JP2006089946A

JP2006089946A - 携帯機

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Publication number: JP2006089946A
Application number: JP2004274038A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kawamura; 将之川村; Yutaka Yoshida; 豊吉田; Toshimasa Shibagaki; 敏昌柴垣; Masashi Kamiya; 昌史神谷; Noriyasu Onishi; 徳靖大西
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-09-21
Filing date: 2004-09-21
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2024-09-21
Also published as: CN200940367Y; EP1638063A3; US7443287B2; AU2005211537A1; AU2005211537B2; JP4528587B2; CN1752390B; EP1638063A2; US20060061459A1; CN1752390A; EP1638063B1

Abstract

【課題】制御装置との通信可能領域の調整を容易且つ確実に行うことができる携帯機を提供する。
【解決手段】携帯機１１は、車両２のドアロック駆動装置３４やエンジン始動装置３５を制御する制御する車載装置２１との間で無線による相互通信を行い、該通信に基づいて車載装置２１を遠隔操作する。この携帯機１１は、車載装置２１から送信されるリクエスト信号を受信する受信部１２と、該受信部１２の受信感度を予め設定された所定感度ずつ低下または上昇させて該受信部１２の受信感度を調整する携帯機側制御部１４とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば車両のエンジンを始動・停止させる車載装置など、所定の制御対象を制御する制御装置を無線による相互通信によって遠隔操作する携帯機に関するものである。

従来、所定の制御対象を無線による相互通信によって遠隔操作する遠隔制御システムとして、例えば特許文献１に記載される車両用遠隔制御システムが提案されている。
この車両用遠隔制御システムでは、携帯機と車載装置との間で無線による相互通信を行わせることにより、車両のドア錠を自動的に施解錠させたり、エンジンの始動を許可したりするようになっている。詳しくは、車載装置は、車両周辺の所定領域や車両室内の所定領域にリクエスト信号を送信するようになっている。また、携帯機は、該リクエスト信号を受信すると、自身に予め設定されたＩＤコードを含むＩＤコード信号を自動的に返信するようになっている。そして、車載装置は、ＩＤコード信号を受信すると、該ＩＤコード信号のＩＤコードと自身に予め設定されたＩＤコードとの比較を行い、該ＩＤコード同士が一致したことを条件として、ドア錠を自動的に解錠させたり、エンジンを始動許可状態にしたりする制御を行うようになっている。

ところで、ドア錠を自動的に施解錠させる制御を行うためには、車両の周辺の所定領域にリクエスト信号を送信し、該所定領域を前記携帯機と前記車載装置との通信可能領域とする必要がある。また、エンジンの始動を許可する制御を行うためには、車両室内のみにリクエスト信号を送信し、該車両室内を前記携帯機と前記車載装置との通信可能領域とする必要がある。そして、こうした通信可能領域は高い精度で設定されることが要求されている。しかしながら、携帯機の送受信精度の誤差や車載装置の送受信精度の誤差に起因して、携帯機と車載装置との通信可能領域が、必ずしも設計どおりの領域とはならないおそれがあった。

そこで、特許文献１に記載される車両用遠隔制御システムでは、車載装置はリクエスト信号の出力強度を変化させることができるようになっており、これにより携帯機と車載装置との通信可能領域の最適化が図られるようになっている。
特開２００１−２９５５２４号公報

ところが、例えばエンジンの始動を許可する制御を行うためには、車両室内のみにリクエスト信号を送信し、該車両室内を前記携帯機と前記車載装置との通信可能領域とする必要がある。しかもこの場合、携帯機が車両室内のどこに位置していてもエンジンを始動許可状態とするために、できるだけ車両室内全体を通信可能領域とする必要がある。よって、リクエスト信号の最適な送信領域を設定するためには、リクエスト信号に指向性を付与したり、複数の送信アンテナからリクエスト信号を送信させたりするなど、種々の工夫が必要となる。

このため、前記特許文献１に示されるようにリクエスト信号の出力強度を変化させることで携帯機と車載装置との通信可能領域の最適化を図ろうとした場合には、前記種々の工夫を鑑みた上で変化させなければならない。すなわち、リクエスト信号の送信領域の形状やバランスが崩れてしまわないようにリクエスト信号の出力強度を変化させなければならない。よって、リクエスト信号の出力強度を変化させて携帯機と車載装置との通信領域を最適化することは、実際には困難であった。

しかも、場合によっては、電波法で許される最大出力でリクエスト信号を送信できなくなるため、リクエスト信号にノイズが混入しやすくなり、耐ノイズ性も低下するおそれもある。

また、車両に限らず、例えば遠隔制御システムを住宅用ドア錠の施解錠制御システムとして具体化した場合、ドアに配設されるドア制御装置（車載装置に相当）は、ドアの周辺の所定領域に対してリクエスト信号を送信するようになっている。しかし、ドアにおいてもその形状や大きさが種類によって異なるため、リクエスト信号の出力強度を変化させるようにした場合には、前述した車両用遠隔制御システムと同等の問題が生じる。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御装置との通信可能領域の調整を容易且つ確実に行うことができる携帯機を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、所定の制御対象を制御する制御する制御装置との間で無線による相互通信を行い、該通信に基づいて前記制御装置を遠隔操作する携帯機であって、前記制御装置から送信される送信信号を受信する受信手段と、該受信手段の受信感度を予め設定された所定感度ずつ低下または上昇させて該受信手段の受信感度を調整する感度調整手段とを備えることを要旨とする。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の携帯機において、所持者によって操作可能な操作部を備え、前記感度調整手段は、前記操作部が操作されたことを条件として前記受信手段の受信感度を調整することを要旨とする。

請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の携帯機において、前記感度調整手段は、前記操作部が操作される度に、前記受信手段の受信感度を前記所定感度ずつ低下または上昇させることを要旨とする。

請求項４に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の携帯機において、前記感度調整手段は、前記受信手段の受信感度を調整する際に、まず前記受信手段の受信感度を最高感度に設定し、その後、前記所定感度ずつ低下させ、前記送信信号を受信している状態から受信できない状態に変位した際に、その変位する直前付近の受信感度に自動的に設定する自動調整制御を行うことを要旨とする。

請求項５に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の携帯機において、前記感度調整手段は、前記受信手段の受信感度を調整する際に、まず前記受信手段の受信感度を最低感度に設定し、その後、前記所定感度ずつ上昇させ、前記送信信号を受信できない状態から受信した状態に変位した際に、その変位した時点での受信感度に自動的に設定する自動調整制御を行うことを要旨とする。

以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、感度調整手段により携帯機の受信手段の受信感度を調整可能となっているため、制御装置との間の通信可能領域を携帯機側で調整することができる。すなわち、制御装置から送信される送信信号の出力強度を変更することなく、携帯機と制御装置との間の通信可能領域を調整することができる。このため、制御装置から送信される送信信号の出力強度を変更可能とした場合に比べて、通信可能領域の調整が容易且つ確実となる。

請求項２に記載の発明によると、操作部が操作された場合にのみ受信感度の調整が行われる。よって、所持者の意思に基づいた受信感度の変更が可能となる。
請求項３に記載の発明によると、操作部の操作回数に応じて受信感度の低下または上昇が行われることとなるため、受信感度の微調整、すなわち携帯機と制御装置との通信可能領域の微調整が可能となる。

請求項４に記載の発明によると、感度調整手段により、受信手段の受信感度が自動的に調整されるため、受信手段の受信感度の調整作業が容易となる。しかも、受信手段の受信感度は、最高感度から所定感度ずつ徐々に低下されることにより最適な受信感度に設定される。このため、感度調整の開始時に、感度調整手段は、制御装置から送信される送信信号を受信手段によって受信可能な状況下にあるか否かを認識可能となる。よって、感度調整の開始時に、受信手段が送信信号を受信可能な状況下にある場合にのみ、感度調整手段によって自動感度調整制御を行わせるようにすることも可能となる。そして、こうした場合には、受信手段が送信信号を受信できない状態での無駄な感度調整制御を防止することが可能となる。

請求項５に記載の発明によると、感度調整手段により、受信手段の受信感度が自動的に調整されるため、受信手段の受信感度の調整作業が容易となる。しかも、受信手段の受信感度は、最低感度から所定感度ずつ徐々に上昇されることにより最適な受信感度に設定される。このため、感度調整時に受信手段がノイズ等を受信してしまうのを抑止することができ、該ノイズに基づいて受信手段の受信感度が設定されてしまうことを抑止することができる。また、感度調整時における携帯機の消費電力量を低く抑えることができる。

以上詳述したように、本発明によれば、制御装置との通信可能領域の調整を容易且つ確実に行うことができる携帯機を提供することができる。

以下、本発明を車両用遠隔制御システムに具体化した一実施形態を図１〜図７に基づき詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、車両用遠隔制御システム１は、車両２の所有者（ユーザ）によって所持される携帯機１１と、車両２内に配設された制御装置としての車載装置２１とを備えている。

◆携帯機１１の構成
図１に示すように、携帯機１１は、受信手段としての受信部１２、送信部１３、感度調整手段としての携帯機側制御部１４、操作部１５及び表示部１６を備えている。そして、受信部１２、送信部１３、操作部１５及び表示部１６は、それぞれ携帯機側制御部１４に電気的に接続されている。

受信部１２は、Ｘ軸用受信部１２ａ、Ｙ軸用受信部１２ｂ及びＺ軸用受信部１２ｃを備えている。これら受信部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、互いに直交する方向に指向性を有する受信アンテナを備えた個別の受信回路によって構成されている。そして、各受信部１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、車載装置２１から送信される車外リクエスト信号や室内リクエスト信号を受信すると、該リクエスト信号をパルス信号に復調して携帯機側制御部１４に出力する。また、各受信部１２ａ，１２ｂ，１２ｃには図示しない減衰部が設けられ、該減衰部の減衰率に応じて受信感度が変化するようになっている。そして、該減衰部は携帯機側制御部１４によって制御されるようになっている。このため、各受信部１２ａ，１２ｂ，１２ｃの受信感度は、携帯機側制御部１４によって制御されることとなる。

送信部１３は、携帯機側制御部１４から出力されるＩＤコード信号や操作指令信号を所定周波数（ここでは３１４ＭＨｚ）の無線信号に変調し、該変調した信号を外部に送信する。

操作部１５は、携帯機１１の意匠面に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、ユーザによって操作されるとその旨を示す操作信号が携帯機側制御部１４に入力される。本実施形態において操作部１５は、図３に併せ示すように、携帯機１１のケース１１ａの表面にそれぞれ設けられた３つの押しボタンスイッチ（施錠スイッチ１５ａ、解錠スイッチ１５ｂ及びトランクスイッチ１５ｃ）によって構成されている。そして、施錠スイッチ１５ａが押圧操作されると施錠操作信号が携帯機側制御部１４に入力され、解錠スイッチ１５ｂが押圧操作されると解錠操作信号が携帯機側制御部１４に入力され、トランクスイッチ１５ｃが押圧操作されるとトランク操作信号が携帯機側制御部１４に入力される。

図３に示すように、表示部１６は、ケース１１ａに設けられたＬＥＤ等によって構成され、携帯機側制御部１４から入力される作動信号に基づいて点灯する。
携帯機側制御部１４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ１４ａを備えている。そして、メモリ１４ａには、予め設定された固有のＩＤコード、施錠コード、解錠コード及びトランクコードと、受信部１２の受信感度を所定感度上昇または低下させるための減衰率を示すパラメータとが記録されている。この携帯機側制御部１４は、受信部１２から車外リクエスト信号または室内リクエスト信号が入力されると、所定のＩＤコードを含む送信信号（ＩＤコード信号）を送信部１３に出力する。また、携帯機側制御部１４は、操作部１５から各種操作信号が入力されると、対応する操作指令コードを含む操作指令信号を送信部１３に出力する。具体的には、携帯機側制御部１４は、施錠スイッチ１５ａから施錠操作信号が入力されると、前記ＩＤコードと施錠コードとを含む施錠指令信号を送信部１３に出力する。また、携帯機側制御部１４は、解錠スイッチ１５ｂから解錠操作信号が入力されると、前記ＩＤコードと解錠コードとを含む解錠指令信号を送信部１３に出力する。そして、携帯機側制御部１４は、トランクスイッチ１５ｃからトランク操作信号が入力されると、前記ＩＤコードとトランクコードとを含むトランク指令信号を送信部１３に出力する。

◆車載装置２１の構成
一方、車載装置２１は、車外送信回路２２と、制御部２３とを備えている。図２に示すように、車外送信回路２２は、運転席ドア３ａ及び助手席ドア３ｂにそれぞれ配設されている。これら車外送信回路２２は送信アンテナを備え、制御部２３（詳しくは後記する車両側制御部２６）から出力される車外リクエスト信号を所定周波数（ここでは１３４ｋＨｚ）の無線信号に変換し、その無線信号を車両周辺の所定領域に送信する。なお、同図に示すように、本実施形態において車外リクエスト信号は、運転席ドア３ａ及び助手席ドア３ｂ周辺の領域Ａ１に出力される。

これに対し、制御部２３は車両２の中央部近辺に配設され、車外送信回路２２と電気的に接続されている。図１に示すように、この制御部２３は、室内送信回路２４、受信回路２５及び車両側制御部２６を備えている。

室内送信回路２４は送信アンテナを備え、車両側制御部２６から出力される室内リクエスト信号を所定周波数（ここでは１３４ｋＨｚ）の無線信号に変換し、その無線信号を車両室内の所定領域に送信する。なお、図２に示すように、本実施形態において室内リクエスト信号は、車両室内のみとなる領域Ａ２に出力される。

受信回路２５は受信アンテナを備え、携帯機１１から送信されるＩＤコード信号や操作指令信号を受信する。そして、受信回路２５は、該ＩＤコード信号や操作指令信号をパルス信号に復調するとともに、その信号を車両側制御部２６に対して出力する。

車両側制御部２６は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ２６ａを備えている。そして、メモリ２６ａには、予め設定された所定のＩＤコード、施錠コード、解錠コード及びトランクコードが記録されている。この車両側制御部２６は、車外送信回路２２に対して車外リクエスト信号を出力し、室内送信回路２４に対して室内リクエスト信号を出力する。

また、車両側制御部２６には、ドアカーテシスイッチ３１、シフトポジションセンサ３２、スタートスイッチ３３、ドアロック駆動装置３４及びエンジン始動装置３５が電気的に接続されている。ドアカーテシスイッチ３１は、運転席ドア３ａや助手席ドア３ｂなど車両２の各ドアにそれぞれ設けられたスイッチであり、対応するドアの開閉状態の検出に用いられる。シフトポジションセンサ３２は、シフトレバーの近傍に配設され、車両２のシフトポジションを検出するセンサである。スタートスイッチ３３は、運転席の近辺に配設されたエンジン始動用スイッチであり、ユーザによって操作されると、その旨を示す操作信号を車両側制御部２６に出力する。ドアロック駆動装置３４は、ドア錠を施解錠するアクチュエータを備え、入力された電気信号に基づいて同アクチュエータの駆動制御を行う。また、エンジン始動装置３５は、セルモータ（図示略）の駆動制御を行う装置であり、車両側制御部２６から駆動指令信号が入力されたときにセルモータを駆動制御してエンジンを始動させる。

そして、車両側制御部２６は、車外リクエスト信号や室内リクエスト信号に応答して携帯機１１から送信されたＩＤコード信号が受信回路２５によって受信された場合、そのＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ２６ａに記録されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。その結果、車両側制御部２６は、それらＩＤコード同士が一致したとき、ＩＤコード信号が車外リクエスト信号に応答したものであれば、ドアロック駆動装置３４に対して解錠の旨を示す駆動信号（解錠駆動信号）を出力してドア錠を解錠させる。また、車両側制御部２６は、該ＩＤコード信号を受信できなくなると、ドアロック駆動装置３４に対して施錠の旨を示す駆動信号（施錠駆動信号）を出力してドア錠を施錠させる。これに対し、車両側制御部２６は、ＩＤコード信号が室内リクエスト信号に応答したものであれば、エンジン始動許可状態となる。そして、車両側制御部２６は、該エンジン始動許可状態であり、且つシフトポジションセンサ３２からの入力信号に基づき、シフトポジションが「Ｐ」レンジまたは「Ｎ」レンジ等の非走行ポジションに位置している状態でスタートスイッチ３３から操作信号が入力されると、エンジン始動装置３５に駆動指令信号を出力してエンジンを始動させる。

また、車両側制御部２６は、前記操作指令信号が受信回路２５によって受信された場合、該操作指令信号に含まれるＩＤコードとメモリ２６ａに記録されたＩＤコードとの比較を行う。そして、それらＩＤコード同士が一致した場合、車両側制御部２６は、該操作指令信号に含まれる操作指令コードとメモリ２６ａに記録された操作指令コード（施錠コード、解錠コード、トランクコード）とを比較し、一致したコードに基づいて、ドア錠の施解錠やトランクの解錠を行う。

◆車両用遠隔制御システム１の基本的な動作態様
次に、このように構成された車両用遠隔制御システム１の基本的な動作態様を図４に示すシーケンスチャートに従って説明する。

図４にステップＳ１で示すように、車載装置２１は、まず車外リクエスト信号を送信する。このため、図２に示した車両２の周辺の領域Ａ１にリクエスト信号が送信される。そして、ステップＳ２で示すように、携帯機１１は、車両２に近づいてこの車外リクエスト信号を受信するとＩＤコード信号を送信する。車載装置２１は、ＩＤコード信号を受信すると前記ＩＤコード照合を行い、ステップＳ３で示すように各ＩＤコード同士が一致したときにドア錠を解錠させる。

このため、携帯機１１の所有者は、車両２に対して近接または離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア錠の施解錠を行うことが可能となる。
その後、車載装置２１は、ステップＳ４で示すようにドアの開閉が行われてドアカーテシスイッチ３１のＯＮ・ＯＦＦ操作が行われたことを検出すると、ステップＳ５で示すように室内リクエスト信号を送信する。このため、図２に示した車両室内のみとなる領域Ａ２にリクエスト信号が送信される。そして、ステップＳ６で示すように、携帯機１１は、車両室内に侵入して車外リクエスト信号を受信するとＩＤコード信号を送信する。車載装置２１は、ＩＤコード信号を受信すると前記ＩＤコード照合を行い、ステップＳ７で示すように各ＩＤコード同士が一致したときにエンジン始動許可状態となる。このため、携帯機１１の所有者が車両２の室内に侵入したときにのみエンジンが始動可能な状態になり、携帯機１１の所有者以外の者によるエンジン始動が禁止される。

◆感度調整制御
ところで、携帯機１１における前記携帯機側制御部１４は、各操作信号のうちの少なくとも１つが所定の態様で入力されると、感度調整モードに切り換わる。本実施形態において携帯機側制御部１４は、各操作信号の全てが同時に所定時間（例えば１秒間）以上入力された際に、感度調整モードに切り換わるようになっている。すなわち、携帯機側制御部１４は、各スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃが所定時間（１秒間）以上同時に操作された場合に、感度調整モードに切り換わるようになっている。

感度調整モードに切り換わると、携帯機側制御部１４は、モード変更信号を送信部１３に出力する。このモード変更信号は、車載装置２１から車外リクエスト信号及び室内リクエスト信号のうちの一方を送信させる旨を示す指令コードを含んでいる。そして、送信部１３は、モード変更信号が入力されると、該モード変更信号を無線信号に変調して外部に送信する。なお、本実施形態において携帯機側制御部１４は、感度調整モードに切り換わった後、操作部１５の施錠スイッチ１５ａが所定時間（例えば１秒間）以上操作された場合に、車外リクエスト信号を送信させる旨を示す指令コード（車外送信指令コード）を含むモード変更信号を送信させるようになっている。また、携帯機側制御部１４は、感度調整モードに切り換わった後、解錠スイッチ１５ｂが所定時間（例えば１秒間）以上操作された場合に室内リクエスト信号を送信させる旨を示す指令コード（室内送信指令コード）を含むモード変更信号を送信させるようになっている。これに対し、携帯機側制御部１４は、感度調整モードに切り換わった後、それらスイッチ１５ａ，１５ｂが何ら操作されない場合には、感度調整モードを解除して通常モードに切り換わるようになっている。

また、感度調整モードに切り換わると、携帯機側制御部１４は、各受信部１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち、Ｘ軸用受信部１２ａのみを受信可能な状態に設定するとともに、該Ｘ軸用受信部１２ａの受信感度を最高感度に設定する。そして、携帯機側制御部１４は、操作部１５の施錠スイッチ１５ａから操作信号が入力されると、Ｘ軸用受信部１２ａの受信感度を、メモリ１４ａに記録されたパラメータに基づいて所定感度だけ低下させる。詳しくは、携帯機側制御部１４は、Ｘ軸用受信部１２ａに対して感度調整信号を出力し、該Ｘ軸用受信部１２ａの減衰部を、メモリ１４ａに記録されたパラメータに基づく減衰率で減衰させる。これに対し、携帯機側制御部１４は、操作部１５の解錠スイッチ１５ｂから操作信号が入力されると、Ｘ軸用受信部１２ａの受信感度を、前記所定感度だけ上昇させる。そして、携帯機側制御部１４は、トランクスイッチ１５ｃが所定時間（例えば１秒間）以上操作されると、Ｘ軸用受信部１２ａのみの受信可能状態からＹ軸用受信部１２ｂのみの受信可能状態に切り換える。さらに、トランクスイッチ１５ｃが所定時間以上操作されると、携帯機側制御部１４は、Ｙ軸用受信部１２ｂのみの受信可能状態からＺ軸用受信部１２ｃのみの受信可能状態に切り換える。すなわち、トランクスイッチ１５ｃが操作される毎に、「Ｘ軸用受信部１２ａのみの受信可能状態」→「Ｙ軸用受信部１２ｂのみの受信可能状態」→「Ｚ軸用受信部１２ｃのみの受信可能状態」に順次切り換わるようになっている。そして、各スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃが同時に所定時間（例えば１秒間）以上操作されると、携帯機側制御部１４は、通常モードへ切り換える旨を示す指令コード（通常モード指令コード）を含むモード変更信号を送信部１３に出力し、感度調整モードから通常モードに切り換わる。

また、感度調整モードにおいて携帯機側制御部１４は、受信部１２からリクエスト信号が入力された場合、すなわち受信部がリクエスト信号を受信した場合、表示部１６に対して作動信号を出力し、該表示部１６を点灯させる。

一方、車載装置２１の前記受信回路２５は、モード変更信号を受信すると、そのモード変更信号をパルス信号に復調して前記車両側制御部２６に出力する。そして、車両側制御部２６は、モード変更信号が入力されると、感度調整モードに切り換わり、車外リクエスト信号及び室内リクエスト信号のうちの一方を該モード変更信号に応じて選択的に出力する。詳しくは、モード変更信号に前記車外送信指令コードが含まれている場合、車両側制御部２６は、車外送信回路２２にリクエスト信号を出力する。よってこの場合には、車両２の周辺の領域Ａ１にリクエスト信号が送信される。これに対し、モード変更信号に前記室内送信指令コードが含まれている場合、車両側制御部２６は、室内送信回路２４にリクエスト信号を出力する。よってこの場合には、車両２の室内の領域Ａ２にリクエスト信号が送信される。

また、モード変更信号に前記通常モード指令コードが含まれている場合、車両側制御部２６は、通常モードに切り換わり、通常の動作を行うようになっている。
次に、こうした携帯機１１の感度調整態様の一例を、図５〜図７に従って説明する。なお、ここでは車外において携帯機１１の感度調整を行う例を示す。

図７に示すように、例えば携帯機１１を車両２から所定距離Ｌ１だけ離間した位置に配置する。この所定距離Ｌ１は、車両２の周辺で携帯機１１と車載装置２１との最適な相互通信可能領域における最大離間距離に設定されている。すなわち、所定距離Ｌ１は、車両２から該所定距離Ｌ１を超えて離間した位置では携帯機１１と車載装置２１との相互通信を不能とする限界距離に設定されている。

こうした状況下において、図５にステップＳ１１で示すように、携帯機１１の各スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃが同時に所定時間操作されると、ステップＳ１２で示すように携帯機１１は感度調整モードに切り換わる。その後、ステップＳ１３で示すように施錠スイッチ１５ａまたは解錠スイッチ１５ｂが操作されると（以下、施錠スイッチ１５ａが操作された場合について説明する）、ステップＳ１４で示すように携帯機１１は、Ｘ軸用受信部１２ａのみを受信可能とするとともに、該Ｘ軸用受信部１２ａの受信感度を最高感度に設定する。そして、ステップＳ１５で示すように携帯機１１は、車外送信指令コードを含むモード変更信号を外部に送信する。なお、図７において、Ｘ軸用受信部１２ａの最高感度での受信可能領域を、領域Ａ３で示す。

車載装置２１は、ステップＳ１６で示すように前記モード変更信号を受信すると感度調整モードに切り換わり、ステップＳ１７で示すように車外リクエスト信号を外部に送信する。

携帯機１１は、車載装置２１から送信される車外リクエスト信号を受信すると、ステップＳ１８で示すように表示部１６を点灯させる。このため、作業者は、該表示部１６を視認することにより、携帯機１１がリクエスト信号を受信していることを認識することができる。

そして、ステップＳ１９で示すように施錠スイッチ１５ａが操作されると、ステップＳ２０で示すように携帯機１１は、Ｘ軸用受信部１２ａの減衰部の減衰率を増加させて受信感度を所定感度低下させる。その結果、図７に示すように、Ｘ軸用受信部１２ａの受信可能領域は、領域Ａ３から領域Ａ３ａに縮小する。

こうした状態において携帯機１１は、ステップＳ２１に「ＹＥＳ」で示すように、依然として車外リクエスト信号を受信していれば、ステップＳ１８で示したように表示部１６を点灯させる。このように、携帯機１１が車外リクエスト信号を受信できなくなるまで施錠スイッチ１５ａを操作して、Ｘ軸用受信部１２ａの受信感度を低下させていく。そして、ステップＳ２１に「ＮＯ」で示すように携帯機１１が車外リクエスト信号を受信できなくなった場合（Ｘ軸用受信部１２ａの受信可能領域が図７に示す領域Ａ３ｂとなった場合）、ステップＳ２２で示すように作業者は解錠スイッチ１５ｂを操作してＸ軸用受信部１２ａの受信感度を所定感度上昇させる（領域Ａ３ｂ→領域Ａ３ａ）。これにより携帯機１１のＸ軸用受信部１２ａの受信感度は、車外リクエスト信号を受信できるギリギリの受信感度に設定されることとなる。よって、Ｘ軸用受信部１２ａは、前記所定距離Ｌ１を超えて車両２から離間した箇所では、車外リクエスト信号を受信できなくなる。

次に、前記トランクスイッチ１５ｃを操作してＹ軸用受信部１２ｂまたはＺ軸用受信部１２ｃのみを受信可能状態に切り換え、前記ステップＳ１８〜Ｓ２２の処理を同様に行うことにより、Ｙ軸用受信部１２ｂ及びＺ軸用受信部１２ｃの受信感度を調整する（ステップＳ２３（図６））。

このようにして全ての受信部１２ａ，１２ｂ，１２ｃの受信感度調整を行った後には、ステップＳ２４で示すように、各スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃを同時に所定時間操作する。すると、ステップＳ２５で示すように、携帯機１１から通常モード指令コードを含むモード変更信号が外部に送信される。そして、ステップＳ２６で示すように携帯機１１は通常モードに切り換わり、ステップＳ２７で示すように車載装置２１も該モード変更信号の受信を条件として通常モードに切り換わる。

なお、ここでは車外リクエスト信号に対する携帯機１１の感度調整を例として挙げたが、前記ステップＳ１３において解錠スイッチ１５ｂを操作すれば、室内リクエスト信号に対する携帯機１１の感度調整が可能となるため、車両２の室内において携帯機１１の感度調整を行うことも可能である。

したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機１１の操作部１５を所定の態様で操作することにより、携帯機側制御部１４は感度調整モードに切り換わる。そして、この感度調整モードでさらに操作部１５を操作することにより、受信部１２の受信感度を調整することができる。すなわち、携帯機１１と車載装置２１との間の通信可能領域を、車載装置２１から送信されるリクエスト信号の出力強度を変更することなく、携帯機１１側で調整することができる。このため、リクエスト信号の送信領域の形状やバランスが崩れてしまわないようにリクエスト信号の出力強度を変化させるなどの工夫が不要となる。したがって、車載装置２１から送信されるリクエスト信号の出力強度を変更可能とした場合に比べて、通信可能領域の調整が容易且つ確実となる。また、電波法で許される最大出力でリクエスト信号を送信することができるため、リクエスト信号にノイズが混入しやすくなり、携帯機１１と車載装置２１との間で確実な相互通信が行えなくなるといった不都合も生じなくなる。

（２）携帯機１１の携帯機側制御部１４は、操作部１５が所定の態様で操作された場合にのみ感度調整モードに切り換わる。よって、作業者の意思に基づいた受信感度の調整制御が可能となり、誤操作などに起因する携帯機側制御部１４の感度調整モードへの移行を抑制することができる。

（３）操作部１５（施錠スイッチ１５ａまたは解錠スイッチ１５ｂ）の操作回数に応じて受信部１２の受信感度が徐々に低下または上昇するため、該受信部１２の受信感度の微調整、すなわち携帯機１１と車載装置２１との通信可能領域の微調整が可能となる。

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、携帯機１１の携帯機側制御部１４は、感度調整モードに切り換わると、受信部１２をまず最高感度に設定するようになっている（図５のステップＳ１４参照）。しかし、携帯機側制御部１４は、感度調整モードに切り換わった際に、受信部１２をまず最低感度に設定するようになっていてもよい。この場合、解錠スイッチ１５ｂの操作により受信部１２の受信感度を徐々に上昇させていくことにより、感度調整を行うことができる。そして、このようにすれば、感度調整に消費される携帯機１１の電力量を前記実施形態よりも低く抑えることができる。

・前記実施形態において、携帯機１１の受信部１２の感度調整は、施錠スイッチ１５ａや解錠スイッチ１５ｂを操作して行う手動方式で行われるようになっている。しかし、こうした受信部１２の感度調整を、携帯機側制御部１４によって自動的に行うことができるように変更してもよい。そこで、以下、携帯機側制御部１４によって行われる自動感度調整制御の一態様例について、図８のフローチャートに従って説明する。なお、ここでは、受信部１２の受信感度を最高感度から徐々に感度を低下させていくことにより受信部１２の受信感度を調整する例を示す。

前記各スイッチ１５ａ，１５ｂ，１５ｃが同時に所定時間操作されて感度調整モードに切り換わると、同図に示すステップＳ３１において携帯機側制御部１４は、Ｘ軸用受信部１２ａのみを受信可能に設定するとともに、該Ｘ軸用受信部１２ａの受信感度を最高感度に設定する。

続くステップＳ３２において携帯機側制御部１４は、Ｘ軸用受信部１２ａによってリクエスト信号を受信できたか否かを判断する。その結果、Ｘ軸用受信部１２ａによってリクエスト信号を受信できた場合、携帯機側制御部１４は、ステップＳ３３において該Ｘ軸用受信部１２ａの受信感度を所定感度低下させた後、再びステップＳ３２の処理を行う。すなわち、携帯機側制御部１４は、Ｘ軸用受信部１２ａによってリクエスト信号を受信できなくなるまでここでの処理を繰り返す。そして、Ｘ軸用受信部１２ａによってリクエスト信号を受信できなくなると、携帯機側制御部１４は、ステップＳ３４において該Ｘ軸用受信部１２ａの受信感度を所定感度上昇させる。すなわち、携帯機側制御部１４は、Ｘ軸用受信部１２ａの受信感度を最高感度から徐々に低下させていき、リクエスト信号を受信可能なギリギリの受信感度に自動的に設定する。

次に、ステップＳ３５において携帯機側制御部１４は、Ｙ軸用受信部１２ｂのみを受信可能に設定するとともに、該Ｙ軸用受信部１２ｂの受信感度を最高感度に設定する。そして、ステップＳ３６〜Ｓ３８において携帯機側制御部１４は、前記ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理と同様の処理を行い、Ｙ軸用受信部１２ｂの受信感度を自動的に設定する。

Ｙ軸用受信部１２ｂの受信感度を設定した後、ステップＳ３９において携帯機側制御部１４は、Ｚ軸用受信部１２ｃのみを受信可能に設定するとともに、該Ｚ軸用受信部１２ｃの受信感度を最高感度に設定する。そして、ステップＳ４０〜Ｓ４２において携帯機側制御部１４は、前記ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理と同様の処理を行い、Ｚ軸用受信部１２ｃの受信感度を自動的に設定する。

以上のように各受信部１２ａ，１２ｂ，１２ｃの受信感度の設定を終了すると、ステップＳ４３において携帯機側制御部１４は、表示部１６を点灯させる。このため、作業者は、該表示部１６を視認することにより、受信部１２の受信感度の設定が完了した旨を確実に認識することができる。

なお、携帯機側制御部１４は、こうした感度調整制御の開始時におけるステップＳ３２の処理において、Ｘ軸用受信部１２ａが最高感度であるにも拘わらずリクエスト信号を受信できなかったと判断した場合には、それ以降の処理を行わず、感度調整制御を終了するようになっていてもよい。

こうした変更態様によれば、携帯機側制御部１４により、受信部１２の受信感度が自動的に調整されるため、受信部１２の受信感度の調整作業が容易となる。しかも、受信部１２の受信感度は、最高感度から所定感度ずつ徐々に低下されることにより最適な受信感度に設定される。このため、感度調整の開始時に、携帯機側制御部１４は、車載装置２１から送信されるリクエスト信号を受信部１２によって受信可能な状況下にあるか否かを認識可能となる。よって、感度調整の開始時に、受信部１２がリクエスト信号を受信可能な状況下にある場合にのみ、携帯機側制御部１４によって自動感度調整制御を行わせるようにすることができる。こうした場合には、受信部１２がリクエスト信号を受信できない状態での無駄な感度調整制御を防止することができる。

・また、受信部１２の受信感度を自動的に設定する自動感度設定制御は、こうした「高感度→低感度」に調整する態様に限らず、受信部１２の受信感度を最低感度から徐々に上昇させていくことにより調整する態様（「低感度→高感度」に調整する態様）で具体化されてもよい。そこで、こうした「低感度→高感度」に調整する一態様例を、図９のフローチャートに従って説明する。

同図に示すように、ステップＳ５１において携帯機側制御部１４は、Ｘ軸用受信部１２ａのみを受信可能に設定するとともに、該Ｘ軸用受信部１２ａの受信感度を最低感度に設定する。

続くステップＳ５２において携帯機側制御部１４は、Ｘ軸用受信部１２ａによってリクエスト信号を受信できたか否かを判断する。その結果、Ｘ軸用受信部１２ａによってリクエスト信号を受信できない場合、携帯機側制御部１４は、ステップＳ５３において該Ｘ軸用受信部１２ａの受信感度を所定感度上昇させた後、再びステップＳ５２の処理を行う。すなわち、携帯機側制御部１４は、Ｘ軸用受信部１２ａによってリクエスト信号を受信できるようになるまでここでの処理を繰り返す。そして、携帯機側制御部１４は、Ｘ軸用受信部１２ａによってリクエスト信号を受信できた時点の受信感度を設定値とする。すなわちこの態様例では、携帯機側制御部１４は、Ｘ軸用受信部１２ａの受信感度を最低感度から徐々に上昇させていき、リクエスト信号を受信可能なギリギリの受信感度に自動的に設定する。

次に、ステップＳ５４において携帯機側制御部１４は、Ｙ軸用受信部１２ｂのみを受信可能に設定するとともに、該Ｙ軸用受信部１２ｂの受信感度を最低感度に設定する。そして、ステップＳ５５，Ｓ５６において携帯機側制御部１４は、前記ステップＳ５２，Ｓ５３の処理と同様の処理を行い、Ｙ軸用受信部１２ｂの受信感度を自動的に設定する。

Ｙ軸用受信部１２ｂの受信感度を設定した後、ステップＳ５７において携帯機側制御部１４は、Ｚ軸用受信部１２ｃのみを受信可能に設定するとともに、該Ｚ軸用受信部１２ｃの受信感度を最低感度に設定する。そして、ステップＳ５８，Ｓ５９において携帯機側制御部１４は、前記ステップＳ５２，Ｓ５３の処理と同様の処理を行い、Ｚ軸用受信部１２ｃの受信感度を自動的に設定する。

また、このようにすれば、携帯機側制御部１４により、受信部１２の受信感度が自動的に調整されるため、受信部１２の受信感度の調整作業が容易となる。しかも、受信部１２の受信感度は、最低感度から所定感度ずつ徐々に上昇されることにより最適な受信感度に設定される。このため、感度調整時に受信部１２がノイズ等を受信してしまうのを抑止することができ、該ノイズに基づいて受信部１２の受信感度が設定されてしまうことを抑止することができる。さらに、感度調整時における携帯機１１の消費電力量を低く抑えることができる。

・受信部１２は、Ｘ軸用受信部１２ａ、Ｙ軸用受信部１２ｂ及びＺ軸用受信部１２ｃを備えた３軸構成に限らず、これらのうちの１つまたは２つを備えた構成となっていてもよい。

・前記実施形態において、携帯機側制御部１４を通常モードから感度調整モードに切り換えたり、受信部１２の受信感度を所定感度ずつ上昇または低下させたりするための感度調整用操作部が、車両２のドア錠やトランクを施解錠するための操作部１５と共用されている。しかし、前記感度調整用操作部は、前記操作部１５とは別に設けられた専用の操作部によって構成されていてもよい。

・携帯機１１に設けられた表示部１６を省略してもよい。
・前記実施形態において携帯機１１は、携帯機側制御部１４が感度調整モードに切り換わると、モード変更信号を外部に送信するようになっている。そして、車両側制御部２６は、該モード変更信号の受信に基づいて感度調整モードに切り換わるようになっている。しかし、携帯機１１は該モード変更信号を外部に送信しないようになっていてもよく、車両側制御部２６は感度調整モードに切り換わらないようになっていてもよい。

・前記実施形態において、携帯機１１は、車両２に配設された車載装置２１との相互通信を行う車両用遠隔制御システム１に用いられている。しかし、携帯機１１は、車載装置２１に限らず、例えば住宅用ドアに配設された住宅用施解錠制御装置との相互通信を行う建物用遠隔制御システムに用いられてもよい。

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）請求項４に記載の携帯機において、前記感度調整手段は、感度調整の開始時に、前記受信手段が前記送信信号を受信可能な状況下にある場合にのみ自動感度調整制御を行うこと。

（２）無線通信に基づいて所定の制御対象を制御する制御する制御装置と、該制御装置との間で無線による相互通信を行い、該通信に基づいて前記制御装置を遠隔操作する携帯機とを備えた遠隔制御システムであって、前記携帯機は、前記制御装置から送信される送信信号を受信する受信手段と、該受信手段の受信感度を予め設定された所定感度ずつ低下または上昇させて該受信手段の受信感度を調整する感度調整手段とを備えること。

本発明を車両用遠隔制御システムに具体化した一実施形態の概略構成を示すブロック図。同実施形態の車両用遠隔制御システムを搭載した車両を概略的に示す平面図。同実施形態の携帯機の外観を示す正面図。同実施形態の基本的な動作態様を示すシーケンスチャート。同実施形態の感度調整態様を示すシーケンスチャート。同実施形態の感度調整態様を示すシーケンスチャート。同実施形態の携帯機の受信領域の変化を概略的に示す図。他の実施形態の感度調整手段によって行われる感度調整制御を示すフローチャート。他の実施形態の感度調整手段によって行われる感度調整制御を示すフローチャート。

符号の説明

１…車両用遠隔制御システム、１１…携帯機、１２…受信手段としての受信部、１４…感度調整手段としての携帯機側制御部、１５…操作部、２１…制御装置としての車載装置、２６…車両側制御部。

Claims

所定の制御対象を制御する制御する制御装置との間で無線による相互通信を行い、該通信に基づいて前記制御装置を遠隔操作する携帯機であって、
前記制御装置から送信される送信信号を受信する受信手段と、該受信手段の受信感度を予め設定された所定感度ずつ低下または上昇させて該受信手段の受信感度を調整する感度調整手段とを備えることを特徴とする携帯機。
所持者によって操作可能な操作部を備え、前記感度調整手段は、前記操作部が操作されたことを条件として前記受信手段の受信感度を調整することを特徴とする請求項１に記載の携帯機。
前記感度調整手段は、前記操作部が操作される度に、前記受信手段の受信感度を前記所定感度ずつ低下または上昇させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯機。
前記感度調整手段は、前記受信手段の受信感度を調整する際に、まず前記受信手段の受信感度を最高感度に設定し、その後、前記所定感度ずつ低下させ、前記送信信号を受信している状態から受信できない状態に変位した際に、その変位する直前付近の受信感度に自動的に設定する自動調整制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯機。
前記感度調整手段は、前記受信手段の受信感度を調整する際に、まず前記受信手段の受信感度を最低感度に設定し、その後、前記所定感度ずつ上昇させ、前記送信信号を受信できない状態から受信した状態に変位した際に、その変位した時点での受信感度に自動的に設定する自動調整制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯機。