[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2006325744A - Endoscope - Google Patents

Endoscope Download PDF

Info

Publication number
JP2006325744A
JP2006325744A JP2005151336A JP2005151336A JP2006325744A JP 2006325744 A JP2006325744 A JP 2006325744A JP 2005151336 A JP2005151336 A JP 2005151336A JP 2005151336 A JP2005151336 A JP 2005151336A JP 2006325744 A JP2006325744 A JP 2006325744A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
distal end
optical system
endoscope
objective optical
treatment instrument
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005151336A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006325744A5 (en
Inventor
Yasuto Kura
康人 倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Priority to JP2005151336A priority Critical patent/JP2006325744A/en
Publication of JP2006325744A publication Critical patent/JP2006325744A/en
Publication of JP2006325744A5 publication Critical patent/JP2006325744A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

【課題】 簡単な構造で実現でき、内視鏡的粘膜切除等に対して、良好な操作性を確保できる内視鏡を提供する。
【解決手段】 挿入部7の先端部15には、挿入部7の長手軸の方向に沿って形成され、処置具24を挿通可能とするチャンネル25が設けてあり、このチャンネル25の上部に隣接して、斜め下方の視野方向となる入射光軸Oを持つ対物光学系29が取り付けられる。処置し易い方向に形成したチャンネル25から突出される処置具24の先端側を、斜視方向の対物光学系29により視野範囲内に捉えて処置し易い構造にした。
【選択図】 図2
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope that can be realized with a simple structure and can ensure good operability for endoscopic mucosal resection or the like.
SOLUTION: A distal end portion 15 of the insertion portion 7 is provided with a channel 25 that is formed along the longitudinal axis direction of the insertion portion 7 and through which a treatment instrument 24 can be inserted, and is adjacent to an upper portion of the channel 25. Then, an objective optical system 29 having an incident optical axis O that is a diagonally lower viewing direction is attached. The distal end side of the treatment tool 24 projecting from the channel 25 formed in the direction that is easy to treat is captured in the visual field range by the objective optical system 29 in the perspective direction so that the treatment is easy.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、処置具チャンネルに処置具を挿通して粘膜切除等の処置を行うのに適した内視鏡に関する。   The present invention relates to an endoscope suitable for performing treatment such as mucosal resection by inserting a treatment tool into a treatment tool channel.

近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分野において広く用いられるようになった。特に医療用分野においては、処置具チャンネネル内に処置具を挿通して、生検、切除、剥離等の処置を行うこともできる。
処置具チャンネルを備えた従来例の内視鏡として、観察光学系(対物光学系)の視野方向が挿入部の長手方向の先端側となる直視タイプで、処置具チャンネルも挿入部の長手方向に平行に形成されたものがある。
また、直視タイプで、処置具チャンネルの先端付近に起上台を設けて、処置具チャンネルの先端から突出される処置具の方向を視野方向に傾斜させることができるようにしたものがある。
また、例えば特開平5−305051号公報に開示されているように斜視方向を視野方向とした斜視タイプで、処置具チャンネルも斜視方向に形成した内視鏡がある。
特開平5−305051号公報
In recent years, endoscopes have been widely used in the medical field and the industrial field. Particularly in the medical field, treatment such as biopsy, excision, and peeling can be performed by inserting the treatment tool into the treatment tool channel.
As a conventional endoscope equipped with a treatment instrument channel, it is a direct view type in which the visual field direction of the observation optical system (objective optical system) is the distal end side in the longitudinal direction of the insertion section, and the treatment instrument channel is also in the longitudinal direction of the insertion section. Some are formed in parallel.
In addition, there is a direct view type in which an elevator is provided near the distal end of the treatment instrument channel so that the direction of the treatment instrument protruding from the distal end of the treatment instrument channel can be inclined in the visual field direction.
Further, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-305051, there is an endoscope in which a perspective direction is a visual direction and a treatment instrument channel is also formed in a perspective direction.
JP-A-5-305051

内視鏡的に粘膜切除等を行う場合は、通常は直視型内視鏡が用いられるが、処置具チャンネルを傾斜させたり、起上台を起上させる構造の場合には構造が複雑になり、簡単な構造で粘膜切除等に対する操作性がより良好な内視鏡があると便利である。
また、上記のように視野方向が挿入部の長手方向となる直視タイプで、処置具チャンネルも挿入部の長手方向に平行に形成された内視鏡はその構造が簡単であるが、図5(B)に示すようにこのような従来例の内視鏡2′は、チャンネル25の先端開口から処置具24を進退させる場合に、先端開口が体壁により邪魔にされ易くなる欠点がある。
なお、図5(B)において挿入部7′の先端の対物光学系29′による視野範囲をWで示している。
When performing mucosal resection and the like endoscopically, a direct-view type endoscope is usually used, but in the case of a structure that tilts the treatment instrument channel or raises the elevator, the structure becomes complicated, It is convenient to have an endoscope with a simple structure and better operability for mucosal resection and the like.
Further, as described above, an endoscope in which the visual field direction is the longitudinal direction of the insertion portion and the treatment instrument channel is formed in parallel to the longitudinal direction of the insertion portion has a simple structure, but FIG. As shown in B), the conventional endoscope 2 ′ has a drawback that the distal end opening is easily obstructed by the body wall when the treatment instrument 24 is advanced and retracted from the distal end opening of the channel 25.
In FIG. 5B, the visual field range by the objective optical system 29 ′ at the tip of the insertion portion 7 ′ is indicated by W.

(発明の目的)
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で実現でき、内視鏡的粘膜切除等に対して、良好な操作性を確保できる内視鏡を提供することを目的とする。
(Object of invention)
The present invention has been made in view of the above-described points, and an object thereof is to provide an endoscope that can be realized with a simple structure and can ensure good operability with respect to endoscopic mucosal resection or the like. .

本発明は、挿入部の長手軸方向に沿って処置具チャンネルの先端側が開口し、前記処置具チャンネル内に挿通された処置具の先端側を前記挿入部の長手軸方向に沿って突出可能とする内視鏡において、
前記挿入部の先端部に前記開口と併設される対物光学系における入射光軸が前記処置具チャンネル側に傾斜して形成されるようにしたことを特徴とする。
上記構成により、内視鏡的粘膜切除のように処置具を用いて処置を行うために、処置具の先端側を処置具チャンネルの開口から突出させた場合、処置具の先端側が突出する方向を処置がし易い挿入部の長手軸方向に設定することができると共に、対物光学系の入射光軸の方向を、前記処置具が突出される方向を視野範囲内に捉え易い斜め下側を向く斜視方向にしているので、観察対象を視野範囲に捕捉した場合には処置具の先端側も視野中央側に捕捉して処置を行うことができ、良好な操作性を確保できるようにしている。
According to the present invention, the distal end side of the treatment instrument channel opens along the longitudinal axis direction of the insertion portion, and the distal end side of the treatment instrument inserted into the treatment instrument channel can protrude along the longitudinal axis direction of the insertion portion. In an endoscope that
An incident optical axis in an objective optical system provided alongside the opening at the distal end of the insertion portion is formed to be inclined toward the treatment instrument channel side.
With the above configuration, when the distal end side of the treatment instrument is projected from the opening of the treatment instrument channel in order to perform a treatment using the treatment instrument like endoscopic mucosal resection, the direction in which the distal end side of the treatment instrument projects is changed. It can be set in the longitudinal axis direction of the insertion portion that is easy to treat, and the direction of the incident optical axis of the objective optical system is directed obliquely downward so that the direction in which the treatment tool protrudes can be easily captured within the visual field range. Therefore, when the observation target is captured in the visual field range, the distal end side of the treatment tool can also be captured on the central side of the visual field to perform the treatment, and good operability can be secured.

本発明によれば、処置具の先端側を処置がし易い挿入部の長手軸の方向に突出させることができると共に、処置具が突出されるその先端側を視野範囲内に捕らえて、処置を行い易くできる。   According to the present invention, the distal end side of the treatment instrument can be protruded in the direction of the longitudinal axis of the insertion portion that is easy to treat, and the distal end side from which the treatment instrument protrudes is captured within the visual field range to perform the treatment. Easy to do.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1ないし図9は本発明の実施例1に係り、図1は本発明の実施例1を備えた内視鏡装置の構成を示し、図2は実施例1の内視鏡の先端部付近の内部構成を示し、図3は先端部の正面図を示し、図4は本実施例により処置具を使用して処置している様子の使用例を示し、図5(A)は図5(B)の従来例との比較によりその概略の作用を示す。
また、図6は第1変形例の内視鏡の先端部付近の構成を示し、図7はその正面図を示し、図8は第2変形例の内視鏡の先端部付近の構成を示し、図9はその正面図を示す。
図1に示すように本発明の実施例1を備えた内視鏡装置1は、体腔内に挿入され、内視鏡検査を行うための実施例1の内視鏡2と、この内視鏡2に照明光を供給する光源機能と、送気送水等の流体制御を行う流体制御機能とを備えた光源・流体制御装置3と、内視鏡2に内蔵された撮像素子に対する信号処理を行うビデオプロセッサ4と、このビデオプロセッサ4により信号処理された映像信号が入力されることにより、撮像素子で撮像した内視鏡画像を表示するモニタ5とを有する。
1 to 9 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows a configuration of an endoscope apparatus including the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the vicinity of the distal end portion of the endoscope of the first embodiment. 3 shows a front view of the distal end portion, FIG. 4 shows a usage example of treatment using a treatment instrument according to the present embodiment, and FIG. A rough operation is shown by comparison with the conventional example of B).
6 shows a configuration near the distal end portion of the endoscope according to the first modification, FIG. 7 shows a front view thereof, and FIG. 8 shows a configuration near the distal end portion of the endoscope according to the second modification example. FIG. 9 shows a front view thereof.
As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 including Embodiment 1 of the present invention is inserted into a body cavity and the endoscope 2 of Embodiment 1 for performing an endoscopic examination, and the endoscope 2 performs signal processing on a light source / fluid control device 3 having a light source function for supplying illumination light to 2 and a fluid control function for performing fluid control such as air supply / water supply, and an image pickup device built in the endoscope 2 A video processor 4 and a monitor 5 that displays an endoscopic image captured by the image sensor when a video signal processed by the video processor 4 is input.

内視鏡2は、体腔内に挿入される細長の挿入部7と、この挿入部7の後端に設けられた操作部8と、この操作部8から延出されたユニバーサルケーブル9とを有し、ユニバーサルケーブル9の端部に設けたコネクタ11は、光源・流体制御装置3に着脱自在に接続される。
また、このコネクタ11における送気送水口金に接続された送気送水チューブ12は送水タンク13を介して光源・流体制御装置3の図示しない送気送水ポンプに接続される。 上記挿入部7は、硬質の先端部15と、この先端部15の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部16と、この湾曲部16の後端から操作部8の前端まで延びる可撓部17とを有する。
The endoscope 2 has an elongated insertion portion 7 to be inserted into a body cavity, an operation portion 8 provided at the rear end of the insertion portion 7, and a universal cable 9 extending from the operation portion 8. The connector 11 provided at the end of the universal cable 9 is detachably connected to the light source / fluid control device 3.
Further, the air / water supply tube 12 connected to the air / water supply cap in the connector 11 is connected to an air / water supply pump (not shown) of the light source / fluid control device 3 through a water supply tank 13. The insertion portion 7 includes a hard distal end portion 15, a bendable bending portion 16 provided at the rear end of the distal end portion 15, and a flexible portion extending from the rear end of the bending portion 16 to the front end of the operation portion 8. 17.

この操作部8に設けられた湾曲操作手段としての例えばトラックボール18を操作することにより、湾曲部16を所望の方向に湾曲することができるようにしている。なお、トラックボール18の代わりに湾曲操作ノブを設け、ユーザによる湾曲操作ノブの回動操作により、湾曲部16を湾曲駆動するようにしても良い。
上記挿入部7内には、図示しないライトガイドが挿通されており、このライトガイドの後端は、操作部8から延出されたユニバーサルケ−ブル9の後端のコネクタ11に至る。そして、光源・流体制御装置3内のランプからの照明光がライトガイドにより伝送され、ライトガイドの先端面からさらに図3に示すように照明窓に取り付けた照明レンズ19a、19bを介して外部に出射され、体腔内の患部等の被写体を照明する。
The bending portion 16 can be bent in a desired direction by operating, for example, a trackball 18 as a bending operation means provided in the operation portion 8. Note that a bending operation knob may be provided instead of the trackball 18 and the bending portion 16 may be driven to bend by a turning operation of the bending operation knob by the user.
A light guide (not shown) is inserted into the insertion portion 7, and the rear end of the light guide reaches the connector 11 at the rear end of the universal cable 9 extended from the operation portion 8. Then, the illumination light from the lamp in the light source / fluid control device 3 is transmitted by the light guide, and further from the front end surface of the light guide to the outside through the illumination lenses 19a and 19b attached to the illumination window as shown in FIG. The light is emitted and illuminates a subject such as an affected part in the body cavity.

図2に示すように先端部15は、その本体が硬質の先端部材21により形成されている。また、この先端部材21の後寄りの外周面には、湾曲部16を覆う弾性部材で形成された湾曲部外皮23の先端が固定されている。
この内視鏡2には、挿入部7の長手軸に沿って、ITナイフ等の処置具24を挿通可能とする処置具チャンネル(以下、単にチャンネルと略記)25が設けてあり、このチャンネル25の後端側は挿入部7の後端付近の分岐部において、2つに分岐し、斜めに分岐した方は処置具挿入口26に連通している。なお、分岐部において後方側に分岐した管路は、吸引管路に連通し、光源・流体制御装置3における吸引手段に接続される。
図2に示すようにチャンネル25は、チューブの中空部により形成され、このチューブの先端は、先端部材21に(挿入部7の長手軸方向に)設けた透孔に固着された口金に接続されている。
As shown in FIG. 2, the tip portion 15 is formed of a tip member 21 whose main body is hard. A distal end of a curved portion outer skin 23 formed of an elastic member that covers the curved portion 16 is fixed to the rear outer peripheral surface of the distal end member 21.
The endoscope 2 is provided with a treatment instrument channel (hereinafter simply abbreviated as a channel) 25 through which a treatment instrument 24 such as an IT knife can be inserted along the longitudinal axis of the insertion portion 7. The rear end side is branched into two at the branch portion near the rear end of the insertion portion 7, and the one branched obliquely communicates with the treatment instrument insertion port 26. In addition, the pipe line branched to the rear side in the branch part communicates with the suction pipe line and is connected to the suction means in the light source / fluid control device 3.
As shown in FIG. 2, the channel 25 is formed by a hollow portion of the tube, and the distal end of the tube is connected to a base fixed to a through hole provided in the distal end member 21 (in the longitudinal axis direction of the insertion portion 7). ing.

そして、ユーザは、処置具挿入口26から処置具を挿入し、その処置具の先端側をチャンネル25の先端開口から突出させることにより、突出した先端側部分で切除等の処置を行うことができるようにしている。
また、この先端部材21には、チャンネル25の透孔に隣接する位置に、挿入部7の長手軸の方向と所定角度θ(本実施例では、例えば5度〜10度程度)なすように挿入部7の長手軸から傾斜した方向に透孔が形成されており、撮像ユニット27が取り付けられている。
この撮像ユニット27は、透孔に嵌入されて固着されるレンズ枠28と、このレンズ枠28に取り付けられ、照明された被写体の光学像を結ぶ対物光学系29と、この対物光学系29の結像位置に配置された固体撮像素子としての例えば電荷結合素子(CCDと略記)30とを備えている。
Then, the user can perform a treatment such as excision at the protruding distal end portion by inserting the treatment instrument from the treatment instrument insertion port 26 and projecting the distal end side of the treatment instrument from the distal end opening of the channel 25. I am doing so.
Further, the distal end member 21 is inserted at a position adjacent to the through hole of the channel 25 so as to form a predetermined angle θ (in this embodiment, for example, about 5 to 10 degrees) with the direction of the longitudinal axis of the insertion portion 7. A through hole is formed in a direction inclined from the longitudinal axis of the portion 7, and the imaging unit 27 is attached.
The imaging unit 27 includes a lens frame 28 that is fixedly inserted into a through hole, an objective optical system 29 that is attached to the lens frame 28 and connects an optical image of an illuminated subject, and a connection between the objective optical system 29. For example, a charge coupled device (abbreviated as CCD) 30 is provided as a solid-state imaging device disposed at an image position.

また、CCD30の背面側には、CCD30と接続され、バッファアンプ等の回路部品が搭載された基板31が配置されている。この基板31には信号ケーブル32の先端が接続され、この信号ケーブル32は、コネクタ11を介してビデオプロセッサ4に接続される。
撮像ユニット27を構成する対物光学系29の光軸Oは、挿入部7の長手軸の方向と所定角度θだけ傾斜した方向となっている。
具体的には、この光軸Oに沿った視野方向は、図2に示すように下側に隣接して設けられたチャンネル25の先端側となる方向、つまり斜め下側を向く傾斜タイプのように形成されており、チャンネル25の先端開口から突出された処置具の先端側を、対物光学系29の視野範囲(或いはCCD30の撮像範囲)内に捉え易いようにしている。
On the back side of the CCD 30, a substrate 31 connected to the CCD 30 and mounted with circuit components such as a buffer amplifier is disposed. A tip of a signal cable 32 is connected to the substrate 31, and the signal cable 32 is connected to the video processor 4 via the connector 11.
The optical axis O of the objective optical system 29 constituting the imaging unit 27 is inclined with respect to the direction of the longitudinal axis of the insertion portion 7 by a predetermined angle θ.
Specifically, as shown in FIG. 2, the viewing direction along the optical axis O is a direction that is the front end side of the channel 25 provided adjacent to the lower side, that is, an inclined type that faces obliquely downward. The distal end side of the treatment tool protruding from the distal end opening of the channel 25 is easily captured in the field of view range of the objective optical system 29 (or the imaging range of the CCD 30).

なお、図2のような状態でCCD30により撮像された画像をモニタ5に表示した場合、図2の上側がモニタ5に表示される場合の上側となり、またこの上方向は湾曲部16を湾曲する場合における上側と一致している。つまり、対物光学系29は、その観察視野或いは湾曲部16の湾曲方向に関して、チャンネル25の上側の位置に設けてある。
また、この対物光学系29は、斜め下側を視野方向として、例えばチャンネル25の先端開口から20mm前後突出された部分を視野中央に入れられるように設定されている。 本実施例における撮像ユニット27は、通常の直視タイプの撮像ユニットを用いることができ、先端部材21に形成した斜め方向に設けた透孔に取り付けることにより、上記のように挿入部7の長手方向に突出される処置具24の先端側を、視野範囲内に捉えて観察及び処置を行い易い構造にしている。
従って、先端部の先端面全体が斜めにカットされた傾斜面に面一となるように対物光学系が取り付けられる既存の斜視タイプのものに比べて低コストで実現できる。また、本実施例に使用される対物光学系29は、通常の直視タイプの対物光学系を兼用できる点でも製造コストを削減できる。また、撮像ユニット27についても同様の効果(メリット)を有する。
When the image picked up by the CCD 30 in the state as shown in FIG. 2 is displayed on the monitor 5, the upper side in FIG. 2 is the upper side when displayed on the monitor 5, and the upward direction curves the bending portion 16. Coincides with the upper side in the case. That is, the objective optical system 29 is provided at a position above the channel 25 with respect to the observation field of view or the bending direction of the bending portion 16.
Further, the objective optical system 29 is set so that, for example, a portion protruding about 20 mm from the opening of the front end of the channel 25 is placed in the center of the visual field with the obliquely lower side as the visual field direction. As the image pickup unit 27 in this embodiment, a normal direct-view type image pickup unit can be used, and by attaching it to a through hole formed in the tip member 21 in an oblique direction, the longitudinal direction of the insertion portion 7 as described above. The distal end side of the treatment tool 24 that protrudes into the field of view is captured within the visual field range so that observation and treatment can be easily performed.
Therefore, it can be realized at a lower cost compared to an existing perspective type in which the objective optical system is attached so that the entire distal end surface of the distal end portion is flush with the inclined surface cut obliquely. Further, the objective optical system 29 used in this embodiment can reduce the manufacturing cost in that it can also be used as a normal direct-view type objective optical system. The imaging unit 27 has the same effect (merit).

また、直視タイプの対物光学系29の光学特性のバラツキも通常の斜視タイプのものに比べて低減することもできるし、調整も容易となる。
また、本実施例においては、先端部材21の先端面は、チャンネル25が形成されている下端側の面Saは、挿入部7の長手軸と直交しており、これに隣接する中央付近の面Sbは、(挿入部7の長手軸の方向から)傾斜した対物光学系29の先端面と面一となるように傾斜し、この傾斜した面Sbより上端側もこの面Sbと反対側に傾斜する面Scになっている。なお先端部材21の後端には、湾曲駒33が設けてあり、上下、左右に湾曲自在の湾曲部16が形成されている。
図3は、先端部材21の正面図を示す。なお、図2は、図3における左右の中心位置における上下方向の断面、つまりA−A線断面に沿った断面構造を示したものである。
In addition, the variation in the optical characteristics of the direct-view type objective optical system 29 can be reduced as compared with a normal perspective type, and the adjustment becomes easy.
Further, in the present embodiment, the distal end surface of the distal end member 21 is such that the lower surface Sa on which the channel 25 is formed is orthogonal to the longitudinal axis of the insertion portion 7 and is a surface near the center adjacent thereto. Sb is inclined so as to be flush with the front end surface of the inclined objective optical system 29 (from the direction of the longitudinal axis of the insertion portion 7), and the upper end side of the inclined surface Sb is also inclined to the opposite side of the surface Sb. Surface Sc. A bending piece 33 is provided at the rear end of the tip member 21, and a bending portion 16 that can be bent vertically and horizontally is formed.
FIG. 3 shows a front view of the tip member 21. Note that FIG. 2 shows a cross-sectional structure along a vertical section at the center position on the left and right in FIG.

図3に示すように下端側の面Saの左右方向の中央付近にチャンネル25が配置され、その両側に照明レンズ19aと前方送水ノズル34とが配置されている。この前方送水ノズル34は、挿入部7内に挿通された図示しない前方送水管路と連通し、この前方送水管路の後端側は光源・流体制御装置3に接続される。
また、操作部8には、前方送水スイッチ35が設けてあり、ユーザは、この前方送水スイッチ35を操作してONにすることにより、光源・流体制御装置3内に設けた流体制御手段を構成する図示しないCPUは、送水用ポンプを作動させて前方送水管路を経て送水し、前方送水ノズル34から送水された水を前方に送水することができるようにしている。
As shown in FIG. 3, the channel 25 is disposed near the center in the left-right direction of the surface Sa on the lower end side, and the illumination lens 19a and the forward water supply nozzle 34 are disposed on both sides thereof. The front water supply nozzle 34 communicates with a front water supply pipe (not shown) inserted into the insertion portion 7, and the rear end side of the front water supply pipe is connected to the light source / fluid control device 3.
Further, the operation unit 8 is provided with a forward water supply switch 35, and the user operates the forward water supply switch 35 to turn it on, thereby configuring the fluid control means provided in the light source / fluid control device 3. The CPU (not shown) operates the water supply pump to supply water through the front water supply pipe so that the water supplied from the front water supply nozzle 34 can be supplied forward.

中央付近の面Sbにおける左右方向の中央、つまりチャンネル25の上側には対物光学系29が配置され、その両側には送気送水ノズル36及び照明レンズ19bとが配置されている。
また、操作部8には、前方送水スイッチ35に隣接して、例えば2段式の送気送水スイッチ37が設けてあり、ユーザは、この送気送水スイッチ37を少し押し下げる操作をすることにより、送気スイッチ部分がONとなり、光源・流体制御装置3内に設けた流体制御手段を構成する図示しないCPUは、送気用ポンプを作動させて送気送水管路を経て送気し、送気送水ノズル36から対物光学系29の外表面に向けて送気された気体を噴出することができる。
The objective optical system 29 is disposed at the center in the left-right direction on the surface Sb near the center, that is, above the channel 25, and the air / water supply nozzle 36 and the illumination lens 19b are disposed on both sides thereof.
Further, the operation unit 8 is provided with, for example, a two-stage air / water supply switch 37 adjacent to the front water supply switch 35, and the user performs an operation of pushing down the air / water supply switch 37 slightly. The CPU (not shown) constituting the fluid control means provided in the light source / fluid control device 3 is turned on by the air supply switch portion, and operates the air supply pump to supply air via the air supply / water supply pipeline. The gas sent from the water supply nozzle 36 toward the outer surface of the objective optical system 29 can be ejected.

また、送気送水スイッチ37をより強く押し込む操作を行うことにより送水スイッチ部分がONとなり、送水用ポンプを作動させて送気送水管路を経て送水し、送気送水ノズル36から対物光学系29の外表面に向けて送水された水を噴出することができる。
なお、対物光学系29が配置されたこの傾斜した面Sbに設けられた照明レンズ19bは、他方の照明レンズ19a以上の大きさに設定され、対物光学系29による視野方向を確実に照明できるようにしている。この照明レンズ19bも、その照明方向が対物光学系29による視野方向(入射光軸Oの方向)を照明できるように、例えばその照明用の光軸が視野方向と平行となるように先端部15に取り付けられている。
また、この面Sbには、上記のように対物光学系29に隣接して送気送水ノズル36が、そのノズル口が対物光学系29に向くように設けてあり、対物光学系29の外表面が体液等が付着して観察する視野の一部が遮られたような場合にも、送水或いは送気により、付着物を洗い流す等して清浄な観察視野を確保できるようにしている。
Further, when the air supply / water supply switch 37 is pushed more strongly, the water supply switch portion is turned on, the water supply pump is operated to supply water through the air supply / water supply conduit, and the objective optical system 29 is supplied from the air supply / water supply nozzle 36. The water fed toward the outer surface of the can be ejected.
The illumination lens 19b provided on the inclined surface Sb on which the objective optical system 29 is disposed is set to be larger than the other illumination lens 19a so that the visual field direction by the objective optical system 29 can be reliably illuminated. I have to. The illumination lens 19b also has a distal end portion 15 such that the illumination optical axis is parallel to the visual field direction, for example, so that the illumination direction can illuminate the visual field direction (the direction of the incident optical axis O) by the objective optical system 29. Is attached.
Further, on this surface Sb, the air / water supply nozzle 36 is provided adjacent to the objective optical system 29 as described above so that the nozzle opening faces the objective optical system 29, and the outer surface of the objective optical system 29 is provided. However, even when a part of the visual field to be observed is obstructed due to attachment of body fluid or the like, a clean observation visual field can be secured by washing away the adhering matter by water supply or air supply.

なお、操作部8の頂部側にはフリーズスイッチ等のスコープスイッチ39が設けてあり、CCD30により撮像した画像を静止画で表示させる指示操作等をを行うことができるようにしている。   A scope switch 39 such as a freeze switch is provided on the top side of the operation unit 8 so that an instruction operation for displaying an image captured by the CCD 30 as a still image can be performed.

このような構成の本実施例においては、挿入部7の長手軸方向にチャンネル25が形成されており、処置具24の先端側が突出される方向を、この長手軸方向に規制できるようにして、処置が行い易いようにしている。また、先端部15においては、そのチャンネル25の上部に隣接して対物光学系29が、その観察視野方向或いは入射側の光軸O(入射光軸ともいう)が前記チャンネル25の先端側を向くように傾斜して形成されており、このチャンネル25の先端開口から突出される処置具の先端側を観察視野内に捉えて処置を行い易くしていることが特徴の1つになっている。
次に本実施例の作用を図4の使用例を参照して説明する。
内視鏡2の挿入部7を体腔内に挿入し、粘膜組織に病変部ができ、その病変部をITナイフ等の処置具24により切除する内視鏡的粘膜切除術(Endoscopic Mucosal Resection EMR)或いは内視鏡的粘膜切開剥離法(Endoscopic Submucosal Dssection ESD)がある。
このような場合、図4(A)に示すように術者は、病変部等の処置対象となる体内粘膜40における切除或いは切開剥離すべき部位41に挿入部7の先端部15が対向するように設定する。そして、チャンネル25内に挿通した処置具24の先端側を突出させる。 対物光学系29の下側にチャンネル25が設けてあるので、処置具24を突出させることにより、視野範囲内の下側に処置具24の先端側が入り始める。そして、例えば視野範囲の略中央付近に切除すべき部位41を捕らえた状態で、さらに処置具24の先端側を突出させ、その先端が視野範囲の略中央付近に達すると、その先端が切除等すべき部位41に接触する。
図4(A)に示すように処置具24の先端が切除等すべき部位41に接触するように視野範囲の略中央付近に設定した場合には、モニタ5に表示される画像は、図4(B)のようになる。
画面の下側から処置具24の先端側が上向きに突出される状態で表示され、その先端が画面中央付近に切除等すべき部位41と共に、表示されるようになる。
In the present embodiment having such a configuration, the channel 25 is formed in the longitudinal axis direction of the insertion portion 7, and the direction in which the distal end side of the treatment instrument 24 protrudes can be regulated in the longitudinal axis direction. The treatment is easy to perform. At the tip 15, the objective optical system 29 is adjacent to the upper portion of the channel 25, and the observation visual field direction or the incident-side optical axis O (also referred to as the incident optical axis) faces the tip of the channel 25. One of the features is that the distal end side of the treatment tool protruding from the distal end opening of the channel 25 is caught in the observation visual field to facilitate treatment.
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the usage example of FIG.
Endoscopic mucosal resection (EMR) in which the insertion portion 7 of the endoscope 2 is inserted into a body cavity, a lesion is formed in the mucosal tissue, and the lesion is excised with a treatment tool 24 such as an IT knife. Alternatively, there is Endoscopic Submucosal Dssection ESD.
In such a case, as shown in FIG. 4 (A), the surgeon makes the distal end portion 15 of the insertion portion 7 face a site 41 to be excised or incised and peeled in the in-vivo mucosa 40 to be treated such as a lesioned portion. Set to. Then, the distal end side of the treatment instrument 24 inserted into the channel 25 is projected. Since the channel 25 is provided on the lower side of the objective optical system 29, the distal end side of the treatment instrument 24 starts to enter the lower side in the visual field range by projecting the treatment instrument 24. For example, in a state where the portion 41 to be excised is captured near the approximate center of the visual field range, the distal end side of the treatment tool 24 is further protruded, and when the distal end reaches the approximate central area of the visual field range, the distal end is excised. Contact the region 41 to be.
As shown in FIG. 4A, when the distal end of the treatment instrument 24 is set near the center of the visual field range so as to contact the site 41 to be excised, the image displayed on the monitor 5 is as shown in FIG. It becomes like (B).
The distal end side of the treatment instrument 24 protrudes upward from the lower side of the screen, and the distal end thereof is displayed together with a portion 41 to be excised near the center of the screen.

本実施例では、チャンネル25の上側に斜め下側を視野方向とするように対物光学系29が設けてあるので、図4(A)に示すように処置具24を、その下側から挿入部7の長手軸方向に沿って突出した場合にも、視野範囲内に捉えて切除の処置をする作業を行い易い。
つまり、処置具24を突出する場合、その突出方向を挿入部7の長手軸の方向に突出させることができ、体内の壁面にほぼ平行に切除或いは切開剥離するような場合における作業を簡単に行えると共に、その際、処置具24の先端及び切除等すべき部位41を視野範囲内に捉えられるので処置の作業を行い易い。
これに対して、例えば通常の直視タイプの内視鏡により同様の処置を行おうとした場合には、挿入部7の長手軸を(図4(A)における視野方向のように)斜め方向に設定しないと、処置具の先端付近を視野範囲内に捉えにくくなる。
In this embodiment, since the objective optical system 29 is provided on the upper side of the channel 25 so that the oblique lower side is the viewing direction, the treatment instrument 24 is inserted from the lower side thereof as shown in FIG. 7 also protrudes along the longitudinal axis direction of FIG. 7, and it is easy to perform an excision treatment by capturing it within the visual field range.
That is, when the treatment tool 24 protrudes, the protruding direction can be protruded in the direction of the longitudinal axis of the insertion portion 7, and the work in the case of excision or incision peeling almost parallel to the wall surface in the body can be easily performed. At the same time, the distal end of the treatment instrument 24 and the part 41 to be excised can be captured within the visual field range, so that the treatment work can be easily performed.
On the other hand, for example, when the same treatment is to be performed with a normal direct-view type endoscope, the longitudinal axis of the insertion portion 7 is set in an oblique direction (as in the visual field direction in FIG. 4A). Otherwise, it becomes difficult to capture the vicinity of the distal end of the treatment instrument within the visual field range.

また、このように斜め方向に設定した状態では、処置具の突出方向も斜めになってしまうために、壁面に平行に移動して切除や切開剥離する作業に手間がかかり、従って平行に切除する場合には時間がかかってしまう。また、平行に切除する処置を進めると、従来例では切り開いた部分がさらに処置を進める場合に邪魔になり、切除する処置を進めにくくなる。
これに対して、本実施例によれば、処置具24により壁面に平行に切除等の処置を行う作業が非常に容易にでき、かつ視野範囲に捉えて処置する作業を円滑かつ短時間に行うことができる。また、切り開いた部分に先端部15の先端面を潜り込ませることができ、広範囲に切除等を行うことも円滑に行うことができる。
このため、本実施例によれば、病変部の一括切除を短時間かつ容易に行うことができる。つまり処置する際の操作性を向上できる。また、簡単な構造、かつ低コストで実現することもできる。
Moreover, in the state set in the oblique direction as described above, the protruding direction of the treatment tool is also inclined, so that it takes time and effort to remove and incise and remove the treatment tool in parallel with the wall surface. In some cases it will take time. Further, if the treatment for excision is advanced in parallel, in the conventional example, the cut-opened portion becomes an obstacle when the treatment is further advanced, and the treatment for excision becomes difficult to proceed.
On the other hand, according to the present embodiment, the operation such as excision in parallel with the wall surface by the treatment tool 24 can be performed very easily, and the operation to be performed by capturing in the visual field range can be performed smoothly and in a short time. be able to. Further, the front end surface of the front end portion 15 can be embedded in the cut portion, and excision and the like can be smoothly performed over a wide range.
For this reason, according to the present Example, the lump excision of a lesion part can be performed in a short time and easily. That is, the operability during treatment can be improved. Further, it can be realized with a simple structure and low cost.

また、従来例の内視鏡2′との比較でその作用の概略を示すと、図5(A)のようになる。つまり、本実施例では、対物光学系29の視野方向(或いは光軸O方向)を挿入部7の軸方向からチャンネル25の先端側となる下側(チャンネル25を対物光学系29の下側と規定した場合)に傾けるように形成したある。
従って、図5(B)に示す従来例の内視鏡2′と同じ視野範囲Wとした条件で比較すると、内視鏡2の挿入部7の方向を、従来例よりも寝かせた状態で従来例と同じ視野範囲Wを確保できるようになる。つまり、従来例よりも寝かせた状態で、チャンネル25の先端開口から処置具24を進退することができる。このため、従来例よりも体壁に(大きな角度で)当たらないようにして処置することができるようになり、従来例よりもチャンネル25の先端開口が邪魔になることを改善できる。このように本実施例は、処置する場合の操作性を向上できる。
また、本実施例によれば、例えば図2の左側に示すように対物光学系29の視野方向(或いは光軸Oの方向)と挿入部7の軸方向とがなす角度θを、先端部材21の先端の上端に形成した面Scが挿入部7の軸方向となする角度αとの関係をα>θとすることにより、処置具24で粘膜の切除等の処置を行う場合、先端部15を粘膜下に潜り込み易くできる効果がある。
Further, an outline of the operation in comparison with the endoscope 2 'of the conventional example is as shown in FIG. That is, in this embodiment, the visual field direction (or the optical axis O direction) of the objective optical system 29 is the lower side from the axial direction of the insertion portion 7 to the tip side of the channel 25 (the channel 25 is the lower side of the objective optical system 29). It is formed so as to be inclined to the specified case).
Therefore, when compared with the condition of the same visual field range W as that of the endoscope 2 'of the conventional example shown in FIG. 5B, the direction of the insertion portion 7 of the endoscope 2 is laid down more than in the conventional example. The same visual field range W as the example can be secured. That is, the treatment instrument 24 can be advanced and retracted from the distal end opening of the channel 25 in a state of being laid down as compared with the conventional example. For this reason, it becomes possible to perform treatment so as not to hit the body wall (at a larger angle) than in the conventional example, and it is possible to improve the obstruction of the distal end opening of the channel 25 compared to the conventional example. Thus, the present embodiment can improve the operability in the case of treatment.
Further, according to the present embodiment, for example, as shown on the left side of FIG. 2, the angle θ formed by the visual field direction of the objective optical system 29 (or the direction of the optical axis O) and the axial direction of the insertion portion 7 is set to the tip member 21. When a treatment such as excision of the mucous membrane is performed with the treatment instrument 24 by setting α> θ as a relationship with the angle α at which the surface Sc formed at the upper end of the distal end of the distal end of the insertion portion 7 is in the axial direction, the distal end portion 15 Has the effect of easily sinking into the submucosa.

次に本実施例の第1変形例を図6及び図7を参照して説明する。
図6は、第1変形例における先端部付近の側面図を一部を切り欠いて示し、図7は、先端部の正面図を示す。
本変形例は、実施例1における先端部15での配置を変形している。具体的には、本変形例における断面構造は、図2と殆ど同じである。ただし、図2の面Sc部分を所定の半径で丸くしている。
図7に示すように本変形例においては、図3の実施例1に示した面Sbに設けた送気送水ノズル36を面Saに設けている。
Next, a first modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
6 shows a side view of the vicinity of the tip in the first modification, with a part cut away, and FIG. 7 shows a front view of the tip.
In this modification, the arrangement at the tip 15 in the first embodiment is modified. Specifically, the cross-sectional structure in this modification is almost the same as FIG. However, the surface Sc in FIG. 2 is rounded with a predetermined radius.
As shown in FIG. 7, in this modification, the air / water supply nozzle 36 provided on the surface Sb shown in the first embodiment of FIG. 3 is provided on the surface Sa.

また、実施例1では面Saに設けた前方送水ノズル34を面Sbに設けている。そして、対物光学系29の視野方向に送水することができるようにしている。
従って、本変形例では、面Saにおける左右方向の中央にチャンネル25が、その両側に送気送水ノズル36及び照明レンズ19aがそれぞれ配置されている。また、傾斜した面Sbにはその左右方向の中央に対物光学系29が、その両側に照明レンズ19b及び前方送水ノズル34がそれぞれ配置されている。
本変形例では、送気送水ノズル36から送気或いは送水した場合、ノズル部分が90度よりも小さい角度でも対物光学系29の外表面に送気或いは送水された空気或いは水を導くことができ、対物光学系29の外表面に付着した付着物等を除去し易くできる。その他は実施例1とほぼ同様の効果を有する。
In the first embodiment, the front water supply nozzle 34 provided on the surface Sa is provided on the surface Sb. Then, water can be fed in the visual field direction of the objective optical system 29.
Therefore, in this modification, the channel 25 is disposed at the center in the left-right direction on the surface Sa, and the air / water supply nozzle 36 and the illumination lens 19a are disposed on both sides thereof. The inclined surface Sb is provided with an objective optical system 29 at the center in the left-right direction, and an illumination lens 19b and a front water supply nozzle 34 on both sides thereof.
In this modification, when air is supplied or supplied from the air supply / water supply nozzle 36, the air or water supplied or supplied to the outer surface of the objective optical system 29 can be guided even when the nozzle portion has an angle smaller than 90 degrees. Thus, it is possible to easily remove the deposits attached to the outer surface of the objective optical system 29. The other effects are almost the same as those of the first embodiment.

次に本実施例の第2変形例を図8及び図9を参照して説明する。
図8は、第2変形例における先端部付近の断面図を示し、図9は、先端部の正面図を示す。
本変形例は、第1変形例をさらに変形した構成にしている。具体的には、本変形例における断面構造は、図2と類似している。ただし、図2における下端の面Saを曲率R1で丸くなるように成形し、これに対して上端側の面Sc部分を、半径R1よりも大きな半径R2で丸くなるように、(先端部材21を)より大きく切り欠いた構造にしている。
また、本変形例では図9に示すように、面Saにはチャンネル25のみを配置し、傾斜した面Sbに対物光学系29,照明レンズ19a、19b及び送気送水ノズル36を配置している。この場合、照明レンズ19a、19bは対物光学系29の左右両側に配置し、送気送水ノズル36を対物光学系29の上部に配置している。
Next, a second modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 shows a cross-sectional view of the vicinity of the tip in the second modification, and FIG. 9 shows a front view of the tip.
In this modification, the first modification is further modified. Specifically, the cross-sectional structure in this modification is similar to FIG. However, the lower end surface Sa in FIG. 2 is formed to be rounded with the curvature R1, and the upper end side surface Sc portion is rounded with a radius R2 larger than the radius R1 (the tip member 21 is ) It has a larger notch structure.
In this modification, as shown in FIG. 9, only the channel 25 is arranged on the surface Sa, and the objective optical system 29, the illumination lenses 19a and 19b, and the air / water supply nozzle 36 are arranged on the inclined surface Sb. . In this case, the illumination lenses 19 a and 19 b are arranged on the left and right sides of the objective optical system 29, and the air / water supply nozzle 36 is arranged on the upper part of the objective optical system 29.

また、本変形例では、傾斜した面Sbの傾斜角度を実施例1の場合よりも大きくしている。つまり、対物光学系29の光軸O或いは視野方向と、挿入部7の長手軸とのなす角度θを、実施例1の場合より大きな角度に設定している。そして、実施例1の場合よりも、より近距離に設定した状態で処置具24の先端を視野範囲の中央に捕らえられるようにして、実施例1の場合よりも近距離に設定した状態で処置を円滑に行えるようにしている。 また、上述したように本変形例では、先端部15における特に上側の切り欠きを大きな曲率半径R2で形成して、EMR或いはESDによる処置を行う場合、先端部15を切除した部分の内側に潜り込ませるようにして切除等すべき部位をより確実に視野範囲内に捉えて処置を行い易い構造にしている。
その他は、実施例1と同様の効果を有する。
Moreover, in this modification, the inclination angle of the inclined surface Sb is made larger than that in the first embodiment. That is, the angle θ formed by the optical axis O or the visual field direction of the objective optical system 29 and the longitudinal axis of the insertion portion 7 is set to a larger angle than in the first embodiment. Then, the distal end of the treatment instrument 24 is captured at the center of the visual field range in a state where the distance is set closer than in the case of the first embodiment, and the treatment is performed in a state where the distance is set closer than in the case of the first embodiment. Can be done smoothly. Further, as described above, in the present modification, when the notch on the upper end portion 15 is formed with a large curvature radius R2 and the treatment by EMR or ESD is performed, the tip portion 15 is cut into the inside of the excised portion. In this way, a structure that facilitates treatment by grasping a site to be excised more reliably in the field of view range.
The other effects are the same as those of the first embodiment.

次に図10及び図11を参照して本発明の実施例2を説明する。図10は、本発明の実施例2の内視鏡の先端部付近の構成を示し、図11は先端部の正面図を示す。
本内視鏡2Bは、略楔型の最先端の第1レンズ51を用いた対物光学系29Bを有し、この対物光学系29Bを備えた撮像ユニット27Bを、挿入部7の長手軸に平行な透孔内に取り付けている。
この第1レンズ51は、チャンネル25側となる下側の肉厚が大きく(厚く)、これに対して上側の肉厚が小さく(薄く)なる楔型のものを採用することにより、第1レンズ51よりも後方側の光学系部分は、挿入部7の長手軸方向に平行な単一の光軸O″を持つ短軸の光学系となっているが、第1レンズ51によって、この第1レンズ51に入射される入射光軸O′、或いは視野方向を斜め下側となる斜視の方向となるようにしている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 10 shows a configuration in the vicinity of the distal end portion of the endoscope according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 11 shows a front view of the distal end portion.
The endoscope 2B includes an objective optical system 29B using the first wedge-shaped first lens 51, and the imaging unit 27B including the objective optical system 29B is parallel to the longitudinal axis of the insertion portion 7. It is installed in a through hole.
The first lens 51 employs a wedge-shaped lens in which the thickness on the lower side on the channel 25 side is large (thick) and the thickness on the upper side is small (thin). The optical system portion behind 51 is a short-axis optical system having a single optical axis O ″ parallel to the longitudinal axis direction of the insertion portion 7. The incident optical axis O ′ incident on the lens 51 or the visual field direction is set to the oblique direction which is obliquely below.

そして、この第1レンズ51により、入射される光を厚みが大きい方に屈折させてCCD30に結像させるようにしている。このように本実施例では、最先端に設けた先端光学部材としての第1レンズ51により、斜め下方を視野方向とする対物光学系29Bを形成得している。
また、本実施例においては、先端部材21の先端面は、この対物光学系29Bの第1レンズ51が取り付けられる部分周辺を第1レンズ51の外表面(先端面)と面一となるように、傾斜した面Sdにしている。
実施例1では、通常の直視タイプの対物光学系29を、先端部15に斜めに取り付け、その際に先端面が対物光学系29の外表面と面一となるように先端面に傾斜した面Sbを設けたが、本実施例ではこの面Sbと反対方向に傾斜した面Sdとなっている。
また、本実施例では、この面Sdより上部側を斜めに切り欠いた切り欠き面Seを形成している。この切り欠き面Seは、挿入軸の方向と例えばαなすように大きく切り欠かれている。
The first lens 51 causes the incident light to be refracted in the larger thickness and imaged on the CCD 30. As described above, in the present embodiment, the objective lens system 29B having the visual field direction obliquely below can be formed by the first lens 51 as the tip optical member provided at the forefront.
In the present embodiment, the tip surface of the tip member 21 is flush with the outer surface (tip surface) of the first lens 51 around the portion of the objective optical system 29B where the first lens 51 is attached. The inclined surface Sd.
In the first embodiment, a normal direct-view objective optical system 29 is attached to the distal end portion 15 at an angle, and a surface inclined to the distal end surface so that the distal end surface is flush with the outer surface of the objective optical system 29 at that time. Although Sb is provided, in this embodiment, the surface Sd is inclined in the direction opposite to the surface Sb.
In the present embodiment, a notch surface Se is formed by obliquely notching the upper side from the surface Sd. This notch surface Se is largely cut away from the direction of the insertion axis, for example α.

図11は、先端部15を正面から見た正面図を示す。本実施例は、例えば実施例1の場合の面SaとSbの場合と同様に面SaとSdに配置している。
本実施例によれば、簡単な構成で、実施例1等と同様に処置具24による処置を行い易い内視鏡2Bを実現できる。
また、本実施例によれば、図12に示すように処置具24により切除した部分の内側に先端部15を潜り込ませ易くなり、大きく切除或いは切開剥離する処置のような場合においても、簡単かつ円滑にその処置を行うことができる。つまり、良好な操作性で処置を行うことができる。
FIG. 11 shows a front view of the distal end portion 15 as viewed from the front. In the present embodiment, for example, the surfaces Sa and Sd are disposed on the surfaces Sa and Sd as in the case of the surfaces Sa and Sb in the first embodiment.
According to the present embodiment, it is possible to realize the endoscope 2B that can be easily treated with the treatment instrument 24 with a simple configuration as in the first embodiment.
Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 12, the distal end portion 15 is easily embedded inside the portion excised by the treatment instrument 24, and even in the case of a treatment such as a large excision or incision peeling, The treatment can be performed smoothly. That is, treatment can be performed with good operability.

図13は第1変形例における先端部の正面図を示す。本変形例は、例えば実施例2において、先端部15の底部側をDカット状に切り欠いて平面部52を形成している。   FIG. 13: shows the front view of the front-end | tip part in a 1st modification. In the present modification, for example, in Example 2, the flat portion 52 is formed by cutting out the bottom side of the tip portion 15 in a D-cut shape.

このように平面部52を設けることにより、先端部15を体内内壁面に接触する面積を大きくして、ふらつきが少なく安定した状態で切除等の処置を行うことができる。また、押しつけたような操作を行った際の滑りを防止することもできる。
図14(A)及び図14(B)は第2変形例の先端部付近の外形を示し、図14(A)は斜視図を示し、図14(B)は底面図を示す。本変形例は、第1変形例における平面部52を凹凸形状の平面部52Bにしている。
この場合、凹凸形状を挿入部7の長手軸方向に形成し、この長手軸方向には、移動し易くし、この方向と直交する左右方向には滑りぬくくしている。本変形例によれば、切除等の処置を行う場合、安定した状態でしかも広範囲にぶれの少ない状態で行うことができる。
By providing the flat surface portion 52 in this way, the area where the distal end portion 15 comes into contact with the inner wall surface of the body can be increased, and treatment such as excision can be performed in a stable state with little fluctuation. In addition, it is possible to prevent slipping when an operation such as pressing is performed.
14A and 14B show the outer shape near the tip of the second modification, FIG. 14A shows a perspective view, and FIG. 14B shows a bottom view. In the present modification, the flat surface portion 52 in the first modification is an uneven flat surface portion 52B.
In this case, the concavo-convex shape is formed in the longitudinal axis direction of the insertion portion 7, it is easy to move in this longitudinal axis direction, and it is slippery in the left-right direction orthogonal to this direction. According to this modification, when a treatment such as excision is performed, it can be performed in a stable state and in a state in which there is little blurring over a wide range.

次に図15及び図16を参照して本発明の実施例3を説明する。図15は、本発明の実施例3の内視鏡の先端部付近の構成を示し、図16は先端部の正面図を示す。
本実施例の内視鏡2Cは、内視鏡本体61と、この内視鏡本体61の先端部15に取り付けたフード62とから構成される。
内視鏡本体61の先端部15の先端部材21には、実施例1の撮像ユニット27が、その光軸Oが挿入部7の長手軸の方向と平行となるように取り付けられている。この構成は、既存の内視鏡本体61と同様の構成である。
本実施例では、この既存の内視鏡本体61の先端部15に着脱自在のフード62を取り付けている。このフード62の内側には、撮像ユニット27の対物光学系29の先端面に対向する位置に楔型のレンズ63が、支持部材64を介して取り付けられている。
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 15 shows a configuration near the distal end portion of the endoscope according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 16 shows a front view of the distal end portion.
The endoscope 2 </ b> C according to the present embodiment includes an endoscope main body 61 and a hood 62 attached to the distal end portion 15 of the endoscope main body 61.
The imaging unit 27 of the first embodiment is attached to the distal end member 21 of the distal end portion 15 of the endoscope body 61 so that the optical axis O thereof is parallel to the longitudinal axis direction of the insertion portion 7. This configuration is the same as that of the existing endoscope main body 61.
In this embodiment, a removable hood 62 is attached to the distal end portion 15 of the existing endoscope main body 61. A wedge-shaped lens 63 is attached to the inside of the hood 62 via a support member 64 at a position facing the front end surface of the objective optical system 29 of the imaging unit 27.

そして、上記対物光学系29による光軸O″を、この先端光学部材としての楔型のレンズ63により下方に屈折させて、前方下側を視野方向とする入射光軸O′を実現している。
なお、支持部材64は、例えば図16に示すように、先端面の略中央から上半分を覆うように設けてある。なお、送気送水ノズル36に対向する部分は切り欠かれて、開口が形成されている。また、照明レンズ19bの位置にも、楔型のレンズ65が設けてあり、対物光学系29及び楔型のレンズ63による斜視方向を照明できるようにしている。
本実施例によれば、既存の内視鏡本体61に対してフード62を装着することにより、実施例1等で説明したように切除し易い内視鏡2Cを実現できる。
図17は第1変形例の内視鏡の先端側を使用例で示す。この変形例の内視鏡2Dは、実施例3の内視鏡2Cにおいて、例えばフード62における先端側部分に先細り形状のテーパ部71を設けたフード62Bにした構成にしている。
Then, the optical axis O ″ by the objective optical system 29 is refracted downward by the wedge-shaped lens 63 as the tip optical member to realize the incident optical axis O ′ with the front lower side as the viewing direction. .
For example, as shown in FIG. 16, the support member 64 is provided so as to cover the upper half from the approximate center of the distal end surface. In addition, the part which opposes the air / water supply nozzle 36 is notched, and the opening is formed. Also, a wedge-shaped lens 65 is provided at the position of the illumination lens 19b so that the perspective direction by the objective optical system 29 and the wedge-shaped lens 63 can be illuminated.
According to the present embodiment, by attaching the hood 62 to the existing endoscope main body 61, the endoscope 2C that can be easily excised as described in the first embodiment or the like can be realized.
FIG. 17 shows an example of use of the distal end side of the endoscope of the first modification. An endoscope 2D according to this modification is configured such that, in the endoscope 2C according to the third embodiment, for example, a hood 62B in which a tapered portion 71 is provided at a distal end portion of the hood 62.

このように先細り形状にすることにより、病変部等の体内粘膜40を切除する場合、切除した部分の内側にテーパ部71の先端側を潜り込ませることにより、切除等すべき部位41を視野範囲内に入れて処置を行うことができる。
なお、図15或いは図17では、楔型のレンズ63を取り付けたフード62或いは61Bを用いたものを示したが、例えば他の実施例或いは他の変形例、例えば図10に示した内視鏡2Bの先端部15にフード73を取り付けて、図18のようにしても良い。
図18に示すフード73は、図17に示したものとは形状が異なるが、やはり先細り形状にしている。
また、このフード73は、先端部15に取り付けられる部分を除くその内周面及び外周面には、汚れにくく、かつ汚れを落とし易くできる酸化チタン(TiO2)、シリカ(SiO2)等、紫外線照射による光触媒反応により防汚機能を持つ光触媒層75が形成されている。
When the internal mucous membrane 40 such as a lesioned part is excised by making the taper shape in this way, the distal end side of the tapered part 71 is submerged inside the excised part so that the part 41 to be excised is within the field of view. Treatment can be performed.
In FIG. 15 or FIG. 17, the hood 62 or 61B to which the wedge-shaped lens 63 is attached is shown. However, for example, other embodiments or other modifications, for example, the endoscope shown in FIG. A hood 73 may be attached to the distal end portion 15 of 2B, as shown in FIG.
The hood 73 shown in FIG. 18 has a different shape from that shown in FIG. 17, but is also tapered.
Further, the hood 73 is made of titanium oxide (TiO 2), silica (SiO 2), etc. that are resistant to contamination and easy to remove on the inner peripheral surface and outer peripheral surface excluding the portion attached to the tip portion 15 by ultraviolet irradiation. A photocatalytic layer 75 having an antifouling function is formed by the photocatalytic reaction.

この場合、拡大図に示すようにフード73の表面と光触媒層75との間には、反応バリア層76が設けてある。
本変形例によれば、実施例2の効果の他に、防汚効果を有する。つまり、汚れが付着しにくくできる。また、送水、吸引により付着した体液その他の付着物による汚れを簡単に落ち易くできる。
なお、この内視鏡2Bを用いた内視鏡システムに紫外線照射装置を含めることにより、検査の合間或いは検査中に光触媒反応を進めることができる。
なお、光触媒層75の製法として、蒸着、はけ塗り、ディッピング法などを利用することができる。
In this case, as shown in the enlarged view, a reaction barrier layer 76 is provided between the surface of the hood 73 and the photocatalyst layer 75.
According to this modification, in addition to the effect of the second embodiment, the antifouling effect is provided. That is, it is difficult for dirt to adhere. Further, it is possible to easily remove dirt due to body fluids and other attached substances attached by water supply and suction.
In addition, by including an ultraviolet irradiation device in the endoscope system using the endoscope 2B, the photocatalytic reaction can be advanced between inspections or during the inspection.
In addition, as a manufacturing method of the photocatalyst layer 75, vapor deposition, brushing, a dipping method, etc. can be utilized.

図19は第2変形例の内視鏡2Eを示す。本変形例は、例えば図15の内視鏡本体61の先端部15の先端に先端カバー81を取り付けて構成される。
この先端カバー81は、先端部15の外周面に取り付けられる円筒部82と、先端部15の先端面を覆う円板形状部83とを有する。
この円板形状部83には、対物光学系29の外表面に対向する部分には、図15の場合と同様に楔型のレンズ63が設けてある。或いは、第1レンズを楔型に整形したのもでも良い。
また、本変形例においては、円板形状部83は、チャンネル25に対向する部分に、吸引量を調整する吸引量調整手段となる中空の移行部84が設けてある。
この移行部84は、チャンネル25の内径Dと等しい後端開口を有するテーパ部85が設けてあり、このテーパ部85の前端をチャンネル25の内径Dより小さく、非円形、例えば矩形にした開口86にしている。
FIG. 19 shows an endoscope 2E of a second modification. This modification is configured, for example, by attaching a distal end cover 81 to the distal end of the distal end portion 15 of the endoscope main body 61 of FIG.
The tip cover 81 has a cylindrical portion 82 attached to the outer peripheral surface of the tip portion 15 and a disk-shaped portion 83 that covers the tip surface of the tip portion 15.
In the disk-shaped portion 83, a wedge-shaped lens 63 is provided at a portion facing the outer surface of the objective optical system 29 as in the case of FIG. Alternatively, the first lens may be shaped into a wedge shape.
In the present modification, the disc-shaped portion 83 is provided with a hollow transition portion 84 serving as a suction amount adjusting means for adjusting the suction amount at a portion facing the channel 25.
The transition portion 84 is provided with a taper portion 85 having a rear end opening equal to the inner diameter D of the channel 25, and the front end of the taper portion 85 is smaller than the inner diameter D of the channel 25 and is a non-circular, for example, rectangular opening 86. I have to.

この場合における先端面は、図20に示すようになっている。図20に示すように移行部84における前端の開口86は、例えば矩形となっている。つまり、図21(A)に示すように移行部84における後端はチャンネル25の内径Dに等しい円形であり、この移行部84の前端の開口86は縦横の各幅がa=bであり、a=b<Dとなっている。より具体的には、例えばD=3.2φ、a=2.8φである。
そして、仮に2点鎖線で示すようなその直径がaとなる円形の断面の処置具が挿通された場合にもその周囲に隙間が形成され、吸引する機能を保つことができるようにしている。
つまりこの移行部84における(後端より小面積の)前端の開口86により、チャンネル25内を挿通される処置具の軸方向の可動範囲を抑制(規制)して、良好な操作性を確保し、かつ非円形にした部分のスペースで吸引の機能も確保している。
The tip surface in this case is as shown in FIG. As shown in FIG. 20, the opening 86 at the front end of the transition portion 84 is, for example, rectangular. That is, as shown in FIG. 21A, the rear end of the transition portion 84 is a circle equal to the inner diameter D of the channel 25, and the opening 86 at the front end of the transition portion 84 has vertical and horizontal widths a = b, a = b <D. More specifically, for example, D = 3.2φ and a = 2.8φ.
Even when a treatment tool having a circular cross section with a diameter a as shown by a two-dot chain line is inserted, a gap is formed around the treatment tool so that the suction function can be maintained.
That is, the opening 86 at the front end (which has a smaller area than the rear end) in the transition portion 84 suppresses (regulates) the movable range in the axial direction of the treatment instrument inserted through the channel 25 to ensure good operability. In addition, the suction function is secured in the space of the non-circular portion.

このような移行部84による吸引量調整手段について以下に補足説明する。処置具により、EMR或いはESDを行うと出血が伴うため、患部を送水により洗浄して、その液体を吸引して排除する処置を行う。この場合、チャンネル25内に処置具を通した状態で吸引を行うため、吸引の際の空間部分は狭くなり、吸引量が少なくなる。
一方チャンネルの内径を大きくすると、処置具を通した場合に処置具の軸方向の位置が定まらず操作性が低下してしまう。
このため、処置具による操作性を確保でき、かつ吸引の機能も保持できることが望まれ、これを実現することを目的として上記のように移行部84による吸引量調整手段を形成している。
上記のような構成にすることにより、処置具による軸方向のふらつきを防止して良好な操作性を確保し、かつ処置具の周囲に吸引のためのスペースを確保している。
A supplementary explanation of the suction amount adjusting means by such a transition part 84 will be given below. When EMR or ESD is performed with the treatment tool, bleeding is accompanied. Therefore, the affected part is washed with water and the liquid is sucked and removed. In this case, since suction is performed with the treatment instrument being passed through the channel 25, the space portion during suction is narrowed and the amount of suction is reduced.
On the other hand, if the inner diameter of the channel is increased, the position of the treatment tool in the axial direction is not determined when the treatment tool is passed, and the operability is degraded.
For this reason, it is desired that the operability by the treatment instrument can be secured and the suction function can be maintained, and the suction amount adjusting means by the transition portion 84 is formed as described above for the purpose of realizing this.
By adopting the configuration as described above, axial swaying by the treatment instrument is prevented to ensure good operability, and a space for suction is secured around the treatment instrument.

図21(B)は変形例の場合における移行部84Bを示す。この場合の移行部84Bとして、周方向の4箇所の開口幅Xを除く部分を小径cとした開口を設けている。そして、処置具としてその最小直径Yを開口幅Xより大きいものを使用することにより、がたつきが発生することなく使用できるようにしている。
図22は第3変形例の内視鏡の先端部を示す。この内視鏡2Fは、例えば図15に示す既存の内視鏡本体61において、対物光学系29における第1レンズ51を光軸O″から下側にずらして取り付けてその光軸をOcとし、ずらさない状態よりも下側を視野範囲内に入れることができるようにしている。
この構成の場合にも簡単な構成で、下側の視野を大きくすることができる。
なお、上述した各実施例及び変形例等を部分的に組み合わせて構成される実施例等も本発明に属する。
FIG. 21B shows the transition portion 84B in the case of the modification. In this case, the transition portion 84B is provided with an opening having a small diameter c except for four opening widths X in the circumferential direction. Then, by using a treatment instrument having a minimum diameter Y larger than the opening width X, the treatment tool can be used without causing rattling.
FIG. 22 shows a distal end portion of an endoscope according to a third modification. In the endoscope 2F, for example, in the existing endoscope main body 61 shown in FIG. 15, the first lens 51 in the objective optical system 29 is attached while being shifted downward from the optical axis O ″, and its optical axis is set to Oc. The lower side can be placed within the visual field range without shifting.
Even in this configuration, the lower visual field can be enlarged with a simple configuration.
It should be noted that embodiments configured by partially combining the above-described embodiments and modifications also belong to the present invention.

[付記]
1.請求項3において、前記対物光学系は、前記先端部に着脱自在のフード部材に設けてある。
2.請求項1において、前記先端部には、前記対物光学系の入射光軸の方向に照明光を出射する照明手段が設けてある。
3.請求項1において、前記先端部は、上部側が下部側よりも大きく切り欠かれた切り欠き部が設けられている。
4.請求項1において、前記チャンネルの先端の開口に対して、吸引量を調整する吸引量調整手段が設けてある。
5.付記4において、前記吸引量調整手段は、前記チャンネルの開口面積に対して、その開口面積を変更する開口面積変更部材を有する。
[Appendix]
1. 4. The objective optical system according to claim 3, wherein the objective optical system is provided on a hood member that is detachably attached to the tip portion.
2. In Claim 1, the tip part is provided with illumination means for emitting illumination light in the direction of the incident optical axis of the objective optical system.
3. In Claim 1, the said front-end | tip part is provided with the notch part by which the upper part side was notched larger than the lower part side.
4). The suction amount adjusting means for adjusting the suction amount is provided for the opening at the tip of the channel.
5. In Supplementary Note 4, the suction amount adjusting means includes an opening area changing member that changes the opening area of the channel with respect to the opening area.

6.付記4において、前記吸引量調整手段は、前記先端部に着脱自在のフードにより形成される。
7.付記4において、前記吸引量調整手段は、前記チャンネルの先端の開口直前に配置され、前記開口面積と同じ開口を持つ後端開口部と、該後端開口部より前方側に形成され前記開口より小面積でかつを非円形として前端開口部とを備えている。
8.付記6において、前記フードの表面には光触媒層が設けてある。
9.挿入部の長手軸方向に沿って処置具チャンネルの先端側が開口し、前記処置具チャンネル内に挿通された処置具の先端側を前記挿入部の長手軸方向に沿って突出可能とする内視鏡において、
前記挿入部の先端部に前記開口と併設され、前記長手軸方向の光軸を持つ対物光学系における最先端のレンズの光軸を前記処置具チャンネル側にずらして配置されるようにしたことを特徴とする内視鏡。
6). In Supplementary Note 4, the suction amount adjusting means is formed by a detachable hood at the distal end portion.
7). In Supplementary Note 4, the suction amount adjusting means is disposed immediately before the opening of the front end of the channel, has a rear end opening having the same opening area as the opening area, and is formed on the front side of the rear end opening. It has a small area and a non-circular front end opening.
8). In Supplementary Note 6, a photocatalytic layer is provided on the surface of the hood.
9. An endoscope in which the distal end side of the treatment instrument channel opens along the longitudinal axis direction of the insertion portion, and the distal end side of the treatment instrument inserted into the treatment instrument channel can protrude along the longitudinal axis direction of the insertion portion. In
The optical axis of the most advanced lens in the objective optical system having the optical axis in the longitudinal axis direction is disposed at the distal end portion of the insertion portion so as to be shifted to the treatment instrument channel side. Features an endoscope.

処置具を挿通可能とするチャンネルを挿入部の長手軸方向に設けると共に、対物光学系の入射光軸を斜め下のチャンネルの先端開口から突出される処置具の先端を捉えやい、下方斜視に形成しているので、EMR或いはESDによる処置を行い易い。   A channel that allows the treatment instrument to be inserted is provided in the longitudinal axis direction of the insertion portion, and the incident optical axis of the objective optical system is grasped at the distal end of the treatment instrument that protrudes from the distal end opening of the obliquely lower channel, so that the lower perspective view Since it is formed, it is easy to perform treatment by EMR or ESD.

図1は本発明の実施例1を備えた内視鏡装置の全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope apparatus including Embodiment 1 of the present invention. 図2は実施例1の内視鏡の先端部付近の内部構成を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an internal configuration in the vicinity of the distal end portion of the endoscope according to the first embodiment. 図3は先端部の正面図。FIG. 3 is a front view of the tip. 図4は本実施例により処置具を使用して処置している様子の使用例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a usage example in which treatment is performed using a treatment tool according to the present embodiment. 本実施例による概略の作用を従来例との比較で示す図。The figure which shows the rough effect | action by a present Example by the comparison with a prior art example. 図6は第1変形例の内視鏡の先端部付近の構成を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a configuration in the vicinity of a distal end portion of an endoscope according to a first modification. 図7は第1変形例の内視鏡の正面図。FIG. 7 is a front view of an endoscope according to a first modification. 図8は第2変形例の内視鏡の先端部付近の構成を示す側面図。FIG. 8 is a side view showing a configuration in the vicinity of a distal end portion of an endoscope according to a second modification. 図9は第2変形例の内視鏡の正面図。FIG. 9 is a front view of an endoscope according to a second modification. 図10は本発明の実施例2の内視鏡の先端部付近の構造を示す断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view showing the structure near the distal end portion of the endoscope according to the second embodiment of the present invention. 図11は先端部の正面図。FIG. 11 is a front view of the tip. 図12は使用例を示す図。FIG. 12 shows an example of use. 図13は第1変形例における正面図。FIG. 13 is a front view of the first modification. 図14は第2変形例における正面及び底面図。FIG. 14 is a front view and a bottom view of the second modification. 図15は実施例3の内視鏡の先端部付近を一部切り欠いて示す側面図。FIG. 15 is a side view showing a portion near the distal end portion of the endoscope according to the third embodiment with a part cut away. 図16は先端部の正面図。FIG. 16 is a front view of the tip. 図17は第1変形例を使用例で示す図。FIG. 17 is a diagram showing a first modified example as a usage example. 図18はフードを取り付けた実施例2における先端側を示す図。FIG. 18 is a diagram showing the distal end side in Example 2 with a hood attached. 図19は第2変形例の内視鏡の先端側を一部を切り欠いて示す側面図。FIG. 19 is a side view illustrating a distal end side of an endoscope according to a second modified example with a part cut away. 図20は先端面を示す正面図。FIG. 20 is a front view showing the tip surface. 図21は移行部の形状等と変形例を拡大して示す説明図。FIG. 21 is an explanatory diagram showing, in an enlarged manner, the shape and the like of the transition portion and a modification. 図22は第3変形例における先端部付近の構成を示す断面図。FIG. 22 is a cross-sectional view showing a configuration in the vicinity of the tip in a third modification.

符号の説明Explanation of symbols

1…内視鏡装置
2…内視鏡
3…光源・流体制御装置
4…ビデオプロセッサ
5…モニタ
7…挿入部
8…操作部
15…先端部
16…湾曲部
19a、19b…照明レンズ
21…先端部材
24…処置具
25…チャンネル
26…処置具挿入口
27…撮像ユニット
28…レンズ枠
29…対物光学系
30…CCD
31…基板
32…信号ケーブル
34…前方送水ノズル
36…送気送水ノズル
40…体内粘膜
41…切除すべき部位
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus 2 ... Endoscope 3 ... Light source and fluid control apparatus 4 ... Video processor 5 ... Monitor 7 ... Insertion part 8 ... Operation part 15 ... Tip part 16 ... Curved part 19a, 19b ... Illumination lens 21 ... Tip Member 24 ... treatment tool 25 ... channel 26 ... treatment tool insertion port 27 ... imaging unit 28 ... lens frame 29 ... objective optical system 30 ... CCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Board | substrate 32 ... Signal cable 34 ... Forward water supply nozzle 36 ... Air supply / water supply nozzle 40 ... Internal mucous membrane 41 ... Site to be excised

Claims (4)

挿入部の長手軸方向に沿って処置具チャンネルの先端側が開口し、前記処置具チャンネル内に挿通された処置具の先端側を前記挿入部の長手軸方向に沿って突出可能とする内視鏡において、
前記挿入部の先端部に前記開口と併設される対物光学系における入射光軸が前記処置具チャンネル側に傾斜して形成されるようにしたことを特徴とする内視鏡。
An endoscope in which the distal end side of the treatment instrument channel opens along the longitudinal axis direction of the insertion portion, and the distal end side of the treatment instrument inserted into the treatment instrument channel can protrude along the longitudinal axis direction of the insertion portion. In
An endoscope characterized in that an incident optical axis in an objective optical system provided side by side with the opening is inclined at the distal end portion of the insertion portion toward the treatment instrument channel.
前記対物光学系は、該対物光学系による観察視野に関して、前記処置具チャンネルの上側となる位置に設けられることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 1, wherein the objective optical system is provided at a position above the treatment instrument channel with respect to an observation field of view by the objective optical system. 前記対物光学系は、前記挿入部の長手軸方向と平行な光軸を有する直視タイプの対物光学系部と、該対物光学系部の最先端に設けられ、前記処置具チャンネル側に傾斜した前記入射光軸を有する先端光学部材とを備えて形成されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。   The objective optical system includes a direct-view type objective optical system having an optical axis parallel to the longitudinal axis direction of the insertion portion, and a front end of the objective optical system that is inclined toward the treatment instrument channel side. The endoscope according to claim 1, further comprising a tip optical member having an incident optical axis. 前記対物光学系は、1つの光軸に沿って光学系が配置された単軸の光学系を、前記入射光軸の方向に沿って、前記先端部に取り付けることにより形成されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。   The objective optical system is formed by attaching a uniaxial optical system in which an optical system is disposed along one optical axis to the tip along the direction of the incident optical axis. The endoscope according to claim 1.
JP2005151336A 2005-05-24 2005-05-24 Endoscope Pending JP2006325744A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005151336A JP2006325744A (en) 2005-05-24 2005-05-24 Endoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005151336A JP2006325744A (en) 2005-05-24 2005-05-24 Endoscope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006325744A true JP2006325744A (en) 2006-12-07
JP2006325744A5 JP2006325744A5 (en) 2008-05-01

Family

ID=37548090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005151336A Pending JP2006325744A (en) 2005-05-24 2005-05-24 Endoscope

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006325744A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015005072A1 (en) 2013-07-12 2015-01-15 オリンパス株式会社 Surgical assistance robot
WO2020039622A1 (en) * 2018-08-21 2020-02-27 オリンパス株式会社 Endoscopic device
CN116350157A (en) * 2023-04-23 2023-06-30 上海宇度医学科技股份有限公司 an endoscope

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61191333A (en) * 1985-02-20 1986-08-26 旭光学工業株式会社 Leading position locating apparatus of endoscope
JPH09220192A (en) * 1995-12-15 1997-08-26 Olympus Optical Co Ltd Endoscope
JP2002238844A (en) * 2001-02-16 2002-08-27 Olympus Optical Co Ltd Endoscope device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61191333A (en) * 1985-02-20 1986-08-26 旭光学工業株式会社 Leading position locating apparatus of endoscope
JPH09220192A (en) * 1995-12-15 1997-08-26 Olympus Optical Co Ltd Endoscope
JP2002238844A (en) * 2001-02-16 2002-08-27 Olympus Optical Co Ltd Endoscope device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015005072A1 (en) 2013-07-12 2015-01-15 オリンパス株式会社 Surgical assistance robot
WO2020039622A1 (en) * 2018-08-21 2020-02-27 オリンパス株式会社 Endoscopic device
JPWO2020039622A1 (en) * 2018-08-21 2021-08-10 オリンパス株式会社 Endoscope and endoscope insertion part
US11980339B2 (en) 2018-08-21 2024-05-14 Olympus Corporation Endoscope and insertion portion thereof
CN116350157A (en) * 2023-04-23 2023-06-30 上海宇度医学科技股份有限公司 an endoscope

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20240358233A1 (en) Elevator for directing medical tool
JP5235706B2 (en) Treatment endoscope
JP2006034628A (en) Endoscope
JP2009056105A (en) Endoscope with variable focal length
WO2017038471A1 (en) Endoscope and treatment tool erecting mechanism
JP6915101B2 (en) Endoscope
JP6594151B2 (en) Ultrasound endoscope
JP6165387B2 (en) Endoscope apparatus and endoscope system
JP2014046167A (en) Endoscope
JP6045754B2 (en) Endoscope
JP2006280602A (en) Endoscope
JP4964700B2 (en) End of the endoscope
JP2012205717A (en) Insertion assisting tool for endoscope
JP3938710B2 (en) Endoscope
JP2006325744A (en) Endoscope
JP4864603B2 (en) Ultrasound endoscope
JPH05285094A (en) Endoscope
JP4832130B2 (en) Ultrasound endoscope
JP2013085617A (en) Endoscope
JP2006034457A (en) Endoscope
JP2002330920A (en) Distal end of endoscope for medical treatment
JP2009178328A (en) Attachment for endoscope
JP5465149B2 (en) Ultrasonic miniature probe
JP4594560B2 (en) Endoscope
JP6374346B2 (en) Endoscope

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080313

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080313

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100913

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100921

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110308

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110506

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110524