JP2005110426A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ブラシホルダ装置に設けられる接続端子部に嵌入接続力が作用しても該ブラシホルダ装置の姿勢変化を防止し、該ブラシホルダ装置が保持するブラシと整流子との接触状態の変化を防止することができるモータを提供する。
【解決手段】ギヤハウジング１０には、ブラシホルダ装置２１側の雌型接続端子部３３ａとプレートカバー側の雄型接続端子部３６ａとの嵌入接続時において該雌型接続端子部３３ａを支持する端子支持部３５ｃと係合して雌型接続端子部３３ａの姿勢を保持しブラシホルダ装置２１の姿勢を保持する支持リブ１０ｋが形成される。
【選択図】 図８

Description

本発明は、２つの部材にそれぞれ備えられる接続端子部をその部材の組み付け時に互いに接続される構造を有したモータに関するものである。

車両に搭載されるワイパモータは、減速機構付きモータ、即ちモータ本体と該モータ本体の回転を減速して出力する減速部とが一体に組み付けられて構成されているのが一般的である。即ち、モータ本体は、有底円筒状のヨークハウジング内に回転軸及び整流子を有する電機子が回転可能に収容されてなり、該回転軸は減速部内に突出している。減速部は、ギヤハウジング内の収容凹部に前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構が収容され、該収容凹部の開口部に該収容凹部を閉塞するプレートカバーが装着されてなる。

ギヤハウジングにおけるヨークハウジングの開口部と対向する部位には、前記整流子に摺接して前記電機子に電源供給を行うためのブラシを保持するブラシホルダ装置が固定されている。又、ギヤハウジングの収容凹部を閉塞するプレートカバーには、車体側から延びる車体側コネクタと連結して車体側から電源供給を受ける給電用コネクタが一体に設けられている。そして、給電用コネクタとブラシとを何らかの接続手段を用いて電気的に接続し、給電用コネクタからブラシに駆動電源が供給されるようになっている。

例えば、特許文献１においては、一端がブラシと電気的に接続され他端に雌型接続端子部が形成されるブラシ側ターミナル（文献内では刷子側ターミナル片）をブラシホルダ装置（文献内では刷子ホルダ）に支持するとともに、プレートカバー（文献内ではケースカバー）側に給電用コネクタと電気的に接続される雄型接続端子部（文献内では電源側ターミナル）を設け、ギヤハウジング（文献内ではケースフレーム）にプレートカバーを装着すると同時に、その雄型接続端子部がブラシ側ターミナルの雌型接続端子部に嵌入されて互いが電気的に接続されるようになっている。
特開平８−２７５４４１号公報

しかしながら、プレートカバー側の雄型接続端子部の嵌入力がブラシ側ターミナルの雌型接続端子部で受け止められるので、該ブラシ側ターミナルが設けられるブラシホルダ装置の姿勢が変化し、該ブラシホルダ装置がモータの軸線方向に対して傾斜してしまう場合がある。すると、このようなブラシホルダ装置の姿勢変化により、該ブラシホルダ装置にて保持されるブラシと整流子との接触状態が変化してしまい、ブラシ摺接時の異音発生の原因となる。

又、ブラシホルダ装置は、ブラシ摺接時に生じる振動が該ホルダ外に伝達しないように、防振ゴム（グロメット）によりフローティング状態で固定されている場合が多い。そのため、上記したブラシホルダ装置の姿勢変化が特に生じ易く、上記問題の発生が懸念される。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ブラシホルダ装置に設けられる接続端子部に嵌入接続力が作用しても該ブラシホルダ装置の姿勢変化を防止し、該ブラシホルダ装置が保持するブラシと整流子との接触状態の変化を防止することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸及び整流子を有する電機子が備えられるモータ本体と、前記整流子に摺接して前記電機子に駆動電源を供給するブラシを保持するとともに、該ブラシに対して電気的接続状態にある第１接続端子部が備えられるブラシホルダ装置と、前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構を収容するためのギヤ収容凹部が形成されるギヤハウジングと、外部から前記駆動電源の供給を受けるための給電用コネクタを有し、該給電用コネクタに備えられる給電側ターミナルに対して電気的接続状態にある第２接続端子部が備えられており、前記ギヤ収容凹部の開口部を閉塞すべく前記ギヤハウジングに装着されるプレートカバーと、を備え、前記第１接続端子部は前記ギヤ収容凹部内に配置されており、前記プレートカバーを前記ギヤハウジングに装着するのと同時に、前記第１接続端子部と前記第２接続端子部とが嵌入接続される構造を有するモータであって、前記ギヤハウジング及び前記ブラシホルダ装置の少なくとも一方に、前記第１接続端子部と前記第２接続端子部との嵌入接続時において前記第１接続端子部の姿勢を保持して前記ブラシホルダ装置の姿勢を保持する姿勢保持部が形成されていることをその要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ブラシホルダ装置は、前記ギヤハウジングに対して弾性材からなるフローティング支持部材を介して固定されていることをその要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記姿勢保持部は、前記ギヤハウジングにおける前記ギヤ収容凹部に設けられていることをその要旨とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記姿勢保持部と前記第１接続端子部との間に介在されて前記第１接続端子部を支持する絶縁材料よりなる端子支持部が前記ブラシホルダ装置に設けられていることをその要旨とする。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のモータにおいて、前記姿勢保持部は、前記ギヤ収容凹部の凹設される方向に沿った形状をなしていることをその要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記姿勢保持部は、前記ギヤ収容凹部に板状に立設される一対のリブで構成されていることをその要旨とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、車両用ワイパ装置を駆動するためのワイパモータであることをその要旨とする。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、モータは、ギヤハウジングのギヤ収容凹部の開口部を閉塞するプレートカバーを該ギヤハウジングに装着するのと同時に、ブラシに対して電気的接続状態にあるブラシホルダ装置側の第１接続端子部と、給電用コネクタに備えられる給電側ターミナルに対して電気的接続状態にあるプレートカバー側の第２接続端子部とが嵌入接続される構造を有している。このギヤハウジング及びブラシホルダ装置の少なくとも一方には、第１接続端子部と第２接続端子部との嵌入接続時において第１接続端子部の姿勢を保持してブラシホルダ装置の姿勢を保持する姿勢保持部が形成される。これにより、第１接続端子部と第２接続端子部とを嵌入接続する際に、その嵌入力が第１接続端子部に作用すると該第１接続端子部の姿勢が変化しようとするが、姿勢保持部によりその姿勢変化が防止される。そのため、第１接続端子部の姿勢変化はブラシホルダ装置の姿勢をも変化させるので、第１接続端子部の姿勢変化が防止されることにより、該ブラシホルダ装置の姿勢変化が防止され、該ブラシホルダ装置が保持するブラシと整流子との接触状態の変化が防止される。

請求項２に記載の発明によれば、ブラシホルダ装置は、ギヤハウジングに対して弾性材からなるフローティング支持部材を介して固定される。つまり、ブラシホルダ装置は、ギヤハウジングに対して姿勢が変化し易いので、姿勢保持部を設けて第１接続端子部の姿勢変化を防止してブラシホルダ装置の姿勢変化を防止する効果が大である。

請求項３に記載の発明によれば、姿勢保持部は、ギヤハウジングにおけるギヤ収容凹部に設けられる。つまり、姿勢保持部をギヤハウジング側にのみ設ければよいので、姿勢保持部の形成が容易である。しかも、姿勢保持部をギヤ収容凹部に設けたので、姿勢保持部をギヤ収容凹部と同時に形成することが可能となる。

請求項４に記載の発明によれば、姿勢保持部と第１接続端子部との間に介在されて第１接続端子部を支持する絶縁材料よりなる端子支持部がブラシホルダ装置に設けられる。つまり、端子支持部により、第１接続端子部はギヤハウジングに対して直接接触しない。そのため、ギヤハウジングが金属製である場合、絶縁材料よりなる端子支持部にて第１接続端子部とギヤハウジングとの短絡が防止されるとともに、第１接続端子部と姿勢保持部とを極めて近接して配置することが可能となる。

請求項５に記載の発明によれば、姿勢保持部は、ギヤ収容凹部の凹設される方向に沿った形状をなしている。そのため、姿勢保持部は、成形金型によりギヤ収容凹部を形成するのと同時に形成できる。

請求項６に記載の発明によれば、姿勢保持部は、ギヤ収容凹部に板状に立設される一対のリブで構成される。そのため、リブはその形状が簡単であるので、その形成が容易である。又、リブはその性質上、ギヤ収容凹部内の構成を補強することにも寄与することができる。

請求項７に記載の発明によれば、ブラシホルダ装置が保持するブラシと整流子との接触状態の変化が防止されるので、ブラシ及び整流子間からの異音の発生が防止され、車両用ワイパ装置を駆動するためのワイパモータの作動音が小さく抑えられる。そのため、特にウィンドシールドガラス（フロントガラス）を払拭するワイパモータは運転席近傍に設けられるのが一般的であるため、このようにワイパモータの作動音が小さく抑えられることにより、運転者等に不快感を与えることが防止される。

本発明によれば、ブラシホルダ装置に設けられる接続端子部に嵌入接続力が作用しても該ブラシホルダ装置の姿勢変化を防止し、該ブラシホルダ装置が保持するブラシと整流子との接触状態の変化を防止することができるモータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すワイパモータ１は、車両のウィンドシールドガラス（フロントガラス）に付着した雨滴等を払拭する車両用ワイパ装置の駆動源として用いられている。このワイパモータ１は、モータ本体２及び減速部３から構成されている。

モータ本体２を構成するヨークハウジング４は、導電性金属材料からなり、略有底円筒状に形成されている。ヨークハウジング４の内周面には複数個のマグネット５が固定され、各マグネット５の内側には電機子６が回転可能に収容されている。ヨークハウジング４の底部には、電機子６の回転軸７の基端部を回転可能に支持するスラスト軸受８及びラジアル軸受９が設けられている。ヨークハウジング４の開口部４ａには、ウォーム７ａが形成される回転軸７の先端側を覆う減速部３のギヤハウジング１０がネジ１１により組み付けられている。

ギヤハウジング１０は、アルミ合金等の金属製であり、ヨークハウジング４の開口部４ａとほぼ同形状の開口凹部１０ａを有している。ギヤハウジング１０には、回転軸７のウォーム７ａ及びウォームホイール１２からなる減速機構を収容するためのギヤ収容凹部１０ｂが形成されている（図４及び図８等参照）。ギヤ収容凹部１０ｂ内の所定部位には、回転軸７の中間部を回転可能に支持するラジアル軸受１３が固定されるとともに、回転軸７の先端部を回転可能に支持する軸受部１０ｃが形成されている。軸受１３と軸受部１０ｃとの間にはウォーム７ａが位置しており、該ウォーム７ａはウォームホイール１２と噛合されている。ウォームホイール１２には、回転軸７（ワイパモータ１）の軸線Ｌ１方向と直交する方向に平行に配置された出力軸１４が駆動連結されている。

又、ギヤハウジング１０には、図４に示すようなギヤ収容凹部１０ｂの開口部１０ｄを閉塞する図５に示すようなプレートカバー１５が装着されている。因みに、図５に示すプレートカバー１５は、その内側面１５ａ側が紙面表面側を向いている。このプレートカバー１５には、車体側から延びる車体側コネクタ（図示略）と連結して車体側から駆動電源の供給を受ける給電用コネクタ１６が一体に設けられている。そして、給電用コネクタ１６から駆動電源の供給を受けると、モータ本体２が回転駆動され、その回転軸７（ウォーム７ａ）の回転が減速されて出力軸１４に伝達される。出力軸１４には車両用ワイパ装置のリンク機構（図示略）を介してワイパアーム（図示略）が駆動連結されており、該出力軸１４が回転することにより、ワイパアームが所定の払拭動作を行うようになっている。

前記ギヤハウジング１０のヨークハウジング４と対向する開口凹部１０ａ内には、図３に示すように、ブラシホルダ装置２１が組み付けられている。このブラシホルダ装置２１は、略円環状のベースプレート２２を備えている。ベースプレート２２は、フェノール樹脂等の絶縁性を有する熱硬化性樹脂にて形成されている。ベースプレート２２の中央部には、回転軸７及び該回転軸７に固定される整流子６ａが挿通されている。ベースプレート２２（ブラシホルダ装置２１）は、所定の２箇所に装着される防振ゴム（弾性材）からなるフローティング支持部材２３を介してギヤハウジング１０に２個のネジ２４ａ，２４ｂにて固定されている。つまり、ブラシホルダ装置２１はギヤハウジング１０に対してフローティング支持部材２３にて固定されるので、該フローティング支持部材２３によりブラシホルダ装置２１にて生じる振動がギヤハウジング１０側に伝達するのが抑制される。

ベースプレート２２の一側面（ヨークハウジング４側の面）２２ａには、略四角筒状をなす３個のブラシホルダ（第１〜第３ブラシホルダ）２５ａ〜２５ｃが該プレート２２の周方向に所定角度間隔を有して固定されている。第１ブラシホルダ２５ａと第２ブラシホルダ２５ｂとは回転軸７を挟んで対向する位置に配置され、第３ブラシホルダ２５ｃは第２ブラシホルダ２５ｂからベースプレート２２の周方向に所定角度だけずれた位置に配置されている。これらブラシホルダ２５ａ〜２５ｃには、それぞれ整流子６ａに向けてスライド可能に保持され整流子６ａに摺接する略四角柱状のコモン用ブラシ２６ａ、低速駆動用ブラシ２６ｂ及び高速駆動用ブラシ２６ｃが収容保持されている。又、ベースプレート２２の一側面２２ａにおけるブラシホルダ２５ａ〜２５ｃの近傍位置には、それぞれ支持ピン２２ｃが突設されている。各支持ピン２２ｃには、各ブラシ２６ａ〜２６ｃを整流子６ａ側に付勢するためのトーションスプリング２７がそれぞれ装着される。

又、ベースプレート２２には、コモン用ブラシ２６ａが収容される第１ブラシホルダ２５ａの近傍位置に、回路保護用のサーキットブレーカ２８が設置されている。サーキットブレーカ２８は、その一方の接続端子がベースプレート２２に固定されるターミナルプレート２９ａを介してコモン用ブラシ２６ａからのびるピッグテール２６ｄに接続され、他方の接続端子がベースプレート２２に固定されるターミナルプレート２９ｂを介して前記ネジ２４ｂに接続され、ボディーアースされている。

又、ベースプレート２２には、低速駆動用ブラシ２６ｂが収容される第２ブラシホルダ２５ｂと高速駆動用ブラシ２６ｃが収容される第３ブラシホルダ２５ｃとの間に、コイル収容体３１が設置されている。コイル収容体３１は、１個のチョークコイル３２と、２個のブラシ側ターミナル（第１，第２ブラシ側ターミナル）３３，３４と、これらを収容する収容ケース３５とを備えている。収容ケース３５は、ベースプレート２２に一体に立設形成され、図８に示すように、該ベースプレート２２の一側面２２ａ及び他側面２２ｂの両側に突出している。

図３に示すように、収容ケース３５におけるベースプレート２２の一側面２２ａ側にはチョークコイル３２を収容するための２つのコイル収容部３５ａ，３５ｂが設けられており、本実施形態では、低速駆動用ブラシ２６ｂが収容される第２ブラシホルダ２５ｂに近いコイル収容部３５ａにのみチョークコイル３２が収容されている。このチョークコイル３２は、一端が低速駆動用ブラシ２６ｂからのびるピッグテール２６ｅに接続され、他端が第１ブラシ側ターミナル３３と接続されている。第１ブラシ側ターミナル３３は、図７及び図８に示すように、ベースプレート２２の他側面２２ｂ側に第１接続端子部としての雌型接続端子部３３ａが形成されている。雌型接続端子部３３ａは、収容ケース３５に設けられる端子支持部３５ｃにて支持されている。

一方、図３に示すように、高速駆動用ブラシ２６ｃが収容される第３ブラシホルダ２５ｃに近いコイル収容部３５ｂには、チョークコイル３２が収容されておらず、代わりに第２ブラシ側ターミナル３４が収容されている。第２ブラシ側ターミナル３４は、一端が高速駆動用ブラシ２６ｃからのびるピッグテール２６ｆに接続され、他端がベースプレート２２の他側面２２ｂ側までのび、該他端において第１接続端子部としての雌型接続端子部３４ａが形成されている。雌型接続端子部３４ａは、前記端子支持部３５ｃにて支持されている。因みに、端子支持部３５ｃは二股状をなしており、それぞれに雌型接続端子部３３ａ，３４ａが対応し配置されている。又、この端子支持部３５ｃは、雌型接続端子部３３ａ，３４ａよりも径方向内側に位置、即ち後述する支持リブ１０ｋ側に位置している。

ここで、図７及び図８に示すように、ブラシホルダ装置２１が組み付けられる前記ギヤハウジング１０の開口凹部１０ａには、ギヤ収容凹部１０ｂと連通する連通孔１０ｅが形成されている。前記各雌型接続端子部３３ａ，３４ａ及び各雌型接続端子部３３ａ，３４ａを支持する端子支持部３５ｃは、この連通孔１０ｅからギヤ収容凹部１０ｂ内に突出するようになっている。又、この端子支持部３５ｃの下側に位置するギヤ収容凹部１０ｂの所定部位には、図１、図４、図７及び図８に示すように、前記ラジアル軸受１３を収容するための軸受保持部１０ｆが張り出している。この軸受保持部１０ｆは、前記連通孔１０ｅ側に位置する大径部１０ｇと、該大径部１０ｇから更に張り出した小径部１０ｈとを有している。この大径部１０ｇと小径部１０ｈの外周面１０ｉ，１０ｊには、端子支持部３５ｃの下側（プレートカバー１５が配置される側と反対側）に位置する部位に、姿勢保持部としての板状の一対の支持リブ１０ｋが両外周面１０ｉ，１０ｊに跨って立設されている。この支持リブ１０ｋの幅Ｄ１は、それぞれ端子支持部３５ｃの幅Ｄ２より小さく形成されている。又、支持リブ１０ｋは、前記回転軸７の軸線Ｌ１方向及び前記出力軸１４の軸線Ｌ２方向に沿って直線状に延びるように形成されている。因みに、前記ギヤ収容凹部１０ｂも前記出力軸１４の軸線Ｌ２方向に沿って凹設されている。従って、支持リブ１０ｋは、成形金型によりギヤ収容凹部１０ｂを形成するのと同時に形成される。そして、端子支持部３５ｃは、前記回転軸７の軸線Ｌ１方向の全体が支持リブ１０ｋの上端面１０ｌに載置される。

因みに、前記雌型接続端子部３３ａ，３４ａは、図８及び図９に示すように、後述する雄型接続端子部３６ａ，３６ｂが嵌入される際、即ちこの雄型接続端子部３６ａ，３６ｂが一体に設けられる前記プレートカバー１５をギヤハウジング１０（ギヤ収容凹部１０ｂの開口部１０ｄ）に装着する際において、その嵌入力により端子支持部３５ｃが支持リブ１０ｋの上端面１０ｌに押し付けられるように（係合されるように）、その雌型接続端子部３３ａ，３４ａの向き及び雄型接続端子部３６ａ，３６ｂとの接続方向が設定されている。

これに対し、図５及び図６に示すように、前記プレートカバー１５の内側面１５ａには、前記ブラシホルダ装置２１の雌型接続端子部３３ａ，３４ａとそれぞれ対向する部位に、それぞれ板状の第２接続端子部としての雄型接続端子部３６ａ，３６ｂが立設されている。ここで、プレートカバー１５には、５本の給電側ターミナル３７ａ〜３７ｅが隠蔽されて敷設されており、各ターミナル３７ａ〜３７ｅの一端がプレートカバー１５に設けられる給電用コネクタ１６のコネクタハウジング１６ａ内に突出している。これら給電側ターミナル３７ａ〜３７ｅのうち２本の給電側ターミナル３７ａ，３７ｂの他端に前記雄型接続端子部３６ｂ，３６ａが形成されており、該雄型接続端子部３６ａ，３６ｂが雌型接続端子部３３ａ，３４ａに対応するプレートカバー１５の所定部位から立設されている。

尚、残り３本の給電側ターミナル３７ｃ〜３７ｅには、接触ターミナル３８ａ〜３８ｃが接続されている。接触ターミナル３８ａ〜３８ｃは、プレートカバー１５の装着時に前記ウォームホイール１２と一体回転するように連結される回転プレート３９の導体パターン３９ａが形成された面に対して接触し、ウォームホイール１２の回転位置、即ちワイパアームの位置を検出している。そして、この位置検出に基づいて、ワイパアームをホームポジション位置で常に停止するように、給電用コネクタ１６から供給される駆動電源が雄型接続端子部３６ａ，３６ｂから前記雌型接続端子部３３ａ，３４ａを通じて前記ブラシ２６ａ〜２６ｃに供給され、ワイパモータ１（モータ本体２）が駆動されるようになっている。

そして、このようなプレートカバー１５は、ギヤハウジング１０のギヤ収容凹部１０ｂの開口部１０ｄを閉塞するように該ギヤハウジング１０に対して装着される。このプレートカバー１５の装着の際には、回転プレート３９がウォームホイール１２と一体回転するように連結されるとともに、雄型接続端子部３６ａ，３６ｂがブラシホルダ装置２１に設けられる雌型接続端子部３３ａ，３４ａ内に嵌入されて、互いが電気的に接続される。この時、図８及び図９に示すように、雌型接続端子部３３ａ，３４ａが雄型接続端子部３６ａ，３６ｂから嵌入力を受けると、その嵌入力により端子支持部３５ｃが該支持部３５ｃのプレートカバー１５と反対側に設けられる支持リブ１０ｋの上端面１０ｌに押し付けられるように（係合されるように）構成されているので、該支持部３５ｃが雄型接続端子部３６ａ，３６ｂの嵌入方向につられて移動せず、雌型接続端子部３３ａ，３４ａの姿勢が保持される。つまり、ブラシホルダ装置２１において回転軸７（ワイパモータ１）の軸線Ｌ１方向に対して傾斜するような姿勢変化が生じないので、該ブラシホルダ装置２１の中心軸線が回転軸７（ワイパモータ１）の軸線Ｌ１方向に対して一致する正常な姿勢に保持される。これにより、プレートカバー１５の装着時、即ち両接続端子部３３ａ，３４ａ，３６ａ，３６ｂの嵌入接続時に、ブラシホルダ装置２１にて保持される各ブラシ２６ａ〜２６ｃと前記整流子６ａとの接触状態が変化するのが防止されるようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態のワイパモータ１は、ギヤハウジング１０のギヤ収容凹部１０ｂの開口部１０ｄを閉塞するプレートカバー１５を該ギヤハウジング１０に装着するのと同時に、ブラシ２６ａ〜２６ｃに対して電気的接続状態にあるブラシホルダ装置２１側の雌型接続端子部３３ａ，３４ａと、給電用コネクタ１６に備えられる給電側ターミナル３７ａ，３７ｂに対して電気的接続状態にあるプレートカバー１５側の雄型接続端子部３６ａ，３６ｂとが嵌入接続される構造を有している。このギヤハウジング１０には、雌型接続端子部３３ａ，３４ａと雄型接続端子部３６ａ，３６ｂとの嵌入接続時において該雌型接続端子部３３ａ，３４ａを支持する端子支持部３５ｃと係合して雌型接続端子部３３ａ，３４ａの姿勢を保持しブラシホルダ装置２１の姿勢を保持する支持リブ１０ｋが形成されている。これにより、雌型接続端子部３３ａ，３４ａと雄型接続端子部３６ａ，３６ｂとを嵌入接続する際に、その嵌入力が雌型接続端子部３３ａ，３４ａに作用すると該雌型接続端子部３３ａ，３４ａの姿勢が変化しようとするが、支持リブ１０ｋによりその姿勢変化を防止することができる。そのため、雌型接続端子部３３ａ，３４ａの姿勢変化はブラシホルダ装置２１の姿勢をも変化させるので、雌型接続端子部３３ａ，３４ａの姿勢変化が防止されることにより、該ブラシホルダ装置２１の姿勢変化を防止でき、該ブラシホルダ装置２１が保持するブラシ２６ａ〜２６ｃと整流子６ａとの接触状態の変化を防止することができる。その結果、ブラシ２６ａ〜２６ｃ及び整流子６ａ間からの異音の発生が防止され、ワイパモータ１の作動音を小さく抑えることができる。

（２）本実施形態のブラシホルダ装置２１は、ギヤハウジング１０に対して弾性材からなるフローティング支持部材２３を介して固定されている。つまり、ブラシホルダ装置２１は、ギヤハウジング１０に対して姿勢が変化し易いので、支持リブ１０ｋを設けて雌型接続端子部３３ａ，３４ａの姿勢変化を防止してブラシホルダ装置２１の姿勢変化を防止する効果が大である。

（３）雌型接続端子部３３ａ，３４ａの姿勢を保持するための姿勢保持部（支持リブ１０ｋ）は、ギヤハウジング１０におけるギヤ収容凹部１０ｂに設けられている。つまり、姿勢保持部をギヤハウジング１０側にのみ設ければよいので、姿勢保持部の形成を容易とすることができる。

（４）ブラシホルダ装置２１に設けられる絶縁材料よりなる収容ケース３５には、支持リブ１０ｋと雌型接続端子部３３ａ，３４ａとの間に介在されて雌型接続端子部３３ａ，３４ａを支持する端子支持部３５ｃが設けられている。つまり、端子支持部３５ｃにより、雌型接続端子部３３ａ，３４ａはギヤハウジング１０に対して直接接触しない。そのため、本実施形態のようにギヤハウジング１０が金属製である場合、端子支持部３５ｃにて雌型接続端子部３３ａ，３４ａとギヤハウジング１０との短絡が防止されるとともに、雌型接続端子部３３ａ，３４ａと支持リブ１０ｋとを極めて近接して配置することができる。

（５）支持リブ１０ｋは、ギヤ収容凹部１０ｂの凹設される方向（出力軸１４の軸線Ｌ２方向）に沿った形状をなしている。そのため、支持リブ１０ｋは、成形金型によりギヤ収容凹部１０ｂを形成するのと同時に形成することができる。

（６）雌型接続端子部３３ａ，３４ａの姿勢を保持するための姿勢保持部は、ギヤ収容凹部１０ｂに板状に立設される一対の支持リブ１０ｋで構成されている。そのため、支持リブ１０ｋはその形状が簡単であるので、その形成を容易とすることができる。又、支持リブ１０ｋはその性質上、ギヤ収容凹部１０ｂ内の軸受保持部１０ｆを補強することにも寄与することができる。

（７）ワイパモータ１の作動音を小さく抑えることができるため、特にウィンドシールドガラス（フロントガラス）を払拭するワイパモータ１は運転席近傍に設けられるのが一般的であるため、このようにワイパモータ１の作動音が小さく抑えられることにより、運転者等に不快感を与えることを防止することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ブラシホルダ装置２１側の接続端子部３３ａ，３４ａが雌型で、プレートカバー１５側の接続端子部３６ａ，３６ｂが雄型であったが、これら雄雌が逆であってもよい。

○上記実施形態では、雌型接続端子部３３ａ，３４ａの姿勢を保持するための姿勢保持部（支持リブ１０ｋ）を板状で一対設けたが、姿勢保持部の形状及び数はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

○上記実施形態では、雌型接続端子部３３ａ，３４ａの姿勢を保持するための姿勢保持部（支持リブ１０ｋ）をギヤハウジング１０のギヤ収容凹部１０ｂに設けたが、これ以外のギヤハウジング１０の所定部位に設けてもよい。又、ギヤハウジング１０側でなく、ブラシホルダ装置２１側、例えば収容ケース３５に設けてもよい。又、ギヤハウジング１０側、ブラシホルダ装置２１側ともに設けてもよい。

○上記実施形態では、姿勢保持部としての支持リブ１０ｋを雌型接続端子部３３ａ，３４ａに対してプレートカバー１５が配置される側と反対側に位置するギヤハウジング１０（軸受保持部１０ｆ）の部位に設けた好ましい例としたが、雌型接続端子部３３ａ，３４ａに雄型接続端子部３６ａ，３６ｂを嵌入する時の嵌入力によって、姿勢が傾斜しようとするブラシホルダ装置２１を受け止めることができれば、例えば、ベースプレート２２の一側面２２ａ側やベースプレート２２の周面（コイル収容部３５ａ，３５ｂ等）に設けるようにしてもよい。

○上記実施形態では、ギヤハウジング１０を金属製としたが、合成樹脂製であってもよい。この場合、支持リブ（１０ｋ）も合成樹脂、即ち絶縁材料よりなるので、端子支持部３５ｃを省略若しくは形状を変更して、雌型接続端子部３３ａ，３４ａを直接、支持リブ（１０ｋ）に当接することが可能となる。

○上記実施形態では、ワイパモータ１に実施したが、その他のモータに実施してもよい。

本実施形態のワイパモータの断面図。 ワイパモータの底面側から見た外観図。 図１のＡ−Ａ断面図。 ギヤハウジングのギヤ収容凹部内を説明するための説明図。 プレートカバーを説明するための説明図。 雄型接続端子部を説明するための説明図。 雌型接続端子部及びその近傍を説明するための説明図。 両接続端子部の接続を説明するための説明図。 両接続端子部の接続を説明するための説明図。

符号の説明

１…ワイパモータ、２…モータ本体、６…電機子、６ａ…整流子、７…回転軸、７ａ…減速機構を構成するウォーム、１０…ギヤハウジング、１０ｂ…ギヤ収容凹部、１０ｄ…開口部、１０ｋ…姿勢保持部としての支持リブ、１２…減速機構を構成するウォームホイール、１４…出力軸、１５…プレートカバー、１６…給電用コネクタ、２１…ブラシホルダ装置、２３…フローティング支持部材、２６ａ…ブラシとしてのコモン用ブラシ、２６ｂ…ブラシとしての低速駆動用ブラシ、２６ｃ…ブラシとしての高速駆動用ブラシ、３３ａ，３４ａ…第１接続端子部としての雌型接続端子部、３５ｃ…端子支持部、３６ａ，３６ｂ…第２接続端子部としての雄型接続端子部、３７ａ〜３７ｅ…給電側ターミナル。

Claims (7)

1. 回転軸及び整流子を有する電機子が備えられるモータ本体と、
   前記整流子に摺接して前記電機子に駆動電源を供給するブラシを保持するとともに、該ブラシに対して電気的接続状態にある第１接続端子部が備えられるブラシホルダ装置と、
   前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構を収容するためのギヤ収容凹部が形成されるギヤハウジングと、
   外部から前記駆動電源の供給を受けるための給電用コネクタを有し、該給電用コネクタに備えられる給電側ターミナルに対して電気的接続状態にある第２接続端子部が備えられており、前記ギヤ収容凹部の開口部を閉塞すべく前記ギヤハウジングに装着されるプレートカバーと、を備え、
   前記第１接続端子部は前記ギヤ収容凹部内に配置されており、前記プレートカバーを前記ギヤハウジングに装着するのと同時に、前記第１接続端子部と前記第２接続端子部とが嵌入接続される構造を有するモータであって、
   前記ギヤハウジング及び前記ブラシホルダ装置の少なくとも一方に、前記第１接続端子部と前記第２接続端子部との嵌入接続時において前記第１接続端子部の姿勢を保持して前記ブラシホルダ装置の姿勢を保持する姿勢保持部が形成されていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記ブラシホルダ装置は、前記ギヤハウジングに対して弾性材からなるフローティング支持部材を介して固定されていることを特徴とするモータ。
3. 請求項１又は２に記載のモータにおいて、
   前記姿勢保持部は、前記ギヤハウジングにおける前記ギヤ収容凹部に設けられていることを特徴とするモータ。
4. 請求項３に記載のモータにおいて、
   前記姿勢保持部と前記第１接続端子部との間に介在されて前記第１接続端子部を支持する絶縁材料よりなる端子支持部が前記ブラシホルダ装置に設けられていることを特徴とするモータ。
5. 請求項３又は４に記載のモータにおいて、
   前記姿勢保持部は、前記ギヤ収容凹部の凹設される方向に沿った形状をなしていることを特徴とするモータ。
6. 請求項３〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記姿勢保持部は、前記ギヤ収容凹部に板状に立設される一対のリブで構成されていることを特徴とするモータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   車両用ワイパ装置を駆動するためのワイパモータであることを特徴とするモータ。

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