JP2005241805A - オートフォーカス装置及びそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 ＡＦセンサが遮光されている場合でも、失敗写真を回避することができるオートフォーカス装置及びそのプログラムを実現する。
【解決手段】 ユーザによりシャッターが半押しされると（Ｓ１２）、センサアレイの出力ＯＲと出力ＯＬを取得する（Ｓ１３、Ｓ１４）。そして、出力ＯＲと出力ＯＬとの差の絶対値が閾値より高いか否かを判断する（Ｓ１５）。閾値より高いと判断するとユーザに対して警告を行い（Ｓ１７、Ｓ１８）、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を行う。一方閾値より低いと判断すると、位相差検出方式により被写体までの距離に対してフォーカスするようにフォーカスレンズを動かす（Ｓ２０）。そして、現在のフォーカスレンズ位置から狭範囲でフォーカスレンズを動かしてコントラスト値の最も高くなるレンズ位置にフォーカスレンズを移動させる（Ｓ２１）。
【選択図】 図５

Description

本発明は、オートフォーカス装置及びそのプログラムに係り、詳しくは、ＡＦセンサが遮光されている場合でも、失敗写真を回避することができるオートフォーカス装置及びそのプログラムに関する。

近年、デジタルカメラの技術の発達に伴い、コントラストＡＦ機能と位相差ＡＦ機能とを併用したハイブリッド方式のＡＦ機能を持つデジタルカメラが登場してきている。これにより、高精度、迅速にＡＦ処理を行うことができるようになっている。

また、下記特許文献には、デジタルカメラなる発明が開示されている。詳しくは、位相差検出方式による位相差検出信号に基づいたレンズ駆動を行った後に、コントラスト検出方式による評価値に基づいたレンズ駆動を行うことにより、位相差方式によって短時間でほぼ合焦状態にし、さらにコントラスト検出方式により高精度な合焦状態にすることができるデジタルカメラが記載されている。

公開特許公報 特開２００１−２８１５３０（段落「００５０」〜段落「００７８」参照）

しかしながら、従来のデジタルカメラ等にあっては、ハイブリッド方式によるＡＦ処理においては、迅速且つ高精度に合焦状態にして被写体を撮影することはできるが、ＡＦセンサが遮光されている場合には、失敗写真を撮影、又は、高精度な合焦状態で撮影することができないという問題点があった。
また、このような問題点は、上記した特許文献記載の技術でも解決することができるというものではなかった。

そこで本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、ＡＦセンサが遮光されている場合でも、失敗写真を回避することができるオートフォーカス装置及びそのプログラムを提供することを目的とする。

上記目的達成のため、請求項１記載の発明によるオートフォーカス装置は、測距用センサアレイに結像された像の位相差を検出する位相差検出手段と、
被写体を撮像する撮像素子により得られた撮像画像のコントラスト値を検出するコントラスト検出手段と、
前記位相差検出手段による検出結果に基づいてフォーカスレンズを駆動させることにより被写体に対してフォーカスを行う第１のフォーカス制御手段と、
フォーカスレンズを駆動させながら前記コントラスト検出手段により得られる複数の検出結果に基づいてフォーカスレンズを駆動させることにより被写体に対してフォーカスを行う第２のフォーカス制御手段と、
前記測距用センサアレイが遮光されているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記測距用センサアレイが遮光されていると判断された場合、前記第１のフォーカス制御手段によるフォーカス制御よりも前記第２のフォーカス制御手段によるフォーカス制御を優先させる第３のフォーカス制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

また、例えば、請求項２に記載されているように、前記測距用センサアレイは、
第１のセンサアレイ及び第２のセンサアレイを有し、
前記判断手段は、
前記第１のセンサアレイの出力と前記第２のセンサアレイの出力の差が閾値以上であるか否かを判断し、閾値以上であると判断した場合、前記測距用センサは遮光されていると判断するようにしてもよい。

また、例えば、請求項３に記載されているように、ユーザに対して警告を行う警告手段を備え、
前記警告手段は、
前記判断手段により前記測距用センサアレイが遮光されていると判断された場合、ユーザに対して前記測距センサアレイが遮光されている旨の警告を行うようにしてもよい。

また、例えば、請求項４に記載されているように、前記第１のセンサアレイの出力が前記第２のセンサアレイの出力より小さいか否かを判別する判別手段を備え、
前記警告手段は、
前記判別手段により前記第１のセンサアレイの出力が前記第２のセンサアレイの出力より小さいと判別された場合、前記第１のセンサアレイが遮光されている旨をユーザに対して警告し、
前記判別手段により前記第１のセンサアレイの出力が前記第２のセンサアレイの出力より大きいと判別された場合、前記第２のセンサアレイが遮光されている旨をユーザに対して警告するようにしてもよい。

また、例えば、請求項５に記載されているように、前記測距用センサアレイで検出された照度と前記撮像素子で検出された照度の差が閾値以上であるか否かを判別する第１の判別手段と、
前記測距用センサアレイで検出された照度が前記撮像素子で検出された照度より小さいか否かを判別する第２の判別手段と、
を備え、
前記判断手段は、
前記第１の判別手段により前記測距用センサアレイで検出された照度と前記撮像素子で検出された照度の差が閾値以上であると判別され、且つ前記第２の判別手段により前記測距用センサアレイで検出された照度が前記撮像素子で検出された照度より小さいと判別された場合、前記測距用センサアレイが遮光されていると判断するようにしてもよい。

また、例えば、請求項６に記載されているように、ユーザに対して警告を行う警告手段を備え、
前記警告手段は、
前記第１の判別手段により前記測距用センサアレイで検出された照度と前記撮像素子で検出された照度の差が閾値以上であると判断された場合、ユーザに対して警告を行うようにしてもよい。

また、例えば、請求項７に記載されているように、前記警告手段は、
前記第２の判別手段により前記測距用センサアレイで検出された照度が前記撮像素子で検出された照度より小さいと判別された場合、測距用センサアレイが遮光されている旨をユーザに対して警告し、
前記第２の判別手段により前記測距用センサアレイで検出された照度が前記撮像素子で検出された照度より大きいと判断した場合、撮影レンズが遮光されている旨をユーザに対して警告するようにしてもよい。
また、例えば、請求項８に記載されているように、前記警告手段は、
音声により警告を行う音声警告手段、表示により警告を行う表示警告手段のうち少なくとも１つを含むようにしてもよい。

また、例えば、請求項９に記載されているように、前記判断手段により前記測距用センサアレイが遮光されていないと判断された場合、前記第１のフォーカス制御手段により被写体に対してフォーカスするようにフォーカスレンズを移動させた後、前記第２のフォーカス制御手段によりフォーカスレンズを現在のフォーカスレンズの位置から狭範囲で駆動させ、コントラスト値の最も高くなるレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることにより被写体に対してフォーカスを行う第４のフォーカス制御手段を備えるようにしてもよい。

また、例えば、請求項１０に記載されているように、前記判断手段により前記測距用センサアレイが遮光されていないと判断された場合、前記第２のフォーカス制御手段によりフォーカス制御を行なわせることなく前記第１のフォーカス制御手段により被写体に対してフォーカスするようにフォーカスレンズを移動させることにより被写体に対してフォーカスを行う第４のフォーカス制御手段を備えるようにしてもよい。

また、例えば、請求項１１に記載されているように、前記第３のフォーカス制御手段は、
前記判断手段により前記測距用センサアレイが遮光されていると判断された場合、前記第１のフォーカス制御手段によりフォーカス制御を行なわせることなく前記第２のフォーカス制御手段によりフォーカスレンズを駆動させ、コントラスト値の最も高くなるレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることにより被写体に対してフォーカスを行うようにしてもよい。

また、例えば、請求項１２に記載されているように、前記第３のフォーカス制御手段は、
前記判断手段により前記測距用センサアレイが遮光されていると判断された場合、前記第１のフォーカス制御手段により被写体に対してフォーカスするようにフォーカスレンズを駆動させた後、前記第２のフォーカス制御手段によりフォーカスレンズを現在のフォーカスレンズの位置から広範囲で駆動させ、コントラスト値の最も高くなるレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることにより被写体に対してフォーカスを行うようにしてもよい。

上記目的達成のため、請求項１３記載の発明によるオートフォーカス装置は、第１のセンサアレイ及び第２のセンサアレイに結像される像の位相差を検出することにより被写体に対してフォーカスするフォーカス手段を備えたオートフォーカス装置であって、
前記第１のセンサアレイの出力を取得する第１の取得手段と、
前記第２のセンサアレイの出力を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得された出力と第２の取得手段により取得された出力との差が閾値以上であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により閾値以上であると判断した場合、ユーザに対して警告を行う警告手段と、
を備えたことを特徴とする。

上記目的達成のため、請求項１４記載の発明によるオートフォーカス装置は、被写体の画像を撮像する撮像素子と、
被写体までの距離を測るために用いられる測距用センサアレイと、
前記撮像素子で検出された照度を取得する第１の取得手段と、
前記測距用センサアレイで検出された照度を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段で取得された照度と前記第２の取得手段で取得された照度との差が閾値以上であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により閾値以上であると判断した場合、ユーザに対して警告を行う警告手段と、
を備えたことを特徴とする。

上記目的達成のため、請求項１５記載の発明によるプログラムは、測距用センサアレイに結像された像の位相差を検出する位相差検出処理と、
被写体を撮像する撮像素子により得られた撮像画像のコントラスト値を検出するコントラスト検出処理と、
前記位相差検出処理による検出結果に基づいてフォーカスレンズを駆動させることにより被写体に対してフォーカスを行う第１のフォーカス制御処理と、
フォーカスレンズを駆動させながら前記コントラスト検出処理により得られる複数の検出結果に基づいてフォーカスレンズを駆動させることにより被写体に対してフォーカスを行う第２のフォーカス制御処理と、
前記測距用センサアレイが遮光されているか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理により前記測距用センサアレイが遮光されていると判断された場合、前記第１のフォーカス制御処理によるフォーカス制御よりも前記第２のフォーカス制御処理によるフォーカス制御を優先させる第３のフォーカス制御処理と、
を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、測距用センサアレイが遮光されているか判断し、遮光されている場合には、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を位相差検出方式よるＡＦ処理より優先してＡＦ処理を行うので、測距用センサアレイが遮光されている場合でも、被写体に対して的確、迅速にフォーカスをすることができ、綺麗な画像、ピントの合った画像を撮影することができ、失敗写真を回避することができる。
請求項２記載の発明によれば、測距用センサアレイの第１のセンサアレイと第２のセンサアレイの出力の差が閾値以上であれば、測距用センサアレイが遮光されていると判断するので、測距用センサアレイが遮光されているか否かの判断を適切に行うことができ、綺麗な画像、ピントの合った画像を撮影することができ、失敗写真を回避することができる。

請求項３記載の発明によれば、測距用センサアレイが遮光されていると判断した場合には、ユーザに対してその旨を警告するので、ユーザは測距用センサアレイが手などにより遮光されていることを認識することができる。
請求項４記載の発明によれば、第１のセンサアレイの出力と第２のセンサアレイの出力のどちらかが小さいかを判断し、小さいと判断したセンサアレイが遮光されている旨をユーザに対して警告するので、ユーザはどちらのセンサアレイが手などにより遮光されているのかを認識することができる。

請求項５記載の発明によれば、測距用センサアレイで検出された照度と撮像素子で検出された照度の差が閾値以上であるか否かを判断し、閾値以上であると判断した場合は、測距用センサアレイで検出された照度と撮像素子で検出された照度のどちらかが小さいか否かを判別し、測距用センサアレイで検出された照度の方が小さいと判断すると測距用センサアレイが遮光されていると判断するので、測距用センサアレイが遮光されているか否かの判断を適切に行うことができ、綺麗な画像、ピントの合った画像を撮影することができ、失敗写真を回避することができる。
請求項６記載の発明によれば、測距用センサアレイで検出された照度と撮像素子で検出された照度の差が閾値以上であると判断した場合は、ユーザに対して警告を行うので、ユーザは測距用センサアレイ又は撮影レンズが手などにより遮光されていることを認識することができる。

請求項７記載の発明によれば、測距用センサアレイで検出した照度が撮像素子で検出した照度より小さいと判断すると、ユーザに対して測距用センサアレイが遮光されている旨を警告し、撮像素子で検出した照度が測距用センサアレイで検出した照度より小さいと判断すると、ユーザに対して撮影レンズが遮光されている旨を警告するので、ユーザは測距用センサアレイ又は撮影レンズのどちらが手などにより遮光されているのかを認識することができる。
請求項８記載の発明によれば、音声により警告したり、表示により警告したりするので、ユーザは聴覚、視覚等により確実に警告を認識することができる。

請求項９記載の発明によれば、測距用センサアレイが遮光されていないと判断すると、まず、位相差検出方式により被写体に対してフォーカスを行い、次に、コントラスト検出方式によりフォーカスレンズを狭範囲で移動させて、コントラスト値の最も高いレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることによりフォーカスを行うので、迅速、高精度に被写体に対してフォーカスを行うことができ、失敗写真を回避することができる。

請求項１０記載の発明によれば、測距用センサアレイが遮光されていないと判断すると、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を行うことなく、位相差検出方式により被写体に対してフォーカスを行うので、迅速に被写体に対してフォーカスを行うことができ、失敗写真を回避することができる。

請求項１１記載の発明によれば、測距用センサアレイが遮光されていると判断すると、コントラスト検出方式によりフォーカスレンズを駆動させて、コントラスト値の最も高くなる位置にフォーカスレンズを移動させてＡＦ処理を行うので、測距用センサアレイが遮光されている場合にでも、高精度にフォーカスを行うことができ、綺麗な画像、ピントの合った画像を撮影することができ、失敗写真を回避することができる。

請求項１２記載の発明によれば、測距用センサアレイが遮光されていると判断すると、位相差検出方式により被写体に対してフォーカスを行い、次に、コントラスト検出方式によりフォーカスレンズを広範囲で移動させて、コントラスト値の最も高いレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることによりＡＦ処理を行うので、測距用センサアレイが遮光されている場合でも、コントラスト検出方式を優先させるので、高精度なフォーカスを行うことができ、綺麗な画像、ピントの合った画像を撮影することができ、失敗写真を回避することができる。

請求項１３記載の発明によれば、第１のセンサアレイの出力と第２のセンサアレイの出力の差が閾値以上であるか否かを判断し、閾値以上であると判断した場合、ユーザに対して警告を行うので、ユーザはセンサアレイが遮光されていることを認識することができる。
また、この警告によりユーザは失敗写真の撮影を回避することができる。

請求項１４記載の発明によれば、測距用センサアレイで検出された照度と撮像素子で検出された照度の差が閾値以上であるか否かを判断し、閾値以上であると判断した場合、ユーザに対して警告を行うので、ユーザは測距用センサアレイ又は撮影レンズが遮光されていることを認識することができる。
また、この警告によりユーザは失敗写真を回避することができる。

請求項１５記載の発明によれば、デジタルカメラ、パソコン等に読み込ませることにより、本発明のフォーカス装置を実現することができる。

以下、本実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
[第１の実施の形態]
Ａ．デジタルカメラの構成
図１（ａ）は、本発明のオートフォーカス装置を実現するデジタルカメラ１の概略的な外観を示す図である。デジタルカメラ１の前面には、撮影レンズ１６、ＡＦ用レンズ１７（１７Ｒ、１７Ｌ）、ストロボ発光部１８から構成されており、デジタルカメラ１の上面部には半押し及び全押し操作が可能なシャッターボタン１５が設けられている。

図２は、本発明のオートフォーカス装置を実現するデジタルカメラ１の電気的な概略構成を示すブロック図である。
デジタルカメラ１は、ＣＣＤ２、ＤＳＰ／ＣＰＵ３、ＴＧ（timing generator）４、ユニット回路５、ＤＲＡＭ６、フラッシュメモリ７、ＲＯＭ８、キー入力部９（シャッターボタン１５を含む）、画像表示部１０、カードＩ／Ｆ１１、相関演算部１３、センサアレイ１４Ｒ、センサアレイ１４Ｌ、撮影レンズ１６（フォーカスレンズ２１、ズームレンズ２２を含む）、ＡＦ用レンズ１７Ｒ、ＡＦ用レンズ１７Ｌ、ストロボ発光部１８（図示略）、音声出力部１９、モータ駆動回路２０から構成されており、カードＩ／Ｆ１１には、図示しないデジタルカメラ１本体のカードスロットに着脱自在に装着されたメモリ・カード１２が接続されている。

撮影レンズ１６は、複数のレンズ群から構成されるフォーカスレンズ２１、ズームレンズ２２等を含む。そして、撮影レンズ１６にはモータ駆動回路２０が接続されており、モータ駆動回路２０はＤＳＰ／ＣＰＵ３から送られてくる制御信号にしたがって、フォーカスレンズ２１、ズームレンズ２２を光軸方向に駆動させる。

ＣＣＤ２（撮像素子）は、投影された被写体を光電変換し、撮像信号としてユニット回路５に出力する。また、ＣＣＤ２はＴＧ４によって生成された所定周波数のタイミング信号に従って駆動される。ＴＧ４にはユニット回路５が接続されている。ユニット回路５は、ＣＣＤ２から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double sampling）回路、その撮像信号を増幅するゲイン調整アンプ（ＡＧＣ）、増幅後の撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されており、ＣＣＤ２の出力信号はユニット回路５を経てデジタル信号としてＤＳＰ／ＣＰＵ３に送られる。

画像表示部１０はカラーＬＣＤとその駆動回路を含み、撮影待機状態にあるときにはＣＣＤ２によって撮像された被写体をスルー画像として表示し、記録画像の再生時には、保存用メモリ・カード１２から読み出され伸張された記録画像を表示する。また、後述する警告の表示も行う。
キー入力部９は、シャッターボタン１５、実行キー、キャンセルキー、カーソルキー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をＤＳＰ／ＣＰＵ３に出力する。
ＤＲＡＭ６は、ＣＣＤ２によって撮像された後、デジタル化された被写体の画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＤＳＰ／ＣＰＵ３にワーキングメモリとしても使用される。

ＡＦ用レンズ１７Ｒ、ＡＦ用レンズ１７Ｌは被写体の光をそれぞれセンサアレイ１４Ｒ、センサアレイ１４Ｌに結像する。
センサアレイ１４Ｒ、センサアレイ１４Ｌは結像された像を光電変換して、電気信号を相関演算部１３に出力する。相関演算部１３はセンサアレイ１４Ｒ、センサアレイ１４Ｌからの入力された電気信号に基づき被写体２０までの距離を三角測距の原理に従って算出し、ＤＳＰ／ＣＰＵ３に出力するとともに、センサアレイ１４Ｒの出力ＯＲとセンサアレイ１４Ｌの出力ＯＬをＤＳＰ／ＣＰＵ３に出力する。
図１（ｂ）は三角測距原理を説明する図である。被写体２０が近くにある場合はセンサアレイ１４に結像されたそれぞれの像は離れた位置になり、被写体２０が遠くにある場合には、センサアレイ１４に結像されたそれぞれの像は近い位置になる。この像のズレ量（位相差）により被写体２０までの距離が求まる。

音声出力部１９は、内蔵マイク、アンプ、Ａ／Ｄ変換器、内蔵スピーカー、Ｄ／Ａ変換器等を含み、内蔵マイクに入力された音声をデジタル信号に変換してＤＳＰ／ＣＰＵ３に出力したり、ＤＳＰ／ＣＰＵ３から送られてきたデジタル信号を音声に変換して内蔵スピーカーから音声を出力したりする。また、後述する警告を音声等により出力したりする。

ＤＳＰ／ＣＰＵ３は、画像ファイルの圧縮・伸張の処理を含む各種のデジタル信号処理機能を有するとともにデジタルカメラ１の各部を制御するワンチップマイコンである。
特に、ＤＳＰ／ＣＰＵ３は、ユーザのキー入力部９の操作により静止画撮影モードに設定され、シャッターボタン１５が半押しされたと判断すると、相関演算部１３は、センサアレイ１４Ｒ、センサアレイ１４Ｌからの入力された電気信号に基づき相関演算部１３によって被写体２０までの距離を三角測距の原理に従って算出してＤＳＰ／ＣＰＵ３に出力し、相関演算部１３から入力された被写体までの距離情報とセンサアレイ１４Ｒの出力ＯＲとセンサアレイ１４Ｌの出力ＯＬをＤＲＡＭ６に記憶し、出力ＯＲと出力ＯＬとの差の絶対値が閾値以上であるか否かを判断する。この閾値以上か否かを判断する機能は、本発明の判断手段に相当する。

ＤＳＰ／ＣＰＵ３は、出力ＯＲと出力ＯＬとの差の絶対値が閾値以上であると判断すると、ユーザに対して警告を行う。この機能は、本発明の警告手段に相当する。具体的には、音声出力部１９、画像表示部１０に「ＡＦ用レンズ１７Ｒ、ＡＦ用レンズ１７Ｌ等が手、撮影レンズ１６のフード（図示せず）などにより遮光されています」等の警告を促す音声出力、表示を行う。この音声により警告を行う機能は、本発明の音声警告手段に、表示により警告を行う機能は、本発明の表示警告手段に相当する。

そして、出力ＯＲと出力ＯＬとの差の絶対値が閾値以上であると判断された場合には、位相差センサ出力（ＤＲＡＭ６に記憶されている被写体までの距離情報）に基づく位相差検出方式によるＡＦ処理を無効にしてコントラスト検出方式によるＡＦ処理を行う。つまり、フォーカスレンズを可動範囲内でレンズ端からレンズ端まで移動させ、そのときのＣＣＤ２のコントラストを電気信号に変換し、その波形を解釈して、つまり、高周波成分の最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズを合わせてＡＦ処理を終了する。このＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌが遮光されていると判断した場合（出力ＯＲと出力ＯＬの差の絶対値が閾値以上であると判断された場合）に、被写体に対してフォーカスする機能は、本発明の第３のフォーカス制御手段に相当する。また、コントラストを検出する機能は、本発明のコントラスト検出手段に相当する。

一方、出力ＯＲと出力ＯＬとの差の絶対値が閾値以上でないと判断すると、ハイブリッド方式によるＡＦ処理を行う。まず、最初に位相差センサ出力（ＤＲＡＭ６に記憶されている被写体までの距離情報）に基づく位相差検出方式によるＡＦ処理を行う。つまり、その被写体距離で合焦状態となるようにフォーカスレンズを移動させる。
そして、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を行う。ここでのコントラストＡＦ処理は、位相差ＡＦ処理により移動されたフォーカスレンズ位置からフォーカスレンズを狭範囲に駆動させ、そのときのＣＣＤ２のコントラストを電気信号に変換し、その波形を解釈して、つまり、高周波成分の最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズを合わせる。そして、ハイブリッド方式によるＡＦ処理を終了する。このＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌが遮光されていると判断した場合（出力ＯＲと出力ＯＬの差の絶対値が閾値より低いと判断した場合）に、被写体に対してフォーカスする機能は、本発明の第４のフォーカス制御手段に相当する。また、センサアレイ１４Ｒ、センサアレイ１４Ｌにより像の位相差を検出する機能は、本発明の位相差検出手段に相当する。
また、位相差検出方式により被写体に対してフォーカスする機能は、本発明の第１のフォーカス制御手段に相当し、コントラスト検出方式により被写体に対してフォーカスする機能は本発明の第２のフォーカス制御手段に相当する。

ＤＳＰ／ＣＰＵ３は、シャッターボタン１５半押しによるＡＦ処理が終了した後、シャッターボタン１５が全押しされると静止画撮影処理を行う。つまり、ＣＣＤ２に比較的長い出力撮像タイミングで１画面中の偶数ラインの画素信号と、奇数ラインの画素信号とを順に出力し、全面素分のデータをバッファメモリ（ＤＲＡＭ６）に取り込む。
そして、取り込んだ画像データからＪＰＥＧ形式等の画像ファイルを生成し、該生成した画像ファイルをメモリ・カード１２に記録する。

フラッシュメモリ７、ＲＯＭ８には、ＤＳＰ／ＣＰＵ３の各部に必要な制御プログラム、つまり、ＡＥやＡＦ等を含む各種の制御に必要なプログラム、及び必要なデータ（閾値等）が記録されており、ＤＳＰ／ＣＰＵ３は、前記プログラムに従い動作することにより本発明の判断手段、警告手段、音声警告手段、表示警告手段、第１のフォーカス制御手段、第２のフォーカス制御手段、第３のフォーカス制御手段、第４のフォーカス制御手段、コントラスト検出手段として機能する。
以下、以上の構成からなるデジタルカメラ１における動作を説明する。

Ｂ．デジタルカメラ１の動作
Ｂ−１
本発明の実施の形態におけるデジタルカメラ１の動作を説明する前にハイブリッド方式のＡＦ機能をもつデジタルカメラの動作を図３のフローチャートに従って説明する。
ユーザのキー入力部９の操作により静止画撮影モードに設定されると、ステップＳ１でＣＣＤ２による撮像を開始し、被写体のスルー画像を画像表示部１０に表示させる。

次いで、ステップＳ２でシャッターボタン１５が半押しされたか否かを判断する。半押しされた場合はステップＳ３に進み、押下されていない場合は押下されるまでステップＳ２に留まり、スルー画像表示を継続する。
ステップＳ３に進むと、位相差ＡＦ処理を行う。この位相差検出方式によるＡＦ処理は、先ず相関演算部１３がＡＦ用レンズ１７Ｒによって被写体の光がセンサアレイ１４Ｒに結像された像と、ＡＦ用レンズ１７Ｌによって被写体の光がセンサアレイＬに結像された像とに基づいて、三角測距の原理にしたがって、被写体までの距離を算出する。そして、ＤＳＰ／ＣＰＵ３は、その算出された距離で合焦状態となるようにフォーカスレンズを移動させる。このとき、被写体までの距離が短い場合は、相対的に離れた位置に結像し、被写体までの距離が遠い場合は、相対的に２つの像の結像位置は近づく。

位相差ＡＦ処理（位相差検出方式によるＡＦ処理）を行うとステップＳ４に進み、コントラストＡＦ処理（コントラスト検出方式によるＡＦ処理）を行う。ここでのコントラストＡＦ処理は、位相差ＡＦ処理によって合焦付近に移動されたフォーカスレンズ位置からフォーカスレンズを狭範囲に駆動させ、そのときのＣＣＤ２のコントラストを電気信号に変換し、その波形を解釈して、つまり、高周波成分の最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズを移動させる。
図４（ａ）は、フォーカスレンズの位置とそのフォーカスレンズ位置におけるＡＦ評価値（コントラスト値）との関係を示した図である。
図４（ｂ）は、ＡＦ機能がコントラストＡＦのみの場合のフォーカスレンズの移動の様子を示したものである。この場合は、フォーカスレンズを可動範囲内のレンズ端からレンズ端まで（あるいはピーク位置が検出されるまで）移動させ、最もＡＦ評価値（コントラスト値）が高くなる位置、つまり位置２０の位置にフォーカスレンズを移動させることにより合焦状態とさせる。位置１０はコントラストＡＦ処理を開始するときのフォーカスレンズの位置を示すものである。

しかし、ハイブリッド方式によるＡＦ処理によれば、位相差検出方式によりある程度フォーカスレンズは合焦付近に移動されているため、図４（ｃ）に示すように、フォーカスレンズをレンズ端からレンズ端まで移動させるという動作をしなくてすみ、狭範囲でフォーカスレンズを動かせばよい。位置３０は、位相差検出方式により合焦状態にされたときのフォーカスレンズの位置を示すものであり、位置２０はコントラスト検出方式により合焦状態にされたときのフォーカスレンズの位置を示すものである。

コントラストＡＦ処理を行うとステップＳ５に進み、シャッターボタン１５が全押しされたか否かの判断を行う。シャッターボタン１５が全押しされた場合はステップＳ６に進み、シャッターボタン１５が全押しされていない場合には、全押しされるまでステップＳ５に留まる。
ステップＳ６に進むと、静止画撮影処理を行う。ここで、ＣＣＤ４に比較的長い出力撮像タイミングで１画面中の偶数ラインの画素信号と、奇数ラインの画素信号とを順に出力し、全面素分のデータをバッファメモリ（ＤＲＡＭ６）に取り込む。
次いで、ステップＳ７に進み、取り込んだ画像データからＪＰＥＧ形式等の画像ファイルを生成し、カードＩ／Ｆ１１を介して生成した画像ファイルをメモリ・カード１２に記録する。

Ｂ−２
次に、第１の実施の形態におけるデジタルカメラ１の動作を図５のフローチャートに従って説明する。
ユーザのキー入力部９の操作により、静止画撮影モードに設定されると、ステップＳ１１で、ＣＣＤ２による撮像を開始し、被写体のスルー画像を画像表示部１０に表示させる。

次いで、ステップＳ１２に進み、シャッターボタン１５が半押しされたか否かを判断する。シャッターボタン１５が半押しされた場合はステップＳ１３に進み、シャッターボタン１５が半押しされていない場合は押下されるまでステップＳ１２に留まり、被写体のスルー画像表示を継続する。
ステップＳ１３に進むと、センサアレイ１４Ｒの出力ＯＲを取得し、ステップ１４で、センサアレイ１４Ｌの出力ＯＬを取得する。

次いで、ステップＳ１５に進み、取得したセンサアレイ１４Ｒの出力ＯＲと取得したセンサアレイ１４Ｌの出力ＯＬの差の絶対値が閾値以上であるか否かを判断する。
出力の差の絶対値が閾値以上であればセンサが遮光されていると判断し、ステップＳ１６に進み、出力の差の絶対値が閾値未満であれば正常と判断しステップＳ２０に進む。
例えば、デジタルカメラ１を手に持っているユーザがその手でＡＦ用レンズ１７Ｒを遮っているときには、センサアレイ１４Ｒに受光される光の量が減るので、係る場合はセンサアレイ１４Ｒの出力ＯＲは低くなる。また、撮影レンズ１６のフードなどによりＡＦ用レンズ１７Ｌが遮られているときには、センサアレイ１４Ｌに受光させる光の量が減るので、係る場合はセンサアレイ１４Ｌの出力ＯＬは低くなる。

ステップＳ１６に進むと、出力ＯＲが出力ＯＬより大きいか否かを判断する。出力ＯＲが出力ＯＬより大きい場合には、ユーザの撮影レンズ１６のフードなどによりＡＦ用レンズ１７Ｌが遮られていると判断し、ステップＳ１７に進み、ユーザに対して警告を行う。この警告は、音声出力部１９、画像表示部１０に「撮影レンズがフード等により遮光されています」等の音声の出力、表示を行う。
一方、出力ＯＲが出力ＯＬより小さいと判断した場合には、ユーザの手などによりＡＦ用レンズ１７Ｒが遮られていると判断し、ステップＳ１８に進み、ユーザに対して警告を行う。この警告は、音声出力部１９、画像表示部１０に「ＡＦセンサが手で遮光されています」等の音声の出力、表示を行う。
なお、音声出力部１０から音声を出力するようにしているが、警告音等でもよい。つまり、ユーザに対して注意を促すようなものであればよい。

ステップＳ１７又はステップＳ１８で警告を行うと、ステップＳ１９に進み、ステップＳ１３、Ｓ１４で取得した出力ＯＲと出力ＯＬとにより相関演算部１３が算出する被写体までの距離に基づく位相差ＡＦ処理を行うことなくコントラストＡＦ処理を行う。この場合は、図４（ｂ）に示すように、フォーカスレンズを可動範囲内でレンズ端からレンズ端まで動かし、そのときのＣＣＤ２のコントラストを電気信号に変換し、その波形を解釈して、つまり、高周波成分の最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズを合わせる。
ユーザの手などによりＡＦ用レンズ１７Ｒ等が遮られているため、位相差ＡＦ処理によっては、適切なＡＦ処理を行うことができないためである。

一方、ステップＳ１５で、出力ＯＲと出力ＯＬとの差の絶対値が閾値以下であれば、ユーザの手などによりＡＦ用レンズ１７Ｒ、ＡＦ用レンズ１７Ｌが遮光されていないと判断し、ステップＳ２０に進み、ステップＳ１３、Ｓ１４で取得した出力ＯＲと出力ＯＬとにより相関演算部１３が算出する被写体までの距離に基づく位相差ＡＦ処理を行う。
次いで、ステップＳ２１に進み、コントラストＡＦ処理を行う。ここでのコントラストＡＦ処理は、図４（ｃ）に示すように、位相差ＡＦ処理によって合焦付近に移動されたフォーカスレンズ位置からフォーカスレンズを狭範囲に駆動させ、そのときのＣＣＤ２のコントラストを電気信号に変換し、その波形を解釈して、つまり、高周波成分の最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズを合わせる。
すなわち、ステップＳ１５で、出力ＯＲと出力ＯＬとの差が閾値以下と判断した場合は、ハイブリッド方式のＡＦ処理を行うことになる。

そして、ハイブリッド方式又はコントラスト検出方式によるＡＦ処理が終了すると、ステップＳ２２に進み、被写体のスルー画像を画像表示部１０に表示させる。
次いで、ステップＳ２３に進み、シャッターボタン１５が全押しされたか否かを判断する。シャッターボタンが全押しされた場合はステップＳ２５に進み、シャッターボタンが全押しされていない場合はステップＳ２４に進み、シャッターボタン１５が継続して半押しされているか否かを判断する。継続して半押しがされている場合はステップＳ２３に戻り、半押しが解除されている場合にはＡＦを解除してステップＳ１２に戻る。ユーザが音声出力部１９から出力される警告音声、画像表示部１０に表示される警告表示を認識することにより、ＡＦセンサを遮光していると判断し、もう一度ＡＦ処理を行うべく、シャッターボタン１５の半押しを解除する場合があるからである。
ステップＳ２５に進むと、静止画撮影処理を行い、ステップＳ２６で、静止画撮影処理により得られた画像データからＪＰＥＧ形式等の画像ファイルを生成し、メモリ・カード１２に記録する。

Ｃ．以上のように、第１の実施の形態においては、位相差検出方式によるセンサアレイ１４Ｒとセンサアレイ１４Ｌとの出力の差が閾値以上であれば、警告を行ってからコントラスト検出方式によるＡＦ処理を行い、センサアレイ１４Ｒとセンサアレイ１４Ｌとの出力の差の絶対値が閾値以下であれば、位相差検出方式とコントラスト検出方式によるハイブリッド方式でＡＦ処理を行うので、ユーザの手などによりＡＦ用レンズ１７Ｒ、ＡＦ用レンズ１７Ｌが遮光されている場合でも適切なＡＦ処理を行うことができ、綺麗な画像、ピントの合った画像を撮影することができ、失敗写真を撮影することがない。
また、ＡＦ用レンズ１７Ｒ、ＡＦ用レンズ１７Ｌが遮光されていない場合には、ハイブリッド方式によるＡＦ処理を行うので、迅速、且つ、高精度にＡＦ処理を行うことができる。
また、ＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌが遮光されている場合は警告を行うので、ユーザは手などによりセンサアレイ１４Ｒ、１４Ｌを遮光していることを認識することができる。

[第２の実施の形態]
次に、第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態は、ハイブリッド方式によるＡＦ機能を採用するデジタルカメラであって、センサアレイで検出された照度と、ＣＣＤ２で検出された照度との差がある一定の閾値以上であるかを判断することにより、適切なＡＦ処理を行うというものである。

Ｄ．デジタルカメラ１の構成
第２の実施の形態も、図１に示したものと同様の構成を有するデジタルカメラ１を用いることにより本発明のオートフォーカス装置を実現する。
第２の実施の形態におけるデジタルカメラ１は、第１の実施の形態と以下の点で構成の機能が異なる。

ＤＳＰ／ＣＰＵ３は、シャッターボタン１５が半押しされたと判断すると、センサアレイ１４で検出された照度とＣＣＤ２で検出された照度とをＤＲＡＭ６に記憶する。センサアレイ１４で検出された照度とは、センサアレイ１４Ｒで検出された照度とセンサアレイ１４Ｌで検出された照度とを平均した照度である。
そして、ＤＳＰ／ＣＰＵ３は、センサアレイ１４で検出された照度とＣＣＤ２で検出された照度との差の絶対値が閾値より大きいか否かを判別する。この機能は、本発明の第１の判別手段に相当する。

閾値より大きくないと判別すると（ＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌが遮光されていない場合）位相差検出方式とコントラスト検出方式とのハイブリッド方式によるＡＦ処理を開始する（第４のフォーカス制御手段）。
一方、閾値より大きいと判別すると、センサアレイ１４で検出された照度がＣＣＤ２で検出された照度より小さいか否かを判断する。この機能は、本発明の第２の判別手段に相当する。
センサアレイ１４で検出された照度がＣＣＤ２で検出された照度より小さいと判断すると、センサアレイが遮光されていると判断して（ＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌが遮光されている場合）、ユーザに対して警告を行うべく、音声出力部１９、画像表示部１０に「ＡＦセンサが遮光されています」等の音声出力、表示を行い（音声警告手段、表示警告手段）、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を行う（第３のフォーカス制御手段）。

一方、センサアレイ１４で検出された照度がＣＣＤ２で検出された照度より大きいと判断すると、撮影レンズ１６が遮光されていると判断し、ユーザに対して警告を行うべく、音声出力部１９、画像表示部１０に「撮影レンズがフード等により遮光されています」等の音声出力、表示を行い（音声警告手段、表示警告手段）、ＡＦ処理、静止画撮影処理を行わずに被写体のスルー画像を画像表示部１０に表示させる。撮影レンズ１６がフード等により遮光されているため、失敗写真（被写体が写っていない画像等）となるためである。
ＤＳＰ／ＣＰＵ３は、シャッターボタン１５半押しによるＡＦ処理が終了した後、シャッターボタン１５が全押しされると、静止画撮影処理を行い、静止画撮影処理により得られた画像データからＪＰＥＧ形式等の画像ファイルを生成し、該画像ファイルをメモリ・カード１２に記録する。

Ｅ．デジタルカメラ１の動作
次に、第２の実施の形態におけるデジタルカメラ１の動作を図６のフローチャート及び図４を用いて説明する。
ユーザのキー入力部９の操作により静止画撮影モードに設定されると、ステップＳ３１で、ＣＣＤ２による撮像を開始し、被写体のスルー画像を画像表示部１０に表示させる。

次いで、ステップＳ３２で、ユーザによりシャッターボタン１５が半押しされたか否かを判断し、半押しされた場合はステップＳ３３に進み、半押しされていない場合は半押しされるまでステップＳ３２に留まり、スルー画像表示を継続する。
ステップＳ３３で、センサアレイ１４で検出された照度ＣＬを取得する。センサアレイ１４で検出された照度ＣＬとは、センサアレイ１４Ｒで検出された照度とセンサアレイ１４Ｌで検出された照度との平均の照度である。
次いで、ステップＳ３４に進み、ＣＣＤ２で検出された照度ＣＬを取得する。
ここで、センサアレイ１４Ｒ、１４Ｌ及びＣＣＤ２で検出された照度とは、これらのＣＣＤ２等により被写体の光が電荷に変換された電荷量のことである。

そして、ステップＳ３５に進み、取得した照度ＣＬと照度ＳＬの差の絶対値が閾値以上であるか否かを判断する。
閾値以上であると判断すると、センサアレイ１４Ｒ、１４Ｌに被写体の光を結像させるＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌがユーザの手などにより遮光されているか、又は、撮影レンズ１６がフードなどにより遮光されていると判断し、ステップＳ３６に進む。一方、閾値以上でないと判断するとＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌ及び撮影レンズ１６が遮光されていないと判断し、ハイブリッド方式のＡＦ処理を行うべく、ステップＳ４０に進む。

閾値以上であると判断しステップＳ３６に進むと、センサアレイ１４で検出された照度ＳＬがＣＣＤ２で検出された照度ＣＬより大きいか否かを判断する。
照度ＳＬが照度ＣＬより大きくない場合には、ＡＦ用レンズ１７Ｒ、ＡＦ用レンズ１７Ｌが遮光されているためセンサアレイ１４Ｒ、センサアレイ１４の照度が小さいと判断し、ステップＳ３７に進む。
一方、照度ＳＬが照度ＣＬより大きい場合には、撮影レンズ１６等がフード等により遮光されているため、ＣＣＤ２の照度が小さいと判断し、ステップＳ３９に進む。

ステップＳ３６で照度ＳＬが照度ＣＬより大きくないと判断し（ＮＯに分岐）、ステップＳ３７に進むと、警告を行う。この警告は、音声出力部１９及び画像表示部１０に「センサが手で遮光されています」等の音声の出力、表示を行いユーザに注意を促す。なお、音声出力部１０から音声を出力するようにしているが、警告音等でもよい。つまり、ユーザに対して注意を促すようなものであればよい。
次いで、ステップＳ３８に進み、ステップＳ３３で取得した出力ＯＲと出力ＯＬとにより相関演算部１３が算出する被写体までの距離に基づく位相差ＡＦ処理を行うことなくコントラストＡＦ処理を行う。センサアレイが遮光されているため、位相差検出方式では適切なＡＦ処理を行うことができないからである。このＡＦ処理は図４（ｂ）に示すような、フォーカスレンズを可動範囲内でレンズ端からレンズ端まで（あるいはピーク位置が検出されるまで）移動させ、そのときのＣＣＤ２のコントラストを電気信号に変換し、その波形を解釈して、つまり、高周波成分の最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズを移動させてＡＦ処理を終了する。

一方、ステップＳ３６で照度ＳＬが照度ＣＬより大きいと判断し（ＹＥＳに分岐）、ステップＳ３９に進むと、警告を行う。この警告は、音声出力部１９及び画像表示部１０に「撮影レンズがフード等により遮光されています」等の音声、表示を行いユーザに注意を促す。なお、音声出力部１０から音声を出力するようにしているが、警告音等でもよい。つまり、ユーザに対して注意を促すようなものであればよい。
そして、ステップＳ３２に戻り、被写体のスルー画像を画像表示部１０に表示させる。撮影レンズ１６がフード等により遮光されているため、撮影を行っても被写体が写っていない画像となったり、写っていたとしても半分しか写っておらず、残りの半分は真っ暗な画像等の失敗写真になるからである。

一方、ステップＳ３５で照度ＳＬと照度ＣＬとの差の絶対値が閾値以下の場合は（ＮＯに分岐）、ＡＦ用レンズ１７Ｒ、ＡＦ用レンズ１７Ｌ及び撮影レンズ１６は遮光されていないと判断し、ハイブリッド方式によるＡＦ処理を行うべく、ステップＳ４０に進み、ステップＳ３３で取得した出力ＯＲと出力ＯＬとにより相関演算部１３が算出する被写体までの距離に基づく位相差ＡＦ処理を行う。
そして、ステップＳ４１に進み、コントラストＡＦ処理を行う。ここでのコントラストＡＦ処理は、位相差ＡＦ処理によって移動されたフォーカスレンズの位置からフォーカスレンズを狭範囲に移動させ、高周波成分の最も大きくなるレンズ位置にフォーカスレンズを移動させてＡＦ処理を終了する。

ステップＳ３８又はステップＳ４１のどちらかによりＡＦ処理が行われると、ステップＳ４２に進み、被写体のスルー画像を画像表示部１０に表示させる。
次いで、ステップＳ４３に進み、シャッターボタン１５が全押しされたか否かを判断する。シャッターボタン１５が全押しされた場合はステップＳ４５に進み、全押しされていない場合はステップＳ４４に進み、シャッターボタン１５が継続して半押しされているか否かを判断する。継続して半押しされている場合はステップＳ４３に戻り、半押が解除されている場合にはＡＦを解除してステップＳ３２に戻る。ユーザが音声出力部１９から出力される警告音声、画像表示部１０に表示される警告表示を認識することにより、ＡＦセンサを遮光していると判断し、もう一度ＡＦ処理を行うべく、シャッターボタン１５の半押しを解除する場合があるからである。
ステップＳ４５に進むと、静止画撮影処理を行い、ステップＳ４６で、静止画撮影処理により得られた画像データからＪＰＥＧ形式等の画像ファイルを生成し、メモリ・カード１２に記録する。

Ｆ．以上のように第２の実施の形態においては、センサアレイ１４で検出された照度と、ＣＣＤ２で検出された照度との差の絶対値が閾値以上の場合、センサアレイ１４の照度とＣＣＤ２の照度のどちらかが大きいか判断し、センサアレイ１４の照度が大きい場合は警告を行ってからスルー画像表示を行い、ＣＣＤ２の照度が大きい場合は、警告を行ってからコントラストＡＦ処理を行うので、ユーザの手、撮影レンズ１６のフード等によりＡＦ用レンズ１７が遮光されている場合でも、適切なＡＦ処理を行うことができ、綺麗な画像、ピントの合った画像を撮影することができ、失敗写真を撮影することがない。
また、ＡＦ用レンズ１７や撮影レンズ１６が遮光されていない場合には、ハイブリッド方式によるＡＦ処理を行うので、迅速、且つ、高精度にＡＦ処理を行うことができる。
また、センサアレイ１４Ｒ、１４Ｌ、撮影レンズが遮光されている場合は、警告を行うので、ユーザは手などによりセンサアレイ１４等を遮光していることを認識することができる。

[変形例]
変形例として、以下のような態様も可能である。
（１）第１の実施の形態において、センサアレイ１４Ｒの出力ＯＲとセンサアレイ１４Ｌの出力ＯＬとの差の絶対値が閾値より大きい場合は、コントラスト検出方式のみでＡＦ処理を行うようにしたが、位相差検出方式のＡＦ処理によりある程度被写体にフォーカスしてから、コントラスト方式のＡＦ処理を行うようにしてもよい。この場合は、フォーカスレンズをレンズ端からレンズ端まで移動させるということはしなくてもよいが、ＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌが遮光されていないとき、つまり、出力ＯＲと出力ＯＬとの差の絶対値が閾値より小さいと判断した時よりコントラストのサーチ範囲（フォーカスレンズの移動範囲）を大きくする必要がある。
つまり、フォーカスレンズの移動範囲は、図４（ｂ）に示す移動範囲（レンズ端からレンズ端までの範囲）より狭く、図４（ｃ）に示す移動範囲より大きくなる。

また、第２の実施の形態において、図６のステップＳ３５で、センサアレイ１４で検出した照度ＳＬとＣＣＤ２で検出した照度ＣＬとの差の絶対値が閾値より大きいと判断し、ステップＳ３６で照度ＣＬが照度ＳＬより大きいと判断した場合は、コントラスト検出方式のみでＡＦ処理を行うようにしたが、上記と同様位相差検出方式のＡＦ処理によりある程度被写体にフォーカスしてから、コントラスト検出方式のＡＦ処理を行うようにしてもよい。

（２）また、第１及び第２の実施の形態において、ユーザが予めコントラスト検出方式のみでＡＦ処理を行うか位相差検出方式のみでＡＦ処理を行うか予め決めておき、位相差検出方式を選択した場合で、ＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌの遮光が検出された場合に、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を行うようにしてもよい。

（３）また、第１及び第２の実施の形態において、撮影状況（撮影場所が暗い、明るい、マクロモード、ズーム量等）に応じて、位相差検出方式によるＡＦ処理、コントラスト検出方式によるＡＦ処理、又はハイブリッド方式によるＡＦ処理の中から適したＡＦ処理を自動的に選択するようにしてもよい。
例えば、マクロモードが設定された場合はコントラスト検出方式によるＡＦ処理を優先的に選択するようにしたり、ズーム量がＷＩＤＥ側の場合はコントラスト検出方式によるＡＦ処理を優先的に選択するようにしてもよい。
さらに、位相差検出方式によるＡＦ処理が自動的に選択された場合に、ＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌが遮光されていれば、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を行うようにしてもよい。

（４）また、第１の実施の形態において、シャッターボタン１５が半押しされる前、つまり、スルー画像表示の時に、ＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌが遮光されているか否かを判断するようにしてもよい。これにより、ＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌが遮光されていると判断されているときにシャッターボタン１５が半押しされた場合には、直ちにコントラスト検出方式によるＡＦ処理を行うことができる。
また、第２の実施の形態において、シャッターボタン１５が半押しされる前に、予めセンサアレイ１４の照度ＳＬとＣＣＤ２の照度ＣＬとの差の絶対値が閾値より大きいか否かの判断、更に、閾値より大きいと判断した場合は、照度ＳＬと照度ＣＬのどちらの方が大きいか否かの判断を行うようにしてもよい。これにより、ＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌが遮光されていると判断されているときにシャッターボタン１５が半押しされた場合は、直ちにコントラスト検出方式によるＡＦ処理を行うことができる。

（５）また、第１及び第２の実施の形態において、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、ハイブリッド方式によるコントラストＡＦ処理とコントラスト検出方式のみのＡＦ処理とのフォーカスレンズの１回の移動量（１ステップ量）が同じであるが、ハイブリッド方式によるコントラストＡＦ処理の場合は、より高精度のＡＦ処理を行うべく、図７（ｅ）に示すように、フォーカスレンズの１回の移動量を小さくしてもよい。つまり、コントラストを細かくサーチする。
図４（ｃ）と図７（ｅ）は対応するものであり、位置３０はともに、位相差検出方式のＡＦ処理により、合焦状態にされたときのフォーカスレンズの位置を示すものであり、位置２０、４０はコントラスト検出方式により合焦状態にされたときのフォーカスレンズの位置を示すものである。この図を比較してわかるように、位置２０と位置４０のフォーカスレンズの位置は若干異なり、位置４０の方が位置２０よりＡＦ評価値が高く、またフォーカスレンズの１回の移動量が異なる。なお、図７（ｄ）は、フォーカスレンズの位置とそのフォーカスレンズ位置におけるＡＦ評価値との関係を示した図であり、点線部は、図４（ａ）のフォーカスレンズ位置におけるＡＦ評価値を示した略図である。
（６）また、上記（１）から（５）の変形例を組み合わせるようにしてもよい。

なお、ＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌが遮光されていると判断された場合に警告処理及びＡＦ方式の変更処理の両方を実行するようにしたが、警告処理のみ、又はＡＦ方式の変更処理のみを実行するようにしてもよい。
例えば、警告処理のみを実行する場合、ユーザが警告を確認した後、ＡＦセンサ又は撮影レンズに対する遮光を解消し、その後、静止画撮影処理を実行することにより失敗写真を回避することができる。
また、ＡＦ用レンズ１７Ｒ、１７Ｌが遮光されていないと判断された場合は、ハイブリッド方式のＡＦ処理を行うようにしたが、コントラスト検出方式によるＡＦ処理のみで被写体に対してフォーカスするようにしてもよい。
また、上記各実施の形態におけるオートフォーカス装置は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、カメラ付き携帯電話、ＰＤＡ、パソコン等、又はデジタルビデオカメラ等でもよく、要は被写体をフォーカスすることができる機器であれば何でもよい。

本発明の実施の形態のデジタルカメラの外観図及び三角測距の原理を示す図である。 本発明の実施の形態のデジタルカメラのブロック図である。 ハイブリッド方式のＡＦ機能を持つデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。 フォーカスレンズの位置とそのフォーカスレンズ位置におけるＡＦ評価値との関係を示した図及びフォーカスレンズの移動の様子を示した図である。 第１実施の形態のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。 第２実施の形態のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。 フォーカスレンズの位置とそのフォーカスレンズ位置におけるＡＦ評価値との関係を示した図及びフォーカスレンズの移動の様子を示した図である。

符号の説明

１ デジタルカメラ
２ ＣＣＤ
３ ＤＳＰ／ＣＰＵ
４ ＴＧ
５ ユニット回路
６ ＤＲＡＭ
７ フラッシュメモリ
８ ＲＯＭ
９ キー入力部
１０ 画像表示部
１１ カードＩ／Ｆ
１２ メモリ・カード
１３ 相関演算部
１４ センサアレイ
１５ シャッターボタン
１６ 撮影レンズ
１７ ＡＦ用レンズ
１８ ストロボ発光部
１９ 音声出力部

Claims (15)

1. 測距用センサアレイに結像された像の位相差を検出する位相差検出手段と、
   被写体を撮像する撮像素子により得られた撮像画像のコントラスト値を検出するコントラスト検出手段と、
   前記位相差検出手段による検出結果に基づいてフォーカスレンズを駆動させることにより被写体に対してフォーカスを行う第１のフォーカス制御手段と、
   フォーカスレンズを駆動させながら前記コントラスト検出手段により得られる複数の検出結果に基づいてフォーカスレンズを駆動させることにより被写体に対してフォーカスを行う第２のフォーカス制御手段と、
   前記測距用センサアレイが遮光されているか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段により前記測距用センサアレイが遮光されていると判断された場合、前記第１のフォーカス制御手段によるフォーカス制御よりも前記第２のフォーカス制御手段によるフォーカス制御を優先させる第３のフォーカス制御手段と、
   を備えたことを特徴とするオートフォーカス装置。
2. 前記測距用センサアレイは、
   第１のセンサアレイ及び第２のセンサアレイを有し、
   前記判断手段は、
   前記第１のセンサアレイの出力と前記第２のセンサアレイの出力の差が閾値以上であるか否かを判断し、閾値以上であると判断した場合、前記測距用センサは遮光されていると判断することを特徴とする請求項１記載のオートフォーカス装置。
3. ユーザに対して警告を行う警告手段を備え、
   前記警告手段は、
   前記判断手段により前記測距用センサアレイが遮光されていると判断された場合、ユーザに対して前記測距センサアレイが遮光されている旨の警告を行うことを特徴とする請求項１又は２記載のオートフォーカス装置。
4. 前記第１のセンサアレイの出力が前記第２のセンサアレイの出力より小さいか否かを判別する判別手段を備え、
   前記警告手段は、
   前記判別手段により前記第１のセンサアレイの出力が前記第２のセンサアレイの出力より小さいと判別された場合、前記第１のセンサアレイが遮光されている旨をユーザに対して警告し、
   前記判別手段により前記第１のセンサアレイの出力が前記第２のセンサアレイの出力より大きいと判別された場合、前記第２のセンサアレイが遮光されている旨をユーザに対して警告することを特徴とする請求項３記載のオートフォーカス装置。
5. 前記測距用センサアレイで検出された照度と前記撮像素子で検出された照度の差が閾値以上であるか否かを判別する第１の判別手段と、
   前記測距用センサアレイで検出された照度が前記撮像素子で検出された照度より小さいか否かを判別する第２の判別手段と、
   を備え、
   前記判断手段は、
   前記第１の判別手段により前記測距用センサアレイで検出された照度と前記撮像素子で検出された照度の差が閾値以上であると判別され、且つ前記第２の判別手段により前記測距用センサアレイで検出された照度が前記撮像素子で検出された照度より小さいと判別された場合、前記測距用センサアレイが遮光されていると判断することを特徴とする請求項１記載のオートフォーカス装置。
6. ユーザに対して警告を行う警告手段を備え、
   前記警告手段は、
   前記第１の判別手段により前記測距用センサアレイで検出された照度と前記撮像素子で検出された照度の差が閾値以上であると判断された場合、ユーザに対して警告を行うことを特徴とする請求項５記載のオートフォーカス装置。
7. 前記警告手段は、
   前記第２の判別手段により前記測距用センサアレイで検出された照度が前記撮像素子で検出された照度より小さいと判別された場合、測距用センサアレイが遮光されている旨をユーザに対して警告し、
   前記第２の判別手段により前記測距用センサアレイで検出された照度が前記撮像素子で検出された照度より大きいと判断した場合、撮影レンズが遮光されている旨をユーザに対して警告することを特徴とする請求項６記載のオートフォーカス装置。
8. 前記警告手段は、
   音声により警告を行う音声警告手段、表示により警告を行う表示警告手段のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項３又は６記載のオートフォーカス装置。
9. 前記判断手段により前記測距用センサアレイが遮光されていないと判断された場合、前記第１のフォーカス制御手段により被写体に対してフォーカスするようにフォーカスレンズを移動させた後、前記第２のフォーカス制御手段によりフォーカスレンズを現在のフォーカスレンズの位置から狭範囲で駆動させ、コントラスト値の最も高くなるレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることにより被写体に対してフォーカスを行う第４のフォーカス制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のオートフォーカス装置。
10. 前記判断手段により前記測距用センサアレイが遮光されていないと判断された場合、前記第２のフォーカス制御手段によりフォーカス制御を行なわせることなく前記第１のフォーカス制御手段により被写体に対してフォーカスするようにフォーカスレンズを移動させることにより被写体に対してフォーカスを行う第４のフォーカス制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のオートフォーカス装置。
11. 前記第３のフォーカス制御手段は、
    前記判断手段により前記測距用センサアレイが遮光されていると判断された場合、前記第１のフォーカス制御手段によりフォーカス制御を行なわせることなく前記第２のフォーカス制御手段によりフォーカスレンズを駆動させ、コントラスト値の最も高くなるレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることにより被写体に対してフォーカスを行うことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載のオートフォーカス装置。
12. 前記第３のフォーカス制御手段は、
    前記判断手段により前記測距用センサアレイが遮光されていると判断された場合、前記第１のフォーカス制御手段により被写体に対してフォーカスするようにフォーカスレンズを駆動させた後、前記第２のフォーカス制御手段によりフォーカスレンズを現在のフォーカスレンズの位置から広範囲で駆動させ、コントラスト値の最も高くなるレンズ位置にフォーカスレンズを移動させることにより被写体に対してフォーカスを行うことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載のオートフォーカス装置。
13. 第１のセンサアレイ及び第２のセンサアレイに結像される像の位相差を検出することにより被写体に対してフォーカスするフォーカス手段を備えたオートフォーカス装置であって、
    前記第１のセンサアレイの出力を取得する第１の取得手段と、
    前記第２のセンサアレイの出力を取得する第２の取得手段と、
    前記第１の取得手段により取得された出力と第２の取得手段により取得された出力との差が閾値以上であるか否かを判断する判断手段と、
    前記判断手段により閾値以上であると判断した場合、ユーザに対して警告を行う警告手段と、
    を備えたことを特徴とするオートフォーカス装置。
14. 被写体の画像を撮像する撮像素子と、
    被写体までの距離を測るために用いられる測距用センサアレイと、
    前記撮像素子で検出された照度を取得する第１の取得手段と、
    前記測距用センサアレイで検出された照度を取得する第２の取得手段と、
    前記第１の取得手段で取得された照度と前記第２の取得手段で取得された照度との差が閾値以上であるか否かを判断する判断手段と、
    前記判断手段により閾値以上であると判断した場合、ユーザに対して警告を行う警告手段と、
    を備えたことを特徴とするオートフォーカス装置。
15. 測距用センサアレイに結像された像の位相差を検出する位相差検出処理と、
    被写体を撮像する撮像素子により得られた撮像画像のコントラスト値を検出するコントラスト検出処理と、
    前記位相差検出処理による検出結果に基づいてフォーカスレンズを駆動させることにより被写体に対してフォーカスを行う第１のフォーカス制御処理と、
    フォーカスレンズを駆動させながら前記コントラスト検出処理により得られる複数の検出結果に基づいてフォーカスレンズを駆動させることにより被写体に対してフォーカスを行う第２のフォーカス制御処理と、
    前記測距用センサアレイが遮光されているか否かを判断する判断処理と、
    前記判断処理により前記測距用センサアレイが遮光されていると判断された場合、前記第１のフォーカス制御処理によるフォーカス制御よりも前記第２のフォーカス制御処理によるフォーカス制御を優先させる第３のフォーカス制御処理と、
    を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とするプログラム。

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