JP2006010826A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像が記録される記録材の属性に応じて、用紙に転写・定着される画像を補正する。
【解決手段】 画像形成装置１は、記録材に対して画像形成を行い、記録材に形成された画像を定着させる。画像形成装置１は、画像を記録材に定着させた後、記録材のスペックルを測定し、測定したスペックルを示すデータを記憶する。また、画像形成装置１は、画像を記録材に形成する前にスペックルを測定し、測定したスペックルと類似のスペックルを示すデータを記憶している場合には、記録材は定着処理により生じる記録材の伸びを補償するための補正を施す必要のない記録材、即ち裏紙であると認識する。画像形成装置１は、記録材が補正をする必要のない記録材であると認識すると、定着処理により生じる記録材の伸びを補償するための補正を原稿画像に対して施さず、該原稿画像を前記記録材に形成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、用紙に転写される画像を補正する技術に関する。

電子写真方式により画像を用紙に転写・定着させる画像形成装置においては、像担持体に形成される画像を補正し、記録材である紙の適切な位置に画像を転写・定着させることが行われている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されている画像形成装置は、紙に転写・定着しようとする画像を実際の用紙の状態に基づいて補正し、紙の適切な位置に画像を転写・定着させることができ、紙に対して高精度に画像を形成することが可能となっている。
特開２０００−２５９０４４

画像形成が行われる際、未使用の紙は水分を含んでおり、画像を定着させる際に加熱・加圧されることにより水分が蒸発し、伸びが生じる。また、インクジェット方式の画像形成装置においても、紙にインクが吸収される際に紙の繊維間にインクが吸収されることで（毛細管現象）紙の膨張が発生し、結果として定着後の紙と同じように紙に伸びが生じることが知られている。このため、画像を形成する際には、この伸びを考慮して画像が補正され画像形成が行われる。一方、片面にのみ画像が形成されて使用済みとなった紙（以下、裏紙と称する）においては、一度伸びが生じているため、この伸びを考慮した画像補正を行うことが望ましい。特許文献１には、画像を補正し、補正した画像を用紙に記録する技術が開示されているが、裏紙のように既に伸びている紙を考慮して画像の補正を行う構成については開示がない。このため、特許文献１に開示されている画像形成装置では、裏紙に対して精度のよい画像を形成することができなかった。

また、紙にはその繊維の方向によって縦目と横目とがある。画像形成装置においては、定着処理を行う定着ローラを紙が通過する際の紙目の方向によって、紙の伸びの量が異なるため、画像を紙に記録する際には、この伸びを考慮して補正を行うことが望ましい。
しかしながら、特許文献１に開示されている画像形成装置では、紙目を考慮して画像の補正を行う構成については開示がない。このため、特許文献１に開示されている画像形成装置では、紙目を考慮して精度のよい画像を形成することができなかった。

本発明は、上述した背景の下になされたものであり、画像が記録される記録材の属性に応じて、用紙に転写・定着される画像を補正する技術を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために本発明は、原稿画像を記録材に形成する画像形成手段と、前記記録材に形成された画像を前記記録材に定着させる定着手段とを有する画像形成装置において、前記記録材の搬送経路における前記定着手段の下流側において、搬送される記録材のスペックルを測定し、測定したスペックルを表す測定スペックルデータを生成する第１測定手段と、定着処理を経ていない記録材のスペックルを表す基準スペックルデータと前記第１測定手段により生成された測定スペックルデータを記憶する記憶手段と、前記記録材の搬送経路における前記画像形成手段の上流側において、搬送される記録材のスペックルを測定する第２測定手段と、前記記憶手段に記憶されたスペックルデータのうち前記第２測定手段により測定されたスペックルと最も類似するスペックルデータが基準スペックルデータである場合に、前記記録材に形成する原稿画像に対し、定着処理における前記記録材の伸びを補償するための補正を施し、前記記憶手段に記憶されたスペックルデータのうち前記第２測定手段により測定されたスペックルと最も類似するスペックルデータが測定スペックルデータである場合に、前記記録材に形成する原稿画像に対し、定着処理における前記記録材の伸びを補償するための補正を行わない補正手段とを具備することを特徴とする画像形成装置を提供する。
この画像形成装置は、記録材に対して画像形成を行い、記録材に形成された画像を定着させる。画像形成装置は、画像を記録材に定着させた後、記録材のスペックルを測定し、測定したスペックルを示すデータを記憶する。また、画像形成装置は、画像を記録材に形成する前にスペックルを測定し、測定したスペックルと類似のスペックルを示すデータを記憶している場合には、記録材は定着処理により生じる記録材の伸びを補償するための補正を施す必要のない記録材、即ち裏紙であると認識する。画像形成装置は、記録材が補正をする必要のない記録材であると認識すると、定着処理により生じる記録材の伸びを補償するための補正を原稿画像に対して施さず、該原稿画像を前記記録材に形成する。

また本発明は、原稿画像を記録材に形成する画像形成手段と、前記記録材に形成された画像を前記記録材に定着させる定着手段とを有する画像形成装置において、縦目の記録材のスペックルを表す縦目スペックルデータと、横目の記録材のスペックルを表す横目スペックルデータとを記憶する記憶手段と、前記記録材の搬送経路における前記画像形成手段の上流側において、搬送される記録材のスペックルを測定する第１測定手段と、前記記憶手段に記憶されたスペックルデータのうち前記第１測定手段により測定されたスペックルと最も類似するスペックルデータが縦目スペックルデータである場合、前記記録材に形成する原稿画像に対し、縦目の記録材に定着処理を施した場合の記録材の伸びを補償するための補正を施し、前記記憶手段に記憶されたスペックルデータのうち前記第１測定手段により測定されたスペックルと最も類似するスペックルデータが横目スペックルデータである場合に、前記記録材に形成する原稿画像に対し、横目の記録材に定着処理を施した場合の記録材の伸びを補償するための補正を施す補正手段とを具備することを特徴とする画像形成装置を提供する。
この画像形成装置は、記録材に対して画像形成を行い、記録材に形成された画像を定着させる。画像形成装置は、画像を記録材に形成する前にスペックルの測定を行う。画像形成装置は、画像を記録材に形成する前にスペックルを測定し、記憶しているスペックルデータのうち、測定されたスペックルと最も類似するスペックルデータが縦目スペックルデータである場合、記録材に形成する原稿画像に対し、縦目の記録材に定着処理を施した場合の記録材の伸びを補償するための補正を施し、記憶しているスペックルデータのうち、測定されたスペックルと最も類似するスペックルデータが横目スペックルデータである場合に、記録材に形成する原稿画像に対し、横目の記録材に定着処理を施した場合の記録材の伸びを補償するための補正を施す。

本発明によれば、画像が記録される記録材の属性に応じて、用紙に転写・定着される画像を補正することができる。

以下、本発明の実施の形態について説明する。
［Ａ．実施形態の構成］
図１は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１の全体構成を示した図である。この画像形成装置１は、例えばカラープリンタやカラー複写機、或いはこれらの複数の機能を兼ね備えた複合機等である。

画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ対応するYellow（Ｙ），Magenta（Ｍ），Cyan（Ｃ），黒（Ｋ）のトナーで画像を形成し、形成した画像を転写ベルト１０の表面に転写する。以下、画像形成ステーションの構成について説明するが、各画像形成ステーションの構成は、対応するトナーの色が異なることを除いて同じである。このため、ここではその一つであるYellowの画像を形成する画像形成ステーション２Ｙの構成について説明し、Magentaの画像を形成する画像形成ステーション２Ｍ，Cyanの画像を形成する画像形成ステーション２Ｃ，黒の画像を形成する画像形成ステーション２Ｋについてはその説明を省略する。

画像形成ステーション２Ｙは、クリーナ３Ｙと、帯電器４Ｙと、現像ユニット５Ｙと、感光ドラム６Ｙと、露光用ユニット７Ｙとを備えている。感光ドラム６Ｙの外周面（ドラム表面）には感光層が形成されており、この感光ドラム６Ｙは図示せぬ駆動機構によって回転させられる。帯電器４Ｙは、例えばロール型帯電装置やコロトロン型帯電装置であり、感光ドラム６Ｙの表面を所定の電位に一様に帯電させる。露光用ユニット７Ｙは、レーザ光を走査するレーザ走査ユニット８Ｙを備えている。露光用ユニット７Ｙは、原稿データに応じて変調されたレーザ光をレーザ走査ユニット８Ｙで走査し、一様に帯電した感光ドラム６Ｙにレーザ光を照射することにより、感光ドラム６Ｙの表面に静電潜像を形成する。現像ユニット５Ｙは、Yellowのトナーを収納する収納容器（図示略）を備えており、感光ドラム６Ｙと近接した位置に配置されている。そして、収納容器に収納されているトナーは、感光ドラム６Ｙに形成された静電潜像に電気的に転移させられる。これにより、感光ドラム６Ｙの表面にトナー像が形成される。転写ベルト１０を挟んで感光ドラム６Ｙと対向する位置には、転写ユニット１４Ｙが配置されている。転写ユニット１４Ｙは、感光ドラム６Ｙに形成されたトナー像を、感光ドラム６Ｙと転写ユニット１４Ｙとの間に挟持された転写ベルト１０の外周面に転写する。転写ベルト１０は、無端のベルト部材であり、その内周面を複数の従動ローラ１３と、モータ（図示略）により回転させられる駆動ローラ１２とにより張架されている。これらのローラにより転写ベルト１０が図中の矢印Ａの方向へ周回移動させられると、画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋとにより転写ベルト１０に転写されたトナー像がシート用転写ユニット１５の方向へ移動する。クリーナ３Ｙは、トナー像が転写ベルト１０に転写された後、感光ドラム６Ｙの表面に残ったトナーを除去する。

用紙カセット１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、画像が記録される記録材であるシートＰａ（例えば、未使用の紙や裏紙）を格納するカセットである。各カセットが格納するシートＰａのサイズは各々異なっている。用紙カセット１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、カセット下部に設けられているバネにより、格納しているシートＰａを、カセット上部に設けられているピックアップローラ１７ａ，１７ｂ，１７ｃに当接させる。ピックアップローラ１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、ローラに当接しているシートＰａをカセットから搬送路１８に送り出す。

搬送路１８には、複数の搬送ローラ１８ａが所定の間隔をおいて配置されている。この搬送ローラ１８ａは、搬送路１８に送り出されたシートＰａをシート用転写ユニット１５へ搬送する。

シート用転写ユニット１５は、転写ベルト１０を挟んで転写ローラ１５ａ、１５ｂとを備えている。搬送路１８から搬送されたシートＰａは、転写ローラ１５ａと転写ローラ１５ｂとの間に挟持されている転写ベルト１０の外周面に接しながら、転写ローラ１５ａと転写ローラ１５ｂとの間を通過する。これにより、転写ベルト１０の外周面に転写されたトナー像がシートＰａに転写される。

搬送ベルト１９は、無端のベルト部材であり、その内周面を複数の従動ローラ１３と、駆動ローラ１２とにより張架されている。搬送ベルト１９は、これらのローラにより図中の矢印Ｂの方向へ周回移動し、シート用転写ユニット１５を通過したシートＰａを定着ユニット２０へ搬送する。

定着ユニット２０は、熱定着ローラ２０ａと、搬送路を挟んで熱定着ローラ２０ａに対向する加圧ローラ２０ｂを備えている。熱定着ローラ２０ａは、その内部に例えばハロゲンランプ等の熱源を備えており、熱定着ローラ２０ａの表面温度が所定の温度となるようにロールの内部から加熱する。加圧ロール２０ｂは、図示せぬ加圧バネ等によって熱定着ローラ２０ａの方向に付勢されている。定着ユニット２０は、トナー像が転写されたシートＰａに対し、熱定着ローラ２０ａ及び加圧ローラ２０ｂによって圧力を加えながら急速に加熱することによってトナー像をシートＰａに定着させる。

シートＰａが搬送される経路において定着ユニット２０の下流側には、搬送路２１と搬送路２２とが設けられている。画像形成装置１は、シートＰａの片面にのみ画像を記録する場合には、定着ユニット２０を通過したシートＰａを搬送ローラ２１ａにより画像形成装置１の外部へ排出し、シートＰａの両面に画像を形成する場合には、定着ユニット２０を通過したシートＰａを搬送路２２へ搬送する。搬送路２２には、搬送ローラ２２ａが配置されている。搬送ローラ２２ａは搬送路２２に搬送されたシートＰａを搬送路２３へ搬送する。搬送路２３には、複数の搬送ローラ２３ａが配置されている。搬送ローラ２３ａは搬送路２３に搬送されたシートＰａを搬送路１８へ搬送する。

搬送路の近傍には、シートＰａのスペックルを測定するためのスペックル測定ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが配置されている。スペックルとは、レーザ光のようにコヒーレントな光を、その光の波長と比較して十分に凹凸の大きな物体に照射した際に生じる、コントラストの強い不規則な斑点状の模様である。

搬送路１８に沿ってシート用転写ユニット１５の上流側には、スペックル測定ユニット３０Ｃが配置されている。スペックル測定ユニット３０Ｃは、光源３５と、光学センサ３６とを備えている。光源３５は、搬送路１８にあるシートＰａにコヒーレントな光（例えば、レーザ光）を照射する。光学センサ３６は、光電変換素子を有しており、光源から照射されシートＰａで拡散した拡散光を受光する。そして拡散光により形成されるスペックルを表す信号を制御ユニット４１へ出力する。

搬送ベルト１９に沿って定着ユニット２０の上流側には、スペックル測定ユニット３０Ａが配置されている。スペックル測定ユニット３０Ａは、シートＰａの端部の位置を検出するための光源および光学センサ（いずれも図示略）と、スペックルを測定するための光源３１および光学センサ３２とを有している。図２は、スペックルを測定するための光源３１と光学センサ３２の概略構成を示した図である。図２に示したようにスペックル測定ユニット３０Ａは、光源３１ａ、３１ｂと、各光源に対応する光学センサ３２ａ，３２ｂを備えている。光源３１ａ，３１ｂは、走査部（図示略）を有しており、搬送ベルト１９にあるシートＰａにコヒーレントな光（例えば、レーザ光）を照射する。光学センサ３２ａ，３２ｂは、光電変換素子を有しており、光源３１ａ，３１ｂから照射されシートＰａで拡散した拡散光を受光する。そして拡散光により形成されるスペックルを表す信号を制御ユニット４１へ出力する。

搬送路に沿って定着ユニット２０の下流側には、スペックル測定ユニット３０Ｂが配置されている。スペックル測定ユニット３０Ｂは、シートＰａの端部の位置を検出するための光源および光学センサ（いずれも図示略）と、スペックルを測定するための光源３３および光学センサ３４とを有している。図３は、スペックルを測定するための光源３３と光学センサ３４の概略構成を示した図である。図３に示したようにスペックル測定ユニット３０Ｂは、光源３３ａ，３３ｂと、各光源に対応する光学センサ３４，３４ｂとを備えている。光源３３ａ，３３ｂは、走査部（図示略）を有しており、搬送路２１にあるシートＰａにコヒーレントな光（例えば、レーザ光）を照射する。光学センサ３４ａ，３４ｂは、光電変換素子を有しており、光源３３ａ，３３ｂから照射されシートＰａで拡散した拡散光を受光する。そして拡散光により形成されるスペックルを表す信号を制御ユニット４１へ出力する。

次に画像形成装置１の各部を制御する制御ユニット４１の構成について説明する。図４は、制御ユニット４１のハードウェア構成を示した図である。図４に示したように、制御ユニット４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有する制御部１００と、不揮発性メモリを有する記憶部１０５と、駆動ローラや搬送ローラ等を回転させる駆動機構１１０、画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、スペックル測定ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ等、画像形成装置１の各部と信号の授受を行うインターフェース部１０６とを有している。記憶部１０５は、未使用のシートで生じるスペックルを示す基準スペックルデータを記憶する。また、記憶部１０５は、スペックル測定ユニット３０Ｃで測定されたスペックルを示す測定スペックルデータを記憶する。ＲＯＭには、制御プログラムが記憶されており、ＣＰＵは、画像形成装置１の電源が投入されるとＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して起動する。ＣＰＵが制御プログラムを起動すると、各種演算や各部の制御を行う手段が制御ユニット４１に実現し、例えば複合機が有する各種機能が実現する。

［Ｂ．実施形態の動作］
次に本実施形態の動作について説明する。以下の説明においては、まず、未使用のシートＰａの片面にのみ画像を記録する場合の動作について説明した後、この動作により画像が記録されたシートＰａを裏紙として使用した場合の動作例について説明し、次に、未使用のシートＰａの両面に画像を形成する場合の動作について説明する。

［Ｂ−１．未使用のシートＰａの片面にのみ画像を記録する場合の動作例］
以下の説明においては、用紙カセット１６ａに格納されている未使用の紙に画像を記録する場合を想定して動作の説明を行う。
まず、画像形成装置１の使用者が、シートＰａの片面にのみ画像が記録されるように複写の設定を行った後、原稿を読取らせると、読取られた原稿を表す原稿データがＲＡＭに格納される。制御ユニット４１は、原稿データをＲＡＭに格納すると、レーザ走査ユニット８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋや、転写ベルト１０、感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ等の書込み系や駆動系による副走査レジストレーションずれ、スキュー、主走査書込み開始位置ずれ、主走査倍率ずれ、副走査倍率ずれ等を補償して、原稿データが表す画像を補正する（図５：ステップＳＡ１）。このような補正は、従前より行われているため、ここではその詳細な説明については省略する。

次に制御ユニット４１は、ピックアップローラ１７ａを回転させ、ピックアップローラ１７ａに当接しているシートＰａを搬送路１８に排出させる（ステップＳＡ２）。制御ユニット４１は、シートＰａを搬送路１８に排出させると、スペックル測定ユニット３０Ｃを制御し、光源３５からレーザ光をシートＰａに照射させる（ステップＳＡ３）。このレーザ光がシートＰａで拡散するとスペックルが生じる。スペックル測定ユニット３０Ｃの光学センサ３６は、このスペックルを表す信号ＳＰ１を制御ユニット４１へ出力する。

制御ユニット４１は、この信号ＳＰ１を受取ると、記憶部１０５に記憶されている基準スペックルデータと、測定スペックルデータとを読み出す。制御ユニット４１は、信号ＳＰ１が表すスペックルと、読み出したスペックルデータが表すスペックルのパターンマッチングを行い、信号ＳＰ１が表すスペックルと類似のスペックルを表すデータを検索する（ステップＳＡ４）。制御ユニット４１は、信号ＳＰ１が表すスペックルと類似のスペックルを表すデータを見つけた場合（ステップＳＡ５；ＹＥＳ）、このデータが基準スペックルデータであるか測定スペックルデータであるかを判断する（ステップＳＡ６）。制御ユニット４１は、データが基準スペックルデータであると判断すると（ステップＳＡ６；ＹＥＳ）、搬送路１８にあるシートＰａは未使用のシート（定着処理がされていないシート）であると判断し、定着による伸びを補償して、ステップＳＡ１で補正した画像を補正する（ステップＳＡ７）。

次に制御ユニット４１は、補正された画像に従って画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを制御する。制御ユニット４１の制御の下、各色の露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにおいてレーザ光が走査され、感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの表面に静電潜像が形成される。感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに形成された各色の画像の潜像は、各色のトナーを用いて感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に現像される。そして、現像された各色画像は、転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより、転写ベルト１０の外周面に転写される（ステップＳＡ８）。

次に制御ユニット４１は、転写ベルトを周回移動させることにより、転写ベルトに形成された画像をシート用転写ユニット１５の方向へ移動させる。また、制御ユニット４１は、搬送ローラ１８ａを回転させ、搬送路１８にあるシートＰａをシート用転写ユニット１５へ搬送する。この搬送されたシートＰａは、転写ベルト１０の外周面と転写ローラ１５ｂとの間を通過する。これにより転写ベルトに形成されていた画像がシートＰａに転写される（ステップＳＡ９）。

次に制御ユニット４１は、搬送ベルト１９を周回移動させ、シート転写ユニット１５を通過して画像が転写されたシートＰａを定着ユニット２０へ搬送する。定着部１０８に搬送されたシートＰａは、熱定着ローラ２０ａと加圧ローラ２０ｂとの間のニップ領域を通過する。これにより、シートＰａに熱と圧力が加えられトナー像がシートＰａに定着する（ステップＳＡ１０）。

次に制御ユニット４１は、スペックル測定ユニット３０Ｂを制御し、定着ユニット２０を通過したシートＰａにレーザ光を照射する。このレーザ光がシートＰａで拡散するとスペックルが生じる。スペックル測定ユニット３０Ｂの光学センサ３４は、このスペックルを表す信号ＳＰ２を制御ユニット４１へ出力する（ステップＳＡ１１）。定着ユニット２０を通過したシートＰａは、加熱・加圧されたことにより未使用時と比較して伸びが生じている。このため、スペックル測定ユニット３０Ｂでスペックルを測定すると、同じ種別のシートでありながら、未使用時のシートＰａで生じるスペックルとは異なるスペックルが測定される。

制御ユニット４１は、この信号ＳＰ２が表すスペックルを表す測定スペックルデータを生成し、この生成した測定スペックルデータを記憶部１０５に記憶させる（ステップＳＡ１２）。制御ユニット４１は、スペックル測定ユニット３０Ｂを用いたスペックルの測定が終了すると、搬送ローラ２１ａを回転させ、シートＰａを画像形成装置１外へ排出する（ステップＳＡ１３）。

このように、画像形成装置１は、未使用のシートＰａに画像を記録すると、定着処理後のシートＰａのスペックルを測定し、測定したスペックルを表す測定スペックルデータを記憶する。

［Ｂ−２．裏紙を使用した場合の動作例］
次に、上述した動作例において画像が形成されたシートＰａを用紙カセット１６ａに格納し、裏紙として使用する場合を想定して動作の説明を行う。なお、画像形成装置１が原稿を読取ってからシートＰａを搬送路１８に排出するまでの動作は、上述した動作例と同じ動作であるため、その説明を省略する。

制御ユニット４１は、シートＰａを搬送路１８に排出させると、スペックル測定ユニット３０Ｃを制御し、光源３５からレーザ光をシートＰａに照射させる（ステップＳＡ３）。シートＰａは裏紙であるため、レーザ光の散乱は未使用時のシートＰａに照射された時とは異なる散乱となる。即ち、未使用時のシートＰａで生じるスペックルとは異なるスペックルが生じる。なお、ここでシートＰａは上述した動作例において画像が記録されたシートであるため、ここで生じるスペックルは、上述した動作例においてスペックル測定ユニット３０Ｂで測定したスペックルと同じスペックルとなる。光学センサは、このスペックルを表す信号ＳＰ１を制御ユニット４１へ出力する。

制御ユニット４１は、この信号ＳＰ１を受取ると、記憶部１０５に記憶されている基準スペックルデータと、測定スペックルデータとを読み出す。制御ユニット４１は、信号ＳＰ１が表すスペックルと、読み出したスペックルデータが表すスペックルのパターンマッチングを行い、信号ＳＰ１が表すスペックルと類似のスペックルを表すデータを検索する（ステップＳＡ４）。制御ユニット４１は、信号ＳＰ１が表すスペックルと類似のスペックルを表すデータを見つけた場合（ステップＳＡ５；ＹＥＳ）、このデータが基準スペックルデータであるか測定スペックルデータであるかを判断する（ステップＳＡ６）。
ここで、裏紙として使用されているシートＰａのスペックルを表す測定スペックルデータは、上述した動作により記憶部１０５に既に格納されている。このため、信号ＳＰ１が表すスペックルと類似のスペックルを表すデータは測定スペックルデータであると判断される。制御ユニット４１は、データが測定スペックルデータであると判断すると（ステップＳＡ６；ＮＯ）、搬送路１８にあるシートＰａは裏紙（定着処理が過去にされているシート）であると判断する。制御ユニット４１は、搬送路１８にあるシートＰａが裏紙であると判断すると、ステップＳＡ１で補正した画像に対して、定着処理による伸びを補償した補正を行わない。

制御ユニット４１は、ステップＳＡ１による補正のみがされた画像に従って、画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを制御する。制御ユニット４１の制御の下、各色の露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにおいてレーザ光が走査され、感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの表面に静電潜像が形成される。感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに形成された各色の画像の潜像は、各色のトナーを用いて感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に現像される。そして、現像された各色画像は、転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより、転写ベルト１０の外周面に転写される（ステップＳＡ１４）。

次に制御ユニット４１は、転写ベルトを周回移動させることにより、転写ベルトに形成された画像をシート用転写ユニット１５の方向へ移動させる。また、制御ユニット４１は、搬送ローラ１８ａを回転させ、搬送路１８にあるシートＰａをシート用転写ユニット１５へ搬送する。この搬送されたシートＰａは、転写ベルト１０の外周面と転写ローラ１５ｂとの間を通過する。これにより転写ベルトに形成されていた画像がシートＰａに転写される（ステップＳＡ１５）。

次に制御ユニット４１は、搬送ベルト１９を周回移動させ、シート転写ユニット１５を通過して画像が転写されたシートＰａを定着ユニット２０へ搬送する。定着部１０８に搬送されたシートＰａは、熱定着ローラ２０ａと加圧ローラ２０ｂとの間のニップ領域を通過する。これにより、シートＰａに熱と圧力が加えられトナー像がシートＰａに定着する（ステップＳＡ１６）。制御ユニット４１は、シートＰａが定着ユニット２０を通過すると、搬送ローラ２１ａを回転させ、シートＰａを画像形成装置１外へ排出する（ステップＳＡ１３）。

このように、画像形成装置１は、スペックルを測定することにより、シートＰａが裏紙であるか否か判別することが可能となる。これにより画像形成装置１は、裏紙に画像を記録する際には、定着によるシートの伸びを補償した補正を行わないので、精度のよい画像をシートＰａに記録することができる。

［Ｂ−３．シートＰａの両面に画像を形成する場合の動作例］
次に、未使用のシートＰａの両面に画像を形成する場合の動作について説明する。なお、画像形成装置１が原稿を読取ってからシートＰａを搬送路１８に排出するまでの動作（ステップＳＢ１，ステップＳＢ２）は、シートＰａの両面に画像が記録されるように複写の設定が行われる以外は、上述した動作例と同じ動作であるため、その説明を省略する。

制御ユニット４１は、スペックル測定ユニット３０Ｃを制御し、搬送路１８にあるシートＰａにレーザ光を照射させる（図６：ステップＳＢ３）。このレーザ光がシートＰａで拡散するとスペックルが生じる。スペックル測定ユニット３０Ｃの光学センサ３６は、このスペックルを表す信号ＳＰ１を制御ユニット４１へ出力する。

制御ユニット４１は、この信号ＳＰ１を受取ると、記憶部１０５に記憶されている基準スペックルデータと、測定スペックルデータとを読み出す。制御ユニット４１は、信号ＳＰ１が表すスペックルと、読み出したスペックルデータが表すスペックルのパターンマッチングを行い、信号ＳＰ１が表すスペックルと類似のスペックルを表すデータを検索する（ステップＳＢ４）。制御ユニット４１は、信号ＳＰ１が表すスペックルと類似のスペックルを表すデータを見つけた場合（ステップＳＢ５；ＹＥＳ）、このデータが基準スペックルデータであるか測定スペックルデータであるかを判断する（ステップＳＢ６）。ここで制御ユニット４１は、データが測定スペックルデータであると判断すると（ステップＳＢ６；ＮＯ）、搬送路１８にあるシートＰａは裏紙（定着処理が過去にされているシート）であると判断する。

制御ユニット４１は、搬送路１８にあるシートＰａが裏紙であると判定した場合、シートＰａの片面には既に画像が形成されているため、両面に画像形成ができないと判断し、搬送ローラ１８ａを回転させてシートＰａをシート用転写ユニット１５へ搬送する。制御ユニット４１は、シート用転写ユニット１５においては画像転写を行うことなくシートＰａを通過させ、次に搬送ベルト１９を周回移動させてシートＰａを定着ユニット２０へ搬送する。制御ユニット４１は、定着ユニット２０においては、定着処理を行うことなくシートＰａを通過させ、次に搬送ローラ２１ａを回転させ、裏紙と判断されたシートＰａを画像形成装置１外へ排出する（ステップＳＢ２１）。

一方、制御ユニット４１は、搬送路１８にあるシートＰａが裏紙でなく未使用の紙であると判定した場合、定着による伸びを補償して、ステップＳＢ１で補正した画像を補正する（ステップＳＢ７）。

次に制御ユニット４１は、補正された画像に従って画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを制御する。制御ユニット４１の制御の下、各色の露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにおいてレーザ光が走査され、感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの表面に静電潜像が形成される。感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに形成された各色の画像の潜像は、各色のトナーを用いて感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に現像される。そして、現像された各色画像は、転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより、転写ベルト１０の外周面に転写される（ステップＳＢ８）。

次に制御ユニット４１は、転写ベルトを周回移動させることにより、転写ベルトに形成された画像をシート用転写ユニット１５の方向へ移動させる。また、制御ユニット４１は、搬送ローラ１８ａを回転させ、搬送路１８にあるシートＰａをシート用転写ユニット１５へ搬送する。この搬送されたシートＰａは、転写ベルト１０の外周面と転写ローラ１５ｂとの間を通過する。これにより転写ベルトに形成されていた画像がシートＰａに転写される（ステップＳＢ９）。

次に制御ユニット４１は、搬送ベルト１９を周回移動させ、画像が転写されたシートＰａをスペックル測定ユニット３０Ａの位置へ搬送する。シートＰａがスペックル測定ユニット３０Ａの位置まで搬送されると、制御ユニット４１は、スペックル測定ユニット３０Ａを制御し、シートＰａの端部の位置を検出するための光源および光学センサにより、まず、搬送路にそってシートＰａの下流側の端部（以下、この端部を前端と称する）の位置と、シートＰａの側端部（搬送路下流から見て右側の端部。以下、この端部を側端と称する。）の位置とを検出する（ステップＳＢ１０）。

次に制御ユニット４１は、搬送ベルト１９を周回移動させ、シートＰａを定着ユニット２０の方向へ移動させる。次に制御ユニット４１は、定着前にシートＰａのスペックルを測定する（ステップＳＢ１１）。具体的には、制御ユニット４１は、光源３１ａを制御し、図２，８に示したように、前端から所定距離Ｌ１、及び側端から所定距離Ｌ２だけ離れた位置Ａ１へレーザ光を照射する。また、制御ユニット４１は、光源３１ｂを制御し、図２，８に示したように、前端から所定距離Ｌ１、及び位置Ａ１から主走査方向へ所定距離Ｌ３だけ離れた位置Ａ２へレーザ光を照射する。レーザ光がシートＰａの位置Ａ１に照射されると、位置Ａ１でレーザ光が散乱し、スペックルが生じる。光学センサ３２ａは、このスペックルを表す信号ＳＰ１１を制御ユニット４１へ出力する。また、レーザ光がシートＰａの位置Ａ２に照射されると、位置Ａ２でレーザ光が散乱し、スペックルが生じる。光学センサ３２ｂは、このスペックルを表す信号ＳＰ１２を制御ユニット４１へ出力する。制御ユニット４１は、この信号ＳＰ１１のスペックルを表すスペックルデータ１１と、信号ＳＰ１２のスペックルを表すスペックルデータ１２をＲＡＭに記憶させる。

次に、制御ユニット４１は、搬送ベルト１９を周回移動させ、位置Ａ１を基準として、図８に示した所定距離Ｌ４だけシートＰａを副走査方向へ移動させる。この後、制御ユニット４１は、光源３１ａを制御し、図９に示したように、位置Ａ１から所定距離Ｌ４、及び側端から所定距離Ｌ２だけ離れた位置Ａ３へレーザ光を照射する。レーザ光がシートＰａの位置Ａ３に照射されると、位置Ａ３でレーザ光が散乱し、スペックルが生じる。光学センサ３２ａは、このスペックルを表す信号ＳＰ１３を制御ユニット４１へ出力する。制御ユニット４１は、この信号ＳＰ１３のスペックルを表すスペックルデータ１３をＲＡＭに記憶させる。

制御ユニット４１は、定着前のスペックルの測定が終了すると、搬送ベルト１９を周回移動させ、シートＰａをさらに定着ユニット２０の方向へ移動させる。定着部１０８に搬送されたシートＰａが熱定着ローラ２０ａと加圧ローラ２０ｂとの間のニップ領域を通過すると、シートＰａに熱と圧力が加えられトナー像がシートＰａに定着する（ステップＳＢ１２）。この後、シートＰａは、スペックル測定ユニット３０Ｂの位置へ搬送される。シートＰａがスペックル測定ユニット３０Ｂの位置まで搬送されると、制御ユニット４１は、スペックル測定ユニット３０Ｂを制御し、シートＰａの端部の位置を検出するための光源および光学センサにより、まず、シートＰａの前端と、シートＰａの側端の位置とを検出する（ステップＳＢ１３）。

次に制御ユニット４１は、定着後のシートＰａのスペックルを測定する（ステップＳＢ１４）。具体的には、制御ユニット４１は、前端と側端の位置を検出すると、光源３３ａを制御し、レーザ光を主走査方向へ走査しながらシートＰａに照射させ、光源３３ｂを制御し、レーザ光を主走査方向へ走査しながらシートＰａに照射させる。そして、制御ユニット４１は、光源３３ａ，３３ｂにレーザ光の照射をさせたまま、搬送ローラ２１ａを回転させてシートＰａを副走査方向へ移動させる。これにより、光源３３ａ，３３ｂからレーザ光が出力され続けている間、光学センサ３４ａは、シートＰａで散乱した光を受光し、スペックルを表す信号ＳＰ２１を制御ユニット４１へ出力し、光学センサ３４ｂは、シートＰａで散乱した光を受光し、スペックルを表す信号ＳＰ２２を制御ユニット４１へ出力する。

制御ユニット４１は、光学センサ３４ａから継続して出力される信号ＳＰ２１を受取ると、この信号ＳＰ２１が示すスペックルとスペックルデータ１１，１３が示すスペックルとの一致率を求め、一致率が所定の値以上となった場合、光源３３ａによりレーザ光が照射されている位置Ａ１´を記憶する。図１０，１１に示したように、定着処理の前においては、光源３１ａにより位置Ａ１に照射されたレーザ光Ｃ１は位置Ａ１にて散乱し、これによりスペックルＳｐ１が生じる。しかし、定着処理により主走査方向へＸ、副走査方向へＹの伸びが生じた場合、スペックルＳｐ１と所定の一致率を示すスペックルＳｐ２は、位置Ａ１から「主走査方向へＸ、副走査方向へＹ」離れた位置で測定される。制御ユニット４１は、この位置Ａ１から「主走査方向へＸ、副走査方向へＹ」離れた位置Ａ１´を記憶する。

また、同様に制御ユニット４１は、光学センサ３４ｂから継続して出力される信号ＳＰ２２を受取ると、この信号ＳＰ２２が示すスペックルとスペックルデータ１２が示すスペックルとの一致率を求め、一致率が所定の値以上となった場合、光源３３ｂによりレーザ光が照射されている位置Ａ２´を記憶する。また、制御ユニット４１は、図１２に示したようにシートが搬送され、信号ＳＰ２１が示すスペックルと、スペックルデータ１３が示すスペックルの一致率が所定の値以上となった場合、光源３３ａによりレーザ光が照射されている位置Ａ３´を記憶する。

次に制御ユニット４１は、位置Ａ１，Ａ２，Ａ３および位置Ａ１´，Ａ２´，Ａ３´を用いて、定着処理により生じたシートＰａの各種変化量を求める（図７：ステップＳＢ１５）。制御ユニット４１は、位置Ａ１´の主走査方向の座標値と、位置Ａ１の主走査方向の座標値との差分を求める。そして、求めた差分を位置Ａ１における主走査方向の位置変化量Ｄ１０とする。また、制御ユニット４１は、位置Ａ１´の副走査方向の座標値と、位置Ａ１の副走査方向の座標値との差分を求める。そして、求めた差分を位置Ａ１における副走査方向の位置変化量Ｄ１１とする。

また制御ユニット４１は、位置Ａ２の主走査方向の座標値と、位置Ａ１の主走査方向の座標値との差分ｄ２１を求める。また制御ユニット４１は、位置Ａ２´の主走査方向の座標値と、位置Ａ１´の主走査方向の座標値との差分ｄ２２を求める。そして制御ユニット４１は、差分ｄ２２と差分ｄ２１との差分を求め、求めた差分を位置Ａ１と位置Ａ２との間の距離の変化量Ｄ２０とする。

また制御ユニット４１は、位置Ａ３の副走査方向の座標値と、位置Ａ１の副走査方向の座標値との差分ｄ３１を求める。また制御ユニット４１は、位置Ａ３´の主走査方向の座標値と。位置Ａ１´の主走査方向の座標値との差分ｄ３２を求める。そして制御ユニット４１は、差分ｄ３２と差分ｄ３１との差分を求め、求めた差分を位置Ａ１と位置Ａ３との間の距離の変化量Ｄ３０とする。

制御ユニット４１は、各種変化量の算出が終了すると、搬送ローラ２２ａ，２３ａを回転させ、シートＰａを搬送路１８へ搬送する。この搬送によりシートＰａは、画像が記録された面とは反対の面が転写ベルト１０に当接するようになる。次に制御ユニット４１は、ステップＳＢ１と同様に原稿データが表す画像を補正する（ステップＳＢ１６）。次に制御ユニット４１は、ステップＳＢ１５で求めた各種変化量に基づいて、画像データが表す画像の補正を行う（ステップＳＢ１７）。具体的には、位置変化量Ｄ１０，Ｄ１１により、画像の書込み開始位置を補正する。また、変化量Ｄ２０により主走査方向の画像の大きさ（主走査方向倍率）を補正し、変化量Ｄ３０により副走査方向の画像の大きさ（副走査方向倍率）を補正する。

制御ユニット４１は、上述した補正処理が終了すると、補正された画像に従って、画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを制御する。制御ユニット４１の制御の下、各色の露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにおいてレーザ光が走査され、感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの表面に静電潜像が形成される。感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに形成された各色の画像の潜像は、各色のトナーを用いて感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に現像される。そして、現像された各色画像は、転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより、転写ベルト１０の外周面に転写される（ステップＳＢ１８）。

次に制御ユニット４１は、転写ベルトを周回移動させることにより、転写ベルトに形成された画像をシート用転写ユニット１５の方向へ移動させる。また、制御ユニット４１は、搬送ローラ１８ａを回転させ、搬送路１８にあるシートＰａをシート用転写ユニット１５へ搬送する。この搬送されたシートＰａは、転写ベルト１０の外周面と転写ローラ１５ｂとの間を通過する。これにより転写ベルトに形成されていた画像がシートＰａに転写される（ステップＳＢ１９）。

次に制御ユニット４１は、搬送ベルト１９を周回移動させ、シート転写ユニット１５を通過して画像が転写されたシートＰａを定着ユニット２０へ搬送する。定着部１０８に搬送されたシートＰａは、熱定着ローラ２０ａと加圧ローラ２０ｂとの間のニップ領域を通過する。これにより、シートＰａに熱と圧力が加えられトナー像がシートＰａに定着する（ステップＳＢ２０）。制御ユニット４１は、シートＰａが定着ユニット２０を通過すると、搬送ローラ２１ａを回転させ、シートＰａを画像形成装置１外へ排出する（ステップＳＢ２１）。

以上説明したように、シートＰａの両面に画像を記録する場合、定着によるシートＰａの変化量を補償して画像の記録が行われるので精度のよい画像をシートＰａに記録することができる。また、上述した実施形態によれば、シートＰａの両面に画像を形成する際に用紙カセットに裏紙が格納されていた場合、裏紙には画像を記録せず排出することができる。

［Ｃ．変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。

シートＰａの両面に画像を記録する際に裏紙が検出された場合、裏紙を画像形成装置１外へ排出するのではなく、裏紙を検出したことを報知するようにしてもよい。

スペックル測定ユニットにおいては、図１３に示したように、シートの搬送方向に略垂直に一つの光学センサを設けるようにしてもよい。またスペックル測定ユニットにおいては、図１４に示したように、一つの光源６１から出力されたレーザ光をビームスプリッタ６２により分割し、位置Ａ１と位置Ａ２にレーザ光を照射するようにしてもよい。また、スペックル測定ユニットにおいては、図１５に示したように、光源と光学センサを各々三つづつ設け、位置Ａ１，Ａ２，Ａ３におけるスペックルの測定を一度に行えるようにしてもよい。

上述した実施形態においては、転写ベルト１０に各色の画像を形成し、この画像をシートＰａに転写する態様となっているが、画像をシートに記録する態様は、この態様に限定されるものではない。例えば転写ベルトにシートＰａを載置し、載置したシートＰａを画像形成ステーションに搬送し、各色の画像を各色の画像形成ステーションで転写するようにしてもよい。

上述した実施形態においては、搬送路においてシート転写ユニット１５の上流に複数の光源と、光学センサを設け、この光源と光学センサによりシートＰａの姿勢変化を検知し、この姿勢変化に基づいて画像を補正するようにしてもよい。

記憶部１０５は、基準スペックルデータとして、縦目の記録材のスペックルデータと、横目の記録材のスペックルデータとを記憶しておき、この基準スペックルデータとスペックル測定ユニット３０Ｃで測定したスペックルのパターンのパターンマッチングを行うようにしてもよい。そして、基準スペックルデータと類似と判断されたスペックルデータが縦目のスペックルデータであるか横目のスペックルデータであるかを判断することにより、紙目を認識し、認識した紙目に応じて、ステップＳＡ１で補正した画像に対して定着処理における記録材の伸びを補償する補正を行うようにしてもよい。このような態様によれば、より高精度に画像の補正を行うことが可能となる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。 スペックル測定部３０Ａの概略構成を示す図である。 スペックル測定部３０Ｂの概略構成を示す図である。 制御ユニット４１の構成を示すブロック図である。 シートの片面にのみ画像を形成する際の処理の流れを例示したフローチャートである。 シート両面に画像を形成する際の処理の流れを示すフローチャートである。 シート両面に画像を形成する際の処理の流れを示すフローチャートである。 スペックルの検出位置を例示した図である。 スペックルの検出位置を例示した図である。 シートの伸びによる主走査方向への位置の変化を説明する図である。 シートの伸びによる副走査方向への位置の変化を説明する図である。 スペックルの検出位置を例示した図である。 スペックル測定ユニットの変形例を示す図である。 スペックル測定ユニットの変形例を示す図である。 スペックル測定ユニットの変形例を示す図である。

符号の説明

１・・・画像形成装置、２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ・・・画像形成ステーション、３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ・・・クリーナ、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ・・・帯電器、５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ・・・現像ユニット、６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ・・・感光ドラム、７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ・・・露光ユニット、８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ・・・レーザ走査手段、１２・・・駆動ローラ、１３・・・従動ローラ、１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ・・・転写ユニット、１５・・・シート用転写ユニット、１５ａ，１５ｂ・・・転写ローラ、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ・・・用紙カセット、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ・・・ピックアップローラ、２０・・・定着ユニット、２０ａ・・・熱定着ローラ、２０ｂ・・・加圧ローラ、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ・・・スペックル測定ユニット、３１，３１ａ，３１ｂ・・・光源、３２，３２ａ，３２ｂ・・・光学センサ、３３，３３ａ，３３ｂ・・・光源、３４，３４ａ，３４ｂ・・・光学センサ、３５・・・光源、３６・・・光学センサ、４１・・・制御ユニット、１００・・・制御部、１０５・・・記憶部、１０６・・・インターフェース部、１１０・・・駆動機構。

Claims (2)

1. 原稿画像を記録材に形成する画像形成手段と、
   前記記録材に形成された画像を前記記録材に定着させる定着手段と
   を有する画像形成装置において、
   前記記録材の搬送経路における前記定着手段の下流側において、搬送される記録材のスペックルを測定し、測定したスペックルを表す測定スペックルデータを生成する第１測定手段と、
   定着処理を経ていない記録材のスペックルを表す基準スペックルデータと前記第１測定手段により生成された測定スペックルデータを記憶する記憶手段と、
   前記記録材の搬送経路における前記画像形成手段の上流側において、搬送される記録材のスペックルを測定する第２測定手段と、
   前記記憶手段に記憶されたスペックルデータのうち前記第２測定手段により測定されたスペックルと最も類似するスペックルデータが基準スペックルデータである場合に、前記記録材に形成する原稿画像に対し、定着処理における前記記録材の伸びを補償するための補正を施し、前記記憶手段に記憶されたスペックルデータのうち前記第２測定手段により測定されたスペックルと最も類似するスペックルデータが測定スペックルデータである場合に、前記記録材に形成する原稿画像に対し、定着処理における前記記録材の伸びを補償するための補正を行わない補正手段と
   を具備することを特徴とする画像形成装置。
2. 原稿画像を記録材に形成する画像形成手段と、
   前記記録材に形成された画像を前記記録材に定着させる定着手段と
   を有する画像形成装置において、
   縦目の記録材のスペックルを表す縦目スペックルデータと、横目の記録材のスペックルを表す横目スペックルデータとを記憶する記憶手段と、
   前記記録材の搬送経路における前記画像形成手段の上流側において、搬送される記録材のスペックルを測定する第１測定手段と、
   前記記憶手段に記憶されたスペックルデータのうち前記第１測定手段により測定されたスペックルと最も類似するスペックルデータが縦目スペックルデータである場合、前記記録材に形成する原稿画像に対し、縦目の記録材に定着処理を施した場合の記録材の伸びを補償するための補正を施し、前記記憶手段に記憶されたスペックルデータのうち前記第１測定手段により測定されたスペックルと最も類似するスペックルデータが横目スペックルデータである場合に、前記記録材に形成する原稿画像に対し、横目の記録材に定着処理を施した場合の記録材の伸びを補償するための補正を施す補正手段と
   を具備することを特徴とする画像形成装置。
   

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