JP2006325744A - Endoscope - Google Patents
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Abstract
【課題】 簡単な構造で実現でき、内視鏡的粘膜切除等に対して、良好な操作性を確保できる内視鏡を提供する。
【解決手段】 挿入部7の先端部15には、挿入部7の長手軸の方向に沿って形成され、処置具24を挿通可能とするチャンネル25が設けてあり、このチャンネル25の上部に隣接して、斜め下方の視野方向となる入射光軸Oを持つ対物光学系29が取り付けられる。処置し易い方向に形成したチャンネル25から突出される処置具24の先端側を、斜視方向の対物光学系29により視野範囲内に捉えて処置し易い構造にした。
【選択図】 図2PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope that can be realized with a simple structure and can ensure good operability for endoscopic mucosal resection or the like.
SOLUTION: A distal end portion 15 of the insertion portion 7 is provided with a channel 25 that is formed along the longitudinal axis direction of the insertion portion 7 and through which a treatment instrument 24 can be inserted, and is adjacent to an upper portion of the channel 25. Then, an objective optical system 29 having an incident optical axis O that is a diagonally lower viewing direction is attached. The distal end side of the treatment tool 24 projecting from the channel 25 formed in the direction that is easy to treat is captured in the visual field range by the objective optical system 29 in the perspective direction so that the treatment is easy.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、処置具チャンネルに処置具を挿通して粘膜切除等の処置を行うのに適した内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope suitable for performing treatment such as mucosal resection by inserting a treatment tool into a treatment tool channel.
近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分野において広く用いられるようになった。特に医療用分野においては、処置具チャンネネル内に処置具を挿通して、生検、切除、剥離等の処置を行うこともできる。
処置具チャンネルを備えた従来例の内視鏡として、観察光学系(対物光学系)の視野方向が挿入部の長手方向の先端側となる直視タイプで、処置具チャンネルも挿入部の長手方向に平行に形成されたものがある。
また、直視タイプで、処置具チャンネルの先端付近に起上台を設けて、処置具チャンネルの先端から突出される処置具の方向を視野方向に傾斜させることができるようにしたものがある。
また、例えば特開平5−305051号公報に開示されているように斜視方向を視野方向とした斜視タイプで、処置具チャンネルも斜視方向に形成した内視鏡がある。
As a conventional endoscope equipped with a treatment instrument channel, it is a direct view type in which the visual field direction of the observation optical system (objective optical system) is the distal end side in the longitudinal direction of the insertion section, and the treatment instrument channel is also in the longitudinal direction of the insertion section. Some are formed in parallel.
In addition, there is a direct view type in which an elevator is provided near the distal end of the treatment instrument channel so that the direction of the treatment instrument protruding from the distal end of the treatment instrument channel can be inclined in the visual field direction.
Further, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-305051, there is an endoscope in which a perspective direction is a visual direction and a treatment instrument channel is also formed in a perspective direction.
内視鏡的に粘膜切除等を行う場合は、通常は直視型内視鏡が用いられるが、処置具チャンネルを傾斜させたり、起上台を起上させる構造の場合には構造が複雑になり、簡単な構造で粘膜切除等に対する操作性がより良好な内視鏡があると便利である。
また、上記のように視野方向が挿入部の長手方向となる直視タイプで、処置具チャンネルも挿入部の長手方向に平行に形成された内視鏡はその構造が簡単であるが、図5(B)に示すようにこのような従来例の内視鏡2′は、チャンネル25の先端開口から処置具24を進退させる場合に、先端開口が体壁により邪魔にされ易くなる欠点がある。
なお、図5(B)において挿入部7′の先端の対物光学系29′による視野範囲をWで示している。
When performing mucosal resection and the like endoscopically, a direct-view type endoscope is usually used, but in the case of a structure that tilts the treatment instrument channel or raises the elevator, the structure becomes complicated, It is convenient to have an endoscope with a simple structure and better operability for mucosal resection and the like.
Further, as described above, an endoscope in which the visual field direction is the longitudinal direction of the insertion portion and the treatment instrument channel is formed in parallel to the longitudinal direction of the insertion portion has a simple structure, but FIG. As shown in B), the
In FIG. 5B, the visual field range by the objective
(発明の目的)
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で実現でき、内視鏡的粘膜切除等に対して、良好な操作性を確保できる内視鏡を提供することを目的とする。
(Object of invention)
The present invention has been made in view of the above-described points, and an object thereof is to provide an endoscope that can be realized with a simple structure and can ensure good operability with respect to endoscopic mucosal resection or the like. .
本発明は、挿入部の長手軸方向に沿って処置具チャンネルの先端側が開口し、前記処置具チャンネル内に挿通された処置具の先端側を前記挿入部の長手軸方向に沿って突出可能とする内視鏡において、
前記挿入部の先端部に前記開口と併設される対物光学系における入射光軸が前記処置具チャンネル側に傾斜して形成されるようにしたことを特徴とする。
上記構成により、内視鏡的粘膜切除のように処置具を用いて処置を行うために、処置具の先端側を処置具チャンネルの開口から突出させた場合、処置具の先端側が突出する方向を処置がし易い挿入部の長手軸方向に設定することができると共に、対物光学系の入射光軸の方向を、前記処置具が突出される方向を視野範囲内に捉え易い斜め下側を向く斜視方向にしているので、観察対象を視野範囲に捕捉した場合には処置具の先端側も視野中央側に捕捉して処置を行うことができ、良好な操作性を確保できるようにしている。
According to the present invention, the distal end side of the treatment instrument channel opens along the longitudinal axis direction of the insertion portion, and the distal end side of the treatment instrument inserted into the treatment instrument channel can protrude along the longitudinal axis direction of the insertion portion. In an endoscope that
An incident optical axis in an objective optical system provided alongside the opening at the distal end of the insertion portion is formed to be inclined toward the treatment instrument channel side.
With the above configuration, when the distal end side of the treatment instrument is projected from the opening of the treatment instrument channel in order to perform a treatment using the treatment instrument like endoscopic mucosal resection, the direction in which the distal end side of the treatment instrument projects is changed. It can be set in the longitudinal axis direction of the insertion portion that is easy to treat, and the direction of the incident optical axis of the objective optical system is directed obliquely downward so that the direction in which the treatment tool protrudes can be easily captured within the visual field range. Therefore, when the observation target is captured in the visual field range, the distal end side of the treatment tool can also be captured on the central side of the visual field to perform the treatment, and good operability can be secured.
本発明によれば、処置具の先端側を処置がし易い挿入部の長手軸の方向に突出させることができると共に、処置具が突出されるその先端側を視野範囲内に捕らえて、処置を行い易くできる。 According to the present invention, the distal end side of the treatment instrument can be protruded in the direction of the longitudinal axis of the insertion portion that is easy to treat, and the distal end side from which the treatment instrument protrudes is captured within the visual field range to perform the treatment. Easy to do.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1ないし図9は本発明の実施例1に係り、図1は本発明の実施例1を備えた内視鏡装置の構成を示し、図2は実施例1の内視鏡の先端部付近の内部構成を示し、図3は先端部の正面図を示し、図4は本実施例により処置具を使用して処置している様子の使用例を示し、図5(A)は図5(B)の従来例との比較によりその概略の作用を示す。
また、図6は第1変形例の内視鏡の先端部付近の構成を示し、図7はその正面図を示し、図8は第2変形例の内視鏡の先端部付近の構成を示し、図9はその正面図を示す。
図1に示すように本発明の実施例1を備えた内視鏡装置1は、体腔内に挿入され、内視鏡検査を行うための実施例1の内視鏡2と、この内視鏡2に照明光を供給する光源機能と、送気送水等の流体制御を行う流体制御機能とを備えた光源・流体制御装置3と、内視鏡2に内蔵された撮像素子に対する信号処理を行うビデオプロセッサ4と、このビデオプロセッサ4により信号処理された映像信号が入力されることにより、撮像素子で撮像した内視鏡画像を表示するモニタ5とを有する。
1 to 9 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows a configuration of an endoscope apparatus including the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the vicinity of the distal end portion of the endoscope of the first embodiment. 3 shows a front view of the distal end portion, FIG. 4 shows a usage example of treatment using a treatment instrument according to the present embodiment, and FIG. A rough operation is shown by comparison with the conventional example of B).
6 shows a configuration near the distal end portion of the endoscope according to the first modification, FIG. 7 shows a front view thereof, and FIG. 8 shows a configuration near the distal end portion of the endoscope according to the second modification example. FIG. 9 shows a front view thereof.
As shown in FIG. 1, an
内視鏡2は、体腔内に挿入される細長の挿入部7と、この挿入部7の後端に設けられた操作部8と、この操作部8から延出されたユニバーサルケーブル9とを有し、ユニバーサルケーブル9の端部に設けたコネクタ11は、光源・流体制御装置3に着脱自在に接続される。
また、このコネクタ11における送気送水口金に接続された送気送水チューブ12は送水タンク13を介して光源・流体制御装置3の図示しない送気送水ポンプに接続される。 上記挿入部7は、硬質の先端部15と、この先端部15の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部16と、この湾曲部16の後端から操作部8の前端まで延びる可撓部17とを有する。
The
Further, the air /
この操作部8に設けられた湾曲操作手段としての例えばトラックボール18を操作することにより、湾曲部16を所望の方向に湾曲することができるようにしている。なお、トラックボール18の代わりに湾曲操作ノブを設け、ユーザによる湾曲操作ノブの回動操作により、湾曲部16を湾曲駆動するようにしても良い。
上記挿入部7内には、図示しないライトガイドが挿通されており、このライトガイドの後端は、操作部8から延出されたユニバーサルケ−ブル9の後端のコネクタ11に至る。そして、光源・流体制御装置3内のランプからの照明光がライトガイドにより伝送され、ライトガイドの先端面からさらに図3に示すように照明窓に取り付けた照明レンズ19a、19bを介して外部に出射され、体腔内の患部等の被写体を照明する。
The
A light guide (not shown) is inserted into the
図2に示すように先端部15は、その本体が硬質の先端部材21により形成されている。また、この先端部材21の後寄りの外周面には、湾曲部16を覆う弾性部材で形成された湾曲部外皮23の先端が固定されている。
この内視鏡2には、挿入部7の長手軸に沿って、ITナイフ等の処置具24を挿通可能とする処置具チャンネル(以下、単にチャンネルと略記)25が設けてあり、このチャンネル25の後端側は挿入部7の後端付近の分岐部において、2つに分岐し、斜めに分岐した方は処置具挿入口26に連通している。なお、分岐部において後方側に分岐した管路は、吸引管路に連通し、光源・流体制御装置3における吸引手段に接続される。
図2に示すようにチャンネル25は、チューブの中空部により形成され、このチューブの先端は、先端部材21に(挿入部7の長手軸方向に)設けた透孔に固着された口金に接続されている。
As shown in FIG. 2, the
The
As shown in FIG. 2, the
そして、ユーザは、処置具挿入口26から処置具を挿入し、その処置具の先端側をチャンネル25の先端開口から突出させることにより、突出した先端側部分で切除等の処置を行うことができるようにしている。
また、この先端部材21には、チャンネル25の透孔に隣接する位置に、挿入部7の長手軸の方向と所定角度θ(本実施例では、例えば5度〜10度程度)なすように挿入部7の長手軸から傾斜した方向に透孔が形成されており、撮像ユニット27が取り付けられている。
この撮像ユニット27は、透孔に嵌入されて固着されるレンズ枠28と、このレンズ枠28に取り付けられ、照明された被写体の光学像を結ぶ対物光学系29と、この対物光学系29の結像位置に配置された固体撮像素子としての例えば電荷結合素子(CCDと略記)30とを備えている。
Then, the user can perform a treatment such as excision at the protruding distal end portion by inserting the treatment instrument from the treatment
Further, the
The
また、CCD30の背面側には、CCD30と接続され、バッファアンプ等の回路部品が搭載された基板31が配置されている。この基板31には信号ケーブル32の先端が接続され、この信号ケーブル32は、コネクタ11を介してビデオプロセッサ4に接続される。
撮像ユニット27を構成する対物光学系29の光軸Oは、挿入部7の長手軸の方向と所定角度θだけ傾斜した方向となっている。
具体的には、この光軸Oに沿った視野方向は、図2に示すように下側に隣接して設けられたチャンネル25の先端側となる方向、つまり斜め下側を向く傾斜タイプのように形成されており、チャンネル25の先端開口から突出された処置具の先端側を、対物光学系29の視野範囲(或いはCCD30の撮像範囲)内に捉え易いようにしている。
On the back side of the
The optical axis O of the objective
Specifically, as shown in FIG. 2, the viewing direction along the optical axis O is a direction that is the front end side of the
なお、図2のような状態でCCD30により撮像された画像をモニタ5に表示した場合、図2の上側がモニタ5に表示される場合の上側となり、またこの上方向は湾曲部16を湾曲する場合における上側と一致している。つまり、対物光学系29は、その観察視野或いは湾曲部16の湾曲方向に関して、チャンネル25の上側の位置に設けてある。
また、この対物光学系29は、斜め下側を視野方向として、例えばチャンネル25の先端開口から20mm前後突出された部分を視野中央に入れられるように設定されている。 本実施例における撮像ユニット27は、通常の直視タイプの撮像ユニットを用いることができ、先端部材21に形成した斜め方向に設けた透孔に取り付けることにより、上記のように挿入部7の長手方向に突出される処置具24の先端側を、視野範囲内に捉えて観察及び処置を行い易い構造にしている。
従って、先端部の先端面全体が斜めにカットされた傾斜面に面一となるように対物光学系が取り付けられる既存の斜視タイプのものに比べて低コストで実現できる。また、本実施例に使用される対物光学系29は、通常の直視タイプの対物光学系を兼用できる点でも製造コストを削減できる。また、撮像ユニット27についても同様の効果(メリット)を有する。
When the image picked up by the
Further, the objective
Therefore, it can be realized at a lower cost compared to an existing perspective type in which the objective optical system is attached so that the entire distal end surface of the distal end portion is flush with the inclined surface cut obliquely. Further, the objective
また、直視タイプの対物光学系29の光学特性のバラツキも通常の斜視タイプのものに比べて低減することもできるし、調整も容易となる。
また、本実施例においては、先端部材21の先端面は、チャンネル25が形成されている下端側の面Saは、挿入部7の長手軸と直交しており、これに隣接する中央付近の面Sbは、(挿入部7の長手軸の方向から)傾斜した対物光学系29の先端面と面一となるように傾斜し、この傾斜した面Sbより上端側もこの面Sbと反対側に傾斜する面Scになっている。なお先端部材21の後端には、湾曲駒33が設けてあり、上下、左右に湾曲自在の湾曲部16が形成されている。
図3は、先端部材21の正面図を示す。なお、図2は、図3における左右の中心位置における上下方向の断面、つまりA−A線断面に沿った断面構造を示したものである。
In addition, the variation in the optical characteristics of the direct-view type objective
Further, in the present embodiment, the distal end surface of the
FIG. 3 shows a front view of the
図3に示すように下端側の面Saの左右方向の中央付近にチャンネル25が配置され、その両側に照明レンズ19aと前方送水ノズル34とが配置されている。この前方送水ノズル34は、挿入部7内に挿通された図示しない前方送水管路と連通し、この前方送水管路の後端側は光源・流体制御装置3に接続される。
また、操作部8には、前方送水スイッチ35が設けてあり、ユーザは、この前方送水スイッチ35を操作してONにすることにより、光源・流体制御装置3内に設けた流体制御手段を構成する図示しないCPUは、送水用ポンプを作動させて前方送水管路を経て送水し、前方送水ノズル34から送水された水を前方に送水することができるようにしている。
As shown in FIG. 3, the
Further, the
中央付近の面Sbにおける左右方向の中央、つまりチャンネル25の上側には対物光学系29が配置され、その両側には送気送水ノズル36及び照明レンズ19bとが配置されている。
また、操作部8には、前方送水スイッチ35に隣接して、例えば2段式の送気送水スイッチ37が設けてあり、ユーザは、この送気送水スイッチ37を少し押し下げる操作をすることにより、送気スイッチ部分がONとなり、光源・流体制御装置3内に設けた流体制御手段を構成する図示しないCPUは、送気用ポンプを作動させて送気送水管路を経て送気し、送気送水ノズル36から対物光学系29の外表面に向けて送気された気体を噴出することができる。
The objective
Further, the
また、送気送水スイッチ37をより強く押し込む操作を行うことにより送水スイッチ部分がONとなり、送水用ポンプを作動させて送気送水管路を経て送水し、送気送水ノズル36から対物光学系29の外表面に向けて送水された水を噴出することができる。
なお、対物光学系29が配置されたこの傾斜した面Sbに設けられた照明レンズ19bは、他方の照明レンズ19a以上の大きさに設定され、対物光学系29による視野方向を確実に照明できるようにしている。この照明レンズ19bも、その照明方向が対物光学系29による視野方向(入射光軸Oの方向)を照明できるように、例えばその照明用の光軸が視野方向と平行となるように先端部15に取り付けられている。
また、この面Sbには、上記のように対物光学系29に隣接して送気送水ノズル36が、そのノズル口が対物光学系29に向くように設けてあり、対物光学系29の外表面が体液等が付着して観察する視野の一部が遮られたような場合にも、送水或いは送気により、付着物を洗い流す等して清浄な観察視野を確保できるようにしている。
Further, when the air supply /
The
Further, on this surface Sb, the air /
なお、操作部8の頂部側にはフリーズスイッチ等のスコープスイッチ39が設けてあり、CCD30により撮像した画像を静止画で表示させる指示操作等をを行うことができるようにしている。
A
このような構成の本実施例においては、挿入部7の長手軸方向にチャンネル25が形成されており、処置具24の先端側が突出される方向を、この長手軸方向に規制できるようにして、処置が行い易いようにしている。また、先端部15においては、そのチャンネル25の上部に隣接して対物光学系29が、その観察視野方向或いは入射側の光軸O(入射光軸ともいう)が前記チャンネル25の先端側を向くように傾斜して形成されており、このチャンネル25の先端開口から突出される処置具の先端側を観察視野内に捉えて処置を行い易くしていることが特徴の1つになっている。
次に本実施例の作用を図4の使用例を参照して説明する。
内視鏡2の挿入部7を体腔内に挿入し、粘膜組織に病変部ができ、その病変部をITナイフ等の処置具24により切除する内視鏡的粘膜切除術(Endoscopic Mucosal Resection EMR)或いは内視鏡的粘膜切開剥離法(Endoscopic Submucosal Dssection ESD)がある。
このような場合、図4(A)に示すように術者は、病変部等の処置対象となる体内粘膜40における切除或いは切開剥離すべき部位41に挿入部7の先端部15が対向するように設定する。そして、チャンネル25内に挿通した処置具24の先端側を突出させる。 対物光学系29の下側にチャンネル25が設けてあるので、処置具24を突出させることにより、視野範囲内の下側に処置具24の先端側が入り始める。そして、例えば視野範囲の略中央付近に切除すべき部位41を捕らえた状態で、さらに処置具24の先端側を突出させ、その先端が視野範囲の略中央付近に達すると、その先端が切除等すべき部位41に接触する。
図4(A)に示すように処置具24の先端が切除等すべき部位41に接触するように視野範囲の略中央付近に設定した場合には、モニタ5に表示される画像は、図4(B)のようになる。
画面の下側から処置具24の先端側が上向きに突出される状態で表示され、その先端が画面中央付近に切除等すべき部位41と共に、表示されるようになる。
In the present embodiment having such a configuration, the
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the usage example of FIG.
Endoscopic mucosal resection (EMR) in which the
In such a case, as shown in FIG. 4 (A), the surgeon makes the
As shown in FIG. 4A, when the distal end of the
The distal end side of the
本実施例では、チャンネル25の上側に斜め下側を視野方向とするように対物光学系29が設けてあるので、図4(A)に示すように処置具24を、その下側から挿入部7の長手軸方向に沿って突出した場合にも、視野範囲内に捉えて切除の処置をする作業を行い易い。
つまり、処置具24を突出する場合、その突出方向を挿入部7の長手軸の方向に突出させることができ、体内の壁面にほぼ平行に切除或いは切開剥離するような場合における作業を簡単に行えると共に、その際、処置具24の先端及び切除等すべき部位41を視野範囲内に捉えられるので処置の作業を行い易い。
これに対して、例えば通常の直視タイプの内視鏡により同様の処置を行おうとした場合には、挿入部7の長手軸を(図4(A)における視野方向のように)斜め方向に設定しないと、処置具の先端付近を視野範囲内に捉えにくくなる。
In this embodiment, since the objective
That is, when the
On the other hand, for example, when the same treatment is to be performed with a normal direct-view type endoscope, the longitudinal axis of the
また、このように斜め方向に設定した状態では、処置具の突出方向も斜めになってしまうために、壁面に平行に移動して切除や切開剥離する作業に手間がかかり、従って平行に切除する場合には時間がかかってしまう。また、平行に切除する処置を進めると、従来例では切り開いた部分がさらに処置を進める場合に邪魔になり、切除する処置を進めにくくなる。
これに対して、本実施例によれば、処置具24により壁面に平行に切除等の処置を行う作業が非常に容易にでき、かつ視野範囲に捉えて処置する作業を円滑かつ短時間に行うことができる。また、切り開いた部分に先端部15の先端面を潜り込ませることができ、広範囲に切除等を行うことも円滑に行うことができる。
このため、本実施例によれば、病変部の一括切除を短時間かつ容易に行うことができる。つまり処置する際の操作性を向上できる。また、簡単な構造、かつ低コストで実現することもできる。
Moreover, in the state set in the oblique direction as described above, the protruding direction of the treatment tool is also inclined, so that it takes time and effort to remove and incise and remove the treatment tool in parallel with the wall surface. In some cases it will take time. Further, if the treatment for excision is advanced in parallel, in the conventional example, the cut-opened portion becomes an obstacle when the treatment is further advanced, and the treatment for excision becomes difficult to proceed.
On the other hand, according to the present embodiment, the operation such as excision in parallel with the wall surface by the
For this reason, according to the present Example, the lump excision of a lesion part can be performed in a short time and easily. That is, the operability during treatment can be improved. Further, it can be realized with a simple structure and low cost.
また、従来例の内視鏡2′との比較でその作用の概略を示すと、図5(A)のようになる。つまり、本実施例では、対物光学系29の視野方向(或いは光軸O方向)を挿入部7の軸方向からチャンネル25の先端側となる下側(チャンネル25を対物光学系29の下側と規定した場合)に傾けるように形成したある。
従って、図5(B)に示す従来例の内視鏡2′と同じ視野範囲Wとした条件で比較すると、内視鏡2の挿入部7の方向を、従来例よりも寝かせた状態で従来例と同じ視野範囲Wを確保できるようになる。つまり、従来例よりも寝かせた状態で、チャンネル25の先端開口から処置具24を進退することができる。このため、従来例よりも体壁に(大きな角度で)当たらないようにして処置することができるようになり、従来例よりもチャンネル25の先端開口が邪魔になることを改善できる。このように本実施例は、処置する場合の操作性を向上できる。
また、本実施例によれば、例えば図2の左側に示すように対物光学系29の視野方向(或いは光軸Oの方向)と挿入部7の軸方向とがなす角度θを、先端部材21の先端の上端に形成した面Scが挿入部7の軸方向となする角度αとの関係をα>θとすることにより、処置具24で粘膜の切除等の処置を行う場合、先端部15を粘膜下に潜り込み易くできる効果がある。
Further, an outline of the operation in comparison with the endoscope 2 'of the conventional example is as shown in FIG. That is, in this embodiment, the visual field direction (or the optical axis O direction) of the objective
Therefore, when compared with the condition of the same visual field range W as that of the endoscope 2 'of the conventional example shown in FIG. 5B, the direction of the
Further, according to the present embodiment, for example, as shown on the left side of FIG. 2, the angle θ formed by the visual field direction of the objective optical system 29 (or the direction of the optical axis O) and the axial direction of the
次に本実施例の第1変形例を図6及び図7を参照して説明する。
図6は、第1変形例における先端部付近の側面図を一部を切り欠いて示し、図7は、先端部の正面図を示す。
本変形例は、実施例1における先端部15での配置を変形している。具体的には、本変形例における断面構造は、図2と殆ど同じである。ただし、図2の面Sc部分を所定の半径で丸くしている。
図7に示すように本変形例においては、図3の実施例1に示した面Sbに設けた送気送水ノズル36を面Saに設けている。
Next, a first modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
6 shows a side view of the vicinity of the tip in the first modification, with a part cut away, and FIG. 7 shows a front view of the tip.
In this modification, the arrangement at the
As shown in FIG. 7, in this modification, the air /
また、実施例1では面Saに設けた前方送水ノズル34を面Sbに設けている。そして、対物光学系29の視野方向に送水することができるようにしている。
従って、本変形例では、面Saにおける左右方向の中央にチャンネル25が、その両側に送気送水ノズル36及び照明レンズ19aがそれぞれ配置されている。また、傾斜した面Sbにはその左右方向の中央に対物光学系29が、その両側に照明レンズ19b及び前方送水ノズル34がそれぞれ配置されている。
本変形例では、送気送水ノズル36から送気或いは送水した場合、ノズル部分が90度よりも小さい角度でも対物光学系29の外表面に送気或いは送水された空気或いは水を導くことができ、対物光学系29の外表面に付着した付着物等を除去し易くできる。その他は実施例1とほぼ同様の効果を有する。
In the first embodiment, the front
Therefore, in this modification, the
In this modification, when air is supplied or supplied from the air supply /
次に本実施例の第2変形例を図8及び図9を参照して説明する。
図8は、第2変形例における先端部付近の断面図を示し、図9は、先端部の正面図を示す。
本変形例は、第1変形例をさらに変形した構成にしている。具体的には、本変形例における断面構造は、図2と類似している。ただし、図2における下端の面Saを曲率R1で丸くなるように成形し、これに対して上端側の面Sc部分を、半径R1よりも大きな半径R2で丸くなるように、(先端部材21を)より大きく切り欠いた構造にしている。
また、本変形例では図9に示すように、面Saにはチャンネル25のみを配置し、傾斜した面Sbに対物光学系29,照明レンズ19a、19b及び送気送水ノズル36を配置している。この場合、照明レンズ19a、19bは対物光学系29の左右両側に配置し、送気送水ノズル36を対物光学系29の上部に配置している。
Next, a second modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 shows a cross-sectional view of the vicinity of the tip in the second modification, and FIG. 9 shows a front view of the tip.
In this modification, the first modification is further modified. Specifically, the cross-sectional structure in this modification is similar to FIG. However, the lower end surface Sa in FIG. 2 is formed to be rounded with the curvature R1, and the upper end side surface Sc portion is rounded with a radius R2 larger than the radius R1 (the
In this modification, as shown in FIG. 9, only the
また、本変形例では、傾斜した面Sbの傾斜角度を実施例1の場合よりも大きくしている。つまり、対物光学系29の光軸O或いは視野方向と、挿入部7の長手軸とのなす角度θを、実施例1の場合より大きな角度に設定している。そして、実施例1の場合よりも、より近距離に設定した状態で処置具24の先端を視野範囲の中央に捕らえられるようにして、実施例1の場合よりも近距離に設定した状態で処置を円滑に行えるようにしている。 また、上述したように本変形例では、先端部15における特に上側の切り欠きを大きな曲率半径R2で形成して、EMR或いはESDによる処置を行う場合、先端部15を切除した部分の内側に潜り込ませるようにして切除等すべき部位をより確実に視野範囲内に捉えて処置を行い易い構造にしている。
その他は、実施例1と同様の効果を有する。
Moreover, in this modification, the inclination angle of the inclined surface Sb is made larger than that in the first embodiment. That is, the angle θ formed by the optical axis O or the visual field direction of the objective
The other effects are the same as those of the first embodiment.
次に図10及び図11を参照して本発明の実施例2を説明する。図10は、本発明の実施例2の内視鏡の先端部付近の構成を示し、図11は先端部の正面図を示す。
本内視鏡2Bは、略楔型の最先端の第1レンズ51を用いた対物光学系29Bを有し、この対物光学系29Bを備えた撮像ユニット27Bを、挿入部7の長手軸に平行な透孔内に取り付けている。
この第1レンズ51は、チャンネル25側となる下側の肉厚が大きく(厚く)、これに対して上側の肉厚が小さく(薄く)なる楔型のものを採用することにより、第1レンズ51よりも後方側の光学系部分は、挿入部7の長手軸方向に平行な単一の光軸O″を持つ短軸の光学系となっているが、第1レンズ51によって、この第1レンズ51に入射される入射光軸O′、或いは視野方向を斜め下側となる斜視の方向となるようにしている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 10 shows a configuration in the vicinity of the distal end portion of the endoscope according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 11 shows a front view of the distal end portion.
The
The
そして、この第1レンズ51により、入射される光を厚みが大きい方に屈折させてCCD30に結像させるようにしている。このように本実施例では、最先端に設けた先端光学部材としての第1レンズ51により、斜め下方を視野方向とする対物光学系29Bを形成得している。
また、本実施例においては、先端部材21の先端面は、この対物光学系29Bの第1レンズ51が取り付けられる部分周辺を第1レンズ51の外表面(先端面)と面一となるように、傾斜した面Sdにしている。
実施例1では、通常の直視タイプの対物光学系29を、先端部15に斜めに取り付け、その際に先端面が対物光学系29の外表面と面一となるように先端面に傾斜した面Sbを設けたが、本実施例ではこの面Sbと反対方向に傾斜した面Sdとなっている。
また、本実施例では、この面Sdより上部側を斜めに切り欠いた切り欠き面Seを形成している。この切り欠き面Seは、挿入軸の方向と例えばαなすように大きく切り欠かれている。
The
In the present embodiment, the tip surface of the
In the first embodiment, a normal direct-view objective
In the present embodiment, a notch surface Se is formed by obliquely notching the upper side from the surface Sd. This notch surface Se is largely cut away from the direction of the insertion axis, for example α.
図11は、先端部15を正面から見た正面図を示す。本実施例は、例えば実施例1の場合の面SaとSbの場合と同様に面SaとSdに配置している。
本実施例によれば、簡単な構成で、実施例1等と同様に処置具24による処置を行い易い内視鏡2Bを実現できる。
また、本実施例によれば、図12に示すように処置具24により切除した部分の内側に先端部15を潜り込ませ易くなり、大きく切除或いは切開剥離する処置のような場合においても、簡単かつ円滑にその処置を行うことができる。つまり、良好な操作性で処置を行うことができる。
FIG. 11 shows a front view of the
According to the present embodiment, it is possible to realize the
Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 12, the
図13は第1変形例における先端部の正面図を示す。本変形例は、例えば実施例2において、先端部15の底部側をDカット状に切り欠いて平面部52を形成している。
FIG. 13: shows the front view of the front-end | tip part in a 1st modification. In the present modification, for example, in Example 2, the
このように平面部52を設けることにより、先端部15を体内内壁面に接触する面積を大きくして、ふらつきが少なく安定した状態で切除等の処置を行うことができる。また、押しつけたような操作を行った際の滑りを防止することもできる。
図14(A)及び図14(B)は第2変形例の先端部付近の外形を示し、図14(A)は斜視図を示し、図14(B)は底面図を示す。本変形例は、第1変形例における平面部52を凹凸形状の平面部52Bにしている。
この場合、凹凸形状を挿入部7の長手軸方向に形成し、この長手軸方向には、移動し易くし、この方向と直交する左右方向には滑りぬくくしている。本変形例によれば、切除等の処置を行う場合、安定した状態でしかも広範囲にぶれの少ない状態で行うことができる。
By providing the
14A and 14B show the outer shape near the tip of the second modification, FIG. 14A shows a perspective view, and FIG. 14B shows a bottom view. In the present modification, the
In this case, the concavo-convex shape is formed in the longitudinal axis direction of the
次に図15及び図16を参照して本発明の実施例3を説明する。図15は、本発明の実施例3の内視鏡の先端部付近の構成を示し、図16は先端部の正面図を示す。
本実施例の内視鏡2Cは、内視鏡本体61と、この内視鏡本体61の先端部15に取り付けたフード62とから構成される。
内視鏡本体61の先端部15の先端部材21には、実施例1の撮像ユニット27が、その光軸Oが挿入部7の長手軸の方向と平行となるように取り付けられている。この構成は、既存の内視鏡本体61と同様の構成である。
本実施例では、この既存の内視鏡本体61の先端部15に着脱自在のフード62を取り付けている。このフード62の内側には、撮像ユニット27の対物光学系29の先端面に対向する位置に楔型のレンズ63が、支持部材64を介して取り付けられている。
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 15 shows a configuration near the distal end portion of the endoscope according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 16 shows a front view of the distal end portion.
The
The
In this embodiment, a
そして、上記対物光学系29による光軸O″を、この先端光学部材としての楔型のレンズ63により下方に屈折させて、前方下側を視野方向とする入射光軸O′を実現している。
なお、支持部材64は、例えば図16に示すように、先端面の略中央から上半分を覆うように設けてある。なお、送気送水ノズル36に対向する部分は切り欠かれて、開口が形成されている。また、照明レンズ19bの位置にも、楔型のレンズ65が設けてあり、対物光学系29及び楔型のレンズ63による斜視方向を照明できるようにしている。
本実施例によれば、既存の内視鏡本体61に対してフード62を装着することにより、実施例1等で説明したように切除し易い内視鏡2Cを実現できる。
図17は第1変形例の内視鏡の先端側を使用例で示す。この変形例の内視鏡2Dは、実施例3の内視鏡2Cにおいて、例えばフード62における先端側部分に先細り形状のテーパ部71を設けたフード62Bにした構成にしている。
Then, the optical axis O ″ by the objective
For example, as shown in FIG. 16, the
According to the present embodiment, by attaching the
FIG. 17 shows an example of use of the distal end side of the endoscope of the first modification. An
このように先細り形状にすることにより、病変部等の体内粘膜40を切除する場合、切除した部分の内側にテーパ部71の先端側を潜り込ませることにより、切除等すべき部位41を視野範囲内に入れて処置を行うことができる。
なお、図15或いは図17では、楔型のレンズ63を取り付けたフード62或いは61Bを用いたものを示したが、例えば他の実施例或いは他の変形例、例えば図10に示した内視鏡2Bの先端部15にフード73を取り付けて、図18のようにしても良い。
図18に示すフード73は、図17に示したものとは形状が異なるが、やはり先細り形状にしている。
また、このフード73は、先端部15に取り付けられる部分を除くその内周面及び外周面には、汚れにくく、かつ汚れを落とし易くできる酸化チタン(TiO2)、シリカ(SiO2)等、紫外線照射による光触媒反応により防汚機能を持つ光触媒層75が形成されている。
When the internal
In FIG. 15 or FIG. 17, the
The
Further, the
この場合、拡大図に示すようにフード73の表面と光触媒層75との間には、反応バリア層76が設けてある。
本変形例によれば、実施例2の効果の他に、防汚効果を有する。つまり、汚れが付着しにくくできる。また、送水、吸引により付着した体液その他の付着物による汚れを簡単に落ち易くできる。
なお、この内視鏡2Bを用いた内視鏡システムに紫外線照射装置を含めることにより、検査の合間或いは検査中に光触媒反応を進めることができる。
なお、光触媒層75の製法として、蒸着、はけ塗り、ディッピング法などを利用することができる。
In this case, as shown in the enlarged view, a reaction barrier layer 76 is provided between the surface of the
According to this modification, in addition to the effect of the second embodiment, the antifouling effect is provided. That is, it is difficult for dirt to adhere. Further, it is possible to easily remove dirt due to body fluids and other attached substances attached by water supply and suction.
In addition, by including an ultraviolet irradiation device in the endoscope system using the
In addition, as a manufacturing method of the
図19は第2変形例の内視鏡2Eを示す。本変形例は、例えば図15の内視鏡本体61の先端部15の先端に先端カバー81を取り付けて構成される。
この先端カバー81は、先端部15の外周面に取り付けられる円筒部82と、先端部15の先端面を覆う円板形状部83とを有する。
この円板形状部83には、対物光学系29の外表面に対向する部分には、図15の場合と同様に楔型のレンズ63が設けてある。或いは、第1レンズを楔型に整形したのもでも良い。
また、本変形例においては、円板形状部83は、チャンネル25に対向する部分に、吸引量を調整する吸引量調整手段となる中空の移行部84が設けてある。
この移行部84は、チャンネル25の内径Dと等しい後端開口を有するテーパ部85が設けてあり、このテーパ部85の前端をチャンネル25の内径Dより小さく、非円形、例えば矩形にした開口86にしている。
FIG. 19 shows an
The
In the disk-shaped portion 83, a wedge-shaped
In the present modification, the disc-shaped portion 83 is provided with a
The
この場合における先端面は、図20に示すようになっている。図20に示すように移行部84における前端の開口86は、例えば矩形となっている。つまり、図21(A)に示すように移行部84における後端はチャンネル25の内径Dに等しい円形であり、この移行部84の前端の開口86は縦横の各幅がa=bであり、a=b<Dとなっている。より具体的には、例えばD=3.2φ、a=2.8φである。
そして、仮に2点鎖線で示すようなその直径がaとなる円形の断面の処置具が挿通された場合にもその周囲に隙間が形成され、吸引する機能を保つことができるようにしている。
つまりこの移行部84における(後端より小面積の)前端の開口86により、チャンネル25内を挿通される処置具の軸方向の可動範囲を抑制(規制)して、良好な操作性を確保し、かつ非円形にした部分のスペースで吸引の機能も確保している。
The tip surface in this case is as shown in FIG. As shown in FIG. 20, the
Even when a treatment tool having a circular cross section with a diameter a as shown by a two-dot chain line is inserted, a gap is formed around the treatment tool so that the suction function can be maintained.
That is, the
このような移行部84による吸引量調整手段について以下に補足説明する。処置具により、EMR或いはESDを行うと出血が伴うため、患部を送水により洗浄して、その液体を吸引して排除する処置を行う。この場合、チャンネル25内に処置具を通した状態で吸引を行うため、吸引の際の空間部分は狭くなり、吸引量が少なくなる。
一方チャンネルの内径を大きくすると、処置具を通した場合に処置具の軸方向の位置が定まらず操作性が低下してしまう。
このため、処置具による操作性を確保でき、かつ吸引の機能も保持できることが望まれ、これを実現することを目的として上記のように移行部84による吸引量調整手段を形成している。
上記のような構成にすることにより、処置具による軸方向のふらつきを防止して良好な操作性を確保し、かつ処置具の周囲に吸引のためのスペースを確保している。
A supplementary explanation of the suction amount adjusting means by such a
On the other hand, if the inner diameter of the channel is increased, the position of the treatment tool in the axial direction is not determined when the treatment tool is passed, and the operability is degraded.
For this reason, it is desired that the operability by the treatment instrument can be secured and the suction function can be maintained, and the suction amount adjusting means by the
By adopting the configuration as described above, axial swaying by the treatment instrument is prevented to ensure good operability, and a space for suction is secured around the treatment instrument.
図21(B)は変形例の場合における移行部84Bを示す。この場合の移行部84Bとして、周方向の4箇所の開口幅Xを除く部分を小径cとした開口を設けている。そして、処置具としてその最小直径Yを開口幅Xより大きいものを使用することにより、がたつきが発生することなく使用できるようにしている。
図22は第3変形例の内視鏡の先端部を示す。この内視鏡2Fは、例えば図15に示す既存の内視鏡本体61において、対物光学系29における第1レンズ51を光軸O″から下側にずらして取り付けてその光軸をOcとし、ずらさない状態よりも下側を視野範囲内に入れることができるようにしている。
この構成の場合にも簡単な構成で、下側の視野を大きくすることができる。
なお、上述した各実施例及び変形例等を部分的に組み合わせて構成される実施例等も本発明に属する。
FIG. 21B shows the transition portion 84B in the case of the modification. In this case, the transition portion 84B is provided with an opening having a small diameter c except for four opening widths X in the circumferential direction. Then, by using a treatment instrument having a minimum diameter Y larger than the opening width X, the treatment tool can be used without causing rattling.
FIG. 22 shows a distal end portion of an endoscope according to a third modification. In the
Even in this configuration, the lower visual field can be enlarged with a simple configuration.
It should be noted that embodiments configured by partially combining the above-described embodiments and modifications also belong to the present invention.
[付記]
1.請求項3において、前記対物光学系は、前記先端部に着脱自在のフード部材に設けてある。
2.請求項1において、前記先端部には、前記対物光学系の入射光軸の方向に照明光を出射する照明手段が設けてある。
3.請求項1において、前記先端部は、上部側が下部側よりも大きく切り欠かれた切り欠き部が設けられている。
4.請求項1において、前記チャンネルの先端の開口に対して、吸引量を調整する吸引量調整手段が設けてある。
5.付記4において、前記吸引量調整手段は、前記チャンネルの開口面積に対して、その開口面積を変更する開口面積変更部材を有する。
[Appendix]
1. 4. The objective optical system according to claim 3, wherein the objective optical system is provided on a hood member that is detachably attached to the tip portion.
2. In
3. In
4). The suction amount adjusting means for adjusting the suction amount is provided for the opening at the tip of the channel.
5. In Supplementary Note 4, the suction amount adjusting means includes an opening area changing member that changes the opening area of the channel with respect to the opening area.
6.付記4において、前記吸引量調整手段は、前記先端部に着脱自在のフードにより形成される。
7.付記4において、前記吸引量調整手段は、前記チャンネルの先端の開口直前に配置され、前記開口面積と同じ開口を持つ後端開口部と、該後端開口部より前方側に形成され前記開口より小面積でかつを非円形として前端開口部とを備えている。
8.付記6において、前記フードの表面には光触媒層が設けてある。
9.挿入部の長手軸方向に沿って処置具チャンネルの先端側が開口し、前記処置具チャンネル内に挿通された処置具の先端側を前記挿入部の長手軸方向に沿って突出可能とする内視鏡において、
前記挿入部の先端部に前記開口と併設され、前記長手軸方向の光軸を持つ対物光学系における最先端のレンズの光軸を前記処置具チャンネル側にずらして配置されるようにしたことを特徴とする内視鏡。
6). In Supplementary Note 4, the suction amount adjusting means is formed by a detachable hood at the distal end portion.
7). In Supplementary Note 4, the suction amount adjusting means is disposed immediately before the opening of the front end of the channel, has a rear end opening having the same opening area as the opening area, and is formed on the front side of the rear end opening. It has a small area and a non-circular front end opening.
8). In Supplementary Note 6, a photocatalytic layer is provided on the surface of the hood.
9. An endoscope in which the distal end side of the treatment instrument channel opens along the longitudinal axis direction of the insertion portion, and the distal end side of the treatment instrument inserted into the treatment instrument channel can protrude along the longitudinal axis direction of the insertion portion. In
The optical axis of the most advanced lens in the objective optical system having the optical axis in the longitudinal axis direction is disposed at the distal end portion of the insertion portion so as to be shifted to the treatment instrument channel side. Features an endoscope.
処置具を挿通可能とするチャンネルを挿入部の長手軸方向に設けると共に、対物光学系の入射光軸を斜め下のチャンネルの先端開口から突出される処置具の先端を捉えやい、下方斜視に形成しているので、EMR或いはESDによる処置を行い易い。 A channel that allows the treatment instrument to be inserted is provided in the longitudinal axis direction of the insertion portion, and the incident optical axis of the objective optical system is grasped at the distal end of the treatment instrument that protrudes from the distal end opening of the obliquely lower channel, so that the lower perspective view Since it is formed, it is easy to perform treatment by EMR or ESD.
1…内視鏡装置
2…内視鏡
3…光源・流体制御装置
4…ビデオプロセッサ
5…モニタ
7…挿入部
8…操作部
15…先端部
16…湾曲部
19a、19b…照明レンズ
21…先端部材
24…処置具
25…チャンネル
26…処置具挿入口
27…撮像ユニット
28…レンズ枠
29…対物光学系
30…CCD
31…基板
32…信号ケーブル
34…前方送水ノズル
36…送気送水ノズル
40…体内粘膜
41…切除すべき部位
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記挿入部の先端部に前記開口と併設される対物光学系における入射光軸が前記処置具チャンネル側に傾斜して形成されるようにしたことを特徴とする内視鏡。 An endoscope in which the distal end side of the treatment instrument channel opens along the longitudinal axis direction of the insertion portion, and the distal end side of the treatment instrument inserted into the treatment instrument channel can protrude along the longitudinal axis direction of the insertion portion. In
An endoscope characterized in that an incident optical axis in an objective optical system provided side by side with the opening is inclined at the distal end portion of the insertion portion toward the treatment instrument channel.
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