JP2004284663A

JP2004284663A - Medicine packaging apparatus

Info

Publication number: JP2004284663A
Application number: JP2003081631A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yuyama; 正二湯山; Chuji Takeda; 仲治竹田; Norifumi Koike; 教文小池
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2023-03-24
Also published as: CN100448747C; TW200424089A; KR101020276B1; KR20040084703A; JP4298343B2; TWI294860B; CN1532117A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medicine packaging apparatus producing no lug deviation of a packaging sheet and further producing no blow-by of a medicine. <P>SOLUTION: This medicine packaging apparatus comprises a sheet feeding unit 8 for feeding an elongated packaging sheet 11 folded into two segments in advance along a longitudinal direction; triangular-shaped members 28, 60 for opening the packaging sheet 11 supplied from the sheet feeding unit 8; a medicine introducing hopper 9 for use in introducing the medicine from the opening of the packaging sheet 11; and sealing units 10, 60 for use in sealing the packaging sheet 11 so as to enclose the introduced medicine while holding the packaging sheet 11. Then, there is provided a holding device 30 for holding a part near the folded portion of the packaging sheet 11 through rollers 34 between the triangular-shaped members 28, 60 and the medicine introducing hopper. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は錠剤や散薬等の薬剤を包装する薬剤包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、錠剤や散薬等の薬剤を処方に基づいて１回服用分づつ包装する薬剤包装装置が種々提供されている。なかでも、予め長手方向に２つ折りされた細長い包装シートを巻回したロールを使用するものがある。
【０００３】
この装置では、図９，図１０に示すように、ロールから２つ折りの包装シート１００を供給し、該包装シート１００を三角板１０１により開口し、その開口からホッパーノズル１０２により１包分の薬剤を導入した後、該薬剤を閉じこ込めるように包装シート１００をヒーターローラ１０３よりシールするようになっている。前記ヒーターローラ１０３は、包装シート１００の開口縁を長手方向にシールする横シール１０４と、該包装シート１００を横切るように開口縁から折り目までをシールする縦シール１０５とを行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の薬剤包装装置では、ヒータローラ１０３により包装シート１００をシールした後に、包装シート１００の両縁１００ａ，１００ｂが一致せずに所謂耳ズレが生じることがあった。また、包装シート１００に薬剤を導入する際に、薬剤が矢印で示すように三角板１０１の下端と包装シート１００の折目１０１ｃとの間から吹き抜けて、次の処方の薬剤に混入することがあった。
【０００５】
本発明は前記従来の問題に鑑みてなされたもので、包装シートの耳ズレが無く、薬剤の吹き抜けが生じない薬剤包装装置を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シートを供給するシート供給部と、該シート供給部から供給される前記包装シートを開口する三角部材と、前記包装シートの開口から薬剤を導入する薬剤導入ホッパと、前記包装シートを挟む導入された薬剤を閉じ込めるように前記包装シートをシールするシール部とを備えた薬剤包装装置において、前記三角部材と前記薬剤導入ホッパの間に前記包装シートの折目近傍をローラを介して挟持する挟持装置を設たものである。
【０００７】
前記挟持装置は、基板にピンを中心に回動可能に設けた１対の挟持片を有し、該１対の挟持片は、先端に前記ローラを有するとともに、前記ピンを中心として互いに協働して回動し、前記１対の挟持片の一方に、駆動レバーを延設するとともに、該駆動レバーを回動させて前記１対の挟持片を開閉する駆動手段を設ける。前記１対の挟持片は、ローラが開く方向に付勢するバネを有することが好ましい。
【０００８】
前記駆動手段は、モータと、該モータの駆動軸に設けたカムと、前記駆動レバーの先端に設けられ前記カムに摺接するカムローラとからなる。
【０００９】
前記駆動手段は、前記包装シートの移動中に前記１対の挟持片を開き、前記包装シートが停止して該包装シートに前記薬剤導入ホッパから薬剤が導入されるきに前記１対の挟持片を閉じるように、前記駆動レバーを回動させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１１】
図１は、本発明にかかる薬剤包装装置１を示す。この薬剤包装装置１は、外側に、錠剤手撒装置２、散薬を投入する２つのホッパ３、制御装置４、薬剤排出部５、該薬剤排出部５から排出される薬剤を上方に搬送するコンベヤ６を有する。内部には、図示しないが、前記ホッパ３から投入された散薬が均一に堆積する環状溝を有する円盤、該円盤の環状溝に堆積した散薬を掻き出す掻出装置、該掻出装置から掻き出された散薬と前記錠剤手撒装置２から落下する錠剤とを収集するホッパ、該ホッパで収集された薬剤を包装して薬剤排出部５から排出する図２に示す包装装置７等の公知の装置が設けられている。
【００１２】
包装装置７は、図２に示すように、シート供給部８と、被包装物導入部としてのホッパ９と、シール部１０とからなっている。
【００１３】
シート供給部８は、予め長手方向に２つ折りされた細長い包装シート１１を巻回したロール１２を着脱可能に支持するロール軸１３と、前記ロール１２から上方に引き出された包装シート１１を略水平に方向変換する第１ローラ１４と、該第１ローラ１４を通過した包装シート１１を折り返して略水平方向に導く第２ローラ１５と、該第２ローラ１５を通過した包装シート１１を上方に方向変換する第３ローラ１６と、該第３ローラ１６を通過した包装シート１１を斜め下方に方向変換する第４ローラ１７からなっている。前記第２ローラ１５と第３ローラ１６の間を通過する包装シート１１の上方には、当該包装シート１１に患者名、服用時期等の情報を印刷するプリンタ１８が配設されている。第４ローラ１７により斜め下方に方向変換される包装シート１１はその折り目が下になるように供給される。第４ローラ１７の外周面の上半分を覆うようにカバー１７ａが設けられ、これにより上流側の包装シート１１が惰性で弛んで第４ローラ１７との接触部がずれるのを防止するようになっている。
【００１４】
ホッパ９は、前記散薬掻出装置（不図示）および錠剤手撒装置２から１回服用分の散薬、錠剤を受け入れて、これらの薬剤を前記シート供給部８から供給される包装シート１１に導入するものである。ホッパ９は、合成樹脂からなり、出口には前記包装シート１１の開口に挿入されるノズル１９を有している。ホッパ９の外面には取手２０が取り付けられ、フレーム２１に着脱可能になっている。
【００１５】
シール部１０は、図３に示すように、互いに接して同期回転可能に支持された１対のヒーターローラ２２ａ，２２ｂからなっている。各ヒーターローラ２２ａ，２２ｂは、両側端面に縦シール用の加熱面２３を有する板状の中間部２４と、該中間部２４の上端にあって外周に横シール用の加熱面２５を有する上ローラ部２６と、前記中間部２４の下端にあって前記上ローラ部２６と同一形状の下ローラ部２７とからなっている。この１対のヒーターローラ２２ａ，２２ｂの間に前記シート供給部８から供給される包装シート１１が通過して、上ローラ部２６の横シール用加熱面２５により包装シート１１の開口縁を長手方向にシールするとともに、中間部２４の縦シール用加熱面２３により当該包装シート１１を横切るように開口縁から折り目までをシールして、前記ホッパ９により導入された薬剤を閉じこ込めるようになっている。
【００１６】
前記ホッパ９のノズル１９と前記シート供給部８の第４ローラ１７との間には、金属製の三角板２８が配設されている。この三角板２８は、２つ折りされた包装シート１１の重ね合わせ部にその頂部を挿入されて、該包装シート１１を略Ｖ字型に開口するようになっている。三角板２８は、上端部の耳部２９を介してフレームに取り付けられている。
【００１７】
ホッパ９のノズル１９の上流側には、包装シート１１の折目部分を挟持可能な挟持装置３０が配設されている。この挟持装置３０は、図４に示すように、Ｌ字形の１対の挟持片３１ａ，３１ｂをピン３２により回動可能に基板３３に取り付けたものである。各挟持片３１ａ，３１ｂの先端にはローラ３４が取り付けられ、基端にはピン３２を中心とする円弧上にセグメントギヤ３５が形成されている。各挟持片３１ａ，３１ｂのセグメントギヤ３５は互いに噛合し、挟持片３１ａ、３１ｂが互いに協働して回動するようになっている。このセグメントギヤ３５の代わりに、互いに圧接するローラとしてもよい。一方の挟持片３１ｂには駆動レバー３６が延設され、該駆動レバー３６の先端にはカムローラ３７が取り付けられている。１対の挟持片３１ａ，３１ｂは、図示しないバネにより開く方向に付勢されている。挟持装置３０の近傍には、該挟持装置３０を駆動する駆動装置３８が設けられている。この駆動装置３８は、支持板３９にモータ４０を取り付け、該モータ４０の駆動軸にカム機構４１を取り付けたものである。カム機構４１は、モータ４０の駆動軸に固着した円盤４２と、該円盤４２の端面の偏心位置に取り付けたカム４３とからなっている。そして、カム４３の外周面に前記挟持装置３０のカムローラ３７が圧接している。
【００１８】
駆動装置３８のモータ４０が駆動し、図５（Ａ）に示すように、カム４３が円盤４２の最下位置しているときは、挟持片３１ａ，３１ｂが開いており、円盤４２が時計回りに回動してカム４３が上方に移動するにつれ、カムローラ３７が上方に押し上げられて駆動レバー３６が反時計回りに回動し、カム４３が最上位置にきた時点で挟持片３１ａ，３１ｂが閉じて包装シート１１をその折り目側から挟持するようになっている。カム４３が最下位置と最上位置にあるときは、カム４３の端面と円盤４２の外周面に埋設された第１磁石４４，第２磁石４５を第１センサ４６と第２センサ４７が検出するようになっている。
【００１９】
次に、前記構成からなる薬剤包装装置１の動作について説明する。
【００２０】
まず、図２に示すように、シート供給部８のロール軸１３に包装シート１１のロール１２を取り付け、該包装シート１１の先端を、２点鎖線で示すように、第１ローラ１４から第４ローラ１７まで導き、シール部１０の１対のヒーターローラ２２ａ，２２ｂ間に挿入する。次に、三角板２８を包装シート１１の中に挿入し、ホッパ９を取りつけてそのノズル１９を包装シート１１の中に挿入する。
【００２１】
ヒーターローラ２２ａ，２２ｂを回転駆動すると、ロール１２から包装シート１１が順次繰り出される。シート供給部８の第４ローラ１７から斜め下方に方向変換された包装シート１１は、三角板２８によって開口される。ホッパ９に供給された１回服用分の薬剤はノズル１９を通って包装シート１１の内部に導入される。次に、ヒーターローラ２２ａ，２２ｂの横シール用加熱面２５により包装シート１１の開口の縁部がシールされ、続いて縦シール用加熱面２３により包装シート１１の開口から折り目までがシールされる。これにより、薬剤は１つの横シール部４８と２つの縦シール部４９と折目５０によって囲まれて封じ込められる。このように、１回服用分の薬剤が順次包装され、包装シート１１は包装帯５１となって図１の薬剤排出部５から斜め下方に排出され、コンベヤ６で上方に搬送される。
【００２２】
一方、挟持装置３０の１対の挟持片３１ａ、３１ｂは、駆動装置３８のモータ４０が１回転する毎に開閉し、包装シート１１の折目部分をローラ３４を介して挟持するので、包装シート１１の折目がずれて両縁部に目違いが生じることはない。また、挟持装置３０は、包装シート１１の移動中は開いており、包装シート１１が停止してホッパ９のノズル１９から薬剤が導入されるときに閉じるようにすると、ノズル１９から導入されて包装シート１１に落下する際に、薬剤がノズル１９より上流側に飛散して、次に包装される薬剤に混入するのが防止される。
【００２３】
前記実施形態では、三角部材として金属製の三角板２８を用いたが、この代わりに図６に示すように、合成樹脂からなるブロック状の三角体５２を使用してもよい。この三角体５２は、下部が逆三角形になった板状の基部５３と、該基部５３の略下半分から突出する略三角錐形のブロック部５４とからなっている。ブロック部５２は中空に成形されている。三角体５２には、基部５３の両側縁からブロック部５４の斜面に沿って延び、かつ、僅かに外側に隆起する押圧部５５が形成されている。基部５３の下端からブロック部５４の斜面に沿って稜線５６が延び、該稜線５６の両側に斜面がＶ字形に形成されている。この三角体５２は、図７に示すように、基部５３の上端に取り付けた金具５７によりフレーム２１に取り付け、ブロック部５４がノズル１９と反対側に向き、かつ、稜線５６が包装シート１１の折目に沿うように調整する。この三角体５２の押圧部５５により、ヒーターローラ２２ａ，２２ｂによる包装シート１１のシール時に、包装シート１１に皺が発生するのが防止される。また、ブロック部５４の稜線５６により、２点鎖線で示すように、包装シート１１の折目部分に弛み５７が発生するのが防止される。この弛み５７の防止効果との相乗効果により、前記挟持装置３０のローラ３４による耳ズレがさらに有効に防止される。
【００２４】
また、前記実施形態では、ヒーターローラ２２ａ，２２ｂからなるシール部１０を使用したが、本発明の構成要素であるシール部はこれに限定されるものではなく、図８に示すような所謂パック式のシール部６０でもよい。このシール部６０は、横シール用加熱面６１と縦シール用加熱面６２とを配設した矢印方向に移動可能な可動プレート６３と、前記加熱面６１，６２に対応する部分に図示しないスポンジを設けた固定プレート６４とで包装シート１１を挟むことで、横シールと縦シールを同時に行う。
【００２５】
さらに、前記実施形態では、シート供給部８は、第１ローラ１４から第４ローラ１７を使用して方向変換させたが、方向変換させずにロール１２から真直ぐにホッパ９およびヒーターローラ２２ａ，２２ｂに向かって供給するようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、三角板と薬剤導入ホッパの間に包装シートの折目近傍をローラを介して挟持する挟持部材を設けたので、ローラにより包装シートの折目が押さえられ、包装シートの折目がずれて両縁部に耳ズレが生じることはない。
【００２７】
駆動手段は、包装シートの移動中に１対の挟持片を開き、包装シートが停止して該包装シートに薬剤導入ホッパから薬剤が導入されるきに１対の挟持片を閉じるように、駆動レバーを回動させるので、薬剤が上流側に飛散して、次に包装される薬剤に混入するのが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の錠剤包装装置の斜視図。
【図２】図１の内部の包装装置の斜視図。
【図３】図２の包装装置の概略正面図。
【図４】挟持装置の斜視図。
【図５】挟持装置の開いた状態（Ａ）と閉じた状態（Ｂ）を示す正面図。
【図６】三角部材の変形例を示す正面図。
【図７】図６の三角部材を使用した包装装置の概略正面図。
【図８】パック式のヒートシール装置の斜視図。
【図９】従来の包装装置の概略正面。
【図１０】図９の包装装置のＸ方向から見た矢視図。
【符号の説明】
１薬剤包装装置
８シート供給部
９ホッパ（被包装物導入部）
１０シール部
１１包装シート
２８三角板
３０挟持装置
３１ａ，３１ｂ挟持片
３２ピン
３３基板
３４ローラ
３５セグメントギヤ
３６駆動レバー
３７カムローラ
３８駆動装置
４０モータ
４１カム機構
４３カム
５２三角体
６０シール部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a medicine packaging device for packing medicines such as tablets and powders.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there have been provided various medicine packaging apparatuses for packaging medicines such as tablets and powdered medicines in a single dose based on a prescription. Among others, there is a device that uses a roll in which an elongated packaging sheet that has been folded in advance in the longitudinal direction is wound.
[0003]
In this apparatus, as shown in FIGS. 9 and 10, a two-fold wrapping sheet 100 is supplied from a roll, the wrapping sheet 100 is opened by a triangular plate 101, and one package of medicine is supplied from the opening by a hopper nozzle 102. After the introduction, the packaging sheet 100 is sealed by the heater roller 103 so as to confine the medicine. The heater roller 103 performs a horizontal seal 104 that seals the opening edge of the packaging sheet 100 in the longitudinal direction, and a vertical seal 105 that seals from the opening edge to the fold so as to cross the packaging sheet 100.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional medicine packaging apparatus, after the packaging sheet 100 is sealed by the heater roller 103, the edges 100a and 100b of the packaging sheet 100 may not coincide with each other, resulting in so-called misalignment. Further, when introducing the medicine into the packaging sheet 100, the medicine may blow through from between the lower end of the triangular plate 101 and the fold 101c of the packaging sheet 100 as shown by an arrow, and may be mixed into the medicine of the next prescription. Was.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has as its object to provide a medicine packaging apparatus that does not cause misalignment of a packaging sheet and does not generate a medicine blow-through.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a sheet supply unit that supplies an elongated packaging sheet that has been folded in advance along the longitudinal direction, and a triangular member that opens the packaging sheet supplied from the sheet supply unit. A medicine introduction hopper for introducing a medicine from an opening of the packaging sheet, and a medicine packaging device including a sealing portion for sealing the packaging sheet so as to confine the introduced medicine sandwiching the packaging sheet, wherein the triangular member and A holding device is provided between the medicine introduction hoppers for holding the vicinity of the fold of the packaging sheet via a roller.
[0007]
The holding device includes a pair of holding pieces provided on the substrate so as to be rotatable about pins. The pair of holding pieces have the roller at a tip and cooperate with each other about the pins. And a driving means for extending a driving lever on one of the pair of holding pieces and rotating the drive lever to open and close the pair of holding pieces. It is preferable that the pair of holding pieces have a spring that urges the roller in a direction in which the roller opens.
[0008]
The drive means includes a motor, a cam provided on a drive shaft of the motor, and a cam roller provided at a tip of the drive lever and in sliding contact with the cam.
[0009]
The driving unit opens the pair of holding pieces during movement of the packaging sheet, and the pair of holding pieces is opened when the packaging sheet stops and a medicine is introduced into the packaging sheet from the medicine introduction hopper. The drive lever is rotated to close the drive lever.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0011]
FIG. 1 shows a medicine packaging device 1 according to the present invention. The medicine packaging apparatus 1 includes a tablet dispensing apparatus 2, two hoppers 3 for charging powder, a control device 4, a medicine discharge section 5, and a conveyor for conveying the medicine discharged from the medicine discharge section 5 upward. 6. Inside, although not shown, a disk having an annular groove on which the powder supplied from the hopper 3 is uniformly deposited, a scraping device for scraping the powder deposited on the annular groove of the disk, and a scraping device scraped from the scraping device A known device such as a hopper for collecting the powdered medicine and the tablets falling from the tablet manual dispersing device 2 and a packaging device 7 shown in FIG. Is provided.
[0012]
As shown in FIG. 2, the packaging device 7 includes a sheet supply unit 8, a hopper 9 as a packaged object introduction unit, and a seal unit 10.
[0013]
The sheet supply unit 8 includes a roll shaft 13 that removably supports a roll 12 on which an elongated packaging sheet 11 folded in advance in the longitudinal direction is wound, and a packaging sheet 11 pulled out from the roll 12 in a substantially horizontal direction. A first roller 14 that changes direction, a second roller 15 that folds the packaging sheet 11 that has passed through the first roller 14 and guides the packaging sheet 11 in a substantially horizontal direction, and moves the packaging sheet 11 that has passed through the second roller 15 upward. It comprises a third roller 16 for converting, and a fourth roller 17 for changing the direction of the packaging sheet 11 passing through the third roller 16 obliquely downward. Above the packaging sheet 11 passing between the second roller 15 and the third roller 16, a printer 18 for printing information such as a patient name and a dosage time on the packaging sheet 11 is provided. The packaging sheet 11 whose direction is changed obliquely downward by the fourth roller 17 is supplied such that its fold is downward. A cover 17a is provided so as to cover the upper half of the outer peripheral surface of the fourth roller 17, thereby preventing the packaging sheet 11 on the upstream side from loosening due to inertia and shifting the contact portion with the fourth roller 17. ing.
[0014]
The hopper 9 receives a single dose of powder and tablets from the powder dispenser (not shown) and the tablet dispenser 2 and introduces these drugs into the packaging sheet 11 supplied from the sheet supply unit 8. Is what you do. The hopper 9 is made of a synthetic resin and has a nozzle 19 at an outlet, which is inserted into an opening of the packaging sheet 11. A handle 20 is attached to the outer surface of the hopper 9, and is detachable from the frame 21.
[0015]
As shown in FIG. 3, the seal portion 10 includes a pair of heater rollers 22a and 22b which are in contact with each other and supported so as to be synchronously rotatable. Each of the heater rollers 22a and 22b has a plate-shaped intermediate portion 24 having a heating surface 23 for vertical sealing on both side end surfaces, and an upper roller having a heating surface 25 for horizontal sealing on the outer periphery at the upper end of the intermediate portion 24. A lower roller portion 27 at the lower end of the intermediate portion 24 and having the same shape as the upper roller portion 26. The wrapping sheet 11 supplied from the sheet supply unit 8 passes between the pair of heater rollers 22a and 22b, and the opening edge of the wrapping sheet 11 is moved in the longitudinal direction by the horizontal sealing heating surface 25 of the upper roller unit 26. And the sealing surface from the opening edge to the fold is traversed by the heating surface 23 for vertical sealing of the intermediate portion 24 so as to cross the packaging sheet 11 so that the medicine introduced by the hopper 9 can be trapped. I have.
[0016]
A metal triangular plate 28 is disposed between the nozzle 19 of the hopper 9 and the fourth roller 17 of the sheet supply unit 8. The top of the triangular plate 28 is inserted into the overlapped portion of the folded packaging sheet 11 to open the packaging sheet 11 in a substantially V-shape. The triangular plate 28 is attached to the frame via an ear 29 at the upper end.
[0017]
On the upstream side of the nozzle 19 of the hopper 9, a holding device 30 capable of holding the folded portion of the packaging sheet 11 is provided. As shown in FIG. 4, the holding device 30 has a pair of L-shaped holding pieces 31a and 31b attached to a substrate 33 so as to be rotatable by pins 32. A roller 34 is attached to the distal end of each of the holding pieces 31a and 31b, and a segment gear 35 is formed on the base end on an arc centered on the pin 32. The segment gears 35 of the holding pieces 31a and 31b mesh with each other, and the holding pieces 31a and 31b rotate in cooperation with each other. Instead of the segment gear 35, rollers that are in pressure contact with each other may be used. A drive lever 36 extends from one of the holding pieces 31b, and a cam roller 37 is attached to the tip of the drive lever 36. The pair of holding pieces 31a and 31b are urged in the opening direction by a spring (not shown). In the vicinity of the holding device 30, a driving device 38 for driving the holding device 30 is provided. The driving device 38 has a motor 40 mounted on a support plate 39 and a cam mechanism 41 mounted on a driving shaft of the motor 40. The cam mechanism 41 includes a disk 42 fixed to the drive shaft of the motor 40, and a cam 43 mounted at an eccentric position on an end surface of the disk 42. The cam roller 37 of the holding device 30 is in pressure contact with the outer peripheral surface of the cam 43.
[0018]
When the motor 40 of the driving device 38 is driven and the cam 43 is at the lowest position of the disk 42 as shown in FIG. 5A, the holding pieces 31a and 31b are open and the disk 42 is rotated clockwise. As the cam 43 moves upward, the cam roller 37 is pushed upward and the drive lever 36 rotates counterclockwise, and when the cam 43 reaches the uppermost position, the holding pieces 31a and 31b close. Thus, the packaging sheet 11 is sandwiched from the fold side. When the cam 43 is located at the lowermost position and the uppermost position, the first sensor 46 and the second sensor 47 detect the first magnet 44 and the second magnet 45 embedded in the end surface of the cam 43 and the outer peripheral surface of the disk 42. It has become.
[0019]
Next, the operation of the medicine packaging apparatus 1 having the above configuration will be described.
[0020]
First, as shown in FIG. 2, the roll 12 of the packaging sheet 11 is attached to the roll shaft 13 of the sheet supply unit 8, and the leading end of the packaging sheet 11 is moved from the first roller 14 to the fourth roller 14 as shown by a two-dot chain line. It is guided to the roller 17 and inserted between the pair of heater rollers 22a and 22b of the seal portion 10. Next, the triangular plate 28 is inserted into the packaging sheet 11, the hopper 9 is attached, and the nozzle 19 is inserted into the packaging sheet 11.
[0021]
When the heater rollers 22a and 22b are driven to rotate, the packaging sheet 11 is sequentially fed from the roll 12. The packaging sheet 11 whose direction has been changed obliquely downward from the fourth roller 17 of the sheet supply unit 8 is opened by the triangular plate 28. The medicine for one dose supplied to the hopper 9 is introduced into the inside of the packaging sheet 11 through the nozzle 19. Next, the edges of the opening of the packaging sheet 11 are sealed by the horizontal sealing heating surfaces 25 of the heater rollers 22a and 22b, and subsequently, from the opening of the packaging sheet 11 to the folds are sealed by the vertical sealing heating surface 23. As a result, the medicine is enclosed and enclosed by one horizontal seal part 48, two vertical seal parts 49, and the fold 50. In this manner, the medicines for one dose are sequentially packaged, and the packaging sheet 11 becomes a packing band 51, is discharged obliquely downward from the medicine discharge section 5 in FIG. 1, and is conveyed upward by the conveyor 6.
[0022]
On the other hand, the pair of holding pieces 31a and 31b of the holding device 30 open and close each time the motor 40 of the driving device 38 makes one rotation, and hold the fold portion of the packaging sheet 11 via the roller 34. There is no misalignment of both edges due to misalignment of the eleventh fold. The holding device 30 is open during the movement of the packaging sheet 11, and is closed when the packaging sheet 11 stops and the medicine is introduced from the nozzle 19 of the hopper 9. When the medicine drops on the sheet 11, the medicine is prevented from being scattered upstream of the nozzle 19 and mixed with the medicine to be packaged next.
[0023]
In the above embodiment, the metal triangular plate 28 is used as the triangular member. However, as shown in FIG. 6, a block-like triangular body 52 made of a synthetic resin may be used instead. The triangular body 52 includes a plate-shaped base 53 whose lower part is an inverted triangle, and a substantially triangular pyramid-shaped block 54 projecting from a substantially lower half of the base 53. The block part 52 is formed hollow. The triangular body 52 has pressing portions 55 extending from both side edges of the base portion 53 along the slope of the block portion 54 and slightly protruding outward. A ridge 56 extends from the lower end of the base 53 along the slope of the block portion 54, and a slope is formed in a V-shape on both sides of the ridge 56. As shown in FIG. 7, the triangular body 52 is attached to the frame 21 by a metal fitting 57 attached to the upper end of the base 53, the block 54 faces the side opposite to the nozzle 19, and the ridge 56 is the folding of the packaging sheet 11. Adjust to suit your eyes. The pressing portion 55 of the triangular body 52 prevents the packaging sheet 11 from wrinkling when the packaging sheet 11 is sealed by the heater rollers 22a and 22b. Further, the ridge line 56 of the block portion 54 prevents the generation of the slack 57 in the folded portion of the packaging sheet 11 as shown by the two-dot chain line. Due to the synergistic effect with the effect of preventing the slack 57, the ear misalignment caused by the rollers 34 of the holding device 30 is further effectively prevented.
[0024]
In the above-described embodiment, the seal portion 10 including the heater rollers 22a and 22b is used. However, the seal portion, which is a component of the present invention, is not limited to this, and is a so-called pack type as shown in FIG. The seal portion 60 may be used. The seal portion 60 includes a movable plate 63 having a heating surface 61 for a horizontal seal and a heating surface 62 for a vertical seal movable in the direction of an arrow, and a sponge (not shown) corresponding to the heating surfaces 61 and 62. By sandwiching the packaging sheet 11 with the provided fixing plate 64, the horizontal seal and the vertical seal are simultaneously performed.
[0025]
Further, in the above-described embodiment, the direction of the sheet supply unit 8 is changed using the first roller 14 to the fourth roller 17, but the hopper 9 and the heater rollers 22a and 22b are straightened from the roll 12 without changing the direction. You may make it supply toward.
[0026]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, since the sandwiching member that sandwiches the vicinity of the fold of the packaging sheet via the roller is provided between the triangular plate and the medicine introduction hopper, the folding of the packaging sheet is performed by the roller. Is not pressed, and the fold of the packaging sheet is not displaced, so that there is no misalignment at both edges.
[0027]
The driving unit opens the pair of holding pieces during movement of the packaging sheet, and closes the pair of holding pieces when the packaging sheet stops and the medicine is introduced from the medicine introduction hopper into the packaging sheet. Since the lever is rotated, the medicine is prevented from scattering to the upstream side and being mixed with the medicine to be packaged next.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a tablet packaging device of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the inner packaging device of FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic front view of the packaging device of FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view of a holding device.
FIG. 5 is a front view showing an open state (A) and a closed state (B) of the holding device.
FIG. 6 is a front view showing a modification of the triangular member.
7 is a schematic front view of a packaging device using the triangular member of FIG.
FIG. 8 is a perspective view of a pack-type heat sealing device.
FIG. 9 is a schematic front view of a conventional packaging apparatus.
FIG. 10 is an arrow view of the packaging device of FIG. 9 as viewed from the X direction.
[Explanation of symbols]
1 medicine packaging device 8 sheet supply unit 9 hopper (packaged material introduction unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Seal part 11 Packaging sheet 28 Triangular plate 30 Nipping device 31a, 31b Nipping piece 32 Pin 33 Substrate 34 Roller 35 Segment gear 36 Drive lever 37 Cam roller 38 Driving device 40 Motor 41 Cam mechanism 43 Cam 52 Triangular body 60 Seal part

Claims

A sheet supply unit that supplies an elongated packaging sheet that has been folded in advance along the longitudinal direction, a triangular member that opens the packaging sheet that is supplied from the sheet supply unit, and a medicine that introduces a medicine from the opening of the packaging sheet In a medicine packaging apparatus comprising an introduction hopper and a sealing portion for sealing the packaging sheet so as to confine the introduced medicine sandwiching the packaging sheet, folding the packaging sheet between the triangular member and the medicine introduction hopper. A medicine packaging device, comprising a holding device for holding the vicinity of an eye via a roller.

The holding device includes a pair of holding pieces provided on the substrate so as to be rotatable about pins. The pair of holding pieces have the roller at a tip and cooperate with each other about the pins. And a driving means for extending a drive lever on one of the pair of holding pieces and providing a drive means for rotating the drive lever to open and close the pair of holding pieces. The drug packaging device according to claim 1, wherein

3. The medicine packaging apparatus according to claim 2, wherein the pair of holding pieces have a spring that biases the roller in a direction in which the roller opens.

3. The medicine packaging apparatus according to claim 2, wherein the driving unit includes a motor, a cam provided on a driving shaft of the motor, and a cam roller provided at a tip of the driving lever and slidably contacting the cam. .

The driving unit opens the pair of holding pieces during movement of the packaging sheet, and the pair of holding pieces is opened when the packaging sheet stops and a medicine is introduced into the packaging sheet from the medicine introduction hopper. The drug packaging device according to claim 4, wherein the drive lever is rotated so as to close the device.