JP2005503308A - 表面にテープを貼付するテープアプリケータおよび方法 - Google Patents

Abstract

テープアプリケータ（１０）である。本発明の好ましい実施形態は、テープヘッド（１００）と、テープヘッドをｘ軸方向に移動させるｘ軸アクチュエータ（３０）と、テープヘッドをｙ軸方向に移動させるｙ軸アクチュエータ（３２）と、を有するテープアプリケータ（１０）を提供する。テープヘッドは、好ましくは、ｉ）基部と、ｉｉ）基部に取付けられたテープロールホルダと、ｉｉｉ）基部に取付けられ、テープを表面に貼付するテープ貼付ローラと、ｉｖ）基部に取付けられ、テープを切断してテープの除去可能部分を形成するカッタと、ｖ）基部に取付けられ、テープの除去可能部分を取り除くリムーバと、を備える。また、本発明は、表面にテープを貼付する方法に関する。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープヘッドを含むテープアプリケータに関する。本発明は、特に、基部と、ｉｉ）基部に取付けられたテープロールホルダと、ｉｉｉ）基部に取付けられテープを表面に貼付するテープ貼付ローラであり、テープヘッドがテープロールホルダからテープ貼付ローラまでのテープ経路を含むものである、テープ貼付ローラと、ｉｖ）テープロールホルダとテープ貼付ローラとの間のテープ経路に沿って基部に取付けられ、テープを切断してテープの除去可能部分を形成するカッタと、ｖ）カッタとテープ貼付ローラとの間のテープ経路に沿って基部に取付けられ、テープの除去可能部分を取り除くリムーバと、を備えるテープヘッドを有するテープアプリケータに関する。また、本発明は、表面にテープを貼付する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野では、物品にテープまたはラベルを貼付するあらゆる装置および方法が知られている。たとえば、サルバトール（Ｓａｌｖａｔｏｒ）に対する米国特許第５，３５６，５０５号明細書では、ステンドグラスの縁に裏面粘着ホイルを均一に貼付するアプリケータが開示されている。このアプリケータは、ホイルストリップをホイルスプールから貼付点を通過して巻取リールまで向ける案内部材を含む。巻取リールは、ホイルスプールから一定速度でホイルを引出し、保護裏材を、それがホイルから取り除かれホイルがステンドグラスの縁に貼付された後に巻上げるように、モータ駆動される。
【０００３】
スポッツ，Ｊｒ．（Ｓｐｏｔｔｓ，Ｊｒ．）に対する米国特許第６，０３０，４７５号明細書では、複数の直線状の縁に隣接するシート材料の上面にシーラントストリップを貼付するシーラントストリップ貼付システムが開示されている。このシステムは、シート材料を支持し、それが、各縁がテーブルの前縁と選択的に位置合せされて浮上テーブル上で再配置されるよう制御するように、構成される。シーラントストリップは、浮上テーブルによって支持されその前縁に沿って選択的に移動するように取付けられるシーラントストリップアプリケータにより各縁にうまく貼付される。
【０００４】
ネガテ（Ｎｅｇａｔｅ）等に対する米国特許第５，４１１，８４６号明細書では、基材と、感光層と、支持体フィルムと、を備える感光性材料を用意するシステムであって、支持体フィルム、感光層および保護フィルムを含む連続感光シートを提供するローラと、感光層および保護層を横方向に切断する手段と、シートを一時的に固定する固定手段と、保護フィルムを取り除くために粘着テープを提供するローラと、粘着テープ回収ローラと、先端で粘着テープを感光シートの先端に押し付けその感光シートの先端を固定手段の底部に対して押圧しシートから保護フィルムを取り除くバーと、ダンサーローラと、感光シート切断手段と、基材供給手段と、支持体フィルムと感光層とを基材上に積層するヒートローラと、を備えるシステムが開示されている。
【０００５】
アンダーソン（Ａｎｄｅｒｓｏｎ）に対する米国特許第４，２９４，６４４号明細書では、サーボモータ制御ラベル貼付装置が開示されている。サーボモータは、供給ラベルを駆動し、サーボモータ用の制御システムを採用する。それは、ラベル貼付装置に向って前進する、ラベル付けされる表面の供給速度すなわちスピードに応答する。制御システムは、ラベル貼付命令信号を受取ると、サーボモータを０から所望のラベル貼付スピードまで平滑にサーボモータを加速し、その間ラベル付けされる表面はラベル貼付装置に向って所定距離前進し、ラベル貼付終了信号を受取ると、サーボモータをラベル貼付速度から０に減速し、その間供給ラベルは所定距離前進する。この構成は、ラベル貼付装置に対して表面の前進の所定位置においてラベル貼付命令信号が制御システムに供給されると、ラベル貼付装置は、ラベルを所定開始位置から加速し、ラベルを、ラベル貼付される表面と同じ速度で移動させてその表面上の正確な所望の場所に達するように供給し、ラベル供給センサが生成するラベル貼付終了信号が制御システムに供給されると、ラベル貼付装置は、減速して、次のラベル貼付命令信号に備えて次のラベルを所定開始位置まで供給されるようにする。
【０００６】
あらゆるタイプのテープが知られている。たとえば、ファセイ（Ｆｕｔｈｅｙ）等に対する米国特許第５，８４０，４０７号明細書では、第１平滑面と擬似面取り外観を提供する第２構造化面とを有するポリマー材料から作製された透明光学フィルムを有するテープが開示されている。フィルムの構造化面は、離隔した複数の平行な溝から形成され、各溝は、第１平滑面に対して実質的に垂直な第１切子面と第１平滑面に対して１〜６０度の角度をなす第２切子面とによって形成される。面取りガラスに似せるために、接着剤を第１平滑面かまたは第２構造化面に塗布して、フィルムをガラスに貼付することができる。テープの別の例は、ミネソタ州セントポールにある３Ｍカンパニー（３Ｍ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ））から３Ｍ^TMアクセントリム（Ａｃｃｅｎｔｒｉｍ^TM）、シリーズＢ２００およびシリーズＢ１００として市販されている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、テープヘッドを提供する。このテープヘッドは、ｉ）基部と、ｉｉ）基部に取付けられたテープロールホルダと、ｉｉｉ）基部に取付けられテープを表面に貼付するテープ貼付ローラであり、テープヘッドがテープロールホルダからテープ貼付ローラまでのテープ経路を含むものである、テープ貼付ローラと、ｉｖ）テープロールホルダとテープ貼付ローラとの間のテープ経路に沿って基部に取付けられ、テープを切断してテープの除去可能部分を形成するカッタと、ｖ）カッタとテープ貼付ローラとの間のテープ経路に沿って基部に取付けられ、テープの除去可能部分を取り除くリムーバと、を備える。上記テープヘッドの１つの好ましい実施形態では、カッタは、ロータリダイを備える。この実施形態の一態様では、ロータリダイは、複数の形状のうちの１つを切断するように構成される。
【０００８】
上記テープヘッドの別の好ましい実施形態では、テープヘッドは、リムーバを、テープ経路に隣接する第１位置からテープ経路から遠隔の第２位置まで移動させる第１アクチエータをさらに備える。この実施形態の一態様では、リムーバは、パッドを備え、パッドは、テープ経路に面する露出面を含み、テープの除去可能部分と接触するように構成される。この実施形態の別の態様では、パッドは、テープの除去可能部分に隣接する第１位置からテープ経路から遠隔の第２位置まで移動し、パッドの第１位置は、増加するテープの取り除かれた部分の蓄積された層を収容するように調整する。この実施形態の別の態様では、リムーバは、溝をさらに含み、パッドは、溝と摺動可能に係合し、テープの増加する除去可能部分を収容し、溝内の連続する第１位置に移動するにつれ増加するテープの取り除かれた部分の蓄積された層を収容する。この実施形態のさらに別の態様では、パッドは、パッドの露出面上に接着層をさらに備え、パッドが第１位置にある場合、接着層がテープの第１除去可能部分に接着する。この実施形態の別の態様では、テープは、テープ裏材と裏材上の接着剤の層とを有し、テープにライナが取付けられており、リムーバが第２位置に移動した後、リムーバが第１位置まで移動しテープの第１除去可能部分上の接着剤の層がテープの第２除去可能部分に接着する。上記テープヘッドの別の好ましい実施形態では、テープヘッドは、テープ貼付ローラをテープ経路から遠隔の第１位置からテープ経路に隣接する第２位置まで移動させる第２アクチュエータをさらに備える。
【０００９】
上記テープヘッドの別の好ましい実施形態では、テープヘッドは、テープロールホルダとテープ貼付ローラとの間の経路に沿って基部に取付けられた繰り出しローラをさらに備える。この実施形態の一態様では、テープヘッドは、テープヘッドが表面にテープを貼付する速度以上の速度で繰り出しローラを駆動するモータをさらに備える。上記テープヘッドのさらに別の好ましい実施形態では、テープヘッドは、リムーバとテープ貼付ローラとの間のテープ経路に沿って基部に取付けられる、エッジを有するプラテンをさらに備え、テープヘッドは、基部に取付けられるライナローラをさらに備え、エッジからライナローラまでのライナテープ経路を有する。この実施形態の別の態様では、ライナローラは、従動ライナローラである。
【００１０】
本発明の別の態様は、上述したテープヘッドを含むテープアプリケータを提供し、このテープアプリケータは、テープヘッドに動作可能に結合され、テープヘッドをｘ軸方向に移動させるｘ軸アクチュエータと、テープヘッドに動作可能に結合され、テープヘッドをｙ軸方向に移動させるｙ軸アクチュエータと、をさらに備える。この実施形態の一態様では、テープアプリケータは、テープヘッドに動作可能に結合され、テープヘッドをｚ軸方向を中心に回転させるロータリアクチュエータをさらに備える。
【００１１】
本発明の別の態様は、上述したテープヘッドを含むテープアプリケータを提供し、このテープアプリケータは、ｘ軸およびｙ軸を含むテーブル面を有するフレームと、テーブル面に取付けられ、ｘ軸方向に延在する第１摺動ロッドと、第１摺動ロッドに移動自在に係合され、ｙ軸方向に延在し、ｙ軸方向に延在する第２摺動ロッドを含み、テープヘッドが第２摺動ロッドに移動自在に係合するものである、テープヘッド用の支持アームと、をさらに備える。この実施形態の一態様では、テープアプリケータは、テープヘッドに動作可能に結合され、支持アームを第１摺動ロッドに沿ってｘ軸方向に移動させるｘ軸アクチュエータと、テープヘッドに動作可能に結合され、テープヘッドを第２摺動ロッドに沿ってｙ軸方向に移動させるｙ軸アクチュエータと、テープヘッドに動作可能に結合され、テープヘッドをｚ軸方向を中心に回転させるロータリアクチュエータと、テープヘッドに動作可能に結合され、テープヘッドを第３摺動ロッドに沿ってｚ軸方向に移動させ、第３摺動ロッドが支持アームに取付けられ、第３摺動ロッドがｚ軸方向に延在するものである、ｚ軸アクチュエータと、をさらに備える。
【００１２】
本発明の別の態様は、表面にテープを貼付する方法を提供する。この表面にテープを貼付する方法は、ａ）テープ裏材とテープ裏材上の接着剤とを含みライナが取付けられているテープを提供するステップと、ｂ）テープを、第１テープ部分と、第２テープ部分と、第１テープ部分と第２テープ部分との間に位置するテープの除去可能部分と、を提供するように切断するステップと、ｃ）ライナからテープの除去可能部分を取り除くステップと、ｄ）ライナから第１テープ部分を分離するステップと、ｅ）表面に第１テープ部分を貼付するステップと、を含む。
【００１３】
上記方法の１つの好ましい実施形態では、本方法は、ｆ）ライナから第２テープ部分を分離するステップと、ｇ）表面に第２テープ部分を貼付するステップと、をさらに含む。この実施形態の一態様では、除去可能部分は、第１端部と第１端部と反対側の第２端部とを有し、ステップｂ）が、テープの長さに対して斜めの角度で除去可能部分の第１端部の一部を切断することを含む。この実施形態の別の態様では、ステップｂ）は、除去可能部分の第１端部を、第１辺と第２辺とを含むように切断し、第１辺および第２辺が１８０°未満の狭角を形成する。この実施形態のさらに別の態様では、ステップｂ）は、除去可能部分の第２端部の一部をテープの長さに対して斜めの角度で切断することをさらに含む。この実施形態の別の態様では、ステップｂ）は、除去可能部分の第１端部を第１辺と第２辺とを含むように切断し、第１辺および第２辺が１８０°未満の狭角を形成する。
【００１４】
上記方法の別の好ましい実施形態では、テープは、装飾テープである。上記方法のさらに別の好ましい実施形態では、テープは、ガラス面に貼付され、擬似面取り外観を提供する。
【００１５】
本発明の別の態様は、表面にテープを貼付する方法を提供する。この表面にテープを貼付する方法は、ａ）テープを提供するステップと、ｂ）テープを切断することにより、テープの第１除去可能部分と第１テープ部分とを形成するステップと、ｃ）テープの第１剥離部分を取り除くステップと、ｄ）表面に第１テープ部分を貼付するステップと、ｅ）テープを切断することにより、テープの第２除去可能部分と第２テープ部分とを形成するステップと、ｆ）テープの第２除去可能部分を取り除くステップと、ｇ）テープの第１除去可能部分の上にテープの第２除去可能部分を積層するステップと、ｈ）表面に第２テープ部分を貼付するステップと、を含む。この実施形態の一態様では、テープが、テープ裏材と、テープ裏材上の接着剤と、接着材上のライナと、を有し、ステップｂ）およびｅ）が、裏材と接着剤とを通してテープの第１除去可能部分を切断することを含み、ステップｇ）が、テープの第２除去可能部分のテープ裏材をテープの第１除去可能部分の接着剤に接着させることを含む。この実施形態の別の態様では、ｉ）テープを前方に前進させるステップと、ｊ）ステップｂ）およびｈ）を繰返すステップと、をさらに含む。
【００１６】
上記方法の別の好ましい実施形態では、第１除去可能部分が、第１端部と第１端部とは反対側の第２端部とを含み、ステップｂ）は、第１除去可能部分の第１端部の一部をテープの長さに対して斜めの角度で切断することを含む。この実施形態に別の態様では、ステップｂ）は、第１除去可能部分の第１端部を、第１辺と第２辺とを含むように切断し、第１辺および第２辺が１８０°未満の狭角を形成する。この実施形態の別の態様では、ステップｂ）は、第１除去可能部分の第２端部の一部をテープの長さに対して斜めの角度で切断することをさらに含む。この実施形態の別の態様では、ステップｂ）は、第１除去可能部分の第１端部を第１辺と第２辺とを含むように切断することを含み、第１辺および第２辺が１８０°未満の狭角を形成する。この実施形態の別の態様では、第２除去可能部分が、第１端部と第１端部と反対側の第２端部とを含み、ステップｅ）は、除去可能部分の第１端部を、第１辺と第２辺とを含むように切断することと、第１除去可能部分の第２端部を、第１辺と第２辺とを含むように切断することと、を含み、第１端部の第１辺および第２辺が１８０°未満の狭角を形成し、第２端部の第１辺および第２辺が１８０°未満の狭角を形成する。
【００１７】
上記方法の別の好ましい実施形態では、テープは装飾テープである。上記方法のさらに別の好ましい実施形態では、テープは、ガラス面に貼付され、擬似面取り外観を提供する。
【００１８】
本発明を、添付図面を参照してさらに説明する。そこでは、各図を通して同様の構造は同様の数字で参照する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に、本発明のテープアプリケータ１０の好ましい実施形態を示す。テープアプリケータ１０は、テープヘッド１００とテーブル面１４とを有する。テープヘッド１００は、アクチュエータを使用することにより、テーブル面１４の異なる位置に移動して、テーブル面１４上のガラスのシート２等の物品にテープを貼付する。テープヘッド１００は、最初にガラスのシート２に第１テープ部分を貼付する。テープヘッド１００は、ガラスのシート２に対する第１テープ部分の貼付が終了間近になると、テープを切断してテープの除去可能部分を形成することにより、第１テープ部分と新たな第２テープ部分とを分離する。そして、テープヘッドはテープの除去可能部分を剥離し、第１テープ部分の貼付を終了する。その後、テープヘッドは、テーブル面１４の別の位置まで移動し、ガラス面に第２テープ部分を貼付する。テープアプリケータ１０は、装飾テープを貼付するために特に有用である。特に有用な装飾テープは、背景技術の米国特許第５，８４０，４０７号明細書において説明されているような、擬似的な、エッチングされ、溝が彫られまたは面取りされた外観を有するガラスを形成するための、光学フィルムを含むタイプである。接着剤の層を光学フィルム上に配置することによりテープを形成する。テープにはライナが取付けられている。光学フィルムは、単一の斜面を有するように見えてもよくあるいは複数の斜面を有するように見えてもよい。たとえば、光学フィルムは、「Ｖ溝」を有するように見えてもよい。米国特許第５，８４０，４０７号明細書に開示される光学フィルムを有するかかるテープは、ミネソタミネソタ州セントポールにある３Ｍカンパニー（３Ｍ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ））から３Ｍ^TMアクセントリム（Ａｃｃｅｎｔｒｉｍ^TM）、シリーズＢ２００（Ｖ溝テープ）およびシリーズＢ１００（縁面取りテープ）として市販されている。しかしながら、本明細書における教示の利益により、アプリケータ１０を、いかなるタイプの表面にいかなるタイプのライナ付きテープを貼付するようにも適合させることができる。
【００２０】
テープアプリケータ１０は、好ましくは、テーブル面１４を保持するフレーム１２を有する。テーブル面１４は、テーブル面の平面におけるｘ軸およびｙ軸とテーブル面１４に垂直なｚ軸とを含む。テーブル面１４は、好ましくは、ユーザがガラスのシート２をテーブル面１４上に容易に配置することができるように平坦である。任意に、テープアプリケータは、ユーザがガラスのシート２をテーブル面１４に容易に配置することができるようにテーブル面１４の上に空気を吹付ける空気システムを有してもよい。また、テーブル面１４は、正しく配置されたガラスのシート２をテーブル面１４上に固定して保持する真空システムを有してもよい。かかる空気および真空システムは、本技術分野において周知であり、これ以上論考する必要はない。テーブル面１４およびフレーム１２は、所望のサイズのガラスを処理しテープヘッド１００とアクチュエータ３０、３２、３４、３６とを支持するようにサイズが決められている。
【００２１】
テープアプリケータ１０は、テープヘッド１００を支持しテーブル面１３の異なる場所に向けて移動させる支持アーム１８を有する。支持アーム１８は、テーブル面１４のｙ軸方向に延在する。支持アーム１８は、第１摺動ロッド２０に沿ってテーブル面１４のｘ軸方向に移動する。第１摺動ロッド２０を、フレーム１２の両側に配置する。支持アーム１８の両端には脚部１９がある。各脚部１９は、少なくとも１つのリニアベアリング６２を有し、それによって支持アーム１８は、テーブル面１４を第１摺動ロッド２０に沿ってｘ軸方向に移動することができる。各脚部１９は、支持アーム１８をｘ軸方向に移動させるｘ軸モータ３１を有する。各モータ１９は、第１ギアラック５０の歯５２と係合するギアに取付けられている。ｘ軸アクチュエータ用のｘ軸モータの例は、ミシガン州アンアーバー４８１０８にあるワーナー・エレクトリック、モータ＆制御部門（Ｗａｒｎｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，ｔｈｅ Ｍｏｔｏｒｓ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ（Ａｎｎ Ａｒｂｏｒ，ＭＩ ４８１０８）からＳＥ３４ギアヘッドを備えたワーナー・エレクトリック（Ｗａｒｎｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ）Ｓｌｏ−Ｓｙｎ ＤＣステップモータ・モデル（Ｓｔｅｐｍｏｔｅｒ Ｍｏｄｅｌ）Ｍ０９２として市販されている。第１ギアラック５０は、フレームの両側に、ｘ軸方向に沿って延在するように配置され、第１摺動ロッドに隣接する。
【００２２】
支持アーム１８はまた、テーブル面１４のｙ軸方向に延在し、テープヘッド１００に面する支持アーム１８に沿って配置される第２摺動ロッド２２も有する。テープヘッド１００は、テープヘッド１００が、支持アーム１８上の第２摺動ロッド２２に沿ってテーブル面１４のｙ軸を移動することができるように、第２摺動ロッド２２に係合するリニアベアリング６２を有する。テープヘッド１００を、ｙ軸アクチュエータ３２（図２ｂ〜図２ｃに示す）により第２摺動ロッド２２に沿って移動させる。
【００２３】
図２ａ〜図２ｃは、異なる位置に移動し、その移動にしたがってテープ９２をガラスのシート２に貼付する、テープヘッド１００を示す。テープヘッド１００をテーブル面１４の新たな位置に移動させるために、テープヘッドは、ｘ軸方向とｙ軸方向との両方に移動する必要のある場合がある。テープヘッド１００をテーブル面１４のｘ軸に沿って移動させるためには、支持アーム１８を、ｘ軸アクチュエータ３０によって第１摺動ロッド２０に沿って駆動する。テープヘッド１００をテーブル面１４のｙ軸に沿って移動させるためには、テーブルヘッドを、ｙ軸アクチュエータ３２によって支持アーム１８に沿って位置する第２摺動ロッド２２に沿って駆動する。テープヘッド１００は、テーブル面１４の第１位置に向って移動し、ガラスのシート２に対するテープの貼付を開始してもよく、その後、テーブル面１４の第２位置に移動するにしたがいガラスのシート２に対するテープの貼付を継続する。
【００２４】
図２ａは、第１テープ部分１６０の貼付を開始するテープヘッド１００を示す。図２ｂは、第１テープ部分１６０の貼付を終了するテープヘッド１００を示す。テープを貼付しているテープヘッド１００を移動させるために、支持アーム１８は、ｘ軸方向すなわち矢印Ａの方向に移動する。ｘ軸アクチュエータ３０は、支持アーム１８を第１摺動ロッド２０に沿って移動させる。ｘ軸アクチュエータ３０は、各々、ｘ軸モータ３１を有する。モータ３１は、第１ギアラック５０の歯５２に係合するギア（図示せず）に取付けられている。ｘ軸モータ３１がギアを回転させると、テープヘッドはテーブル面１４に沿ってｘ軸方向にギアラック５０を移動させる。
【００２５】
図２ｃは、第２テープ部分１６２を貼付するテープヘッド１００を示す。第２テープ部分１６２は、テープ１６０に対して垂直である。第２テープ部分の貼付を開始するために、モータ３５を含むロータリアクチュエータ３４は、テープヘッド１００を、図２ｂに示すその先の向きから左回りに９０°回転させた。そして、ｙ軸アクチュエータ３２は、テープヘッド１００をｙ軸方向にすなわち矢印Ｂの方向に支持アーム１８上を第２摺動ロッド２２に沿って移動させた。テープヘッド１００は、ｙ軸方向に移動するにしたがい、第２テープ部分１６２を貼付する。ｙ軸アクチュエータは、ｙ軸モータ３３を含む。第２ギアラック５４が、ｙ軸方向に沿って延在し、支持アーム１８上において第２摺動ロッド２２に対向する。モータ３３は、第２ギアラック５４の歯５６に係合するギア（図示せず）に取付けられている。ｙ軸モータ３３がギアを回転させると、テープヘッドは支持アーム１８に沿ってｙ軸方向にギアラック５４を移動させる。
【００２６】
すべて図１および図２ａ〜図２ｃに示すフレーム、テーブル面、支持アーム、第１および第２摺動バー、第１および第２ギアラック、ｘ軸アクチュエータおよびｙ軸アクチュエータの例は、コロラド州フェアプレイにあるＣＮＣテクノロジーズ（ＣＮＣ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（Ｆａｉｒｐｌａｙ，Ｃｏｌｏｒａｄｏ）からＸ−Ｙ軸マイクロステッパ制御システム（Ｘ−Ｙ Ａｘｉｓ Ｍｉｃｒｏｓｔｅｐｐｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）を含む商品名カマスター（Ｃａｍａｓｔｅｒ）４８で市販されている。図１および図２ａ〜図２ｃに示すすべてのフレーム、テーブル面、支持アーム、第１および第２摺動アーム、第１および第２ギアラック、ｘ軸アクチュエータおよびｙ軸アクチュエータの別の例は、カナダ国オタワにあるラーケン・オートメーション（Ｌａｒｋｅｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ（Ｏｔｔａｗａ，Ｃａｎａｄａ））から真空テーブル（Ｖａｃｃｕｍ Ｔａｂｌｅ）を備えたラーケン・システム４０００ＣＮＣルータテーブル（Ｌａｒｋｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ ４０００ ＣＮＣ Ｒｏｕｔｅｒ Ｔａｂｌｅ）として市販されている。
【００２７】
図１、図２ａ、図２ｂおよび図２ｃは、ガラスのシートを支持するフレームおよびテーブル面の一実施形態を示す。しかしながら、ガラスのシートに対し所望の支持を提供するいかなるものも適している。また、図１、図２ａ、図２ｂおよび図２ｃは、テープヘッド１００を移動させる支持アームおよびアクチュエータ３０、３２、３４、３６の一実施形態を示す。しかしながら、テープヘッド１００のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に沿った移動を提供するかまたはテープヘッド１００をｚ軸を中心に回転させるいかなるものも適している。
【００２８】
図３は、図２ａの線３−３に沿った、支持アーム１８、ｙ軸アクチュエータ３２、ｚ軸アクチュエータ３６、ロータリアクチュエータ３４およびテープヘッド１００の側面図である。
【００２９】
ｙ軸アクチュエータ３２は、テープヘッド１００をテーブル面１４のｙ軸の方向に支持アーム１８に沿って移動させる。テープヘッド１００は、垂直支持材４３によりおよびフレーム４６によりｙ軸アクチュエータに連結される。垂直支持材４３およびフレーム４６は、ベアリング６２によって支持される第１摺動ロッド２２に沿って摺動する。ｙ軸アクチュエータは、フレーム４６の内側に取付けられるｙ軸モータ３３を有する。ｙ軸モータ３３が回転すると、ギア５８が、支持アーム１８に沿って取付けられた第２ギアラック５４の歯に係合し、それによりフレーム４６と最終的にはテープヘッド１００とがテーブル面１４のｙ軸方向に支持アーム１８に沿って移動する。ｙ軸アクチュエータ用のｙ軸モータの例は、ミシガン州アンアーバー４８１０８にあるワーナー・エレクトリック、モータ＆制御部門（Ｗａｒｎｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，ｔｈｅ Ｍｏｔｏｒｓ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ（Ａｎｎ Ａｒｂｏｒ，ＭＩ ４８１０８）からＳＥ３４ギアヘッドを有するワーナー・エレクトリック（Ｗａｒｎｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ）Ｓｌｏ−Ｓｙｎ ＤＣステップモータ・モデル（Ｓｔｅｐｍｏｔｅｒ Ｍｏｄｅｌ）Ｍ０９２として市販されている。
【００３０】
ｚ軸アクチュエータ３６は、テープヘッド１００をテーブル面１４のｚ軸に沿って垂直支持材４３に対して上下に移動させる。ｚ軸アクチュエータ３６は、リニア位置決めテーブル４８とｚ軸モータ３７とを有する。フレーム４０は、リニア位置決めテーブル４８のスライダ４２に取付けられている。モータ３７が回転すると、スライダ４２およびフレーム４０は第３摺動ロッド４４に沿って上下に移動し、それにより、テープヘッド１００がｚ軸に沿って上または下に移動する。ｚ軸アクチュエータ用のｚ軸モータの例は、ミシガン州アンアーバー４８１０８にあるワーナー・エレクトリック、モータ＆制御部門（Ｗａｒｎｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ，ｔｈｅ Ｍｏｔｏｒｓ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ（Ａｎｎ Ａｒｂｏｒ，ＭＩ ４８１０８）からＳｌｏ−Ｓｙｎ ＤＣステップモータＭ０６２として市販されている。ｚ軸アクチュエータ用のリニア位置決めテーブルは、オハイオ州クレーブランドにあるパーカー・ハニフィン社（Ｐａｒｋｅｒ Ｈａｎｎｉｆｉｎ Ｃｏｒｐ．（Ｃｌａｖｅｌａｎｄ，Ｏｈｉｏ））からモデル番号４０６１００ＸＲＭＳ−Ｄ２−Ｈ３Ｌ４Ｃ２Ｍ３Ｅ５ＲＩＢ２Ｐ１のリニア位置決めテーブルとして市販されている。
【００３１】
ロータリアクチュエータ３４は、テープヘッド１００をテーブル面１４のｚ軸を中心に回転させる。ロータリアクチュエータ３４は、テープヘッド１００をフレーム４０に連結する。ロータリアクチュエータ３４は、モータ３５とロータリテーブル３８とを有する。モータ３５は、回転すると、ロータリテーブル３８を回転させ、それによりテープヘッド１００がｚ軸を中心に回転する。ロータリアクチュエータ３４の例は、オハイオ州クレーブランドにあるパーカー・ハニフィン社（Ｐａｒｋｅｒ Ｈａｎｎｉｆｉｎ Ｃｏｒｐ．（Ｃｌａｖｅｌａｎｄ，Ｏｈｉｏ））から部品番号２０６０１ＲＴ−ＥＳ−Ｈ２Ｃ６Ｍ１Ｅ１で販売される回転位置決めテーブルとして市販されている。
【００３２】
図３は、テープヘッド１００の第１面を示す。テープヘッド１００は、基部１０１を有する。テープヘッド１００は、テープロールホルダ１０２を有する。テープロールホルダ１０２は、テープ９２のロール９０を収納するためのものである。ロール９０からのテープ９２は、最終的に表面に貼付される場所まで、テープロールホルダ１０２からテープヘッド１００を通るテープ経路を辿る。テープ９２は、裏材と裏材上の接着剤の層とを有する。テープ９２にはライナ９４が取付けられている。テープロールホルダ１０２は、好ましくは、テープロール９０から巻出されるテープ９２に対し逆張力を提供する摩擦クラッチ１０４を有し、それによりテープヘッド１００が表面へのテープの貼付を停止した場合に、テープがロール９０から巻出され続けない。
【００３３】
テープヘッド１００はまた、繰り出しローラ１０６と、第１テープ部分ガイドローラ１０８と、第２テープ部分ガイドローラ１１０と、ニップローラ１１４を備えた第１アーム１１２と、テンションローラ１１６と、を有し、それらはすべて基部１０１に取付けられている。繰り出しローラ１０６は、好ましくは、テープ９２をテープのロール９０から引出すために、ローラ１０６を駆動するモータ（図示せず）を有する。ニップローラ１１４とテンションローラ１１７とは、テープ９２が間を通るニップを形成する。テープヘッド１００はまた、３つのバネ式テープガイド１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃと、シャフト１３２を中心に枢動するベッドローラ１３０と、カッタ１２２と、を有する。カッタ１２２とベッドローラ１３０とは、テープ経路上において互いに対向して配置される。カッタ１２２は、複数の刃１２４を有し、これは図４により明確に示す。
【００３４】
テープヘッドはまた、シャフト１４８を中心に枢動するアーム１４６も有する。アーム１４６には、貼付ローラアーム１５１とリムーバ１４０とが取付けられている。貼付ローラアーム１５１は、端部に貼付ローラ１５２が取付けられている。アーム１４６はまた、貼付ローラアーム１５１とリムーバ１４０とをアーム１４６に対して上方または下方に移動させることにより、貼付ローラ１５２をテープ９２および表面５に接触させるかまたはリムーバ１４０をテープの除去可能部分に接触させる（図６〜図１１を参照してより詳細に説明するように）、第１アクチュエータ１５０を有する。アーム１４６はまた、アーム１４６をシャフト１４８を中止に右回りおよび左回りに枢動させる第２アクチュエータ（図示せず）も有する。好ましくは、第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータとは、空気シリンダの使用を含む。テープヘッド１００はまた、エッジ１５６を備えたプラテン１５４も有する。代替的に、プラテン１５４は、エッジ１５６の代りにローラを有してもよい。プラテン１５４は、テープ経路に沿ってリムーバ１４０と貼付ローラ１５２とに対向して配置される。プラテン１５４は、第２および第３バネ式テープガイド１２０ｂ、１２０ｃを有する。
【００３５】
テープヘッド１００は、プラテン１５４のエッジ１５６からライナ巻取りローラ１７０までのライナ経路を含む。これは、テープ９２がプラテン１５４のエッジ１５６でライナ９４から分離された後に、ライナ９４が従う経路である。このライナ経路に沿って、テープヘッド１００は、第１ライナガイドローラ１５８と、従動ローラ１６１と、第２アーム１６３の端部に取付けられたニップローラ１６４と、ラップローラ１６８と、を有し、それらはすべて基部１０１に取付けられている。従動ローラ１６１は、モータ（図示せず）を有する。従動ローラ１６１とニップローラ１６４とは、ライナ９４が間を通るニップを形成する。好ましくは、ライナ巻取りローラ１７０は、ライナ９４をローラ１７０の周囲に巻取るように、ローラ１７０を駆動するモータ（図示せず）を有する。ライナ巻取りローラ１７０は、好ましくは、ライナ巻取りローラ１７０に巻取られるライナ９４に対し、そのライナ９４を張った状態で維持するために引張りを提供する摩擦クラッチを有する。
【００３６】
テープ９２は、好ましくは、テープヘッド１００内の以下のテープ経路に沿って移動する。すなわち、ａ）テープロールホルダ１０２から従動繰り出しローラ１０６へ、ｂ）次に第１テープ部分ガイドローラ１０８へ、ｃ）次に第２テープ部分ガイドローラ１１０へ、ｄ）次にニップローラ１１４とテンションローラ１１６との間に形成されたニップへ、ｅ）次に第１バネ式テープガイド１２０ａへ、ｆ）次にベッドローラ１３０とカッタ１２２との間、ｇ）次に第２および第３バネ式テープガイド１２０ｂ、１２０ｃへ、ｈ）次にプラテン１５４とリムーバ１４０との間、ｉ）次に、テープ９２を表面５に貼付する貼付ローラ１５２の下である。プラテン１５４のエッジ１５６は、テープ９２がエッジ１５６上を通過しライナ９４が表面に貼付されているテープ９２と反対方向に引かれる際に、テープ９２からライナ９４を分離するのを助ける。ライナ９４は、テープ９２の残りの部分から分離された後、テープヘッド１００内の以下の経路に沿って移動する。すなわち、ａ）プラテン１５４のエッジ１５６から第１ライナガイドローラ１５８へ、ｂ）次に従動ローラ１６１とニップローラ１６４との間に形成されたニップへ、ｃ）次に、ラップローラ１６８へ、ｄ）次に、従動ライナ巻取りローラ１７０へ、である。
【００３７】
テープ９０の新たなロールをテープヘッド１００に装填すると、そのテープは最初に、上に概説したテープ経路にしたがってテープヘッド１００を通して装着される。第１アーム１１２が最初に右回りに枢動することにより、テープがテンションローラ１１６の周囲に巻取られる。そして、第１アーム１１２を左回りに枢動させることにより、ニップローラ１１４とテンションローラ１１６との間に、テープが間に入るニップが形成される。バネ式テープガイド１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃは各々、テープの両縁に接触する２つの面を有する。一方の面は固定であり、他方の面は摺動可能であるがバネによりテープのその縁に対して付勢される。バネ荷重面をわずかに引離すことにより、テープがテープガイド１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃを通過することができる。そして、バネ荷重面が解放される。テープガイド１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃは、貼付ローラ１５２によってテープ９２を面５に貼付した直後にそのテープ９２を直線状に維持するのを助ける。プラテンのバネ式テープガイド１２０ｂ、１２０ｃは、好ましくは、バネ式テープガイド１２０ａに位置合せされる。次に、ライナ９４を、プラテン１５４のエッジ１５６近くでテープ９２の残り部分から分離する。プラテン１５４のエッジ１５６は、好ましくは鋭利であって、ライナ９４をテープ９２の残りの部分から分離する助けとなる。そして、ライナを、上に概説したライナ経路に沿ってライナ巻取りローラ１７０の周囲でテープヘッド１００を通して巻取る。
【００３８】
図４は、カッタ１２２の一実施形態を示す。この実施形態では、カッタはロータリダイであり、複数の形状を切断してテープの除去可能部分を形成するように構成される。しかしながら、本技術分野において既知の他の切断の手段を使用してテープの除去可能部分を切断してもよい。この実施形態では、ロータリダイを、３つの異なる形状を切断してテープ９２にするように構成する。しかしながら、ロータリダイ１２２を、いかなる数の形状に切断するように構成してもよい。各形状は、異なる刃構造を有する。第１刃構造１２４ａは、テープを「蝶」形状に切断することによりテープの除去可能部分を形成する。第１刃構造１２４ａは、第１角度付き刃１８０と第１角度付き刃１８０に対向する第２角度付き刃１８２とを有する。第１角度付き刃１８０と第２角度付き刃１８２とはともに、「Ｖ」の形状であり、その「Ｖ」の先端が互いを指す。第１角度付き刃１８０と第２角度付き刃１８２とを、それらの先端において互いから間隔「ａ」離れるように設定する。各角度付き刃１８０、１８２は、第１斜辺１８４と第２斜辺１８６とを有する。斜辺１８４、１８６を、カッタ１２２の長手軸に対して角度αに設定する。角度αを、刃構造における所望の外観に対して選択してもよい。たとえば、角度αは、３０°、４５°または６０°もしくは他の任意の角度であってもよい。代替的に、各角度付き刃１８０、１８２は、異なる角度αを有してもよい。１つの好ましい実施形態では、角度αは３０°である。好ましくは、間隔「ａ」は、０．５ｍｍと４ｍｍとの間である。より好ましくは、間隔「ａ」は２ｍｍと２．３ｍｍとの間である。第２刃構造１２４ｂは第１刃構造１２４ａと同じであるが、好ましい実施形態では、角度βは４５°であり間隔「ｂ」は好ましくは０．３ｍｍと３ｍｍとの間であり、より好ましくは０．３ｍｍと０．５ｍｍとの間である。代替的に、角度βは３０°または６０°もしくは他の任意の角度であってもよい。第２刃構造１２４ｂはまた、蝶の形状のテープの除去可能部分を形成するようにテープを切断する。第３刃構造１２４ｃは、単一刃１８８を有し、それは、カッタの長手軸に対して垂直である。この刃により、テープの除去可能部分は形成されない。好ましくは、刃構造１２４は、カッタ１２２の周囲で等間隔であるかまたは互いに対して１２０°である。
【００３９】
図４ａ〜図４ｃに示す刃構造を、直線状の刃を有するように示すが、刃は、除去可能部分において種々の形状を提供するようにいかなる形状であってもよい。
【００４０】
再び図３を参照すると、ロータリダイ１２２は、モータ（図示せず）によりその軸を中心に回転する。センサ１２６は、ロータリダイ１２２上の基準マークを検知することにより、ロータリダイのホームポジションの位置を特定する。そのホームポジションに基づいて、モータは、刃構造１２４の所望の１つをテープ９２に沿って位置合せするまでロータリダイを回転させる。選択された刃構造がほとんどテープの真上に来ると、ベッドローラ１３０がシャフト１３２を中心に枢動して、切断されようとしているテープに対する支持を提供する。
【００４１】
図５ａは、カッタ１２２の第２刃構造１２４ｂによって切断された後のテープ９２の平面図である。第２刃構造１２４ｂは、第１テープ部分１６０と、第２テープ部分１６２と、第１テープ部分１６０と第２テープ部分１６２との間の除去可能部分９８と、を形成する。この場合、第１除去可能部分９８は、蝶に類似する形状である。第１および第２テープ部分１６０、１６２の各端部は角度を有することにより、角度付き端部２０４および２０５を形成する。第２テープ部分１６２の第１角度付き端部２０４は、第１斜辺２０８と第２斜辺２１０とを有する。第１テープ部分１６０の第２角度付き端部２０５は、第１斜辺２１４と第２斜辺２１２とを有する。第１角度付き端部２０４と第２角度付き端部２０５とを、テープの長さに対して角度βで切断する。好ましくは、角度付き端部２０４、２０５を、図１２ａおよび図１２ｂにおいて後に説明するように、互いに適合するように切断して所望の交差部分２２０を形成する。角度βを、所望の外観に対して選択してもよい。たとえば、角度βは、３０°、４５°または６０°もしくは他のいかなる角度であってもよい。代替的に、各角度付き端部２０４、２０５は、異なる角度を有してもよい。第２テープ部分の第１角度付き端部２０４と第１テープ部分１６０の第２角度付き端部２０５との間に間隔「ｂ」がある。好ましくは、間隔「ｂ」は０．３ｍｍと３ｍｍとの間である。より好ましくは、間隔「ｂ」は０．３ｍｍと０．５ｍｍとの間である。
【００４２】
図５ｂは、カッタ１２２の代替刃構造（図示せず）によって切断された後のテープ９２の平面図である。この実施形態では、刃構造はまた、第１テープ部分１６０と、第２テープ部分１６２と、テープ９８の除去可能部分と、を形成する。この場合、第１除去可能部分９８は、三角形に類似する形状である。第１テープ部分１６０および第２テープ部分１６２の各端部に対し、角度付き端部２２２、２２４を形成するように角度を形成する。第２テープ部分１６２の第１角度付き端部２２２は、１つの斜辺２０８のみを有する。第１テープ部分１６０の第２角度付き端部２２４は、１つの斜辺２１２のみを有する。第１角度付き端部２２２と第２角度付き端部２２４とを、テープの長さに対して角度δで切断する。好ましくは、図１２ｃにおいて後に説明するように、角度付き端部２２２、２２４を、互いに適合するように切断することにより所望の交差部分２３０を形成する。角度δを、所望の外観に対して選択してもよい。たとえば、角度δは、３０°、４５°または６０°もしくは他のいかなる角度であってもよい。代替的に、各角度付き端部２２２、２２４は、異なる角度を有してもよい。
【００４３】
図６〜図１１は、第１テープ部分をガラスのシート２の表面５に貼付し、テープの除去可能部分を切断し、第２テープ部分をガラスのシート２の表面５に貼付する方法を説明するために有用である。
【００４４】
図６は、テープヘッド１００の部分側面図である。テープヘッド１００は、第１テープ部分１６０の第１端部２０４をガラスのシート２の表面５上に矢印Ｃの方向に貼付けている。好ましくは、第１端部２０４を所望の角度付き端部を提供するように事前に切断しているが、これは必須ではない。好ましくは、テープヘッド１００を、上述したように、固定ガラス面５に対してｘ軸またはｙ軸アクチュエータによって矢印Ｃの方向に移動させる。また、ガラスを固定テープヘッドに対して移動させるかまたはガラスとヘッドとをともに移動させることも可能である。テープヘッド１００がガラス表面５に対して移動するにしたがい、テープ貼付ローラ１５２はテープ９２をガラス面に対して押圧し、テープ９２の接着面をガラス面に接着する。テープヘッド１００のこの動きの間、リムーバ１４０はテープ９２とライナ９４とから離れて配置された遠隔位置にある。また、テープヘッド１００のこの動きの間、ベッドローラ１３０は、テープ９２およびライナ９４から離れて配置された遠隔位置においてシャフト１３２を中心に左回りに枢動する。テープヘッド１００が第１テープ部分１６０の貼付を終了しかかると、ロータリダイ１２２はその軸を中心に右回りに回転することにより、刃構造１２４ａ〜１２４ｃのうちの１つをテープに位置合せし始める。選択された刃構造１２４がほとんどテープ９２およびライナ９４と接触すると、ベッドローラ１３０がピボット１３２を中心に右回りに枢動することにより、テープ９２およびライナ９４に対する支持面を提供する。そして、ロータリダイ１２２の選択された刃構造１２４が、ロータリダイがその軸を中心とする回転を続けるにしたがい、テープ９２を切断して除去可能部分９８を形成する。好ましくは、ロータリダイ１２２は、テープ９２がロータリダイ１２２を通過して移動している速度とおよそ同じ速度で枢動する。これにより、テープ９２が、ロータリダイ１２２によって中断されることなく同じ速度で移動し続けることができる。好ましくは、ロータリダイ１２２は、テープ９２を切断するがライナ９４は切断しないことにより、除去可能部分９８を形成する。これにより、除去可能部分９８が、図７〜図９に示すプロセスの次のステップにおいてリムーバ１４０によってライナから取り除かれるまで、ライナ９４に接着され続けることができる。
【００４５】
テープヘッド１００は、第１テープ部分１６０のガラス面５への貼付を終了すると、貼付ローラ１５２が第１テープ部分１６０の第２端部２０５を超えて回転するまで、ｘ軸アクチュエータ３０またはｙ軸アクチュエータ３２のどちらか適当な方によって同じ方向に移動し続ける。次に、ｘ軸アクチュエータ３０またはｙ軸アクチュエータ３２は、テープヘッド１００を移動させることにより、プラテン１５４を、テープヘッドが第２テープ部分１６２の第１端部２０４をガラス面５に貼付し始める場所の真上に配置する。
【００４６】
図７は、次の一連のステップを示す。この時、第１テープ部分１６０と第２テープ部分１６２との間に位置する除去可能部分９８は、プラテン１５４上に配置されている。好ましくは、除去可能部分９８の中央が、プラテン１５４のエッジ１５６の上に配置される。第１に、ｚ軸アクチュエータ３６がテープヘッド１００を、ガラス面５に対して上方の矢印Ｄ’の方向に移動する。第２に、空気シリンダ（図示せず）が、アーム１４６を矢印Ｆ’の方向に右周りに作動させ、それによりリムーバ１４０と貼付ローラアーム１５１とをともに右周りに枢動させる。略同時に、別の空気シリンダ（図示せず）が、リムーバ１４０と貼付ローラアーム１５１との両方を、アーム１４６に対して上方の矢印Ｅ’の方向に作動させる。この時、リムーバ１４０のスライダ１４２の表面１４４は、除去可能部分９８の真上に位置する。代替的に、テープの除去可能部分９８を保持するために、接着剤を、真空源または何らかの他の機械的構造によって置換えてもよい。
【００４７】
図８は、次のステップを示す。このステップでは、空気シリンダ（図示せず）が、リムーバ１４０と貼付ローラアーム１５１とをともにアーム１４６に対して下方に矢印Ｅ”の方向に作動させることにより、プラテン１５６から除去可能部分９８を拾上げる。好ましくは、スライダ１５６上の表面１４４上には、両面接着テープ片がある。表面１４４から外側に向いている接着層は、テープの除去可能部分９８の裏材に貼着する。
【００４８】
図９は、次のステップを示す。このステップでは、空気シリンダ（図示せず）が、リムーバ１４０と貼付ローラアーム１５１とをともにアーム１４６に対して再び上方に矢印Ｅ’の方向に作動させることにより、テープの除去可能部分９８をライナ９４から取り除く。
【００４９】
図１０は、次の一連のステップを示す。第１に、空気シリンダ（図示せず）が、リムーバ１４０と貼付ローラアーム１５１とをともにアーム１４６に対して下方に矢印Ｅ”の方向に作動させる。略同時に、空気シリンダ（図示せず）がアーム１４６を矢印Ｆ”の方向に左回りに作動させることにより、リムーバ１４０と貼付ローラアーム１５１とをともに左周りに枢動させる。第２に、ｚ軸アクチュエータ３６が、テープヘッド１００をガラス面５に対して下方に矢印Ｄ”の方向に移動させる。この一続きのステップの後、貼付ローラ１５２は、プラテン１５４の真正面に位置する。第３に、ｘ軸アクチュエータかまたはｙ軸アクチュエータが、テープヘッド１００をガラス面５に対して矢印Ｃの方向に移動させ始める。テープヘッド１００が移動するにしたがい、貼付ローラ１５２により第２テープ部分１６２がガラス面５に貼付される。しかしながら、これらのステップをいかなる順序で実行してもよい。
【００５０】
図６〜図１０に示すステップを、表面のその所望の位置に所望の量のテープが貼付されるまで繰返す。この間、リムーバ１４０によってテープの除去可能部分９８が蓄積され、図１１に示すように除去可能部分９８のスタックが形成される。このスタックにおいて、テープの除去可能部分９８のうちの１つの接着面が、テープの隣接する除去可能部分９８の裏材に接着する。除去可能部分９８が蓄積されるにしたがい、スタックが厚くなる。リムーバ１４０をライナ上のテープの除去可能部分９８に対して下方に押下するにしたがい、スライダ１４２が矢印Ｇの方向にリムーバ１４０の溝内の異なる位置に逐次移動する。除去可能部分９８のスタックがリムーバ１４０の溝の大部分を充填すると、除去可能部分９８のスタックは溝から取除かれ、スライダ１４２は溝の下方に摺動して戻り、プロセスを再開する。代替的に、その後リムーバ１４０を、テープヘッドから外してもよく、除去可能部分９８のスタックを取除いてもよい。
【００５１】
テープヘッド１００を移動させるようにｘ軸アクチュエータ３０、ｙ軸アクチュエータ３２、ロータリアクチュエータ３４およびｚ軸アクチュエータ３６を操作するために、テープアプリケータ１０は、好ましくは、アクチュエータ３０、３２、３４、３６に対して、テープヘッド１００をテーブル面１４に対して移動させる場所に関する信号を送信するコントローラを有する。たとえば、ユーザは、ガラスのシート５に、図１２ａ〜図１２ｃのうちの１つに示すパターンで装飾テープを貼付したい場合がある。ユーザは、テープレイアウトがどのように見えるべきかに関するコマンドのセットをコントローラに入力する。そして、コントローラは、ガラスにテープを貼付するようにテープヘッド１００を移動させるため、およびテープを貼付する前に切断するためのカッタにおける適当な刃構造を選択するため、アクチュエータ３０、３２、３４、３６をいかなる方向に向けるかを判断する。コントローラは、好ましくは、既知の一連の移動に基づいてテープヘッド１００がテーブル面１４上のいずれに位置するかを計算する「オープンループ」システムを含む。たとえば、ｘ軸アクチュエータ３０またはｙ軸アクチュエータ３２のいずれかのギアが、テープヘッド１００をギアラックに沿ってギアの１回転毎に既知の距離移動させる。コントローラは、テープヘッド１００の初期位置を知っている場合、アクチュエータのギアがギアラックに沿って何回回転したかに基づき、テープヘッド１００の最終位置を確定することができる。コントローラは、ｘ軸およびｙ軸アクチュエータ３０、３２に対し、テープヘッド１００を特定の軸において一定の距離移動させるようにギアを一定回数回転させるための信号を送信する。コントローラはまた、テープヘッド１００をｚ軸の上方にまたは下方に移動させるようにｚ軸アクチュエータ３６に対して信号を送信することも可能である。コントローラはまた、ロータリアクチュエータ３６に対して、テープヘッド１００をテーブル面１４のｚ軸に対してどこまで回転させるかに関する信号を送信することも可能である。適当なコントローラは、部品番号６Ｋ８で販売される、ミネソタ州セントポールにあるブラース・カンパニー（Ｂｒａａｓ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ））によって市販されている商品名コンピュモーター（Ｃｏｍｐｕｍｏｔｏｒ）で販売されるコントローラである。
【００５２】
代替的に、コントローラは、テーブル面１４上のテープヘッド１００の位置に関して連続フィードバックを提供する「クローズドループ」システムを含んでもよい。
【００５３】
テーブル面１４上のテープヘッド１００の初期位置を確定するために、アクチュエータ３０、３２、３４は、好ましくは、その位置を確定するためのセンサを有する。アクチュエータ３０、３２、３４のための適当なセンサは、部品番号Ｅ２Ｅ−Ｘ１Ｒ５Ｅ１−Ｍ１−Ｎで販売される、ミネソタ州セントポールにあるブラース・カンパニー（Ｂｒａａｓ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ））によって市販されている商品名オムロン（Ｏｍｒｏｎ）で販売される近接センサである。
【００５４】
図１２ａは、ガラスのシートに擬似「クラシック」スタイルのエッチングを施す、ラスのシート２に貼付される複数のテープの１つの好ましい配置３００を示す。テープ９２の光学フィルムは、複数の面取りを有するように見え、それにより「Ｖ溝」外観を与える。この実施形態のための適当なテープは、ミネソタ州セントポールにある３Ｍカンパニー（３Ｍ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ））の３Ｍ^TMアクセントリム（Ａｃｃｅｎｔｒｉｍ^TM）テープ、シリーズＢ２００（Ｖ溝）として市販されている。上で説明したように、アクチュエータ３０、３２、３４、３６は、テープヘッド１００をガラスのシート２に対して移動させることにより、テープ９２のいくつかの部分を貼付する。この配置３００は、７つの別個のテープを含む。テープヘッド１００によりそれら複数のテープをいかなる特定の順序で貼付してもよい。しかしながら、１つの好ましい順序は以下の通りである。すなわち、ａ）第１テープ部分２３０を貼付し、ｂ）第２テープ部分２３２を貼付し、ｃ）第３テープ２３４を貼付し、ｄ）第４テープ２３６を貼付し、ｅ）第５テープ２３８を貼付し、ｆ）第６テープ２４０を貼付し、ｇ）第７テープ２４２を貼付する。各テープは、第１端部２０４と第１端部２０４とは反対側の第２端部２０５とを有する。テープ２３０、２３２、２３４、２３６、２３８、２４０、２４２の端部２０４、２０５を、上で説明したように、カッタ１２２の所望の刃構造で切断する。たとえば、第１テープ部分２３０の第２端部２０５と第２テープ部分２３２の第１端部２０４とを、図４ｂに示すカッタ１２２の第２刃構造１２４ｂによって切断することにより角度付き端部２０４、２０５を提供した。第１テープ部分２３０と第２テープ部分２３２との間のテープの除去可能部分は、図５ａに示すテープの除去可能部分に類似していた。別の例として、第３テープ２３４の第２端部２０５を、図４ｃに示すカッタ１２２の第３刃構造１２４ｃによって切断することにより、テープの長さに対して９０°角度で切断された直線状端部を形成した。しかしながら、第３テープ２３４の第２端部２０５を、カッタ１２２によりテープの長さに対して斜めに切断することにより第２テープ部分２３２の角度付き端部２０４、２０５に類似する角度付き端部を有するようにしてもよい。テープ２３０、２３２、２３４、２４６、２５０、２５２の端部２０４、２０５は、交差部分２２０を形成する。
【００５５】
図１２ｂは、ガラスのシートに対して擬似「プレーリー」スタイルのエッチングを施す、ガラスのシート２に貼付された複数のテープの別の配置３１０を示す。テープ９２の光学フィルムは、複数の面取りを有するように見え、それにより「Ｖ溝」外観を与える。この実施形態のための適当なテープは、ミネソタ州セントポールにある３Ｍカンパニー（３Ｍ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ））の３Ｍ^TMアクセントリム（Ａｃｃｅｎｔｒｉｍ^TM）テープ、シリーズＢ２００（Ｖ溝）として市販されている。上で説明したように、アクチュエータ３０、３２、３４、３６は、テープヘッド１００をガラスのシート２に対して移動させることによりテープ９２のいくつかの部分を貼付する。この配置３１０は、１２の別個のテープを含む。それら複数のテープを、テープヘッド１００によりいかなる適当な順序で貼付してもよい。しかしながら、１つの好ましい順序は以下の通りである。すなわち、ａ）第１テープ部分２４２を貼付し、ｂ）第２テープ部分２４４を貼付し、ｃ）第３テープ２４６を貼付し、ｄ）第４テープ２４８を貼付し、ｅ）第５テープ２５０を貼付し、ｆ）第６テープ２５２を貼付し、ｇ）第７テープ２５４を貼付し、ｈ）第８テープ２５６を貼付し、ｉ）第９テープ２５８を貼付し、ｊ）第１０テープ２６０を貼付し、ｋ）第１１テープ２６２を貼付し、ｌ）第１２テープ２６４を貼付する。テープは各々、角度付き端部２０４、２０５を含み、交差部分２２０を形成する。図４ｂに示すカッタ１２２の第２刃構造１２４ｂを使用して角度付き端部２０４、２０５を提供した。テープの除去可能部分は、図５ａに示すテープの除去可能部分に類似していた。
【００５６】
図１２ｃは、ガラスのシートに対し擬似「フレーム付き」スタイルのエッチングを施す、ガラスのシート２に貼付された複数のテープのさらに別の配置３２０を示す。テープ９２の光学フィルムは、いくつかの面取り外観を有する。この実施形態のための適当なテープは、ミネソタ州セントポールにある３Ｍカンパニー（３Ｍ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｓｔ．Ｐａｕｌ，ＭＮ））の３Ｍ^TMアクセントリム（Ａｃｃｅｎｔｒｉｍ^TM）テープ、シリーズＢ１００（縁面取り）として市販されている。上に説明したように、アクチュエータ３０、３２、３４、３６は、テープヘッド１００をガラスのシート２に対して移動させることにより、テープ９２のいくつかの部分を貼付する。この配置３２０は、４つの別個のテープを含む。テープヘッド１００により、それらいくつかのテープをいかなる特定の順序で貼付してもよい。しかしながら、１つの好ましい順序は、以下の通りである。すなわち、ａ）第１テープ部分２６８を貼付し、ｂ）第２テープ部分２７０を貼付し、ｃ）第３テープ２７２を貼付し、ｄ）第４テープ２７４を貼付する。テープの各々は、角度付き端部２２２、２２４を含み、交差部分２２１を形成する。テープの剥離可能部は、図５ｂに示すテープの除去可能部分に類似していた。
【００５７】
図１２ａ〜図１２ｃは、ガラスのシートに貼付されるごくわずかの好ましい実施形態を示す。しかしながら、テープアプリケータは、テープヘッド１００をテーブル面２２に沿って任意の角度で移動させテーブル面に沿って任意の角度でテープを貼付するためのテープヘッド１００およびアクチュエータ３０、３２、３４、３６の柔軟性により、表面上にテープのいかなるレイアウトを作成してもよい。テープヘッド１００はまた、テープ９８の種々の形状の除去可能部分を形成するためにテープをいかなる形状にも切断するいかなる刃構造をも使用することができるため、複数のテープにおいて種々の形状のまたは角度付き端部２０４、２０５を形成する柔軟性を有する。
【００５８】
本発明を、そのいくつかの実施形態を参照して説明した。上述した詳細な説明と実施例とは、理解を明確にするためにのみ行った。そこからいかなる不要な限定も推察されない。当業者には、本発明の範囲から逸脱することなく、説明した実施形態において多くの変更を行うことができる、ということが明らかとなろう。このため、本発明の範囲は、本明細書で説明した正確な詳細および構造に限定されるべきではなく、特許請求の範囲の言語によって説明された構造とそれらの構造の等価物とによって限定されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明のテープアプリケータの好ましい実施形態の等角図である。
【図２ａ】図１のテープアプリケータの平面図であり、テープヘッドがテーブル面上のガラスのシートに対し第１位置にある状態を示す。
【図２ｂ】図１のテープアプリケータの平面図であり、テープヘッドが、ガラスのシートに第１テープ部分を貼付した後に、テーブル面上のガラスシートに対し第２位置にある状態を示す。
【図２ｃ】図１のテープアプリケータの平面図であり、テープヘッドが、ガラスのシートに第２テープ部分を貼付した後に、テーブル面上のガラスに対し第３位置にある状態を示す。
【図３】図２ａの線３−３に沿ったテープヘッドと支持アームとの側面図である。
【図４】図３のテープヘッドのロータリダイの側面図である。
【図４ａ】図３のカッタの第１刃の平面図である。
【図４ｂ】図３のカッタの第２刃の平面図である。
【図４ｃ】図３のカッタの第３刃の平面図である。
【図５ａ】テープの第１除去可能部分の一実施形態を形成する、図４ｂに示すカッタの第２刃によって切断された後のテープの平面図である。
【図５ｂ】テープの第１除去可能部分の代替実施形態を形成する、カッタ（図示せず）の刃の代替実施形態によって切断された後のテープの平面図である。
【図６】図３のテープヘッドの部分側面図であり、第１テープ部分がテープ貼付ローラによりガラスのシートに貼付されている状態を示す。
【図７】第１テープ部分がガラスのシートに貼付された後の、図３のテープヘッドの部分側面図である。
【図８】図３のテープヘッドの部分側面図であり、テープの第１除去可能部分に隣接するリムーバを示す。
【図９】図３のテープヘッドの部分側面図であり、ライナからテープの第１除去可能部分を剥離した後のリムーバを示す。
【図１０】図３のテープヘッドの部分側面図であり、テープの第１除去可能部分が取り除かれた後の、第２テープ部分がテープ貼付ローラによってガラスのシートに貼付された状態を示す。
【図１１】図３のテープヘッドの部分側面図であり、テープの複数の除去可能部分が取り除かれた後の、テープがテープ貼付ローラによってガラスのシートに貼付された状態を示す。
【図１２ａ】ガラスのシートに貼付された複数のテープの１つの好ましい構成を示す。
【図１２ｂ】ガラスのシートに貼付された複数のテープの別の好ましい構成を示す。
【図１２ｃ】ガラスのシートに貼付された複数のテープのさらに別の好ましい構成を示す。

Claims (36)

1. テープヘッドであって、
   ｉ）基部と、
   ｉｉ）該基部に取付けられたテープロールホルダと、
   ｉｉｉ）該基部に取付けられ、テープを表面に貼付するテープ貼付ローラであり、当該テープヘッドが該テープロールホルダから該テープ貼付ローラまでのテープ経路を含むものである、テープ貼付ローラと、
   ｉｖ）該テープロールホルダと該テープ貼付ローラとの間の該テープ経路に沿って該基部に取付けられ、テープを切断してテープの除去可能部分を形成するカッタと、
   ｖ）該カッタと該テープ貼付ローラとの間の該テープ経路に沿って該基部に取付けられ、該テープの該除去可能部分を取り除くリムーバと、
   を具備するテープヘッド。
2. 前記カッタが、ロータリダイを備える、請求項１に記載のテープヘッド。
3. 前記ロータリダイが、複数の形状のうちの１つを切断するように構成される、請求項２に記載のテープヘッド。
4. 前記テープヘッドが、前記リムーバを前記テープ経路に隣接する第１位置から該テープ経路から離れた第２位置まで移動させる第１アクチュエータをさらに備える、請求項１に記載のテープヘッド。
5. 前記リムーバが、パッドを備え、該パッドが、前記テープ経路に面する露出面を含み、該パッドが、前記テープの前記除去可能部分と接触するように構成される、請求項４に記載のテープヘッド。
6. 前記パッドが、前記テープの前記除去可能部分に隣接する第１位置から前記テープ経路から離れた第２位置まで移動し、該パッドの該第１位置が、テープの個数増加する取り除かれた部分の蓄積された厚みに順応するように調整される、請求項５に記載のテープヘッド。
7. 前記リムーバが、溝をさらに含み、前記パッドが、該溝に摺動可能に係合し、該パッドがテープの個数増加する前記除去可能部分を蓄積するに従い、該パッドは、該溝内の複数の連続する第１位置に移動して、テープの個数増加する取り除かれた部分の蓄積された厚みに順応する、請求項６に記載のテープヘッド。
8. 前記パッドが、該パッドの前記露出面上に接着層をさらに備え、該パッドが前記第１位置にあるときに、該接着層がテープの第１の除去可能部分に接着する、請求項７に記載のテープヘッド。
9. 前記テープが、テープ裏材と該裏材上の接着剤の層とを有し、該テープにライナが取付けられており、前記リムーバが前記第２位置に移動した後に、該リムーバが前記第１位置まで移動して、テープの前記第１の除去可能部分上の該接着剤の層がテープの第２の除去可能部分に接着する、請求項８に記載のテープヘッド。
10. 前記テープ貼付ローラを、前記テープ経路から離れた第１位置から該テープ経路に隣接する第２位置まで移動させる第２アクチュエータをさらに具備する請求項４に記載のテープヘッド。
11. 前記テープロールホルダと前記テープ貼付ローラとの間の前記経路に沿って前記基部に取付けられた繰り出しローラをさらに具備する請求項１に記載のテープヘッド。
12. 当該テープヘッドが表面にテープを貼付する速度以上の速度で前記繰り出しローラを駆動するモータをさらに具備する請求項１１に記載のテープヘッド。
13. 前記リムーバと前記テープ貼付ローラとの間の前記テープ経路に沿って前記基部に取付けられる、エッジを有するプラテンをさらに具備するとともに、該基部に取付けられるライナローラをさらに具備し、該エッジから該ライナローラまでのライナテープ経路を有する請求項１に記載のテープヘッド。
14. 前記ライナローラが、従動ライナローラである、請求項１３に記載のテープヘッド。
15. 請求項１に記載のテープヘッドを含むテープアプリケータであって、
    該テープヘッドに動作可能に連結され、該テープヘッドをｘ軸方向に移動させるｘ軸アクチュエータと、
    該テープヘッドに動作可能に連結され、該テープヘッドをｙ軸方向に移動させるｙ軸アクチュエータと、
    をさらに具備するテープアプリケータ。
16. 前記テープヘッドに動作可能に結合され、該テープヘッドをｚ軸方向を中心に回転させるロータリアクチュエータをさらに具備する請求項１５に記載のテープアプリケータ。
17. 請求項１に記載のテープヘッドを有するテープアプリケータであって、
    ｘ軸およびｙ軸を含むテーブル面を有するフレームと、
    該テーブル面に取付けられ、該ｘ軸方向に延在する第１摺動ロッドと、
    該第１摺動ロッドに移動自在に係合し、該ｙ軸方向に延在し、該ｙ軸方向に延在する第２摺動ロッドを含み、該テープヘッドが該第２摺動ロッドに移動自在に係合するものである、該テープヘッド用の支持アームと、
    をさらに具備するテープアプリケータ。
18. 前記テープヘッドに動作可能に連結され、前記支持アームを前記第１摺動ロッドに沿って前記ｘ軸方向に移動させるｘ軸アクチュエータと、
    該テープヘッドに動作可能に連結され、該テープヘッドを前記第２摺動ロッドに沿って前記ｙ軸方向に移動させるｙ軸アクチュエータと、
    該テープヘッドに動作可能に連結され、該テープヘッドを前記ｚ軸方向を中心に回転させるロータリアクチュエータと、
    該テープヘッドに動作可能に連結され、該テープヘッドを第３摺動ロッドに沿って該ｚ軸方向に移動させ、該第３摺動ロッドが該支持アームに取付けられ、該第３摺動ロッドが該ｚ軸方向に延在するものである、ｚ軸アクチュエータと、
    をさらに具備する請求項１７に記載のテープアプリケータ。
19. 表面にテープを貼付する方法であって、
    ａ）テープ裏材と該テープ裏材上の接着剤とを含み、ライナが取付けられているテープを用意するステップと、
    ｂ）該テープを切断して、第１テープ部分と、第２テープ部分と、該第１テープ部分と該第２テープ部分との間に位置する該テープの除去可能部分とを提供するステップと、
    ｃ）該ライナから該テープの該除去可能部分を取り除くステップと、
    ｄ）該ライナから該第１テープ部分を分離するステップと、
    ｅ）表面に該第１テープ部分を貼付するステップと、
    を含む方法。
20. ｆ）前記ライナから前記第２テープ部分を分離するステップと、
    ｇ）前記表面に該第２テープ部分を貼付するステップと、
    をさらに含む請求項１９に記載の方法。
21. 前記除去可能部分が、第１端部と該第１端部の反対側の第２端部とを有し、ステップｂ）が、前記テープの長さに対して斜めの角度で該除去可能部分の該第１端部の一部を切断することを含む、請求項１９に記載の方法。
22. ステップｂ）が、前記除去可能部分の前記第１端部を、第１辺と第２辺とを含むように切断し、該第１辺および第２辺が１８０°未満の狭角を形成する、請求項２１に記載の方法。
23. ステップｂ）が、前記除去可能部分の前記第２端部の一部を前記テープの長さに対して斜めの角度で切断することをさらに含む、請求項２１に記載の方法。
24. ステップｂ）が、前記除去可能部分の前記第１端部を第１辺と第２辺とを含むように切断し、該第１辺および第２辺が１８０°未満の狭角を形成する、請求項２３に記載の方法。
25. 前記テープが装飾テープである、請求項１９に記載の方法。
26. 前記テープが、ガラス面に貼付され、該テープが、擬似面取り外観を提供する、請求項１９に記載の方法。
27. 表面にテープを貼付する方法であって、
    ａ）テープを用意するステップと、
    ｂ）該テープを切断して、該テープの第１除去可能部分と第１テープ部分とを形成するステップと、
    ｃ）該テープの該第１除去可能部分を取り除くステップと、
    ｄ）表面に該第１テープ部分を貼付するステップと、
    ｅ）該テープを切断して、該テープの第２除去可能部分と第２テープ部分とを形成するステップと、
    ｆ）該テープの該第２除去可能部分を取り除くステップと、
    ｇ）該テープの該第１除去可能部分の上に該テープの該第２除去可能部分を積層するステップと、
    ｈ）該表面に該第２テープ部分を貼付するステップと、
    を含む方法。
28. 前記テープが、テープ裏材と、該テープ裏材上の接着剤と、該接着材上のライナと、を有し、ステップｂ）およびｅ）が、該裏材と該接着剤とを通して該テープの前記第１除去可能部分を切断することを含み、ステップｇ）が、該テープの該第２除去可能部分の該テープ裏材を該テープの該第１除去可能部分の該接着剤に接着させることを含む、請求項２７に記載の方法。
29. ｉ）前記テープを前方に前進させるステップと、
    ｊ）ステップｂ）およびｈ）を繰返すステップと、
    をさらに含む請求項２７に記載の方法。
30. 前記第１除去可能部分が、第１端部と該第１端部の反対側の第２端部とを含み、ステップｂ）が、該第１除去可能部分の該第１端部の一部を前記テープの長さに対して斜めの角度で切断することを含む、請求項２７に記載の方法。
31. ステップｂ）が、前記第１除去可能部分の前記第１端部を、第１辺と第２辺とを含むように切断し、該第１辺および第２辺が１８０°未満の狭角を形成する、請求項３０に記載の方法。
32. ステップｂ）が、前記第１除去可能部分の前記第２端部の一部を前記テープの長さに対して斜めの角度で切断することをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
33. ステップｂ）が、前記第１除去可能部分の前記第１端部を第１辺と第２辺とを含むように切断することを含み、該第１辺および第２辺が１８０°未満の狭角を形成する、請求項３２に記載の方法。
34. 前記第２除去可能部分が、第１端部と該第１端部の反対側の第２端部とを含み、ステップｅ）が、該除去可能部分の該第１端部を、第１辺と第２辺とを含むように切断することと、該第１除去可能部分の該第２端部を、第１辺と第２辺とを含むように切断することとを含み、該第１端部の該第１辺および第２辺が１８０°未満の狭角を形成し、該第２端部の該第１辺および第２辺が１８０°未満の狭角を形成する、請求項３３に記載の方法。
35. 前記テープが、装飾テープである、請求項２７に記載の方法。
36. 前記テープが、ガラス面に貼付され、該テープが、擬似面取り外観を提供する、請求項２７に記載の方法。