JP2006276589A - Attachment device and method for manufacturing electro-optical device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、貼付装置及び電気光学装置の製造方法に関する。特に、電気光学装置におけるフラットパネルへの偏光板の貼付に適した貼付装置、及びそのような貼付装置を用いた電気光学装置の製造方法に関する。 The present invention relates to a sticking device and a method for manufacturing an electro-optical device. In particular, the present invention relates to a sticking device suitable for sticking a polarizing plate to a flat panel in an electro-optical device, and a method of manufacturing an electro-optical device using such a sticking device.
従来、電気光学装置の一態様である液晶装置は、それぞれ電極を備えた一対の基板を対向配置するとともに、当該一対の基板間に液晶材料を封入して構成されている。そして、当該対向する電極間に電圧を印加して液晶材料を配向させ、この液晶材料中に光を通過させることにより、画像を表示させるものである。
ここで、かかる液晶材料に入出射する光に対して、特定の偏向角を持つ光のみを通過もしくは遮断させるために、基板の外表面に偏光板を貼付する方法が知られている。かかる偏光板は、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）等を主成分としたフィルム状樹脂から形成される。また、偏光板を基板に対して貼付する方法として、工業的にはフィルム状樹脂をロール形状に加工して、特定の貼付装置等を用いて連続的に貼付する方法が行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a liquid crystal device which is an aspect of an electro-optical device is configured by disposing a pair of substrates each having an electrode so as to face each other and enclosing a liquid crystal material between the pair of substrates. Then, a voltage is applied between the opposing electrodes to align the liquid crystal material, and light is allowed to pass through the liquid crystal material to display an image.
Here, a method of attaching a polarizing plate to the outer surface of a substrate is known in order to allow only light having a specific deflection angle to pass or block with respect to light entering and exiting the liquid crystal material. Such a polarizing plate is formed of a film-like resin mainly composed of PVA (polyvinyl alcohol) or the like. Further, as a method of sticking a polarizing plate to a substrate, industrially, a method of processing a film-like resin into a roll shape and continuously sticking it using a specific sticking apparatus or the like is performed.
このような貼付装置としては、例えば、図１７（ａ）〜（ｂ）に示すように、液晶パネル５１０に偏光板５１１の一端を重ね合わせ、加圧ローラ５４４で加圧した状態で、液晶パネル５１０を移動させて偏光板５１１を引き出すことにより偏光板５１１を液晶パネル５１０に貼り付ける貼付装置５００において、移動に先立って、加圧ローラ５４４を貼り付け方向へ移動（転動）させ、これによって貼り合わせ端部から貼り付け方向に一定幅にわたって位置ズレ防止接着領域（Ｌ）を設定する構成とした形態が提案されている。（例えば、特許文献１参照）
しかしながら、かかる貼付装置を用いた貼付方法では、偏光板を、液晶パネルに対して所定角度をなすように保持するための把持手段が設けられておらず、ましてや偏光板を、所定角度を保持したまま、所定時間（所定距離）の間保持する機構が無いために、未だ偏光板の位置ずれが生じやすいばかりか、貼付界面への気泡の混入が多いという問題が見られた。 However, in the pasting method using such a pasting apparatus, there is no gripping means for holding the polarizing plate so as to form a predetermined angle with respect to the liquid crystal panel, and the polarizing plate is held at a predetermined angle. Since there is no mechanism for holding for a predetermined time (predetermined distance), there has been a problem that not only the position of the polarizing plate is likely to be shifted but also air bubbles are mixed into the pasting interface.
そこで、発明者は鋭意努力し、貼付する対象としての粘着シート部材を、フラットパネルに対して所定角度をなすように保持するための把持手段を設けることにより、このような問題を解決できることを見出し、本発明を完成させたものである。
すなわち、本発明は、特定の機構手段を備ることで、偏光板等の粘着シート部材の位置ずれが少ないばかりか、貼付界面への気泡の混入についても少ない貼付装置及びそれを用いた電気光学装置の製造方法を提供することを目的とするものである。
Therefore, the inventor has made diligent efforts to find out that such a problem can be solved by providing a gripping means for holding the adhesive sheet member to be attached at a predetermined angle with respect to the flat panel. The present invention has been completed.
That is, the present invention is provided with a specific mechanism means, so that not only the positional deviation of the pressure sensitive adhesive sheet member such as a polarizing plate is small, but also a small amount of bubbles mixed into the pasting interface, and an electro-optical device using the same. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing an apparatus.
本発明によれば、電気光学装置におけるフラットパネルに対して粘着シート部材を貼り付けるための貼付装置であって、フラットパネルを載置するステージと、ステージを移動する移動手段と、粘着シート部材を把持する把持手段と、粘着シート部材をフラットパネルに押圧貼付する押圧部材と、を有するとともに、粘着シート部材がフラットパネルに対して所定角度をなすとともに、当該粘着シート部材の一部が把持手段の外縁よりはみ出すように、把持手段は粘着シート部材を把持し、粘着シート部材のはみ出した領域は、ステージ上に載置されたフラットパネルの一辺と位置決めされるとともに、押圧手段は、粘着シート部材のはみ出した領域とフラットパネルとが重なった領域に当接し、押圧手段がフラットパネルの一辺に対向する他辺に到達するまで、ステージを移動手段によって移動させるとともに、粘着シート部材をフラットパネルに押圧貼付し、把持手段は、粘着シート部材を把持したまま、ステージの移動に追従して所定距離を移動することを特徴とする貼付装置が提供され、上述した問題点を解決することができる。
すなわち、偏光板等の粘着シート部材を、液晶パネル等のフラットパネルに対して所定角度をなすように保持するための把持手段が設けられているため、粘着シート部材を貼り付けながらも、所定距離（所定時間）の間、所定の張力を懸けた状態で保持することができる。したがって、粘着シート部材の位置ずれを少なくすることができるばかりか、貼付界面への気泡の混入についても少なくすることができる。
According to the present invention, there is provided a sticking device for sticking an adhesive sheet member to a flat panel in an electro-optical device, the stage on which the flat panel is placed, the moving means for moving the stage, and the adhesive sheet member. A gripping means for gripping and a pressing member for pressing and sticking the adhesive sheet member to the flat panel, the adhesive sheet member forming a predetermined angle with respect to the flat panel, and a part of the adhesive sheet member of the gripping means The gripping means grips the adhesive sheet member so that it protrudes from the outer edge, the protruding area of the adhesive sheet member is positioned with one side of the flat panel placed on the stage, and the pressing means Abuts the protruding area and the area where the flat panel overlaps, and the pressing means faces one side of the flat panel. The stage is moved by the moving means until it reaches the side, and the adhesive sheet member is pressed and stuck on the flat panel, and the gripping means moves a predetermined distance following the movement of the stage while holding the adhesive sheet member. The sticking apparatus characterized by this is provided, and the above-mentioned problems can be solved.
That is, a gripping means for holding the pressure sensitive adhesive sheet member such as a polarizing plate at a predetermined angle with respect to a flat panel such as a liquid crystal panel is provided. During (predetermined time), a predetermined tension can be maintained. Therefore, not only can the positional deviation of the pressure-sensitive adhesive sheet member be reduced, but also the amount of air bubbles mixed into the pasting interface can be reduced.
本発明の貼付装置を構成するにあたり、把持手段が、フラットパネルに対する所定角度を保持したまま、所定距離だけ移動することが好ましい。
このように構成することにより、粘着シート部材の位置ずれや空気の混入をさらに少なくすることができるばかりか、粘着シート部材自体の損傷についても少なくすることができる。
In configuring the sticking device of the present invention, it is preferable that the gripping means moves by a predetermined distance while maintaining a predetermined angle with respect to the flat panel.
By comprising in this way, the position shift of an adhesive sheet member and mixing of air can be decreased further, and also damage about an adhesive sheet member itself can be reduced.
本発明の貼付装置を構成するにあたり、把持手段が、所定方向にスライド移動するリニアウエイであることが好ましい。
このように構成することにより、偏光板等の粘着シート部材を、液晶パネル等のフラットパネルに対して精度良く保持することができるばかりか、把持手段の移動も円滑に行うことができる。
In configuring the sticking device of the present invention, it is preferable that the gripping means is a linear way that slides in a predetermined direction.
With this configuration, the pressure-sensitive adhesive sheet member such as a polarizing plate can be accurately held with respect to a flat panel such as a liquid crystal panel, and the gripping means can be moved smoothly.
本発明の貼付装置を構成するにあたり、把持手段が、粘着シート部材のはみ出し部分の長さが３〜３０ｍｍの範囲内の値となるように、粘着シート部材を把持することが好ましい。
このように構成することにより、粘着シート部材のはみ出し部分を利用して、粘着シート部材を、液晶パネル等のフラットパネルに対して精度良くかつ容易に貼り付けることができる。
In configuring the sticking device of the present invention, it is preferable that the gripping means grips the adhesive sheet member so that the length of the protruding portion of the adhesive sheet member is a value within the range of 3 to 30 mm.
By comprising in this way, an adhesive sheet member can be accurately and easily affixed with respect to flat panels, such as a liquid crystal panel, using the protrusion part of an adhesive sheet member.
本発明の貼付装置を構成するにあたり、把持手段が吸引装置を備えており、当該吸引装置によって、粘着シート部材を把持することが好ましい。
このように構成することにより、粘着シート部材の位置合わせが容易になるばかりか、把持手段からの脱離についても精度良くかつ容易に行なうことができる。
In configuring the sticking device of the present invention, it is preferable that the gripping means includes a suction device, and the adhesive sheet member is gripped by the suction device.
With such a configuration, not only the positioning of the adhesive sheet member is facilitated, but also the removal from the gripping means can be performed accurately and easily.
本発明の貼付装置を構成するにあたり、把持手段が複数の吸引装置を備えており、当該複数の吸引装置によって、粘着シート部材を把持することが好ましい。
このように構成することにより、粘着シート部材の大きさにかかわらず、所定箇所への位置合わせが容易になるばかりか、把持手段からの脱離についても精度良くかつ容易に行なうことができる。
In configuring the sticking device of the present invention, it is preferable that the gripping means includes a plurality of suction devices, and the adhesive sheet member is gripped by the plurality of suction devices.
With this configuration, not only the size of the pressure-sensitive adhesive sheet member but also the positioning to a predetermined location is facilitated, and the detachment from the gripping means can be performed accurately and easily.
本発明の貼付装置を構成するにあたり、把持手段が、回転アームの一部に設けてあり、当該回転アームの初期位置において粘着シート部材を把持するとともに、回転アームの回転移動位置において、フラットパネルに対して所定角度をなすように保持することが好ましい。
このように構成することにより、貼付装置の動作が楽に行なえるばかりか、貼付装置の小型化、軽量化にも資することができる。
In configuring the sticking device of the present invention, the gripping means is provided on a part of the rotating arm, grips the adhesive sheet member at the initial position of the rotating arm, and attaches to the flat panel at the rotational movement position of the rotating arm. It is preferable to hold it at a predetermined angle.
By configuring in this way, not only can the operation of the sticking device be performed easily, but also the size and weight of the sticking device can be reduced.
本発明の貼付装置を構成するにあたり、回転アームの同軸に対してハンドルが設けてあるとともに、当該ハンドルの一部に弾性部材が取り付けてあり、回転アームの初期位置においては、弾性部材によって所定張力が付加された状態であり、回転アームの回転移動位置においては、弾性部材によって所定張力が低下された状態であることが好ましい。
このように構成することにより、貼付装置を手動で動作させた場合であっても、繰り返し行っても、疲労を少なくすることができる。
In constructing the sticking device of the present invention, a handle is provided with respect to the coaxial axis of the rotary arm, and an elastic member is attached to a part of the handle, and at the initial position of the rotary arm, a predetermined tension is applied by the elastic member. Is added, and it is preferable that the predetermined tension is lowered by the elastic member at the rotational movement position of the rotary arm.
By comprising in this way, even if it is a case where a sticking apparatus is operated manually, even if it repeats, it can reduce fatigue.
本発明の貼付装置を構成するにあたり、押圧手段が、加圧ロールであって、回転アームの動作に同期して、所定箇所を中心に回転移動することにより、当該加圧ロールが、把持手段の外縁よりもはみ出した領域の粘着シート部材と当接するとともに、ステージの移動に伴い、粘着シート部材をフラットパネルに押圧貼付することが好ましい。
このように構成すると、加圧ロールの配置の自由度が高まるとともに、貼付装置の小型化にも資することができる。
In configuring the sticking device of the present invention, the pressing means is a pressure roll, and is rotated around a predetermined position in synchronization with the operation of the rotary arm, so that the pressure roll is It is preferable that the pressure-sensitive adhesive sheet member is in contact with the pressure-sensitive adhesive sheet member in a region protruding from the outer edge, and the pressure-sensitive adhesive sheet member is pressed and pasted to the flat panel as the stage moves.
If comprised in this way, while the freedom degree of arrangement | positioning of a pressure roll increases, it can contribute also to size reduction of a sticking apparatus.
また、本発明の別の態様は、フラットパネルに対して、粘着シート部材を貼り付けるための貼付装置であって、フラットパネルを載置するステージと、ステージを移動する移動手段と、粘着シート部材を把持する把持手段と、粘着シート部材をフラットパネルに押圧貼付する押圧部材と、を有する貼付装置を用いた貼付工程を含む電気光学装置の製造方法であって、
フラットパネルをステージ上に載置する工程と、
粘着シート部材がフラットパネルに対して所定角度をなすとともに、当該粘着シート部材の一部が把持手段の外縁よりはみ出すように、把持手段に粘着シート部材を把持させる工程と、
粘着シート部材のはみ出した領域とステージ上に載置されたフラットパネルの一辺とを位置決めするとともに、押圧手段を、粘着シート部材のはみ出した領域とフラットパネルとが重なった領域に当接させる工程と、
押圧手段がフラットパネルの一辺に対向する他辺に到達するまで、ステージを移動手段によって移動させるとともに、把持手段を、粘着シート部材を把持させたままステージの移動に追従して所定距離を移動させながら、粘着シート部材をフラットパネルに押圧貼付する工程と、
を含むことを特徴とする電気光学装置の製造方法である。
すなわち、貼付装置に、偏光板等の粘着シート部材を、液晶パネル等のフラットパネルに対して所定角度をなすように保持するための把持手段が設けられているため、粘着シート部材を貼り付けながらも、所定距離（所定時間）の間、所定の張力を懸けた状態で保持することができる。したがって、電気光学装置において、粘着シート部材の位置ずれを少なくすることができるばかりか、貼付界面への気泡の混入についても少なくすることができる。
Another embodiment of the present invention is a sticking device for sticking an adhesive sheet member to a flat panel, a stage on which the flat panel is placed, a moving means for moving the stage, and an adhesive sheet member An electro-optical device manufacturing method including a pasting step using a pasting device having gripping means for gripping and a pressing member for pressing and sticking the adhesive sheet member to the flat panel,
Placing the flat panel on the stage;
A step of causing the gripping means to grip the pressure sensitive adhesive sheet member so that the pressure sensitive adhesive sheet member forms a predetermined angle with respect to the flat panel and a part of the pressure sensitive adhesive sheet member protrudes from the outer edge of the gripping means;
Positioning the protruding area of the adhesive sheet member and one side of the flat panel placed on the stage, and bringing the pressing means into contact with the area where the protruding area of the adhesive sheet member and the flat panel overlap; ,
The stage is moved by the moving means until the pressing means reaches the other side opposite to one side of the flat panel, and the holding means is moved a predetermined distance following the movement of the stage while holding the adhesive sheet member. While, the process of pressing and sticking the adhesive sheet member to the flat panel,
A method for manufacturing an electro-optical device.
That is, since the attaching device is provided with a holding means for holding the adhesive sheet member such as a polarizing plate at a predetermined angle with respect to a flat panel such as a liquid crystal panel, In addition, it is possible to hold a predetermined tension for a predetermined distance (predetermined time). Therefore, in the electro-optical device, not only can the positional deviation of the pressure-sensitive adhesive sheet member be reduced, but also the mixing of bubbles at the sticking interface can be reduced.
また、本発明の電気光学装置の製造方法を実施するにあたり、フラットパネルが液晶パネルであって、粘着シート部材が偏光板であることが好ましい。
このように実施すると、偏光板の位置ずれや貼付界面への気泡の混入が少ない液晶パネルを効率的に提供することができる。
In carrying out the method for manufacturing the electro-optical device of the present invention, it is preferable that the flat panel is a liquid crystal panel and the adhesive sheet member is a polarizing plate.
When implemented in this way, a liquid crystal panel with less misalignment of the polarizing plate and mixing of bubbles at the pasting interface can be efficiently provided.
以下、図面を参照して、本発明の貼付装置及び貼付装置用いた電気光学装置の製造方法に関する実施形態について具体的に説明する。ただし、かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更することが可能である。 Hereinafter, with reference to the drawings, an embodiment relating to a pasting apparatus of the present invention and an electro-optical device manufacturing method using the pasting apparatus will be described in detail. However, this embodiment shows one aspect of the present invention and does not limit the present invention, and can be arbitrarily changed within the scope of the present invention.
［第１実施形態］
第１実施形態は、電気光学装置におけるフラットパネルに対して粘着シート部材を貼り付けるための貼付装置であって、フラットパネルを載置するステージと、ステージを移動する移動手段と、粘着シート部材を把持する把持手段と、粘着シート部材をフラットパネルに押圧貼付する押圧部材と、を有するとともに、粘着シート部材がフラットパネルに対して所定角度をなすとともに、当該粘着シート部材の一部が把持手段の外縁よりはみ出すように、把持手段は粘着シート部材を把持し、粘着シート部材のはみ出した領域は、ステージ上に載置されたフラットパネルの一辺と位置決めされるとともに、押圧手段は、粘着シート部材のはみ出した領域とフラットパネルとが重なった領域に当接し、押圧手段がフラットパネルの一辺に対向する他辺に到達するまで、ステージを移動手段によって移動させるとともに、粘着シート部材をフラットパネルに押圧貼付し、把持手段は、粘着シート部材を把持したまま、ステージの移動に追従して所定距離を移動することを特徴とする貼付装置である。
すなわち、偏光板等の粘着シート部材を、液晶パネル等のフラットパネルに対して所定角度をなすように保持するための把持手段が設けられているため、粘着シート部材の貼り付けを開始した後も、所定距離（所定時間）の間、所定の張力を懸けた状態で保持することができる。したがって、粘着シート部材の位置ずれを少なくすることができるばかりか、貼付界面への気泡の混入についても少なくすることができる。
以下、図１〜図１２を適宜参照しながら、本発明の第１実施形態の貼付装置について、液晶装置に対して、粘着シート部材として偏向板を貼付する場合を例に採って説明する。
なお、それぞれの図において、同じ符号を付したものは同一の部材を示しており、適宜その説明を省略する。
[First Embodiment]
1st Embodiment is a sticking apparatus for sticking an adhesive sheet member with respect to the flat panel in an electro-optical apparatus, Comprising: The stage which mounts a flat panel, the moving means to move a stage, and an adhesive sheet member A gripping means for gripping and a pressing member for pressing and sticking the adhesive sheet member to the flat panel, the adhesive sheet member forming a predetermined angle with respect to the flat panel, and a part of the adhesive sheet member of the gripping means The gripping means grips the adhesive sheet member so that it protrudes from the outer edge, the protruding area of the adhesive sheet member is positioned with one side of the flat panel placed on the stage, and the pressing means Abuts the protruding area and the area where the flat panel overlaps, and the pressing means faces one side of the flat panel. The stage is moved by the moving means until it reaches the side, and the adhesive sheet member is pressed and stuck on the flat panel, and the gripping means moves a predetermined distance following the movement of the stage while holding the adhesive sheet member. It is the sticking device characterized by this.
That is, since a gripping means for holding the pressure sensitive adhesive sheet member such as a polarizing plate at a predetermined angle with respect to a flat panel such as a liquid crystal panel is provided, even after the adhesive sheet member starts to be attached In a predetermined distance (predetermined time), a predetermined tension can be maintained. Therefore, not only can the positional deviation of the pressure-sensitive adhesive sheet member be reduced, but also the amount of air bubbles mixed into the pasting interface can be reduced.
Hereinafter, the case of attaching a deflection plate as an adhesive sheet member to a liquid crystal device will be described as an example with respect to the attaching device of the first embodiment of the present invention with appropriate reference to FIGS.
In addition, in each figure, what attached | subjected the same code | symbol has shown the same member, The description is abbreviate | omitted suitably.
１．貼付装置
（１）基本構造
まず、貼付装置の基本構造について説明する。図１（ａ）〜（ｂ）に示すように、本実施の形態に係る貼付装置１は、長方形の液晶パネル１０（本発明のフラットパネルに対応する）に対して、概長方形の偏光板１１（本発明の表層部材に対応する）を貼り付ける場合に適用される。かかる貼付装置１は、大別して、液晶パネル１０を吸着保持するとともに、相対移動するための移動手段としてのパネル吸着ステージ２と、偏光板１１を吸着保持する把持手段３と、偏光板１１を、液晶パネル１０に向かって上方から加圧する押圧手段４とから構成されている。
1. First, the basic structure of the sticking device will be described. As shown in FIGS. 1A to 1B, a sticking apparatus 1 according to the present embodiment has a substantially rectangular polarizing plate 11 with respect to a rectangular liquid crystal panel 10 (corresponding to the flat panel of the present invention). It is applied when affixing (corresponding to the surface layer member of the present invention). Such a sticking device 1 is roughly divided into a panel suction stage 2 as a moving means for sucking and holding the liquid crystal panel 10, a gripping means 3 for sucking and holding the polarizing plate 11, and a polarizing plate 11. The pressing means 4 pressurizes the liquid crystal panel 10 from above.
（１）−１ ステージ移動手段
ステージ移動手段は、液晶パネル及び粘着シート部材の少なくとも一方を移動させることで、他方を同方向へ追従移動させるための移動手段であると定義される。そして、典型的には、図２（ａ）〜（ｂ）に示すように、ステージを備えたスライド装置や移動ローラ等が挙げられる。
例えば、ステージを備えたスライド装置としてのパネル吸着ステージ２は、基台５上に設置されたスライドガイド６に水平移動可能に載置されており、把持手段３から離れた図２（ａ）に示すパネルセット位置（取り出し位置でもある）と、把持手段３の下方に対向状に位置する図２（ｂ）に示す貼り付け位置との間を水平移動される。
このパネル吸着ステージ２の水平移動は、例えばモータを駆動源とする駆動装置によって行われる。また、パネル吸着ステージ２の上面は、長方形状の吸着面２１とされ、その吸着面２１に液晶パネル１０が位置決め部材としての複数の位置決め基準ピン２２に隣接する２辺を突き当てた状態でセットされる。
また、パネル吸着ステージ２には、液晶パネル１０を吸着面２１に保持する手段としての真空吸引手段（図示省略）が備えられ、吸着面２１に形成された複数の吸引孔２１ａを通して液晶パネル１０を吸着し、これにより液晶パネル１０はセット位置からズレないように保持される。
なお、パネル吸着ステージ２は、その吸着面２１が平面方向に関して、縦方向と、横方向と、周方向との３方向への位置調整可能に構成され、これにより液晶パネル１０のセット位置が調整可能とされている。
(1) -1 Stage moving means The stage moving means is defined as moving means for moving at least one of the liquid crystal panel and the adhesive sheet member so as to follow and move the other in the same direction. And typically, as shown to Fig.2 (a)-(b), the slide apparatus provided with the stage, a moving roller, etc. are mentioned.
For example, the panel suction stage 2 as a slide device including a stage is placed on a slide guide 6 installed on a base 5 so as to be horizontally movable, and is separated from the gripping means 3 in FIG. It is horizontally moved between the panel set position shown (also the take-out position) and the attaching position shown in FIG.
The horizontal movement of the panel suction stage 2 is performed by a driving device using a motor as a driving source, for example. Further, the upper surface of the panel suction stage 2 is a rectangular suction surface 21, and the liquid crystal panel 10 is set in a state where two sides adjacent to a plurality of positioning reference pins 22 as positioning members are abutted against the suction surface 21. Is done.
Further, the panel suction stage 2 is provided with vacuum suction means (not shown) as means for holding the liquid crystal panel 10 on the suction surface 21, and the liquid crystal panel 10 is inserted through a plurality of suction holes 21 a formed in the suction surface 21. As a result, the liquid crystal panel 10 is held so as not to be displaced from the set position.
The panel suction stage 2 is configured such that the suction surface 21 thereof can be adjusted in the three directions of the vertical direction, the horizontal direction, and the circumferential direction with respect to the plane direction, thereby adjusting the set position of the liquid crystal panel 10. It is possible.
（１）−２ 把持手段
また、把持手段は、粘着シート部材の一部が把持手段の外縁よりもはみ出すように、当該粘着シート部材を、液晶パネルに対して所定角度をなすように保持するための手段と定義される。
すなわち、図３（ａ）〜（ｂ）に示すように、把持手段３の上面には、偏光板１１を保持する吸着面３１が形成され、その吸着面３１に偏光板１１が一端を位置決め基準ピン３２に突き当てた状態でセットされる。そして、吸着面３１上の偏光板１１は、その先端（他端）が吸着面２１の端部から所定量突き出た状態でセットされる。
すなわち、把持手段３には、偏光板１１を吸着面３１に保持する手段としての真空吸引手段が備えられており、吸着面３１に形成された複数の吸引孔３１ａを通して偏光板１１を吸着し、これにより偏光板１１はセット位置からズレないように保持される構成となっている。
(1) -2 Gripping means Further, the gripping means holds the pressure sensitive adhesive sheet member at a predetermined angle with respect to the liquid crystal panel so that a part of the pressure sensitive adhesive sheet member protrudes from the outer edge of the gripping means. Defined as means of
That is, as shown in FIGS. 3A to 3B, a suction surface 31 that holds the polarizing plate 11 is formed on the upper surface of the gripping means 3, and one end of the polarizing plate 11 is positioned on the suction surface 31. It is set in a state where it abuts against the pin 32. Then, the polarizing plate 11 on the suction surface 31 is set in a state where the tip (the other end) protrudes from the end of the suction surface 21 by a predetermined amount.
That is, the gripping means 3 is provided with vacuum suction means as means for holding the polarizing plate 11 on the suction surface 31, and sucks the polarizing plate 11 through a plurality of suction holes 31 a formed in the suction surface 31. Accordingly, the polarizing plate 11 is held so as not to be displaced from the set position.
また、このような把持手段３としては、典型的には、所定方向にスライド移動するリニアウエイが挙げられる。
このようなリニアウエイは、図３（ａ）〜（ｂ）に示すように、棒形状であって把持手段３のスライド方向を規定しているスライドガイド２５ａと、スライドガイド２５ａと組み合うように載置してあるガイド受け部２５´と、からなる。
すなわち、かかるガイド受け部２５ａと把持手段３とを連結することにより、把持手段３は、スライドガイド２５の長手方向に対して移動することができる。
したがって、このようなリニアウエイを用いることにより、偏光板等の粘着シート部材を、液晶パネル等の液晶パネルに対して精度良く保持することができるばかりか、把持手段の移動も円滑に行うことができる。
Moreover, as such a gripping means 3, a linear way that slides and moves in a predetermined direction is typical.
As shown in FIGS. 3A and 3B, such a linear way is mounted so as to be combined with the slide guide 25a, which is rod-shaped and defines the sliding direction of the gripping means 3, and the slide guide 25a. And a guide receiving portion 25 '.
That is, by connecting the guide receiving portion 25 a and the gripping means 3, the gripping means 3 can move with respect to the longitudinal direction of the slide guide 25.
Therefore, by using such a linear way, it is possible not only to hold a pressure sensitive adhesive sheet member such as a polarizing plate with respect to a liquid crystal panel such as a liquid crystal panel with high accuracy, but also to smoothly move the gripping means. it can.
また、把持手段が、図４（ａ）〜（ｅ）に示すように、液晶パネルに対する所定角度を保持したまま、所定方向に移動することが好ましい。
この理由は、このように構成することにより、粘着シート部材の貼付が開始された後も、所定距離（所定時間）について、粘着シート部材に所定の張力を付加した状態で保持することができるためである。したがって、粘着シート部材の位置ずれや空気の混入をさらに少なくすることができるばかりか、粘着シート部材自体の損傷についても少なくすることができる。
以下、粘着シート部材１１が液晶パネル１０の表面に貼付されるとともに、把持手段３が所定方向Ｒに移動していく様子を、図４（ａ）〜（ｅ）を用いて順次説明する。
Further, as shown in FIGS. 4A to 4E, it is preferable that the gripping means move in a predetermined direction while maintaining a predetermined angle with respect to the liquid crystal panel.
The reason for this is that, by being configured in this manner, the adhesive sheet member can be held in a state where a predetermined tension is applied for a predetermined distance (predetermined time) even after the adhesive sheet member starts to be applied. It is. Therefore, it is possible not only to further reduce the positional deviation of the pressure-sensitive adhesive sheet member and air mixing, but also to reduce the damage to the pressure-sensitive adhesive sheet member itself.
Hereinafter, the manner in which the adhesive sheet member 11 is affixed to the surface of the liquid crystal panel 10 and the gripping means 3 moves in the predetermined direction R will be sequentially described with reference to FIGS.
図４（ａ）は、把持手段３が移動する前の初期状態を示している。
ここで把持手段３は、その表面に粘着シート部材１１を保持したまま、液晶パネル１０の上方に角度θを持って載置される。このとき、かかる粘着シート部材１１は、その端部が加圧ローラ４と液晶パネル１０との間隙に入り込むように、把持手段３に対して長さ（Ｌ）のはみ出し部分１１ａを設けておくことができる。
次いで、図４（ｂ）は、加圧ローラ４が所定方向に回転し、粘着シート部材１１が液晶パネル１０の表面に貼付され始める状態を示している。
このとき、加圧ローラ４が回転することで、領域（Ａ）において、粘着シート部材１１が液晶パネル１０の表面に圧着されるとともに、把持手段３は粘着シート部材１１の移動に伴い、上述した移動手段により所定方向（Ｒ）に移動することができる。
FIG. 4A shows an initial state before the gripping means 3 moves.
Here, the gripping means 3 is placed above the liquid crystal panel 10 with an angle θ while holding the adhesive sheet member 11 on the surface thereof. At this time, the pressure-sensitive adhesive sheet member 11 is provided with a protruding portion 11 a having a length (L) with respect to the gripping means 3 so that the end portion thereof enters the gap between the pressure roller 4 and the liquid crystal panel 10. Can do.
Next, FIG. 4B shows a state in which the pressure roller 4 rotates in a predetermined direction and the adhesive sheet member 11 starts to be attached to the surface of the liquid crystal panel 10.
At this time, when the pressure roller 4 is rotated, the pressure-sensitive adhesive sheet member 11 is pressure-bonded to the surface of the liquid crystal panel 10 in the region (A), and the gripping means 3 moves along with the movement of the pressure-sensitive adhesive sheet member 11 as described above. The moving means can move in a predetermined direction (R).
次いで、図４（ｃ）は、把持手段３が所定位置まで移動した様子を示している。
このとき、把持手段３は、領域（Ｂ）において、所定の停止機構により加圧ローラ４の直前で停止することができる。その一方で、加圧ローラ４が回転し続けることにより、把持手段３を停止させた状態で、粘着シート部材１１だけが把持手段３の表面を摺るように移動し、粘着シート部材１１を液晶パネル１０の上に貼付させることができる。
次いで、図４（ｄ）は、図４（ｃ）を維持した状態を示している。
すなわち、把持手段３の位置は固定されたままで、粘着シート部材１１のみが、把持手段３の表面上を移動し続ける。このとき、把持手段３に設けられた吸引部３ａにより、粘着シート部材１１の末端部まで把持手段３の表面に維持することができる。
以上の一連の動作を実施することにより、図４（ｅ）に示すように、液晶パネル１０の表面に対して粘着シート部材１１を貼付することが可能となる。
なお、かかる所定距離（所定時間）については、粘着シート部材の大きさにもよるが、例えば、当該粘着シート部材の長手方向の長さを１００％としたときに、５〜５０％の範囲内の値とすることが好ましい。
Next, FIG. 4C shows a state where the gripping means 3 has moved to a predetermined position.
At this time, the gripping means 3 can be stopped immediately before the pressure roller 4 by a predetermined stop mechanism in the region (B). On the other hand, when the pressure roller 4 continues to rotate, only the adhesive sheet member 11 moves so as to slide on the surface of the gripping means 3 with the gripping means 3 stopped, and the adhesive sheet member 11 is moved to the liquid crystal panel. 10 can be applied.
Next, FIG. 4D shows a state where FIG. 4C is maintained.
That is, the position of the gripping means 3 remains fixed, and only the adhesive sheet member 11 continues to move on the surface of the gripping means 3. At this time, the suction part 3 a provided in the gripping means 3 can be maintained on the surface of the gripping means 3 up to the end of the adhesive sheet member 11.
By performing the above series of operations, the adhesive sheet member 11 can be attached to the surface of the liquid crystal panel 10 as shown in FIG.
The predetermined distance (predetermined time) depends on the size of the pressure-sensitive adhesive sheet member. For example, when the length in the longitudinal direction of the pressure-sensitive adhesive sheet member is 100%, it is within a range of 5 to 50%. It is preferable to set the value of.
また、把持手段において、粘着シート部材のはみ出し部分の長さが３〜３０ｍｍの範囲内の値となるように、粘着シート部材１１を保持することが好ましい。
この理由は、このように構成することにより、粘着シート部材のはみ出し部分を利用して、粘着シート部材を、液晶パネル等の液晶パネルに対して精度良くかつ容易に貼り付けることができるためである。すなわち、粘着シート部材のはみ出し部分の長さが３ｍｍ未満の値になると、押圧手段との整合性がとりずらくなる場合があるためである。一方、粘着シート部材のはみ出し部分の長さが３０ｍｍを超えた値になると、偏光板の位置ずれや貼付界面への気泡の混入が生じやすくなる場合があるためである。
したがって、粘着シート部材のはみ出し部分の長さが５〜２５ｍｍの範囲内の値となるように粘着シート部材を保持することがより好ましい。
Moreover, it is preferable to hold | maintain the adhesive sheet member 11 so that the length of the protrusion part of an adhesive sheet member may become a value within the range of 3-30 mm in a holding means.
This is because the adhesive sheet member can be attached to a liquid crystal panel such as a liquid crystal panel with high accuracy and easily by using the protruding portion of the adhesive sheet member. . That is, if the length of the protruding portion of the pressure-sensitive adhesive sheet member is less than 3 mm, the consistency with the pressing means may be difficult. On the other hand, when the length of the protruding portion of the pressure-sensitive adhesive sheet member exceeds 30 mm, the position of the polarizing plate may be misaligned and bubbles may easily be mixed into the pasting interface.
Therefore, it is more preferable to hold the pressure sensitive adhesive sheet member so that the length of the protruding portion of the pressure sensitive adhesive sheet member has a value within the range of 5 to 25 mm.
また、把持手段が、図５（ａ）に示すように、吸引装置を備えており、当該吸引装置によって、粘着シート部材を保持することが好ましい。
この理由は、このように構成することにより、粘着シート部材の位置合わせが容易になるばかりか、把持手段からの脱離についても精度良くかつ容易に行なうことができるためである。
より具体的には、把持手段３の表面に設けられた吸引部３ａに対して、吸引装置３ａ´が接続され、把持手段３の表面上に載置された粘着シート部材１１を把持することができる。
なお、このような吸引装置としては、図５（ａ）に示すように、円形の吸着部を多数配置した構成であることがより好ましい。
Moreover, as shown to Fig.5 (a), the holding means is provided with the suction device, and it is preferable to hold | maintain an adhesive sheet member with the said suction device.
The reason for this is that this configuration not only facilitates the alignment of the adhesive sheet member, but also allows the removal from the gripping means to be performed accurately and easily.
More specifically, a suction device 3 a ′ is connected to a suction part 3 a provided on the surface of the gripping means 3, and the adhesive sheet member 11 placed on the surface of the gripping means 3 can be gripped. it can.
In addition, as such a suction device, as shown to Fig.5 (a), it is more preferable that it is the structure which has arrange | positioned many circular adsorption | suction parts.
また、図５（ｂ）に示すように、把持手段が複数の吸引装置を備えており、当該複数の吸引装置によって、粘着シート部材を保持することが好ましい。
この理由は、このように構成することにより、粘着シート部材の大きさにかかわらず、所定箇所への位置合わせが容易になるばかりか、把持手段からの脱離についても精度良くかつ容易に行なうことができるためである。
より具体的には、把持手段３の表面に設けられた吸引部３ａに対して、吸引装置３ａ´及び３ａ´´が接続され、把持手段３の表面上に載置された粘着シート部材１１を把持することができる。すなわち、粘着シート部材１１が所定方向に移動した場合であっても、複数の吸引装置を用いることで、把持手段３と粘着シート部材１１との接触面積に応じた吸着力を設定することができる。
Moreover, as shown in FIG.5 (b), it is preferable that the holding means is provided with the several suction device, and hold | maintains an adhesive sheet member with the said several suction device.
The reason for this is that not only the size of the pressure-sensitive adhesive sheet member makes it easy to align to a predetermined location, but also the removal from the gripping means can be performed accurately and easily. It is because it can do.
More specifically, suction devices 3 a ′ and 3 a ″ are connected to the suction portion 3 a provided on the surface of the gripping means 3, and the adhesive sheet member 11 placed on the surface of the gripping means 3 is attached. It can be gripped. That is, even when the adhesive sheet member 11 moves in a predetermined direction, the suction force according to the contact area between the gripping means 3 and the adhesive sheet member 11 can be set by using a plurality of suction devices. .
また、図６（ａ）〜（ｂ）に示すように、把持手段３が回転アーム５１の一部に設けてあり、当該回転アーム５１の初期位置において粘着シート部材１１を把持するとともに、回転アームの回転移動位置において、液晶パネルに対して所定角度をなすように保持することが好ましい。
より具体的には、図６（ａ）に示すように、回転アーム５１の初期位置を、把持手段３のシート吸着面が上になるように載置して、粘着シート部材１１を把持することができる。
このように構成することにより、把持手段３の表面に粘着シート材を載置する際、周囲の部材に邪魔されること無く容易に作業することができる。
Further, as shown in FIGS. 6A to 6B, the gripping means 3 is provided in a part of the rotating arm 51, and the adhesive sheet member 11 is gripped at the initial position of the rotating arm 51, and the rotating arm In the rotational movement position, it is preferable to hold the liquid crystal panel at a predetermined angle.
More specifically, as shown in FIG. 6A, the initial position of the rotary arm 51 is placed so that the sheet suction surface of the gripping means 3 faces up, and the adhesive sheet member 11 is gripped. Can do.
By comprising in this way, when mounting an adhesive sheet material on the surface of the holding means 3, it can work easily, without being disturbed by the surrounding member.
また、図６（ｂ）に示すように、回転アーム５１の回転移動位置を、液晶パネル１０に対して所定角度θをもって保持することが好ましい。
このように構成することにより、図４に示した貼付作業が容易に実施することができる。
すなわち、回転アーム５１を設けた構成することにより、貼付装置の動作が楽に行なえるばかりか、貼付装置の小型化、軽量化にも資することができる。
Further, as shown in FIG. 6B, it is preferable to hold the rotational movement position of the rotary arm 51 with a predetermined angle θ with respect to the liquid crystal panel 10.
By comprising in this way, the sticking operation | work shown in FIG. 4 can be implemented easily.
That is, by providing the rotary arm 51, not only can the operation of the sticking device be performed easily, but also the size and weight of the sticking device can be reduced.
なお、図６（ａ）〜（ｂ）に示すように、このような回転アームの同軸に対してハンドルが設けてあるとともに、当該ハンドルの一部に弾性部材が取り付けてあり、回転アームの初期位置においては、弾性部材によって所定張力が付加された状態であり、回転アームの回転移動位置においては、弾性部材によって所定張力が低下された状態であることが好ましい。
この理由は、このように構成することにより、貼付装置を手動で動作させた場合であっても、繰り返し行っても、疲労を少なくすることができるためである。
より具体的には、図６（ａ）に示すように、ハンドル５０を、回転アーム５１の同軸に対して取り付けることができる。このとき、ハンドル５０には、その一端にグリップ５０ａを設けるとともに、他端に弾性部材であるバネ５３を取り付けることができる。これにより、回転アーム５１の回転と、ハンドル５０の回転と、バネ５３の伸縮と、を相互に連動して動作させることができる。
すなわち、図６（ａ）に示すように、ハンドル５０を所定方向（Ｍ）に回転させた場合、同軸に取り付けられた回転アーム５１もまた所定方向（Ｍ）に回転する。このとき、ハンドル５０に取り付けられたバネ５３が収縮することにより、バネ５３によりハンドルの回転を補う力が生じ、ハンドル５０を容易に回転させることができる。
また、ハンドル５０を所定位置まで回転させた図６（ｂ）の状態から、図６（ａ）の初期状態に戻す場合にも、バネ５２の収縮力を利用して、ハンドル５０を容易に回転させ、戻すことができる。
As shown in FIGS. 6 (a) to 6 (b), a handle is provided with respect to the coaxial axis of such a rotary arm, and an elastic member is attached to a part of the handle. It is preferable that a predetermined tension is applied by the elastic member at the position, and a predetermined tension is reduced by the elastic member at the rotational movement position of the rotary arm.
The reason for this is that with this configuration, fatigue can be reduced even when the sticking device is operated manually or repeatedly.
More specifically, as shown in FIG. 6A, the handle 50 can be attached to the coaxial axis of the rotary arm 51. At this time, the handle 50 can be provided with a grip 50a at one end and a spring 53 as an elastic member at the other end. Thereby, the rotation of the rotary arm 51, the rotation of the handle 50, and the expansion and contraction of the spring 53 can be operated in conjunction with each other.
That is, as shown in FIG. 6A, when the handle 50 is rotated in a predetermined direction (M), the rotating arm 51 attached coaxially also rotates in the predetermined direction (M). At this time, when the spring 53 attached to the handle 50 contracts, a force that supplements the rotation of the handle is generated by the spring 53, and the handle 50 can be easily rotated.
Further, when the handle 50 is rotated to a predetermined position and returned to the initial state of FIG. 6A, the handle 50 can be easily rotated using the contraction force of the spring 52. Can be returned.
（１）−３ 押圧手段
次いで、押圧手段４について説明する。かかる押圧手段としては、図７に示すように、外周部１９０ｂと、芯部１９０ａとから構成された加圧ローラ１９０が典型的であるが、その他、公知のものを使用することができる。
ここで、外周部１９０ｂは、偏光板と直接接触することから、ゴム等の弾力性をもつ材質が好ましく、更には、導電性粒子を含有した導電性ゴムとすることが好ましい。
この理由は、偏光板を保護するとともに、摩擦によって生じる静電気を除去することが可能となるためである。
また、押圧手段４は、把持手段３の側方位置に配置されており、液晶パネル１０への偏光板１１の貼り付けに際して偏光板１１を液晶パネル１０に加圧するように構成してある。この押圧手段４は、機枠７に固定されたベース４１を有し、そのベース４１上に可動台４２がパネル吸着ステージ２と同方向に水平移動可能に取り付けられている。可動台４２にはローラホルダ４３が上下方向に直線移動可能に取り付けられ、そのローラホルダ４３には、加圧ローラ１９０が回転可能に支持されている。すなわち、加圧ローラ１９０は昇降動作と水平移動動作との両動作を行うことができるように構成されている。可動台４２の水平移動は第１のエアシリンダ４６によって行われ、ローラホルダ４３の昇降移動は、第２のエアシリンダ４７によって行われる。
また、加圧ローラ１９０は、対向状に位置決めされた液晶パネル１０と偏光板１１の貼り付け先端の真上に配置されている。そして、加圧ローラ１９０は下降動作することで偏光板１１の吸着面３１からの突き出し端部の上面を加圧することで偏光板１１の端部を液晶パネル１０に粘着剤を介して貼り付け、その後、貼り付け方向へ水平移動（前進）することで、位置ズレ防止のための所定幅の接着領域を形成する。
すなわち、加圧ローラ１９０は位置ズレ防止接着領域を形成するものであり、本発明でいう予備的接着手段としての押さえ手段を構成している。
(1) -3 Pressing Unit Next, the pressing unit 4 will be described. As such pressing means, as shown in FIG. 7, a pressure roller 190 composed of an outer peripheral portion 190b and a core portion 190a is typical, but other known means can be used.
Here, since the outer peripheral portion 190b is in direct contact with the polarizing plate, a material having elasticity such as rubber is preferable, and further, a conductive rubber containing conductive particles is preferable.
This is because the polarizing plate can be protected and static electricity generated by friction can be removed.
Further, the pressing means 4 is disposed at a side position of the gripping means 3 and is configured to press the polarizing plate 11 against the liquid crystal panel 10 when the polarizing plate 11 is attached to the liquid crystal panel 10. The pressing means 4 has a base 41 fixed to the machine casing 7, and a movable base 42 is mounted on the base 41 so as to be horizontally movable in the same direction as the panel suction stage 2. A roller holder 43 is attached to the movable base 42 so as to be linearly movable in the vertical direction, and a pressure roller 190 is rotatably supported by the roller holder 43. That is, the pressure roller 190 is configured to be able to perform both the up / down operation and the horizontal movement operation. The horizontal movement of the movable table 42 is performed by the first air cylinder 46, and the vertical movement of the roller holder 43 is performed by the second air cylinder 47.
In addition, the pressure roller 190 is disposed immediately above the sticking tip of the liquid crystal panel 10 and the polarizing plate 11 that are positioned to face each other. Then, the pressure roller 190 moves downward to press the upper surface of the protruding end portion of the polarizing plate 11 from the suction surface 31 so that the end portion of the polarizing plate 11 is attached to the liquid crystal panel 10 via an adhesive. Thereafter, by horizontally moving (advancing) in the affixing direction, an adhesive region having a predetermined width for preventing displacement is formed.
That is, the pressure roller 190 forms a misalignment prevention adhesion region, and constitutes a pressing means as a preliminary adhesion means in the present invention.
（２）動作
次いで、図８に示す貼付装置１の動作について順次説明する。
かかる動作は、主に、偏光板を把持手段３上に載置する偏光板載置工程と、ハンドルを所定方向に回転させることにより、把持手段３を液晶パネル上方の所定位置に載置する回転工程１と、把持手段３をリニアウェイを用いて所定方向に移動させながら偏光板を貼付する偏光板貼付工程と、偏光板貼付後にハンドルを初期位置に戻す回転工程２と、から構成される。
(2) Operation Next, the operation of the sticking device 1 shown in FIG. 8 will be sequentially described.
Such an operation mainly includes a polarizing plate mounting process for mounting the polarizing plate on the gripping means 3 and a rotation for mounting the gripping means 3 at a predetermined position above the liquid crystal panel by rotating the handle in a predetermined direction. The step 1 includes a polarizing plate attaching step for attaching the polarizing plate while moving the gripping means 3 in a predetermined direction using a linear way, and a rotating step 2 for returning the handle to the initial position after attaching the polarizing plate.
偏光板載置工程は、図８のフロー図中Ｓ１で示される、把持手段３上に偏光板１１を載置する工程である。すなわち、図９（ａ）に示すように、回転アーム５１を把持手段３の吸着面が上になるように保持した状態で、把持手段３の所定箇所に偏光板１１を載置する。
次いで、回転工程１は、図８のフロー図中Ｓ２で示される、回転アームをハンドル等を用いて所定方向（Ｍ）に回転させる工程である。このとき、押圧手段４は、回転アームの回転に連動して同一方向に、加圧ローラとともに回転する。この時点で、偏光板１１が液晶パネル１０に対して所定角度θをなすとともに、当該偏光板１１の一部が把持手段３の外縁よりはみ出すように、把持手段３に偏光板１１が把持されることとなる。
次いで、偏光板圧着工程は、図８のフロー図中Ｓ３で示される、ステージ５上に載置された液晶パネル１０上に偏光板１１を載置する工程である。すなわち、図９（ｃ）に示すように、回転アームを所定角度θで保持することにより、把持手段３を、液晶パネル１０の上方に所定角度θで保持することができる。このとき、把持手段３上に偏光板１１を載置する際に、偏光板１１の端部にはみ出し部１１ａが形成されていることにより、かかるはみ出し部１１が、液晶パネル１０と、加圧ローラ１９０との間隙に入り込むように載置され、貼付を開始するきっかけとすることができる。このようにして、偏光板１１のはみ出し部１１ａとステージ５上に載置された液晶パネル１０の一辺とを位置決めするとともに、加圧ローラ１９０を、偏光板１１のはみ出し部１１ａと液晶パネル１０とが重なった領域に当接させることができる。
The polarizing plate placing step is a step of placing the polarizing plate 11 on the gripping means 3 indicated by S1 in the flowchart of FIG. That is, as shown in FIG. 9A, the polarizing plate 11 is placed at a predetermined position of the gripping means 3 with the rotating arm 51 being held so that the suction surface of the gripping means 3 is up.
Next, the rotating step 1 is a step of rotating the rotating arm in a predetermined direction (M) using a handle or the like, which is indicated by S2 in the flowchart of FIG. At this time, the pressing means 4 rotates together with the pressure roller in the same direction in conjunction with the rotation of the rotary arm. At this time, the polarizing plate 11 makes a predetermined angle θ with respect to the liquid crystal panel 10, and the polarizing plate 11 is gripped by the gripping means 3 so that a part of the polarizing plate 11 protrudes from the outer edge of the gripping means 3. It will be.
Next, the polarizing plate pressure bonding step is a step of placing the polarizing plate 11 on the liquid crystal panel 10 placed on the stage 5, which is indicated by S <b> 3 in the flowchart of FIG. 8. That is, as shown in FIG. 9C, the gripping means 3 can be held above the liquid crystal panel 10 at the predetermined angle θ by holding the rotating arm at the predetermined angle θ. At this time, when the polarizing plate 11 is placed on the gripping means 3, the protruding portion 11 a is formed at the end of the polarizing plate 11, so that the protruding portion 11 has the liquid crystal panel 10 and the pressure roller. It is mounted so that it may enter into the gap with 190, and it can be a trigger for starting the pasting. In this manner, the protruding portion 11a of the polarizing plate 11 and one side of the liquid crystal panel 10 placed on the stage 5 are positioned, and the pressure roller 190 is connected to the protruding portion 11a of the polarizing plate 11 and the liquid crystal panel 10. Can be brought into contact with the overlapping region.
次いで、偏光板貼付工程は、図８のフロー図中Ｓ４に示される、液晶パネル上に偏光板を貼付する工程である。すなわち、図１０（ａ）に示すように、偏光板１１のはみ出し部１１ａをきっかけとして偏光板１１が液晶パネル上に貼付されていくとともに、かかる偏光板１１に引きずられるように、把持手段３がリニアウェイにより所定方向（Ｌ）に移動する。その後、把持手段３は、加圧ローラ１９０の手前で停止し、偏光板１１のみが加圧ローラ１９０に引張られるように水平方向に移動し、液晶パネル上に偏光板１１を貼付することができる。
このようにして、加圧ローラ１９０が液晶パネル１０の一辺に対向する他辺に到達するまで、ステージ５を移動手段によって移動させるとともに、把持手段３を、偏光板１１を把持させたままステージ５の移動に追従して所定距離を移動させながら、偏光板１１を液晶パネル１０に押圧貼付することができる。
Next, the polarizing plate pasting step is a step of pasting the polarizing plate on the liquid crystal panel shown in S4 in the flowchart of FIG. That is, as shown in FIG. 10 (a), the polarizing plate 11 is stuck on the liquid crystal panel with the protrusion 11a of the polarizing plate 11 as a trigger, and the gripping means 3 is dragged by the polarizing plate 11. It moves in a predetermined direction (L) by the linear way. Thereafter, the gripping means 3 stops before the pressure roller 190, moves in the horizontal direction so that only the polarizing plate 11 is pulled by the pressure roller 190, and can attach the polarizing plate 11 on the liquid crystal panel. .
In this manner, the stage 5 is moved by the moving unit until the pressure roller 190 reaches the other side opposite to the one side of the liquid crystal panel 10, and the holding unit 3 is held by the stage 5 while holding the polarizing plate 11. The polarizing plate 11 can be pressed and pasted on the liquid crystal panel 10 while moving a predetermined distance following the movement of.
次いで、回転工程２は、図８のフロー図中Ｓ４で示される、回転アームをハンドル等を用いて所定方向（Ｍ）と逆方向に回転させる工程である。かかる工程により、全ての部材を図９（ａ）に示す初期状態に戻すことが可能となる。
なお、回転アーム５０を戻す際に、バネ５３の伸縮力が、回転アーム移動方向に生じるため、容易にかかる作業を実施することが可能となる。
Next, the rotating step 2 is a step of rotating the rotating arm in a direction opposite to the predetermined direction (M) using a handle or the like, which is indicated by S4 in the flowchart of FIG. With this process, all members can be returned to the initial state shown in FIG.
In addition, when the rotation arm 50 is returned, the expansion / contraction force of the spring 53 is generated in the movement direction of the rotation arm, so that it is possible to easily perform such work.
２．電気光学装置
次いで、本実施形態の貼付装置の貼り付け対象となる電気光学装置について説明する。すなわち、図１１及び図１２に、電気光学装置の一例としての液晶装置１００の概略斜視図、及び、図１１中のＥＥ断面を矢印方向に見た概略断面図をそれぞれ示す。なお、図１１及び図１２中、下側の面が画像表示面であって、矢印Ｗの方向から画像を視認することができる。
かかる液晶装置１００は、スイッチング素子として、二端子型非線形素子であるＴＦＤ素子６９を用いたアクティブマトリクス型構造を有する第２の基板６０を備えた液晶装置１００であって、図示しないものの、バックライトやフロントライト等の照明装置やケース体などを、必要に応じて適宜取付けられて使用される。
また、液晶装置１００は、ガラス基板等を基体３８とする第１の基板３０と、同様にガラス基板等を基体６１とする第２の基板６０と、が対向配置されるとともに接着剤等のシール材２３を介して貼り合わせられている。また、第１の基板３０と、第２の基板６０とが形成する空間であって、シール材２３の内側部分に対して、開口部２３ａを介して液晶材料２６を注入した後、封止材２７にて封止されてなるセル構造を備えている。すなわち、第１の基板３０と、第２の基板６０との間に液晶材料２６が充填されている。
2. Electro-Optical Device Next, an electro-optical device that is an object to which the sticking device of this embodiment is attached will be described. 11 and 12 are a schematic perspective view of a liquid crystal device 100 as an example of an electro-optical device, and a schematic cross-sectional view of the EE cross section in FIG. 11 and 12, the lower surface is the image display surface, and the image can be viewed from the direction of the arrow W.
The liquid crystal device 100 is a liquid crystal device 100 including a second substrate 60 having an active matrix type structure using a TFD element 69 that is a two-terminal nonlinear element as a switching element. A lighting device such as a front light or a case body is attached and used as necessary.
In the liquid crystal device 100, a first substrate 30 having a glass substrate or the like as a base body 38 and a second substrate 60 having a glass substrate or the like as a base body 61 are disposed opposite to each other and a seal such as an adhesive is provided. They are bonded together via a material 23. Further, after the liquid crystal material 26 is injected into the space formed by the first substrate 30 and the second substrate 60 into the inner portion of the sealing material 23 through the opening 23a, the sealing material 27 is provided with a cell structure sealed at 27. That is, the liquid crystal material 26 is filled between the first substrate 30 and the second substrate 60.
また、第１の基板３０における基体３８の内面、すなわち、第２の基板６０に対向する表面上には、ストライプ状に配置された複数の走査電極３３が形成されている。一方、第２の基板６０における基体６１の内面、すなわち、第１の基板３０に対向する表面上に、マトリクス状に配置された複数の画素電極６３が形成されている。また、画素電極６３は、スイッチング素子としてのＴＦＤ素子６９を介してデータ線６５に対して電気的に接続されるとともに、もう一方の走査電極３３は、導電性粒子を含むシール材２３を介して第２の基板６０上の引回し配線６６に対して電気的に接続されている。このように構成された走査電極３３と画素電極６３との交差領域がマトリクス状に配列された多数の画素（以下、画素領域と称する場合がある。）を構成し、これら多数の画素の配列が、全体として表示領域を構成することになる。 A plurality of scanning electrodes 33 arranged in a stripe shape are formed on the inner surface of the base 38 of the first substrate 30, that is, on the surface facing the second substrate 60. On the other hand, a plurality of pixel electrodes 63 arranged in a matrix are formed on the inner surface of the base 61 in the second substrate 60, that is, on the surface facing the first substrate 30. The pixel electrode 63 is electrically connected to the data line 65 via a TFD element 69 as a switching element, and the other scanning electrode 33 is connected via a sealing material 23 containing conductive particles. It is electrically connected to the lead wiring 66 on the second substrate 60. A plurality of pixels (hereinafter sometimes referred to as pixel regions) in which the intersecting regions of the scanning electrodes 33 and the pixel electrodes 63 configured in this way are arranged in a matrix form are formed, and the arrangement of these many pixels is The display area is configured as a whole.
また、第２の基板６０は、第１の基板３０の外形よりも外側に張り出してなる基板張出部６０Ｔを有し、この基板張出部６０Ｔ上には、データ線６５の一部、引回し配線６６の一部及び、独立して形成された複数の配線からなる外部接続用端子６７が形成されている。そして、データ線６５又は引回し配線６６の端部には、液晶駆動回路等を内蔵したドライバＩＣ（駆動用半導体素子）９１が実装されている。さらに、当該ドライバＩＣ９１は外部接続用端子６７の一方の端部とも電気的に接続されているとともに、外部接続用端子６７の他方の端部は、フレキシブル回路基板９３等と電気的に接続されている。
このように構成された液晶装置において、ドライバＩＣからの駆動用信号を、データ線６５及びＴＦＤ素子６９を介して画素電極３３に出力するとともに、走査信号を、引回し配線６６を介して走査電極３３に出力する。そして、電圧が印加された画素の液晶材料２６に電界が発生するため、当該画素における液晶材料２６中を、光を通過させ、又は通過させないようにでき、表示領域全体として文字、図形等の画像を表示させることができる。
In addition, the second substrate 60 has a substrate overhanging portion 60T that projects outward from the outer shape of the first substrate 30. On the substrate overhanging portion 60T, a part of the data line 65, the lead is pulled out. A part of the turning wiring 66 and an external connection terminal 67 made up of a plurality of wirings formed independently are formed. A driver IC (driving semiconductor element) 91 incorporating a liquid crystal driving circuit or the like is mounted on the end of the data line 65 or the routing wiring 66. Further, the driver IC 91 is electrically connected to one end of the external connection terminal 67, and the other end of the external connection terminal 67 is electrically connected to the flexible circuit board 93 and the like. Yes.
In the liquid crystal device configured as described above, a driving signal from the driver IC is output to the pixel electrode 33 via the data line 65 and the TFD element 69, and the scanning signal is output to the scanning electrode via the lead wiring 66. To 33. Then, since an electric field is generated in the liquid crystal material 26 of the pixel to which the voltage is applied, light can or can not be passed through the liquid crystal material 26 in the pixel. Can be displayed.
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態は、第１実施形態の貼付装置を用いた電気光学装置の製造方法である。より具体的には、
フラットパネルをステージ上に載置する工程と、
粘着シート部材がフラットパネルに対して所定角度をなすとともに、当該粘着シート部材の一部が把持手段の外縁よりはみ出すように、把持手段に粘着シート部材を把持させる工程と、
粘着シート部材のはみ出した領域とステージ上に載置されたフラットパネルの一辺とを位置決めするとともに、押圧手段を、粘着シート部材のはみ出した領域とフラットパネルとが重なった領域に当接させる工程と、
押圧手段がフラットパネルの一辺に対向する他辺に到達するまで、ステージを移動手段によって移動させるとともに、把持手段を、粘着シート部材を把持させたままステージの移動に追従して所定距離を移動させながら、粘着シート部材をフラットパネルに押圧貼付する工程と、
を含むことを特徴とする。
以下、第２実施形態に係る電気光学装置の製造方法の一例としての、第１実施形態で説明したＴＦＤ素子を備えた液晶装置を製造する方法を、図１３〜図１５を適宜参照しながら説明する。
[Second Embodiment]
The second embodiment of the present invention is a method of manufacturing an electro-optical device using the sticking device of the first embodiment. More specifically,
Placing the flat panel on the stage;
A step of causing the gripping means to grip the pressure sensitive adhesive sheet member so that the pressure sensitive adhesive sheet member forms a predetermined angle with respect to the flat panel and a part of the pressure sensitive adhesive sheet member protrudes from the outer edge of the gripping means;
Positioning the protruding area of the adhesive sheet member and one side of the flat panel placed on the stage, and bringing the pressing means into contact with the area where the protruding area of the adhesive sheet member and the flat panel overlap; ,
The stage is moved by the moving means until the pressing means reaches the other side opposite to one side of the flat panel, and the holding means is moved a predetermined distance following the movement of the stage while holding the adhesive sheet member. While, the process of pressing and sticking the adhesive sheet member to the flat panel,
It is characterized by including.
Hereinafter, a method for manufacturing the liquid crystal device including the TFD element described in the first embodiment as an example of a method for manufacturing the electro-optical device according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 15 as appropriate. To do.
１．第１の基板の製造工程
まず、図１３（ａ）に示すように、第１の基板の基材としてのガラス基板３８上に、それぞれの画素間領域に対応させて、遮光膜３９を形成する。かかる遮光膜としては、例えば、クロム（Ｃｒ）やモリブテン（Ｍｏ）等の金属膜を遮光膜として使用したり、あるいは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色の着色材を共に樹脂その他の基材中に分散させたものや、黒色の顔料や染料等の着色材を樹脂その他の基材中に分散させたものなどを用いたりすることができる。例えば、金属膜を用いて遮光膜を形成する場合には、クロム（Ｃｒ）等の金属材料を蒸着法等によりガラス基板上に積層した後、所定のパターンに合わせてエッチング処理することにより形成することができる。
1. First Substrate Manufacturing Process First, as shown in FIG. 13A, a light shielding film 39 is formed on a glass substrate 38 as a base material of the first substrate so as to correspond to each inter-pixel region. . As such a light-shielding film, for example, a metal film such as chromium (Cr) or molybdenum (Mo) is used as the light-shielding film, or three colors of R (red), G (green), and B (blue) are colored. A material in which both materials are dispersed in a resin or other base material, or a material in which a coloring material such as a black pigment or dye is dispersed in a resin or other base material can be used. For example, when a light shielding film is formed using a metal film, a metal material such as chromium (Cr) is stacked on a glass substrate by a vapor deposition method or the like, and is then etched according to a predetermined pattern. be able to.
次いで、図１３（ｂ）に示すように、それぞれの画素に、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちの少なくとも一色の着色層３７を形成する。
具体的には、まず、感光性樹脂材料中に顔料を混合させた着色材料を、例えば、スピンコーター等の塗布装置を用いて基板上に均一に塗布して、着色材料を含有する樹脂層を形成する。このとき、例えば、スピンコーターを用いた場合、６００〜２，０００ｒｐｍの回転数で、５〜２０秒の塗布時間として、厚さ１〜１０μｍの樹脂層を形成することができる。ここで、着色材料を含有する樹脂層を構成する感光性樹脂材料の種類は特に制限されるものではないが、例えば、アクリル系樹脂、エポキシ系樹脂、シリコーン系樹脂、フェノール系樹脂、オキセタン系樹脂等の一種単独又は二種以上の組み合わせが挙げられる。
次いで、所定形状のパターンを有するフォトマスクを介して露光した後、現像剤を用いて現像することにより、所定の画素に対応させてパターニングされた着色層を形成する。
かかる露光及び現像処理を、色ごとに繰り返すことにより、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの色調を呈する着色層を形成することができる。
Next, as shown in FIG. 13B, a colored layer 37 of at least one of R, G, and B is formed on each pixel.
Specifically, first, a coloring material obtained by mixing a pigment in a photosensitive resin material is uniformly applied on a substrate using a coating device such as a spin coater, and a resin layer containing the coloring material is formed. Form. At this time, for example, when a spin coater is used, a resin layer having a thickness of 1 to 10 μm can be formed at a rotation speed of 600 to 2,000 rpm and a coating time of 5 to 20 seconds. Here, the type of the photosensitive resin material constituting the resin layer containing the coloring material is not particularly limited. For example, acrylic resin, epoxy resin, silicone resin, phenol resin, oxetane resin Or a combination of two or more.
Next, after exposure through a photomask having a pattern of a predetermined shape, development is performed using a developer, thereby forming a colored layer patterned corresponding to a predetermined pixel.
By repeating such exposure and development processing for each color, a colored layer exhibiting R, G, and B color tones can be formed.
次いで、基板上に透明性の感光性樹脂材料を塗布した後、露光、現像することにより、図１３（ｃ）に示すように、オーバーコート層４９を形成する。かかるオーバーコート層の形成に用いる樹脂材料についても、例えば、アクリル樹脂やエポキシ樹脂等の公知のものを使用することができる。
次いで、オーバーコート層上に、全面的にＩＴＯ（インジウムスズ酸化物）等の透明導電材料からなる透明導電層を、例えば、スパッタリング法により形成した後、フォトリソグラフィ法を用いてパターニングを施し、図１３（ｄ）に示すように、所定のパターン形状の電極３３を形成する。例えば、製造する第１の基板が、本実施形態の液晶装置のようなＴＦＤ素子（Thin Film Diode）を備えたアクティブマトリクス型の液晶装置や、パッシブマトリクス型の液晶装置に使用される第１の基板である場合には、複数の透明電極が並列したストライプ状にパターニングされる。また、接続される配線群が変わる境界部分に位置する走査電極の少なくとも一方の端部であって、引回し配線と導通される側の端部は、当該走査電極３３における表示領域内での延在方向の延長線上からずらした位置で、当該引回し配線と導通できるように、一部、傾斜された状態で形成される。
次いで、図１３（ｅ）に示すように、透明電極３３が形成された基板上において、それぞれのセル領域毎に、ポリイミド樹脂等からなる配向膜４５を形成することにより、第１の基板３０を製造することができる。
Next, after applying a transparent photosensitive resin material on the substrate, exposure and development are performed to form an overcoat layer 49 as shown in FIG. As the resin material used for forming the overcoat layer, for example, known materials such as an acrylic resin and an epoxy resin can be used.
Next, a transparent conductive layer made of a transparent conductive material such as ITO (indium tin oxide) is entirely formed on the overcoat layer by, for example, a sputtering method, and then patterned using a photolithography method. As shown in FIG. 13D, an electrode 33 having a predetermined pattern shape is formed. For example, the first substrate to be manufactured is a first matrix used in an active matrix liquid crystal device including a TFD element (Thin Film Diode) such as the liquid crystal device of the present embodiment or a passive matrix liquid crystal device. In the case of a substrate, a plurality of transparent electrodes are patterned in a parallel stripe shape. Further, at least one end of the scan electrode located at the boundary portion where the connected wiring group changes, and the end on the side that is connected to the lead-out wiring extends in the display area of the scan electrode 33. It is formed in a partially inclined state so as to be electrically connected to the routing wiring at a position shifted from the extension line in the current direction.
Next, as shown in FIG. 13E, on the substrate on which the transparent electrode 33 is formed, the first substrate 30 is formed by forming an alignment film 45 made of polyimide resin or the like for each cell region. Can be manufactured.
２．第２の基板の製造工程
（１）ＴＦＤ素子、及びデータ線の形成
第２の基板６０は、まず、図１４（ａ）に示すように、ガラス基板からなる基体６１上に、素子第１電極７１を形成する。この素子第１電極７１は、例えば、タンタル合金から構成されており、スパッタリング法や電子ビーム蒸着法を用いて形成することができる。このとき、素子第１電極７１の形成前に、第２のガラス基板６１に対する素子第１電極７１の密着力を著しく向上させることができるとともに、第２のガラス基板６１から素子第１電極７１への不純物の拡散を効率的に抑制することができることから、基体６１上に酸化タンタル（Ｔａ2Ｏ5）等からなる絶縁膜を形成することも好ましい。
2. Step of Manufacturing Second Substrate (1) Formation of TFD Element and Data Line The second substrate 60 is first formed on a substrate 61 made of a glass substrate on a first element electrode as shown in FIG. 71 is formed. The element first electrode 71 is made of, for example, a tantalum alloy and can be formed by using a sputtering method or an electron beam evaporation method. At this time, before the element first electrode 71 is formed, the adhesion of the element first electrode 71 to the second glass substrate 61 can be remarkably improved, and the second glass substrate 61 to the element first electrode 71. Therefore, it is also preferable to form an insulating film made of tantalum oxide (Ta 2 O 5 ) or the like on the substrate 61.
次いで、図１４（ｂ）に示すように、素子第１電極７１の表面を陽極酸化法によって酸化させることにより、酸化膜７２を形成する。より具体的には、素子第１電極７１が形成された基板を、クエン酸溶液等の電解液中に浸漬した後、かかる電解液と、素子第１電極７１との間に所定電圧を印加して、素子第１電極７１の表面を酸化させることができる。
次いで、再び、スパッタリング法等により、素子第１電極７１を含む基板上に、全面的にクロム等の金属膜を形成し、それをフォトリソグラフィ法によって、パターニングすることにより、図１４（ｃ）に示すように、素子第２電極７３、７４及びデータ線６５を形成する。このようにして、ＴＦＤ素子６９及びデータ線６５を形成することができる。
Next, as shown in FIG. 14B, an oxide film 72 is formed by oxidizing the surface of the element first electrode 71 by an anodic oxidation method. More specifically, after the substrate on which the element first electrode 71 is formed is immersed in an electrolytic solution such as a citric acid solution, a predetermined voltage is applied between the electrolytic solution and the element first electrode 71. Thus, the surface of the element first electrode 71 can be oxidized.
Next, again, a metal film such as chromium is formed on the entire surface of the substrate including the element first electrode 71 by a sputtering method or the like, and is patterned by a photolithography method, so that FIG. As shown, device second electrodes 73 and 74 and data lines 65 are formed. In this way, the TFD element 69 and the data line 65 can be formed.
（２）引回し配線の形成
次いで、図１５（ａ）に示すように、基板上の非表示領域に、端部において第１の基板上のそれぞれの走査電極と電気的に接続される複数の引回し配線６６であって、表示領域内における走査電極の延在方向と交差する方向に延在する直線状部を有する複数の引回し配線６６を、パターニングして形成する。かかる引回し配線６６は、第１の配線群及び第２の配線群を構成し、第２の基板上の対向する辺側に形成される。
なお、かかる引回し配線は、アルミニウム（Ａｌ）や銀（Ａｇ）等の金属材料や、ＩＴＯやＩＺＯ等の透明導電材料を用いて、パターニングして形成することができる。
なお、かかる引回し配線の形成工程は、独立した工程として説明したが、製造工程の簡略化のため、後工程において、画素電極を、ＩＴＯを用いて形成する際に、同時に形成することが好ましい。
(2) Formation of routing wiring Next, as shown in FIG. 15A, a plurality of wirings electrically connected to the respective scanning electrodes on the first substrate at the end portion in the non-display area on the substrate. A plurality of lead wirings 66 each having a linear portion extending in a direction intersecting with the extending direction of the scan electrode in the display region are formed by patterning. The routing wiring 66 constitutes a first wiring group and a second wiring group, and is formed on opposite sides on the second substrate.
Such routing wiring can be formed by patterning using a metal material such as aluminum (Al) or silver (Ag), or a transparent conductive material such as ITO or IZO.
In addition, although the formation process of this routing wiring was demonstrated as an independent process, in order to simplify a manufacturing process, when forming a pixel electrode using ITO in a post process, it is preferable to form simultaneously. .
（３）画素電極の形成
次いで、スパッタリング法等により、ＩＴＯ（インジウムスズ酸化物等）等の透明導電材料からなる透明導電層を形成した後、フォトリソグラフィ法を用いてパターニングすることにより、図１５（ｂ）に示すように、ＴＦＤ素子６９と電気的に接続された複数の画素電極６３を形成する。
(3) Formation of Pixel Electrode Next, after forming a transparent conductive layer made of a transparent conductive material such as ITO (indium tin oxide or the like) by sputtering or the like, patterning is performed using a photolithography method. As shown in (b), a plurality of pixel electrodes 63 electrically connected to the TFD element 69 are formed.
（４）配向膜の形成
次いで、図１５（ｃ）に示すように、画素電極６３等が形成された第２の基板６０上に、ポリイミド樹脂等からなる配向膜７５を形成することにより、第２の基板６０を製造することができる。
(4) Formation of Alignment Film Next, as shown in FIG. 15C, an alignment film 75 made of polyimide resin or the like is formed on the second substrate 60 on which the pixel electrode 63 or the like is formed, thereby Two substrates 60 can be manufactured.
３．貼り合わせ工程
次いで、図示しないものの、第１の基板又は第２の基板のいずれか一方において、表示領域を囲むようにしてシール材を積層した後、他方の基板を重ね合わせて、加熱圧着することにより、第１の基板及び第２の基板を貼り合わせて、セル構造を形成する。
そして、本実施形態の液晶装置の製造方法においては、第１の基板の所定の走査電極と、第２の基板の所定の引回し配線とが、走査電極における表示領域内での延在方向の延長線上からずらされた位置で導通がとられ、電気的に接続される。
3. Bonding step Next, although not shown in the drawings, in either one of the first substrate and the second substrate, after laminating the sealing material so as to surround the display region, the other substrate is overlapped and thermocompression bonded, The cell structure is formed by bonding the first substrate and the second substrate.
In the method of manufacturing the liquid crystal device according to the present embodiment, the predetermined scan electrode of the first substrate and the predetermined lead-out wiring of the second substrate are in the extending direction in the display area of the scan electrode. Conduction is established at a position shifted from the extension line, and electrical connection is established.
４．組立工程等
次いで、セル内に、シール材の一部に設けられた注入口から液晶材料を注入した後、封止材等により封止する。
さらに、第１の基板及び第２の基板それぞれの外面に、位相差板（１／４λ板）及び偏光板を配置する。このとき、本実施形態の液晶装置の製造方法においては、第１実施形態の貼付装置を上述した動作に従って使用することにより、偏光板や位相差板（１／４λ板）を貼付することを特徴とする。なお、かかる貼付工程については、第１実施形態で説明したのと同様とすることができるために、ここでの説明を省略する。
最後に、ドライバを実装したりするとともに、バックライト等とともに筐体に組み込むことにより、液晶装置を製造することができる。
4). Next, after injecting a liquid crystal material into the cell from an injection port provided in a part of the sealing material, the cell is sealed with a sealing material or the like.
Further, a retardation plate (1 / 4λ plate) and a polarizing plate are arranged on the outer surfaces of the first substrate and the second substrate, respectively. At this time, in the manufacturing method of the liquid crystal device of the present embodiment, the polarizing plate and the retardation plate (¼λ plate) are pasted by using the pasting device of the first embodiment according to the above-described operation. And In addition, about this sticking process, since it can be made the same as having demonstrated in 1st Embodiment, description here is abbreviate | omitted.
Finally, a liquid crystal device can be manufactured by mounting a driver and incorporating the driver into a housing together with a backlight or the like.
５．電子機器
本発明に係る第２実施形態で得られた液晶装置を備えた電子機器について具体的に説明する。
図１６は、本実施形態の電子機器の全体構成を示す概略構成図である。この電子機器は、液晶装置に備えられた液晶パネル２０と、これを制御するための制御手段２００とを有している。また、図１９中では、液晶パネル２０を、パネル構造体２０ａと、半導体素子（ＩＣ）等で構成される駆動回路２０ｂと、に概念的に分けて描いてある。また、制御手段２００は、表示情報出力源２０１と、表示処理回路２０２と、電源回路２０３と、タイミングジェネレータ２０４とを有することが好ましい。
また、表示情報出力源２０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなるメモリと、磁気記録ディスクや光記録ディスク等からなるストレージユニットと、デジタル画像信号を同調出力する同調回路とを備え、タイミングジェネレータ２０４によって生成された各種のクロック信号に基づいて、所定フォーマットの画像信号等の形で表示情報を表示処理回路２０２に供給するように構成されていることが好ましい。
また、表示処理回路２０２は、シリアル−パラレル変換回路、増幅・反転回路、ローテーション回路、ガンマ補正回路、クランプ回路等の周知の各種回路を備え、入力した表示情報の処理を実行して、その画像情報をクロック信号ＣＬＫと共に駆動回路２０ｂへ供給することが好ましい。さらに、駆動回路２０ｂは、第１の電極駆動回路、第２の電極駆動回路及び検査回路を含むことが好ましい。また、電源回路２０３は、上述の各構成要素にそれぞれ所定の電圧を供給する機能を有している。
そして、本実施形態の電子機器であれば、偏光板等の粘着シート部材の位置ずれが少ないばかりか、貼付界面への気泡の混入についても少ない電気光学装置を備えるために、表示ムラが視認されにくく、表示特性に優れた電子機器とすることができる。
5. Electronic Device An electronic device including the liquid crystal device obtained in the second embodiment according to the present invention will be specifically described.
FIG. 16 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the electronic apparatus of the present embodiment. The electronic apparatus includes a liquid crystal panel 20 provided in the liquid crystal device and a control unit 200 for controlling the liquid crystal panel 20. In FIG. 19, the liquid crystal panel 20 is conceptually divided into a panel structure 20a and a drive circuit 20b composed of a semiconductor element (IC) or the like. The control means 200 preferably includes a display information output source 201, a display processing circuit 202, a power supply circuit 203, and a timing generator 204.
The display information output source 201 includes a memory composed of a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc., a storage unit composed of a magnetic recording disk, an optical recording disk, etc., and a tuning that outputs a digital image signal in a synchronized manner. It is preferable that the display information is supplied to the display processing circuit 202 in the form of an image signal or the like of a predetermined format based on various clock signals generated by the timing generator 204.
The display processing circuit 202 includes various well-known circuits such as a serial-parallel conversion circuit, an amplification / inversion circuit, a rotation circuit, a gamma correction circuit, and a clamp circuit, and executes processing of input display information to display the image. Information is preferably supplied to the drive circuit 20b together with the clock signal CLK. Furthermore, the drive circuit 20b preferably includes a first electrode drive circuit, a second electrode drive circuit, and an inspection circuit. Further, the power supply circuit 203 has a function of supplying a predetermined voltage to each of the above-described components.
In the electronic apparatus according to the present embodiment, since the electro-optical device includes not only a small positional deviation of the pressure-sensitive adhesive sheet member such as a polarizing plate but also a small amount of bubbles mixed into the bonding interface, display unevenness is visually recognized. It is difficult to obtain an electronic device with excellent display characteristics.
本発明によれば、偏光板等の粘着シート部材の位置ずれが少ないばかりか、貼付界面への気泡の混入についても少ない貼付装置及びそれを用いた電気光学装置の製造方法を提供することができる。
したがって、ＴＦＤ素子を備えた液晶装置等の電気光学装置や電子機器、例えば、携帯電話機やパーソナルコンピュータ等をはじめとして、液晶テレビ、ビューファインダ型・モニタ直視型のビデオテープレコーダ、カーナビゲーション装置、ページャ、電気泳動装置、電子手帳、電卓、ワードプロセッサ、ワークステーション、テレビ電話、ＰＯＳ端末、タッチパネルを備えた電子機器、電子放出素子を備えた装置（ＦＥＤ:Field Emission DisplayやＳＣＥＥＤ：Surface-Conduction Electron-Emitter Display）などに幅広く適用することができる。
According to the present invention, it is possible to provide a sticking apparatus that not only has a small positional deviation of a pressure-sensitive adhesive sheet member such as a polarizing plate but also has a small amount of bubbles mixed into the sticking interface, and a method of manufacturing an electro-optical device using the same. .
Accordingly, electro-optical devices and electronic devices such as liquid crystal devices equipped with TFD elements, such as mobile phones and personal computers, liquid crystal televisions, viewfinder type / direct monitor type video tape recorders, car navigation devices, pagers, etc. , Electrophoresis device, electronic notebook, calculator, word processor, workstation, video phone, POS terminal, electronic device with touch panel, device with electron emission element (FED: Field Emission Display or SCEED: Surface-Conduction Electron-Emitter It can be widely applied to Display).
１：貼付装置、２：移動手段、３：把持手段、４：押圧手段、１０：液晶パネル、１１：粘着シート部材、３０：第１の基板、３１：吸着面、３１ａ：吸引孔、３３・３３ａ・３３ｂ・３３Ａ・３３Ｂ：走査電極、３３ｃ：傾斜部、３３ｄ：導通部、３７：着色層、３８：ガラス基板、４５：配向膜、４９：オーバーコート層、６０：第２の基板、６１：ガラス基板、６３：画素電極、６５：データ線、６６・６６Ａ・６６Ｂ：引回し配線、６６ａ・６６ｂ：端部、６６ｃ：傾斜部、６６ｄ：導通部、６９：ＴＦＤ素子、７５：配向膜、９１：ドライバＩＣ、１００：液晶装置 1: sticking device, 2: moving means, 3: gripping means, 4: pressing means, 10: liquid crystal panel, 11: adhesive sheet member, 30: first substrate, 31: suction surface, 31a: suction hole, 33 · 33a, 33b, 33A, 33B: scanning electrode, 33c: inclined portion, 33d: conducting portion, 37: colored layer, 38: glass substrate, 45: alignment film, 49: overcoat layer, 60: second substrate, 61 : Glass substrate, 63: pixel electrode, 65: data line, 66 / 66A / 66B: routing wiring, 66a / 66b: end, 66c: inclined part, 66d: conduction part, 69: TFD element, 75: alignment film 91: Driver IC, 100: Liquid crystal device
Claims (11)
前記フラットパネルを載置するステージと、
前記ステージを移動する移動手段と、
前記粘着シート部材を把持する把持手段と、
前記粘着シート部材を前記フラットパネルに押圧貼付する押圧部材と、を有するとともに、
前記粘着シート部材が前記フラットパネルに対して所定角度をなすとともに、当該粘着シート部材の一部が前記把持手段の外縁よりはみ出すように、前記把持手段は前記粘着シート部材を把持し、
前記粘着シート部材のはみ出した領域は、前記ステージ上に載置された前記フラットパネルの一辺と位置決めされるとともに、前記押圧手段は、前記粘着シート部材のはみ出した領域と前記フラットパネルとが重なった領域に当接し、
前記押圧手段が前記フラットパネルの一辺に対向する他辺に到達するまで、前記ステージを前記移動手段によって移動させるとともに、前記粘着シート部材を前記フラットパネルに押圧貼付し、
前記把持手段は、前記粘着シート部材を把持したまま、前記ステージの移動に追従して所定距離を移動することを特徴とする貼付装置。 A sticking device for sticking an adhesive sheet member to a flat panel in an electro-optical device,
A stage on which the flat panel is placed;
Moving means for moving the stage;
Gripping means for gripping the adhesive sheet member;
And having a pressing member for pressing and sticking the adhesive sheet member to the flat panel,
The gripping means grips the pressure-sensitive adhesive sheet member so that the pressure-sensitive adhesive sheet member forms a predetermined angle with respect to the flat panel, and a part of the pressure-sensitive adhesive sheet member protrudes from an outer edge of the gripping means,
The protruding area of the adhesive sheet member is positioned with one side of the flat panel placed on the stage, and the pressing means is such that the protruding area of the adhesive sheet member overlaps the flat panel. Abut the area,
The stage is moved by the moving means until the pressing means reaches the other side opposite to one side of the flat panel, and the adhesive sheet member is pressed and pasted to the flat panel,
The attaching device, wherein the holding means moves a predetermined distance following the movement of the stage while holding the adhesive sheet member.
前記フラットパネルを前記ステージ上に載置する工程と、
前記粘着シート部材が前記フラットパネルに対して所定角度をなすとともに、当該粘着シート部材の一部が前記把持手段の外縁よりはみ出すように、前記把持手段に前記粘着シート部材を把持させる工程と、
前記粘着シート部材のはみ出した領域と前記ステージ上に載置された前記フラットパネルの一辺とを位置決めするとともに、前記押圧手段を、前記粘着シート部材のはみ出した領域と前記フラットパネルとが重なった領域に当接させる工程と、
前記押圧手段が前記フラットパネルの一辺に対向する他辺に到達するまで、前記ステージを前記移動手段によって移動させるとともに、前記把持手段を、前記粘着シート部材を把持させたまま前記ステージの移動に追従して所定距離を移動させながら、前記粘着シート部材を前記フラットパネルに押圧貼付する工程と、
を含むことを特徴とする電気光学装置の製造方法。 A sticking device for sticking an adhesive sheet member to a flat panel, a stage on which the flat panel is placed, a moving means for moving the stage, a gripping means for gripping the adhesive sheet member, A pressing member that presses and sticks the pressure-sensitive adhesive sheet member to the flat panel, and a manufacturing method of an electro-optical device including a sticking step using a sticking device,
Placing the flat panel on the stage;
A step of causing the gripping means to grip the pressure-sensitive adhesive sheet member so that the pressure-sensitive adhesive sheet member forms a predetermined angle with respect to the flat panel and a part of the pressure-sensitive adhesive sheet member protrudes from an outer edge of the gripping means;
While positioning the area | region which the said adhesive sheet member protruded, and the one side of the said flat panel mounted on the said stage, the area | region where the area | region which the said adhesive sheet member protruded, and the said flat panel overlapped the said press means A step of contacting the
The stage is moved by the moving means until the pressing means reaches the other side opposite to one side of the flat panel, and the holding means follows the movement of the stage while holding the adhesive sheet member. And while moving the predetermined distance, the step of pressing and sticking the adhesive sheet member to the flat panel,
A method for manufacturing an electro-optical device.
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