JP2006281493A - Mold clamping device of injection molding machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、リンク機構の屈伸により可動盤の進退移動と型締とを行う射出成形機の型締装置に関するものである。 The present invention relates to a mold clamping device of an injection molding machine that performs forward / backward movement and mold clamping of a movable platen by bending and stretching of a link mechanism.
射出成形機の型締装置に採用されているリンク機構としては、トグルによりリンク屈伸するトグルリンク機構、クランクによりリンクを屈伸する機構が知られている。そのいずれにおいても、ダイバーにより連結した圧受盤と可動盤のピン受部に、リンクをリンクピンにより連結して屈伸自在に設け、トグル又はクランクによりリンクを伸長作動してタイバーに伸びを発生させ、その弾性回復力により金型を縮め付けている。 As a link mechanism employed in a mold clamping device of an injection molding machine, a toggle link mechanism that bends and stretches by a toggle and a mechanism that flexes and stretches a link by a crank are known. In any of them, the link is connected to the pin receiving portion of the pressure receiving plate and the movable plate connected by the diver by a link pin so as to be able to bend and extend, and the link is extended by a toggle or a crank to generate an extension of the tie bar. The mold is shrunk by the elastic recovery force.
トグルリンク機構は、リンクピンにより連結した第一リンク及び第二リンクと、油圧又は電気により駆動する圧受盤側のクロスヘッドと、そのクロスヘッドと第一リンクにわたり設けられた作動リンクとから構成されており、シングルトグル機構とダブルトグル機構がある。 The toggle link mechanism includes a first link and a second link connected by link pins, a crosshead on the pressure receiving plate side driven by hydraulic pressure or electricity, and an operation link provided across the crosshead and the first link. There are a single toggle mechanism and a double toggle mechanism.
型締装置が採用のトグルリンク機構による型締力の発生は、リンクが伸びきった時に生ずるタイバーの弾性力によるもので、各リンクピンにはリンクの伸長力とタイバーの弾性力の両方が作用する。したがって、リンクピンの位置がリンクの作動ごとに僅かでも変動するような状態にあると、トグル機構に作用する拡大率や移動速度にも変化が生ずるようになり、これが固定盤と可動盤との間の平行度、直進性、動作性などに影響を与えるようになるので、リンクピンの両端部をセットスクリュによりリンク又は前記ピン受部に固定して、リンクの屈伸に伴うリンクピンの回動と軸方向のずれとを抑えて、長期の稼働においても設計時の精度が永く維持されるようにしている。 The generation of the clamping force by the toggle link mechanism adopted by the clamping device is due to the elastic force of the tie bar that is generated when the link is fully extended, and both the link extension force and the elastic force of the tie bar act on each link pin. To do. Therefore, if the position of the link pin is in a state where it slightly changes with the operation of the link, the enlargement ratio and the moving speed acting on the toggle mechanism also change, and this is caused between the fixed platen and the movable platen. Since it will affect the parallelism, straightness, operability, etc., both ends of the link pin are fixed to the link or the pin receiving part with a set screw, and the link pin rotates as the link bends and stretches. In this way, the design accuracy is maintained for a long period of operation.
図7は、リンクピンの固定に使用されている従来のセットスクリュを例示するものである。このセットスクリュ1は、リンク2の端部に穿設したねじ孔2aと螺合するねじ軸の下面に凸部1aを一体形成したものからなる。この凸部1aはリンクピン3の端部に穿設した開口がテーパー面の穿孔3aと嵌合する円錐形に形成してあり、その穿孔3aと凸部1aとを、セットスクリュ1のリンク2へのねじ込みにより嵌合して、リンクピン3の端部をリンク2に固定している。またセットスクリュ1の緩み防止として、接着剤をねじロック剤として塗布し、その接着剤によりねじの螺合間隙を埋めてセットスクリュ1をリンク2にロックしている。
FIG. 7 illustrates a conventional set screw used for fixing a link pin. The
またフライホイールなどの回転部材を軸に止着するねじ部材として、固定ねじ部材と押えねじ部材の二部材を採用し、押えねじ部材に偏心部を設けて固定ねじ部材の緩みを防止した構造のものが知られている。
前記従来のセットスクリュによるリンクピンの固定では、次のような課題を有する。
(1) 接着剤の塗布厚さのバラツキと、リンクピンやリンクに施されるタップ加工及び素材に起因するセットスクリュの締付力のバラツキとから、穿孔への凸部の押し当て力が不充分となり易く、リンクピンに集中する応力により凸部が破損して固定機能を失い易いこと、
(2) セットスクリュに接着剤が塗布してあるのでねじ込みがきつくなっり、完全にねじ込んて固定するまて時間が掛かるので作業効率の低下となること、これを改善するために潤滑剤等を塗布すると接着剤の効果が減少してしまうこと、
(3) 接着剤が塗布されているため、メンテナンスに際するセットスクリュのねじ戻しが容易ではなく、リンクピンの取外しに手間を要すること、
(4) メンテナンスにより取り外したセットスクリュのロック用接着剤は、着脱による接着時の損傷により再使用の緩め止め効果が減少するため、繰返し使用できないこと。
The fixing of the link pin by the conventional set screw has the following problems.
(1) The pressing force of the convex part on the perforation is inconsistent due to the variation in the thickness of the adhesive applied and the variation in the tightening force of the set screw caused by tapping and the material applied to the link pin or link. It tends to be sufficient, and the convex part is damaged by the stress concentrated on the link pin, and the fixing function is easily lost.
(2) Since the adhesive is applied to the set screw, it is difficult to screw it in, and it takes time to completely screw in and fix it, so that the work efficiency is lowered. If applied, the effect of the adhesive will decrease,
(3) Since the adhesive is applied, it is not easy to unscrew the set screw during maintenance, and it takes time to remove the link pin.
(4) The set screw lock adhesive removed by maintenance cannot be used repeatedly because the effect of preventing loosening of reuse is reduced due to damage caused by attachment and detachment.
この発明は、前記従来のセットスクリュによるリンクピンの課題を解決するために考えられたものであって、その目的は、固定ねじ部材と押えねじ部材の二部材から構成して、押えねじ部材に偏心部を設けたねじ部材を、リンクピンを固定するセットスクリュに採用し、従来では不可欠とされていたロック用の接着剤の塗布を省略して、リンクピンの固定をセットスクリュのみにより行い得る射出成形機の型締装置を提供することにある。 The present invention was conceived in order to solve the problem of the link pin by the conventional set screw, and its purpose is composed of two members, a fixing screw member and a presser screw member. The screw member provided with the eccentric part is used for the set screw that fixes the link pin, and the application of the locking adhesive, which has been indispensable in the past, can be omitted, and the link pin can be fixed only by the set screw. An object of the present invention is to provide a mold clamping device for an injection molding machine.
またこの発明は、前記固定ねじ部材の下面をリンクピンの側面と螺合又は嵌合、当接できるように形成し、それによりリンクピンが緩みなく固定された射出成形機の型締装置を提供することにある。 The present invention also provides a mold clamping device for an injection molding machine in which the lower surface of the fixing screw member is formed so as to be screwed, fitted, or abutted with the side surface of the link pin, and thereby the link pin is fixed without loosening. There is to do.
上記目的によるこの発明は、圧受盤と可動盤のピン受部に、第一リンクと第二リンクをリンクピンにより連結して屈伸自在に設け、各部位のリンクピンの端部をリンク又はピン受部にそれぞれ固定したリンク機構を有する成形機の型締装置において、リンクとリンクピンの固定をセットスクリュにより行うにあたり、そのセットスクリュを、同一外径で同一ピッチのねじを外周面に有する固定ねじ部材と、該固定ねじ部材の押えねじ部材の二部材から構成し、その固定ねじ部材と押えねじ部材は、上面に工具の嵌合が可能な凹所又は凸部を有し、かつ、押えねじ部材は下面に固定ねじ部材の上面の凸部又は凹所と嵌合する凹所又は凸部を有し、その押えねじ部材の下面の凸部又は凹所と、前記固定ねじ部材の上面の凹所又は凸部は相互に嵌合可能なテーパー面を有し、そのいずれか一方はねじ軸中心より偏心して設けられており、その偏心と相互の嵌合とにより、前記リンク又はピン受部のねじ孔に先にねじ込んだ固定ねじ部材を、押えねじ部材の締付け力により側方に押圧してリンクピンを固定してなるというものである。 According to the present invention, the first link and the second link are connected to the pin receiving portions of the pressure receiving plate and the movable plate by link pins so that they can be bent and extended. In a mold clamping device of a molding machine having a link mechanism fixed to each part, when the link and the link pin are fixed by a set screw, the set screw has a screw having the same outer diameter and the same pitch on the outer peripheral surface. And a fixing screw member. The fixing screw member and the holding screw member have a recess or a convex portion on which the tool can be fitted on the upper surface, and the holding screw. The member has a concave or convex portion on the lower surface that fits with a convex or concave portion on the upper surface of the fixing screw member, and the convex or concave portion on the lower surface of the pressing screw member and the concave portion on the upper surface of the fixing screw member. Place or convex part fits each other A fixed screw which is firstly screwed into the screw hole of the link or the pin receiving part by the eccentricity and mutual fitting. The member is pressed to the side by the clamping force of the presser screw member, and the link pin is fixed.
また前記リンクピンは、前記リンク又はピン受部のねじ孔に臨む側面に、該ねじ孔よりも小径の穿孔を有し、その穿孔と嵌合する小径軸の凸部を前記固定ねじ部材の下面に一体に突設してなる、というものである。 The link pin has a hole having a smaller diameter than the screw hole on a side surface facing the screw hole of the link or the pin receiving portion, and a convex portion of a small diameter shaft that fits the hole is formed on a lower surface of the fixed screw member. It is said to project in one piece.
また前記リンクピンは、前記リンク又はピン受部のねじ孔に臨む部位に穿孔を有し、その穿孔と嵌合する円錐形の凸部を、前記固定ねじ部材の下面に一体に突設してなる、というものである。 The link pin has a perforation at a portion facing the screw hole of the link or the pin receiving portion, and a conical convex portion that fits into the perforation is integrally projected on the lower surface of the fixed screw member. It will be.
また前記リンクピンは、前記リンク又はピン受部のねじ孔に臨む側面に平坦な当接面を有し、その当接面と同様な平坦面に前記固定ねじ部材の下面を形成してなる、というものである。 The link pin has a flat contact surface on the side facing the screw hole of the link or the pin receiving portion, and the lower surface of the fixed screw member is formed on a flat surface similar to the contact surface. That's it.
上記構成では、リンクのねじ孔内にて、前記固定ねじ部材と押えねじ部材の上面と下面の凹凸部が、相互に嵌合可能な範囲でねじ軸中心より偏心して位置するので、押えねじ部材のねじ込みに伴い、そこに生ずる偏心と相互の嵌合とにより、リンクピンを締付けている固定ねじ部材が側方に強く押圧され、その状態がリンクピンを固定した後も維持されるので、固定ねじ部材に緩みが起こらず、ねじ部材によるリンクピンの固定を永く維持することができる。 In the above configuration, since the concave and convex portions on the upper surface and the lower surface of the fixing screw member and the presser screw member are located eccentrically from the center of the screw shaft within a range in which they can be fitted to each other in the screw hole of the link. As the screw is screwed in, the eccentricity generated there and the mutual fitting causes the fixing screw member tightening the link pin to be strongly pressed to the side, and this state is maintained even after the link pin is fixed. The screw member is not loosened, and the fixing of the link pin by the screw member can be maintained for a long time.
また固定ねじ部材に緩み止め用の接着剤を塗布する必要がないので、セットスクリュのねじ込みや緩め作業がスムーズに行え、また固定ねじ部材によりリンクピンを固定してから、押えねじ部材のねじ込みにより固定ねじ部材の締付けを行うので、固定ねじ部材によるリンクピンの固定が確実に行えるようになる。 Also, since it is not necessary to apply a locking agent to the fixing screw member, the set screw can be screwed in and loosened smoothly, and the link pin is fixed by the fixing screw member and then the presser screw member is screwed in. Since the fixing screw member is tightened, the link pin can be reliably fixed by the fixing screw member.
またセットスクリュによるリンクピンの固定も、固定ねじ軸の下面に凸設した小径軸の凸部と、リンクピンに設けた穿孔との嵌合、またはリンクピンの穿孔と固定ねじ軸の下面の凸部との嵌合、さらには固定ねじ軸の平坦面に形成した下面と、リンクピンの平坦な側面との当接などにより行え、その螺合、嵌合、当接などによる固定のいずれにおいても、規定トルクのねじ込み作業で締付け固定することができるので、過剰な締付けトルクによる固定は行われず、リンクピンが受ける荷重や応力が固定部位に集中しても、その固定部分に破損が起こらず、永く固定状態を保つようになる。 Also, the link pin can be fixed with a set screw by fitting the convex portion of the small-diameter shaft projecting on the lower surface of the fixing screw shaft with the perforation provided on the link pin, or the perforation of the link pin and the lower surface of the fixing screw shaft. This can be done by contact with the flat part of the fixed screw shaft and the flat side surface of the link pin, etc., and can be fixed by screwing, fitting, contact, etc. Because it can be tightened and fixed by screwing in with the specified torque, fixing with excessive tightening torque is not performed, and even if the load and stress received by the link pin concentrate on the fixed part, the fixed part will not be damaged, It will stay fixed for a long time.
図1及び図2は、上下一対のリンク機構を備えた通常のダブルリンクトグル機構により、金型の開閉及び型締を行う射出成形機の型締装置を示すものである。この型締装置は、機台10の上に圧受盤11と固定盤12とを四隅部のタイバー13,13により連結して設置し、そのタイバー13,13に挿通した可動盤14と、圧受盤11とにわたり設けたダブルリンクトグル機構15とから構成されている。
FIG. 1 and FIG. 2 show a mold clamping device of an injection molding machine that opens and closes a mold and mold-clamps by a normal double link toggle mechanism having a pair of upper and lower link mechanisms. In this mold clamping device, a
ダブルリンクトグル機構15は、リンクピン16を挿通して連結した左右一対の第一リンク17及び第二リンク18と、油圧又は電気により駆動する圧受盤側のクロスヘッド19と、そのクロスヘッド19と第一リンク17とにわたり設けられた作動リンク20とからなる。
The double
前記第一リンク17は、上下共に圧受盤11の内側上下に設けたリンク受部21,21に、リンクピン22を挿通して連結してあり、また前記第二リンク18は、上下共に可動盤11の背面盤上下に設けたリンク受部23,23に、リンクピン24を挿通して連結してある。
The
前記クロスヘッド19は、圧受盤中央の駆動固定部25に内設した回転駆動軸(図は省略)に進退自在に螺合してあり、このクロスヘッド19の後退移動により、上下一対のリンク機構が内方へ折曲して、可動盤14の後退による型開が行われ、また前進移動により屈曲した上下一対のリンク機構が伸長して、可動盤14の前進による型閉と型締が行われる。
The
各リンクピン16,22,24の両端部は、それぞれ第二リンク17のリンク端部、圧受盤11のリンク受部21、可動盤14のリンク受部23にセットスクリュ26を用いて固定してある。セットスクリュ26は下面部が各リンクピンの側面に螺合又は嵌合或いは当接するまで、各部の同一線上に穿設したねじ孔にねじ込まれている。
Both end portions of each
このセットスクリュ26は、図3に示すように、同一外径で同一ピッチのねじを外周面に有する固定ねじ部材27と、該固定ねじ部材27の押えねじ部材28の二部材からなる。固定ねじ部材27は、開口周壁が内方に傾斜したテーパー面で内部周壁が締付け工具と嵌合する四角形又は多角形に形成された凹所27aを上面に有する。また下面には固定ねじ部材27よりも小径軸の凸部27bが突設してある。
As shown in FIG. 3, the
前記押えねじ部材28は、内部周壁が締付け工具と嵌合する四角形又は多角形に形成された凹所28aを上面に有する。また押えねじ部材28の下面には、固定ねじ部材27の前記凹所27aの開口周縁と嵌合するように、周側面を同一テーパーに形成した台形で円盤状の凸部28bが、その中心をねじ軸中心よりずらせて突設してある。この偏心寸法aは開口周縁と嵌合する範囲内の寸法(例えば、1.0 〜1.5mm)に制限してある。
The
このようなセットスクリュ26では、押えねじ部材28が固定ねじ部材27から離れて重なり合っているときには、図2(A)に示すように、両ねじ部材の中心は一致して相互にずれは生じないが、押えねじ部材28が固定ねじ部材27に接して、偏心した凸部28bが凹所27aの開口周縁と完全に嵌合した状態では、図2(B)に示すように、固定ねじ部材27の中心と凸部28aの中心とが一致するようになり、そこに偏心寸法aと等しい横ずれa′が生ずるようになる。
In such a
この横ずれは、凸部28bが固定ねじ部材27の凹所27aに嵌り込んでゆくことにより生ずるので、ねじ孔内では先にねじ込んだ固定ねじ部材27の開口周縁の片側のテーパー面を、後からねじ込んだ押しねじ部材28の凸部28bの偏心側のテーパー側面が、開口周縁の片側のテーパー面を押圧してゆく、この際の押圧力は凸部28bの嵌り深さに比例して大きくなり、固定ねじ部材27の上部をねじ孔壁面に圧迫する。この圧迫により固定ねじ部材27は緩み難くなる。
This lateral displacement occurs when the
図4は、前記構成の第1実施形態のセットスクリュ26により、リンクピン16を第二リンク17のリンク端部に固定した場合を示すものである。まずリンク端部に穿設したねじ孔17aに固定ねじ部材27をねじ込んでゆく。このねじ込みは、リンクピン16の端部のねじ孔17aに臨む部位に、予め設けたねじ孔17aよりも小径の穿孔16aに、固定ねじ部材27の下面の前記凸部27bが入り込んで、凸部先端面が穿孔底面と接するところまで行う。次に押えねじ部材28をねじ込む。
FIG. 4 shows a case where the
この押えねじ部材28のねじ込みにしたがって、先にねじ込んだ固定ねじ部材27の凹所27aに、押えねじ部材28の偏心位置の凸部28bが入り込むようになる。さらにねじ込んでにくと、凸部28bの偏心側のテーパー側面が、開口周縁の片側のテーパー面を押圧する。この際の押圧力は凸部28aの嵌り深さにしたがい大きくなり、固定ねじ部材27の上部をねじ孔壁面に圧迫する。また押えねじ部材28の下部も押圧力の反力により、反対側のねじ孔壁面に圧迫されるようになる。
In accordance with the screwing of the
これによりねじ孔内の上下のねじ部材が互いに側方へ圧迫して締付け合うので、押し合い部分ではセットスクリュ26の緩みの一因であるねじ山間のクリアランスがなくなり、振動や衝撃、さらには荷重及び屈伸作動時の応力などを、リンクピン16を介して繰返し受けてもセットスクリュ26が緩み難くなり、リンクピン16が確実に固定されるようになる。またリンクピン16は、穿孔16aに嵌合した固定ねじ部材27の下面の凸部27bにより動きが抑えられて、リンク端部に固定されるので、セットスクリュ26に緩みが生ずるようなことがあっても、リンクピン16が軸方向に移動したり、また円周方向へ回動することもなくなるので、固定状態が永く維持されるようにもなる。さらにセットスクリュ26の破損も生じ難いものとなる。
As a result, the upper and lower screw members in the screw hole are pressed against each other and tightened to each other, so that there is no clearance between the screw threads that contributes to the looseness of the
図5は、第2実施形態のセットスクリュ26による場合で、前記リンクピン16のリンク端部のねじ孔17aに臨む部位にテーパー面の穿孔16bを設け、その穿孔16bと嵌合する円錐形の凸部27cを前記固定ねじ部材27の下面に突設し、その凸部27cと穿孔16bとを嵌合してリンクピン16をセットスクリュ26によりリンク端部に固定している。
FIG. 5 shows the case of the
図6は、第3実施形態のセットスクリュ26による場合で、前記リンクピン16のリンク端部のねじ孔17aに臨む部位を、部分的に平坦な当接面16cに形成し、その当接面16cと対応する平坦な先端面を有する凸部27dを、前記固定ねじ部材27の下面に突設し、その凸部27dの先端面と当接面16cとを当接してリンクピン16をセットスクリュ26によりリンク端部に固定している。
FIG. 6 shows a case where the
前記実施態様では、いずれも固定ねじ部材27の上面を凹所27aに、押えねじ部材28の下面を凸部28aに形成して相互に嵌合するようにしているが、固定ねじ部材側を凸部、押えねじ部材側を凹所に形成してもよく、また固定ねじ部材側の凸部を偏心位置に設けても、前記実施形態と同様な作用効果を奏するので、それらはどちら側であってもよい。
In the above embodiments, the upper surface of the fixing
11 圧受盤
13 タイバー
14 可動盤
15 ダブルリンクトグル機構
16 リンクピン
16a 穿孔
16b テーパー面の穿孔
16c 当接面
17 第一リンク
17a ねじ孔
26 セットスクリュ
27 固定ねじ部材
27a 開口周壁がテーパー面の凹所
27b 小径軸の凸部
27c 円錐形の凸部
27d 先端面が平坦な凸部
28 押えねじ部材
28b 偏心位置の凸部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
同一外径で同一ピッチのねじを外周面に有する固定ねじ部材と、該固定ねじ部材の押えねじ部材の二部材から構成し、
その固定ねじ部材と押えねじ部材は、上面に工具の嵌合が可能な凹所又は凸部を有し、
かつ、押えねじ部材は下面に固定ねじ部材の上面の凸部又は凹所と嵌合する凹所又は凸部を有し、
その押えねじ部材の下面の凸部又は凹所と、前記固定ねじ部材の上面の凹所又は凸部は相互に嵌合可能なテーパー面を有し、そのいずれか一方はねじ軸中心より偏心して設けられており、
その偏心と相互の嵌合とにより、前記リンク又はピン受部のねじ孔に先にねじ込んだ固定ねじ部材を、押えねじ部材の締付け力により側方に押圧してリンクピンを固定してなることを特徴とする射出成形機の型締装置。 A link mechanism in which the first link and the second link are connected to the pin receiving part of the pressure receiving plate and the movable plate by a link pin so that they can be bent and extended, and the end of the link pin of each part is fixed to the link or the pin receiving unit, respectively. In the mold clamping device of the molding machine having the above, when fixing the link and the link pin with the set screw,
It consists of two members, a fixed screw member having the same outer diameter and the same pitch on the outer peripheral surface, and a presser screw member of the fixed screw member,
The fixing screw member and the presser screw member have a recess or a protrusion on the upper surface where a tool can be fitted,
And the presser screw member has a recess or projection that fits with a projection or recess on the upper surface of the fixing screw member on the lower surface,
The convex portion or concave portion on the lower surface of the presser screw member and the concave portion or convex portion on the upper surface of the fixing screw member have a tapered surface that can be fitted to each other, and either one of them is eccentric from the center of the screw shaft. Provided,
The link pin is fixed by pressing the fixing screw member screwed first into the screw hole of the link or pin receiving portion to the side by the tightening force of the presser screw member by the eccentricity and mutual fitting. A mold clamping device for an injection molding machine.
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