JP2006270372A - Locked-state determination circuit for digital pll - Google Patents
Locked-state determination circuit for digital pll Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006270372A JP2006270372A JP2005084045A JP2005084045A JP2006270372A JP 2006270372 A JP2006270372 A JP 2006270372A JP 2005084045 A JP2005084045 A JP 2005084045A JP 2005084045 A JP2005084045 A JP 2005084045A JP 2006270372 A JP2006270372 A JP 2006270372A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pll
- input
- circuit
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ディジタルPLL(Phase Locked Loop)回路と共に用いられ、PLLが入力信号にロックしているか否かの状態を判定するディジタルPLLのロック状態判定回路に関する。 The present invention relates to a digital PLL lock state determination circuit that is used together with a digital PLL (Phase Locked Loop) circuit and determines whether or not the PLL is locked to an input signal.
最近になり、映像信号や音声信号などの情報信号をデジタル信号に変換し、圧縮符号化し、ディジタル変調して媒体に記録する光ディスクの市場導入がなされている。その光ディスクの再生は、記録されたディジタル変調信号を読み出し、デジタル変調信号を復号するためのクロック信号を抽出し、その抽出されたクロック信号を用いてディジタル変調信号の復調及び圧縮符号化された情報信号の復号を行う。即ち、光ディスクから再生された信号をディジタルPLLに入力してクロック信号を生成し、そのクロック信号を用いて記録された情報信号を再生する。 Recently, an optical disk that converts an information signal such as a video signal or an audio signal into a digital signal, compresses and encodes it, and digitally modulates and records it on a medium has been introduced into the market. The reproduction of the optical disc is performed by reading the recorded digital modulation signal, extracting a clock signal for decoding the digital modulation signal, and using the extracted clock signal to demodulate and compress-encode the digital modulation signal. Decode the signal. That is, a signal reproduced from an optical disk is input to a digital PLL to generate a clock signal, and an information signal recorded using the clock signal is reproduced.
ディジタルPLLが入力信号に対して同期状態になったこと(ロック状態)、または入力信号に対して同期状態から外れたこと(アンロック状態)をロック検出回路により迅速に検出できれば、アンロック状態の場合にはPLLのループゲインを増加させてロックのための応答速度を速めてロック状態にさせたり、ロック状態においてはPLLのループゲインを減少させることで入力される雑音信号成分による妨害の影響を受けづらくし、安定した周波数のクロック信号を得るように出来る。そして、記録された情報信号の再生開始を短時間で開始させたり、位相変動成分を多く含む光ディスクから読み出して得られる復調用入力信号に対して安定度の高い再生を行うことができる光ディスク再生装置を実現出来る。 If the lock detection circuit can quickly detect that the digital PLL is in synchronization with the input signal (locked state) or out of synchronization with the input signal (unlocked state), In some cases, the PLL loop gain is increased to increase the response speed for locking to the locked state, or in the locked state, the PLL loop gain is decreased to reduce the influence of interference caused by the input noise signal component. It is difficult to receive and a clock signal with a stable frequency can be obtained. An optical disc reproducing apparatus capable of starting reproduction of a recorded information signal in a short time or performing highly stable reproduction on a demodulation input signal obtained by reading from an optical disc containing a large amount of phase fluctuation components Can be realized.
図14に、従来例によるPLL及びロックロック検出部の構成を示し、図面を参照しその動作について説明する。
同図に示すPLL8は、位相比較回路81、ループフィルタ82、電圧制御発振器83、位相差検出回路91、及びロック検出回路92より構成される。ロック検出部9は位相差検出回路91及びロック検出回路92より構成される。
FIG. 14 shows a configuration of a PLL and a lock / lock detector according to a conventional example, and the operation thereof will be described with reference to the drawings.
The PLL 8 shown in the figure includes a phase comparison circuit 81, a loop filter 82, a voltage control oscillator 83, a phase difference detection circuit 91, and a lock detection circuit 92. The lock detection unit 9 includes a phase difference detection circuit 91 and a lock detection circuit 92.
まず、雑音成分及び位相変動成分を含む入力信号は位相比較回路81及び位相差検出回路91のそれぞれの一方の入力端子に供給される。位相比較回路81及び位相差検出回路91のそれぞれの他方の入力端子には電圧制御発振器83で発振された発振出力が供給される。位相比較回路81は入力された信号と電圧制御発振器83から入力された信号との位相差を検出し、位相差に応じた誤差信号を出力する。誤差信号はループフィルタ82に入力され、そこでは積算処理により誤差信号の低域成分が増強される。低域成分の増強された誤差信号は電圧制御発振器83に入力される。電圧制御発振器83では入力された誤差信号に応じて制御された周波数で発振し、発振出力が得られる。その発振出力が用いられて、図示しないディジタル変調信号復調回路や圧縮符号化信号復号回路等を駆動するためのクロック信号が生成される。 First, an input signal including a noise component and a phase fluctuation component is supplied to one input terminal of each of the phase comparison circuit 81 and the phase difference detection circuit 91. An oscillation output oscillated by the voltage controlled oscillator 83 is supplied to the other input terminal of each of the phase comparison circuit 81 and the phase difference detection circuit 91. The phase comparison circuit 81 detects the phase difference between the input signal and the signal input from the voltage controlled oscillator 83, and outputs an error signal corresponding to the phase difference. The error signal is input to the loop filter 82, where the low frequency component of the error signal is enhanced by integration processing. The error signal with the enhanced low frequency component is input to the voltage controlled oscillator 83. The voltage controlled oscillator 83 oscillates at a frequency controlled according to the input error signal, and an oscillation output is obtained. The oscillation output is used to generate a clock signal for driving a digital modulation signal demodulating circuit, a compression coded signal decoding circuit, etc. (not shown).
上記の位相差検出回路91は入力された2つの信号の位相差を同期検波により検出する。即ち、PLL回路が入力信号にロック(同期)しているときにはレベルの小さな位相誤差信号を出力するが、PLL回路がロックしていないとき、及び入力信号に含まれる雑音成分及び位相変動成分が多いときには大きなレベルの位相誤差信号を出力する。ロック検出回路92は、位相誤差信号の絶対値の大きさを、予め設定される基準設定値と比較し、基準設定値よりも大きいときにはアンロックの状態にあるとして検出する。PLL8及びロック検出部9が組み込まれている光ディスク再生装置は、検出されたロック状態の信号を基にして再生されたディジタル変調信号の復調、及び圧縮符号化された情報信号の復号を行うようにしている。 The phase difference detection circuit 91 detects the phase difference between the two input signals by synchronous detection. That is, when the PLL circuit is locked (synchronized) with the input signal, a phase error signal with a small level is output, but when the PLL circuit is not locked and there are many noise components and phase fluctuation components included in the input signal. Sometimes a large level phase error signal is output. The lock detection circuit 92 compares the magnitude of the absolute value of the phase error signal with a preset reference set value, and detects that the phase error signal is in an unlocked state when it is larger than the reference set value. An optical disk reproducing apparatus in which the PLL 8 and the lock detecting unit 9 are incorporated is configured to perform demodulation of a digital modulation signal reproduced based on a detected lock state signal and decode a compression-coded information signal. ing.
特許文献1には、PLLの位相比較器の出力である位相誤差信号の所定期間の平均が、所定設定値を超えたことを検出することによって、PLLのアンロックを検出する技術が開示されている。PLLのアンロック検出によりPLLの位相同期の不安定さを検出することができる。PLLの位相同期の状態を検出し、不安定さが検出された場合には誤り訂正部の回路動作を停止させる。それにより、回路の消費電力を低減させるようにした再生機を実現している。 Patent Document 1 discloses a technique for detecting PLL unlock by detecting that an average of a predetermined period of a phase error signal, which is an output of a phase comparator of a PLL, exceeds a predetermined set value. Yes. By detecting the unlocking of the PLL, it is possible to detect the instability of the phase synchronization of the PLL. The phase synchronization state of the PLL is detected, and when the instability is detected, the circuit operation of the error correction unit is stopped. As a result, a regenerator that reduces the power consumption of the circuit is realized.
また、特許文献2には、位相誤差信号とロック判定用基準設定値とを比較し、位相誤差信号が連続して判定用基準設定値を下回る回数が設定回数を超えたときにのみ、PLLはロック状態であると判定するための位相誤差信号を出力するようにしたPLLロック回路におけるロック検出方法が開示されている。
しかしながら、特許文献1に開示されるデータ再生方法では、光ディスクの再生でPLLがロック状態にあっても、反転間隔の短い信号などで位相変動の大きな信号が入力される場合には、検出されるレベルの大きな位相誤差信号が反転間隔の短い入力信号が基にされて生じたのか、またはPLLがアンロック状態にあるために生じたのかを区別することが出来ない。特に、PLLに入力される入力信号が記録から再生の間で生じる伝達特性の劣化の影響を受けて高域減衰されている場合には区別が困難である。さらに、PLLをアンロック状態からロック状態にさせるために、減衰された高域成分を大きく補償するようにPLLのループゲインを上げる場合では、位相差検出回路91で検出される位相誤差信号は入力される信号の位相変動を基に生じているのか、又はPLLがアンロック状態にあるために生じているのかを区別して判断することは困難である。 However, in the data reproduction method disclosed in Patent Document 1, even if the PLL is locked during reproduction of the optical disk, it is detected when a signal with a large phase variation is input, such as a signal with a short inversion interval. It cannot be distinguished whether a phase error signal with a large level is generated based on an input signal with a short inversion interval or because the PLL is in an unlocked state. In particular, it is difficult to distinguish when the input signal input to the PLL is attenuated by high frequencies due to the influence of the deterioration of the transfer characteristic that occurs between recording and reproduction. Further, when the PLL loop gain is increased so as to greatly compensate the attenuated high frequency component in order to change the PLL from the unlocked state to the locked state, the phase error signal detected by the phase difference detection circuit 91 is input. It is difficult to distinguish and judge whether it is caused based on the phase fluctuation of the signal to be generated or because the PLL is in the unlocked state.
また、特許文献2の例で示したロック及びアンロックの検出を、光ディスクを再生して得られる入力信号の場合について説明する。光ディスク再生において、反転間隔の長い入力信号は、伝達特性の劣化の影響を受け難いためPLLはロックし易く、ロック状態の判定も容易である。しかし、反転間隔の短い入力信号の場合は、伝達特性の高域劣化の影響を受け易いため、高域劣化を補償するための高域強調を施すことにより位相誤差が大きく検出され、基準値を超える位相誤差が検出されることも多い。反転間隔の短い信号は、ランダムな入力信号に含まれる割合が多い。反転間隔の短い信号が続けて入力されたときなどには、PLLがロックしているにも関わらずアンロックであるとして誤判定されることがある。即ち、特許文献2で開示されるPLLのロック判定では誤判定が含まれることが多いなど、PLLのロック判定を正確に行うことは出来ない。 The detection of lock and unlock shown in the example of Patent Document 2 will be described for an input signal obtained by reproducing an optical disc. When reproducing an optical disc, an input signal with a long inversion interval is not easily affected by the deterioration of the transfer characteristic, so that the PLL can be easily locked and the locked state can be easily determined. However, in the case of an input signal with a short inversion interval, it is easy to be affected by high frequency degradation of the transfer characteristics, so that phase error is detected greatly by applying high frequency emphasis to compensate for high frequency degradation. Often, a phase error exceeding is detected. Signals with a short inversion interval are often included in random input signals. When a signal with a short inversion interval is continuously input, it may be erroneously determined that the PLL is unlocked although the PLL is locked. In other words, the PLL lock determination disclosed in Patent Document 2 often includes erroneous determination, so that the PLL lock determination cannot be performed accurately.
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、大きなレベルの位相変動成分を含む反転間隔の短い信号と、反転間隔が長く位相変動成分が小である信号とがランダムに混在して入力される信号に位相同期した周波数で発振する発振出力信号を生成するディジタルPLLに接続し、PLLのロック状態の判定を誤りなく且つロック状態及びアンロック状態の判定を迅速に行うことのできるディジタルPLLのロック状態判定回路を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems. A signal having a short inversion interval including a large level of phase fluctuation component and a signal having a long inversion interval and a small phase fluctuation component are provided. Is connected to a digital PLL that generates an oscillation output signal that oscillates at a frequency that is phase-synchronized with a signal that is randomly mixed, so that the determination of the locked state and the unlocked state of the PLL can be quickly performed without error. An object of the present invention is to provide a lock state determination circuit for a digital PLL that can be performed in a simple manner.
本願発明における第1の発明は、PLL回路がロックされているか否かを検出するディジタルPLLのロック状態判定回路において、予め定められた前記PLL回路がロックしているか否かを判定する基準信号と前記PLL回路から出力される位相誤差信号とを比較し、前記基準信号が前記位相誤差信号よりも大きい場合には、信号「0」を出力し、小さい場合には、信号「1」を出力する比較器と、前記比較器から信号「0」が入力された場合には、正の数を出力し、前記比較器から信号「1」が入力された場合には、負の数を出力するセレクタ部と、入力される正負の数を予め定めた上限値と下限値との間に制限するリミッタ部と、前記リミッタ部で制限された範囲内の数を帰還させるフィードバック信号を出力するフィードバック部と、前記フィードバック信号に基づいて、前記フィードバック部から帰還された前記リミッタ部で制限された範囲内の数に前記セレクタ部から出力される正負の数のいずれかを加算して出力する加算器と、前記リミッタ部で制限された範囲内の数の積算値が正である場合には、ロック状態と判定し、負である場合には、アンロック状態と判定するロック判定部と、を備えたことを特徴とするディジタルPLLのロック状態判定回路を提供する。
第2の発明は、PLL回路がロックされているか否かを検出するディジタルPLLのロック状態判定回路において、予め定められた前記PLL回路がロックしているか否かを判定する基準信号と前記PLL回路から出力される位相誤差信号とを比較し、前記基準信号が前記位相誤差信号よりも大きい場合には、信号「0」を出力し、小さい場合には、信号「1」を出力する比較器と、前記比較器から信号「0」が入力された場合には、正の数を出力し、前記比較器から信号「1」が入力された場合には、負の数を出力するセレクタ部と、入力される正負の数を予め定めた上限値と下限値との間に制限するリミッタ部と、前記リミッタ部で制限された範囲内の数を帰還させるフィードバック信号を出力するフィードバック部と、前記フィードバック信号に基づいて、前記フィードバック部から帰還された前記リミッタ部で制限された範囲内の数に前記セレクタ部から出力される正負の数のいずれかを加算して出力する加算器と、前記加算器で加算された前記正負の積算値が正である場合には、ロック状態と判定し、負である場合には、アンロック状態と判定するロック判定部と、を備えたことを特徴とするディジタルPLLのロック状態判定回路を提供する。
第3の発明は、上記第1又は第2の発明に記載するディジタルPLLのロック状態判定回路であって、前記セレクタ部から出力する前記正の数の絶対値は前記負の数の絶対値よりも小さな数であることを特徴とするディジタルPLLのロック状態判定回路を提供する。
According to a first aspect of the present invention, in the digital PLL lock state determination circuit for detecting whether or not the PLL circuit is locked, a reference signal for determining whether or not the predetermined PLL circuit is locked The phase error signal output from the PLL circuit is compared. When the reference signal is larger than the phase error signal, the signal “0” is output, and when the reference signal is smaller, the signal “1” is output. A selector that outputs a positive number when a signal “0” is input from the comparator and a negative number when a signal “1” is input from the comparator A limiter unit that limits an input positive / negative number between a predetermined upper limit value and a lower limit value, and a feedback unit that outputs a feedback signal that feeds back a number within a range limited by the limiter unit; Based on the feedback signal, an adder that adds and outputs one of positive and negative numbers output from the selector unit to a number within a range limited by the limiter unit fed back from the feedback unit; and A lock determination unit that determines a locked state when the integrated value of the number within the range limited by the limiter unit is positive, and determines an unlocked state when it is negative. A lock state determination circuit for a digital PLL is provided.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a digital PLL lock state determination circuit for detecting whether or not a PLL circuit is locked, and a reference signal for determining whether or not the predetermined PLL circuit is locked and the PLL circuit A comparator that outputs a signal “0” when the reference signal is larger than the phase error signal and outputs a signal “1” when the reference signal is smaller than the phase error signal output from A selector that outputs a positive number when a signal “0” is input from the comparator, and a negative number when a signal “1” is input from the comparator; A limiter unit that limits an input positive / negative number between a predetermined upper limit value and a lower limit value; a feedback unit that outputs a feedback signal that feeds back a number within a range limited by the limiter unit; An adder for adding one of positive and negative numbers output from the selector unit to a number within a range limited by the limiter unit fed back from the feedback unit based on the feedback signal, and the addition A lock determining unit that determines that the integrated value of the positive and negative values added by the device is positive, and determines that the integrated state is unlocked when the negative integrated value is negative. A lock state determination circuit for a digital PLL is provided.
A third invention is the digital PLL lock state determination circuit according to the first or second invention, wherein the absolute value of the positive number output from the selector unit is greater than the absolute value of the negative number. And a digital PLL lock state determination circuit characterized in that the number is a small number.
本発明によれば、予め定められたPLL回路がロックしているか否かを判定する基準信号と前記PLL回路から出力される位相誤差信号とを比較し、前記基準信号が前記位相誤差信号よりも大きい場合には、信号「0」を出力し、小さい場合には、信号「1」を出力する比較器と、前記比較器から信号「0」が入力された場合には、正の数を出力し、前記比較器から信号「1」が入力された場合には、負の数を出力するセレクタ部と、入力される正負の数を予め定めた上限値と下限値との間に制限するリミッタ部と、前記リミッタ部で制限された範囲内の数を帰還させるフィードバック信号を出力するフィードバック部と、前記フィードバック信号に基づいて、前記フィードバック部から帰還された前記リミッタ部で制限された範囲内の数に前記セレクタ部から出力される正負の数のいずれかを加算して出力する加算器と、前記リミッタ部で制限された範囲内の数の積算値が正である場合には、ロック状態と判定し、負である場合には、アンロック状態と判定するロック判定部とがあるので、大きなレベルの位相変動成分を含む反転間隔の短い信号と、反転間隔が長く位相変動成分が小である信号とがランダムに混在して入力される信号に位相同期した周波数で発振する発振出力信号を生成するディジタルPLLに接続し、PLLのロック状態の判定を誤りなく且つロック状態及びアンロック状態の判定を迅速に行うことのできるディジタルPLLのロック状態判定回路を実現出来る。
また、前記セレクタ部から出力する前記正の数の絶対値を前記負の数の絶対値よりも小さな数に設定する場合には、ロック状態が長時間継続した後でもロック外れの判定を更に迅速に行うディジタルPLLのロック状態判定回路を実現出来る。
According to the present invention, a reference signal for determining whether or not a predetermined PLL circuit is locked is compared with a phase error signal output from the PLL circuit, and the reference signal is compared to the phase error signal. When the signal is large, the signal “0” is output. When the signal is small, the comparator outputs the signal “1”. When the signal “0” is input from the comparator, a positive number is output. When a signal “1” is input from the comparator, a selector unit that outputs a negative number, and a limiter that limits the input positive / negative number between a predetermined upper limit value and a lower limit value. A feedback unit that outputs a feedback signal that feeds back a number within the range limited by the limiter unit, and a range within the range limited by the limiter unit fed back from the feedback unit based on the feedback signal. To number If the adder that adds and outputs any of the positive and negative numbers output from the selector unit and the integrated value of the number within the range limited by the limiter unit are positive, it is determined as a locked state. If negative, there is a lock determination unit that determines an unlocked state, so that a signal with a short inversion interval including a large level phase fluctuation component and a signal with a long inversion interval and a small phase fluctuation component Is connected to a digital PLL that generates an oscillation output signal that oscillates at a frequency that is phase-synchronized with a signal that is randomly mixed, so that the determination of the locked state and the unlocked state of the PLL can be quickly performed without error. It is possible to realize a digital PLL lock state determination circuit that can be performed in a short time.
In addition, when the absolute value of the positive number output from the selector unit is set to a number smaller than the absolute value of the negative number, the determination of unlocking can be performed more quickly even after the locked state continues for a long time. Thus, a digital PLL lock state determination circuit can be realized.
以下に本発明の実施例に係るディジタルPLL(Phase Locked Loop)のロック状態判定回路について図1〜図13を用いて説明する。
図1は、本発明の実施に係るロック状態判定部を搭載するディジタルPLL装置の構成例を示すブロック図である。
図2は、本発明の実施に係るディジタルPLLの要部の構成例を示す図である。
図3は、本発明の実施に係るディジタルPLLの動作例を示す図である。
図4は、本発明の実施に係るディジタルPLLの動作例を示す図である。
図5は、本発明の実施に係るディジタルPLLの動作例を示す図である。
図6は、本発明の実施に係るディジタルPLLの動作例を示す図である。
図7は、本発明の実施に係るディジタルPLLに入力される波形例を示す図である。
図8は、本発明の実施に係るロック状態判定部の動作を説明する図である。
図9は、本発明の実施に係るロック状態判定部の要部の構成例を示す図である。
図10は、本発明の実施に係るディジタルPLLの変形構成例を示す図である。
図11は、本発明の実施に係るロック状態判定部の変形構成例を示す図である。
図12は、本発明の実施に係る変形構成されるロック状態判定部の動作を示す図である。
図13は、本発明の実施に係る積算重み付け信号の変化例を示す図である。
A digital PLL (Phase Locked Loop) lock state determination circuit according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a digital PLL device equipped with a lock state determination unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a main part of the digital PLL according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an operation example of the digital PLL according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an operation example of the digital PLL according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation example of the digital PLL according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an operation example of the digital PLL according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an example of waveforms input to the digital PLL according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the lock state determination unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of a main part of the lock state determination unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a modified configuration example of the digital PLL according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating a modified configuration example of the lock state determination unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram illustrating an operation of the lock state determination unit configured to be modified according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram illustrating a change example of the integrated weighting signal according to the embodiment of the present invention.
そのディジタルPLLのロック状態判定回路部は、大きなレベルの位相変動成分を含む反転間隔の短い信号と、反転間隔が長く位相変動成分が小である信号とがランダムに混在して入力される信号に位相同期した周波数で発振する発振出力信号を生成するディジタルPLLに接続し、PLLのロック状態の判定を誤りなく且つロック状態及びアンロック状態の判定を迅速に行うことのできるディジタルPLLのロック状態判定回路を実現するという目的を、予め定められたPLL回路がロックしているか否かを判定する基準信号と前記PLL回路から出力される位相誤差信号とを比較し、前記基準信号が前記位相誤差信号よりも大きい場合には、信号「0」を出力し、小さい場合には、信号「1」を出力する比較器と、前記比較器から信号「0」が入力された場合には、正の数を出力し、前記比較器から信号「1」が入力された場合には、負の数を出力するセレクタ部と、入力される正負の数を予め定めた上限値と下限値との間に制限するリミッタ部と、前記リミッタ部で制限された範囲内の数を帰還させるフィードバック信号を出力するフィードバック部と、前記フィードバック信号に基づいて、前記フィードバック部から帰還された前記リミッタ部で制限された範囲内の数に前記セレクタ部から出力される正負の数のいずれかを加算して出力する加算器と、前記リミッタ部で制限された範囲内の数の積算値が正である場合には、ロック状態と判定し、負である場合には、アンロック状態と判定するロック判定部とを備えて実現した。 The digital PLL lock state determination circuit unit converts a signal having a short inversion interval including a phase fluctuation component of a large level and a signal that is a random mixture of a signal having a long inversion interval and a small phase fluctuation component. Connected to a digital PLL that generates an oscillation output signal that oscillates at a phase-synchronized frequency, so that the lock state of the digital PLL can be quickly determined without errors in the lock state of the PLL. For the purpose of realizing the circuit, a reference signal for determining whether or not a predetermined PLL circuit is locked is compared with a phase error signal output from the PLL circuit, and the reference signal is the phase error signal. Is greater than the output of the signal “0”, and if smaller, the comparator outputs the signal “1” and the signal “1” is output from the comparator. ”Is input, a positive number is output. When a signal“ 1 ”is input from the comparator, a selector that outputs a negative number and a positive / negative number to be input are set in advance. A limiter unit that limits between a predetermined upper limit value and a lower limit value; a feedback unit that outputs a feedback signal that feeds back a number within a range limited by the limiter unit; and the feedback unit based on the feedback signal An adder that adds one of positive and negative numbers output from the selector unit to the number within the range limited by the limiter unit fed back from the limiter unit, and a number within the range limited by the limiter unit When the integrated value is positive, the lock state is determined, and when the negative integrated value is negative, the lock determination unit is determined to determine the unlocked state.
ロック状態判定回路部を搭載するディジタルPLL装置の構成について述べる。
図1に示すロック状態判定回路部搭載ディジタルPLL装置は、A/D(analog-to-digital)変換器11及びクロック信号発生器12よりなる入力回路部1と、位相比較器23、ループフィルタ24、ディジタル制御発振器25よりなるディジタルPLL2と、重み付け割付器入力される正負の数を予め定めた及びロック判定器32よりなるロック状態判定回路部3とより構成される。
図2に示すディジタルPLL2の位相比較器23は、サンプリング点補間回路23a、ゼロクロス検出回路23b、及び位相差検出回路23cより構成される。
図9に示すロック状態判定回路部3は、比較回路入力される正負の数を予め定めた1及びセレクタ312からなる重み付け割付器31と、加算回路321、リミッタ322、フリップフロップ(FF)323、及びアンロック判定器329よりなるロック判定器32とより構成される。
図10に示すPLL2aは、ゼロクロス検出回路22b、位相差検出回路22c、ループフィルタ24、D/A(digital-to-analog)変換器27、及び電圧制御発振器28より構成される。
図11に示すロック判定器32aは、図3に示したロック判定器32に比し、フリップフロップ324、セレクタ325、ANDゲイト326、カウンタ327、及び比較回路328が多く備えられている。アンロック判定回路329の代わりにアンロック判定回路329aが備えられている。
The configuration of a digital PLL device equipped with a lock state determination circuit unit will be described.
A digital PLL device equipped with a lock state determination circuit unit shown in FIG. 1 includes an input circuit unit 1 including an analog-to-digital (A / D) converter 11 and a clock signal generator 12, a phase comparator 23, and a loop filter 24. The digital PLL 2 is composed of a digitally controlled oscillator 25, and the lock state determination circuit unit 3 is composed of a lock determination unit 32 in which positive and negative numbers inputted to the weighting allocator are predetermined.
The phase comparator 23 of the digital PLL 2 shown in FIG. 2 includes a sampling point interpolation circuit 23a, a zero cross detection circuit 23b, and a phase difference detection circuit 23c.
The lock state determination circuit unit 3 shown in FIG. 9 includes a weighted assigner 31 including a predetermined number of positive and negative inputs to the comparison circuit and a selector 312, an adder circuit 321, a limiter 322, a flip-flop (FF) 323, And a lock determination unit 32 including an unlock determination unit 329.
10 includes a zero-cross detection circuit 22b, a phase difference detection circuit 22c, a loop filter 24, a D / A (digital-to-analog) converter 27, and a voltage-controlled oscillator 28.
The lock determination unit 32a illustrated in FIG. 11 includes more flip-flops 324, a selector 325, an AND gate 326, a counter 327, and a comparison circuit 328 than the lock determination unit 32 illustrated in FIG. Instead of the unlock determination circuit 329, an unlock determination circuit 329a is provided.
ロック状態判定回路部搭載ディジタルPLL装置の動作について述べる。
図1を参照して入力回路部1、ディジタルPLL2、及びロック状態判定回路部3について述べる。
まず、図示しない光ディスクなどを再生して得られる反転間隔が長い入力信号及び反転間隔が短く且つ位相変動成分を含む入力信号は入力回路部1のA/D変換器11に入力される。A/D変換器11では、クロック信号発生器12から出力されるクロック信号のタイミングにより入力信号はサンプリングされ、ディジタル化された入力信号が得られる。ディジタルPLL2の位相比較器23には、ディジタル入力信号とディジタル制御発振器25から入力されるディジタル制御発振周波数に係る後述の補間位相情報とが入力され、ディジタル入力信号は後記のリサンプリングがなされる。そのリサンプリングして得られたサンプル点の値を基にして、ディジタル入力信号とディジタル制御発振周波数との位相誤差に係る誤差信号が生成される。ループフィルタ24では誤差信号の高域成分が除去される。ディジタル制御発振器25では高域成分が除去された誤差信号に応じたディジタル制御発振周波数に係る補間位相情報が生成される。
The operation of the digital PLL device with the lock state determination circuit section will be described.
The input circuit unit 1, the digital PLL 2, and the lock state determination circuit unit 3 will be described with reference to FIG.
First, an input signal having a long inversion interval and an input signal having a short inversion interval and including a phase variation component obtained by reproducing an optical disc (not shown) are input to the A / D converter 11 of the input circuit unit 1. In the A / D converter 11, the input signal is sampled at the timing of the clock signal output from the clock signal generator 12, and a digitized input signal is obtained. The phase comparator 23 of the digital PLL 2 receives a digital input signal and interpolation phase information (described later) related to the digitally controlled oscillation frequency input from the digitally controlled oscillator 25, and the digital input signal is resampled later. Based on the value of the sample point obtained by the resampling, an error signal related to the phase error between the digital input signal and the digitally controlled oscillation frequency is generated. The loop filter 24 removes the high frequency component of the error signal. The digitally controlled oscillator 25 generates interpolation phase information related to the digitally controlled oscillation frequency in accordance with the error signal from which the high frequency component has been removed.
位相比較器23からはディジタル入力信号の位相と、ディジタル制御発振周波数に係る補間位相情報との位相差に応じてロック状態に係る位相誤差信号が出力される。ロック状態に係る位相誤差信号はロック状態判定回路部3の重み付け割付器31に入力される。そのロック状態に係る位相誤差信号は、反転間隔の長い入力信号に対してディジタルPLL2がロック状態にある場合は小さな電圧の信号として出力される。ディジタルPLL2がロック状態にない場合は大きな電圧の信号として出力される。一方、反転間隔が短い入力信号に対してはディジタルPLL2がロック状態にある場合に比しロック状態にない場合の方が大きな電圧の信号が出力されるものの、ロック状態にある場合の位相誤差信号とロック状態にない場合の位相誤差信号との電圧差は小さい。即ち、位相誤差信号には反転間隔が短い場合の入力信号におけるロック状態とアンロック状態とで判定に誤差が含まれ易い。さらに、入力信号に位相変動成分が多く含まれる場合ではディジタルPLL2がロック状態にある場合であっても大きな電圧の位相誤差信号が出力される場合がある。ロック状態判定回路部3では位相誤差信号に対して所定の信号処理を行うことによりディジタルPLL2のロック状態を正確に判定できるようにする。 The phase comparator 23 outputs a phase error signal related to the locked state in accordance with the phase difference between the phase of the digital input signal and the interpolation phase information related to the digitally controlled oscillation frequency. The phase error signal related to the lock state is input to the weighting assigner 31 of the lock state determination circuit unit 3. The phase error signal related to the lock state is output as a signal having a small voltage when the digital PLL 2 is in a lock state with respect to an input signal having a long inversion interval. When the digital PLL 2 is not in the locked state, it is output as a large voltage signal. On the other hand, for an input signal having a short inversion interval, a signal with a larger voltage is output when the digital PLL 2 is not in the locked state than when the digital PLL 2 is in the locked state, but the phase error signal when the digital PLL 2 is in the locked state. And the voltage difference between the phase error signal when not in the locked state is small. That is, the phase error signal is likely to contain an error in the determination between the locked state and the unlocked state of the input signal when the inversion interval is short. Further, when the input signal includes many phase fluctuation components, a phase error signal having a large voltage may be output even when the digital PLL 2 is in a locked state. The lock state determination circuit unit 3 can accurately determine the lock state of the digital PLL 2 by performing predetermined signal processing on the phase error signal.
まず、ロック状態判定回路部3の重み付け割付器31から、ディジタルPLL2がロック状態にあるとして、即ち所定値以下の位相誤差信号が検出される場合には例えば+1の重み付け信号を出力する。位相誤差信号が所定値を超える電圧でありロック状態にないとして検出される場合には−2の重み付け信号を出力する。ロック判定器32では順次入力される重み付け信号を加算する。加算された重み付け信号が大きくなり過ぎないよう、順次加算して得られる重み付け信号を所定値に制限する。例えば加算値が5を超えないように制限する。ロック判定器32では、加算値が正である場合に、ディジタルPLL2はロック状態にあると判定し、加算値が負になった場合はアンロック状態であると判定する。ディジタルPLL2がロック状態にあると判定される場合には、ディジタル制御発振器25から出力される補間位相情報を基にクロック信号を生成し、そのクロック信号を用いて図示しない光ディスクから再生されるディジタル変調信号の復調などを行う。 First, when the digital PLL 2 is in the locked state, that is, when a phase error signal of a predetermined value or less is detected, the weighting assigner 31 of the lock state determination circuit unit 3 outputs a weighting signal of +1, for example. When the phase error signal is detected as a voltage exceeding a predetermined value and not in the locked state, a weighting signal of −2 is output. The lock determination unit 32 adds weighted signals that are sequentially input. The weighting signal obtained by the sequential addition is limited to a predetermined value so that the added weighting signal does not become too large. For example, the addition value is limited so as not to exceed 5. The lock determiner 32 determines that the digital PLL 2 is in the locked state when the added value is positive, and determines that it is in the unlocked state when the added value becomes negative. When it is determined that the digital PLL 2 is in the locked state, a clock signal is generated based on the interpolation phase information output from the digital control oscillator 25, and the digital modulation reproduced from the optical disk (not shown) using the clock signal. Demodulate the signal.
以上により、ディジタルPLL2の同期状態をロック状態判定回路部3により所定の時間で判定できるため、アンロック状態においてPLLのループゲインを増加させてロックのための応答速度を速めたり、ロック状態においてはPLLのループゲインを減少させることによりフライホイール効果を増加させ、入力される位相変動成分や雑音信号成分による妨害を受け難く、安定した周波数のクロック信号を得ることができる。それにより、記録された情報信号の再生開始を短時間で行えると共に、再生開始後は高品質な復号動作を継続して行う光ディスク再生装置を実現出来る。 As described above, since the synchronization state of the digital PLL 2 can be determined by the lock state determination circuit unit 3 in a predetermined time, the PLL loop gain is increased in the unlocked state to increase the response speed for locking, By reducing the loop gain of the PLL, the flywheel effect is increased, and it is possible to obtain a clock signal with a stable frequency that is not easily disturbed by the input phase fluctuation component and noise signal component. Accordingly, it is possible to realize an optical disc reproducing apparatus that can start reproduction of a recorded information signal in a short time and continuously perform high-quality decoding operation after the reproduction is started.
図2を参照してディジタルPLL2について詳述する。
まず、入力回路部1でディジタル信号に変換されたディジタル入力信号は位相比較器23のサンプリング点補間回路23aに入力される。ディジタル制御発振器25で発振される周波数に係るサンプリングクロックは、A/D変換器11でサンプリングされる周波数とは同期関係にない。サンプリング点補間回路23aでは、ディジタル制御発振器25から出力される発振周波数に係る前述の補間位相情報をもとにリサンプリング演算が行われる。そのリサンプリング演算は、クロック信号発生器12から入力されるクロック信号でA/D変換して得られたサンプリングデータに対し、ディジタル制御発振器25から出力される発振周波数でサンプリングしたときに得られるリサンプリング値を求める演算である。即ち、クロック信号発生器12の出力信号に対するディジタル制御発振器25の出力信号の位相差に係る補間位相情報を用いてリサンプリング値を求める。リサンプリング値を求める方法として直線補間により行う方法と、高次補間により行う方法とがある。高次補間には、高次関数を用いて近似値を求める方法、sinX/xの補間関数に窓関数を組み合わせて行う方法などがある。
The digital PLL 2 will be described in detail with reference to FIG.
First, the digital input signal converted into a digital signal by the input circuit unit 1 is input to the sampling point interpolation circuit 23 a of the phase comparator 23. The sampling clock related to the frequency oscillated by the digitally controlled oscillator 25 is not synchronized with the frequency sampled by the A / D converter 11. In the sampling point interpolation circuit 23a, the resampling calculation is performed based on the above-described interpolation phase information related to the oscillation frequency output from the digital control oscillator 25. The resampling operation is performed when sampling data obtained by A / D conversion using the clock signal input from the clock signal generator 12 is sampled at the oscillation frequency output from the digital control oscillator 25. This is an operation for obtaining a sampling value. That is, the resampling value is obtained using the interpolation phase information relating to the phase difference of the output signal of the digital control oscillator 25 with respect to the output signal of the clock signal generator 12. There are two methods for obtaining the resampling value: a method using linear interpolation and a method using high-order interpolation. High-order interpolation includes a method of obtaining an approximate value using a high-order function, a method of performing a combination of a sinX / x interpolation function and a window function.
その補間位相情報は、ディジタル制御発振器25により発振される発振周波数の位相が、クロック信号発生器12により発生されA/D変換器11が動作するクロックの位相に比して異なりがどれだけあるかを示す情報である。ディジタル制御発振器25は仮想的な発振器であり、その発振周波数の位相はクロック信号発生器12により発生される信号との位相差に係る情報を補間位相情報として出力する。ディジタルPLL2の位相比較器23では、入力される補間位相情報を基に入力回路部1から入力される入力信号との位相誤差を演算する。ディジタルPLL2は仮想的な発振器の発振周波数を入力信号に位相同期させるようにした動作を行う。 The interpolation phase information indicates how much the phase of the oscillation frequency oscillated by the digital control oscillator 25 differs from the phase of the clock generated by the clock signal generator 12 and operating the A / D converter 11. It is information which shows. The digitally controlled oscillator 25 is a virtual oscillator, and outputs information relating to the phase difference between the oscillation frequency and the signal generated by the clock signal generator 12 as interpolation phase information. The phase comparator 23 of the digital PLL 2 calculates a phase error from the input signal input from the input circuit unit 1 based on the input interpolation phase information. The digital PLL 2 performs an operation in which the oscillation frequency of the virtual oscillator is phase-synchronized with the input signal.
図3には、A/D変換器11でサンプリングされた信号をディジタル制御発振器25から出力される発振周波数で行うリサンプルに係る信号の位相関係が示されている。
同図において、横方向が時間軸であり、縦方向に信号の振幅を示す。A/D変換器11により標本化された離散データを白丸(○印)で示す。黒丸(●印)により示されるデータはサンプリング点補間回路23aでディジタル制御発振器25から出力される補間位相情報を基にリサンプリングして得られる離散データ(サンプル値)である。
FIG. 3 shows the phase relationship of signals related to resampling performed by the signal sampled by the A / D converter 11 at the oscillation frequency output from the digital control oscillator 25.
In the figure, the horizontal direction is the time axis, and the signal amplitude is shown in the vertical direction. The discrete data sampled by the A / D converter 11 is indicated by white circles (◯). Data indicated by black circles (● marks) is discrete data (sample values) obtained by resampling based on the interpolation phase information output from the digitally controlled oscillator 25 by the sampling point interpolation circuit 23a.
ゼロクロス検出回路23bでは、リサンプリングされた入力信号のゼロクロスの状態が検出される。そこでは、入力される電圧の波形がゼロレベルと交差するサンプル値があるか、及びゼロレベルと交差するサンプル値がある場合にはゼロクロスサンプル点の値(ゼロクロスレベル値)が検出される。PLLが安定したロック状態にある場合は、レベルがゼロであるサンプル点をゼロクロスサンプル点として検出できる。実際のゼロクロスサンプル点の検出は、後記するようにサンプル点の信号の極性が変る前後2つのサンプル点からゼロクロスサンプル点が決定される。 The zero cross detection circuit 23b detects a zero cross state of the resampled input signal. There, there is a sample value at which the waveform of the input voltage crosses the zero level, and if there is a sample value that crosses the zero level, the value of the zero cross sample point (zero cross level value) is detected. When the PLL is in a stable locked state, a sample point with a level of zero can be detected as a zero cross sample point. In the actual detection of the zero-cross sample point, as described later, the zero-cross sample point is determined from two sample points before and after the signal polarity of the sample point changes.
図4に、ロック状態にあるディジタルPLL2のディジタル制御発振器25から出力される補間位相情報を基にした時間位置でリサンプリングして得られる離散値データを示す。リサンプリングされた複数の離散値データのうち、ゼロクロスの位置に存在している離散値データがある。それは、ロック状態にあるディジタルPLL2のディジタル制御発振器25の発振周波数位置は、離散値データがゼロクロスの位置になるように位相制御されていることによる。ゼロクロス検出回路23bにより検出されるゼロクロスサンプル点の電圧が「0」として検出される場合である。 FIG. 4 shows discrete value data obtained by resampling at a time position based on the interpolation phase information output from the digital control oscillator 25 of the digital PLL 2 in the locked state. Among the plurality of resampled discrete value data, there is discrete value data that exists at the zero-cross position. This is because the oscillation frequency position of the digital control oscillator 25 of the digital PLL 2 in the locked state is phase-controlled so that the discrete value data is at the zero cross position. This is a case where the voltage at the zero-cross sample point detected by the zero-cross detection circuit 23b is detected as “0”.
図5に示すリサンプリングされた離散値は、位相誤差を含んで位相同期される場合の離散値データである。この場合は、サンプル点の信号の極性が変化する離散値データのうち、ゼロクロス位置の左側(過去)にある離散値データbの信号レベルBの絶対値と、ゼロクロス位置の右側(未来)にある離散値データaの信号レベルAの絶対値とを比較し、小さい方の離散値データaをゼロクロス点とする。ゼロクロスサンプル点の電圧をAとして検出する。 The resampled discrete values shown in FIG. 5 are discrete value data in the case of phase synchronization including a phase error. In this case, the absolute value of the signal level B of the discrete value data b on the left side (past) of the zero-cross position and the right side (future) of the zero-cross position among the discrete value data in which the polarity of the signal at the sample point changes. The absolute value of the signal level A of the discrete value data a is compared, and the smaller discrete value data a is set as the zero cross point. The voltage at the zero cross sample point is detected as A.
図6に示すリサンプルされた離散値は、大きな位相変動成分を含んで入力され、位相誤差を含む場合の離散値データである。ディジタル制御発振器25の発振周波数に係るリサンプリング位置がゼロクロスサンプル位置を含んでいない場合である。その場合には、同図に△印で示す点をゼロクロス点とみなす。即ち、△印で示す点はデータの極性が変化した変化前後の2点の中点であり、その中点をゼロクロス点とみなしてゼロクロスサンプル位置およびゼロクロスレベルを特定する。 The resampled discrete values shown in FIG. 6 are discrete value data when a large phase fluctuation component is input and a phase error is included. This is a case where the resampling position relating to the oscillation frequency of the digitally controlled oscillator 25 does not include the zero cross sample position. In that case, the points indicated by Δ in the figure are regarded as zero cross points. That is, the points indicated by Δ are the midpoints of the two points before and after the change in the polarity of the data, and the midpoint is regarded as the zero cross point and the zero cross sample position and the zero cross level are specified.
位相差検出回路23cでは、入力されるゼロクロスサンプル点の電圧値を基にして求められたゼロクロスの時間位置とディジタル制御発振器25から入力される発振周波数に係る補間位相情報の時間位置とが比較される。時間位置のずれである位相差に応じて誤差信号が生成される。誤差信号はループフィルタ24に供給され、そこでは周波数引き込みができるPLLのループ特性を基にして、低域成分が積算され低域信号の増強された制御信号として生成される。 In the phase difference detection circuit 23c, the time position of the zero cross obtained based on the voltage value of the input zero cross sample point and the time position of the interpolated phase information related to the oscillation frequency input from the digital control oscillator 25 are compared. The An error signal is generated according to the phase difference which is a time position shift. The error signal is supplied to the loop filter 24, where the low frequency components are integrated based on the loop characteristics of the PLL that can pull in the frequency, and is generated as an enhanced control signal of the low frequency signal.
PLLループ特性用にフィルタリング処理された誤差信号はディジタル制御発振器25に入力される。ディジタル制御発振器25からは入力された信号に応じた周波数で発振される発振出力に係る補間位相情報が得られ、その補間位相情報が出力される。 The error signal filtered for the PLL loop characteristic is input to the digitally controlled oscillator 25. The digital control oscillator 25 obtains interpolation phase information related to the oscillation output oscillated at a frequency corresponding to the input signal, and outputs the interpolation phase information.
なお、ここで、前述の図5に示した方法の場合では、離散値データの極性が変化した2点のうち、どちらをゼロクロス点とするかは両離散値の絶対値を比較した後でないと検出できない。図6の場合では単に2点の中点をゼロクロス点として検出するため、ゼロクロス点の位相変動情報を短時間で検出できるので好ましい。中点の値を用いて動作させる場合のディジタルPLL2では、誤差信号のレベルも小さくなるため、フライホイール効果を大きくした位相同期動作が継続される。しかし、その場合のディジタルPLL2は実際に入力される信号に位相同期した動作を行っているのとは異なっている。大きなレベルの位相誤差信号が得られる方が好ましい。ここで、ロック状態判定回路部3に入力する位相誤差信号に、極性が変化した前後2点の中点の離散値を用いる方法とゼロレベルから離れた位置にある離散値を用いる方法とがある。ゼロレベルから離れた位置にある離散値を用いる方法では、2つの離散値の絶対値は似通った値であるためいずれの離散値をロック状態判定回路部3に入力しても良い。いずれの離散値を用いる場合であっても、ディジタルPLL2がロック状態からアンロック状態に遷移した場合のアンロック状態の検出感度を高めることが出来る。 Here, in the case of the method shown in FIG. 5 described above, which of the two points where the polarity of the discrete value data has changed is the zero cross point is not after the absolute values of the two discrete values are compared. It cannot be detected. In the case of FIG. 6, since the midpoint of the two points is simply detected as the zero cross point, it is preferable because the phase fluctuation information at the zero cross point can be detected in a short time. In the digital PLL 2 that is operated using the midpoint value, the level of the error signal is also reduced, so that the phase synchronization operation with the increased flywheel effect is continued. However, the digital PLL 2 in this case is different from the operation that is phase-synchronized with the actually input signal. It is preferable to obtain a large level phase error signal. Here, as a phase error signal input to the lock state determination circuit unit 3, there are a method using a discrete value at a midpoint between two points before and after the polarity change and a method using a discrete value at a position away from the zero level. . In the method using a discrete value at a position away from the zero level, the absolute values of the two discrete values are similar values, and any of the discrete values may be input to the lock state determination circuit unit 3. Regardless of which discrete value is used, it is possible to increase the detection sensitivity of the unlocked state when the digital PLL 2 transitions from the locked state to the unlocked state.
図7に示す波形は、光ディスクを再生して得られるディジタル変調された波形図の例である。そのディジタル変調された信号は、時間Tに対する反転間隔が3T〜11Tである信号成分で構成されている。最も反転間隔の短い信号のレベルは観測したオッシロスコープ上のメモリで2div.P−P(division peak to peak)であり、反転間隔の長い信号のレベルは6div.P−Pである。低域周波数成分のレベルに比し高域周波数成分のレベルが小さい。本信号は、PLLをロックさせるために多少高域周波数成分が増強された信号であり、入力回路部1に入力されてディジタルPLL2を動作させる。高域周波数成分には伝達特性の劣化の影響を受けて位相変動の大きな信号成分が多く含まれていることを波形図は示している。 The waveform shown in FIG. 7 is an example of a digitally modulated waveform diagram obtained by reproducing an optical disc. The digitally modulated signal is composed of signal components whose inversion intervals with respect to time T are 3T to 11T. The signal level with the shortest inversion interval is 2 div. The level of a signal having a long inversion interval is 6 div.P-P. The level of the high frequency component is smaller than the level of the low frequency component. This signal is a signal in which a high frequency component is somewhat enhanced in order to lock the PLL, and is input to the input circuit unit 1 to operate the digital PLL 2. The waveform diagram shows that the high frequency components contain many signal components with large phase fluctuations under the influence of the deterioration of the transfer characteristics.
同図に示される黒丸(●印)のうち、中央の黒丸はゼロクロス点を示す。そのゼロクロス点の左右にあるそれぞれの黒丸(●印)は過去及び未来の隣接サンプル点である。ゼロクロス点の黒丸と共に示す上下の矢印は、ゼロクロス点がゼロクロス誤差により上下にずれて生ずることを模式的に示している。 Of the black circles (● marks) shown in the figure, the central black circle indicates a zero cross point. Each black circle (● mark) on the left and right of the zero cross point is a past and future adjacent sample point. The up and down arrows shown together with the black circle of the zero cross point schematically indicate that the zero cross point is generated by shifting up and down due to a zero cross error.
図8は、入力信号の反転間隔(横軸)に対する、位相誤差信号のレベル(縦軸)の特性例を示す。入力される信号の反転間隔が3T〜11Tであるときに、ディジタルPLL2がロック状態である場合及びアンロック状態である場合の位相誤差信号のレベルを示したものである。図4で示したように、ディジタルPLL2がロック状態にある場合はゼロクロスサンプリング点のサンプル値のレベルはゼロである。ここで、ゼロクロス点に隣接するサンプリング点が与える信号レベルを最大振幅値と定義する。その最大振幅値を100%ジッターとする。図8は各反転間隔のゼロクロス誤差(振幅値)を100%ジッターに対する比率で示したグラフである。 FIG. 8 shows a characteristic example of the level (vertical axis) of the phase error signal with respect to the inversion interval (horizontal axis) of the input signal. This shows the level of the phase error signal when the digital PLL 2 is in the locked state and in the unlocked state when the inversion interval of the input signal is 3T to 11T. As shown in FIG. 4, when the digital PLL 2 is in the locked state, the level of the sample value at the zero cross sampling point is zero. Here, the signal level given by the sampling point adjacent to the zero cross point is defined as the maximum amplitude value. The maximum amplitude value is defined as 100% jitter. FIG. 8 is a graph showing the zero cross error (amplitude value) at each inversion interval as a ratio to 100% jitter.
図8の下部に示す棒グラフはディジタルPLL2がロック状態にある場合の位相誤差信号のレベルを示している。そのレベルは、変動して観測されるレベル値のうち確率90%の範囲で分布される値を示している。図8の上部に示す黒丸(●印)および点線はディジタルPLL2がアンロック状態のときに与える位相誤差信号の最大値のレベルを示している。図8中に示す白三角(△印)はディジタルPLL2がアンロック状態時に与える平均ゼロクロス誤差である。ゼロクロスサンプル点に隣接するサンプル点の値により位相誤差信号を検出しているため、平均値は最大値のほぼ半分である。反転間隔の短い入力信号の場合にはゼロクロス付近の信号が直線でなくサイン波に近くなるため、最大値の半分よりもやや大きめの値となる。図8からわかるように、反転間隔の短い入力信号の場合では、反転間隔の長い入力信号に比して、ロック状態の位相誤差信号レベルが高くなり、アンロック状態の位相誤差信号レベルが低くなる。従って、ロック状態とアンロック状態の判断が難しい。 The bar graph shown at the bottom of FIG. 8 indicates the level of the phase error signal when the digital PLL 2 is in the locked state. The level indicates a value distributed with a probability of 90% among the level values observed in a varying manner. A black circle (● mark) and a dotted line shown in the upper part of FIG. 8 indicate the level of the maximum value of the phase error signal given when the digital PLL 2 is unlocked. A white triangle (Δ mark) shown in FIG. 8 is an average zero cross error given when the digital PLL 2 is unlocked. Since the phase error signal is detected based on the value of the sample point adjacent to the zero cross sample point, the average value is almost half of the maximum value. In the case of an input signal with a short inversion interval, the signal in the vicinity of the zero cross is not a straight line but close to a sine wave, and thus becomes a value slightly larger than half of the maximum value. As can be seen from FIG. 8, in the case of an input signal with a short inversion interval, the phase error signal level in the locked state is higher and the phase error signal level in the unlock state is lower than that of the input signal with a long inversion interval. . Therefore, it is difficult to determine the locked state and the unlocked state.
位相誤差信号レベルのジッター換算値として25%ポイントをロック判定基準として用いる場合には、ロック状態とアンロック状態とを平均的に判定することができるものの、判定誤差を含みやすい。ジッター換算値30%のポイントを判定基準として用いる場合では、反転間隔が例えば5T以上の入力信号に対しては誤差の少ない判定がなされる。しかし、判定間隔が3Tのような短い入力信号に対してはPLLアンロック時の平均値はこの基準を下回るため「ロックしている」として誤判断されてしまう。 When the 25% point is used as the lock determination criterion as the jitter converted value of the phase error signal level, the lock state and the unlock state can be determined on average, but a determination error is likely to be included. In the case where a point with a jitter converted value of 30% is used as a determination criterion, a determination with little error is made for an input signal whose inversion interval is, for example, 5T or more. However, for a short input signal with a determination interval of 3T, the average value when the PLL is unlocked is below this reference, so that it is erroneously determined as “locked”.
上記の白三角で示す特性を判定に用いるのは、ロック状態とアンロック状態における位相誤差信号に対する重み付けを1:1に設定した場合に相当する。ロック状態とアンロック状態の重み付け比率を1:1とする場合に、最良判定基準のジッター換算値を25%ポイントとするときは3%弱のマージンしか確保できない。光ディスクから再生される信号はディスクの状況によって高域減衰の状態が異なる。反転間隔が短い、高域周波数成分を多く含む再生信号は伝達特性の劣化の影響を受けるため、位相誤差信号のレベルは変動しやすく、誤判定が生じやすい。 The use of the characteristics indicated by the white triangles in the determination corresponds to the case where the weighting for the phase error signal in the locked state and the unlocked state is set to 1: 1. When the weight ratio between the locked state and the unlocked state is 1: 1, a margin of less than 3% can be ensured when the jitter conversion value of the best criterion is 25% point. The signal reproduced from the optical disc has a different high-frequency attenuation state depending on the state of the disc. A reproduction signal having a short inversion interval and containing a lot of high frequency components is affected by the deterioration of the transfer characteristics, so that the level of the phase error signal is likely to fluctuate and erroneous determination is likely to occur.
次に、ロック状態とアンロック状態における位相誤差信号に対する重み付けを1:2に設定する場合について述べる。
図8中に白丸(○印)で示す曲線は、重み付けを1:2に設定した場合のディジタルPLL2がアンロック状態時に与える重み付け電圧の値である。反転間隔3Tの場合で、判定基準をジッター換算値30%とした設定でも7%以上のマージンが得られている。アンロック状態の重み付けを大きく設定することで入力信号の高域再生レベルの変動に対してマージンを確保した判定基準が設定できる。
Next, a case where the weighting for the phase error signal in the locked state and the unlocked state is set to 1: 2.
A curve indicated by a white circle (◯ mark) in FIG. 8 is a value of the weighting voltage that the digital PLL 2 gives in the unlocked state when the weighting is set to 1: 2. In the case of the inversion interval 3T, a margin of 7% or more is obtained even when the determination criterion is set to a jitter conversion value of 30%. By setting a large weight in the unlocked state, it is possible to set a determination criterion that secures a margin against fluctuations in the high frequency reproduction level of the input signal.
重み付けを1:3以上のさらに大きな比にすることもできるが、ディジタルPLL2がロック状態にある場合の位相誤差信号のレベルは棒グラフの上部へも分布していることから、ロック状態でありながらアンロック状態であるとされる誤判断がなされるケースが増加する。 Although the weighting can be set to a larger ratio of 1: 3 or more, the level of the phase error signal when the digital PLL 2 is in the locked state is also distributed to the upper part of the bar graph. Increasing cases of misjudgment of being locked.
図9を参照してロック状態判定回路部3について述べる。
上記のゼロクロス検出回路23bで検出されたゼロクロスサンプル点における離散値データの値(位相誤差を与える信号でもある)はロック状態判定回路3の重み付け割付器31の比較回路311の端子Aに入力される。端子Bにはロック状態とアンロック状態との判定基準に係る基準値が入力される。比較器311ではそれぞれの端子A及び端子Bに入力される値が比較され、端子Bに入力される値が大きいときには信号「0」が、Bに入力される値が小さいときには信号「1」が出力される。比較して得られた結果はセレクタ312に入力される。
The lock state determination circuit unit 3 will be described with reference to FIG.
The value of the discrete value data (which is also a signal giving a phase error) at the zero-cross sample point detected by the zero-cross detection circuit 23b is input to the terminal A of the comparison circuit 311 of the weighting allocator 31 of the lock state determination circuit 3. . A reference value relating to a determination criterion for the locked state and the unlocked state is input to the terminal B. The comparator 311 compares the values input to the respective terminals A and B. When the value input to the terminal B is large, the signal “0” is displayed. When the value input to B is small, the signal “1” is output. Is output. The result obtained by the comparison is input to the selector 312.
セレクタ312では、入力された信号が「0」のときには+N(Nは正の数、例えば1)、入力された信号が「1」のときには−M(−Mは負の数、例えば−2)の重み付け信号が生成される。重み付け信号はロック判定器32の加算器321の入力端子Aに入力される。加算器321の入力端子Bにはフリップフロップ323から出力される過去の重み付け信号を加算して得られる重み付け信号の積算値が入力される。加算回路321では現在入力される重み付け信号と過去に入力された複数の重み付け信号が加算された積算値とが加算され、新たな積算重み付け信号が得られる。 In the selector 312, + N (N is a positive number, for example, 1) when the input signal is “0”, and −M (−M is a negative number, for example −2) when the input signal is “1”. Weighting signals are generated. The weighting signal is input to the input terminal A of the adder 321 of the lock determination unit 32. The integrated value of the weighting signal obtained by adding the past weighting signals output from the flip-flop 323 is input to the input terminal B of the adder 321. The adder circuit 321 adds the currently input weighting signal and the integrated value obtained by adding a plurality of previously input weighting signals to obtain a new integrated weighting signal.
リミッタ322では、積算重み付け信号の絶対値が、例えば31を超えるときに積算重み付け信号の絶対値は31に制限される。フリップフロップ323では値の制限された積算重み付け信号がD端子に入力される。イネーブル端子(EN)に、イネーブル信号(ゼロクロス検出信号)が供給されたときにD端子に入力される信号がQ端子に出力される。即ち、ゼロクロス検出回路23bで入力信号にゼロレベルと交差するサンプル値があるとして検出される毎に積算重み付け信号がQ端子に出力される。アンロック判定回路329には、制限された電圧の範囲内にある積算重み付け信号が入力される。積算重み付け信号の極性が正である場合にディジタルPLL2はロック状態にあると判定され、積算重み付け信号の極性が負として検出される場合にディジタルPLL2はアンロック状態にあると判定される。 In the limiter 322, when the absolute value of the integrated weight signal exceeds 31, for example, the absolute value of the integrated weight signal is limited to 31. In the flip-flop 323, the integrated weighting signal whose value is limited is input to the D terminal. When an enable signal (zero cross detection signal) is supplied to the enable terminal (EN), a signal input to the D terminal is output to the Q terminal. That is, each time the zero cross detection circuit 23b detects that the input signal has a sample value that crosses the zero level, an integration weighting signal is output to the Q terminal. The unlock determination circuit 329 receives an integrated weighting signal within a limited voltage range. When the polarity of the integrated weighting signal is positive, it is determined that the digital PLL2 is in the locked state, and when the polarity of the integrated weighting signal is detected as negative, it is determined that the digital PLL2 is in the unlocked state.
ここで、ロック状態及びアンロック状態の判定は、制限された値の範囲で動作される積算重み付け信号の極性によりなされる。仮に積算重み付け信号の振幅値を制限しない場合では、ロック状態やアンロック状態が長く続いたときに、積算重み付け信号の値は大きくなる。積算重み付け信号の値の範囲を制限することによりアンロック状態からロック状態へ、もしくはロック状態からアンロック状態への変化を少ない加算回数で検出できる。その検出はロック状態、及びアンロック状態を正確に検出すると共に、ロック状態からアンロック状態に、又はアンロック状態からロック状態に遷移した場合に、その状態の遷移を短時間で検出できる。さらに、加算回路321やフリップフロップ323で扱われる信号のオーバーフローを防止できる。 Here, the determination of the locked state and the unlocked state is made based on the polarity of the integrated weighting signal operated within a limited range of values. If the amplitude value of the integrated weight signal is not limited, the value of the integrated weight signal increases when the locked state or unlocked state continues for a long time. By limiting the value range of the integrated weighting signal, a change from the unlocked state to the locked state or from the locked state to the unlocked state can be detected with a small number of additions. The detection accurately detects the locked state and the unlocked state, and when the transition is made from the locked state to the unlocked state or from the unlocked state to the locked state, the transition of the state can be detected in a short time. Further, overflow of signals handled by the adder circuit 321 and the flip-flop 323 can be prevented.
なお、セレクタ312から出力する正の数及び負の数を整数により説明したが、正の数及び負の数は小数の値であっても構わない。
また、ロック判定器32はリミッタ322から出力される信号の極性を基にロック状態とアンロック状態を判定するとして述べた。その判定は、ゼロクロス入力時における加算回路321から出力される信号の極性により判定するようにしても同様にロック状態を判定出来る。加算回路321とフリップフロップ323の間に挿入してあるリミッタ322をフリップフロップ323の出力端子と加算回路321の入力端子Bの間に挿入するようにしても同様の動作を行わせることが出来る。
Although the positive number and the negative number output from the selector 312 are described as integers, the positive number and the negative number may be decimal values.
Further, it has been described that the lock determination unit 32 determines the locked state and the unlocked state based on the polarity of the signal output from the limiter 322. The determination can be made in the same manner by determining the polarity of the signal output from the adder circuit 321 at the time of zero-cross input. A similar operation can be performed by inserting a limiter 322 inserted between the adder circuit 321 and the flip-flop 323 between the output terminal of the flip-flop 323 and the input terminal B of the adder circuit 321.
さらに、信号の極性を基に判定する代わりに閾値を設定し、加算回路321又はリミッタ322から出力される信号が閾値以上であるか閾値に満たないかによりロック状態とアンロック状態とを判定することが出来る。その場合は閾値のレベルを変えることによりロック状態又はアンロック状態のいずれかの検出を迅速に行わせることが出来る。 Further, instead of determining based on the polarity of the signal, a threshold value is set, and the locked state and the unlocked state are determined depending on whether the signal output from the adder circuit 321 or the limiter 322 is equal to or greater than the threshold value. I can do it. In that case, either the locked state or the unlocked state can be detected quickly by changing the threshold level.
また、比較器311から出力される状態を基に行う重み付け結果の数の符合は上記と反対の符号によっても同様にロック状態判定の動作を行うことが出来る。
さらに、位相比較で得る位相誤差信号は、上記ではゼロクロス点での信号振幅を用いているが、前後サンプル点の値を基に位相量を計算して用いてもよい。ロック検出で用いる位相誤差信号も同様である。
Further, the operation of the lock state determination can be performed in the same manner by using the opposite sign to the sign of the number of weighting results performed based on the state output from the comparator 311.
Further, although the signal error at the zero cross point is used as the phase error signal obtained by the phase comparison in the above, the phase amount may be calculated and used based on the values of the preceding and following sample points. The same applies to the phase error signal used in lock detection.
図10を参照し、変形して構成されるPLLとそのPLLに接続されるロック状態判定回路について、図2に示したディジタルPLL2と異なる部分について述べる。
同図に示すPLL2aは、図2に示したディジタルPLL2に比してサンプリング点補間回路23aが備えられていない点で異なっている。即ち、PLL2aには、電圧制御発振器28で発振して得られるビットクロック信号によりA/D変換された信号がディジタル入力信号として入力されている。図3に示したPLLクロックでリサンプリングしたデータがディジタル入力信号として入力されている。
With reference to FIG. 10, a modified PLL and a lock state determination circuit connected to the PLL will be described with respect to differences from the digital PLL 2 shown in FIG.
The PLL 2a shown in the figure is different from the digital PLL 2 shown in FIG. 2 in that the sampling point interpolation circuit 23a is not provided. That is, a signal that is A / D converted by a bit clock signal obtained by oscillating by the voltage controlled oscillator 28 is input to the PLL 2a as a digital input signal. Data resampled with the PLL clock shown in FIG. 3 is input as a digital input signal.
ゼロクロス検出回路22bにはディジタル入力信号と電圧制御発振器28で発振して得られるアナログ発振出力信号が入力される。ゼロクロス検出回路22bからはゼロクロス検出回路23bから出力されると同様の信号が出力される。位相差検出回路22cにはゼロクロス検出回路22bの出力信号とアナログの発振出力信号とが入力され、位相差検出回路23cから出力される信号と同様の信号が出力される。ループフィルタ24から出力され、高域成分が除去された信号はD/A変換器27によりアナログ信号に変換される。電圧制御発振器28からは、アナログに変換された誤差信号のレベルに応じた周波数で発振した発振出力信号が出力される。 The zero-cross detection circuit 22b receives a digital input signal and an analog oscillation output signal obtained by oscillating by the voltage controlled oscillator 28. The zero cross detection circuit 22b outputs a similar signal when it is output from the zero cross detection circuit 23b. The phase difference detection circuit 22c receives the output signal of the zero cross detection circuit 22b and the analog oscillation output signal, and outputs a signal similar to the signal output from the phase difference detection circuit 23c. The signal output from the loop filter 24 and from which the high frequency component has been removed is converted into an analog signal by the D / A converter 27. From the voltage controlled oscillator 28, an oscillation output signal oscillated at a frequency corresponding to the level of the error signal converted into analog is output.
以上は、アナログ信号で動作する電圧制御発振器28を用いてPLL2aを構成する場合である。
なお、ループフィルタ24はディジタル回路で構成しているが、アナログ回路で構成する場合にはアナログループフィルタをD/A変換器27の後段へ設置すれば良い。
いずれの方法によりディジタルPLLを構成するかは設計事項である。
The above is the case where the PLL 2a is configured using the voltage controlled oscillator 28 that operates with an analog signal.
The loop filter 24 is constituted by a digital circuit. However, when the loop filter 24 is constituted by an analog circuit, the analog loop filter may be installed after the D / A converter 27.
Which method is used to configure the digital PLL is a matter of design.
図11を参照してロック状態判定回路部3で使用されるロック判定器32の応用例について、図9に示すロック判定器32と異なる部分について述べる。
図9に示したロック判定器32は、重み付け割付器31から出力される重み付け信号のロック判定を連続して動作させているのに比し、図11に示すロック判定器32aは予め設定される累積設定回数毎にロック判定の動作を所定の累積回数毎に初期化しながら動作させている点で異なっている。
With reference to FIG. 11, an application example of the lock determination device 32 used in the lock state determination circuit unit 3 will be described with respect to parts different from the lock determination device 32 shown in FIG. 9.
The lock determination unit 32 shown in FIG. 9 is set in advance as compared with the case where the lock determination of the weighting signal output from the weighting assigner 31 is continuously operated. The difference is that the operation of lock determination is performed while being initialized every predetermined number of times for each cumulative set number of times.
累積回数を例えば128回(0〜127)として設定する場合は、127を比較回路328の入力端子Bに入力する。カウンタ327では、EN端子にゼロクロス検出回路23bで検出されるゼロクロス入力信号がある毎に1つずつカウント数を増加させる。1つずつ増加されたカウント数は比較回路328で端子Bに入力される127と比較される。カウント数が127未満の場合は比較回路328から“0”が出力されると共に、ゼロクロス入力信号毎のカウントは継続される。カウント数が127に達したときに比較回路328から“1”が出力される。ANDゲイト326からは、比較回路328から入力される信号が“1”であり、且つゼロクロス入力信号が“1”となったときに信号“1”が出力される。 For example, when the cumulative number is set to 128 (0 to 127), 127 is input to the input terminal B of the comparison circuit 328. The counter 327 increments the count by one each time there is a zero cross input signal detected by the zero cross detection circuit 23b at the EN terminal. The count number incremented by one is compared with 127 input to the terminal B by the comparison circuit 328. When the count number is less than 127, “0” is output from the comparison circuit 328 and the count for each zero-cross input signal is continued. When the count number reaches 127, “1” is output from the comparison circuit 328. The AND gate 326 outputs a signal “1” when the signal input from the comparison circuit 328 is “1” and the zero-cross input signal is “1”.
ANDゲイト326から出力された“1”によりカウンタ327のカウント数は“0”にデータクリアされる。カウンタ327ではゼロクロス入力信号のカウントが開始されると共に、ANDゲイト326から出力された“1”はセレクタ325及びフリップフロップ324のEN端子に入力される。フリップフロップ324のQ端子からは、データクリアされる直前にD端子に入力されていた積算重み付け信号が出力される。アンロック判定回路329aではフリップフロップ324のQ端子に出力された信号の極性に応じてロック状態又はアンロック状態の判定が行われると共に、フリップフロップ324のQ端子に出力された信号のレベルに応じてアンロック状態に係る度合いを判定する軟判定が行われる。 The count number of the counter 327 is cleared to “0” by “1” output from the AND gate 326. The counter 327 starts counting the zero-cross input signal, and “1” output from the AND gate 326 is input to the selector 325 and the EN terminal of the flip-flop 324. From the Q terminal of the flip-flop 324, the integrated weighting signal input to the D terminal immediately before the data is cleared is output. In the unlock determination circuit 329a, the locked state or the unlocked state is determined according to the polarity of the signal output to the Q terminal of the flip-flop 324, and according to the level of the signal output to the Q terminal of the flip-flop 324. Then, a soft decision is made to determine the degree related to the unlocked state.
ANDゲイト326からセレクタ325に入力される信号が“0”の場合には、加算回路321、リミッタ322、フリップフロップ323、及びセレクタ325で構成される回路は、上述の図9で示した回路と同様な動作を行う。即ち、セレクタ325に入力される信号が“0”の場合には、フリップフロップ323の端子Qから出力される積算重み付け信号が選択されて加算回路321の端子Bに入力されることによる。 When the signal input from the AND gate 326 to the selector 325 is “0”, the circuit composed of the adder circuit 321, the limiter 322, the flip-flop 323, and the selector 325 is the same as the circuit shown in FIG. A similar operation is performed. That is, when the signal input to the selector 325 is “0”, the integration weighting signal output from the terminal Q of the flip-flop 323 is selected and input to the terminal B of the adder circuit 321.
ANDゲイト326からセレクタ325に入力される信号が“1”の場合に、セレクタ325により入力端子1に入力されるデータ“0”が選択される。そのデータ“0”は加算回路321の端子Bに入力される。端子Bにデータ“0”が入力されることにより、上記の積算重み付け信号はデータ“0”とされる。即ち、リセットされる。そして、新たな積算重み付け信号の演算が開始される。 When the signal input to the selector 325 from the AND gate 326 is “1”, the data “0” input to the input terminal 1 is selected by the selector 325. The data “0” is input to the terminal B of the adder circuit 321. When the data “0” is input to the terminal B, the above integrated weighting signal is changed to data “0”. That is, it is reset. Then, calculation of a new integrated weight signal is started.
図12を参照し、変形構成されるロック状態判定部の信号の流れについて述べる。
同図に示す(a)はゼロクロス検出回路23bから出力されるゼロクロス検出信号、即ちゼロクロスサンプル点の検出信号の波形を示している。ロック判定器32aはゼロクロス検出信号の変化に同期して動作する。カウンタ327はゼロクロス検出信号を計数する。比較回路328は計数値が設定される累積回数値以上であるか否かを検出する。計数値Aが累積回数値である127以上であるとして検出されたときに(c)に示すA≧B比較出力が出力される。
With reference to FIG. 12, the signal flow of the modified lock state determination unit will be described.
(A) shown in the figure shows the waveform of the zero cross detection signal output from the zero cross detection circuit 23b, that is, the detection signal of the zero cross sample point. The lock determiner 32a operates in synchronization with the change of the zero cross detection signal. The counter 327 counts the zero cross detection signal. The comparison circuit 328 detects whether or not the count value is equal to or greater than a set cumulative number value. When it is detected that the count value A is 127 or more, which is the cumulative number value, an A ≧ B comparison output shown in (c) is output.
(d)は重み付け割付器31のセレクタ312から順次出力される重み付け信号Wである。Wに付される添え字はカウンタ327が計数するカウント値である。(e)に示す積算重み付け信号はフリップフロップ323から出力される積算重み付け信号値である。Σ127はカウント値が127のときの積算重み付け信号の値を示す。
ANDゲイト326においてA≧B比較出力が入力され、且つ(a)ゼロクロス検出信号が入力されたときに、Σ127はセレクタ325より出力されるデータ“0”に置換される。Σ127の次のΣ0はデータ“0”に重み付け信号W0を加算して得られるW0である。以降、Σ1はW0+W1、Σ2はW0+W1+W2、・・・としてΣ127迄順次得られる。
(f)はフリップフロップ324から出力される積算重み付け信号を示している。カウンタ出力がクリアされる時点の積算重み付け信号Σ127は、今回の積算重み付け信号Σ127として出力され、その出力は次回にカウンタ出力がクリアするまで保持される。
(D) is a weighting signal W that is sequentially output from the selector 312 of the weighting assigner 31. A subscript attached to W is a count value counted by the counter 327. The integration weight signal shown in (e) is an integration weight signal value output from the flip-flop 323. Σ 127 indicates the value of the integrated weighting signal when the count value is 127.
When A ≧ B comparison output is input to the AND gate 326 and (a) the zero cross detection signal is input, Σ 127 is replaced with data “0” output from the selector 325. Σ 0 next to Σ 127 is W 0 obtained by adding the weighting signal W 0 to the data “0”. Later, Σ 1 is W 0 + W 1, Σ 2 is W 0 + W 1 + W 2 , sequentially obtained until Σ 127 as ....
(F) shows the integrated weighting signal output from the flip-flop 324. Integrated weighting signal sigma 127 at the time the counter output is cleared, is output as a current cumulative weighted signal sigma 127, its output is maintained until the counter output is cleared at the next.
図13を参照して積算重み付け信号について述べる。
横軸はカウンタ327のカウント値であり縦軸は積算重み付け信号の値である。
カウンタ327は0〜127までの計数を繰り返す。積算重み付け信号の値はリミッタ322により−31〜+31の値に制限される。
同図に示す(1)はディジタルPLL2がロック状態にある場合の積算重み付け信号の値である。セレクタ312により+N=1が選択され、積算重み付け信号はゼロクロス検出信号が生じる毎に1つずつ増加される。カウント値が31のときに積算重み付け信号は31となる。それ以降の積算重み付け信号の上限は31に制限される。
(2)にディジタルPLL2がアンロック状態にある場合の積算重み付け信号の値を示す。セレクタ312により−M=−2が選択され、積算重み付け信号はゼロクロス検出信号が生じる毎に2つずつ減少する。カウント数15以降で積算重み付け信号は−31に制限される。
The integrated weighting signal will be described with reference to FIG.
The horizontal axis is the count value of the counter 327, and the vertical axis is the value of the integrated weighting signal.
The counter 327 repeats counting from 0 to 127. The value of the integrated weighting signal is limited to a value of −31 to +31 by the limiter 322.
(1) shown in the figure is the value of the integrated weighting signal when the digital PLL 2 is in the locked state. The selector 312 selects + N = 1, and the integrated weighting signal is incremented by one each time a zero cross detection signal is generated. When the count value is 31, the integrated weighting signal is 31. Thereafter, the upper limit of the integrated weighting signal is limited to 31.
(2) shows the value of the integrated weighting signal when the digital PLL 2 is in the unlocked state. -M = -2 is selected by the selector 312, and the integrated weighting signal decreases by two each time a zero-cross detection signal is generated. The cumulative weighting signal is limited to -31 after the count number of 15.
(3a)はディジタルPLL2がロック状態とアンロック状態とを繰り返している場合の積算重み付け信号の変化を示す。ロック状態における変化の傾斜は(1)の最初の部分と並行であり、アンロック状態における変化の傾斜は(2)の最初の部分と平行である。(3a)の折れ線はカウント値127まで継続する。(3c)はカウント値127のときに得られる積算重み付け信号の値であり、その値がフリップフロップ324から出力される。 (3a) shows a change in the integrated weighting signal when the digital PLL 2 repeats the locked state and the unlocked state. The slope of the change in the locked state is parallel to the first part of (1), and the slope of the change in the unlocked state is parallel to the first part of (2). The broken line (3a) continues until the count value 127. (3c) is the value of the integrated weighting signal obtained when the count value is 127, and the value is output from the flip-flop 324.
アンロック判定回路329aは、図9に示したアンロック判定回路329に比し、フリップフロップ324から出力される積算重み付け信号の値の極性に応じてロック状態及びアンロック状態の判定を行う動作に加えて、ディジタルPLL2のロック状態を出力される積算重み付け信号の値により軟判定する。累積回数に達する毎に累積値を0にクリアすることによって、過去に累積された積算重み付け信号の影響を受け難くし、ディジタルPLL2のロック状態の判定を積算重み付け信号の値に応じ、即ちアンロック状態の発生頻度に応じて行えるようにしている。 Compared with the unlock determination circuit 329 illustrated in FIG. 9, the unlock determination circuit 329 a performs an operation of determining the lock state and the unlock state according to the polarity of the value of the integrated weighting signal output from the flip-flop 324. In addition, the lock state of the digital PLL 2 is softly determined based on the value of the integrated weighting signal that is output. By clearing the accumulated value to 0 each time the accumulation count is reached, the influence of the accumulated weighting signal accumulated in the past is made less likely to be affected, and the determination of the lock state of the digital PLL 2 is made according to the value of the accumulated weighting signal, that is, unlocking. This can be done according to the frequency of occurrence of the condition.
ロック判定器32aにより、カウンタの設定回数ごとにおける積算重み付け信号の値をアンロック状態の発生頻度に応じたロック判定結果として得られ、得られた結果を基に例えばアンロック状態においてPLLのループゲインを増加させてロックのための応答速度を速めたり、ロック状態においてはPLLのループゲインを減少させて入力される雑音信号成分に対しても安定した周波数のクロック信号を得るための動作パラメータの設定を、その時点ごとに軟判定されるディジタルPLL2のロック状態に応じて適宜行うことが出来る。 The lock determination unit 32a obtains the value of the integrated weighting signal for each set count of the counter as a lock determination result according to the frequency of occurrence of the unlocked state. Based on the obtained result, for example, the PLL loop gain in the unlocked state Increases the response speed for locking by increasing the value, or decreases the loop gain of the PLL in the locked state to set operating parameters to obtain a clock signal with a stable frequency for the input noise signal component Can be appropriately performed according to the lock state of the digital PLL 2 that is softly determined at each time point.
以上説明したように、従来の単純な平均値あるいは単純な1:1の重み付けによるPLLロック判定に比して、本実施例ではPLLのロック動作とアンロック動作との重み付けを異ならせて実現したロック状態判定方法では、ロック状態からアンロック状態へ、又はアンロック状態からロック状態にPLLの動作が変化する場合の検出時間をそれぞれ個別に設定することが出来る。ロック状態の判定結果に応じて、図示しない記録信号の復調動作における適応等化回路動作のホールド処理や、復調して得られる情報信号の補間処理に移る指令を復調回路に与えることができるなど、光ディスクの再生制御を行うための信号として用い、好適な光ディスク再生装置を実現することが出来る。
さらに、入力される信号に位相誤差が多く含まれ、ゼロクロスを挟む離散データの両者ともゼロクロス点から離れている場合には、両離散データの中点を補間してゼロクロス点とみなしてディジタルPLLの位相同期を継続させる。その場合に、ゼロクロス点から離れている離散データを用いて位相誤差信号を得るようにすればディジタルPLL2のアンロック状態の検出感度を高めることが出来る。
As described above, in this embodiment, the PLL lock operation and the unlock operation are weighted differently as compared with the conventional PLL lock determination based on a simple average value or simple 1: 1 weighting. In the lock state determination method, detection times when the operation of the PLL changes from the locked state to the unlocked state or from the unlocked state to the locked state can be individually set. Depending on the determination result of the lock state, a hold process of the adaptive equalization circuit operation in the demodulation operation of the recording signal (not shown), a command to move to the interpolation process of the information signal obtained by demodulation, etc. can be given to the demodulation circuit, etc. It can be used as a signal for performing playback control of an optical disc, and a suitable optical disc playback apparatus can be realized.
Furthermore, if the input signal contains a lot of phase errors and both of the discrete data sandwiching the zero cross are separated from the zero cross point, the midpoint of both discrete data is interpolated and regarded as the zero cross point, and the digital PLL Continue phase synchronization. In this case, the detection sensitivity of the unlocked state of the digital PLL 2 can be increased if the phase error signal is obtained using discrete data that is distant from the zero cross point.
実施例で示したディジタルPLLのロック状態判定回路によれば、予め定められたPLL回路2がロックしているか否かを判定する基準信号と前記PLL回路2から出力される位相誤差信号とを比較し、前記基準信号が前記位相誤差信号よりも大きい場合には、信号「0」を出力し、小さい場合には、信号「1」を出力する比較器311と、前記比較器311から信号「0」が入力された場合には、正の数を出力し、前記比較器から信号「1」が入力された場合には、負の数を出力するセレクタ部312と、入力される正負の数を予め定めた上限値と下限値との間に制限するリミッタ部322と、前記リミッタ部322で制限された範囲内の数を帰還させるフィードバック信号を出力するフィードバック部323と、前記フィードバック信号に基づいて、前記フィードバック部323から帰還された前記リミッタ部で制限された範囲内の数に前記セレクタ部312から出力される正負の数のいずれかを加算して出力する加算器321と、前記リミッタ部322で制限された範囲内の数の積算値が正である場合には、ロック状態と判定し、負である場合には、アンロック状態と判定するロック判定部329とがあるので、大きなレベルの位相誤差成分を含む反転間隔の短い信号と、反転間隔が長く位相誤差成分が小である信号とがランダムに混在して入力される信号に位相同期した周波数で発振する発振出力信号を生成するディジタルPLLに接続し、PLLのロック状態の判定を誤りなく且つロック状態及びアンロック状態の判定を迅速に行うことのできるディジタルPLLのロック状態判定回路を実現出来る。 According to the digital PLL lock state determination circuit shown in the embodiment, a reference signal for determining whether or not a predetermined PLL circuit 2 is locked is compared with a phase error signal output from the PLL circuit 2. When the reference signal is larger than the phase error signal, the signal “0” is output. When the reference signal is smaller, the comparator 311 that outputs the signal “1” and the signal “0” from the comparator 311 are output. ”Is input, a positive number is output, and when the signal“ 1 ”is input from the comparator, a selector unit 312 that outputs a negative number and the input positive / negative number are A limiter unit 322 that limits between a predetermined upper limit value and a lower limit value; a feedback unit 323 that outputs a feedback signal that feeds back a number within the range limited by the limiter unit 322; and the feedback signal An adder 321 for adding one of the positive and negative numbers output from the selector unit 312 to the number within the range limited by the limiter unit fed back from the feedback unit 323, and the limiter; If the integrated value of the number within the range limited by the unit 322 is positive, it is determined to be in the locked state, and if it is negative, there is a lock determining unit 329 that determines to be in the unlocked state. Generates an oscillation output signal that oscillates at a frequency that is phase-synchronized with a signal that is mixed with a signal that has a short inversion interval including a level phase error component and a signal that has a long inversion interval and a small phase error component The digital PLL lock is connected to the digital PLL, and the lock state of the PLL can be determined without error and the determination of the lock state and the unlock state can be performed quickly. State determination circuit can be realized.
また、前記セレクタ部312から出力する前記正の数の絶対値を前記負の数の絶対値よりも小さな数に設定する場合には、ロック状態が長時間継続した後でもロック外れの判定を更に迅速に行うディジタルPLLのロック状態判定回路を実現出来る。 Further, when the absolute value of the positive number output from the selector unit 312 is set to a number smaller than the absolute value of the negative number, it is further determined whether the lock is released even after the lock state continues for a long time. It is possible to realize a lock state determination circuit for a digital PLL that is quickly performed.
入力される信号の復調を行うに際し、入力される信号にノイズや位相変動成分が多く含まれる場合であっても、その入力信号をディジタルPLLにより復調し、入力信号の復号回路を動作させるためのクロック信号が正常に生成されているか否かを判定し、判定された結果により復号回路動作を制御するためのディジタルPLLのロック判定に利用できる。 When demodulating an input signal, even if the input signal contains a lot of noise and phase fluctuation components, the input signal is demodulated by a digital PLL and the input signal decoding circuit is operated. It can be used to determine whether or not the clock signal is normally generated, and to determine whether to lock the digital PLL for controlling the operation of the decoding circuit based on the determined result.
1 入力回路部
2 ディジタルPLL
2a、8 PLL
3 ロック状態判定回路部
9 ロック検出部
11 A/D変換器
12 クロック信号発生器
22b、23b ゼロクロス検出回路
22c、23c 位相差検出回路
23 位相比較器
23a サンプリング点補間回路
24 ループフィルタ
25 ディジタル制御発振器
27 D/A変換器
28、83 電圧制御発振器
31 重み付け割付器
32、32a ロック判定器
81、91 位相比較回路
82 ループフィルタ
92 ロック検出回路
311 比較回路
312 セレクタ
321 加算回路
322 リミッタ
323、324 フリップフロップ
325 セレクタ
326 ANDゲイト
327 カウンタ
328 比較回路
329、329a アンロック判定回路
1 Input circuit section 2 Digital PLL
2a, 8 PLL
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Lock state determination circuit part 9 Lock detection part 11 A / D converter 12 Clock signal generator 22b, 23b Zero cross detection circuit 22c, 23c Phase difference detection circuit 23 Phase comparator 23a Sampling point interpolation circuit 24 Loop filter 25 Digitally controlled oscillator 27 D / A converter 28, 83 Voltage controlled oscillator 31 Weighted assigner 32, 32 a Lock determination device 81, 91 Phase comparison circuit 82 Loop filter 92 Lock detection circuit 311 Comparison circuit 312 Selector 321 Adder circuit 322 Limiter 323, 324 Flip-flop 325 selector 326 AND gate 327 counter 328 comparison circuit 329, 329a unlock determination circuit
Claims (3)
予め定められた前記PLL回路がロックしているか否かを判定する基準信号と前記PLL回路から出力される位相誤差信号とを比較し、前記基準信号が前記位相誤差信号よりも大きい場合には、信号「0」を出力し、小さい場合には、信号「1」を出力する比較器と、
前記比較器から信号「0」が入力された場合には、正の数を出力し、前記比較器から信号「1」が入力された場合には、負の数を出力するセレクタ部と、
入力される正負の数を予め定めた上限値と下限値との間に制限するリミッタ部と、
前記リミッタ部で制限された範囲内の数を帰還させるフィードバック信号を出力するフィードバック部と、
前記フィードバック信号に基づいて、前記フィードバック部から帰還された前記リミッタ部で制限された範囲内の数に前記セレクタ部から出力される正負の数のいずれかを加算して出力する加算器と、
前記リミッタ部で制限された範囲内の数の積算値が正である場合には、ロック状態と判定し、負である場合には、アンロック状態と判定するロック判定部と、
を備えたことを特徴とするディジタルPLLのロック状態判定回路。 In the digital PLL lock state determination circuit for detecting whether or not the PLL circuit is locked,
A reference signal for determining whether or not the predetermined PLL circuit is locked is compared with a phase error signal output from the PLL circuit, and when the reference signal is larger than the phase error signal, A comparator that outputs a signal “0” and, if small, a signal “1”;
A selector that outputs a positive number when the signal “0” is input from the comparator, and outputs a negative number when the signal “1” is input from the comparator;
A limiter unit that limits an input positive / negative number between a predetermined upper limit value and a lower limit value;
A feedback unit that outputs a feedback signal that feeds back a number within a range limited by the limiter unit;
Based on the feedback signal, an adder that adds and outputs one of positive and negative numbers output from the selector unit to a number within a range limited by the limiter unit fed back from the feedback unit;
When the integrated value of the number within the range limited by the limiter unit is positive, it is determined as a locked state, and when it is negative, a lock determining unit is determined as an unlocked state;
A circuit for determining a lock state of a digital PLL.
予め定められた前記PLL回路がロックしているか否かを判定する基準信号と前記PLL回路から出力される位相誤差信号とを比較し、前記基準信号が前記位相誤差信号よりも大きい場合には、信号「0」を出力し、小さい場合には、信号「1」を出力する比較器と、
前記比較器から信号「0」が入力された場合には、正の数を出力し、前記比較器から信号「1」が入力された場合には、負の数を出力するセレクタ部と、
入力される正負の数を予め定めた上限値と下限値との間に制限するリミッタ部と、
前記リミッタ部で制限された範囲内の数を帰還させるフィードバック信号を出力するフィードバック部と、
前記フィードバック信号に基づいて、前記フィードバック部から帰還された前記リミッタ部で制限された範囲内の数に前記セレクタ部から出力される正負の数のいずれかを加算して出力する加算器と、
前記加算器で加算された前記正負の積算値が正である場合には、ロック状態と判定し、負である場合には、アンロック状態と判定するロック判定部と、
を備えたことを特徴とするディジタルPLLのロック状態判定回路。 In the digital PLL lock state determination circuit for detecting whether or not the PLL circuit is locked,
A reference signal for determining whether or not the predetermined PLL circuit is locked is compared with a phase error signal output from the PLL circuit, and when the reference signal is larger than the phase error signal, A comparator that outputs a signal “0” and, if small, a signal “1”;
A selector that outputs a positive number when the signal “0” is input from the comparator, and outputs a negative number when the signal “1” is input from the comparator;
A limiter unit that limits an input positive / negative number between a predetermined upper limit value and a lower limit value;
A feedback unit that outputs a feedback signal that feeds back a number within a range limited by the limiter unit;
Based on the feedback signal, an adder that adds and outputs one of positive and negative numbers output from the selector unit to a number within a range limited by the limiter unit fed back from the feedback unit;
When the positive / negative integrated value added by the adder is positive, it is determined as a locked state, and when it is negative, a lock determining unit is determined as an unlocked state;
A circuit for determining a lock state of a digital PLL.
前記セレクタ部から出力される前記正の数の絶対値は前記負の数の絶対値よりも小さな数であることを特徴とするディジタルPLLのロック状態判定回路。
A digital PLL lock state determination circuit according to claim 1 or 2,
The digital PLL lock state determination circuit, wherein the absolute value of the positive number output from the selector unit is smaller than the absolute value of the negative number.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005084045A JP4666249B2 (en) | 2004-03-31 | 2005-03-23 | Digital PLL lock state determination circuit |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004102834 | 2004-03-31 | ||
JP2005048453 | 2005-02-24 | ||
JP2005084045A JP4666249B2 (en) | 2004-03-31 | 2005-03-23 | Digital PLL lock state determination circuit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006270372A true JP2006270372A (en) | 2006-10-05 |
JP4666249B2 JP4666249B2 (en) | 2011-04-06 |
Family
ID=37205881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005084045A Expired - Fee Related JP4666249B2 (en) | 2004-03-31 | 2005-03-23 | Digital PLL lock state determination circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4666249B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009278621A (en) * | 2008-04-28 | 2009-11-26 | Thomson Licensing | Cycle slip detection for timing recovery |
WO2017191804A1 (en) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | Phase measurement device and instrument in which phase measurement device is applied |
CN114563753A (en) * | 2021-04-12 | 2022-05-31 | 正泰集团研发中心(上海)有限公司 | Power failure detection method, device and equipment for electric energy meter and computer readable storage medium |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5740205A (en) * | 1994-07-25 | 1998-04-14 | Motorola, Inc. | Apparatus and method for maximizing frequency offset tracking performance in a digital receiver |
JPH10164042A (en) * | 1996-12-03 | 1998-06-19 | Fujitsu Ltd | Digital pll circuit |
US20020061087A1 (en) * | 2000-11-21 | 2002-05-23 | Stephen Williams | Apparatus and method for acquiring phase lock timing recovery in a partial response maximum likelihood (PRML) channel |
JP2002358739A (en) * | 2001-05-29 | 2002-12-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Data reproducing device and data reproducing method |
US6803828B2 (en) * | 1998-11-04 | 2004-10-12 | Broadcom Corporation | Lock detector for phase locked loops |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6279076A (en) * | 1986-06-03 | 1987-04-11 | 株式会社 三共 | Pinball game machine |
-
2005
- 2005-03-23 JP JP2005084045A patent/JP4666249B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5740205A (en) * | 1994-07-25 | 1998-04-14 | Motorola, Inc. | Apparatus and method for maximizing frequency offset tracking performance in a digital receiver |
JPH10164042A (en) * | 1996-12-03 | 1998-06-19 | Fujitsu Ltd | Digital pll circuit |
US6803828B2 (en) * | 1998-11-04 | 2004-10-12 | Broadcom Corporation | Lock detector for phase locked loops |
US20020061087A1 (en) * | 2000-11-21 | 2002-05-23 | Stephen Williams | Apparatus and method for acquiring phase lock timing recovery in a partial response maximum likelihood (PRML) channel |
JP2002358739A (en) * | 2001-05-29 | 2002-12-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Data reproducing device and data reproducing method |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009278621A (en) * | 2008-04-28 | 2009-11-26 | Thomson Licensing | Cycle slip detection for timing recovery |
WO2017191804A1 (en) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | Phase measurement device and instrument in which phase measurement device is applied |
JPWO2017191804A1 (en) * | 2016-05-06 | 2019-01-17 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | Phase measuring device and equipment to which the phase measuring device is applied |
US10634563B2 (en) | 2016-05-06 | 2020-04-28 | National Institute Of Advanced Industrial Science And Technology | Phase measurement device and instrument in which phase measurement device is applied |
CN114563753A (en) * | 2021-04-12 | 2022-05-31 | 正泰集团研发中心(上海)有限公司 | Power failure detection method, device and equipment for electric energy meter and computer readable storage medium |
CN114563753B (en) * | 2021-04-12 | 2023-09-22 | 正泰集团研发中心(上海)有限公司 | Method, device, equipment and computer readable storage medium for detecting power failure of electric energy meter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4666249B2 (en) | 2011-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6580328B2 (en) | Lock detector for phase locked loops | |
KR100348579B1 (en) | Frequency control/phase synchronizing circuit | |
KR100373378B1 (en) | Clock generation circuit | |
JP4433438B2 (en) | Information reproducing apparatus and phase synchronization control apparatus | |
JP4784400B2 (en) | PLL circuit and recorded information reproducing apparatus | |
JPH0773598A (en) | Timing sampling circuit and recording and reproducing device using the same | |
JP4666249B2 (en) | Digital PLL lock state determination circuit | |
US6980500B2 (en) | ATIP bit data generator and method for generating ATIP bit data in optical discs | |
JP4537125B2 (en) | Optical disk device | |
US7372932B2 (en) | Locking-status judging circuit for digital PLL circuit | |
JPH08154053A (en) | Clock signal regenerating circuit and data regenerating circuit | |
KR100545804B1 (en) | Wobble signal detection apparatus and method in wobble phase locked loop | |
KR100525854B1 (en) | Apparatus and method for detecting a wobble signal in wobble phase locked loop | |
JP4114251B2 (en) | Frequency control device | |
JP2800772B2 (en) | Clock extraction circuit | |
KR100793193B1 (en) | Apparatus and method for detecting a wobble signal | |
JP2543092B2 (en) | Digital data reproducing device | |
JP3402283B2 (en) | Digital signal reproduction device | |
JP3926779B2 (en) | Digital phase locked loop circuit | |
JP2009158080A (en) | Optical disk reproducing device and phase-locked loop circuit | |
JP3003471B2 (en) | Clock switching circuit | |
JP2008146696A (en) | Data reproducing device | |
JPH04109732A (en) | Data strobe circuit | |
JP2002368610A (en) | Pll circuit | |
JPH06338782A (en) | Digital clock regenerating device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070629 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091002 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101001 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101217 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101230 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |