KR100545804B1 - Wobble signal detection apparatus and method in wobble phase locked loop - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 워블 위상 동기 루프에서의 워블신호 검출장치 및 방법에 관한 것으로, 워블 위상 동기 루프(Wobble PLL)에 있어서, 광디스크의 아날로그 워블신호를 대역 통과 필터링 및 A/D 변환한 후, 그 A/D 변환된 워블신호의 슬로프(Slope)를 검출하여, 워블신호의 피크 점(Peak Point)을 결정 검출하고, 그 피크 점에서, 하이 레벨 또는 로우 레벨로 천이(Transition)되는 구형파 형태의 워블신호를 검출하되, 소정 구간 내에서 샘플링된 워블신호 데이터의 변화 값과, 사전에 설정된 서로다른 가중치를 연산 및 누적하여, 슬로프를 검출함으로써, 아날로그 워블신호에 노치(Notch) 또는 스파크(Spark) 형상의 고주파 노이즈 유입으로 인한 슬로프 검출 오류를 미연에 방지시킬 수 있게 되어, 안정된 워블신호를 검출할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for detecting a wobble signal in a wobble phase locked loop. In a wobble phase locked loop (Wobble PLL), an analog wobble signal of an optical disc is subjected to band pass filtering and A / D conversion, and then A Detects the slope of the wobble signal / D-converted, determines the peak point of the wobble signal, and detects the peak point of the wobble signal. Detects a slope by calculating and accumulating a change value of the wobble signal data sampled within a predetermined interval and a different weight set in advance, and detecting a slope to form a notch or spark shape in the analog wobble signal. It is a very useful invention that the slope detection error due to the induction of high frequency noise can be prevented in advance, so that a stable wobble signal can be detected.
워블신호, 워블 위상 동기 루프, 슬로프 검출, 가중치, 원도우 Wobble Signal, Wobble Phase-Locked Loop, Slope Detection, Weight, Window
Description
도 1은 일반적인 워블 위상 동기 루프(Wobble PLL)에 대한 구성을 도시한 것이고,1 shows a configuration for a typical wobble phase locked loop (Wobble PLL),
도 2는 일반적인 워블 위상 동기 루프에 의해 위상 보정된 PLL 클럭에 대한 파형도를 도시한 것이고,2 shows a waveform diagram for a PLL clock phase corrected by a typical wobble phase locked loop,
도 3은 일반적인 워블 위상 동기 루프에서의 위상 에러(Phase Error), PLL 클럭 및 디지털 제어 발진기에서의 시간 카운트 값을 도시한 것이고,3 shows phase error in a typical wobble phase locked loop, PLL clock and time count values in a digitally controlled oscillator,
도 4는 일반적인 워블 위상 동기 루프에서 비정상적으로 검출되는 위블신호들에 대한 파형도를 도시한 것이고, FIG. 4 is a waveform diagram of the wobble signals abnormally detected in a typical wobble phase locked loop.
도 5는 본 발명에 따른 워블신호 검출장치 및 방법이 적용되는 워블 위상 동기 루프에 대한 구성을 도시한 것이고,5 illustrates a configuration of a wobble phase locked loop to which the wobble signal detecting apparatus and method according to the present invention are applied.
도 6은 본 발명에 따른 워블신호의 슬로프(Slope) 검출 과정을 도시한 것이고,6 illustrates a slope detection process of a wobble signal according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 워블신호의 슬로프 검출 파형도를 도시한 것이고,7 illustrates a slope detection waveform diagram of a wobble signal according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 워블신호의 피크(Peak) 검출 과정을 도시한 것이고,8 illustrates a peak detection process of a wobble signal according to the present invention.
도 9는 본 발명에 따른 워블신호의 피크 검출 파형도를 도시한 것이고,9 illustrates a peak detection waveform diagram of a wobble signal according to the present invention;
도 10은 본 발명에 따른 워블신호 검출장치 및 방법에 의해 정상적으로 검출되는 워블신호들에 대한 파형도를 도시한 것이다. 10 is a waveform diagram of wobble signals normally detected by the wobble signal detection apparatus and method according to the present invention.
도 11은 본 발명에 따른 슬로프 검출기로 입력되는 워블신호에 고주파 노이즈가 포함된 상태를 도시한 것이고,11 illustrates a state in which a high frequency noise is included in a wobble signal input to a slope detector according to the present invention.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 워블신호의 슬로프 검출 과정을 도시한 것이고,12 illustrates a slope detection process of a wobble signal according to another embodiment of the present invention,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따라 검출되는 워블신호의 슬로프 검출 파형도를 도시한 것이다.13 illustrates a slope detection waveform diagram of a wobble signal detected according to another embodiment of the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
10 : 대역 통과 필터 11 : A/D 변환기10: band pass filter 11: A / D converter
12,22 : 워블신호 검출기 13 : 위상 에러 검출기12,22: wobble signal detector 13: phase error detector
14 : 루프 필터 15 : 디지털 제어 발진기 14
16 : 비트 검출기 17 : 동기 검출기16
18 : 어드레스 디코더 21 : 슬로프 검출기18: address decoder 21: slope detector
100,200 : 워블 위상 동기 루프 300 : 메인 위상 동기 루프100,200: wobble phase locked loop 300: main phase locked loop
본 발명은, 기록 가능한 씨디(CD) 또는 디브이디(DVD)와 같은 광디스크의 데이터 기록 또는 재생을 위해 메인 위상 동기 루프(Main PLL)에서 생성 출력되는 기록 클럭(Write Clock) 또는 재생 클럭(Read Clock)이, 광디스크로부터 독출되는 워블신호(Wobble Signal)에 동기되도록 하기 위한 워블 위상 동기 루프에서의 워블신호 검출장치 및 방법에 관한 것이다, According to the present invention, a write clock or a read clock generated and output in a main phase lock loop (Main PLL) for recording or reproducing data of an optical disc such as a recordable CD (CD) or a DVD (DVD) The present invention relates to an apparatus and method for detecting a wobble signal in a wobble phase locked loop for synchronizing with a wobble signal read from an optical disc.
우선, 도 1은 일반적인 워블 위상 동기 루프에 대한 구성을 개략적으로 도시한 것으로, 상기 워블 위상 동기 루프(100)(이하, 'Wobble PLL' 이라 함.)에는, 워블신호 검출기(12), 위상 에러 검출기(13), 루프 필터(14), 그리고 디지털 제어 발진기(DCO: Digital Controlled Oscillator)(15)가 포함 구성된다. First, FIG. 1 schematically illustrates a configuration of a general wobble phase locked loop. In the wobble phase locked loop 100 (hereinafter, referred to as a 'Wobble PLL'), a
한편, 기록 가능한 광디스크, 예를 들어 DVD-RW(DVD-Rewritable)와 같은 광디스크로부터 독출되는 워블신호는, 푸시 풀(Push-Pull) 신호로서 대역 통과 필터(BPF)(10)에 의해 필터링되어, 고주파 노이즈, 직류 오프셋(DC Offset) 성분 등이 제거된 후, A/D 변환기(11)에 의해 디지털 신호로 A/D 변환된다. On the other hand, the wobble signal read out from the recordable optical disc, for example, an optical disc such as DVD-RW (DVD-Rewritable), is filtered by the band pass filter (BPF) 10 as a push-pull signal, After the high frequency noise, the DC offset component, etc. are removed, the A /
그리고, 상기 Wobble PLL(200)의 워블신호 검출기(12)에서는, 상기 A/D 변환된 워블신호를 사전에 설정된 기준 레벨, 예를 들어 영(Zero) 레벨을 기준으로 슬라이스(Slice)하여, 도 2에 도시한 바와 같이, 구형파 형태의 워블신호로 검출 출 력하게 되며, 상기 위상 에러 검출기(13)에서는 상기 디지털 제어 발진기(15)로부터 출력되는 PLL 클럭과, 상기 워블신호 검출기(12)로부터 검출 출력되는 워블신호간의 위상 에러를 비교 산출하여, 상기 루프 필터(14)로 출력하게 된다.In the
한편, 상기 루프 필터(14)에서는, 상기 위상 에러 검출기(13)로부터 출력되는 위상 에러 값을 기준으로, 상기 디지털 제어 발진기(15)의 PLL 클럭에 대한 위상 보정 값을 생성하게 되는 데, 상기 루프 필터는, 일종의 저역 통과 필터(LPF)의 역할을 수행하여, 상기 디지털 제어 발진기로부터 출력되는 PLL 클럭이, 상기 워블신호와 동기되도록 한다. The
그리고, 상기 디지털 제어 발진기(15)에서는, 상기 루프 필터(14)로부터 생성 출력되는 위상 보정 값에 따라, 현재의 PLL 클럭의 발진 주파수를 보정하여, 워블신호와 동기되는 PLL 클럭을 생성 출력하게 된다. The digitally controlled
한편, 상기 Wobble PLL(100)에 의해 생성 출력되는 PLL 클럭은, 상기 A/D 변환된 워블신호가 입력되는 비트 검출기(16)로 인가되고, 상기 비트 검출기(16)에서는, 상기 PLL 클럭을 이용하여, A/D 변환된 워블신호를 1 또는 0 의 값을 갖는 비트 스트림(Bit Stream)으로 검출 변환하게 된다. On the other hand, the PLL clock generated and output by the Wobble PLL 100 is applied to the
그리고, 상기 비트 스트림으로부터 워블신호에 실려있는 동기 패턴을 검출하는 동기 검출기(17)에서는, 그 동기 패턴에 상응하는 동기신호를 생성 출력하게 되고, 또한 상기 비트 검출기(16)의 비트 스트림으로부터 광디스크의 물리적 어드레스를 디코딩하는 어드레스 디코더(18)에서는, 상기 동기 검출기(17)의 동기신호를 기준으로, 디코딩 동작을 수행하여 광디스크의 물리적 어드레스를 메인 동기 위상 루프(300)로 출력하게 된다. The
한편, 상기와 같은 일반적인 Wobble PLL(100)의 위상 에러 검출기(13)에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, A/D 변환된 워블신호가 포지티브(Positive)에서 네거티브(Negative)로 영(Zero)점 교차하는 시점(NZCP: Negative Zero Crossing Point, 이하 'NZCP'라 함.)에 위상 에러를 검출하게 되고, 상기 디지털 제어 발진기(15)의 발진 주파수를 결정하는 시간 카운트 값, 예를 들어 자유 감소(Free Down) 시간 카운트 값은, 상기 NZCP 시점에서 검출된 위상 에러 값에 의해 항상 보정된다.On the other hand, in the
이때, 상기 디지털 제어 발진기(15)에서 생성된 PLL 클럭의 위상이, A/D 변환된 워블신호의 위상보다 앞서는 경우(Lead Case), 상기 위상 에러 검출기(13)에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 포지티브 위상 에러를 검출 생성하여, 루프 필터(14)로 출력하게 되고, 상기 루프 필터에서는 디지털 제어 발진기(15)의 클럭 주파수를 결정짓는 시간 카운트 값을, 상기 포지티브 위상 에러 값에 따라 작게 보정하게 된다. At this time, when the phase of the PLL clock generated by the digitally controlled
그리고, 상기 디지털 제어 발진기(15)에서 생성된 PLL 클럭의 위상이, A/D 변환된 워블신호의 위상보다 뒤지는 경우(Lag Case), 상기 위상 에러 검출기(13)에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 네거티브 위상 에러를 검출 생성하여, 상기 루프 필터(14)로 출력하게 되고, 상기 루프 필터에서는 디지털 제어 발진기(15)의 클럭 주파수를 결정짓는 시간 카운트 값을, 상기 네거티브 위상 에러 값에 따라 크게 보정하게 된다. When the phase of the PLL clock generated by the digitally controlled
이에 따라, 상기 Wobble PLL(100)에서는, 상기 NZCP 시점에 위상 에러 값을 검출하여, 상기 디지털 제어 발진기(15)의 클럭 주파수를 결정짓는 시간 카운트 값을 보정함으로써, PLL 클럭이 워블신호에 동기되도록 하는 위상 에러 보정 동작을 지속적으로 수행하게 된다. Accordingly, the Wobble PLL 100 detects a phase error value at the NZCP time point and corrects a time count value that determines the clock frequency of the digitally controlled
그러나, 최근에는 광디스크의 기록 밀도가 높아짐에 따라 기록 트랙의 피치(Pitch)가 더욱 조밀해지므로, 인접 트랙의 워블신호에 의한 크로스토크 영향이 커져서, 상기 대역 통과 필터(10)를 거쳐 출력되는 워블신호의 S/N 비(Signal to Noise Ratio)가 매우 작아지게 되므로, 기존의 방식으로는 안정된 워블신호의 검출이 이루어지지 못하게 되는 문제점이 발생하게 된다. However, in recent years, as the recording density of the optical disc becomes higher, the pitch of the recording track becomes more dense, so that the crosstalk effect due to the wobble signal of the adjacent track becomes larger, and the wobble output through the
또한, 트래킹 서보 및 포커싱 서보가 불안정하거나, 광디스크의 면진동 등이 발생하는 경우, 상기 대역 통과 필터(10)를 거쳐 출력되는 워블신호에 저주파 파동(Fluctuation) 성분과 직류 오프셋 성분이 유입되거나, 또는 워블신호의 진폭이 가변되는 데, 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 대역 통과 필터를 거쳐 출력되는 워블신호가 일정 크기의 진폭을 갖는 안정된 워블신호로 출력되는 경우(①)에는, 상기 워블신호 검출기(12)에 의해 안정된 워블신호(②)가 정상적으로 검출되지만, 상기 대역 통과 필터를 거쳐 출력되는 워블신호에 저주파 파동 성분과 직류성분 오프셋 성분이 유입된 경우(③), 또는 워블신호의 진폭 가변과 직류 오프셋 성분이 유입된 경우(⑤)에는, 상기 워블신호 검출기(12)에 의해 비정상적인 워블신호(④,⑥)가 검출되므로, 결국 워블 위상 동기 루프에서의 위상 에러 보정 동 작이 정상적으로 수행되지 못하게 되는 문제점이 있었다. In addition, when the tracking servo and the focusing servo are unstable or surface vibration of the optical disk occurs, a low frequency wave component and a DC offset component are introduced into the wobble signal output through the
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 워블 위상 동기 루프(Wobble PLL)에 있어서, 광디스크의 아날로그 워블신호를 대역 통과 필터링 및 A/D 변환한 후, 그 A/D 변환된 워블신호의 슬로프를 검출하여, 워블신호의 피크 점을 결정 검출하고, 그 피크 점에서, 하이 레벨 또는 로우 레벨로 천이되는 구형파 형태의 워블신호를 검출하되, 소정 구간 내에서 샘플링된 워블신호 데이터의 변화 값과, 사전에 설정된 서로다른 가중치를 연산 및 누적하여, 워블신호의 슬로프를 검출함으로써, 상기 아날로그 워블신호에 노치(Notch) 또는 스파크(Spark) 형상의 고주파 노이즈 유입으로 인한 슬로프 검출 오류를 미연에 방지시킬 수 있도록 하기 위한 워블 위상 동기 루프에서의 워블신호 검출장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and in the wobble phase locked loop (Wobble PLL), the analog wobble signal of the optical disc is subjected to band pass filtering and A / D conversion, and then the A / D conversion. Detects the slope of the wobble signal, determines the peak point of the wobble signal, and detects a wobble signal in the form of a square wave transitioning to a high level or a low level at the peak point, and sampled within a predetermined interval. The slope detection error due to the inflow of a notch or spark-like high frequency noise into the analog wobble signal is detected by calculating and accumulating the change value of and a preset different weight value and detecting the slope of the wobble signal. To provide an apparatus and method for detecting a wobble signal in a wobble phase-locked loop to be prevented in advance. A.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 워블 위상 동기 루프에서의 워블신호 검출장치는, 광디스크로부터 독출되어 대역 통과 필터링된 아날로그 워블신호를 A/D 변환하기 위한 A/D 변환수단; 상기 A/D 변환된 워블신호의 변화 값에 따라, 상기 워블신호의 슬로프를 검출하기 위한 슬로프 검출수단; 및 상기 검출된 워블신호의 슬로프를 이용하여, 상기 워블신호의 피크 점을 검출한 후, 그 피크 점을 기준으로, 하이 레벨 또는 로우 레벨로 천이되는 구형파 형태의 워블신호를 검출 출력하는 워블신호 검출수단을 포함하여 구성되되, 상기 슬로프 검출수단은, 상기 A/D 변환된 워블신호가 적어도 2 개 이상 샘플링되는 소정 구간 내에서 샘플링된 워블신호 데이터의 변화 값과, 사전에 설정된 서로다른 가중치를 연산 및 누적하여, 슬로프를 검출하는 것을 특징으로 하며,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a wobble signal in a wobble phase locked loop, comprising: A / D converting means for A / D converting an analog wobble signal read out from an optical disk and filtered through a band pass; Slope detection means for detecting a slope of the wobble signal according to the change value of the A / D converted wobble signal; And detecting a peak point of the wobble signal using the detected wobble signal slope, and then detecting and outputting a wobble signal in the form of a square wave transitioning to a high or low level based on the peak point. And the slope detection means calculates a change value of the wobble signal data sampled within a predetermined section in which the A / D-converted wobble signal is sampled at least two, and different preset weights. And accumulate, characterized in that for detecting the slope,
또한, 본 발명에 따른 워블 위상 동기 루프에서의 워블신호 검출방법은, 광디스크의 아날로그 워블신호를 대역 통과 필터링 및 A/D 변환한 후, 그 A/D 변환된 워블신호의 슬로프를 검출하는 1단계; 상기 검출된 워블신호의 슬로프를 이용하여, 상기 워블신호의 피크 점을 검출하는 2단계; 및 상기 검출된 워블신호의 피크 점을 기준으로, 하이 레벨 또는 로우 레벨로 천이되는 구형파 형태의 워블신호를 검출 출력하는 3단계를 포함하여 이루어지되, 상기 워블신호의 슬로프 검출은, 소정 구간 내에서 각각 샘플링되는 다수의 워블신호 데이터들을, 임의의 한 기준 워블신호 데이터와 비교하여, 그 크기 차를 각각 산출하고, 그 값에 서로다른 가중치를 각각 승산하여 누적한 값을, 사전에 설정된 기준값과 비교하여 슬로프를 검출하는 것을 특징으로 한다. In addition, the wobble signal detection method in the wobble phase locked loop according to the present invention is a
이하, 본 발명에 따른 워블 위상 동기 루프에서의 워블신호 검출장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of an apparatus and method for detecting a wobble signal in a wobble phase locked loop according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5는, 본 발명에 따른 워블신호 검출장치 및 방법이 적용되는 워블 위상 동기 루프에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 Wobble PLL(200)에는, 슬로프 검출 기(21), 워블신호 검출기(22), 위상 에러 검출기(23), 루프 필터(24) 및 디지털 제어 발진기(DCO)(25)가 포함 구성되는 데, 상기 슬로프 검출기(21)에서는, 도 1을 참조로 전술한 바와 같이, A/D 변환된 워블신호에 대한 포지티브 슬로프(Positive Slope)와 네거티브 슬로프(Negative Slope)를 검출하게 되며, 상기 워블신호 검출기(22)에서는, 상기 포지티브 슬로프와 네거티브 슬로프에 근거하여, 상기 워블신호의 피크 점(Peak Point)을 검출 결정하고, 그 피크 점에서 하이 레벨 또는 로우 레벨로 각각 레벨 천이(Transition)되는 구형파 형태의 워블신호를 검출 출력하게 된다. FIG. 5 illustrates a configuration of a wobble phase locked loop to which a wobble signal detection apparatus and method according to the present invention are applied. The
한편, 상기 위상 에러 검출기(23)에서는, 상기 디지털 제어 발진기(25)로부터 출력되는 PLL 클럭과, 상기 피크 점에서 레벨 천이되는 구형파 형태의 워블신호간의 위상 에러를 비교 산출하여, 상기 루프 필터(24)로 출력하게 되며, 상기 루프 필터(13)에서는, 상기 위상 에러 검출기(23)로부터 출력되는 위상 에러 값을 기준으로, 상기 디지털 제어 발진기(25)의 PLL 클럭에 대한 위상 보정 값을 생성하여, 상기 디지털 제어 발진기로 출력하게 된다. On the other hand, the
이에 따라, 상기 디지털 제어 발진기(25)에서는, 상기 루프 필터(24)로부터 생성 출력되는 위상 보정 값에 따라, 현재의 PLL 클럭 발진 주파수를 보정하여, 워블신호와 동기되는 PLL 클럭을 생성 출력하게 되고, 상기 Wobble PLL(200)에 의해 생성 출력되는 PLL 클럭은, 상기 A/D 변환된 워블신호가 입력되는 비트 검출기(16)로 인가되며, 상기 비트 검출기(16)에서는, 상기 PLL 클럭을 이용하여, A/D 변환된 워블신호를 1 또는 0 의 값을 갖는 비트 스트림(Bit Stream)으로 검출 변환하게 된 다. Accordingly, the digitally controlled
그리고, 상기 비트 스트림으로부터 워블신호에 실려있는 동기 패턴을 검출하는 동기 검출기(17)에서는, 그 동기 패턴에 상응하는 동기신호를 생성 출력하게 되고, 또한 상기 비트 검출기(16)의 비트 스트림으로부터 광디스크의 물리적 어드레스를 디코딩하는 어드레스 디코더(18)에서는, 상기 동기 검출기(17)의 동기신호를 기준으로, 디코딩 동작을 수행하여 광디스크의 물리적 어드레스를 메인 동기 위상 루프(300)로 출력하게 되므로, 결국 PLL 클럭이 워블신호에 동기되도록 하는 일련의 위상 에러 보정 동작이 지속적으로 수행되는 데, 상기 슬로프 검출기(21)와 워블신호 검출기(22)에 의해 이루어지는 워블신호 검출 동작에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. The
도 6 및 도 7은, 본 발명에 따른 워블신호의 슬로프(Slope) 검출 과정과, 워블신호의 슬로프 검출 파형도를 도시한 것으로, 도 6에 도시한 바와 같이, 대역 통과 필터(10)를 거쳐 출력되는 아날로그 워블신호가, A/D 변환기(11)에 의해 A/D 변환되어, 상기 슬로프 검출기(21)로 입력되는 경우, 상기 슬로프 검출기(21)에서는, 상기 A/D 변환된 워블신호에 혼합되어 있는 고주파 노이즈 성분을 제거하기 위하여, 바로 직전에 A/D 변환한 디지털 워블신호의 데이터가 아닌, 일정시간, 예를 들어 워블신호 주기의 10% 이전에 A/D 변환된 워블신호의 데이터와 그 크기를 비교하게 된다.6 and 7 illustrate a slope detection process of a wobble signal and a slope detection waveform diagram of the wobble signal according to the present invention. As shown in FIG. 6, a
그리고, 그 비교 값이 사전에 설정된 기준 값(Threshold), 예를 들어 2 비트 이상 차이가 나는 경우, 워블신호의 슬로프를 검출하게 되는 데, 도 6에 도시한 바와 같이, 한 주기의 워블신호가 70 개의 워블신호 데이터로 샘플링되는 상태에서, 현재 A/D 변환된 디지털 워블신호의 데이터가 '1101 10XX'(XX는 무시)이고, 워블신호 주기의 10% 이전에 샘플링된 디지털 워블신호의 데이터, 즉 7 개 이전에 샘플링된 워블신호 데이터가 '1111 01XX'(XX는 무시)인 경우, 그 비교 값(1101 10XX - 1111 01XX)이, '(-)' 값이 되어 2 비트 이상 차이가 나므로, 이때 워블신호의 슬로프가 결정되며, 상기의 경우, 네가티브 슬로프가 검출된다.When the comparison value differs from a preset reference value, for example, two bits or more, the slope of the wobble signal is detected. As shown in FIG. In the state of being sampled with 70 wobble signal data, the data of the digital wobble signal currently A / D converted is '1101 10XX' (XX is ignored), and the data of the digital wobble signal sampled before 10% of the wobble signal period, That is, if the wobble signal data sampled before 7 is '1111 01XX' (XX is ignored), the comparison value (1101 10XX-1111 01XX) becomes the '(-)' value and is more than two bits different. At this time, the slope of the wobble signal is determined, and in this case, the negative slope is detected.
한편, 상기 비교 값이 2 비트 이상 차이가 나는 '(+)' 값이 되는 경우에는, 워블신호 슬로프가 네가티브 슬로프로 검출되므로, 상기 슬로프 검출기(21)에서는, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 비교 값이 '(-)'인 경우에 하이(High)가 되는 네가티브 슬로프 검출신호와, 상기 비교 값이 '(+)'인 경우에 하이가 되는 포지티브 슬로프 검출신호를 각각 검출 출력하게 된다. On the other hand, when the comparison value becomes a '(+)' value that differs by two bits or more, the wobble signal slope is detected as a negative slope, and thus, in the
따라서, 상기 워블신호 검출기(22)로 입력되는 포지티브 슬로프 검출신호와 네가티브 슬로프 검출신호는, 도 7에 도시한 바와 같이 각각 서로다른 파형을 갖게 된다. Therefore, the positive slope detection signal and the negative slope detection signal input to the
한편, 도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 워블신호의 피크(Peak) 검출 과정과, 워블신호의 피크 검출 파형도를 도시한 것으로, 상기 워블신호 검출기(22)에서는, 전술한 바와 같이, 포지티브 슬로프 검출신호와 네가티브 슬로프 검출신호가 입력되는 경우, 일정 길이, 예를 들어 상기 포지티브 슬로프 검출신호부터 네가티브 슬로프 검출신호까지, 가상의 원도우(Window)를 생성하여, 그 원도우 내에 존재하는 포지티브 슬로프의 값과 네가티브 슬로프의 값을 각각 누적시키게 되는 데, 상기 원도우의 길이(Length)는, 워블신호의 한 주기(1T)의 1/2 값(T/2)으로 설정될 수 있다. 8 and 9 illustrate a peak detection process of the wobble signal and a peak detection waveform diagram of the wobble signal according to the present invention. In the
그리고, 상기 각각 누적된 값들을 서로 비교하여, 상기 포지티브 슬로프의 누적 값이, 상기 네가티브 슬로프의 누적 값 보다 큰 경우, 하이(High)를 출력하게 되고, 상기 포지티브 슬로프의 누적 값이, 상기 네가티브 슬로프의 누적 값 보다 작은 경우에는, 로우(Low)를 출력하게 된다, In addition, when the accumulated values of the positive slopes are larger than the accumulated values of the negative slopes, the high values are output when the accumulated values of the positive slopes are compared with each other, and the accumulated values of the positive slopes are the negative slopes. If it is smaller than the cumulative value of, the output will be Low.
이에 따라, 상기 워블신호 검출기(22)에서는, 상기 포지티브 슬로프 검출신호와 네가티브 슬로프 검출신호에 따라, 아날로그 워블신호의 피크 점을 검출 결정한 후, 그 피크 점에서 하이 또는 로우 레벨로 천이되는 구형파 형태의 워블신호를 검출 출력하게 되므로, 아날로그 워블신호, 포지티브 슬로프, 네가티브 슬로프, 그리고 상기 워블신호 검출기에 의해 검출 출력되는 워블신호는, 각각 도 9에 도시한 바와 같은 파형들을 갖게 된다.Accordingly, the
따라서, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 대역 통과 필터를 거쳐 출력되는 워블신호가 일정 크기의 진폭을 갖는 안정된 워블신호로 출력되는 경우(①'), 상기 워블신호 검출기(22)에서는, 워블신호의 피크 점에서 레벨 천이되는 안정된 워블신호(②')가 정상적으로 검출됨은 물론, 상기 대역 통과 필터를 거쳐 출력되는 워블신호에 저주파 파동 성분과 직류 오프셋 성분이 유입된 경우(③'), 또는 워블신호의 진폭 가변과 직류 오프셋 성분이 유입된 경우(⑤')에도, 상기 워블신호 검출기(22)에서는, 워블신호의 피크 점에서 레벨 천이되는 안정된 워블신호(④', ⑥')를 검출 출력하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 10, when the wobble signal output through the band pass filter is output as a stable wobble signal having a certain amplitude (1 '), the
참고로, 상기와 같은 과정을 통해 검출된 워블신호를 이용하여, PLL 클럭의 위상 에러를 보정하는 일련의 동작은, 다양한 다른 실시예로 대체될 수 있으며, 또한 도 4 및 도 10에 기재된 'MSK Signal'은 다양한 워블신호 변조방식 중 하나인 'Minimum Shift Keying' 변조 방식에 의해 변조된 통상적인 워블신호임으로 나타내는 것이다.For reference, a series of operations for correcting the phase error of the PLL clock by using the wobble signal detected through the above process may be replaced with various other embodiments, and also referred to as 'MSK' described in FIGS. 4 and 10. 'Signal' is a conventional wobble signal modulated by the 'Minimum Shift Keying' modulation method, which is one of various wobble signal modulation methods.
한편, 상기 대역 통과 필터(10)를 거쳐 필터링된 아날로그 워블신호에 노치(Notch) 또는 스파크(Spark) 형상의 고주파 노이즈가 유입 포함되는 경우, 그 고주파 노이즈로 인해 워블신호에 대한 슬로프 검출 오류가 발생되는 것을 방지하기 위한 슬로프 검출 방법에 대해, 이하 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다. On the other hand, when a high frequency noise of notch or spark shape is introduced into the analog wobble signal filtered through the
먼저, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 대역 통과 필터(10)를 거쳐 필터링된 아날로그 워블신호(점선 표시)에 고주파 성분의 노이즈가 유입된 경우, 상기 A/D 변환기(11)에는, 노치 또는 스파크 형상의 고주파 노이즈가 포함된 워블신호(굵은 실선 표시)가 입력된다. First, as shown in FIG. 11, when noise of a high frequency component flows into an analog wobble signal (dotted line display) filtered through the
이에 따라, 상기 A/D 변환기(11)에서 샘플링 및 A/D 변환되는 워블신호 데이터는, 상기 노치 또는 스파크 형상의 노이즈에 의해, 불규칙하게 증감되는 데이터 값을 갖게 되는 데, 예를 들어, 도 11에 도시한 바와 같이, 고주파 노이즈가 포함된 워블신호를 샘플링한 워블신호 데이터의 값들이, X(0)∼X(n)로 샘플링되는 경우(Good Sampling Case), 원래의 워블신호에 상응하는 워블신호 데이터가, 상기 슬로프 검출기(21)로 정상 출력되지만, 상기 노치와 스파크 형상의 고주파 노이즈가 포함된 워블신호를 샘플링한 워블신호 데이터의 값들이, X'(0)∼X'(n)로 샘플링되는 경우(Bad Sampling Case)에는, 원래의 워블신호와 상이한 워블신호 데이터가, 상기 슬로프 검출기(21)로 출력된다. Accordingly, the wobble signal data sampled and A / D converted by the A /
즉, 도 11에 도시한 'A' 구간에서와 같이, n+2 번째에서 샘플링된 워블신호 데이터의 값(X'(1))는, n+3 번째에서 샘플링된 워블신호 데이터의 값(X'(2))에 비해 상대적으로 큰 값을 갖게 되므로, 그 두 지점에서의 워블신호 데이터 값을 비교하여, 슬로프를 결정하게 되는 경우, 원래의 워블신호가 증가하고 있음에도 불구하고, 워블신호가 감소하는 슬로프로 잘못 검출하게 된다. That is, as in the section 'A' shown in FIG. 11, the value X '(1) of the wobble signal data sampled in the n + 2 th is the value X of the wobble signal data sampled in the n + 3 th. Since it has a relatively large value as compared with (2)), when the wobble signal data values are compared and the slope is determined, the wobble signal decreases despite the increase of the original wobble signal. This is wrongly detected by the slope.
따라서, 상기 슬로프 검출기(21)에서는, 도 12에 도시한 바와 같이, 소정 구간, 예를 들어 11 개의 워블신호 데이터 값(X(0)∼X(10))들이 샘플링되는 소정 구간의 원도우(Window)를 생성하고, 상기 원도우 내에서 샘플링된 첫 번째 워블신호 데이터의 값(X(0))을 기준 워블신호 데이터 값으로 하여, 이후 순차적으로 샘플링되는 각 워블신호 데이터의 값들(X(1)∼X(10))과 비교한 후, 그 차 값을 각각 산출하고, 그 차 값들에 대해 서로다른 가중치(W(1)∼W(10))를 각각 승산하게 된다.Therefore, in the
그리고, 상기와 같이 서로다른 가중치가 각각 승산된 값들을 모두 누적한 후, 포지티브 슬로프를 검출하기 위해 사전에 설정된 포지티브 기준값(Positive Threshold Value)과 네가티브 슬로프를 검출하기 위해 사전에 설정된 네가티브 기준값(Positive Threshold Value)과 각각 비교하여, 상기 원도우 내에서의 워블신호 에 대한 포지티브 슬로프와 네가티브 슬로프를 검출 출력하게 된다.Then, after accumulating all the values multiplied by the different weights as described above, a positive threshold value previously set to detect a positive threshold value and a negative slope set in advance to detect the positive slope is set. Value), and detects and outputs a positive slope and a negative slope with respect to the wobble signal in the window.
이때, 상기 가중치(W(1)∼W(10))는, 상기 윈도우 내에서 첫 번째로 샘플링된 기준 워블신호 데이터 값(X(0))과, 이후 순차적으로 샘플링되는 각 워블신호 데이터의 값들(X(1)∼X(10))간의 시간 차 또는 이격거리에 비례하여 증가하는 값(W(1) < W(2)...W(2) < W(10))으로 사전에 설정된다. In this case, the weights W (1) to W (10) may be the first wobble signal data value X (0) sampled in the window and values of each wobble signal data sequentially sampled thereafter. Preset to a value (W (1) <W (2) ... W (2) <W (10)) that increases in proportion to the time difference or separation distance between (X (1) to X (10)) do.
그리고, 상기 원도우는, 상기와 같은 과정을 통해 해당 윈도우(Window 1) 내에서의 워블신호의 슬로프가 검출되는 경우, 도 12에 도시한 바와 같이, 다음 번째 원도우(Window 2)로 시프트된다,In addition, when the slope of the wobble signal in the corresponding window (Window 1) is detected through the above process, the window is shifted to the next window (Window 2), as shown in FIG.
이에 따라, 상기 슬로프 검출기(21)에서는, 상기 시프트된 원도우(Window 2) 내에서의 첫 번째 워블신호 데이터 값(X(1))을 기준으로, 해당 윈도우 내에서 각각 샘플링된 워블신호 데이터의 값들(X(1)∼X(11))을 비교하여, 그 차 값을 산출하고 서로다른 가중치를 승산하는 일련의 동작을 반복 수행하게 되는 데, 이를 수식으로 표현하면 다음과 같다.Accordingly, in the
-- 식 1
이때, N 은 누적할 데이터의 크기, X(n) 은 샘플링된 데이터, X(0)는 샘플링 된 기준 데이터, W(n) 은 샘플링된 두 데이터의 슬로프에 대한 경우의 가중치, Sp(k) 는 X(0)를 기준으로 각 샘플링된 데이터의 포지티브 슬로프의 가중치를 누적한 값, Sn(k) 는, X(0)를 기준으로 각 샘플링된 데이터의 네가티브 슬로프의 가중치를 누적한 값, Pth 는 포지티브 기준 값, Nth 는 네가키브 기준 값, Slope(n) 은 X(0)에서의 슬로프로 정의된다.Where N is the size of data to accumulate, X (n) is sampled data, X (0) is sampled reference data, and W (n) is the weight of the slope of two sampled data, Sp (k) Is a value obtained by accumulating the weight of the positive slope of each sampled data based on X (0), Sn (k) is a value obtained by accumulating the weight of the negative slope of each sampled data based on X (0), Pth Is defined as the positive reference value, Nth is the negative reference value, and Slope (n) is the slope at X (0).
따라서, 상기와 같은 수식 및 동작에 의해 검출 출력되는 포지티브 슬로프 검출신호와, 네가티브 슬로프 검출신호는, 도 13에 도시한 바와 같이, 고주파 노이즈 성분이 제거된 안정된 파형으로 출력되므로, 도 8을 참조 전술한 바 있는 상기 워블신호 검출기(22)에서 보다 정확하게 피크 점을 검출할 수 있게 되어, 아날로그 워블신호에 노치 또는 스파크 형상의 고주파 노이즈가 포함된 경우에도, 고주파 노이즈로 인해 워블신호에 대한 슬로프 검출 오류가 발생되는 것을 방지시킬 수 있게 된다.Accordingly, since the positive slope detection signal and the negative slope detection signal detected and output by the above-described equation and operation are output as a stable waveform from which high frequency noise components are removed, as shown in FIG. The
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 게시된 것으로, 상기 슬로프 검출기(21)와 워블신호 검출기(22), 그리고 위상 에러 검출기(23)는, 하나의 구성으로 일체화될 수 있으며, 또한 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다. The above-described preferred embodiment of the present invention has been disclosed for purposes of illustration, and the
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 워블 위상 동기 루프에서의 워블신호 검출장치 및 방법은, 워블 위상 동기 루프에 있어서, 광디스크의 아날로그 워블신호를 대역 통과 필터링 및 A/D 변환한 후, 그 A/D 변환된 워블신호의 슬로프를 검출하여, 워블신호의 피크 점을 결정 검출하고, 그 피크 점에서, 하이 레벨 또는 로우 레벨로 천이되는 구형파 형태의 워블신호를 검출하되, 소정 구간 내에서 샘플링된 워블신호 데이터의 변화 값과, 사전에 설정된 서로다른 가중치를 연산 누적하여, 슬로프를 검출함으로써, 아날로그 워블신호에 노치(Notch) 또는 스파크(Spark) 형상의 고주파 노이즈 유입으로 인한 슬로프 검출 오류를 미연에 방지시킬 수 있게 되어, 안정된 워블신호를 검출할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The wobble signal detection apparatus and method in the wobble phase locked loop according to the present invention constituted and constructed as described above, in the wobble phase locked loop, perform a band pass filtering and A / D conversion of an analog wobble signal of an optical disc, and then A Detects the slope of the wobble signal / D converted to determine the peak point of the wobble signal, and detects a wobble signal in the form of a square wave transitioning to a high level or a low level at the peak point, but is sampled within a predetermined section. By detecting and accumulating the change value of the wobble signal data and different preset weights, the slope detection error due to the inflow of notch or spark high frequency noise into the analog wobble signal is not shown. It is a very useful invention that can be prevented, it is possible to detect a stable wobble signal.
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