともに、所定の検査に際しては、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用可能としたことを特徴とする外観検査装置。

手段３によれば、３つの検査が行われるため、検査効率の飛躍的な向上を図ることができるのは勿論のこと、外観検査に必要なハード面（例えば照明装置や撮像装置や制御装置等）のさらなるコンパクト化、簡素化等を図ることが可能となる。

また、本手段では、単に３つの検査を行うこととしたのではなく、所定の検査に際しては、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用可能としている。従来では、所定の検査に際し、錠剤やカバーフィルムの明度差や色合い等に起因して、適正に錠剤位置やポケット部位置の検出ができないことも懸念されたり、また、検査によっては、手動で錠剤位置やポケット部位置を入力したりしなければならないケースもあったりした。これに対し、所定の検査に際し、錠剤位置やポケット部位置の検出ができなかったとしても、他の検査における情報を利用できる。従って、正確な位置情報に基づいた正確な検査を実行することができ、また手動入力といった煩わしさを払拭することができる。結果として、検査精度及び検査効率の飛躍的な向上を図ることができる。さらに、３つの検査がほぼ同一のポジションで行われるため、搬送方向でのずれの影響を最小限に抑制でき、検査精度の一層の向上を図ることができる。

手段４．前記各検査に際し共用される１台の照明装置を備え、当該照明装置は、各検査に応じた態様で光を検査対象に対して照射可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の外観検査装置。

手段４によれば、各検査に際し、当該照明装置は、各検査に応じた態様で光が検査対象に対して照射され得ることで、１台の照明装置が各検査に際し共用される。従って、各検査毎に個別に照明装置を必要としていた従来技術に比べ、著しいハード面でのコンパクト化を図ることができ、スペース面での効率化、コストの低減等の効果が奏される。

手段５．前記照明装置は、前記シート異物・錠剤異物に関する検査及び／又はシール不良に関する検査に際しては赤外光を照射可能であり、前記錠剤表面剥離に関する検査に際しては白色光を照射可能であることを特徴とする手段４に記載の外観検査装置。

一般に、シート部に異物が存在した場合、正常なシート部との明度差（輝度差）に基づき異物を検出できる場合が多く、また錠剤部に異物が存在した場合、正常な錠剤表面との明度差（輝度差）に基づき異物を検出できる場合が多い。また、カバーフィルムの取着が適正に行われていないシール不良部位が存在した場合、当該部位においては取着に際して形成されるシール目が存在しておらず、主として正反射光を照射した場合には、明度差（輝度差）に基づいてシール不良部分を特定できる場合が多い。さらに、糖衣錠やフィルムコート錠等において表面剥離が生じた場合、剥離により露出した部分と、そうでない部分との色調に相違が生じ、かかる相違に基づき剥離を検出できる場合が多い。この点、手段５によれば、照明装置からは、シート異物・錠剤異物に関する検査及び／又はシール不良に関する検査に際しては赤外光が照射され、当該照射光を撮像することで、撮影画像から明度（輝度）データを得ることができる。また、錠剤表面剥離に関する検査に際しては白色光が照射され、当該照射光を撮像することで、撮影画像からは輝度及びＲＧＢデータを得ることができる。そのため、各検査に好適な照射態様を１台の照明装置で実現することができ、結果として、手段４の作用効果がより確実に奏される。

手段６．前記各検査に際し用いられる固有の撮像手段を備え、
各撮像手段は、ほぼ同一箇所を撮像可能であることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の外観検査装置。

手段６によれば、各検査に際しては、それぞれ固有の撮像手段が用いられるのであるが、各撮像手段は、ほぼ同一箇所を撮像可能であるため、搬送方向でのずれの影響を最小限に抑制でき、検査精度の一層の向上を図ることができる。また、所定の検査に際し、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報やポケット部の位置情報を利用する場合でも、当該情報がほぼ同一箇所のものであるため、信頼性を高めることができる。さらに、若干の撮像タイミングのずれが生じた場合において、当該ずれを考慮した補正を行う場合でも、誤差を極力少なくできる。

手段７．前記各検査に際し用いられる固有の撮像手段を備え、
各撮像手段は、ほぼ１箇所に集結して設置されていることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の外観検査装置。

手段７によれば、各検査に際しては、それぞれ固有の撮像手段が用いられるのであるが、各撮像手段がほぼ１箇所に集結して設置されているため、設置スペース上のメリットが大きく、また、撮影対象までの距離をいずれの検査に際してもほぼ一定とすることができる。結果として、所定の検査に際し、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報やポケット部の位置情報を利用する場合でも、当該情報の撮像距離がほぼ一定であるため、データの信頼性を高めることができる。

手段８．包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
シート異物・錠剤異物に関する検査、錠剤表面剥離に関する検査、及び、シール不良に関する検査を、
各検査毎に検査対象に対し適正な光を切換照射可能な１台の照明装置と、
前記各検査に際し用いられ、前記照明装置で照射されたほぼ同一箇所を撮像可能な各検査固有の撮像手段と、
前記各撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とによって、
ほぼ同一のポジションで行うとともに、所定の検査に際しては、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用した上で検査可能としたことを特徴とする外観検査装置。

手段８によれば、上述した各手段の作用効果が重畳的に奏される。

手段９．少なくとも前記シール不良に関する検査に際しては、シート異物・錠剤異物に関する検査又は錠剤表面剥離に関する検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用した上で検査可能としたことを特徴とする手段１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置。

一般的に、シール不良に関する検査に際しては、元々の非シール部分であるポケット部にはマスキングが施された上で検査が実施されるが、当該マスキングの精度が検査の精度に影響を与えやすく、かかる意味でポケット部の位置情報（錠剤の位置情報）は非常に重要であるといえる。一方で、シール不良に関する検査に際しては、正反射光を照射するのが効果的であるところ、かかる正反射光ではポケット部を特定することが困難である。この点、手段９では、少なくとも前記シール不良に関する検査に際しては、シート異物・錠剤異物に関する検査又は錠剤表面剥離に関する検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方が利用された上で検査されるため、シール不良検査に好適な正反射光を照射した上で、正確な位置情報に基づいたマスキングを実行できる。そのため、検査精度を飛躍的に高めることができる。

手段１０．前記錠剤が茶色系又は暗色系であり、シート地色が銀色又は錠剤と異色系の場合には、少なくとも前記シール不良に関する検査及び／又はシート異物・錠剤異物に関する検査に際しては、錠剤表面剥離に関する検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用した上で検査可能としたことを特徴とする手段１乃至９のいずれかに記載の外観検査装置。

錠剤が茶色系又は暗色系（例えば焦げ茶や黒等、カプセルも含む）であり、シート地色が銀色又は錠剤と異色系の場合には、シート部と錠剤部との明度差が生じにくく、錠剤を抽出（特定）することが困難となる傾向にある。この点、手段１０では、少なくともシール不良に関する検査及びシート異物・錠剤異物に関する検査に際しては、錠剤表面剥離に関する検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方が利用された上で検査される。つまり、錠剤表面剥離に関する検査においては、色調差（ＲＧＢ）を検出できるため、これに基づきポケット部の位置情報等を正確に抽出することができる。そして、当該位置情報を利用した上で検査が行われるため、シール不良に関する検査及びシート異物・錠剤異物に関する検査に際しても、精度の高い検査を実現できる。

手段１１．前記錠剤が白色系であり、シート地色が銀色若しくは錠剤と同色系の場合、又は、前記錠剤が捺印の施されたカプセルである場合には、少なくとも前記シール不良に関する検査及び／又は錠剤表面剥離に関する検査に際しては、シート異物・錠剤異物に関する検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用した上で検査可能としたことを特徴とする手段１乃至９のいずれかに記載の外観検査装置。

錠剤が白色系（白、淡い青、黄、緑、桃等、糖衣錠やフィルムコート錠も含む）であり、シート地色が銀色若しくは錠剤と同色系の場合、又は、前記錠剤が捺印の施されたカプセル（２色を含む）である場合、シール不良に関する検査及び／又は錠剤表面剥離に関する検査に際しては、色合い、明度が同等であったり、或いは、捺印位置が規定できなかったりして、錠剤を抽出（特定）することが困難となる傾向にある。この点、手段１１では、少なくともシール不良に関する検査及び／又は錠剤表面剥離に関する検査に際しては、シート異物・錠剤異物に関する検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方が利用された上で検査される。つまり、シート異物・錠剤異物に関する検査においては、例えば拡散光による照射態様により、ポケット部の立ち上がり部分を検出できるため、これに基づきポケット部の位置情報等を正確に抽出することができる。そして、当該位置情報を利用した上で検査が行われるため、シール不良に関する検査及び／又は錠剤表面剥離に関する検査に際しても、精度の高い検査を実現できる。

手段１２．手段１乃至１１のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

上記手段１２のように、外観検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。

以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

本実施形態では、外観検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機内でＰＴＰシートの外観不良（シート異物・錠剤異物、錠剤表面剥離、及び、シール不良）が検査されるようになっている。図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している。）。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤（例えば、糖衣錠）５が１つずつ収容されている。さらに、ＰＴＰシート１には、ポケット部２等の非取着部分を除いた取着領域全体において、密封用フィルム４側に微小なへこみによる模様が形成されている。当該へこみは、容器フィルム３と密封用フィルム４とが強固にシールされた部分であり、へこみが所定の格子模様として表れている。該模様は、本実施形態では、図２（ｃ）に示すように、シール線６から構成されており、シール線６により同一形状の複数の平行四辺形部が形成されている。なお、本実施形態では、平行四辺形部として、正方形状をなすこととしているが、他にも、長方形、菱形であってもよいし、任意の平行四辺形状等としてもよい。

図３に示すように、ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルム８をフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、錠剤５が充填されるポケット部２を樹脂フィルム８に成形する。そして、樹脂フィルム８にポケット部２が成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。

一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着されるとともに、密封用フィルム４に上述した格子状のシール線６が形成される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。

前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の下流にはＰＴＰフィルム２０の移送経路に沿って、ＰＴＰフィルム２０の外観不良を検査するための外観検査装置２１が配設されている。この外観検査装置２１は、（１）両フィルム３，４間に存在する毛髪等の異物及び錠剤５上の異物（以下、「シート異物・錠剤異物」と称する）の検出を主目的とする検査（以下、便宜上「Ｅタイプ検査」と称する）、（２）糖衣錠等の錠剤５の表面の剥離（以下、「錠剤表面剥離」と称する）の検出を主目的とする検査（以下、便宜上「Ｈタイプ検査」と称する）、（３）容器フィルム３に対する密封用フィルム４の取着状態の異常（以下、「シール不良」と称する）の検出を主目的とする検査（以下、便宜上「Ｓタイプ検査」と称する）を行うものである。

上記検査を経た後、ＰＴＰフィルム２０は図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、外観検査装置２１によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図１，４，５に基づき、外観検査装置２１についてより具体的に説明する。

外観検査装置２１は、照明装置２２、それぞれ撮像手段を構成するＥ用カメラ２３Ｅ、Ｈ用カメラ２３Ｈ及びＳ用カメラ２３Ｓ、画像処理装置２４、モニタ２５、並びにキーボード２６等を備えている。

まずは、照明装置２２について詳細に説明する。照明装置２２は、ＰＴＰフィルム２０を水平にみたてたときに、当該ＰＴＰフィルム２０に対し、斜め上方から赤外拡散光を照射可能な第１の照射手段ＩＲ１と、前記第１の照射手段ＩＲ１よりも低い（浅い）角度から赤外拡散光を照射可能な第２の照射手段ＩＲ２と、ほぼ真上から赤外平行光を照射可能な第３の照射手段ＩＲ３と、前記第１の照射手段ＩＲ１とほぼ等しい角度から白色拡散光を照射可能な第４の照射手段ＷＨ４と、前記第４の照射手段ＷＨ４よりも低い角度（第２の照射手段ＩＲ２とほぼ等しい角度）から白色拡散光を照射可能な第５の照射手段ＷＨ５と、ほぼ真上から白色平行光を照射可能な第６の照射手段ＷＨ６とを備えている。また、照明装置２２は、袴状に配設され、光を透過可能で、かつ、偏光依存性のない特殊拡散板３１を備えているとともに、その外側において上下対をなすように拡散反射板３２，３３を備えている。さらに、照明装置２２は、前記特殊拡散板３１の上側において平行光フィルタ３４及びハーフミラー３５を備えている。

前記第１の照射手段ＩＲ１及び第４の照射手段ＷＨ４は、それぞれが上側の拡散反射板３２を挟むようにして上下に配設されている。下側に配設された第１の照射手段ＩＲ１及び第４の照射手段ＷＨ４からの光は、一旦拡散反射板３２に当たって反射し、特殊拡散板３１を透過して拡散光となってＰＴＰフィルム２０に照射される。一方、上側に配設された第１の照射手段ＩＲ１及び第４の照射手段ＷＨ４からの光は、拡散反射板３２に取着された図示しない偏光板を透過して、特殊拡散板３１を透過して、部分的に偏光された拡散光となってＰＴＰフィルム２０に照射される。

前記第２の照射手段ＩＲ２及び第５の照射手段ＷＨ５は、それぞれが下側の拡散反射板３３を挟むようにして上下に配設されている。下側に配設された第２の照射手段ＩＲ２及び第５の照射手段ＷＨ５からの光は、一旦拡散反射板３３に当たって反射し、特殊拡散板３１を透過してより低い角度からの拡散光となってＰＴＰフィルム２０に照射される。一方、上側に配設された第２の照射手段ＩＲ２及び第５の照射手段ＷＨ５からの光は、拡散反射板３３に取着された図示しない偏光板を透過して、特殊拡散板３１を透過して、部分的に偏光された拡散光となってＰＴＰフィルム２０に照射される。

前記第３の照射手段ＩＲ３及び第６の照射手段ＷＨ６は、いずれも第１の照射手段ＩＲ１よりも上方に配置されている。第３の照射手段ＩＲ３及び第６の照射手段ＷＨ６からの光は、一旦平行光フィルタ３４を透過し、斜めに配設されたハーフミラー３５に当たって部分的に反射し、主としてほぼ真上からの平行光となってＰＴＰフィルム２０に照射される（勿論、一部拡散光も照射される）。

これら各照射手段ＩＲ１，ＩＲ２，ＩＲ３，ＷＨ４，ＷＨ５，ＷＨ６の照射の有無は、そのときどの検査内容に応じて適宜切り換えられるようになっており、その切換態様の詳細については、後述することとする。

また、撮像手段を構成するＥ用カメラ２３Ｅ、Ｈ用カメラ２３Ｈ及びＳ用カメラ２３Ｓは、前記照明装置２２から照射される光の波長領域にそれぞれ特有の感度を有するものである。本実施形態では、Ｅ用カメラ２３Ｅ及びＳ用カメラ２３Ｓとしては、赤外光に感度のあるモノクロカメラが採用され、Ｈ用カメラ２３Ｈとしては、カラーカメラが採用されている。

各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓと照明装置２２との関係について説明すると、図５（ａ）に示すように、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓと照明装置２２は、ＰＴＰフィルム２０のポケット部２側において配置されている。各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓは、ＰＴＰフィルム２０の平面に対して、略垂直方向から撮像可能となっており、照明装置２２より照射された光は、前記ハーフミラー３５よりも上方（ＰＴＰフィルム２０を水平に見立てて上方；この段落において同様）に位置する各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓによって撮像される。すなわち、照明装置２２よりも上方には、可視光の透過を許容し、赤外光を反射可能なホットミラー３６が設置されている。ホットミラー３６に対応する位置には、Ｅ用カメラ２３Ｅ及びＳ用カメラ２３Ｓが設置されている。図５（ｂ）に示すように、前記ホットミラー３６で分光され、反射させられた赤外光は、ビームスプリッタ３７でさらに分光される。該ビームスプリッタ３７で反射した赤外光は、Ｅ用カメラ２３Ｅで撮像され、ビームスプリッタ３７を透過した赤外光は、さらにミラー３８で反射させられた上で、Ｓ用カメラ２３Ｓで撮像される。また、図５（ａ）に戻り、前記ホットミラー３６の上方には、全反射ミラー３９が設置されており、当該全反射ミラー３９に対応する位置には、Ｈ用カメラ２３Ｈが設置されている。そして、前記ホットミラー３６を透過した可視光がＨ用カメラ２３Ｈで撮像される。本実施形態では、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓは、ほぼ１箇所に集結して設定されているということができる。

本実施形態では、照明装置２２から照射される赤外光や白色光（可視光）が、容器フィルム３越しに錠剤５及び密封用フィルム４を照らし、錠剤５及び密封用フィルム４から反射した光が、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓによってそれぞれ二次元撮像されるように構成されている。各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓによって撮像された画像データは、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓ内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置２４に入力されるようになっている。

次に、検査内容毎に相違する、照明装置２２の各照射手段ＩＲ１，ＩＲ２，ＩＲ３，ＷＨ４，ＷＨ５，ＷＨ６の照射の態様について説明する。

まず、Ｅタイプ検査に際しては、図６に示すように、赤外光に関する照射手段ＩＲ１〜ＩＲ３については全て点灯状態（＝照射状態，オン状態）とされ、白色光に関する照射手段ＷＨ４〜ＷＨ６については全て消灯状態（＝非照射状態，オフ状態）とされる。より詳しく説明すると、それぞれ下側に配設された第１の照射手段ＩＲ１及び第２の照射手段ＩＲ２からは拡散赤外光が照射され、これにより、主としてポケット部２のエッジ部分が識別可能となる。また特に、下側に配設された第１の照射手段ＩＲ１からの光は、比較的深い割線を有する錠剤５が採用された場合に当該割線の影響を無くすることができるという点において有効に機能する。

さらに、上側に配設された第１の照射手段ＩＲ１及び第２の照射手段ＩＲ２からは偏光された拡散赤外光が照射され、これにより、ポケット部２の頂面部分の正反射が抑制され（Ｅ用カメラ２３Ｅにも正反射成分をカットするための偏光フィルタが設けられている）、錠剤５がより明瞭に識別可能となる。ここで、容器フィルム３（樹脂フィルム８）としてＰＰが採用された場合には正反射が比較的起こりにくいのに対し、ＰＶＣが採用された場合には正反射が比較的起こりやすい傾向にある。この点に鑑み、本実施形態では、容器フィルム３（樹脂フィルム８）としてＰＶＣが採用された場合には、ＰＰが採用された場合よりも、上側に配設された第１の照射手段ＩＲ１及び第２の照射手段ＩＲ２からは、より強い偏光拡散光が照射されるようになっている。

上記のような照射態様とされることで、Ｅタイプ検査に際しては、一部偏光された赤外光が照射されることとなり、錠剤５上の異物や、ＰＴＰフィルム２０（シート部）上の異物等が存在した場合、異物等が存在しない部分との間で輝度差が生じることとなる。これにより、既知の検査手法を適宜用いることで、異物検査（シート異物・錠剤異物の検査）が可能となっている。

次に、Ｈタイプ検査に際しては、図７に示すように、白色光に関する照射手段ＷＨ４〜ＷＨ６については全て点灯状態（＝照射状態，オン状態）とされ、赤外光に関する照射手段ＩＲ１〜ＩＲ３については全て消灯状態（＝非照射状態，オフ状態）とされる。より詳しくは、それぞれ下側に配設された第４の照射手段ＷＨ４及び第５の照射手段ＷＨ５からは拡散白色光が照射され、これにより、主としてポケット部２のエッジ部分が識別可能となる。さらに、それぞれ上側に配設された第４の照射手段ＷＨ４及び第５の照射手段ＷＨ５からは偏光された拡散白色光が照射され、これにより、ポケット部２の頂面部分の正反射が抑制され（Ｈ用カメラ２３Ｈにも正反射成分をカットするための偏光フィルタが設けられている）、錠剤５がより明瞭に識別可能となる。本実施形態では、Ｈタイプ検査にあっても容器フィルム３（樹脂フィルム８）としてＰＶＣが採用された場合には、ＰＰが採用された場合よりも、上側に配設された第４の照射手段ＷＨ４及び第５の照射手段ＷＨ５からはより強い偏光拡散光が照射されるようになっている。

上記のような照射態様（赤外光と白色光との相違はあるものの、照射の仕方と言う点ではＥタイプと共通する）とされることで、Ｈタイプ検査に際しては、一部偏光された白色光が照射されることとなり、錠剤５として糖衣錠が採用され、糖衣部分（表面）の剥離等が存在した場合、剥離部分と糖衣部分との間で色調差（輝度差）が生じることとなる。これにより、既知の検査手法を適宜用いることで、錠剤表面剥離の検査が可能となっている。

さらに、Ｓタイプ検査に際しては、図８に示すように、赤外光に関する第１の照射手段ＩＲ１及び第３の照射手段ＩＲ３についてのみ点灯状態（＝照射状態，オン状態）とされ、それ以外の照射手段ＩＲ２，ＷＨ４〜ＷＨ６については全て消灯状態（＝非照射状態，オフ状態）とされる。より詳しくは、シール不良検査に際しては、シール目を浮き立たせた上で検査を行うものであり、その浮き立たせ方としては、正反射光を捉えるのが効果的とされている。この点に鑑み、本実施形態では、第３の照射手段ＩＲ３から正反射光を主として照射するものである。また、Ｓ用カメラ２３Ｓは画角を有しており、これを考慮した上で第１の照射手段ＩＲ１からの赤外光をも照射するものである。但し、Ｓ用カメラ２３Ｓには偏光フィルタが設けられておらず、かかる意味で、正反射光成分を積極的に捉える構成が採用されている。

上記のような照射態様とされることで、Ｓタイプ検査に際しては、主として正反射用赤外光が照射されることとなる。このとき、照射光は、密封用フィルム４の平面部分では正反射し、エッジ部分（へこみの存在する部分）等では乱反射する。このため、Ｓ用カメラ２３Ｓで撮像された画像データにおいては、シール線６の明度が、シール線６により囲まれた平行四辺形部（内側部分）の明度よりも低くなり、前記平行四辺形部とシール線６とのコントラストが大きくなる。かかる明度差により、既知の検査手法を適宜用いることで、シール不良の検査が可能となっている。なお、容器フィルム４に品種等の印刷された印刷部がある場合において、印刷部は近赤外光や赤外光を透過させやすいため、容器フィルム４自体と印刷部との明度差が極めて小さくなる。これにより、本実施形態では印刷部を無視して検査することができるようになっている。

さて、上述した画像処理装置２４は、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓに対応した画像メモリ４１Ｅ，４１Ｈ，４１Ｓ、マスキング手段４２Ｅ，４２Ｈ，４２Ｓ、二値化手段４３Ｅ，４３Ｈ，４３Ｓ、判定用メモリ４４Ｅ，４４Ｈ，４４Ｓ、外観検査結果及び統計データメモリ４５Ｅ，４５Ｈ，４５Ｓ、カメラタイミング制御手段４６Ｅ，４６Ｈ，４６Ｓ、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７などから構成され、後述するような画像データの処理や、外観不良の判定（各検査）等を実施可能なっている。

各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓで撮像された二次元イメージデータは、デジタル信号に変換された後、それぞれ対応する各画像メモリ４１Ｅ，４１Ｈ，４１Ｓに記憶される。

また、各イメージデータは、検査時において、対応するマスキング手段４２Ｅ，４２Ｈ，４２Ｓによりマスキング処理が行われた後、再度各画像メモリ４１Ｅ，４１Ｈ，４１Ｓに記憶され、同様に、二値化手段４３Ｅ，４３Ｈ，４３Ｓにより二値化された後、再度各画像メモリ４１Ｅ，４１Ｈ，４１Ｓに記憶される。

ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、各種処理プログラムを各判定用メモリ４４Ｅ，４４Ｈ，４４Ｓの記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二値あるいは濃淡のイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、キーボード２６からのデータを入力する機能をも有する。

外観検査結果及び統計データメモリ４５Ｅ，４５Ｈ，４５Ｓは、イメージデータに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７の制御に基づき、適宜モニタ２５に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７がＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。

カメラタイミング制御手段４６Ｅ，４６Ｈ，４６Ｓは、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３が撮像するイメージデータを、各画像メモリ４１Ｅ，４１Ｈ，４１Ｓに取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、ＰＴＰフィルム２０を所定量送るごとに各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓによるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像（撮影）が行われる。

例えば、本実施形態では、図９に示すように、所定のシート単位が照明装置２２の中心に移動したタイミングＴ３（便宜上中心タイミングＴＣと称する）において、Ｓ用カメラ２３Ｓによる撮影が行われる。また、上記中心タイミングＴＣよりも幾分早いタイミングＴ１（例えばＴ１＝ＴＣ−２５ｍｓｅｃ）で、錠剤部をターゲットとしたＥ用カメラ２３Ｅによる撮影が行われ、タイミングＴ２（例えばＴ２＝Ｔ１＋１０ｍｓｅｃ）で、錠剤部をターゲットとしたＨ用カメラ２３Ｈによる撮影が行われる。さらに、上記中心タイミングＴＣよりも幾分遅いタイミングＴ４（例えばＴ４＝ＴＣ＋２５ｍｓｅｃ）で、シート部をターゲットとしたＥ用カメラ２３Ｅによる撮影が行われ、タイミングＴ５（例えばＴ５＝Ｔ４＋１０ｍｓｅｃ）で、シート部をターゲットとしたＨ用カメラ２３Ｈによる撮影が行われる。このように、本実施形態では、ほぼ同一箇所にある各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓでほぼ同一箇所を撮像しようとしているものの、撮影タイミングに若干の相違があることから、撮像されるＰＴＰフィルム２０のシート単位位置にも若干の相違が生じうるものである。

なお、本来であれば、Ｈ用カメラ２３Ｈというのはカラーカメラであり、Ｈタイプ検査も、糖衣錠等の表面の剥離検査を主として行うためのものであるが、Ｅタイプ検査では検査しきれないような色調として現れる異常等を検出できることもあるのも事実である。この点に鑑み、本実施形態では、Ｈ用カメラ２３Ｈであってもシート部をターゲットした撮影を行うとともに、Ｈタイプ検査であってもシート部の検査をも行うこととしている。

次に、上記ＰＴＰフィルム２０の外観検査（Ｅタイプ検査、Ｈタイプ検査、Ｓタイプ検査）の手順について説明する。

まず、シール不良の検出を主目的とする「Ｓタイプ検査」について図１０のフローチャートに従って説明する。Ｓタイプ検査に際しては、当該検査に先だって事前に図１０（ａ）に示すような「Ｓタイプ設定ルーチン（サンプルモード）」が実行される。同ルーチンにおいては、まずステップＳ１０１において、先ず、良品（不良品でないことが明らかなＰＴＰフィルム２０）の濃淡画像を取得する。次に、ステップＳ１０２においては、Ｅタイプ又はＨタイプでのポケット部位置データ（座標データ）を画像のずれ量分だけ移動させる。ここで、Ｅタイプ又はＨタイプでのポケット部位置データを用いることとしているのは、Ｓタイプ検査での照射態様にあっては、主として正反射光を照射するため、ポケット部２の位置が把握しづらいためである。但し、上述したように、Ｓタイプ検査の撮像タイミングと、Ｅタイプ又はＨタイプ検査の撮像タイミングとでは時間差が生じうるため、画像にずれが生じる。そのため、本ステップＳ１０２では、Ｅタイプ又はＨタイプでのポケット部位置データを採用するにあたって、当該画像のずれ量分だけデータを移動することとしているのである。

次に、ステップＳ１０３では、各種設定を行い、モニタ２５での表示処理を実行する。ここで、各種設定には、主としてＳタイプ検査を行うに際してのポケット部２のマスキング処理が含まれる。すなわち、当該マスキング処理に際して、前記ステップＳ１０２でずれ量分移動させられたポケット部位置データが用いられるのである。ここで設定されたマスキングデータは、次に述べるＳタイプ検査ルーチンでの検査に際して使用されるものである。

続いて、Ｓタイプ検査について説明する。図１０（ｂ）の「Ｓタイプ検査ルーチン（検査モード）」に示すように、検査に際しては、先ずステップＳ２０１において、検査対象となるＰＴＰフィルム２０の濃淡画像を取得する。次に、ステップＳ２０２においては、Ｅタイプ又はＨタイプでのポケット部位置データ（座標データ）を画像のずれ量分だけ移動させる。当該ステップＳ２０２でも、ステップＳ１０２と同様に、Ｅタイプ又はＨタイプでのポケット部位置データを用いることとしているが、その理由は、上述のとおりである。また、ずれ量分だけ移動させるのも、上述した理由によるものである。

その後、ステップＳ２０３では、各種検査、判定を行い、モニタ２５での表示処理を実行し、その後の処理を一旦終了する。ここで、各種検査、判定には、主としてシール不良検査が含まれる。シール不良検査の詳細についてはここでの具体的記載は省略するが、検査に際しては上記ステップＳ１０３で設定されたマスキングデータが用いられる。例えば、撮像された濃淡画像データにおいては、シール線６の明度が低くなり、シール線６で囲まれた平行四辺形部の明度が高くなる。一方で、容器フィルム４に取着不良やしわが生じてしまったり、異物が付着してしまったりする等の異常が生じている場合には、シール線６の位置以外に明度の低い部分が生じたり、シール線６の間隔が乱れたり、シール線６が形成されなかったりする。従って、シール線６としわとの部分において明度が低くなるため、これを適切に検出することで、シール不良が検査できるのである。ここで、容器フィルム３と密封用フィルム４とが取着されていないポケット部２に対応する部分については、シール不良検査を行う意義がなく、また、適正な検査に支障が生じるのを防止するため、当該部分をマスキングするものである。本実施形態では、上記処理を行うことで、マスキングを適正に行うことができる。

次に、錠剤表面剥離（糖衣錠にあっては糖衣部分の剥離、フィルムコート錠にあってはフィルム部分の剥離）の検出を主目的とする「Ｈタイプ検査」について図１１〜図１４のフローチャートに従って説明する。上述したように、本実施形態では、Ｈタイプ検査であっても、錠剤部のみならず、シート部の検査をも行うこととしている。まずは、錠剤部の検査について説明する。Ｈタイプ検査に際しては、当該錠剤部の検査に先だって事前に図１１に示すような「Ｈタイプ錠剤部設定ルーチン（サンプルモード）」が実行される。

同ルーチンにおいては、ステップＳ３０１において、先ず、良品（不良品でないことが明らかなＰＴＰフィルム２０）のカラー画像を取得する。次に、ステップＳ３０２においては、錠剤・ポケット部位置を当該Ｈタイプで設定するか否かを判定する。ここで、錠剤・ポケット部位置は、当該Ｈタイプ又は後述するＥタイプで把握することができるのであるが、把握のしやすさは、そのときどきの照射態様等によって相違するため、ここで判定することとしているのである。錠剤・ポケット部位置をＨタイプで設定すべきと判定された場合には、ステップＳ３０３において、ステップＳ３０１で取得した良品カラー画像を輝度及びＲＧＢ比率で二値化し、当該二値化データを画像メモリ４１Ｈに格納する。

次に、ステップＳ３０４でラベリング処理（塊処理）を行い、ステップＳ３０５で面積値が基準錠剤面積Ｌｏ未満の塊を除去する。その後、ステップＳ３０６では、シート単位での塊数と錠剤数とが一致するか否かを判断し、不一致ならば、当該ルーチンを一旦終了する。これに対し、塊数と錠剤数とが一致している場合には、ステップＳ３０７において、各塊の重心位置に対し、ポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷを設定する。また、錠剤重心座標平均ＨＡＶ（シート単位の錠剤５のそれぞれの重心位置のｘｙ平均座標）及び当該錠剤重心座標平均に対する各ポケット位置を格納（記憶）しておく。ここで、上記ポケットウインドウＰＷというのは、図２（ｄ）に示すように、ポケット部２の外輪部分に相当する部位が円状の枠体として設定されるものであり、少なくともポケット部２を含む大きさを具備している。また、錠剤追従ウインドウＪＴＷというのは錠剤５を捉えるための矩形状の枠体として設定されており、少なくともポケット部２を含む大きさを具備している。錠剤５は、前記錠剤追従ウインドウＪＴＷの範囲内で探されることとなる。

次に、ステップＳ３０８では、ポケットウインドウＰＷの傾斜補正を実行する。より詳しくは、ＰＴＰフィルム２０が傾斜した状態で移送される場合があり、この場合には、ポケット部２の中心と錠剤５の中心とは必ずしも一致せず、所定方向にずれるケースがある。すなわち、上記ステップＳ１０７では錠剤５に基づいて位置を自動的に設定したものの、実際の画像ではポケット部２の中心と錠剤５の中心とがずれている場合には、手動でポケットウインドウＰＷ全体を所定方向（例えば幅方向）に移動補正することが行われる。その後、ステップＳ３０９で、各種設定を行い、モニタ２５での表示処理を実行する。ここで、各種設定には、主としてＨタイプ検査を行うに際してのポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷの確定処理が含まれる。ここで確定（設定）されたポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷは、次に述べるＨタイプ錠剤部検査ルーチンでの検査に際して使用されるものである。

一方、前記ステップＳ３０２で否定判定された場合には、ステップＳ３１０においてＥタイプでのポケット部位置データ（座標データ）を利用するべく、当該Ｅタイプでのポケット部位置データ（座標データ）画像のずれ量分だけ移動させ、その後、ステップＳ３０９へ移行する。尚、ずれ量分だけ移動させるのは、上述した撮像タイミングの差異によるずれ量を補正するためである。

続いて、Ｈタイプ錠剤部検査について説明する。図１２の「Ｈタイプ錠剤部検査ルーチン（検査モード）」に示すように、検査に際しては、先ずステップＳ４０１において、検査対象たるＰＴＰフィルム２０のカラー画像を取得する。次に、ステップＳ４０２においては、錠剤・ポケット部位置を当該Ｈタイプで設定するか否かを判定する。そして、錠剤・ポケット部位置をＨタイプで設定すべきと判定された場合には、ステップＳ４０３において、ステップＳ４０１で取得した検査カラー画像を輝度及びＲＧＢ比率で二値化し、当該二値化データを画像メモリ４１Ｈに格納する。

次に、ステップＳ４０４でラベリング処理（塊処理）を行い、ステップＳ４０５で錠剤追従ウインドウＪＴＷ領域に含まれる塊を抽出する。ここで、当該検査が初回の場合には、前記「Ｈタイプ錠剤部設定ルーチン（サンプルモード）」で設定された錠剤追従ウインドウＪＴＷが採用され、その領域に含まれる塊が抽出される。これに対し、当該検査が２回目以降の場合には、前回設定された錠剤追従ウインドウＪＴＷが採用される。そして、続くステップＳ４０６において、面積値が基準錠剤面積Ｌｏ未満の塊を除去する。その後、ステップＳ４０７では、表面剥離に関する検査及び判定が実行される。錠剤表面剥離の検査については、ここでの具体的記載は省略するが、例えば、撮像されたカラー画像データにおいては、例えば着色された（例えば黄色い）糖衣錠だと、糖衣部分が黄色で、剥離部分が白色となり、色調が相違する。従って、剥離が存在すると塊部分の形状や面積が正常なものと相違することとなり、これを適切に検出することで、錠剤表面剥離等の異常が検査できるのである。勿論、当該検査に際しては、剥離の他、錠剤５の面積、形状、異物の有無、捺印等に関する検査を行うこととしてもよい。

次に、次回以降の検査、或いは他の検査のため、ステップＳ４０８〜ステップＳ４１０の処理でポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷを設定し直す処理を行う。すなわち、ステップＳ４０８では、前記ステップＳ４０７で良品と判定された塊の重心位置を求める。続くステップＳ４０９では、良品錠の重心位置（但し、不良錠や欠錠の場合は前回の良品錠の重心位置を適用）の座標平均を求め、前記「Ｈタイプ錠剤部設定ルーチン（サンプルモード）」で格納された錠剤重心座標平均ＨＡＶ（ステップＳ３０７）との差分αを求める。そして、ステップＳ４１０において、前記「Ｈタイプ錠剤部設定ルーチン（サンプルモード）」で設定されたポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷ（ステップＳ３０７）を差分αだけ移動して設定する。その後、ステップＳ４１１においてモニタ２５での表示処理を実行し、その後の処理を一旦終了する。

一方、前記ステップＳ４０２で否定判定された場合には、ステップＳ４１２においてＥタイプでの錠剤・ポケット部位置データ（座標データ）を利用するべく、当該Ｅタイプでの錠剤・ポケット部位置データ（座標データ）画像のずれ量分だけ移動させ、その後、ステップＳ４１１へ移行する。尚、ずれ量分だけ移動させるのは、上述した撮像タイミングの差異によるずれ量を補正するためである。

このように、本実施形態では、上記処理を行うことで、錠剤・ポケット部位置を適正に特定することができ、正確な検査を実現することができる。また、Ｈタイプで設定できない場合でも、Ｅタイプの錠剤・ポケット部位置データを用いることとしているため、このような場合であっても正確に検査を行うことができる。

次に、「Ｈタイプ検査」のシート部の検査について説明する。Ｈタイプシート部の検査に際しては、当該検査に先だって事前に図１３に示すような「Ｈタイプシート部設定ルーチン（サンプルモード）」が実行される。

同ルーチンにおいては、ステップＳ５０１において、先ず、良品（不良品でないことが明らかなＰＴＰフィルム２０）のカラー画像を取得する。次に、ステップＳ５０２においては、錠剤・ポケット部位置を当該Ｈタイプで設定するか否かを判定する。錠剤・ポケット部位置をＨタイプで設定すべきと判定された場合には、ステップＳ５０３において、ポケット部位置をシート部撮影画像から算出するか否かを判定する。すなわち、当該シート部用の撮影画像で錠剤位置（ポケット位置）が特定できるか否かを判断する。そして、肯定判定された場合には、当該シート部用の撮影画像を用いるべく、ステップＳ５０４において、上記ステップＳ５０１で取得した良品カラー画像を輝度及びＲＧＢ比率で二値化し、当該二値化データを画像メモリ４１Ｈに格納する。

次に、ステップＳ５０５でラベリング処理（塊処理）を行い、ステップＳ５０６で面積値が基準錠剤面積Ｌｏ未満の塊を除去する。その後、ステップＳ５０７では、シート単位での塊数と錠剤数とが一致するか否かを判断し、不一致ならば、当該ルーチンを一旦終了する。これに対し、塊数と錠剤数とが一致している場合には、ステップＳ５０８において、各塊の重心位置に対し、ポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷを設定する。また、錠剤重心座標平均ＨＡＶ（シート単位の錠剤５のそれぞれの重心位置のｘｙ平均座標）及び当該錠剤重心座標平均に対する各ポケット位置を格納（記憶）しておく。

次に、ステップＳ５０９では、ポケットウインドウＰＷの傾斜補正を実行する。すなわち、実際の画像でポケット部２の中心と錠剤５の中心とがずれている場合には、手動でポケットウインドウＰＷ全体を所定方向（例えば幅方向）に移動補正する。その後、ステップＳ５１０で、各種設定を行い、モニタ２５での表示処理を実行する。ここで、各種設定には、主としてＨタイプ検査を行うに際してのポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷの確定処理が含まれる。ここで確定（設定）されたポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷは、次に述べるＨタイプシート部検査ルーチンでの検査に際して使用されるものである。

これに対し、前記ステップＳ５０３で否定判定された場合、つまり、シート部用の撮影画像では、錠剤位置（ポケット位置）が特定できないと判断された場合には、錠剤部用の撮影画像を用いるべく、ステップＳ５１１において、錠剤部設定ルーチン（図１１）で求めたポケット部位置データを、撮影タイミングのずれ量分だけ移動させてポケット部位置データとして格納し、ステップＳ５１０へ移行する。

一方、前記ステップＳ５０２で否定判定された場合には、ステップＳ５１２において後述するＥタイプでのポケット部位置データ（座標データ）を利用するべく、Ｅタイプ（図１７参照）でのポケット部位置データ（座標データ）画像のずれ量分だけ移動させ、その後、ステップＳ５０９へ移行する。尚、ずれ量分だけ移動させるのは、上述した撮像タイミングの差異によるずれ量を補正するためである。

続いて、Ｈタイプシート部検査について説明する。図１４の「Ｈタイプシート部検査ルーチン（検査モード）」に示すように、検査に際しては、先ずステップＳ６０１において、検査対象たるＰＴＰフィルム２０のカラー画像を取得する。次に、ステップＳ６０２においては、錠剤・ポケット部位置を当該Ｈタイプで設定するか否かを判定する。そして、錠剤・ポケット部位置をＨタイプで設定すべきと判定された場合には、ステップＳ６０３において、ポケット部位置をシート部撮影画像から算出するか否かを判定する。すなわち、当該シート部用の撮影画像で錠剤位置（ポケット位置）が特定できるか否かを判断する。そして、肯定判定された場合には、当該シート部用の撮影画像を用いるべく、ステップＳ６０４において、上記ステップＳ６０１で取得した検査カラー画像を輝度及びＲＧＢ比率で二値化し、当該二値化データを画像メモリ４１Ｈに格納する。

次に、ステップＳ６０５でラベリング処理（塊処理）を行い、ステップＳ６０６で錠剤追従ウインドウＪＴＷ領域に含まれる塊を抽出する。ここで、当該検査が初回の場合には、前記「Ｈタイプシート部設定ルーチン（サンプルモード）」で設定された錠剤追従ウインドウＪＴＷが採用され、その領域に含まれる塊が抽出される。これに対し、当該検査が２回目以降の場合には、前回設定された錠剤追従ウインドウＪＴＷが採用される。そして、続くステップＳ６０７において、面積値が基準錠剤面積Ｌｏ未満の塊を除去する。

その後、ステップＳ６０８では、前記錠剤部検査ルーチンで良品と判定されたポケット部位置について塊の重心位置を求める。但し、複数の塊がある場合にはラベリング処理で最初に見つかった塊が優先される。続くステップＳ６０９では、良品錠ポケット部の重心位置（但し、不良錠や欠錠の場合は前回の良品錠ポケット部の重心位置を適用）の座標平均を求め、前記「Ｈタイプシート部設定ルーチン（サンプルモード）」で格納された錠剤重心座標平均ＨＡＶ（ステップＳ５０８）との差分αを求める。そして、ステップＳ６１０において、前記「Ｈタイプシート部設定ルーチン（サンプルモード）」で設定されたポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷ（ステップＳ５０８）を差分αだけ移動して設定する。その後、ステップＳ６１１において、検査、判定を行い、モニタ２５での表示処理を実行し、その後の処理を一旦終了する。

ここでの検査、判定に際しては、ポケット部にマスキングが施された上でシート部の異物検査が実行される。シート部異物検査については、ここでの具体的記載は省略するが、例えば、撮像されたカラー画像データにおいては、例えば正常なシート部とは異なる異物が存在すると、正常なシート部分とは異なる色調部分が検出されることがある。従って、かかる検出をすることで、カラー画像特有のシート部検査を行うことができ、これを適切に行うことで、Ｈタイプ検査においても、特有のシート部の異常が検査できるのである。

これに対し、前記ステップＳ６０３で否定判定された場合、つまり、シート部用の撮影画像では、錠剤位置（ポケット位置）が特定できないと判断された場合には、錠剤部用の撮影画像を用いるべく、ステップＳ６１２において、錠剤部設定ルーチン（図１２）で求めたポケット部位置データを、撮影タイミングのずれ量分だけ移動させてポケット部位置データとして格納し、ステップＳ６１１へ移行する。

一方、前記ステップＳ６０２で否定判定された場合には、ステップＳ６１３においてＥタイプでの錠剤・ポケット部位置データ（座標データ）を利用するべく、当該Ｅタイプでの錠剤・ポケット部位置データ（座標データ）画像のずれ量分（図１８参照）だけ移動させ、その後、ステップＳ６１１へ移行する。尚、ずれ量分だけ移動させるのは、上述した撮像タイミングの差異によるずれ量を補正するためである。

このように、本実施形態では、上記処理を行うことで、ポケット部位置を適正に特定することができ、正確なマスキング処理を施した上で正確な検査を実現することができる。また、Ｈタイプで設定できない場合でも、Ｅタイプの錠剤・ポケット部位置データを用いることとしているため、このような場合であっても正確に検査を行うことができる。

次に、シート異物・錠剤異物の検出を主目的とする「Ｅタイプ検査」について図１５〜図１８のフローチャートに従って説明する。本実施形態では、Ｅタイプ検査においても、錠剤部およびシート部の検査を行うこととしている。まずは、錠剤部の検査について説明する。Ｅタイプ検査に際しては、当該錠剤部の検査に先だって事前に図１５に示すような「Ｅタイプ錠剤部設定ルーチン（サンプルモード）」が実行される。

同ルーチンにおいては、ステップＳ７０１において、先ず、良品（不良品でないことが明らかなＰＴＰフィルム２０）の濃淡画像を取得する。次に、ステップＳ７０２においては、錠剤・ポケット部位置を当該Ｅタイプで設定するか否かを判定する。上述のとおり、錠剤・ポケット部位置は、当該Ｅタイプ又は前記したＨタイプで把握することができ、把握のしやすさは、そのときどきの照射態様等によって相違する。この点を踏まえ、当該ステップＳ７０２でも同様の判定することとしているのである。錠剤・ポケット部位置をＥタイプで設定すべきと判定された場合には、ステップＳ７０３において、ステップＳ７０１で取得した良品濃淡画像を錠剤検知レベルで二値化し、当該二値化データを画像メモリ４１Ｅに格納する。

次に、ステップＳ７０４でラベリング処理（塊処理）を行い、ステップＳ７０５で面積値が基準錠剤面積Ｌｏ未満の塊を除去する。その後、ステップＳ７０６では、シート単位での塊数と錠剤数とが一致するか否かを判断し、不一致ならば、当該ルーチンを一旦終了する。これに対し、塊数と錠剤数とが一致している場合には、ステップＳ７０７において、各塊の重心位置に対し、ポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷを設定する。また、錠剤重心座標平均ＨＡＶ（シート単位の錠剤５のそれぞれの重心位置のｘｙ平均座標）及び当該錠剤重心座標平均に対する各ポケット位置を格納（記憶）しておく。

次に、ステップＳ７０８では、ポケットウインドウＰＷの傾斜補正を実行する。その後、ステップＳ７０９で、各種設定を行い、モニタ２５での表示処理を実行する。ここで、各種設定には、主としてＥタイプ検査を行うに際してのポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷの確定処理が含まれる。ここで確定（設定）されたポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷは、次に述べるＥタイプ錠剤部検査ルーチンでの検査に際して使用されるものである。

一方、前記ステップＳ７０２で否定判定された場合には、ステップＳ７１０においてＨタイプでの錠剤・ポケット部位置データ（座標データ）を利用するべく、当該Ｈタイプでの錠剤・ポケット部位置データ（座標データ）画像のずれ量分だけ移動させ、その後、ステップＳ７１０へ移行する。尚、ずれ量分だけ移動させるのは、上述した撮像タイミングの差異によるずれ量を補正するためである。

続いて、Ｅタイプ錠剤部検査について説明する。図１６の「Ｅタイプ錠剤部検査ルーチン（検査モード）」に示すように、検査に際しては、先ずステップＳ８０１において、検査対象たるＰＴＰフィルム２０の濃淡画像を取得する。次に、ステップＳ８０２においては、錠剤・ポケット部位置を当該Ｅタイプで設定するか否かを判定する。そして、錠剤・ポケット部位置をＥタイプで設定すべきと判定された場合には、ステップＳ８０３において、ステップＳ８０１で取得した検査濃淡画像を錠剤検知レベルで二値化し（後述する錠剤検査に用いられる）、当該二値化データを画像メモリ４１Ｅに格納する。また、これとともに、ステップＳ８０１で取得した検査濃淡画像を錠剤異物検知レベルで二値化し（後述する粉噛み検査に用いられる）、当該二値化データを画像メモリ４１Ｅに格納する。

次に、ステップＳ８０４でラベリング処理（塊処理）を行い、ステップＳ８０５で錠剤追従ウインドウＪＴＷ領域に含まれる塊を抽出する。ここで、当該検査が初回の場合には、前記「Ｅタイプ錠剤部設定ルーチン（サンプルモード）」で設定された錠剤追従ウインドウＪＴＷが採用され、その領域に含まれる塊が抽出される。これに対し、当該検査が２回目以降の場合には、前回設定された錠剤追従ウインドウＪＴＷが採用される。そして、続くステップＳ８０６において、面積値が基準錠剤面積Ｌｏ未満の塊を除去する。その後、ステップＳ８０７では、錠剤に関する検査及び判定が実行される。錠剤の検査については、ここでの具体的記載は省略するが、例えば、錠剤に異物等が付着していた場合、付着していない部位に比べ、輝度（濃淡度合い）が相違する。従って、かかる異物の存在を適切に検出することで、錠剤上の異物付着等の異常が検査できるのである。勿論、当該検査に際しては、異物付着の他、錠剤５の面積、形状、捺印等に関する検査を行うこととしてもよい。

次に、次回以降の検査、或いは他の検査等のため、ステップＳ８０８〜ステップＳ８１０の処理でポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷを設定し直す処理を行う。すなわち、ステップＳ８０８では、前記ステップＳ７０７で良品と判定された塊の重心位置を求める。続くステップＳ８０９では、良品錠の重心位置（但し、不良錠や欠錠の場合は前回の良品錠の重心位置を適用）の座標平均を求め、前記「Ｅタイプ錠剤部設定ルーチン（サンプルモード）」で格納された錠剤重心座標平均ＨＡＶ（ステップＳ７０７）との差分αを求める。そして、ステップＳ８１０において、前記「Ｅタイプ錠剤部設定ルーチン（サンプルモード）」で設定されたポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷ（ステップＳ７０７）を差分αだけ移動して設定する。その後、ステップＳ８１１において、シートの粉噛みの検査・判定を特別に実行するとともに、モニタ２５での表示処理を実行し、その後の処理を一旦終了する。尚、上述するルーチンでシートの検査を行うのであるが、ここでシートの粉噛みを検査することとしているのは、次の事情による。すなわち、後述するシート検査では、一般にシートよりも暗い毛髪、黒点等が検査されうるが、錠剤の粉のように比較的明るいものの存在を検出するのは困難である。そこで、当該ステップＳ８１１において、シートの粉噛みを特別に検査することとしているのである。これにより、シート部中に粉噛み等が起こった場合でもそれを適正に検出することができる。

一方、前記ステップＳ８０２で否定判定された場合には、ステップＳ８１２においてＨタイプでの錠剤・ポケット部位置データ（座標データ）を利用するべく、当該Ｈタイプでの錠剤・ポケット部位置データ（座標データ）画像のずれ量分だけ移動させ、その後、ステップＳ８１１へ移行する。尚、ずれ量分だけ移動させるのは、上述した撮像タイミングの差異によるずれ量を補正するためである。

このように、本実施形態では、上記処理を行うことで、錠剤・ポケット部位置を適正に特定することができ、正確な検査を実現することができる。また、Ｅタイプで設定できない場合でも、Ｈタイプの錠剤・ポケット部位置データを用いることとしているため、このような場合であっても正確に検査を行うことができる。

次に、「Ｅタイプ検査」のシート部の検査について説明する。Ｅタイプシート部の検査に際しては、当該検査に先だって事前に図１７に示すような「Ｅタイプシート部設定ルーチン（サンプルモード）」が実行される。

同ルーチンにおいては、まずステップＳ９０１において、良品（不良品でないことが明らかなＰＴＰフィルム２０）の濃淡画像を取得する。次に、ステップＳ９０２においては、錠剤・ポケット部位置を当該Ｅタイプで設定するか否かを判定する。錠剤・ポケット部位置をＥタイプで設定すべきと判定された場合には、ステップＳ９０３において、ポケット部位置をシート部撮影画像から算出するか否かを判定する。すなわち、当該シート部用の撮影画像で錠剤位置（ポケット位置）が特定できるか否かを判断する。そして、肯定判定された場合には、当該シート部用の撮影画像を用いるべく、ステップＳ９０４において、上記ステップＳ９０１で取得した良品濃淡画像を錠剤抽出レベル（錠剤５を抽出できる程度の輝度レベル）で二値化し、当該二値化データを画像メモリ４１Ｅに格納する。

次に、ステップＳ９０５でラベリング処理（塊処理）を行い、ステップＳ９０６で面積値が基準錠剤面積Ｌｏ未満の塊を除去する。その後、ステップＳ９０７では、シート単位での塊数と錠剤数とが一致するか否かを判断し、不一致ならば、当該ルーチンを一旦終了する。これに対し、塊数と錠剤数とが一致している場合には、ステップＳ９０８において、各塊の重心位置に対し、ポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷを設定する。また、錠剤重心座標平均ＨＡＶ（シート単位の錠剤５のそれぞれの重心位置のｘｙ平均座標）及び当該錠剤重心座標平均に対する各ポケット位置を格納（記憶）しておく。

次に、ステップＳ９０９では、ポケットウインドウＰＷの傾斜補正を実行する。その後、ステップＳ９１０で、各種設定を行い、モニタ２５での表示処理を実行する。ここで、各種設定には、主としてＥタイプ検査を行うに際してのポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷの確定処理が含まれる。ここで確定（設定）されたポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷは、次に述べるＥタイプシート部検査ルーチンでの検査に際して使用されるものである。

これに対し、前記ステップＳ９０３で否定判定された場合、つまり、シート部用の撮影画像では、錠剤位置（ポケット位置）が特定できないと判断された場合には、錠剤部用の撮影画像を用いるべく、ステップＳ９１１において、錠剤部設定ルーチン（図１５）で求めたポケット部位置データを、撮影タイミングのずれ量分だけ移動させてポケット部位置データとして格納し、ステップＳ９１０へ移行する。

一方、前記ステップＳ９０２で否定判定された場合には、ステップＳ９１２において後述するＨタイプでのポケット部位置データ（座標データ）を利用するべく、Ｈタイプ（図１３参照）でのポケット部位置データ（座標データ）画像のずれ量分だけ移動させ、その後、ステップＳ９１０へ移行する。尚、ずれ量分だけ移動させるのは、上述した撮像タイミングの差異によるずれ量を補正するためである。

続いて、Ｅタイプシート部検査について説明する。図１８の「Ｅタイプシート部検査ルーチン（検査モード）」に示すように、検査に際しては、先ずステップＳ１００１において、検査対象たるＰＴＰフィルム２０の濃淡画像を取得する。次に、ステップＳ１００２においては、錠剤・ポケット部位置を当該Ｅタイプで設定するか否かを判定する。そして、錠剤・ポケット部位置をＥタイプで設定すべきと判定された場合には、ステップＳ１００３において、ポケット部位置をシート部撮影画像から算出するか否かを判定する。すなわち、当該シート部用の撮影画像で錠剤位置（ポケット位置）が特定できるか否かを判断する。そして、肯定判定された場合には、当該シート部用の撮影画像を用いるべく、ステップＳ１００４において、上記ステップＳ１００１で取得した検査濃淡画像を錠剤抽出レベルで二値化し、当該二値化データを画像メモリ４１Ｅに格納する。

次に、ステップＳ１００５でラベリング処理（塊処理）を行い、ステップＳ１００６で錠剤追従ウインドウＪＴＷ領域に含まれる塊を抽出する。ここで、当該検査が初回の場合には、前記「Ｅタイプシート部設定ルーチン（サンプルモード）」で設定された錠剤追従ウインドウＪＴＷが採用され、その領域に含まれる塊が抽出される。これに対し、当該検査が２回目以降の場合には、前回設定された錠剤追従ウインドウＪＴＷが採用される。そして、続くステップＳ１００７において、面積値が基準錠剤面積Ｌｏ未満の塊を除去する。

その後、ステップＳ１００８では、前記錠剤部検査ルーチンで良品と判定されたポケット部位置について塊の重心位置を求める。但し、複数の塊がある場合にはラベリング処理で最初に見つかった塊が優先される。続くステップＳ１００９では、良品錠ポケット部の重心位置（但し、不良錠や欠錠の場合は前回の良品錠ポケット部の重心位置を適用）の座標平均を求め、前記「Ｅタイプシート部設定ルーチン（サンプルモード）」で格納された錠剤重心座標平均ＨＡＶ（ステップＳ９０８）との差分αを求める。そして、ステップＳ１０１０において、前記「Ｅタイプシート部設定ルーチン（サンプルモード）」で設定されたポケットウインドウＰＷ及び錠剤追従ウインドウＪＴＷ（ステップＳ９０８）を差分αだけ移動して設定する。その後、ステップＳ１０１１において、検査、判定を行い、モニタ２５での表示処理を実行し、その後の処理を一旦終了する。

ここでの検査、判定に際しては、ポケット部にマスキングが施された上でシート部の異物検査が実行される。シート部異物検査については、ここでの具体的記載は省略するが、例えば、撮像された濃淡画像データにおいては、例えば正常なシート部とは異なる暗い異物が存在すると、正常なシート部分よりも暗い部分が検出されることがある。従って、かかる検出をすることで、毛髪や黒点等の異物に関するシート部検査を行うことができ、これを適切に行うことで、Ｅタイプ検査をより正確に行うことができる。

これに対し、前記ステップＳ１００３で否定判定された場合、つまり、シート部用の撮影画像では、錠剤位置（ポケット位置）が特定できないと判断された場合には、錠剤部用の撮影画像を用いるべく、ステップＳ１０１２において、錠剤部検査ルーチン（図１６）で求めたポケット部位置データを、撮影タイミングのずれ量分だけ移動させてポケット部位置データとして格納し、ステップＳ１０１１へ移行する。

一方、前記ステップＳ１００２で否定判定された場合には、ステップＳ１０１３においてＨタイプでの錠剤・ポケット部位置データ（座標データ）を利用するべく、当該Ｈタイプでの錠剤・ポケット部位置データ（座標データ）画像のずれ量分だけ移動させ、その後、ステップＳ１０１１へ移行する。尚、ずれ量分だけ移動させるのは、上述した撮像タイミングの差異によるずれ量を補正するためである。

このように、本実施形態では、上記処理を行うことで、ポケット部位置を適正に特定することができ、正確なマスキング処理を施した上で正確な検査を実現することができる。また、Ｅタイプで設定できない場合でも、Ｈタイプの錠剤・ポケット部位置データを用いることとしているため、このような場合であっても正確に検査を行うことができる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、１つの外観検査装置２１でもって、シート異物・錠剤異物に関する検査（Ｅタイプ検査）、錠剤表面剥離に関する検査（Ｈタイプ検査）、及び、シール不良（Ｓタイプ検査）が行われる。このため、検査効率の飛躍的な向上を図ることができるのは勿論のこと、外観検査に必要なハード面（例えば照明装置や撮像装置や画像処理装置等の制御装置等）のコンパクト化、簡素化等を図ることが可能となる。

また、本実施形態では、単に３つの検査を行うこととしたのではなく、各検査に際しては、他の検査において抽出した錠剤の位置情報、ポケット部の位置情報を利用可能としている。従来では、錠剤やカバーフィルムの明度差や色合い等に起因して、適正に錠剤位置やポケット部位置の検出ができないことも懸念され、また、検査によっては、手動で錠剤位置やポケット部位置を入力したりしなければならないケースもあったりした。これに対し、本実施形態では、所定の検査に際し、錠剤位置やポケット部位置の検出ができなかったとしても、他の検査における情報を利用できる。従って、正確な位置情報に基づいた正確な検査を実行することができ、また手動入力といった煩わしさを払拭することができる。結果として、検査精度及び検査効率の飛躍的な向上を図ることができる。

他の検査における情報を利用できることによるメリットの一例についてさらに言及すると、一般的に、シール不良に関する（Ｓタイプ）検査に際しては、元々の非シール部分であるポケット部２にはマスキングが施された上で検査が実施されるが、当該マスキングの精度が検査の精度に影響を与えやすく、かかる意味でポケット部２の位置情報（錠剤５の位置情報）は非常に重要であるといえる。一方で、シール不良に関する（Ｓタイプ）検査に際しては、正反射光を照射するのが効果的であるところ、かかる正反射光ではポケット部２を特定することが困難である。この点、本実施形態では、少なくともシール不良に関する（Ｓタイプ）検査に際しては、シート異物・錠剤異物に関する（Ｅタイプ）検査又は錠剤表面剥離に関する（Ｈタイプ）検査において認識した錠剤の位置情報、ポケット部の位置情報が利用された上で検査されるため、シール不良（Ｓタイプ）検査に好適な正反射光を照射した上で、正確な位置情報に基づいたマスキングを実行できる。そのため、検査精度を飛躍的に高めることができる。

さらに、本実施形態では、３つの検査がほぼ同一のポジションで行われるため、別の場所でそれぞれの検査を行う場合に比べて、搬送方向でのずれの影響を最小限に抑制でき、検査精度のさらなる向上を図ることができる。

特に、各検査に際し、照明装置２２からは、各検査に応じた態様で赤外光、白色光が検査対象に対して照射されることとしており、１台の照明装置２２が各検査に際し共用される。従って、各検査毎に個別に照明装置を必要としていた従来技術に比べ、著しいハード面でのコンパクト化を図ることができ、スペース面での効率化、コストの低減等の効果が奏される。また、照明装置２２を上記のとおり第１〜第３の照射手段ＩＲ１〜ＩＲ３及び第４〜第６の照射手段ＷＨ４〜ＷＨ６により構成することで、各検査に見合った好適な照射態様を１台の照明装置２２で実現することができ、結果として、上記作用効果がより確実に奏される。

しかも、各検査に際しては、それぞれ固有のカメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓが用いられるのであるが、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓは、ほぼ同一箇所を撮像可能であるため、搬送方向でのずれの影響を最小限に抑制でき、検査精度の一層の向上を図ることができる。また、所定の検査に際し、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報やポケット部の位置情報を利用する場合でも、当該情報がほぼ同一箇所のものであるため、信頼性を高めることができる。さらに、若干の撮像タイミングのずれが生じた場合において、当該ずれを考慮した補正を行う場合でも、誤差を極力少なくできる。その上、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ，２３Ｓがほぼ１箇所に集結して設置されているため、設置スペース上のメリットが大きく、また、撮影対象までの距離をいずれの検査に際してもほぼ一定とすることができる。結果として、データを相互利用する場合でもその信頼性を一層高めることができる。

以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、１つの外観検査装置２１において、Ｅタイプ、Ｈタイプ及びＳタイプの３つの検査を行うようにしているが、これらのうちの２つの検査を行う場合に具体化してもよい。この場合においても、所定の検査を行うに際しては、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用可能とする必要がある。

（ｂ）上記実施形態では、Ｈタイプ検査において、シート部の検査を実行することとしているが、当該シート部の検査を省略してもよい。

（ｃ）各検査における照射態様は、必ずしも上記実施形態のものに限定されるものではない。例えば、Ｅタイプ検査に際しては、上記例では赤外光に関する照射手段ＩＲ１〜ＩＲ３については全て点灯状態（＝照射状態，オン状態）とされ、白色光に関する照射手段ＷＨ４〜ＷＨ６については全て消灯状態（＝非照射状態，オフ状態）とされているが、例えば、第３の照射手段ＩＲ３のみをオン状態としてもよいし、第１及び第２の照射手段ＩＲ１，ＩＲ２のみをオン状態としてもよい。尚、少なくとも第１及び第２の照射手段ＩＲ１，ＩＲ２から光が照射される構成とすると、錠剤として平錠（平坦面を有する）が採用された場合に特に有効である。また、錠剤の割線が深い場合には、第１の照射手段ＩＲ１からの光を照射することが有効である。

また、Ｈタイプ検査に際しては、上記例では、白色光に関する照射手段ＷＨ４〜ＷＨ６については全て点灯状態（＝照射状態，オン状態）とされ、赤外光に関する照射手段ＩＲ１〜ＩＲ３については全て消灯状態（＝非照射状態，オフ状態）とされているが、例えば、第６の照射手段ＷＨ６のみをオン状態としてもよい。尚、少なくとも第５の照射手段ＷＨ５から白色光が照射される構成とすると、錠剤として糖衣錠、或いは面取り部のある平錠が採用された場合に特に有効である。また、錠剤の割線が深い場合には、第４の照射手段ＷＨ４からの白色光を照射することが有効である。

さらに、Ｓタイプ検査に際しては、上記例では、赤外光に関する第１の照射手段ＩＲ１及び第３の照射手段ＩＲ３についてのみ点灯状態（＝照射状態，オン状態）とされ、それ以外については全て消灯状態（＝非照射状態，オフ状態）とされているが、例えば、第３の照射手段ＩＲ３についてのみオン状態としてもよい。尚、画角を考慮した場合、少なくとも第１の照射手段ＩＲ１から赤外光を照射するのが望ましい。

（ｄ）上記実施形態では特に言及していないが、錠剤５が茶色系又は暗色系であり、シート地色が銀色又は錠剤５と異色系の場合には、少なくともＳタイプ検査及び／又はＥタイプ検査に際しては、Ｓタイプ検査において認識した錠剤、ポケット部の位置情報を利用した上で検査することが望ましい。錠剤５が茶色系又は暗色系（例えば焦げ茶や黒等、カプセルも含む）であり、シート地色が銀色又は錠剤と異色系の場合には、シート部と錠剤部との明度差が生じにくく、錠剤５を抽出（特定）することが困難となる傾向にある。この点、上記のように構成すると、少なくともＳタイプ検査及びＥタイプ検査に際しては、Ｈタイプ検査において認識した錠剤、ポケット部の位置情報が利用された上で検査される。つまり、Ｈタイプ検査においては、色調差（ＲＧＢ）を検出できるため、これに基づきポケット部２の位置情報等を正確に抽出することができる。そして、当該位置情報を利用した上で検査が行われるため、Ｓタイプ及びＥタイプ検査に際しても、精度の高い検査を実現できる。

また、錠剤５が白色系であり、シート地色が銀色若しくは錠剤と同色系の場合、又は、錠剤５が捺印の施されたカプセルである場合には、少なくともＳタイプ検査及び／又はＨタイプ検査に際しては、Ｅタイプ検査において認識した錠剤、ポケット部の位置情報を利用した上で検査するのが望ましい。錠剤５が白色系（白、淡い青、黄、緑、桃等、糖衣錠やフィルムコート錠も含む）であり、シート地色が銀色若しくは錠剤と同色系の場合、又は、錠剤が捺印の施されたカプセル（２色を含む）である場合、Ｓタイプ検査、Ｈタイプ検査に際しては、色合い、明度が同等であったり、或いは、捺印位置が規定できなかったりして、錠剤５を抽出（特定）することが困難となる傾向にある。この点、上記構成とすることで、少なくともＳタイプ検査、Ｈタイプ検査に際しては、Ｅタイプ検査において認識した錠剤、ポケット部の位置情報が利用された上で検査される。つまり、Ｅタイプ検査においては、主として拡散光による照射態様により、ポケット部２の立ち上がり部分を精度よく検出できるため、これに基づきポケット部２の位置情報等を正確に抽出することができる。そして、当該位置情報を利用した上で検査が行われるため、Ｓタイプ検査、Ｈタイプ検査に際しても、精度の高い検査を実現できる。

外観検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図であり、（ｃ）はＰＴＰシートの一部を密封用フィルム側から見た場合の平面図であり、（ｄ）はポケットウインドウ及び錠剤追従ウインドウの概念を説明するための図である。 ＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。 照明装置の概略構成を説明する模式的な断面図である。 （ａ）は照明手段と各カメラの関係を示す模式図であり、（ｂ）はＥ用カメラとＳ用カメラの配置関係を示す模式図である。 Ｅタイプ検査に際しての照射態様を説明するための照明装置の模式的な断面図である。 Ｈタイプ検査に際しての照射態様を説明するための照明装置の模式的な断面図である。 Ｓタイプ検査に際しての照射態様を説明するための照明装置の模式的な断面図である。 各検査の撮像タイミングを説明するためのタイミングチャートである。 （ａ）は「Ｓタイプ設定ルーチン」を示すフローチャートであり、（ｂ）は「Ｓタイプ検査ルーチン」を示すフローチャートである。 「Ｈタイプ錠剤部設定ルーチン」を示すフローチャートである。 「Ｈタイプ錠剤部検査ルーチン」を示すフローチャートである。 「Ｈタイプシート部設定ルーチン」を示すフローチャートである。 「Ｈタイプシート部検査ルーチン」を示すフローチャートである。 「Ｅタイプ錠剤部設定ルーチン」を示すフローチャートである。 「Ｅタイプ錠剤部検査ルーチン」を示すフローチャートである。 「Ｅタイプシート部設定ルーチン」を示すフローチャートである。 「Ｅタイプシート部検査ルーチン」を示すフローチャートである。

符号の説明

１…シートとしてのＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルムとしての容器フィルム、４…カバーフィルムとしての密封用フィルム、５…錠剤、６…シール線、７…ＰＴＰ包装機、２１…外観検査装置、２２…照明装置、２３Ｅ…撮像手段としてのＥ用カメラ、２３Ｈ…撮像手段としてのＨ用カメラ、２３Ｓ…撮像手段としてのＳ用カメラ、２４手画像処理装置、ＩＲ１…第１の照射手段、ＩＲ２…第２の照射手段、ＩＲ３…第３の照射手段、ＷＨ４…第４の照射手段、ＷＨ５…第５の照射手段、ＷＨ６…第６の照射手段。

Claims (12)

1. 包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
   シート異物・錠剤異物に関する検査、錠剤表面剥離に関する検査、及び、シール不良に関する検査のうち、少なくとも２つの検査を行うとともに、所定の検査に際しては、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用可能としたことを特徴とする外観検査装置。
2. 包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
   シート異物・錠剤異物に関する検査、錠剤表面剥離に関する検査、及び、シール不良に関する検査のうち、少なくとも２つの検査をほぼ同一のポジションで行うとともに、所定の検査に際しては、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用可能としたことを特徴とする外観検査装置。
3. 包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
   シート異物・錠剤異物に関する検査、錠剤表面剥離に関する検査、及び、シール不良に関する検査を、ほぼ同一のポジションで行うとともに、所定の検査に際しては、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用可能としたことを特徴とする外観検査装置。
4. 前記各検査に際し共用される１台の照明装置を備え、当該照明装置は、各検査に応じた態様で光を検査対象に対して照射可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の外観検査装置。
5. 前記照明装置は、前記シート異物・錠剤異物に関する検査及び／又はシール不良に関する検査に際しては赤外光を照射可能であり、前記錠剤表面剥離に関する検査に際しては白色光を照射可能であることを特徴とする請求項４に記載の外観検査装置。
6. 前記各検査に際し用いられる固有の撮像手段を備え、
   各撮像手段は、ほぼ同一箇所を撮像可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の外観検査装置。
7. 前記各検査に際し用いられる固有の撮像手段を備え、
   各撮像手段は、ほぼ１箇所に集結して設置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の外観検査装置。
8. 包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
   シート異物・錠剤異物に関する検査、錠剤表面剥離に関する検査、及び、シール不良に関する検査を、
   各検査毎に検査対象に対し適正な光を切換照射可能な１台の照明装置と、
   前記各検査に際し用いられ、前記照明装置で照射されたほぼ同一箇所を撮像可能な各検査固有の撮像手段と、
   前記各撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とによって、
   ほぼ同一のポジションで行うとともに、所定の検査に際しては、他の１つの検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用した上で検査可能としたことを特徴とする外観検査装置。
9. 少なくとも前記シール不良に関する検査に際しては、シート異物・錠剤異物に関する検査又は錠剤表面剥離に関する検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用した上で検査可能としたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置。
10. 前記錠剤が茶色系又は暗色系であり、シート地色が銀色又は錠剤と異色系の場合には、少なくとも前記シール不良に関する検査及び／又はシート異物・錠剤異物に関する検査に際しては、錠剤表面剥離に関する検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用した上で検査可能としたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の外観検査装置。
11. 前記錠剤が白色系であり、シート地色が銀色若しくは錠剤と同色系の場合、又は、前記錠剤が捺印の施されたカプセルである場合には、少なくとも前記シール不良に関する検査及び／又は錠剤表面剥離に関する検査に際しては、シート異物・錠剤異物に関する検査において認識した錠剤の位置情報及びポケット部の位置情報のうち少なくとも一方を利用した上で検査可能としたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の外観検査装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

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