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JP2004284401A - Opening and closing device - Google Patents

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Publication number
JP2004284401A
JP2004284401A JP2003075890A JP2003075890A JP2004284401A JP 2004284401 A JP2004284401 A JP 2004284401A JP 2003075890 A JP2003075890 A JP 2003075890A JP 2003075890 A JP2003075890 A JP 2003075890A JP 2004284401 A JP2004284401 A JP 2004284401A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
link
opening
rear door
closing
driving device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2003075890A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuhiko Takeda
伸彦 武田
Satoshi Isobe
聡 磯部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP2003075890A priority Critical patent/JP2004284401A/en
Publication of JP2004284401A publication Critical patent/JP2004284401A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an opening and closing device applicable to a door on which the weight of a baggage acts and using a small-sized driving device. <P>SOLUTION: The driving device 20 is provided with a driving arm 22 slidably engaged with a second link 52 and rotated by the driving device 20. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両に揺動自在に装着される後部ドア等を開閉する開閉装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両用の後部ドアの開閉装置としては、上端部で車両に回転自在に取付けられるドアの下端を持上げて開くように作動する装置が用いられている。このような開閉装置は、車体側またはドア側の一方に取付けられた駆動モータと、駆動モータの作動で揺動するアームとを備えている。該アームに枢軸結合されたリンクを車体側またはドア側の他方に結合し、後部ドアを開閉する構成である。(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
実開平2−1386号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
例えば図1に示されるように下端部で車両に回転自在に取付けられ、上端を下ろして開くように作動する後部ドアでは、後部ドアを開けフラットの状態にして荷物を積み下ろしする際、後部ドアの上に荷物を載せて行われる。このために、上記の従来技術による開閉装置をこのような後部ドアに適用した場合、リンク及びアームを介して駆動装置にドアと荷物の重量が作用するようになる。このために駆動装置の強度を非常に大きくする必要から、重量及び製造コストがアップし問題となる。
【0005】
本発明は、小型の駆動装置を用い、荷物の重量などが作用するようなドアに対して適用が可能となる開閉装置を実現することを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明で講じた第1の技術的な手段は、車体に回転自在に取付けられる開閉体に回転可能に支持される第1リンクと、前記車体に回転自在に取付けられ、前記第1リンクと回転可能に結合される第2リンクと、前記第2リンクを前記車体に対して回転駆動する駆動装置を備える開閉装置において、前記駆動装置は、前記第2リンクと摺動可能に係合し、且つ前記駆動装置によって回転する駆動アームを備えていることである。
【0007】
この手段によって、前記第1リンクと第2リンクによって荷重を支持し、駆動アームには作用する荷重を減少させることができる構成が可能となる。
【0008】
更に、第2の技術的手段は、第一の手段に加えて、前記開閉体が開状態で、前記第1リンクと第2リンクは概略直線上に配置されるようにしたことである。
【0009】
この手段によって、開閉体の荷重は第1リンクと第2リンクによって車体に伝えられるように作用し、駆動アームには作用しないようになる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に関る開閉装置30の実施形態を図1〜図3に従って説明する。
【0011】
図1に、開閉装置30を車両の後部を取付けられる後部ドア12を開閉する装置に適用した実施例で示す。後部ドア12は、その下端で車体10にヒンジ14によって取付けられ、ヒンジ14を回転中心にして回転し、上端を上げ降ろしすることによって開閉する。開閉装置30は駆動装置20と、駆動装置20によって後部ドア12を開閉するためのリンク機構50を備えている。リンク機構50は通常車両の幅方向の両側に取付けられ、駆動装置20は1方側のリンク機構50を駆動する構成となっている。ここでは、駆動装置20側のみを示して説明する。尚リンク機構50は必要に応じ後部ドア12の1方側のみの構成にして、他方側は、ワイヤまたはチェーンなどで構成しても良い。
【0012】
このような後部ドア12は、図1に示すように、車両に荷物9を積み降ろしする際に、開いた後部ドア12上に載せて行うために、開閉装置30には、後部ドア12の重量と荷物9の重量が作用する。リンク機構50はこの荷重を支持できる構成となっている。
【0013】
図2に、後部ドア12が閉じた状態を示す。後部ドア12には、その車両上下方向のほぼ中央部に、連結ピン13によって第1リンク51が回転自在に取付けられている。更に、第1リンク51の他方端は、連結ピン53によって、第2リンク52が回転自在に連結されている。第2リンク52の他端はピン15によって車体10に回転自在に結合されている。第1リンクと第2リンクで構成されているリンク機構50は、車両の上下方向で且つ前後方向の面内で各リンクが回転作動する構成である。
【0014】
駆動装置20は、ボルト等の締結手段(図示せず)によって車体に取付けられる。駆動装置20は駆動源となる駆動モータ26を備え、駆動モータ26の回転は、減速機構23を介して駆動軸24が回転できる構成となっている。駆動軸24には、駆動アーム22が固定されている。この構成によって、駆動モータ26の1方向、または逆の他方向への回転によって、駆動アーム22は所定の角度範囲内で、揺動する構成である。
【0015】
駆動アーム22の先端部に駆動ピン25が取付けられ、第2リンク52の両端を結ぶ軸線に沿って形成された長穴54に嵌り、摺動自在となっている。そして、駆動アーム22が揺動すると、駆動ピン25が長穴54内を移動しつつ、第2リンク52をピン15の周りに回転させることができる構成となっている。
【0016】
次に以上のように構成された、開閉装置20の作動を説明する。
【0017】
図2に示される後部ドア12が閉じた状態から、駆動装置20の駆動アーム22が反時計方向に回転し、駆動ピン25を介して第2リンク52を反時計方向に回転させる。その結果、第1リンクが、後部ドア12を時計方向に回転させるように押し、図3に示されるように、後部ドア12は、その1方側の面が上向きにほぼ水平ななる位置にまで回転して、開いた状態となる。後部ドア12が開いた状態になると、リンク機構50は第1リンク51、第2リンク52及びその各連結部15、53、13が直線状になる。従って、リンク機構50は後部ドア12上に重い荷物9を載せられても十分に支持する強度が確保される。
【0018】
リンク機構50によって支持される荷物9と後部ドア12の重量は、連結ピン15で車体10に伝達される。このために、駆動ピン25へは荷重は作用しない。従って、駆動装置20にも荷重は伝達されないために、駆動装置20を小型に構成することができるようになる。
【0019】
尚、後部ドア12を図3の開いた状態から再び図2の閉じた状態に戻す作動は、上記と反対方向に駆動装置20を作動させて行われる。また、図2の後部ドア12が閉じた状態では、図示しないロック装置を用いて後部ドア12を保持する方法が用いられる。そして、本発明の開閉装置30はロック装置とともに、操作スイッチを含む制御装置(図示せず)の指令によって作動する。
【0020】
【発明の効果】
上記したように本発明の構成によれば、後部ドア12が開いた状態でリンク機構50に大きな荷重が作用するが、駆動装置20には荷物が作用しないようになっているために、駆動装置は強度を大きくとる必要がなく、小型に構成することが可能となって、軽量に且つ製造コストを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る開閉装置を車両の後部ドアに適用した側面図である。
【図2】本発明に係る開閉装置によって、後部ドアが閉じられた状態を示す側面図である。
【図3】本発明に係る開閉装置によって、後部ドアが開いた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
10 車体
12 開閉体(後部ドア)
20 駆動装置
22 駆動アーム
51 第1リンク
52 第2リンク
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an opening and closing device for opening and closing a rear door and the like that is swingably mounted on a vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for opening and closing a rear door for a vehicle, a device that operates to lift and open a lower end of a door rotatably attached to a vehicle at an upper end portion is used. Such an opening / closing device includes a drive motor attached to one of the vehicle side and the door side, and an arm that swings by operation of the drive motor. A link pivotally connected to the arm is connected to the other of the vehicle side and the door side to open and close the rear door. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-1386 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
For example, as shown in FIG. 1, a rear door rotatably attached to a vehicle at a lower end portion and operated to open with the upper end lowered, when loading and unloading luggage in a flat state when the rear door is opened. This is done with luggage on top. For this reason, when the above-described conventional opening and closing device is applied to such a rear door, the weight of the door and the load acts on the driving device via the link and the arm. For this reason, since the strength of the driving device needs to be extremely increased, the weight and the manufacturing cost increase, which is a problem.
[0005]
An object of the present invention is to realize an opening / closing device which can be applied to a door on which the weight of luggage or the like acts by using a small driving device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, a first technical means adopted in the present invention includes a first link rotatably supported by an opening / closing body rotatably mounted on a vehicle body, and a first link rotatably mounted on the vehicle body. A second link attached to and rotatably coupled to the first link; and an opening / closing device including a driving device for driving the second link to rotate with respect to the vehicle body, wherein the driving device is configured to be connected to the second link. A drive arm slidably engaged and rotated by the drive device.
[0007]
By this means, a configuration is possible in which the load is supported by the first link and the second link, and the load acting on the drive arm can be reduced.
[0008]
Further, a second technical means is that, in addition to the first means, the first link and the second link are arranged on a substantially straight line when the opening / closing body is open.
[0009]
By this means, the load of the opening / closing body acts so as to be transmitted to the vehicle body by the first link and the second link, and does not act on the drive arm.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the switching device 30 according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0011]
FIG. 1 shows an embodiment in which the opening / closing device 30 is applied to a device for opening / closing a rear door 12 to which a rear portion of a vehicle is attached. The rear door 12 is attached to the vehicle body 10 at its lower end by a hinge 14, rotates around the hinge 14, and opens and closes by raising and lowering the upper end. The opening / closing device 30 includes a driving device 20 and a link mechanism 50 for opening and closing the rear door 12 by the driving device 20. The link mechanisms 50 are usually mounted on both sides in the width direction of the vehicle, and the driving device 20 drives the link mechanism 50 on one side. Here, only the drive device 20 side will be described. The link mechanism 50 may be configured only on one side of the rear door 12 as necessary, and the other side may be configured by a wire or a chain.
[0012]
As shown in FIG. 1, the rear door 12 is placed on the opened rear door 12 when loading and unloading the luggage 9 in the vehicle. And the weight of the load 9 acts. The link mechanism 50 is configured to support this load.
[0013]
FIG. 2 shows a state where the rear door 12 is closed. A first link 51 is rotatably attached to the rear door 12 at a substantially central portion in the vehicle vertical direction by a connecting pin 13. Further, the other end of the first link 51 is rotatably connected to the second link 52 by a connecting pin 53. The other end of the second link 52 is rotatably connected to the vehicle body 10 by a pin 15. The link mechanism 50 composed of the first link and the second link is configured such that each link rotates in the plane in the up-down direction and the front-back direction of the vehicle.
[0014]
The drive device 20 is attached to the vehicle body by fastening means (not shown) such as bolts. The drive device 20 includes a drive motor 26 serving as a drive source, and the drive motor 26 is configured to be able to rotate a drive shaft 24 via a speed reduction mechanism 23. The drive arm 22 is fixed to the drive shaft 24. With this configuration, the drive arm 22 swings within a predetermined angle range by rotation of the drive motor 26 in one direction or the other direction.
[0015]
A drive pin 25 is attached to the distal end of the drive arm 22, and fits into an elongated hole 54 formed along an axis connecting both ends of the second link 52, and is slidable. When the drive arm 22 swings, the second link 52 can be rotated around the pin 15 while the drive pin 25 moves in the elongated hole 54.
[0016]
Next, the operation of the opening and closing device 20 configured as described above will be described.
[0017]
From the state where the rear door 12 shown in FIG. 2 is closed, the drive arm 22 of the drive device 20 rotates counterclockwise, and rotates the second link 52 counterclockwise via the drive pin 25. As a result, the first link pushes the rear door 12 to rotate in the clockwise direction, and as shown in FIG. 3, the rear door 12 is moved to a position where one surface thereof is substantially horizontal upward. It rotates and becomes open. When the rear door 12 is in the opened state, the link mechanism 50 has the first link 51, the second link 52, and the connecting portions 15, 53, and 13 in a straight line. Therefore, the link mechanism 50 has sufficient strength to support the heavy load 9 even if the heavy load 9 is placed on the rear door 12.
[0018]
The weight of the load 9 and the rear door 12 supported by the link mechanism 50 is transmitted to the vehicle body 10 by the connecting pin 15. Therefore, no load acts on the drive pin 25. Therefore, since the load is not transmitted to the driving device 20, the driving device 20 can be made small.
[0019]
The operation of returning the rear door 12 from the opened state in FIG. 3 to the closed state in FIG. 2 again is performed by operating the driving device 20 in the opposite direction to the above. When the rear door 12 in FIG. 2 is closed, a method of holding the rear door 12 using a lock device (not shown) is used. The opening / closing device 30 of the present invention operates together with the lock device in accordance with a command from a control device (not shown) including an operation switch.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the configuration of the present invention, a large load acts on the link mechanism 50 when the rear door 12 is open, but no load acts on the drive device 20. Does not need to have high strength, can be made compact, and can be lightweight and reduce manufacturing costs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view in which an opening / closing device according to the present invention is applied to a rear door of a vehicle.
FIG. 2 is a side view showing a state in which a rear door is closed by the opening / closing device according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a state in which a rear door is opened by the opening / closing device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Body 12 Opening / closing body (rear door)
20 Drive 22 Drive Arm 51 First Link 52 Second Link

Claims (2)

車体に回転自在に取付けられる開閉体に回転可能に支持される第1リンクと、
前記車体に回転自在に取付けられ、前記第1リンクと回転可能に結合される第2リンクと、
前記第2リンクを前記車体に対して回転駆動する駆動装置を備える開閉装置において、
前記駆動装置は、前記第2リンクと摺動可能に係合し、且つ前記駆動装置によって回転する駆動アームを備えていることを特徴とする開閉装置。
A first link rotatably supported by an opening / closing body rotatably attached to the vehicle body;
A second link rotatably attached to the vehicle body and rotatably coupled to the first link;
An opening / closing device including a driving device that rotationally drives the second link with respect to the vehicle body;
The opening / closing device, wherein the driving device includes a driving arm slidably engaged with the second link and rotated by the driving device.
前記開閉体が開状態で、前記第1リンクと第2リンクは概略直線上に配置されるようにしたことを特徴とする開閉装置。The opening / closing device, wherein the first link and the second link are arranged on a substantially straight line when the opening / closing body is in an open state.
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