JP5152011B2

JP5152011B2 - 電子キーシステム及び車両制御用携帯機

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Publication number: JP5152011B2
Application number: JP2009014580A
Authority: JP
Inventors: 正博杉浦
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2009-01-26
Filing date: 2009-01-26
Publication date: 2013-02-27
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Also published as: JP2010168010A

Description

本発明は、ユーザに携帯される携帯機と車両に搭載される車両側装置との間における無線通信を主に用いて、車両の制御を行なう電子キーシステム及びこの電子キーシステムを構成する携帯機に関する。

従来、この種の技術として、携帯機が車両周囲の無線通信エリア内に入ったときに車両ドアのアンロック等の制御を実行するいわゆるスマートエントリー機能や、携帯機が有するスイッチの操作に応じて車両ドアのロックやアンロック等の制御を実行するいわゆるリモートキーレスエントリー機能を有する電子キーシステム及び携帯機が知られている。これにより、携帯機をポケット等に入れたままで車両ドアのアンロックの制御を実行したり、遠隔操作にて車両ドアのロックやアンロック等を実行したりすることができるようになる。

また従来、車両を遠隔操作する技術として、上記リモートキーレスエントリー機能の他に、専用の送信機により遠隔から車載エンジンを始動するリモートエンジンスターターが知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００５−１６３７０２号公報

ところで、車両を遠隔操作するにあたっては、通信料金がかからず、且つ、応答性の高い通信を採用することが望ましい。そのため、送信機（携帯機）と車両側装置との間において直接に通信することが望ましい。

しかしながら、こうした直接通信が可能な通信エリアは、一般に、「数１０［ｍ］〜１００［ｍ］」と狭い。そのため、「１００［ｍ］」以上離れた場所から直接通信することはできず、遠く離れた場所から車両を遠隔操作することができなくなってしまう。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、通信料金発生の抑制を図りつつ、より広範な通信エリアにて車両を遠隔操作することのできる電子キーシステム及び車両制御用携帯機を提供することにある。

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ユーザに携帯される車両制御用携帯機と車両に搭載される車両側装置との間における直接の無線通信を主に用い、前記ユーザに携帯される公衆回線端末機を経由しての無線通信を必要時に用いて、前記車両の制御を行なう電子キーシステムであって、前記車両制御用携帯機は、前記車両側装置との間で直接に情報を送受信する携帯機側第１通信部と、前記公衆回線端末機との間で情報を送受信する携帯機側第２通信部と、前記車両の制御を行なうための第１所定操作が当該車両制御用携帯機に対して行われることに基づいて、前記携帯機側第１通信部による通信を試行し、この通信が成立しないことに基づいて、前記公衆回線端末機を経由しての無線通信を前記ユーザに対して提案するとともに、この提案を許可する第２所定操作が当該車両制御用携帯機に対して行われることに基づいて、前記携帯機側第２通信部による通信を行なう携帯機側制御部とを備え、前記車両側装置は、前記車両制御用携帯機との間で直接に情報を送受信する車両側直接通信部と、前記公衆回線端末機との間で公衆回線を介して情報を送受信する車両側公衆回線通信部と、前記車両側直接通信部または前記車両側公衆回線通信部によって受信される情報に基づいて、前記車両の制御を行なう車両側制御部とを備え、前記公衆回線端末機は、前記車両制御用携帯機との間で直接に情報を送受信する端末機側直接通信部と、前記車両側装置との間で公衆回線を介して情報を送受信する端末機側公衆回線通信部と、前記端末機側直接通信部によって受信される情報を前記端末機側公衆回線通信部によって送信するとともに、前記端末機側公衆回線通信部によって受信される情報を前記端末機側直接通信部によって送信する端末機側制御部とを備えることを特徴とする。

車両制御用携帯機と車両側装置との間における公衆回線端末機を経由しての無線通信は、公衆回線を利用することから、車両制御用携帯機と車両側装置との間における直接の無線通信と比較して、通信エリアが格段に広くなるものの、通信料金が発生してしまう。

そこで、電子キーシステムとしての上記構成では、携帯機側制御部は、車両の制御を行なうための第１所定操作が車両制御用携帯機に対して行われることに基づいて、携帯機側第１通信部による通信を試行する。次に、携帯機側制御部は、この通信が成立しないことに基づいて、車両制御用携帯機と車両側装置との間における公衆回線端末機を経由しての無線通信をユーザに対して提案する。そして、携帯機側制御部は、この提案を許可する第２所定操作が車両制御用携帯機に対して行われることに基づいて、携帯機側第２通信部による通信を行なう。このように、通信料金が発生する公衆回線を利用する前にユーザに確認するため、通信料金発生の抑制を図りつつ、より広範な通信エリアにて車両を遠隔操作することができるようになる。

上記請求項１に記載の構成において、請求項２に記載の発明では、前記公衆回線端末機は、当該公衆回線端末機の位置を検出する端末機位置検出部をさらに備え、前記端末機側制御部は、前記端末機位置検出部によって検出される公衆回線端末機の位置情報を前記端末機側直接通信部によって送信しており、前記車両側装置は、当該車両側装置の位置を検出する車両側位置検出部をさらに備え、前記車両側制御部は、当該車両側装置の電源がオフされると判断することに基づいて、前記車両側位置検出部によって検出される車両側装置の位置情報を前記車両側直接通信部によって送信しており、前記車両制御用携帯機は、前記携帯機側第１通信部によって受信する前記車両側装置の位置情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記携帯機側制御部は、前記第１所定操作が当該車両制御用携帯機に対して行なわれることに基づいて、前記記憶部から読み出された前記車両側装置の位置情報及び前記携帯機側第２通信部によって受信された前記公衆回線端末機の位置情報から、これら車両側装置及び公衆回線端末機が所定距離以上離れているか否かを判断し、車両側装置及び公衆回線端末機が所定距離以上離れていると判断されることに基づいて、前記携帯機側第１通信部による通信を試行することなく、前記公衆回線端末機を経由しての無線通信を前記ユーザに対して提案することを特徴とする。

車両側装置及び公衆回線端末機が所定距離以上離れている場合、携帯機側第１通信部による通信を試行したところで、通信が成立しないことは明らかである。そのため、電子キーシステムとしての上記構成によれば、速やかに、公衆回線端末機を経由しての無線通信をユーザに対して提案することができるようになる。

なお、上記請求項２に記載の構成において、請求項３に記載の発明のように、前記所定距離は、前記携帯機側第１通信部と前記車両側直接通信部との間で通信が成立可能な距離よりも長い距離に設定されているとよい。

一方、上記目的を達成するため、請求項４に記載の発明では、ユーザに携帯され、車両に搭載される車両側装置との間における直接の無線通信を主に用い、前記ユーザに携帯される公衆回線端末機を経由しての無線通信を必要時に用いて、前記車両の制御を行なう車両制御用携帯機であって、前記車両側装置との間で直接に情報を送受信する携帯機側第１通信部と、前記公衆回線端末機との間で情報を送受信する携帯機側第２通信部と、前記車両の制御を行なうための第１所定操作が当該車両制御用携帯機に対して行われることに基づいて、前記携帯機側第１通信部による通信を試行し、この通信が成立しないことに基づいて、前記公衆回線端末機を経由しての無線通信を前記ユーザに対して提案するとともに、この提案を許可する第２所定操作が当該車両制御用携帯機に対して行われることに基づいて、前記携帯機側第２通信部による通信を行なう携帯機側制御部とを備えることを特徴とする。これにより、上記請求項１に記載の発明と同一の作用及び効果を得ることができるようになる。

本発明に係る電子キーシステムの概要を示すブロック図である。車両側装置の構成例を示すブロック図である。車両制御用携帯機の構成例を示すブロック図である。携帯電話の構成例を示すブロック図である。第１の実施の形態について、携帯機によって実行されるリモートエンジンスタート処理の処理手順を示すフローチャートである。第２の実施の形態について、携帯機によって実行されるリモートエンジンスタート処理の処理手順を示すフローチャートである。

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る電子キーシステム及びこの電子キーシステムを構成する車両制御用携帯機（以下、単に携帯機とも記載する）の第１の実施の形態について、図１〜図５を参照しつつ説明する。

本実施の形態の電子キーシステムは、車両Ｃに搭載される車両側装置１００及びユーザに携帯される携帯機２００を有して構成されており、携帯機２００が車両Ｃ周囲の無線通信エリア内に入ったときに車両ドアのアンロック等の制御を実行するいわゆるスマートエントリー機能、携帯機２００が有するスイッチの操作に応じて車両ドアのロックやアンロック等の制御を実行するいわゆるリモートキーレスエントリー機能、携帯機２００が有するスイッチの操作に応じて車載エンジンを始動させるいわゆるリモートエンジンスタート機能等々を有する。

なお、こうした機能を実現するべく、本実施の形態の電子キーシステムは、図１に概要を示すように、上記車両側装置１００及び携帯機２００だけでなく、ユーザに携帯される携帯電話３００をさらに有しており、主に、携帯機２００と車両側装置１００との間における直接の無線通信（ＵＨＦ双方向通信）を用い、必要時に、携帯電話（公衆回線端末機）３００を経由しての無線通信（Bluetooth通信及び公衆回線通信）を用いている。

図２は、電子キーシステムを構成する車両側装置１００の詳細な構成例を示すブロック図である。この図２を参照して、車両側装置１００の構成及び機能について説明する。

図２に示されるように、車両側装置１００は、制御部１０１、ＬＦ送信部１０２、ＵＨＦ送受信部１０３、公衆回線通信部１０４、エンジンスイッチ１０６、ドアアンテナ１０７、室内アンテナ１０８、バックドア外アンテナ１０９、及びカーナビ装置１１０を備えている。

このうち、制御部１０１は、ＣＰＵ及び内蔵メモリ（いずれも図示略）等を備えた公知のコンピュータであり、内蔵メモリ等に予め記憶保持されたプログラムに従って種々の処理を実行する。なお、制御部１０１が特許請求の範囲に記載の車両側制御部に相当する。

ＬＦ送信部１０２は、ＬＦアンテナを有しており、このＬＦアンテナを介して携帯機２００に対しＬＦ帯（例えば「３０〜３００［ｋＨｚ］」）の電波にて信号（情報）を送信する。ＬＦ送信部１０２から送信される信号は、車両Ｃの４箇所に配置されるドアアンテナ１０７、室内アンテナ１０８及びバックドア外アンテナ１９を介して、それぞれ限られた通信エリア内に対してのみ到達する。また、ＵＨＦ送受信部１０３は、ＵＨＦアンテナを有しており、このＵＨＦアンテナを介して携帯機２００に対しＵＨＦ帯（例えば「３００［ＭＨｚ］〜３［ＧＨｚ］」）の電波にて信号（情報）を送信するとともに、携帯機２００からＵＨＦ帯の電波にて送信されてくる信号（情報）を上記ＵＨＦアンテナを介して受信する。このＵＨＦ送受信部１０３から送信される信号は、上記ＬＦ送信部１０２から送信される信号と比較してより広い通信エリアに到達する。また、ＵＨＦ送受信部１０３は、制御部１０１に接続されており、この制御部１０１から出力された信号をＵＨＦアンテナから送信する一方、このＵＨＦアンテナにて受信した信号を制御部１０１に出力する。なお、これらＬＦ送信部１０２及びＵＨＦ送受信部１０３は、携帯機２００との間で直接に情報を送受信しており、特許請求の範囲に記載の車両側直接通信部に相当する。

エンジンスイッチ１０６は、図示しない車載エンジンを動作開始するべくユーザが操作するためのプッシュスイッチであり、制御部１０１に接続されている。エンジンスイッチ１０６は、ユーザによって操作されると、その旨を示す電気信号を制御部１０１に出力する。制御部１０１は、この電気信号に基づいて、「ＩＧ−ＯＮ（車載エンジンの動作開始）」、「ＡＣＣ（アクセサリ）」及び「ＩＧ−ＯＦＦ（車載エンジンの動作停止）」の中から車両Ｃの状態を制御する。エンジンスイッチ１０６が「ＩＧ−ＯＮ」に設定されると、制御部１０１によって制御されることにより、車載エンジンは動作開始し、当該車両側装置１００を含む各種車載機器は図示しない車載バッテリから電源が供給されて動作可能となる。ユーザによってエンジンスイッチ１０６が「ＡＣＣ」に設定されると、制御部１０１によって制御されることにより、車載エンジンは動作停止し、各種車載機器は図示しない車載バッテリから電源が供給されて動作可能となる。ユーザによってエンジンスイッチ１０６が「ＩＧ−ＯＦＦ」に設定されると、制御部１０１によって制御されることにより、車載エンジンは動作停止し、車載機器も図示しない車載バッテリから電源が供給されなくなるため動作停止する。

公衆回線通信部１０４は、アンテナを有しており、このアンテナを介して図示しない基地局に対し所定の周波数帯の電波にて信号（情報）を送信するとともに、基地局からこの周波数帯の電波にて送信されてくる信号（情報）をアンテナを介して受信する。この公衆回線通信部１０４から送信される信号は、上記ＬＦ送信部１０２や上記ＵＨＦ送受信部１０３から送信される信号よりも格段に通信エリアは広い。また、公衆回線通信部１０４は、制御部１０１に接続されており、この制御部１０１から出力された信号をアンテナから送信する一方、このアンテナにて受信した信号を制御部１０１に出力する。

なお、上記基地局は、図示しない公衆回線に接続されている。そのため、車両側装置１００は、この公衆回線通信部１０４によって、公衆回線に接続する端末機（例えば携帯電話３００）との間で公衆回線を介して情報を送受信することが可能である。したがって、公衆回線通信部１０４は、特許請求の範囲に記載の車両側公衆回線通信部に相当する。

また、本実施の形態では、車両側装置１００として、公衆回線通信部１０４を単体にて有する構成を採用したがこれに限らない。他に例えば、公知のＤＣＭ（Data Communication module）端末機を車両Ｃに搭載し、このＤＣＭ端末機を利用して、公衆回線に接続される端末機との間で信号を送受信する構成としてもよい。

カーナビ装置１１０は、図示しない複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を受信することで車両Ｃ（詳しくは、車両側装置１００や当該カーナビ装置１１０）の位置を検出する公知の装置であり、制御部１０１に接続されている。このカーナビ装置１１０は、ユーザによって上記エンジンスイッチ１０６が上記「ＩＧ−ＯＮ」あるいは上記「ＡＣＣ」に設定されている間、車載バッテリから電源が供給されて車両側装置１００の位置を検出することが可能である。そして、カーナビ装置１１０は、その動作中に、車両側装置１００の位置を検出すると、この検出した位置情報を制御部１０１に出力する。なお、制御部１０１は、エンジンスイッチ１０６が「ＩＧ−ＯＦＦ」に設定されると、その設定時に、カーナビ装置１１０によって検出された車両Ｃの（最新の）位置情報を、ＬＦ送信部１０２及びＵＨＦ送受信部１０３の少なくともいずれか一方から送信しており、携帯機２００は、ＬＦ受信部２０２及びＵＨＦ送受信部２０３の少なくともいずれか一方によって車両Ｃの位置情報を受信すると、記憶部２０５に記憶している。なお、カーナビ装置１１０が特許請求の範囲に記載の車両側位置検出部に相当する。

また、本実施の形態では、車両側装置１００として、カーナビ装置１１０を備える構成を採用したがこれに限らない。他に例えば、複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信器を単体にて備える構成を採用してもよい。これによっても、車両側装置１００の位置を検出することは可能である。

図３は、電子キーシステムを構成する携帯機２００の詳細な構成例を示すブロック図である。この図３を参照して、携帯機２００の構成及び機能について説明する。

図３に示されるように、携帯機２００は、制御部２０１、ＬＦ受信部２０２、ＵＨＦ送受信部２０３、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部（以下、ＢＴ通信部と記載）２０４、記憶部２０５、プッシュスイッチ２０６及び２０７、スピーカ２０８、並びに表示器２０９を備えている。

このうち、制御部２０１は、ＣＰＵ及び内蔵メモリ（図示しない）等を備えた公知のコンピュータであり、内蔵メモリや外部メモリである記憶部２０５等に予め記憶保持されたプログラムに従って種々の処理を実行する。なお、制御部２０１が特許請求の範囲に記載の携帯機側制御部に相当し、制御部２０１が実行する処理については、図５を参照しつつ後述する。

ＬＦ受信部２０２は、ＬＦアンテナを有しており、車両側装置１００からＬＦ帯の電波にて送信されてくる信号（情報）をこのＬＦアンテナを介して受信する。また、ＬＦ受信部２０２は、制御部２０１に接続されており、ＬＦアンテナにて受信した信号を制御部２０１に出力する。ＵＨＦ送受信部２０３は、ＵＨＦアンテナを有しており、このＵＨＦアンテナを介して車両側装置１００に対しＵＨＦ帯の電波にて信号（情報）を送信するとともに、車両側装置１００からＵＨＦ帯の電波にて送信されてくる信号（情報）をこのＵＨＦアンテナを介して受信する。また、ＵＨＦ送受信部２０３は、制御部２０１に接続されており、この制御部２０１から出力された信号をＵＨＦアンテナから送信する一方、このＵＨＦアンテナにて受信した信号を制御部２０１に出力する。なお、これらＬＦ送信部２０２及びＵＨＦ送受信部２０３は、車両側装置１００との間で直接に情報を送受信しており、特許請求の範囲に記載の携帯機側第１通信部に相当する。

ＢＴ通信部２０４は、ＢＴアンテナを有しており、このＢＴアンテナを介して携帯電話３００に対し所定の周波数帯（「２．４［ＧＨｚ］」）の電波にて信号（情報）を送信するとともに、携帯電話３００からこの周波数帯（「２．４［ＧＨｚ］」）の電波にて送信されてくる信号（情報）を受信する。このＢＴ通信部２０４から送信される信号は、上記ＵＨＦ送受信部２０３から送信される信号ほど通信エリアは広くない。また、ＢＴ通信部２０４は、制御部２０１に接続されており、この制御部２０１から出力された信号をＢＴアンテナから送信する一方、このＢＴアンテナにて受信した信号を制御部２０１に出力する。なお、このＢＴ通信部２０４が特許請求の範囲に記載の携帯機側第２通信部に相当する。

プッシュスイッチ２０６及び２０７は、主にリモートキーレスエントリー機能を利用するためのスイッチである。プッシュスイッチ２０６がワンプッシュ操作されると、車両ドアのロックが行なわれる一方、プッシュスイッチ２０７がワンプッシュ操作されると、車両ドアのアンロックが行なわれるようになっている。

スピーカ２０８は、制御部２０１に接続されており、予め定められた警告音を出力する。また、表示器２０９は、ＬＣＤ及びＬＥＤによって構成されており、各種情報を表示する。

次に、車両側装置１００と携帯機２００との間における無線通信を用いたコード照合の結果に応じて、車両ドアのアンロックを行なうスマートエントリー機能の概要を説明する。
車両側装置１００の各部は、制御部１０１に制御されて作動し、その制御下で、ＬＦ送信部１０２は、応答信号の送信を要求するいわゆるリクエスト信号を定期的に発信する。また、携帯機２００の各部は、制御部２０１に制御されて作動し、携帯機２００がＬＦ送信部２０２からの上記リクエスト信号を受信可能な無線通信エリア内に入った場合、そのリクエスト信号をＬＦ受信部２０２が受信する。

なお、ＬＦ送信部１０２とＬＦ受信部２０２との間では、ＬＦ帯の電波を利用した無線通信が行なわれる。車両側装置１００と携帯機２００との通信エリアを車両Ｃの周辺に制限するべく、リクエスト信号の送受信についてＬＦ帯の電波を利用している。詳しくは、ドアアンテナ１０７、室内アンテナ１０８、及びバックドア外アンテナ１０９等から信号を送信することにより、通信エリアを車両ドアの近傍、車室内、トランク外の近傍に制限することができる。これにより、携帯機２００が例えば他の車両の車両側装置１００からのリクエスト信号を受信してしまう可能性を低くすることができる。

ＬＦ受信部２０２が車両側装置１００からのリクエスト信号を受信すると、ＵＨＦ送受信部２０３は、携帯機２００に対応する車両Ｃに固有のコードを含んだ応答信号を送信する。すると、車両側装置１００では、携帯機２００から送信されてくる応答信号をＵＨＦ送受信部１０３が受信する。

なお、ＵＨＦ送受信部１０３及びＵＨＦ送受信部２０３間では、ＵＨＦ帯の電波を利用した無線通信が行なわれる。上記応答信号の送受信についてＵＨＦ帯の電波を利用する理由は、携帯機２００から送信される信号の出力レベルが微弱でも相応に通信距離が得られ、車両側装置１００側へより確実に応答信号を伝達することができるためである。

ＵＨＦ送受信部１０３が携帯機２００から送信されてくる応答信号を受信すると、車両側装置１００の制御部１０１は、この応答信号に含まれているコードが制御部１０１に記憶されているコードと一致しているか否かの照合を行ない、一致していれば、車両ドアのアンロックを許可する。

なお、車両ドアのアンロック以降は、この種の電子キーシステムにおける周知の制御が実行される。例えば、上記アンロック許可状態で、運転席ドアの外側のドアノブに設けられている図示しないタッチセンサからの信号により、人がそのドアノブを触ったことを検知すると、制御部１０１は、ドア制御系へアンロック信号を出力し、その結果、これも図示しないドアロックモータが駆動され車両ドア全てがアンロック状態になる。また、この他にも、エンジン始動が許可される状態になるなど、様々な制御が行なわれるが、これらの制御そのものは、公知であるため、ここでのこれ以上の説明を割愛する。

図４は、電子キーシステムを構成する携帯電話３００の詳細な構成例を示すブロック図である。この図４を参照して、携帯電話３００の構成及び機能について説明する。

図４に示されるように、携帯電話３００は、制御部３０１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部（以下、ＢＴ通信部と記載）３０２、公衆回線通信部３０３、及びＧＰＳ受信器３０４を備えている。

このうち、制御部３０１は、ＣＰＵ及び内蔵メモリ（図示しない）等を備えた公知のコンピュータであり、内蔵メモリ等に予め記憶保持されたプログラムに従って種々の処理を実行する。なお、制御部３０１が特許請求の範囲に記載の端末機側制御部に相当する。

ＢＴ通信部３０２は、ＢＴアンテナを有しており、このＢＴアンテナを介して携帯機２００に対し所定の周波数帯（「２．４［ＧＨｚ］」）の電波にて信号（情報）を送信するとともに、携帯機２００からこの周波数帯（「２．４［ＧＨｚ］」）の電波にて送信されてくる信号（情報）を受信する。ＢＴ通信部３０２は、制御部３０１に接続されており、この制御部３０１から出力された信号をＢＴアンテナから送信する一方、このＢＴアンテナにて受信した信号を制御部３０１に出力する。なお、このＢＴ通信部３０２は、携帯機２００との間で直接に情報を送受信しており、特許請求の範囲に記載の端末機側直接通信部に相当する。

公衆回線通信部３０３は、アンテナを有しており、このアンテナを介して図示しない基地局に対し所定の周波数帯の電波にて信号（情報）を送信するとともに、基地局からこの周波数帯の電波にて送信されてくる信号（情報）をアンテナを介して受信する。この公衆回線通信部３０３から送信される信号は、上記ＬＦ送信部１０２や上記ＵＨＦ送受信部１０３から送信される信号よりも格段に通信エリアは広い。また、公衆回線通信部３０３は、制御部３０１に接続されており、この制御部３０１から出力された信号をアンテナから送信する一方、このアンテナにて受信した信号を制御部３０１に出力する。

なお、上記基地局は、図示しない公衆回線に接続されている。そのため、携帯電話３００は、この公衆回線通信部３０３によって、公衆回線に接続する端末機（例えば車両側装置１００）との間で公衆回線を介して情報を送受信することが可能である。したがって、公衆回線通信部３０３は、特許請求の範囲に記載の端末機側公衆回線通信部に相当する。

ＧＰＳ受信器３０４は、図示しない複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を受信することで携帯電話３００の位置を検出する公知の受信器であり、制御部３０１に接続されている。このＧＰＳ受信器３０４は、携帯電話３００の電源がオンとされている間、バッテリから電源が供給されて携帯電話３００の位置を検出することが可能である。そして、携帯電話３００の位置を検出すると、この検出した位置情報を制御部３０１に出力する。なお、ＧＰＳ受信器３０４が特許請求の範囲に記載の端末機位置検出部に相当する。

図５は、携帯機２００によって実行されるリモートエンジンスタート処理Ｓ１００の処理手順を示すフローチャートである。この図５を参照して、携帯機２００の動作について説明する。

携帯機２００（詳しくは制御部２０１）は、例えばユーザが上記プッシュスイッチ２０６及び２０７を同時に２秒以上押し続ける等、車載エンジンを始動させるための所定操作（第１所定操作）が当該携帯機２００に対して行なわれると、リモートエンジンスタート処理Ｓ１００を実行開始する。なお、本実施の形態では、プッシュスイッチ２０６及び２０７の双方を利用した操作を上記所定操作として採用したが、これに限らず、プッシュスイッチ２０６及び２０７のいずれか一方のみを利用した操作を上記所定操作として採用してもよい。あるいは、リモートエンジンスタートするための専用のプッシュスイッチを携帯機２００に新たに設け、この専用のプッシュスイッチを利用した操作を上記所定操作として採用してもよい。要は、リモートエンジンスタート処理Ｓ１００を実行開始することができれば、上記所定操作は任意である。

上記所定操作が携帯機２００に対して行なわれると、制御部２０１は、まず、ステップＳ１０１の処理として、ＵＨＦ送受信部２０３からコマンドを送信する。詳しくは、制御部２０１は、このコマンドを受信することができた旨を示す応答信号を携帯機２００に対して送信するよう車両側装置１００に要求する応答要求をＵＨＦ送受信部２０３から送信する。なお、車両側装置１００は、このステップＳ１０１の処理において携帯機２００から送信された上記応答要求をＵＨＦ送受信部１０３にて受信すると、上記応答要求を受信することができた旨を示す応答信号を携帯機２００に対して送信する。

上記ステップＳ１０１の処理を終えると、制御部２０１は、続くステップＳ１０２の判断処理として、車両側装置１００から上記応答信号が送信されてくるか否かを判断する。詳しくは、ステップＳ１０２の判断処理において、上記応答信号を受信したと判断する場合（ステップＳ１０２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、制御部２０１は、車両側装置１００との間で直接に通信することができると判断し、続くステップＳ１０３の処理に移行する。一方、ステップＳ１０２の判断処理において、上記応答信号を受信しないと判断する場合（ステップＳ１０２の判断処理で「Ｎｏ」）、制御部２０１は、車両側装置１００との間で直接に通信することはできないと判断し、続くステップＳ１０４の処理に移行する。このように、制御部２０１は、ステップＳ１０１の処理及びＳ１０２の判断処理を通じて、ＵＨＦ送受信部２０３による通信を試行している。

ステップＳ１０３の処理に移行すると、制御部２０１は、結果通知（表示・音）を行なう。詳しくは、制御部２０１は、車両側装置１００との間で直接に通信が成立した旨を示す警告音をスピーカ２０８から出力するとともに、その旨を示す表示を表示器２０９に画面表示する。なお、ユーザが他の警告音と識別可能である限り、車両側装置１００との間で直接に通信が成立した旨を示す警告音としてどのような警告音をスピーカ２０８から出力してもよく、ユーザが他の表示と識別可能である限り、車両側装置１００との間で直接に通信が成立した旨を示す表示としてどのように表示器２０９に画面表示してもよい。また、警告音及び表示を併用する必要はなく、どちらか一方を用いることとしてもよい。そして、制御部２０１は、車両側装置１００（詳しくは制御部１０１）との間における直接の無線通信（ＵＨＦ双方向通信）を用いるコード照合を行い、制御部１０１は、その結果に応じて、車載エンジンを始動させる。

一方、ステップＳ１０４の処理に移行すると、制御部２０１は、携帯電話３００への接続提案通知（表示・音）を行なう。詳しくは、制御部２０１は、携帯電話３００を経由しての無線通信を提案する警告音をスピーカ２０８から出力するとともに、その提案を表示器２０９に画面表示する。なお、ユーザが他の警告音と識別可能である限り、携帯電話３００を経由しての無線通信を提案する警告音としてどのような警告音をスピーカ２０８から出力してもよく、ユーザが他の表示と識別可能である限り、携帯電話３００を経由しての無線通信の提案をどのように表示器２０９に画面表示してもよい。また、警告音及び表示を併用する必要はなく、どちらか一方を用いることとしてもよい。

そして、制御部２０１は、続くステップＳ１０５の判断処理として、携帯電話３００を経由しての無線通信が許可されたか否かを判断する。詳しくは、制御部２０１は、例えば上記プッシュスイッチ２０６及び２０７を同時に５秒以上押し続ける等、携帯電話３００を経由しての無線通信を許可するための所定操作（第２所定操作）が当該携帯機２００に対して行なわれるか否かを判断する。

ここで、携帯電話３００を経由しての無線通信を許可するための所定操作が当該携帯機２００に対して行なわれないと判断すると（ステップＳ１０５の判断処理で「Ｎｏ」）、制御部２０１は、先のステップＳ１０３の処理として、その結果通知（表示・音）を行なう。詳しくは、制御部２０１は、携帯電話３００を経由しての無線通信が許可されなかった（したがって車載エンジンの始動不可である）旨を示す警告音をスピーカ２０８から出力するとともに、その旨を示す表示を表示器２０９に画面表示する。なお、ユーザが他の警告音と識別可能である限り、携帯電話３００を経由しての無線通信が許可されなかった（したがって車載エンジンの始動不可である）旨を示す警告音としてどのような警告音をスピーカ２０８から出力してもよく、ユーザが他の表示と識別可能である限り、その旨を示す表示としてどのように表示器２０９に画面表示してもよい。また、警告音及び表示を併用する必要はなく、どちらか一方を用いることとしてもよい。ちなみにこの場合、携帯機２００と車両側装置１００との間における直接の無線通信（ＵＨＦ双方向通信）が成立せず、しかも、携帯電話３００を経由しての無線通信は許可されなかったため、車載エンジンは始動しない。

一方、携帯電話３００を経由しての無線通信を許可するための所定操作が当該携帯機２００に対して行なわれたと判断すると（ステップＳ１０５の判断処理で「Ｙｅｓ」）、制御部２０１は、ステップＳ１０６の処理として、携帯電話３００へのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続を試行し、ＢＴ通信部２０４とＢＴ通信部３０２との間でＢＴ通信の確立準備を行ない、続くステップＳ１０７の判断処理として、接続がＯＫとなったか否かを判断する。

上記ステップＳ１０７の判断処理において、ＢＴ通信部２０４とＢＴ通信部３０２との間でＢＴ通信が確立されないと判断する場合（ステップＳ１０７の判断処理で「Ｎｏ」）、制御部２０１は、先のステップＳ１０３の処理として、ＢＴ通信が確立されない（したがって車載エンジンの始動不可である）旨を示す警告音をスピーカ２０８から出力するとともに、その旨を示す表示を表示器２０９に画面表示する。なお、ユーザが他の警告音と識別可能である限り、ＢＴ通信が確立されない（したがって車載エンジンの始動不可である）旨を示す警告音としてどのような警告音をスピーカ２０８から出力してもよく、ユーザが他の表示と識別可能である限り、その旨を示す表示としてどのように表示器２０９に画面表示してもよい。また、警告音及び表示を併用する必要はなく、どちらか一方を用いることとしてもよい。ちなみにこの場合、携帯電話３００を経由しての無線通信が許可されたものの確立されなかったため、車載エンジンは始動しない。

一方、上記ステップＳ１０７の判断処理において、ＢＴ通信部２０４とＢＴ通信部３０２との間でＢＴ通信が確立されたと判断する場合（ステップＳ１０７の判断処理で「Ｙｅｓ」）、制御部２０１は、続くステップＳ１０８の処理として、携帯電話での公衆回線通信を行なう。詳しくは、制御部２０１は、ＢＴ通信部２０４によってＢＴ通信部３０２に対し情報を送信するとともに、ＢＴ通信部２０４によってＢＴ通信部３０２から送信されてくる情報を受信する。また、携帯電話３００（制御部３０１）は、ＢＴ通信部２０４から送信されてくる情報をＢＴ通信部３０２によって受信し、この受信した情報を公衆回線通信部３０３によって公衆回線に対し送信するとともに、公衆回線から送信されてくる情報を公衆回線通信部３０３によって受信し、この受信した情報をＢＴ通信部３０２によってＢＴ通信部２０４に対し送信する。また、車両側装置１００（制御部１０１）は、公衆回線通信部１０４によって公衆回線から送信されてくる情報を受信するとともに、公衆回線通信部１０４によって公衆回線に対し情報を送信する。このようにして、制御部２０１は、車両側装置１００（制御部１０１）との間における携帯電話３００を経由しての無線通信を用いるコード照合を行い、制御部１０１は、その結果に応じて車載エンジンを始動させる。

上記ステップＳ１０８の処理を終えると、制御部２０１は、先のステップＳ１０３の処理として、携帯電話３００を経由しての無線通信が確立した旨を示す警告音をスピーカ２０８から出力するとともに、その旨を示す表示を表示器２０９に画面表示する。なお、ユーザが他の警告音と識別可能である限り、携帯電話３００を経由しての無線通信が確立した旨を示す警告音としてどのような警告音をスピーカ２０８から出力してもよく、ユーザが他の表示と識別可能である限り、その旨を示す表示としてどのように表示器２０９に画面表示してもよい。

以上説明した上記第１の実施の形態では、携帯機２００の制御部２０１は、車載エンジンを始動させるための所定操作が当該携帯機２００に対して行われると、まず、ＵＨＦ送受信部２０３による通信を試行する（ステップＳ１０１の処理）。次に、制御部２０１は、この通信が成立しないと判断する場合には、携帯機２００と車両側装置１００との間における携帯電話３００を経由しての無線通信をユーザに対して提案する（ステップＳ１０２の処理及びステップＳ１０４の処理）。そして、制御部２０１は、この提案を許可する所定操作が当該携帯機２００に対して行われると、ＢＴ通信部２０４によるＢＴ通信を行なう（ステップＳ１０６の処理及びステップＳ１０７の処理）こととした。また、携帯電話３００の制御部３０１は、携帯機２００との間でＢＴ通信が確立すると、公衆回線通信部３０３によって公衆回線を介して車両側装置１００との通信を行なうこととした（ステップＳ１０８の処理）。通信料金が発生する公衆回線を利用する前にユーザに確認するため、通信料金発生の抑制を図りつつ、より広範な通信エリアにて車両を遠隔操作することができるようになる。

（第２の実施の形態）
次に、本発明に係る電子キーシステム及びこの電子キーシステムを構成する携帯機の第２の実施の形態について、図６を参照しつつ説明する。ここで、図６は、先の図５に対応する図であって、携帯機２００によって実行されるリモートエンジンスタート処理Ｓ２００の処理手順を示すフローチャートである。以下、図６を参照して、携帯機２００の動作について説明する。

なお、本実施の形態の電子キーシステムを構成する車両側装置１００、携帯機２００、及び携帯電話３００は、先の第１の実施の形態と同一の構成を有するため、ここでの重複する説明を割愛する。ただし、本実施の形態の電子キーシステムでは、携帯機２００は、車両側装置１００との間でＵＨＦ送受信部２０３による通信が成立しないことが明らかであると判断される場合には、ＵＨＦ送受信部２０３による通信を試行することなく、携帯電話３００を経由しての無線通信を提案している。

携帯機２００（詳しくは制御部２０１）は、車載エンジンを始動させるための所定操作が当該携帯機２００に対して行なわれると、リモートエンジンスタート処理Ｓ２００を実行開始する。

上記所定操作が携帯機２００に対して行なわれると、制御部２０１は、まず、ステップＳ２０１の処理として、携帯電話３００と接続中であるか否かを判断する。具体的には、制御部２０１は、携帯電話３００との間でＢＴ通信部２０４によるＢＴ通信が確立しているか否かを判断する。

上記ステップＳ２０１の判断処理において、携帯電話３００との間でＢＴ通信部２０４によるＢＴ通信が確立していないと判断される場合（ステップＳ２０１の判断処理で「Ｎｏ」）、制御部２０１は、続くステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理を実行する。なお、これらステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理については、第１の実施の形態と同一の処理であるため、ここでの重複する説明を割愛する。

一方、上記ステップＳ２０１の判断処理において、携帯電話３００との間でＢＴ通信部２０４によるＢＴ通信が確立していると判断される場合（ステップＳ２０１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、制御部２０１は、続くステップＳ２０２の判断処理として、車両Ｃの位置情報が記憶部２０５に記憶されているか否かを判断する。なお、既述したように、制御部１０１は、エンジンスイッチ１０６が「ＩＧ−ＯＦＦ」に設定されると、その設定時に、カーナビ装置１１０によって検出された車両Ｃの（最新の）位置情報を、ＬＦ送信部１０２及びＵＨＦ送受信部１０３の少なくともいずれか一方から送信しており、携帯機２００は、ＬＦ受信部２０２及びＵＨＦ送受信部２０３の少なくともいずれか一方によって車両Ｃの位置情報を受信すると、記憶部２０５に記憶している。

上記ステップＳ２０２の判断処理において、車両Ｃの位置情報が記憶部２０５に記憶されていないと判断される場合（ステップＳ２０２の判断処理で「Ｎｏ」）、制御部２０１は、続くステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理を実行する。なお、これらステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理については、第１の実施の形態と同一の処理であるため、ここでの重複する説明を割愛する。また、ステップＳ１０６及び１０７の処理が割愛されている理由は、先のステップＳ２０１の判断処理において、携帯電話３００との間でＢＴ通信部２０４によるＢＴ通信が確立していると判断されているためである。

一方、上記ステップＳ２０２の判断処理において、車両Ｃの位置情報が記憶部２０５に記憶されていると判断される場合（ステップＳ２０２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、制御部２０１は、続くステップＳ２０３の処理として、メモリー（記憶部２０５）から車両位置情報を読み出す。また、制御部２０１は、続くステップＳ２０４の処理として、携帯電話３００より現在位置情報を取得する。

ステップＳ２０３の処理及びステップＳ２０４の処理を実行すると、制御部２０１は、続くステップＳ２０５の処理として、車両Ｃの位置情報及び携帯電話３００の位置情報に基づき、車両側装置１００及び携帯電話３００間の離間距離を算出する。なお、ユーザは、携帯電話３００とともに携帯機２００を携帯することが多い。そのため、車両側装置１００及び携帯機２００間の離間距離は、車両側装置１００及び携帯電話３００間の離間距離と略同一であり、これら離間距離を同一視することができる。

そして、制御部２０１は、続くステップＳ２０６の処理として、算出した車両側装置１００及び携帯電話３００間の離間距離に基づき、携帯機２００は車両側装置１００のＵＨＦ通信圏外であるか否かを判断する。具体的には、制御部２０１は、車両側装置１００及び携帯電話３００間の離間距離が所定距離以上であるか否かを判断する。なお、本実施の形態では、この所定距離として、ＵＨＦ送受信部２０３とＵＨＦ送受信部１０３との間で通信が成立可能な距離よりも長い距離（例えば「１００［ｍ］」）に設定している。

上記ステップＳ２０６の判断処理において、携帯機２００は車両側装置１００のＵＨＦ通信圏外であると判断する場合（ステップＳ２０６の判断処理で「Ｙｅｓ」）、制御部２０１は、続くステップＳ１０４の処理として、携帯電話３００経由での無線通信を提案する。一方、上記ステップＳ２０６の判断処理において、携帯機２００は車両側装置１００のＵＨＦ通信圏外でないと判断する場合（ステップＳ２０６の判断処理で「Ｎｏ」）、制御部２０１は、続くステップＳ１０１〜Ｓ１０２の処理に移行する。

以上説明した上記第２の実施の形態では、携帯機２００は、車両側装置１００との間でＵＨＦ送受信部２０３による通信が成立しないことが明らかであると判断される場合には、ＵＨＦ送受信部２０３による通信を試行することなく、携帯電話３００を経由しての無線通信を提案することとした。これにより、速やかに、公衆回線端末機を経由しての無線通信をユーザに対して提案することができるようになる。

なお、上記第２の実施の形態では、携帯機２００は、携帯電話３００との間に通信が成立している間に、所定操作が当該携帯機２００に対して行なわれる（ステップＳ２０１参照）と、記憶部２０５に記憶されている車両Ｃの位置情報を読み出すとともに、ＢＴ通信部２０４によって携帯電話３００の位置情報を受信し、これら車両側装置１００及び携帯電話３００が所定距離以上離れていると判断されることに基づいて、ＵＨＦ送受信部２０３による通信を試行することなく、携帯電話３００を経由しての無線通信をユーザに対して提案していたが、車両Ｃの位置情報及び携帯電話３００の位置情報の取得タイミングについてはこれに限らない。要は、所定操作が当該携帯機２００に対して行なわれたとき、その操作時における車両Ｃの位置情報及びその操作時における携帯電話３００の位置情報を取得することができればよい。

なお、本発明に係る電子キーシステムは、上記各実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。

上記各実施の形態では、車両を遠隔操作する機能として、リモートキーレスエントリー機能やリモートエンジンスタート機能を備えていたが、これに限らない。他に例えば、車両を遠隔操作する機能として、車両Ｃの状態を確認するリモートモニタリング機能を備えることとしてもよい。本発明は、車両Ｃの制御を遠隔操作する機能を有する電子キーシステム及び携帯機に適用して有益である。

１００…車両側装置、１０１…制御部（車両側制御部）、１０２…ＬＦ送信部（車両側直接通信部）、１０３…ＵＨＦ送受信部（車両側直接通信部）、１０４…公衆回線通信部（車両側公衆回線通信部）、１０６…エンジンスイッチ、１０７…ドアアンテナ、１０８…室内アンテナ、１０９…バックドア外アンテナ、１１０…カーナビ装置（車両側位置検出部）、２００…（車両制御用）携帯機、２０１…制御部（携帯機側制御部）、２０２…ＬＦ受信部（携帯機側第１通信部）、２０３…ＵＨＦ送受信部（携帯機側第１通信部）、２０４…Bluetooth通信部（携帯機側第２通信部）、２０５…記憶部、２０６…アンロックスイッチ、２０７…ロックスイッチ、２０８…スピーカ、２０９…表示器、３００…携帯電話（公衆回線端末機）、３０１…制御部（端末機側制御部）、３０２…Bluetooth通信部（端末機側直接通信部）、３０３…公衆回線通信部（端末機側公衆回線通信部）、３０４…ＧＰＳ受信器（端末機位置検出部）、Ｃ…車両

Claims

ユーザに携帯される車両制御用携帯機と車両に搭載される車両側装置との間における直接の無線通信を主に用い、前記ユーザに携帯される公衆回線端末機を経由しての無線通信を必要時に用いて、前記車両の制御を行なう電子キーシステムであって、
前記車両制御用携帯機は、
前記車両側装置との間で直接に情報を送受信する携帯機側第１通信部と、
前記公衆回線端末機との間で情報を送受信する携帯機側第２通信部と、
前記車両の制御を行なうための第１所定操作が当該車両制御用携帯機に対して行われることに基づいて、前記携帯機側第１通信部による通信を試行し、この通信が成立しないことに基づいて、前記公衆回線端末機を経由しての無線通信を前記ユーザに対して提案するとともに、この提案を許可する第２所定操作が当該車両制御用携帯機に対して行われることに基づいて、前記携帯機側第２通信部による通信を行なう携帯機側制御部とを備え、
前記車両側装置は、
前記車両制御用携帯機との間で直接に情報を送受信する車両側直接通信部と、
前記公衆回線端末機との間で公衆回線を介して情報を送受信する車両側公衆回線通信部と、
前記車両側直接通信部または前記車両側公衆回線通信部によって受信される情報に基づいて、前記車両の制御を行なう車両側制御部とを備え、
前記公衆回線端末機は、
前記車両制御用携帯機との間で直接に情報を送受信する端末機側直接通信部と、
前記車両側装置との間で公衆回線を介して情報を送受信する端末機側公衆回線通信部と、
前記端末機側直接通信部によって受信される情報を前記端末機側公衆回線通信部によって送信するとともに、前記端末機側公衆回線通信部によって受信される情報を前記端末機側直接通信部によって送信する端末機側制御部とを備えることを特徴とする電子キーシステム。
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記公衆回線端末機は、当該公衆回線端末機の位置を検出する端末機位置検出部をさらに備え、
前記端末機側制御部は、前記端末機位置検出部によって検出される公衆回線端末機の位置情報を前記端末機側直接通信部によって送信しており、
前記車両側装置は、当該車両側装置の位置を検出する車両側位置検出部をさらに備え、
前記車両側制御部は、当該車両側装置の電源がオフされると判断することに基づいて、前記車両側位置検出部によって検出される車両側装置の位置情報を前記車両側直接通信部によって送信しており、
前記車両制御用携帯機は、前記携帯機側第１通信部によって受信する前記車両側装置の位置情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記携帯機側制御部は、前記第１所定操作が当該車両制御用携帯機に対して行なわれることに基づいて、前記記憶部から読み出された前記車両側装置の位置情報及び前記携帯機側第２通信部によって受信された前記公衆回線端末機の位置情報から、これら車両側装置及び公衆回線端末機が所定距離以上離れているか否かを判断し、車両側装置及び公衆回線端末機が所定距離以上離れていると判断されることに基づいて、前記携帯機側第１通信部による通信を試行することなく、前記公衆回線端末機を経由しての無線通信を前記ユーザに対して提案することを特徴とする電子キーシステム。
請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記所定距離は、前記携帯機側第１通信部と前記車両側直接通信部との間で通信が成立可能な距離よりも長い距離に設定されていることを特徴とする電子キーシステム。
ユーザに携帯され、車両に搭載される車両側装置との間における直接の無線通信を主に用い、前記ユーザに携帯される公衆回線端末機を経由しての無線通信を必要時に用いて、前記車両の制御を行なう車両制御用携帯機であって、
前記車両側装置との間で直接に情報を送受信する携帯機側第１通信部と、
前記公衆回線端末機との間で情報を送受信する携帯機側第２通信部と、
前記車両の制御を行なうための第１所定操作が当該車両制御用携帯機に対して行われることに基づいて、前記携帯機側第１通信部による通信を試行し、この通信が成立しないことに基づいて、前記公衆回線端末機を経由しての無線通信を前記ユーザに対して提案するとともに、この提案を許可する第２所定操作が当該車両制御用携帯機に対して行われることに基づいて、前記携帯機側第２通信部による通信を行なう携帯機側制御部とを備えることを特徴とする車両制御用携帯機。