JP2005226831A

JP2005226831A - Power transmission chain and power transmission device using the same

Info

Publication number: JP2005226831A
Application number: JP2005006417A
Authority: JP
Inventors: Tamiaki Rou; 黎明楼
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 2004-01-14
Filing date: 2005-01-13
Publication date: 2005-08-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission chain and a power transmission device using the same wherein the generation of noise can be effectively reduced. SOLUTION: This power transmission chain 1 comprises a plurality of links 15 and a plurality of pins 16 mutually joining the plurality of links 15. The power transmission chain is used to span a first pulley having a sheave face of conical shape and a second pulley having a sheave face of conical shape, and power is transmitted by contact of both end faces 16a of the pins 16 and the sheave faces of the first and second pulleys. Contact points P are formed at the end surface 16a of the pin 16 such as to contact the sheave surface forward of the center position C of the end face 16a, in the chain proceeding direction T. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両などに採用されるいわゆるチェーン式無段変速機などに用いられる動力伝達チェーン及びそれを用いた動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission chain used in a so-called chain type continuously variable transmission or the like employed in a vehicle or the like, and a power transmission device using the power transmission chain.

自動車の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）としては、例えば、エンジン側に設けられたドライブプーリと、駆動輪側に設けられたドリブンプーリと、両プーリ間に架け渡された無端状のチェーンとを備えたものがある。そして、チェーンは、複数のリンクと、これらを相互に連結する複数のピンと、複数のストリップとを有している。
このようなチェーン式無段変速機では、各プーリの円錐面状のシーブ面とチェーンのピン端面とが、シーブ面の周方向に若干の滑り接触をすることによりトラクションを発生させ、このトラクションによって動力を伝達する。そして、ドライブプーリ及びドリブンプーリのうちの少なくとも一方の溝幅（シーブ面間距離）を連続的に変えることにより、従来のギア式とは異なるスムーズな動きで、無段の変速を行うことができる（例えば、特許文献１参照）。 As a continuously variable transmission (CVT) of an automobile, for example, a drive pulley provided on the engine side, a driven pulley provided on the drive wheel side, and an endless shape spanned between both pulleys are used. Some have chains. The chain includes a plurality of links, a plurality of pins that connect these to each other, and a plurality of strips.
In such a chain type continuously variable transmission, the conical sheave surface of each pulley and the pin end surface of the chain make a slight sliding contact in the circumferential direction of the sheave surface, thereby generating traction. Transmit power. And, by continuously changing the groove width (distance between sheave surfaces) of at least one of the drive pulley and the driven pulley, it is possible to perform a continuously variable transmission with a smooth movement different from the conventional gear type. (For example, refer to Patent Document 1).

特開平８−３１２７２５号公報（第４頁）JP-A-8-312725 (page 4)

ところが、上記従来のチェーン式無段変速機では、チェーンのピン端面とシーブ面とが接触する際に接触音が発生し、チェーン式無段変速機における騒音の要因となっていた。
上記の接触音が発生する原理としては、例えば次に示すものがある。
チェーン式無段変速機では、チェーンが、複数のリンクを連結して構成されており、多角形運動（弦振動的運動）による振動を伴いながらプーリと接触する。この接触時において、ピンの両端面に設けられる接触点が、プーリの接線方向に対して角度を成して接触するように移動する。接触すると同時に、接触点の移動方向が、プーリの接線方向に変化する。このとき、接触点のプーリに対する角度が変化するのに伴って接触音が発生する。この接触音は、上記の角度の変化が大きくなるほど大きくなり、チェーン式無段変速機における騒音の原因となっていた。 However, in the conventional chain-type continuously variable transmission, a contact noise is generated when the pin end surface of the chain and the sheave surface come into contact with each other, which is a cause of noise in the chain-type continuously variable transmission.
As a principle for generating the contact sound, for example, there is the following.
In a chain-type continuously variable transmission, a chain is configured by connecting a plurality of links, and comes into contact with a pulley while being vibrated by a polygonal motion (string vibrational motion). At the time of this contact, the contact points provided on both end faces of the pin move so as to contact at an angle with respect to the tangential direction of the pulley. Simultaneously with the contact, the moving direction of the contact point changes to the tangential direction of the pulley. At this time, a contact sound is generated as the angle of the contact point with respect to the pulley changes. This contact sound becomes louder as the above-described change in angle becomes larger, causing noise in the chain type continuously variable transmission.

本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、騒音の発生を効果的に低減することができる動力伝達チェーン及びそれを用いた動力伝達装置の提供をその目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a power transmission chain capable of effectively reducing the generation of noise and a power transmission device using the power transmission chain.

本発明の動力伝達チェーンは、複数のリンクと、前記複数のリンクを相互に連結する複数のピンとを備え、円錐面状のシーブ面を有する第１プーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリとの間に架け渡されて用いられ、前記ピンの両端面と前記第１及び第２のプーリのシーブ面とが接触して動力を伝達する動力伝達チェーンであって、前記ピンの端面には、当該端面の中心位置よりもチェーン進行方向の前側にシーブ面と接触する接触点が形成されていることを特徴とする。 A power transmission chain according to the present invention includes a plurality of links and a plurality of pins that interconnect the plurality of links, a first pulley having a conical sheave surface, and a first pulley having a conical surface sheave surface. A power transmission chain that is bridged between two pulleys and transmits power by contacting both end surfaces of the pin and the sheave surfaces of the first and second pulleys. A contact point that contacts the sheave surface is formed on the end face in front of the center position of the end face in the chain traveling direction.

上記のように構成された動力伝達チェーンにおいては、ピンの端面に当該端面の中心位置よりもチェーン進行方向の前側にシーブ面との接触点が形成されているので、接触点がプーリの接線方向に対して小さな角度を成して接触するように移動する。接触すると同時に、接触点の移動方向が、プーリの接線方向に変化する。すなわち、接触点のプーリに対する角度の変化が小さくなり、角度の変化に伴う接触音を小さくすることができる。 In the power transmission chain configured as described above, a contact point with the sheave surface is formed on the end surface of the pin in front of the center position of the end surface with respect to the sheave surface, so the contact point is the tangential direction of the pulley. It moves so that it contacts at a small angle with respect to. Simultaneously with the contact, the moving direction of the contact point changes to the tangential direction of the pulley. That is, the change in the angle of the contact point with respect to the pulley is reduced, and the contact sound accompanying the change in the angle can be reduced.

上記のように構成された動力伝達チェーンにおいて、前記接触点は、前記ピンの端面のチェーン進行方向の前側の端部からの距離が、当該ピンの端面の全幅の３／８より小さい距離になるように設けられているのが好ましい。
この場合には、ピンの端面のチェーン進行方向の前側の端部からの距離が、当該ピンの端面の全幅の３／８より小さい距離になるように接触点が設けられているので、接触点がより前側に設けられる。つまり、接触点がプーリの接線方向に対してより小さな角度を成して接触する。従って、接触点のプーリに対する角度の変化をより小さくすることができるので、角度の変化に伴う接触音をさらに小さくすることができる。
また、接触点は、ピンの端面のチェーン進行方向の前側の端部からの距離が、当該ピンの端面の全幅の１／８以上であることがさらに好ましい。
この場合には、ピンの端面とシーブ面とがより安定して接触し、動力をより確実に伝達することができる。 In the power transmission chain configured as described above, the distance between the contact point and the front end portion of the end surface of the pin in the chain traveling direction is smaller than 3/8 of the full width of the end surface of the pin. It is preferable to be provided.
In this case, the contact point is provided so that the distance from the front end of the end surface of the pin in the chain traveling direction is smaller than 3/8 of the entire width of the end surface of the pin. Is provided on the front side. That is, the contact point contacts at a smaller angle with respect to the tangential direction of the pulley. Therefore, since the change in the angle of the contact point with respect to the pulley can be further reduced, the contact sound accompanying the change in the angle can be further reduced.
Further, it is more preferable that the distance between the contact point and the front end of the end surface of the pin in the chain traveling direction is 1/8 or more of the entire width of the end surface of the pin.
In this case, the end surface of the pin and the sheave surface are in more stable contact, and power can be transmitted more reliably.

また、上記の動力伝達チェーンにおいて、前記複数のピンは、前記接触点の位置が異なる２種類以上のピンからなり、これらのピンが、隣接するピンの前記接触点間の距離がランダムになるように配置されているのが好ましい。
この場合には、ピン端面における接触点の位置が異なるものを用いて、接触点間の距離（接触点ピッチ）が若干異なるようにしている。このため、接触点がシーブ面に接触する周期が乱れる。接触する周期が乱れることによって、接触音が共鳴するのを極力防止することができる。 Further, in the power transmission chain, the plurality of pins include two or more types of pins having different positions of the contact points, and the distance between the contact points of adjacent pins is random. Is preferably arranged.
In this case, the distance between the contact points (contact point pitch) is slightly different by using a contact point having a different position on the pin end surface. For this reason, the cycle in which the contact point contacts the sheave surface is disturbed. By disturbing the contact cycle, it is possible to prevent the contact sound from resonating as much as possible.

また、上記の動力伝達チェーンにおいて、前記複数のリンクが、そのリンクピッチが異なる２種類以上のリンクからなり、これらのリンクが、隣接するピンの接触点間の距離がランダムになるように配置されているのが好ましい。
なお、ここでいうリンクピッチとは、同一リンク内の貫通孔に挿通されたピン相互間の距離をいう。
この場合には、同一リンク内に挿通されるピン相互間の距離（リンクピッチ）が異なるリンクを用いて、接触点間の距離（接触点ピッチ）が若干異なるようにしている。このため、接触点がシーブ面に接触する周期が乱れる。接触する周期が乱れることによって、接触音が共鳴するのを極力防止することができる。 In the power transmission chain, the plurality of links are composed of two or more types of links having different link pitches, and these links are arranged so that the distance between contact points of adjacent pins is random. It is preferable.
The link pitch here refers to the distance between pins inserted through the through holes in the same link.
In this case, the distance between the contact points (contact point pitch) is slightly different by using links having different distances (link pitch) between pins inserted into the same link. For this reason, the cycle in which the contact point contacts the sheave surface is disturbed. By disturbing the contact cycle, it is possible to prevent the contact sound from resonating as much as possible.

また、上記の動力伝達チェーンにおいて、前記リンクは、チェーンの長手方向に並ぶ第１貫通孔と第２貫通孔とを備え、各貫通孔には、前記ピンと前記シーブ面に接触しない非接触ピンとが互いに転がり接触するように嵌め入れられ、前記ピンと前記非接触ピンとが接触する接触位置の軌跡が円のインボリュートとされ、そのインボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上の前記ピン及び前記非接触ピンの組を含むのが好ましい。
この場合には、ピンとストリップとの接触位置の軌跡が円のインボリュートとされることにより、チェーンがプーリに接触する時、接触点が、プーリの接線方向に対してより小さな角度を成して接触するように移動する。接触すると同時に、接触点の移動方向が、プーリの接線方向に変化する。すなわち、接触点のプーリに対する角度の変化がより小さくなり、角度の変化に伴う接触音を小さくすることができる。
また、インボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上のピン及びストリップの組が設けられているので、多角形振動の共振がより一層抑制され、インボリュートによる接触音の抑制効果が高まる。 Further, in the power transmission chain, the link includes a first through hole and a second through hole arranged in the longitudinal direction of the chain, and each through hole has the pin and a non-contact pin that does not contact the sheave surface. It is inserted so as to be in rolling contact with each other, and the locus of the contact position where the pin and the non-contact pin contact is an involute of a circle, and the two or more types of the pins and the non-contact pins of which the basic circle radius of the involute is different Preferably it includes a set.
In this case, since the locus of the contact position between the pin and the strip is an involute of the circle, when the chain contacts the pulley, the contact point contacts at a smaller angle with respect to the tangential direction of the pulley. To move. Simultaneously with the contact, the moving direction of the contact point changes to the tangential direction of the pulley. That is, the change in the angle of the contact point with respect to the pulley becomes smaller, and the contact sound accompanying the change in the angle can be reduced.
In addition, since two or more pairs of pins and strips having different base circle radii of the involute are provided, the resonance of the polygonal vibration is further suppressed, and the effect of suppressing the contact sound by the involute is enhanced.

また、本発明に係る動力伝達装置は、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、両プーリ間に架け渡された請求項１又は２に記載の動力伝達チェーンとを備えていることを特徴とする。
この場合には、上記の動力伝達チェーンが用いられているので、騒音の小さな動力伝達装置を構成することができる。 The power transmission device according to the present invention is a first pulley having a conical sheave surface, a second pulley having a conical sheave surface, and spanned between both pulleys. Alternatively, the power transmission chain according to 2 is provided.
In this case, since the power transmission chain described above is used, a power transmission device with low noise can be configured.

本発明によれば、騒音の発生を低減することができる。 According to the present invention, generation of noise can be reduced.

つぎに、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１実施形態にかかる動力伝達チェーン１（以下単に「チェーン」ともいう）が装着された動力伝達装置であるチェーン式無段変速機２（以下、単に「無段変速機」ともいう）を示している。また、図２は、図１に示すチェーン式無段変速機を部分拡大したものである。
図１，２に示すように、本実施形態にかかる無段変速機２は、例えば自動車に搭載されるもので、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製ドライブプーリ３と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製ドリブンプーリ４と、その間に架け渡された無端状のチェーン１とを備えている。
なお、図１中のチェーン１は理解を容易にするために一部断面を明示している。 Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a chain-type continuously variable transmission 2 (hereinafter simply referred to as “continuously variable transmission”) that is a power transmission device to which a power transmission chain 1 (hereinafter also simply referred to as “chain”) according to a first embodiment of the present invention is mounted. Also called “machine”). FIG. 2 is a partially enlarged view of the chain type continuously variable transmission shown in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, a continuously variable transmission 2 according to the present embodiment is mounted on, for example, an automobile, and includes a drive pulley 3 made of metal (such as structural steel) as a first pulley, 2 is a driven pulley 4 made of metal (such as structural steel) as a pulley, and an endless chain 1 spanned between them.
The chain 1 in FIG. 1 shows a partial cross-section for easy understanding.

ドライブプーリ３は、自動車のエンジン側に接続された入力軸５に一体回転可能に取り付けられたものであり、円錐面状のシーブ面６ａを有する固定シーブ６と、そのシーブ面６ａに対向して配置される円錐面状のシーブ面７ａを有する可動シーブ７とを備えている。
これらの各シーブ面６ａ、７ａの間の空間は、チェーン１が架け渡される溝を形成している。各シーブ面６ａ，７ａは、この溝内のチェーン１をその幅方向両側から強圧で挟んで保持する。
また、可動シーブ７には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されている。この油圧アクチュエータは、変速時に、図２の左右方向に可動シーブ７を移動させることにより溝幅を変化させる。溝幅が変化すると、チェーン１は、図２の上下方向に移動する。この結果、入力軸５に対するチェーン１の巻掛け半径が変化する。 The drive pulley 3 is attached to an input shaft 5 connected to the engine side of the automobile so as to be integrally rotatable, and is opposed to the fixed sheave 6 having a conical sheave surface 6a and the sheave surface 6a. And a movable sheave 7 having a conical sheave surface 7a.
A space between the sheave surfaces 6a and 7a forms a groove over which the chain 1 is bridged. Each sheave surface 6a, 7a holds the chain 1 in this groove with strong pressure from both sides in the width direction.
The movable sheave 7 is connected to a hydraulic actuator (not shown) for changing the groove width. This hydraulic actuator changes the groove width by moving the movable sheave 7 in the left-right direction in FIG. When the groove width changes, the chain 1 moves in the vertical direction in FIG. As a result, the winding radius of the chain 1 with respect to the input shaft 5 changes.

ドリブンプーリ４は、駆動輪側に接続された出力軸８に一体回転可能に取り付けられており、円錐面状のシーブ面９ａを有する固定シーブ９と、そのシーブ面９ａに対向して配置される円錐面状のシーブ面１０ａを有する可動シーブ１０とを備えている。
これらの各シーブ面９ａ、１０ａの間の空間は、チェーン１が架け渡される溝を形成している。各シーブ面９ａ，１０ａは、この溝内のチェーン１をその幅方向両側から強圧で挟んで保持する。
また、このドリブンプーリ４の可動シーブ１０には、ドライブプーリ３の可動シーブ７と同様に、油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されている。この油圧アクチュエータは、変速時に、可動シーブ１０を図２の左右方向に移動させることにより、溝幅を変化させる。溝幅が変化すると、チェーン１は、図２の上下方向に移動する。この結果、出力軸８に対するチェーン１の巻掛け半径が変化する。 The driven pulley 4 is attached to an output shaft 8 connected to the drive wheel side so as to be integrally rotatable, and is disposed so as to face the fixed sheave 9 having a conical sheave surface 9a and the sheave surface 9a. And a movable sheave 10 having a conical sheave surface 10a.
A space between the sheave surfaces 9a and 10a forms a groove over which the chain 1 is bridged. Each sheave surface 9a, 10a holds the chain 1 in the groove with strong pressure from both sides in the width direction.
Further, a hydraulic actuator (not shown) is connected to the movable sheave 10 of the driven pulley 4 in the same manner as the movable sheave 7 of the drive pulley 3. This hydraulic actuator changes the groove width by moving the movable sheave 10 in the left-right direction in FIG. When the groove width changes, the chain 1 moves in the vertical direction in FIG. As a result, the winding radius of the chain 1 with respect to the output shaft 8 changes.

図３は、動力伝達チェーン１の要部構成を模式的に示している。
図３に示すように、チェーン１は、無端状のもので、複数の金属（軸受用鋼等）製リンク１５と、これらリンク１５を相互に連結するための複数の金属（軸受用鋼等）製ピン１６と、各ピン１６よりも長手方向長さが若干短いストリップ（第２ピン、インターピース、非接触ピンともいう。）１７とから構成されている。
なお、図３では、チェーン１の幅方向の略中央のリンク１５やピン１６などの記載を一部省略している。 FIG. 3 schematically shows a main part configuration of the power transmission chain 1.
As shown in FIG. 3, the chain 1 is an endless one, and a plurality of metal (bearing steel, etc.) links 15 and a plurality of metals (bearing steel, etc.) for connecting these links 15 to each other. The pins 16 are made up of strips 16 and strips 17 (also referred to as second pins, interpieces, and non-contact pins) that are slightly shorter in the longitudinal direction than the pins 16.
In FIG. 3, the description of the link 15 and the pin 16 at the substantially center in the width direction of the chain 1 is partially omitted.

各リンク１５は、外形線がなだらかな曲線形状のもので、すべてのリンク１５は、実質的に同一の外形となるように形成されている。各リンク１５には、ピン１６及びストリップ１７を挿入するための貫通孔１８である、第１貫通孔１８Ａと第２貫通孔１８Ｂとが形成されている。第１貫通孔１８Ａと第２貫通孔１８Ｂとは、互いの形状が異なっており、チェーン１の長手方向に並ぶように形成されている。
上記のリンク１５は、チェーン１の幅方向にそれぞれが平行で、所定の順序に配列されている。そして、それぞれのリンク１５が、チェーン１の長手方向（動力伝達方向）に屈曲可能に連結されている。 Each link 15 has a curved shape with a gentle outline, and all the links 15 are formed to have substantially the same outline. Each link 15 is formed with a first through hole 18A and a second through hole 18B, which are through holes 18 into which the pins 16 and the strips 17 are inserted. The first through hole 18A and the second through hole 18B have different shapes, and are formed so as to be aligned in the longitudinal direction of the chain 1.
The links 15 are parallel to the width direction of the chain 1 and arranged in a predetermined order. Each link 15 is connected to be able to bend in the longitudinal direction (power transmission direction) of the chain 1.

なお、上記のリンク１５において、第１貫通孔１８Ａと第２貫通孔１８Ｂとは、各々が離反して形成されているが、これらの貫通孔１８Ａ，１８Ｂ同士を連通させる連通溝（スリット）１５ｓを形成してもよい（図１１（ａ），（ｂ）参照）。図１１（ａ）に示すリンク１５では、貫通孔１８Ａ，１８Ｂ同士の間の柱部１５ａに連通溝１５ｓが形成されている。また、図１１（ｂ）に示すリンク１５では、連通溝１５ｓの溝幅が、図１１（ａ）に示すリンク１５より大きく形成されている。
。これらの場合には、リンク１５の弾性変形が容易になり、リンク１５に生じる応力をより低減することができる。 In the link 15, the first through hole 18A and the second through hole 18B are formed apart from each other, but a communication groove (slit) 15s that allows the through holes 18A and 18B to communicate with each other. May be formed (see FIGS. 11A and 11B). In the link 15 shown in FIG. 11A, a communication groove 15s is formed in the column portion 15a between the through holes 18A and 18B. Further, in the link 15 shown in FIG. 11B, the groove width of the communication groove 15s is formed larger than that of the link 15 shown in FIG.
. In these cases, the elastic deformation of the link 15 is facilitated, and the stress generated in the link 15 can be further reduced.

図４（ａ）は、動力伝達チェーン１におけるピン端面１６ａの長手方向の部分断面を示しており、図４（ｂ）は、同チェーン１におけるピン端面１６ａの幅方向の部分断面を示している。
図４に示すように、各ピン１６は、棒状のもので、ピン端面１６ａを除く部分の形状が実質的に同一形状に形成されている。このピン１６は、チェーン１の幅方向に配列された各リンク１５の第１貫通孔１８Ａ及び第２貫通孔１８Ｂに、それぞれ挿通され、各リンク１５を連結している。
ピン１６は、その長手方向両端面１６ａが、ドライブプーリ３のシーブ面６ａ，７ａ及びドリブンプーリ４のシーブ面９ａ，１０ａと接触する。ピン１６の両端面１６ａは、球面状に形成されており、この球面状の各端面１６ａにおける頂点が、ドライブプーリ３のシーブ面６ａ，７ａ及びドリブンプーリ４のシーブ面９ａ，１０ａと接触する。この頂点が、ピン１６の接触点Ｐとなる。
なお、図５では、ピン１６は、一体成形品として示されているが、ピン長手方向両端部（ピン端面部）とこれら両端部の間に位置するピン本体とを別体に形成しておき、ピン端面部とピン本体とを連結することでピン１６を構成してもよい。 4A shows a partial cross section in the longitudinal direction of the pin end face 16a in the power transmission chain 1, and FIG. 4B shows a partial cross section in the width direction of the pin end face 16a in the chain 1. FIG. .
As shown in FIG. 4, each pin 16 is rod-shaped, and the shape of the portion excluding the pin end surface 16a is formed in substantially the same shape. The pins 16 are inserted through the first through holes 18A and the second through holes 18B of the links 15 arranged in the width direction of the chain 1, and connect the links 15.
The pins 16 are in contact with the sheave surfaces 6 a and 7 a of the drive pulley 3 and the sheave surfaces 9 a and 10 a of the driven pulley 4 at both ends 16 a in the longitudinal direction. Both end surfaces 16 a of the pin 16 are formed in a spherical shape, and the apexes of the spherical end surfaces 16 a are in contact with the sheave surfaces 6 a and 7 a of the drive pulley 3 and the sheave surfaces 9 a and 10 a of the driven pulley 4. This apex becomes the contact point P of the pin 16.
In FIG. 5, the pin 16 is shown as an integrally molded product, but both ends in the longitudinal direction of the pin (pin end surface portions) and the pin body located between these both ends are formed separately. The pin 16 may be configured by connecting the pin end surface portion and the pin body.

また、ピン１６の長手方向両端側１６ｂの外周面には、突起部１６ｃが形成されている。この突起部１６ｃは、チェーン１の幅方向に配列される複数のリンク１５を係止しており、これらのリンク１５が抜け落ちないようになっている。
ここで、突起部１６ｃは、複数のリンク１５を係止できれば、その形状を限定するものではない。例えば、ピン１６の両端側の外周に沿って形成された突条であってもよいし、各貫通孔１８の内壁面と対向する側の側面のみに形成された突条であってもよいし、あるいは複数の箇所に分割された凸部であってもよい。
このような突起は、かしめ工具などを用いて簡単に形成することができる。また、突起部１６ｃは、リング状部材（止め輪、スナップリング）や割ピン、クリップ、保持器等の別部材をピンやストリップに固定することで形成してもよい。または、突起部１６ｃを設けず、ピン１６が貫通孔１８に圧入固定されてもよい。 In addition, protrusions 16 c are formed on the outer peripheral surface of both ends 16 b in the longitudinal direction of the pin 16. The protrusions 16c lock a plurality of links 15 arranged in the width direction of the chain 1 so that these links 15 do not fall off.
Here, the shape of the protrusion 16c is not limited as long as the plurality of links 15 can be locked. For example, the protrusion formed along the outer periphery of the both ends of the pin 16 may be sufficient, and the protrusion formed only in the side surface facing the inner wall surface of each through-hole 18 may be sufficient. Or the convex part divided | segmented into the several location may be sufficient.
Such protrusions can be easily formed using a caulking tool or the like. Moreover, you may form the projection part 16c by fixing another members, such as a ring-shaped member (a retaining ring, a snap ring), a split pin, a clip, a holder | retainer, to a pin or a strip. Alternatively, the pin 16 may be press-fitted and fixed in the through hole 18 without providing the protrusion 16c.

図５は、動力伝達チェーン１の側面を示している。
図５に示すように、ピン１６の両端面１６ａには、当該端面１６ａの中心位置Ｃよりもチェーン進行方向Ｔの前側に、上記の接触点Ｐが形成されている。
具体的には、ピン端面１６ａの長手方向の中心線Ｃ１と、この中心線Ｃ１に直交する幅方向の中心線Ｃ２とが交差する当該端面１６ａの中心Ｃから、チェーン進行方向Ｔの前側に設けられている。
さらに、ピン端面１６ａの幅方向における、チェーン進行方向Ｔの前側の端部からの距離Ｌが、ピン１６の全幅Ｗの３／８より小さい距離になるように設けられている。 FIG. 5 shows a side surface of the power transmission chain 1.
As shown in FIG. 5, the contact point P is formed on the both end faces 16a of the pin 16 on the front side in the chain traveling direction T with respect to the center position C of the end face 16a.
Specifically, it is provided on the front side in the chain traveling direction T from the center C of the end face 16a where the center line C1 in the longitudinal direction of the pin end face 16a intersects the center line C2 in the width direction orthogonal to the center line C1. It has been.
Further, the distance L from the front end in the chain traveling direction T in the width direction of the pin end surface 16 a is set to be smaller than 3/8 of the total width W of the pin 16.

各ストリップ１７は、棒状のもので、その両端面がドライブプーリ３のシーブ面６ａ，７ａ及びドリブンプーリ４のシーブ面９ａ，１０ａと接触しないように、ピン１６の長手方向長さよりも若干短く形成されている。
このストリップ１７は、その一側面（接触面）がピン１６の一側面（接触面）と接触（転がり摺動接触：転がり接触若しくは滑り接触または両接触を含む接触）するように、各貫通孔１８Ａ，１８Ｂ内に挿入されている。
転がり接触成分が多いほど、ドライブプーリ３のシーブ面６ａ，７ａ及びドリブンプーリ４のシーブ面９ａ，１０ａに対して、ピン１６が殆ど回転しないようになる。このため、摩擦損失が低減し、高い動力伝達効率を確保することができる。
なお、各ストリップ１７には、ピン１６と同様に、その両端側の外周面に、チェーン１の幅方向に配列される複数のリンク１５を係止する突起部を形成してもよい。 Each strip 17 is rod-shaped, and is formed slightly shorter than the length of the pin 16 in the longitudinal direction so that both end surfaces thereof do not contact the sheave surfaces 6a and 7a of the drive pulley 3 and the sheave surfaces 9a and 10a of the driven pulley 4. Has been.
The strip 17 has each through hole 18A so that one side surface (contact surface) thereof is in contact with one side surface (contact surface) of the pin 16 (rolling sliding contact: rolling contact or sliding contact or contact including both contacts). , 18B.
As the rolling contact component increases, the pin 16 hardly rotates with respect to the sheave surfaces 6a and 7a of the drive pulley 3 and the sheave surfaces 9a and 10a of the driven pulley 4. For this reason, friction loss is reduced and high power transmission efficiency can be ensured.
In addition, each strip 17 may be formed with protrusions for locking the plurality of links 15 arranged in the width direction of the chain 1 on the outer peripheral surfaces on both end sides, similarly to the pin 16.

上記のように構成された本形態に係る無段変速機２では、例えば以下のようにして無段階の変速を行うことができる。
まず、出力軸８の回転を減速する場合、ドライブプーリ３側の溝幅を可動シーブ７の移動によって拡大させ、チェーン１のピン端面１６ａを円錐面状のシーブ面６ａ，７ａの径内側（図２の下方向）に向けて境界潤滑（接触面内の一部が微小突起の直接接触で、残部が潤滑油膜を介して接触する潤滑状態）条件下で滑り接触させながらチェーン１の入力軸５に対する巻き掛け径を小さくする。
一方、ドリブンプーリ４側では、可動シーブ１０の移動によって溝幅を縮小させ、チェーン１のピン端面１６ａを円錐面状のシーブ面９ａ，１０ａの径外側に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン１の出力軸８に対する巻き掛け径を大きくする。このようにすることで、出力軸８の回転を減速することができる。 In the continuously variable transmission 2 according to the present embodiment configured as described above, for example, a continuously variable transmission can be performed as follows.
First, when the rotation of the output shaft 8 is decelerated, the groove width on the drive pulley 3 side is expanded by the movement of the movable sheave 7, and the pin end surface 16a of the chain 1 is radially inward of the conical sheave surfaces 6a, 7a (see FIG. 2) (in the downward direction), the input shaft 5 of the chain 1 while making sliding contact under conditions of boundary lubrication (a lubrication state where a part of the contact surface is in direct contact with the microprojections and the remaining part is in contact with the lubricating oil film) Reduce the winding diameter of
On the other hand, on the driven pulley 4 side, the groove width is reduced by the movement of the movable sheave 10, and the pin end surface 16a of the chain 1 is slid in contact with the conical surface of the sheave surface 9a, 10a toward the outside of the conical surface under boundary lubrication conditions. However, the winding diameter with respect to the output shaft 8 of the chain 1 is increased. By doing in this way, rotation of the output shaft 8 can be decelerated.

次に、出力軸８の回転を増速する場合、ドライブプーリ３側の溝幅を可動シーブ７の移動によって縮小させ、チェーン１のピン端面１６ａを円錐面状のシーブ面６ａ，７ａの径外側（図２の上方向）に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン１の入力軸５に対する巻き掛け径を大きくする。
一方、ドリブンプーリ４側では可動シーブ１０の移動によって溝幅を拡大させ、チェーン１のピン端面１６ａを円錐面状のシーブ面９ａ，１０ａの内側方向に向けて境界潤滑条件下で滑り接触させながらチェーン１の出力軸８に対する巻き掛け径を小さくする。このようにすることで、出力軸８の回転を増速することができる。 Next, when increasing the rotation speed of the output shaft 8, the groove width on the drive pulley 3 side is reduced by the movement of the movable sheave 7, and the pin end surface 16a of the chain 1 is outside the conical surface of the sheave surfaces 6a, 7a. The diameter of the chain 1 that is wound around the input shaft 5 is increased while making sliding contact under boundary lubrication conditions (upward in FIG. 2).
On the other hand, on the driven pulley 4 side, the groove width is increased by the movement of the movable sheave 10, and the pin end surface 16a of the chain 1 is slid in contact with the inner surface of the conical sheave surfaces 9a, 10a under boundary lubrication conditions. The winding diameter of the chain 1 around the output shaft 8 is reduced. In this way, the rotation of the output shaft 8 can be increased.

図６（ａ）は、ピン１６とストリップ１７とが接触する点であるピン端面１６ａの接触点Ｐの位置を座標（ｘ１，ｙ１）で表せるように、ピン１６とストリップ１７とが接触する点を原点Ｏ１とした座標軸を設定している。
座標軸は、原点Ｏ１に対して、チェーン進行方向ＴをＸ１軸、このＸ１軸に垂直な方向をＹ１軸としている。
図６（ｂ）は、ドリブンプーリ４に接触する直前、直後の接触点Ｐの軌跡を座標（ｘ２，ｙ２）で表せるように、出力軸８の軸心（プーリ４の回転中心）を原点Ｏ２とし、入力軸５の軸心（プーリ３の回転中心）と出力軸８の軸心とを結ぶ線をＸ２軸、このＸ２軸に原点Ｏ２で直交する線をＹ２軸としている。また、接触点Ｐが、ドリブンプーリ４に接触し始める位置を接触開始点Ｐｚとしている。 FIG. 6A shows a point where the pin 16 and the strip 17 come into contact so that the position of the contact point P on the pin end surface 16a which is a point where the pin 16 and the strip 17 come into contact can be expressed by coordinates (x1, y1). A coordinate axis with the origin O1 as the origin is set.
As for the coordinate axis, with respect to the origin O1, the chain traveling direction T is the X1 axis, and the direction perpendicular to the X1 axis is the Y1 axis.
FIG. 6B shows the axis of the output shaft 8 (the center of rotation of the pulley 4) at the origin O2 so that the locus of the contact point P immediately before and after contacting the driven pulley 4 can be expressed by coordinates (x2, y2). The line connecting the axis of the input shaft 5 (rotation center of the pulley 3) and the axis of the output shaft 8 is the X2 axis, and the line orthogonal to the X2 axis at the origin O2 is the Y2 axis. Further, a position where the contact point P starts to contact the driven pulley 4 is defined as a contact start point Pz.

図７は、図６（ｂ）上で接触点Ｐの軌跡をプロットし、この軌跡から得られる進入角θを示したものである。
ここで言う進入角θとは、接触点Ｐが接触開始点Ｐｚでプーリ３，４に接触した瞬間の接触点Ｐの速度方向Ｖ１と、同接触開始点Ｐｚにおけるプーリ３，４の接線方向Ｖ２との成す角度をいう。
この図７の（ａ）〜（ｄ）は、接触点Ｐの位置を、図６（ａ）上でＰ１〜Ｐ４の４種類に変化させたそれぞれの場合の軌跡を示している。図８は、図６（ａ）における接触点ＰのＸ１軸方向の位置と、進入角θとの関係を抽出して示している。
なお、接触点Ｐの位置は、端面１６ａの球面形状を変化させることによって、変化させている。
ピン１６の端面１６ａの全幅Ｗは、４ｍｍである。ピン端面１６ａの接触点Ｐ１〜Ｐ４の各座標は、Ｐ１（−０．６５，Ａ），Ｐ２（−１．６５，Ａ），Ｐ３（−２．６５，Ａ），Ｐ４（−３．６５，Ａ）である。なお、Ａは一定値である。 FIG. 7 plots the locus of the contact point P on FIG. 6B and shows the approach angle θ obtained from this locus.
The approach angle θ here refers to the velocity direction V1 of the contact point P when the contact point P contacts the pulleys 3 and 4 at the contact start point Pz, and the tangential direction V2 of the pulleys 3 and 4 at the contact start point Pz. The angle formed by
FIGS. 7A to 7D show trajectories when the position of the contact point P is changed to four types P1 to P4 in FIG. 6A. FIG. 8 shows an extracted relationship between the position of the contact point P in the X1 axis direction in FIG. 6A and the approach angle θ.
Note that the position of the contact point P is changed by changing the spherical shape of the end face 16a.
The total width W of the end face 16a of the pin 16 is 4 mm. The coordinates of the contact points P1 to P4 of the pin end surface 16a are P1 (−0.65, A), P2 (−1.65, A), P3 (−2.65, A), P4 (−3.65). , A). A is a constant value.

上記の接触点Ｐ３，Ｐ４は、ピン端面１６ａの中心位置Ｃよりも、チェーン進行方向Ｔの後側に設けられた点である。接触点Ｐ１〜Ｐ２は、ピン端面１６ａの中心位置Ｃよりも、チェーン進行方向Ｔの前側に設けられた点である。
また、接触点Ｐ１は、ピン端面１６ａにおけるチェーン進行方向Ｔの前側の端部からの距離Ｌが、当該ピン端面１６ａの全幅Ｗの３／８である１．５ｍｍより小さい距離に設けられた点である。接触点Ｐ２は、ピン端面１６ａの中心位置Ｃよりもチェーン進行方向Ｔの前側ではあるが、ピン端面１６ａのチェーン進行方向Ｔの前側の端部からの距離Ｌが、１．５ｍｍを超えて設けられた点である。 The contact points P3 and P4 are points provided on the rear side of the chain traveling direction T with respect to the center position C of the pin end surface 16a. The contact points P1 to P2 are points provided on the front side in the chain traveling direction T with respect to the center position C of the pin end surface 16a.
Further, the contact point P1 is a point where the distance L from the front end in the chain traveling direction T on the pin end surface 16a is smaller than 1.5 mm which is 3/8 of the total width W of the pin end surface 16a. It is. The contact point P2 is on the front side in the chain traveling direction T from the center position C of the pin end surface 16a, but the distance L from the front end of the pin end surface 16a in the chain traveling direction T exceeds 1.5 mm. This is the point.

図７（ａ）〜（ｄ）及び図８に示すように、接触点ＰがＰ１からＰ４の順で変化するにつれて、ドリブンプーリ４のシーブ面９ａ，１０ａに接触する直前の接触点Ｐの速度方向Ｖ１と、接触した直後の接触点Ｐの速度方向（ドリブンプーリ４の接線方向）Ｖ２との変化が大きくなっている。すなわち、進入角θが、θａからθｄの順で大きくなっている。
従って、接触点Ｐが、ピン端面１６ａにおけるチェーン進行方向Ｔの前側に設けられるほど進入角θを小さくすることができるので、接触音を低減することができる。 As shown in FIGS. 7A to 7D and FIG. 8, the speed of the contact point P immediately before contacting the sheave surfaces 9a and 10a of the driven pulley 4 as the contact point P changes in order from P1 to P4. The change between the direction V1 and the speed direction (tangential direction of the driven pulley 4) V2 of the contact point P immediately after the contact is large. That is, the approach angle θ increases in the order of θa to θd.
Accordingly, the approach angle θ can be reduced as the contact point P is provided in front of the chain traveling direction T on the pin end surface 16a, so that the contact sound can be reduced.

次に、図７（ｂ）の場合と図７（ｃ）の場合とを比べた時に、図７（ｃ）の場合にドライバーが感じる接触音に対する不快感が極端に大きくなる。
従って、接触点Ｐが、ピン端面１６ａの中心位置Ｃよりも、チェーン進行方向Ｔの前側に設けられることによって、ドライバーが感じる接触音に対する不快感を軽減させることができる。
また、図７（ａ）の場合と，図７（ｂ）の場合とを比較した時に、図７（ａ）の場合は、図７（ｂ）の場合と比べて、進入角θがより小さくなる（θａ＜θｂ）。
従って、接触点Ｐが、ピン端面１６ａにおけるチェーン進行方向Ｔの前側の端部からの距離Ｌが、当該ピン端面１６ａの全幅Ｗの３／８である１．５ｍｍより小さい距離に設けられることによって、進入角θをより小さくすることができるので、接触音をさらに小さくすることができる。そして、ドライバーが感じる不快感もより一層軽減することができる。 Next, when comparing the case of FIG. 7B and the case of FIG. 7C, the discomfort to the contact sound felt by the driver in the case of FIG. 7C becomes extremely large.
Therefore, the discomfort to the contact sound felt by the driver can be reduced by providing the contact point P in front of the center position C of the pin end surface 16a in the chain traveling direction T.
Further, when comparing the case of FIG. 7A and the case of FIG. 7B, the approach angle θ is smaller in the case of FIG. 7A than in the case of FIG. 7B. (Θa <θb).
Therefore, the contact point P is provided at a distance smaller than 1.5 mm, which is 3/8 of the total width W of the pin end surface 16a, with the distance L from the front end of the chain end direction T on the pin end surface 16a. Since the approach angle θ can be further reduced, the contact sound can be further reduced. And the discomfort felt by the driver can be further reduced.

また、ピン１６の端面１６ａとシーブ面９ａ，１０ａとがより安定して接触し、動力をより確実に伝達するには、接触点Ｐは、当該端面１６ａの端部からの距離Ｌが、端面１６ａの全幅Ｗの１／８以上に設けられるのがよく、端面１６ａの全幅Ｗの１／８以上、かつ、３／８より小さい距離に設けられるのがさらによい。
さらに、各接触点Ｐは、端面１６ａにおける上記の範囲であれば、１つのチェーン１を構成する複数のピン１６で相違させてランダムの位置に形成されてもよい。この場合には、接触点Ｐのピッチが変化するので、接触音の共鳴を防止することができる。
なお、接触点Ｐをランダムの位置に形成する場合については、第２実施形態で詳しく説明する。 Further, in order to more stably contact the end surface 16a of the pin 16 and the sheave surfaces 9a, 10a and transmit the power more reliably, the contact point P has a distance L from the end of the end surface 16a. It is preferable to be provided at 1/8 or more of the full width W of 16a, and more preferably at a distance of 1/8 or more of the full width W of the end face 16a and less than 3/8.
Furthermore, each contact point P may be formed at random positions by being different from each other by a plurality of pins 16 constituting one chain 1 as long as it is in the above range on the end face 16a. In this case, since the pitch of the contact point P changes, resonance of the contact sound can be prevented.
The case where the contact points P are formed at random positions will be described in detail in the second embodiment.

図９は、各接触点Ｐ１〜Ｐ４のＸ１軸方向の位置と、Ｙ２軸方向の振幅との関係を示している。
図９に示すように、接触点Ｐ１〜Ｐ４に対する各振幅は、ほぼ一定であり、接触点Ｐの位置を変化させても振幅には影響がない。つまり、多角形運動に伴う振動を増幅させることなく、接触音を効果的に小さくすることができる。 FIG. 9 shows the relationship between the positions in the X1 axis direction of the contact points P1 to P4 and the amplitude in the Y2 axis direction.
As shown in FIG. 9, each amplitude with respect to the contact points P1 to P4 is substantially constant, and even if the position of the contact point P is changed, the amplitude is not affected. That is, the contact sound can be effectively reduced without amplifying the vibration accompanying the polygonal motion.

図１０（ａ）は、接触点Ｐを、ピン端面１６ａの中心位置Ｃよりも、チェーン進行方向Ｔの前側に１ｍｍずらした場合の各周波数での音圧レベルを示したグラフである。図１０（ｂ）は、接触点Ｐが、ピン端面１６ａの中心位置Ｃに設けられている場合のグラフである。各グラフに示す点線は、左から基本周波数（１次）を示し、右に向かうにつれて２次から１０次までの高次の周波数を示している。
なお、接触点Ｐの位置以外の各測定条件は、回転速度：２０００ｒｐｍ，増速率：０．８３３、負荷トルク：０Ｎｍ，クランプ圧力：１．６５ＭＰａである。また、マイクは、プーリの外周から１５ｃｍ離したところに設置して測定を行った。 FIG. 10A is a graph showing the sound pressure level at each frequency when the contact point P is shifted by 1 mm from the center position C of the pin end surface 16a to the front side in the chain traveling direction T. FIG. FIG. 10B is a graph in the case where the contact point P is provided at the center position C of the pin end surface 16a. The dotted lines shown in each graph indicate the fundamental frequency (first order) from the left, and indicate higher order frequencies from the second order to the tenth order toward the right.
The measurement conditions other than the position of the contact point P are: rotational speed: 2000 rpm, speed increase rate: 0.833, load torque: 0 Nm, clamp pressure: 1.65 MPa. In addition, the microphone was installed at a position 15 cm away from the outer periphery of the pulley for measurement.

図１０（ａ），（ｂ）を比較すると、図１０（ｂ）では、１０００Ｈｚ以上の周波数において、音圧レベルが９０ｄＢＡに達する周波数もあり、グラフ全体の波形のピークが大きくなっている。一方の図１０（ａ）は、１０００Ｈｚ以上の周波数において、一つの周波数を除いて音圧レベルが８０ｄＢＡ以下に抑えられている。また、グラフ全体の波形のピークも小さくなっている。
つまり、接触点Ｐを、ピン端面１６ａの中心位置Ｃよりも、チェーン進行方向Ｔの前側に１ｍｍずらすことによって、接触音が小さくなることが分かる。 Comparing FIGS. 10A and 10B, in FIG. 10B, there is a frequency at which the sound pressure level reaches 90 dBA at a frequency of 1000 Hz or higher, and the peak of the waveform of the entire graph is large. On the other hand, in FIG. 10A, at a frequency of 1000 Hz or higher, the sound pressure level is suppressed to 80 dBA or lower except for one frequency. Moreover, the peak of the waveform of the whole graph is also small.
That is, it can be seen that the contact sound is reduced by shifting the contact point P by 1 mm forward of the chain traveling direction T from the center position C of the pin end surface 16a.

上記のように構成された動力伝達チェーン１によれば、ピン端面１６ａに、当該端面１６ａの中心位置Ｃよりもチェーン進行方向Ｔの前側に、ドライブプーリ３のシーブ面６ａ，７ａ及びドリブンプーリ４のシーブ面９ａ，１０ａとの接触点Ｐが形成されているので、接触点Ｐがプーリ３，４の接線方向に対して小さな角度を成して接触するように移動する。接触すると同時に、接触点Ｐの移動方向が、プーリ３，４の接線方向に変化する。すなわち、接触点Ｐのプーリ３，４に対する角度の変化が小さくなり、角度の変化に伴う接触音を小さくすることができる。 According to the power transmission chain 1 configured as described above, the sheave surfaces 6a and 7a of the drive pulley 3 and the driven pulley 4 are disposed on the pin end surface 16a on the front side in the chain traveling direction T from the center position C of the end surface 16a. Since the contact point P with the sheave surfaces 9a and 10a is formed, the contact point P moves so as to contact at a small angle with respect to the tangential direction of the pulleys 3 and 4. Simultaneously with the contact, the moving direction of the contact point P changes to the tangential direction of the pulleys 3 and 4. That is, the change in the angle of the contact point P with respect to the pulleys 3 and 4 is reduced, and the contact sound accompanying the change in angle can be reduced.

また、接触部Ｐが、ピン端面１６ａの幅方向におけるチェーン進行方向Ｔ側の端部からの距離Ｌが、当該ピン端面１６ａの全幅Ｗの３／８より小さい距離となるように設けられているので、接触点Ｐがより前側に設けられる。つまり、接触点Ｐがプーリ３，４の接線方向に対してより小さな角度を成して接触する。これによって、接触点Ｐのプーリ３，４に対する角度の変化がより小さくなり、角度の変化に伴う接触音をさらに小さくすることができる。 Further, the contact portion P is provided such that the distance L from the end portion on the chain traveling direction T side in the width direction of the pin end surface 16a is smaller than 3/8 of the total width W of the pin end surface 16a. Therefore, the contact point P is provided on the front side. That is, the contact point P contacts at a smaller angle with respect to the tangential direction of the pulleys 3 and 4. Thereby, the change in the angle of the contact point P with respect to the pulleys 3 and 4 becomes smaller, and the contact sound accompanying the change in the angle can be further reduced.

さらに、接触部Ｐが、ピン端面１６ａの幅方向におけるチェーン進行方向Ｔ側の端部からの距離Ｌが、当該ピン端面１６ａの全幅Ｗの１／８以上の距離となるように設けられれば、接触点Ｐのプーリ３，４に対する角度の変化がより一層小さくなり、ピン端面１６ａとシーブ面９ａ，１０ａとがより安定して接触する。従って、動力をより確実に伝達することができる。
また、接触部Ｐが、ピン端面１６ａの幅方向におけるチェーン進行方向Ｔ側の端部からの距離Ｌが、当該ピン端面１６ａの全幅Ｗの１／８以上、かつ、３／８より小さい距離となるように設けられれば、接触点Ｐのプーリ３，４に対する角度の変化がさらに一層小さくなり、ピン端面１６ａとシーブ面９ａ，１０ａとが一層安定して接触する。 Furthermore, if the contact portion P is provided so that the distance L from the end portion on the chain traveling direction T side in the width direction of the pin end surface 16a is a distance of 1/8 or more of the total width W of the pin end surface 16a, The change in the angle of the contact point P with respect to the pulleys 3 and 4 is further reduced, and the pin end surface 16a and the sheave surfaces 9a and 10a come into contact more stably. Therefore, power can be transmitted more reliably.
The distance L from the end of the pin end surface 16a in the width direction of the pin end surface 16a on the side of the chain traveling direction T is not less than 1/8 of the total width W of the pin end surface 16a and less than 3/8. If so, the change in the angle of the contact point P with respect to the pulleys 3 and 4 is further reduced, and the pin end surface 16a and the sheave surfaces 9a and 10a come into more stable contact.

また、本実施形態のチェーン式動力伝達装置２によれば、上記の動力伝達チェーン１が用いられているので、騒音の小さな動力伝達装置２を構成することが可能であり、ドライバーが感じる不快感を軽減することができる。
なお、本実施形態では、ピン端面１６ａが球面状の場合を示したが、球面状以外の曲面や、長手方向部分断面が直線状あるいは台形状（台形クラウニング）であってもよい。この場合には、一端面内で接触点Ｐが複数（連続する場合は接触線を形成）形成されることがあるが、一端面内の全ての接触点Ｐが上記した所定の接触点Ｐの範囲にあることが好ましい。 Further, according to the chain type power transmission device 2 of the present embodiment, since the power transmission chain 1 is used, it is possible to configure the power transmission device 2 with low noise, and the driver feels uncomfortable. Can be reduced.
In the present embodiment, the pin end surface 16a has a spherical shape, but a curved surface other than the spherical shape or a longitudinal partial cross section may be linear or trapezoidal (trapezoidal crowning). In this case, a plurality of contact points P may be formed in one end surface (if they are continuous, a contact line is formed), but all the contact points P in the one end surface are the predetermined contact points P described above. It is preferable to be in the range.

また、動力伝達装置２は、ドライブプーリ３及びドリブンプーリ４の両方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、いずれか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であってもよい。また、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、有段的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置２に適用してもよい。 Further, the power transmission device 2 is not limited to a mode in which the groove widths of both the drive pulley 3 and the driven pulley 4 are changed, but only one of the groove widths is changed and the other is a fixed width that does not change. It may be an embodiment. Moreover, although the aspect in which the groove width fluctuates continuously (steplessly) has been described above, it can be applied to other power transmission devices 2 such as stepwise fluctuating or fixed (non-shifting). Also good.

図１２は、本発明の第２実施形態にかかる動力伝達チェーン１の要部を示している。
本実施形態が第１実施形態と異なる点は、ピン１６が、接触点Ｐの位置が異なる２種類以上の、例えば、ピン１６Ａ，１６Ｂから構成され、これらのピン１６Ａ，１６Ｂが、隣接するピン１６の接触点Ｐ間の距離（接触点ピッチ）Ｐｐがランダムになるように配置されている点である。 FIG. 12 shows a main part of the power transmission chain 1 according to the second embodiment of the present invention.
This embodiment differs from the first embodiment in that the pin 16 is composed of two or more types of pins 16A and 16B, for example, where the positions of the contact points P are different, and these pins 16A and 16B are adjacent pins. The distance between the 16 contact points P (contact point pitch) Pp is arranged at random.

図１２に示すように、このチェーン１のピン１６は、左から順に、ピン１６Ａ，ピン１６Ｂ，ピン１６Ａ，ピン１６Ａ，ピン１６Ａ，ピン１６Ｂ，ピン１６Ｂのように配置されている。この配置では、接触点ピッチ（接触点Ｐ間の距離）Ｐｐ１，Ｐｐ２，Ｐｐ３，Ｐｐ４，Ｐｐ５，Ｐｐ６が、順に、やや長い，やや短い，中間，中間，やや長い，中間となることから、ランダムピッチとなる。なお、ピン１６Ａ，１６Ｂの配置は、上記の順に限定されるものではない。 As shown in FIG. 12, the pins 16 of the chain 1 are arranged in order from the left, such as a pin 16A, a pin 16B, a pin 16A, a pin 16A, a pin 16A, a pin 16B, and a pin 16B. In this arrangement, the contact point pitches (distances between the contact points P) Pp1, Pp2, Pp3, Pp4, Pp5, and Pp6 are, in order, slightly longer, slightly shorter, intermediate, intermediate, slightly longer, and intermediate. It becomes pitch. In addition, arrangement | positioning of pin 16A, 16B is not limited to said order.

本実施形態の動力伝達チェーン１では、ピン端面１６ａにおける接触点Ｐの位置が異なるものを用いて、接触点Ｐ間の距離（接触点ピッチ）Ｐｐが若干異なるようにしている。このため、接触点Ｐがシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触する周期が乱れる。接触する周期が乱れることによって、接触音が共鳴するのを極力防止することができる。
また、接触点Ｐの位置が異なる２種類のピン１６Ａ，１６Ｂは、それぞれのピン端面１６ａのみを加工すればよい。さらに、ピン端面１６ａを除く部分の形状が同じピン１６を用いるため、ピン１６とリンク１５とを組み付けるための治具を共通化することが可能である。従って、製造・組み立てコスト高とならず、安価なものとなる。 In the power transmission chain 1 of the present embodiment, the distance (contact point pitch) Pp between the contact points P is slightly different by using the ones having different positions of the contact points P on the pin end surface 16a. For this reason, the period in which the contact point P contacts the sheave surfaces 6a, 7a, 9a, and 10a is disturbed. By disturbing the contact cycle, it is possible to prevent the contact sound from resonating as much as possible.
Further, for the two types of pins 16A and 16B having different positions of the contact point P, only the pin end surface 16a may be processed. Further, since the pins 16 having the same shape excluding the pin end surface 16a are used, a jig for assembling the pins 16 and the links 15 can be shared. Therefore, the manufacturing / assembling cost is not high, and the cost is low.

図１３は、本発明の第３実施形態にかかる動力伝達チェーン１の要部を示している。
本実施形態が他の実施形態と異なる点は、リンク１５が、そのリンクピッチＲｐが異なる２種類以上の、例えば、リンク１５Ａとリンク１５Ｂとから構成され、これらのリンク１５Ａ，１５Ｂが、隣接するピン１６の接触点Ｐ間の距離（接触点ピッチ）Ｐｐがランダムになるように配置されている点である。
ここでいう、リンクピッチＲｐとは、同一リンク１５内の貫通孔１８Ａ，１８Ｂに挿通されたピン１６相互間の距離をいう。なお、このリンクピッチＲｐは、ピン１６とストリップ１７とが接触する接点Ｓ間の距離であり、かかるリンクピッチＲｐは、チェーン１が屈曲していない状態（真っ直ぐな状態）で測定する。 FIG. 13 shows a main part of the power transmission chain 1 according to the third embodiment of the present invention.
The difference of this embodiment from the other embodiments is that the link 15 is composed of two or more types of links 15A and 15B, for example, which have different link pitches Rp, and these links 15A and 15B are adjacent to each other. This is a point where the distance (contact point pitch) Pp between the contact points P of the pins 16 is random.
Here, the link pitch Rp refers to the distance between the pins 16 inserted into the through holes 18A and 18B in the same link 15. The link pitch Rp is a distance between the contact points S where the pins 16 and the strip 17 contact each other, and the link pitch Rp is measured in a state where the chain 1 is not bent (a straight state).

図１３に示すように、ピン端面１６ａの接触点Ｐの位置は、全てのピン１６で同一である。リンク１５は、リンク１５Ａの方が、リンク１５ＢよりもリンクピッチＲｐが若干大きくなっている。本実施形態のチェーン１では、チェーン１の長手方向に多数のリンク１５Ｂが並び、これに対してリンク１５Ａが、チェーン１の長手方向に点在するように配置されている。このように配置することで、リンク１５に挿通されたピン１６の接触点ピッチＰｐ１，Ｐｐ２，Ｐｐ３，Ｐｐ４，Ｐｐ５，Ｐｐ６，Ｒｐ７が、ランダムピッチとなる。なお、リンク１５Ａ，１５Ｂの配置は、上記の順に限定されるものではない。 As shown in FIG. 13, the position of the contact point P on the pin end surface 16 a is the same for all pins 16. The link 15 has a slightly larger link pitch Rp in the link 15A than in the link 15B. In the chain 1 of this embodiment, a large number of links 15B are arranged in the longitudinal direction of the chain 1, and the links 15A are arranged so as to be scattered in the longitudinal direction of the chain 1. By arranging in this way, the contact point pitches Pp1, Pp2, Pp3, Pp4, Pp5, Pp6, Rp7 of the pins 16 inserted through the link 15 become random pitches. In addition, arrangement | positioning of link 15A, 15B is not limited to said order.

本実施形態の動力伝達チェーン１では、当該同一リンク１５内に挿通されるピン１６相互間の距離（リンクピッチ）Ｒｐが異なるリンク１５を用いて、接触点Ｐ間の距離（接触点ピッチ）Ｐｐが若干異なるようにしている。このため、接触点Ｐがシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに接触する周期が乱れる。接触する周期が乱れることによって、接触音が共鳴するのを極力防止することができる。 In the power transmission chain 1 of the present embodiment, the distance (contact point pitch) Pp between the contact points P using the links 15 having different distances (link pitch) Rp between the pins 16 inserted into the same link 15. Are slightly different. For this reason, the period in which the contact point P contacts the sheave surfaces 6a, 7a, 9a, and 10a is disturbed. By disturbing the contact cycle, it is possible to prevent the contact sound from resonating as much as possible.

図１４は、本発明の第４実施形態にかかる動力伝達チェーン１の要部を示している。
本実施形態が他の実施形態と異なる点は、複数のピン１６には、ピン長手方向に作用する力に対する剛性が異なるピン１６が含まれている点である。
具体的には、本実施形態のチェーン１は、例えば、断面形状または断面積が異なる複数種のピン１６を用いることによって、ピン長手方向に作用する力に対する剛性を相違させている。 FIG. 14 shows a main part of the power transmission chain 1 according to the fourth embodiment of the present invention.
The present embodiment is different from the other embodiments in that the plurality of pins 16 include pins 16 having different rigidity with respect to a force acting in the pin longitudinal direction.
Specifically, the chain 1 of the present embodiment uses different types of pins 16 having different cross-sectional shapes or cross-sectional areas, for example, so that the rigidity with respect to the force acting in the pin longitudinal direction is made different.

ここでいう「断面形状または断面積が異なる」の意味は、対比するピン相互間において、ピン長手方向位置が同一な各断面のそれぞれにおいて、両ピンの断面形状または断面積を比較し、そのうち、たとえ一の断面でも断面形状または断面積が相違すれば、「断面形状または断面積が異なる」に該当する。
なお、ピン長手方向に作用する力に対する剛性を相違させる手法は、ピン１６の材料を相違させたり、ピン１６の熱処理を相違させたりしてもよい。
また、ピン１６は、その長手方向長さを実質的に全て同一にするのが好ましい。この場合には、全てのピン１６の端面１６ａにおける摩耗を均一化することができる。 The meaning of “different in cross-sectional shape or cross-sectional area” here means that the cross-sectional shapes or cross-sectional areas of both pins are compared in each cross-section having the same pin longitudinal position between the pins to be compared, Even if one cross section has a different cross-sectional shape or cross-sectional area, the cross-sectional shape or cross-sectional area is different.
In addition, the method of making the rigidity with respect to the force acting in the pin longitudinal direction different may be such that the material of the pin 16 is different or the heat treatment of the pin 16 is different.
Moreover, it is preferable that the pins 16 have substantially the same longitudinal length. In this case, the wear on the end surfaces 16a of all the pins 16 can be made uniform.

図１４に示すように、ピン１６は、その長手方向に垂直な断面における断面積が比較的大きい太ピン１６Ａと、同断面積が比較的小さい細ピン１６Ｂとから構成されている。
この太ピン１６Ａ及び細ピン１６Ｂのそれぞれの両端面には、前述の接触点Ｐａ，Ｐｂが設けられている。また、太ピン１６Ａ及び細ピン１６Ｂの長手方向長さは、それぞれ実質的に同一である。
なお、ピン１６の長手方向長さが同一とは、複数のピン１６の長手方向長さが、通常の方法で同一長さに製作しようとしたときに生じる誤差の範囲にあることをいう。また、誤差の範囲は、例えば、ピン１６における長手方向長さの相違が、５０μｍ以下のものである。 As shown in FIG. 14, the pin 16 includes a thick pin 16A having a relatively large cross-sectional area in a cross section perpendicular to the longitudinal direction and a thin pin 16B having a relatively small cross-sectional area.
The contact points Pa and Pb described above are provided on both end faces of the thick pin 16A and the thin pin 16B. Further, the lengths of the thick pins 16A and the thin pins 16B in the longitudinal direction are substantially the same.
Note that the same length in the longitudinal direction of the pins 16 means that the lengths in the longitudinal direction of the plurality of pins 16 are within a range of errors that occur when an attempt is made to produce the same length by a normal method. The error range is, for example, that the difference in length in the longitudinal direction of the pin 16 is 50 μm or less.

太ピン１６Ａ及び細ピン１６Ｂのそれぞれは、ピン１６の長手方向各位置での断面形状（ピン長手方向に垂直な方向の断面形状。以下、単に断面形状ともいう。）及び断面積（ピン長手方向に垂直な方向の断面積。以下、単に断面積ともいう。）は、ピン１６の長手方向全長に亘って略同一である。つまり、各ピン１６Ａ，１６Ｂにおいて、ピン１６の長手方向のどの位置においても、略同一断面形状であり、かつ、略同一断面積である。 Each of the thick pin 16A and the thin pin 16B has a cross-sectional shape (cross-sectional shape perpendicular to the pin longitudinal direction; hereinafter also referred to as a cross-sectional shape) and a cross-sectional area (pin longitudinal direction) at each position in the longitudinal direction of the pin 16. (Hereinafter also referred to simply as a cross-sectional area) is substantially the same over the entire length of the pin 16 in the longitudinal direction. That is, the pins 16A and 16B have substantially the same cross-sectional shape and substantially the same cross-sectional area at any position in the longitudinal direction of the pin 16.

太ピン１６Ａの断面形状は、細ピン１６Ｂの断面形状をチェーン１の長手方向に拡大した形状となっている。すなわち、チェーン１に装着された状態において、太ピン１６Ａの断面形状と細ピン１６Ｂの断面形状とを比較すると、両者は、チェーン１の長手方向と直交する高さ方向（図１４の上下方向）の長さＬｗ１（Ｌｗ）は、ほぼ同一である。太ピン１６Ａの断面形状におけるチェーン１の長手方向長さＬｔ１（Ｌｔ）は、細ピン１６Ｂの断面形状におけるチェーン１の長手方向長さＬｔ２（Ｌｔ）よりも長くなっている。
また、太ピン１６Ａの断面積と細ピン１６Ｂの断面積とを比較すると、太ピン１６Ａの断面積は、細ピン１６Ｂの断面積の１．１〜２倍になっている。 The cross-sectional shape of the thick pin 16 A is a shape obtained by enlarging the cross-sectional shape of the thin pin 16 B in the longitudinal direction of the chain 1. That is, when the cross-sectional shape of the thick pin 16A and the cross-sectional shape of the thin pin 16B are compared with each other in the state of being attached to the chain 1, they are both in the height direction (vertical direction in FIG. 14) perpendicular to the longitudinal direction of the chain 1. The lengths Lw1 (Lw) are substantially the same. The longitudinal length Lt1 (Lt) of the chain 1 in the cross-sectional shape of the thick pin 16A is longer than the longitudinal length Lt2 (Lt) of the chain 1 in the cross-sectional shape of the thin pin 16B.
Further, comparing the cross-sectional area of the thick pin 16A and the cross-sectional area of the thin pin 16B, the cross-sectional area of the thick pin 16A is 1.1 to 2 times the cross-sectional area of the thin pin 16B.

リンク１５の貫通孔１８の形状は、太ピン１６Ａ及び細ピン１６Ｂの形状に対応したものとなっている。すなわち、太ピン１６Ａが挿通される太貫通孔１８Ａは、細ピン１６Ｄが挿通される細貫通孔１８Ｂよりも大きく形成されている。
なお、チェーン１が周方向に屈曲できるようにするため、一つのリンク１５内に形成される一対の貫通孔１８Ａ，１８Ｂは、互いの形状が相違しているが、本明細書において、太貫通孔１８Ａあるいは細貫通孔１８Ｂというときには、かかる形状の相違を考慮せず、太ピン１６Ａが挿通される貫通孔を全て太貫通孔１８Ａとし、細ピン１６Ｂが挿通される貫通孔を全て細貫通孔１８Ｂとする。 The shape of the through hole 18 of the link 15 corresponds to the shape of the thick pin 16A and the thin pin 16B. That is, the thick through hole 18A through which the thick pin 16A is inserted is formed larger than the thin through hole 18B through which the thin pin 16D is inserted.
In addition, in order to allow the chain 1 to bend in the circumferential direction, the pair of through holes 18A and 18B formed in one link 15 have different shapes. When the hole 18A or the thin through hole 18B is referred to, the through hole through which the thick pin 16A is inserted is referred to as the thick through hole 18A, and the through hole through which the thin pin 16B is inserted is all through the thin through hole without considering the difference in shape. 18B.

また、本実施形態のチェーン１では、リンク１５も複数種のものが用いられている。すなわち、リンク１５は、太貫通孔１８Ａを有する長リンク１５Ａと、太貫通孔１８Ａを有さない短リンク１５Ｂとを有している。長リンク１５Ａでは、２つの貫通孔のうち、１つが太貫通孔１８Ａで、残りの１つが細貫通孔１８Ｂとなっている。 In the chain 1 of the present embodiment, a plurality of types of links 15 are used. That is, the link 15 includes a long link 15A having a thick through hole 18A and a short link 15B having no thick through hole 18A. In the long link 15A, one of the two through holes is a thick through hole 18A, and the other is a thin through hole 18B.

一方、短リンク１５Ｂでは、２つの貫通孔はいずれも細貫通孔１８Ｂである。
また、長リンク１５ＡのリンクピッチＲｐ１は、短リンク１５ＢのリンクピッチＲｐ２よりも長くなっている。また、かかるリンクピッチＲｐ１，Ｒｐ２に対応して、長リンク１５Ａのチェーン１の長手方向長さＲ１は、短リンク１５Ｂのチェーン１の長手方向長さＲ２よりも長くなっている。 On the other hand, in the short link 15B, the two through holes are both narrow through holes 18B.
Further, the link pitch Rp1 of the long link 15A is longer than the link pitch Rp2 of the short link 15B. Corresponding to the link pitches Rp1 and Rp2, the longitudinal length R1 of the chain 1 of the long link 15A is longer than the longitudinal length R2 of the chain 1 of the short link 15B.

また、本実施形態のチェーン１では、ピン１６が、その断面積が異なる２種類からなり、リンク１５が、そのリンクピッチＲｐが異なる２種類からなるので、接触点Ｐ間の距離（接触点ピッチ）は、チェーン１内でランダムピッチとなる。また、その異なるピッチ同士の差も大きくなっている。
なお、チェーン１に用いられるリンク１５は、１種類でもよい。 Further, in the chain 1 of the present embodiment, the pin 16 includes two types having different cross-sectional areas, and the link 15 includes two types having different link pitches Rp. ) Is a random pitch within the chain 1. Moreover, the difference between the different pitches is also increased.
The link 15 used in the chain 1 may be one type.

ここで、チェーン１における接触音の発生原理について説明する。
チェーン１が各プーリ３，４のシーブ面６ａ，７ａ，９ａ，１０ａに進入する際に、チェーン１のピン１６が、これらのシーブ面に衝突して当該シーブ面を押す。この反作用で、ピン１６は、その端面１６ａがシーブ面から押され、その長手方向長さを圧縮させる方向の力を受けて変形する（この変形を以下、圧縮変形という。）。この力により、ピン１６が弾性変形し、その後に元の形状を回復するように変形する（この変形を以下、回復変形という。）。この際、再びシーブ面を押すことになり、プーリ３，４が振動して接触音となる。 Here, the principle of contact sound generation in the chain 1 will be described.
When the chain 1 enters the sheave surfaces 6a, 7a, 9a, and 10a of the pulleys 3 and 4, the pins 16 of the chain 1 collide with these sheave surfaces and push the sheave surfaces. As a result of this reaction, the end surface 16a of the pin 16 is pushed from the sheave surface and is deformed by receiving a force in the direction of compressing the length in the longitudinal direction (this deformation is hereinafter referred to as compression deformation). By this force, the pin 16 is elastically deformed and then deformed so as to recover the original shape (this deformation is hereinafter referred to as recovery deformation). At this time, the sheave surface is pushed again, and the pulleys 3 and 4 vibrate to generate a contact sound.

本実施形態の動力伝達チェーン１によれば、ピン１６が圧縮変形や回復変形する際に、当該ピン１６がプーリ３，４に与える力やそのタイミングなどが異なる。これによって、プーリ３，４から発生する接触音の周波数が分散され、接触音の音圧レベルのピーク値を低減することができる。また、プーリ３，４の共鳴も抑えることができる。
なお、チェーン１において、ピン長手方向に作用する力に対する剛性が異なるピン１６を、ランダムに配置するのがより好ましい。この場合には、接触音の音圧レベルのピーク値をより一層低減することができる。 According to the power transmission chain 1 of the present embodiment, when the pin 16 is subjected to compression deformation or recovery deformation, the force that the pin 16 applies to the pulleys 3 and 4 and the timing thereof are different. Thereby, the frequency of the contact sound generated from the pulleys 3 and 4 is dispersed, and the peak value of the sound pressure level of the contact sound can be reduced. Moreover, resonance of the pulleys 3 and 4 can also be suppressed.
In addition, in the chain 1, it is more preferable to arrange | position the pin 16 from which the rigidity with respect to the force which acts on a pin longitudinal direction differs at random. In this case, the peak value of the sound pressure level of the contact sound can be further reduced.

また、リンクピッチＲｐの異なる複数のリンク１５Ａ，１５Ｂを用い、リンクピッチＲｐが長いリンク１５Ａほどチェーン１の長手方向長さが長いピン１６Ａが挿通されているので、チェーンの設計が容易である。
すなわち、前述のように、複数種のピン１６Ａ，１６Ｂを用いて接触音を低減させる場合、ピン１６の断面におけるチェーン１の長手方向長さＬｔのみが異なる複数種のピン１６Ａ，１６Ｂを製作しておき、これに対応させて個々のリンク１５のリンクピッチＲｐを適宜変えるとよい。こうすることで、リンクピッチＲｐ及びピン断面におけるチェーン１の長手方向長さＬｔの異なるチェーン１を容易に設計できる。
さらに、かかるリンクピッチＲｐ及びチェーン１の長手方向長さＬｔの相違に対応させて、チェーン１自体の長手方向長さを変えることにより、例えば、ピン１６の断面における上下方向（チェーン高さ方向）長さＬｗを変える場合と比較して、チェーン１の設計が容易になる。 In addition, the plurality of links 15A and 15B having different link pitches Rp are used, and the pin 16A having a longer length in the longitudinal direction of the chain 1 is inserted in the link 15A having a longer link pitch Rp, and therefore, the chain design is easy.
That is, as described above, when the contact sound is reduced by using a plurality of types of pins 16A and 16B, a plurality of types of pins 16A and 16B in which only the longitudinal length Lt of the chain 1 in the cross section of the pin 16 is manufactured. The link pitch Rp of each link 15 may be changed as appropriate in correspondence with this. By doing so, it is possible to easily design a chain 1 having a different link pitch Rp and a longitudinal length Lt of the chain 1 in the pin cross section.
Furthermore, by changing the longitudinal length of the chain 1 itself in accordance with the difference between the link pitch Rp and the longitudinal length Lt of the chain 1, for example, the vertical direction in the cross section of the pin 16 (chain height direction). Compared with the case where the length Lw is changed, the design of the chain 1 is facilitated.

図１５は、本発明の第５実施形態にかかる動力伝達チェーン１の要部を示している。
本実施形態が他の実施形態と異なる点は、ピン１６と非接触ピンであるストリップ１７とが接触する接触位置の軌跡が、円のインボリュートとされ、そのインボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上のピン１６及びストリップ１７の組を含んでいる点である。
具体的には、ピン１６とストリップ１７との接触位置の軌跡が、チェーン１をピン端面１６ａ側から見た側面視において、円のインボリュートとされている。 FIG. 15 shows a main part of the power transmission chain 1 according to the fifth embodiment of the present invention.
This embodiment is different from the other embodiments in that the locus of the contact position where the pin 16 and the strip 17 which is a non-contact pin contact is an involute of a circle, and the basic circle radius of the involute is different from two or more types. It includes a set of pins 16 and strips 17.
Specifically, the locus of the contact position between the pin 16 and the strip 17 is a circular involute when the chain 1 is viewed from the side of the pin end surface 16a.

図１５に示すように、ピン１６におけるストリップ１７との接触面１６ｘの断面形状が、所定の基礎円半径ｒを有するインボリュート曲線とされ、ストリップ１７におけるピン１６との接触面１７ｘが、平面（断面形状は直線）とされている。これによって、ピン１６とストリップ１７との転がり接触移動において、ピン１６とストリップ１７との接触位置の軌跡が、円のインボリュートとなるようにしている。
なお、接触面のうち、ピン１６とストリップ１７とが転がり接触する範囲（以下、作用側面ともいう。）の断面形状をインボリュート曲線とすればよい。 As shown in FIG. 15, the cross-sectional shape of the contact surface 16x of the pin 16 with the strip 17 is an involute curve having a predetermined basic circle radius r, and the contact surface 17x of the strip 17 with the pin 16 is a plane (cross-section). The shape is a straight line). As a result, in the rolling contact movement between the pin 16 and the strip 17, the locus of the contact position between the pin 16 and the strip 17 becomes an involute of a circle.
In addition, what is necessary is just to make an involute curve the cross-sectional shape of the range (henceforth an action | operation side) where the pin 16 and the strip 17 are rolling contact among contact surfaces.

また、ピン１６とストリップ１７との接触位置の軌跡を円のインボリュートとするためには、本実施形態のように、ピン１６の接触面１６ｘをインボリュート形状とし、ストリップ１７の接触面１７ｘを平坦面としてもよく、また、逆に、ストリップ１７の接触面１７ｘをインボリュート形状とし、ピン１６の接触面１６ｘを平坦面としてもよい。 Further, in order to make the locus of the contact position between the pin 16 and the strip 17 a circular involute, the contact surface 16x of the pin 16 has an involute shape and the contact surface 17x of the strip 17 has a flat surface as in the present embodiment. Alternatively, conversely, the contact surface 17x of the strip 17 may be an involute shape, and the contact surface 16x of the pin 16 may be a flat surface.

また、両接触面１６ｘ，１７ｘのいずれも曲面とすることにより、前記軌跡を円のインボリュートとすることもできる。この場合には、ピン１６の接触面１６ｘ及びストリップ１７の接触面１７ｘにおける作用側面の断面形状が同一とされるのが好ましい。
なお、本発明におけるインボリュートには、インボリュートに近似したもの（略インボリュート）も含まれる。インボリュートに近似したものであっても、前記多角形振動をある程度抑制できるからである。 Further, by making both the contact surfaces 16x and 17x curved surfaces, the locus can be an involute of a circle. In this case, it is preferable that the cross-sectional shapes of the working side surfaces of the contact surface 16x of the pin 16 and the contact surface 17x of the strip 17 are the same.
Note that the involute in the present invention includes an involute approximated (substantially involute). This is because the polygonal vibration can be suppressed to some extent even if it approximates involute.

本実施形態のチェーン１は、接触面１６ｘ（の作用側面）の断面形状におけるインボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上のピン１６を備えている。その結果、ピン１６とストリップ１７との接触位置の軌跡であるインボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上のピン１６及びストリップ１７の組が形成される。 The chain 1 according to the present embodiment includes two or more types of pins 16 having different basic circular radii of the involute in the cross-sectional shape of the contact surface 16x (the working side surface thereof). As a result, a set of two or more types of pins 16 and strips 17 having different involute basic circle radii, which is the locus of the contact position between the pin 16 and the strip 17, is formed.

本実施形態の動力伝達チェーン１によれば、ピン１６とストリップ１７との接触位置の軌跡が円のインボリュートとされることにより、チェーン１がプーリ３，４に接触する時、接触点Ｐが、プーリ３，４の接線方向に対してより小さな角度を成して接触するように移動する。接触すると同時に、接触点Ｐの移動方向が、プーリ３，４の接線方向に変化する。すなわち、接触点Ｐのプーリ３，４に対する角度の変化がより小さくなり、角度の変化に伴う接触音を小さくすることができる。
また、インボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上のピン１６及びストリップ１７の組が設けられているので、多角形振動の共振がより一層抑制され、インボリュートによる接触音の抑制効果が高まる。
なお、インボリュートの基礎円半径が異なる２種類以上のピン１６及びストリップ１７の組のそれぞれを、ランダムになるように配置するのがより好ましい。この場合には、より一層インボリュートによる接触音の抑制効果が高まる。 According to the power transmission chain 1 of the present embodiment, when the contact position P between the pin 16 and the strip 17 is an involute of a circle, when the chain 1 contacts the pulleys 3 and 4, the contact point P is The pulleys 3 and 4 move so as to contact at a smaller angle with respect to the tangential direction of the pulleys 3 and 4. Simultaneously with the contact, the moving direction of the contact point P changes to the tangential direction of the pulleys 3 and 4. That is, the change in the angle of the contact point P with respect to the pulleys 3 and 4 becomes smaller, and the contact sound accompanying the change in the angle can be reduced.
In addition, since two or more kinds of pairs of pins 16 and strips 17 having different base circle radii of the involute are provided, resonance of the polygonal vibration is further suppressed, and the effect of suppressing the contact sound by the involute is enhanced.
In addition, it is more preferable to arrange each of a set of two or more types of pins 16 and strips 17 having different basic circle radii of the involute so as to be random. In this case, the effect of suppressing the contact sound by the involute is further enhanced.

ここで、前記実施形態のチェーン１におけるピン１６の接触面１６ｘにおける断面形状の好ましい態様について説明する。
図１６は、この好ましい形状について説明するための図であって、ピン１６をその端面１６ａ側から見た側面図である。
ピン１６の接触面１６ｘのうち、ストリップ１７と転がり接触する作用側面は、チェーンが屈曲していない状態におけるピン１６とストリップ１７との接触線Ａ（図１６において点で示され、以下点Ａともいう。）から接触線Ｂ（図１６において点で示され、以下点Ｂともいう。）までの領域である。そして、この作用側面の断面線を含んで接触面１６ｘの断面線は、滑らかな凸状曲線により構成されている。 Here, the preferable aspect of the cross-sectional shape in the contact surface 16x of the pin 16 in the chain 1 of the said embodiment is demonstrated.
FIG. 16 is a view for explaining this preferable shape, and is a side view of the pin 16 as viewed from the end face 16a side.
Of the contact surface 16x of the pin 16, a working side surface that is in rolling contact with the strip 17 is a contact line A between the pin 16 and the strip 17 in a state where the chain is not bent (shown as a point in FIG. ) To the contact line B (shown as a point in FIG. 16 and hereinafter also referred to as a point B). And the cross-sectional line of the contact surface 16x including the cross-sectional line of this action side surface is comprised by the smooth convex curve.

そして、ピンの断面における作用側面のインボリュート曲線は、図１６に示すように、ピンの断面線の点Ａにおける接線ＳＡ上に、基礎円半径ｒの中心Ｍが配置されているのが好ましい。そして、基礎円半径ｒは、チェーン１がプーリ（図示せず）に巻き掛けられた状態において、巻き掛け中心から点Ａまでの距離ｄＡ（図示せず）程度とすると、多角形振動が最小限となり、好ましい。
ただし、例えば自動車用のＣＶＴの場合、巻き掛け半径が所定範囲で変化するので、前記距離ｄＡも変化する。よって、この場合は、巻き掛け半径が最大のときの前記ｄＡをｄＡｘ≦２（ｄＡｘ）となるように基礎円半径ｒを設定し、この範囲内で基礎円半径ｒを複数種類とするのが好ましい。 In the involute curve of the working side surface in the cross section of the pin, the center M of the basic circle radius r is preferably arranged on the tangent line SA at the point A of the cross section line of the pin as shown in FIG. When the basic circle radius r is about a distance dA (not shown) from the winding center to the point A in a state where the chain 1 is wound around a pulley (not shown), polygonal vibration is minimized. It is preferable.
However, in the case of CVT for automobiles, for example, the wrapping radius changes within a predetermined range, so the distance dA also changes. Therefore, in this case, the basic circle radius r is set so that dA when the winding radius is the maximum is dAx ≦ 2 (dAx), and there are a plurality of basic circle radii r within this range. preferable.

本発明の動力伝達チェーンを装着したチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view showing typically the principal part composition of the chain type continuously variable transmission equipped with the power transmission chain of the present invention. 図１に示すチェーン式無段変速機のドライブプーリ（ドリブンプーリ）、チェーンの部分的な拡大断面図である。FIG. 2 is a partial enlarged cross-sectional view of a drive pulley (driven pulley) and a chain of the chain type continuously variable transmission shown in FIG. 1. 本発明の動力伝達チェーンの要部構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the principal part structure of the power transmission chain of this invention. （ａ）は、本発明の動力伝達チェーンのピンの端面の長手方向の部分断面図であり、（ｂ）は、同チェーンのピンの端面の幅方向の部分断面図である。(A) is the fragmentary sectional view of the longitudinal direction of the end surface of the pin of the power transmission chain of this invention, (b) is the fragmentary sectional view of the width direction of the end surface of the pin of the chain. 本発明の動力伝達チェーンの部分側面図である。It is a partial side view of the power transmission chain of the present invention. （ａ）は、接触点の位置を特定するための座標軸を設定した定義図であり、（ｂ）は、プーリに接触する接触点の軌跡を表すための座標軸を設定した定義図である。(A) is the definition figure which set the coordinate axis for specifying the position of a contact point, (b) is the definition figure which set the coordinate axis for expressing the locus | trajectory of the contact point which contacts a pulley. （ａ）〜（ｄ）は、順に、ピンの端面における接触点の位置を中心位置からチェーン進行方向の前側に段階的に変化させたそれぞれの場合の接触点の軌跡を示したグラフである。(A)-(d) is the graph which showed the locus | trajectory of the contact point in each case which changed the position of the contact point in the end surface of a pin in steps to the front side of a chain advancing direction in order. ピンの端面における接触点の位置と、進入角との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the position of the contact point in the end surface of a pin, and an approach angle. ピンの端面における接触点の位置と、接触点の軌跡における振幅との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the position of the contact point in the end surface of a pin, and the amplitude in the locus | trajectory of a contact point. （ａ）は、接触点をピンの端面の中心位置よりもチェーン進行方向の前側に１ｍｍずらした場合の各周波数での音圧レベルを示すグラフであり、（ｂ）は、接触点が、ピンの端面の中心位置に設けられている場合のグラフである。(A) is a graph showing the sound pressure level at each frequency when the contact point is shifted by 1 mm from the center position of the end surface of the pin to the front side in the chain traveling direction, and (b) is a graph showing the sound pressure level at each frequency. It is a graph in the case of being provided at the center position of the end face. 動力伝達チェーンのリンクを示す側面図である。It is a side view which shows the link of a power transmission chain. 本発明の第２実施形態にかかる動力伝達チェーンをピン端面側から見た側面図である。It is the side view which looked at the power transmission chain concerning 2nd Embodiment of this invention from the pin end surface side. 本発明の第３実施形態にかかる動力伝達チェーンをピン端面側から見た側面図である。It is the side view which looked at the power transmission chain concerning 3rd Embodiment of this invention from the pin end surface side. 本発明の第４実施形態にかかる動力伝達チェーンをピン端面側から見た側面図である。It is the side view which looked at the power transmission chain concerning 4th Embodiment of this invention from the pin end surface side. 本発明の第５実施形態にかかる動力伝達チェーンのリンクに挿入されたピンとストリップとを示す側面図である。It is a side view which shows the pin and strip which were inserted in the link of the power transmission chain concerning 5th Embodiment of this invention. 好ましいインボリュート形状を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating a preferable involute shape.

Explanation of symbols

１動力伝達チェーン
２動力伝達装置
３ドライブプーリ（第１のプーリ）
４ドリブンプーリ（第２のプーリ）
６ａ（ドライブプーリの固定シーブの）シーブ面
７ａ（ドライブプーリの可動シーブの）シーブ面
９ａ（ドリブンプーリの固定シーブの）シーブ面
１０ａ（ドリブンプーリの可動シーブの）シーブ面
１５リンク
１６ピン
１６ａピンの端面
１７ストリップ（非接触ピン）
１８Ａ第１貫通孔
１８Ｂ第２貫通孔
Ｃ（ピンの端面の）中心位置
Ｌ（ピンの端部からの）距離
Ｐ接触点
Ｗ（ピンの端面の）全幅
Ｐｐ接触点ピッチ（接触点間の距離）
Ｒｐリンクピッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power transmission chain 2 Power transmission device 3 Drive pulley (1st pulley)
4 Driven pulley (second pulley)
6a Sheave surface (of drive pulley fixed sheave) 7a Sheave surface (of drive pulley movable sheave) 9a Sheave surface (of driven pulley fixed sheave) 10a Sheave surface (of driven pulley movable sheave) 15 Link 16 Pin 16a Pin End surface 17 Strip (Non-contact pin)
18A First through-hole 18B Second through-hole C Center position of pin end face L Distance from pin end P Contact point W Full width of pin end face Pp Contact point pitch (distance between contact points) )
Rp Link pitch

Claims

A plurality of links, and a plurality of pins interconnecting the plurality of links,
Used between a first pulley having a conical surface sheave surface and a second pulley having a conical surface sheave surface, and both end surfaces of the pin and the first and second pulleys A power transmission chain that transmits power by contacting the sheave surface of
The power transmission chain according to claim 1, wherein a contact point that contacts the sheave surface is formed on an end surface of the pin in front of a center position of the end surface in a chain traveling direction.

The contact point is provided so that a distance from an end portion of the end surface of the pin on a chain traveling direction side is a distance smaller than 3/8 of the entire width of the end surface of the pin. The power transmission chain according to 1.

The plurality of pins are composed of two or more types of pins having different positions of the contact points,
The power transmission chain according to claim 1, wherein these pins are arranged such that a distance between the contact points of adjacent pins is random.

The plurality of links are composed of two or more types of links having different link pitches,
The power transmission chain according to any one of claims 1 to 3, wherein these links are arranged such that a distance between contact points of adjacent pins is random.

The link includes a first through hole and a second through hole arranged in the longitudinal direction of the chain,
In each through hole, the pin and the non-contact pin that does not contact the sheave surface are fitted so that they are in rolling contact with each other,
The trajectory of the contact position where the pin and the non-contact pin contact is an involute of the circle,
The power transmission chain according to any one of claims 1 to 4, comprising a set of two or more types of the pins and the non-contact pins having different base circle radii of the involute.

The power transmission chain according to any one of claims 1 to 5, wherein the first pulley having a conical sheave surface, the second pulley having a conical sheave surface, and the pulleys are spanned between both pulleys. And a power transmission device.