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JP2005054940A - Power transmitting chain and power transmission using it - Google Patents

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Publication number
JP2005054940A
JP2005054940A JP2003288016A JP2003288016A JP2005054940A JP 2005054940 A JP2005054940 A JP 2005054940A JP 2003288016 A JP2003288016 A JP 2003288016A JP 2003288016 A JP2003288016 A JP 2003288016A JP 2005054940 A JP2005054940 A JP 2005054940A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
links
power transmission
pulley
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003288016A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeo Kamamoto
繁夫 鎌本
Nobuki Fukui
伸樹 福井
Shinji Yasuhara
伸二 安原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koyo Seiko Co Ltd
Original Assignee
Koyo Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koyo Seiko Co Ltd filed Critical Koyo Seiko Co Ltd
Priority to JP2003288016A priority Critical patent/JP2005054940A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmitting chain in which an abnormal wear and an abnormal slippage can be effectively prevented from occurring even when a misalignment exists between pulleys. <P>SOLUTION: The power transmitting chain is provided with a plurality of links 2, a plurality of pins 3, and a plurality of strips. A gap permitting the misalignment existing between the pulleys is formed between the links 2, pins 3, and the strips 5. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両などに採用されるいわゆるチェーン式無段変速機などに用いられる動力伝達チェーン及びそれを用いた動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission chain used in a so-called chain type continuously variable transmission or the like employed in a vehicle or the like, and a power transmission device using the power transmission chain.

自動車の無段変速機(CVT:Continuously Variable Transmission)としては、例えば、エンジン側に設けられたドライブプーリと、駆動輪側に設けられたドリブンプーリと、両者間に架け渡された、複数のリンクとこれらを相互に連結する複数のピンと複数のストリップとを有する無端状のチェーンとを備えたものがある。このような、いわゆるチェーン式無段変速機では、各プーリの円錐面状のシーブ面とチェーンのピン端面とがシーブ面の周方向に若干の滑り接触をすることによりトラクションを発生させ、このトラクションによって動力を伝達する。そして、ドライブプーリ及びドリブンプーリのうちの少なくとも一方の溝幅(シーブ面間距離)を連続的に変えることにより、従来のギア式とは異なるスムーズな動きで、無段の変速を行うことができる。
このようなチェーン式無段変速機において、チェーンは、高い効率で動力伝達を行うべく、リンクの貫通孔にピンやストリップを圧入して構成されている(例えば特許文献1参照)。
As a continuously variable transmission (CVT) of an automobile, for example, a drive pulley provided on the engine side, a driven pulley provided on the drive wheel side, and a plurality of links spanned between the two And an endless chain having a plurality of pins and a plurality of strips for interconnecting them. In such a chain-type continuously variable transmission, the conical sheave surface of each pulley and the pin end surface of the chain make a slight sliding contact in the circumferential direction of the sheave surface, thereby generating traction. To transmit power. Then, by continuously changing the groove width (distance between sheave surfaces) of at least one of the drive pulley and the driven pulley, it is possible to perform a continuously variable transmission with a smooth movement different from the conventional gear type. .
In such a chain type continuously variable transmission, the chain is configured by press-fitting a pin or a strip into a through-hole of a link in order to transmit power with high efficiency (see, for example, Patent Document 1).

特開平8−312725号公報(第4頁)JP-A-8-312725 (page 4)

しかしながら、上記のようなチェーンは、動力伝達方向(チェーンの進行方向)に対しては屈曲可能に形成されているが、その方向以外の方向に対しては殆ど動かすことができないので、図8(a)〜(c)に示すように、ドライブプーリ31とドリブンプーリ32との間で水平方向(動力伝達方向に直交する方向)にずれを生じるミスアライメントAや、プーリ31,32が互いに異なる方向を向くことで生じるミスアライメントBや、プーリ31,32間でねじれるように回転することで生じるミスアライメントCや、これらが合わさったミスアライメントが存在すると、特に巻き掛け角度の小さい側のプーリで適切なクランプを行うのが難しい。そのため、長期にわたり動力伝達を行うと、プーリのシーブ面とピン端面との間で片当たりが生じて、プーリのシーブ面やピン端面に異常摩耗が発生したり、プーリのシーブ面とピン端面との間で異常すべりが発生したりしてしまうという問題がある。このようなことから、チェーン式無段変速機などの動力伝達装置において、プーリ間のミスアライメントの許容範囲が大きい技術の開発が嘱望されている。   However, the chain as described above is formed to be able to bend in the power transmission direction (chain traveling direction), but can hardly be moved in directions other than that direction. As shown in a) to (c), misalignment A in which a deviation occurs in the horizontal direction (direction orthogonal to the power transmission direction) between the drive pulley 31 and the driven pulley 32, and directions in which the pulleys 31 and 32 are different from each other. If there is a misalignment B caused by turning to a position, a misalignment C caused by rotating so as to be twisted between the pulleys 31 and 32, or a misalignment in which these are combined, the pulley on the side with a smaller winding angle is suitable. Difficult to clamp. Therefore, when power is transmitted over a long period of time, contact between the sheave surface of the pulley and the end surface of the pin occurs, causing abnormal wear on the sheave surface of the pulley or the end surface of the pin, or between the sheave surface of the pulley and the end surface of the pin. There is a problem that an abnormal slip occurs between the two. For this reason, in a power transmission device such as a chain-type continuously variable transmission, development of a technology having a large allowable range of misalignment between pulleys is desired.

本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、プーリ間にミスアライメントが存在しても異常摩耗や異常すべりの発生を有効に抑制することができる動力伝達チェーンおよびそれを用いた動力伝達装置の提供をその目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a power transmission chain that can effectively suppress the occurrence of abnormal wear and abnormal slip even if misalignment exists between pulleys, and power transmission using the power transmission chain The purpose is to provide a device.

本発明の動力伝達チェーンは、貫通孔を有する複数のリンクと、前記貫通孔に挿通して前記複数のリンクを相互に連結する複数のピンと、前記貫通孔に挿通され前記複数のピンの一側面と接触する一側面を有する複数のストリップとを備え、円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記ピンの端面と前記第1および第2のプーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、前記リンクの貫通孔内壁面と前記ピンの他側面との間および前記リンクの貫通孔内壁面とストリップの他側面との間のうちの少なくとも一方に、第1のプーリと第2のプーリとの間に存在するミスアライメントを許容する隙間を有することを特徴とする。   The power transmission chain of the present invention includes a plurality of links having through holes, a plurality of pins that are inserted through the through holes and interconnect the plurality of links, and one side of the plurality of pins that are inserted through the through holes. A plurality of strips having one side contacting the first pulley, and a first pulley having a conical sheave surface and a second pulley having a conical sheave surface. A power transmission chain in which the end face of the pin and the sheave surfaces of the first and second pulleys are in contact with each other to transmit power, between the inner wall surface of the through hole of the link and the other side surface of the pin; At least one of the inner wall surface of the through hole of the link and the other side surface of the strip has a gap that allows misalignment that exists between the first pulley and the second pulley. .

上記の構成によれば、前記リンクの貫通孔と前記ピンとの間および前記リンクの貫通孔と前記ストリップとの間のうちの少なくとも一方にプーリ間に存在するミスアライメントを許容する隙間を設けているので、動力伝達方向以外の方向に対しても柔軟性を有するようになる。すなわち、ミスアライメントの方向に対しても柔軟性を有することとなる。このため、ピン端面とプーリのシーブ面との間で片当たりが生じ、プーリが適切にチェーンをクランプできないといったことを有効に抑制することができる。   According to said structure, the clearance gap which accept | permits the misalignment which exists between at least one of between the through-hole of the said link and the said pin and between the through-hole of the said link and the said strip is provided. Therefore, it has flexibility also in directions other than the power transmission direction. That is, it has flexibility also in the misalignment direction. For this reason, it is possible to effectively suppress the occurrence of one-side contact between the pin end surface and the sheave surface of the pulley, and the pulley being unable to properly clamp the chain.

上記動力伝達チェーンにおいて、前記ピンの両端側の側面およびストリップの両端側の側面のうちの少なくとも一方に、前記リンクを係止する突起部を有するのが好ましい。上記の動力伝達チェーンでは、ピンやストリップをリンクの貫通孔に圧入せず、一定の大きさの隙間を設けているので、従来のチェーンに比べてリンクが脱落しやすい構成になっている。ところが、ピンおよびストリップのうちの少なくとも一方にリンク脱落防止用の突起部を設ける構成をさらに採用すると、この突起部がリンクのストッパーとして機能するので、チェーンに柔軟性を付与しつつ、リンクが脱落しにくい動力伝達チェーンになるという利点を有する。   In the power transmission chain, it is preferable that at least one of a side surface on both ends of the pin and a side surface on both ends of the strip has a protruding portion for locking the link. In the above power transmission chain, a pin or strip is not press-fitted into the through hole of the link, and a gap of a certain size is provided, so that the link is more easily dropped compared to a conventional chain. However, if a further configuration in which at least one of the pin and the strip is provided with a projection for preventing the link from falling off, the projection functions as a stopper for the link, so that the link falls off while providing flexibility to the chain. It has the advantage of becoming a power transmission chain that is difficult to perform.

また、上記動力伝達チェーンにおいて、前記複数のリンクのうちチェーン幅方向の両端側に配置されるリンクは、その貫通孔が他のリンクの貫通孔よりも小さく形成されており、かつ、前記ピンおよびストリップのうちの少なくとも一方が、前記複数のリンクのうちチェーン幅方向の両端側に配置されるリンクのみに圧入されているのが好ましい。この場合、ピンおよびストリップのうちの少なくとも一方が、チェーン幅方向の両端側に配置されるリンクの貫通孔に嵌合固定されているので、リンクが脱落しにくい動力伝達チェーンになるという利点を有する。   Further, in the power transmission chain, the links disposed on both ends in the chain width direction among the plurality of links have a through hole formed smaller than through holes of other links, and the pins and It is preferable that at least one of the strips is press-fitted only into links arranged on both ends in the chain width direction among the plurality of links. In this case, since at least one of the pin and the strip is fitted and fixed to the through-holes of the links arranged at both ends in the chain width direction, there is an advantage that the link is a power transmission chain in which the link is difficult to drop off. .

さらに、上記動力伝達チェーンにおいて、前記複数のリンクのうちチェーン幅方向の両端側に配置されるリンクは、その貫通孔が他のリンクの貫通孔よりも小さく形成されており、かつ、前記ピンの両端側の側面およびストリップの両端側の側面のうちの少なくとも一方に、前記チェーン幅方向の両端側に配置されるリンクの貫通孔の内壁縁部が入り込む溝部を有するのが好ましい。この場合、チェーン幅方向の両端側のリンクの貫通孔の内壁縁部が、ピンおよびストリップのうちの少なくとも一方の両端側の側面の溝部に入り込んで、両端側のリンクを係止するので、リンクが脱落しにくい動力伝達チェーンになるという利点を有する。   Further, in the power transmission chain, the links disposed on both ends in the chain width direction of the plurality of links have a through hole formed smaller than the through holes of the other links, and the pins It is preferable that at least one of the side surfaces on both ends and the side surfaces on both ends of the strip has a groove portion into which the inner wall edge portion of the through hole of the link disposed on both ends in the chain width direction enters. In this case, the inner wall edge portion of the through hole of the link on both ends in the chain width direction enters the groove on the side surface on at least one of the pins and the strip, and locks the links on both ends. Has the advantage of becoming a power transmission chain that is less likely to fall off.

本発明の動力伝達装置は、円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリと、両者の間に架け渡され、貫通孔を有する複数のリンクと、前記貫通孔に挿通して前記複数のリンクを相互に連結する複数のピンと、前記貫通孔に挿通され前記複数のピンの一側面と接触する一側面を有する複数のストリップとを有するチェーンと、を備えた動力伝達装置であって、前記チェーンが、上記した動力伝達チェーンであることを特徴とする。   The power transmission device according to the present invention includes a first pulley having a conical sheave surface, a second pulley having a conical sheave surface, and a plurality of through holes that are spanned between the two pulleys. A chain having a link, a plurality of pins that are inserted through the through-holes and connect the plurality of links to each other, and a plurality of strips that are inserted through the through-holes and have one side that contacts one side of the plurality of pins And the chain is the power transmission chain described above.

上記の構成によれば、第1のプーリと第2のプーリとの間にミスアライメントが存在したとしても、前記リンクの貫通孔と前記ピンとの間および前記リンクの貫通孔と前記ストリップとの間のうちの少なくとも一方に、プーリ間に存在するミスアライメントを許容する隙間を設けているので、ミスアライメントの方向に対してチェーンが柔軟性を発揮することとなる。このため、動力伝達の際に、ピン端面とプーリのシーブ面との間で片当たりが生じて異常摩耗や異常すべりが発生し、プーリが適正にチェーンをクランプできないといったことが有効に抑制されたものとなる。   According to the above configuration, even if there is a misalignment between the first pulley and the second pulley, between the through hole of the link and the pin and between the through hole of the link and the strip. At least one of them is provided with a gap that allows misalignment between the pulleys, so that the chain exhibits flexibility in the misalignment direction. For this reason, when power is transmitted, it is effectively suppressed that the pin end surface and the sheave surface of the pulley are caused to come into contact with each other, resulting in abnormal wear and slippage, and the pulley cannot properly clamp the chain. It will be a thing.

以上のように、本発明の動力伝達チェーンは、リンクの貫通孔とピンとの間およびリンクの貫通孔とストリップとの間のうちの少なくとも一方にプーリ間に存在するミスアライメントを許容する隙間を設けているので、異常摩耗や異常すべりが発生するのが有効に抑制されたものとなる。
また、本発明の動力伝達装置は、上記の隙間を有するチェーンを用いているので、異常摩耗や異常すべりの発生が有効に抑制され、長期にわたり安定して動力伝達を行うことができる。
As described above, the power transmission chain according to the present invention has a gap that allows misalignment between pulleys in at least one of the link through hole and the pin and between the link through hole and the strip. Therefore, the occurrence of abnormal wear or abnormal slip is effectively suppressed.
In addition, since the power transmission device of the present invention uses the chain having the above gap, the occurrence of abnormal wear or abnormal slip is effectively suppressed, and power transmission can be performed stably over a long period of time.

つぎに、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は本発明の動力伝達チェーンの第1の実施形態に係るいわゆるチェーン式無段変速機用のチェーン(以下単に「チェーン」ともいう)の要部構成を模式的に示す斜視図である。本形態に係るチェーン1は、無端状であって、複数の金属(軸受鋼等)製リンク2と、これらリンク2を相互に連結するための複数の金属(軸受鋼等)製ピン3と、これらピン3よりも若干短いストリップ5とから構成されている。なお、図1では、チェーン2の幅方向の略中央のリンクやピンの記載を一部省略している。   Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main configuration of a chain for a so-called chain-type continuously variable transmission (hereinafter also simply referred to as “chain”) according to a first embodiment of a power transmission chain of the present invention. The chain 1 according to this embodiment is endless, and includes a plurality of metal (bearing steel, etc.) links 2, and a plurality of metal (bearing steel, etc.) pins 3 for connecting the links 2 to each other. The strips 5 are slightly shorter than the pins 3. In FIG. 1, some of the links and pins at the approximate center in the width direction of the chain 2 are partially omitted.

リンク2は、外形線がなだらかな曲線となった形状で、1枚につき貫通孔4が2つずつ設けられており、全て実質的に同一の外形となるように形成されている。貫通孔4は、ピン3及びストリップ5を挿入できるよう形成されている。そして、このようなリンク2は、チェーン1の幅方向に平行に所定の順序で配列され、チェーン1の長手方向(動力伝達方向)に屈曲可能なように連結されている。   The link 2 has a shape in which the outline is a gentle curve, and two through-holes 4 are provided for each sheet, and all the links 2 are formed to have substantially the same outline. The through hole 4 is formed so that the pin 3 and the strip 5 can be inserted. Such links 2 are arranged in a predetermined order in parallel to the width direction of the chain 1 and are connected so as to be bent in the longitudinal direction (power transmission direction) of the chain 1.

図2及び図3も参照して、ピン3は、プーリのシーブ面と接触する端面を有する棒状体であり、チェーン1の幅方向に配列された各リンク2の貫通孔に挿通して各リンク2を連結できるように構成されている。そして、ピン3の他側面(ストリップ5と接触しない面)とリンク2の貫通孔4の内壁面との間には隙間dが形成されている。この隙間dは、チェーン1が配設される第1のプーリと第2のプーリとの間のミスアライメントの量以上となる大きさに設定されている。これにより、プーリ間に存在するミスアライメントを確実に許容することができる。ここで、「ミスアライメント量」とは、第1のプーリと第2のプーリとのずれの度合いを表す指標であり、第1のプーリのシーブ面間に形成された溝の中心線と第2のプーリのシーブ面間に形成された溝の中心線とが一直線上に並んだ状態を0とし、その状態から第2のプーリがずれた距離または角度をいう。なお、隙間dがあまりに大きすぎると、リンク2の変動が大きくなり動力伝達効率に悪影響を及ぼすなどのおそれがあることから、上記ミスアライメント量よりも少しだけ大きい方が好ましい。   2 and 3, the pin 3 is a rod-like body having an end surface that comes into contact with the sheave surface of the pulley, and is inserted through the through holes of the links 2 arranged in the width direction of the chain 1. It is comprised so that 2 can be connected. A gap d is formed between the other side surface of the pin 3 (the surface not in contact with the strip 5) and the inner wall surface of the through hole 4 of the link 2. The gap d is set to a size that is equal to or greater than the amount of misalignment between the first pulley and the second pulley in which the chain 1 is disposed. Thereby, the misalignment which exists between pulleys can be accept | permitted reliably. Here, the “misalignment amount” is an index representing the degree of deviation between the first pulley and the second pulley, and the center line of the groove formed between the sheave surfaces of the first pulley and the second pulley. The state where the center line of the groove formed between the sheave surfaces of the pulley is aligned on a straight line is 0, and the distance or angle at which the second pulley deviates from this state. If the gap d is too large, the fluctuation of the link 2 is increased, which may adversely affect the power transmission efficiency. Therefore, it is preferable that the gap d is slightly larger than the misalignment amount.

また、ピン3の両端側の側面3aには、突起部3bが形成されており、この突起部3bがリンク2を係止して、リンク2が抜け落ちないようになっている。ここで、突起部3bは、リンク2を係止できるのであればいかなる形状であってもよい。例えば、ピン3の両端側の外周に沿って形成された突条であってもよいし、貫通孔4の内壁面と対向する側の側面のみに形成された突条であってもよいし、あるいは複数の箇所に分割された凸部であってもよい。このような突起は、かしめ工具などを用いて簡単に形成することができる。また、突起部3bは、リング状部材(止め輪、スナップリング)や割ピン、クリップ、保持器等の別部材をピンやストリップに固定することで形成してもよい。   Further, a protrusion 3b is formed on the side surface 3a on both ends of the pin 3, and the protrusion 3b locks the link 2 so that the link 2 does not fall off. Here, the protrusion 3b may have any shape as long as the link 2 can be locked. For example, it may be a ridge formed along the outer periphery of both ends of the pin 3, or may be a ridge formed only on the side surface facing the inner wall surface of the through hole 4, Or the convex part divided | segmented into the several location may be sufficient. Such protrusions can be easily formed using a caulking tool or the like. Moreover, you may form the projection part 3b by fixing another members, such as a ring-shaped member (a retaining ring, a snap ring), a split pin, a clip, a holder | retainer, to a pin or a strip.

図1に戻って、ストリップ5は、シーブ面と接触しないようにピン3よりも若干短く形成された棒状体である。そして、このストリップ5は、その一側面がピン3の一側面と接触(転がり摺動接触:転がり接触若しくは滑り接触または両接触を含む接触)するよう貫通孔4内に挿入されている。これにより、プーリのシーブ面に対してピン3が殆ど回転しないようになる。このため、摩擦損失が低減し、高い動力伝達効率を確保することができる。このようなストリップ5にも、ピン3と同様、ストリップ5の他側面とリンク2の貫通孔4の内壁面との間に隙間dを形成してもよい。また、ピン3と同様、ストリップ5の両端側の側面に、リンク2を係止する突起部を形成してもよい。   Returning to FIG. 1, the strip 5 is a rod-like body formed slightly shorter than the pin 3 so as not to contact the sheave surface. The strip 5 is inserted into the through hole 4 so that one side surface thereof is in contact with one side surface of the pin 3 (rolling sliding contact: contact including rolling contact, sliding contact, or both contacts). As a result, the pin 3 hardly rotates with respect to the sheave surface of the pulley. For this reason, friction loss is reduced and high power transmission efficiency can be ensured. In such a strip 5, like the pin 3, a gap d may be formed between the other side surface of the strip 5 and the inner wall surface of the through hole 4 of the link 2. Further, similarly to the pin 3, protrusions for locking the link 2 may be formed on the side surfaces on both ends of the strip 5.

上記のように構成された本形態に係るチェーンは、プーリ間に存在するミスアライメントの量以上の大きさに設定された隙間dが形成されているので、動力伝達方向以外の方向に柔軟性を有している。このため、プーリ間に存在する前記した各ミスアライメントの方向に対しても当該柔軟性を発揮するので、動力伝達装置に組み込んで長期にわたり動力伝達を行わせても、プーリのシーブ面とピン端面との間で異常摩耗が発生したり、異常すべりが発生したりするのを抑制することができる。また、本形態では、ピン3の両端側の側面に突起部3bを設けてリンク2を係止しているので、リンク2が脱落してしまうといった不具合の発生を有効に防止することができる。さらに、本形態のチェーンは、リンク2の貫通孔4にピン2、ストリップ3を圧入しないので、製造容易であり、生産性の向上、生産コスト抑制などの利点を有する。   The chain according to this embodiment configured as described above is formed with a gap d that is set to be larger than the amount of misalignment existing between the pulleys, so that flexibility is provided in directions other than the power transmission direction. Have. For this reason, since it exhibits the flexibility also in the misalignment direction described above existing between the pulleys, the pulley sheave surface and the pin end surface even if it is incorporated into the power transmission device and power transmission is performed for a long time. It is possible to suppress the occurrence of abnormal wear and the occurrence of abnormal slip. Further, in this embodiment, since the protrusions 3b are provided on the side surfaces on both ends of the pin 3 to lock the link 2, it is possible to effectively prevent the occurrence of a problem that the link 2 falls off. Furthermore, the chain of the present embodiment does not press-fit the pins 2 and the strips 3 into the through holes 4 of the link 2, so that it is easy to manufacture and has advantages such as improved productivity and reduced production costs.

なお、上記ではピン3の側面とリンク2の貫通孔4の内壁面との間に隙間dを設け、さらにピン3の両端側の側面に突起部3bを形成する態様について説明したが、本発明はこれに限定するものではない。すなわち、リンク2の貫通孔4内壁面とピン3の他側面との間およびリンク2の貫通孔4内壁面とストリップ5の他側面との間のうちの少なくとも一方に、第1のプーリと第2のプーリとの間に存在するミスアライメントを許容する隙間を有しておればよい。また、リンク2の脱落を防止すべく、ピン3およびストリップ5のうちの少なくとも一方の両端側の側面に、リンク2を係止する突起部を形成すればよい。   In addition, although the above demonstrated the aspect which provided the clearance gap d between the side surface of the pin 3, and the inner wall face of the through-hole 4 of the link 2, and also formed the projection part 3b in the side surface of the both ends side of the pin 3, this invention was demonstrated. Is not limited to this. That is, the first pulley and the second pulley are provided at least one of between the inner wall surface of the through hole 4 of the link 2 and the other side surface of the pin 3 and between the inner wall surface of the through hole 4 of the link 2 and the other side surface of the strip 5. It is only necessary to have a gap that allows misalignment between the two pulleys. Moreover, what is necessary is just to form the protrusion part which latches the link 2 in the side surface of the both ends of at least one of the pin 3 and the strip 5 in order to prevent the link 2 from dropping off.

図4は、第2の実施形態に係るチェーンを示す断面図である。本形態に係るチェーンは、第1の実施形態のチェーン1に比べて、チェーンの両端側に配置されるリンク2aとして、他のリンク2bの貫通孔4bより小さい貫通孔4aを有するものを用い、このリンク2aのみにピン3、ストリップ5を圧入するようにした点で異なる。このような態様であっても、チェーン幅方向内部側のリンク2bの貫通孔内壁面とピン3の他側面との間にミスアライメント量以上の隙間dを形成しているので、動力伝達方向以外の方向に対して柔軟性を有するようになる。このため、前記した各ミスアライメントの方向に対しても柔軟性を有し、ミスアライメントを確実に許容するので、プーリのシーブ面とピン端面との間の異常摩耗の発生や異常すべりの発生を有効に抑制することができる。また、本形態のチェーンは、第1の実施形態のチェーン1(図2参照)のように突起部3bを形成せず、チェーン幅方向両端のリンク2aの貫通孔4aを小さくし、かかる貫通孔4aにピン3、ストリップ5を圧入しているので、リンク2a,2bの脱落が有効に防止されたものとなる。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing a chain according to the second embodiment. Compared with the chain 1 of the first embodiment, the chain according to the present embodiment has a through hole 4a smaller than the through hole 4b of the other link 2b as the link 2a disposed on both ends of the chain. The difference is that the pin 3 and the strip 5 are press-fitted only into the link 2a. Even in such a mode, a gap d greater than the misalignment amount is formed between the inner wall surface of the through hole of the link 2b on the inner side in the chain width direction and the other side surface of the pin 3. It becomes flexible with respect to the direction. For this reason, it has flexibility in the above-mentioned misalignment directions, and misalignment is reliably allowed, so that abnormal wear or slippage between the sheave surface of the pulley and the pin end surface can be prevented. It can be effectively suppressed. Further, the chain of the present embodiment does not form the protruding portion 3b unlike the chain 1 (see FIG. 2) of the first embodiment, and the through holes 4a of the links 2a at both ends in the chain width direction are made smaller. Since the pin 3 and the strip 5 are press-fitted into 4a, the drop-off of the links 2a and 2b is effectively prevented.

図5は、第3の実施形態に係るチェーンを示す断面図である。本形態に係るチェーンは、第1の実施形態のチェーンに比べて、チェーンの両端側に配置されるリンク2cとして、他のリンク2dの貫通孔4dより小さい貫通孔4cを有するものを用い、またピン3として両端側の側面にピン3の周囲に沿って形成された溝部3cを有するものを用い、両端側に配置されるリンク2cの貫通孔4cの内壁縁部2eをピン3の溝部3cに圧入してリンク2c,2dを係止するようにした点で異なる。このような態様であっても、ピン3の側面と両端側のリンク2cを除く他のリンク2dの貫通孔4dの内壁面との間に、プーリ間に存在するミスアライメント量以上の隙間を形成して前記した各ミスアライメントの方向に対し柔軟性を付与しているので、ミスアライメントを確実に許容して、ピン端面の異常摩耗や異常すべりの発生を有効に抑制することができる。また、本形態のチェーンは、第1の実施形態のチェーン1(図2参照)のように突起部3bを形成せず、チェーン幅方向両端のリンク2cの貫通孔4cを小さくするとともにピン3に溝部3cを設け、かかる溝部3cにチェーン幅方向の両端側のリンク2cの貫通孔4cの内壁縁部2eを圧入してリンク2c、2dを係止しているので、リンク2c、2dの脱落が有効に防止されたものとなる。なお、上記では溝部3cに貫通孔4cの内壁縁部2を圧入しているが、本形態はこれに限らず、リンク2c、2dの脱落が防止できる形状の溝部3cが形成されておればよい。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing a chain according to the third embodiment. As compared with the chain of the first embodiment, the chain according to the present embodiment uses a link 2c arranged on both ends of the chain that has a through hole 4c smaller than the through hole 4d of the other link 2d. A pin 3 having a groove 3c formed along the periphery of the pin 3 on the side surfaces on both ends is used, and the inner wall edge 2e of the through hole 4c of the link 2c arranged on both ends is used as the groove 3c of the pin 3. The difference is that the links 2c and 2d are locked by press-fitting. Even in such a mode, a gap larger than the misalignment amount existing between the pulleys is formed between the side surface of the pin 3 and the inner wall surface of the through hole 4d of the other link 2d excluding the links 2c on both ends. Since flexibility is given to each of the misalignment directions described above, it is possible to reliably allow misalignment and effectively suppress the occurrence of abnormal wear and abnormal slip on the pin end surface. Further, the chain of this embodiment does not form the protrusion 3b unlike the chain 1 (see FIG. 2) of the first embodiment, and the through hole 4c of the link 2c at both ends in the chain width direction is made small and the pin 3 Since the groove 3c is provided and the inner wall edge 2e of the through hole 4c of the link 2c on both ends in the chain width direction is press-fitted into the groove 3c to lock the links 2c and 2d, the links 2c and 2d are not dropped. It is effectively prevented. In the above description, the inner wall edge 2 of the through hole 4c is press-fitted into the groove 3c. However, the present embodiment is not limited to this, and it is only necessary to form the groove 3c having a shape that can prevent the links 2c and 2d from falling off. .

なお、本発明の動力伝達チェーンは、上記各実施形態に限定されるものではなく、ピンおよびストリップの側面とリンクの貫通孔との間に、当該動力伝達チェーンが配設されるプーリ間に存在するミスアライメントを許容する隙間を設けるのであれば、いかなる設計変更も可能である。   The power transmission chain of the present invention is not limited to the above embodiments, and exists between the pin and the side surface of the strip and the through hole of the link between the pulleys where the power transmission chain is disposed. Any design change is possible as long as a gap that allows misalignment is provided.

本発明の動力伝達チェーンは、いわゆるチェーン式無段変速機などの動力伝達装置に好適に用いることができる。以下、本発明の動力伝達チェーンの代表的な使用態様であるチェーン式無段変速機に適用した場合について図面を参照しつつ説明する。   The power transmission chain of the present invention can be suitably used for a power transmission device such as a so-called chain type continuously variable transmission. Hereinafter, a case where the present invention is applied to a chain type continuously variable transmission, which is a typical usage mode of a power transmission chain, will be described with reference to the drawings.

図6は、本発明の動力伝達装置の一実施形態に係るいわゆるチェーン式無段変速機(以下、単に「無段変速機」ともいう)の要部構成を示す模式的な斜視図である。本形態に係る無段変速機は、例えば自動車に搭載され、第1のプーリとしての金属(構造用鋼等)製ドライブプーリ10と、第2のプーリとしての金属(構造用鋼等)製ドリブンプーリ20と、その間に架け渡された無端状のチェーン1とを備えている。なお、図6中のチェーン1は理解を容易にするために一部断面を明示している。   FIG. 6 is a schematic perspective view showing a main configuration of a so-called chain type continuously variable transmission (hereinafter also simply referred to as “continuously variable transmission”) according to an embodiment of the power transmission device of the present invention. The continuously variable transmission according to the present embodiment is mounted on, for example, an automobile, and is driven by a metal (structural steel, etc.) drive pulley 10 as a first pulley and a metal (structural steel, etc.) driven as a second pulley. A pulley 20 and an endless chain 1 spanned therebetween are provided. Note that the cross section of the chain 1 in FIG. 6 is partially shown for easy understanding.

図7も参照して、ドライブプーリ10は、エンジン側に接続された入力軸11に一体回転可能に取り付けられたものであり、円錐面状の傾斜面12aを有する固定シーブ12と、その傾斜面12aに対向して配置される円錐面状の傾斜面13aを有する可動シーブ13とを備えている。そして、これらシーブの傾斜面12a、13aにより溝を形成し、この溝によってチェーン1を強圧で挟んで保持するようになっている。また、可動シーブ13には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ(図示せず)が接続されており、変速時に、図7の左右方向に可動シーブ13を移動させることにより溝幅を変化させ、それにより図7の上下方向にチェーン1を移動させて入力軸11に対するチェーン1の巻掛け半径を変化できるようになっている。   Referring also to FIG. 7, the drive pulley 10 is attached to an input shaft 11 connected to the engine side so as to be integrally rotatable, and has a fixed sheave 12 having a conical inclined surface 12 a and an inclined surface thereof. And a movable sheave 13 having a conical inclined surface 13a disposed opposite to 12a. A groove is formed by the inclined surfaces 12a and 13a of the sheave, and the chain 1 is sandwiched and held by the groove with a strong pressure. In addition, a hydraulic actuator (not shown) for changing the groove width is connected to the movable sheave 13, and at the time of shifting, the groove width is changed by moving the movable sheave 13 in the left-right direction in FIG. Thereby, the chain 1 is moved in the vertical direction of FIG. 7 so that the winding radius of the chain 1 with respect to the input shaft 11 can be changed.

一方、ドリブンプーリ20は、駆動輪側に接続された出力軸21に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ10と同様に、チェーン1を強圧で挟む溝を形成するための傾斜面を有する固定シーブ22と可動シーブ23とを備えている。また、このプーリ20の可動シーブ23には、ドライブプーリ10の可動シーブ13と同様に、油圧アクチュエータ(図示せず)が接続されており、変速時に、可動シーブ13を移動させることにより、溝幅を変化させ、それによりチェーン1を移動させて出力軸21に対するチェーン1の巻掛け半径を変化できるようになっている。   On the other hand, the driven pulley 20 is attached to an output shaft 21 connected to the drive wheel side so as to be integrally rotatable, and has an inclined surface for forming a groove for sandwiching the chain 1 with a strong pressure, like the drive pulley 10. A fixed sheave 22 and a movable sheave 23 are provided. Further, a hydraulic actuator (not shown) is connected to the movable sheave 23 of the pulley 20 in the same manner as the movable sheave 13 of the drive pulley 10, and the groove width is determined by moving the movable sheave 13 during shifting. Thus, the wrapping radius of the chain 1 with respect to the output shaft 21 can be changed by moving the chain 1.

上記ドライブプーリ10とドリブンプーリ20との間に架け渡されるチェーン1は、上述した第1の実施形態に係るチェーン(図1〜3参照)である。なお、詳細については、上述したとおりであるので、その説明は省略する。また、第2、第3の実施形態に係るチェーンを用いてもよいのは勿論である。   The chain 1 spanned between the drive pulley 10 and the driven pulley 20 is the chain according to the above-described first embodiment (see FIGS. 1 to 3). Since details are as described above, description thereof is omitted. Of course, the chains according to the second and third embodiments may be used.

上記のように構成された本形態に係る無段変速機では、例えば、以下のようにして無段階の変速を行うことができる。すなわち、出力軸21の回転を減速する場合、ドライブプーリ10側の溝幅を可動シーブ13の移動によって拡大させ、チェーン1のピン端面3a,3bを円錐面状のシーブ面12a,13aの内側方向(図7の下方向)に向けて境界潤滑(接触面内の一部が微小突起の直接接触で、残部が潤滑油膜を介して接触する潤滑状態)条件下で滑り接触させながらチェーン1の入力軸11に対する巻き掛け径を小さくする一方、ドリブンプーリ20側では可動シーブ23の移動によって溝幅を縮小させ、チェーン1のピン端面3a,3bを円錐面状のシーブ面22a,23aの外側方向に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン1の出力軸21に対する巻き掛け径を大きくする。こうすることで、出力軸21の回転を減速することができる。一方、出力軸21の回転を増速する場合、ドライブプーリ10側の溝幅を可動シーブ13の移動によって縮小させ、チェーン1のピン端面3a,3bを円錐面状のシーブ面12a,13aの外側方向(図7の上方向)に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン1の入力軸11に対する巻き掛け径を大きくする一方、ドリブンプーリ20側では可動シーブ23の移動によって溝幅を拡大させ、チェーン1のピン端面3a,3bを円錐面状のシーブ面22a,23aの内側方向に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン1の出力軸21に対する巻き掛け径を小さくする。こうすることで、出力軸21の回転を増速することができる。   In the continuously variable transmission according to the present embodiment configured as described above, for example, a continuously variable transmission can be performed as follows. That is, when the rotation of the output shaft 21 is decelerated, the groove width on the drive pulley 10 side is enlarged by the movement of the movable sheave 13, and the pin end surfaces 3a and 3b of the chain 1 are directed inwardly of the conical surface of the sheave surfaces 12a and 13a. The input of the chain 1 while making sliding contact under the condition of boundary lubrication (a part of the contact surface is in direct contact with the microprotrusions and the remaining part is in contact with the lubricating oil film) toward (downward in FIG. 7) While the winding diameter on the shaft 11 is reduced, on the driven pulley 20 side, the groove width is reduced by the movement of the movable sheave 23 so that the pin end surfaces 3a and 3b of the chain 1 extend outward from the conical sheave surfaces 22a and 23a. The winding diameter of the chain 1 around the output shaft 21 is increased while making sliding contact under boundary lubrication conditions. By doing so, the rotation of the output shaft 21 can be decelerated. On the other hand, when the rotation speed of the output shaft 21 is increased, the groove width on the drive pulley 10 side is reduced by the movement of the movable sheave 13, and the pin end surfaces 3a and 3b of the chain 1 are outside the conical sheave surfaces 12a and 13a. While enlarging the diameter of the chain 1 around the input shaft 11 while making sliding contact under boundary lubrication conditions in the direction (upward in FIG. 7), the groove width is increased by moving the movable sheave 23 on the driven pulley 20 side. Then, the winding end diameter of the chain 1 around the output shaft 21 is reduced while the pin end surfaces 3a and 3b of the chain 1 are in sliding contact with each other toward the inside of the conical sheave surfaces 22a and 23a under boundary lubrication conditions. By doing so, the rotation of the output shaft 21 can be increased.

上記のように構成された本形態に係る無段変速機では、第1のプーリとしてのドリブンプーリ20と第2のプーリとしてのドライブプーリ21との間にミスアライメントが存在しても、ピンおよびストリップのうちの少なくとも一方とリンクとの間に上記ミスアライメントの量以上に設定された隙間を有するチェーン1を用いているので、上記ミスアライメントの方向に対してチェーン1が柔軟性を発揮することができる。このため、長期にわたり動力伝達を行っても、異常摩耗や異常すべりの発生を有効に抑制することができる。このため、長期にわたり安定して動力伝達を行うことが可能な無段変速機となる。   In the continuously variable transmission according to this embodiment configured as described above, even if there is a misalignment between the driven pulley 20 as the first pulley and the drive pulley 21 as the second pulley, Since the chain 1 having a gap set to be equal to or larger than the misalignment amount is used between at least one of the strips and the link, the chain 1 exhibits flexibility in the misalignment direction. Can do. For this reason, even if power transmission is performed over a long period of time, the occurrence of abnormal wear and abnormal slip can be effectively suppressed. For this reason, it becomes a continuously variable transmission which can transmit power stably over a long period of time.

なお、上記では、前記した第1の実施形態に係る動力伝達チェーンを用いた無段変速機の例を説明したが、第2,第3の実施形態に係る動力伝達チェーンを用いても、同様に異常摩耗や異常すべりの発生が抑制され、長期にわたり安定して動力伝達を行うことが可能な無段変速機となる。   In the above description, the example of the continuously variable transmission using the power transmission chain according to the first embodiment has been described. However, the same applies to the case where the power transmission chain according to the second and third embodiments is used. Therefore, the occurrence of abnormal wear and slip is suppressed, and the continuously variable transmission is capable of stably transmitting power over a long period of time.

なお、本発明の動力伝達装置は、ドライブプーリ及びドリブンプーリの両方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、いずれか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であってもよい。また、上記では溝幅が連続的(無段階)に変動する態様について説明したが、有段的に変動したり、固定式(無変速)である等の他の動力伝達装置に適用してもよい。   The power transmission device of the present invention is not limited to a mode in which the groove widths of both the drive pulley and the driven pulley are changed, but only one of the groove widths is changed and the other is a fixed width that does not change. It may be an embodiment. Moreover, although the aspect in which the groove width fluctuates continuously (steplessly) has been described above, it may be applied to other power transmission devices such as stepped fluctuates and fixed (no gearshift). Good.

本発明の動力伝達チェーンの第1の実施形態に係るチェーン式無段変速機用チェーンの要部構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view showing typically the principal part composition of the chain for chain type continuously variable transmission concerning a 1st embodiment of the power transmission chain of the present invention. 図1に示すチェーン式無段変速機用チェーンを構成するリンク、ピンを示すピンの軸方向の断面図である。It is sectional drawing of the axial direction of the pin which shows the link and pin which comprise the chain for chain type continuously variable transmissions shown in FIG. 図1に示すチェーン式無段変速機用チェーンを構成するリンク、ピン、ストリップを示すチェーン進行方向の一部断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view in the chain traveling direction showing links, pins, and strips constituting the chain type continuously variable transmission chain shown in FIG. 1. 本発明の動力伝達チェーンの第2の実施形態に係るチェーン式無段変速機用チェーンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the chain for chain type continuously variable transmissions concerning 2nd Embodiment of the power transmission chain of this invention. 本発明の動力伝達チェーンの第3の実施形態に係るチェーン式無段変速機用チェーンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the chain for chain type continuously variable transmissions concerning 3rd Embodiment of the power transmission chain of this invention. 本発明の動力伝達装置の一実施形態に係るチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view showing typically the principal part composition of the chain type continuously variable transmission concerning one embodiment of the power transmission device of the present invention. 図6に示すチェーン式無段変速機のドライブプーリ(ドリブンプーリ)、チェーンの部分的な拡大断面図である。FIG. 7 is a partial enlarged sectional view of a drive pulley (driven pulley) and a chain of the chain type continuously variable transmission shown in FIG. 6. ミスアライメントを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating misalignment.

符号の説明Explanation of symbols

1 チェーン式無段変速機用チェーン(動力伝達チェーン)
2 リンク
3 ピン
5 ストリップ
d 隙間
1 Chain type continuously variable transmission chain (power transmission chain)
2 links 3 pins 5 strips d gap

Claims (5)

貫通孔を有する複数のリンクと、前記貫通孔に挿通して前記複数のリンクを相互に連結する複数のピンと、前記貫通孔に挿通され前記複数のピンの一側面と接触する一側面を有する複数のストリップとを備え、円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記ピンの端面と前記第1および第2のプーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、
前記リンクの貫通孔内壁面と前記ピンの他側面との間および前記リンクの貫通孔内壁面とストリップの他側面との間のうちの少なくとも一方に、第1のプーリと第2のプーリとの間に存在するミスアライメントを許容する隙間を有することを特徴とする動力伝達チェーン。
A plurality of links having a plurality of through holes, a plurality of pins that are inserted through the through holes and interconnecting the plurality of links, and a plurality of side surfaces that are inserted through the through holes and contact one side of the plurality of pins. A first pulley having a conical sheave surface and a second pulley having a conical sheave surface, and used between the end surface of the pin and the second pulley. A power transmission chain that transmits power by contacting the sheave surfaces of the first and second pulleys,
A first pulley and a second pulley are provided between at least one of the inner wall surface of the through hole of the link and the other side surface of the pin and the inner wall surface of the link and the other side surface of the strip. A power transmission chain having a gap allowing misalignment between them.
前記ピンの両端側の側面およびストリップの両端側の側面のうちの少なくとも一方に、前記リンクを係止する突起部を有する請求項1記載の動力伝達チェーン。   2. The power transmission chain according to claim 1, wherein a protrusion for locking the link is provided on at least one of a side surface on both ends of the pin and a side surface on both ends of the strip. 前記複数のリンクのうちチェーン幅方向の両端側に配置されるリンクは、その貫通孔が他のリンクの貫通孔よりも小さく形成されており、
かつ、前記ピンおよびストリップのうちの少なくとも一方が、前記複数のリンクのうちチェーン幅方向の両端側に配置されるリンクのみに圧入されている請求項1記載の動力伝達チェーン。
Of the plurality of links, the links arranged on both ends in the chain width direction are formed such that the through holes are smaller than the through holes of the other links,
2. The power transmission chain according to claim 1, wherein at least one of the pin and the strip is press-fitted only into links arranged on both ends in the chain width direction of the plurality of links.
前記複数のリンクのうちチェーン幅方向の両端側に配置されるリンクは、その貫通孔が他のリンクの貫通孔よりも小さく形成されており、
かつ、前記ピンの両端側の側面およびストリップの両端側の側面のうちの少なくとも一方に、前記チェーン幅方向の両端側に配置されるリンクの貫通孔の内壁縁部が入り込む溝部を有する請求項1記載の動力伝達チェーン。
Of the plurality of links, the links arranged on both ends in the chain width direction are formed such that the through holes are smaller than the through holes of the other links,
The groove portion into which the inner wall edge portion of the through-hole of the link disposed on both end sides in the chain width direction enters at least one of the side surfaces on both end sides of the pin and the side surfaces on both end sides of the strip. The described power transmission chain.
円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、
円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリと、
両者の間に架け渡され、貫通孔を有する複数のリンクと、前記貫通孔に挿通して前記複数のリンクを相互に連結する複数のピンと、前記貫通孔に挿通され前記複数のピンの一側面と接触する一側面を有する複数のストリップとを有するチェーンと、を備えた動力伝達装置であって、
前記チェーンが、請求項1〜4のいずれか一項に記載の動力伝達チェーンであることを特徴とする動力伝達装置。
A first pulley having a conical sheave surface;
A second pulley having a conical sheave surface;
A plurality of links spanning between the two and having through holes, a plurality of pins that pass through the through holes and interconnect the plurality of links, and one side of the plurality of pins that are inserted through the through holes A chain having a plurality of strips having one side in contact with the power transmission device,
The power transmission device according to claim 1, wherein the chain is a power transmission chain according to claim 1.
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