JP2006129650A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】 分割コアを用いた場合でも、ロータとステータとの同軸度が高く、さらに、軸受ホルダに軸受を保持するための円筒部を形成した場合でも、軸受の保持強度が低下することのないモータを提供すること。
【解決手段】 モータ１は、鉄系金属のプレス成形品からなるモータケース２と、モータケース２に対して円環状に固定された複数の分割コア３１を備えたステータ３と、回転軸４１を備えたロータ４と、モータケース２の第１および第２の開放端２１、２２の側で回転軸４１を回転可能に支持する第１および第２の軸受５、６と有している。第１のホルダ側フランジ部７６と第１のケース側フランジ部２６との間、および第２のホルダ側フランジ部８７と第２のケース側フランジ部２７との間には、一方側に係合突起９１、９６が形成され、他方側には、係合突起９１、９６が嵌る係合穴９２、９７が形成されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、モータケースの内周面に固定されたモータに関するものである。

各種のモータのうち、３相のインナーロータ型ＤＣブラシレスモータは、両端に第１の開放端２１′および第２の開放端２２′を備えたモータケース２′と、モータケース２′の内周面に対して円環状に固定された複数の分割コア３１′を備えたステータ３′と、ステータ３′の内側で軸線方向に延びた回転軸４１′を備えたロータ４′とを有しており、回転軸４１′は、モータケース２′の第１の開放端２１′側および第２の開放端２２′側に配置された第１の軸受５′および第２の軸受６′によって回転可能に支持されている。

ここで、第１の軸受５′および第２の軸受６′は各々、モータケース２′の第１の開放端２１′を覆うようにモータケース２′に取り付けられた第１の軸受ホルダ７′および第２の軸受ホルダ８′に各々、保持されている。また、第１の軸受ホルダ７′および第２の軸受ホルダ８′は、モータケース２′に対して嵌め込み部１１′、１２′、１３′、１４′で嵌め込み固定されており、このような嵌め込み固定により、モータケース２′と第１の軸受ホルダ７′および第２の軸受ホルダ８′との位置決めが行われ、それにより、ロータ４′とステータ３′との同軸度が調整されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１１１３３５号公報

このようなモータは、分割コア３１′を用いているため、巻線の線積率が高いという利点がある一方、分割コア３１′単独ではモータケース２′内に固定することができないという不都合がある。従って、分割コア３１′をモータケース２′の内周面に対して接着剤、固定ピン、樹脂モールド、焼き嵌めなど方法で固定する必要があるため、ロータ４′とステータ３′との同軸度はモータケース２′の内周面の加工精度や第１の軸受ホルダ７′および第２の軸受ホルダ８′をモータケース２′に固定した際の精度に大きな影響を受ける。

しかしながら、従来は一般的に、モータケース２′は、アルミニウム材の押し出し加工などにより製造されているため、モータケース２′の内周面の加工精度が低く、かといって、内周面に二次加工を施すと、コストが増大してしまう。

また、第１の軸受ホルダ７′および第２の軸受ホルダ８′をアルミニウム材からなるモータケース２′に嵌め込み固定する際、この嵌め合い部分をきつくすると、糸ばりが発生し、かかる糸ばりがモータケース２′内に脱落すると、絶縁不良を起こすという問題点がある。

さらに、軸受ホルダ７′、８′に軸受５′、６′を保持させるには、軸受ホルダ７′、８′に絞り加工を施して円筒部７５′、８５′を形成する必要があるが、絞り加工を行うと、この部分が薄くなってしまい、軸受５′、６′の保持強度が低下してしまう。

このような問題点は、モータケース２′を鉄系金属のプレス品で製作すれば概ね、解消できるが、鉄系金属のプレス品の場合、第１の軸受ホルダ７′および第２の軸受ホルダ８′をモータケース２′に嵌め込み固定した際の精度が低いため、ロータ４′とステータ３′との同軸度が低下するという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、分割コアを用いた場合でも、ロータとステータとの同軸度が高いモータを提供することにある。

また、本発明の課題が、軸受ホルダに軸受を保持するための円筒部を形成した場合でも、軸受の保持強度が低下することのないモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、少なくとも一方が開放端になっているモータケースと、該モータケースの内周面に対して円環状に固定された複数の分割コア、および該複数の分割コアの各々に巻回されたコイルを備えたステータと、該ステータの内側で軸線方向に延びた回転軸、および該回転軸の外周面に固定されたマグネットを備えたロータと、前記モータケースの前記開放端側で前記回転軸を回転可能に支持する軸受とを有するモータにおいて、前記モータケースは、鉄系金属のプレス成形品であり、前記軸受は、前記モータケースの開放端を覆うように当該モータケースの開放端側に取り付けられた軸受ホルダに保持され、前記軸受ホルダおよび前記モータケースは、軸線方向で少なくとも一部が重なり合うホルダ側フランジ部およびケース側フランジ部を備え、前記ホルダ側フランジ部の側、および前記ケース側フランジ部のうちの一方側には、他方側に向けて突出する係合突起が形成され、他方側には前記係合突起が嵌る係合穴が形成されていることを特徴とする。

本発明では、モータケースとして鉄系金属のプレス成形品を用いているため、内周面の寸法精度などが高い。従って、モータケースの内周面に二次加工を施さずに、当該内周面に分割コアを固定した場合でも、モータケースとステータとの間に高い同軸度を確保できるので、加工コストを低減できる。また、軸受ホルダとモータケースとは、軸線方向で少なくとも一部が重なり合うホルダ側フランジ部およびケース側フランジ部において係合突起と係合穴とによる位置決めを行っているので、軸受ホルダとモータケースとを容易に位置決めできる。また、係合突起と係合穴とによる位置決めであるため、精度が高いので、モータケースと軸受との間の同軸度が高く、ロータとステータとの間に高い同軸度を確保できる。しかも、モータケースは、鉄系金属のプレス成形品であるため、係合突起あるいは係合穴を容易に形成することができる。さらにまた、モータケースが鉄系金属製であれば、磁路の形成にモータケースを利用できるという利点があり、モータの小型化に適している。

本発明は、モータケースの両端が開放端になっている場合にも適用することができる。すなわち、本発明の別の形態では、両端に第１の開放端および第２の開放端を備えたモータケースと、該モータケースの内周面に対して円環状に固定された複数の分割コア、および該複数の分割コアの各々に巻回されたコイルを備えたステータと、該ステータの内側で軸線方向に延びた回転軸、および該回転軸の外周面に固定されたマグネットを備えたロータと、前記モータケースの前記第１の開放端側および第２の開放端側で前記回転軸を回転可能に支持する第１の軸受および第２の軸受とを有するモータにおいて、前記モータケースは、鉄系金属のプレス成形品であり、前記第１の軸受および前記第２の軸受のうち、第１の軸受は、前記モータケースの第１の開放端を覆うように当該モータケースの第１の開放端側に取り付けられた第１の軸受ホルダに保持され、前記第１の軸受ホルダおよび前記モータケースの前記第１の開放端側は、軸線方向で少なくとも一部が重なり合う第１のホルダ側フランジ部および第１のケース側フランジ部を備え、前記第１のホルダ側フランジ部の側、および前記第１のケース側フランジ部のうちの一方側には、他方側に向けて突出する第１の係合突起が形成され、他方側には前記第の係合突起が嵌る第１の係合穴が形成されていることを特徴とする。

ここで、前記第２の軸受においても、前記第１の軸受と同様、前記モータケースの第２の開放端を覆うように当該モータケースの第２の開放端側に取り付けられた第２の軸受ホルダに保持され、前記第２の軸受ホルダおよび前記モータケースの前記第２の開放端側は、軸線方向で少なくとも一部が重なり合う第２のホルダ側フランジ部および第２のケース側フランジ部を備え、前記第２のホルダ側フランジ部の側、および前記第２のケース側フランジ部のうちの一方側には、他方側に向けて突出する第２の係合突起が形成され、他方側には前記第２の係合突起が嵌る第２の係合穴が形成されている構成を採用することが好ましい。

本発明において、前記軸受ホルダは、鉄系金属の成形品であることが好ましい。このように構成すると、軸受ホルダに軸受を保持するための円筒部を形成した場合でも、軸受の保持強度が低下することがない。

本発明において、前記第１の軸受ホルダおよび前記第２の軸受ホルダのうち、一方の軸受ホルダがアルミニウム系金属製である場合、当該一方の軸受ホルダのホルダ側フランジ部に前記係合穴が形成され、前記第１のケース側フランジ部および前記第２のケース側フランジ部のうち、前記一方の軸受ホルダと重なり合うケース側フランジ部に前記係合突起が形成されていることが好ましい。すなわち、軸受ホルダがアルミニウム系金属製の場合、その切削加工時に係合突起を形成することができないが、穴加工であれば、比較的容易に形成できる。これに対して、プレス加工品であれば、突起を形成するのも容易である。従って、係合突起についてはプレス加工品からなるケース側フランジ部に形成することが好ましい。

本発明において、前記係合穴は、肉厚方向における途中位置まで凹んだ半抜きの係合穴であることが好ましい。すなわち、係合穴を貫通穴として形成すると、バリなどが脱落してモータケースの内部で絶縁不良を起こす原因となるが、半抜きの係合穴であれば、かかるバリがモータケース内に脱落することがないので、バリなどの脱落に起因する絶縁不良を防止することができる。

本発明を適用したモータでは、モータケースとして鉄系金属のプレス成形品を用いているため、内周面の寸法精度などが高い。従って、モータケースの内周面に二次加工を施さずに、当該内周面に分割コアを固定した場合でも、モータケースとステータとの間に高い同軸度を確保できるので、加工コストを低減できる。また、軸受ホルダとモータケースとは、軸線方向で少なくとも一部が重なり合うホルダ側フランジ部およびケース側フランジ部において係合突起と係合穴とによる位置決めを行っているので、軸受ホルダとモータケースとを容易に位置決めできる。また、係合突起と係合穴とによる位置決めであるため、精度が高いので、モータケースと軸受との間の同軸度が高く、ロータとステータとの間に高い同軸度を確保できる。しかも、モータケースは、鉄系金属のプレス成形品であるため、係合突起あるいは係合穴を容易に形成することができる。さらにまた、モータケースが鉄系金属製であれば、磁路の形成にモータケースを利用できるという利点がある。

図面を参照して、本発明を適用したモータを説明する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用したモータの断面図である。図１において、本形態のモータ１は、３相のインナーロータ４型ＤＣブラシレスモータ１であり、両端に第１の開放端２１および第２の開放端２２を備えたモータケース２と、円環状のステータ３と、ステータ３の内側で軸線方向に延びた回転軸４１、および該回転軸４１の外周面に固定されたマグネット４２を備えたロータ４とを有していている。回転軸４１は、モータケース２の第１の開放端２１側および第２の開放端２２側で第１の軸受５および第２の軸受６によって回転可能に支持されている。

ここで、ステータ３は、複数の分割コア３１と、これらの分割コア３１の各々に巻回されたコイル３２とを備えており、複数の分割コア３１とコイル３２とはインシュレータ３３によって絶縁分離されている。このような分割コア３１を用いた場合には、巻線の線積率が高いという利点がある一方、分割コア３１単独ではモータケース２内に固定することができない。従って、分割コア３１は、接着剤、固定ピン、樹脂モールド、焼き嵌めなど方法でモータケース２の内周面に対して円環状に固定されている。

ここで、第１の軸受５および第２の軸受６は、各々モータケース２の第１の開放端２１を覆うようにモータケース２の開放端側に取り付けられた第１の軸受ホルダ７および第２の軸受ホルダ８に各々、保持されている。すなわち、第１の軸受ホルダ７および第２の軸受ホルダ８には、その中央部分に小径の円筒部７５、８５が形成されており、これらの円筒部７５、８５に第１の軸受５および第２の軸受６が固定されている。

また、第１の軸受ホルダ７および第２の軸受ホルダ８は、モータケース２に対して嵌め込み部１１、１２で嵌め込み固定されており、このような嵌め込み固定により、モータケース２の第１の開放端２１および第２の開放端２２は、第１の軸受ホルダ７および第２の軸受ホルダ８によって塞がれた状態にある。

なお、モータケース２の第２の開放端２２側には、さらに第２の軸受ホルダ８より外側にカップ状のカバー２９がボルトなどにより取り付けられており、カバー２９の内側には、エンコーダー（図示せず）などを配置する空間が形成されている。

（モータケース２および軸受ホルダの構成）
本形態において、モータケース２、第１の軸受ホルダ７および第２の軸受ホルダ８は、それぞれ、以下に示すように構成され、
モータケース２：鉄系金属のプレス成形品
第１の軸受ホルダ７：鉄系金属のプレス成形品
第２の軸受ホルダ８：鉄系金属のプレス成形品
いずれの部品も鉄系金属、例えば、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）や亜鉛めっき鋼板（ＳＥＣＥＦ）等の鋼板部材のプレス成形品からなる。

このように構成したモータ１において、モータケース２の第１の開放端２１側には、半径方向外側に張り出た第１のケース側フランジ部２６が形成されている一方、第１の軸受ホルダ７の第１のホルダ側フランジ部７６は、第１のケース側フランジ部２６と軸線方向で部分的に重なり合っている。

また、第１のケース側フランジ部２６には、周方向の複数箇所にプレス形成時に第１の係合突起９１が形成されている一方、第１のホルダ側フランジ部７６には、周方向の複数箇所にプレス形成時に、第１の係合突起９１が嵌る第１の係合穴９２が形成されている。ここで、第１の係合穴９２は、肉厚方向における途中位置まで凹んだ半抜きの穴である。

モータケース２の第２の開放端２２側では、半径方向内側に張り出た第２のケース側フランジ部２７が形成されている一方、第２の軸受ホルダ８の第２のホルダ側フランジ部８７は、第２のケース側フランジ部２７と軸線方向で部分的に重なり合っている。

また、第２のホルダ側フランジ部８７には、周方向の複数箇所にプレス形成時に第２の係合突起９６が形成されている一方、第２のケース側フランジ部２７には、周方向の複数箇所にプレス形成時に、第２の係合突起９６が嵌る第２の係合穴９７が形成されている。ここで、第２の係合穴９７は、肉厚方向における途中位置まで凹んだ半抜きの穴である。

（組み立て方法）
このような構成のモータ１の組み立て工程では、まず、分割コア３１の各々にコイル３２を巻回した後、複数の分割コア３１をモータケース２の内周面に沿って固定し、円環状のステータ３を構成する。

次に、第１の軸受５を保持した第１の軸受ホルダ７をモータケース２の第１の開放端２１側に嵌め込み固定した後、必要に応じてボルトなどで固定する。その際、第１のケース側フランジ部２６の第１の係合突起９１を第１のホルダ側フランジ部７６の第１の係合穴９２に嵌めて、第１の軸受ホルダ７をモータケース２の第１の開放端２１側に位置決めする。

次に、モータケース２の第２の開放端２２側からロータ４の回転軸４１の先端側を差し込んで、回転軸４１を第１の軸受５に挿入する。

次に、第２の軸受６を保持した第２の軸受ホルダ８をモータケース２の第２の開放端２２側に取り付ける。その際、ロータ４の回転軸４１の基端側を第２の軸受６に挿入する。また、第２のホルダ側フランジ部８７の第２の係合突起９６を第２のケース側フランジ部２７の第２の係合穴９７に嵌めて、第２の軸受ホルダ８をモータケース２の第２の開放端２２側に位置決めする。このようにしてモータ１が組み立てられる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、モータケース２として鉄系金属のプレス成形品を用いているため、内周面の寸法精度などが高い。従って、モータケース２の内周面に二次加工を施さずに、当該内周面に分割コア３１をした場合でも、モータケース２とステータ３との間に高い同軸度を確保できるので、加工コストを低減できる。

また、軸受ホルダ７、８とモータケース２とは、軸線方向で少なくとも一部が重なり合うホルダ側フランジ部７６、８７およびケース側フランジ部２６、２７において係合突起９１、９６と係合穴９２、９７とによる位置決めを行っているので、軸受ホルダ７、８とモータケース２とを容易に位置決めできる。

また、係合突起９１、９６と係合穴９２、９７とによる位置決めであるため、位置決め精度が高いので、モータケース２と軸受５、６との間の同軸度が高く、ロータ４とステータ３との間に高い同軸度を確保できる。

しかも、モータケース２、第１の軸受ホルダ７、および第２の軸受ホルダ８はいずれも、鉄系金属のプレス成形品であるため、係合突起あるいは係合穴を容易に形成することができる。

さらに、モータケース２が鉄系金属製であれば、磁路の形成にモータケース２を利用できるという利点がある。

さらにまた、軸受ホルダは、鉄系金属の成形品であるため、軸受ホルダに軸受を保持するための円筒部７５、８５を形成した場合でも、軸受の保持強度が低下することがない。

（第１の変形例）
上記形態では、各部材に対して以下の構成
モータケース２：鉄系金属のプレス成形品
第１の開放端２１側
第１のケース側フランジ部２６：第１の係合突起９１
第１の軸受ホルダ７：鉄系金属のプレス成形品
第１のホルダ側フランジ部７６：第１の係合穴９２
第２の開放端２２側
第２のケース側フランジ部２７：第２の係合穴９７
第２の軸受ホルダ８：鉄系金属のプレス成形品
第２のホルダ側フランジ部８７：第２の係合突起９６
を採用したが、以下の構成
モータケース２：鉄系金属のプレス成形品
第１の開放端２１側
第１のケース側フランジ部２６：第１の係合穴９２（または第１の係合突起９１）
第１の軸受ホルダ７：鉄系金属のプレス成形品
第１のホルダ側フランジ部７６：第１の係合突起９１（または第１の係合穴９２）
第２の開放端２２側
第２のケース側フランジ部２７：第２の係合穴９７（または第２の係合突起９６）
第２の軸受ホルダ８：鉄系金属のプレス成形品
第２のホルダ側フランジ部８７：第２の係合突起９６（または第２の係合穴９７）
を採用することができる。すなわち、鉄系金属のプレス成形品であれば、係合突起および係合穴のいずれを形成するのも容易であるので、例えば、第１の係合突起９１および第２の係合突起９６を第１のホルダ側フランジ部７６および第２のホルダ側フランジ部８７に各々形成し、第１の係合穴９２および第２の係合穴９７突起を第１のケース側フランジ部２６および第２のケース側フランジ部２７に各々形成してもよい。また、第１の係合突起９１および第２の係合突起９６を第１のケース側フランジ部２６および第２のケース側フランジ部２７に各々形成し、第１の係合穴９２および第２の係合穴９７を第１のホルダ側フランジ部７６および第２のホルダ側フランジ部８７に各々形成してもよい。

（第２の変形例）
また、上記形態では、第１の軸受ホルダ７および第２の軸受ホルダ８のいずれをも鉄系金属のプレス成形品で形成したが、本例、および以下に示す第３および第４の変形例に示すように、第１の軸受ホルダ７および第２の軸受ホルダ８の一方あるいは双方をアルミニウム系金属の切削加工品で形成してもよい。但し、切削加工で係合突起を形成するのは、加工効率が著しく低下するので、以下の構成
モータケース２：鉄系金属のプレス成形品
第１の開放端２１側
第１のケース側フランジ部２６：第１の係合突起９１
第１の軸受ホルダ７：アルミニウム系金属の切削加工品
第１のホルダ側フランジ部７６：第１の係合穴９２
第２の開放端２２側
第２のケース側フランジ部２７：第２の係合突起９６
第２の軸受ホルダ８：アルミニウム系金属の切削加工品
第２のホルダ側フランジ部８７：第２の係合穴９７
のように、アルミニウム系金属の切削加工品の側には係合穴を形成することが好ましい。このように、アルミニウム系金属の切削加工品からなる軸受ホルダに係合穴を形成するのであれば、効率よく形成することができる。

（第３の変形例）
また、以下の構成
モータケース２：鉄系金属のプレス成形品
第１の開放端２１側
第１のケース側フランジ部２６：第１の係合突起９１
第１の軸受ホルダ７：アルミニウム系金属の切削加工品
第１のホルダ側フランジ部７６：第１の係合穴９２
第２の開放端２２側
第２のケース側フランジ部２７：第２の係合突起９６（または第２の係合穴９７）
第２の軸受ホルダ８：鉄系金属のプレス成形品
第２のホルダ側フランジ部８７：第２の係合穴９７（または第２の係合突起９６）
を採用してもよい。

（第４の変形例）
さらに、以下の構成
モータケース２：鉄系金属のプレス成形品
第１の開放端２１側
第１のケース側フランジ部２６：第１の係合突起９１（または第２の係合穴９７）
第１の軸受ホルダ７：鉄系金属のプレス成形品
第１のホルダ側フランジ部７６：第１の係合穴９２（または第２の係合突起９６）
第２の開放端２２側
第２のケース側フランジ部２７：第２の係合突起９６
第２の軸受ホルダ８：アルミニウム系金属の切削加工品
第２のホルダ側フランジ部８７：第２の係合穴９７
を採用してもよい。

（その他の変形例）
なお、上記形態では、モータケース２の両端が開放端になっている例であったが、モータケース２の一方端ではモータケース２に直接、軸受が保持され、他方端のみが開放端になっているモータ１に本発明を適用してもよい。また、第１の軸受ホルダ７および第２の軸受ホルダ８の一方あるいは双方をアルミニウム系金属製とする場合にはダイカスト品を用いてもよい。また、第１の軸受ホルダ７および第２の軸受ホルダ８の一方あるいは双方にアルミニウム系金属製のプレス加工品を用いてもよい。

また、上記形態では、図面に向かって左側に配置された部材や開放端を第１とし、図面に向かって右側に配置された部材や開放端を軸受ホルダを第２としたが、その逆であってもよい。

本発明を適用したモータの断面図である。 従来のモータの断面図である。

符号の説明

１ モータ
２ モータケース
３ ステータ
４ ロータ
５ 第１の軸受
６ 第２の軸受
２１ 第１の開放端
２２ 第２の開放端
２６ 第１のケース側フランジ部
２７ 第２のケース側フランジ部
３１ 分割コア
４１ 回転軸
７６ 第１のホルダ側フランジ部
８７ 第２のホルダ側フランジ部
９１ 第１の係合突起
９２ 第１の係合穴
９６ 第２の係合突起
９７ 第２の係合穴

Claims (7)

1. 少なくとも一方が開放端になっているモータケースと、
   該モータケースの内周面に対して円環状に固定された複数の分割コア、および該複数の分割コアの各々に巻回されたコイルを備えたステータと、
   該ステータの内側で軸線方向に延びた回転軸、および該回転軸の外周面に固定されたマグネットを備えたロータと、
   前記モータケースの前記開放端側で前記回転軸を回転可能に支持する軸受と
   を有するモータにおいて、
   前記モータケースは、鉄系金属のプレス成形品であり、
   前記軸受は、前記モータケースの開放端を覆うように当該モータケースの開放端側に取り付けられた軸受ホルダに保持され、
   前記軸受ホルダおよび前記モータケースは、軸線方向で少なくとも一部が重なり合うホルダ側フランジ部およびケース側フランジ部を備え、
   前記ホルダ側フランジ部の側、および前記ケース側フランジ部のうちの一方側には、他方側に向けて突出する係合突起が形成され、他方側には前記係合突起が嵌る係合穴が形成されていることを特徴とするモータ。
2. 両端に第１の開放端および第２の開放端を備えたモータケースと、
   該モータケースの内周面に対して円環状に固定された複数の分割コア、および該複数の分割コアの各々に巻回されたコイルを備えたステータと、
   該ステータの内側で軸線方向に延びた回転軸、および該回転軸の外周面に固定されたマグネットを備えたロータと、
   前記モータケースの前記第１の開放端側および第２の開放端側で前記回転軸を回転可能に支持する第１の軸受および第２の軸受と
   を有するモータにおいて、
   前記モータケースは、鉄系金属のプレス成形品であり、
   前記第１の軸受および前記第２の軸受のうち、第１の軸受は、前記モータケースの第１の開放端を覆うように当該モータケースの第１の開放端側に取り付けられた第１の軸受ホルダに保持され、
   前記第１の軸受ホルダおよび前記モータケースの前記第１の開放端側は、軸線方向で少なくとも一部が重なり合う第１のホルダ側フランジ部および第１のケース側フランジ部を備え、
   前記第１のホルダ側フランジ部の側、および前記第１のケース側フランジ部のうちの一方側には、他方側に向けて突出する第１の係合突起が形成され、他方側には前記第の係合突起が嵌る第１の係合穴が形成されていることを特徴とするモータ。
3. 請求項１において、前記第２の軸受は、前記モータケースの第２の開放端を覆うように当該モータケースの第２の開放端側に取り付けられた第２の軸受ホルダに保持され、
   前記第２の軸受ホルダおよび前記モータケースの前記第２の開放端側は、軸線方向で少なくとも一部が重なり合う第２のホルダ側フランジ部および第２のケース側フランジ部を備え、
   前記第２のホルダ側フランジ部の側、および前記第２のケース側フランジ部のうちの一方側には、他方側に向けて突出する第２の係合突起が形成され、他方側には前記第２の係合突起が嵌る第２の係合穴が形成されていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記軸受ホルダは、鉄系金属のプレス成形品であることを特徴とするモータ。
5. 請求項３において、前記第１の軸受ホルダおよび前記第２の軸受ホルダのうち、一方の軸受ホルダがアルミニウム系金属製であり、当該一方の軸受ホルダのホルダ側フランジ部に前記係合穴が形成され、
   前記第１のケース側フランジ部および前記第２のケース側フランジ部のうち、前記一方の軸受ホルダと重なり合うケース側フランジ部に前記係合突起が形成されていることを特徴とするモータ。
6. 請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記軸受ホルダは、アルミニウム系金属製であり、前記ケース側フランジ部に前記係合突起が形成され、前記ホルダ側フランジ部に前記係合穴が形成されていることを特徴とするモータ。
7. 請求項１ないし６のいずれかにおいて、前記係合穴は、肉厚方向における途中位置まで凹んだ半抜きの係合穴であることを特徴とするモータ。

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