JP2004148053A

JP2004148053A - 洗濯乾燥機

Info

Publication number: JP2004148053A
Application number: JP2002319729A
Authority: JP
Inventors: Akira Shoji; 彰荘司; Shoichi Matsui; 正一松井; Yoshiaki Sakida; 義明崎田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-11-01
Filing date: 2002-11-01
Publication date: 2004-05-27
Anticipated expiration: 2022-11-01
Also published as: JP4007161B2

Abstract

【課題】洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する洗濯乾燥機において、乾燥検知精度が高く、未乾燥や過乾燥が起こらないようにして信頼性が高い乾燥検知性能を実現する。
【解決手段】筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽内に乾燥用送風機１４により送風される空気をヒータ１５により加熱し、制御手段３４によりモータ３１、乾燥用送風機１４、ヒータ１５、布量検知手段４２などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する。制御手段３４は、乾燥行程において、内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段４２により、第１の所定時間ごとに見かけ上の布量を検知し、検知した見かけ上の布量の変化が所定値以下のとき、第２の所定時間の遅延運転後、送風運転した後乾燥終了するよう構成する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する洗濯乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯乾燥機は、図１５に示すような構成が提案されている。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図１５に示すように、筐体１は、内部に複数のサスペンション２によって弾性的に吊り下げた外槽３を設け、脱水時の振動をサスペンション２によって吸収する構成としている。外槽３の内部には、洗濯物および乾燥対象物を収容する内槽４を中空で２重構造とした洗濯／脱水軸５を中心に回転可能に配設し、内槽４の内底部に衣類（洗濯物や乾燥対象物）を撹拌する回転翼６を回転自在に配設している。
【０００４】
また、内槽４の内部周壁には小孔（図示せず）を多数設けるとともに、上方に流体バランサ７を設けている。回転翼６は外周部に傾斜面８を有する略皿状の基盤の上面に撹拌用突出部９を形成することにより、乾燥行程においては、乾燥対象物を回転翼６の回転による遠心力で傾斜面８に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。
【０００５】
モータ１０は、外槽３の底部に取り付け、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯／脱水軸５に切り換えるクラッチ１１と洗濯／脱水軸５を介して、内槽４または回転翼６に連結している。
【０００６】
熱交換器１２は、循環する湿った温風を除湿するもので、一端を伸縮自在の下部蛇腹状ホース１３を介して外槽３の下部に接続し、他端を乾燥用送風機１４の一端に接続している。乾燥用送風機１４の他端は、加熱手段であるヒータ１５を有する温風供給路１６に接続し、上部蛇腹状ホース１７を通って内槽４へ繋がり、循環する温風循環経路１８を構成している。
【０００７】
外槽３には、外槽３の上面を気密的に覆う外槽カバー１９を設けており、この外槽カバー１９に伸縮自在の上部蛇腹状ホース１７からの温風噴出孔２０を開口している。また、この外槽カバー１９に中蓋２１を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。
【０００８】
筐体カバー２２は筐体１の上部を覆うもので、開閉蓋２３を開閉自在に有し、操作表示手段２４を設けるとともに、内槽４に給水する給水弁２５を設けている。また、外槽３の底部に外槽３内の水を排水する排水弁２６を設けている。冷却用送風機２７は、筐体１の側面に取り付け、筐体１の内部の外槽３、熱交換器１２などを冷却するように送風できるよう構成している。
【０００９】
制御装置２８は、マイクロコンピュータを具備し、モータ１０、クラッチ１１、乾燥用送風機１４、ヒータ１５、給水弁２５、排水弁２６、冷却用送風機２７などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するように構成している。
【００１０】
また、サーミスタ２９は熱交換器１２の出口に取り付け、温風循環経路１８の循環風温度を検知し、サーミスタ３０は熱交換器１２の外壁表面に取り付け、熱交換器１２の外壁温度を検知するよう構成している。制御装置２８は、これらサーミスタ２９、３０による検知出力を入力し、乾燥終了を判定するよう構成している（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
上記構成において動作を説明する。洗い行程では、開閉蓋２３と中蓋２１を開けて、内槽４内に衣類（洗濯物）を投入し運転を開始すると、給水弁２５を開いて所定の水位まで給水した後、モータ１０を駆動する。このとき、伝達機構部のクラッチ１１によりモータ１０の動力を洗濯軸を介して回転翼６に伝達し、回転翼６が回転することで、回転翼６の撹拌用突出部９により衣類を撹拌し、洗濯物どうし、または内槽４の内壁や回転翼６との接触により作用する機械力と、水流力により行われる。
【００１２】
脱水行程では、洗濯終了後、排水弁２６を開いて内槽４内の水を排水した後、伝達機構部のクラッチ１１を脱水側に切り換えて、モータ１０の動力を脱水軸を介し内槽４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行う。脱水行程が終了すると引き続いて乾燥行程に入る。
【００１３】
乾燥行程に入ると、クラッチ１１を洗濯側に切り換えてモータ１０を駆動して回転翼６に伝達し、回転翼６を急速に正転、反転することで、脱水後に内槽４の内壁に張り付いた衣類を引き剥がす。つぎに、排水弁２６を閉じて回転翼６を正転、反転させて撹拌用突出部９で衣類を引っかけて撹拌しながら、乾燥用送風機１４とヒータ１５とで温風を温風噴出孔２０に送る。温風噴出口２０より内槽４に吹き込まれた温風は、衣類から水分を蒸発させた後、内槽４から外槽３の内側へ出た後、下部蛇腹状ホース１３を通過して、熱交換器１２へ至る。
【００１４】
衣類の水分を奪って湿気を含んだ温風が、外槽３の内壁や熱交換器１２内を通過しているとき、筐体１の側面に設置した冷却用送風機２７による外部空気の流入で、外槽３や熱交換器１２の外壁は冷却されることになり、その内部では、水分の結露が起こり、湿った温風は除湿されて乾燥用送風機１４に戻る。この温風循環経路１８で温風を循環させることにより、内槽４内の衣類を乾燥させることができる。
【００１５】
乾燥行程での循環風の温度は、乾燥を開始すると、温風にさらされた衣類は温度が上昇し、やがてヒータ１５の加熱入力と衣類に含まれる水分の蒸発潜熱の熱量の授受が平衡を保った乾燥状態になる。この期間は恒率乾燥期間と呼ばれる。
【００１６】
さらに乾燥が進行し、衣類の表面部に含まれた水分が蒸発し終わると、繊維の内部に含まれた水分の蒸発が進行し始める。この期間は減率乾燥期間と呼ばれ、ヒータ１５の加熱入力に対し蒸発水分量が少ないため、余剰加熱入力が顕熱分として衣類および循環風の温度を上昇させる。この温度の上昇開始ポイントを変曲点と呼んでいる。
【００１７】
このときの衣類の乾燥率は約９０〜９５％程度であり、制御装置２８は、この変曲点をサーミスタ２９による検知温度ＴＨ１とサーミスタ３０による検知温度ＴＨ２の変化率から判断し、所定の遅延時間運転後、十分に乾燥させてから乾燥行程を終了する。
【００１８】
【特許文献１】
特開２００２−１０２５８０号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、脱水行程での外槽３の振れ廻りなどを考慮した筐体１内の限られたスペースで、温風循環経路１８を構成しなければならず、充分な断面積を持つ通路を構成できなかった。このため、乾燥に必要な所定の風量を確保するためには風速を上げることが必要となり、そのときの強い風圧で熱交換器１２内の除湿水が機外に排出されにくく、減率乾燥期間に再蒸発して温風循環経路１８内の相対湿度を上げ、所定の乾燥率（１０１〜１０３％）になっても、サーミスタ２９による検知温度ＴＨ１とサーミスタ３０による検知温度ＴＨ２の差温ＴＨ１−ＴＨ２の変化が小さいため、最適な乾燥状態を検知して終了させることが難しかった。
【００２０】
また、サーミスタ２９、３０により乾燥検知を行っているので、気温や気温の変化（すなわち、狭い部屋では筐体１から放出される熱により室温が上昇する）などの影響を受けやすく、乾燥終了検知精度が悪くなるという不都合があった。
【００２１】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、乾燥検知精度が高く、未乾燥や過乾燥が起こらないようにして信頼性が高い乾燥検知性能を実現することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するために、筐体内に弾性的に吊支した外槽内に、回転中心軸を鉛直方向に有する内槽を回転自在に支持し、内槽の内底部に回転翼を回転自在に設け、内槽または回転翼を駆動手段により駆動し、内槽内に送風手段により送風される空気を加熱手段により加熱し、送風手段による温風を熱交換器を有する温風循環経路を循環させ、制御手段により駆動手段、送風手段、加熱手段、布量検知手段などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御するよう構成し、制御手段は、乾燥行程において、内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段により、第１の所定時間ごとに見かけ上の布量を検知し、検知した見かけ上の布量の変化が所定値以下のとき、第２の所定時間の遅延運転後、送風運転した後乾燥終了するよう構成したものである。
【００２３】
これにより、サーミスタにより乾燥終了を検知していないので、気温や気温の変化の影響を受けることなく、精度よく乾燥終了を検知することができ、未乾燥や過乾燥が起こらないようにして信頼性が高い乾燥検知性能を実現することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、熱交換器を有し前記送風手段による温風を循環させる温風循環経路と、前記内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段と、前記駆動手段、送風手段、加熱手段、布量検知手段などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、乾燥行程において前記布量検知手段により、第１の所定時間ごとに見かけ上の布量を検知し、検知した見かけ上の布量の変化が所定値以下のとき、第２の所定時間の遅延運転後、送風運転した後乾燥終了するよう構成したものであり、サーミスタにより乾燥検知を行っていないので、気温や気温の変化の影響を受けることなく、最適な乾燥状態で乾燥終了検知を行うことができ、未乾燥や過乾燥が起こらないようにして信頼性が高い乾燥検知性能を実現することができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、乾燥行程を開始してから第３の所定時間経過後より見かけ上の布量の変化を所定値と比較するようにしたものであり、乾燥運転開始後から恒率乾燥期間に入るまでの期間、すなわち、衣類や内槽などを温めるために熱が使われ、衣類から奪われる水分量が少ないので布量の変化も少ない期間は、見かけ上の布量の変化を所定値と比較しないので、誤って乾燥終了を判定しないようにすることができる。
【００２６】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、駆動手段であるモータと、前記モータに電力を供給するスイッチング素子と、前記モータまたは回転翼が１回転する間にＮ回（Ｎは自然数）パルスを発生するロータ位置検知手段を備え、制御手段は、ロータ位置検知手段が発生するパルス信号の周期より前記モータまたは前記回転翼の回転数または回転周期を検知し、前記モータまたは前記回転翼の回転数が所定回転数になるように前記モータに電力を供給するスイッチング素子をスイッチング制御し、その後前記モータを休止し、布量検知手段は、前記モータ休止後の前記ロータ位置検知手段が発するパルス信号により、内槽内の衣類の量を検知するようにしたものであり、布量検知精度を向上することができ、見かけ上の布量の変化により乾燥終了を判定しているので、乾燥終了判定の精度を向上することができる。
【００２７】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明において、商用電源の電源電圧を検知する電圧検知手段を備え、制御手段は、前記電圧検知手段により検知した電圧により布量検知手段により検知した布量検知結果を補正するようにしたものであり、電源電圧のばらつきや変動があっても正確に布量を検知できるので、布量検知精度を向上することができ、乾燥終了の判定精度を向上することができる。
【００２８】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明において、制御手段は、乾燥運転開始から見かけ上の布量の変化が所定値以下になるまでの時間とそのときの布量により、遅延運転時間を決定するようにしたものであり、見かけ上の布量や推定された布種によって、乾燥終了時間の微調整を行うことができるので、布量や布種によらず、より精度よく乾燥終了判定ができ、最適な乾燥時間で乾燥を終了することができる。
【００２９】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００３０】
（実施例１）
図１および図２に示すように、モータ（駆動手段）３１は直流ブラシレスモータを構成しており、３相巻線３２を有するステータとリング状の２ｎ極（ｎは自然数）の永久磁石を配設しているロータ（いずれも図示せず）とで構成している。３相巻線３２は第１の巻線３２ａ、第２の巻線３２ｂおよび第３の巻線３２ｃで構成している。インバータ３３はパワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成しており、第１のスイッチング素子３３ａと第２のスイッチング素子３３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子３３ｃと第４のスイッチング素子３３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子３３ｅと第６のスイッチング素子３３ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路を並列接続している。
【００３１】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接点は、それぞれ出力端子で、３相巻線３２の３つの端子、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン・オフの組み合わせにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、開放の３状態にする。
【００３２】
制御手段３４は、マイクロコンピュータにより構成し、インバータ３３のスイッチング素子のオン・オフを制御し、この制御手段３４に第１のホールＩＣ３５ａ、第２のホールＩＣ３５ｂ、第３のホールＩＣ３５ｃ等の磁界の状態を検知する素子からなるロータ位置検知手段３５に出力を入力している。ロータ位置検知手段３５はモータ３１に取り付けており、モータ３１の回転数に応じたパルスを出力し、そのパルスを制御手段３４に入力するように構成している。第１のホールＩＣ３５ａ、第２のホールＩＣ３５ｂ、第３のホールＩＣ３５ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するようにステータに配設している。
【００３３】
図３に示すように、ロータが１回転（モータの１回転とも対応する）する間に、第１のホールＩＣ３５ａ、第２のホールＩＣ３５ｂ、第３のホールＩＣ３５ｃは、それぞれ、図に示したようなタイミングで、ハイ・ローの信号を出力する。制御手段３４は、図に示した矢印のタイミング（３つのホールＩＣのいずれかが、ハイからロー、ローからハイに信号を変えたとき）を検知する。以下、ロータ位置検知手段３５からパルス信号の出力が行われたときは、このタイミングのことをいうことにする。
【００３４】
第１のホールＩＣ３５ａ、第２のホールＩＣ３５ｂ、第３のホールＩＣ３５ｃは、ロータが有する永久磁石のＮ極面と対向しているときは、ハイ信号を出力し、Ｓ極面と対向しているときは、ロー信号を出力するものとする（逆でもよい）。また、図３には、モータ３１を回転させるためのインバータ３３の各スイッチング素子のオン・オフタイミングの一例を示している。インバータ３３の各スイッチング素子は、ロータ位置検知手段３５の信号を基に、オン・オフの状況を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、開放の３状態にし、第１の巻線３２ａ、第２の巻線３２ｂ、第３の巻線３２ｃに電流を流して磁界を作り、ロータを回転させる。
【００３５】
制御手段３４は、マイクロコンピュータで構成し、回転翼６の回転の向きごとに第１のホールＩＣ３５ａ、第２のホールＩＣ３５ｂ、第３のホールＩＣ３５ｃの出力信号に対応したスイッチング素子のオン、オフを行い、モータ３１を制御している。また、回転数制御については、ロータ位置検知手段３５のパルス周期によりモータ３１、または回転翼６の回転数を検知し、この回転数データをフィードバックし、スイッチング素子の通電比を調整することで、設定（目標）の回転数になるように制御している。
【００３６】
電流検知手段３６は、本実施例では抵抗を使用し、抵抗の両端電圧でインバータ３３の入力電流値を検知する。商用電源３７はダイオードブリッジ３８、チョークコイル３９、平滑用コンデンサ４０からなる直流電源変換装置を介してインバータ３３に接続している。
【００３７】
制御手段３４は、インバータ３３を制御してモータ３１の動作を制御するとともに、パワースイッチング手段４１を介して、クラッチ１１、乾燥用送風機（送風手段）１４、ヒータ（加熱手段）１５、給水弁２５、排水弁２６、冷却用送風機２７などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するように構成している。
【００３８】
布量検知手段４２は、内槽４内の衣類の量（布量）を検知するもので、ロータ位置検知手段３５の出力を入力し、制御手段３４により、ロータ位置検知手段３５が発生するパルス信号の周期よりモータ３１の回転数を検知し、モータ３１の回転数が所定回転数になるようにインバータ３３のスイッチング素子をスイッチング制御し、その後モータ３１を休止し、モータ３１休止後のロータ位置検知手段３５が発するパルス信号により、内槽４内の衣類の量を検知するように構成している。
【００３９】
ここで、インバータ３３、制御手段３４、ダイオードブリッジ３８、チョークコイル３９、平滑用コンデンサ４０、パワースイッチング手段４１、布量検知手段４２などで制御装置４３を構成している。なお、これは一例であり、モータ３１の構成、インバータ３３の構成等はこれに限定しない。
【００４０】
また、制御手段３４は、乾燥行程において、乾燥行程を開始してから第３の所定時間経過後より布量検知手段４２により、第１の所定時間（例えば、１０分）ごとに見かけ上の布量（水を含んだ布量）を検知し、検知した見かけ上の布量の変化が所定値以下のとき、第２の所定時間の遅延運転後、送風運転した後乾燥終了するよう構成している。
【００４１】
乾燥行程では、（表１）に示すように、第１の乾燥行程、第２の乾燥行程および第３の乾燥行程を行い、各乾燥行程の行程の時間、槽回転の時間、回転翼回転時間は、洗い行程の初期に布量検知手段４２により検知した衣類の量（水を含んでいない実際の衣類の量（布量））に基づいて、最適な乾燥となるように設定している。
【００４２】
【表１】

【００４３】
第１の乾燥行程は衣類の量がたとえば、１〜２ｋｇの場合、行程の時間は４８分で、槽回転の時間９分に対して回転翼回転の時間は１分であるため、回転翼回転の時間比率は約１０％である。第２の乾燥行程は２５分で、槽回転の時間４分に対して翼回転に時間は１分であるため、回転翼回転の時間比率は２０％であり、第３の乾燥行程は５０分で、回転翼回転の時間比率は１００％であり、行程の進行とともに回転翼回転の比率が高くなるようにしている。
【００４４】
発明者らの実験によれば、この種の洗濯乾燥機の場合、回転翼６を回転させながらの乾燥の方が、内槽４を回転させながらもしくは静止した状態での乾燥よりも乾燥時間を短縮することができることがわかっている。そのために、乾燥初期から回転翼回転が主体の乾燥とする方法が考えられるが、そうすると衣類のからみがひどくなり、しわが発生する原因となる。
【００４５】
一方、衣類の乾燥率が９０％を越えると、回転翼６を主体としも衣類のからみやしわが進行しにくいことがわかっており、３つの乾燥行程を上記のように設定することにより、布からみに起因するしわの発生を低減することができる。また、上下左右に衣類を入れ換えることができ、衣類にまんべんなく温風を当てられるので乾燥むらがなく効率よく乾燥することができる。
【００４６】
また、第１の乾燥行程の槽回転比率は約９０％である。実験によれば、第１の乾燥行程は槽回転が主体であるが、槽回転中は衣類は内槽４と一体となって回転しているだけであり、温風噴出孔２０に近い上部の衣類に温風が集中して当たり、衣類温度が高くなり、しわや傷みの原因になる。そこで、本実施例では、後述するように、１０分ごとに布量検知を行い、このとき衣類を上下左右に入れ換えることができる。しかし、このような衣類を上下左右に入れ換えるためなどの回転翼６の回転時間を第１の乾燥行程で１０％以上すると、衣類がからむことによるしわがひどくなることがわかっている。
【００４７】
上記構成において動作を説明する。まず、内槽４内に洗濯物を入れ、操作表示手段２４の電源スイッチ（図示せず）を入れ、つぎに、スタートスイッチ（図示せず）を押して運転を開始すると、制御手段３４はインバータ３３を介してモータ３１を駆動し、布量検知手段４２により、内槽４内に投入された衣類の量（水を含んでいない衣類の量）を検知し、制御手段３４は、検知した衣類の量に基づき、洗い行程では水位や洗い時間、脱水時間を変えて制御し、乾燥行程では各行程の時間を変えて制御する。
【００４８】
ここで、布量検知手段４２の動作について、図４を参照しながら説明する。布量検知は、図５に示すように、回転翼６を目標回転数Ｎ１の左右反転制御を行い、回転翼６の休止間のロータ位置検知手段３５が出力するパルス信号数により布量を検知する。
【００４９】
図４のステップ４０で布量検知が開始されると、ステップ４１で制御手段３４に内蔵したタイマーをスタートし、ステップ４２でモータ３１をオンし、回転翼６を動作させる。このとき、制御手段３４は回転翼６の回転数を回転数Ｎ１（１００ｒ／ｍｉｎ）、左回転方向に設定し、ロータ位置検知手段３５によるパルス出力を基に、設定回転数Ｎ１、左方向回転設定になるようモータ３１を制御し、回転翼６を動作させる。ステップ４３で、時間ｔ１が経過するとステップ４４において、モータ３１の制御を止め、回転翼６の動作を停止する。
【００５０】
以降、ステップ４５〜ステップ４８においては、回転翼６（モータ３１）が停止するまでの惰性回転中に、ロータ位置検知手段３５が出力するパルス数を検知する。ステップ４５では、回転翼６（モータ３１）の惰性回転中に、ロータ位置検知手段３５が出力するパルス数をカウントするパルスＣＴをクリアする。そして、ステップ４６で、ロータ位置検知手段３５からのパルス出力が行われたかを検知し、パルス出力があった場合は、ステップ４７で、パルスＣＴに１加算してパルス数をカウントする。このパルス出力の検知、カウントをステップ４８で、時間ｔ２が経過するまで継続し、時間ｔ２を検知した後は、パルス出力の検知を中止し、ステップ４９に進み、再びモータ３１を駆動する。
【００５１】
つぎに、回転翼６の回転数を、右回転設定、設定回転数Ｎ１（１００ｒ／ｍｉｎ）とし、再び、ロータ位置検知手段３５による出力を基に、設定回転数Ｎ１、右方向回転設定になるようモータ３１を制御し、回転翼６を動作させる。ステップ５０で、時間ｔ３（基本的には、左回転時の動作時間と右回転時の動作時間は同じとする）が経過したことを検知すると、ステップ５１でモータ３１の制御を止め、回転翼６の動作を停止する。
【００５２】
以降、ステップ５２〜５４について、左回転時と同じように回転翼６（モータ３１）が停止するまでの惰性回転中に、ロータ位置検知手段３５が出力するパルス数を検知する。ステップ５２で、ロータ位置検知手段３５からのパルス出力が行われたかを検知し、パルスがあった場合は、ステップ５３でパルスＣＴをさらに１加算し、パルス数のカウントを行う。
【００５３】
このパルス出力の検知、カウントをステップ５４で、時間ｔ４（基本的には、左回転後のモータ停止時間と、右回転後のモータ停止時間は同じとする）が経過すると検知するまで継続し、時間ｔ４を検知した後は、パルス出力の検知を中止する。そして、ステップ５５で、このステップ４１〜ステップ５４間における回転翼６の左右反転動作時の停止区間中に検知した、パルスＣＴのカウント数により、布量を検知する。
【００５４】
パルスＣＴのカウント数と、洗濯物の布量の関係（パルスＣＴ数に対して、その洗濯物の量でありうる頻度を示す相関図、正規分布を用いる）には、図６に示す関係がある。
【００５５】
これは、洗濯物の布量が多くなればなるほど、回転翼６と洗濯物の摩擦が大きくなり、モータ３１をオフしてから回転翼６が止まるまでの時間が短くなり、ロータ位置検知手段３５から発生するパルス数も少なくなるという特性のためである。そこで、パルスＣＴのカウント数により、洗濯物の布量を区分することができる。
【００５６】
なお、上記フローチャートにおいては、ステップ４２〜ステップ５４において、左、右回転をそれぞれ１回転づつ行って、そのときの惰性回転中にロータ位置検知手段３５が出力するパルス数の積算値により、洗濯物の布量を検知しているが、左右回転動作を行う回数を複数回行ったり、また、右方向のみ、左方向のみの回転動作を行っても、同様にして、ロータ位置検知手段３５が出力するパルス数をカウントすることにより、洗濯物の布量を検知することができる。
【００５７】
また、本実施例では、回転翼６の回転時限を１秒オン２秒オフ１往復時に布量を検知している。このとき、内槽４内には、まだ給水弁２５により給水されていないため、布量検知手段４２によって検知した衣類の量は、水を含んでいない実質的な量である。また、モータ３１に直流ブラシレスモータを用いているが、これに限定するものではない。
【００５８】
このようにして内槽４内に投入された衣類の量（布量）を検知した後、制御手段３４は、検知した衣類の量に基づき、洗濯行程では、水位、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を変えて制御し、乾燥行程では、内槽４の槽回転時間と回転翼６の回転翼回転時間を変えて制御する。
【００５９】
つぎに、制御手段３４は、パワースイッチング手段４１により給水弁２５を駆動し、衣類の量ごとに決められた所定の水位になるまで給水し、モータ３１を駆動して内槽４を回転させる。このとき、排水弁２６は閉じている。このことにより、内槽４内の水の外周部分は遠心力により上昇する。これに伴ない、内槽４と外槽３の間の水は外槽３の内壁に沿って上昇した後、内槽４の上部から内槽４内に散水され、循環することとなる。これにより、内槽４内では洗剤を含んだ水が衣類を通過することになり洗浄される。
【００６０】
その後、排水弁２６を開いて排水し、再度給水し洗い行程と同様にして衣類をすすぐすすぎ行程を経て、脱水行程では、衣類が入った内槽４を高速で回転させることによって生じる遠心力により、衣類が内槽４の内壁に押し付けられることになり、この遠心力で水分が衣類から分離されて脱水される。
【００６１】
乾燥行程では、乾燥用送風機１４の送風とヒータ１５の発熱により、上部蛇腹状ホース１７、温風噴出孔２０を通して内槽４へ乾いた温風が送り込まれる。このとき、衣類は内槽４の回転により内槽４と共に回転したり、または回転翼６の左右回転により跳ね上げられたり、その後落下したりしている状態であり、内槽４へ送り込まれた温風は、これら衣類の動きの隙間を通るときに衣類から水分を奪い、湿った状態で、内槽４から外槽３の内側へと出た後、下部陀腹状ホース１３を通過して熱交換器１２へ至る。この流れを図２では矢印で示している。
【００６２】
湿気を含んだ温風が、外槽３の内壁や熱交換器１２を通過しているとき、冷却用送風機２７による外部空気の流入で、外槽３や熱交換器１２の外壁は冷却されることになり、湿った空気の水分はその内壁に結露し、湿った温風は除湿されて、乾燥用送風機１４へと戻る。外槽３の内壁に結露した水分は、熱交換器１２の内壁に結露した水とともに排水弁２６を適宜開くことにより排出される。そして、乾燥行程終了後に、乾燥用送風機１４、冷却用送風機２７を駆動する送風行程を行った後に終了する。
【００６３】
つぎに、図７および図８を参照しながら乾燥行程の動作を説明する。洗濯行程が終了して乾燥行程に入ると、まずステップ１００で洗濯行程の最後の脱水で衣類が内槽４内に張り付いているので、これを剥がし、そして十分にほぐして衣類の空気との接触面積が大きくなるようにするために布剥がし行程を行う。具体的には、回転翼６を１秒オン、２秒オフの時限で、左右回転を５回行う。
【００６４】
こうすることにより、脱水時に内槽４に張り付いていた衣類が内槽４から剥がれ、そして衣類の布かさが増して空気との接触面積が大きくなり、以後の乾燥の進行が早くなるようにする。つぎに、乾燥行程では、（表１）に示すように、第１の乾燥行程、第２の乾燥行程および第３の乾燥行程を行うようにしており、図７のステップ１０３からステップ１０８の第１の乾燥行程と、ステップ１０９からステップ１１７の第２の乾燥行程と、図８のステップ１１８からステップ１２５の第３の乾燥行程と、ステップ１２６の乾燥遅延行程およびステップ１２７の送風行程を行う。
【００６５】
ステップ１０１で回転翼６を１秒オン２秒オフを左右１往復させて、ステップ１０２で布量検知手段４２により洗濯運転開始後に行ったと同様に、布量を検知し判定を行う。同時に、乾燥運転を始めるため、乾燥用送風機１４の送風とヒータ１５の発熱により、上部蛇腹状ホース１７、温風噴出口２０を通して内槽４へ乾いた温風が送り込まれ、また冷却用送風機２７も駆動される。
【００６６】
ここで、乾燥行程にて布量検知手段４１によって判定される布量は見かけ上の布量である。すなわち、脱水行程で脱水された水分を含んだ衣類の量である。脱水後の水分を含んだ衣類の量は、たとえば、実際の衣類の量２ｋｇに対して本実施例における実験結果より脱水率８０％となるため、見かけ上の衣類の量は水分量０．５ｋｇを含んだ２．５ｋｇとなる。
【００６７】
つぎに、ステップ１０３において内槽４の槽回転を９分間、槽回転回転数２００ｒ／ｍｉｎで行う。ステップ１０４で回転翼６を回転時限１秒オン２秒オフを１往復した後、０．３秒オン２．７秒オフを９往復させる。よって、回転翼回転時間はトータルで１分間となる。この回転翼６の左右回転（１秒オン２秒オフ１往復）時に洗濯行程の初期に行ったと同様に、布量検知手段４２により布量を検知し、ステップ１０５で検知した布量を判定する。ここで、判定される布量は見かけ上の布量、すなわち、水分を含んだ衣類の布量である。
【００６８】
ステップ１０６にて、制御手段３４は、ステップ１０２の乾燥運転開始から第３の所定時間以上経過したかを判断する。第３の所定時間以上ならばステップ１０７へ進み、乾燥行程中に検知された布量の変化量（水分を含んだ衣類の量の変化量）が所定値以下かを判断し、所定値以下ならば乾燥を終了したと判断し、ステップ１２６の乾燥遅延行程に進む。
【００６９】
ここで、本実施例のおける乾燥終了判定について、図９を参照しながら説明する。図９は乾燥運転時間と第１の所定時間（１０分）ごとの見かけ上の布量の変化の関係のグラフである。この布量は、水分を含んだ見かけ上の衣類の量である。例えば、実際の布量が２ｋｇの衣類の乾燥では、乾燥運転が進むと、恒率乾燥期間、減率乾燥期間と乾燥状態が変化するが、恒率乾燥期間になるまでの約２０〜３０分間はヒータ１５の加熱入力は内槽４や製品本体や衣類を温めるのに使われるため、ほとんど衣類に含まれる水分は蒸発しない。よって、図９の乾燥運転時間０〜１０分の布量の変化量ΔＴ_１０は小さくなる。
【００７０】
つぎに、乾燥運転時間が約２０後には恒率乾燥期間に入り、ヒータ１５の加熱入力と衣類に含まれる水分の蒸発潜熱の熱量の授受が平衡を保った状態になる。このとき、見かけ上の布量（水分を含んだ衣類の量）は、一定量づつ減少する。乾燥運転時間が２０分以降の単位時間（第１の所定時間である１０分間）あたりの布量の変化量は一定になる。例えば、乾燥運転時間２０〜３０分の布量の変化量ΔＴ_３０は同じ恒率乾燥区間内の乾燥運転時間５０〜６０分の布量の変化量ΔＴ_６０とほとんど同じである。
【００７１】
その後、減率乾燥期間に入ると衣類の表面部に含まれた水分の蒸発が終わり、繊維の内部に含まれた水分の蒸発が進行し始める。ヒータ１５の加熱入力に対し、蒸発水分量が少なくなるため、単位時間毎の布量の変化量は小さくなっていく。この減率乾燥期間への変曲点における衣類の乾燥率は９０〜９５％である。さらに乾燥が進むと、単位時間あたりの布量の変化量はさらに小さくなり、最終的には、乾燥運転時間９０〜１００分ではほとんど変化がなくなる。このとき、乾燥率は１００〜１０１％となっている。
【００７２】
よって、乾燥行程における見かけ上の布量の変化量を単位時間（第１の所定時間である１０分間）ごとに判定し、変化量が所定値以下のとき乾燥終了と判定し、遅延乾燥運転、送風運転後に乾燥運転を終了することにより、衣類の乾燥率は最適な１０２〜１０３％になる。
【００７３】
このように、単位時間ごとの布量の変化量は恒率乾燥期間までは小さく、恒率乾燥期間では一定量で、減率乾燥期間ではまた小さくなる。よって、誤って誤検知しないために、図７のステップ１０６にて第３の所定時間（恒率乾燥期間に入るまでの２０分間）経過するまではステップ１０８に進み、布量の変化量を比較する乾燥終了判定をしないようにしている。
【００７４】
ステップ１０７にて布量の変化量が所定値以下ならば、衣類の乾燥率が１００〜１０１％と判断し、ステップ１２６へ進み乾燥遅延行程を行う。予め実験により決められた一定時間（１０分間）行う。
【００７５】
ステップ１０６で第３の所定時間が経過しないとき、またはステップ１０６で第３の所定時間が経過しステップ１０７で布量の変化量が所定値を超えているときは、ステップ１０８にて第１の乾燥行程が終了したかを判定する。第１の乾燥行程の時間は、洗濯初期の布量検知の結果に基づいて、（表１）に示すように設定している。例えば、実際の布量が１〜２ｋｇならば、第１の乾燥行程の時間は４８分となっており、ステップ１０８にて第１の乾燥行程が終了していなければ、ステップ１０３へ戻り、再度、槽回転９分間と回転翼回転１分を繰り返し行い、第１の乾燥行程が終了するか、乾燥終了と判定するまで行う。
【００７６】
つぎに、ステップ１０８で第１の乾燥行程が終了すると、第２の乾燥行程に移行し、まず、ステップ１０９にて布量検知手段４２内のカウンタｎ（図示せず）を０に設定する。ステップ１１０、ステップ１１１にて（表１）の槽回転と回転翼回転を行うが、内槽４は３５ｒ／ｍｉｎで４分間、回転翼６は１分間の回転を行う。回転翼６の回転時限は１秒オン２秒オフを１往復した後、０．３秒オン２．７秒オフを９往復させるが、これは第１の乾燥行程と同じ時限である。
【００７７】
つぎに、ステップ１１２にてカウンタｎを１上げる。ステップ１１３でカウンタｎ＝２のとき、すなわち、槽回転４分と回転翼回転１分を２回（合計１０分間）行ったときの最後の回転翼回転時にロータ位置検知手段３５に入るパルス数から、布量検知手段４２はステップ１１４で見かけ上の布量（水を含んだ衣類の量）を検知し、ステップ１１４で検知した布量を判定し、ステップ１１５でカウンタｎを０に戻す。
【００７８】
ステップ１１６では布量判定結果に基づき、第１の所定時間である１０分ごとの布量の変化量が所定値以下か判定する。所定値以下ならば、乾燥終了と判定して、ステップ１２６へ進み乾燥遅延行程を行う。ステップ１１６で布量の変化量が所定値を超えていれば、まだ乾燥が十分でないので、ステップ１１７にて第２の乾燥行程が終了するまで、ステップ１１０からステップ１１７の動作を繰り返す。
【００７９】
第２の乾燥行程の時間も第２の乾燥行程の時間と同様に、（表１）に示すように、例えば、実際の布量が１〜２ｋｇならば２５分に設定している。よって、ステップ１１７にて第２の乾燥行程が終了するか、ステップ１１６にて１０分ごとに判定される布量の変化量が所定値以下になるまで（乾燥終了と判定するまで）、槽回転４分間と回転翼回転１分を繰り返して行う。
【００８０】
つぎに、ステップ１１７で第２の乾燥行程が終了すると、図８に示す第３の乾燥行程に移行し、まず、ステップ１１８にて布量検知手段４２内のカウンタｎ（図示せず）を０に設定する。つぎに、ステップ１１９にて回転翼回転を行うが、回転翼６の回転時限は１秒オン２秒オフを１往復した後、０．３秒オン２．７秒オフを９往復させる。これは第１の乾燥行程または第２の乾燥行程と同じ時限である。第３の乾燥行程では回転翼回転のみを繰り返して行う。
【００８１】
つぎに、ステップ１２０にてカウンタｎを１上げる。ステップ１２１でカウンタｎ＝１０のとき、ステップ１２２で、布量検知手段４２により検知した見かけ上の布量（水を含んだ衣類の量）を判定する。ここで、第１の乾燥行程または第２の乾燥行程と同様に、第１の所定時間である１０分ごとに布量を判定する。
【００８２】
ステップ１２３でカウンタｎを０に戻し、ステップ１２４で第１の所定時間である１０分ごとの布量の変化量が所定値以下か判定し、所定値以下ならば、乾燥終了と判定して、ステップ１２６へ進み乾燥遅延行程を行う。ステップ１２４で布量の変化量が所定値を超えていれば、ステップ１２５にて第３の乾燥行程が終了したか判断し、終了していなければ第３の乾燥行程が終了するまで、ステップ１１９から、同様に回転翼回転を繰り返す。第３の乾燥行程の時間も、第１の乾燥行程および第２の乾燥行程の時間と同様に、（表１）に示す。例えば、実際の布量が１〜２ｋｇならば５０分に設定している。
【００８３】
第３の乾燥行程が終了するか、ステップ１０７、１１６、１２４のそれぞれにおいて、見かけ上の布量の変化量が所定値以下ならば、ステップ１２６の乾燥遅延行程である１０分間の乾燥運転により衣類の乾燥率が最適な１０２〜１０３％になったところで、ステップ１２７の送風行程でヒータ１５をオフし、約１０分程度の送風により衣類を適温にする。そして、ステップ１２８にて、乾燥用送風機１４と冷却用送風機２７をオフし、乾燥を終了する。
【００８４】
以上のように本実施例によれば、制御手段３４は、乾燥行程において布量検知手段４２により、第１の所定時間ごとに見かけ上の布量を検知し、検知した見かけ上の布量の変化が所定値以下のとき、第２の所定時間の遅延運転後、送風運転した後乾燥終了するよう構成することにより、サーミスタにより乾燥検知を行っていないので、気温や気温の変化の影響を受けることなく、最適な乾燥状態で乾燥終了検知を行うことができ、未乾燥や過乾燥が起こらないようにして信頼性が高い乾燥検知性能を実現することができる。
【００８５】
また、制御手段３４は、乾燥行程を開始してから第３の所定時間経過後より見かけ上の布量の変化を所定値と比較するようにしたことにより、乾燥運転開始後から恒率乾燥期間に入るまでの期間、すなわち、衣類や内槽などを温めるために熱が使われ、衣類から奪われる水分量が少ないので布量の変化も少ない期間は、見かけ上の布量の変化を所定値と比較しないので、誤って乾燥終了を判定しないようにすることができる。
【００８６】
また、制御手段３４は、ロータ位置検知手段３５が発生するパルス信号の周期よりモータ３１または回転翼６の回転数または回転周期を検知し、モータ３１または回転翼６の回転数が所定回転数になるようにモータ３１に電力を供給するスイッチング素子をスイッチング制御し、その後モータ３１を休止し、布量検知手段４２は、モータ３１休止後のロータ位置検知手段３５が発するパルス信号により、内槽４内の衣類の量を検知することにより、布量検知精度を向上することができ、見かけ上の布量の変化により乾燥終了を判定しているので、乾燥終了判定の精度を向上することができる。
【００８７】
なお、本実施例における布量検知方法として制御手段３４によりモータ３１または回転翼６の回転数が所定回転数に制御し、その後、モータ３１を休止し、休止後のロータ位置検知手段３５が発するパルス信号により、布量検知手段４２は内槽４内の衣類の量を検知したが、制御手段３４によりモータ３１または回転翼６の回転数を所定回転数に制御するときのスイッチング素子のスイッチング制御量やそのときのスイッチング素子の入力電流値から、衣類の量を検知してもかまわない。
【００８８】
（実施例２）
図１０に示すように、電圧検知手段４４は、商用電源３７の電源電圧を検知するもので、その出力を制御手段４５に入力している。制御手段４５は、電圧検知手段４４により検知した電圧により、布量検知手段４２により検知した布量検知結果を補正するようにしている。
【００８９】
また、制御手段４５は、記実施例１と同様に、インバータ３３を制御してモータ３１の動作を制御するとともに、パワースイッチング手段４１を介して、クラッチ１１、乾燥用送風機１４、ヒータ１５、給水弁２５、排水弁２６、冷却用送風機２７などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するように構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００９０】
上記構成において図１１および図１２を参照しながら動作を説明する。なお、ステップ１１０からステップ１２８の動作は上記実施例１の動作と同じであるので説明を省略する。
【００９１】
ステップ１００で布はがしをし、ステップ１２９で電圧検知手段４４により商用電源３７の電源電圧を検知し、ステップ１０１で回転翼回転を行い、ステップ１０２で布量検知手段４２により布量を検知して制御手段４５に入力し、布量の判定を行う。このとき、電圧検知手段４４により検知した商用電源３７の電源電圧に応じて、布量判定のためのしきい値を変える。
【００９２】
図１３は布量２Ｋｇの布量検知によって得られるパルスＣＴ数と頻度のグラフであるが、同じ布量であっても電源電圧が１１０Ｖと高くなると、パルスＣＴ数も全体が多めにシフトする。よって、２ｋｇと３ｋｇを区分する布量判定のためのしきい値（パルスＣＴ数）を多い方にずらせば、電源電圧が変動しても精度よく布量を判定することができる。
【００９３】
つぎに、上記実施例１と同様に、ステップ１０３にて内槽４の槽回転を行い、ステップ１３０で電圧検知手段４４により商用電源３７の電源電圧を検知した後、ステップ１０４で回転翼回転を行い、この回転翼６の左右回転（１秒オン２秒オフ１往復）時に布量検知手段４２により布量を検知し、ステップ１０５で検知した布量を電圧検知結果を基に判定する。このように回転翼回転の前に電圧検知手段４４により商用電源３７の電圧を検知し、布量判定時に電圧検知手段４４の検知結果を基に、見かけ上の布量を判定する。
【００９４】
ステップ１０９以降も同様に、回転翼回転の前にステップ１３１、ステップ１３２で電圧検知手段４４により商用電源３７の電圧を検知し、ステップ１１４、ステップ１２２の布量判定時に電圧検知手段４４の検知結果を基に、見かけ上の布量を判定する。
【００９５】
以上のように本実施例によれば、制御手段４５は、商用電源３７の電源電圧を検知する電圧検知手段４４により検知した電圧により、布量検知手段４２により検知した布量検知結果を補正することにより、電源電圧のばらつきや変動があっても正確に布量を検知できるので、布量検知精度を向上することができ、乾燥終了の判定精度を向上することができる。
【００９６】
（実施例３）
図１に示す制御手段３４は、乾燥運転開始から見かけ上の布量の変化が所定値以下になるまでの時間とそのときの布量により、遅延運転時間を決定するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００９７】
上記構成において図７および図１４を参照しながら動作を説明する。なお、ステップ１１０からステップ１２５の動作は上記実施例１の動作と同じであるので説明を省略する。
【００９８】
図７のステップ１０７、ステップ１１６と図１４のステップ１２４にて、布量の変化量が所定値以下のとき、ステップ１３３で乾燥運転時間を計算する。乾燥運転時間は第１の乾燥行程を始めてから布量の変化量が所定値以下と判定するまでの時間である（第１の乾燥行程から第３の乾燥行程が終了するまでの時間を含む）。つぎに、ステップ１３４にて、乾燥遅延行程を行うが、遅延時間は（表２）により決定する。
【００９９】
【表２】

【０１００】
乾燥遅延行程の遅延時間は、ステップ１３３で計算された乾燥運転時間と乾燥終了判定、すなわち布量の変化量が所定量以下になったときに判定された見かけ上の布量により決定される。例えば、布量２ｋｇ、乾燥運転時間１００分のときは、乾燥遅延行程の遅延時間は１５分である。
【０１０１】
ここで、布量や布種により乾燥行程における布量の単位時間あたりの変化も異なるが、布量が多くなると熱風が直接あたる部分とあたらない部分ができ、乾燥むらの原因となる。布量の変化量が所定値以下であっても布量や布種により乾燥むらが残っている場合がある。よって、（表２）に示す布量と第１の乾燥行程を始めてから布量の変化量が所定値以下と判定するまでの時間とから遅延乾燥時間を決定することで、推定された衣類の量や布種に合わせて乾燥遅延時間を調整できるようにしたので、乾燥むらのない乾燥終了判定を実現させることができる。
【０１０２】
たとえば、乾燥運転時間が短く、検知された布量が多い場合は、化繊が多めの衣類と判断してやや遅延時間を多くして、少ない綿が未乾燥にならないようにする。また、乾燥運転時間が長く、検知された布量が多い場合は、綿が多めの衣類と判断して遅延時間をかなり多くする。逆に、乾燥運転時間が短く、検知された布量が少ない場合は、化繊が多めの衣類と判断して遅延時間をかなり少なくする。
【０１０３】
このように、予め実験により推定された布量と布種により遅延時間を変えることでより、精度よく最適な乾燥状態で乾燥を終了させることができる。ステップ１２７で送風を行った後、ステップ１２８で乾燥運転を終了させる。
【０１０４】
以上のように本実施例によれば、制御手段３４は、乾燥運転開始から見かけ上の布量の変化が所定値以下になるまでの時間とそのときの布量により、遅延運転時間を決定するようにしたことにより、見かけ上の布量や推定された布種によって、乾燥終了時間の微調整を行うことができるので、布量や布種によらず、より精度よく乾燥終了判定ができ、最適な乾燥時間で乾燥を終了することができる。
【０１０５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、乾燥行程において、内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段により、第１の所定時間ごとに見かけ上の布量を検知し、検知した見かけ上の布量の変化が所定値以下のとき、第２の所定時間の遅延運転後、送風運転した後乾燥終了するよう構成したから、サーミスタにより乾燥終了を検知していないので、気温や気温の変化の影響を受けることなく、精度よく乾燥終了を検知することができ、未乾燥や過乾燥が起こらないようにして信頼性が高い乾燥検知性能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯乾燥機の一部ブロック化した回路図
【図２】同洗濯乾燥機の縦断面図
【図３】同洗濯機乾燥機のインバータ制御時の動作タイミングチャート
【図４】同洗濯乾燥機の布量検知時のフローチャート
【図５】同洗濯乾燥機のモータ回転数制御時の動作タイムチャート
【図６】同洗濯乾燥機の衣類の量とパルスＣＴ数の相関図
【図７】同洗濯乾燥機の第１の乾燥行程および第２の乾燥行程のフローチャート
【図８】同洗濯乾燥機の第３の乾燥行程のフローチャート
【図９】同洗濯乾燥機の乾燥運転時間と布量の変化の関係図
【図１０】本発明の第２の実施例の洗濯乾燥機の一部ブロック化した回路図
【図１１】同洗濯乾燥機の第１の乾燥行程および第２の乾燥行程のフローチャート
【図１２】同洗濯乾燥機の第３の乾燥行程のフローチャート
【図１３】同洗濯乾燥機の電源電圧とパルスＣＴ数の相関図
【図１４】本発明の第３の実施例の洗濯乾燥機の乾燥行程のフローチャート
【図１５】従来の洗濯乾燥機の縦断面図
【符号の説明】
１筐体
３外槽
４内槽
６回転翼
１２熱交換器
１４乾燥用送風機（送風手段）
１５ヒータ（加熱手段）
１８温風循環経路
３１モータ（駆動手段）
３４制御手段
４２布量検知手段

Claims

筐体内に弾性的に吊支した外槽と、回転中心軸を鉛直方向に有し前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽または回転翼を駆動する駆動手段と、前記内槽内に送風する送風手段と、前記送風手段により送風される空気を加熱する加熱手段と、熱交換器を有し前記送風手段による温風を循環させる温風循環経路と、前記内槽内の衣類の量を検知する布量検知手段と、前記駆動手段、送風手段、加熱手段、布量検知手段などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、乾燥行程において前記布量検知手段により、第１の所定時間ごとに見かけ上の布量を検知し、検知した見かけ上の布量の変化が所定値以下のとき、第２の所定時間の遅延運転後、送風運転した後乾燥終了するよう構成した洗濯乾燥機。
制御手段は、乾燥行程を開始してから第３の所定時間経過後より見かけ上の布量の変化を所定値と比較するようにした請求項１記載の洗濯乾燥機。
駆動手段であるモータと、前記モータに電力を供給するスイッチング素子と、前記モータまたは回転翼が１回転する間にＮ回（Ｎは自然数）パルスを発生するロータ位置検知手段を備え、制御手段は、ロータ位置検知手段が発生するパルス信号の周期より前記モータまたは前記回転翼の回転数または回転周期を検知し、前記モータまたは前記回転翼の回転数が所定回転数になるように前記モータに電力を供給するスイッチング素子をスイッチング制御し、その後前記モータを休止し、布量検知手段は、前記モータ休止後の前記ロータ位置検知手段が発するパルス信号により、内槽内の衣類の量を検知するようにした請求項１または２記載の洗濯乾燥機。
商用電源の電源電圧を検知する電圧検知手段を備え、制御手段は、前記電圧検知手段により検知した電圧により布量検知手段により検知した布量検知結果を補正するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
制御手段は、乾燥運転開始から見かけ上の布量の変化が所定値以下になるまでの時間とそのときの布量により、遅延運転時間を決定するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。