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JP2006232412A - Remote control system for elevator - Google Patents

Remote control system for elevator Download PDF

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JP2006232412A
JP2006232412A JP2005045060A JP2005045060A JP2006232412A JP 2006232412 A JP2006232412 A JP 2006232412A JP 2005045060 A JP2005045060 A JP 2005045060A JP 2005045060 A JP2005045060 A JP 2005045060A JP 2006232412 A JP2006232412 A JP 2006232412A
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elevator
remote control
control system
function
portable terminal
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JP2005045060A
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Sakurako Tokura
桜子 戸倉
Masafumi Iwata
雅史 岩田
Hiroaki Hamachi
浩秋 濱地
Taiyo Fumiya
太陽 文屋
Hideki Shiozaki
秀樹 塩崎
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Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
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Mitsubishi Electric Corp
Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control system for an elevator capable of realizing prevention and monitoring of mischievous remote operation of the elevator. <P>SOLUTION: The remote control system for the elevator is operated in response to requirement of a user through a portable terminal 120 and includes an elevator side communication function 112 communicatable with the portable terminal; an operation function 113 for executing operation of the elevator based on command from the communication function; and a monitoring function 114 for monitoring existence of a passenger of the elevator when the elevator is operated based on the command from the communication function. When the elevator is operated based on the requirement from the portable terminal, existence of the passenger of the elevator is monitored. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、インターネット対応のエレベーターの遠隔制御システムに関するものである。   The present invention relates to an Internet-enabled elevator remote control system.

従来のエレベーターの遠隔制御システムにおいては、インターネット経由で遠隔の携帯端末からエレベーターの呼び登録やエレベーターの状態を知ることが可能である(例えば、特許文献1参照)。   In a conventional elevator remote control system, it is possible to know call registration of an elevator and the state of the elevator from a remote portable terminal via the Internet (see, for example, Patent Document 1).

特開2002−114456号JP 2002-114456 A

このようなエレベーターの遠隔制御システムにあっては、携帯端末の保持者がいたずらに呼び登録を行いエレベーターの運行効率が悪化したり、乗車目的以外でエレベーターの状態を取得し他人のプライバシーを侵害する恐れがあるという問題点があった。   In such an elevator remote control system, the owner of the mobile terminal makes a prank call registration and deteriorates the operation efficiency of the elevator, or acquires the status of the elevator for purposes other than boarding, infringing on the privacy of others. There was a problem of fear.

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、エレベーターのいたずらな遠隔操作の予防や監視を実現できるエレベーターの遠隔制御システムを得ることを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator remote control system capable of preventing and monitoring mischievous remote operation of the elevator.

この発明に係るエレベーター遠隔制御システムは、携帯端末を介する利用者からの要求に応じて動作するものであって、携帯端末と通信可能なエレベーター側通信機能と、 通信機能からの命令に基づきエレベーターの操作を実行する操作機能と、通信機能からの命令に基づきエレベーターが操作された場合にエレベーターの乗客の有無を監視する監視機能とを含み、携帯端末からの要求に基づきエレベーターが操作された場合に、エレベーターの乗客の有無を監視するものである。   An elevator remote control system according to the present invention operates in response to a request from a user via a portable terminal, and is based on an elevator-side communication function capable of communicating with the portable terminal and an instruction from the communication function. When an elevator is operated based on a request from a mobile terminal, including an operation function that executes an operation and a monitoring function that monitors the presence or absence of passengers in the elevator when the elevator is operated based on a command from the communication function It monitors the presence or absence of passengers in the elevator.

この発明によれば、この監視機能を備えたことにより、携帯端末保持者のいたずらな遠隔操作の予防や監視を行い、運行効率の低下やプライバシーの侵害を防ぐことができる効果がある。   According to the present invention, since this monitoring function is provided, it is possible to prevent and monitor the mischievous remote operation of the portable terminal holder, and to prevent a decrease in operation efficiency and privacy infringement.

この発明のエレベーターの遠隔制御システムは、携帯端末とエレベーター制御装置とから構成されており、エレベーター制御装置と携帯端末とは相互に通信可能である。利用者は携帯端末を介してエレベーター制御装置にエレベーターの操作や情報を要求する。本明細書中において、携帯端末は、エレベーター制御装置と通信可能な通信手段を有し、例えば、携帯電話、PHS(Personal Handyphone System)、PDA(Personal Digital Assistance)、ノートパソコンなどが含まれる。また、エレベーター制御装置に操作や情報を要求するためだけの専用の携帯端末も含まれる。
エレベーター制御装置と携帯端末とが有する相互に通信可能な通信手段は、通信方法によって異なる。エレベーター制御装置と携帯端末との通信にインターネットが使用される場合、例えば、携帯電話は、インターネットに接続可能なwebブラウザなどのアプリケーションを有する。利用者は、携帯電話に保持されたアプリケーションを介してインターネットに接続し、インターネットからの情報を受信する。一方、エレベーター制御装置は、アプリケーションを介して利用者に情報を提供するために、インターネットに接続されたwebサーバを有する。インターネットを介して、アプリケーションからwebサーバに、逆も同様に、情報が通信される。
他の通信手段として、例えば、LAN(Local Area Network)を介する場合は無線LANや、ネットワークなどを介せずエレベーター制御装置と携帯端末とを通信する赤外線通信装置などが存在する。
以下、上記アプリケーションとwebサーバとを用いた実施の形態について説明するが、これは、通信手段をアプリケーションとwebサーバに限定するものではない。アプリケーションとwebサーバとを通信手段とする通信方法は、携帯端末とエレベーター制御装置との通信方法から適宜選択される。
The elevator remote control system according to the present invention includes a mobile terminal and an elevator control device, and the elevator control device and the mobile terminal can communicate with each other. The user requests an elevator operation and information from the elevator control device via the portable terminal. In this specification, the mobile terminal has communication means capable of communicating with the elevator control device, and includes, for example, a mobile phone, a PHS (Personal Handyphone System), a PDA (Personal Digital Assistance), and a notebook computer. In addition, a dedicated portable terminal only for requesting operations and information from the elevator control device is also included.
The communication means that the elevator control device and the portable terminal can communicate with each other differs depending on the communication method. When the Internet is used for communication between the elevator control device and the mobile terminal, for example, the mobile phone has an application such as a web browser that can be connected to the Internet. The user connects to the Internet via an application held in the mobile phone and receives information from the Internet. On the other hand, the elevator control device has a web server connected to the Internet in order to provide information to the user via an application. Information is communicated over the Internet from the application to the web server and vice versa.
As other communication means, for example, in the case of via a LAN (Local Area Network), there are a wireless LAN, an infrared communication device that communicates an elevator control device and a portable terminal without going through a network or the like.
Hereinafter, an embodiment using the application and the web server will be described, but this does not limit the communication means to the application and the web server. A communication method using the application and the web server as communication means is appropriately selected from communication methods between the portable terminal and the elevator control device.

実施の形態1.
図1には、この発明の実施の形態1に係るエレンベーターの遠隔制御システム100が示されている。このエレベーターの遠隔制御システム100は、エレベーター制御装置110と携帯端末である携帯電話120とを有し、インターネット130で接続されている。またエレベーター制御装置110は、かご140と接続されている。
エレベーター制御装置110は、後述の携帯電話120との通信手段としてインターネット130と接続されたwebサーバ111を有し、webサーバ111は基本機能であるインターネットによる通信機能としての送受信機能112を有する。またエレベーター制御装置110は、携帯電話120からの要求に応じてエレベーターを操作する操作機能113と、携帯電話120からの要求に応じてエレベーターを監視する監視機能114とシステムに関する設定データ115を有する。
携帯電話120は、インターネット130と接続可能なアプリケーション121を有する。このアプリケーション121は基本機能としてインターネットによる通信機能としての送受信機能122を有する。
かご140は、かご内の乗客の有無を監視・確認できるセンサ141、例えばエレベーターが満員検知用に必ず有する負荷測定センサ、又は重量センサ、又は光電センサ、又は温度センサ、又はカメラ、またはこれらを組み合わせたセンサを有する。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows an remote control system 100 for an eleven beta according to Embodiment 1 of the present invention. The elevator remote control system 100 includes an elevator control device 110 and a mobile phone 120 as a mobile terminal, and is connected via the Internet 130. The elevator control device 110 is connected to the car 140.
The elevator control device 110 has a web server 111 connected to the Internet 130 as a communication means with a mobile phone 120 described later, and the web server 111 has a transmission / reception function 112 as a communication function via the Internet, which is a basic function. The elevator control device 110 has an operation function 113 for operating the elevator in response to a request from the mobile phone 120, a monitoring function 114 for monitoring the elevator in response to a request from the mobile phone 120, and setting data 115 related to the system.
The mobile phone 120 has an application 121 that can be connected to the Internet 130. This application 121 has a transmission / reception function 122 as a communication function via the Internet as a basic function.
The car 140 is a sensor 141 that can monitor and confirm the presence / absence of passengers in the car, for example, a load measuring sensor, weight sensor, photoelectric sensor, temperature sensor, camera, or a combination thereof that an elevator must have for detecting fullness. Have a sensor.

以下、この実施の形態1のエレベーターの遠隔制御システム100における呼び登録と監視動作について、図2の処理フローを参照しながら説明する。
携帯電話120を所有する利用者は、まずアプリケーション121を起動し、送受信機能122を用いてインターネット130に接続する(F11)。このインターネット130を介して携帯電話120を所有する利用者はエレベーター制御装置110のwebサーバ111にアクセスし、乗り場呼び登録の要求をwebサーバ111に送信する(F12)。
エレベーター制御装置110のwebサーバ111の送受信機能112は乗り場呼び登録要求を受信すると、操作機能113に乗り場呼び登録命令を送信し(F13)、エレベーターに乗り場呼びが登録される(F14)。
エレベーターが乗り場呼び登録階に到着し、戸開閉の後、乗り場呼び登録階を出発する際に(F15)、監視機能114はかご140に設置されたセンサ141を利用して当該エレベーターに乗客が乗っているか否か、すなわち乗客の有無を確認し(F16)、その結果を監視ログに記述する(F17)。
センサ141は個人識別が可能な場合には、監視機能114は携帯電話120で呼び登録を行った人物が乗っているか否かを確認し、監視ログに記述するようにしてもよい。
センサ141に負荷測定センサを用いる場合には、より正確な測定が可能になるように監視機能114に負荷率の学習ロジックを組み込んでもよい。すなわち、定期的に各階床でかご内の呼びも乗り場呼びも持たず停止状態にあるかごの負荷率を測定して、階床毎の乗客がいない場合の負荷率の設定データ115を更新し、乗客の有無は測定された負荷率と設定データ115との差を比べることにより確認を行う。
Hereinafter, call registration and monitoring operation in the elevator remote control system 100 according to the first embodiment will be described with reference to the processing flow of FIG.
The user who owns the mobile phone 120 first activates the application 121 and connects to the Internet 130 using the transmission / reception function 122 (F11). A user who owns the mobile phone 120 via the Internet 130 accesses the web server 111 of the elevator control device 110 and transmits a request for landing call registration to the web server 111 (F12).
When the transmission / reception function 112 of the web server 111 of the elevator controller 110 receives the landing call registration request, it transmits a landing call registration command to the operation function 113 (F13), and the landing call is registered in the elevator (F14).
When the elevator arrives at the landing call registration floor, opens and closes the door, and leaves the landing call registration floor (F15), the monitoring function 114 uses the sensor 141 installed in the car 140 to allow passengers to enter the elevator. Whether or not there are passengers (F16), and the result is described in the monitoring log (F17).
If the sensor 141 is capable of personal identification, the monitoring function 114 may check whether a person who has called and registered with the mobile phone 120 is on board and may describe it in the monitoring log.
When a load measuring sensor is used as the sensor 141, a load factor learning logic may be incorporated in the monitoring function 114 so that more accurate measurement is possible. That is, periodically measure the load factor of a car that has no call in the car and no landing call at each floor and is in a stopped state, and update the load factor setting data 115 when there is no passenger for each floor, The presence or absence of a passenger is confirmed by comparing the difference between the measured load factor and the setting data 115.

この実施の形態1によれば、エレベーターを遠隔で操作できるエレベーターの遠隔制御システムにおいて、携帯端末の保持者がいたずらに遠隔操作を行うことを監視することが可能となる。   According to the first embodiment, in the remote control system for an elevator that can remotely operate the elevator, it is possible to monitor that the holder of the portable terminal performs remote operation unnecessarily.

実施の形態2.
先の実施の形態1では、監視機能114はかご内の乗客の有無を確認することによりいたずらな遠隔操作を監視しているが、かご内の乗客の有無ではなく、図3に示すように、携帯電話120に位置情報送信機能123を有し、監視機能114が携帯電話120を所有する利用者の現在位置を照合することにより確認して、いたずらな遠隔操作を防止してもよい。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the monitoring function 114 monitors the mischievous remote operation by checking the presence or absence of passengers in the car, but not the presence or absence of passengers in the car, as shown in FIG. The mobile phone 120 may have a location information transmission function 123, and the monitoring function 114 may confirm the current location of the user who owns the mobile phone 120 to prevent mischievous remote operation.

以下、この実施の形態2のエレベーターの遠隔制御システム100における呼び登録と監視動作について、図4の処理フローを参照しながら説明する。
エレベーター制御装置110のwebサーバ111の送受信機能112は、乗り場呼び登録要求を受信すると(F21)、携帯電話120に現在位置情報を要求する(F22)。携帯電話120を所有する利用者は、現在位置情報の要求を受け(F23)、位置情報送信機能123によりwebサーバ111の送受信機能112に現在位置情報を送信する(F24)。その情報を受信したwebサーバ111の送受信機能112は、監視機能114に情報を渡す(F25)。
現在位置情報の送信は、携帯電話会社の一般的なサービスを利用してもよいし、乗り場に居ないと分からない情報、例えば、乗り場付近に表示されたパスワード又はバーコードの情報、又は乗り場付近に設置された赤外線装置から得られる情報を送信するようにしてもよい。
また、上記現在位置情報が利用者から送信してもらうことなく自動的に取得が可能な場合、例えば、携帯電話120の電波を発信する基地局からの三角法やカーナビに使われているGPSを用いた携帯電話会社の一般的なサービスを利用、又は携帯端末が発信を行ったアクセスポイントがサーバ側で取得可能、又は携帯端末の電波を発信する基地局からの三角法を利用できる通信を使用、又は携帯端末がGPSを有し位置情報をサーバ側で取得可能な場合には、呼び登録要求を受信した際に現在位置情報を取得するようにしてもよい。
監視機能114はwebサーバ111から受け取った現在位置情報と設定データ115の情報とを照合し(F26)、携帯電話120がエレベーターから離れた場所にある場合には、webサーバ111にエラーを返し、webサーバ111は監視機能114からエラーを受け取った場合には乗り場呼び登録を命令せず、携帯電話120にエラーを返す(F27)。
Hereinafter, call registration and monitoring operations in the elevator remote control system 100 according to the second embodiment will be described with reference to the processing flow of FIG.
When the transmission / reception function 112 of the web server 111 of the elevator controller 110 receives the landing call registration request (F21), it requests the mobile phone 120 for the current position information (F22). The user who owns the mobile phone 120 receives the request for the current position information (F23), and transmits the current position information to the transmission / reception function 112 of the web server 111 by the position information transmission function 123 (F24). The transmission / reception function 112 of the web server 111 that has received the information passes the information to the monitoring function 114 (F25).
The current location information may be transmitted by using a general service of a mobile phone company, or information that cannot be known without being at the platform, for example, password or barcode information displayed near the platform, or near the platform You may make it transmit the information obtained from the infrared device installed in the.
In addition, when the current position information can be automatically acquired without being transmitted from the user, for example, the trigonometry from the base station that transmits the radio wave of the mobile phone 120 or the GPS used for the car navigation system is used. Use the general service of the mobile phone company used, or use the communication that can use the trigonometry from the base station that transmits the mobile terminal's radio waves, or the access point that the mobile terminal made can be acquired on the server side Alternatively, when the mobile terminal has a GPS and location information can be acquired on the server side, the current location information may be acquired when a call registration request is received.
The monitoring function 114 compares the current position information received from the web server 111 with the information in the setting data 115 (F26), and if the mobile phone 120 is located away from the elevator, an error is returned to the web server 111, If the web server 111 receives an error from the monitoring function 114, the web server 111 does not command the landing call registration and returns an error to the mobile phone 120 (F27).

以上のように、利用者が呼び登録を行う場合の動作について述べたが、呼び登録ではなく、乗車を前提としたかご内画像の確認またはエレベーターの現在階床の状態取得であっても、同様に興味本位のかご内画像やエレベーターの現在階床の状態取得を防止することができる。
すなわち、例えばwebサーバ111の送受信機能112はかご内画像確認要求を受信すると、携帯電話120に現在位置情報を要求して、携帯電話120を所有する利用者は位置情報送信機能123により現在位置情報を送信し、その情報を受信したwebサーバ111の送受信機能112は、監視機能114に情報を渡す。監視機能114はwebサーバ111から受け取った現在位置情報を照合し、携帯電話120がエレベーターから離れた場所にある場合には、webサーバ111にエラーを返す。webサーバ111は監視機能からエラーを受け取った場合には携帯電話120にかご内画像ではなくエラーを返す。
As described above, the operation when the user performs call registration has been described, but the same applies to the confirmation of the in-car image or the status acquisition of the current floor of the elevator on the premise of boarding instead of call registration. It is possible to prevent the acquisition of the in-car image and the status of the current floor of the elevator.
That is, for example, when the transmission / reception function 112 of the web server 111 receives the in-car image confirmation request, the mobile phone 120 requests the current location information, and the user who owns the mobile phone 120 uses the location information transmission function 123 to send the current location information. The transmission / reception function 112 of the web server 111 that has received the information passes the information to the monitoring function 114. The monitoring function 114 collates the current position information received from the web server 111, and returns an error to the web server 111 when the mobile phone 120 is located away from the elevator. When receiving an error from the monitoring function, the web server 111 returns an error to the mobile phone 120 instead of the in-car image.

この実施の形態によれば、エレベーターを遠隔で操作できるエレベーター制御システムにおいて、携帯端末の保持者がいたずらに遠隔操作を行うことを防止することが可能となる。   According to this embodiment, in the elevator control system capable of remotely operating the elevator, it is possible to prevent the holder of the portable terminal from performing remote operations unnecessarily.

この発明の実施の形態1におけるエレベーターの遠隔制御システムを示す概略図である。It is the schematic which shows the remote control system of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1におけるエレベーターの遠隔制御システムで実施される処理のフロー図である。It is a flowchart of the process implemented by the remote control system of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2におけるエレベーターの遠隔制御システムの携帯電話を示す概略図である。It is the schematic which shows the mobile telephone of the remote control system of the elevator in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2におけるエレベーターの遠隔制御システムで実施される処理のフロー図である。It is a flowchart of the process implemented by the remote control system of the elevator in Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 エレベーターの遠隔制御システム、110 エレベーター制御装置、111 webサーバ、112 送受信機能、113 操作機能、114 監視機能、115 設定データ、120 携帯電話、121 アプリケーション、122 送受信機能、123 位置情報送信機能、130 インターネット、140 かご、141 センサ。
100 Elevator Remote Control System, 110 Elevator Control Device, 111 Web Server, 112 Transmission / Reception Function, 113 Operation Function, 114 Monitoring Function, 115 Setting Data, 120 Mobile Phone, 121 Application, 122 Transmission / Reception Function, 123 Location Information Transmission Function, 130 Internet, 140 baskets, 141 sensors.

Claims (5)

携帯端末を介する利用者からの要求に応じて動作するエレベーターの遠隔制御装置であって、
上記携帯端末と通信可能なエレベーター側通信機能と、
上記通信機能からの命令に基づきエレベーターの操作を実行する操作機能と、
上記通信機能からの命令に基づきエレベーターが操作された場合にエレベーターの乗客の有無を監視する監視機能とを含み、
携帯端末からの要求に基づきエレベーターが操作された場合に、エレベーターの乗客の有無を監視することを特徴とするエレベーターの遠隔制御システム。
An elevator remote control device that operates in response to a request from a user via a portable terminal,
Elevator side communication function capable of communicating with the mobile terminal,
An operation function for executing an elevator operation based on a command from the communication function;
Including a monitoring function for monitoring the presence or absence of passengers in the elevator when the elevator is operated based on a command from the communication function,
An elevator remote control system that monitors the presence or absence of passengers in an elevator when the elevator is operated based on a request from a portable terminal.
乗客の有無の監視は、負荷測定センサ、重量センサ、光電センサ、温度センサ、及びカメラのいずれか1つを含むことを特徴とする請求項1記載のエレベーターの遠隔制御システム。   The remote control system for an elevator according to claim 1, wherein the monitoring of the presence or absence of a passenger includes any one of a load measurement sensor, a weight sensor, a photoelectric sensor, a temperature sensor, and a camera. 携帯端末を介する利用者からの要求に応じて動作するエレベーターの遠隔制御装置であって、
上記携帯端末と通信可能なエレベーター側通信機能と、
上記通信機能からの命令に基づきエレベーターの操作を実行する操作機能と、
上記通信機能からの命令に基づきエレベーターが操作された場合に上記携帯端末の現在位置情報を監視する監視機能とを含み、
携帯端末からの要求に基づきエレベーターが操作された場合に、上記携帯端末の現在位置情報を監視することを特徴とするエレベーターの遠隔制御システム。
An elevator remote control device that operates in response to a request from a user via a portable terminal,
Elevator side communication function capable of communicating with the mobile terminal,
An operation function for executing an elevator operation based on a command from the communication function;
A monitoring function for monitoring current position information of the mobile terminal when an elevator is operated based on a command from the communication function,
An elevator remote control system characterized by monitoring current position information of the portable terminal when the elevator is operated based on a request from the portable terminal.
携帯端末を介する利用者からの要求が、呼び登録であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のエレベーターの遠隔制御システム。   The elevator remote control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the request from the user via the portable terminal is call registration. 携帯端末を介する利用者からの要求が、かご内画像の確認であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のエレベーターの遠隔制御システム。
The elevator remote control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the request from the user via the portable terminal is confirmation of an in-car image.
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