JP2003530131A - コンピューターを利用する手術方法及び装置 - Google Patents
コンピューターを利用する手術方法及び装置Info
- Publication number
- JP2003530131A JP2003530131A JP2000603571A JP2000603571A JP2003530131A JP 2003530131 A JP2003530131 A JP 2003530131A JP 2000603571 A JP2000603571 A JP 2000603571A JP 2000603571 A JP2000603571 A JP 2000603571A JP 2003530131 A JP2003530131 A JP 2003530131A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- implant
- coil
- cannula
- disc replacement
- patient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 418
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims abstract description 963
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims abstract description 316
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 65
- 239000000560 biocompatible material Substances 0.000 claims abstract description 31
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 165
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 157
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 157
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 155
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 146
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 124
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 119
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 claims description 112
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 83
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 77
- 230000009969 flowable effect Effects 0.000 claims description 75
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 72
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 72
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 claims description 69
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 66
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 claims description 65
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 60
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 49
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 49
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 claims description 49
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 46
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 46
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 36
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 36
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 claims description 35
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 33
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 claims description 30
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 28
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 28
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 24
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 23
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 22
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 22
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 22
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 20
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 20
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 19
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 19
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 19
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 18
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 17
- 206010039722 scoliosis Diseases 0.000 claims description 16
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 claims description 15
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 15
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 claims description 15
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 14
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 14
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 13
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 13
- 238000009730 filament winding Methods 0.000 claims description 13
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 12
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 11
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 11
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 9
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 7
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims description 7
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 7
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 7
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 6
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 6
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 5
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 3
- 210000003323 beak Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000002513 implantation Methods 0.000 claims description 3
- 238000012966 insertion method Methods 0.000 claims description 3
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 3
- 208000004221 Multiple Trauma Diseases 0.000 claims description 2
- 239000012620 biological material Substances 0.000 claims description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 2
- 235000013547 stew Nutrition 0.000 claims description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims 1
- 238000003491 array Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 142
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 26
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 11
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 11
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 8
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 8
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 7
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 7
- 208000020307 Spinal disease Diseases 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 6
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 6
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 6
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000000071 blow moulding Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 5
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 4
- 241001631457 Cannula Species 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000011961 computed axial tomography Methods 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000001723 curing Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 description 2
- 102200067144 rs80357406 Human genes 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000684 Cobalt-chrome Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 238000012331 Postoperative analysis Methods 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003848 UV Light-Curing Methods 0.000 description 1
- WAIPAZQMEIHHTJ-UHFFFAOYSA-N [Cr].[Co] Chemical compound [Cr].[Co] WAIPAZQMEIHHTJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 230000008468 bone growth Effects 0.000 description 1
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000010952 cobalt-chrome Substances 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 1
- 239000012761 high-performance material Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 229920000785 ultra high molecular weight polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/44—Joints for the spine, e.g. vertebrae, spinal discs
- A61F2/4455—Joints for the spine, e.g. vertebrae, spinal discs for the fusion of spinal bodies, e.g. intervertebral fusion of adjacent spinal bodies, e.g. fusion cages
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1662—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
- A61B17/1671—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the spine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
- A61B17/1757—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the spine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30721—Accessories
- A61F2/30742—Bellows or hose-like seals; Sealing membranes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/38—Joints for elbows or knees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/44—Joints for the spine, e.g. vertebrae, spinal discs
- A61F2/441—Joints for the spine, e.g. vertebrae, spinal discs made of inflatable pockets or chambers filled with fluid, e.g. with hydrogel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1631—Special drive shafts, e.g. flexible shafts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
- A61B2017/00261—Discectomy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B2017/1602—Mills
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
- A61B2034/104—Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
- A61B2034/742—Joysticks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/506—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of nerves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/08—Muscles; Tendons; Ligaments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/28—Bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30721—Accessories
- A61F2/30749—Fixation appliances for connecting prostheses to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30767—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
- A61F2/30965—Reinforcing the prosthesis by embedding particles or fibres during moulding or dipping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2/36—Femoral heads ; Femoral endoprostheses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2/36—Femoral heads ; Femoral endoprostheses
- A61F2/3601—Femoral heads ; Femoral endoprostheses for replacing only the epiphyseal or metaphyseal parts of the femur, e.g. endoprosthetic femoral heads or necks directly fixed to the natural femur by internal fixation devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2/36—Femoral heads ; Femoral endoprostheses
- A61F2/3662—Femoral shafts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/44—Joints for the spine, e.g. vertebrae, spinal discs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4603—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof
- A61F2/4609—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof of acetabular cups
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/28—Bones
- A61F2002/2835—Bone graft implants for filling a bony defect or an endoprosthesis cavity, e.g. by synthetic material or biological material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30003—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis
- A61F2002/30004—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis the prosthesis being made from materials having different values of a given property at different locations within the same prosthesis
- A61F2002/30009—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis the prosthesis being made from materials having different values of a given property at different locations within the same prosthesis differing in fibre orientations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30003—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis
- A61F2002/30004—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis the prosthesis being made from materials having different values of a given property at different locations within the same prosthesis
- A61F2002/30014—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis the prosthesis being made from materials having different values of a given property at different locations within the same prosthesis differing in elasticity, stiffness or compressibility
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30003—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis
- A61F2002/3006—Properties of materials and coating materials
- A61F2002/30062—(bio)absorbable, biodegradable, bioerodable, (bio)resorbable, resorptive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30003—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis
- A61F2002/3006—Properties of materials and coating materials
- A61F2002/30069—Properties of materials and coating materials elastomeric
- A61F2002/3007—Coating or prosthesis-covering structure made of elastic material, e.g. of elastomer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30108—Shapes
- A61F2002/3011—Cross-sections or two-dimensional shapes
- A61F2002/30112—Rounded shapes, e.g. with rounded corners
- A61F2002/30133—Rounded shapes, e.g. with rounded corners kidney-shaped or bean-shaped
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30108—Shapes
- A61F2002/3011—Cross-sections or two-dimensional shapes
- A61F2002/30112—Rounded shapes, e.g. with rounded corners
- A61F2002/30136—Rounded shapes, e.g. with rounded corners undulated or wavy, e.g. serpentine-shaped or zigzag-shaped
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30108—Shapes
- A61F2002/3011—Cross-sections or two-dimensional shapes
- A61F2002/30138—Convex polygonal shapes
- A61F2002/30156—Convex polygonal shapes triangular
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30108—Shapes
- A61F2002/3011—Cross-sections or two-dimensional shapes
- A61F2002/30182—Other shapes
- A61F2002/30197—Omega-shaped
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30108—Shapes
- A61F2002/30199—Three-dimensional shapes
- A61F2002/30242—Three-dimensional shapes spherical
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30108—Shapes
- A61F2002/30199—Three-dimensional shapes
- A61F2002/30289—Three-dimensional shapes helically-coiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
- A61F2002/30354—Cylindrically-shaped protrusion and recess, e.g. cylinder of circular basis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
- A61F2002/30362—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit with possibility of relative movement between the protrusion and the recess
- A61F2002/30369—Limited lateral translation of the protrusion within a larger recess
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
- A61F2002/30362—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit with possibility of relative movement between the protrusion and the recess
- A61F2002/3037—Translation along the common longitudinal axis, e.g. piston
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30383—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by laterally inserting a protrusion, e.g. a rib into a complementarily-shaped groove
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30383—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by laterally inserting a protrusion, e.g. a rib into a complementarily-shaped groove
- A61F2002/3039—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by laterally inserting a protrusion, e.g. a rib into a complementarily-shaped groove with possibility of relative movement of the rib within the groove
- A61F2002/30398—Sliding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30426—Bayonet coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30448—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using adhesives
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30476—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism
- A61F2002/305—Snap connection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30476—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism
- A61F2002/30515—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism using a locking wedge or block
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30535—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30563—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for having elastic means or damping means, different from springs, e.g. including an elastomeric core or shock absorbers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30535—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30574—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for with an integral complete or partial collar or flange
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30535—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30579—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for with mechanically expandable devices, e.g. fixation devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30535—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30581—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for having a pocket filled with fluid, e.g. liquid
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30535—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30593—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for hollow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30535—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30594—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for slotted, e.g. radial or meridian slot ending in a polar aperture, non-polar slots, horizontal or arcuate slots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30535—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30599—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for stackable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30535—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30604—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for modular
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30621—Features concerning the anatomical functioning or articulation of the prosthetic joint
- A61F2002/30639—Features concerning the anatomical functioning or articulation of the prosthetic joint having rolling elements between both articulating surfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30621—Features concerning the anatomical functioning or articulation of the prosthetic joint
- A61F2002/30639—Features concerning the anatomical functioning or articulation of the prosthetic joint having rolling elements between both articulating surfaces
- A61F2002/30642—Features concerning the anatomical functioning or articulation of the prosthetic joint having rolling elements between both articulating surfaces having a single rolling (or sliding) ball articulating between two cups
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30621—Features concerning the anatomical functioning or articulation of the prosthetic joint
- A61F2002/30649—Ball-and-socket joints
- A61F2002/3065—Details of the ball-shaped head
- A61F2002/30652—Special cut-outs, e.g. flat or grooved cut-outs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30621—Features concerning the anatomical functioning or articulation of the prosthetic joint
- A61F2002/30649—Ball-and-socket joints
- A61F2002/30662—Ball-and-socket joints with rotation-limiting means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30667—Features concerning an interaction with the environment or a particular use of the prosthesis
- A61F2002/30673—Lubricating means, e.g. synovial pocket
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30721—Accessories
- A61F2002/30733—Inserts placed into an endoprosthetic cavity, e.g. for modifying a material property
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30767—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth
- A61F2/30771—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves
- A61F2002/30772—Apertures or holes, e.g. of circular cross section
- A61F2002/30777—Oblong apertures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30767—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth
- A61F2/30771—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves
- A61F2002/30795—Blind bores, e.g. of circular cross-section
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30767—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth
- A61F2/30771—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves
- A61F2002/3082—Grooves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30767—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth
- A61F2/30771—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves
- A61F2002/30878—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves with non-sharp protrusions, for instance contacting the bone for anchoring, e.g. keels, pegs, pins, posts, shanks, stems, struts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30767—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth
- A61F2/30771—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves
- A61F2002/30878—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves with non-sharp protrusions, for instance contacting the bone for anchoring, e.g. keels, pegs, pins, posts, shanks, stems, struts
- A61F2002/30879—Ribs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30767—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth
- A61F2/30771—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves
- A61F2002/30878—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves with non-sharp protrusions, for instance contacting the bone for anchoring, e.g. keels, pegs, pins, posts, shanks, stems, struts
- A61F2002/30884—Fins or wings, e.g. longitudinal wings for preventing rotation within the bone cavity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30767—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth
- A61F2/30907—Nets or sleeves applied to surface of prostheses or in cement
- A61F2002/30919—Sleeves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30767—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth
- A61F2002/30934—Special articulating surfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
- A61F2002/30971—Laminates, i.e. layered products
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
- A61F2002/30971—Laminates, i.e. layered products
- A61F2002/30973—Two joined adjacent layers having complementary interlocking protrusions and recesses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2002/3208—Bipolar or multipolar joints, e.g. having a femoral head articulating within an intermediate acetabular shell whilst said shell articulates within the natural acetabular socket or within an artificial outer shell
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2002/3208—Bipolar or multipolar joints, e.g. having a femoral head articulating within an intermediate acetabular shell whilst said shell articulates within the natural acetabular socket or within an artificial outer shell
- A61F2002/3216—Bipolar or multipolar joints, e.g. having a femoral head articulating within an intermediate acetabular shell whilst said shell articulates within the natural acetabular socket or within an artificial outer shell tripolar
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2/34—Acetabular cups
- A61F2002/3412—Acetabular cups with pins or protrusions, e.g. non-sharp pins or protrusions projecting from a shell surface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2/34—Acetabular cups
- A61F2002/3429—Acetabular cups with an integral peripheral collar or flange, e.g. oriented away from the shell centre line
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2/36—Femoral heads ; Femoral endoprostheses
- A61F2/3609—Femoral heads or necks; Connections of endoprosthetic heads or necks to endoprosthetic femoral shafts
- A61F2002/3611—Heads or epiphyseal parts of femur
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2/36—Femoral heads ; Femoral endoprostheses
- A61F2/3609—Femoral heads or necks; Connections of endoprosthetic heads or necks to endoprosthetic femoral shafts
- A61F2002/3611—Heads or epiphyseal parts of femur
- A61F2002/3613—Heads or epiphyseal parts of femur with lateral or oblique apertures, holes or openings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2/36—Femoral heads ; Femoral endoprostheses
- A61F2/3609—Femoral heads or necks; Connections of endoprosthetic heads or necks to endoprosthetic femoral shafts
- A61F2002/3625—Necks
- A61F2002/3631—Necks with an integral complete or partial peripheral collar or bearing shoulder at its base
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2/36—Femoral heads ; Femoral endoprostheses
- A61F2/3609—Femoral heads or necks; Connections of endoprosthetic heads or necks to endoprosthetic femoral shafts
- A61F2002/3652—Connections of necks to shafts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/32—Joints for the hip
- A61F2/36—Femoral heads ; Femoral endoprostheses
- A61F2/3662—Femoral shafts
- A61F2002/3678—Geometrical features
- A61F2002/3694—Geometrical features with longitudinal bores
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/44—Joints for the spine, e.g. vertebrae, spinal discs
- A61F2002/448—Joints for the spine, e.g. vertebrae, spinal discs comprising multiple adjacent spinal implants within the same intervertebral space or within the same vertebra, e.g. comprising two adjacent spinal implants
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4603—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof
- A61F2002/4619—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof for extraction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2002/4632—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor using computer-controlled surgery, e.g. robotic surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2002/4635—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor using minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2210/00—Particular material properties of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2210/0004—Particular material properties of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof bioabsorbable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2220/0008—Fixation appliances for connecting prostheses to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2220/0033—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementary-shaped recess, e.g. held by friction fit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2220/005—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using adhesives
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2230/00—Geometry of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2230/0002—Two-dimensional shapes, e.g. cross-sections
- A61F2230/0004—Rounded shapes, e.g. with rounded corners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2230/00—Geometry of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2230/0002—Two-dimensional shapes, e.g. cross-sections
- A61F2230/0004—Rounded shapes, e.g. with rounded corners
- A61F2230/0015—Kidney-shaped, e.g. bean-shaped
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2230/00—Geometry of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2230/0002—Two-dimensional shapes, e.g. cross-sections
- A61F2230/0017—Angular shapes
- A61F2230/0023—Angular shapes triangular
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2230/00—Geometry of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2230/0002—Two-dimensional shapes, e.g. cross-sections
- A61F2230/0028—Shapes in the form of latin or greek characters
- A61F2230/0045—Omega-shaped
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2230/00—Geometry of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2230/0063—Three-dimensional shapes
- A61F2230/0071—Three-dimensional shapes spherical
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2230/00—Geometry of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2230/0063—Three-dimensional shapes
- A61F2230/0091—Three-dimensional shapes helically-coiled or spirally-coiled, i.e. having a 2-D spiral cross-section
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2250/00—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2250/0014—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis
- A61F2250/0018—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis differing in elasticity, stiffness or compressibility
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2250/00—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2250/0014—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis
- A61F2250/0028—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis differing in fibre orientations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2250/00—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2250/0058—Additional features; Implant or prostheses properties not otherwise provided for
- A61F2250/006—Additional features; Implant or prostheses properties not otherwise provided for modular
- A61F2250/0063—Nested prosthetic parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2310/00—Prostheses classified in A61F2/28 or A61F2/30 - A61F2/44 being constructed from or coated with a particular material
- A61F2310/00005—The prosthesis being constructed from a particular material
- A61F2310/00011—Metals or alloys
- A61F2310/00017—Iron- or Fe-based alloys, e.g. stainless steel
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Neurology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
可膨張性空洞部を有する弾性要素からなる脊椎手術用インプラント。該インプラントは、生体適合性材料製であり、隣接椎骨端板間に設置されるよう構成される。また該インプラントは、巻着型椎間板置換要素も含む。患者への脊椎手術方法は、患者を患者支持台上に固定し、患者の脊椎領域を画像化し、該患者脊椎領域の三次元画像ファイルを作成し、該画像ファイルを保存し、該インプラントを使用する患者へのコンピューター制御型脊椎手術の計画及び実施に該画像ファイルを使用することからなる。コンピューター制御型移植手術システムは、患者の体内の所望の位置にインプラントを移植する機能を有する操作可能な低襲性移植装置と、該操作可能な低襲性移植装置を操作するコンピューター式制御装置とからなる。
Description
【０００１】
（技術分野）
本発明は、脊椎疾患全般の治療に関し、特には脊椎疾患の治療装置及び治療法
法に関する。 また本発明は、カニューレを利用する他の外科手術にも応用可能である。
法に関する。 また本発明は、カニューレを利用する他の外科手術にも応用可能である。
【０００２】
（背景技術）
脊椎疾患の治療装置及び治療方法に関連する特許は米国特許文献内に相当数の
蓄積がある。 以下の米国特許、即ち、Ｄ３７７，５２７号、Ｄ３７７，０９６号、Ｄ３７７
，０９５号、５，７７２，６６１号、５，７６６，２５４号、５，７５５，７３
２号、５，７４１，２６１号、５，７４１，２５３号、５，７３５，８９９号、
５，７３５，８５２号、５，７３３，２８４号、５，７３０，７０６号、５，７
２８，１２７号、５，７２８，０９８号、５，７２８，０９７号、５，７２５，
５８２号、５，７２０，７５１号、５，７２０，７４８号、５，７１８，８７７
号、５，７１８，２４０号、５，７１６，４１５号、５，７１６，３５７号、５
，７０４，９３６号、５，７０２，４５５号、５，７０２，４４９号、５，７０
２，３９５号、５，７０２，３９３号、５，７００，２９２号、５，７００，２
９１号、５，７００，２３９号、５，６９７，９２９号、５，６９７，８８９号
、５，６９０，６２９号、５，６８８，２７４号、５，６８８，２７３号、５，
６８８，２７２号、５，６８３，４６４号、５，６８３，３９０号、５，６７６
，７０３号、５，６７６，７０１号、５，６７６，６６５号、５，６７５，８５
０号、５，６７４，２９６号、５，６７４，２９５号、５，６７２，１７５号、
５，６６９，９０９号、５，６６７，５０６号、５，６６５，１２２号、５，６
６２，６８６号、５，６５８，３３５号、５，６５３，７０８号、５，６５１，
７８９号、５，６４９，９４５号、５，６４７，８７２号、５，６４５，５９８
号、５，６４５，０８４号、５，６４３，３２９号、５，６４３，２６３号、５
，６４３，２６２号、５，６４３，２６０号、５，６４３，２５９号、５，６３
４，９２５号、５，６３４，８９１号、５，６３０，８１６号、５，６３０，８
０２号、５，６２４，４４２号、５，６２４，４４１号、５，６２０，４５８号
、５，６１８，３１５号、５，６１１，８００号、５，６０９，６３６号、５，
６０９，６３５号、５，６０９，５９２号、５，５９９，２８７号、５，５９９
，２７９号、５，５９３，４０９号、５，５９３，４０７号、５，５９１，２３
５号、５，５９１，１６５号、５，５８４，８３１号、５，５７１，１０２号、
５，５６２，７３６号、５，５６２，６６３号、５，５６２，６６２号、５，５
５８，６７４号、５，５５６，４２８号、５，５４９，６０７号、５，５４５，
１６６号、５，５４５，１６３号、５，５４０，６９０号、５，５３６，２６８
号、５，５３４，０３０号、５，５３４，００２号、５，５３１，７４５号、５
，５２７，３１４号、５，５２２，８９９号、５，５２０，６９０号、５，５２
０，６８７号、５，５０５，７３２号、５，４９９，９８３号、５，４９８，２
６３号、５，４９８，２６２号、５，４９８，２３３号、５，４９６，２８１号
、５，４８９．３０８号、５，４７６，４６４号、５，４７６，４６３号、５，
４７６，４６２号、５，４７４，５５５号、５，４５４，５５１号、５，４５８
，６３８号、５，４５４，８１２号、５，４４３，５１４号、５，４３９，４６
３号、５，４３７，６６９号、５，４１５，６６１号、５，４１５，６５９号、
５，４１３，５７６号、５，４０３，３１４号、５，３９０，６８３号、５，３
８３，８８４号、５，３６３，８４１号、５，３１４，４３２号、５，３０６，
３０９号、５，３０６，３０７号、 ５，３０６，２７５号、５，２８２，８６
２号、５，２７９，３１０号、５，２６７，９９９号、５，２６１，９１３号、
５，２６１，９１２号、５，２６１，９１０号、５，２５８，０１９号、５，２
０９，７５１号、５，１１２，３３２号、５，０９０，７５８号、５，０５９，
１９３号、４，８５４，３０４号、４，８３６，１９６号、４，７５９，７６９
号、４，７１４，４６９号、４，６８６，９７０号、４，７５３，４５４号、４
，４４５，５１３号、４，４０１，１１２号、４，０８５，７４４号、４，０４
７，５２４号、４，０４１，９３９号、は代表的な最先端技術であると思われる
。
蓄積がある。 以下の米国特許、即ち、Ｄ３７７，５２７号、Ｄ３７７，０９６号、Ｄ３７７
，０９５号、５，７７２，６６１号、５，７６６，２５４号、５，７５５，７３
２号、５，７４１，２６１号、５，７４１，２５３号、５，７３５，８９９号、
５，７３５，８５２号、５，７３３，２８４号、５，７３０，７０６号、５，７
２８，１２７号、５，７２８，０９８号、５，７２８，０９７号、５，７２５，
５８２号、５，７２０，７５１号、５，７２０，７４８号、５，７１８，８７７
号、５，７１８，２４０号、５，７１６，４１５号、５，７１６，３５７号、５
，７０４，９３６号、５，７０２，４５５号、５，７０２，４４９号、５，７０
２，３９５号、５，７０２，３９３号、５，７００，２９２号、５，７００，２
９１号、５，７００，２３９号、５，６９７，９２９号、５，６９７，８８９号
、５，６９０，６２９号、５，６８８，２７４号、５，６８８，２７３号、５，
６８８，２７２号、５，６８３，４６４号、５，６８３，３９０号、５，６７６
，７０３号、５，６７６，７０１号、５，６７６，６６５号、５，６７５，８５
０号、５，６７４，２９６号、５，６７４，２９５号、５，６７２，１７５号、
５，６６９，９０９号、５，６６７，５０６号、５，６６５，１２２号、５，６
６２，６８６号、５，６５８，３３５号、５，６５３，７０８号、５，６５１，
７８９号、５，６４９，９４５号、５，６４７，８７２号、５，６４５，５９８
号、５，６４５，０８４号、５，６４３，３２９号、５，６４３，２６３号、５
，６４３，２６２号、５，６４３，２６０号、５，６４３，２５９号、５，６３
４，９２５号、５，６３４，８９１号、５，６３０，８１６号、５，６３０，８
０２号、５，６２４，４４２号、５，６２４，４４１号、５，６２０，４５８号
、５，６１８，３１５号、５，６１１，８００号、５，６０９，６３６号、５，
６０９，６３５号、５，６０９，５９２号、５，５９９，２８７号、５，５９９
，２７９号、５，５９３，４０９号、５，５９３，４０７号、５，５９１，２３
５号、５，５９１，１６５号、５，５８４，８３１号、５，５７１，１０２号、
５，５６２，７３６号、５，５６２，６６３号、５，５６２，６６２号、５，５
５８，６７４号、５，５５６，４２８号、５，５４９，６０７号、５，５４５，
１６６号、５，５４５，１６３号、５，５４０，６９０号、５，５３６，２６８
号、５，５３４，０３０号、５，５３４，００２号、５，５３１，７４５号、５
，５２７，３１４号、５，５２２，８９９号、５，５２０，６９０号、５，５２
０，６８７号、５，５０５，７３２号、５，４９９，９８３号、５，４９８，２
６３号、５，４９８，２６２号、５，４９８，２３３号、５，４９６，２８１号
、５，４８９．３０８号、５，４７６，４６４号、５，４７６，４６３号、５，
４７６，４６２号、５，４７４，５５５号、５，４５４，５５１号、５，４５８
，６３８号、５，４５４，８１２号、５，４４３，５１４号、５，４３９，４６
３号、５，４３７，６６９号、５，４１５，６６１号、５，４１５，６５９号、
５，４１３，５７６号、５，４０３，３１４号、５，３９０，６８３号、５，３
８３，８８４号、５，３６３，８４１号、５，３１４，４３２号、５，３０６，
３０９号、５，３０６，３０７号、 ５，３０６，２７５号、５，２８２，８６
２号、５，２７９，３１０号、５，２６７，９９９号、５，２６１，９１３号、
５，２６１，９１２号、５，２６１，９１０号、５，２５８，０１９号、５，２
０９，７５１号、５，１１２，３３２号、５，０９０，７５８号、５，０５９，
１９３号、４，８５４，３０４号、４，８３６，１９６号、４，７５９，７６９
号、４，７１４，４６９号、４，６８６，９７０号、４，７５３，４５４号、４
，４４５，５１３号、４，４０１，１１２号、４，０８５，７４４号、４，０４
７，５２４号、４，０４１，９３９号、は代表的な最先端技術であると思われる
。
【０００３】
現段階において腰椎椎間板手術に関する最新の技術は、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ
．ｍｅｄｓｃａｐｅ．ｃｏｍ／Ｍｅｄｓｃａｐｅ／ＯｒｔｈｏＳｐｏｒｔｓＭｅ
ｄ／１９９７／ｖ０１．ｎ１１；ｍｏｓ３０５１８／０７／９８ｍｏｓ３のアド
レスのインターネットサイトのＭｅｄｓｃａｐｅ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃｓ ＆
Ｓｐｏｒｔｓ ＭｅｄｉｃｉｎｅにあるＣ．Ｈ．Ａｌｌｅｙｎｅ Ｊｒ．及び
Ｇ．Ｅ．Ｒｏｄｔｓ Ｊｒ．によるＣｕｒｒｅｎｔ ａｎｄ Ｆｕｔｕｒｅ Ａ
ｐｐｒｏａｃｈｅｓ ｔｏ Ｌｕｍｂｅｒ Ｄｉｓｃ Ｓｕｒｇｅｒｙ（Ａ Ｌ
ｉｔｅｒａｔｕｒｅ Ｒｅｖｉｅｗ）並びにその中で引用された参考文献に記載
されている。この「背景技術」の中で取り上げた全ての特許及び参考文献による
開示を、ここに参照により援用する。
．ｍｅｄｓｃａｐｅ．ｃｏｍ／Ｍｅｄｓｃａｐｅ／ＯｒｔｈｏＳｐｏｒｔｓＭｅ
ｄ／１９９７／ｖ０１．ｎ１１；ｍｏｓ３０５１８／０７／９８ｍｏｓ３のアド
レスのインターネットサイトのＭｅｄｓｃａｐｅ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃｓ ＆
Ｓｐｏｒｔｓ ＭｅｄｉｃｉｎｅにあるＣ．Ｈ．Ａｌｌｅｙｎｅ Ｊｒ．及び
Ｇ．Ｅ．Ｒｏｄｔｓ Ｊｒ．によるＣｕｒｒｅｎｔ ａｎｄ Ｆｕｔｕｒｅ Ａ
ｐｐｒｏａｃｈｅｓ ｔｏ Ｌｕｍｂｅｒ Ｄｉｓｃ Ｓｕｒｇｅｒｙ（Ａ Ｌ
ｉｔｅｒａｔｕｒｅ Ｒｅｖｉｅｗ）並びにその中で引用された参考文献に記載
されている。この「背景技術」の中で取り上げた全ての特許及び参考文献による
開示を、ここに参照により援用する。
【０００４】
（発明の開示）
本発明は、脊椎疾患治療用の改良された装置及び方法を提供するものである。
また本発明は、カニューレを利用する他の外科的治療用の装置及び方法を提供
するものである。
するものである。
【０００５】
本発明の第一の態様によれば、可膨張性空洞部を有する弾性要素からなり、前
記弾性要素が、生体適合性材料からなるものであって、且つ、隣接椎骨の端板間
に配置されるよう構成される脊椎手術用インプラントが提供される。
記弾性要素が、生体適合性材料からなるものであって、且つ、隣接椎骨の端板間
に配置されるよう構成される脊椎手術用インプラントが提供される。
【０００６】
一つの実施態様において、前記弾性要素が、前記可膨張性空洞部と機能的に係
合する膨張弁からなり、前記膨張弁により、前記空洞部を膨張させて前記弾性要
素を膨張状態にし、続いて、前記空洞部を密封して前記弾性要素を前記膨張状態
に維持することが可能である。
合する膨張弁からなり、前記膨張弁により、前記空洞部を膨張させて前記弾性要
素を膨張状態にし、続いて、前記空洞部を密封して前記弾性要素を前記膨張状態
に維持することが可能である。
【０００７】
別の実施態様において、前記弾性要素が、前記膨張弁と連通し、少なくとも前
記端板の縁に達するまで前記膨張弁から外方に延びる膨張導管からなる。
記端板の縁に達するまで前記膨張弁から外方に延びる膨張導管からなる。
【０００８】
更に別の実施態様において、前記弾性要素が、椎間板置換コイルと係合する複
数の側方突起（lateral projection；側方突出部）からなる。
数の側方突起（lateral projection；側方突出部）からなる。
【０００９】
更に別の実施態様において、前記弾性要素の周囲に巻着する椎間板置換コイル
誘導部（disc replacement coil lead）が提供される。
誘導部（disc replacement coil lead）が提供される。
【００１０】
本発明の第二の態様によれば、椎間板置換コイルからなり、該椎間板置換コイ
ルが、生体適合性材料からなるものであって、且つ、隣接椎骨の端板間に配置さ
れるよう構成される脊椎手術用インプラントが提供される。
ルが、生体適合性材料からなるものであって、且つ、隣接椎骨の端板間に配置さ
れるよう構成される脊椎手術用インプラントが提供される。
【００１１】
好ましい実施態様は、更に可膨張性空洞部を有する弾性要素からなり、該弾性
要素が、生体適合性材料からなり、且つ、該椎間板置換コイルの内側で隣接椎骨
の端板間に配置されるよう構成される。
要素が、生体適合性材料からなり、且つ、該椎間板置換コイルの内側で隣接椎骨
の端板間に配置されるよう構成される。
【００１２】
更に別の実施態様において、台座要素（seat element）が、前記弾性要素に設
けられた陥凹部（recess；溝）に収容され、該台座要素が、概ね円形の内側陥凹
部を画定（define)し、該内側陥凹部が軸受レースを画定し、該軸受レース内に
複数のボールを保持し、従って軸受を画定する。
けられた陥凹部（recess；溝）に収容され、該台座要素が、概ね円形の内側陥凹
部を画定（define)し、該内側陥凹部が軸受レースを画定し、該軸受レース内に
複数のボールを保持し、従って軸受を画定する。
【００１３】
更に別の実施態様において、前記台座要素が、前記弾性要素に設けられた前記
陥凹部に対応する外側陥凹部を画定し、更に、前記弾性要素の表面に載る外側フ
ランジを画定する。
陥凹部に対応する外側陥凹部を画定し、更に、前記弾性要素の表面に載る外側フ
ランジを画定する。
【００１４】
更に別の実施態様において、円形スプロケットが、前記軸受レース内の前記ボ
ールと軸受関係となるよう前記台座要素の前記外側陥凹部内に回転可能な状態で
収容される。
ールと軸受関係となるよう前記台座要素の前記外側陥凹部内に回転可能な状態で
収容される。
【００１５】
更に別の実施態様において、前記円形スプロケットが、下側軸受レースを画定
する円形陥凹部と、有歯駆動ベルトと係合する内側外向き歯円形配列部（inner
circular array of outwardly facing teeth）と、夫々に横陥凹部（transverse
recess；交差軸陥凹部）を設けてなる外側外向き歯円形配列部とを含む。
する円形陥凹部と、有歯駆動ベルトと係合する内側外向き歯円形配列部（inner
circular array of outwardly facing teeth）と、夫々に横陥凹部（transverse
recess；交差軸陥凹部）を設けてなる外側外向き歯円形配列部とを含む。
【００１６】
更に別の実施態様において、前記外側外向き歯円形配列部が、該配列部に対応
する形状に構成されて該配列部に巻着される直立型椎間板置換コイルと駆動係合
する。
する形状に構成されて該配列部に巻着される直立型椎間板置換コイルと駆動係合
する。
【００１７】
更に別の実施態様において、前記スプロケットが、上側軸受レースを画定する
円形陥凹部を更に含むものであり、該円形陥凹部が内部に複数のボールを保持し
、従って軸受を画定する。
円形陥凹部を更に含むものであり、該円形陥凹部が内部に複数のボールを保持し
、従って軸受を画定する。
【００１８】
更に別の実施態様において、前記弾性要素が、僅かに湾曲しているが概ね平担
な楕円形の蓋部からなり、該蓋部の形状は、隣接対面する椎骨板の機械加工形状
と一致し、そのことにより前記椎骨板内に安定に収容され、椎骨板に負荷する圧
力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収性を付与する。
な楕円形の蓋部からなり、該蓋部の形状は、隣接対面する椎骨板の機械加工形状
と一致し、そのことにより前記椎骨板内に安定に収容され、椎骨板に負荷する圧
力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収性を付与する。
【００１９】
更に別の実施態様において、前記蓋部の外表面が、僅かに湾曲しているが概ね
平担な表面と、第一及び第二細長端面と、湾曲端面とを含むものであり、前記端
面が、連続した周縁端面を画定するように互いに接合し、また前記弾性要素の平
滑な外表面を画定するように概ね継ぎ目なく前記平坦な表面と接合する。
平担な表面と、第一及び第二細長端面と、湾曲端面とを含むものであり、前記端
面が、連続した周縁端面を画定するように互いに接合し、また前記弾性要素の平
滑な外表面を画定するように概ね継ぎ目なく前記平坦な表面と接合する。
【００２０】
更に別の実施態様において、前記蓋部が、内向き表面（inner facing surface
；内面）に陥凹部を画定する概ね円環状の軸受レースを設けてなる。
；内面）に陥凹部を画定する概ね円環状の軸受レースを設けてなる。
【００２１】
更に別の実施態様において、前記弾性要素の下側に、隣接対面する椎骨板の機
械加工形状と一致するベース要素が提供され、そのことにより、前記椎骨板内に
安定に収容され、椎骨板に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収性を
付与する。
械加工形状と一致するベース要素が提供され、そのことにより、前記椎骨板内に
安定に収容され、椎骨板に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収性を
付与する。
【００２２】
更に別の実施態様において、前記弾性要素の表面に形成された概ね楕円環状の
第一及び第二陥凹部が提供される。
第一及び第二陥凹部が提供される。
【００２３】
更に別の実施態様において、前記弾性要素の周縁表面に設けられ、周縁陥凹部
内に固定されてなる硬質周縁帯が提供される。
内に固定されてなる硬質周縁帯が提供される。
【００２４】
更に別の実施態様において、軸受ローラー保持陥凹部円形配列部と、それに対
応して外側陥凹部の内側表面に配される円筒軸受ローラーとを有し、更に、前記
軸受ローラー保持陥凹部円形配列部の内側に位置する中央陥凹部を有してなる台
座要素が提供される。
応して外側陥凹部の内側表面に配される円筒軸受ローラーとを有し、更に、前記
軸受ローラー保持陥凹部円形配列部の内側に位置する中央陥凹部を有してなる台
座要素が提供される。
【００２５】
更に別の実施態様において、外向き歯を回転させる原動機を有する第二スプロ
ケットが提供される。
ケットが提供される。
【００２６】
更に別の実施態様において、前記外向き歯は横陥凹部を設けてなる。
【００２７】
更に別の実施態様において、その外向き周縁表面に外向き陥凹部を画定する軸
受レースを形成するベース要素が提供される。
受レースを形成するベース要素が提供される。
【００２８】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルが、スプロケットの外側外
向き歯円形配列部と機能的に係合するよう構成された内向き歯を有するスプロケ
ット係合ベルトからなる。
向き歯円形配列部と機能的に係合するよう構成された内向き歯を有するスプロケ
ット係合ベルトからなる。
【００２９】
更に別の実施態様において、前記ベルトが、前記スプロケット周囲に係合され
、前記外向き歯に形成された横陥凹部と係合する内向き周縁突起により該スプロ
ケット周囲に保持される。
、前記外向き歯に形成された横陥凹部と係合する内向き周縁突起により該スプロ
ケット周囲に保持される。
【００３０】
更に別の実施態様において、前記係合ベルトから突出する直立型コイル巻着部
が提供される。
が提供される。
【００３１】
更に別の実施態様において、前記直立型コイル巻着部が、前記弾性要素周囲に
巻着される際に前記係合ベルトの下側に収容される極厚部を設けてなる。
巻着される際に前記係合ベルトの下側に収容される極厚部を設けてなる。
【００３２】
更に別の実施態様において、前記直立型コイル巻着部が、繊維強化層及び圧縮
ワイヤの少なくとも一方を設けてなる。
ワイヤの少なくとも一方を設けてなる。
【００３３】
更に別の実施態様において、前記直立型コイル巻着部が、色々な厚さに形成さ
れてなり、そのことにより、巻着時における該直立型コイルの厚さが、様々な位
置において、最終的な置換椎間板の所望形状に一致するものである。
れてなり、そのことにより、巻着時における該直立型コイルの厚さが、様々な位
置において、最終的な置換椎間板の所望形状に一致するものである。
【００３４】
更に別の実施態様において、前記直立型コイル巻着部が、色々な力学的特性を
具備してなり、そのことにより、巻着時における該直立型コイルの特性が、様々
な位置において、最終的な置換椎間板の所望特性に一致するものである。
具備してなり、そのことにより、巻着時における該直立型コイルの特性が、様々
な位置において、最終的な置換椎間板の所望特性に一致するものである。
【００３５】
更に別の実施態様において、前記スプロケットを回転させて、前記直立型コイ
ル巻着部を前記係合ベルトの周囲、従って弾性要素の周囲に固く巻着させること
により、該直立型コイル巻着部が、前記弾性要素の周囲に巻着される。
ル巻着部を前記係合ベルトの周囲、従って弾性要素の周囲に固く巻着させること
により、該直立型コイル巻着部が、前記弾性要素の周囲に巻着される。
【００３６】
更に別の実施態様において、一以上の適切に配されてなる突起と、前記コイル
巻着部の最外端近傍に前記突起に対応して配されてなるソケットとの係合により
、前記直立型コイル巻着部が、所望の巻着状態に保持される。
巻着部の最外端近傍に前記突起に対応して配されてなるソケットとの係合により
、前記直立型コイル巻着部が、所望の巻着状態に保持される。
【００３７】
更に別の実施態様において、前記直立型コイル巻着部が、前記弾性要素周囲へ
の該コイル巻着部の巻着を補助する補助巻着具と係合し得る一連の開口部又は外
向きソケットを設けてなる。
の該コイル巻着部の巻着を補助する補助巻着具と係合し得る一連の開口部又は外
向きソケットを設けてなる。
【００３８】
更に別の実施態様において、前記直立型椎間板置換コイルが、内部にボールを
保持する軸受レース画定突起又は陥凹部からなり、前記突起又は陥凹部が、係合
ベルトに隣接するコイル巻着部の一部上に位置し、前記係合ベルト周囲への巻着
時に軸受ボールが前記軸受レースと係合するように配置される。
保持する軸受レース画定突起又は陥凹部からなり、前記突起又は陥凹部が、係合
ベルトに隣接するコイル巻着部の一部上に位置し、前記係合ベルト周囲への巻着
時に軸受ボールが前記軸受レースと係合するように配置される。
【００３９】
更に別の実施態様において、前記直立型椎間板置換コイルが、軸受ローラーと
係合する軸受レース画定突起又は陥凹部からなり、前記突起又は陥凹部が、係合
ベルトに隣接するコイル巻着部の一部上に位置し、前記係合ベルト周囲への巻着
時に軸受ローラーが前記軸受レースと係合するように配置される。
係合する軸受レース画定突起又は陥凹部からなり、前記突起又は陥凹部が、係合
ベルトに隣接するコイル巻着部の一部上に位置し、前記係合ベルト周囲への巻着
時に軸受ローラーが前記軸受レースと係合するように配置される。
【００４０】
更に別の実施態様において、前記直立型椎間板置換コイルが、その軸の少なく
とも一部に沿って非平坦断面を含み、前記コイル巻着部は、目打ちによって該巻
着部から分離容易なテール部を末端とする。
とも一部に沿って非平坦断面を含み、前記コイル巻着部は、目打ちによって該巻
着部から分離容易なテール部を末端とする。
【００４１】
更に別の実施態様において、前記非平坦断面は、その一部における第一表面上
に少なくとも一の細長陥凹部と、前記一部における第二表面上に前記細長陥凹部
と組み合う少なくとも一対の細長陥凹部とを画定する。
に少なくとも一の細長陥凹部と、前記一部における第二表面上に前記細長陥凹部
と組み合う少なくとも一対の細長陥凹部とを画定する。
【００４２】
更に別の実施態様において、前記第一及び第二表面の相対位置は、コイル巻着
部を弾性要素周囲に固く巻着する場合に、前記第一及び第二表面上の前記陥凹部
が、互いに対面し、その内部に流動性エラストマーを注入するに適した包囲空間
を共に画定するように選択される。
部を弾性要素周囲に固く巻着する場合に、前記第一及び第二表面上の前記陥凹部
が、互いに対面し、その内部に流動性エラストマーを注入するに適した包囲空間
を共に画定するように選択される。
【００４３】
更に別の実施態様において、前記非平坦断面は、前記直立型椎間板置換コイル
の上縁及び下縁のどちらか又は両方に沿って位置する。
の上縁及び下縁のどちらか又は両方に沿って位置する。
【００４４】
更に別の実施態様において、上縁及び下縁のどちらか又は両方が、椎骨端板の
適切な機械加工により形成された一以上の周縁陥凹部と、少なくとも部分的に固
定係合する（lockingly engage）よう構成される。
適切な機械加工により形成された一以上の周縁陥凹部と、少なくとも部分的に固
定係合する（lockingly engage）よう構成される。
【００４５】
更に別の実施態様において、前記周縁陥凹部が、アンダーカット形状を有し、
上縁及び下縁の少なくとも一方の断面が、前記アンダーカット形状に対応する形
状に構成される。
上縁及び下縁の少なくとも一方の断面が、前記アンダーカット形状に対応する形
状に構成される。
【００４６】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルが、多重に巻回された概ね
平坦なコイル要素からなる。
平坦なコイル要素からなる。
【００４７】
更に別の実施態様において、前記端板が、概ね平行な平面にあり、前記概ね平
坦なコイル要素が、全体的に、前記端板の前記平行な平面に平行な平面にある。
坦なコイル要素が、全体的に、前記端板の前記平行な平面に平行な平面にある。
【００４８】
更に別の実施態様において、前記概ね平坦なコイル要素が、前記端板夫々の周
縁溝に収容される凸状円型断面表面（convex rounded cross-sectional surface
）を有する部分を含む。
縁溝に収容される凸状円型断面表面（convex rounded cross-sectional surface
）を有する部分を含む。
【００４９】
更に別の実施態様において、前記概ね平坦なコイル要素が、前記端板夫々の周
縁溝と対面するアンダーカット凹状断面表面（undercut concave cross-section
al surface）を持つ部分を含み、前記凹状断面表面及び前記周縁溝において隣接
するコイル間の間隙を充填するように流動性ポリマーが挿入される。
縁溝と対面するアンダーカット凹状断面表面（undercut concave cross-section
al surface）を持つ部分を含み、前記凹状断面表面及び前記周縁溝において隣接
するコイル間の間隙を充填するように流動性ポリマーが挿入される。
【００５０】
更に別の実施態様において、前記概ね平坦なコイル要素が、前記端板夫々の周
縁溝と嵌合するアンダーカットされた凸状断面表面を持つ部分を含む。
縁溝と嵌合するアンダーカットされた凸状断面表面を持つ部分を含む。
【００５１】
更に別の実施態様において、前記概ね平坦なコイル要素が、前記コイル夫々の
フック状部と係合する少なくとも一のリブ（rib）と少なくとも一のリップ（lip
）とを含む。
フック状部と係合する少なくとも一のリブ（rib）と少なくとも一のリップ（lip
）とを含む。
【００５２】
更に別の実施態様において、前記概ね平坦なコイル要素が、複数の陥凹部と、
該陥凹部夫々に収容される突起とを設けてなる少なくとも一の平型（flat）椎間
板置換コイルを含むものである。
該陥凹部夫々に収容される突起とを設けてなる少なくとも一の平型（flat）椎間
板置換コイルを含むものである。
【００５３】
更に別の実施態様において、前記概ね平坦なコイル要素が、係合要素によって
まとめられた状態に維持される少なくとも一の平型椎間板置換コイルを含む。
まとめられた状態に維持される少なくとも一の平型椎間板置換コイルを含む。
【００５４】
更に別の実施態様において、前記係合要素が、前記端板に形成された周縁陥凹
部内にあって、流動性ポリマーによって該周縁陥凹部内に保持される。
部内にあって、流動性ポリマーによって該周縁陥凹部内に保持される。
【００５５】
更に別の実施態様において、前記概ね平坦なコイル要素が、対向する椎骨間に
イン・シチューの状態で（イン・シチュー）設置された二重コイルを含む。
イン・シチューの状態で（イン・シチュー）設置された二重コイルを含む。
【００５６】
更に別の実施態様において、前記端板が、概ね平行な平面内にあり、前記概ね
平坦なコイル要素が、前記端板の前記平行な平面に概ね垂直な状態にある。
平坦なコイル要素が、前記端板の前記平行な平面に概ね垂直な状態にある。
【００５７】
更に別の実施態様において、前記弾性要素が、前記可膨張性空洞部と機能的に
係合してなる膨張弁からなり、該膨張弁により、前記空洞部を膨張させて、前記
弾性要素を膨張状態にし、続いて前記空洞部を密封して、前記弾性要素を前記膨
張状態に維持することが可能である。
係合してなる膨張弁からなり、該膨張弁により、前記空洞部を膨張させて、前記
弾性要素を膨張状態にし、続いて前記空洞部を密封して、前記弾性要素を前記膨
張状態に維持することが可能である。
【００５８】
更に別の実施態様において、前記弾性要素が、前記膨張弁と連通し、少なくと
も前記端板の縁に達するまで前記膨張弁から外方に延びてなる膨張導管からなる
。
も前記端板の縁に達するまで前記膨張弁から外方に延びてなる膨張導管からなる
。
【００５９】
更に別の実施態様において、前記弾性要素が、外周縁を有する少なくとも一の
概ね帯状の周縁突起からなる。
概ね帯状の周縁突起からなる。
【００６０】
更に別の実施態様において、前記外周縁がアンダーカットされる。
【００６１】
更に別の実施態様において、前記少なくとも一の周縁突起が、二つに分断され
た突起からなる。
た突起からなる。
【００６２】
更に別の実施態様において、端板の周縁まで延びるインプラント部が提供され
、該インプラント部が、前もって髄核から取り出した体内物質を端板間領域に注
入することを可能にする。
、該インプラント部が、前もって髄核から取り出した体内物質を端板間領域に注
入することを可能にする。
【００６３】
更に別の実施態様において、一以上の椎間板置換帯が提供される。
【００６４】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換帯が、前記可膨張性インプラント
の外周縁に概ね一致する全体形状を有する。
の外周縁に概ね一致する全体形状を有する。
【００６５】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯が、器具と係合するための開口部
を、その外向き側面に設けてなる。
を、その外向き側面に設けてなる。
【００６６】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯が、その内向き側面に保持ソケッ
トを設けてなる。
トを設けてなる。
【００６７】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯が、力学的に適切な生体適合性エ
ラストマーからなり、繊維強化層及び／又は圧縮ワイヤを含む。
ラストマーからなり、繊維強化層及び／又は圧縮ワイヤを含む。
【００６８】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、夫々概ね半円形の断面を持つ
上側周縁突起及び下側周縁突起と、夫々凹面及び凸面である内側面及び外側面と
を有する中実帯（solid band）である。
上側周縁突起及び下側周縁突起と、夫々凹面及び凸面である内側面及び外側面と
を有する中実帯（solid band）である。
【００６９】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、夫々概ね半円形の断面を持つ
上側周縁突起及び下側周縁突起と、夫々アンダーカットされた上縁及び下縁を持
つ周面アンダーカット突起及び周面アンダーカットソケットを夫々設けてなる内
側面及び外側面とを有してなる中実帯である。
上側周縁突起及び下側周縁突起と、夫々アンダーカットされた上縁及び下縁を持
つ周面アンダーカット突起及び周面アンダーカットソケットを夫々設けてなる内
側面及び外側面とを有してなる中実帯である。
【００７０】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、夫々概ね半円形の断面を持つ
上側周縁突起及び下側周縁突起と、内側面及び外側面とを有する中実帯であり、
前記内側面が、周縁アンダーカットソケット（peripheral undercutsocket）を
設けてなる。
上側周縁突起及び下側周縁突起と、内側面及び外側面とを有する中実帯であり、
前記内側面が、周縁アンダーカットソケット（peripheral undercutsocket）を
設けてなる。
【００７１】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、夫々概ね半円形の断面を持つ
上側周縁突起及び下側周縁突起と、アンダーカットされた上縁及び下縁を持つ周
縁ソケットを夫々設けてなる内側面及び外側面とを有する中実帯である。
上側周縁突起及び下側周縁突起と、アンダーカットされた上縁及び下縁を持つ周
縁ソケットを夫々設けてなる内側面及び外側面とを有する中実帯である。
【００７２】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、夫々概ね半円形の断面を持つ
上側周縁突起及び下側周縁突起と、夫々凹面及び凸面である内側面及び外側面と
を有し、更に空洞部を有する中空帯（hollow band）である。
上側周縁突起及び下側周縁突起と、夫々凹面及び凸面である内側面及び外側面と
を有し、更に空洞部を有する中空帯（hollow band）である。
【００７３】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、前記可膨張性インプラントの
対応する突起を受け入れるよう取り付けられる二つの対面する内側面に形成され
る陥凹部を含む。
対応する突起を受け入れるよう取り付けられる二つの対面する内側面に形成され
る陥凹部を含む。
【００７４】
更に別の実施態様において、前記陥凹部が、概ね凹面の内側面と概ね凸面の外
側面とを含む。
側面とを含む。
【００７５】
更に別の実施態様において、前記陥凹部が、内面で終結するテーパー状表面に
より画定される。
より画定される。
【００７６】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、器具と係合するための開口部
を、その外向き側面に設けてなる。
を、その外向き側面に設けてなる。
【００７７】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、その内向き側面に保持ソケッ
トを設けてなる。
トを設けてなる。
【００７８】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、夫々概ね半円形の断面を持つ
上側周縁突起及び下側周縁突起を有する中実帯である。
上側周縁突起及び下側周縁突起を有する中実帯である。
【００７９】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、力学的に適切な生体適合性エ
ラストマーからなり、少なくとも一の繊維強化層と、少なくとも一の圧縮ワイヤ
とを含む。
ラストマーからなり、少なくとも一の繊維強化層と、少なくとも一の圧縮ワイヤ
とを含む。
【００８０】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、その内部に流動性ポリマーを
注入するための二つの注入導管を設けてなる。
注入するための二つの注入導管を設けてなる。
【００８１】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、僅かに凸面である外側面と概
ね平坦な上面及び下面とを画定する概ねＵ型の断面を設けてなり、前記概ね平坦
な上面及び下面が、前記可膨張性インプラントの周縁形状と一致する断面湾曲を
持つ内向き端部を画定する。
ね平坦な上面及び下面とを画定する概ねＵ型の断面を設けてなり、前記概ね平坦
な上面及び下面が、前記可膨張性インプラントの周縁形状と一致する断面湾曲を
持つ内向き端部を画定する。
【００８２】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、その上面及び下面に、該帯の
周囲に沿って配されてなる開口部を設けてなり、その構成により、隣接する帯と
帯との間、並びに、前記可膨張性インプラントと帯との間の空間に注入された流
動性ポリマーが、前記開口部を通過し、前記端板のアンダーカット陥凹部まで外
向きに流動する。
周囲に沿って配されてなる開口部を設けてなり、その構成により、隣接する帯と
帯との間、並びに、前記可膨張性インプラントと帯との間の空間に注入された流
動性ポリマーが、前記開口部を通過し、前記端板のアンダーカット陥凹部まで外
向きに流動する。
【００８３】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、その側面周囲に沿って配され
てなる開口部と、外向き上隅及び下隅端陥凹部（outer facing top and bottom
corner edge recess）を設けてなる。
てなる開口部と、外向き上隅及び下隅端陥凹部（outer facing top and bottom
corner edge recess）を設けてなる。
【００８４】
更に別の実施態様において、各椎間板置換帯は、内向き端部を画定する概ね平
坦な上面及び下面からなる。
坦な上面及び下面からなる。
【００８５】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルが、少なくとも三種の断面
を持つ複数のコイルを含む主コイル部と、前記主コイル部と分断可能な状態で結
合するテール部とからなる。
を持つ複数のコイルを含む主コイル部と、前記主コイル部と分断可能な状態で結
合するテール部とからなる。
【００８６】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルが、概ね円錐形のヘッド部
と、リードコイル部とからなり、前記ヘッド部が、前記リードコイル部の最大断
面寸法よりも僅かに大きな最大断面寸法を有する。
と、リードコイル部とからなり、前記ヘッド部が、前記リードコイル部の最大断
面寸法よりも僅かに大きな最大断面寸法を有する。
【００８７】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルが、複数のコイルを含む主
コイル部からなり、該複数のコイルの少なくとも一が、概ねオメガ（Ω）型の第
一断面を有する。
コイル部からなり、該複数のコイルの少なくとも一が、概ねオメガ（Ω）型の第
一断面を有する。
【００８８】
更に別の実施態様において、前記概ねオメガ型の第一断面が、端板に形成され
た溝（channel；チャンネル）の断面形状と一致する凸状円型断面表面と、凹状
円型断面表面とを含む中央領域からなる。
た溝（channel；チャンネル）の断面形状と一致する凸状円型断面表面と、凹状
円型断面表面とを含む中央領域からなる。
【００８９】
更に別の実施態様において、前記複数のコイルが、概ね矩形の断面と、その中
央部の中央円形突起とを有してなる少なくとも一のコイルを含むものであり、前
記中央円形突起が、複数の凸状円型断面表面を画定してなり、その内少なくとも
一つが前記凹状円型断面表面と嵌合するよう構成される。
央部の中央円形突起とを有してなる少なくとも一のコイルを含むものであり、前
記中央円形突起が、複数の凸状円型断面表面を画定してなり、その内少なくとも
一つが前記凹状円型断面表面と嵌合するよう構成される。
【００９０】
更に別の実施態様において、前記複数のコイルは、概ねオメガ型の第二断面を
持つ少なくとも一のコイルを含む。
持つ少なくとも一のコイルを含む。
【００９１】
更に別の実施態様において、前記概ねオメガ型の第二断面が、前記概ねオメガ
型の第一断面と鏡像関係にある。
型の第一断面と鏡像関係にある。
【００９２】
更に別の実施態様において、前記複数のコイルは、前記概ねオメガ型の第二断
面と同一の概ねオメガ型の第三断面を持つ少なくとも一のコイルを含む。
面と同一の概ねオメガ型の第三断面を持つ少なくとも一のコイルを含む。
【００９３】
更に別の実施態様において、前記複数のコイルが、可膨張性インプラントのリ
ップ及びリブと固定的に係合するよう構成されるフック状部を内向き端部に含ん
でなる少なくとも一のコイルを含むものである。
ップ及びリブと固定的に係合するよう構成されるフック状部を内向き端部に含ん
でなる少なくとも一のコイルを含むものである。
【００９４】
更に別の実施態様において、前記複数のコイルが、膨張弁の利用を可能にする
横陥凹部を設けてなる少なくとも一のコイルを含むものである。
横陥凹部を設けてなる少なくとも一のコイルを含むものである。
【００９５】
更に別の実施態様において、前記複数のコイルは、可膨張性インプラントの突
起の対応する表面と固定的に係合するよう構成される陥凹部を画定するよう構成
される内向き端部を持つ少なくとも一のコイルを含む。
起の対応する表面と固定的に係合するよう構成される陥凹部を画定するよう構成
される内向き端部を持つ少なくとも一のコイルを含む。
【００９６】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルが、目打ち接合部を介して
主コイル部に結合してなるコネクターからなる。
主コイル部に結合してなるコネクターからなる。
【００９７】
更に別の実施態様において、前記コネクターが、可膨張性インプラントに巻着
される誘導部の係合ソケットと機械的に容易に結合するように構成され取り付け
られる。
される誘導部の係合ソケットと機械的に容易に結合するように構成され取り付け
られる。
【００９８】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルが、その上面及び下面夫々
にアンダーカット陥凹部を設けてなる。
にアンダーカット陥凹部を設けてなる。
【００９９】
更に別の実施態様において、前記陥凹部が、実質的に前記コイルの全長に沿っ
て延びる。
て延びる。
【０１００】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルが、その内側下向き隅に第
一フック状部を有し、その外側上向き隅に第二フック状部を有する概ね矩形の断
面を設けてなる。
一フック状部を有し、その外側上向き隅に第二フック状部を有する概ね矩形の断
面を設けてなる。
【０１０１】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルが、その上向き表面に中央
傾斜陥凹部を持つ概ね矩形の断面を設けてなる。
傾斜陥凹部を持つ概ね矩形の断面を設けてなる。
【０１０２】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルが、波形形状を画定するよ
う、その軸方向に沿って二種の幅を有する概ね矩形の断面を設けてなる。
う、その軸方向に沿って二種の幅を有する概ね矩形の断面を設けてなる。
【０１０３】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルが、歯及びそれに対応する
陥凹部を設けてなり、前記歯及びそれに対応する陥凹部は、該コイルの全幅を超
えないものであり、従って個々のコイルを三次元において相互に整合させる（al
ign；整列させる、配列させる）のに役立つ。
陥凹部を設けてなり、前記歯及びそれに対応する陥凹部は、該コイルの全幅を超
えないものであり、従って個々のコイルを三次元において相互に整合させる（al
ign；整列させる、配列させる）のに役立つ。
【０１０４】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルが、互いに確実に係合する
よう設計される対向する二種の係合要素を設けてなる。
よう設計される対向する二種の係合要素を設けてなる。
【０１０５】
本発明の第三の態様によれば、生体適合性材料からなり、且つ、隣接椎骨の端
板間に設置されるよう構成される椎間板置換帯組立品からなる脊椎手術用インプ
ラントが提供される。
板間に設置されるよう構成される椎間板置換帯組立品からなる脊椎手術用インプ
ラントが提供される。
【０１０６】
一つの実施態様において、可膨張性空洞部を有する弾性要素が更に提供され、
該弾性要素が、生体適合性材料からなり、且つ、前記椎間板置換帯組立品の内側
で隣接椎骨の端板間に設置されるよう構成される。
該弾性要素が、生体適合性材料からなり、且つ、前記椎間板置換帯組立品の内側
で隣接椎骨の端板間に設置されるよう構成される。
【０１０７】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換帯組立品は、少なくとも一の概ね
平坦な帯要素からなる。
平坦な帯要素からなる。
【０１０８】
更に別の実施態様において、前記端板が、概ね平行な平面にあり、前記少なく
とも一の概ね平坦な帯要素は、前記端板の前記平行な平面に概ね垂直な状態にあ
る。
とも一の概ね平坦な帯要素は、前記端板の前記平行な平面に概ね垂直な状態にあ
る。
【０１０９】
更に別の実施態様において、前記弾性要素は、前記可膨張性空洞部と機能的に
係合する膨張弁からなり、該膨張弁により、前記空洞部を膨張させて前記弾性要
素を膨張状態にし、続いて、前記空洞部を密封して前記弾性要素を前記膨張状態
に維持することが可能である。
係合する膨張弁からなり、該膨張弁により、前記空洞部を膨張させて前記弾性要
素を膨張状態にし、続いて、前記空洞部を密封して前記弾性要素を前記膨張状態
に維持することが可能である。
【０１１０】
更に別の実施態様において、前記弾性要素は、前記膨張弁と連通し、少なくと
も前記端板の縁に達するまで前記膨張弁から外方に延びてなる膨張導管からなる
。
も前記端板の縁に達するまで前記膨張弁から外方に延びてなる膨張導管からなる
。
【０１１１】
本発明の第四の態様によれば、生体適合性材料からなり、且つ、隣接椎骨の端
板間に設置されるよう構成される巻着型椎間板置換要素からなる脊椎手術用イン
プラントが提供される。
板間に設置されるよう構成される巻着型椎間板置換要素からなる脊椎手術用イン
プラントが提供される。
【０１１２】
更に別の実施態様において、前記巻着型椎間板置換要素は、巻着フィラメント
からなる。
からなる。
【０１１３】
更に別の実施態様において、前記巻着型椎間板置換要素は巻着ストリップから
なる。
なる。
【０１１４】
更に別の実施態様において、弾性要素は、可膨張性空洞部を有し、好ましくは
生体適合性材料からなり、また好ましくは椎間板置換コイルの内側で隣接椎骨の
端板間に設置されるよう構成される。
生体適合性材料からなり、また好ましくは椎間板置換コイルの内側で隣接椎骨の
端板間に設置されるよう構成される。
【０１１５】
更に別の実施態様において、前記弾性要素が、前記可膨張性空洞部と機能的に
係合する膨張弁からなり、前記膨張弁により、前記空洞部を膨張させて前記弾性
要素を膨張状態にし、続いて、前記空洞部を密封して前記弾性要素を前記膨張状
態に維持することが可能である。
係合する膨張弁からなり、前記膨張弁により、前記空洞部を膨張させて前記弾性
要素を膨張状態にし、続いて、前記空洞部を密封して前記弾性要素を前記膨張状
態に維持することが可能である。
【０１１６】
更に別の実施態様において、前記弾性要素が、前記膨張弁と連通し、少なくと
も前記端板の縁に達するまで前記膨張弁から外方に延びる膨張導管からなる。
も前記端板の縁に達するまで前記膨張弁から外方に延びる膨張導管からなる。
【０１１７】
更に別の実施態様において、前記弾性要素が、一対の概ね平坦な表面と、周縁
表面とからなり、前記平坦表面及び周縁表面が、少なくとも一の端板に形成され
た対応する陥凹部の形状と一致する形状に構成され、そのことにより前記陥凹部
内に安定に収容され、前記陥凹部にかかる圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸
収性を付与する。
表面とからなり、前記平坦表面及び周縁表面が、少なくとも一の端板に形成され
た対応する陥凹部の形状と一致する形状に構成され、そのことにより前記陥凹部
内に安定に収容され、前記陥凹部にかかる圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸
収性を付与する。
【０１１８】
更に別の実施態様において、前記弾性要素が、前記周縁表面上に位置する多重
コイル螺旋型外方突出リブ（multi-coil spiral outwardly extending rib）か
らなる。
コイル螺旋型外方突出リブ（multi-coil spiral outwardly extending rib）か
らなる。
【０１１９】
更に別の実施態様において、前記弾性要素はまた、該弾性要素と椎間板置換イ
ンプラントとの固定係合を強化するために、前記多重コイル螺旋型外方突出リブ
上に形成されたリップを更に含んでなる。
ンプラントとの固定係合を強化するために、前記多重コイル螺旋型外方突出リブ
上に形成されたリップを更に含んでなる。
【０１２０】
更に別の実施態様において、前記弾性要素はまた、該弾性要素と椎間板置換イ
ンプラントとの固定係合を強化するために、前記多重コイル螺旋型外方突出リブ
上に形成された突起からなる。
ンプラントとの固定係合を強化するために、前記多重コイル螺旋型外方突出リブ
上に形成された突起からなる。
【０１２１】
更に別の実施態様は、前記多重コイル螺旋型外方突出リブに沿って前記弾性要
素周囲に巻着された誘導部からなる。
素周囲に巻着された誘導部からなる。
【０１２２】
更に別の実施態様において、前記誘導部が、その両端に係合要素を設けてなり
、前記係合要素の一方が、平型椎間板置換コイルの前端に取り付けるよう構成さ
れてなり、前記係合要素のもう一方が、適切な牽引器具により掛着されるよう取
り付けられる。
、前記係合要素の一方が、平型椎間板置換コイルの前端に取り付けるよう構成さ
れてなり、前記係合要素のもう一方が、適切な牽引器具により掛着されるよう取
り付けられる。
【０１２３】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルが、ヘッドと、誘導部と、
主コイル部と、テール部とからなる。
主コイル部と、テール部とからなる。
【０１２４】
更に別の実施態様において、前記主コイル部が、その内向き端部に、前記弾性
要素と固定係合するよう構成されるフック状部からなる。
要素と固定係合するよう構成されるフック状部からなる。
【０１２５】
更に別の実施態様において、前記主コイル部が、その少なくとも一表面に、少
なくとも一のアンダーカット陥凹部を設けてなり、前記陥凹部が該主コイル部の
軸方向に沿って延びる。
なくとも一のアンダーカット陥凹部を設けてなり、前記陥凹部が該主コイル部の
軸方向に沿って延びる。
【０１２６】
更に別の実施態様において、前記主コイル部が、その少なくとも一表面に、少
なくとも一のアンダーカット突起も設けてなり、前記突起が、該主コイル部の軸
方向に沿って延び、前記少なくとも一のアンダーカット陥凹部と固定係合するよ
う構成される。
なくとも一のアンダーカット突起も設けてなり、前記突起が、該主コイル部の軸
方向に沿って延び、前記少なくとも一のアンダーカット陥凹部と固定係合するよ
う構成される。
【０１２７】
更に別の実施態様において、前記主コイル部が、その表面に、第一掛止部を設
けてなり、前記第一掛止部が、該主コイル部の軸方向に沿って延びる。
けてなり、前記第一掛止部が、該主コイル部の軸方向に沿って延びる。
【０１２８】
更に別の実施態様において、前記主コイル部が、その表面に、第二掛止部を設
けてなり、前記第二掛止部が、該主コイル部の軸方向に沿って延び、前記第一掛
止部と固定係合するよう構成される。
けてなり、前記第二掛止部が、該主コイル部の軸方向に沿って延び、前記第一掛
止部と固定係合するよう構成される。
【０１２９】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルの少なくとも一部分が、両
面に歯を設けてなる概ね矩形の断面を有する。
面に歯を設けてなる概ね矩形の断面を有する。
【０１３０】
更に別の実施態様において、前記歯を有する両面が、該コイルの全幅を超えず
、従って該コイルの重なり合う部分を三次元において相互に整合させる。
、従って該コイルの重なり合う部分を三次元において相互に整合させる。
【０１３１】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換コイルの少なくとも一部分が、対
面フック型相互係合表面を設けてなる。
面フック型相互係合表面を設けてなる。
【０１３２】
更に別の実施態様は、楔型全体形状を有してなる。
【０１３３】
本発明の第五の態様によれば、患者を患者支持台上に固定する過程と、該患者
の脊椎領域を画像化する過程と、該患者の該脊椎領域の三次元画像ファイルを作
成する過程と、該画像ファイルを保存する過程と、該患者に対しコンピューター
制御型脊椎手術を計画及び実施するために該画像ファイルを使用する過程とから
なる、患者への脊椎手術方法が提供される。
の脊椎領域を画像化する過程と、該患者の該脊椎領域の三次元画像ファイルを作
成する過程と、該画像ファイルを保存する過程と、該患者に対しコンピューター
制御型脊椎手術を計画及び実施するために該画像ファイルを使用する過程とから
なる、患者への脊椎手術方法が提供される。
【０１３４】
一つの実施態様において、重要臓器（vital organ）、神経及び血管を最大限
回避するために、コンピューター制御型術時進入経路を計画及び視覚化する過程
も更に提供される。
回避するために、コンピューター制御型術時進入経路を計画及び視覚化する過程
も更に提供される。
【０１３５】
更に別の実施態様において、前記ファイル使用過程が、コンピューター記憶装
置に保存された患者データと共に、先の患者の画像化過程から得られた画像デー
タ、更には参照医学データを利用するものであり、前記参照医学データが、コン
ピューターネットワーク上で現在入手可能な医学画像情報を含む。
置に保存された患者データと共に、先の患者の画像化過程から得られた画像デー
タ、更には参照医学データを利用するものであり、前記参照医学データが、コン
ピューターネットワーク上で現在入手可能な医学画像情報を含む。
【０１３６】
更に別の実施態様において、前記画像化過程が、術前画像化のための所望の患
者体位を決定することと、その所望の患者体位に基づいてコンピューターによる
画像化シミュレーションを実施することとからなる。
者体位を決定することと、その所望の患者体位に基づいてコンピューターによる
画像化シミュレーションを実施することとからなる。
【０１３７】
更に別の実施態様において、前記固定過程は、所望の患者体位を示すデータを
コンピューターからダウンロードして前記患者支持台の向きを調整することを含
む。
コンピューターからダウンロードして前記患者支持台の向きを調整することを含
む。
【０１３８】
更に別の実施態様において、患者の画像化過程が、対象領域に関し、医学参照
データで補足されるものであり、患者の画像化データがその上に重ねられた参照
データから明確に識別されることを特徴とする複合画像が提供される。
データで補足されるものであり、患者の画像化データがその上に重ねられた参照
データから明確に識別されることを特徴とする複合画像が提供される。
【０１３９】
更に別の実施態様において、第一カニューレサブアッセンブリー（first cann
ula subassembly；第一カニューレ半組立装置）の進行経路を三次元空間的及び
経時的に決定する過程と、前記第一カニューレサブアッセンブリー用の固定位置
を決定する過程とが提供される。
ula subassembly；第一カニューレ半組立装置）の進行経路を三次元空間的及び
経時的に決定する過程と、前記第一カニューレサブアッセンブリー用の固定位置
を決定する過程とが提供される。
【０１４０】
更に別の実施態様において、第二カニューレサブアッセンブリーが提供され、
第一及び第二カニューレサブアッセンブリーを覆うように第三カニューレサブア
ッセンブリーを挿入するタイミング及び経路を決定する過程と、前記第三カニュ
ーレサブアッセンブリー用の所期固定位置を決定する過程とが更に提供される。
第一及び第二カニューレサブアッセンブリーを覆うように第三カニューレサブア
ッセンブリーを挿入するタイミング及び経路を決定する過程と、前記第三カニュ
ーレサブアッセンブリー用の所期固定位置を決定する過程とが更に提供される。
【０１４１】
更に別の実施態様において、画像ファイル使用過程は、第一カニューレサブア
ッセンブリー、第二カニューレサブアッセンブリー、及び第三カニューレサブア
ッセンブリーの内側部分を患者体内から取り出すタイミングを決定する過程と、
椎間板を吸引するタイミング及びその方法を決定する過程とからなる。
ッセンブリー、第二カニューレサブアッセンブリー、及び第三カニューレサブア
ッセンブリーの内側部分を患者体内から取り出すタイミングを決定する過程と、
椎間板を吸引するタイミング及びその方法を決定する過程とからなる。
【０１４２】
更に別の実施態様において、画像ファイル使用過程は、手術用ビークル（surg
ical vehicle）及び切削器具を使用して椎骨端板を修復（restoration）する計
画を作成することを含む。
ical vehicle）及び切削器具を使用して椎骨端板を修復（restoration）する計
画を作成することを含む。
【０１４３】
更に別の実施態様において、前記修復が、概ね「豆形状」の可膨張性枕用の陥
凹部を画定する初期切削段階を含む。
凹部を画定する初期切削段階を含む。
【０１４４】
更に別の実施態様において、前記修復が、前記端板に少なくとも一の溝を画定
することからなる。
することからなる。
【０１４５】
更に別の実施態様において、少なくとも一の端板に形成された陥凹部への可膨
張性インプラント挿入を計画する過程が更に提供される。
張性インプラント挿入を計画する過程が更に提供される。
【０１４６】
更に別の実施態様において、前記修復は、端板上面の適切な機械加工に続いて
上面板を挿入することからなる。
上面板を挿入することからなる。
【０１４７】
更に別の実施態様において、前記修復は、骨移植片を収容するために端板の変
形部分を包囲する陥凹部を形成し、前記陥凹部に骨移植片を挿入することからな
る。
形部分を包囲する陥凹部を形成し、前記陥凹部に骨移植片を挿入することからな
る。
【０１４８】
更に別の実施態様において、前記修復は、骨移植片を確実に収容するための着
座部及び溝を設けて、その一部が端板上面から突出するよう前記着座部及び前記
溝の寸法に一致する正確な寸法に構成した骨移植片を、前記着座部及び前記溝に
挿入することにより、側弯症治療を施すことからなる。
座部及び溝を設けて、その一部が端板上面から突出するよう前記着座部及び前記
溝の寸法に一致する正確な寸法に構成した骨移植片を、前記着座部及び前記溝に
挿入することにより、側弯症治療を施すことからなる。
【０１４９】
更に別の実施態様において、手術用ビークルと係合する膨張器具を含む器具を
使用することによる隣接椎骨の端板間への可膨張性インプラント挿入を計画する
過程が提供される。
使用することによる隣接椎骨の端板間への可膨張性インプラント挿入を計画する
過程が提供される。
【０１５０】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラントの周囲への椎間板置換イン
プラント挿入を計画する過程が提供される。
プラント挿入を計画する過程が提供される。
【０１５１】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換インプラントは、平型椎間板置換
コイルからなる。
コイルからなる。
【０１５２】
更に別の実施態様において、前記椎間板置換インプラントは、直立型椎間板置
換コイルからなる。
換コイルからなる。
【０１５３】
更に別の実施態様において、前記画像ファイル使用過程は、オフライン形式で
、コンピューター上で手術シミュレーションを実施することからなる。
、コンピューター上で手術シミュレーションを実施することからなる。
【０１５４】
更に別の実施態様において、手術シミュレーションを実施する過程は、保存さ
れた患者の画像データを使用するものであり、インプラントの所期形状及びその
手術環境とリンクする（link；関連する）。
れた患者の画像データを使用するものであり、インプラントの所期形状及びその
手術環境とリンクする（link；関連する）。
【０１５５】
更に別の実施態様において、手術シミュレーションを実施する過程の間、外科
医が、計画された手術の少なくとも一態様を修正する。
医が、計画された手術の少なくとも一態様を修正する。
【０１５６】
更に別の実施態様は、手術シミュレーションにコンピューター解析を適用する
ことからなる。
ことからなる。
【０１５７】
更に別の実施態様は、前記コンピューター解析に基づいて、コンピューターが
発するコメント及び警告をオペレーター（操作者）に与えることからなる。
発するコメント及び警告をオペレーター（操作者）に与えることからなる。
【０１５８】
更に別の実施態様において、椎間板吸引を計画する付加的過程が提供される。
【０１５９】
更に別の実施態様において、患者に対しコンピューター制御型脊椎手術を計画
及び実施するために画像ファイルを使用する過程が、以下の過程、即ち、最終的
リアルタイム開始型手術計画（final real time starting operation plan）か
らカニューレ挿入位置を抽出する過程と、必要に応じて患者位置を調整する過程
と、外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される前記最終的リアルタイム
開始型手術計画に従って患者に第一カニューレサブアッセンブリーを挿入する過
程とからなる。
及び実施するために画像ファイルを使用する過程が、以下の過程、即ち、最終的
リアルタイム開始型手術計画（final real time starting operation plan）か
らカニューレ挿入位置を抽出する過程と、必要に応じて患者位置を調整する過程
と、外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される前記最終的リアルタイム
開始型手術計画に従って患者に第一カニューレサブアッセンブリーを挿入する過
程とからなる。
【０１６０】
更に別の実施態様において、前記患者に第一カニューレサブアッセンブリーを
挿入する過程が、以下の過程すなわち、患者への第一カニューレサブアッセンブ
リー穿通を開始する過程と、外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される
最終的リアルタイム開始型手術計画を使用して、所望の順序で第一カニューレサ
ブアッセンブリーの調和運動を生じさせる過程とからなり、前記調和運動が、第
一カニューレサブアッセンブリーの直線的前進運動、第一カニューレサブアッセ
ンブリーの回転及び第一カニューレサブアッセンブリーの湾曲制御の一以上から
なる。
挿入する過程が、以下の過程すなわち、患者への第一カニューレサブアッセンブ
リー穿通を開始する過程と、外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される
最終的リアルタイム開始型手術計画を使用して、所望の順序で第一カニューレサ
ブアッセンブリーの調和運動を生じさせる過程とからなり、前記調和運動が、第
一カニューレサブアッセンブリーの直線的前進運動、第一カニューレサブアッセ
ンブリーの回転及び第一カニューレサブアッセンブリーの湾曲制御の一以上から
なる。
【０１６１】
更に別の実施態様において、前記所望の順序で第一カニューレサブアッセンブ
リーの調和運動（coordinated movement）を生じさせる過程は、操作サブアッセ
ンブリーの少なくとも一のピストンと少なくとも一の原動機とを操作する制御装
置に、同期指示（synchronized instruction）を与えることにより実施される。
リーの調和運動（coordinated movement）を生じさせる過程は、操作サブアッセ
ンブリーの少なくとも一のピストンと少なくとも一の原動機とを操作する制御装
置に、同期指示（synchronized instruction）を与えることにより実施される。
【０１６２】
更に別の実施態様において、前記所望の順序で第一カニューレサブアッセンブ
リーの調和運動を生じさせる過程は、リアルタイム画像法（real-time imaging
）を採用することにより実施される。
リーの調和運動を生じさせる過程は、リアルタイム画像法（real-time imaging
）を採用することにより実施される。
【０１６３】
更に別の実施態様において、同期指示の付与は、第一カニューレサブアッセン
ブリーの椎間板への係合時に終了する。
ブリーの椎間板への係合時に終了する。
【０１６４】
更に別の実施態様において、第一カニューレサブアッセンブリーの椎間板への
到達は、リアルタイム画像法により少なくとも部分的に確認される。
到達は、リアルタイム画像法により少なくとも部分的に確認される。
【０１６５】
更に別の実施態様において、第一カニューレサブアッセンブリーを、所定の固
定位置において椎間板へ固定する過程が提供される。
定位置において椎間板へ固定する過程が提供される。
【０１６６】
更に別の実施態様において、前記第一カニューレサブアッセンブリーを所定の
固定位置において椎間板へ固定する前記過程は、前記第一カニューレサブアッセ
ンブリーのアンカースクリュー（anchoring screw；取り付けねじ）を前記椎間
板へ回転螺合させることからなる。
固定位置において椎間板へ固定する前記過程は、前記第一カニューレサブアッセ
ンブリーのアンカースクリュー（anchoring screw；取り付けねじ）を前記椎間
板へ回転螺合させることからなる。
【０１６７】
更に別の実施態様において、前記第二カニューレサブアッセンブリーを第一カ
ニューレサブアッセンブリー周囲に摺動させる過程が提供される。
ニューレサブアッセンブリー周囲に摺動させる過程が提供される。
【０１６８】
好ましくは、前記摺動過程は、前記操作サブアッセンブリーを第一カニューレ
サブアッセンブリーから取り外した後に実施する。
サブアッセンブリーから取り外した後に実施する。
【０１６９】
更に別の実施態様において、前記摺動過程は、以下の過程、即ち、外科医の手
引きのもと、第一カニューレサブアッセンブリーの外側に沿って第二カニューレ
サブアッセンブリーを挿入する過程と、外科医によりリアルタイムで双方向的に
修正される最終的リアルタイム開始型手術計画から得られる所望の順序で第二カ
ニューレサブアッセンブリーの運動を提供する過程と、制御装置によって供給さ
れる入力に応答する原動機を使用して、第二カニューレサブアッセンブリーの直
線的前進運動を提供する過程と、第二カニューレサブアッセンブリーの前記椎間
板への到達時に、前記制御装置により前記原動機を停止する過程と、その後、前
記第二カニューレサブアッセンブリーを第一カニューレサブアッセンブリーと係
合した状態に固定する過程とからなる。
引きのもと、第一カニューレサブアッセンブリーの外側に沿って第二カニューレ
サブアッセンブリーを挿入する過程と、外科医によりリアルタイムで双方向的に
修正される最終的リアルタイム開始型手術計画から得られる所望の順序で第二カ
ニューレサブアッセンブリーの運動を提供する過程と、制御装置によって供給さ
れる入力に応答する原動機を使用して、第二カニューレサブアッセンブリーの直
線的前進運動を提供する過程と、第二カニューレサブアッセンブリーの前記椎間
板への到達時に、前記制御装置により前記原動機を停止する過程と、その後、前
記第二カニューレサブアッセンブリーを第一カニューレサブアッセンブリーと係
合した状態に固定する過程とからなる。
【０１７０】
更に別の実施態様において、前記第三カニューレサブアッセンブリーを前記第
二カニューレサブアッセンブリー周囲に摺動させる過程が提供される。
二カニューレサブアッセンブリー周囲に摺動させる過程が提供される。
【０１７１】
更に別の実施態様において、前記第三カニューレサブアッセンブリーを摺動さ
せる前記過程は、外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リア
ルタイム開始型手術計画に基づき実施される。
せる前記過程は、外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リア
ルタイム開始型手術計画に基づき実施される。
【０１７２】
更に別の実施態様において、前記第三カニューレサブアッセンブリーを摺動さ
せる前記過程は、以下の過程すなわち、外科医の手引きのもと、第二カニューレ
サブアッセンブリーの外側に沿って第三カニューレサブアッセンブリーを挿入す
る過程と、外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイ
ム開始型手術計画から得られる所望の順序で第三カニューレサブアッセンブリー
の運動を提供する過程と、制御装置によって供給される入力に応答する原動機を
使用して、第三カニューレサブアッセンブリーの直線的前進運動を提供する過程
と、第三カニューレサブアッセンブリーの所期目標位置への到達時に、前記制御
装置により前記原動機を停止する過程とからなる。
せる前記過程は、以下の過程すなわち、外科医の手引きのもと、第二カニューレ
サブアッセンブリーの外側に沿って第三カニューレサブアッセンブリーを挿入す
る過程と、外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイ
ム開始型手術計画から得られる所望の順序で第三カニューレサブアッセンブリー
の運動を提供する過程と、制御装置によって供給される入力に応答する原動機を
使用して、第三カニューレサブアッセンブリーの直線的前進運動を提供する過程
と、第三カニューレサブアッセンブリーの所期目標位置への到達時に、前記制御
装置により前記原動機を停止する過程とからなる。
【０１７３】
更に別の実施態様において、前記第三カニューレサブアッセンブリーを摺動さ
せる前記過程は、第三カニューレサブアッセンブリーの先端付近に配される少な
くとも一のブレードを利用する。
せる前記過程は、第三カニューレサブアッセンブリーの先端付近に配される少な
くとも一のブレードを利用する。
【０１７４】
更に別の実施態様において、前記第三カニューレサブアッセンブリーを摺動さ
せる前記過程は、前記第一及び第二カニューレサブアッセンブリーの位置に対す
る位置補正も含む。
せる前記過程は、前記第一及び第二カニューレサブアッセンブリーの位置に対す
る位置補正も含む。
【０１７５】
更に別の実施態様において、前記位置補正は、操作サブアッセンブリーを使用
して、第三カニューレサブアッセンブリーの湾曲を修正することにより達成され
る。
して、第三カニューレサブアッセンブリーの湾曲を修正することにより達成され
る。
【０１７６】
更に別の実施態様において、操作サブアッセンブリーを使用して第三カニュー
レサブアッセンブリーの湾曲を修正する前記過程は、リアルタイム高精度画像化
情報（real time high accuracy imaging information）を使用して達成される
。
レサブアッセンブリーの湾曲を修正する前記過程は、リアルタイム高精度画像化
情報（real time high accuracy imaging information）を使用して達成される
。
【０１７７】
更に別の実施態様において、好ましくは、第二カニューレサブアッセンブリー
へ第三カニューレサブアッセンブリーを結合させる過程が提供される。
へ第三カニューレサブアッセンブリーを結合させる過程が提供される。
【０１７８】
更に別の実施態様において、第三カニューレサブアッセンブリーの内側部分を
第二カニューレサブアッセンブリーに固定した後、第三カニューレサブアッセン
ブリーの外側部分は内側部分との係合を解除される。
第二カニューレサブアッセンブリーに固定した後、第三カニューレサブアッセン
ブリーの外側部分は内側部分との係合を解除される。
【０１７９】
更に別の実施態様において、前記第三カニューレサブアッセンブリーの前記外
側部分が前記内側部分との係合を解除された後、制御装置が原動機を操作して、
前記外側部分の先端が椎骨に到達するまで、該外側部分を前記内側部分に対して
前進させる。
側部分が前記内側部分との係合を解除された後、制御装置が原動機を操作して、
前記外側部分の先端が椎骨に到達するまで、該外側部分を前記内側部分に対して
前進させる。
【０１８０】
更に別の実施態様において、前記外側部分を前記椎骨に到達させた後、アンカ
ースクリューを椎骨と螺合させて、第三カニューレサブアッセンブリーの前記外
側部分を前記椎骨に固定する。
ースクリューを椎骨と螺合させて、第三カニューレサブアッセンブリーの前記外
側部分を前記椎骨に固定する。
【０１８１】
更に別の実施態様において、前記第一及び第二カニューレサブアッセンブリー
並びに第三カニューレサブアッセンブリー内側部分を、第三カニューレサブアッ
センブリーの前記外側部分の内部を通して引き出す過程が提供される。
並びに第三カニューレサブアッセンブリー内側部分を、第三カニューレサブアッ
センブリーの前記外側部分の内部を通して引き出す過程が提供される。
【０１８２】
更に別の実施態様において、椎間板吸引過程が提供される。
【０１８３】
更に別の実施態様において、椎間板機械加工過程が提供される。
【０１８４】
更に別の実施態様において、椎間板移植過程が提供される。
【０１８５】
更に別の実施態様において、椎骨端板修復過程が提供される。
【０１８６】
更に別の実施態様において、椎骨機械加工過程は、インプラント用の陥凹部を
画定する初期切削段階からなる。
画定する初期切削段階からなる。
【０１８７】
更に別の実施態様において、前記初期切削段階が、概ね「豆形状」の可膨張性
枕用の陥凹部を画定し、更に、複数の概ね放射状の溝と、周縁溝とからなる溝網
（netwark of channels）を画定するものである。
枕用の陥凹部を画定し、更に、複数の概ね放射状の溝と、周縁溝とからなる溝網
（netwark of channels）を画定するものである。
【０１８８】
更に別の実施態様において、前記初期切削段階において、端板上面の概ね中央
領域を切削して、概ね中央に陥凹部を設けてなる概ね平滑な切削表面を形成する
。
領域を切削して、概ね中央に陥凹部を設けてなる概ね平滑な切削表面を形成する
。
【０１８９】
更に別の実施態様において、前記椎骨端板修復過程は、手術用ビークル、ハン
ド（hand；手状部）及び一対の鉗子器具を使用して、端板の機械加工表面上に、
強化布を挿入し、位置決めし、布設する過程を含むものである。
ド（hand；手状部）及び一対の鉗子器具を使用して、端板の機械加工表面上に、
強化布を挿入し、位置決めし、布設する過程を含むものである。
【０１９０】
更に別の実施態様において、前記強化布は、イン・シチューの状態で活性化さ
れる接着剤を含浸する。
れる接着剤を含浸する。
【０１９１】
更に別の実施態様においては、前記強化布を、流動性接着剤を使用して接着す
る。
る。
【０１９２】
更に別の実施態様において、前記椎骨端板修復過程が、端板上面の機械加工過
程と、それに続く、該端板上面への少なくとも一の上面板の挿入及び設置を含む
。
程と、それに続く、該端板上面への少なくとも一の上面板の挿入及び設置を含む
。
【０１９３】
更に別の実施態様において、前記少なくとも一の上面板が、イン・シチューの
状態で活性化される接着剤を含浸する。
状態で活性化される接着剤を含浸する。
【０１９４】
更に別の実施態様においては、前記少なくとも一の上面板が、流動性接着剤を
使用して接着される。
使用して接着される。
【０１９５】
更に別の実施態様においては、前記少なくとも一の上面板が、固定具により椎
骨に接着される。
骨に接着される。
【０１９６】
更に別の実施態様において、前記椎骨端板修復過程は、手術用ビークル、ハン
ド及び一対の鉗子器具を使用して、端板の機械加工表面と係合するように骨移植
片を挿入、位置決め及び接着する過程を含む。
ド及び一対の鉗子器具を使用して、端板の機械加工表面と係合するように骨移植
片を挿入、位置決め及び接着する過程を含む。
【０１９７】
更に別の実施態様において、前記端板上面の機械加工過程は、手術用ビークル
、ハンド及び切削ヘッド（milling head）を使用して、概ね中央領域に陥凹部を
設けてなる概ね平滑な切削表面を形成することを含む。
、ハンド及び切削ヘッド（milling head）を使用して、概ね中央領域に陥凹部を
設けてなる概ね平滑な切削表面を形成することを含む。
【０１９８】
更に別の実施態様において、前記端板上面の機械加工過程は、手術用ビークル
、ハンド及び切削ヘッドを使用して、概ね中央領域に形成された陥凹部と、溝と
を有する概ね平滑な切削表面を形成することを含む。
、ハンド及び切削ヘッドを使用して、概ね中央領域に形成された陥凹部と、溝と
を有する概ね平滑な切削表面を形成することを含む。
【０１９９】
更に別の実施態様において、端板上面の機械加工過程は、手術用ビークル、ハ
ンド及び切削ヘッドを使用して、溝と、該溝の延長として概ね中央部に形成され
た概ね楕円形の陥凹部とを有する概ね平滑な切削表面を形成することからなる。
ンド及び切削ヘッドを使用して、溝と、該溝の延長として概ね中央部に形成され
た概ね楕円形の陥凹部とを有する概ね平滑な切削表面を形成することからなる。
【０２００】
更に別の実施態様において、端板上面の機械加工過程は、手術用ビークル、ハ
ンド及び切削ヘッドを使用して、該陥凹部を取り巻く周縁溝を形成することから
なる。
ンド及び切削ヘッドを使用して、該陥凹部を取り巻く周縁溝を形成することから
なる。
【０２０１】
更に別の実施態様において、端板上面の機械加工過程は、手術用ビークル、ハ
ンド及び切削ヘッドを使用して、端板の縁に到達する端部を有するほぼ周縁形状
の溝を形成することからなる。
ンド及び切削ヘッドを使用して、端板の縁に到達する端部を有するほぼ周縁形状
の溝を形成することからなる。
【０２０２】
更に別の実施態様において、陥凹部を取り巻く周縁溝は、ほぼ半円形状の断面
形状を有する。
形状を有する。
【０２０３】
更に別の実施態様において、陥凹部を取り巻く周縁溝は、キーストーン（keys
tone；要石）型にアンダーカットされた断面形状を有する。
tone；要石）型にアンダーカットされた断面形状を有する。
【０２０４】
本発明の第六の態様によれば、手術用ビークル、ハンド及び一対の鉗子器具を
使用して、椎骨端板の機械加工された表面と係合するように骨移植片を挿入する
過程を含む椎骨端板修復からなる側弯症治療方法が提供される。
使用して、椎骨端板の機械加工された表面と係合するように骨移植片を挿入する
過程を含む椎骨端板修復からなる側弯症治療方法が提供される。
【０２０５】
一つの実施態様において、該骨移植片は楔型であり、座着部に取り付けられ、
椎骨端板に機械加工された溝内に固定される。
椎骨端板に機械加工された溝内に固定される。
【０２０６】
好ましくは、骨移植片の取り付けに続いて、骨移植片上面が、端板上面の他の
部分と面一となるように機械加工される。
部分と面一となるように機械加工される。
【０２０７】
更に別の実施態様は、少なくとも一の骨移植片からなる脊椎固定用インプラン
ト（fusion implant）を挿入することからなる。
ト（fusion implant）を挿入することからなる。
【０２０８】
更に別の実施態様において、脊椎固定用インプラントは、隣接椎骨端板間に設
置されるよう構成され、生体適合性材料からなる封入部材（enclosure）内に封
入された少なくとも一の骨移植片からなる。
置されるよう構成され、生体適合性材料からなる封入部材（enclosure）内に封
入された少なくとも一の骨移植片からなる。
【０２０９】
更に別の実施態様において、脊椎固定用インプラントは、好ましくは各々が、
生体適合性材料からなる封入部材内に個々に封入されてなる複数の骨移植片から
なり、好ましくは該複数の移植片は、生体適合性材料からなる一つの封入部材内
にまとめて封入される。
生体適合性材料からなる封入部材内に個々に封入されてなる複数の骨移植片から
なり、好ましくは該複数の移植片は、生体適合性材料からなる一つの封入部材内
にまとめて封入される。
【０２１０】
本発明の第七の態様によれば、対向する隣接椎骨端板間に、可膨張性インプラ
ントを挿入し、膨張させる過程を含む脊椎手術方法が提供される。
ントを挿入し、膨張させる過程を含む脊椎手術方法が提供される。
【０２１１】
一つの実施態様において、該挿入及び膨張は、複数の手術用ビークル、複数の
ハンド及び複数の器具を使用するものである。
ハンド及び複数の器具を使用するものである。
【０２１２】
また別の実施態様は、制御下において、椎骨に牽引力（traction）を与えるこ
とからなる。
とからなる。
【０２１３】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント挿入に先立って、端板修復
、強化及び機械加工の一以上も提供される。
、強化及び機械加工の一以上も提供される。
【０２１４】
更に別の実施態様において、端板間への可膨張性インプラント挿入は、夫々ハ
ンドを介して手術用ビークルに取り付けられる一対のピックアンドプレース器具
（pick and place tool）と、ハンドを介して手術用ビークルに取り付けられる
膨張器具とを使用する。
ンドを介して手術用ビークルに取り付けられる一対のピックアンドプレース器具
（pick and place tool）と、ハンドを介して手術用ビークルに取り付けられる
膨張器具とを使用する。
【０２１５】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラントは、端板間への挿入時に、
ある程度収縮した状態にあり、その後インプラントが拡大するように膨張せしめ
られる。
ある程度収縮した状態にあり、その後インプラントが拡大するように膨張せしめ
られる。
【０２１６】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラントの膨張程度、あるいは隣接
椎骨間に生じる間隔、そのいずれか又は両方を計測するために、計測器具が使用
される。
椎骨間に生じる間隔、そのいずれか又は両方を計測するために、計測器具が使用
される。
【０２１７】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント及び隣接椎骨の少なくとも
どちらか一方に、その状態を検出するためのマーク（mark；しるし）が設けられ
る。
どちらか一方に、その状態を検出するためのマーク（mark；しるし）が設けられ
る。
【０２１８】
更に別の実施態様において、最終的リアルタイム開始型手術計画の確認及び双
方向的修正のいずれか又は両方を目的として、情報が、計測器具、又は、可膨張
性インプラント及び隣接椎骨のいずれか一方若しくは両方に設けられたマークの
いずれか又は両方からコンピューターへ送られる。
方向的修正のいずれか又は両方を目的として、情報が、計測器具、又は、可膨張
性インプラント及び隣接椎骨のいずれか一方若しくは両方に設けられたマークの
いずれか又は両方からコンピューターへ送られる。
【０２１９】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラントは、概ね豆形状の可膨張性
部と、突出膨張導管とからなり、該突出膨張導管は、後に前記可膨張性インプラ
ント周囲に挿入される他のインプラントからの支障を受けずに可膨張性インプラ
ントの選択的な膨張及び収縮を可能にする。
部と、突出膨張導管とからなり、該突出膨張導管は、後に前記可膨張性インプラ
ント周囲に挿入される他のインプラントからの支障を受けずに可膨張性インプラ
ントの選択的な膨張及び収縮を可能にする。
【０２２０】
本発明の第八の態様によれば、対向する隣接椎骨端板間への、平型椎間板置換
コイルの挿入過程を含む脊椎手術方法が提供される。
コイルの挿入過程を含む脊椎手術方法が提供される。
【０２２１】
一つの実施態様において、その挿入は、平型椎間板置換コイル移送補給装置（
flat disc replacement coil transporter and dispenser）を使用する。
flat disc replacement coil transporter and dispenser）を使用する。
【０２２２】
別の実施態様において、その挿入は、少なくとも一の手術用ビークル、少なく
とも一のハンド及び少なくとも一の器具を使用する。
とも一のハンド及び少なくとも一の器具を使用する。
【０２２３】
更に別の実施態様において、手術用ビークルは、平型椎間板置換コイル移送補
給装置に横付けされるものであり、ハンドを取り付けてなる。
給装置に横付けされるものであり、ハンドを取り付けてなる。
【０２２４】
更に別の実施態様において、コイル鉗子器具が、手術用ビークルに取り付けら
れるハンドに取り付けられる。
れるハンドに取り付けられる。
【０２２５】
更に別の実施態様においては、平型椎間板置換コイル移送補給装置の前方及び
中間コイル駆動装置の操作により、該移送補給装置に対し、平型椎間板置換コイ
ルのリードコイル部が前方へ押し出される。
中間コイル駆動装置の操作により、該移送補給装置に対し、平型椎間板置換コイ
ルのリードコイル部が前方へ押し出される。
【０２２６】
更に別の実施態様において、予め巻着された形状のために、リードコイル部が
、可膨張性インプラント周囲に巻着し易くなる。
、可膨張性インプラント周囲に巻着し易くなる。
【０２２７】
更に別の実施態様において、鉗子器具が、指対（finger pair；指状部対）と
案内指（guiding finger；案内指状部）とを利用して、リードコイル部のコイル
ヘッドと係合し、コイルヘッドを牽引し、前記可膨張性インプラント周囲へのリ
ードコイル部の巻着を補助する。
案内指（guiding finger；案内指状部）とを利用して、リードコイル部のコイル
ヘッドと係合し、コイルヘッドを牽引し、前記可膨張性インプラント周囲へのリ
ードコイル部の巻着を補助する。
【０２２８】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント周囲へのリードコイル部巻
着段階において、椎間板置換コイルの主コイル部は、その大部分が、平型椎間板
置換コイル移送補給装置のコイル収容ベイ（coil storage bay）内に巻回状態の
ままであり、その主部の前方部分は、リードコイル部に続いて収容ベイの前方に
延び、該リードコイル部は、平型椎間板置換コイル移送補給装置の中間及び前方
コイル駆動装置の少なくとも一と係合している。
着段階において、椎間板置換コイルの主コイル部は、その大部分が、平型椎間板
置換コイル移送補給装置のコイル収容ベイ（coil storage bay）内に巻回状態の
ままであり、その主部の前方部分は、リードコイル部に続いて収容ベイの前方に
延び、該リードコイル部は、平型椎間板置換コイル移送補給装置の中間及び前方
コイル駆動装置の少なくとも一と係合している。
【０２２９】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント周囲へのリードコイル部巻
着を続けている間、器具の位置を徐々に変更して、所望の巻着形状となるように
リードコイル部を案内することができる。
着を続けている間、器具の位置を徐々に変更して、所望の巻着形状となるように
リードコイル部を案内することができる。
【０２３０】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント周囲へのリードコイル部巻
着を続けている間、指対と案内指とを使用してコイル鉗子器具を、リードコイル
部及びコイルヘッドと係合させて、該コイルヘッド及びリードコイル部を牽引し
、可膨張性インプラント周囲への該リードコイル部の継続的巻着を補助すること
ができる。
着を続けている間、指対と案内指とを使用してコイル鉗子器具を、リードコイル
部及びコイルヘッドと係合させて、該コイルヘッド及びリードコイル部を牽引し
、可膨張性インプラント周囲への該リードコイル部の継続的巻着を補助すること
ができる。
【０２３１】
更に別の実施態様において、主コイル部は、コイルフィーダー（coil feeder
）によって収容ベイの前方へ引き出され、リードコイル部に続いて、中間コイル
駆動装置を通過する。
）によって収容ベイの前方へ引き出され、リードコイル部に続いて、中間コイル
駆動装置を通過する。
【０２３２】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント周囲へのリードコイル部巻
着を続けている間、器具を使用して、流動性接着材料を主コイル部に供給し、該
主コイル部を可膨張性インプラント周囲に巻着させることができる。
着を続けている間、器具を使用して、流動性接着材料を主コイル部に供給し、該
主コイル部を可膨張性インプラント周囲に巻着させることができる。
【０２３３】
更に別の実施態様において、コイル鉗子器具は、コイルヘッドと係合し、該ヘ
ッドを後方に牽引し、可膨張性インプラント周囲への主コイル部巻着を補助する
。
ッドを後方に牽引し、可膨張性インプラント周囲への主コイル部巻着を補助する
。
【０２３４】
更に別の実施態様において、主コイル部は、少なくとも一のコイルフィーダー
と、中間及び前方コイル駆動装置の少なくとも一方とにより、コイル移送補給装
置の全長に亘って延びる。
と、中間及び前方コイル駆動装置の少なくとも一方とにより、コイル移送補給装
置の全長に亘って延びる。
【０２３５】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント周囲へのリードコイル部巻
着に続いて、コイルヘッド及び殆どのリードコイル部が、第三カニューレサブア
ッセンブリー内に回収される。
着に続いて、コイルヘッド及び殆どのリードコイル部が、第三カニューレサブア
ッセンブリー内に回収される。
【０２３６】
更に別の実施態様において、レーザー切断器具が使用され、テール部が、椎間
板置換コイルの巻着済み主コイル部から切断される。
板置換コイルの巻着済み主コイル部から切断される。
【０２３７】
更に別の実施態様において、レーザー切断器具は、リードコイル部と、巻着済
み主コイル部との切断にも使用される。
み主コイル部との切断にも使用される。
【０２３８】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント周囲への主コイル部巻着に
続いて、可膨張性インプラントが僅かに収縮される。
続いて、可膨張性インプラントが僅かに収縮される。
【０２３９】
更に別の実施態様において、平型椎間板置換コイルは、誘導部を持たない平型
椎間板置換コイル（以下、リードレス平型椎間板置換コイルと称す。）である。
椎間板置換コイル（以下、リードレス平型椎間板置換コイルと称す。）である。
【０２４０】
本発明の第九の態様によれば、対向する隣接椎骨間に、可膨張性インプラント
と予め巻着された誘導部とが一体になったものを挿入し、膨張させる過程からな
る脊椎手術方法が提供される。
と予め巻着された誘導部とが一体になったものを挿入し、膨張させる過程からな
る脊椎手術方法が提供される。
【０２４１】
好ましくは、該挿入過程は、クイック連結取り付け装置（quick connection m
ounting assemblies）に取り付けられた一対のハンドを有する平型椎間板置換コ
イル移送補給装置を使用する。
ounting assemblies）に取り付けられた一対のハンドを有する平型椎間板置換コ
イル移送補給装置を使用する。
【０２４２】
好ましくは、挿入過程においては、まず、平型椎間板置換コイル移送補給装置
が、第三カニューレサブアッセンブリー外側部分の外部にある間に、該コイル移
送補給装置内のリードレスコイルのコネクターを、可膨張性インプラントに予め
巻着された誘導部の係合ソケットに、手動で連結する。
が、第三カニューレサブアッセンブリー外側部分の外部にある間に、該コイル移
送補給装置内のリードレスコイルのコネクターを、可膨張性インプラントに予め
巻着された誘導部の係合ソケットに、手動で連結する。
【０２４３】
一つの実施態様において、手動連結に続いて、平型椎間板置換コイル移送補給
装置は、第三カニューレサブアッセンブリー内に挿入され、該第三カニューレサ
ブアッセンブリーを通して椎骨近傍の位置まで進められる。
装置は、第三カニューレサブアッセンブリー内に挿入され、該第三カニューレサ
ブアッセンブリーを通して椎骨近傍の位置まで進められる。
【０２４４】
別の実施態様において、平型椎間板置換コイル移送補給装置は、該装置に連結
した一以上の手術用ビークルにより駆動され、その間、予め巻着された誘導部の
たるみがウィンチにより引き上げられる。
した一以上の手術用ビークルにより駆動され、その間、予め巻着された誘導部の
たるみがウィンチにより引き上げられる。
【０２４５】
更に別の実施態様において、平型椎間板置換コイル移送補給装置を椎骨近傍に
配置する間、ハンドを介して手術用ビークルに取り付けられる器具は、予め巻着
された誘導部を所望の状態に維持するために、その誘導部を係合させるように、
使用されてもよい。
配置する間、ハンドを介して手術用ビークルに取り付けられる器具は、予め巻着
された誘導部を所望の状態に維持するために、その誘導部を係合させるように、
使用されてもよい。
【０２４６】
更に別の実施態様において、該器具は、該コイルの主コイル部を係合し、可膨
張性インプラント周囲に、適当に所望の状態に巻着されるよう誘導する機能を有
する。
張性インプラント周囲に、適当に所望の状態に巻着されるよう誘導する機能を有
する。
【０２４７】
更に別の実施態様において、挿入の間、該コイルのコネクター及び巻着された
誘導部の係合ソケットは、ウィンチに向かって内方に牽引され、その間、その長
さに相当する該コイルの主コイル部が引き出される。
誘導部の係合ソケットは、ウィンチに向かって内方に牽引され、その間、その長
さに相当する該コイルの主コイル部が引き出される。
【０２４８】
更に別の実施態様において、平型椎間板置換コイル挿入における第二段階にお
いて、可膨張性インプラント周囲への主コイル部巻着が引き続き実施される。
いて、可膨張性インプラント周囲への主コイル部巻着が引き続き実施される。
【０２４９】
更に別の実施態様において、平型椎間板置換コイル挿入の第三段階において、
ケーブルとリードコイル部とが既にウィンチに巻着された状態で、レーザー切断
器具が使用され、巻着済み主コイル部からテール部が切断される。
ケーブルとリードコイル部とが既にウィンチに巻着された状態で、レーザー切断
器具が使用され、巻着済み主コイル部からテール部が切断される。
【０２５０】
更に別の実施態様において、レーザー切断器具は、主コイル部からのコネクタ
ー切断にも利用される。
ー切断にも利用される。
【０２５１】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント周囲への主コイル部巻着に
続いて、可膨張性インプラントが僅かに収縮される。
続いて、可膨張性インプラントが僅かに収縮される。
【０２５２】
本発明の第十の態様によれば、対向する隣接椎骨端板間にフィラメントを巻回
して、椎間板置換コイルを形成する過程からなる脊椎手術方法が提供される。
して、椎間板置換コイルを形成する過程からなる脊椎手術方法が提供される。
【０２５３】
一つの実施態様は、好ましくは、対向する端板間に、可膨張性インプラント装
置を挿入する過程を含む。
置を挿入する過程を含む。
【０２５４】
別の実施態様において、可膨張性インプラント装置を挿入する過程は、円形の
インプラント部を有する可膨張性インプラント装置を、フィラメント巻着型椎間
板置換コイル装置（wound filament disc replacement coil assembly）の係合
ベルトがスプロケットの歯と係合するように、更には椎間板置換移送装置と駆動
可能な状態で結合し、該装置のスプロケットと係合する駆動ベルトが端板間に挿
入されるように、挿入することを含む。
インプラント部を有する可膨張性インプラント装置を、フィラメント巻着型椎間
板置換コイル装置（wound filament disc replacement coil assembly）の係合
ベルトがスプロケットの歯と係合するように、更には椎間板置換移送装置と駆動
可能な状態で結合し、該装置のスプロケットと係合する駆動ベルトが端板間に挿
入されるように、挿入することを含む。
【０２５５】
更に別の実施態様において、挿入過程は、インプラント装置に予め取り付けら
れて、弁を介して該装置と機能的に結合する膨張器具を使用する。
れて、弁を介して該装置と機能的に結合する膨張器具を使用する。
【０２５６】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント装置のインプラント部は、
端板間への挿入開始時において、幾分収縮し、その後、膨張器具によって膨張さ
れる。
端板間への挿入開始時において、幾分収縮し、その後、膨張器具によって膨張さ
れる。
【０２５７】
更に別の実施態様において、インプラント部及び隣接椎骨間に生じる間隔の少
なくとも一方の膨張程度を計測するために、計測器具が使用される。
なくとも一方の膨張程度を計測するために、計測器具が使用される。
【０２５８】
更に別の実施態様において、インプラント部及び隣接椎骨間に生じる間隔の少
なくとも一方の膨張程度を計測するために、センサーが使用される。
なくとも一方の膨張程度を計測するために、センサーが使用される。
【０２５９】
更に別の実施態様において、インプラント部及び隣接椎骨間に生じる間隔のい
ずれか又は両方に関し計測された膨張程度が、コンピューターに供給され、最終
的リアルタイム開始型手術計画の確認及び双方向的修正のいずれか又は両方に利
用される。
ずれか又は両方に関し計測された膨張程度が、コンピューターに供給され、最終
的リアルタイム開始型手術計画の確認及び双方向的修正のいずれか又は両方に利
用される。
【０２６０】
更に別の実施態様において、対向端板間への可膨張性インプラント装置挿入過
程は、可膨張性インプラント装置が隣接椎骨間にあるとき、該可膨張性インプラ
ント装置を適切に膨張させ、椎間板置換コイル移送補給装置が隣接椎骨間にある
とき、誘導部が既に可膨張性インプラント部周囲に巻着されており、フィラメン
トが可膨張性インプラント部周囲に巻着される際、該フィラメントを所望通りに
位置調整するよう該フィラメントと係合させるため器具が使用される第一段階か
らなる。
程は、可膨張性インプラント装置が隣接椎骨間にあるとき、該可膨張性インプラ
ント装置を適切に膨張させ、椎間板置換コイル移送補給装置が隣接椎骨間にある
とき、誘導部が既に可膨張性インプラント部周囲に巻着されており、フィラメン
トが可膨張性インプラント部周囲に巻着される際、該フィラメントを所望通りに
位置調整するよう該フィラメントと係合させるため器具が使用される第一段階か
らなる。
【０２６１】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント部周囲に掛着された巻着フ
ィラメントに流動性接着材料を供給するために、ディスペンサー器具（dispense
r tool；撒布器具）が使用される。
ィラメントに流動性接着材料を供給するために、ディスペンサー器具（dispense
r tool；撒布器具）が使用される。
【０２６２】
更に別の実施態様において、対向端板間への可膨張性インプラント装置挿入過
程は、フィラメントの交差がほぼ所定領域内で発生するようにフィラメント巻着
を実施する第二段階からなり、前記所定領域は、極座標系を参照することにより
手術を計画及び実施する際に識別され得る。
程は、フィラメントの交差がほぼ所定領域内で発生するようにフィラメント巻着
を実施する第二段階からなり、前記所定領域は、極座標系を参照することにより
手術を計画及び実施する際に識別され得る。
【０２６３】
更に別の実施態様において、対向端板間への可膨張性インプラント装置挿入過
程は、フィラメントの交差がほぼ複数領域で発生するようにフィラメント巻着を
実施する段階からなり、該複数領域は、手術を計画及び実施する際に識別され得
る。
程は、フィラメントの交差がほぼ複数領域で発生するようにフィラメント巻着を
実施する段階からなり、該複数領域は、手術を計画及び実施する際に識別され得
る。
【０２６４】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント周囲の交差位置及びその数
を選択することにより、フィラメント巻着型椎間板置換部材の形状が決定され得
る。
を選択することにより、フィラメント巻着型椎間板置換部材の形状が決定され得
る。
【０２６５】
更に別の実施態様において、フィラメント巻着部における種々の交差に関し、
その数、形式及び位置を選択することにより、フィラメント巻着型椎間板置換部
材の形状が決定され得る。
その数、形式及び位置を選択することにより、フィラメント巻着型椎間板置換部
材の形状が決定され得る。
【０２６６】
更に別の実施態様において、隣接椎骨間の離間距離に沿う各位置においてフィ
ラメントコイル数を選択する過程が提供される。
ラメントコイル数を選択する過程が提供される。
【０２６７】
更に別の実施態様において、フィラメントコイルは、少なくとも一の端板に機
械加工された対応するアンダーカット陥凹部内に位置し、この構成により、コイ
ルと陥凹部との間の所望の相互結合が得られる。
械加工された対応するアンダーカット陥凹部内に位置し、この構成により、コイ
ルと陥凹部との間の所望の相互結合が得られる。
【０２６８】
更に別の実施態様において、フィラメントコイルは、生体材料からなる。
【０２６９】
更に別の実施態様において、端板修復、強化及び適切な端板加工の完了に続い
て、スプロケットの歯と係合する直立型椎間板置換コイルの係合ベルトと、直立
型椎間板置換コイル移送補給装置に駆動可能な状態で結合しインプラント装置の
スプロケットの歯と係合する駆動ベルトとからなる可膨張性インプラント装置が
、隣接椎骨夫々の端板間に挿入される。
て、スプロケットの歯と係合する直立型椎間板置換コイルの係合ベルトと、直立
型椎間板置換コイル移送補給装置に駆動可能な状態で結合しインプラント装置の
スプロケットの歯と係合する駆動ベルトとからなる可膨張性インプラント装置が
、隣接椎骨夫々の端板間に挿入される。
【０２７０】
更に別の実施態様において、その挿入は、ハンドを介して手術用ビークルに取
り付けられた少なくとも一の器具を使用する。
り付けられた少なくとも一の器具を使用する。
【０２７１】
更に別の実施態様において、ハンドを介して直立型椎間板置換コイル移送補給
装置に取り付けられた器具が使用され、係合ベルトとコイル部との間に配置され
る。
装置に取り付けられた器具が使用され、係合ベルトとコイル部との間に配置され
る。
【０２７２】
更に別の実施態様において、直立型椎間板置換コイル移送補給装置は、巻着準
備の整ったコイルと、インプラント装置のスプロケットを駆動する準備の整った
駆動ベルトとからなる。
備の整ったコイルと、インプラント装置のスプロケットを駆動する準備の整った
駆動ベルトとからなる。
【０２７３】
更に別の実施態様において、膨張器具がインプラント装置に予め取り付けられ
、弁を介して該装置に機能的に結合される。
、弁を介して該装置に機能的に結合される。
【０２７４】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント装置が隣接椎骨間に位置し
て適切に膨張し、更に直立型椎間板置換コイル移送補給装置が椎骨近傍に位置す
るとき、ハンドを介して直立型椎間板置換コイル移送補給装置に取り付けられる
器具が使用され、該器具が椎骨近傍に配置されてコイルの直立型コイル巻着部と
係合する。
て適切に膨張し、更に直立型椎間板置換コイル移送補給装置が椎骨近傍に位置す
るとき、ハンドを介して直立型椎間板置換コイル移送補給装置に取り付けられる
器具が使用され、該器具が椎骨近傍に配置されてコイルの直立型コイル巻着部と
係合する。
【０２７５】
更に別の実施態様において、第二ハンドを介して第二手術用ビークルに取り付
けられる別器具が、コイル巻着部の巻着を補助するよう機能する。
けられる別器具が、コイル巻着部の巻着を補助するよう機能する。
【０２７６】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント部周囲に巻着される際のコ
イル巻着部に、流動性接着材料を供給するために、ディスペンサー器具が使用さ
れる。
イル巻着部に、流動性接着材料を供給するために、ディスペンサー器具が使用さ
れる。
【０２７７】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント装置が隣接椎骨間にあると
き、原動機が、スプロケットと駆動係合している駆動ベルトを駆動させて、係合
ベルトが、コイル巻着部を該係合ベルト周囲、並びに可膨張性インプラント部周
囲に巻着させ、この巻着作業の間、コイル移送補給装置の前方及び後方コイル駆
動装置が、コイル巻着部を押し出し、該巻着作業に関与する。
き、原動機が、スプロケットと駆動係合している駆動ベルトを駆動させて、係合
ベルトが、コイル巻着部を該係合ベルト周囲、並びに可膨張性インプラント部周
囲に巻着させ、この巻着作業の間、コイル移送補給装置の前方及び後方コイル駆
動装置が、コイル巻着部を押し出し、該巻着作業に関与する。
【０２７８】
更に別の実施態様において、原動機運転とコイル駆動装置運転との調整により
、巻着コイルの巻着具合を調製する。
、巻着コイルの巻着具合を調製する。
【０２７９】
更に別の実施態様において、レーザー切断器具を使用して、巻着された主コイ
ル部からテール部を切断する。
ル部からテール部を切断する。
【０２８０】
更に別の実施態様において、レーザー切断器具を使用して、主コイル部からコ
ネクターを切断する。
ネクターを切断する。
【０２８１】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント周囲への主コイル部巻着に
続いて、可膨張性インプラントが僅かに収縮される。
続いて、可膨張性インプラントが僅かに収縮される。
【０２８２】
更に別の実施態様において、平型椎間板置換コイルが、以下の過程、即ち、
隣接椎骨端板間に位置する可膨張性インプラントを膨張させる過程と、
端板に形成された溝内にある側縁突起を有する可撓性バテン（flexible batten
）を含む器具を隣接椎骨端板間に摺動挿入する過程とにより挿入される。
）を含む器具を隣接椎骨端板間に摺動挿入する過程とにより挿入される。
【０２８３】
更に別の実施態様において、その後可膨張性インプラントは、該インプラント
が端板間で不動状態に維持されたまま、該インプラントの外形寸法が減少し、バ
テンが端板間に緊密に係合し、インプラントとバテンとの間の空間が増大する程
度まで、僅かに収縮される。
が端板間で不動状態に維持されたまま、該インプラントの外形寸法が減少し、バ
テンが端板間に緊密に係合し、インプラントとバテンとの間の空間が増大する程
度まで、僅かに収縮される。
【０２８４】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラントは、隣接椎骨間に挿入され
、膨張されて、直立型椎間板置換コイル移送補給装置は端板近傍に配置され、椎
間板置換コイル移送補給装置により供給されたコイルの直立型コイル巻着部と係
合し、可膨張性インプラント周囲への該コイル部の巻着を補助するために可撓性
バテンを含む少なくとも一の器具が使用され、コイル巻着部が可膨張性インプラ
ント周囲に巻着される際に該巻着部に流動性接着材料を供給するためにディスペ
ンサー器具が使用される。
、膨張されて、直立型椎間板置換コイル移送補給装置は端板近傍に配置され、椎
間板置換コイル移送補給装置により供給されたコイルの直立型コイル巻着部と係
合し、可膨張性インプラント周囲への該コイル部の巻着を補助するために可撓性
バテンを含む少なくとも一の器具が使用され、コイル巻着部が可膨張性インプラ
ント周囲に巻着される際に該巻着部に流動性接着材料を供給するためにディスペ
ンサー器具が使用される。
【０２８５】
更に別の実施態様において、直立型椎間板置換コイルは、椎間板置換コイル移
送補給装置の前方及び後方コイル駆動装置により押し出され、インプラント周囲
に巻着係合する。
送補給装置の前方及び後方コイル駆動装置により押し出され、インプラント周囲
に巻着係合する。
【０２８６】
更に別の実施態様において、直立型椎間板置換コイルは、椎間板置換コイル移
送補給装置の前方及び後方コイル駆動装置により押し出され、少なくとも一のバ
テンにより画定される囲いの内表面に沿ってコイル先端を摺動させて、インプラ
ント周囲に巻着係合する。
送補給装置の前方及び後方コイル駆動装置により押し出され、少なくとも一のバ
テンにより画定される囲いの内表面に沿ってコイル先端を摺動させて、インプラ
ント周囲に巻着係合する。
【０２８７】
更に別の実施態様において、コイル巻着部に形成された少なくとも一のソケッ
トと係合して該コイル巻着部を押し出し、又は牽引し、該巻着コイルの巻着具合
を少なくとも部分的に調整するために更に別の器具が使用される。
トと係合して該コイル巻着部を押し出し、又は牽引し、該巻着コイルの巻着具合
を少なくとも部分的に調整するために更に別の器具が使用される。
【０２８８】
更に別の実施態様において、先端付近のコイル巻着部は、器具の凹状表面と係
合することにより、囲い内に収容され、囲い内に第二コイルが形成される。
合することにより、囲い内に収容され、囲い内に第二コイルが形成される。
【０２８９】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント周囲へのコイル巻着部の巻
着及びその後の可膨張性インプラントの膨張に続いて、コイル巻着部が可膨張性
インプラントと緊密に巻着係合した状態に固定され、バテンが陥凹部から摺動的
に係合解除される。
着及びその後の可膨張性インプラントの膨張に続いて、コイル巻着部が可膨張性
インプラントと緊密に巻着係合した状態に固定され、バテンが陥凹部から摺動的
に係合解除される。
【０２９０】
更に別の実施態様において、可膨張性インプラント周囲へコイル巻着部をきつ
く巻着することにより、インプラント表面のリブが、それに対応するコイル巻着
部の陥凹部と係合する。
く巻着することにより、インプラント表面のリブが、それに対応するコイル巻着
部の陥凹部と係合する。
【０２９１】
バテンを係合解除した後、可膨張性インプラントの収縮が実施される。
【０２９２】
本発明の第十一の態様によれば、以下の過程、即ち、夫々ハンドを介して手術
用ビークルに取り付けられる一対のピックアンドプレース器具を使用して、端板
間に部分的に収縮する可膨張性インプラントを挿入する過程と、可膨張性インプ
ラントの一部をなす弁と連通する導管の外端に予め取り付けられる膨張器具を使
用して、可膨張性インプラントを膨張させ、可膨張性インプラントを拡大させる
過程と、所望の程度まで可膨張性インプラントを膨張させた後、鉗子器具を使用
してバテン保持器具を隣接端板間に摺動挿入し、該バテンの側縁突起を各端板の
溝内に係合させる過程と、その後、該インプラントを端板間で不動状態に維持し
たまま、該インプラントの外形寸法を減少させ、バテンを端板間に緊密に係合さ
せ、インプラントとバテンとの間の空間を増大させる程度まで、該可膨張性イン
プラントを僅かに収縮させる過程と、可膨張性インプラントを収縮させる過程と
、各端板間から可膨張性インプラントを除去する過程と、可膨張性インプラント
の除去後、対向する隣接椎骨端板間に少なくとも一の椎間板置換帯を挿入する過
程とからなる、隣接椎骨夫々の端板間へのインプラント挿入方法が提供される。
用ビークルに取り付けられる一対のピックアンドプレース器具を使用して、端板
間に部分的に収縮する可膨張性インプラントを挿入する過程と、可膨張性インプ
ラントの一部をなす弁と連通する導管の外端に予め取り付けられる膨張器具を使
用して、可膨張性インプラントを膨張させ、可膨張性インプラントを拡大させる
過程と、所望の程度まで可膨張性インプラントを膨張させた後、鉗子器具を使用
してバテン保持器具を隣接端板間に摺動挿入し、該バテンの側縁突起を各端板の
溝内に係合させる過程と、その後、該インプラントを端板間で不動状態に維持し
たまま、該インプラントの外形寸法を減少させ、バテンを端板間に緊密に係合さ
せ、インプラントとバテンとの間の空間を増大させる程度まで、該可膨張性イン
プラントを僅かに収縮させる過程と、可膨張性インプラントを収縮させる過程と
、各端板間から可膨張性インプラントを除去する過程と、可膨張性インプラント
の除去後、対向する隣接椎骨端板間に少なくとも一の椎間板置換帯を挿入する過
程とからなる、隣接椎骨夫々の端板間へのインプラント挿入方法が提供される。
【０２９３】
好ましくは、該挿入過程は、対向端板間に少なくとも一の外帯（outer band）
を導入することからなり、その間、少なくとも一の外帯は、始めは狭小な形状に
保持される。
を導入することからなり、その間、少なくとも一の外帯は、始めは狭小な形状に
保持される。
【０２９４】
一つの実施態様において、該挿入過程は、少なくとも一の外帯挿入に続いて、
対向端板間に少なくとも一の内帯（inner band）を導入することからなり、その
間、少なくとも一の内帯は、初めは狭小な形状に保持される。
対向端板間に少なくとも一の内帯（inner band）を導入することからなり、その
間、少なくとも一の内帯は、初めは狭小な形状に保持される。
【０２９５】
本発明の第十二の態様によれば、以下の過程、即ち、折り畳まれた状態にある
可膨張性インプラントと、該インプラントに結合される少なくとも一の椎間板置
換帯とを、端板間に挿入する過程において、該可膨張性インプラントが、端板間
への挿入時に部分的に収縮される過程と、該可膨張性インプラントを膨張させる
器具を使用して、該可膨張性インプラントを拡大させる過程とからなる、隣接椎
骨夫々の端板間へのインプラント挿入方法が提供される。
可膨張性インプラントと、該インプラントに結合される少なくとも一の椎間板置
換帯とを、端板間に挿入する過程において、該可膨張性インプラントが、端板間
への挿入時に部分的に収縮される過程と、該可膨張性インプラントを膨張させる
器具を使用して、該可膨張性インプラントを拡大させる過程とからなる、隣接椎
骨夫々の端板間へのインプラント挿入方法が提供される。
【０２９６】
好ましくは、折り畳まれた状態にある可膨張性インプラントと、該インプラン
トに結合される一以上の椎間板置換帯とを、端板間に挿入する前に、以下の過程
、即ち、可膨張性インプラントを端板間に挿入する過程において、該可膨張性イ
ンプラントが端板間への挿入時に部分的に収縮する過程と、可膨張性インプラン
トを膨張させるために、可膨張性インプラントの一部をなす弁と連通する導管の
外端に予め取り付けられる膨張器具を使用して可膨張性インプラントを拡大させ
る過程と、所望の程度まで可膨張性インプラントを膨張させた後、鉗子器具を使
用してバテン保持器具を隣接端板間に摺動挿入し、該バテンの側縁突起を各端板
の溝内に係合させる過程と、その後、該インプラントを端板間で不動状態に維持
したまま、該インプラントの外形寸法を減少させ、バテンを端板間に緊密に係合
させ、インプラントとバテンとの間の空間を増大させる程度まで、該可膨張性イ
ンプラントを僅かに収縮させる過程と、可膨張性インプラントを収縮させる過程
と、各端板間から可膨張性インプラントを除去する過程とが提供される。
トに結合される一以上の椎間板置換帯とを、端板間に挿入する前に、以下の過程
、即ち、可膨張性インプラントを端板間に挿入する過程において、該可膨張性イ
ンプラントが端板間への挿入時に部分的に収縮する過程と、可膨張性インプラン
トを膨張させるために、可膨張性インプラントの一部をなす弁と連通する導管の
外端に予め取り付けられる膨張器具を使用して可膨張性インプラントを拡大させ
る過程と、所望の程度まで可膨張性インプラントを膨張させた後、鉗子器具を使
用してバテン保持器具を隣接端板間に摺動挿入し、該バテンの側縁突起を各端板
の溝内に係合させる過程と、その後、該インプラントを端板間で不動状態に維持
したまま、該インプラントの外形寸法を減少させ、バテンを端板間に緊密に係合
させ、インプラントとバテンとの間の空間を増大させる程度まで、該可膨張性イ
ンプラントを僅かに収縮させる過程と、可膨張性インプラントを収縮させる過程
と、各端板間から可膨張性インプラントを除去する過程とが提供される。
【０２９７】
一つの実施態様において、椎間板置換帯は単一帯からなる。
【０２９８】
別の実施態様において、椎間板置換帯は、可膨張性インプラントの膨張により
緊密に相互固定される二つの帯からなる。
緊密に相互固定される二つの帯からなる。
【０２９９】
更に別の実施態様において、椎間板置換帯は、可膨張性インプラントの膨張に
より固定係合状態となる相互連結部を有する二つの帯からなる。
より固定係合状態となる相互連結部を有する二つの帯からなる。
【０３００】
更に別の実施態様において、椎間板置換帯は相互連結部を有する二つの帯から
なり、可膨張性インプラントも相互連結部を有し、可膨張性インプラントの膨張
により、二つの帯と可膨張性インプラントとが固定係合状態となる。
なり、可膨張性インプラントも相互連結部を有し、可膨張性インプラントの膨張
により、二つの帯と可膨張性インプラントとが固定係合状態となる。
【０３０１】
更に別の実施態様において、少なくとも一の椎間板置換帯の各部と、隣接する
端板表面との間に少なくとも画定される容積内に、流動性ポリマーが導入され、
該ポリマーは硬化して、少なくとも一の椎間板置換帯の各部を可撓的に相互固定
する機能を有する。
端板表面との間に少なくとも画定される容積内に、流動性ポリマーが導入され、
該ポリマーは硬化して、少なくとも一の椎間板置換帯の各部を可撓的に相互固定
する機能を有する。
【０３０２】
更に別の実施態様において、少なくとも一の椎間板置換体の各部の固定係合は
、少なくとも一の椎間板置換帯の内向き端部と、該置換帯の隅端陥凹部との摩擦
嵌め（press fit engagement；圧入係合）により提供される。
、少なくとも一の椎間板置換帯の内向き端部と、該置換帯の隅端陥凹部との摩擦
嵌め（press fit engagement；圧入係合）により提供される。
【０３０３】
更に別の実施態様において、端板に形成され、アンダーカット断面形状を有す
る溝により少なくとも画定される容積内に、流動性ポリマーが導入され、該ポリ
マーは硬化により、少なくとも一の椎間板置換帯を端板に可撓的に取り付ける。
る溝により少なくとも画定される容積内に、流動性ポリマーが導入され、該ポリ
マーは硬化により、少なくとも一の椎間板置換帯を端板に可撓的に取り付ける。
【０３０４】
更に別の実施態様において、少なくとも一の椎間板置換帯の内表面間に少なく
とも画定される容積内の流動性ポリマーから、中間帯がイン・シチューの状態で
形成される。
とも画定される容積内の流動性ポリマーから、中間帯がイン・シチューの状態で
形成される。
【０３０５】
更に別の実施態様において、端板に形成され、アンダーカット断面形状を有す
る周縁溝内に少なくとも画定される容積内の流動性ポリマーから、中間帯がイン
・シチューの状態で形成されるので、該流動性ポリマーは、少なくとも一の椎間
板置換帯を端板に可撓的係合状態で固定し、中間帯は、可膨張性インプラントを
、可膨張性インプラントに包囲係合（surrounding engagement）する椎間板置換
帯と共に所望位置に保持するものである。
る周縁溝内に少なくとも画定される容積内の流動性ポリマーから、中間帯がイン
・シチューの状態で形成されるので、該流動性ポリマーは、少なくとも一の椎間
板置換帯を端板に可撓的係合状態で固定し、中間帯は、可膨張性インプラントを
、可膨張性インプラントに包囲係合（surrounding engagement）する椎間板置換
帯と共に所望位置に保持するものである。
【０３０６】
更に別の実施態様において、少なくとも一の椎間板置換帯は、少なくとも二の
中空帯からなり、好ましくは、髄核由来の体内物質が、隣接端板間に介在する容
積内に圧力下で導入される。
中空帯からなり、好ましくは、髄核由来の体内物質が、隣接端板間に介在する容
積内に圧力下で導入される。
【０３０７】
本発明の第十三の態様によれば、隣接椎骨の少なくとも一方の端板を初期切削
及び機械加工し、端板の一端から該端板の対向端近傍の位置まで延びる少なくと
も一の概ね直線状の溝を形成する過程と、少なくとも一方の端板の少なくとも一
の加工表面上に、該溝と係合するように骨移植片を挿入及び配置する過程とから
なる脊椎固定手術方法が提供される。
及び機械加工し、端板の一端から該端板の対向端近傍の位置まで延びる少なくと
も一の概ね直線状の溝を形成する過程と、少なくとも一方の端板の少なくとも一
の加工表面上に、該溝と係合するように骨移植片を挿入及び配置する過程とから
なる脊椎固定手術方法が提供される。
【０３０８】
好ましくは、該方法は、低襲性（endosurgery）技法を使用して実施される。
【０３０９】
好ましくは、該挿入及び配置過程は、繊維製スリーブ（fiber sleeve）内に骨
移植片を封入し、蜂の巣構造物を形成することからなる。
移植片を封入し、蜂の巣構造物を形成することからなる。
【０３１０】
本発明の第十四の態様によれば、患者体内の所望位置にインプラントを設置す
る機能を持つ少なくとも一の操作可能な低襲性移植装置と、該少なくとも一の操
作可能な低襲性移植装置を操作するコンピューター式制御装置とからなるコンピ
ューター制御型移植手術システム（computer-controlled surgical implant sys
tem）が提供される。
る機能を持つ少なくとも一の操作可能な低襲性移植装置と、該少なくとも一の操
作可能な低襲性移植装置を操作するコンピューター式制御装置とからなるコンピ
ューター制御型移植手術システム（computer-controlled surgical implant sys
tem）が提供される。
【０３１１】
更に別の実施態様において、該少なくとも一の操作可能な低襲性移植装置は、
マルチステージ型カニューレ装置（multi-stage cannula assembly）からなる。
マルチステージ型カニューレ装置（multi-stage cannula assembly）からなる。
【０３１２】
更に別の実施態様において、少なくとも一の操作可能な低襲性移植装置は、多
機能型カニューレ装置からなる。
機能型カニューレ装置からなる。
【０３１３】
更に別の実施態様において、低襲性移植装置の位置を追跡するために、好まし
くは追跡システムが提供される。
くは追跡システムが提供される。
【０３１４】
更に別の実施態様において、少なくとも一の操作可能な低襲性移植装置は、カ
ニューレを所望位置に固定する固定機能を具備する。
ニューレを所望位置に固定する固定機能を具備する。
【０３１５】
更に別の実施態様において、好ましくは、胸部支持部と、患者の現体位又は所
望体位に対応するよう、胸部支持部の縦軸に対し選択的に位置調整可能な複数の
中間支持要素と、患者の現体位又は所望体位に対応するように選択された所定角
度で、該胸部支持部に対し傾斜する縦軸を有する下半身支持部とからなるコンピ
ューター制御型患者支持台（computer contrlled patient support table）が提
供される。
望体位に対応するよう、胸部支持部の縦軸に対し選択的に位置調整可能な複数の
中間支持要素と、患者の現体位又は所望体位に対応するように選択された所定角
度で、該胸部支持部に対し傾斜する縦軸を有する下半身支持部とからなるコンピ
ューター制御型患者支持台（computer contrlled patient support table）が提
供される。
【０３１６】
更に別の実施態様において、患者の背部越しに前記患者支持台に取り付けられ
るよう構成される装置支持台が備えられる。
るよう構成される装置支持台が備えられる。
【０３１７】
更に別の実施態様において、患者支持台上における患者の正確な位置調整を可
能にするためにエンコーダーが備えられる。
能にするためにエンコーダーが備えられる。
【０３１８】
更に別の実施態様において、患者体内の所望位置にインプラントを設置する機
能を有する少なくとも一の操作可能な低襲性移植装置は、装置支持台に固定され
支持される自在取り付け装置（universal mounting assembly）と、該自在取り
付け装置に着脱可能な状態で且つモジュール式に取り付けできる少なくとも二の
駆動装置と、該自在取り付け装置及び該少なくとも二の駆動装置と共に使用され
る多機能型カニューレ装置とからなる多機能型手術装置からなる。
能を有する少なくとも一の操作可能な低襲性移植装置は、装置支持台に固定され
支持される自在取り付け装置（universal mounting assembly）と、該自在取り
付け装置に着脱可能な状態で且つモジュール式に取り付けできる少なくとも二の
駆動装置と、該自在取り付け装置及び該少なくとも二の駆動装置と共に使用され
る多機能型カニューレ装置とからなる多機能型手術装置からなる。
【０３１９】
更に別の実施態様において、多機能型カニューレ装置は、少なくとも二の駆動
装置夫々により駆動される少なくとも二種のカニューレサブアッセンブリーから
なる。
装置夫々により駆動される少なくとも二種のカニューレサブアッセンブリーから
なる。
【０３２０】
更に別の実施態様において、多機能型手術装置は、コンピューター式オペレー
ターインターフェースからなる。
ターインターフェースからなる。
【０３２１】
更に別の実施態様において、自在取り付け装置は、装置支持台に着脱可能な状
態で取り付けられる第一取り付けトラックと、第二取り付けトラックを画定し、
前記第一取り付けトラックに選択的且つ固定可能な状態で位置決めされるよう配
置される運搬装置と、前記第二取り付けトラックに選択的且つ固定可能な状態で
位置決めされるよう配置されるプラットホーム（platform；台）と、前記プラッ
トホームと係合し、第一、第二及び第三駆動装置を搭載するカニューレ取り付け
装置とからなる。
態で取り付けられる第一取り付けトラックと、第二取り付けトラックを画定し、
前記第一取り付けトラックに選択的且つ固定可能な状態で位置決めされるよう配
置される運搬装置と、前記第二取り付けトラックに選択的且つ固定可能な状態で
位置決めされるよう配置されるプラットホーム（platform；台）と、前記プラッ
トホームと係合し、第一、第二及び第三駆動装置を搭載するカニューレ取り付け
装置とからなる。
【０３２２】
更に別の実施態様において、プラットホーム上に搭載されるリアルタイム画像
化装置が提供される。
化装置が提供される。
【０３２３】
更に別の実施態様において、多機能型カニューレサブアッセンブリー各要素の
正確な向き及び位置を検出するために使用されるＲＦ（無線周波）受信アンテナ
列も提供される。
正確な向き及び位置を検出するために使用されるＲＦ（無線周波）受信アンテナ
列も提供される。
【０３２４】
更に別の実施態様において、カニューレ取り付け装置は、プラットホームに取
り付けられ、直立部と突出部とを含むベースと、多機能型カニューレ装置の一部
をなす第一、第二及び第三カニューレサブアッセンブリーを摺動通過させる中央
開口部を含み、前記突出部に取り付けられる球状軸受と、球状軸受に取り付けら
れ、第一、第二及び第三駆動装置を着脱可能及び交換可能な状態で受け入れる選
択的に方向調整可能なソケットとからなる。
り付けられ、直立部と突出部とを含むベースと、多機能型カニューレ装置の一部
をなす第一、第二及び第三カニューレサブアッセンブリーを摺動通過させる中央
開口部を含み、前記突出部に取り付けられる球状軸受と、球状軸受に取り付けら
れ、第一、第二及び第三駆動装置を着脱可能及び交換可能な状態で受け入れる選
択的に方向調整可能なソケットとからなる。
【０３２５】
更に別の実施態様において、選択的に方向調整可能なソケットは、液圧式駆動
制御装置により操作される少なくとも二の枢着型位置調整ピストンにより、三次
元において選択的に位置調整可能である。
制御装置により操作される少なくとも二の枢着型位置調整ピストンにより、三次
元において選択的に位置調整可能である。
【０３２６】
更に別の実施態様において、少なくとも二の枢着型位置調整ピストンは、球状
取り付け軸受により、ベースの一部分に枢着され、球状取り付け軸受により、ソ
ケットに取り付けられる。
取り付け軸受により、ベースの一部分に枢着され、球状取り付け軸受により、ソ
ケットに取り付けられる。
【０３２７】
好ましくは、第一、第二及び第三駆動装置も提供され、前記各々の駆動装置は
ハウジングからなり、該ハウジングには、直線駆動制御装置により制御される直
線駆動原動機と、回転駆動制御装置により制御される回転駆動原動機とが取り付
けられる。
ハウジングからなり、該ハウジングには、直線駆動制御装置により制御される直
線駆動原動機と、回転駆動制御装置により制御される回転駆動原動機とが取り付
けられる。
【０３２８】
好ましくは、各直線駆動原動機は、少なくとも一の駆動ローラーに連結され、
該駆動ローラーは、カニューレサブアッセンブリーと駆動係合して、該カニュー
レサブアッセンブリーを直線駆動し、一方、各回転駆動原動機は、伝動装置に連
結してなり、該伝動装置は、カニューレサブアッセンブリーと駆動係合し、該カ
ニューレサブアッセンブリーを回転駆動する。
該駆動ローラーは、カニューレサブアッセンブリーと駆動係合して、該カニュー
レサブアッセンブリーを直線駆動し、一方、各回転駆動原動機は、伝動装置に連
結してなり、該伝動装置は、カニューレサブアッセンブリーと駆動係合し、該カ
ニューレサブアッセンブリーを回転駆動する。
【０３２９】
好ましくは、カニューレ取り付け装置に取り付けられた複数の加圧流体ソケッ
トを有する加圧流体源（pressurized fluid source）も提供される。
トを有する加圧流体源（pressurized fluid source）も提供される。
【０３３０】
更に別の実施態様において、複数の電源ソケットと、複数の電気制御信号ソケ
ットとからなる多機能型制御装置も提供され、該多機能型制御装置は、オペレー
ターインターフェースから電気制御及び電力入力を受け取る。
ットとからなる多機能型制御装置も提供され、該多機能型制御装置は、オペレー
ターインターフェースから電気制御及び電力入力を受け取る。
【０３３１】
更に別の実施態様において、多機能型制御装置と該制御装置により制御される
各種装置との間に、双方向性情報リンクも提供され、その結果、必要なときにい
つでも該制御装置が、各装置を識別し、各装置の運転状態を認識することが可能
となり、各装置の運転の最適制御が可能となる。
各種装置との間に、双方向性情報リンクも提供され、その結果、必要なときにい
つでも該制御装置が、各装置を識別し、各装置の運転状態を認識することが可能
となり、各装置の運転の最適制御が可能となる。
【０３３２】
更に別の実施態様において、多機能型カニューレ装置は、概ね同軸な第一、第
二及び第三カニューレサブアッセンブリーからなる。
二及び第三カニューレサブアッセンブリーからなる。
【０３３３】
更に別の実施態様において、第一カニューレサブアッセンブリーは、患者体内
の所望位置まで操作可能である。
の所望位置まで操作可能である。
【０３３４】
更に別の実施態様において、第一カニューレサブアッセンブリーは、可撓性外
管内に位置する中央可撓芯（central flexible core）からなり、前記外管は、
その内部に、第一カニューレサブアッセンブリーに所望の湾曲を与えるよう緊張
又は圧縮される湾曲制御緊張材（curvature control tendon）を含む。
管内に位置する中央可撓芯（central flexible core）からなり、前記外管は、
その内部に、第一カニューレサブアッセンブリーに所望の湾曲を与えるよう緊張
又は圧縮される湾曲制御緊張材（curvature control tendon）を含む。
【０３３５】
更に別の実施態様において、第一カニューレサブアッセンブリーは、アンカー
スクリューで終結する可撓性シャフトと、少なくとも一の光ファイバーリンクと
からなる。
スクリューで終結する可撓性シャフトと、少なくとも一の光ファイバーリンクと
からなる。
【０３３６】
更に別の実施態様において、第一カニューレサブアッセンブリーは、人体に容
易に吸収される材料製のアンカースクリュー用カバーからなる。
易に吸収される材料製のアンカースクリュー用カバーからなる。
【０３３７】
更に別の実施態様において、シャフトは、その芯内に形成された孔内に回転可
能な状態で設置される。
能な状態で設置される。
【０３３８】
更に別の実施態様において、その芯に形成された夫々の長孔に摺動可能な状態
で配置される緊張材も提供される。
で配置される緊張材も提供される。
【０３３９】
更に別の実施態様において、各緊張材は、第一カニューレサブアッセンブリー
の先端部近傍の位置に固定され、該カニューレサブアッセンブリーの反対側端部
において駆動構造体と結合する。
の先端部近傍の位置に固定され、該カニューレサブアッセンブリーの反対側端部
において駆動構造体と結合する。
【０３４０】
更に別の実施態様において、駆動構造体は外面陥凹部を設けてなり、この陥凹
部により、該構造体に固定される緊張材を緊張又は圧縮する押出−牽引方式によ
り該構造体を直線駆動させる外部駆動要素と、該構造体との係合が容易になる。
部により、該構造体に固定される緊張材を緊張又は圧縮する押出−牽引方式によ
り該構造体を直線駆動させる外部駆動要素と、該構造体との係合が容易になる。
【０３４１】
更に別の実施態様において、駆動構造体は、外管に形成された窓において、芯
に形成された陥凹部内に直線的に摺動可能な状態で配置される。
に形成された陥凹部内に直線的に摺動可能な状態で配置される。
【０３４２】
更に別の実施態様において、芯に形成された適切な陥凹部又は孔内に設置され
、少なくとも一の光センサーに到達する少なくとも一の光ファイバーリンクも提
供される。
、少なくとも一の光センサーに到達する少なくとも一の光ファイバーリンクも提
供される。
【０３４３】
更に別の実施態様において、芯に形成された適切な陥凹部又は孔内に設置され
、外部光源から照明装置まで到達する少なくとも一の光ファイバーリンクも提供
される。
、外部光源から照明装置まで到達する少なくとも一の光ファイバーリンクも提供
される。
【０３４４】
更に別の実施態様において、第一カニューレサブアッセンブリーは、少なくと
も一の電気信号ビーコン変換器（electrical signal beacon transducer）に電
力を供給する少なくとも一の導電体からなり、前記変換器は、リアルタイム画像
化装置の少なくとも一の要素により検出可能であり、従って、第一カニューレサ
ブアッセンブリーの正確な位置及び向きを確認及び監視することを可能にする。
も一の電気信号ビーコン変換器（electrical signal beacon transducer）に電
力を供給する少なくとも一の導電体からなり、前記変換器は、リアルタイム画像
化装置の少なくとも一の要素により検出可能であり、従って、第一カニューレサ
ブアッセンブリーの正確な位置及び向きを確認及び監視することを可能にする。
【０３４５】
更に別の実施態様において、第一カニューレサブアッセンブリーは、適切なＲ
Ｆ信号源から電気信号を受信する細長低電力ＲＦ送信アンテナからなり、この構
成により、リアルタイム画像化装置の一部をなすアンテナにより該カニューレサ
ブアッセンブリーの正確な向きが容易に検出され得る。
Ｆ信号源から電気信号を受信する細長低電力ＲＦ送信アンテナからなり、この構
成により、リアルタイム画像化装置の一部をなすアンテナにより該カニューレサ
ブアッセンブリーの正確な向きが容易に検出され得る。
【０３４６】
更に別の実施態様において、第一カニューレサブアッセンブリーは、該第一カ
ニューレサブアッセンブリーの長さの大部分に沿って形成される細長い陥凹部か
らなり、該陥凹部は、第一カニューレサブアッセンブリーを回転駆動する伝動装
置と係合する適切な突起と係合し得る。
ニューレサブアッセンブリーの長さの大部分に沿って形成される細長い陥凹部か
らなり、該陥凹部は、第一カニューレサブアッセンブリーを回転駆動する伝動装
置と係合する適切な突起と係合し得る。
【０３４７】
更に別の実施態様において、第二カニューレサブアッセンブリーは、第一カニ
ューレサブアッセンブリー周囲に挿入されるよう配置され、第一カニューレサブ
アッセンブリーよりも大きな断面を有する。
ューレサブアッセンブリー周囲に挿入されるよう配置され、第一カニューレサブ
アッセンブリーよりも大きな断面を有する。
【０３４８】
更に別の実施態様において、第二カニューレサブアッセンブリーは、複数のサ
ブ−サブアッセンブリーからなり、夫々は入れ子式に大きくなる断面を有する。
ブ−サブアッセンブリーからなり、夫々は入れ子式に大きくなる断面を有する。
【０３４９】
更に別の実施態様において、第二カニューレサブアッセンブリーは、第二カニ
ューレサブアッセンブリーの操作性を向上させるように調整された容易に握持可
能な表面を含む。
ューレサブアッセンブリーの操作性を向上させるように調整された容易に握持可
能な表面を含む。
【０３５０】
更に別の実施態様において、第二カニューレサブアッセンブリーは、光センサ
ー及び照明装置と連絡する光ファイバーリンク間を光ファイバー通信接続するよ
う、該第二カニューレサブアッセンブリーの後端部に光ファイバーコネクターを
含む。
ー及び照明装置と連絡する光ファイバーリンク間を光ファイバー通信接続するよ
う、該第二カニューレサブアッセンブリーの後端部に光ファイバーコネクターを
含む。
【０３５１】
更に別の実施態様において、第二カニューレサブアッセンブリーは、その後端
部付近に、手動係合部と先端部を有する概ね平坦な部分とを有する摺動体を含み
、該摺動体は、第二カニューレサブアッセンブリー内に摺動可能な状態で保持さ
れ、該第二カニューレサブアッセンブリーに対し軸方向に摺動して、可撓性係合
要素と機能的に係合又は係合解除し得る。
部付近に、手動係合部と先端部を有する概ね平坦な部分とを有する摺動体を含み
、該摺動体は、第二カニューレサブアッセンブリー内に摺動可能な状態で保持さ
れ、該第二カニューレサブアッセンブリーに対し軸方向に摺動して、可撓性係合
要素と機能的に係合又は係合解除し得る。
【０３５２】
更に別の実施態様において、可撓性係合要素は、弾性材料製であり、第二カニ
ューレサブアッセンブリーに形成された陥凹部と嵌合する取り付け部と、細長部
と、内向き突出部とを含み、該可撓性係合要素は、摺動体により係合解除されて
いない状態において、内向きに偏倚されて（be biased；付勢されて）第一カニ
ューレサブアッセンブリーの陥凹部と係合するよう取り付けられる。
ューレサブアッセンブリーに形成された陥凹部と嵌合する取り付け部と、細長部
と、内向き突出部とを含み、該可撓性係合要素は、摺動体により係合解除されて
いない状態において、内向きに偏倚されて（be biased；付勢されて）第一カニ
ューレサブアッセンブリーの陥凹部と係合するよう取り付けられる。
【０３５３】
更に別の実施態様において、第三カニューレサブアッセンブリーは、患者体内
の手術部位から体内物質を除去するために、手術用装置を該手術部位まで摺動移
送するためのトラック（track；軌道）からなる。
の手術部位から体内物質を除去するために、手術用装置を該手術部位まで摺動移
送するためのトラック（track；軌道）からなる。
【０３５４】
更に別の実施態様において、第三カニューレサブアッセンブリーは、少なくと
も一の電力リンクと、少なくとも一の光ファイバーリンクとからなる。
も一の電力リンクと、少なくとも一の光ファイバーリンクとからなる。
【０３５５】
更に別の実施態様において、第三カニューレサブアッセンブリーは、液体輸送
、真空及び気体加圧用の配管からなる。
、真空及び気体加圧用の配管からなる。
【０３５６】
更に別の実施態様において、第三カニューレサブアッセンブリーは、複数の湾
曲制御緊張材をも含む。
曲制御緊張材をも含む。
【０３５７】
更に別の実施態様において、第一カニューレサブアッセンブリーに関連して、
操作サブアッセンブリーも提供され、該操作サブアッセンブリーは、ドリル駆動
装置並びに緊張材緊張及び圧縮装置が取り付けられるハウジングと、該ハウジン
グに取り付けられ、光ファイバコネクター装置を支持するベースとからなる。
操作サブアッセンブリーも提供され、該操作サブアッセンブリーは、ドリル駆動
装置並びに緊張材緊張及び圧縮装置が取り付けられるハウジングと、該ハウジン
グに取り付けられ、光ファイバコネクター装置を支持するベースとからなる。
【０３５８】
更に別の実施態様において、緊張材緊張及び圧縮装置は、複数のピストンから
なり、該ピストンの数は、第一カニューレサブアッセンブリーにおける緊張材の
数に一致し、各ピストンは、各緊張材を選択的に緊張又は圧縮する機能を有する
。
なり、該ピストンの数は、第一カニューレサブアッセンブリーにおける緊張材の
数に一致し、各ピストンは、各緊張材を選択的に緊張又は圧縮する機能を有する
。
【０３５９】
更に別の実施態様において、複数のピストンの各々は、駆動構造体の陥凹部と
機能的に係合するよう配置される少なくとも部分的に可撓性の有歯シャフトを含
み、この構成により、芯に形成される陥凹部内で駆動構造体を直線的に変位させ
、駆動構造体夫々に取り付けられる各緊張材を選択的に緊張又は圧縮する。
機能的に係合するよう配置される少なくとも部分的に可撓性の有歯シャフトを含
み、この構成により、芯に形成される陥凹部内で駆動構造体を直線的に変位させ
、駆動構造体夫々に取り付けられる各緊張材を選択的に緊張又は圧縮する。
【０３６０】
更に別の実施態様において、第三カニューレサブアッセンブリーは、内側部分
と外側部分とからなり、前記外側部分は、前記内側部分に対し選択的に摺動可能
なものであり、複数のトラックを設けてなる概ね円筒形の中空要素からなる。
と外側部分とからなり、前記外側部分は、前記内側部分に対し選択的に摺動可能
なものであり、複数のトラックを設けてなる概ね円筒形の中空要素からなる。
【０３６１】
更に別の実施態様において、複数のトラックは、第一断面形状を有する複数の
第一内向きトラックと、複数の第一トラックの断面形状とは異なる断面形状を有
する複数の第二内向きトラックとを含む。
第一内向きトラックと、複数の第一トラックの断面形状とは異なる断面形状を有
する複数の第二内向きトラックとを含む。
【０３６２】
更に別の実施態様において、複数のトラックは、複数の第一及び第二トラック
の断面形状とは異なる断面形状を有し、更にアンダーカット断面を有する複数の
第三内向きトラックを含む。
の断面形状とは異なる断面形状を有し、更にアンダーカット断面を有する複数の
第三内向きトラックを含む。
【０３６３】
更に別の実施態様において、外側部分は、先端部にテーパーねじを有し、更に
後端部に係合ヘッドを有するアンカースクリューを内部に配する少なくとも一の
長孔からなる。
後端部に係合ヘッドを有するアンカースクリューを内部に配する少なくとも一の
長孔からなる。
【０３６４】
更に別の実施態様において、外側部分は、少なくとも一の長孔内に配される細
長アイ装置（elongate eye assembly）からなり、該細長アイ装置は、視覚セン
サーと照明装置とを含む。
長アイ装置（elongate eye assembly）からなり、該細長アイ装置は、視覚セン
サーと照明装置とを含む。
【０３６５】
更に別の実施態様において、視覚センサーは、細長アイ操作支持部材（elonga
te eye manipulating support）内に埋設される光ファイバーリンクを介して用
役回路系に接続される。
te eye manipulating support）内に埋設される光ファイバーリンクを介して用
役回路系に接続される。
【０３６６】
更に別の実施態様において、アイ操作支持部材は、前記外側部分に取り付けら
れる駆動装置、並びにアイ誘導装置（eye directing assembly）により操作され
、指向性屈曲が可能であると共に、前記外側部分に対して直線的変位及び回転可
能である。
れる駆動装置、並びにアイ誘導装置（eye directing assembly）により操作され
、指向性屈曲が可能であると共に、前記外側部分に対して直線的変位及び回転可
能である。
【０３６７】
更に別の実施態様において、前記外側部分に形成された孔内に配される緊張材
が提供され、該緊張材により、第三カニューレサブアッセンブリーに選択的な屈
曲性及び指向性を与えることが可能である。
が提供され、該緊張材により、第三カニューレサブアッセンブリーに選択的な屈
曲性及び指向性を与えることが可能である。
【０３６８】
更に別の実施態様において、前記内側部分は、第二カニューレサブアッセンブ
リーに対し前記外側部分を適切に配置するためのスペーサーとして主に機能し、
前記外側部分の殆どの機能を実行する前に取り除かれるよう設計される。
リーに対し前記外側部分を適切に配置するためのスペーサーとして主に機能し、
前記外側部分の殆どの機能を実行する前に取り除かれるよう設計される。
【０３６９】
更に別の実施態様において、光センサー及び照明装置と連絡する光ファイバー
リンク間に光ファイバー通信を確立するよう、第三カニューレサブアッセンブリ
ーの後端部に光ファイバーコネクターが備えられる。
リンク間に光ファイバー通信を確立するよう、第三カニューレサブアッセンブリ
ーの後端部に光ファイバーコネクターが備えられる。
【０３７０】
更に別の実施態様において、第三カニューレサブアッセンブリー後端部近傍に
配される摺動体も提供され、該摺動体は、手動係合部と、概ね平坦な部分とを有
し、該平坦な部分は先端部を有し、該摺動体は、第三カニューレサブアッセンブ
リー内に摺動可能な状態で保持されて、該第三カニューレサブアッセンブリーに
対し軸方向に摺動して、可撓性係合要素と機能的に係合又は係合解除し得る。
配される摺動体も提供され、該摺動体は、手動係合部と、概ね平坦な部分とを有
し、該平坦な部分は先端部を有し、該摺動体は、第三カニューレサブアッセンブ
リー内に摺動可能な状態で保持されて、該第三カニューレサブアッセンブリーに
対し軸方向に摺動して、可撓性係合要素と機能的に係合又は係合解除し得る。
【０３７１】
更に別の実施態様において、可撓性係合要素は、弾性材料製であり、前記内側
部分に設けられた陥凹部と嵌合する取り付け部と、細長部と、内向き突出部とを
含み、該可撓性係合要素は、摺動体により係合解除されていない状態において、
内向きに偏倚されて第二カニューレサブアッセンブリーの陥凹部と係合するよう
取り付けられる。
部分に設けられた陥凹部と嵌合する取り付け部と、細長部と、内向き突出部とを
含み、該可撓性係合要素は、摺動体により係合解除されていない状態において、
内向きに偏倚されて第二カニューレサブアッセンブリーの陥凹部と係合するよう
取り付けられる。
【０３７２】
更に別の実施態様において、前記外側部分に関連して、前記内側部分に形成さ
れた陥凹部と選択的に係合する固定ピンも提供され、該内側部分を該外側部分か
ら計画的に取り外す前の、両者間の直線的なずれが防止される。
れた陥凹部と選択的に係合する固定ピンも提供され、該内側部分を該外側部分か
ら計画的に取り外す前の、両者間の直線的なずれが防止される。
【０３７３】
更に別の実施態様において、駆動装置はハウジングからなり、該ハウジングに
は直線駆動原動機が取り付けられ、該原動機は直線駆動制御装置により制御され
、前記駆動原動機は、アイ操作支持部材と駆動係合する少なくとも一の駆動ロー
ラーと結合する。
は直線駆動原動機が取り付けられ、該原動機は直線駆動制御装置により制御され
、前記駆動原動機は、アイ操作支持部材と駆動係合する少なくとも一の駆動ロー
ラーと結合する。
【０３７４】
更に別の実施態様において、駆動装置は、回転駆動原動機からなり、該原動機
は、回転駆動制御装置により制御され、前記回転駆動原動機は、アイ操作支持部
材と駆動係合して該支持部材を回転駆動する伝動装置に結合する。
は、回転駆動制御装置により制御され、前記回転駆動原動機は、アイ操作支持部
材と駆動係合して該支持部材を回転駆動する伝動装置に結合する。
【０３７５】
更に別の実施態様において、アイ誘導装置は、緊張材緊張及び圧縮装置が取り
付けられるハウジングからなり、またオペレーター視覚化サブシステム（operat
or visualization subsystem）に接続される出力を有する。
付けられるハウジングからなり、またオペレーター視覚化サブシステム（operat
or visualization subsystem）に接続される出力を有する。
【０３７６】
更に別の実施態様において、細長アイ装置は、照明装置を包囲する複数の視覚
センサーを含む。
センサーを含む。
【０３７７】
更に別の実施態様において、第三カニューレサブアッセンブリーと係合する少
なくとも一の自動推進式手術用ビークルが提供される。
なくとも一の自動推進式手術用ビークルが提供される。
【０３７８】
更に別の実施態様において、少なくとも一の自動推進式手術用ビークルは、軸
方向の孔を有し、前面及び背面を画定する概ね均一な断面の本体と、該本体に取
り付けられる少なくとも二の自由回転ローラーと、該本体内に配され電動機によ
り動力供給される駆動ローラーとからなる。
方向の孔を有し、前面及び背面を画定する概ね均一な断面の本体と、該本体に取
り付けられる少なくとも二の自由回転ローラーと、該本体内に配され電動機によ
り動力供給される駆動ローラーとからなる。
【０３７９】
更に別の実施態様において、少なくとも一の自動推進式手術用ビークルは、前
記孔の前面及び背面の少なくとも一方に位置するクイック連結取り付け装置から
なる。
記孔の前面及び背面の少なくとも一方に位置するクイック連結取り付け装置から
なる。
【０３８０】
更に別の実施態様において、本体の前面は、該ビークルへのハンド取り付けを
補助するために使用される複数の陥凹部を設けてなる。
補助するために使用される複数の陥凹部を設けてなる。
【０３８１】
更に別の実施態様において、本体は、孔と平行に本体の縁に沿って延びる一対
の軸方向陥凹部を設けてなり、この陥凹部に少なくとも二の自由回転ローラーが
配される。
の軸方向陥凹部を設けてなり、この陥凹部に少なくとも二の自由回転ローラーが
配される。
【０３８２】
更に別の実施態様において、駆動ローラーは、一対の軸方向陥凹部の一方に配
される。
される。
【０３８３】
更に別の実施態様において、少なくとも二の自由回転ローラーが、第三カニュ
ーレサブアッセンブリーに形成された少なくとも一のトラックに沿って回転し、
駆動ローラーは、第三カニューレサブアッセンブリーに形成された少なくとも一
の他のトラックに沿って形成されたはめ歯（cog）と駆動係合し、該トラックに
沿ってビークルを正確に軸方向に位置決めする。
ーレサブアッセンブリーに形成された少なくとも一のトラックに沿って回転し、
駆動ローラーは、第三カニューレサブアッセンブリーに形成された少なくとも一
の他のトラックに沿って形成されたはめ歯（cog）と駆動係合し、該トラックに
沿ってビークルを正確に軸方向に位置決めする。
【０３８４】
更に別の実施態様において、電動機は、第三カニューレサブアッセンブリーの
外側部分を通って延びる制御ケーブルを介して多機能型制御装置により制御され
る。
外側部分を通って延びる制御ケーブルを介して多機能型制御装置により制御され
る。
【０３８５】
更に別の実施態様において、電動機は、背面に形成されたソケットと着脱可能
な状態で接続される電力ソケットから延びる電力ケーブルを介して多機能型制御
装置から電力供給を受ける。
な状態で接続される電力ソケットから延びる電力ケーブルを介して多機能型制御
装置から電力供給を受ける。
【０３８６】
更に別の実施態様において、背面に形成されたソケットに着脱可能な状態で接
続され、軸方向孔内に通される補助電力ケーブルを介して、前面に取り付けられ
るハンドに補助電力が供給される。
続され、軸方向孔内に通される補助電力ケーブルを介して、前面に取り付けられ
るハンドに補助電力が供給される。
【０３８７】
更に別の実施態様において、背面に形成されたソケットに着脱可能な状態で接
続され、軸方向孔内に通される補助制御ケーブルを介して、前面に取り付けられ
るハンドに補助電力制御が供給される。
続され、軸方向孔内に通される補助制御ケーブルを介して、前面に取り付けられ
るハンドに補助電力制御が供給される。
【０３８８】
更に別の実施態様において、背面に形成されたソケットに着脱可能な状態で接
続され、第三カニューレサブアッセンブリーの外側部分を通過し、多機能型制御
装置の制御信号ソケットに接続される補助制御ケーブルを介して、前面に取り付
けられるハンド用ソケットに補助電力制御が供給される。
続され、第三カニューレサブアッセンブリーの外側部分を通過し、多機能型制御
装置の制御信号ソケットに接続される補助制御ケーブルを介して、前面に取り付
けられるハンド用ソケットに補助電力制御が供給される。
【０３８９】
更に別の実施態様において、前記ビークルは、２０ｍｍを超えない断面寸法を
有する。
有する。
【０３９０】
更に別の実施態様において、前記本体は、アイ操作支持部材を収容する貫通孔
を設けてなる。
を設けてなる。
【０３９１】
更に別の実施態様において、前記本体は、孔と平行に該本体の縁沿いに延び、
少なくとも二の自由回転ローラーを配置するための一対の軸方向陥凹部と、第三
の軸方向陥凹部とを設けてなり、この第三の軸方向陥凹部に沿って少なくとも一
の自由回転ローラーと、本体内に配置された電動機により動力供給される駆動ロ
ーラーとが配される。
少なくとも二の自由回転ローラーを配置するための一対の軸方向陥凹部と、第三
の軸方向陥凹部とを設けてなり、この第三の軸方向陥凹部に沿って少なくとも一
の自由回転ローラーと、本体内に配置された電動機により動力供給される駆動ロ
ーラーとが配される。
【０３９２】
更に別の実施態様において、第三の軸方向陥凹部は、少なくとも一の自由回転
ローラー、駆動ローラー及びトラック間の機能的係合（operative engagement）
を維持することにより、単一トラック上におけるビークルの滑走を可能にするア
ンダーカットを画定する断面形状をその端部に設けてなる。
ローラー、駆動ローラー及びトラック間の機能的係合（operative engagement）
を維持することにより、単一トラック上におけるビークルの滑走を可能にするア
ンダーカットを画定する断面形状をその端部に設けてなる。
【０３９３】
更に別の実施態様において、少なくとも一の自由回転ローラーは、該トラック
に沿って回転し、一方、駆動ローラーは、該トラック上のはめ歯と駆動係合し、
該トラックに沿ってビークルを正確に軸方向に位置決めする。
に沿って回転し、一方、駆動ローラーは、該トラック上のはめ歯と駆動係合し、
該トラックに沿ってビークルを正確に軸方向に位置決めする。
【０３９４】
更に別の実施態様において、ビークルは１６ｍｍを超えない断面寸法を有する
。
。
【０３９５】
更に別の実施態様において、本体は、前面及び背面を画定する軸方向陥凹部を
設けてなり、この陥凹部に近接して前記前面及び背面にクイックコネクター（qu
ick connector）が形成され、少なくとも一の自由回転ローラーと、電動機によ
り動力供給される一の駆動ローラーとが、該本体内に配される。
設けてなり、この陥凹部に近接して前記前面及び背面にクイックコネクター（qu
ick connector）が形成され、少なくとも一の自由回転ローラーと、電動機によ
り動力供給される一の駆動ローラーとが、該本体内に配される。
【０３９６】
代わりに、軸方向陥凹部は、少なくとも一の自由回転ローラーと、駆動ローラ
ーと、トラックとの間の機能的係合を維持することにより、単一トラック上にお
けるビークルの滑走を可能にするアンダーカットを画定する断面形状をその端部
に設けてなる。
ーと、トラックとの間の機能的係合を維持することにより、単一トラック上にお
けるビークルの滑走を可能にするアンダーカットを画定する断面形状をその端部
に設けてなる。
【０３９７】
更に別の実施態様において、少なくとも一の自由回転ローラーは、該トラック
に沿って回転し、一方、駆動ローラーは、該トラック上のはめ歯と駆動係合し、
該トラックに沿ってビークルを正確に軸方向に位置決めする。
に沿って回転し、一方、駆動ローラーは、該トラック上のはめ歯と駆動係合し、
該トラックに沿ってビークルを正確に軸方向に位置決めする。
【０３９８】
更に別の実施態様において、ビークルは１０ｍｍを超えない断面寸法を有する
。
。
【０３９９】
更に別の実施態様において、少なくとも一の非自動推進式手術用ビークルも提
供される。
供される。
【０４００】
更に別の実施態様において、少なくとも一の非自動推進式手術用ビークルは、
細長い可撓性要素からなり、該要素は前面及び背面を有し、また、第三カニュー
レサブアッセンブリー上のトラックとビークルとの機能的係合を維持するアンダ
ーカットを含む概ね均一な断面形状を有する。
細長い可撓性要素からなり、該要素は前面及び背面を有し、また、第三カニュー
レサブアッセンブリー上のトラックとビークルとの機能的係合を維持するアンダ
ーカットを含む概ね均一な断面形状を有する。
【０４０１】
更に別の実施態様において、少なくとも一の非自動推進式手術用ビークルは、
ビークル外部の電動機によって、第三カニューレサブアッセンブリーのトラック
に沿って移動する。
ビークル外部の電動機によって、第三カニューレサブアッセンブリーのトラック
に沿って移動する。
【０４０２】
更に別の実施態様において、ハンドとの結合用に、各ビークルにおける少なく
とも一の細長い表面にクイックコネクターが備えられる。
とも一の細長い表面にクイックコネクターが備えられる。
【０４０３】
更に別の実施態様において、少なくとも一の手術用ビークルと共に使用される
自在ハンドも提供され、該自在ハンドは、手術用ビークルに着脱可能な状態で結
合されるベースと、電動機によりベースに対しベースの縦軸周囲で回転可能な第
一中間要素と、電動機により第一中間要素に対し回転可能な第二中間要素と、電
動機により第二中間要素に対し回転可能な少なくとも一の付加的な中間要素と、
電動機により少なくとも一の付加的な中間要素に対し回転可能な器具係合要素と
を含む。
自在ハンドも提供され、該自在ハンドは、手術用ビークルに着脱可能な状態で結
合されるベースと、電動機によりベースに対しベースの縦軸周囲で回転可能な第
一中間要素と、電動機により第一中間要素に対し回転可能な第二中間要素と、電
動機により第二中間要素に対し回転可能な少なくとも一の付加的な中間要素と、
電動機により少なくとも一の付加的な中間要素に対し回転可能な器具係合要素と
を含む。
【０４０４】
更に別の実施態様において、少なくとも一の付加的な中間要素は、相互に回転
可能な少なくとも第一及び第二の付加的な中間要素からなる。
可能な少なくとも第一及び第二の付加的な中間要素からなる。
【０４０５】
更に別の実施態様において、複数のビークルは、複数のハンドにより同時に操
作される。
作される。
【０４０６】
更に別の実施態様において、四つのビークルと四つのハンドが同時に使用され
る。
る。
【０４０７】
更に別の実施態様において、器具係合要素に取り付けられた少なくとも一の器
具も提供される。
具も提供される。
【０４０８】
更に別の実施態様において、以下の器具群、即ち、切削ヘッド、鉗子器具、鉗
子指、流体ディスペンサー、ピックアンドプレース器具、関節要素、膨張器具、
計測器具、切断器具の中から、前記少なくとも一の器具が選択される。
子指、流体ディスペンサー、ピックアンドプレース器具、関節要素、膨張器具、
計測器具、切断器具の中から、前記少なくとも一の器具が選択される。
【０４０９】
更に別の実施態様において、器具及びハンドを準備し、手術用ビークルに装着
する際に使用されるステージング装置も提供され、該ステージング装置（stagin
g assembly；足場装置）は、第三カニューレサブアッセンブリーの一トラックと
一直線上に配置可能な内向き手術用ビークル支持トラックを画定する細長いベー
ス要素により固定結合される一対のエンドマウント（end mount）からなり、該
エンドマウントは、第三カニューレサブアッセンブリーの複数トラックと一直線
上に配置可能な各内向き手術用ビークル支持トラック画定要素を確実且つ着脱可
能な状態で収容する座着部を画定する。
する際に使用されるステージング装置も提供され、該ステージング装置（stagin
g assembly；足場装置）は、第三カニューレサブアッセンブリーの一トラックと
一直線上に配置可能な内向き手術用ビークル支持トラックを画定する細長いベー
ス要素により固定結合される一対のエンドマウント（end mount）からなり、該
エンドマウントは、第三カニューレサブアッセンブリーの複数トラックと一直線
上に配置可能な各内向き手術用ビークル支持トラック画定要素を確実且つ着脱可
能な状態で収容する座着部を画定する。
【０４１０】
更に別の実施態様において、複数のステージング装置からなり、各種手術装置
部品をモジュールとして一まとめにし、手術用ビークルに取り付ける機能を有す
るステージング複合体も提供される。
部品をモジュールとして一まとめにし、手術用ビークルに取り付ける機能を有す
るステージング複合体も提供される。
【０４１１】
更に別の実施態様において、一以上のステージング装置は、第三カニューレサ
ブアッセンブリーの一トラックと一直線上に配置可能な、内向き手術用ビークル
支持トラックを画定する細長いベース要素により固定結合される一対のエンドマ
ウントからなり、前記エンドマウントは、第三カニューレサブアッセンブリーの
夫々のトラックと一直線上に配置可能な内向き手術用ビークル支持トラック画定
要素の夫々を確実且つ着脱可能な状態で収容する座着部を画定する。
ブアッセンブリーの一トラックと一直線上に配置可能な、内向き手術用ビークル
支持トラックを画定する細長いベース要素により固定結合される一対のエンドマ
ウントからなり、前記エンドマウントは、第三カニューレサブアッセンブリーの
夫々のトラックと一直線上に配置可能な内向き手術用ビークル支持トラック画定
要素の夫々を確実且つ着脱可能な状態で収容する座着部を画定する。
【０４１２】
更に別の実施態様において、エンドマウントは、概ね開いた八角形状であり、
第三カニューレサブアッセンブリーの一トラックと一直線上に配置可能な内向き
手術用ビークル支持トラックを画定する細長いベース要素により固定結合される
。
第三カニューレサブアッセンブリーの一トラックと一直線上に配置可能な内向き
手術用ビークル支持トラックを画定する細長いベース要素により固定結合される
。
【０４１３】
更に別の実施態様において、各エンドマウントは、内向き手術用ビークル支持
トラック画定要素を確実且つ着脱可能な状態で収容する座着部を画定する。
トラック画定要素を確実且つ着脱可能な状態で収容する座着部を画定する。
【０４１４】
更に別の実施態様において、保持ピンが、少なくとも一のエンドマウントに形
成されたソケットとの着脱可能な係合用に提供され、支持トラック画定要素の両
端に形成された対応するソケットと係合させて、該トラック画定要素を各座着部
位に係合した状態で維持する。
成されたソケットとの着脱可能な係合用に提供され、支持トラック画定要素の両
端に形成された対応するソケットと係合させて、該トラック画定要素を各座着部
位に係合した状態で維持する。
【０４１５】
更に別の実施態様において、エンドマウントの一つは、ステージング装置のビ
ークル支持トラック画定要素が、第三カニューレサブアッセンブリー外側部分の
各内向きトラックに対し適切に一直線上に配置されるように、第三カニューレサ
ブアッセンブリー外側部分のフランジと嵌合するよう構成される内側ソケットを
設けてなる。
ークル支持トラック画定要素が、第三カニューレサブアッセンブリー外側部分の
各内向きトラックに対し適切に一直線上に配置されるように、第三カニューレサ
ブアッセンブリー外側部分のフランジと嵌合するよう構成される内側ソケットを
設けてなる。
【０４１６】
更に別の実施態様において、ソケット及びそれに対応するフランジは、幾分傾
斜した壁面を有するよう形成され、相互に嵌合するよう構成されてなる。
斜した壁面を有するよう形成され、相互に嵌合するよう構成されてなる。
【０４１７】
更に別の実施態様において、エンドマウントのソケット並びにそれに対応する
フランジの対応するソケットと係合する保持ピンが提供され、フランジがエンド
マウントのソケットと嵌合係合状態に保持される。
フランジの対応するソケットと係合する保持ピンが提供され、フランジがエンド
マウントのソケットと嵌合係合状態に保持される。
【０４１８】
更に別の実施態様において、トラック画定要素をエンドマウントに取り付ける
前に、手術用ビークル、ハンド及び器具が、トラック画定要素に取り付けられる
。
前に、手術用ビークル、ハンド及び器具が、トラック画定要素に取り付けられる
。
【０４１９】
更に別の実施態様において、コンピューター型制御装置は、また、オペレータ
ー支持座席装置（operator support seat assembly）と、該座席装置に着座する
オペレーターが容易に操作し得るように弓状に配される複数の制御要素とからな
るオペレーターインターフェース（operator interface）からなり、該複数の制
御要素は、第一、第二及び第三カニューレサブアッセンブリー、手術用ビークル
並びに該ビークルに付随するハンドの運転制御に有用な視覚化回転制御要素と、
少なくとも一の視覚化ズーム制御要素（visualization zoom control element）
と、前方及び後方駆動要素と、制動要素とを含む。
ー支持座席装置（operator support seat assembly）と、該座席装置に着座する
オペレーターが容易に操作し得るように弓状に配される複数の制御要素とからな
るオペレーターインターフェース（operator interface）からなり、該複数の制
御要素は、第一、第二及び第三カニューレサブアッセンブリー、手術用ビークル
並びに該ビークルに付随するハンドの運転制御に有用な視覚化回転制御要素と、
少なくとも一の視覚化ズーム制御要素（visualization zoom control element）
と、前方及び後方駆動要素と、制動要素とを含む。
【０４２０】
更に別の実施態様において、オペレーターインターフェースは、また、少なく
とも患者の画像データと手術計画データとからなるコンピューターに接続される
表示装置と、少なくとも一のコンピューター入力装置とからなる。
とも患者の画像データと手術計画データとからなるコンピューターに接続される
表示装置と、少なくとも一のコンピューター入力装置とからなる。
【０４２１】
更に別の実施態様において、オペレーターインターフェースは、また、仮想現
実装置（virtual reality apparatus）からなる。
実装置（virtual reality apparatus）からなる。
【０４２２】
更に別の実施態様において、オペレーターインターフェースは、オペレーター
視覚化サブシステムと、オペレーター制御型駆動サブシステムとからなり、該オ
ペレーター制御型駆動サブシステムとオペレーター視覚化サブシステムは協同で
機能する。
視覚化サブシステムと、オペレーター制御型駆動サブシステムとからなり、該オ
ペレーター制御型駆動サブシステムとオペレーター視覚化サブシステムは協同で
機能する。
【０４２３】
更に別の実施態様において、オペレーター視覚化サブシステムは、以下の要素
群、即ち、コンピューター、リアルタイム画像化装置、光センサー、キーボード
、マウス、ジョイスティック、ハンドインターフェース（hand interface）、の
内、少なくとも三つからの入力を受け取る。
群、即ち、コンピューター、リアルタイム画像化装置、光センサー、キーボード
、マウス、ジョイスティック、ハンドインターフェース（hand interface）、の
内、少なくとも三つからの入力を受け取る。
【０４２４】
更に別の実施態様において、オペレーター視覚化サブシステムは、照明装置、
モニター、仮想現実装置、の内、少なくとも一つに出力を供給する。
モニター、仮想現実装置、の内、少なくとも一つに出力を供給する。
【０４２５】
更に別の実施態様において、オペレーター制御型駆動サブシステムは、オペレ
ーター視覚化サブシステムと双方向的に連結（interface）し、また以下の要素
群、即ち、コンピューター、コントロールペダル、キーボード、マウス、ジョイ
スティック、ハンドインターフェースの少なくとも一からの入力、ヘッドセット
からの聴覚入力、多機能型制御装置からのハンド及び器具の識別並びに状態入力
、を受け取る機能を有する。
ーター視覚化サブシステムと双方向的に連結（interface）し、また以下の要素
群、即ち、コンピューター、コントロールペダル、キーボード、マウス、ジョイ
スティック、ハンドインターフェースの少なくとも一からの入力、ヘッドセット
からの聴覚入力、多機能型制御装置からのハンド及び器具の識別並びに状態入力
、を受け取る機能を有する。
【０４２６】
更に別の実施態様において、オペレーター制御型駆動サブシステムは、制御装
置に出力を供給する。
置に出力を供給する。
【０４２７】
更に別の実施態様において、オペレーター支持座席装置は、固定ベース、該ベ
ースに脚部が取り付け固定される選択的に垂直昇降可能な脚部、背部及び頭部支
持部、ほぼ水平平面内において垂直軸周囲に回動可能な座席、可変の固定可能な
腕支持部からなる。
ースに脚部が取り付け固定される選択的に垂直昇降可能な脚部、背部及び頭部支
持部、ほぼ水平平面内において垂直軸周囲に回動可能な座席、可変の固定可能な
腕支持部からなる。
【０４２８】
更に別の実施態様において、座席に着座し該座席を適切に回転させるオペレー
ターによる操作が容易となるように、垂直軸周囲に配される複数のフットコント
ロールペダル（foot control pedal）も提供され、該複数のフットコントロール
ペダルは、時計方向及び反時計方向の視覚化回転制御ペダル、視覚化ズーム制御
ペダル、前方及び後方駆動ペダル、制動ペダルからなり、該フットコントロール
ペダルは、第一、第二及び第三カニューレサブアッセンブリー並びに手術用ビー
クルの移動を制御する機能を有する。
ターによる操作が容易となるように、垂直軸周囲に配される複数のフットコント
ロールペダル（foot control pedal）も提供され、該複数のフットコントロール
ペダルは、時計方向及び反時計方向の視覚化回転制御ペダル、視覚化ズーム制御
ペダル、前方及び後方駆動ペダル、制動ペダルからなり、該フットコントロール
ペダルは、第一、第二及び第三カニューレサブアッセンブリー並びに手術用ビー
クルの移動を制御する機能を有する。
【０４２９】
更に別の実施態様において、仮想現実装置は、オペレーターの手が手術が実施
される隣接椎骨間領域にあり、その領域において各種ハンドを正確に操作し得る
ような感覚をオペレーターに与える機能を有する。
される隣接椎骨間領域にあり、その領域において各種ハンドを正確に操作し得る
ような感覚をオペレーターに与える機能を有する。
【０４３０】
更に別の実施態様において、仮想現実装置は、患者の脊椎の実際の向きとは必
ずしも一致していない患者の脊椎の画像をオペレーターに与える機能を有する。
ずしも一致していない患者の脊椎の画像をオペレーターに与える機能を有する。
【０４３１】
本発明の第十五の態様によれば、ハンド連結用のクイック連結取り付け装置と
、コイルの主コイル部の断面形状と一致するよう構成される内向き表面を夫々有
する一対の要素とからなり、ハンドと共に使用される器具が提供される。
、コイルの主コイル部の断面形状と一致するよう構成される内向き表面を夫々有
する一対の要素とからなり、ハンドと共に使用される器具が提供される。
【０４３２】
本発明の第十六の態様によれば、ハンド連結用のクイック連結取り付け装置と
、コイルの主コイル部の断面形状と一致する断面を有するコイル被覆経路（coil
coating passage）を画定するよう構成される内向き表面を夫々有する一対の要
素と、コイルがその内部を通過するとき、該コイルに液体被覆材料を供給するた
めに、少なくとも一のコイル表面に形成される、吐出口と連通する液体被覆材料
供給導管とからなり、ハンドと共に使用される器具が提供される。
、コイルの主コイル部の断面形状と一致する断面を有するコイル被覆経路（coil
coating passage）を画定するよう構成される内向き表面を夫々有する一対の要
素と、コイルがその内部を通過するとき、該コイルに液体被覆材料を供給するた
めに、少なくとも一のコイル表面に形成される、吐出口と連通する液体被覆材料
供給導管とからなり、ハンドと共に使用される器具が提供される。
【０４３３】
一つの実施態様において、液体被覆材料は、重合してエラストマー性接着物質
となる、イン・シチュー重合可能なポリマーである。
となる、イン・シチュー重合可能なポリマーである。
【０４３４】
別の実施態様において、液体被覆材料は、流動性ポリウレタンである。
【０４３５】
本発明の第十七の態様によれば、ハンド連結用のクイック連結取り付け装置と
、第一鉗子指対と案内指とを固定状態で取り付けるためのベースと、第一鉗子指
対に対し選択的に位置調整可能な状態で取り付けられる第二鉗子指対とからなり
、ハンドと共に使用される器具が提供される。
、第一鉗子指対と案内指とを固定状態で取り付けるためのベースと、第一鉗子指
対に対し選択的に位置調整可能な状態で取り付けられる第二鉗子指対とからなり
、ハンドと共に使用される器具が提供される。
【０４３６】
本発明の第十八の態様によれば、ハンド連結用のクイック連結取り付け装置と
、光ファイバー装置によりエネルギー出力と結合可能なレーザーとからなり、ハ
ンドと共に使用される器具が提供される。
、光ファイバー装置によりエネルギー出力と結合可能なレーザーとからなり、ハ
ンドと共に使用される器具が提供される。
【０４３７】
本発明の第十九の態様によれば、巻着済み誘導部の巻着形状を崩すことなく、
陥凹部内にインプラントを配置し得るよう、可膨張性インプラントに巻着された
誘導部の断面形状と一致する内向き溝をその凹状表面に画定する硬質要素（rigi
d element）からなり、ハンドと共に使用される器具が提供される。
陥凹部内にインプラントを配置し得るよう、可膨張性インプラントに巻着された
誘導部の断面形状と一致する内向き溝をその凹状表面に画定する硬質要素（rigi
d element）からなり、ハンドと共に使用される器具が提供される。
【０４３８】
本発明の第二十の態様によれば、ベースと、該ベースにその端部で取り付けら
れるアームと、該ベースに取り付けられるアーム端部とは逆側のアーム端部に配
置され、外方に突出する指並びに側方に突出する親指とからなり、前記指及び前
記親指が、コイルのソケットと協動して該コイル巻着を補助するよう構成される
、ハンドと共に使用されるコイル巻着補助器具が提供される。
れるアームと、該ベースに取り付けられるアーム端部とは逆側のアーム端部に配
置され、外方に突出する指並びに側方に突出する親指とからなり、前記指及び前
記親指が、コイルのソケットと協動して該コイル巻着を補助するよう構成される
、ハンドと共に使用されるコイル巻着補助器具が提供される。
【０４３９】
本発明の第二十一の態様によれば、吐出ノズルと、加圧流体源から加圧流体入
力を受け取り、前記吐出ノズルに流体を所望の通りに供給するための可撓性流体
供給管とからなり、ハンドと共に使用される膨張器具が提供される。
力を受け取り、前記吐出ノズルに流体を所望の通りに供給するための可撓性流体
供給管とからなり、ハンドと共に使用される膨張器具が提供される。
【０４４０】
好ましくは、該器具は、鉗子器具による該器具の把持を容易にするよう構成さ
れる溝部を設けてなる。
れる溝部を設けてなる。
【０４４１】
本発明の第二十二の態様によれば、ベースと、該ベースから延びる本体部と、
該本体部から湾曲して外方に延び、先丸先端部（rounded tip）を有するアーム
とからなる、多機能型コイル配向被覆兼ピックアンドプレース器具が提供される
。
該本体部から湾曲して外方に延び、先丸先端部（rounded tip）を有するアーム
とからなる、多機能型コイル配向被覆兼ピックアンドプレース器具が提供される
。
【０４４２】
好ましくは、該多機能型コイル配向被覆兼ピックアンドプレース器具は、また
、アームの背面に配される距（けづめ）要素（spur element）からなる。 好ましくは、該距は、コイル巻着を補助するよう該コイルのソケットと協動す
る形状に構成される。 また、好ましくは、該器具は、コイルがその内部を通過する際に該コイルに液
体被覆材料を供給するコイル被覆経路からなる。
、アームの背面に配される距（けづめ）要素（spur element）からなる。 好ましくは、該距は、コイル巻着を補助するよう該コイルのソケットと協動す
る形状に構成される。 また、好ましくは、該器具は、コイルがその内部を通過する際に該コイルに液
体被覆材料を供給するコイル被覆経路からなる。
【０４４３】
本発明の第二十三の態様によれば、ハンドの器具係合要素と結合するよう構成
されるベースと、該ベースから湾曲して外方に延びるアームと、該アームの外側
端部に取り付けられる紫外光出力装置とからなるコイル接合用接着剤硬化器具が
提供される。
されるベースと、該ベースから湾曲して外方に延びるアームと、該アームの外側
端部に取り付けられる紫外光出力装置とからなるコイル接合用接着剤硬化器具が
提供される。
【０４４４】
本発明の第二十四の態様によれば、対向し合う端板に形成される溝の断面と一
致する断面を有する側縁突起を有する可撓性バテンを一体に設けてなるベース部
からなる、多機能型椎間板置換帯配向器具（multifunctional disc replacement
band orienting tool）が提供される。
致する断面を有する側縁突起を有する可撓性バテンを一体に設けてなるベース部
からなる、多機能型椎間板置換帯配向器具（multifunctional disc replacement
band orienting tool）が提供される。
【０４４５】
本発明の第二十四の態様によれば、第一及び第二鉗子指を固定状態に取り付け
るベースからなり、前記第二鉗子指が、前記第一鉗子指に対し選択的に位置調整
可能な状態で取り付けられる鉗子器具であって、該鉗子器具が、第一及び第二鉗
子指の互いに向き合う表面に、突起と、該突起に対応し該突起と協動する位置及
び形状に構成される係合表面とを、夫々設けてなることを特徴とする鉗子器具が
提供される。
るベースからなり、前記第二鉗子指が、前記第一鉗子指に対し選択的に位置調整
可能な状態で取り付けられる鉗子器具であって、該鉗子器具が、第一及び第二鉗
子指の互いに向き合う表面に、突起と、該突起に対応し該突起と協動する位置及
び形状に構成される係合表面とを、夫々設けてなることを特徴とする鉗子器具が
提供される。
【０４４６】
本発明の第二十五の態様によれば、ベースと、該ベースから外方に延びて先丸
先端部で終結するアームとからなり、該アームの対向する両側面に沿って、保持
ソケットと機能的に係合するよう構成される一対の突起が設けられてなる椎間板
置換帯係合器具が提供される。
先端部で終結するアームとからなり、該アームの対向する両側面に沿って、保持
ソケットと機能的に係合するよう構成される一対の突起が設けられてなる椎間板
置換帯係合器具が提供される。
【０４４７】
本発明の第二十六の態様によれば、ベースと、該ベースから外方に延びて筒状
ピンで終結する湾曲アームとからなり、該筒状ピンが、帯に形成された少なくと
も一の開口部と係合するよう構成される椎間板置換帯係合器具が提供される。
ピンで終結する湾曲アームとからなり、該筒状ピンが、帯に形成された少なくと
も一の開口部と係合するよう構成される椎間板置換帯係合器具が提供される。
【０４４８】
本発明の第二十七の態様によれば、ベースと、少なくとも第一及び第二ノズル
とからなり、椎間板置換帯に流動性ポリマーを供給する機能を有する器具が提供
され、前記第一ノズルが流動性ポリマーの加圧供給を受ける導管に接続され、該
第一ノズルが、吐出口を介して帯内部に該ポリマーを供給し、前記第二ノズルは
帯内部の別位置に接続され、帯内部に負圧を与える。
とからなり、椎間板置換帯に流動性ポリマーを供給する機能を有する器具が提供
され、前記第一ノズルが流動性ポリマーの加圧供給を受ける導管に接続され、該
第一ノズルが、吐出口を介して帯内部に該ポリマーを供給し、前記第二ノズルは
帯内部の別位置に接続され、帯内部に負圧を与える。
【０４４９】
本発明の第二十八の態様によれば、折り畳み状態に維持された可膨張性インプ
ラントを挿入する機能を有する器具が提供され、該器具は、器具により係合され
るよう構成される取り付け用開口部を含むベース部からなり、該ベース部と一体
に形成される概ね円筒形の保持部を有する。
ラントを挿入する機能を有する器具が提供され、該器具は、器具により係合され
るよう構成される取り付け用開口部を含むベース部からなり、該ベース部と一体
に形成される概ね円筒形の保持部を有する。
【０４５０】
本発明の第二十九の態様によれば、複数の相互関節部（mutually articulated
portion；相互連接部）と、椎間板置換コイルと係合するローラーを駆動する電
動機からなる少なくとも一の封入型コイル駆動装置と、コイルを送り出し、該駆
動装置と駆動係合させるコイルフィーダーとからなる、ハウジングを含む平型椎
間板置換コイル移送補給装置が提供される。
portion；相互連接部）と、椎間板置換コイルと係合するローラーを駆動する電
動機からなる少なくとも一の封入型コイル駆動装置と、コイルを送り出し、該駆
動装置と駆動係合させるコイルフィーダーとからなる、ハウジングを含む平型椎
間板置換コイル移送補給装置が提供される。
【０４５１】
一つの実施態様において、ハウジングは、第一及び第二の全体的に細長い連結
型ハウジングサブアッセンブリーからなる。
型ハウジングサブアッセンブリーからなる。
【０４５２】
別の実施態様において、複数の相互関節部は、たわみ継手（flexible couplin
g）により連結されてなる。
g）により連結されてなる。
【０４５３】
更に別の実施態様において、各ハウジングサブアッセンブリーは、三つのハウ
ジングサブ部（housing sub-portion）からなる。
ジングサブ部（housing sub-portion）からなる。
【０４５４】
更に別の実施態様において、複数の相互関節部は、ピンチローラー装置の一部
をなすローラーを駆動する機能を有する電動機を含む前方コイル駆動装置からな
る前向きハウジング部（forward facing housing portion；先端ハウジング部）
を含む。
をなすローラーを駆動する機能を有する電動機を含む前方コイル駆動装置からな
る前向きハウジング部（forward facing housing portion；先端ハウジング部）
を含む。
【０４５５】
更に別の実施態様において、ピンチローラー装置は、平型椎間板置換コイルの
誘導部及び主部両方の断面形状と一致する断面を有する複数ローラーからなる。
誘導部及び主部両方の断面形状と一致する断面を有する複数ローラーからなる。
【０４５６】
更に別の実施態様において、前向きハウジング部は、平型コイルを送り出し、
前方コイル駆動装置と駆動係合させる機能を有するコイルフィーダーからなる。
前方コイル駆動装置と駆動係合させる機能を有するコイルフィーダーからなる。
【０４５７】
更に別の実施態様において、コイルフィーダーは、概して漏斗形状を有する。
【０４５８】
更に別の実施態様において、ハウジングへのハンド取り付けに適した、少なく
とも一のクイック連結取り付け装置も提供される。
とも一のクイック連結取り付け装置も提供される。
【０４５９】
更に別の実施態様において、ハウジングの前面に位置するコイル供給口も提供
される。
される。
【０４６０】
更に別の実施態様において、コイル供給口は、第一及び第二ハウジングサブ部
夫々の前面により画定される。
夫々の前面により画定される。
【０４６１】
更に別の実施態様において、手術用ビークルを着脱可能な状態で連結するため
の、少なくとも一のビークルドック（vehicle dock）も提供される。
の、少なくとも一のビークルドック（vehicle dock）も提供される。
【０４６２】
更に別の実施態様において、中間コイル駆動装置を有する中間ハウジング部も
提供される。
提供される。
【０４６３】
更に別の実施態様において、中間ハウジング部は、コイルを送り出し、中間コ
イル駆動装置と駆動係合させる機能を有する中間コイルフィーダーも含む。
イル駆動装置と駆動係合させる機能を有する中間コイルフィーダーも含む。
【０４６４】
更に別の実施態様において、コイルを巻回状態で内部に収容するコイル収容ベ
イを含む後方ハウジング部も提供される。
イを含む後方ハウジング部も提供される。
【０４６５】
更に別の実施態様において、平型椎間板置換コイル移送補給装置は、第三カニ
ューレサブアッセンブリーの全空間を占めず、全トラックと係合しないように構
成され、そのことにより、該平型椎間板置換コイル移送補給装置に横付けされた
手術用ビークルを、第三カニューレサブアッセンブリーの少なくとも一のトラッ
クに載せて操作し得るのに十分な空間が、第三カニューレサブアッセンブリー内
部に残される。
ューレサブアッセンブリーの全空間を占めず、全トラックと係合しないように構
成され、そのことにより、該平型椎間板置換コイル移送補給装置に横付けされた
手術用ビークルを、第三カニューレサブアッセンブリーの少なくとも一のトラッ
クに載せて操作し得るのに十分な空間が、第三カニューレサブアッセンブリー内
部に残される。
【０４６６】
更に別の実施態様において、平型椎間板置換コイル移送補給装置は、第三カニ
ューレサブアッセンブリー外側部分の各トラックと取り付け係合するための、複
数の軸方向陥凹部を画定するよう構成される。 該移送補給装置は、また、ウィンチからなることが好ましい。
ューレサブアッセンブリー外側部分の各トラックと取り付け係合するための、複
数の軸方向陥凹部を画定するよう構成される。 該移送補給装置は、また、ウィンチからなることが好ましい。
【０４６７】
更に別の実施態様において、スプロケット駆動装置により駆動される駆動ベル
トも提供される。
トも提供される。
【０４６８】
更に別の実施態様において、スプロケット駆動装置は、原動機と、該原動機に
より駆動されるスプロケットとからなり、複数のフェアリーダを介して、駆動ベ
ルトを駆動する。
より駆動されるスプロケットとからなり、複数のフェアリーダを介して、駆動ベ
ルトを駆動する。
【０４６９】
本発明の第三十の態様によれば、少なくとも一の操作可能なカニューレ装置と
、前記少なくとも一の操作可能なカニューレ装置を操作する制御装置とからなる
カニューレシステムが提供される。
、前記少なくとも一の操作可能なカニューレ装置を操作する制御装置とからなる
カニューレシステムが提供される。
【０４７０】
好ましくは、操作可能なカニューレ装置は、少なくとも一の操作可能なカニュ
ーレと、該少なくとも一のカニューレと着脱可能な状態で係合するカニューレ操
作装置とからなる。
ーレと、該少なくとも一のカニューレと着脱可能な状態で係合するカニューレ操
作装置とからなる。
【０４７１】
一つの実施態様において、少なくとも一の操作可能なカニューレは、マルチス
テージ型カニューレ装置からなる。 代わりに又は加えて、少なくとも一の操作可能なカニューレ装置は、多機能型
カニューレ装置からなる。
テージ型カニューレ装置からなる。 代わりに又は加えて、少なくとも一の操作可能なカニューレ装置は、多機能型
カニューレ装置からなる。
【０４７２】
一つの実施態様において、少なくとも一の操作可能なカニューレの位置を追跡
するための追跡システムも提供される。
するための追跡システムも提供される。
【０４７３】
更に別の実施態様において、少なくとも一のカニューレを患者体内の所望位置
に所望角度で挿入する機能を有するカニューレ挿入装置も提供される。
に所望角度で挿入する機能を有するカニューレ挿入装置も提供される。
【０４７４】
更に別の実施態様において、カニューレ挿入装置は、自在取り付け装置と、該
自在取り付け装置にモジュールとして着脱可能な取り付け可能な少なくとも二の
駆動装置と、前記自在取り付け装置及び前記少なくとも二の駆動装置と共に使用
される多機能型カニューレ装置とを含む。
自在取り付け装置にモジュールとして着脱可能な取り付け可能な少なくとも二の
駆動装置と、前記自在取り付け装置及び前記少なくとも二の駆動装置と共に使用
される多機能型カニューレ装置とを含む。
【０４７５】
更に別の実施態様において、多機能型カニューレ装置は、少なくとも二の駆動
装置夫々により駆動される少なくとも二種のカニューレサブアッセンブリーを含
む。
装置夫々により駆動される少なくとも二種のカニューレサブアッセンブリーを含
む。
【０４７６】
更に別の実施態様において、多機能型手術装置は、コンピュータ式オペレータ
ーインターフェースからなる。
ーインターフェースからなる。
【０４７７】
更に別の実施態様において、自在取り付け装置は、少なくとも二の駆動装置を
取り付けるカニューレ取り付け装置からなる。
取り付けるカニューレ取り付け装置からなる。
【０４７８】
更に別の実施態様において、リアルタイム画像化装置も提供される。
【０４７９】
更に別の実施態様において、多機能型カニューレサブアッセンブリーを構成す
る各要素の正確な向き及び位置の検出に使用されるＲＦ受信アンテナ列も提供さ
れる。
る各要素の正確な向き及び位置の検出に使用されるＲＦ受信アンテナ列も提供さ
れる。
【０４８０】
更に別の実施態様において、カニューレ取り付け装置は、多機能型カニューレ
装置の一部をなす少なくとも一のカニューレサブアッセンブリーを摺動通過させ
る中央開口部を含む球状軸受と、少なくとも二の駆動装置を着脱可能及び交換可
能な状態で収容するために、前記球状軸受に取り付けられる選択的に方向調整可
能なソケットとからなる。
装置の一部をなす少なくとも一のカニューレサブアッセンブリーを摺動通過させ
る中央開口部を含む球状軸受と、少なくとも二の駆動装置を着脱可能及び交換可
能な状態で収容するために、前記球状軸受に取り付けられる選択的に方向調整可
能なソケットとからなる。
【０４８１】
更に別の実施態様において、選択的に方向調整可能なソケットは、液圧式駆動
制御装置により操作される二又はそれ以上の枢着型位置調整ピストンにより、三
次元において選択的に位置調整される。
制御装置により操作される二又はそれ以上の枢着型位置調整ピストンにより、三
次元において選択的に位置調整される。
【０４８２】
更に別の実施態様において、駆動装置は、ハウジングからなり、該ハウジング
には、直線駆動制御装置により制御される直線駆動原動機がまず取り付けられ、
その次に、回転駆動制御装置により制御される回転駆動原動機が取り付けられる
。
には、直線駆動制御装置により制御される直線駆動原動機がまず取り付けられ、
その次に、回転駆動制御装置により制御される回転駆動原動機が取り付けられる
。
【０４８３】
更に別の実施態様において、操作可能なカニューレサブアッセンブリーは、可
撓性外管内に位置する中央可撓芯からなり、前記外管は、少なくとも一の操作可
能なカニューレサブアッセンブリーに所望の湾曲を与えるよう緊張又は圧縮され
る湾曲制御緊張材を内部に含む。
撓性外管内に位置する中央可撓芯からなり、前記外管は、少なくとも一の操作可
能なカニューレサブアッセンブリーに所望の湾曲を与えるよう緊張又は圧縮され
る湾曲制御緊張材を内部に含む。
【０４８４】
更に別の実施態様において、緊張材は、中央芯内に形成された夫々の長孔内に
摺動可能な状態で配置され、緊張材を押出−引出方式で直線的に移動させるため
に、固定される緊張材を緊張又は圧縮する駆動装置に着脱可能な状態で結合され
る。
摺動可能な状態で配置され、緊張材を押出−引出方式で直線的に移動させるため
に、固定される緊張材を緊張又は圧縮する駆動装置に着脱可能な状態で結合され
る。
【０４８５】
更に別の実施態様において、操作可能なカニューレ装置は、また、少なくとも
一の電気信号ビーコン変換器に電力を供給するための少なくとも一の導電体から
なり、該変換器は、リアルタイム画像化装置構成要素の少なくとも一により検出
可能であり、従って少なくとも一の操作可能なカニューレサブアッセンブリーの
正確な位置及び向きを確認及び監視することを可能にする。
一の電気信号ビーコン変換器に電力を供給するための少なくとも一の導電体から
なり、該変換器は、リアルタイム画像化装置構成要素の少なくとも一により検出
可能であり、従って少なくとも一の操作可能なカニューレサブアッセンブリーの
正確な位置及び向きを確認及び監視することを可能にする。
【０４８６】
更に別の実施態様において、少なくとも一の操作可能なカニューレ装置は、ま
た、カニューレの長さの大部分に沿って形成された縦長陥凹部からなり、該縦長
陥凹部は、カニューレを回転駆動するための伝動装置に連結する適切な突起と係
合し得る。
た、カニューレの長さの大部分に沿って形成された縦長陥凹部からなり、該縦長
陥凹部は、カニューレを回転駆動するための伝動装置に連結する適切な突起と係
合し得る。
【０４８７】
本発明の第三十一の態様によれば、概ね均一な断面を持ち、前面及び背面を画
定する本体と、該本体に取り付けられる少なくとも一の自由回転ローラーと、該
本体内に配される電動機により動力供給を受ける駆動ローラーとからなる自動推
進式手術用ビークルが提供される。
定する本体と、該本体に取り付けられる少なくとも一の自由回転ローラーと、該
本体内に配される電動機により動力供給を受ける駆動ローラーとからなる自動推
進式手術用ビークルが提供される。
【０４８８】
好ましくは、自動推進式手術用ビークルは、また、本体の前面及び背面いずれ
かに位置するクイック連結取り付け装置からなる。
かに位置するクイック連結取り付け装置からなる。
【０４８９】
一つの実施態様において、本体の前面及び背面は、ビークルへの補助的要素の
取り付けを補助するために使用される複数の陥凹部を設けてなる。
取り付けを補助するために使用される複数の陥凹部を設けてなる。
【０４９０】
別の実施態様において、本体は、該本体の縁に沿って延びる少なくとも一の軸
方向陥凹部を設けてなり、該軸方向陥凹部には、少なくとも一の自由回転ローラ
ーが配される。
方向陥凹部を設けてなり、該軸方向陥凹部には、少なくとも一の自由回転ローラ
ーが配される。
【０４９１】
更に別の実施態様において、駆動ローラーが、少なくとも一の軸方向陥凹部内
に配される。
に配される。
【０４９２】
更に別の実施態様において、少なくとも一の自由回転ローラーは、カニューレ
に形成された少なくとも一のトラックに沿って回転でき、駆動ローラーは、カニ
ューレに形成された別の少なくとも一のトラックに沿って形成されたはめ歯と駆
動係合でき、該トラックに沿ってビークルを軸方向に正確に位置決めする。
に形成された少なくとも一のトラックに沿って回転でき、駆動ローラーは、カニ
ューレに形成された別の少なくとも一のトラックに沿って形成されたはめ歯と駆
動係合でき、該トラックに沿ってビークルを軸方向に正確に位置決めする。
【０４９３】
更に別の実施態様において、電動機は、カニューレ内を延びる制御ケーブルを
介して多機能型制御装置により制御される。
介して多機能型制御装置により制御される。
【０４９４】
更に別の実施態様においては、背面に形成されたソケットに着脱可能な状態で
連結された補助電力ケーブルを使用して、前面に取り付けられる補助要素に補助
電力を供給することが可能である。
連結された補助電力ケーブルを使用して、前面に取り付けられる補助要素に補助
電力を供給することが可能である。
【０４９５】
更に別の実施態様において、背面に着脱可能な状態で取り付けられ、カニュー
レ内を通過可能な補助制御ケーブルを使用して、前面に取り付けられる補助要素
に、補助電気制御が与えられる。
レ内を通過可能な補助制御ケーブルを使用して、前面に取り付けられる補助要素
に、補助電気制御が与えられる。
【０４９６】
更に別の実施態様において、本体は貫通孔を設けてなる。
【０４９７】
更に別の実施態様において、本体は、本体の縁に沿って延びる一対の軸方向陥
凹部を設けてなり、前記軸方向陥凹部内に、少なくとも二の自由回転ローラーが
配され、また本体は第三の軸方向陥凹部を設けてなり、この第三の軸方向陥凹部
に沿って、少なくとも一の自由回転ローラーと一の駆動回転ローラーとが設置さ
れ、前記駆動ローラーは、本体内に配される電動機により動力供給される。
凹部を設けてなり、前記軸方向陥凹部内に、少なくとも二の自由回転ローラーが
配され、また本体は第三の軸方向陥凹部を設けてなり、この第三の軸方向陥凹部
に沿って、少なくとも一の自由回転ローラーと一の駆動回転ローラーとが設置さ
れ、前記駆動ローラーは、本体内に配される電動機により動力供給される。
【０４９８】
更に別の実施態様において、第三の軸方向陥凹部は、少なくとも一の自由回転
ローラーと、前記駆動ローラーと、前記トラックとの間の機能的係合を維持し、
単一トラック上におけるビークルの滑走を可能にするアンダーカットを画定する
断面形状をその端部に設けてなる。
ローラーと、前記駆動ローラーと、前記トラックとの間の機能的係合を維持し、
単一トラック上におけるビークルの滑走を可能にするアンダーカットを画定する
断面形状をその端部に設けてなる。
【０４９９】
本発明の第三十二の態様によれば、アンダーカットを設けてなり、カニューレ
上のトラックとビークルとの間の機能的係合を維持するよう機能する概ね均一な
断面形状を有する、少なくとも一の要素からなる非自動推進式手術用ビークルが
提供される。 好ましくは、前記要素は、外部電動機によりトラック沿いに移動するよう構成
される。 また、好ましくは、前記ビークルは、一以上の補助要素を連結するため、前記
少なくとも一の要素の表面にクイックコネクターを設けてなる。
上のトラックとビークルとの間の機能的係合を維持するよう機能する概ね均一な
断面形状を有する、少なくとも一の要素からなる非自動推進式手術用ビークルが
提供される。 好ましくは、前記要素は、外部電動機によりトラック沿いに移動するよう構成
される。 また、好ましくは、前記ビークルは、一以上の補助要素を連結するため、前記
少なくとも一の要素の表面にクイックコネクターを設けてなる。
【０５００】
該ビークルは、また、手術用ビークルと共に使用可能な自在ハンドからなり、
該自在ハンドは、手術用ビークルに着脱可能な状態で連結されるベースと、前記
ベースに対し該ベースの縦軸周囲で電動機により回転可能であり、器具係合要素
を含む少なくとも第一及び第二中間要素とを含む。 上記ビークルは、場合により複数使用される。
該自在ハンドは、手術用ビークルに着脱可能な状態で連結されるベースと、前記
ベースに対し該ベースの縦軸周囲で電動機により回転可能であり、器具係合要素
を含む少なくとも第一及び第二中間要素とを含む。 上記ビークルは、場合により複数使用される。
【０５０１】
該ビークルは、器具係合要素に取り付けられる少なくとも一の器具を含んでも
よい。
よい。
【０５０２】
一つの実施態様において、少なくとも一の器具は、以下の器具群、即ち、切削
ヘッド、鉗子器具、鉗子指、流体ディスペンサー器具、ピックアンドプレース器
具、関節要素、膨張器具、計測器具、切断器具の中から選択される。
ヘッド、鉗子器具、鉗子指、流体ディスペンサー器具、ピックアンドプレース器
具、関節要素、膨張器具、計測器具、切断器具の中から選択される。
【０５０３】
本発明の第三十四の態様によれば、隣接椎骨間に椎間板置換コイルを挿入する
過程からなる側弯症治療方法が提供される。 好ましくは、椎間板置換コイルは、座着部に取り付けられて少なくとも一の椎
骨端板に固定される楔形状で構成される。
過程からなる側弯症治療方法が提供される。 好ましくは、椎間板置換コイルは、座着部に取り付けられて少なくとも一の椎
骨端板に固定される楔形状で構成される。
【０５０４】
（発明を実施するための最良な形態）
本発明は、図面を参照する以下の詳細な説明により、更に明瞭に理解されるだ
ろう。
ろう。
【０５０５】
以下の説明においては、脊椎手術の場合の手術装置及び手術方法を説明する。
しかしながら、以下に記載する装置及び方法は、脊椎を対象とするもの以外の
多様な外科分野に適用可能である。 従って、以下の説明は、本発明の好ましい態様の一例として解釈されるべきも
のであり、本発明を脊椎手術分野に限定するものではない。
多様な外科分野に適用可能である。 従って、以下の説明は、本発明の好ましい態様の一例として解釈されるべきも
のであり、本発明を脊椎手術分野に限定するものではない。
【０５０６】
ここで図１を参照すると、本発明の好ましい実施態様に従い、好ましくは画像
化及び手術両用に構成され使用される支持台１００上に載せられ固定された患者
が描かれている。
化及び手術両用に構成され使用される支持台１００上に載せられ固定された患者
が描かれている。
【０５０７】
支持台１００は好ましくは、パッド入りヘッドレスト１０４を含み、一対の側
方アームレスト１０６及び１０８と係合する胸部支持部１０２からなる。 複数の中間支持要素１１０（通常は３個）は、一以上の電動機１１３により、
患者の現状の又は所望のあらゆる体位に適応するように、例えば患者の脊椎の湾
曲に合わせたり、あるいは脊椎の一側面への到達を容易にするために、胸部支持
部１０２の縦軸１１２に対して選択的に位置調整可能である。 電動機１１３は好ましくは、回転駆動制御装置１１４により制御される。
方アームレスト１０６及び１０８と係合する胸部支持部１０２からなる。 複数の中間支持要素１１０（通常は３個）は、一以上の電動機１１３により、
患者の現状の又は所望のあらゆる体位に適応するように、例えば患者の脊椎の湾
曲に合わせたり、あるいは脊椎の一側面への到達を容易にするために、胸部支持
部１０２の縦軸１１２に対して選択的に位置調整可能である。 電動機１１３は好ましくは、回転駆動制御装置１１４により制御される。
【０５０８】
患者の骨盤及び脚は好ましくは、縦軸１１６を持つ下半身支持部１１５により
支持され、該下半身支持部は、患者の現状の又は所望のあらゆる体位に適応する
ように、例えば患者の脊椎の湾曲に合わせたり、あるいは脊椎の一側面への到達
を容易にするために、選択された好ましい角度で、軸線１１２に対して支持台１
００の平面内において傾斜する。 下半身支持部１１５は好ましくは、パッド入りレッグレスト１１７を設けてな
る。
支持され、該下半身支持部は、患者の現状の又は所望のあらゆる体位に適応する
ように、例えば患者の脊椎の湾曲に合わせたり、あるいは脊椎の一側面への到達
を容易にするために、選択された好ましい角度で、軸線１１２に対して支持台１
００の平面内において傾斜する。 下半身支持部１１５は好ましくは、パッド入りレッグレスト１１７を設けてな
る。
【０５０９】
本発明の好ましい実施態様によれば、下半身支持部１１５は、典型的に直線駆
動制御装置１１９からの制御情報に応じて下半身支持部１１５の直線運動を生成
する電動機１１８により、胸部支持部１０２及び中間支持要素１１０に対して選
択的に位置調整可能である。
動制御装置１１９からの制御情報に応じて下半身支持部１１５の直線運動を生成
する電動機１１８により、胸部支持部１０２及び中間支持要素１１０に対して選
択的に位置調整可能である。
【０５１０】
患者は、背部固定装置１２０により胸部支持部１０２上に確実に固定される。
胸部支持部１０２上に背部固定装置１２０を固定するには、ボルト１２２又は
他の着脱可能な留め具が採用される。 同様に、患者の骨盤は、典型的にはボルト１２５を利用して骨盤固定装置１２
４により下半身支持部１１５上に確実に固定され、患者の腿は、典型的にはボル
ト１２７を利用して腿固定装置１２６により下半身支持部１１５上に固定される
。 各固定装置は、各患者の体型に適合するように膨張可能な部分が取り付けられ
た硬質プラスチックで形成されることが好ましい。
他の着脱可能な留め具が採用される。 同様に、患者の骨盤は、典型的にはボルト１２５を利用して骨盤固定装置１２
４により下半身支持部１１５上に確実に固定され、患者の腿は、典型的にはボル
ト１２７を利用して腿固定装置１２６により下半身支持部１１５上に固定される
。 各固定装置は、各患者の体型に適合するように膨張可能な部分が取り付けられ
た硬質プラスチックで形成されることが好ましい。
【０５１１】
装置支持台１３０は、場合により患者の背部越しに取り付けられ、場合により
背部固定装置１２０上で支持される。 代わりに、該装置支持台は、胸部支持部１０２又は支持台１００上の他の位置
に独立に取り付け固定することも可能である。
背部固定装置１２０上で支持される。 代わりに、該装置支持台は、胸部支持部１０２又は支持台１００上の他の位置
に独立に取り付け固定することも可能である。
【０５１２】
患者を支持台１００上に確実に固定した後は、患者の脊椎領域を、例えば図２
に示すような任意の好ましい画像化装置及び方法により画像化することができる
。 好ましい装置及び方法としては、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）及びコンピュータ
連動断層撮影（ＣＴ）を挙げることができる。
に示すような任意の好ましい画像化装置及び方法により画像化することができる
。 好ましい装置及び方法としては、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）及びコンピュータ
連動断層撮影（ＣＴ）を挙げることができる。
【０５１３】
患者の位置は、支持台１００の各部分を相対的に動かすことにより、一画像毎
に、あるいは画像形成中においても変更可能である。 好ましい患者体位毎に、例えば図２において符号１３６，１３８，１４０，１
４２で示される断面のような複数の断面に関し、患者を画像化することができる
。
に、あるいは画像形成中においても変更可能である。 好ましい患者体位毎に、例えば図２において符号１３６，１３８，１４０，１
４２で示される断面のような複数の断面に関し、患者を画像化することができる
。
【０５１４】
患者の身体の断面画像は、画像化装置１４９と協動して所望の画像化機能を提
供する好ましいコンピュータ１４８により駆動される表示装置１４６上に表示で
きる。 患者の脊椎領域の典型的な断面画像を符号１５９で示す。
供する好ましいコンピュータ１４８により駆動される表示装置１４６上に表示で
きる。 患者の脊椎領域の典型的な断面画像を符号１５９で示す。
【０５１５】
本発明の好ましい実施態様によれば、患者の脊椎領域の三次元画像ファイルが
、コンピュータ１４８内で作成及び保存され、表示装置１４６を介して表示され
る。 三次元画像ファイルは、本発明の好ましい実施態様に従って脊椎疾患の治療を
計画及び実施するために利用されることが好ましい。
、コンピュータ１４８内で作成及び保存され、表示装置１４６を介して表示され
る。 三次元画像ファイルは、本発明の好ましい実施態様に従って脊椎疾患の治療を
計画及び実施するために利用されることが好ましい。
【０５１６】
支持台１００上での患者の位置を、比較的高精度のレジストレーション（regi
stration；術前の画像と実際の患者との座標系の対応付け）により復元すること
が可能であることは本発明の実施態様における特徴である。 これは、支持台１００の各部分及び各固定装置の間の全接合部にエンコーダー
を採用することにより成し遂げることができる。
stration；術前の画像と実際の患者との座標系の対応付け）により復元すること
が可能であることは本発明の実施態様における特徴である。 これは、支持台１００の各部分及び各固定装置の間の全接合部にエンコーダー
を採用することにより成し遂げることができる。
【０５１７】
このように本発明の実施態様によれば、エンコーダー１０１が、電動機１１３
及び１１８（図１を参照のこと）と係合して配置され、更には他の適所に配置さ
れる。 患者位置の復元時に、これらのエンコーダーを読み取り、この読み取り情報を
利用することにより、実用レベルのレジストレーションが可能となる。
及び１１８（図１を参照のこと）と係合して配置され、更には他の適所に配置さ
れる。 患者位置の復元時に、これらのエンコーダーを読み取り、この読み取り情報を
利用することにより、実用レベルのレジストレーションが可能となる。
【０５１８】
図３に概略的に示すように、患者の脊椎に対して、従来の画像化及びコンピュ
ーター画像形成方法を利用することにより、健常な脊椎椎間板は、典型的に図４
Ａに示すように視覚化され、患者の罹患椎間板は、典型的に図４Ｂに示すように
視覚化され、本発明の好ましい実施態様により修復された椎間板は、典型的に図
４Ｃに示すように視覚化される。
ーター画像形成方法を利用することにより、健常な脊椎椎間板は、典型的に図４
Ａに示すように視覚化され、患者の罹患椎間板は、典型的に図４Ｂに示すように
視覚化され、本発明の好ましい実施態様により修復された椎間板は、典型的に図
４Ｃに示すように視覚化される。
【０５１９】
更に、本発明の好ましい実施態様によれば、以下詳細に説明するように、重要
臓器、神経及び血管を可能な限り避けるために、術時進入経路を計画し、視覚化
することができる。
臓器、神経及び血管を可能な限り避けるために、術時進入経路を計画し、視覚化
することができる。
【０５２０】
画像化及び手術は、患者を支持台１００に固定したまま両作業を実施し得る程
度に、時間的に十分近接して実施可能となることが理解できる。 代わりに、画像化実施後に患者を支持台１００から移動させ、手術用に支持台
上に再固定することも可能である。 この代わりの態様の場合、画像ファイルと現状の患者位置との対応付け（レジ
ストレーション）のためには、ある程度の再画像化が必要となる。
度に、時間的に十分近接して実施可能となることが理解できる。 代わりに、画像化実施後に患者を支持台１００から移動させ、手術用に支持台
上に再固定することも可能である。 この代わりの態様の場合、画像ファイルと現状の患者位置との対応付け（レジ
ストレーション）のためには、ある程度の再画像化が必要となる。
【０５２１】
また、以下詳細に説明する本発明の好ましい実施態様に従う脊椎疾患治療の実
施に有用な、本発明の好ましい実施態様に従い構成され使用される多機能型手術
装置が提供される。 ここで多機能型手術装置について説明する。
施に有用な、本発明の好ましい実施態様に従い構成され使用される多機能型手術
装置が提供される。 ここで多機能型手術装置について説明する。
【０５２２】
図５には、本発明に従い構成され使用される多機能型手術装置の好ましい実施
態様における系構成が、一部ブロック図、一部絵画図として示されている。 多機能型手術装置は、低襲性手術（endosurgery）のみならず、観血的手術（o
pen surgery）にも使用可能である。
態様における系構成が、一部ブロック図、一部絵画図として示されている。 多機能型手術装置は、低襲性手術（endosurgery）のみならず、観血的手術（o
pen surgery）にも使用可能である。
【０５２３】
多機能型手術装置は、好ましくは装置支持台１３０に固定され支持される自在
取り付け装置１６０を含み、前記装置支持台は、好ましくは図１に示される上記
方法で患者及び患者支持台１００に固定される。 以下、図６Ａ，６Ｂ，７を参照して自在取り付け装置１６０を説明する。
取り付け装置１６０を含み、前記装置支持台は、好ましくは図１に示される上記
方法で患者及び患者支持台１００に固定される。 以下、図６Ａ，６Ｂ，７を参照して自在取り付け装置１６０を説明する。
【０５２４】
第一、第二及び第三駆動装置１６２，１６４，１６６は、自在取り付け装置１
６０上にモジュールとして着脱自在であり、これら駆動装置は、夫々図８Ａ、８
Ｂ及び８Ｃを参照して後に説明する。 多機能型カニューレ装置１７０は、自在取り付け装置１６０と協同して動作可
能であり、また第一、第二及び第三駆動装置１６２，１６４，１６６と協同して
動作可能である。
６０上にモジュールとして着脱自在であり、これら駆動装置は、夫々図８Ａ、８
Ｂ及び８Ｃを参照して後に説明する。 多機能型カニューレ装置１７０は、自在取り付け装置１６０と協同して動作可
能であり、また第一、第二及び第三駆動装置１６２，１６４，１６６と協同して
動作可能である。
【０５２５】
多機能型カニューレ装置は、夫々第一、第二及び第三の異なるカニューレサブ
アッセンブリー１７２，１７４，１７６を含み、各サブアッセンブリーは、ステ
ージング装置１７８と関連して、夫々第一、第二及び第三駆動装置１６２，１６
４，１６６により駆動される。 第一、第二及び第三駆動装置１６２，１６４，１６６は、符号１８０により集
合的に示される各種制御装置により操作される。
アッセンブリー１７２，１７４，１７６を含み、各サブアッセンブリーは、ステ
ージング装置１７８と関連して、夫々第一、第二及び第三駆動装置１６２，１６
４，１６６により駆動される。 第一、第二及び第三駆動装置１６２，１６４，１６６は、符号１８０により集
合的に示される各種制御装置により操作される。
【０５２６】
多機能型カニューレ装置１７０については後に説明するが、一般に図９〜１９
で示される。 図５に係る装置の残りの部分の操作を制御するために、オペレーターはオペレ
ーターインターフェース１８２を使用する。 オペレーターは、外科医であることが好ましいが、関連法規に照らして許容さ
れるのであれば、外科医以外の者であってもよい。 従って「オペレーター」と「外科医」という用語は、明細書全体を通して互換
可能に使用される。
で示される。 図５に係る装置の残りの部分の操作を制御するために、オペレーターはオペレ
ーターインターフェース１８２を使用する。 オペレーターは、外科医であることが好ましいが、関連法規に照らして許容さ
れるのであれば、外科医以外の者であってもよい。 従って「オペレーター」と「外科医」という用語は、明細書全体を通して互換
可能に使用される。
【０５２７】
オペレーターインターフェース１８２は、シリコン・グラフィクス・ワークス
テーション（Silicon Graphics workstation）等の適切にプログラムされた高性
能コンピューターからなることが好ましく、ネットワークを介してコンピュータ
ー１４８（図２）や、手術の実施に有用なその他様々なコンピューター及び周辺
機器に接続される。
テーション（Silicon Graphics workstation）等の適切にプログラムされた高性
能コンピューターからなることが好ましく、ネットワークを介してコンピュータ
ー１４８（図２）や、手術の実施に有用なその他様々なコンピューター及び周辺
機器に接続される。
【０５２８】
図６Ａ，Ｂを参照すると、自在取り付け装置１６０の好ましい実施態様が図示
されている。 自在取り付け装置１６０は、装置支持台１３０（図１）に好ましくは着脱可能
な状態で取り付けられた取り付けトラック１９０，１９２からなることが好まし
い。 運搬装置１９４は、プラットホーム取り付けトラック１９６，１９８を画定し
て、電動機１９９によりトラック１９０，１９２上に、選択及び固定可能な状態
で位置決めし得るように配置される。
されている。 自在取り付け装置１６０は、装置支持台１３０（図１）に好ましくは着脱可能
な状態で取り付けられた取り付けトラック１９０，１９２からなることが好まし
い。 運搬装置１９４は、プラットホーム取り付けトラック１９６，１９８を画定し
て、電動機１９９によりトラック１９０，１９２上に、選択及び固定可能な状態
で位置決めし得るように配置される。
【０５２９】
プラットホーム２００は、電動機２０１により、運搬装置１９４のプラットホ
ーム取り付けトラック１９６，１９８上に選択及び固定可能に位置決めし得るよ
うに構成されることが好ましい。 好ましくはカニューレ取り付け装置２０４が、プラットホーム２００と係合す
る。 電動機１９９，２０１は、回転駆動制御装置２０５，２０６の夫々により制御
されることが好ましい。
ーム取り付けトラック１９６，１９８上に選択及び固定可能に位置決めし得るよ
うに構成されることが好ましい。 好ましくはカニューレ取り付け装置２０４が、プラットホーム２００と係合す
る。 電動機１９９，２０１は、回転駆動制御装置２０５，２０６の夫々により制御
されることが好ましい。
【０５３０】
本発明の好ましい実施態様によれば、プラットホーム２００上に、リアルタイ
ム画像化装置２０７が取り付けられる。 リアルタイム画像化装置２０７は、画像化装置プラットホーム２０８からなる
ことが好ましく、該プラットホームは留め具２０９により、プラットホーム２０
０上に着脱可能な状態で確実に取り付けられる。 好ましくは、画像化装置プラットホーム２０８上に、典型的には三次元ＭＲＩ
装置を形成する複数の画像化ユニット２１０が取り付けられる。
ム画像化装置２０７が取り付けられる。 リアルタイム画像化装置２０７は、画像化装置プラットホーム２０８からなる
ことが好ましく、該プラットホームは留め具２０９により、プラットホーム２０
０上に着脱可能な状態で確実に取り付けられる。 好ましくは、画像化装置プラットホーム２０８上に、典型的には三次元ＭＲＩ
装置を形成する複数の画像化ユニット２１０が取り付けられる。
【０５３１】
上記に加えて、あるいは代わりに、術中に患者の体内に挿入される以下に記載
の各種手術要素の位置追跡用に、ヘルメット型表示装置に使用される電磁追跡装
置のような、複数の位置追跡ユニット２１１からなる位置追跡装置を設けてもよ
い。 上記に加えて、あるいは代わりに、複数の超音波トランシーバー２１２からな
る超音波画像化装置を、手術の進行の監視用に付加してもよい。
の各種手術要素の位置追跡用に、ヘルメット型表示装置に使用される電磁追跡装
置のような、複数の位置追跡ユニット２１１からなる位置追跡装置を設けてもよ
い。 上記に加えて、あるいは代わりに、複数の超音波トランシーバー２１２からな
る超音波画像化装置を、手術の進行の監視用に付加してもよい。
【０５３２】
好ましくは、リアルタイム画像化装置２０７を構成する各種要素は、コンピュ
ーター１４８及び以下に記載のオペレーター視覚化サブシステムに接続される。 更に、本発明の好ましい実施態様によれば、図１０Ｂを参照して以下に説明さ
れるように、第一カニューレサブアッセンブリー１７２の正確な向き及び位置を
検出するために使用されるＲＦ受信アンテナ２１５の列２１４が備えられる。
ーター１４８及び以下に記載のオペレーター視覚化サブシステムに接続される。 更に、本発明の好ましい実施態様によれば、図１０Ｂを参照して以下に説明さ
れるように、第一カニューレサブアッセンブリー１７２の正確な向き及び位置を
検出するために使用されるＲＦ受信アンテナ２１５の列２１４が備えられる。
【０５３３】
ここで図７を参照するが、同図は、図６Ａにおける矢印ＶＩＩで示される方向
から見た略図である。 図７は、カニューレ取り付け装置２０４を示しており、該装置は、プラットホ
ーム２００上に好ましくは着脱可能な状態で固定されるベース２１６からなるこ
とが好ましい。 代わりに、カニューレ取り付け装置２０４を、プラットホーム２００上に固定
してもよい。
から見た略図である。 図７は、カニューレ取り付け装置２０４を示しており、該装置は、プラットホ
ーム２００上に好ましくは着脱可能な状態で固定されるベース２１６からなるこ
とが好ましい。 代わりに、カニューレ取り付け装置２０４を、プラットホーム２００上に固定
してもよい。
【０５３４】
ベース２１６は、直立部２１７及び突出部２１８からなることが好ましい。
球状軸受２１９は好ましくは図示したように突出部２１８上に取り付けられ、
第一、第二及び第三の異なるカニューレサブアッセンブリー１７２，１７４，１
７６（図５）を摺動可能に通す中央開口部２２０を含む。 好ましくは、球状軸受２１９には、第一、第二及び第三駆動装置１６２，１６
４，１６６（図５，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ）を着脱及び交換可能な状態で収容するた
めの、選択的に方向調整可能なソケット２２１が取り付けられる。
第一、第二及び第三の異なるカニューレサブアッセンブリー１７２，１７４，１
７６（図５）を摺動可能に通す中央開口部２２０を含む。 好ましくは、球状軸受２１９には、第一、第二及び第三駆動装置１６２，１６
４，１６６（図５，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ）を着脱及び交換可能な状態で収容するた
めの、選択的に方向調整可能なソケット２２１が取り付けられる。
【０５３５】
好ましくは、ベース２１６には、複数の加圧流体ソケット２３２を有する加圧
流体源２３０、及び、複数の作動液ソケット２３６を有する加圧作動液源２３４
も装備される。
流体源２３０、及び、複数の作動液ソケット２３６を有する加圧作動液源２３４
も装備される。
【０５３６】
選択的に方向調整可能なソケット２２１の向きは、一対の枢着型位置調整ピス
トン２４０，２４２により三次元において選択的に決定される。 ピストン２４０は、ベース２１６の直立部２１７に、好ましくは球状軸受２４
４を使用して回動自在に枢着され、ソケット２２１に、好ましくは球状軸受２４
６を使用して取り付けられる。
トン２４０，２４２により三次元において選択的に決定される。 ピストン２４０は、ベース２１６の直立部２１７に、好ましくは球状軸受２４
４を使用して回動自在に枢着され、ソケット２２１に、好ましくは球状軸受２４
６を使用して取り付けられる。
【０５３７】
ピストン２４２は、ベース２１６の直立部２１７に、好ましくは球状軸受２４
８を使用して回動自在に枢着され、ソケット２２１に、好ましくは球状軸受２５
０を使用して取り付けられる。 ピストン２４０，２４２は、液圧駆動制御装置２５２により操作されることが
好ましい。
８を使用して回動自在に枢着され、ソケット２２１に、好ましくは球状軸受２５
０を使用して取り付けられる。 ピストン２４０，２４２は、液圧駆動制御装置２５２により操作されることが
好ましい。
【０５３８】
本発明の好ましい実施態様によれば、カニューレ取り付け装置２０４は、複数
の電力ソケット２５４と複数の電気制御信号ソケット２５６とを含む多機能型制
御装置２５３からなる。 ソケット２５４，２５６は、カニューレ取り付け装置２０４における任意の便
利な位置に設置可能であり、好ましくは図示されるように直立部２１７上に取り
付けられる。
の電力ソケット２５４と複数の電気制御信号ソケット２５６とを含む多機能型制
御装置２５３からなる。 ソケット２５４，２５６は、カニューレ取り付け装置２０４における任意の便
利な位置に設置可能であり、好ましくは図示されるように直立部２１７上に取り
付けられる。
【０５３９】
多機能型制御装置２５３は、典型的に、以下に記載する複数の手術用ビークル
、手術ハンド及び手術用器具を制御し得る単一制御装置又は複数の個別制御装置
からなる。 多機能型制御装置２５３は、典型的に、オペレーターインターフェース１８２
（図５）から電気制御及び電力に係る入力を受け取る。
、手術ハンド及び手術用器具を制御し得る単一制御装置又は複数の個別制御装置
からなる。 多機能型制御装置２５３は、典型的に、オペレーターインターフェース１８２
（図５）から電気制御及び電力に係る入力を受け取る。
【０５４０】
本発明の好ましい実施態様によれば、多機能型制御装置２５３と、該制御装置
により制御される各種装置との間には、双方向性情報リンクが存在するので、い
つでも、制御装置２５３は、該制御装置により制御される各装置を識別し、それ
らの作動状態を認識し得るので、それらの装置の最適な作動制御が可能となる。
により制御される各種装置との間には、双方向性情報リンクが存在するので、い
つでも、制御装置２５３は、該制御装置により制御される各装置を識別し、それ
らの作動状態を認識し得るので、それらの装置の最適な作動制御が可能となる。
【０５４１】
ここで図８Ａ、８Ｂ及び８Ｃを参照すると、第一、第二及び第三駆動装置１６
２，１６４，１６６が夫々示されている。 図８Ａに示される第一駆動装置１６２は、直線駆動制御装置２６６により制御
される直線駆動原動機２６４が搭載されるハウジング２６２からなることが好ま
しい。 駆動原動機２６４は、第一カニューレサブアッセンブリー１７２と駆動係合し
て、該サブアッセンブリーを直線駆動する少なくとも一の駆動ローラー２６８と
結合することが好ましい。
２，１６４，１６６が夫々示されている。 図８Ａに示される第一駆動装置１６２は、直線駆動制御装置２６６により制御
される直線駆動原動機２６４が搭載されるハウジング２６２からなることが好ま
しい。 駆動原動機２６４は、第一カニューレサブアッセンブリー１７２と駆動係合し
て、該サブアッセンブリーを直線駆動する少なくとも一の駆動ローラー２６８と
結合することが好ましい。
【０５４２】
またハウジング２６２には、回転駆動制御装置２７２により制御される回転駆
動原動機２７０が搭載される。 回転駆動原動機２７０は、第一カニューレサブアッセンブリー１７２と駆動係
合して、該サブアッセンブリーを回転駆動する伝動装置２７４と結合することが
好ましい。
動原動機２７０が搭載される。 回転駆動原動機２７０は、第一カニューレサブアッセンブリー１７２と駆動係
合して、該サブアッセンブリーを回転駆動する伝動装置２７４と結合することが
好ましい。
【０５４３】
図８Ｂに示される第二駆動装置１６４は、直線駆動制御装置２７８により制御
される直線駆動原動機２７６を搭載するハウジング２７５からなることが好まし
い。 駆動原動機２７６は、第二カニューレサブアッセンブリー１７４と駆動係合し
て該サブアッセンブリーを直線駆動する少なくとも一の駆動ローラー２７９と結
合することが好ましい。
される直線駆動原動機２７６を搭載するハウジング２７５からなることが好まし
い。 駆動原動機２７６は、第二カニューレサブアッセンブリー１７４と駆動係合し
て該サブアッセンブリーを直線駆動する少なくとも一の駆動ローラー２７９と結
合することが好ましい。
【０５４４】
図８Ｃに示される第三駆動装置１６６は、直線駆動制御装置２８２により制御
される直線駆動原動機２８１を搭載するハウジング２８０からなることが好まし
い。 駆動原動機２８１は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６と駆動係合し
て該サブアッセンブリーを直線駆動する少なくとも一の駆動ローラー２８３と結
合することが好ましい。
される直線駆動原動機２８１を搭載するハウジング２８０からなることが好まし
い。 駆動原動機２８１は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６と駆動係合し
て該サブアッセンブリーを直線駆動する少なくとも一の駆動ローラー２８３と結
合することが好ましい。
【０５４５】
ここで図９を参照すると、多機能型カニューレ装置１７０及びその構成要素で
ある第一、第二及び第三サブアッセンブリー１７２，１７４，１７６が示されて
いる。 図から分かるように、第一、第二及び第三サブアッセンブリー１７２，１７４
，１７６は、概ね共軸関係にある。 操作時、各サブアッセンブリーは、異なる機能を呈する。 以下詳細に説明するが、サブアッセンブリー１７２は、患者の体内の所望の位
置まで操作可能である。
ある第一、第二及び第三サブアッセンブリー１７２，１７４，１７６が示されて
いる。 図から分かるように、第一、第二及び第三サブアッセンブリー１７２，１７４
，１７６は、概ね共軸関係にある。 操作時、各サブアッセンブリーは、異なる機能を呈する。 以下詳細に説明するが、サブアッセンブリー１７２は、患者の体内の所望の位
置まで操作可能である。
【０５４６】
第一サブアッセンブリー１７２が適切に配置され、固定されると、第二カニュ
ーレサブアッセンブリー１７４が第一サブアッセンブリーを包囲して挿入される
。 第二カニューレサブアッセンブリー１７４は、第一カニューレサブアッセンブ
リー１７２よりも大きな断面積を有し、入れ子式に断面積が大きくなる複数のサ
ブ−サブアッセンブリーから構成されてもよい。
ーレサブアッセンブリー１７４が第一サブアッセンブリーを包囲して挿入される
。 第二カニューレサブアッセンブリー１７４は、第一カニューレサブアッセンブ
リー１７２よりも大きな断面積を有し、入れ子式に断面積が大きくなる複数のサ
ブ−サブアッセンブリーから構成されてもよい。
【０５４７】
第三カニューレサブアッセンブリー１７６は、第二カニューレサブアッセンブ
リー１７４を包囲して挿入されるものであり、各種手術機能を実行するために使
用されるものである。
リー１７４を包囲して挿入されるものであり、各種手術機能を実行するために使
用されるものである。
【０５４８】
第一カニューレサブアッセンブリー１７２は、好ましくは複合材料のフィラメ
ント巻着部により形成される可撓性外管２９１内に位置する中央可撓芯２９０を
含むことが好ましい。 外管２９１もまた、その内部に、緊張又は圧縮されてサブアッセンブリー１７
２を所望に湾曲させる湾曲制御緊張材２９２を内包する。 また外管２９１内には、アンカースクリュー２９４で終結する可撓性ドリルシ
ャフト２９３と、少なくとも一の光ファイバーリンク２９５とを備えることが好
ましい。
ント巻着部により形成される可撓性外管２９１内に位置する中央可撓芯２９０を
含むことが好ましい。 外管２９１もまた、その内部に、緊張又は圧縮されてサブアッセンブリー１７
２を所望に湾曲させる湾曲制御緊張材２９２を内包する。 また外管２９１内には、アンカースクリュー２９４で終結する可撓性ドリルシ
ャフト２９３と、少なくとも一の光ファイバーリンク２９５とを備えることが好
ましい。
【０５４９】
第二カニューレサブアッセンブリー１７４は、光ファイバーリンク２９６を含
んでいても、含んでいなくてもよい。 第三カニューレサブアッセンブリー１７６は、患者体内の手術部位まで手術器
具を摺動移送させ、また手術部位から体内物質を除去するためのトラック２９７
を含むことが好ましい。
んでいても、含んでいなくてもよい。 第三カニューレサブアッセンブリー１７６は、患者体内の手術部位まで手術器
具を摺動移送させ、また手術部位から体内物質を除去するためのトラック２９７
を含むことが好ましい。
【０５５０】
また第三カニューレサブアッセンブリー１７６も、少なくとも一の電力リンク
２９８、少なくとも一の光ファイバーリンク２９９を含むことが好ましく、液体
輸送、真空及び気体加圧用の配管を含んでもよい。 また第三カニューレサブアッセンブリー１７６は、複数の湾曲制御緊張材３０
０も含むことが好ましい。
２９８、少なくとも一の光ファイバーリンク２９９を含むことが好ましく、液体
輸送、真空及び気体加圧用の配管を含んでもよい。 また第三カニューレサブアッセンブリー１７６は、複数の湾曲制御緊張材３０
０も含むことが好ましい。
【０５５１】
ここで図１０Ａ，Ｂを参照すると、第一カニューレサブアッセンブリー１７２
が示されており、同図において線分ＸＩＡ−ＸＩＡ，ＸＩＢ−ＸＩＢ，ＸＩＣ−
ＸＩＣ，ＸＩＤ−ＸＩＤで夫々示される該サブアッセンブリーの各種断面が図１
１Ａ〜Ｄに示されている。
が示されており、同図において線分ＸＩＡ−ＸＩＡ，ＸＩＢ−ＸＩＢ，ＸＩＣ−
ＸＩＣ，ＸＩＤ−ＸＩＤで夫々示される該サブアッセンブリーの各種断面が図１
１Ａ〜Ｄに示されている。
【０５５２】
図９に関連して既に記載の通り、第一カニューレサブアッセンブリー１７２は
、可撓性ドリルシャフト２９３と結合するアンカースクリュー２９４を含む。 好ましくは、アンカースクリュー２９４は、好ましくは人体に容易に吸収され
る材料からなるカバー３０１内に内包される。
、可撓性ドリルシャフト２９３と結合するアンカースクリュー２９４を含む。 好ましくは、アンカースクリュー２９４は、好ましくは人体に容易に吸収され
る材料からなるカバー３０１内に内包される。
【０５５３】
可撓性ドリルシャフト２９３は、内部にアレン型（Allen-type）の陥凹部（六
角形の受口）３０３を有する駆動ヘッド３０２を設けてなることが好ましい。 ドリルシャフト２９３は、芯２９０内に形成された孔３０４（図１１Ａ）内に
回転可能な状態で設置されることが好ましい。
角形の受口）３０３を有する駆動ヘッド３０２を設けてなることが好ましい。 ドリルシャフト２９３は、芯２９０内に形成された孔３０４（図１１Ａ）内に
回転可能な状態で設置されることが好ましい。
【０５５４】
緊張材２９２は、芯２９０内に好ましくは形成された複数の長孔３０５（図１
１Ｄ）の夫々に摺動可能な状態で配されることが好ましく、この長孔は、図１１
Ｄに明瞭に示されるように、サブアッセンブリー１７２の周囲を取り巻くように
分散して配置される。 好ましくは、典型的には少なくとも三の緊張材２９２の各々は、第一カニュー
レサブアッセンブリー１７２の先端に隣接する符号３０６で示される位置で固定
され、その逆側で駆動構造物３０７に連結する。
１Ｄ）の夫々に摺動可能な状態で配されることが好ましく、この長孔は、図１１
Ｄに明瞭に示されるように、サブアッセンブリー１７２の周囲を取り巻くように
分散して配置される。 好ましくは、典型的には少なくとも三の緊張材２９２の各々は、第一カニュー
レサブアッセンブリー１７２の先端に隣接する符号３０６で示される位置で固定
され、その逆側で駆動構造物３０７に連結する。
【０５５５】
駆動構造物３０７の夫々は、該駆動構造物に固定される緊張材に緊張又は圧縮
を与えるために、該駆動構造物を押したり引いたりすることにより直線的に駆動
する外部駆動要素との係合を容易にする外面の陥凹部３０８を設けてなることが
好ましい。 駆動構造物３０７は、外管２９１内に形成された窓３１２において、芯２９０
に形成された陥凹部３１０内に、直線的に摺動可能な状態で配される。 この構成に関しては、駆動構造物３０７の陥凹部３０８が示されている図１１
Ｃを参照されたい。
を与えるために、該駆動構造物を押したり引いたりすることにより直線的に駆動
する外部駆動要素との係合を容易にする外面の陥凹部３０８を設けてなることが
好ましい。 駆動構造物３０７は、外管２９１内に形成された窓３１２において、芯２９０
に形成された陥凹部３１０内に、直線的に摺動可能な状態で配される。 この構成に関しては、駆動構造物３０７の陥凹部３０８が示されている図１１
Ｃを参照されたい。
【０５５６】
少なくとも一の光ファイバーリンク２９５は、芯２９０に形成される好ましい
陥凹部又は孔３１４内に設置されることが好ましく、光センサー３１５に到達し
、該光センサー３１５はレンズ又は他の光学装置を装備していてもいなくてもよ
い。 三次元画像を供給するためには、複数の光センサー３１５と、複数の光ファイ
バーリンク２９５とが存在することが好ましい。
陥凹部又は孔３１４内に設置されることが好ましく、光センサー３１５に到達し
、該光センサー３１５はレンズ又は他の光学装置を装備していてもいなくてもよ
い。 三次元画像を供給するためには、複数の光センサー３１５と、複数の光ファイ
バーリンク２９５とが存在することが好ましい。
【０５５７】
好ましくは、少なくとも一の補助光ファイバーリンク２９５を、照明用に採用
し、外部光源（図示せず）から照明器３１６まで到達させてもよい。
し、外部光源（図示せず）から照明器３１６まで到達させてもよい。
【０５５８】
更に、本発明の好ましい実施態様によれば、少なくとも一の導電体３１７、好
ましくは二の前記導電体３１７が、少なくとも一、好ましくは二の電気信号ビー
コン変換器３１８へ電力を供給するために備えられ、該電気信号ビーコン変換器
は、好ましくは、図６Ａ，Ｂに関して既に記載したリアルタイム画像化装置２０
７の一以上の要素を検知する。 ビーコン変換器３１８は、第一カニューレサブアッセンブリー１７２の正確な
位置及び向きを確認及び監視することを可能にする。
ましくは二の前記導電体３１７が、少なくとも一、好ましくは二の電気信号ビー
コン変換器３１８へ電力を供給するために備えられ、該電気信号ビーコン変換器
は、好ましくは、図６Ａ，Ｂに関して既に記載したリアルタイム画像化装置２０
７の一以上の要素を検知する。 ビーコン変換器３１８は、第一カニューレサブアッセンブリー１７２の正確な
位置及び向きを確認及び監視することを可能にする。
【０５５９】
本発明の好ましい実施態様によれば、細長い低電力ＲＦ送信アンテナ３１９が
備えられ、該アンテナは好ましいＲＦ信号源（図示せず）から電気信号を受信す
る。 アンテナ３１９は、その正確な向きが、図６Ｂに示されるリアルタイム画像化
装置２０７の一部を好ましくは形成する列２１４を構成するアンテナ２１５によ
り容易に検出され得るように設置される。
備えられ、該アンテナは好ましいＲＦ信号源（図示せず）から電気信号を受信す
る。 アンテナ３１９は、その正確な向きが、図６Ｂに示されるリアルタイム画像化
装置２０７の一部を好ましくは形成する列２１４を構成するアンテナ２１５によ
り容易に検出され得るように設置される。
【０５６０】
本発明の好ましい実施態様によれば、各種光ファイバーリンク２９５は、光フ
ァイバーコネクター要素３２０を介して、外部光学装置に結合される。 更に、各種導体３１７を、電気コネクター要素３２１を介して、外部電気装置
に結合してもよい。 アンテナ３１９を、そのＲＦ信号源に、信号コネクター３２２を使用して接続
してもよい。 コネクター要素３２０，３２１，３２２に、着脱可能なカバー要素３２３を被
せてもよい。
ァイバーコネクター要素３２０を介して、外部光学装置に結合される。 更に、各種導体３１７を、電気コネクター要素３２１を介して、外部電気装置
に結合してもよい。 アンテナ３１９を、そのＲＦ信号源に、信号コネクター３２２を使用して接続
してもよい。 コネクター要素３２０，３２１，３２２に、着脱可能なカバー要素３２３を被
せてもよい。
【０５６１】
図１１Ｂに詳細に示されるように、少なくとも一の第一サブアッセンブリー取
り付け用陥凹部３２４が備えられる。 外管２９１が、芯２９０に形成された対応する陥凹部３２５内に嵌め込まれる
ことは理解できる。
り付け用陥凹部３２４が備えられる。 外管２９１が、芯２９０に形成された対応する陥凹部３２５内に嵌め込まれる
ことは理解できる。
【０５６２】
本発明の好ましい実施態様によれば、図１１Ｄに示されるように、細長い陥凹
部３２６が、第一カニューレサブアッセンブリー１７２の長さの大部分に亘って
該サブアッセンブリーに沿って形成される。 この陥凹部に、第一カニューレサブアッセンブリー１７２を回転駆動するため
の伝動装置２７４（図８Ａ）に結合する適切な突起を係合することができる。 また図１４に関して以下で説明するように、この陥凹部に、第二カニューレサ
ブアッセンブリー１７４の一部を形成する適切な突起を係合してもよい。
部３２６が、第一カニューレサブアッセンブリー１７２の長さの大部分に亘って
該サブアッセンブリーに沿って形成される。 この陥凹部に、第一カニューレサブアッセンブリー１７２を回転駆動するため
の伝動装置２７４（図８Ａ）に結合する適切な突起を係合することができる。 また図１４に関して以下で説明するように、この陥凹部に、第二カニューレサ
ブアッセンブリー１７４の一部を形成する適切な突起を係合してもよい。
【０５６３】
ここで図１２Ａ〜Ｃを参照すると、第一カニューレサブアッセンブリー１７２
（図１０Ａ，Ｂ）と併用可能な、操作サブアッセンブリー３３０の構造及び機能
が示されている。 操作サブアッセンブリー３３０は、ドリル駆動装置３５２と、緊張材緊張及び
圧縮装置３５４とが搭載されるハウジング３５０からなる。 また、カバー要素３２３が取り外された後（図１０Ａ）、コネクター要素３２
０と機能的に係合するように、光ファイバーコネクター装置３５６も備えられる
。
（図１０Ａ，Ｂ）と併用可能な、操作サブアッセンブリー３３０の構造及び機能
が示されている。 操作サブアッセンブリー３３０は、ドリル駆動装置３５２と、緊張材緊張及び
圧縮装置３５４とが搭載されるハウジング３５０からなる。 また、カバー要素３２３が取り外された後（図１０Ａ）、コネクター要素３２
０と機能的に係合するように、光ファイバーコネクター装置３５６も備えられる
。
【０５６４】
操作サブアッセンブリー３３０は、好ましくは着脱可能な状態でハウジング３
５０に取り付けられるベース要素３６０からなることが好ましく、該ベース要素
は、光ファーバーコネクター装置３５６を支持する。 ドリル駆動原動機３６２は、好ましくは周縁部支持要素３６４により、ベース
要素３６０上に支持され、可撓性シャフト２９３（図１０Ａ及び１０Ｂ）の陥凹
部３０３と係合する駆動シャフト３６６からなる。 ドリル駆動原動機３６２は、回転駆動制御装置３６７により制御されることが
好ましい。
５０に取り付けられるベース要素３６０からなることが好ましく、該ベース要素
は、光ファーバーコネクター装置３５６を支持する。 ドリル駆動原動機３６２は、好ましくは周縁部支持要素３６４により、ベース
要素３６０上に支持され、可撓性シャフト２９３（図１０Ａ及び１０Ｂ）の陥凹
部３０３と係合する駆動シャフト３６６からなる。 ドリル駆動原動機３６２は、回転駆動制御装置３６７により制御されることが
好ましい。
【０５６５】
緊張材緊張及び圧縮装置３５４は、第一カニューレサブアッセンブリー内の緊
張材２９２の数と、その数が一致する複数ピストン３６８からなることが好まし
い。 各ピストン３６８は、ハウジング３５０に取り付けられ、好ましくは少なくと
も一部が可撓性の有歯シャフト３７０を含み、該有歯シャフトは、駆動構造物３
０７の陥凹部３０８と機能的に係合して、陥凹部３１０内で該駆動構造物を直線
的に変位させ、該駆動構造物３０７の各々に取り付けられた個々の緊張材２９２
を選択的に緊張又は圧縮するように配置される。 ピストン３６８は、液圧制御装置３７１により制御されることが好ましい。
張材２９２の数と、その数が一致する複数ピストン３６８からなることが好まし
い。 各ピストン３６８は、ハウジング３５０に取り付けられ、好ましくは少なくと
も一部が可撓性の有歯シャフト３７０を含み、該有歯シャフトは、駆動構造物３
０７の陥凹部３０８と機能的に係合して、陥凹部３１０内で該駆動構造物を直線
的に変位させ、該駆動構造物３０７の各々に取り付けられた個々の緊張材２９２
を選択的に緊張又は圧縮するように配置される。 ピストン３６８は、液圧制御装置３７１により制御されることが好ましい。
【０５６６】
図１２Ａには、駆動構造物３０７の陥凹部３０８と係合する、公称リニアポジ
ション（nominal linear position）にある、可撓性有歯シャフト３７０が示さ
れている。 この係合は、摺動可能な偏倚要素３７２を使用してなされるが、該偏倚要素３
７２は、軸方向第一位置にあるとき、可撓性有歯シャフト３７０と係合し、該有
歯シャフトを内側に偏倚させ、該有歯シャフトの有歯部分を陥凹部３０８に係合
させる。
ション（nominal linear position）にある、可撓性有歯シャフト３７０が示さ
れている。 この係合は、摺動可能な偏倚要素３７２を使用してなされるが、該偏倚要素３
７２は、軸方向第一位置にあるとき、可撓性有歯シャフト３７０と係合し、該有
歯シャフトを内側に偏倚させ、該有歯シャフトの有歯部分を陥凹部３０８に係合
させる。
【０５６７】
図１２Ｂには、摺動可能な偏倚要素３７２が軸方向第二位置にあり、可撓性シ
ャフト３７０に、陥凹部３０８と係合させるような偏倚力を与えていない状態に
ある、可撓性有歯シャフト３７０が示されている。 この状態は、第一カニューレサブアッセンブリー１７２に対し、操作サブアッ
センブリー３３０を係合及び係合解除する際に生じる。
ャフト３７０に、陥凹部３０８と係合させるような偏倚力を与えていない状態に
ある、可撓性有歯シャフト３７０が示されている。 この状態は、第一カニューレサブアッセンブリー１７２に対し、操作サブアッ
センブリー３３０を係合及び係合解除する際に生じる。
【０５６８】
図１２Ｃには、個々のピストン３６８の、その公称位置からの選択的な伸張及
び収縮が示されており、矢印３７４，３７６で示されるように、駆動構造物３０
７を直線的に変位させ、それに対応して緊張材２９２を緊張及び圧縮させて、第
一カニューレサブアッセンブリー１７２を所望通りに湾曲させる。
び収縮が示されており、矢印３７４，３７６で示されるように、駆動構造物３０
７を直線的に変位させ、それに対応して緊張材２９２を緊張及び圧縮させて、第
一カニューレサブアッセンブリー１７２を所望通りに湾曲させる。
【０５６９】
ここで図１３，１４には、図９に係る多機能型カニューレ装置の一部をなす第
二カニューレサブアッセンブリー１７４の断面略図が示されている。 第二カニューレサブアッセンブリー１７４は、全体的に可撓性且つ概ね円筒形
の要素であり、典型的に図１４で示される形式の断面形状を有する。
二カニューレサブアッセンブリー１７４の断面略図が示されている。 第二カニューレサブアッセンブリー１７４は、全体的に可撓性且つ概ね円筒形
の要素であり、典型的に図１４で示される形式の断面形状を有する。
【０５７０】
第二カニューレサブアッセンブリーは、典型的に、第一カニューレサブアッセ
ンブリー１７２の外形寸法よりも僅かに大きな概ね円形断面の内表面４００を有
し、第一カニューレサブアッセンブリー周囲に摺動し得るよう配置される。 内表面４００は、対応する陥凹部３２６（図１１Ｄ）と係合するように配置さ
れた内面突起４０２を有することが好ましい。
ンブリー１７２の外形寸法よりも僅かに大きな概ね円形断面の内表面４００を有
し、第一カニューレサブアッセンブリー周囲に摺動し得るよう配置される。 内表面４００は、対応する陥凹部３２６（図１１Ｄ）と係合するように配置さ
れた内面突起４０２を有することが好ましい。
【０５７１】
好ましくは、第二カニューレサブアッセンブリーの後端に隣接して、第二カニ
ューレの操作性を向上させるために、握持容易に構成された表面４０４が備えら
れる。 好ましくは、光センサー４０８及び照明装置４１０と連絡する光ファイバーリ
ンク２９６間を光ファイバー通信接続するために、第二カニューレサブアッセン
ブリーの後端に、光ファイバーコネクター４０６が備えられる。
ューレの操作性を向上させるために、握持容易に構成された表面４０４が備えら
れる。 好ましくは、光センサー４０８及び照明装置４１０と連絡する光ファイバーリ
ンク２９６間を光ファイバー通信接続するために、第二カニューレサブアッセン
ブリーの後端に、光ファイバーコネクター４０６が備えられる。
【０５７２】
更にここで図１５Ａ，Ｂを参照すると、本発明の好ましい実施態様における第
一及び第二カニューレサブアッセンブリー間の係合が、略図として示されている
。
一及び第二カニューレサブアッセンブリー間の係合が、略図として示されている
。
【０５７３】
第二カニューレサブアッセンブリー１７４の後端に隣接して、好ましくは手動
係合部４２１と、前端４２３を有する概ね平坦な部分４２２とを有する摺動体４
２０が備えられている。 摺動体４２０は、第二カニューレサブアッセンブリー１７４内に摺動可能な状
態で保持され、第二カニューレサブアッセンブリーに対し軸方向に摺動運動する
ことにより、可撓性係合要素４２４と機能的な係合状態又は非係合状態になる。
係合部４２１と、前端４２３を有する概ね平坦な部分４２２とを有する摺動体４
２０が備えられている。 摺動体４２０は、第二カニューレサブアッセンブリー１７４内に摺動可能な状
態で保持され、第二カニューレサブアッセンブリーに対し軸方向に摺動運動する
ことにより、可撓性係合要素４２４と機能的な係合状態又は非係合状態になる。
【０５７４】
可撓性係合要素４２４は、典型的には柔軟な弾性プラスチックのような弾性材
料からなり、第二カニューレサブアッセンブリー１７４に形成された陥凹部４２
７内に収容される取り付け部４２６と、細長部４２８と、内向き突出部４３０と
を含む。 可撓性係合要素４２４は、摺動体４２０により係合解除されていない状態にお
いて、内向きに偏倚されて、第一カニューレサブアッセンブリーの陥凹部３２４
（図１０Ａ，Ｂも参照のこと）に係合するように設けられる。
料からなり、第二カニューレサブアッセンブリー１７４に形成された陥凹部４２
７内に収容される取り付け部４２６と、細長部４２８と、内向き突出部４３０と
を含む。 可撓性係合要素４２４は、摺動体４２０により係合解除されていない状態にお
いて、内向きに偏倚されて、第一カニューレサブアッセンブリーの陥凹部３２４
（図１０Ａ，Ｂも参照のこと）に係合するように設けられる。
【０５７５】
図１５Ａには、非係合状態にある係合要素４２４が示されており、摺動体４２
０が、前進した状態にあって、係合要素４２４を陥凹部３２４から係合解除した
状態に維持している。 図１５Ｂには、摺動体４２０が後退した状態にあるため、陥凹部３２４と係合
状態にある係合要素４２４が示されている。
０が、前進した状態にあって、係合要素４２４を陥凹部３２４から係合解除した
状態に維持している。 図１５Ｂには、摺動体４２０が後退した状態にあるため、陥凹部３２４と係合
状態にある係合要素４２４が示されている。
【０５７６】
図１５Ｂに示される状態は、第一及び第二カニューレサブアッセンブリー間を
直線方向及び回転方向に固定するものであり、一方、図１５Ａに示される状態は
、前記両者間における相対的な回転及び直線運動を許容するものである。
直線方向及び回転方向に固定するものであり、一方、図１５Ａに示される状態は
、前記両者間における相対的な回転及び直線運動を許容するものである。
【０５７７】
ここで図１６を参照するが、同図は、図９に係る多機能型カニューレ装置の一
部をなす第三カニューレサブアッセンブリー１７６の絵画略図であり、図１７は
、図１６中のＸＶＩＩ平面で切断した断面略図であり、第三カニューレサブアッ
センブリーの相互に摺動可能な内側及び外側部分を示している。
部をなす第三カニューレサブアッセンブリー１７６の絵画略図であり、図１７は
、図１６中のＸＶＩＩ平面で切断した断面略図であり、第三カニューレサブアッ
センブリーの相互に摺動可能な内側及び外側部分を示している。
【０５７８】
第三カニューレサブアッセンブリー１７６（図５）は、前端５０１を有する外
側部分５００と、前端５０３を有する内側部分５０２とからなることが好ましく
、前記外側部分５００は、前記内側部分５０２に対して選択的に摺動し得る。
側部分５００と、前端５０３を有する内側部分５０２とからなることが好ましく
、前記外側部分５００は、前記内側部分５０２に対して選択的に摺動し得る。
【０５７９】
外側部分５００は、概ね楕円系の断面を持つ概ね円筒形の中空要素であり、複
数のトラック２９７（図９）を設けてなり、該トラックは好ましくは、図１７に
明瞭に示されるように、複数の、好ましくは四つの、第一内向きトラック５０４
を含み、各トラックは好ましくはアンダーカット断面を有し、外側部分断面のほ
ぼ対角線上にあって内方を向いている。
数のトラック２９７（図９）を設けてなり、該トラックは好ましくは、図１７に
明瞭に示されるように、複数の、好ましくは四つの、第一内向きトラック５０４
を含み、各トラックは好ましくはアンダーカット断面を有し、外側部分断面のほ
ぼ対角線上にあって内方を向いている。
【０５８０】
加えて、複数の、典型的には二つの、第二内向きトラック５０６を備えること
が好ましく、該トラックは、トラック５０４の形状とは異なる形状を有するが、
アンダーカット断面を同様に有することが好ましい。 トラック５０６は、外側部分５００の断面長さのほぼ中間点において内方を向
いている。
が好ましく、該トラックは、トラック５０４の形状とは異なる形状を有するが、
アンダーカット断面を同様に有することが好ましい。 トラック５０６は、外側部分５００の断面長さのほぼ中間点において内方を向
いている。
【０５８１】
更に、複数の、典型的には二つの、第三内向きトラック５０８を備えることが
好ましく、該トラックは、トラック５０４，５０６の形状とは異なる形状を有す
るが、アンダーカット断面を同様に有することが好ましい。 トラック５０８は、外側部分５００の断面幅のほぼ中間点において内方を向い
ている。
好ましく、該トラックは、トラック５０４，５０６の形状とは異なる形状を有す
るが、アンダーカット断面を同様に有することが好ましい。 トラック５０８は、外側部分５００の断面幅のほぼ中間点において内方を向い
ている。
【０５８２】
少なくとも二の、好ましくは全てのトラック５０４は、該トラック内を貫通し
、好ましくは円形断面を有する細長い孔５１０を設けてなる。
、好ましくは円形断面を有する細長い孔５１０を設けてなる。
【０５８３】
少なくとも二の、好ましくは全てのトラック５０６は、該トラック内を貫通し
、好ましくは円形断面を有する細長い孔５１２を設けてなる。
、好ましくは円形断面を有する細長い孔５１２を設けてなる。
【０５８４】
少なくとも二の、好ましくは全てのトラック５０８は、該トラック内を貫通し
、好ましくは円形断面を有する一対の細長い孔５１４，５１６を設けてなる。
、好ましくは円形断面を有する一対の細長い孔５１４，５１６を設けてなる。
【０５８５】
少なくとも二の細長い孔５１０の中には、アンカースクリュー５２０が配され
、各アンカースクリューは、その前端にテーパーねじ５２２、その逆側端に係合
ヘッド５２４を有する。 係合ヘッド５２４は、手動又は原動機式駆動装置により、アンカースクリュー
５２０を選択的に回転させて、該アンカースクリューを患者の椎骨と係合固定さ
せ得る、例えば雌型アレンレンチソケット５２６のような、任意の適切な形状と
することができる。
、各アンカースクリューは、その前端にテーパーねじ５２２、その逆側端に係合
ヘッド５２４を有する。 係合ヘッド５２４は、手動又は原動機式駆動装置により、アンカースクリュー
５２０を選択的に回転させて、該アンカースクリューを患者の椎骨と係合固定さ
せ得る、例えば雌型アレンレンチソケット５２６のような、任意の適切な形状と
することができる。
【０５８６】
少なくとも一、好ましくは両方の細長い孔５１６の中には、細長アイ装置５３
０が配されるが、該アイ装置の構造及び操作は図２１，２２に関して以下で説明
する。 各アイ装置５３０は、視覚センサー５３２、例えばＣＣＤセンサーからなり、
好ましくは該視覚センサーは照明装置５３３を包囲する。
０が配されるが、該アイ装置の構造及び操作は図２１，２２に関して以下で説明
する。 各アイ装置５３０は、視覚センサー５３２、例えばＣＣＤセンサーからなり、
好ましくは該視覚センサーは照明装置５３３を包囲する。
【０５８７】
センサー５３２は、好ましくは、細長いアイ操作支持体５３４内に埋め込まれ
た光ファイバーリンクを介して、用役回路系（図示せず）に接続される。 また操作支持体５３４は、好ましくは外側部分５００の外側フランジ５３７に
取り付けられる駆動装置５３６と、アイ誘導装置５３８とにより操作され、指向
的に屈曲可能であると共に、孔５１６に対して直線的変位及び回転が可能である
ことが好ましい。
た光ファイバーリンクを介して、用役回路系（図示せず）に接続される。 また操作支持体５３４は、好ましくは外側部分５００の外側フランジ５３７に
取り付けられる駆動装置５３６と、アイ誘導装置５３８とにより操作され、指向
的に屈曲可能であると共に、孔５１６に対して直線的変位及び回転が可能である
ことが好ましい。
【０５８８】
オプションとして、孔５１２，５１４内には、総数四の緊張材５４０が配され
るが、該緊張材を利用することにより、第三カニューレサブアッセンブリー１７
６に選択的な屈曲性及び指向性を与えることができる。 代わりに、第三カニューレサブアッセンブリー１７６は、非指向性であっても
よい。 その場合、緊張材５４０は省略可能である。
るが、該緊張材を利用することにより、第三カニューレサブアッセンブリー１７
６に選択的な屈曲性及び指向性を与えることができる。 代わりに、第三カニューレサブアッセンブリー１７６は、非指向性であっても
よい。 その場合、緊張材５４０は省略可能である。
【０５８９】
各緊張材５４０は、操作サブアッセンブリー５４２により操作することができ
、該操作サブアッセンブリーは、その構造及び機能に係る全ての面において、図
１２Ａ〜Ｃに関連して既に詳細に説明され、典型的に液圧制御装置５４３により
制御される操作サブアッセンブリー３３０と同様である。
、該操作サブアッセンブリーは、その構造及び機能に係る全ての面において、図
１２Ａ〜Ｃに関連して既に詳細に説明され、典型的に液圧制御装置５４３により
制御される操作サブアッセンブリー３３０と同様である。
【０５９０】
第三カニューレサブアッセンブリー１７６の内側部分５０２は、第二カニュー
レサブアッセンブリーに対して外側部分５００を適切に配置するためのスペーサ
ーとして主に機能する。 以下に説明するように、内側部分５０２は、外側部分５００の殆どの機能を実
施する前に取り外されることが好ましい。
レサブアッセンブリーに対して外側部分５００を適切に配置するためのスペーサ
ーとして主に機能する。 以下に説明するように、内側部分５０２は、外側部分５００の殆どの機能を実
施する前に取り外されることが好ましい。
【０５９１】
好ましくは、光センサー５６２及び照明装置５６４と夫々連絡する光ファイバ
ーリンク５５８と５６０との間を光ファイバー通信接続するために、第三カニュ
ーレサブアッセンブリーの後端に、光ファイバーコネクター５５６が備えられる
。
ーリンク５５８と５６０との間を光ファイバー通信接続するために、第三カニュ
ーレサブアッセンブリーの後端に、光ファイバーコネクター５５６が備えられる
。
【０５９２】
ここで更に図１８Ａ，Ｂを参照すると、本発明の好ましい実施態様における、
第二及び第三カニューレサブアッセンブリー１７４と１７６との間の係合状態が
、夫々略図として示されている。
第二及び第三カニューレサブアッセンブリー１７４と１７６との間の係合状態が
、夫々略図として示されている。
【０５９３】
第三カニューレサブアッセンブリー１７６の後端に隣接して、摺動体５６５が
備えられ、該摺動体は、手動式係合部５６６と、前端部５６８を有する概ね平坦
な部分５６７とを有することが好ましい。 摺動体５６５は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６内に摺動可能な状
態で保持され、第三カニューレサブアッセンブリーに対し軸方向に摺動運動する
ことにより、可撓性係合要素５６９と機能的係合状態又は非係合状態になる。
備えられ、該摺動体は、手動式係合部５６６と、前端部５６８を有する概ね平坦
な部分５６７とを有することが好ましい。 摺動体５６５は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６内に摺動可能な状
態で保持され、第三カニューレサブアッセンブリーに対し軸方向に摺動運動する
ことにより、可撓性係合要素５６９と機能的係合状態又は非係合状態になる。
【０５９４】
可撓性係合要素５６９は、典型的には柔軟な弾性プラスチックのような弾性材
料からなり、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の内側部分５０２内に形
成された陥凹部５７１内に収容される取り付け部５７０と、細長部５７２と、該
細長部から突出する内向き突出部５７３を含む。 可撓性係合要素５６９は、摺動体５６５により係合解除されていない状態にお
いて、内向きに偏倚されて、第二カニューレサブアッセンブリーの陥凹部５７４
に係合するように設けられる。
料からなり、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の内側部分５０２内に形
成された陥凹部５７１内に収容される取り付け部５７０と、細長部５７２と、該
細長部から突出する内向き突出部５７３を含む。 可撓性係合要素５６９は、摺動体５６５により係合解除されていない状態にお
いて、内向きに偏倚されて、第二カニューレサブアッセンブリーの陥凹部５７４
に係合するように設けられる。
【０５９５】
図１８Ａには、非係合状態にある係合要素５６９が示されており、摺動体５６
５が、前進した状態にあって、係合要素５６９を陥凹部５７４から係合解除した
状態に維持している。 図１８Ｂには、摺動体５６５が後退した状態にあるため、陥凹部５７４と係合
状態にある係合要素５６９が示されている。
５が、前進した状態にあって、係合要素５６９を陥凹部５７４から係合解除した
状態に維持している。 図１８Ｂには、摺動体５６５が後退した状態にあるため、陥凹部５７４と係合
状態にある係合要素５６９が示されている。
【０５９６】
図１８Ｂに示される状態は、第二及び第三カニューレサブアッセンブリー間を
直線方向及び回転方向に固定するものであり、一方、図１８Ａに示される状態は
、前記両者間における相対的な回転及び直線運動を許容するものである。
直線方向及び回転方向に固定するものであり、一方、図１８Ａに示される状態は
、前記両者間における相対的な回転及び直線運動を許容するものである。
【０５９７】
外側部分５００と係合する固定ピン５７５は、内側部分５０２に形成された陥
凹部５７６と選択的に係合し、内側部分５０２を外側部分５００から意図的に取
り外すまで、両者の間の直線的な動きを防止する。
凹部５７６と選択的に係合し、内側部分５０２を外側部分５００から意図的に取
り外すまで、両者の間の直線的な動きを防止する。
【０５９８】
ここで図１９を参照するが、同図は、図１６に係る第三カニューレサブアッセ
ンブリー１７６の一部を拡大した略図であり、駆動装置５３６と、アイ誘導装置
５３８とが示されている。 駆動装置５３６は、直線駆動制御装置５７９により制御される直線駆動原動機
５７８を搭載するハウジング５７７からなることが好ましい。 駆動原動機５７８は、アイ操作支持体５３４と駆動係合する少なくとも一の駆
動ローラー５８０と連結することが好ましい。
ンブリー１７６の一部を拡大した略図であり、駆動装置５３６と、アイ誘導装置
５３８とが示されている。 駆動装置５３６は、直線駆動制御装置５７９により制御される直線駆動原動機
５７８を搭載するハウジング５７７からなることが好ましい。 駆動原動機５７８は、アイ操作支持体５３４と駆動係合する少なくとも一の駆
動ローラー５８０と連結することが好ましい。
【０５９９】
またハウジング５７７には、回転駆動制御装置５８２により制御される回転駆
動原動機５８１も搭載される。 回転駆動原動機５８１は、アイ操作支持体５３４と駆動係合して該支持体を回
転駆動する伝動装置５８４と連結することが好ましい。
動原動機５８１も搭載される。 回転駆動原動機５８１は、アイ操作支持体５３４と駆動係合して該支持体を回
転駆動する伝動装置５８４と連結することが好ましい。
【０６００】
本発明の好ましい実施態様によれば、手動操作可能なスクリュー５８６と協動
する陥凹部５８５が、ハウジング５７７に備えられる。 ハウジング５７７は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５
００に形成された陥凹部５８７内に、着脱可能な状態で且つ選択的な位置調整可
能な状態で、確実に取り付けられるように配置される。
する陥凹部５８５が、ハウジング５７７に備えられる。 ハウジング５７７は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５
００に形成された陥凹部５８７内に、着脱可能な状態で且つ選択的な位置調整可
能な状態で、確実に取り付けられるように配置される。
【０６０１】
図１９には、アイ操作支持体５３４が、外側部分５００の孔５１６（図１７）
に係合している状態が示されている。
に係合している状態が示されている。
【０６０２】
アイ誘導装置５３８は、緊張材緊張及び圧縮装置５９２が搭載されるハウジン
グ５９０からなる。 また、光ファイバーコネクター装置５９４が、図３４に関して後述するオペレ
ーター視覚化サブシステムと共にセンサー５３２及び照明装置５３３と機能的に
係合するように備えられてもよい。 アイ誘導装置５３８は、ハウジング５９０に好ましくは着脱可能な状態で取り
付けられて、光ファイバーコネクター装置５９４を支持するベース要素５９６か
らなることが好ましい。
グ５９０からなる。 また、光ファイバーコネクター装置５９４が、図３４に関して後述するオペレ
ーター視覚化サブシステムと共にセンサー５３２及び照明装置５３３と機能的に
係合するように備えられてもよい。 アイ誘導装置５３８は、ハウジング５９０に好ましくは着脱可能な状態で取り
付けられて、光ファイバーコネクター装置５９４を支持するベース要素５９６か
らなることが好ましい。
【０６０３】
アイ装置５３０、アイ操作支持体５３４、駆動装置５３６及びアイ誘導装置５
３８と夫々同様の、付加的なアイ装置、アイ操作支持体、駆動装置及びアイ誘導
装置を備えて、図２３Ａ〜２５に関して後述する各種手術用ビークルと共に使用
してもよい。
３８と夫々同様の、付加的なアイ装置、アイ操作支持体、駆動装置及びアイ誘導
装置を備えて、図２３Ａ〜２５に関して後述する各種手術用ビークルと共に使用
してもよい。
【０６０４】
アイ装置の出力は、コネクター装置５９４のような適切に配置されたコネクタ
ーによって、オペレーター視覚化サブシステムに接続することができる。 そのようなアイ操作支持体の一つが、図１９に符号５９７として示されている
。
ーによって、オペレーター視覚化サブシステムに接続することができる。 そのようなアイ操作支持体の一つが、図１９に符号５９７として示されている
。
【０６０５】
緊張材緊張及び圧縮装置５９２は、アイ誘導装置５３８の緊張材６００の数と
、その数が一致する複数ピストン５９８からなることが好ましい。 各ピストン５９８は、ハウジング５９０に取り付けられ、好ましくは少なくと
も一部が可撓性の有歯シャフト６０２を含み、該有歯シャフトは、駆動構造物６
０６の陥凹部と機能的に係合するように構成され、この構成により、該構造物を
直線的に変位させ、駆動構造物６０６の夫々に取り付けられる個々の緊張材６０
０を選択的に緊張又は圧縮する。 ピストン５９８は、液圧制御装置６０７により制御されることが好ましい。
、その数が一致する複数ピストン５９８からなることが好ましい。 各ピストン５９８は、ハウジング５９０に取り付けられ、好ましくは少なくと
も一部が可撓性の有歯シャフト６０２を含み、該有歯シャフトは、駆動構造物６
０６の陥凹部と機能的に係合するように構成され、この構成により、該構造物を
直線的に変位させ、駆動構造物６０６の夫々に取り付けられる個々の緊張材６０
０を選択的に緊張又は圧縮する。 ピストン５９８は、液圧制御装置６０７により制御されることが好ましい。
【０６０６】
アイ誘導装置５３８は、図１１Ｃ並びに１２Ａ〜Ｃに関連して詳細に既述した
操作サブアッセンブリー３３０に係る殆どの点において、同様の態様で構成及び
機能し得る。
操作サブアッセンブリー３３０に係る殆どの点において、同様の態様で構成及び
機能し得る。
【０６０７】
ここで図２０を参照するが、同図は、脊椎環境下にある細長アイ装置５３０（
図１６）の機能を示す略図である。
図１６）の機能を示す略図である。
【０６０８】
図から分かるように、視覚センサー５３２が搭載されるアイ操作支持体５３４
は、矢印６２０で示される軸に沿って伸張及び退縮が可能であり、矢印６２４に
示されるような軸の周囲に回転可能であり、矢印６２２で示されるように、選択
的に観察用に曲げることができる。 このように、細長アイ装置５３０は、オペレーターが術野を選択的に観察する
ことを可能にする。
は、矢印６２０で示される軸に沿って伸張及び退縮が可能であり、矢印６２４に
示されるような軸の周囲に回転可能であり、矢印６２２で示されるように、選択
的に観察用に曲げることができる。 このように、細長アイ装置５３０は、オペレーターが術野を選択的に観察する
ことを可能にする。
【０６０９】
図２０において、図示の術野は、椎間板が既に取り除かれた隣接する二つの椎
骨間の空間である。
骨間の空間である。
【０６１０】
図２１は、図１６に示される第三カニューレサブアッセンブリー１７６の一部
によりオペレーターに与えられる手術環境画像を示す略図であり、二つの隣接す
る椎骨２００４，２００５の端板２０２４，２０２５が、後述する本発明の実施
態様に従い両者間に設置された補綴部材（prosthetic component）２０２４と共
に示されている。
によりオペレーターに与えられる手術環境画像を示す略図であり、二つの隣接す
る椎骨２００４，２００５の端板２０２４，２０２５が、後述する本発明の実施
態様に従い両者間に設置された補綴部材（prosthetic component）２０２４と共
に示されている。
【０６１１】
オペレーターに、まるで視覚センサー部にいるかのような術野画像を提供し得
ることが本発明特有の特徴である。 この画像は、従来より入手可能な仮想現実出力装置を使用することにより、画
質を向上させることができる。
ることが本発明特有の特徴である。 この画像は、従来より入手可能な仮想現実出力装置を使用することにより、画
質を向上させることができる。
【０６１２】
ここで図２２を参照するが、同図は、図１６，１７に係る第三カニューレサブ
アッセンブリーの一部を示す略図であり、本発明の好ましい実施態様に従い構成
及び使用される自動推進式の手術用ビークルを含む。 また、図２３Ａ〜２５Ｂは、種々の自動推進式手術用ビークルを示す。
アッセンブリーの一部を示す略図であり、本発明の好ましい実施態様に従い構成
及び使用される自動推進式の手術用ビークルを含む。 また、図２３Ａ〜２５Ｂは、種々の自動推進式手術用ビークルを示す。
【０６１３】
相互に対角線上に位置する任意の二つの内向きトラック５０４に、第一自動推
進式手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂに詳細に図示される。）が、本発明の
好ましい実施態様に従い、第三カニューレサブアッセンブリー１７６と協同して
作動可能な状態で取り付けられる。
進式手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂに詳細に図示される。）が、本発明の
好ましい実施態様に従い、第三カニューレサブアッセンブリー１７６と協同して
作動可能な状態で取り付けられる。
【０６１４】
ビークル７００は、概ね均一な断面を持つ本体７０２からなり、該本体は軸方
向の孔７０２を有し、前面７０６及び背面７０８を画定する。 典型的にはバヨネット型であるクイック連結取り付け装置７１０が、孔７０４
に、好ましくは両面７０６，７０８に備えられる。
向の孔７０２を有し、前面７０６及び背面７０８を画定する。 典型的にはバヨネット型であるクイック連結取り付け装置７１０が、孔７０４
に、好ましくは両面７０６，７０８に備えられる。
【０６１５】
好ましくは、本体７０２の少なくとも前面７０６は、手術用ビークル７００へ
のハンド取り付けを容易にするために使用される複数の陥凹部７１２，７１４，
７１６，７１８を設けてなる。 好ましいハンドの型は、図２７を参照して後述する。
のハンド取り付けを容易にするために使用される複数の陥凹部７１２，７１４，
７１６，７１８を設けてなる。 好ましいハンドの型は、図２７を参照して後述する。
【０６１６】
本体７０２は、孔７０４と平行に本体側縁沿いに設けられる一対の細長い陥凹
部７２０，７２２を設けてなることが好ましい。 細長い陥凹部７２０に沿って、少なくとも二の回転自在ローラー７２４が設置
される。 好ましくは、細長い陥凹部７２２に沿って駆動ローラー７２６が設置されるが
、好ましくは該駆動ローラーは、本体７０２内に設置された電動機７２８により
動力供給される。
部７２０，７２２を設けてなることが好ましい。 細長い陥凹部７２０に沿って、少なくとも二の回転自在ローラー７２４が設置
される。 好ましくは、細長い陥凹部７２２に沿って駆動ローラー７２６が設置されるが
、好ましくは該駆動ローラーは、本体７０２内に設置された電動機７２８により
動力供給される。
【０６１７】
典型的に、ローラー７２４は、トラック５０４の一つに沿って回転し、一方、
駆動ローラー７２６は、トラック５０４沿いのビークルの軸方向の位置決めを正
確にするための、トラック５０４上のはめ歯（図示せず）と、駆動係合する。 電動機７２８は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００
から延びて、好ましくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケット２５６の一
つに接続される制御ケーブル７２９を介して、多機能型制御装置２５３（図７）
により制御されることが好ましい。
駆動ローラー７２６は、トラック５０４沿いのビークルの軸方向の位置決めを正
確にするための、トラック５０４上のはめ歯（図示せず）と、駆動係合する。 電動機７２８は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００
から延びて、好ましくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケット２５６の一
つに接続される制御ケーブル７２９を介して、多機能型制御装置２５３（図７）
により制御されることが好ましい。
【０６１８】
電動機７２８は、電力ソケット２５４から延びて、背面７０８に形成されたソ
ケット７３２に着脱可能な状態で結合する電力ケーブル７３０を介して、多機能
型制御装置２５３（図７）から電力供給されることが好ましい。
ケット７３２に着脱可能な状態で結合する電力ケーブル７３０を介して、多機能
型制御装置２５３（図７）から電力供給されることが好ましい。
【０６１９】
好ましくは、背面７０８に形成されたソケット７３６に着脱可能な状態で結合
する補助電力ケーブル７３４により、前面７０６に取り付けられたハンドに、補
助電力が供給される。 典型的に、ケーブル７３４は、軸方向の孔７０４内を通過する。
する補助電力ケーブル７３４により、前面７０６に取り付けられたハンドに、補
助電力が供給される。 典型的に、ケーブル７３４は、軸方向の孔７０４内を通過する。
【０６２０】
好ましくは、背面７０８に形成されたソケット７３８に着脱可能な状態で結合
する補助制御ケーブル７３７により、前面７０６に取り付けられたハンドに、補
助電気制御が与えられる。 典型的に、ケーブル７３７は、軸方向の孔７０４内を通過する。
する補助制御ケーブル７３７により、前面７０６に取り付けられたハンドに、補
助電気制御が与えられる。 典型的に、ケーブル７３７は、軸方向の孔７０４内を通過する。
【０６２１】
好ましくは、背面７０８に形成されたソケット７４０に着脱可能な状態で結合
し、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００を通過し、好ま
しくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケット２５６の一つに接続する補助
制御ケーブル７３９により、前面７０６に取り付けられたハンド用のソケット７
３８に、補助電気制御が与えられる。
し、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００を通過し、好ま
しくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケット２５６の一つに接続する補助
制御ケーブル７３９により、前面７０６に取り付けられたハンド用のソケット７
３８に、補助電気制御が与えられる。
【０６２２】
ビークル７００の最大断面寸法は、好ましくは２０ｍｍ未満とする。
【０６２３】
本発明の好ましい実施態様によれば、本体７０２は、アイ操作支持体５３４（
図１９）を収容する貫通孔７４２を設けてなる。
図１９）を収容する貫通孔７４２を設けてなる。
【０６２４】
ここで更に図２４Ａ，Ｂを参照すると、これらは、本発明の好ましい実施態様
に従い第三カニューレサブアッセンブリーと共に使用可能な第二の自動推進式手
術用ビークル７５０を示す図である。
に従い第三カニューレサブアッセンブリーと共に使用可能な第二の自動推進式手
術用ビークル７５０を示す図である。
【０６２５】
該ビークル７５０は、内向きトラック５０４のいずれか一つの上に配置され、
トラック５０６，５０８（図１７）の少なくとも一つに沿って摺動する。 ビークル７５０は、前面７５６及び背面７５８を画定し、軸方向の孔７５４を
有する概ね均一断面の本体７５２からなる。 典型的にはバヨネット型であるクイックコネクター７６０が、孔７５４の周縁
に、好ましくは両面７５６，７５８に備えられる。
トラック５０６，５０８（図１７）の少なくとも一つに沿って摺動する。 ビークル７５０は、前面７５６及び背面７５８を画定し、軸方向の孔７５４を
有する概ね均一断面の本体７５２からなる。 典型的にはバヨネット型であるクイックコネクター７６０が、孔７５４の周縁
に、好ましくは両面７５６，７５８に備えられる。
【０６２６】
好ましくは、本体７５２の少なくとも前面７５６は、種々の電力ケーブルや制
御ケーブルを通すために使用される複数の貫通孔７６２及び７６４を設けてなる
。
御ケーブルを通すために使用される複数の貫通孔７６２及び７６４を設けてなる
。
【０６２７】
本体７５２は、孔７５４と平行に本体側面に沿って延び、好ましくはトラック
５０８，５０６（図１７）と夫々係合する一対の軸方向陥凹部７７０，７７２を
設けてなることが好ましい。 更に本体７５２は、第三の軸方向陥凹部７７３からなり、該軸方向陥凹部７７
３に沿って、少なくとも一つの自由回転ローラー７７４と一つの駆動ローラー７
７６とが備えられ、該駆動ローラーは本体７５２内に配された電動機７７８によ
り動力供給されることが好ましい。
５０８，５０６（図１７）と夫々係合する一対の軸方向陥凹部７７０，７７２を
設けてなることが好ましい。 更に本体７５２は、第三の軸方向陥凹部７７３からなり、該軸方向陥凹部７７
３に沿って、少なくとも一つの自由回転ローラー７７４と一つの駆動ローラー７
７６とが備えられ、該駆動ローラーは本体７５２内に配された電動機７７８によ
り動力供給されることが好ましい。
【０６２８】
好ましくは、本体７５２の軸方向陥凹部７７３は、その端部がアンダーカット
７７７を設けてなる断面形状となるように形成され、該アンダーカットは、ロー
ラー７７４，７７６とトラック５０４との間の機能的係合を維持し、ビークル７
５０が単一トラック５０４上を滑走することを可能にする。 典型的に、ローラー７７４は、トラック５０４に沿って回転し、一方、駆動ロ
ーラー７７６は、トラック５０４上のはめ歯と駆動係合して、トラック５０４に
沿ったビークル７５０の軸方向の正確な位置決めを行う。
７７７を設けてなる断面形状となるように形成され、該アンダーカットは、ロー
ラー７７４，７７６とトラック５０４との間の機能的係合を維持し、ビークル７
５０が単一トラック５０４上を滑走することを可能にする。 典型的に、ローラー７７４は、トラック５０４に沿って回転し、一方、駆動ロ
ーラー７７６は、トラック５０４上のはめ歯と駆動係合して、トラック５０４に
沿ったビークル７５０の軸方向の正確な位置決めを行う。
【０６２９】
電動機７７８は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００
を通って延びて、好ましくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケット２５６
の一つに接続される制御ケーブル７７９を介して、多機能型制御装置２５３（図
７）により、制御されることが好ましい。
を通って延びて、好ましくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケット２５６
の一つに接続される制御ケーブル７７９を介して、多機能型制御装置２５３（図
７）により、制御されることが好ましい。
【０６３０】
ビークル７００の構造と同様に、電動機７７８は、背面７５８に形成されたソ
ケット７８１に着脱可能な状態で結合するケーブル７８０を介して、電力供給さ
れることが好ましい。 好ましくは、背面７５８に形成されたソケット７８３に着脱可能な状態で結合
し、典型的には軸方向孔７６４内に通される補助電力ケーブル７８２を使用して
、前面７５６に取り付けられたハンドに、補助電力が供給される。
ケット７８１に着脱可能な状態で結合するケーブル７８０を介して、電力供給さ
れることが好ましい。 好ましくは、背面７５８に形成されたソケット７８３に着脱可能な状態で結合
し、典型的には軸方向孔７６４内に通される補助電力ケーブル７８２を使用して
、前面７５６に取り付けられたハンドに、補助電力が供給される。
【０６３１】
好ましくは、背面７５８に形成されたソケット７８５に着脱可能な状態で結合
する補助制御ケーブル７８４を使用して、前面７５６に取り付けられたハンドに
、補助電気制御が与えられる。 該ケーブルは、典型的には、軸方向孔７６２内に通される。
する補助制御ケーブル７８４を使用して、前面７５６に取り付けられたハンドに
、補助電気制御が与えられる。 該ケーブルは、典型的には、軸方向孔７６２内に通される。
【０６３２】
好ましくは、背面７５８に形成されたソケット７８７に着脱可能な状態で結合
し、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００を通って延び、
好ましくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケット２５６の一つに接続する
補助制御ケーブル７８６を使用して、前面７５６に取り付けられたハンド用の後
面７５８上のソケット７８５に、補助電気制御が与えられる。
し、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００を通って延び、
好ましくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケット２５６の一つに接続する
補助制御ケーブル７８６を使用して、前面７５６に取り付けられたハンド用の後
面７５８上のソケット７８５に、補助電気制御が与えられる。
【０６３３】
ビークル７５０の最大断面寸法は、好ましくは１６ｍｍ未満がよい。
【０６３４】
電力ケーブル７８０は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分
５００を通って延び、好ましくは多機能型制御装置２５３（図７）の電力ソケッ
ト２５４の一つに接続される。
５００を通って延び、好ましくは多機能型制御装置２５３（図７）の電力ソケッ
ト２５４の一つに接続される。
【０６３５】
本発明の好ましい実施態様によれば、本体７５２は、アイ操作支持体５３４（
図１９）を収容する貫通孔７８８を設けてなる。
図１９）を収容する貫通孔７８８を設けてなる。
【０６３６】
ここで更に図２５Ａ，Ｂを参照すると、これらは、本発明の好ましい実施態様
に従い第三カニューレサブアッセンブリーと共に使用可能な第三の自動推進式手
術用ビークル８００を示す図である。
に従い第三カニューレサブアッセンブリーと共に使用可能な第三の自動推進式手
術用ビークル８００を示す図である。
【０６３７】
ビークル８００は、内向きトラック５０４のいずれか一つの上に配され、また
第三カニューレサブアッセンブリー（図１７）の外側部分５００の少なくとも一
つの内表面に沿う少なくとも一つの突条（ridge）８０１の上を摺動する。 ビークル８００は、前面８０６及び背面８０８を画定し、軸方向陥凹部８０４
を有する概ね均一断面を有する本体８０２からなる。 典型的にはバヨネット型であるクイックコネクター８１０が、陥凹部８０４の
周縁に備えられる。
第三カニューレサブアッセンブリー（図１７）の外側部分５００の少なくとも一
つの内表面に沿う少なくとも一つの突条（ridge）８０１の上を摺動する。 ビークル８００は、前面８０６及び背面８０８を画定し、軸方向陥凹部８０４
を有する概ね均一断面を有する本体８０２からなる。 典型的にはバヨネット型であるクイックコネクター８１０が、陥凹部８０４の
周縁に備えられる。
【０６３８】
好ましくは、本体８０２の少なくとも前面８０６は、複数の孔８１２，８１４
を設けてなるが、これらの孔は、その内部に電力ケーブルや制御ケーブルを通す
ために使用される。
を設けてなるが、これらの孔は、その内部に電力ケーブルや制御ケーブルを通す
ために使用される。
【０６３９】
本体８０２は、軸方向の陥凹部８２３を設けてなることが好ましく、この軸方
向の陥凹部に沿って、少なくとも一つの自由回転ローラー８２４と、一つの駆動
ローラー８２６とが備えられ、該駆動ローラーは、本体８０２内に配された電動
機８２８により、動力供給されることが好ましい。
向の陥凹部に沿って、少なくとも一つの自由回転ローラー８２４と、一つの駆動
ローラー８２６とが備えられ、該駆動ローラーは、本体８０２内に配された電動
機８２８により、動力供給されることが好ましい。
【０６４０】
好ましくは、本体８０２の軸方向の陥凹部８２３は、その端部が、アンダーカ
ット８２７を画定する断面形状を有するように形成されるが、該アンダーカット
は、ローラー８２４，８２６と、トラック５０４との間の機能的係合を維持し、
従って、ビークル８００が単一トラック５０４上を摺動することを可能にする。 典型的に、ローラー８２４は、トラック５０４に沿って回動し、一方、駆動ロ
ーラー８２６は、トラック５０４上のはめ歯と駆動係合して、トラック５０４に
沿ったビークル８００の軸方向の正確な位置決めを可能にする。
ット８２７を画定する断面形状を有するように形成されるが、該アンダーカット
は、ローラー８２４，８２６と、トラック５０４との間の機能的係合を維持し、
従って、ビークル８００が単一トラック５０４上を摺動することを可能にする。 典型的に、ローラー８２４は、トラック５０４に沿って回動し、一方、駆動ロ
ーラー８２６は、トラック５０４上のはめ歯と駆動係合して、トラック５０４に
沿ったビークル８００の軸方向の正確な位置決めを可能にする。
【０６４１】
電動機８２８は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００
を通って延び、好ましくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケット２５６の
一つと接続する制御ケーブル８２９を介して、多機能型制御装置２５３（図７）
により制御されることが好ましい。
を通って延び、好ましくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケット２５６の
一つと接続する制御ケーブル８２９を介して、多機能型制御装置２５３（図７）
により制御されることが好ましい。
【０６４２】
ビークル７００，７５０の構成と同様に、電動機８２８は、背面８０８に形成
されたソケット８３１に着脱可能な状態で結合するケーブル８３０を介して、電
力供給されることが好ましい。 好ましくは、背面８０８に形成されたソケット８３３に着脱可能な状態で結合
し、典型的には軸方向孔８１２内に通される補助電力ケーブル８３２を使用して
、前面８０６に取り付けられたハンドに、補助電力が供給される。
されたソケット８３１に着脱可能な状態で結合するケーブル８３０を介して、電
力供給されることが好ましい。 好ましくは、背面８０８に形成されたソケット８３３に着脱可能な状態で結合
し、典型的には軸方向孔８１２内に通される補助電力ケーブル８３２を使用して
、前面８０６に取り付けられたハンドに、補助電力が供給される。
【０６４３】
好ましくは、背面８０８に形成されたソケット８３５に着脱可能な状態で結合
する補助制御ケーブル８３４を使用して、前面８０６に取り付けられたハンドに
、補助電気制御が与えられる。 該ケーブルは、典型的には、軸方向の孔８１４内を通って前面８０６まで通さ
れる。
する補助制御ケーブル８３４を使用して、前面８０６に取り付けられたハンドに
、補助電気制御が与えられる。 該ケーブルは、典型的には、軸方向の孔８１４内を通って前面８０６まで通さ
れる。
【０６４４】
好ましくは、背面８０８に形成されたソケット８３７に着脱可能な状態で結合
する第二の補助制御ケーブル８３６を使用して、制御ケーブル８３４用に、前面
８０８に、補助電気制御が備えられる。 該ソケット８３７は、ソケット８３５の内側に接続される。 第二の補助制御ケーブルは、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側
部分５００を通って延び、好ましくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケッ
ト２５６に接続される。 このようにして、補助電気制御は、単一のソケット２５６から、前面８０６に
取り付けられたハンドまで送られる。
する第二の補助制御ケーブル８３６を使用して、制御ケーブル８３４用に、前面
８０８に、補助電気制御が備えられる。 該ソケット８３７は、ソケット８３５の内側に接続される。 第二の補助制御ケーブルは、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側
部分５００を通って延び、好ましくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケッ
ト２５６に接続される。 このようにして、補助電気制御は、単一のソケット２５６から、前面８０６に
取り付けられたハンドまで送られる。
【０６４５】
ビークル８００の最大断面寸法は、好ましくは１０ｍｍ未満がよい。
【０６４６】
電力ケーブル８３０は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分
５００を通って延び、好ましくは多機能型制御装置２５３（図７）の電力ソケッ
ト２５４の一つに接続される。
５００を通って延び、好ましくは多機能型制御装置２５３（図７）の電力ソケッ
ト２５４の一つに接続される。
【０６４７】
本発明の好ましい実施態様によれば、本体８０２は、アイ操作支持体５３４（
図１９）を収容する貫通孔８４２を設けてなる。
図１９）を収容する貫通孔８４２を設けてなる。
【０６４８】
ここで図２６を参照するが、同図は、図１６，１７に係る第三カニューレサブ
アッセンブリーの一部を示す略図であり、本発明の好ましい実施態様に従い構成
及び使用される三つの非自動推進式手術用ビークル８５０を示している。
アッセンブリーの一部を示す略図であり、本発明の好ましい実施態様に従い構成
及び使用される三つの非自動推進式手術用ビークル８５０を示している。
【０６４９】
三つのビークル８５０は、夫々異なる形状又は寸法であってもよく、互いに同
一のものであってもよいが、前面８５２と背面８５４とを有する典型的に細長い
可撓性要素であり、該ビークルとトラック５０４との機能的係合を維持するアン
ダーカット８５７を含む概ね均一な断面形状を有する。
一のものであってもよいが、前面８５２と背面８５４とを有する典型的に細長い
可撓性要素であり、該ビークルとトラック５０４との機能的係合を維持するアン
ダーカット８５７を含む概ね均一な断面形状を有する。
【０６５０】
ビークル８５０は、トラック５０４沿いに手動移動させてもよく、あるいは代
わりに、例えば該ビークルの一部に形成されたラック８６２と係合する電動機８
６０のような、適切な駆動機構により移動させてもよい。 電動機８６０は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００
又はステージング装置１７８と着脱可能な状態で係合する電動機支持台（図示せ
ず）上に取り付けられることが好ましい。
わりに、例えば該ビークルの一部に形成されたラック８６２と係合する電動機８
６０のような、適切な駆動機構により移動させてもよい。 電動機８６０は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００
又はステージング装置１７８と着脱可能な状態で係合する電動機支持台（図示せ
ず）上に取り付けられることが好ましい。
【０６５１】
更に代わりに、一以上のビークル８５０を、トラック５０４上のはめ歯と係合
するビークル搭載型電動機８７０により、自動推進式のものとしてもよい。 電動機８６０，８７０は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部
分５００を通って延び、好ましくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケット
２５６に接続される制御ケーブル８７１，８７２の夫々を介して、多機能型制御
装置２５３（図７）により制御されることが好ましい。
するビークル搭載型電動機８７０により、自動推進式のものとしてもよい。 電動機８６０，８７０は、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部
分５００を通って延び、好ましくは多機能型制御装置２５３の制御信号ソケット
２５６に接続される制御ケーブル８７１，８７２の夫々を介して、多機能型制御
装置２５３（図７）により制御されることが好ましい。
【０６５２】
好ましくは、各ビークル８５０の少なくとも一つの細長い表面８７３上に、該
ビークル８５０と共に使用するハンド（図示せず）を接続するための、一つ又は
複数のクイックコネクター８７４が備えられる。
ビークル８５０と共に使用するハンド（図示せず）を接続するための、一つ又は
複数のクイックコネクター８７４が備えられる。
【０６５３】
ビークル７００，７５０と同様に、電動機８６０，８７０は、ケーブル８７５
，８７６の夫々を介して、電力供給される。 電力ケーブル８７５，８７６は、対応する多機能型制御装置２５３（図７）の
電力ソケット２５４に接続されることが好ましい。
，８７６の夫々を介して、電力供給される。 電力ケーブル８７５，８７６は、対応する多機能型制御装置２５３（図７）の
電力ソケット２５４に接続されることが好ましい。
【０６５４】
好ましくは、背面８５４に形成されたソケット（図示せず）に着脱可能に結合
してなる補助制御ケーブル（図示せず）を用いて、細長い表面８７２の前方部分
に取り付けられたハンド用に、補助電気制御が与えられる。該ケーブルは、典型
的に、内部の孔（図示せず）内に通される。
してなる補助制御ケーブル（図示せず）を用いて、細長い表面８７２の前方部分
に取り付けられたハンド用に、補助電気制御が与えられる。該ケーブルは、典型
的に、内部の孔（図示せず）内に通される。
【０６５５】
好ましくは、補助電気制御は、コネクター８７４に取り付けられるハンド用に
、背面８５４の前記ソケットへ、背面８５４に形成されたソケット８８２，８８
４と着脱可能な状態で結合し、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側
部分５００を通って延び、好ましくは対応する多機能型制御装置２５３の制御信
号ソケット２５６と接続する補助制御ケーブル８７９，８８０を用いて、与えら
れる。
、背面８５４の前記ソケットへ、背面８５４に形成されたソケット８８２，８８
４と着脱可能な状態で結合し、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側
部分５００を通って延び、好ましくは対応する多機能型制御装置２５３の制御信
号ソケット２５６と接続する補助制御ケーブル８７９，８８０を用いて、与えら
れる。
【０６５６】
ここで図２７を参照するが、同図は、好ましくは手術用ビークル７００と共に
使用される自在ハンド９００を示している。 典型的に自在ハンド９００は、典型的にはクイックコネクターを介して手術用
ビークルに着脱可能な状態で連結されるベース９０２からなる。
使用される自在ハンド９００を示している。 典型的に自在ハンド９００は、典型的にはクイックコネクターを介して手術用
ビークルに着脱可能な状態で連結されるベース９０２からなる。
【０６５７】
第一中間要素９０６は、縦軸９０４を中心に回転するようにベース９０２に対
して回転可能な状態で取り付けられる。 縦軸９０４を中心とする、ベース９０２に対する第一中間要素９０６の回転は
、好ましくは電動機９０８により制御され、該電動機は典型的に第一中間要素９
０６内に設置される。
して回転可能な状態で取り付けられる。 縦軸９０４を中心とする、ベース９０２に対する第一中間要素９０６の回転は
、好ましくは電動機９０８により制御され、該電動機は典型的に第一中間要素９
０６内に設置される。
【０６５８】
第二中間要素９１２は、典型的には縦軸９０４に垂直である第一交差軸９１０
を中心に回転するように、第一中間要素９０６に対して回転可能な状態で取り付
けられる。 交差軸９１０を中心とする、第一中間要素９０６に対する第二中間要素９１２
の回転は、好ましくは電動機９１４により制御され、該電動機は典型的に第二中
間要素９１２内に設置される。
を中心に回転するように、第一中間要素９０６に対して回転可能な状態で取り付
けられる。 交差軸９１０を中心とする、第一中間要素９０６に対する第二中間要素９１２
の回転は、好ましくは電動機９１４により制御され、該電動機は典型的に第二中
間要素９１２内に設置される。
【０６５９】
第三中間要素９１８は、典型的には第一交差軸９１０に対して垂直である第二
交差軸９１６を中心として回転するように、第二中間要素９１２に対して回転可
能に取り付けられる。 第二交差軸９１６を中心とする、第二中間要素９１２に対する第三中間要素９
１８の回転は、好ましくは電動機９２０により制御され、該電動機は典型的に第
三中間要素９１８内に設置される。
交差軸９１６を中心として回転するように、第二中間要素９１２に対して回転可
能に取り付けられる。 第二交差軸９１６を中心とする、第二中間要素９１２に対する第三中間要素９
１８の回転は、好ましくは電動機９２０により制御され、該電動機は典型的に第
三中間要素９１８内に設置される。
【０６６０】
第四中間要素９２４は、典型的には第二交差軸９１６に垂直である軸９２２を
中心に回転するように、第三中間要素９１８に対し回転可能に取り付けられる。 軸９２２を中心とする、第三中間要素９１８に対する第四中間要素９２４の回
転は、好ましくは電動機９２６により制御され、該電動機は典型的に第四中間要
素９２４内に設置される。
中心に回転するように、第三中間要素９１８に対し回転可能に取り付けられる。 軸９２２を中心とする、第三中間要素９１８に対する第四中間要素９２４の回
転は、好ましくは電動機９２６により制御され、該電動機は典型的に第四中間要
素９２４内に設置される。
【０６６１】
第四中間要素９２４には、例えばバヨネット継手など、好ましく形成される器
具係合要素９３０が取り付け固定される。
具係合要素９３０が取り付け固定される。
【０６６２】
自在ハンド９００は、手術用ビークル７００と共に使用し得るものであるが、
一以上の手術用ビークル７５０，８００，８５０に搭載することも有利であるこ
とが理解される。 夫々が単一トラック５０４に沿って移動する手術用ビークル７５０，８００，
８５０を使用する場合、最大四つまでの自在ハンド９００を、相互に妨げ合うこ
となく、同時に使用することが可能であり、従って最大四指に相当する機能を付
与することが可能であることが理解される。
一以上の手術用ビークル７５０，８００，８５０に搭載することも有利であるこ
とが理解される。 夫々が単一トラック５０４に沿って移動する手術用ビークル７５０，８００，
８５０を使用する場合、最大四つまでの自在ハンド９００を、相互に妨げ合うこ
となく、同時に使用することが可能であり、従って最大四指に相当する機能を付
与することが可能であることが理解される。
【０６６３】
また自在ハンドは、寸法の異なる幾つかのものを使用してもよく、また所望さ
れる如何なる数の中間要素をも使用することが可能であることも理解される。
れる如何なる数の中間要素をも使用することが可能であることも理解される。
【０６６４】
図２８Ａ〜Ｅは、図２３Ａ〜２６に示される手術用ビークルと共に使用され、
好ましくは図２９Ａ，Ｂに図示される後述の器具のような各種器具に取り付けら
れる切削ヘッドを示す絵画図である。
好ましくは図２９Ａ，Ｂに図示される後述の器具のような各種器具に取り付けら
れる切削ヘッドを示す絵画図である。
【０６６５】
図２８Ａは、先丸チップ１００４を持つ切削ヘッド１００２を示している。
図２８Ｂは、短円筒型チップ１０１４を持つ切削ヘッド１０１２を示している
。 図２８Ｃは、平型チップ１０２４を持つ切削ヘッド１０２２を示している。 図２８Ｄは、円錐型チップ１０３４を持つ切削ヘッド１０３２を示している。 図２８Ｅは、逆円錐型チップ１０４４を持つ切削ヘッド１０４２を示している
。
。 図２８Ｃは、平型チップ１０２４を持つ切削ヘッド１０２２を示している。 図２８Ｄは、円錐型チップ１０３４を持つ切削ヘッド１０３２を示している。 図２８Ｅは、逆円錐型チップ１０４４を持つ切削ヘッド１０４２を示している
。
【０６６６】
ここで図２９Ａ，Ｂを参照するが、これらは、符号１３００，１３０１で夫々
示される切削器具の二つの代替の態様を示している。 切削器具１３００，１３０１は、切削ヘッドソケットの位置以外は典型的には
同一である。
示される切削器具の二つの代替の態様を示している。 切削器具１３００，１３０１は、切削ヘッドソケットの位置以外は典型的には
同一である。
【０６６７】
切削器具１３００において、切削ヘッドソケット１３０２は、自在ハンド９０
０（図２７）の器具係合要素９３０に着脱可能な状態で取り付けられるように構
成される取り付けソケット１３０３の平面と概ね垂直な平面内に位置する。 切削器具１３００は、切削ヘッドソケット１３０２を駆動する電動機１３０４
を含むことが好ましい。
０（図２７）の器具係合要素９３０に着脱可能な状態で取り付けられるように構
成される取り付けソケット１３０３の平面と概ね垂直な平面内に位置する。 切削器具１３００は、切削ヘッドソケット１３０２を駆動する電動機１３０４
を含むことが好ましい。
【０６６８】
切削器具１３０１において、切削ヘッドソケット１３０５は、自在ハンド９０
０（図２７）の器具係合要素９３０に着脱可能な状態で取り付けられるように構
成される取り付けソケット１３０６の平面と概ね平行な平面内に位置する。 切削器具１３０１は、切削ヘッドソケット１３０５を駆動する電動機１３０７
を含むことが好ましい。
０（図２７）の器具係合要素９３０に着脱可能な状態で取り付けられるように構
成される取り付けソケット１３０６の平面と概ね平行な平面内に位置する。 切削器具１３０１は、切削ヘッドソケット１３０５を駆動する電動機１３０７
を含むことが好ましい。
【０６６９】
本発明の好ましい実施態様によれば、各種切削ヘッドは、切削ヘッドソケット
１３０２，１３０５に対し交換可能なモジュールとして取り付け可能である。 好ましい代替の切削ヘッドの例は、図２８Ａ〜Ｅに関して既述してある。 代わりに、その他あらゆる適切な切削ヘッドを使用することができる。
１３０２，１３０５に対し交換可能なモジュールとして取り付け可能である。 好ましい代替の切削ヘッドの例は、図２８Ａ〜Ｅに関して既述してある。 代わりに、その他あらゆる適切な切削ヘッドを使用することができる。
【０６７０】
ここで図２９Ｃを参照すると、自在ハンド９００と共に使用され、該ハンドの
器具係合要素９３０（図２７）に着脱可能な状態で及び交換可能な状態で結合さ
れる鉗子器具１３１３が示されている。 鉗子器具１３１３は、典型的に、ベース１３１４からなり、該ベースには好ま
しくは第一鉗子指１３１５が固定されて取り付けられる。
器具係合要素９３０（図２７）に着脱可能な状態で及び交換可能な状態で結合さ
れる鉗子器具１３１３が示されている。 鉗子器具１３１３は、典型的に、ベース１３１４からなり、該ベースには好ま
しくは第一鉗子指１３１５が固定されて取り付けられる。
【０６７１】
第二鉗子指１３１６は、第一鉗子指１３１５に対し選択的に位置調整し得るよ
うに取り付けられるが、例えば、多機能型制御装置２５３（図７）により直接制
御される原動機１３１８の駆動シャフト１３１７上にオフアクシス（off-axis）
状態で取り付けられる。
うに取り付けられるが、例えば、多機能型制御装置２５３（図７）により直接制
御される原動機１３１８の駆動シャフト１３１７上にオフアクシス（off-axis）
状態で取り付けられる。
【０６７２】
ここで図２９Ｄを参照すると、自在ハンド９００と共に使用され、該ハンドの
器具係合要素９３０（図２７）に着脱可能な状態で及び交換可能な状態で結合さ
れるディスペンサー器具１３１９が示されている。 ディスペンサー器具１３１９は、典型的に患者の体外に設置される加圧流体源
（図示せず）から、可撓性流体供給管１３２０を介して、加圧された流体の供給
を受け、吐出ノズル１３２１を介して所望の流体供給を行う。
器具係合要素９３０（図２７）に着脱可能な状態で及び交換可能な状態で結合さ
れるディスペンサー器具１３１９が示されている。 ディスペンサー器具１３１９は、典型的に患者の体外に設置される加圧流体源
（図示せず）から、可撓性流体供給管１３２０を介して、加圧された流体の供給
を受け、吐出ノズル１３２１を介して所望の流体供給を行う。
【０６７３】
ここで図２９Ｅを参照すると、自在ハンド９００と共に使用され、該ハンドの
器具係合要素９３０（図２７）に着脱可能な状態で及び交換可能な状態で結合さ
れるピックアンドプレース器具が示されている。
器具係合要素９３０（図２７）に着脱可能な状態で及び交換可能な状態で結合さ
れるピックアンドプレース器具が示されている。
【０６７４】
本発明の好ましい実施態様によれば、符号１３２２で示される該ピックアンド
プレース器具は、硬質要素である。 左右両方の係合要素が備えられ得る。 突起１３２３を、該器具により操作されるべきインプラント（図示せず）表面
のソケットと一致する所定の構成となるよう、器具１３２２上に備えることがで
きる。
プレース器具は、硬質要素である。 左右両方の係合要素が備えられ得る。 突起１３２３を、該器具により操作されるべきインプラント（図示せず）表面
のソケットと一致する所定の構成となるよう、器具１３２２上に備えることがで
きる。
【０６７５】
本発明の別の好ましい実施態様においては、係合要素を、符号１３２４で示さ
れるような関節型要素としてもよく、該関節型要素は、ベース部からなり、該ベ
ース部は中間部１３２６と回転可能な状態で結合し、該中間部は末端部１３２７
と回転可能な状態で結合する。
れるような関節型要素としてもよく、該関節型要素は、ベース部からなり、該ベ
ース部は中間部１３２６と回転可能な状態で結合し、該中間部は末端部１３２７
と回転可能な状態で結合する。
【０６７６】
電動機１３３６は、中間部１３２６とベース部１３２５との相対的な向きを制
御し、一方、電動機１３３８は、末端部１３２７と中間部１３２６との相対的な
向きを制御する。 電動機１３３６，１３３８の適切な操作により、係合要素１３２４は、所望の
湾曲を付与されて、左右どちらの係合要素にもなり得る。
御し、一方、電動機１３３８は、末端部１３２７と中間部１３２６との相対的な
向きを制御する。 電動機１３３６，１３３８の適切な操作により、係合要素１３２４は、所望の
湾曲を付与されて、左右どちらの係合要素にもなり得る。
【０６７７】
各種突起１３４０，１３４２，１３４４を、ベース部１３２５、中間部１３２
６、末端部１３２７に、該器具により操作されるべきインプラント（図示せず）
表面のソケットと一致する所定の構成となるように設けてもよい。
６、末端部１３２７に、該器具により操作されるべきインプラント（図示せず）
表面のソケットと一致する所定の構成となるように設けてもよい。
【０６７８】
ここで図２９Ｆを参照すると、自在ハンド９００と共に使用され、該ハンドの
器具係合要素９３０（図２７）に着脱可能な状態で及び交換可能な状態で結合さ
れる膨張器具１３５０が示されている。 典型的に該膨張器具１３５０は、加圧流体ソケット２３２（図７）と接続する
ように構成される加圧流体供給管１３５２と、図５３を参照して後述する可膨張
性インプラントに設けられた流体弁と係合するように構成される加圧流体コネク
ター管１３５４とからなる。
器具係合要素９３０（図２７）に着脱可能な状態で及び交換可能な状態で結合さ
れる膨張器具１３５０が示されている。 典型的に該膨張器具１３５０は、加圧流体ソケット２３２（図７）と接続する
ように構成される加圧流体供給管１３５２と、図５３を参照して後述する可膨張
性インプラントに設けられた流体弁と係合するように構成される加圧流体コネク
ター管１３５４とからなる。
【０６７９】
ここで図２９Ｇを参照すると、自在ハンド９００と共に使用され、該ハンドの
器具係合要素９３０（図２７）に着脱可能な状態で及び交換可能な状態で結合さ
れる測定器具１３６０が示されている。 典型的に該測定器具１３６０は、固定された第一測定指１３６２と、回転可能
な状態で取り付けられた第二測定指１３６４とからなり、前記第二測定指は、好
ましくは第一測定指１３６２に対して弾性偏倚されており、従って矢印１３６６
で示される方向に、第一測定指に対し最大角度で開かれるまで押し戻される。
器具係合要素９３０（図２７）に着脱可能な状態で及び交換可能な状態で結合さ
れる測定器具１３６０が示されている。 典型的に該測定器具１３６０は、固定された第一測定指１３６２と、回転可能
な状態で取り付けられた第二測定指１３６４とからなり、前記第二測定指は、好
ましくは第一測定指１３６２に対して弾性偏倚されており、従って矢印１３６６
で示される方向に、第一測定指に対し最大角度で開かれるまで押し戻される。
【０６８０】
好ましくは、ポテンシオメーター１３６８又はその他の任意の好ましい電気的
センサーが、指１３６２，１３６４の相対的な回転位置を検知し、その結果、好
ましくは該測定器具のベース１３７８上に形成される取り付けソケット１３７６
を介して、指の夫々の先端部１３７２，１３７４の空間的な開きについての電気
的出力表示を可能にする。
センサーが、指１３６２，１３６４の相対的な回転位置を検知し、その結果、好
ましくは該測定器具のベース１３７８上に形成される取り付けソケット１３７６
を介して、指の夫々の先端部１３７２，１３７４の空間的な開きについての電気
的出力表示を可能にする。
【０６８１】
ここで図２９Ｈを参照すると、自在ハンド９００と共に使用され、該ハンドの
器具係合要素９３０（図２７）に着脱可能な状態で及び交換可能な状態で結合さ
れる切断器具１３８０が示されている。 典型的に、切断器具１３８０は、ベース１３８２からなり、該ベースには、好
ましくは一つの切断指１３８４が固定状態に取り付けられる。
器具係合要素９３０（図２７）に着脱可能な状態で及び交換可能な状態で結合さ
れる切断器具１３８０が示されている。 典型的に、切断器具１３８０は、ベース１３８２からなり、該ベースには、好
ましくは一つの切断指１３８４が固定状態に取り付けられる。
【０６８２】
第二切断指１３８６は、切断指１３８４に対し選択的に位置調整し得るように
取り付けられるが、例えば多機能型制御装置２５３（図７）により直接制御され
る原動機１３９０の駆動シャフト１３８８上にオフアクシス状態で取り付けられ
る。 切断指１３８４，１３８６の夫々の最外端１９３２，１３９４には、鉤状の切
断刃１３９６，１３９８が夫々形成される。
取り付けられるが、例えば多機能型制御装置２５３（図７）により直接制御され
る原動機１３９０の駆動シャフト１３８８上にオフアクシス状態で取り付けられ
る。 切断指１３８４，１３８６の夫々の最外端１９３２，１３９４には、鉤状の切
断刃１３９６，１３９８が夫々形成される。
【０６８３】
ここで図３０Ａ〜Ｃ、図３１Ａ，Ｂを参照すると、手術中に各種機能を実施す
るために必要に応じて手術用ビークルに対し器具及びハンドの両者を準備及び装
着する際に有用なステージング装置１４５０が示されている。 ステージング装置１４５０は、図５に関して既述のステージング装置１７８の
好ましい実施態様である。
るために必要に応じて手術用ビークルに対し器具及びハンドの両者を準備及び装
着する際に有用なステージング装置１４５０が示されている。 ステージング装置１４５０は、図５に関して既述のステージング装置１７８の
好ましい実施態様である。
【０６８４】
図３０Ａ〜Ｃ、図３１Ａ，Ｂに明瞭に図示されるように、ステージング装置は
、好ましくは、典型的には概ね開放型の八角形状である一対のエンドマウント１
４５２からなり、該一対のエンドマウントは、細長いベース要素１４５４によっ
て、まとめられた状態に固定されており、該細長いベース要素は、内向き手術用
ビークル支持トラック１４５６を画定し、該トラックは第三カニューレサブアッ
センブリー１７６内のトラック５０６と好ましくは一直線上に配置可能である。
、好ましくは、典型的には概ね開放型の八角形状である一対のエンドマウント１
４５２からなり、該一対のエンドマウントは、細長いベース要素１４５４によっ
て、まとめられた状態に固定されており、該細長いベース要素は、内向き手術用
ビークル支持トラック１４５６を画定し、該トラックは第三カニューレサブアッ
センブリー１７６内のトラック５０６と好ましくは一直線上に配置可能である。
【０６８５】
各エンドマウント１４５２は、内向き手術用ビークル支持トラック画定要素１
４６４，１４６６，１４６８を着脱可能な状態で及び固定可能な状態で収容する
着座部１４５８，１４６０，１４６２を画定することが好ましい。
４６４，１４６６，１４６８を着脱可能な状態で及び固定可能な状態で収容する
着座部１４５８，１４６０，１４６２を画定することが好ましい。
【０６８６】
内向き手術用ビークル支持トラック画定要素１４６４は、第三カニューレサブ
アッセンブリー１７６内のトラック５０６と一直線上に配置可能であることが好
ましい。 内向き手術用ビークル支持トラック画定要素１４６６は、第三カニューレサブ
アッセンブリー１７６内のトラック５０４と一直線上に配置可能であることが好
ましい。 内向き手術用ビークル支持トラック画定要素１４６８は、第三カニューレサブ
アッセンブリー１７６内のトラック５０８と一直線上に配置可能であることが好
ましい。
アッセンブリー１７６内のトラック５０６と一直線上に配置可能であることが好
ましい。 内向き手術用ビークル支持トラック画定要素１４６６は、第三カニューレサブ
アッセンブリー１７６内のトラック５０４と一直線上に配置可能であることが好
ましい。 内向き手術用ビークル支持トラック画定要素１４６８は、第三カニューレサブ
アッセンブリー１７６内のトラック５０８と一直線上に配置可能であることが好
ましい。
【０６８７】
保持ピン１４７０を使用して、エンドマウント１４５２の少なくとも一方に形
成されたソケット１４７２と着脱可能な状態で係合させ、更に、図示されたよう
に各種支持トラック画定要素の末端に形成される対応ソケット１４７３と係合さ
せて、該トラック画定要素を対応する着座部と係合させた状態に保持することが
好ましい。
成されたソケット１４７２と着脱可能な状態で係合させ、更に、図示されたよう
に各種支持トラック画定要素の末端に形成される対応ソケット１４７３と係合さ
せて、該トラック画定要素を対応する着座部と係合させた状態に保持することが
好ましい。
【０６８８】
本発明の好ましい実施態様によれば、ステージング装置の各種ビークル支持ト
ラック画定要素が、外側部分５００の内向きトラックに対して適切に整列するよ
うに、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の該外側部分５００におけるフ
ランジ５３７（図１６）を収容するために構成された内側ソケット１４７４が、
エンドマウント１４５２の一つに備えられる。
ラック画定要素が、外側部分５００の内向きトラックに対して適切に整列するよ
うに、第三カニューレサブアッセンブリー１７６の該外側部分５００におけるフ
ランジ５３７（図１６）を収容するために構成された内側ソケット１４７４が、
エンドマウント１４５２の一つに備えられる。
【０６８９】
好ましくは、ソケット１４７４及びそれに対応するフランジ５３７は、それら
相互の所望の嵌合を得るように、幾分傾斜した壁を有するように形成される。 エンドマウント１４５２のソケット１４７８及びそれに対応するフランジ５３
７のソケット１４８０と係合する保持ピン１４７６を使用して、該フランジ５３
７をソケット１４７４と嵌合した状態に保持することができる。
相互の所望の嵌合を得るように、幾分傾斜した壁を有するように形成される。 エンドマウント１４５２のソケット１４７８及びそれに対応するフランジ５３
７のソケット１４８０と係合する保持ピン１４７６を使用して、該フランジ５３
７をソケット１４７４と嵌合した状態に保持することができる。
【０６９０】
好ましくは、手術用ビークル並びに各種ハンド及び器具は、トラック画定要素
をエンドマウント１４５２に取り付ける前に、トラック画定要素に装着される。 この様子は例えば図３０Ｂに示されており、一対のトラック画定要素１４６６
の夫々が、ハンド９００（図２７）及びピックアンドプレース器具１３２２（図
２９Ｅ）を搭載する手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）を摺動可能な状態で
保持している様子が示されている。
をエンドマウント１４５２に取り付ける前に、トラック画定要素に装着される。 この様子は例えば図３０Ｂに示されており、一対のトラック画定要素１４６６
の夫々が、ハンド９００（図２７）及びピックアンドプレース器具１３２２（図
２９Ｅ）を搭載する手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）を摺動可能な状態で
保持している様子が示されている。
【０６９１】
図３０Ｃは、図３０Ｂに係る一対のトラック画定要素１４６６を示しており、
該画定要素夫々は、ハンド９００（図２７）及びピックアンドプレース器具１３
２２（図２９Ｅ）を搭載する手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）を摺動可能
な状態で保持した状態で、保持ピン１４７０によりエンドマウント１４５２の着
座部と嵌合した状態に保持されている。 図３０Ｃに係るステージングの設備に使用しないその他のトラック画定要素１
４６４、１４６６及び１４６８は、図３１Ａに点線で示されている。
該画定要素夫々は、ハンド９００（図２７）及びピックアンドプレース器具１３
２２（図２９Ｅ）を搭載する手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）を摺動可能
な状態で保持した状態で、保持ピン１４７０によりエンドマウント１４５２の着
座部と嵌合した状態に保持されている。 図３０Ｃに係るステージングの設備に使用しないその他のトラック画定要素１
４６４、１４６６及び１４６８は、図３１Ａに点線で示されている。
【０６９２】
ここで図３１Ａ及び図３１Ｂを参照すると、トラック画定要素１４６４、１４
６６及び１４６８と、図３０Ｃに係るステージングの設備に前記トラック画定要
素上に取り付けられるビークル８００との、相対的な配置及び配列が示されてい
る。 図３０Ｃに係るステージングの設備に使用しないトラック画定要素１４６４、
１４６６及び１４６８が、点線で示されている。
６６及び１４６８と、図３０Ｃに係るステージングの設備に前記トラック画定要
素上に取り付けられるビークル８００との、相対的な配置及び配列が示されてい
る。 図３０Ｃに係るステージングの設備に使用しないトラック画定要素１４６４、
１４６６及び１４６８が、点線で示されている。
【０６９３】
ここで図３２Ａを参照するが、同図は、本発明の好ましい実施態様を使用する
手術環境の絵画略図である。 図３２Ａに係る手術環境は、総括的に符号１５００で示されている従来の手術
室内に設置することができる。
手術環境の絵画略図である。 図３２Ａに係る手術環境は、総括的に符号１５００で示されている従来の手術
室内に設置することができる。
【０６９４】
本発明の好ましい実施態様によれば、典型的には本発明に従う手術を実施し得
るよう訓練された医者であるオペレーターは、総括的に符号１５０２で示される
場所に位置し、この場所は、手術室内の支持台１００（図１）に載せられた患者
位置から離れている。
るよう訓練された医者であるオペレーターは、総括的に符号１５０２で示される
場所に位置し、この場所は、手術室内の支持台１００（図１）に載せられた患者
位置から離れている。
【０６９５】
該手術室において支持台１００上の患者周囲で為される行為により、オペレー
ターの注意が散漫することを防ぐために、必要に応じて、オペレーターのいる場
所１５０２と支持台１００との間に仕切り１５０４を設置してもよい。
ターの注意が散漫することを防ぐために、必要に応じて、オペレーターのいる場
所１５０２と支持台１００との間に仕切り１５０４を設置してもよい。
【０６９６】
通常は、本発明の好ましい実施態様に従う手術を実施する際に使用される装備
は、支持台１００に隣接して位置する準備台１５０６上に並べられる。 符号１５０７で総括的に示される装備としては、とりわけ、図２７に示される
ようなハンド、図９に示されるようなカニューレが含まれる。
は、支持台１００に隣接して位置する準備台１５０６上に並べられる。 符号１５０７で総括的に示される装備としては、とりわけ、図２７に示される
ようなハンド、図９に示されるようなカニューレが含まれる。
【０６９７】
図３２Ｃを参照して後述される好ましい実施態様であるステージング複合体１
５０８は、複数のステージング装置１４５０（図３０Ａ〜Ｃ）からなり、それら
の好ましい実施態様は図３０Ａ〜Ｃ，３１を参照して既述されているが、それら
は、各種の装備部品を適宜組み合わされてモジュール化し、術中の各段階におい
て使用される手術用ビークルに適宜搭載するために、好ましくはステージング技
術者により操作される。
５０８は、複数のステージング装置１４５０（図３０Ａ〜Ｃ）からなり、それら
の好ましい実施態様は図３０Ａ〜Ｃ，３１を参照して既述されているが、それら
は、各種の装備部品を適宜組み合わされてモジュール化し、術中の各段階におい
て使用される手術用ビークルに適宜搭載するために、好ましくはステージング技
術者により操作される。
【０６９８】
このように、本発明の好ましい実施態様によれば、通常の手術室要員は患者の
傍にいるが、仮想現実装置のような画像化装置を使用することによりオペレータ
ーは患者から離れた場所で手術を実施し得る。
傍にいるが、仮想現実装置のような画像化装置を使用することによりオペレータ
ーは患者から離れた場所で手術を実施し得る。
【０６９９】
本発明の好ましい実施態様においては、ビデオモニター１５１０及びインター
コム１５１２を含む通信装備を、患者支持台１００付近に設置し、対応するモニ
ター１５２０及びインターコム（intercom；インターホン）１５０４をオペレー
ターのいる場所１５０２に設置してもよい。
コム１５１２を含む通信装備を、患者支持台１００付近に設置し、対応するモニ
ター１５２０及びインターコム（intercom；インターホン）１５０４をオペレー
ターのいる場所１５０２に設置してもよい。
【０７００】
ここで図３２Ｂを参照するが、同図は、図３２Ａに係る手術環境の一部をなす
オペレーターインターフェースの概略を絵画的に示した図である。
オペレーターインターフェースの概略を絵画的に示した図である。
【０７０１】
符号１８２（図５）で総括的に示されるオペレーターインターフェースは、典
型的に、符号１５５０で総括的に示されるオペレーター支持座席装置（operator
support seat assembly）からなる。 オペレーター支持座席装置１５５０は、典型的に、固定されたベース１５５２
と、選択的に垂直昇降可能な脚部１５５４とからなる。 脚部１５５４には、頭背支持部１５５６と、垂直軸１５６０の周囲にほぼ水平
平面内において回転可能な座部１５５８と、調節及び固定可能な腕支持部１６６
２とが、固定して取り付けられている。
型的に、符号１５５０で総括的に示されるオペレーター支持座席装置（operator
support seat assembly）からなる。 オペレーター支持座席装置１５５０は、典型的に、固定されたベース１５５２
と、選択的に垂直昇降可能な脚部１５５４とからなる。 脚部１５５４には、頭背支持部１５５６と、垂直軸１５６０の周囲にほぼ水平
平面内において回転可能な座部１５５８と、調節及び固定可能な腕支持部１６６
２とが、固定して取り付けられている。
【０７０２】
符号１６６６で総括的に示される複数のフットコントロールペダルは、座部１
５５８に腰掛けているオペレーターが該座部を適切に回転させて容易に操作し得
るように、垂直軸１５６０を中心とする円弧状に配置されることが好ましい。 フットコントロールペダル１６６６は、時計回り及び反時計回りの視覚化回転
コントロールペダル１６６８及び１６７０（符号同順）と、相対的に隆起してな
る視覚化ズームコントロールペダル１６７２と、前進及び後退駆動ペダル１６７
４及び１６７６（符号同順）と、ブレーキペダル１６７８とを含むことが好まし
い。
５５８に腰掛けているオペレーターが該座部を適切に回転させて容易に操作し得
るように、垂直軸１５６０を中心とする円弧状に配置されることが好ましい。 フットコントロールペダル１６６６は、時計回り及び反時計回りの視覚化回転
コントロールペダル１６６８及び１６７０（符号同順）と、相対的に隆起してな
る視覚化ズームコントロールペダル１６７２と、前進及び後退駆動ペダル１６７
４及び１６７６（符号同順）と、ブレーキペダル１６７８とを含むことが好まし
い。
【０７０３】
ペダル１６７４，１６７６，１６７８を使用して、第一、第二及び第三カニュ
ーレサブアッセンブリー１７２，１７４，１７６（図９）、並びに、ビークル７
００，７５０，８００（順に、図２３Ａ，Ｂ、２４Ａ，Ｂ、２５Ａ，Ｂ）のよう
な手術用ビークルの移動を制御することができる。 更に、フットコントロールペダル１６６６は、一以上の機能選択ペダル１６８
０を含んでもよい。
ーレサブアッセンブリー１７２，１７４，１７６（図９）、並びに、ビークル７
００，７５０，８００（順に、図２３Ａ，Ｂ、２４Ａ，Ｂ、２５Ａ，Ｂ）のよう
な手術用ビークルの移動を制御することができる。 更に、フットコントロールペダル１６６６は、一以上の機能選択ペダル１６８
０を含んでもよい。
【０７０４】
オペレーターインターフェースは、典型的に表示装置１５２０からなり、該表
示装置は、表示装置１４６（図２）に対応するものであり、コンピューター１４
８又はその端末（図２）に接続される。 コンピューター１４８は、オペレーターインターフェースから離れた場所に設
置してもよく、該オペレーターインターフェースや、他の好ましいコンピュータ
ーシステムと適宜ネットワーク接続させることができる。 コンピューター入力装置、例えばキーボード１６９４、マウス１６９５並びに
一以上のジョイスティック１６９６が、オペレーター用に備えられる。
示装置は、表示装置１４６（図２）に対応するものであり、コンピューター１４
８又はその端末（図２）に接続される。 コンピューター１４８は、オペレーターインターフェースから離れた場所に設
置してもよく、該オペレーターインターフェースや、他の好ましいコンピュータ
ーシステムと適宜ネットワーク接続させることができる。 コンピューター入力装置、例えばキーボード１６９４、マウス１６９５並びに
一以上のジョイスティック１６９６が、オペレーター用に備えられる。
【０７０５】
加えて又は代わりに、オペレーターには、コンピューター１４８とのインター
フェースとなる仮想現実ヘッドセット１６９８と、仮想現実グローブ又は他のハ
ンドインターフェース１７００とが提供される。 ヘッドセット１６９８、グローブ及び他のハンドインターフェース１７００は
、完全に従来のものであってよい。
フェースとなる仮想現実ヘッドセット１６９８と、仮想現実グローブ又は他のハ
ンドインターフェース１７００とが提供される。 ヘッドセット１６９８、グローブ及び他のハンドインターフェース１７００は
、完全に従来のものであってよい。
【０７０６】
好ましくは、仮想現実ヘッドセット１６９８は、本発明の好ましい実施態様に
従い手術されるべき椎骨端板の三次元拡大画像を、概ね水平平面において表示す
る。
従い手術されるべき椎骨端板の三次元拡大画像を、概ね水平平面において表示す
る。
【０７０７】
本発明の好ましい実施態様によれば、オペレーターが視覚できる仮想現実ヘッ
ドセット１６９８は、手術が実施される隣接椎骨間領域にオペレーターの手があ
るかのような感覚をオペレーターに与え、該ヘッドセット１６９８により与えら
れる拡大された三次元画像を十分に利用し、仮想現実グローブ又は他のハンドイ
ンターフェース１７００を使用することにより、該領域において、図２７に示す
ような各種ハンドを正確に操作し得る感覚を与える。
ドセット１６９８は、手術が実施される隣接椎骨間領域にオペレーターの手があ
るかのような感覚をオペレーターに与え、該ヘッドセット１６９８により与えら
れる拡大された三次元画像を十分に利用し、仮想現実グローブ又は他のハンドイ
ンターフェース１７００を使用することにより、該領域において、図２７に示す
ような各種ハンドを正確に操作し得る感覚を与える。
【０７０８】
仮想現実ヘッドセット１６９８を使用してオペレーターが視覚する患者脊椎を
含む平面は、支持台１００上に載せられた患者脊椎の実際の向きと一致している
必要がないことは、本発明特有の特徴である。 典型的に、患者は横臥しているが、オペレーターは、固定された状態にある患
者の脊椎を、その患者が起立しているかのような状態で観察することができる。
含む平面は、支持台１００上に載せられた患者脊椎の実際の向きと一致している
必要がないことは、本発明特有の特徴である。 典型的に、患者は横臥しているが、オペレーターは、固定された状態にある患
者の脊椎を、その患者が起立しているかのような状態で観察することができる。
【０７０９】
ここで図３２Ｃを参照するが、同図は、図３２Ａに係るステージング複合体１
５０８を示す。 図３２Ｃに示されるように、ステージング複合体１５０８は、典型的には、手
術用ビークルに器具及びハンドを取り付ける各段階において複数のステージング
装置１４５０が載置されるベース１７０２からなる。 また、図３２Ｃから分かるように、前記器具及びハンドの取り付けは、典型的
には一人又は複数のステージング技術者により手動で実施され、該ステージング
技術者は、好ましくはビデオ表示装置１５２０（図３２Ａ）を使用するマルチメ
ディアプロンプトにより指示を受ける。 好ましくは、手術中の各段階に必要とされる器具及びハンドの構成は、表示装
置１５１０を使用して視覚的に技術者に表示される。
５０８を示す。 図３２Ｃに示されるように、ステージング複合体１５０８は、典型的には、手
術用ビークルに器具及びハンドを取り付ける各段階において複数のステージング
装置１４５０が載置されるベース１７０２からなる。 また、図３２Ｃから分かるように、前記器具及びハンドの取り付けは、典型的
には一人又は複数のステージング技術者により手動で実施され、該ステージング
技術者は、好ましくはビデオ表示装置１５２０（図３２Ａ）を使用するマルチメ
ディアプロンプトにより指示を受ける。 好ましくは、手術中の各段階に必要とされる器具及びハンドの構成は、表示装
置１５１０を使用して視覚的に技術者に表示される。
【０７１０】
ステージング装置１４５０は、手術用ビークル並びに該ビークルに装着された
器具及びハンドを、第三カニューレサブアッセンブリー１７６内に挿入する際に
、正確な位置合わせを行う目的で提供される。 この位置合わせは、カニューレサブアッセンブリー内に同時に位置する各種手
術用ビークル並びにそれらに対応する器具及びハンド間の非常に微小なクリアラ
ンスを考慮すれば、特に重要である。
器具及びハンドを、第三カニューレサブアッセンブリー１７６内に挿入する際に
、正確な位置合わせを行う目的で提供される。 この位置合わせは、カニューレサブアッセンブリー内に同時に位置する各種手
術用ビークル並びにそれらに対応する器具及びハンド間の非常に微小なクリアラ
ンスを考慮すれば、特に重要である。
【０７１１】
また、図３２Ｃには、技術者が、第三カニューレサブアッセンブリーに装着さ
れていない状態のステージング装置１４５０を使用して、必要な手術用ビークル
に必要な器具及びハンドを取り付ける様子が示されている。 組み立てた手術用ビークル、器具及びハンドを、ステージング装置１４５０に
挿入する準備を整えた後、該ステージング装置は、技術者により、第三カニュー
レサブアッセンブリー１７６（図１６）外側部分５００のフランジ５３７に載せ
られる。
れていない状態のステージング装置１４５０を使用して、必要な手術用ビークル
に必要な器具及びハンドを取り付ける様子が示されている。 組み立てた手術用ビークル、器具及びハンドを、ステージング装置１４５０に
挿入する準備を整えた後、該ステージング装置は、技術者により、第三カニュー
レサブアッセンブリー１７６（図１６）外側部分５００のフランジ５３７に載せ
られる。
【０７１２】
ステージング装置１４５０をフランジ５３７に載せた後、該装置、手術用ビー
クル、器具、ハンドは、ステージング装置のトラックから、外側部分５００内部
に設けられた対応トラック５０４、５０６及び５０８まで、適宜摺動される。
クル、器具、ハンドは、ステージング装置のトラックから、外側部分５００内部
に設けられた対応トラック５０４、５０６及び５０８まで、適宜摺動される。
【０７１３】
上記方法において、複数のステージング装置１４５０を、一人又は複数の技術
者により同時に組み立てることにより、該装置を必要に応じて迅速に第三カニュ
ーレサブアッセンブリー内に挿入することが可能となり、第三カニューレサブア
ッセンブリーへ挿入する前に所要装置の組み立てが必要になることに起因して発
生する手術の遅延を防止することができる。
者により同時に組み立てることにより、該装置を必要に応じて迅速に第三カニュ
ーレサブアッセンブリー内に挿入することが可能となり、第三カニューレサブア
ッセンブリーへ挿入する前に所要装置の組み立てが必要になることに起因して発
生する手術の遅延を防止することができる。
【０７１４】
ここで図３２Ｄを参照するが、同図は、患者脊椎の一部を示す画像と、それに
対しオペレーターが採り得る相対位置を示す複合仮想画像であり、前記脊椎画像
は、仮想現実ヘッドセット１６９８を使用してオペレーターが視覚するように、
空間に表示されている。
対しオペレーターが採り得る相対位置を示す複合仮想画像であり、前記脊椎画像
は、仮想現実ヘッドセット１６９８を使用してオペレーターが視覚するように、
空間に表示されている。
【０７１５】
図３２Ｄは、患者脊椎の一部を表示する画像に対して、オペレーターが自身の
位置を変化させ得る可能性を示しており、該画像は、仮想現実ヘッドセット１６
９８を使用してオペレーターが視覚するように、空間に表示されている。 図面から分かるように、オペレーターは、時計回り及び反時計回りの視覚化回
転コントロールペダル１６６８，１６７０（図３２Ｂ）を操作することにより、
患者脊椎の一部を示す画像に対して任意の所望位置に自身を配置することが可能
である。 符号Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩ、ＶＩＩ及びＶＩＩＩで示される八つ
の位置が示されている。
位置を変化させ得る可能性を示しており、該画像は、仮想現実ヘッドセット１６
９８を使用してオペレーターが視覚するように、空間に表示されている。 図面から分かるように、オペレーターは、時計回り及び反時計回りの視覚化回
転コントロールペダル１６６８，１６７０（図３２Ｂ）を操作することにより、
患者脊椎の一部を示す画像に対して任意の所望位置に自身を配置することが可能
である。 符号Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩ、ＶＩＩ及びＶＩＩＩで示される八つ
の位置が示されている。
【０７１６】
本発明のシステムを使用してオペレーターが視覚するものを理解するために、
図３３Ａ〜Ｃを参照するが、これら図面は、図３２Ｄに示す位置ＩＩ，ＩＩＩ，
ＩＶにいる場合にオペレーターが夫々仮想的に視覚する患者の脊椎領域を示して
いる。 仮想現実ヘッドセット１６９８及びそれに関連するソフトウエアは、好ましく
は、オペレーターの頭部の向きを考慮して画像を調節するものであることが理解
される。
図３３Ａ〜Ｃを参照するが、これら図面は、図３２Ｄに示す位置ＩＩ，ＩＩＩ，
ＩＶにいる場合にオペレーターが夫々仮想的に視覚する患者の脊椎領域を示して
いる。 仮想現実ヘッドセット１６９８及びそれに関連するソフトウエアは、好ましく
は、オペレーターの頭部の向きを考慮して画像を調節するものであることが理解
される。
【０７１７】
ここで図３４を参照するが、同図は、図３２Ａ〜Ｃに係る手術環境の一部をな
すオペレーターインターフェース１８２（図５）のブロック略図である。 図３４に示されるように、オペレーターインターフェースは、オペレーター視
覚化サブシステム１７５０と、オペレーター制御型駆動サブシステム１７６０と
からなる。 オペレーター制御型駆動サブシステム１７６０及びオペレーター視覚化サブシ
ステム１７５０は共に、純粋な手動作業以外の、全実施作業を制御する。
すオペレーターインターフェース１８２（図５）のブロック略図である。 図３４に示されるように、オペレーターインターフェースは、オペレーター視
覚化サブシステム１７５０と、オペレーター制御型駆動サブシステム１７６０と
からなる。 オペレーター制御型駆動サブシステム１７６０及びオペレーター視覚化サブシ
ステム１７５０は共に、純粋な手動作業以外の、全実施作業を制御する。
【０７１８】
二つのサブシステム間における機能の分割は、基本的には任意であるが、ここ
では、視覚化サブシステム１７５０が、オペレーターへの情報提供を担当し、一
方、オペレーター制御型駆動サブシステムが、オペレーターへの情報提供に直接
関与する以外の、その他全ての作業、例えば手術中のオペレーター指示の実行な
どを担当する。
では、視覚化サブシステム１７５０が、オペレーターへの情報提供を担当し、一
方、オペレーター制御型駆動サブシステムが、オペレーターへの情報提供に直接
関与する以外の、その他全ての作業、例えば手術中のオペレーター指示の実行な
どを担当する。
【０７１９】
オペレーター視覚化サブシステム１７５０は、コンピューター１４８（図２）
、リアルタイム画像化装置２０７（図６Ａ，Ｂ）、光センサー３１５（図１０Ａ
，Ｂ），４０８（図１３），５３２，５６２（図１６）、ペダル１６６６，１６
６８，１６７０，１６８０（図３２Ｂ）、キーボード１６９４（図３２Ｂ）、マ
ウス１６９５（図３２Ｂ）、ジョイスティック１６９６（図３２Ｂ）並びにハン
ドインターフェース１７００（図３２Ｂ）から入力情報を受け取る。
、リアルタイム画像化装置２０７（図６Ａ，Ｂ）、光センサー３１５（図１０Ａ
，Ｂ），４０８（図１３），５３２，５６２（図１６）、ペダル１６６６，１６
６８，１６７０，１６８０（図３２Ｂ）、キーボード１６９４（図３２Ｂ）、マ
ウス１６９５（図３２Ｂ）、ジョイスティック１６９６（図３２Ｂ）並びにハン
ドインターフェース１７００（図３２Ｂ）から入力情報を受け取る。
【０７２０】
オペレーター視覚化サブシステム１７５０は、照明装置３１６（図１０Ａ，Ｂ
），４１０（図１３），５６４（図１６）、モニター１５１０，１５２０（図３
２Ａ，Ｂ）並びにヘッドセット１６９８（図３２Ｂ）へ情報を出力する。
），４１０（図１３），５６４（図１６）、モニター１５１０，１５２０（図３
２Ａ，Ｂ）並びにヘッドセット１６９８（図３２Ｂ）へ情報を出力する。
【０７２１】
オペレーター制御型駆動サブシステム１７６０は、サブシステム１７５０と双
方向接続し、同様に、コンピューター１４８（図２）、ペダル１６６６（図３２
Ｂ）、キーボード１６９４（図３２Ｂ）、マウス１６９５（図３２Ｂ）、ジョイ
スティック１６９６（図３２Ｂ）及びハンドインターフェース１７００（図３２
Ｂ）からの入力情報、ヘッドセット１６９８からの聴覚情報、並びに、多機能型
制御装置２５３（図７）からのハンド及び器具の識別及び作動情報を受け取る。
方向接続し、同様に、コンピューター１４８（図２）、ペダル１６６６（図３２
Ｂ）、キーボード１６９４（図３２Ｂ）、マウス１６９５（図３２Ｂ）、ジョイ
スティック１６９６（図３２Ｂ）及びハンドインターフェース１７００（図３２
Ｂ）からの入力情報、ヘッドセット１６９８からの聴覚情報、並びに、多機能型
制御装置２５３（図７）からのハンド及び器具の識別及び作動情報を受け取る。
【０７２２】
オペレーター制御型駆動サブシステム１７６０は、液圧制御装置２５２（図７
），３７１（図１２Ａ〜Ｃ），６０７（図１９）、多機能型制御装置２５３（図
７）、直線駆動制御装置２６６，２７８，２８２（図８Ａ〜Ｃ），５７９（図１
９）、並びに回転駆動制御装置２７２（図８Ａ〜Ｃ），３６７（図１２Ａ），５
８２（図１９）を含む各種制御装置１８０に情報を出力する。
），３７１（図１２Ａ〜Ｃ），６０７（図１９）、多機能型制御装置２５３（図
７）、直線駆動制御装置２６６，２７８，２８２（図８Ａ〜Ｃ），５７９（図１
９）、並びに回転駆動制御装置２７２（図８Ａ〜Ｃ），３６７（図１２Ａ），５
８２（図１９）を含む各種制御装置１８０に情報を出力する。
【０７２３】
ここでオペレーター視覚化サブシステム１７５０及びオペレーター制御型駆動
サブシステム１７６０の操作を、図３５〜４７に示すフローチャートと共に、本
発明の好ましい実施態様の操作を示す図４８〜１６３Ｇを参照して説明する。
サブシステム１７６０の操作を、図３５〜４７に示すフローチャートと共に、本
発明の好ましい実施態様の操作を示す図４８〜１６３Ｇを参照して説明する。
【０７２４】
まず図３５を参照すると、図２に図示し、既に説明したように、前もって患者
を画像診断することにより得られた画像データと共に、コンピューター１４８（
図２）に保存されている医学データを使用して、オフラインで手術計画が立てら
れることが示されている。 手術計画は、好ましくは外科医であるオペレーターによって作成されるが、任
意の好ましいネットワークを介してコンピューター１４８の資源を利用すること
により、任意の適切に装備された場所において、何時でも都合の良いときに作成
することができる（図３５の過程Ａ）。
を画像診断することにより得られた画像データと共に、コンピューター１４８（
図２）に保存されている医学データを使用して、オフラインで手術計画が立てら
れることが示されている。 手術計画は、好ましくは外科医であるオペレーターによって作成されるが、任
意の好ましいネットワークを介してコンピューター１４８の資源を利用すること
により、任意の適切に装備された場所において、何時でも都合の良いときに作成
することができる（図３５の過程Ａ）。
【０７２５】
手術計画を作成するにあたって、外科医は、コンピューターネットワークから
現在入手可能な医学画像情報を含む公知の参照用医学データを利用する。 図３６Ａの過程Ａ，Ｂに示されるように、外科医は、実施する手術及び関連す
る解剖学に関する参照データと共に、手術を受ける患者に関して保管されている
医学データをコンピューター１４８からダウンロードすることが好ましい。
現在入手可能な医学画像情報を含む公知の参照用医学データを利用する。 図３６Ａの過程Ａ，Ｂに示されるように、外科医は、実施する手術及び関連す
る解剖学に関する参照データと共に、手術を受ける患者に関して保管されている
医学データをコンピューター１４８からダウンロードすることが好ましい。
【０７２６】
前述の参照データ、並びに、特定患者に関する医学データを十分検討した上で
、外科医は、術前の画像化に望ましい患者の体位を決定し、決定した好ましい患
者の体位に基づき、コンピューターによる画像化シミュレーションを実施する。
、外科医は、術前の画像化に望ましい患者の体位を決定し、決定した好ましい患
者の体位に基づき、コンピューターによる画像化シミュレーションを実施する。
【０７２７】
各種計画段階のみならず、手術中においても、外科医に、最先端技術を駆使し
た双方向の視覚化・制御インターフェース装置が提供されることは本発明の実施
態様の好ましい特徴であり、該装置は、好ましくは例えばＣｙｂｅｒＥｙｅ Ｈ
ｅａｄ−Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ（米国カリフォルニア州ハーフ・ムー
ン・ベイ所在のＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ Ｃｏｍｐａｎｙより市販）の
ような仮想現実ヘッドセット１６９８（図３２Ｂ）を含み、好ましくはステレオ
ビデオ及びステレオオーディオ出力機能並びにオーディオ入力機能を含む。 外科医が使用することのできるその他の視覚化・制御インターフェース装置は
、図３２Ｂに関して既述のとおりである。
た双方向の視覚化・制御インターフェース装置が提供されることは本発明の実施
態様の好ましい特徴であり、該装置は、好ましくは例えばＣｙｂｅｒＥｙｅ Ｈ
ｅａｄ−Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ（米国カリフォルニア州ハーフ・ムー
ン・ベイ所在のＧｅｎｅｒａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ Ｃｏｍｐａｎｙより市販）の
ような仮想現実ヘッドセット１６９８（図３２Ｂ）を含み、好ましくはステレオ
ビデオ及びステレオオーディオ出力機能並びにオーディオ入力機能を含む。 外科医が使用することのできるその他の視覚化・制御インターフェース装置は
、図３２Ｂに関して既述のとおりである。
【０７２８】
好ましくは、外科医が使用することのできる視覚化インターフェース装置は、
回転及びズーム機能を備える。
回転及びズーム機能を備える。
【０７２９】
前述の視覚化インターフェース装置を使用して、外科医は、コンピューターシ
ミュレーション画像を解析し、術前画像化過程における最適な患者の体位を最終
的に修正又は確認する（図３６の過程Ｃ〜Ｆ）。 この段階において、術前画像化を受ける患者が登場し、支持台１００（図１）
上に固定されるが、該支持台は、外科医又は他の好ましいオペレーターにより最
終的に決定された所望の患者の体位に合わせて調整される。
ミュレーション画像を解析し、術前画像化過程における最適な患者の体位を最終
的に修正又は確認する（図３６の過程Ｃ〜Ｆ）。 この段階において、術前画像化を受ける患者が登場し、支持台１００（図１）
上に固定されるが、該支持台は、外科医又は他の好ましいオペレーターにより最
終的に決定された所望の患者の体位に合わせて調整される。
【０７３０】
支持台１００は、先に最終決定された所望の患者体位を示すデータを、コンピ
ューター１４８からダウンロードすることにより、調整されることが好ましい。 このデータは、とりわけ、下半身支持部１１５に対する胸部支持部１０２の、
電動機１１３による所要の位置調整を示す。 位置調整に関する指示は、オペレーター制御型サブシステム１７６０によって
、制御装置１１４に与えられ、該制御装置は、電動機１１３の運転を制御し、好
ましくはその正常運転を確認し、支持台部１０２，１１５の適切な相対位置を確
認する。
ューター１４８からダウンロードすることにより、調整されることが好ましい。 このデータは、とりわけ、下半身支持部１１５に対する胸部支持部１０２の、
電動機１１３による所要の位置調整を示す。 位置調整に関する指示は、オペレーター制御型サブシステム１７６０によって
、制御装置１１４に与えられ、該制御装置は、電動機１１３の運転を制御し、好
ましくはその正常運転を確認し、支持台部１０２，１１５の適切な相対位置を確
認する。
【０７３１】
続いて、図２に係る装置を使用して、患者の画像化が実施される（図３６の過
程Ｇ，Ｈ）。 好ましいあらゆる形式の、あるいは数種を組み合わせた、患者の画像化法を採
用し得ることが理解される。 患者の画像化の現行技法としては、ＭＲＩ、超音波、ＣＡＴ走査、Ｘ線等があ
り、それらの技法は、選択的にダウンロード可能な三次元の患者の画像データを
提供する。
程Ｇ，Ｈ）。 好ましいあらゆる形式の、あるいは数種を組み合わせた、患者の画像化法を採
用し得ることが理解される。 患者の画像化の現行技法としては、ＭＲＩ、超音波、ＣＡＴ走査、Ｘ線等があ
り、それらの技法は、選択的にダウンロード可能な三次元の患者の画像データを
提供する。
【０７３２】
患者の画像の出力は、好ましくはコンピューター１４８に保存され、オペレー
ター（例えば外科医）が容易に利用できる形式に、手術計画作成に必要な画像が
編集される。 画像の編集及びアクセスには、市販のソフトウエア、例えばＩＤＸＲＡＤ（米
国ヴァーモント州バーリントン所在のＩＤＸ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｃｏｒｐｏｒａ
ｔｉｏｎから市販）を使用できる。 好ましくは、コンピューター１４８は、従来のコンピューターネットワークを
介したサーバー−クライアント環境におけるサーバーとしても機能する。
ター（例えば外科医）が容易に利用できる形式に、手術計画作成に必要な画像が
編集される。 画像の編集及びアクセスには、市販のソフトウエア、例えばＩＤＸＲＡＤ（米
国ヴァーモント州バーリントン所在のＩＤＸ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｃｏｒｐｏｒａ
ｔｉｏｎから市販）を使用できる。 好ましくは、コンピューター１４８は、従来のコンピューターネットワークを
介したサーバー−クライアント環境におけるサーバーとしても機能する。
【０７３３】
従って、術前の患者の画像化は、手術が実施される場所と必ずしも同一の場所
で実施される必要はないことが理解される。
で実施される必要はないことが理解される。
【０７３４】
必須条件ではないが好ましくは、患者が画像化用の体位をそのまま維持してい
る間に、オペレーターは、対象領域に関しコンピューター１４８に保存された患
者の画像データを、従来のクライアント−サーバー・画像編集送信技術を利用し
て確認する。 オペレーターは、好ましくは、視覚化サブシステム１７５０を取り込むオペレ
ーターインターフェースを操作し、対象領域に関連する画像情報を解析する。
る間に、オペレーターは、対象領域に関しコンピューター１４８に保存された患
者の画像データを、従来のクライアント−サーバー・画像編集送信技術を利用し
て確認する。 オペレーターは、好ましくは、視覚化サブシステム１７５０を取り込むオペレ
ーターインターフェースを操作し、対象領域に関連する画像情報を解析する。
【０７３５】
必要に応じて、前述の如き患者の画像化により得られる画像データは、とりわ
け対象領域に関して、コンピューター１４８に保存されている医学的参照データ
を補足される。 複合画像がオペレーターに提供される場合、該複合画像は、患者の画像データ
がその上に重ねられた参照データとは明瞭に区別される点に特徴を有することが
好ましい。
け対象領域に関して、コンピューター１４８に保存されている医学的参照データ
を補足される。 複合画像がオペレーターに提供される場合、該複合画像は、患者の画像データ
がその上に重ねられた参照データとは明瞭に区別される点に特徴を有することが
好ましい。
【０７３６】
続いてオペレーターは、上記の如く補足された患者データを分析する。
必要があれば、保存された患者の画像データに望まれる完全性及び許容性がオ
ペレーターにより確認されるまで、一連の患者の画像化過程が追加実施される。 保存された患者の画像データが確認されると、患者の画像データ座標系（以下
、座標系Ｉと称す。）が、全ての患者の画像データに関連付けられる（図３６Ａ
の過程Ｉ〜Ｏ）。
ペレーターにより確認されるまで、一連の患者の画像化過程が追加実施される。 保存された患者の画像データが確認されると、患者の画像データ座標系（以下
、座標系Ｉと称す。）が、全ての患者の画像データに関連付けられる（図３６Ａ
の過程Ｉ〜Ｏ）。
【０７３７】
この段階において、外科医が手術計画を作成する準備が整う。
手術計画作成に際して、外科医は、とりわけ一以上のペダル１６６６，１６６
８，１６７０、モニター１５２０、キーボード１６９４、ジョイスティック１６
９６、マウス１６９５、ヘッドセット１６９８及びハンドインターフェース１７
００を含む図３２Ｂに関連して既述のインターフェース装置を適宜使用し得るこ
とが好ましい（図３６Ｂの過程Ａ）。
８，１６７０、モニター１５２０、キーボード１６９４、ジョイスティック１６
９６、マウス１６９５、ヘッドセット１６９８及びハンドインターフェース１７
００を含む図３２Ｂに関連して既述のインターフェース装置を適宜使用し得るこ
とが好ましい（図３６Ｂの過程Ａ）。
【０７３８】
手術計画作成に際し、外科医は、移植される脊椎装置の型及び寸法や、例えば
椎骨修復など、実施すべき他の外科的処置を決定する。 これに関連して、外科医は、採用する基本的方法を決定し、手術の実施に最適
な手術用ビークル、ハンド及び器具の組合せを決定する。 尚、手術を計画及び実施する間、装置、手術用ビークル、ハンド及び器具の選
択は変更可能であることが理解される（図３６Ｂの過程Ａ１）。
椎骨修復など、実施すべき他の外科的処置を決定する。 これに関連して、外科医は、採用する基本的方法を決定し、手術の実施に最適
な手術用ビークル、ハンド及び器具の組合せを決定する。 尚、手術を計画及び実施する間、装置、手術用ビークル、ハンド及び器具の選
択は変更可能であることが理解される（図３６Ｂの過程Ａ１）。
【０７３９】
外科医は、三次元空間における経時的な第一カニューレサブアッセンブリー１
７２（図９，１０Ａ，１０Ｂ）の進行経路を決定することが好ましい。 ここで図４８を参照するが、同図は、機能不全椎間板２００３とその上下に夫
々隣接する椎骨２００４，２００５がある環境における、第一カニューレサブア
ッセンブリーの所定進行経路の一部を、符号２００２として示している（図３６
の過程Ａ２）。
７２（図９，１０Ａ，１０Ｂ）の進行経路を決定することが好ましい。 ここで図４８を参照するが、同図は、機能不全椎間板２００３とその上下に夫
々隣接する椎骨２００４，２００５がある環境における、第一カニューレサブア
ッセンブリーの所定進行経路の一部を、符号２００２として示している（図３６
の過程Ａ２）。
【０７４０】
まず始めに外科医は、好ましくは椎間板２００３上に所定の固定点２０１０を
決定することが好ましい。 次いで、外科医は、挿入点２０１２から椎間板２００３内の所定の固定点２０
１０に至る所定の進行経路２００２を決定する。 所定経路２００２を決定することにより、外科医は、挿入点２０１２に挿入し
該経路２００２を進行させるための、第一カニューレサブアッセンブリー１７２
の最適な位置及び向きを知ることができる。
決定することが好ましい。 次いで、外科医は、挿入点２０１２から椎間板２００３内の所定の固定点２０
１０に至る所定の進行経路２００２を決定する。 所定経路２００２を決定することにより、外科医は、挿入点２０１２に挿入し
該経路２００２を進行させるための、第一カニューレサブアッセンブリー１７２
の最適な位置及び向きを知ることができる。
【０７４１】
座標系Ｉにおいて、第一カニューレサブアッセンブリー１７２の最適な位置及
び向きを確立することにより、オペレーターは、座標系Ｉの中心を所望の固定点
２０１０に合わせ、その後、座標系Ｉを、カニューレ取り付け装置２０４（図６
Ａ）の座標系（以後、座標系ＩＩと称す。）に対し正確に同一縮尺化及び固定し
て、三次元的に整合させることが好ましい。
び向きを確立することにより、オペレーターは、座標系Ｉの中心を所望の固定点
２０１０に合わせ、その後、座標系Ｉを、カニューレ取り付け装置２０４（図６
Ａ）の座標系（以後、座標系ＩＩと称す。）に対し正確に同一縮尺化及び固定し
て、三次元的に整合させることが好ましい。
【０７４２】
手術計画過程におけるこの時点以降、座標系Ｉ，ＩＩは、共に固定され、あら
ゆる目的に関し同一であると見なされる。 二つの座標系Ｉ，ＩＩの重畳（overlaying）、縮尺調整及び固定は、従来の方
法を用いてオペレーター視覚化サブシステム１７５０（図３４）により実施され
るコンピューター機能である。
ゆる目的に関し同一であると見なされる。 二つの座標系Ｉ，ＩＩの重畳（overlaying）、縮尺調整及び固定は、従来の方
法を用いてオペレーター視覚化サブシステム１７５０（図３４）により実施され
るコンピューター機能である。
【０７４３】
次いで、外科医は、固定点２０１０における第一カニューレサブアッセンブリ
ー１７２の固定を計画し、その後、第一カニューレサブアッセンブリー１７２周
囲に第二カニューレサブアッセンブリー１７４を挿入するタイミングを決定する
（図３６Ｂの過程Ａ３）。
ー１７２の固定を計画し、その後、第一カニューレサブアッセンブリー１７２周
囲に第二カニューレサブアッセンブリー１７４を挿入するタイミングを決定する
（図３６Ｂの過程Ａ３）。
【０７４４】
外科医は、基本的に第三カニューレサブアッセンブリー１７６用のスペーサー
、案内及び支持部材として機能する第二カニューレサブアッセンブリー１７４の
挿入タイミングに係る計画作成を完了する。 第二カニューレサブアッセンブリー１７４は、スペーサー、案内及び支持部材
として機能する一つ又は複数の中間カニューレからなるものでもよいことが理解
される。
、案内及び支持部材として機能する第二カニューレサブアッセンブリー１７４の
挿入タイミングに係る計画作成を完了する。 第二カニューレサブアッセンブリー１７４は、スペーサー、案内及び支持部材
として機能する一つ又は複数の中間カニューレからなるものでもよいことが理解
される。
【０７４５】
その後、外科医は、第一及び第二カニューレサブアッセンブリー１７２，１７
４（符号同順）周囲に第三カニューレサブアッセンブリー１７６を挿入する位置
及びタイミングを決定する。 第三カニューレサブアッセンブリーの挿入は、後述の如く、進行経路２００２
に限定的変化を許容するものであることが理解される。
４（符号同順）周囲に第三カニューレサブアッセンブリー１７６を挿入する位置
及びタイミングを決定する。 第三カニューレサブアッセンブリーの挿入は、後述の如く、進行経路２００２
に限定的変化を許容するものであることが理解される。
【０７４６】
次いで、外科医は、第三カニューレサブアッセンブリーを椎骨２００５に対し
その所定固定点２０１４において固定することを計画する（図３６Ｂにおける過
程Ａ４）。
その所定固定点２０１４において固定することを計画する（図３６Ｂにおける過
程Ａ４）。
【０７４７】
固定された座標系Ｉ，ＩＩにおいて、第三カニューレサブアッセンブリー１７
６の所定固定点を確立することにより、オペレーターは、座標系Ｉ，ＩＩの中心
を該所定固定点２０１４に合わせ、その後、座標系Ｉ，ＩＩを、椎骨２００５に
おける該所定固定点２０１４に中心を持つ座標系（以後、座標系ＩＩＩと称す。
）に対し正確に同一縮尺化及び固定して、三次元的に整合させることが好ましい
。
６の所定固定点を確立することにより、オペレーターは、座標系Ｉ，ＩＩの中心
を該所定固定点２０１４に合わせ、その後、座標系Ｉ，ＩＩを、椎骨２００５に
おける該所定固定点２０１４に中心を持つ座標系（以後、座標系ＩＩＩと称す。
）に対し正確に同一縮尺化及び固定して、三次元的に整合させることが好ましい
。
【０７４８】
手術計画作成過程におけるこの時点以降、座標系Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩは、共に固
定され、あらゆる目的に関し同一であると見なされる。 三つの座標系Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩの重畳、縮尺調整及び固定は、従来の方法を用
いてオペレーター視覚化サブシステム１７５０により実施されるコンピューター
機能である。
定され、あらゆる目的に関し同一であると見なされる。 三つの座標系Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩの重畳、縮尺調整及び固定は、従来の方法を用
いてオペレーター視覚化サブシステム１７５０により実施されるコンピューター
機能である。
【０７４９】
所定固定点２０１４における椎骨２００５への第三カニューレサブアッセンブ
リーの固定を計画する際に、外科医は、スクリュー５２０（図１６）を係合させ
るための、椎骨２００５上の少なくとも二つのスクリュー係合点２０１６を選択
する。 この段階において、外科医は、第三カニューレと椎骨２００５との正確な係合
を考慮して第三カニューレの構成を最終的に選択することが好ましい。
リーの固定を計画する際に、外科医は、スクリュー５２０（図１６）を係合させ
るための、椎骨２００５上の少なくとも二つのスクリュー係合点２０１６を選択
する。 この段階において、外科医は、第三カニューレと椎骨２００５との正確な係合
を考慮して第三カニューレの構成を最終的に選択することが好ましい。
【０７５０】
ここで外科医は、患者体内から第一カニューレサブアッセンブリー１７２、第
二カニューレサブアッセンブリー１７４、並びに第三カニューレサブアッセンブ
リー１７６内側部分５０２を抜出するタイミングを決定できる（図３６Ｂの過程
Ａ５）。
二カニューレサブアッセンブリー１７４、並びに第三カニューレサブアッセンブ
リー１７６内側部分５０２を抜出するタイミングを決定できる（図３６Ｂの過程
Ａ５）。
【０７５１】
第一カニューレサブアッセンブリー１７２、第二カニューレサブアッセンブリ
ー１７４、並びに第三カニューレサブアッセンブリー１７６の内側部分５０２の
患者からの抜出計画作成に続いて、外科医は、椎間板２００３（図４８）の吸引
方法及びそのタイミングを決定する（図３６Ｂの過程Ａ６）。 外科医は、この目的に関し、腰椎固定術に使用される方法及び装置の如き従来
の方法及び装置を使用できる。
ー１７４、並びに第三カニューレサブアッセンブリー１７６の内側部分５０２の
患者からの抜出計画作成に続いて、外科医は、椎間板２００３（図４８）の吸引
方法及びそのタイミングを決定する（図３６Ｂの過程Ａ６）。 外科医は、この目的に関し、腰椎固定術に使用される方法及び装置の如き従来
の方法及び装置を使用できる。
【０７５２】
上記従来方法及び装置の例としては、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｅｄｓｃａｐ
ｅ．ｃｏｍ／Ｍｅｄｓｃａｐｅ／ＯｒｔｈｏＳｐｏｒｔｓＭｅｄ／１９９７／ｖ
０１．ｎ１１；ｍｏｓ３０５１８／０７／９８ｍｏｓ３のアドレスのインターネ
ットサイトのＭｅｄｓｃａｐｅ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃｓ ＆ Ｓｐｏｒｔｓ
ＭｅｄｉｃｉｎｅにあるＣ．Ｈ．Ａｌｌｅｙｎｅ Ｊｒ．及びＧ．Ｅ．Ｒｏｄｔ
ｓ Ｊｒ．によるＣｕｒｒｅｎｔ ａｎｄ Ｆｕｔｕｒｅ Ａｐｐｒｏａｃｈｅ
ｓ ｔｏ Ｌｕｍｂｅｒ Ｄｉｓｃ Ｓｕｒｇｅｒｙ（Ａ Ｌｉｔｅｒａｔｕｒ
ｅ Ｒｅｖｉｅｗ）並びにその中で引用された参考文献に記載のものなどがあり
、これら全ての開示を、ここに参照により援用する。
ｅ．ｃｏｍ／Ｍｅｄｓｃａｐｅ／ＯｒｔｈｏＳｐｏｒｔｓＭｅｄ／１９９７／ｖ
０１．ｎ１１；ｍｏｓ３０５１８／０７／９８ｍｏｓ３のアドレスのインターネ
ットサイトのＭｅｄｓｃａｐｅ Ｏｒｔｈｏｐｅｄｉｃｓ ＆ Ｓｐｏｒｔｓ
ＭｅｄｉｃｉｎｅにあるＣ．Ｈ．Ａｌｌｅｙｎｅ Ｊｒ．及びＧ．Ｅ．Ｒｏｄｔ
ｓ Ｊｒ．によるＣｕｒｒｅｎｔ ａｎｄ Ｆｕｔｕｒｅ Ａｐｐｒｏａｃｈｅ
ｓ ｔｏ Ｌｕｍｂｅｒ Ｄｉｓｃ Ｓｕｒｇｅｒｙ（Ａ Ｌｉｔｅｒａｔｕｒ
ｅ Ｒｅｖｉｅｗ）並びにその中で引用された参考文献に記載のものなどがあり
、これら全ての開示を、ここに参照により援用する。
【０７５３】
椎間板吸引計画作成の完了に続いて、外科医は、椎骨２００４，２００５の端
板２０２４，２０２５（符号同順）に必要なあらゆる修復に関するプロトコルと
タイミングとを決定する（図３６Ｂの過程Ａ７，Ａ８）。
板２０２４，２０２５（符号同順）に必要なあらゆる修復に関するプロトコルと
タイミングとを決定する（図３６Ｂの過程Ａ７，Ａ８）。
【０７５４】
端板２０２４，２０２５の修復には、切削器具１３００（図２９Ａ）を使用す
ることが好ましく、該器具は、手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）及び自在
ハンド９００（図２７）と共に使用することが好ましい。
ることが好ましく、該器具は、手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）及び自在
ハンド９００（図２７）と共に使用することが好ましい。
【０７５５】
上記に関し、ここで図４９Ａ〜Ｅを参照すると、本発明の好ましい実施態様に
従う椎骨端板の修復における各種段階が示されている。 図４９Ａは、典型的な端板、例えば端板２０２５の、修復前の上面２１３５を
示す部分切欠図である。 図面から分かるように、端板は摩滅しており、例えば符号２１３７で示される
部位の如く、ある部位において相当に薄化及び脆弱化している。
従う椎骨端板の修復における各種段階が示されている。 図４９Ａは、典型的な端板、例えば端板２０２５の、修復前の上面２１３５を
示す部分切欠図である。 図面から分かるように、端板は摩滅しており、例えば符号２１３７で示される
部位の如く、ある部位において相当に薄化及び脆弱化している。
【０７５６】
図４９Ｂは、図５３Ｂ，Ｃに関連して後述する概ね「豆形状」の可膨張性枕か
らなる一種のインプラント用の陥凹部２１４５と、典型的には複数の概ね放射状
の溝２１４８及び周縁溝２１７５からなる溝網２１４７とを形成する所定の初期
切削段階終了後に現れるであろう、端板２０２５の上面２１３５を示している。 所定の初期切削段階においては、端板２０２５の上面２１３５は、概ねその中
央に陥凹部２１４５を形成する概ね平滑な切削表面２１６５を形成するように切
削される。
らなる一種のインプラント用の陥凹部２１４５と、典型的には複数の概ね放射状
の溝２１４８及び周縁溝２１７５からなる溝網２１４７とを形成する所定の初期
切削段階終了後に現れるであろう、端板２０２５の上面２１３５を示している。 所定の初期切削段階においては、端板２０２５の上面２１３５は、概ねその中
央に陥凹部２１４５を形成する概ね平滑な切削表面２１６５を形成するように切
削される。
【０７５７】
本発明の好ましい実施態様によれば、各端板の中央領域２１５５（図４９Ａ）
は、以降の可膨張性インプラントの挿入が可能となるように、始めに切削され、
可膨張性インプラントの膨張後に、端板の残りの部分が切削される。 代わりに、可膨張性インプラントの挿入に先立って、端板の加工を全体的に施
すことも可能である。 ここでは後者の方法を説明する。
は、以降の可膨張性インプラントの挿入が可能となるように、始めに切削され、
可膨張性インプラントの膨張後に、端板の残りの部分が切削される。 代わりに、可膨張性インプラントの挿入に先立って、端板の加工を全体的に施
すことも可能である。 ここでは後者の方法を説明する。
【０７５８】
図４９Ｃは、所定の強化材配置段階完了後に現れるであろう、端板２０２５の
上面２１３５示しており、該強化材配置段階においては、例えばＤＹＮＥＭＭＡ
（登録商標）、ＫＥＶＬＥＲ（登録商標）及び炭素のような高機能材料製の繊維
で編まれた布などの強化布２１６７が、溝２１４７内に布設される。
上面２１３５示しており、該強化材配置段階においては、例えばＤＹＮＥＭＭＡ
（登録商標）、ＫＥＶＬＥＲ（登録商標）及び炭素のような高機能材料製の繊維
で編まれた布などの強化布２１６７が、溝２１４７内に布設される。
【０７５９】
図４９Ｅは、端板２０２５の上面２１３５（図４９Ｄ）を適切に加工した後、
典型的にチタン又はコバルト−クロム鋼からなる上面板２１６８を挿入する様子
を示している。 図４９Ｄ，Ｅに図示の方法は、図４９Ｂ，Ｃに図示の方法の代替方法である。 第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００に伴う寸法制限に
より、通常は、上面板２１６８の最大幅が制限されるか、あるいはイン・シチュ
ーの状態で結合できる幾つかの分割部材で形成することが必要になることが理解
される。
典型的にチタン又はコバルト−クロム鋼からなる上面板２１６８を挿入する様子
を示している。 図４９Ｄ，Ｅに図示の方法は、図４９Ｂ，Ｃに図示の方法の代替方法である。 第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００に伴う寸法制限に
より、通常は、上面板２１６８の最大幅が制限されるか、あるいはイン・シチュ
ーの状態で結合できる幾つかの分割部材で形成することが必要になることが理解
される。
【０７６０】
端板２０２４における所定の修復は、好ましくは、図４９Ａ〜Ｅに関連して既
述した端板２０２５の上記所定修復と、実質的に同一であり、実質的に対象であ
り、実質的に空間的対をなすものであることが理解される。
述した端板２０２５の上記所定修復と、実質的に同一であり、実質的に対象であ
り、実質的に空間的対をなすものであることが理解される。
【０７６１】
図４９Ａ〜Ｅに関連して既述の計画的修復過程は、保存された患者の画像デー
タを使用し、必然的に、インプラントの所定形状及びその手術環境と関連してい
ることが理解される。
タを使用し、必然的に、インプラントの所定形状及びその手術環境と関連してい
ることが理解される。
【０７６２】
ここで図５０Ａ〜Ｃを参照すると、本発明の別の好ましい実施態様に従う椎骨
端板修復における各種段階が示されている。 最適な条件下において、図４９Ａ〜Ｅに関連して既述の修復要素は、図５０Ａ
〜Ｃに関連して後述する修復要素と組み合わせ可能であることが理解される。
端板修復における各種段階が示されている。 最適な条件下において、図４９Ａ〜Ｅに関連して既述の修復要素は、図５０Ａ
〜Ｃに関連して後述する修復要素と組み合わせ可能であることが理解される。
【０７６３】
図５０Ａは、修復前における、端板２０２５のような典型的な端板の上面２２
３５の絵画図である。 図面から、端板の一部２２３７が変形していることが分かる。
３５の絵画図である。 図面から、端板の一部２２３７が変形していることが分かる。
【０７６４】
図５０Ｂは、骨移植片を収容するよう変形部分２２３７を包囲する陥凹部２２
３８を形成する所定の初期切削段階完了後に現れるであろう端板２０２５の上面
２２３５を示している。
３８を形成する所定の初期切削段階完了後に現れるであろう端板２０２５の上面
２２３５を示している。
【０７６５】
図５０Ｃから分かるように、骨移植片２２３９は、陥凹部２２３８に挿入され
るものであり、該骨移植片２２３９は、該骨移植片の一部２２４０が前記上面２
２３５から僅かに突出するよう陥凹部２２３８の寸法に対応して正確な寸法にオ
フラインで準備されるものであることが理解される。 骨移植片は任意の好ましい方法によって陥凹部２２３８内の適所に固定され得
る。
るものであり、該骨移植片２２３９は、該骨移植片の一部２２４０が前記上面２
２３５から僅かに突出するよう陥凹部２２３８の寸法に対応して正確な寸法にオ
フラインで準備されるものであることが理解される。 骨移植片は任意の好ましい方法によって陥凹部２２３８内の適所に固定され得
る。
【０７６６】
骨移植完了後、図４９Ｂ〜Ｅに関連して既述した方法のいずれかを実施し得る
ことが理解される。
ことが理解される。
【０７６７】
計画された端板２０２４の修復は、図５０Ａ〜Ｃに関連して既述した上記計画
された端板２０２５の修復に対して、実質的に同一であり、実質的に対称であり
、実質的に空間的に対をなすことが好ましいことが理解される。
された端板２０２５の修復に対して、実質的に同一であり、実質的に対称であり
、実質的に空間的に対をなすことが好ましいことが理解される。
【０７６８】
図５０Ａ〜Ｃに関連して既述の計画された修復過程は、保存された患者の画像
データを使用し、必然的に、インプラントの所定形状及びその手術環境に関連す
ることが理解される。
データを使用し、必然的に、インプラントの所定形状及びその手術環境に関連す
ることが理解される。
【０７６９】
ここで図５１Ａ〜Ｃを参照すると、側弯症の治療を目的とする本発明の更に別
の好ましい実施態様に従う椎骨端板修復における各種段階が示されている。 適切な条件下において、図４９Ａ〜Ｅ，５０Ａ〜Ｃに関連して既述した修復要
素は、図５１Ａ〜Ｃに関連して後述する修復要素と組み合わせ可能であることが
理解される。
の好ましい実施態様に従う椎骨端板修復における各種段階が示されている。 適切な条件下において、図４９Ａ〜Ｅ，５０Ａ〜Ｃに関連して既述した修復要
素は、図５１Ａ〜Ｃに関連して後述する修復要素と組み合わせ可能であることが
理解される。
【０７７０】
図５１Ａは、側弯症に罹患している患者の、修復前の、典型的な端板２３３２
の上面２３３０の絵画図である。 図面から分かるように、椎骨全体が、符号２３３４として点線で示すような、
その本来の状態から変性して、端板２３３２が傾斜している。
の上面２３３０の絵画図である。 図面から分かるように、椎骨全体が、符号２３３４として点線で示すような、
その本来の状態から変性して、端板２３３２が傾斜している。
【０７７１】
図５１Ｂは、骨移植片を確実に収容するための溝２３３８及び着座部２３３７
を形成する所定の初期切削段階完了後に現れるであろう、端板２３３２の上面２
３３０を示している。
を形成する所定の初期切削段階完了後に現れるであろう、端板２３３２の上面２
３３０を示している。
【０７７２】
図５１Ｃから分かるように、楔型の骨移植片２３３９は、着座部２３３７に取
り付けされ、溝２３３８内に固定され、該骨移植片２３３９は、その一部２３４
０が、図５１Ｃに示すように、上面２３３０から突出するように溝２３３８及び
着座部２３３７の寸法に合わせて正確な寸法にオフラインで準備されるものであ
ることが理解される。 骨移植片は、任意の適切な方法によって着座部２３３７上の適所に固定し得る
。
り付けされ、溝２３３８内に固定され、該骨移植片２３３９は、その一部２３４
０が、図５１Ｃに示すように、上面２３３０から突出するように溝２３３８及び
着座部２３３７の寸法に合わせて正確な寸法にオフラインで準備されるものであ
ることが理解される。 骨移植片は、任意の適切な方法によって着座部２３３７上の適所に固定し得る
。
【０７７３】
骨移植の完了に続いて、図４９Ｂ〜Ｅに関連して既述した方法のいずれかを実
施し得ることが理解される。
施し得ることが理解される。
【０７７４】
また、側弯症治療を施される端板２３３２と対面する端板の所定端板修復は、
図５１Ａ〜Ｃに関連して既述した端板２３３２の上記計画的修復に対して、実質
的に同一であり、実質的に対称であり、実質的に空間的に対をなすことが好まし
いことも理解される。 代わりに、疾病の程度に応じて、対面する一対の椎骨において、一方の端板の
みを上記の如く治療する場合もある。
図５１Ａ〜Ｃに関連して既述した端板２３３２の上記計画的修復に対して、実質
的に同一であり、実質的に対称であり、実質的に空間的に対をなすことが好まし
いことも理解される。 代わりに、疾病の程度に応じて、対面する一対の椎骨において、一方の端板の
みを上記の如く治療する場合もある。
【０７７５】
図５１Ａ〜Ｃに関して既述した所定の修復過程は、保存された患者の画像デー
タを使用し、必然的に、インプラントの所定形状及びその手術環境に関連するも
のであることが理解されるべきである。
タを使用し、必然的に、インプラントの所定形状及びその手術環境に関連するも
のであることが理解されるべきである。
【０７７６】
端板修復計画の作成完了後、外科医は、隣接椎骨２００４，２００５（図４８
）夫々の端板２０２４，２０２５を機械加工するプロトコル及びそのタイミング
を決定する（図３６Ｂの過程７）。 端板２０２４，２０２５の機械加工は、好ましくは切削器具１３００（図２９
Ａ）を使用するが、該切削器具は好ましくは、手術用ビークル７００（図２３Ａ
，Ｂ）及び自在ハンド９００と共に使用される。
）夫々の端板２０２４，２０２５を機械加工するプロトコル及びそのタイミング
を決定する（図３６Ｂの過程７）。 端板２０２４，２０２５の機械加工は、好ましくは切削器具１３００（図２９
Ａ）を使用するが、該切削器具は好ましくは、手術用ビークル７００（図２３Ａ
，Ｂ）及び自在ハンド９００と共に使用される。
【０７７７】
本発明に従う側弯症の治療は、適切な椎骨修復、適切に形成された椎間板置換
インプラントの挿入、あるいはこれら両方の組み合わせにより達成されることが
理解される。 この目的のためには、ここで説明する各種の椎間板置換インプラント、好まし
くは全体的に楔形状のものを使用できる。
インプラントの挿入、あるいはこれら両方の組み合わせにより達成されることが
理解される。 この目的のためには、ここで説明する各種の椎間板置換インプラント、好まし
くは全体的に楔形状のものを使用できる。
【０７７８】
ここで図５２Ａ〜Ｃを参照すると、本発明の好ましい実施態様に従う椎骨端板
の機械加工における各段階が示されている。
の機械加工における各段階が示されている。
【０７７９】
図５２Ａは、端板２０２５のような典型的端板の、機械加工前の上面２４００
を示している。 図５２Ｂは、図５３Ｂ，Ｃに関連して後述するような概ね「豆形状」の可膨張
性枕からなる一種のインプラント用の陥凹部２４０２を形成するために所定の初
期切削段階完了後に現れるであろう端板２０２５の上面２４００を示している。
を示している。 図５２Ｂは、図５３Ｂ，Ｃに関連して後述するような概ね「豆形状」の可膨張
性枕からなる一種のインプラント用の陥凹部２４０２を形成するために所定の初
期切削段階完了後に現れるであろう端板２０２５の上面２４００を示している。
【０７８０】
所定の初期切削段階において、端板２０２５の上面２４００の概ね中央領域２
４０４が切削され、その概ね中央領域に陥凹部２４０２を形成する概ね平滑な切
削表面２４０６が形成される。
４０４が切削され、その概ね中央領域に陥凹部２４０２を形成する概ね平滑な切
削表面２４０６が形成される。
【０７８１】
図５２Ｃは、陥凹部２４０２を包囲する周縁溝２４０８を形成する所定の第二
切削段階完了後に、現れるであろう端板２０２５の上面２４００を示している。
切削段階完了後に、現れるであろう端板２０２５の上面２４００を示している。
【０７８２】
所定の端板２０２４の機械加工は、端板２０２５の上記所定機械加工に対して
、実質的に同一であり、実質的に対称であり、実質的に空間的に対をなすことが
好ましいことが理解される。
、実質的に同一であり、実質的に対称であり、実質的に空間的に対をなすことが
好ましいことが理解される。
【０７８３】
図５２Ａ〜Ｃに関して既述の所定機械加工過程は、保存された患者の画像デー
タを使用するものであり、必然的に、インプラントの所定形状及びその手術環境
に関連することが理解されるべきである。
タを使用するものであり、必然的に、インプラントの所定形状及びその手術環境
に関連することが理解されるべきである。
【０７８４】
隣接椎骨２００４，２００５（図４８）夫々の端板２０２４，２０２５を加工
する前記段階の計画作成完了後、外科医は、隣接椎骨２００４，２００５（図４
８）夫々の端板２０２４と２０２５との間に所定のインプラントを挿入するプロ
トコルとタイミングとを決定する。
する前記段階の計画作成完了後、外科医は、隣接椎骨２００４，２００５（図４
８）夫々の端板２０２４と２０２５との間に所定のインプラントを挿入するプロ
トコルとタイミングとを決定する。
【０７８５】
端板２０２４と２０２５との間へのインプラント挿入は、少なくとも一対のピ
ックアンドプレース器具１３２２，１３２４（図２９Ｅ）と、膨張器具１３５０
（図２９Ｆ）とを使用することが好ましく、前記器具夫々は、手術用ビークル７
００（図２３Ａ，Ｂ）と共に使用できるが、一つ又は複数の手術用ビークル７５
０，８００，８５０と共に使用することも有利である（図３６Ｂの過程Ａ９）。
ックアンドプレース器具１３２２，１３２４（図２９Ｅ）と、膨張器具１３５０
（図２９Ｆ）とを使用することが好ましく、前記器具夫々は、手術用ビークル７
００（図２３Ａ，Ｂ）と共に使用できるが、一つ又は複数の手術用ビークル７５
０，８００，８５０と共に使用することも有利である（図３６Ｂの過程Ａ９）。
【０７８６】
夫々単一トラック５０４に沿って移動する手術用ビークル７５０，８００，８
５０が使用されるが、互いに妨害し合うことなく最大四つまでの器具を同時に使
用することが可能であり、従ってインプラント挿入時において最大四指に相当す
る機能を提供することも可能であることが理解される。
５０が使用されるが、互いに妨害し合うことなく最大四つまでの器具を同時に使
用することが可能であり、従ってインプラント挿入時において最大四指に相当す
る機能を提供することも可能であることが理解される。
【０７８７】
ここで上記事項に関連し図５２Ａ，５３Ｂ，５３Ｃを参照すると、本発明の好
ましい実施態様に従う、端板２０２４と２０２５との間へのインプラント挿入に
おける各種の所定段階が示されている。 図５３Ａは、端板２０２５のような典型的な端板２４２５の、図５２Ｃに係る
機械加工の後における、用意された上面２４２０を示している。 上面２４２０は、好ましくは、所定インプラントを収容する陥凹部２４４５及
び溝２４７５を形成してなる。 陥凹部２４４５は、図５２Ｃにおける陥凹部２４０２に対応する。 溝２４７５は、図５２Ｃにおける溝２４０８に対応する。
ましい実施態様に従う、端板２０２４と２０２５との間へのインプラント挿入に
おける各種の所定段階が示されている。 図５３Ａは、端板２０２５のような典型的な端板２４２５の、図５２Ｃに係る
機械加工の後における、用意された上面２４２０を示している。 上面２４２０は、好ましくは、所定インプラントを収容する陥凹部２４４５及
び溝２４７５を形成してなる。 陥凹部２４４５は、図５２Ｃにおける陥凹部２４０２に対応する。 溝２４７５は、図５２Ｃにおける溝２４０８に対応する。
【０７８８】
図５３Ｂは、隣接して対面する端板間へのインプラント挿入後に現れるであろ
う端板２４２５の上面２４２０の陥凹部２４４５内に配置された典型的な「豆形
状」可膨張性インプラント２４８０を示している。 可膨張性インプラント２４８０は多くの機能を呈するように設計されており、
付加的なインプラントを更に挿入できる作業容積を設けるために、対面する端板
間を押し広げる第一機能を含む。 その後、最も重要な機能として、可膨張性インプラント２４８０は、幾分収縮
した状態において、付加的なインプラントと協同して機能し、対面する端板を所
望の相互配置に永久的に維持し、所望の衝撃吸収性を該端板間に付与する機能を
有する。
う端板２４２５の上面２４２０の陥凹部２４４５内に配置された典型的な「豆形
状」可膨張性インプラント２４８０を示している。 可膨張性インプラント２４８０は多くの機能を呈するように設計されており、
付加的なインプラントを更に挿入できる作業容積を設けるために、対面する端板
間を押し広げる第一機能を含む。 その後、最も重要な機能として、可膨張性インプラント２４８０は、幾分収縮
した状態において、付加的なインプラントと協同して機能し、対面する端板を所
望の相互配置に永久的に維持し、所望の衝撃吸収性を該端板間に付与する機能を
有する。
【０７８９】
本発明の好ましい実施態様によれば、可膨張性インプラントを全体的に包囲す
る椎間板置換コイルインプラントが提供される。 二つの基本型椎間板置換コイル、すなわち「平型椎間板置換コイル」と称され
る概ね平坦なコイルと、「直立型椎間板置換コイル」と称される概ね直立のコイ
ルを以下に説明する。 本発明においては、他の型の椎間板置換インプラントを採用してもよいことが
理解される。
る椎間板置換コイルインプラントが提供される。 二つの基本型椎間板置換コイル、すなわち「平型椎間板置換コイル」と称され
る概ね平坦なコイルと、「直立型椎間板置換コイル」と称される概ね直立のコイ
ルを以下に説明する。 本発明においては、他の型の椎間板置換インプラントを採用してもよいことが
理解される。
【０７９０】
図５３Ｃは、所定のインプラント挿入段階の完了後に現れるであろうインプラ
ント２４８０を包囲して配置される平型椎間板置換コイル２４９０の一部分を示
している。 インプラント２４９０は、溝２４７５（図５３Ａ〜Ｃ）内に収容される突出部
２４９２を含むことが注目される。
ント２４８０を包囲して配置される平型椎間板置換コイル２４９０の一部分を示
している。 インプラント２４９０は、溝２４７５（図５３Ａ〜Ｃ）内に収容される突出部
２４９２を含むことが注目される。
【０７９１】
図５３Ａ〜Ｃに関して既述した所定のインプラント挿入過程は、保存された患
者の画像データを使用するものであり、必然的に、所定のインプラント形状及び
その手術環境と関連していることが理解される。
者の画像データを使用するものであり、必然的に、所定のインプラント形状及び
その手術環境と関連していることが理解される。
【０７９２】
インプラント挿入計画の作成完了後、外科医は、好ましくは、第三カニューレ
サブアッセンブリー１７６、各種手術用ビークル、ハンド９００及び各種器具を
脊椎に隣接する手術部位から抜き出すためのプロトコルとタイミングを決定する
（図３６Ｂの過程Ａ１０）。 通常、前記抜き出しは、それまで固定されていた第三カニューレサブアッセン
ブリー１７６の外側部分５００を椎骨２００５から係合解除し、その後、該第三
カニューレサブアッセンブリー１７６を手術用ビークル、ハンド及び器具と共に
抜き出すことにより実施されるが、各抜き出し段階において、第三カニューレサ
ブアッセンブリー１７６の外側部分５００が回収され、組織縫合が実施される。
サブアッセンブリー１７６、各種手術用ビークル、ハンド９００及び各種器具を
脊椎に隣接する手術部位から抜き出すためのプロトコルとタイミングを決定する
（図３６Ｂの過程Ａ１０）。 通常、前記抜き出しは、それまで固定されていた第三カニューレサブアッセン
ブリー１７６の外側部分５００を椎骨２００５から係合解除し、その後、該第三
カニューレサブアッセンブリー１７６を手術用ビークル、ハンド及び器具と共に
抜き出すことにより実施されるが、各抜き出し段階において、第三カニューレサ
ブアッセンブリー１７６の外側部分５００が回収され、組織縫合が実施される。
【０７９３】
以上で手術計画が完了し、記憶装置に保存される（図３６Ｂの過程Ａ１１）。
【０７９４】
ここで図３５を参照すると、手術計画作成に続き、好ましくは、コンピュータ
ー１４８上でオフラインにて手術シミュレーションが実施される（過程Ｂ）。 オフラインシミュレーションは、保存された患者の画像データを使用すること
が好ましく、必然的に、所定のインプラント形状及びその手術環境と関連する。
ー１４８上でオフラインにて手術シミュレーションが実施される（過程Ｂ）。 オフラインシミュレーションは、保存された患者の画像データを使用すること
が好ましく、必然的に、所定のインプラント形状及びその手術環境と関連する。
【０７９５】
本発明の好ましい実施態様によれば、外科医は、オペレーター視覚化サブシス
テム１７５０（図３４）により提供され且つ該サブシステムと協動するあらゆる
好ましいヒューマン・インターフェース資源を利用して、手術シミュレーション
を体験する。 シミュレーション実行中又は実行後に、手術シミュレーションに関する外科医
自身の分析及び／又はコンピューターによる分析に基づいて、外科医は、計画さ
れた手術を適宜修正することができる。 このような修正後、修正された手術計画が記憶装置に保存され、外科医がシミ
ュレーション結果に満足するまで再びシミュレーションされる（図３５の過程Ｃ
）。
テム１７５０（図３４）により提供され且つ該サブシステムと協動するあらゆる
好ましいヒューマン・インターフェース資源を利用して、手術シミュレーション
を体験する。 シミュレーション実行中又は実行後に、手術シミュレーションに関する外科医
自身の分析及び／又はコンピューターによる分析に基づいて、外科医は、計画さ
れた手術を適宜修正することができる。 このような修正後、修正された手術計画が記憶装置に保存され、外科医がシミ
ュレーション結果に満足するまで再びシミュレーションされる（図３５の過程Ｃ
）。
【０７９６】
手術シミュレーションを実施する過程を、図３７にフローチャートとしてまと
めたが、該過程は典型的に視角及び倍率と共に表示形式及びそのタイミングを双
方向的に選択することを含む（図３７の過程Ａ〜Ｃ）。 患者特有のデータ及び一般的な解剖学的データを含む保存された医学データを
使用して、自動分析及び危険警告システムを作動させることが好ましい（図３７
の過程Ｄ）。
めたが、該過程は典型的に視角及び倍率と共に表示形式及びそのタイミングを双
方向的に選択することを含む（図３７の過程Ａ〜Ｃ）。 患者特有のデータ及び一般的な解剖学的データを含む保存された医学データを
使用して、自動分析及び危険警告システムを作動させることが好ましい（図３７
の過程Ｄ）。
【０７９７】
外科医は、通常はシミュレーションされるリアルタイム画像に関し所望の一以
上の形式を選択し、また双方向的にシミュレーションに割り込み、シミュレーシ
ョン中に手術計画を変更することができる（図３７の過程Ｄ〜Ｆ）。 また、外科医は、実際の手術中に極めて稀に起こりうる状況を双方向的にシミ
ュレーションすることにより自分自身を訓練することができ（図３７の過程Ｇ）
、修正した手術シミュレーション手順及びデータを記憶装置に保存することがで
きる（図３７の過程Ｈ）。
上の形式を選択し、また双方向的にシミュレーションに割り込み、シミュレーシ
ョン中に手術計画を変更することができる（図３７の過程Ｄ〜Ｆ）。 また、外科医は、実際の手術中に極めて稀に起こりうる状況を双方向的にシミ
ュレーションすることにより自分自身を訓練することができ（図３７の過程Ｇ）
、修正した手術シミュレーション手順及びデータを記憶装置に保存することがで
きる（図３７の過程Ｈ）。
【０７９８】
分析及び修正過程は、図３８にフローチャートとしてまとめたが、該過程は、
典型的には、手術シミュレーションにコンピューター分析を適用し、最適化及び
リスク最小化を図ることを含む（過程Ａ）。 好ましくは、外科医がシミュレーションを体験している最中に、コンピュータ
ー分析によるコメント及び警告がオーバーレイ（overlay）として外科医に対し
て表示される（図３８の過程Ｂ）。
典型的には、手術シミュレーションにコンピューター分析を適用し、最適化及び
リスク最小化を図ることを含む（過程Ａ）。 好ましくは、外科医がシミュレーションを体験している最中に、コンピュータ
ー分析によるコメント及び警告がオーバーレイ（overlay）として外科医に対し
て表示される（図３８の過程Ｂ）。
【０７９９】
外科医は、双方向的に修正を入力し、この修正もまたコンピューター分析を受
けることが好ましい（図３８の過程Ｃ）。 このオペレーターにより修正された手術シミュレーションは、あらゆる所望の
修正が入力され、この修正があらゆる好ましいコンピューター分析を受けるまで
、コンピューター分析によるコメント及び警告を適宜伴って反復される（図３８
の過程Ｄ〜Ｆ）。 この段階において、外科医は、最終的な手術計画を確認し、記憶装置に保存す
る（図３８の過程Ｇ）。
けることが好ましい（図３８の過程Ｃ）。 このオペレーターにより修正された手術シミュレーションは、あらゆる所望の
修正が入力され、この修正があらゆる好ましいコンピューター分析を受けるまで
、コンピューター分析によるコメント及び警告を適宜伴って反復される（図３８
の過程Ｄ〜Ｆ）。 この段階において、外科医は、最終的な手術計画を確認し、記憶装置に保存す
る（図３８の過程Ｇ）。
【０８００】
この段階において、オペレーター視覚化サブシステム１７５０（図３４）の操
作を示す図３９Ａ〜Ｄ並びにオペレーター制御型駆動サブシステム１７６０の操
作を示す図４０〜４７を参照して以下で説明するように、最終的に手術の予定が
入れられ、実施される（図３５の過程Ｄ）。 以下の説明において、本発明の好ましい実施態様に従う手術における各種段階
を示す絵画図である図５４Ａ〜１６３Ｇも参照する。
作を示す図３９Ａ〜Ｄ並びにオペレーター制御型駆動サブシステム１７６０の操
作を示す図４０〜４７を参照して以下で説明するように、最終的に手術の予定が
入れられ、実施される（図３５の過程Ｄ）。 以下の説明において、本発明の好ましい実施態様に従う手術における各種段階
を示す絵画図である図５４Ａ〜１６３Ｇも参照する。
【０８０１】
図３９Ａ，Ｂに示されるように、手術直前に、好ましくは手術と同日に、外科
医は現在の患者の医学データを得て、最終手術計画をコンピューター１４８から
ダウンロードする（図３９Ａの過程Ａ，Ｂ）。 外科医は、得られた現在の患者の医学データに照らして最終手術計画を分析し
、現在の患者の医学データに照らして最終手術計画を双方向的に修正又は中止す
る（図３９Ａの過程Ｃ，Ｄ）。 この段階において、外科医は、手術を続行するか中止するかの最終決定を下す
ことが好ましい（図３９Ａの過程Ｅ）。
医は現在の患者の医学データを得て、最終手術計画をコンピューター１４８から
ダウンロードする（図３９Ａの過程Ａ，Ｂ）。 外科医は、得られた現在の患者の医学データに照らして最終手術計画を分析し
、現在の患者の医学データに照らして最終手術計画を双方向的に修正又は中止す
る（図３９Ａの過程Ｃ，Ｄ）。 この段階において、外科医は、手術を続行するか中止するかの最終決定を下す
ことが好ましい（図３９Ａの過程Ｅ）。
【０８０２】
外科医が手術続行を決定した場合は、患者は支持台１００（図１）上に乗せら
れ、外科医又は助手がオペレーター制御型駆動サブシステム１７６０を操作して
、手術直前の画像化に対し予め決定された最終的に望ましい患者の体位に従って
患者の位置を調整する（図３９Ａの過程Ｆ，Ｇ）。
れ、外科医又は助手がオペレーター制御型駆動サブシステム１７６０を操作して
、手術直前の画像化に対し予め決定された最終的に望ましい患者の体位に従って
患者の位置を調整する（図３９Ａの過程Ｆ，Ｇ）。
【０８０３】
上記に関しては、図４２のフローチャートにおける過程Ａ及びこの過程の詳細
を示す図４３がとりわけ参考になる。
を示す図４３がとりわけ参考になる。
【０８０４】
図４３に示されるように、最終手術計画は、オペレーター視覚化サブアッセン
ブリー１７５０を介してコンピューター１４８からダウンロードされ、所望の患
者の体位が最終手術計画から抽出される（過程Ａ，Ｂ）。 下半身支持部１１５（図１）に対して必要とされる胸部支持部１０２（図１）
の位置調整が、電動機１１３，１１８並びに制御装置１１４，１１９（図１）を
使用して実施される（図４３の過程Ｃ，Ｄ）。
ブリー１７５０を介してコンピューター１４８からダウンロードされ、所望の患
者の体位が最終手術計画から抽出される（過程Ａ，Ｂ）。 下半身支持部１１５（図１）に対して必要とされる胸部支持部１０２（図１）
の位置調整が、電動機１１３，１１８並びに制御装置１１４，１１９（図１）を
使用して実施される（図４３の過程Ｃ，Ｄ）。
【０８０５】
患者は、ボルト１２２を使用する背部固定装置１２０（図１）により支持台１
００の胸部支持部１０２に固定される（図３９Ａの過程Ｈ）。 同様に、患者の骨盤は、骨盤固定装置１２４を使用してボルト１２５により、
下半身支持部１１５上に固定され、患者の大腿は、大腿固定装置１２６を使用し
てボルト１２７（図１）により、下半身支持部１１５上に固定される。
００の胸部支持部１０２に固定される（図３９Ａの過程Ｈ）。 同様に、患者の骨盤は、骨盤固定装置１２４を使用してボルト１２５により、
下半身支持部１１５上に固定され、患者の大腿は、大腿固定装置１２６を使用し
てボルト１２７（図１）により、下半身支持部１１５上に固定される。
【０８０６】
胸部支持部１０２に対して必要とされる下半身支持部１１５の位置調整は、必
要があれば、位置調整指示を制御装置１１４，１１９に送信することにより患者
の脊椎を所望通りに牽引するものであることが理解される。
要があれば、位置調整指示を制御装置１１４，１１９に送信することにより患者
の脊椎を所望通りに牽引するものであることが理解される。
【０８０７】
手術直前の患者の画像化は、好ましくは図２に係る装置を使用して実施される
（図３９Ａの過程Ｉ）。 任意の適切な様式の、又は数種の様式を組み合わせた患者の画像化法を採用し
てもよいことが理解される。 現行の患者の画像化法には、ＭＲＩ、超音波、ＣＡＴ走査及びＸ線があり、こ
れらは選択的にダウンロード可能な三次元の患者の画像データを提供する。
（図３９Ａの過程Ｉ）。 任意の適切な様式の、又は数種の様式を組み合わせた患者の画像化法を採用し
てもよいことが理解される。 現行の患者の画像化法には、ＭＲＩ、超音波、ＣＡＴ走査及びＸ線があり、こ
れらは選択的にダウンロード可能な三次元の患者の画像データを提供する。
【０８０８】
手術直前の患者の画像化出力は、好ましくは、コンピューター１４８に保存さ
れ、手術実施に必要な画像をオペレーター（例えば外科医）が容易に使用できる
ように編集される（図３９Ａの過程Ｊ）。
れ、手術実施に必要な画像をオペレーター（例えば外科医）が容易に使用できる
ように編集される（図３９Ａの過程Ｊ）。
【０８０９】
必須ではないが好ましくは、患者が画像化用の体位を取っている間に、オペレ
ーターは、対象領域に関してコンピューター１４８に保存された患者の画像デー
タを、従来のクライアント−サーバー・画像編集送信方法を利用して確認する。 オペレーターは、好ましくは、視覚化サブシステム１７５０を取り込むオペレ
ーターインターフェースを操作し、対象領域に関する画像情報を分析する（図３
９Ｂの過程Ｋ）。
ーターは、対象領域に関してコンピューター１４８に保存された患者の画像デー
タを、従来のクライアント−サーバー・画像編集送信方法を利用して確認する。 オペレーターは、好ましくは、視覚化サブシステム１７５０を取り込むオペレ
ーターインターフェースを操作し、対象領域に関する画像情報を分析する（図３
９Ｂの過程Ｋ）。
【０８１０】
必要に応じて、患者の体位を変更して（図３９Ｂの過程Ｌ）再画像化すること
も可能である。 必要に応じて、前記の如く患者の画像化により得られる画像データを、とりわ
け対象領域に関して、コンピューター１４８又は該コンピューターと接続された
他の適切なコンピューターに保存された医学的参照データで補足することができ
る。 複合画像がオペレーターに提供されるが、この複合画像は、好ましくは、患者
の画像データが上に重ねた参照データとは明瞭に区別されることを特徴とする（
図３９Ｂの過程Ｍ）。
も可能である。 必要に応じて、前記の如く患者の画像化により得られる画像データを、とりわ
け対象領域に関して、コンピューター１４８又は該コンピューターと接続された
他の適切なコンピューターに保存された医学的参照データで補足することができ
る。 複合画像がオペレーターに提供されるが、この複合画像は、好ましくは、患者
の画像データが上に重ねた参照データとは明瞭に区別されることを特徴とする（
図３９Ｂの過程Ｍ）。
【０８１１】
次いで、オペレーターは、上記の如く補足された患者の画像データを分析する
（図３９Ｂの過程Ｎ）。 必要に応じて、保存された患者の画像データに望まれる完全性及び許容性が、
オペレーター（オペレーターが外科医以外の場合は外科医）により確認されるま
で、追加の患者の画像化の手順が実施される（図３９Ｂの過程Ｏ）。
（図３９Ｂの過程Ｎ）。 必要に応じて、保存された患者の画像データに望まれる完全性及び許容性が、
オペレーター（オペレーターが外科医以外の場合は外科医）により確認されるま
で、追加の患者の画像化の手順が実施される（図３９Ｂの過程Ｏ）。
【０８１２】
保存されたデータの確認後（図３９の過程Ｐ）、患者の画像データ座標系（以
後、座標系ＩＶと称す。）が全ての患者の画像データに関連付けられる。
後、座標系ＩＶと称す。）が全ての患者の画像データに関連付けられる。
【０８１３】
先の最終の手術計画は、このとき必要があれば、実際に固定された手術直前の
患者の体位に一致するように外科医によって修正される。 外科医は、典型的には、一以上のフットペダル１６６６，１６６８，１６７０
，１６８０、モニター１５２０、キーボード１６９４、ジョイスティック１６９
６、マウス１６９５、ヘッドセット１６９８及びハンドインターフェース１７０
０（以上、全て図３２Ｂに図示。）を使用する。
患者の体位に一致するように外科医によって修正される。 外科医は、典型的には、一以上のフットペダル１６６６，１６６８，１６７０
，１６８０、モニター１５２０、キーボード１６９４、ジョイスティック１６９
６、マウス１６９５、ヘッドセット１６９８及びハンドインターフェース１７０
０（以上、全て図３２Ｂに図示。）を使用する。
【０８１４】
この時、外科医は、最終的なリアルタイム開始型手術計画を確認し、手術続行
又は手術中止を確認する（図３９Ｂの過程Ｒ，Ｓ）。
又は手術中止を確認する（図３９Ｂの過程Ｒ，Ｓ）。
【０８１５】
ここで図３９Ｃ，４４Ａ及，４４Ｂを取り上げると、図４２のフローチャート
に過程Ｂ，Ｃが示されており、図５４Ａ，Ｂには、実際の手術環境において実施
される過程が示されている。
に過程Ｂ，Ｃが示されており、図５４Ａ，Ｂには、実際の手術環境において実施
される過程が示されている。
【０８１６】
図４４Ａに示されるように、カニューレ挿入位置は、最終的リアルタイム開始
型手術計画（過程Ａ）から抽出される。 運搬装置１９４，プラットホーム２００に必要とされる位置調整は、各回転駆
動制御装置２０５，２０６（図６Ａ）からの制御入力に対応して各電動機１９９
，２０１を使用して、実施される（図４４Ａの過程Ｂ，Ｃ）。
型手術計画（過程Ａ）から抽出される。 運搬装置１９４，プラットホーム２００に必要とされる位置調整は、各回転駆
動制御装置２０５，２０６（図６Ａ）からの制御入力に対応して各電動機１９９
，２０１を使用して、実施される（図４４Ａの過程Ｂ，Ｃ）。
【０８１７】
カニューレ挿入角度は、最終的リアルタイム開始型手術計画から抽出される（
図４４Ａの過程Ｅ，Ｆ）。中央開口部２２０に必要とされる位置調整は、駆動制
御装置２５２（図７）から供給される制御入力に応答するピストン２４０，２４
２の動作により実施される（図４４Ａの過程Ｅ，Ｆ）。
図４４Ａの過程Ｅ，Ｆ）。中央開口部２２０に必要とされる位置調整は、駆動制
御装置２５２（図７）から供給される制御入力に応答するピストン２４０，２４
２の動作により実施される（図４４Ａの過程Ｅ，Ｆ）。
【０８１８】
図５４Ａ，Ｂから分かるように、第一カニューレサブアッセンブリー１７２は
、とりわけ照明装置３１６に付随する一以上のセンサー３１５からの入力を使用
して、外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開
始型手術計画に従い挿入される。
、とりわけ照明装置３１６に付随する一以上のセンサー３１５からの入力を使用
して、外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開
始型手術計画に従い挿入される。
【０８１９】
ここで図４４Ｂを取り上げると、第一カニューレサブアッセンブリー１７２挿
入中、オペレーター制御型駆動サブシステム１７６０により実施される操作が示
されている。
入中、オペレーター制御型駆動サブシステム１７６０により実施される操作が示
されている。
【０８２０】
外科医は、典型的にヘッドセット１６９８を介する聴覚入力及び／又はハンド
インターフェース１７００若しくはキーボード１６９４からの入力により、患者
への第一カニューレサブアッセンブリー１７２の挿入を開始する（図４４Ｂの過
程１）。
インターフェース１７００若しくはキーボード１６９４からの入力により、患者
への第一カニューレサブアッセンブリー１７２の挿入を開始する（図４４Ｂの過
程１）。
【０８２１】
外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型
手術計画を使用することにより、第一カニューレサブアッセンブリー１７２の調
和運動が所望の順序で実施される（図４４Ｂの過程１Ａ）。 前記調和運動には、原動機２６４（図８Ａ）による第一カニューレサブアッセ
ンブリーの一以上の直線的前進運動、原動機２７０（図８Ａ）による第一カニュ
ーレサブアッセンブリー１７２の回転、並びに、操作サブアッセンブリー３３０
（図１２Ａ）による第一カニューレサブアッセンブリーの湾曲制御が含まれる（
図４４Ｂの過程１Ｂ）。
手術計画を使用することにより、第一カニューレサブアッセンブリー１７２の調
和運動が所望の順序で実施される（図４４Ｂの過程１Ａ）。 前記調和運動には、原動機２６４（図８Ａ）による第一カニューレサブアッセ
ンブリーの一以上の直線的前進運動、原動機２７０（図８Ａ）による第一カニュ
ーレサブアッセンブリー１７２の回転、並びに、操作サブアッセンブリー３３０
（図１２Ａ）による第一カニューレサブアッセンブリーの湾曲制御が含まれる（
図４４Ｂの過程１Ｂ）。
【０８２２】
調和運動は、原動機２６４操作用制御装置２６６（図８Ａ）、原動機２７０操
作用制御装置２７２（図８Ａ）、並びに操作サブアッセンブリー３３０のピスト
ン３６８用制御装置３７１（図１２Ａ）への同期指令（synchronized instructi
on）を与えることにより達成される（図４４Ｂの過程１Ｃ）。
作用制御装置２７２（図８Ａ）、並びに操作サブアッセンブリー３３０のピスト
ン３６８用制御装置３７１（図１２Ａ）への同期指令（synchronized instructi
on）を与えることにより達成される（図４４Ｂの過程１Ｃ）。
【０８２３】
外科医は、図３２Ｂに示す各種入力装置を使用して、リアルタイムに前述の操
作を双方向的に修正できることが理解される。 外科医は、リアルタイム画像化装置２０７（図６Ｂ）を都合よく利用してもよ
い（図４４Ｂの過程２）。
作を双方向的に修正できることが理解される。 外科医は、リアルタイム画像化装置２０７（図６Ｂ）を都合よく利用してもよ
い（図４４Ｂの過程２）。
【０８２４】
ここで更に図５５を参照すると、椎間板２００３と係合状態にある第一カニュ
ーレサブアッセンブリー１７２が示されている。 第一カニューレサブアッセンブリー１７２が椎間板２００３と係合すると、原
動機２６４用制御装置２６６、原動機２７０用制御装置２７２、並びに操作サブ
アッセンブリー３３０のピストン３６８用制御装置３７１への同期指令の供与が
停止される（図４４Ｂの過程３）。
ーレサブアッセンブリー１７２が示されている。 第一カニューレサブアッセンブリー１７２が椎間板２００３と係合すると、原
動機２６４用制御装置２６６、原動機２７０用制御装置２７２、並びに操作サブ
アッセンブリー３３０のピストン３６８用制御装置３７１への同期指令の供与が
停止される（図４４Ｂの過程３）。
【０８２５】
外科医は、好ましくはリアルタイム画像化装置２０７（図６Ｂ）を頼りにして
、椎間板２００３上の係合位置を実際の固定位置２０１０とすることを確認する
。 この確認は、ヘッドセット１９６８を介する聴覚入力及び／又はハンドインタ
ーフェース１７００若しくはキーボード１６９４からの入力により与えられても
よい（図４４Ｂの過程４）。
、椎間板２００３上の係合位置を実際の固定位置２０１０とすることを確認する
。 この確認は、ヘッドセット１９６８を介する聴覚入力及び／又はハンドインタ
ーフェース１７００若しくはキーボード１６９４からの入力により与えられても
よい（図４４Ｂの過程４）。
【０８２６】
確認された固定位置２０１０における椎間板２００３への第一カニューレサブ
アッセンブリー１７２の固定は、シャフト２９３を回転させるドリル駆動原動機
３６２を運転する制御装置３６７に好ましい指令を与えることにより、椎間板２
００３と固定係合するまでスクリュー２９４（図９）を回転させて達成される（
図４４Ｂの過程５〜７）。
アッセンブリー１７２の固定は、シャフト２９３を回転させるドリル駆動原動機
３６２を運転する制御装置３６７に好ましい指令を与えることにより、椎間板２
００３と固定係合するまでスクリュー２９４（図９）を回転させて達成される（
図４４Ｂの過程５〜７）。
【０８２７】
ここで特に図３９Ｃのフローチャートにおける過程Ｃ、図４２のフローチャー
トにおける過程Ｄを示す図４５、並びに実際の手術環境において実施される過程
を示す図５６Ａ，Ｂを参照する。 図５６Ａ，Ｂから分かるように、第二カニューレサブアッセンブリー１７４は
、第一カニューレサブアッセンブリー１７２の周囲に摺動挿入されている。
トにおける過程Ｄを示す図４５、並びに実際の手術環境において実施される過程
を示す図５６Ａ，Ｂを参照する。 図５６Ａ，Ｂから分かるように、第二カニューレサブアッセンブリー１７４は
、第一カニューレサブアッセンブリー１７２の周囲に摺動挿入されている。
【０８２８】
この状態は、操作サブアッセンブリー３３０を第一カニューレサブアッセンブ
リー１７２から取り外した後に生じるものであり、摺動可能な偏倚要素３７２（
図１２Ｂ）を、その第二軸方向位置まで摺動させることにより、陥凹部３０８と
の係合をもたらすような力が可撓性有歯シャフト３７０に与えられず、従って第
一カニューレサブアッセンブリー１７２からの操作サブアッセンブリー３３０の
係合解除が許容される。
リー１７２から取り外した後に生じるものであり、摺動可能な偏倚要素３７２（
図１２Ｂ）を、その第二軸方向位置まで摺動させることにより、陥凹部３０８と
の係合をもたらすような力が可撓性有歯シャフト３７０に与えられず、従って第
一カニューレサブアッセンブリー１７２からの操作サブアッセンブリー３３０の
係合解除が許容される。
【０８２９】
第二カニューレサブアッセンブリー１７４の挿入時、外科医は、照明装置４１
０に付随するセンサー４０８と共に、リアルタイム画像化装置２０７（図６Ｂ）
を都合よく使用してもよい。
０に付随するセンサー４０８と共に、リアルタイム画像化装置２０７（図６Ｂ）
を都合よく使用してもよい。
【０８３０】
特に図４５を参照すると、第二カニューレサブアッセンブリー１７４の挿入は
、以下の過程を含んでいることが示されている。
、以下の過程を含んでいることが示されている。
【０８３１】
第一カニューレサブアッセンブリー１７２外側に沿った第二カニューレサブア
ッセンブリー１７４の挿入は、ヘッドセット１６９８を使用する聴覚入力及び／
又はハンドインターフェース１７００若しくはキーボード１６９４からの入力を
介して、外科医によって開始される（過程１）。
ッセンブリー１７４の挿入は、ヘッドセット１６９８を使用する聴覚入力及び／
又はハンドインターフェース１７００若しくはキーボード１６９４からの入力を
介して、外科医によって開始される（過程１）。
【０８３２】
第二カニューレサブアッセンブリーの運動に係る所望の順序は、外科医により
リアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型手術計画から得
られる（過程１Ａ）。 第二カニューレサブアッセンブリー１７４の直線的前進運動は、制御装置２７
８（図８Ｂ）により供給される入力に応答する原動機２７６によりもたらされる
（過程１Ｂ，Ｃ）。 第二カニューレサブアッセンブリー１７４が椎間板２００３に到達すると、制
御装置２７８が原動機２７６を停止させる（過程３）。
リアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型手術計画から得
られる（過程１Ａ）。 第二カニューレサブアッセンブリー１７４の直線的前進運動は、制御装置２７
８（図８Ｂ）により供給される入力に応答する原動機２７６によりもたらされる
（過程１Ｂ，Ｃ）。 第二カニューレサブアッセンブリー１７４が椎間板２００３に到達すると、制
御装置２７８が原動機２７６を停止させる（過程３）。
【０８３３】
この段階において、第二カニューレサブアッセンブリー１７４は、第一カニュ
ーレサブアッセンブリー１７２と係合した状態に、好ましくは図１５Ａ，Ｂに関
して上記した機構により固定される。 第一及び第二カニューレサブアッセンブリー１７２，１７４（符号同順）を結
合する図１５Ａ，Ｂに係る機構の操作は好ましくは自動であり、そのとき第二カ
ニューレサブアッセンブリー１７４は、第一カニューレサブアッセンブリーに対
して軸方向に好ましくは配置される。 後の段階において必要となる結合解除は、通常、図１５Ａ，Ｂに係る機構の一
部との手動的係合によりなされる。
ーレサブアッセンブリー１７２と係合した状態に、好ましくは図１５Ａ，Ｂに関
して上記した機構により固定される。 第一及び第二カニューレサブアッセンブリー１７２，１７４（符号同順）を結
合する図１５Ａ，Ｂに係る機構の操作は好ましくは自動であり、そのとき第二カ
ニューレサブアッセンブリー１７４は、第一カニューレサブアッセンブリーに対
して軸方向に好ましくは配置される。 後の段階において必要となる結合解除は、通常、図１５Ａ，Ｂに係る機構の一
部との手動的係合によりなされる。
【０８３４】
ここで特に図３９Ｃのフローチャートにおける過程Ｄ、図４２のフローチャー
トにおける過程Ｅを示す図４６Ａ，Ｂ、並びに実際の手術環境において実施され
る過程を示す図５７Ａ，Ｂ、５８Ａ，Ｂ、５９Ａ，Ｂ、６０Ａ，Ｂ、６１Ａ，Ｂ
を参照する。
トにおける過程Ｅを示す図４６Ａ，Ｂ、並びに実際の手術環境において実施され
る過程を示す図５７Ａ，Ｂ、５８Ａ，Ｂ、５９Ａ，Ｂ、６０Ａ，Ｂ、６１Ａ，Ｂ
を参照する。
【０８３５】
図５７Ａ，Ｂから分かるように、第三カニューレサブアッセンブリー１７６は
、第二カニューレサブアッセンブリー１７４の周囲に挿入される。 第三カニューレサブアッセンブリーの挿入は、外科医によりリアルタイムで双
方向的に修正される最終的リアルタイム手術計画に従い、図３２Ｂに示す各種入
力装置を使用して実施される。 外科医は、リアルタイム画像化装置２０７（図６Ｂ）を都合よく利用してもよ
い。
、第二カニューレサブアッセンブリー１７４の周囲に挿入される。 第三カニューレサブアッセンブリーの挿入は、外科医によりリアルタイムで双
方向的に修正される最終的リアルタイム手術計画に従い、図３２Ｂに示す各種入
力装置を使用して実施される。 外科医は、リアルタイム画像化装置２０７（図６Ｂ）を都合よく利用してもよ
い。
【０８３６】
図４６Ａに示すように、第二カニューレサブアッセンブリー１７４の外側に沿
った第三カニューレサブアッセンブリー１７６の挿入は、ヘッドセット１６９８
を使用する聴覚入力及び／又はハンドインターフェース１７００若しくはキーボ
ード１６９４からの入力を介して、外科医により開始される（過程１）。
った第三カニューレサブアッセンブリー１７６の挿入は、ヘッドセット１６９８
を使用する聴覚入力及び／又はハンドインターフェース１７００若しくはキーボ
ード１６９４からの入力を介して、外科医により開始される（過程１）。
【０８３７】
第三カニューレサブアッセンブリーの運動に係る所望の順序は、外科医により
リアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型手術計画から得
られる（図４６Ａの過程１Ａ）。 第三カニューレサブアッセンブリー１７６の直線的前進運動は、制御装置２８
２（図８Ｃ）により供給される入力に応答する原動機２８１によりもたらされる
（図４６Ａの過程１Ｂ，１Ｃ）。
リアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型手術計画から得
られる（図４６Ａの過程１Ａ）。 第三カニューレサブアッセンブリー１７６の直線的前進運動は、制御装置２８
２（図８Ｃ）により供給される入力に応答する原動機２８１によりもたらされる
（図４６Ａの過程１Ｂ，１Ｃ）。
【０８３８】
上記指令は、オペレーターにより適宜修正されてもよいことが理解される（図
４６Ａの過程２）。 第三カニューレサブアッセンブリー１７６が所定の目標位置に到達すると、制
御装置２８２が原動機２８１及び操作サブアッセンブリー５４２を停止させる（
図４６Ａの過程３）。 第三カニューレサブアッセンブリー１７６の比較的大きな断面寸法に起因して
、場合により第二カニューレサブアッセンブリーの周囲の体組織を切開する必要
が生ずることが理解される。 この目的のために、一以上のブレード２００６を、第三カニューレサブアッセ
ンブリーの前端５０３に隣接して備えられてもよい。
４６Ａの過程２）。 第三カニューレサブアッセンブリー１７６が所定の目標位置に到達すると、制
御装置２８２が原動機２８１及び操作サブアッセンブリー５４２を停止させる（
図４６Ａの過程３）。 第三カニューレサブアッセンブリー１７６の比較的大きな断面寸法に起因して
、場合により第二カニューレサブアッセンブリーの周囲の体組織を切開する必要
が生ずることが理解される。 この目的のために、一以上のブレード２００６を、第三カニューレサブアッセ
ンブリーの前端５０３に隣接して備えられてもよい。
【０８３９】
本発明の好ましい実施態様によれば、上記のように前段階での第一及び第二カ
ニューレサブアッセンブリーの配置に関らず、第三カニューレサブアッセンブリ
ー１７６並びに第一及び第二サブアッセンブリー１７２，１７４の位置を僅かに
補正することができる。 この位置補正は、図１６に関して既述の操作サブアッセンブリー５４２を使用
して、第三カニューレサブアッセンブリーの湾曲を修正することによりなされる
ことが好ましい。 操作サブアッセンブリー５４２は、制御装置５４３からの制御入力に応じて、
第三カニューレサブアッセンブリーの湾曲を制御して所望の位置補正を行う。
ニューレサブアッセンブリーの配置に関らず、第三カニューレサブアッセンブリ
ー１７６並びに第一及び第二サブアッセンブリー１７２，１７４の位置を僅かに
補正することができる。 この位置補正は、図１６に関して既述の操作サブアッセンブリー５４２を使用
して、第三カニューレサブアッセンブリーの湾曲を修正することによりなされる
ことが好ましい。 操作サブアッセンブリー５４２は、制御装置５４３からの制御入力に応じて、
第三カニューレサブアッセンブリーの湾曲を制御して所望の位置補正を行う。
【０８４０】
外科医は、照明装置５６４に付随するセンサー５６２（図１６）と共にリアル
タイム画像化装置２０７（図６Ｂ）からリアルタイムで高精度に得られる画像情
報に照らして、必要があれば第三カニューレサブアッセンブリー位置の微調整を
行うために操作サブアッセンブリー５４２を使用することが理解されるだろう。
タイム画像化装置２０７（図６Ｂ）からリアルタイムで高精度に得られる画像情
報に照らして、必要があれば第三カニューレサブアッセンブリー位置の微調整を
行うために操作サブアッセンブリー５４２を使用することが理解されるだろう。
【０８４１】
ここで特に図４６Ｂ，５９Ａ，５９Ｂを参照すると、内側部分５０２の前端５
０３が椎骨２００５と係合するとき、第三カニューレサブアッセンブリー１７６
（図５）は、可撓性係合要素５６９（図１８Ａ，Ｂ）を利用して、第二カニュー
レサブアッセンブリー１７４（図５）と結合していることが分かる（図４６Ｂの
過程Ａ）。
０３が椎骨２００５と係合するとき、第三カニューレサブアッセンブリー１７６
（図５）は、可撓性係合要素５６９（図１８Ａ，Ｂ）を利用して、第二カニュー
レサブアッセンブリー１７４（図５）と結合していることが分かる（図４６Ｂの
過程Ａ）。
【０８４２】
図１８Ｂに示すような係合要素５６９による第二サブアッセンブリー１７４へ
の第三カニューレサブアッセンブリー１７６の内側部分５０２の固定に続いて、
第三カニューレサブアッセンブリーの外側部分５００が、固定ピン５７５（図１
８Ｂ）の手動牽引により自身の内側部分５０２との結合を解除される（図４６Ｂ
の過程Ｂ）。
の第三カニューレサブアッセンブリー１７６の内側部分５０２の固定に続いて、
第三カニューレサブアッセンブリーの外側部分５００が、固定ピン５７５（図１
８Ｂ）の手動牽引により自身の内側部分５０２との結合を解除される（図４６Ｂ
の過程Ｂ）。
【０８４３】
続いて制御装置２８２が原動機２８１（図８Ｃ）を作動させ、外側部分５００
の前端５０１が椎骨２００４，２００５と係合するまで、内側部分５０２に対し
て外側部分５００を前進させる（図４６Ｂの過程Ｃ）。 この係合の様子は図６０Ａ，Ｂに示されている。 次いで、制御装置２８２が原動機２８１の運転を停止させる。
の前端５０１が椎骨２００４，２００５と係合するまで、内側部分５０２に対し
て外側部分５００を前進させる（図４６Ｂの過程Ｃ）。 この係合の様子は図６０Ａ，Ｂに示されている。 次いで、制御装置２８２が原動機２８１の運転を停止させる。
【０８４４】
この段階において、外科医又は他のオペレーターは、典型的には例えばアレン
レンチのようなレンチを使用して、アンカースクリュー５２０，２９４のヘッド
５２４（図１６）と係合しているソケット５２６（図１６）を回転駆動し、該ア
ンカースクリュー５２０，２９４を椎骨２００５に螺挿することにより、第三カ
ニューレサブアッセンブリーの外側部分５００を椎骨２００５に固定する（図４
６Ｂの過程Ｄ）。 図６１Ａ，Ｂは、椎骨２００５に固定された外側部分５００を示している。
レンチのようなレンチを使用して、アンカースクリュー５２０，２９４のヘッド
５２４（図１６）と係合しているソケット５２６（図１６）を回転駆動し、該ア
ンカースクリュー５２０，２９４を椎骨２００５に螺挿することにより、第三カ
ニューレサブアッセンブリーの外側部分５００を椎骨２００５に固定する（図４
６Ｂの過程Ｄ）。 図６１Ａ，Ｂは、椎骨２００５に固定された外側部分５００を示している。
【０８４５】
代わりに又は加えて、細長孔５１０（図２２）内で別のアンカースクリュー５
２０，２９４を使用して、外側部分５００を椎骨２００５に固定することも可能
であることが理解される。
２０，２９４を使用して、外側部分５００を椎骨２００５に固定することも可能
であることが理解される。
【０８４６】
ここで特に図３９Ｄのフローチャートにおける過程Ａ、図４２のフローチャー
トにおける過程Ｆを示す部分からなる図４６Ｂ、並びに図４７における過程１Ａ
〜Ｃに要約された実際の手術環境において実施される過程を示す図６２Ａ，Ｂを
参照する。 図６２Ａ，Ｂから分かるように、第一及び第二カニューレサブアッセンブリー
１７２，１７４並びに第三カニューレサブアッセンブリー１７６の内側部分５０
２は、第三カニューレサブアッセンブリーの外側部分５００内を通して既に抜き
出されている。
トにおける過程Ｆを示す部分からなる図４６Ｂ、並びに図４７における過程１Ａ
〜Ｃに要約された実際の手術環境において実施される過程を示す図６２Ａ，Ｂを
参照する。 図６２Ａ，Ｂから分かるように、第一及び第二カニューレサブアッセンブリー
１７２，１７４並びに第三カニューレサブアッセンブリー１７６の内側部分５０
２は、第三カニューレサブアッセンブリーの外側部分５００内を通して既に抜き
出されている。
【０８４７】
ここで特に図３９Ｄのフローチャートにおける過程Ｂ、図４２のフローチャー
トにおける過程Ｇの一部を示す部分からなる図４６Ｂ、並びに実際の手術環境に
おいて実施される過程を示す図６３，６４を参照する。
トにおける過程Ｇの一部を示す部分からなる図４６Ｂ、並びに実際の手術環境に
おいて実施される過程を示す図６３，６４を参照する。
【０８４８】
椎間板吸引は、とりわけ照明装置５３３に付随する一以上のセンサー５３２か
らの入力を使用してオペレーターによりリアルタイムで双方向的に修正される最
終的リアルタイム開始型手術計画に基づいて実施されることが好ましい。 椎間板吸引は、適切な従来の椎間板吸引法に従い実施される。
らの入力を使用してオペレーターによりリアルタイムで双方向的に修正される最
終的リアルタイム開始型手術計画に基づいて実施されることが好ましい。 椎間板吸引は、適切な従来の椎間板吸引法に従い実施される。
【０８４９】
図６３，６４から分かるように、手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）には
、ハンド９００と、切断器具１３８０（図２９Ｈ）のような第一椎間板除去器具
とが取り付けられている。 図６４は、椎間板吸引完了時の手術環境を示す。
、ハンド９００と、切断器具１３８０（図２９Ｈ）のような第一椎間板除去器具
とが取り付けられている。 図６４は、椎間板吸引完了時の手術環境を示す。
【０８５０】
ここで特に図３９Ｄのフローチャートにおける過程Ｃ、図４６Ｃのフローチャ
ートにおける過程Ａ、並びに実際の手術環境において実施される過程を示す図６
５Ａ〜Ｆ，６６Ａ〜Ｃ，６７Ａ〜Ｃを参照する。 椎骨２００４，２００５は、とりわけ照明装置５３３（図２０）に付随する一
以上のセンサー５３２からの入力を使用してオペレーターによりリアルタイムで
双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型手術計画に基づいて必要とされ
る手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具１３
００（図２９Ａ）、切削ヘッド１００２（図２８Ａ）を使用して、図３９Ｄにお
ける過程Ａ〜Ｅに要約されるように修復されることが好ましい。
ートにおける過程Ａ、並びに実際の手術環境において実施される過程を示す図６
５Ａ〜Ｆ，６６Ａ〜Ｃ，６７Ａ〜Ｃを参照する。 椎骨２００４，２００５は、とりわけ照明装置５３３（図２０）に付随する一
以上のセンサー５３２からの入力を使用してオペレーターによりリアルタイムで
双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型手術計画に基づいて必要とされ
る手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具１３
００（図２９Ａ）、切削ヘッド１００２（図２８Ａ）を使用して、図３９Ｄにお
ける過程Ａ〜Ｅに要約されるように修復されることが好ましい。
【０８５１】
椎骨機械加工及び移植に係る各手術過程は、図４６Ｃにおける過程Ｂ〜Ｅに要
約されている。 術後解析（図３５の過程Ｅ）及び経過観察プロトコル（図３５の過程Ｆ）は、
図４０における過程Ａ〜Ｊ、並びに図４１における過程Ａ〜Ｆに要約されている
。
約されている。 術後解析（図３５の過程Ｅ）及び経過観察プロトコル（図３５の過程Ｆ）は、
図４０における過程Ａ〜Ｊ、並びに図４１における過程Ａ〜Ｆに要約されている
。
【０８５２】
上記に関連してここで図６５Ａ〜Ｅを参照すると、本発明の好ましい実施態様
に従う椎骨端板修復における各段階が示されている。 図６５Ａは、修復開始時における、端板２０２５のような典型的端板の上面２
１３５を示す部分切欠図である。
に従う椎骨端板修復における各段階が示されている。 図６５Ａは、修復開始時における、端板２０２５のような典型的端板の上面２
１３５を示す部分切欠図である。
【０８５３】
図面から分かるように、磨耗し、符号２１３７で示されるようなある部位にお
いて相対的に薄弱化している端板は、ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド
９００（図２７）、器具１３０１（図２９Ｂ）、切削ヘッド１０３２（図２８Ｄ
）を使用して加工される。
いて相対的に薄弱化している端板は、ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド
９００（図２７）、器具１３０１（図２９Ｂ）、切削ヘッド１０３２（図２８Ｄ
）を使用して加工される。
【０８５４】
図６５Ｂは、初期切削段階完了後の端板２０２５の上面２１３５を示しており
、先の切削段階においては、図７３Ａ〜７５Ｂのいずれかに関連して後述するよ
うな、概ね「豆形状」の可膨張性枕からなる一種のインプラント用の陥凹部２１
４５と、典型的に概ね放射状の溝２１４８及び周縁溝２１７５からなる溝網２１
４７とが形成される。 この段階において、端板２０２５の上面２１３５における概ね中央領域２１５
５が切削され、そのほぼ中央部に陥凹部２１４５を形成する概ね平滑な切削表面
２１６５が形成される。
、先の切削段階においては、図７３Ａ〜７５Ｂのいずれかに関連して後述するよ
うな、概ね「豆形状」の可膨張性枕からなる一種のインプラント用の陥凹部２１
４５と、典型的に概ね放射状の溝２１４８及び周縁溝２１７５からなる溝網２１
４７とが形成される。 この段階において、端板２０２５の上面２１３５における概ね中央領域２１５
５が切削され、そのほぼ中央部に陥凹部２１４５を形成する概ね平滑な切削表面
２１６５が形成される。
【０８５５】
図６５Ｃ，Ｄは、手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図
２７）、一対の鉗子器具１３１３（図２９Ｃ）を使用して、端板２０２５の表面
２１６５上に強化布２１６７を挿入し、配置し、布設する様子を示している。 強化布２１６７は、イン・シチュー（in situ）の状態で活性化される接着剤
を含浸させたものとすることができる。 加えて又は代わりに、ディスペンサー器具１３１９（図２９Ｄ）を使用して流
動性接着剤を塗布することも可能である。 この作業で意図される結果は図４９Ｃに示されている。
２７）、一対の鉗子器具１３１３（図２９Ｃ）を使用して、端板２０２５の表面
２１６５上に強化布２１６７を挿入し、配置し、布設する様子を示している。 強化布２１６７は、イン・シチュー（in situ）の状態で活性化される接着剤
を含浸させたものとすることができる。 加えて又は代わりに、ディスペンサー器具１３１９（図２９Ｄ）を使用して流
動性接着剤を塗布することも可能である。 この作業で意図される結果は図４９Ｃに示されている。
【０８５６】
図６５Ｅ，Ｆは、端板２０２５の上面２１３５の機械加工と、それに続く上面
板２１６８の挿入及び配置を示している。 機械加工は、器具１３００と切削ヘッド１００２とを典型的には使用し、一方
、挿入及び配置は、少なくとも一対の鉗子器具１３１３を典型的に使用する。
板２１６８の挿入及び配置を示している。 機械加工は、器具１３００と切削ヘッド１００２とを典型的には使用し、一方
、挿入及び配置は、少なくとも一対の鉗子器具１３１３を典型的に使用する。
【０８５７】
上記の如く、図６５Ｅ，Ｆで示される方法は、図６５Ｂ〜Ｄに示される方法の
代替の態様である。 図面から分かるように、通常は上面板２１６８の最大幅を制限する第三カニュ
ーレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００に伴う寸法制限に起因して、幾
つかに分割された部材が別個に挿入され、イン・シチューの状態で組み合わされ
る。
代替の態様である。 図面から分かるように、通常は上面板２１６８の最大幅を制限する第三カニュ
ーレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００に伴う寸法制限に起因して、幾
つかに分割された部材が別個に挿入され、イン・シチューの状態で組み合わされ
る。
【０８５８】
上面板２１６８は、イン・シチューの状態で活性化される接着剤を含浸しても
よい。 加えて又は代わりに、ディスペンサー器具１３１９（図２９Ｄ）を使用して流
動性接着剤を塗布することも可能である。 加えて又は代わりに、上面板２１６８を、ねじ又は他の留め具（図示せず）に
より椎骨に取り付けてもよい。
よい。 加えて又は代わりに、ディスペンサー器具１３１９（図２９Ｄ）を使用して流
動性接着剤を塗布することも可能である。 加えて又は代わりに、上面板２１６８を、ねじ又は他の留め具（図示せず）に
より椎骨に取り付けてもよい。
【０８５９】
計画された端板２０２４の修復は、図６５Ａ〜Ｆに関して既述した上記の計画
された端板２０２５の修復に対し、実質的に同一であり、実質的に対称であり、
実質的に空間的に対をなすことが好ましいことが理解される。
された端板２０２５の修復に対し、実質的に同一であり、実質的に対称であり、
実質的に空間的に対をなすことが好ましいことが理解される。
【０８６０】
図４９Ａ〜５０Ｃに関して既述の計画された修復過程は、一般に、保存された
患者の画像データを使用し、好ましくはインプラントの所定形状及びその手術環
境と関連するものであることが理解されるだろう。
患者の画像データを使用し、好ましくはインプラントの所定形状及びその手術環
境と関連するものであることが理解されるだろう。
【０８６１】
ここで図６６Ａ〜Ｃを参照すると、本発明の別の好ましい実施態様に従う椎骨
端板修復における各種段階が示されている。 適切な条件下において、図４９Ａ〜Ｅ，６５Ａ〜Ｆに関連し既述の修復要素は
、図５０Ａ〜Ｃに関して既述し、更に後述される修復要素と組み合わせ可能であ
ることが理解される。
端板修復における各種段階が示されている。 適切な条件下において、図４９Ａ〜Ｅ，６５Ａ〜Ｆに関連し既述の修復要素は
、図５０Ａ〜Ｃに関して既述し、更に後述される修復要素と組み合わせ可能であ
ることが理解される。
【０８６２】
図６６Ａは、端板２０２５のような典型的端板の上面２２３５における変形部
２２３７の機械加工の絵画図である。 この加工過程は、典型的に、手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド
９００（図２７）、器具１３０１（図２９Ｂ）、切削ヘッド１０３２（図２８Ｄ
）を使用して、所望の陥凹部２２３８を形成する。
２２３７の機械加工の絵画図である。 この加工過程は、典型的に、手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド
９００（図２７）、器具１３０１（図２９Ｂ）、切削ヘッド１０３２（図２８Ｄ
）を使用して、所望の陥凹部２２３８を形成する。
【０８６３】
図６６Ｂは、端板２０２５の上面２２３５における陥凹部２２３８への骨移植
片２２３９の挿入及び配置を示している。 この過程は、手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７
）、該骨移植片表面の突起２２４０と係合する一以上の器具１３１３（図２９Ｃ
）を使用して実施されることが好ましい。
片２２３９の挿入及び配置を示している。 この過程は、手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７
）、該骨移植片表面の突起２２４０と係合する一以上の器具１３１３（図２９Ｃ
）を使用して実施されることが好ましい。
【０８６４】
図６６Ｃは、任意の適切な方法により陥凹部２２３８内の適所に一旦固定され
た後の、骨移植片２２３９の機械加工を示している。 この機械加工過程は、典型的に、手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハ
ンド９００（図２７）、器具１３００（図２９Ａ）及び切削ヘッド１０３２（図
２８Ｄ）を使用して、所望の陥凹部２２３８を形成する。 またこの機械加工過程において、手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）、ハ
ンド９００（図２７）、鉗子器具１３１３（図２９Ｃ）を使用して、機械加工中
に骨移植片２２３９を所定位置に保持することが好ましい。
た後の、骨移植片２２３９の機械加工を示している。 この機械加工過程は、典型的に、手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハ
ンド９００（図２７）、器具１３００（図２９Ａ）及び切削ヘッド１０３２（図
２８Ｄ）を使用して、所望の陥凹部２２３８を形成する。 またこの機械加工過程において、手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）、ハ
ンド９００（図２７）、鉗子器具１３１３（図２９Ｃ）を使用して、機械加工中
に骨移植片２２３９を所定位置に保持することが好ましい。
【０８６５】
骨移植完了に続いて、図４９Ｂ〜Ｅ，６５Ａ〜Ｆに関連して既述した方法のい
ずれかを実施してもよいことが理解される。
ずれかを実施してもよいことが理解される。
【０８６６】
計画された端板２０２４の修復は、図５０Ａ〜Ｃ，６６Ａ〜Ｃに関して既述し
た計画された端板２０２５の修復に対し、実質的に同一であり、実質的に対称で
あり、実質的に空間的に対をなすことが好ましいことが理解される。
た計画された端板２０２５の修復に対し、実質的に同一であり、実質的に対称で
あり、実質的に空間的に対をなすことが好ましいことが理解される。
【０８６７】
図５０Ａ〜Ｃに関して既述の計画された修復過程は、一般に、保存された患者
の画像データを使用し、好ましくはインプラントの所定形状及びその手術環境と
関連するものであることが理解されるだろう。
の画像データを使用し、好ましくはインプラントの所定形状及びその手術環境と
関連するものであることが理解されるだろう。
【０８６８】
ここで図６７Ａ〜Ｄを参照すると、側弯症の治療を目的とする本発明の別の好
ましい実施態様に従う椎骨端板修復における各種段階が示されている。 適切な条件下において、図４９Ａ〜Ｅ，５０Ａ〜Ｃ，５１Ａ〜Ｃに関連し既述
の修復要素は、図６７Ａ〜Ｄに関して後述の修復要素と組み合わせ可能であるこ
とが理解される。
ましい実施態様に従う椎骨端板修復における各種段階が示されている。 適切な条件下において、図４９Ａ〜Ｅ，５０Ａ〜Ｃ，５１Ａ〜Ｃに関連し既述
の修復要素は、図６７Ａ〜Ｄに関して後述の修復要素と組み合わせ可能であるこ
とが理解される。
【０８６９】
図６７Ａは、側弯症に罹患している患者の端板２３３６の上面２３３５の機械
加工の絵画図であり、該機械加工は、手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、
ハンド９００（図２７）、器具１３００（図２９Ａ）、逆円錐チップ１０４４（
図２８Ｅ）を有する切削ヘッド１０４２、を典型的に使用して、とりわけ取り付
け段差２６５０を含む着座部２３３７（図５１Ｂ）を形成する。
加工の絵画図であり、該機械加工は、手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、
ハンド９００（図２７）、器具１３００（図２９Ａ）、逆円錐チップ１０４４（
図２８Ｅ）を有する切削ヘッド１０４２、を典型的に使用して、とりわけ取り付
け段差２６５０を含む着座部２３３７（図５１Ｂ）を形成する。
【０８７０】
図６７Ｂは、骨移植片を確実に収容するための溝２３３８（図５１Ｂ）を形成
するために、端板２３３６の上面２３３５を更に機械加工する様子を示している
。 この更なる機械加工は、手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９０
０（図２７）、器具１３００（図２９Ａ）、先丸チップを有する切削ヘッド１０
０２（図２８Ａ）、を典型的に使用する。
するために、端板２３３６の上面２３３５を更に機械加工する様子を示している
。 この更なる機械加工は、手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９０
０（図２７）、器具１３００（図２９Ａ）、先丸チップを有する切削ヘッド１０
０２（図２８Ａ）、を典型的に使用する。
【０８７１】
図６７Ｃから分かるように、楔型の骨移植片２３３９（図５１Ｃ）は、着座部
２３３７に取り付けられ、溝２３３８（図６７Ｂ）内に固定される。 好ましくは、手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７
）、器具１３００（図２９Ａ）、鉗子器具１３１３（図２９Ｃ）が使用される。
２３３７に取り付けられ、溝２３３８（図６７Ｂ）内に固定される。 好ましくは、手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７
）、器具１３００（図２９Ａ）、鉗子器具１３１３（図２９Ｃ）が使用される。
【０８７２】
図６７Ｄから分かるように、骨移植片２３３９の取り付けに続いて、端板２３
３６上面２３３５の残りの部分と面一にするために骨移植片２３３９の上面２６
６０の機械加工が、典型的には、手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハン
ド９００（図２７）、器具１３０１（図２９Ｂ）、切削ヘッド１０３２（図２８
Ｄ）、を使用して実施される。
３６上面２３３５の残りの部分と面一にするために骨移植片２３３９の上面２６
６０の機械加工が、典型的には、手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハン
ド９００（図２７）、器具１３０１（図２９Ｂ）、切削ヘッド１０３２（図２８
Ｄ）、を使用して実施される。
【０８７３】
骨移植完了後に、図５０Ｂ〜Ｅに関して既述した方法のいずれかを実施しても
よいことが理解される。
よいことが理解される。
【０８７４】
また、側弯症の治療を目的とする対面する端板２３３６の修復は、上記の端板
２３３６の修復に対して、実質的に同一であり、実質的に対称であり、実質的に
空間的に対をなすものとしてもよいことが理解される。 代わりに、疾病の程度に応じて、対面する一対の椎骨の内、一方の端板のみを
治療することも可能である。
２３３６の修復に対して、実質的に同一であり、実質的に対称であり、実質的に
空間的に対をなすものとしてもよいことが理解される。 代わりに、疾病の程度に応じて、対面する一対の椎骨の内、一方の端板のみを
治療することも可能である。
【０８７５】
ここで特に図３９Ｄのフローチャートにおける過程Ｄ、図４６Ｃのフローチャ
ートにおける過程Ｂ、実際の手術環境において実施される過程を示す図６８，６
９Ａ〜Ｃ，７０Ａ〜Ｆ，７１Ａ，Ｂ，７２Ａ，Ｂを参照する。
ートにおける過程Ｂ、実際の手術環境において実施される過程を示す図６８，６
９Ａ〜Ｃ，７０Ａ〜Ｆ，７１Ａ，Ｂ，７２Ａ，Ｂを参照する。
【０８７６】
椎骨２００４，２００５夫々の端板２０２４，２０２５は、とりわけ照明装置
５３３（図２０）に付随する一以上のセンサー５３２からの入力を使用してオペ
レーターによりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型
手術計画に基づいて、好ましくは手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハン
ド９００（図２７）、切削器具１３００（図２９Ａ），１３０１（図２９Ｂ）、
切削ヘッド１００２（図２８Ａ），１０３２（図２８Ｄ）、１０４２（図２８Ｅ
）を使用して加工される。
５３３（図２０）に付随する一以上のセンサー５３２からの入力を使用してオペ
レーターによりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型
手術計画に基づいて、好ましくは手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハン
ド９００（図２７）、切削器具１３００（図２９Ａ），１３０１（図２９Ｂ）、
切削ヘッド１００２（図２８Ａ），１０３２（図２８Ｄ）、１０４２（図２８Ｅ
）を使用して加工される。
【０８７７】
図５２Ａ〜Ｃに関連して既述したように、図６８に示す初期切削段階は、図７
３Ａ〜７５Ｂに関して後述するような概ね「豆形状」の可膨張性枕からなる一種
のインプラントのための陥凹部２４０２を次段階において加工するために、好ま
しくは手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具
１３０１（図２９Ｂ）、切削ヘッド１０３２（図２８Ｄ）を使用して端板を予備
加工する。
３Ａ〜７５Ｂに関して後述するような概ね「豆形状」の可膨張性枕からなる一種
のインプラントのための陥凹部２４０２を次段階において加工するために、好ま
しくは手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具
１３０１（図２９Ｂ）、切削ヘッド１０３２（図２８Ｄ）を使用して端板を予備
加工する。
【０８７８】
図６９Ａは、続く切削段階の最中において、端板２０２５の上面２４００の概
ね中央領域２４０４を、好ましくは手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハ
ンド９００（図２７）、器具１３００（図２９Ａ）、切削ヘッド１００２（図２
８Ａ）を使用して機械加工し、そのほぼ中央部に陥凹部２４０２を形成する概ね
平滑な切削表面２４０６を形成する様子を示している。
ね中央領域２４０４を、好ましくは手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハ
ンド９００（図２７）、器具１３００（図２９Ａ）、切削ヘッド１００２（図２
８Ａ）を使用して機械加工し、そのほぼ中央部に陥凹部２４０２を形成する概ね
平滑な切削表面２４０６を形成する様子を示している。
【０８７９】
図６９Ｂは、端板２０２５の上面２４００の概ね中央領域２４０４を、好まし
くは手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具１
３００（図２９Ａ）、切削ヘッド１００２（図２８Ａ）を使用して機械加工し、
そのほぼ中央部に形成された陥凹部２４０２を有し、更に溝２６１０を有する概
ね平滑な切削表面２４０６を形成する代わりの態様を示している。 溝２６１０は、インプラントを収容するために設けられるが、二つの型の溝を
、図７５Ａ，Ｂを参照して後述する。
くは手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具１
３００（図２９Ａ）、切削ヘッド１００２（図２８Ａ）を使用して機械加工し、
そのほぼ中央部に形成された陥凹部２４０２を有し、更に溝２６１０を有する概
ね平滑な切削表面２４０６を形成する代わりの態様を示している。 溝２６１０は、インプラントを収容するために設けられるが、二つの型の溝を
、図７５Ａ，Ｂを参照して後述する。
【０８８０】
図６９Ｃは、端板２０２５の上面２４００の概ね中央領域２４０４を、好まし
くは手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具１
３００（図２９Ａ）、切削ヘッド１００２（図２８Ａ）を使用して機械加工し、
溝２６７１を有し、且つ、そのほぼ中央部に形成された概ね楕円形の陥凹部２６
７２を溝２６７１の延長として有する概ね平滑な切削表面２４０６を備える代わ
りの態様を示している。 溝２６７１は、図１００Ａ〜Ｅ，１０１Ａ〜Ｅのいずれかに関して後述するイ
ンプラント装置を収容するために備えられる。
くは手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具１
３００（図２９Ａ）、切削ヘッド１００２（図２８Ａ）を使用して機械加工し、
溝２６７１を有し、且つ、そのほぼ中央部に形成された概ね楕円形の陥凹部２６
７２を溝２６７１の延長として有する概ね平滑な切削表面２４０６を備える代わ
りの態様を示している。 溝２６７１は、図１００Ａ〜Ｅ，１０１Ａ〜Ｅのいずれかに関して後述するイ
ンプラント装置を収容するために備えられる。
【０８８１】
図７０Ａは、更に続く切削段階の最中において、端板２０２５の上面２４００
の概ね中央領域２４０４を、好ましくは手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）
、ハンド９００（図２７）、器具１３００（図２９Ａ）、切削ヘッド１００２（
図２８Ａ）を使用して更に機械加工し、概ね平滑な切削表面２４０６において陥
凹部２４０２を包囲する周縁溝２４０８を形成する様子を示している。
の概ね中央領域２４０４を、好ましくは手術用ビークル７００（図２３Ａ，Ｂ）
、ハンド９００（図２７）、器具１３００（図２９Ａ）、切削ヘッド１００２（
図２８Ａ）を使用して更に機械加工し、概ね平滑な切削表面２４０６において陥
凹部２４０２を包囲する周縁溝２４０８を形成する様子を示している。
【０８８２】
図７０Ｂは、図６９Ｂに対応する代わりの態様であり、ここでは陥凹部２４０
２を包囲する周縁溝２４０８が、溝２６１０を有する概ね平滑な切削表面２４０
６に形成される。
２を包囲する周縁溝２４０８が、溝２６１０を有する概ね平滑な切削表面２４０
６に形成される。
【０８８３】
図７０Ｃは、別の代わりの態様であり、更に続く切削段階の最中において、端
板２０２５の上面２４００の概ね中央領域２４０４を、好ましくは手術用ビーク
ル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具１３００（図２９Ａ
）、切削ヘッド１００２（図２８Ａ）を使用して更に機械加工し、概ね平滑な切
削表面２４０６において陥凹部２４０２を包囲する一対の周縁溝２６７３，２６
７４を形成する様子を示している。
板２０２５の上面２４００の概ね中央領域２４０４を、好ましくは手術用ビーク
ル７００（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具１３００（図２９Ａ
）、切削ヘッド１００２（図２８Ａ）を使用して更に機械加工し、概ね平滑な切
削表面２４０６において陥凹部２４０２を包囲する一対の周縁溝２６７３，２６
７４を形成する様子を示している。
【０８８４】
図７０Ｄは、図７０Ｃに対応する代わりの態様であり、ここでは陥凹部２４０
２を包囲する周縁溝２６７３，２６７４が、溝２６１０を有する概ね平滑な切削
表面２４０６に形成される。
２を包囲する周縁溝２６７３，２６７４が、溝２６１０を有する概ね平滑な切削
表面２４０６に形成される。
【０８８５】
図７０Ｅは、図６９Ｃに対応する代わりの態様であり、ここでは陥凹部２６７
２を包囲する周縁溝２４０８が、溝２６７１を有する概ね平滑な切削表面２４０
６に形成される。
２を包囲する周縁溝２４０８が、溝２６７１を有する概ね平滑な切削表面２４０
６に形成される。
【０８８６】
図７０Ｆは、図７０Ｃに対応する代わりの態様であり、ここでは周縁溝２６７
３に加えて、両端が端板２０２５の縁に到達するほぼ周縁の溝２６７５が備えら
れる。
３に加えて、両端が端板２０２５の縁に到達するほぼ周縁の溝２６７５が備えら
れる。
【０８８７】
ここで図７１Ａ，Ｂを参照するが、これらは、図７０Ａ，Ｂで示される態様に
おける周縁溝に関し、二つの代わりの断面形状を示している。 図７１Ａが、概ね半円形の断面形状を持つ周縁溝２６７６を示しているのに対
し、図７１Ｂは、キーストーン型アンダーカットが施されている断面形状を有す
る周縁溝２６７８を示している。
おける周縁溝に関し、二つの代わりの断面形状を示している。 図７１Ａが、概ね半円形の断面形状を持つ周縁溝２６７６を示しているのに対
し、図７１Ｂは、キーストーン型アンダーカットが施されている断面形状を有す
る周縁溝２６７８を示している。
【０８８８】
ここで図７２Ａ，Ｂを参照するが、これらは、図７０Ｃ，Ｄで示される態様に
おける一対の周縁溝に関し、二つの代わりの断面形状を示している。 図７２Ａが、両者とも概ね半円形の断面形状を持つ周縁溝２６８０，２６８２
を示しているのに対し、図７１Ｂは、キーストーン型アンダーカットが施されて
いる断面形状を夫々有する周縁溝２６８４，２６８６を示している。
おける一対の周縁溝に関し、二つの代わりの断面形状を示している。 図７２Ａが、両者とも概ね半円形の断面形状を持つ周縁溝２６８０，２６８２
を示しているのに対し、図７１Ｂは、キーストーン型アンダーカットが施されて
いる断面形状を夫々有する周縁溝２６８４，２６８６を示している。
【０８８９】
端板２０２４の機械加工は、端板２０２５における上記機械加工に対し、実質
的に同一であり、実質的に対称であり、実質的に空間的に対をなすことが好まし
いことが理解される。
的に同一であり、実質的に対称であり、実質的に空間的に対をなすことが好まし
いことが理解される。
【０８９０】
ここで特に図３９のフローチャートにおける過程Ｅ、図４６Ｃのフローチャー
トにおける過程Ｃ、各種可膨張性インプラントを示す図７３Ａ〜７５、各種椎間
板置換インプラントを示す図７６Ａ〜７８Ｄ、インプラントの挿入及び膨張に使
用される装備を示す図７９〜８１Ｃ、実際の手術環境におけるインプラントの挿
入及び膨張を示す図８２Ａ〜８５Ｂを参照する。
トにおける過程Ｃ、各種可膨張性インプラントを示す図７３Ａ〜７５、各種椎間
板置換インプラントを示す図７６Ａ〜７８Ｄ、インプラントの挿入及び膨張に使
用される装備を示す図７９〜８１Ｃ、実際の手術環境におけるインプラントの挿
入及び膨張を示す図８２Ａ〜８５Ｂを参照する。
【０８９１】
ここで図７３Ａ〜Ｈ，７４Ａ〜Ｈを参照するが、これらは本発明の好ましい実
施態様に従い構成及び使用される８種の可膨張性インプラントを示す略図である
。
施態様に従い構成及び使用される８種の可膨張性インプラントを示す略図である
。
【０８９２】
図７３Ａ，７４Ａは、概ね「豆形状」の可膨張性インプラント２４８０（図５
３Ｂ）の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７００で示されている
。 可膨張性インプラント２７００は、従来のブロー成形法によりポリウレタンの
ような力学的に適した生体適合性エラストマーからなることが好ましく、好まし
くは従来の膨張弁２７０１を一体に設けてなる。
３Ｂ）の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７００で示されている
。 可膨張性インプラント２７００は、従来のブロー成形法によりポリウレタンの
ような力学的に適した生体適合性エラストマーからなることが好ましく、好まし
くは従来の膨張弁２７０１を一体に設けてなる。
【０８９３】
豆形状が好ましいとされる理由は、その形状が椎骨端板２０２４，２０２５の
断面形状にほぼ一致することにある。 説明を容易にするために、ここでは可膨張性インプラント２７００の外表面は
、僅かに湾曲しているが概ね平坦な第一及び第二表面２７０２，２７０４と、第
一及び第二中間側縁表面２７０６，２７０８とを有するものと見なし、前記側縁
表面２７０６，２７０８は完全な周縁端面を形成するように互いに接合し、また
平滑なインプラント外表面を形成するように概ね継ぎ目なく前記表面２７０２，
２７０４と接合する。
断面形状にほぼ一致することにある。 説明を容易にするために、ここでは可膨張性インプラント２７００の外表面は
、僅かに湾曲しているが概ね平坦な第一及び第二表面２７０２，２７０４と、第
一及び第二中間側縁表面２７０６，２７０８とを有するものと見なし、前記側縁
表面２７０６，２７０８は完全な周縁端面を形成するように互いに接合し、また
平滑なインプラント外表面を形成するように概ね継ぎ目なく前記表面２７０２，
２７０４と接合する。
【０８９４】
とりわけ図７４Ａから分かるように、僅かに湾曲しているが概ね平坦な表面２
７０２，２７０４並びに中間側縁表面２７０６，２７０８は、各端板に形成され
た陥凹部２４０２の形状と一致するように湾曲し、このことにより、該陥凹部内
に確実に収容され、該陥凹部に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収
性を与える。
７０２，２７０４並びに中間側縁表面２７０６，２７０８は、各端板に形成され
た陥凹部２４０２の形状と一致するように湾曲し、このことにより、該陥凹部内
に確実に収容され、該陥凹部に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収
性を与える。
【０８９５】
図７３Ｂ，７４Ｂは、概ね「豆形状」の可膨張性インプラント２４８０（図５
３Ｂ）に係る別な好ましい実施態様を示しており、本態様は、符号２７１０で示
されている。 可膨張性インプラント２７１０は、可膨張性インプラント２７００と概ね同一
であるが、側縁表面２７０６，２７０８上に多重コイル螺旋型外方突出リブ２７
１２を付設する。 該リブ２７１２は、好ましくは、後述する本発明の幾つかの態様における可膨
張性インプラント２７１０と係合する椎間板置換インプラント２４９０（図５３
Ｃ）の挿入及び固定を容易にするために備えられる。
３Ｂ）に係る別な好ましい実施態様を示しており、本態様は、符号２７１０で示
されている。 可膨張性インプラント２７１０は、可膨張性インプラント２７００と概ね同一
であるが、側縁表面２７０６，２７０８上に多重コイル螺旋型外方突出リブ２７
１２を付設する。 該リブ２７１２は、好ましくは、後述する本発明の幾つかの態様における可膨
張性インプラント２７１０と係合する椎間板置換インプラント２４９０（図５３
Ｃ）の挿入及び固定を容易にするために備えられる。
【０８９６】
図７３Ｃ，７４Ｃは、概ね「豆形状」の可膨張性インプラント２４８０（図５
３Ｂ）に係る更に別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７２０で
示されている。 可膨張性インプラント２７２０は、可膨張性インプラント２７１０と概ね同一
であるが、側縁表面２７０６，２７０８に位置する多重コイル螺旋型外方突出リ
ブ２７２２上にリップ２７２１が付設される。 リップ２７２１を有するリブ２７２２は、好ましくは、図７６Ｂ，７７Ｂ，９
８Ｂに関し後述する本発明の幾つかの態様における可膨張性インプラント２７２
０と係合する椎間板置換インプラント２４９０（図５３Ｃ）との固定的係合を強
化させるために備えられる。
３Ｂ）に係る更に別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７２０で
示されている。 可膨張性インプラント２７２０は、可膨張性インプラント２７１０と概ね同一
であるが、側縁表面２７０６，２７０８に位置する多重コイル螺旋型外方突出リ
ブ２７２２上にリップ２７２１が付設される。 リップ２７２１を有するリブ２７２２は、好ましくは、図７６Ｂ，７７Ｂ，９
８Ｂに関し後述する本発明の幾つかの態様における可膨張性インプラント２７２
０と係合する椎間板置換インプラント２４９０（図５３Ｃ）との固定的係合を強
化させるために備えられる。
【０８９７】
図７３Ｄ，７４Ｄは、概ね「豆形状」の可膨張性インプラント２４８０（図５
３Ｂ）に係る、また更に別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７
３０で示されている。 可膨張性インプラント２７３０は、可膨張性インプラント２７２０と概ね同一
であるが、リップ２７２１の代わりに突起２７３１が、側縁表面２７０６，２７
０８に位置する多重コイル螺旋型外方突出リブ２７３２の外縁と一体に形成され
る。 突起２７３２を有するリブ２７３２は、好ましくは、図７６Ｃ，７７Ｃ，９８
Ｃに関し後述する本発明の他の幾つかの態様における可膨張性インプラント２７
３０と係合する椎間板置換インプラント２４９０（図５３Ｃ）との固定的係合を
強化させるために備えられる。
３Ｂ）に係る、また更に別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７
３０で示されている。 可膨張性インプラント２７３０は、可膨張性インプラント２７２０と概ね同一
であるが、リップ２７２１の代わりに突起２７３１が、側縁表面２７０６，２７
０８に位置する多重コイル螺旋型外方突出リブ２７３２の外縁と一体に形成され
る。 突起２７３２を有するリブ２７３２は、好ましくは、図７６Ｃ，７７Ｃ，９８
Ｃに関し後述する本発明の他の幾つかの態様における可膨張性インプラント２７
３０と係合する椎間板置換インプラント２４９０（図５３Ｃ）との固定的係合を
強化させるために備えられる。
【０８９８】
図７３Ｅ，７４Ｅは、概ね「豆形状」の可膨張性インプラント２４８０（図５
３Ｂ）に係るまた更に別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７３
３で示されている。 可膨張性インプラント２７３３は、可膨張性インプラント２７３０と概ね同一
であるが、側縁表面２７０６，２７０８の周囲にリード２７３４が巻着されてお
り、該リードは好ましくは隣接するリブ２７３２の間を通って突起２７３１より
も内側となるように巻着される。
３Ｂ）に係るまた更に別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７３
３で示されている。 可膨張性インプラント２７３３は、可膨張性インプラント２７３０と概ね同一
であるが、側縁表面２７０６，２７０８の周囲にリード２７３４が巻着されてお
り、該リードは好ましくは隣接するリブ２７３２の間を通って突起２７３１より
も内側となるように巻着される。
【０８９９】
巻着されたリード２７３４は、その両側に係合ソケット２７３５，２７３６を
設けてなることが好ましい。 一方のソケット２７３５は、平型椎間板置換コイル２４９０の前端に取り付け
可能であり、他方のソケット２７３６は、好ましい牽引器具（図示せず）に掛着
される。
設けてなることが好ましい。 一方のソケット２７３５は、平型椎間板置換コイル２４９０の前端に取り付け
可能であり、他方のソケット２７３６は、好ましい牽引器具（図示せず）に掛着
される。
【０９００】
巻着されたリード２７３４は、可膨張性インプラント２４８０の周囲に平型椎
間板置換コイル２４９０の誘導部を巻着する必要を排除することにより、該平型
椎間板置換コイル２４９０の挿入を一層容易にするために備えられることが好ま
しい。 巻着されたリード２７３４を採用する場合、平型椎間板置換コイル２４９０は
、誘導部を伴わないものとされるか、ソケット２７３６に掛着し得る比較的短い
誘導部を伴うものとされることが理解される。
間板置換コイル２４９０の誘導部を巻着する必要を排除することにより、該平型
椎間板置換コイル２４９０の挿入を一層容易にするために備えられることが好ま
しい。 巻着されたリード２７３４を採用する場合、平型椎間板置換コイル２４９０は
、誘導部を伴わないものとされるか、ソケット２７３６に掛着し得る比較的短い
誘導部を伴うものとされることが理解される。
【０９０１】
図７３Ｆ，７４Ｆは、概ね「豆形状」の可膨張性インプラント２４８０（図５
３Ｂ）に係るまた更に別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７３
７で示されている。
３Ｂ）に係るまた更に別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７３
７で示されている。
【０９０２】
可膨張性インプラント２７３７は、可膨張性インプラント２７３０と概ね同一
であるが、インプラント２７３０においては、リブ２７３２全体が、概ね均一な
幅であるのに対し、インプラント２７３７においては、前記リブに対応する相互
に重なり合うリブ部２７３８，２７３９，２７４０を異なる幅に構成することに
より、該リブの外縁と一体に形成される各突起２７４１，２７４２，２７４３の
相互の重なり合いを避けた点が異なる。 従って、インプラント２７３７が圧縮される場合、インプラント２７３０の場
合ほど、突起２７４１，２７４２，２７４３による厚さの制限を受けない。
であるが、インプラント２７３０においては、リブ２７３２全体が、概ね均一な
幅であるのに対し、インプラント２７３７においては、前記リブに対応する相互
に重なり合うリブ部２７３８，２７３９，２７４０を異なる幅に構成することに
より、該リブの外縁と一体に形成される各突起２７４１，２７４２，２７４３の
相互の重なり合いを避けた点が異なる。 従って、インプラント２７３７が圧縮される場合、インプラント２７３０の場
合ほど、突起２７４１，２７４２，２７４３による厚さの制限を受けない。
【０９０３】
図７３Ｇ，７４Ｇは、概ね「豆形状」の可膨張性インプラント２４８０（図５
３Ｂ）に係る更に別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７４４で
示されている。 可膨張性インプラント２７４４は、可膨張性インプラント２７３７と概ね同一
であるが、インプラント２７３７においては、リブ部２７３８，２７３９，２８
４０の幅は、階段状に単調増加しているが、インプラント２７４４においては、
対応するリブ部２７４５，２７４６，２７４８は非単調的に異なる幅を持つこと
により、該リブ部の外縁と一体に夫々形成される突起２７４９，２７５０，１７
５１は、順次外側に張り出すことなく、相互の重なりを避ける。
３Ｂ）に係る更に別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７４４で
示されている。 可膨張性インプラント２７４４は、可膨張性インプラント２７３７と概ね同一
であるが、インプラント２７３７においては、リブ部２７３８，２７３９，２８
４０の幅は、階段状に単調増加しているが、インプラント２７４４においては、
対応するリブ部２７４５，２７４６，２７４８は非単調的に異なる幅を持つこと
により、該リブ部の外縁と一体に夫々形成される突起２７４９，２７５０，１７
５１は、順次外側に張り出すことなく、相互の重なりを避ける。
【０９０４】
図７３Ｈ，７４Ｈは、概ね「豆形状」の可膨張性インプラント２４８０（図５
３Ｂ）に係る更に別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７５２で
示されている。
３Ｂ）に係る更に別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号２７５２で
示されている。
【０９０５】
可膨張性インプラント２７５２は、可膨張性インプラント２７３０と概ね同一
であるが、インプラント２７３０においては、リブ２７３２全体が概ね均一の幅
で連続的であるのに対し、インプラント２７５２においては、対応する螺旋２７
５３が複数の相互に離間する部分２７５４から構成され、該離間部分は、その外
縁と一体に形成される突起２７５５が互いに重ならないように配列される。 従って、インプラント２７５２が圧縮される場合、離間部分２７５４並びに突
起２７５５による厚さの制限はインプラント２７３０の場合ほど顕著ではない。
であるが、インプラント２７３０においては、リブ２７３２全体が概ね均一の幅
で連続的であるのに対し、インプラント２７５２においては、対応する螺旋２７
５３が複数の相互に離間する部分２７５４から構成され、該離間部分は、その外
縁と一体に形成される突起２７５５が互いに重ならないように配列される。 従って、インプラント２７５２が圧縮される場合、離間部分２７５４並びに突
起２７５５による厚さの制限はインプラント２７３０の場合ほど顕著ではない。
【０９０６】
ここで図７５Ａを参照するが、同図は、本発明の更に好ましい実施態様に従い
構成及び使用される可膨張性インプラントを示す絵画略図である。 符号２７５６で示されるこのインプラントは、図７３Ａ〜７４Ｈを参照して既
に説明した可膨張性インプラントのいずれかと同一としてもよいが、細長い膨張
導管２７５７が付設されている点が異なる。
構成及び使用される可膨張性インプラントを示す絵画略図である。 符号２７５６で示されるこのインプラントは、図７３Ａ〜７４Ｈを参照して既
に説明した可膨張性インプラントのいずれかと同一としてもよいが、細長い膨張
導管２７５７が付設されている点が異なる。
【０９０７】
導管２７５７は、溝２６１０（図６９Ｂ）の外形と一致するように構成された
断面形状を持つことが好ましい。 導管２７５７は、好ましくは端板２０２４，２０２５の周縁まで到達し、弁２
７０１を介して、端板外の位置からの可膨張性インプラント２７５６の膨張及び
圧縮を可能にする。
断面形状を持つことが好ましい。 導管２７５７は、好ましくは端板２０２４，２０２５の周縁まで到達し、弁２
７０１を介して、端板外の位置からの可膨張性インプラント２７５６の膨張及び
圧縮を可能にする。
【０９０８】
ここで図７５Ｂを参照するが、同図は、本発明の別の好ましい実施態様に従い
構成及び使用されるもう一つの可膨張性インプラントを示す絵画略図である。 このインプラントは、あらゆる側面において図７５Ａを参照して既に説明した
インプラント２７５６と同一としてもよいが、側縁表面２７０６，２７０８周囲
にリード２７３４（図７３Ｅ，７４Ｅ）が巻着されている点が異なる。
構成及び使用されるもう一つの可膨張性インプラントを示す絵画略図である。 このインプラントは、あらゆる側面において図７５Ａを参照して既に説明した
インプラント２７５６と同一としてもよいが、側縁表面２７０６，２７０８周囲
にリード２７３４（図７３Ｅ，７４Ｅ）が巻着されている点が異なる。
【０９０９】
巻着されたリード２７３４は、両端に係合ソケット２７３５，２７３６を形成
してなることが好ましい。 一方のソケット２７３５は平型椎間板置換コイル２４９０の前端に取り付け可
能であり、他方のソケット２７３６は、適切な牽引器具（図示せず）に掛着でき
る。
してなることが好ましい。 一方のソケット２７３５は平型椎間板置換コイル２４９０の前端に取り付け可
能であり、他方のソケット２７３６は、適切な牽引器具（図示せず）に掛着でき
る。
【０９１０】
図７３Ｅ，７４Ｅに係る実施態様のように、巻着されたリード２７３４は、可
膨張性インプラント２４８０と同一のインプラント２７５６の可膨張性部の周囲
に平型椎間板置換コイルの誘導部を巻着する必要を排除することにより、該平型
椎間板置換コイル２４９０の挿入を一層容易にするために備えられることが好ま
しい。 巻着されたリード２７３４を使用する場合、平型椎間板置換コイル２４９０は
、誘導部を伴わないものとされるか、ソケット２７３６と掛着できるように比較
的短い誘導部を伴うものとされることが理解される。
膨張性インプラント２４８０と同一のインプラント２７５６の可膨張性部の周囲
に平型椎間板置換コイルの誘導部を巻着する必要を排除することにより、該平型
椎間板置換コイル２４９０の挿入を一層容易にするために備えられることが好ま
しい。 巻着されたリード２７３４を使用する場合、平型椎間板置換コイル２４９０は
、誘導部を伴わないものとされるか、ソケット２７３６と掛着できるように比較
的短い誘導部を伴うものとされることが理解される。
【０９１１】
ここで図７６Ａ〜Ｋ，７７Ａ〜Ｋ，７８Ａ〜Ｋを参照するが、これらは本発明
の好ましい実施態様に従い構成及び使用される１２種の平型椎間板置換コイルを
示している。
の好ましい実施態様に従い構成及び使用される１２種の平型椎間板置換コイルを
示している。
【０９１２】
図７６Ａ，７７Ａ，７８Ａを取り上げると、これらは、符号２７５８で総括的
に示される第一の態様を示しており、図面から分かるように、平型椎間板置換コ
イル２７５８は、ヘッド２７５９と、リードコイル部２７６０と、典型的に四つ
のコイル２７６２，２７６３，２７６４，２７６５からなり少なくとも三種の異
なる断面を持つ主コイル部２７６１と、目打ち接合部２７６８を介して最終コイ
ル２７６５に好ましくは着脱可能な状態で接続されるテール部２７６６とからな
る。 リードコイル部２７６０は、主コイル部２７６１を構成するコイル数と同等の
コイル数を画定するように十分な長さのものとすべきであることが理解される。
に示される第一の態様を示しており、図面から分かるように、平型椎間板置換コ
イル２７５８は、ヘッド２７５９と、リードコイル部２７６０と、典型的に四つ
のコイル２７６２，２７６３，２７６４，２７６５からなり少なくとも三種の異
なる断面を持つ主コイル部２７６１と、目打ち接合部２７６８を介して最終コイ
ル２７６５に好ましくは着脱可能な状態で接続されるテール部２７６６とからな
る。 リードコイル部２７６０は、主コイル部２７６１を構成するコイル数と同等の
コイル数を画定するように十分な長さのものとすべきであることが理解される。
【０９１３】
図面から分かるように、ヘッド２７５９は、好ましくは概ね円錐形状であり、
好ましくはリードコイル部２７６０の最大断面寸法より僅かに大きな最大断面寸
法を有する。 リードコイル部２７６０は、典型的には円形断面を有する。
好ましくはリードコイル部２７６０の最大断面寸法より僅かに大きな最大断面寸
法を有する。 リードコイル部２７６０は、典型的には円形断面を有する。
【０９１４】
図７６Ａ，７７Ａ，７８Ａに図示の実施態様において、コイル２７６２は、好
ましくは概ねオメガ（Ω）型の断面を有し、該オメガ型断面は中央領域２７６８
を有し、該中央領域は、端板２０２４，２０２５の一方に形成された溝２４７５
（図５３Ａ）の断面形状と好ましくは一致する凸状半円形断面表面２７７０と、
凹状半円形断面表面２７７２とを含む。
ましくは概ねオメガ（Ω）型の断面を有し、該オメガ型断面は中央領域２７６８
を有し、該中央領域は、端板２０２４，２０２５の一方に形成された溝２４７５
（図５３Ａ）の断面形状と好ましくは一致する凸状半円形断面表面２７７０と、
凹状半円形断面表面２７７２とを含む。
【０９１５】
コイル２７６３は、その中央部に中央円形突出部２７７４を有する概ね矩形断
面を有し、該中央円形突出部は、凸状半円形断面表面２７７６，２７７８を画定
する。 凸状半円形表面２７７６は、凹状半円形表面２７７２内に収まるように構成さ
れることが好ましい。
面を有し、該中央円形突出部は、凸状半円形断面表面２７７６，２７７８を画定
する。 凸状半円形表面２７７６は、凹状半円形表面２７７２内に収まるように構成さ
れることが好ましい。
【０９１６】
コイル２７６４は、概ねオメガ型の断面を有し、該オメガ型断面は、コイル２
７６２断面と鏡像関係にあり、また中央領域２７８８を有し、該中央領域は、表
面２７７８の断面形状と好ましくは一致する凹状半円形断面表面２７９０と、凸
状半円形断面表面２７９２とを含む。
７６２断面と鏡像関係にあり、また中央領域２７８８を有し、該中央領域は、表
面２７７８の断面形状と好ましくは一致する凹状半円形断面表面２７９０と、凸
状半円形断面表面２７９２とを含む。
【０９１７】
コイル２７６５は、概ねオメガ型の断面を有し、該オメガ型断面は、コイル２
７６４の断面と同一であり、また中央領域２７９８を有し、該中央領域は、表面
２７９２の断面形状と好ましくは一致する凹状半円形断面表面２８００と、端板
２０２４，２０２５の前記一方とは異なる側に設けられた溝２４７５（図５３Ａ
）の断面形状と好ましくは一致する凸状半円形断面表面２８０２とを含む。
７６４の断面と同一であり、また中央領域２７９８を有し、該中央領域は、表面
２７９２の断面形状と好ましくは一致する凹状半円形断面表面２８００と、端板
２０２４，２０２５の前記一方とは異なる側に設けられた溝２４７５（図５３Ａ
）の断面形状と好ましくは一致する凸状半円形断面表面２８０２とを含む。
【０９１８】
ここで図７６Ｂ，７７Ｂ，７８Ｂを取り上げると、これらは、符号２８５０で
総括的に示される平型椎間板置換コイルの第二の態様を示しており、該コイルは
とりわけ可膨張性インプラント２７２０（図７３Ｃ，７４Ｃ）と併用できるよう
に構成される。
総括的に示される平型椎間板置換コイルの第二の態様を示しており、該コイルは
とりわけ可膨張性インプラント２７２０（図７３Ｃ，７４Ｃ）と併用できるよう
に構成される。
【０９１９】
図面から分かるように、平型椎間板置換コイル２８５０は、平型椎間板置換コ
イル２７５８（図７６Ａ，７７Ａ，７８Ａ）と概ね同一であるが、以下の点にお
いて異なっている。
イル２７５８（図７６Ａ，７７Ａ，７８Ａ）と概ね同一であるが、以下の点にお
いて異なっている。
【０９２０】
（１）ここでは２８５６で示される主コイル部の断面形状が、可膨張性インプ
ラント２７２０（図７３Ｃ，７４Ｃ）のリップ２７２１、リブ２７２２と固定係
合できるように構成されたフック状部２８６０を、その内面端部に含む。 従って平型椎間板置換コイル２８５０における他の構造的特徴は、図７６Ａ，
７７Ａ，７８Ａにおいて使用した符号と同一のものにより示した。
ラント２７２０（図７３Ｃ，７４Ｃ）のリップ２７２１、リブ２７２２と固定係
合できるように構成されたフック状部２８６０を、その内面端部に含む。 従って平型椎間板置換コイル２８５０における他の構造的特徴は、図７６Ａ，
７７Ａ，７８Ａにおいて使用した符号と同一のものにより示した。
【０９２１】
（２）コイル２８５０上の所定位置２８６２，２８６４において、該コイルは
、膨張弁２７０１（図７３Ａ）への出入を可能にする横溝を設けてなる。
、膨張弁２７０１（図７３Ａ）への出入を可能にする横溝を設けてなる。
【０９２２】
ここで図７６Ｃ，７７Ｃ，７８Ｃを取り上げるが、これらは、符号２９５０で
総括的に示される平型椎間板置換コイルの第三の態様を示しており、該置換コイ
ルは、とりわけ可膨張性インプラント２７３０（図７３Ｄ，７４Ｄ）と併用でき
るよう構成される。
総括的に示される平型椎間板置換コイルの第三の態様を示しており、該置換コイ
ルは、とりわけ可膨張性インプラント２７３０（図７３Ｄ，７４Ｄ）と併用でき
るよう構成される。
【０９２３】
図面から分かるように、平型椎間板置換コイル２９５０は、平型椎間板置換コ
イル２７５８（図７６Ａ，７７Ａ，７８Ａ）と概ね同一であるが、ここでは２９
５６で示される主コイル部の断面形状、とりわけ各コイル２９５８，２９６０，
２９６２，２９６４の形状が、それらの内面端部に隣接して、各溝２９６６，２
６９８，２９７０，２９７２，２９７４，２９７６からなる点が異なる。 溝２９６６，２６９８，２９７０，２９７２，２９７４，２９７６は、可膨張
性インプラント２７３０（図７３Ｄ，７４Ｄ）における対応突起２７３１の表面
と固定係合するよう構成される。
イル２７５８（図７６Ａ，７７Ａ，７８Ａ）と概ね同一であるが、ここでは２９
５６で示される主コイル部の断面形状、とりわけ各コイル２９５８，２９６０，
２９６２，２９６４の形状が、それらの内面端部に隣接して、各溝２９６６，２
６９８，２９７０，２９７２，２９７４，２９７６からなる点が異なる。 溝２９６６，２６９８，２９７０，２９７２，２９７４，２９７６は、可膨張
性インプラント２７３０（図７３Ｄ，７４Ｄ）における対応突起２７３１の表面
と固定係合するよう構成される。
【０９２４】
ここで図７６Ｄ，７７Ｄ，７８Ｄを取り上げるが、これらは、符号３０５０で
総括的に示される平型椎間板置換コイルの第四の態様を示しており、該置換コイ
ルは、とりわけ可膨張性インプラント２７１０（図７３Ｂ，７４Ｂ）と併用でき
るよう構成される。
総括的に示される平型椎間板置換コイルの第四の態様を示しており、該置換コイ
ルは、とりわけ可膨張性インプラント２７１０（図７３Ｂ，７４Ｂ）と併用でき
るよう構成される。
【０９２５】
図面から分かるように、平型椎間板置換コイル３０５０は、平型椎間板置換コ
イル２９５０（図７６Ｃ，７７Ｃ，７８Ｃ）と概ね同一であるが、一体に設けら
れた誘導部２７６０の代わりにコネクター３０６０が採用される点が異なり、該
コネクターは、目打ち接合部２７６８（図７６Ａ）と同一構成とできる目打ち接
合部３０６４を介して、コイル３０５０の主部３０６２に接続されている。 該コネクター３０６０は、図７３Ｅ，７４Ｅを参照して既に説明した可膨張性
インプラントの巻着リード２７３４の係合ソケット２７３５と容易に機械的結合
をできるよう構成される。
イル２９５０（図７６Ｃ，７７Ｃ，７８Ｃ）と概ね同一であるが、一体に設けら
れた誘導部２７６０の代わりにコネクター３０６０が採用される点が異なり、該
コネクターは、目打ち接合部２７６８（図７６Ａ）と同一構成とできる目打ち接
合部３０６４を介して、コイル３０５０の主部３０６２に接続されている。 該コネクター３０６０は、図７３Ｅ，７４Ｅを参照して既に説明した可膨張性
インプラントの巻着リード２７３４の係合ソケット２７３５と容易に機械的結合
をできるよう構成される。
【０９２６】
ここで図７６Ｅ，７７Ｅ，７８Ｅを取り上げるが、これらは、符号３０７０で
総括的に示される平型椎間板置換コイルの第四の態様を示しており、該置換コイ
ルは、とりわけ可膨張性インプラント２７００（図７３Ａ，７４Ａ）と併用でき
るよう構成される。
総括的に示される平型椎間板置換コイルの第四の態様を示しており、該置換コイ
ルは、とりわけ可膨張性インプラント２７００（図７３Ａ，７４Ａ）と併用でき
るよう構成される。
【０９２７】
図面から分かるように、平型椎間板置換コイル３０７０は、その上面３０７６
及び下面３０７８の夫々にアンダーカット溝３０７２，３０７４を設けてなるこ
とを特徴とする。 該溝３０７２，３０７４は、典型的には、実質的にコイル３０７０の全長に沿
って延びる。
及び下面３０７８の夫々にアンダーカット溝３０７２，３０７４を設けてなるこ
とを特徴とする。 該溝３０７２，３０７４は、典型的には、実質的にコイル３０７０の全長に沿
って延びる。
【０９２８】
ここで図７６Ｆ，７７Ｆ，７８Ｆを取り上げるが、これらは、符号３０８０で
総括的に示される第五の態様を示しており、図面から分かるように、該平型椎間
板置換コイル３０８０は、ヘッド３０８２と、リードコイル部３０８４と、典型
的に四つのコイル３０８７，３０８８，３０８９，３０９０を含み、少なくとも
三種の異なる断面を有する主コイル部３０８６と、目打ち接合部３０９４を介し
て最後端コイル３０９０に好ましくは着脱可能な状態で接続されるテール部３０
９２とからなる。 リードコイル部３０８４は、主コイル部３０８６を構成するコイル数と同等の
コイル数となるよう十分な長さのものであるべきことが理解されよう。
総括的に示される第五の態様を示しており、図面から分かるように、該平型椎間
板置換コイル３０８０は、ヘッド３０８２と、リードコイル部３０８４と、典型
的に四つのコイル３０８７，３０８８，３０８９，３０９０を含み、少なくとも
三種の異なる断面を有する主コイル部３０８６と、目打ち接合部３０９４を介し
て最後端コイル３０９０に好ましくは着脱可能な状態で接続されるテール部３０
９２とからなる。 リードコイル部３０８４は、主コイル部３０８６を構成するコイル数と同等の
コイル数となるよう十分な長さのものであるべきことが理解されよう。
【０９２９】
図面から分かるように、ヘッド３０８２は、概ね円錐形状であることが好まし
く、リードコイル部３０８４の最大断面寸法よりも僅かに大きな最大断面寸法を
有することが好ましい。 該リードコイル部３０８４は、典型的に円形断面を有する。
く、リードコイル部３０８４の最大断面寸法よりも僅かに大きな最大断面寸法を
有することが好ましい。 該リードコイル部３０８４は、典型的に円形断面を有する。
【０９３０】
図７６Ｆ，７７Ｆ，７８Ｆに示される態様において、コイル３０８７は、中央
領域３０９６を有する概ねオメガ型の断面を持つことが好ましく、前記中央領域
は、端板２０２４，２０２５の一方に形成された溝２６７８（図７１Ｂ）の断面
と好ましくは一致する凸状アンダーカット断面表面３０９８と、凹状アンダーカ
ット断面表面３１００とを含む。
領域３０９６を有する概ねオメガ型の断面を持つことが好ましく、前記中央領域
は、端板２０２４，２０２５の一方に形成された溝２６７８（図７１Ｂ）の断面
と好ましくは一致する凸状アンダーカット断面表面３０９８と、凹状アンダーカ
ット断面表面３１００とを含む。
【０９３１】
コイル３０８８は、その中央部に中央アンダーカット突出部３１０２を有する
概ね矩形断面を持つことが好ましく、前記中央部は、凸状アンダーカット断面表
面３１０４，３１０６を画定する。 凸状表面３１０４は、凹状表面３１００と固定嵌合するように構成されること
が好ましい。
概ね矩形断面を持つことが好ましく、前記中央部は、凸状アンダーカット断面表
面３１０４，３１０６を画定する。 凸状表面３１０４は、凹状表面３１００と固定嵌合するように構成されること
が好ましい。
【０９３２】
コイル３０８９は、概ねオメガ型断面を有することが好ましく、該断面は、コ
イル３０８７の断面と鏡像関係にあり、表面３１０６の断面形状と好ましくは一
致して該表面と固定係合が可能な、凹状アンダーカット断面表面３１１０と凸状
アンダーカット断面表面３１１２とを含む中央領域３１０８を有する。
イル３０８７の断面と鏡像関係にあり、表面３１０６の断面形状と好ましくは一
致して該表面と固定係合が可能な、凹状アンダーカット断面表面３１１０と凸状
アンダーカット断面表面３１１２とを含む中央領域３１０８を有する。
【０９３３】
コイル３０９０は、概ねオメガ型の断面を持つことが好ましく、該断面は、コ
イル３０８９の断面と同一に構成可能であり、表面３１１２の断面形状と好まし
くは一致する凹状アンダーカット断面表面３１１６と、端板２０２４，２０２５
の前記一方とは逆側に設けられた溝２６７８（図７１Ｂ）の断面形状と好ましく
は一致する凸状アンダーカット断面表面３１１８とを含む中央領域３１１４を有
する。
イル３０８９の断面と同一に構成可能であり、表面３１１２の断面形状と好まし
くは一致する凹状アンダーカット断面表面３１１６と、端板２０２４，２０２５
の前記一方とは逆側に設けられた溝２６７８（図７１Ｂ）の断面形状と好ましく
は一致する凸状アンダーカット断面表面３１１８とを含む中央領域３１１４を有
する。
【０９３４】
ここで図７６Ｇ，７７Ｇ，７８Ｇを取り上げるが、これらは、符号３１８０で
総括的に示される第七の態様を示している。 図面から分かるように、該平型椎間板置換コイル３０８０は、ヘッド３１８２
と、リードコイル部３１８４と、典型的に四つのコイル３１８７，３１８８，３
１８９，３１９０を含み、少なくとも三種の異なる断面を有する主コイル部３１
８６と、目打ち接合部３１９４を介して最後端コイル３１９０に好ましくは着脱
可能な状態で接続されるテール部３１９２とを含む。
総括的に示される第七の態様を示している。 図面から分かるように、該平型椎間板置換コイル３０８０は、ヘッド３１８２
と、リードコイル部３１８４と、典型的に四つのコイル３１８７，３１８８，３
１８９，３１９０を含み、少なくとも三種の異なる断面を有する主コイル部３１
８６と、目打ち接合部３１９４を介して最後端コイル３１９０に好ましくは着脱
可能な状態で接続されるテール部３１９２とを含む。
【０９３５】
リードコイル部３１８４は、主コイル部３１８６を構成するコイル数と同等の
コイル数となるよう十分な長さのものであるべきことが理解されよう。
コイル数となるよう十分な長さのものであるべきことが理解されよう。
【０９３６】
図面から分かるように、ヘッド３１８２は、概ね円錐形状であることが好まし
く、リードコイル部３１８４の最大断面寸法よりも僅かに大きな最大断面寸法を
有することが好ましい。 該リードコイル部３１８４は、典型的に円形断面を有する。
く、リードコイル部３１８４の最大断面寸法よりも僅かに大きな最大断面寸法を
有することが好ましい。 該リードコイル部３１８４は、典型的に円形断面を有する。
【０９３７】
図７６Ｇ，７７Ｇ，７８Ｇに示される態様において、コイル３１８７は、概ね
矩形の断面を持つことが好ましく、該矩形断面は、その内側下向き隅に第一フッ
ク状部３１９６、その外側上向き隅に第二フック状部３１９８を有する。
矩形の断面を持つことが好ましく、該矩形断面は、その内側下向き隅に第一フッ
ク状部３１９６、その外側上向き隅に第二フック状部３１９８を有する。
【０９３８】
コイル３１８８は、概ね矩形断面を持つことが好ましく、該矩形断面は、その
内側下向き隅に第一フック状部３２００、その外側上向き隅に第二フック状部３
２０２を有する。 更に、コイル３１８８の外側下向き隅に、コイル３１８７のフック状部３１９
８と固定可能な状態で係合するよう構成されたフック要素３２０４を備えている
。
内側下向き隅に第一フック状部３２００、その外側上向き隅に第二フック状部３
２０２を有する。 更に、コイル３１８８の外側下向き隅に、コイル３１８７のフック状部３１９
８と固定可能な状態で係合するよう構成されたフック要素３２０４を備えている
。
【０９３９】
コイル３１８９は、概ね矩形断面を有することが好ましく、該矩形断面は、コ
イル３１８８の断面と同一とできる。 コイル３１８９は、その内側下向き隅に第一フック状部３２０６、その外側上
向き隅に第二フック状部３２０８を有する。 更に、コイル３１８９の外側下向き隅に、コイル３１８８のフック状部３２０
２と固定可能な状態で係合するよう構成されたフック要素３２１０を備えている
。
イル３１８８の断面と同一とできる。 コイル３１８９は、その内側下向き隅に第一フック状部３２０６、その外側上
向き隅に第二フック状部３２０８を有する。 更に、コイル３１８９の外側下向き隅に、コイル３１８８のフック状部３２０
２と固定可能な状態で係合するよう構成されたフック要素３２１０を備えている
。
【０９４０】
コイル３１９０は、概ね矩形断面を持つことが好ましく、該矩形断面は、その
内側下向き隅に第一フック状部３２１２、その外側下向き隅に、コイル３１８９
のフック状部３２０８と固定可能な状態で係合するよう構成されたフック要素３
２１４を有する。
内側下向き隅に第一フック状部３２１２、その外側下向き隅に、コイル３１８９
のフック状部３２０８と固定可能な状態で係合するよう構成されたフック要素３
２１４を有する。
【０９４１】
ここで図７６Ｈ，７７Ｈ，７８Ｈを取り上げるが、これらは、符号３２８０で
総括的に示される第八の態様を示している。 図面から分かるように、該平型椎間板置換コイル３２８０は、ヘッド３２８２
と、リードコイル部３２８４と、典型的に四つのコイル３２８７，３２８８，３
２８９，３２９０を含み、少なくとも二種の異なる断面を有する主コイル部３２
８６と、目打ち接合部３２９４を介して最後端コイル３２９０に好ましくは着脱
可能な状態で接続されるテール部３２９２とを含む。 リードコイル部３２８４は、主コイル部３２８６を構成するコイル数と同等の
コイル数となるよう十分な長さのものとすべきことが理解されよう。
総括的に示される第八の態様を示している。 図面から分かるように、該平型椎間板置換コイル３２８０は、ヘッド３２８２
と、リードコイル部３２８４と、典型的に四つのコイル３２８７，３２８８，３
２８９，３２９０を含み、少なくとも二種の異なる断面を有する主コイル部３２
８６と、目打ち接合部３２９４を介して最後端コイル３２９０に好ましくは着脱
可能な状態で接続されるテール部３２９２とを含む。 リードコイル部３２８４は、主コイル部３２８６を構成するコイル数と同等の
コイル数となるよう十分な長さのものとすべきことが理解されよう。
【０９４２】
ヘッド３２８２は、概ね円錐形状であることが好ましく、リードコイル部３２
８４の最大断面寸法より僅かに大きな最大断面寸法を有しすることが好ましい。 リードコイル部３２８４は、典型的には円形断面を有する。
８４の最大断面寸法より僅かに大きな最大断面寸法を有しすることが好ましい。 リードコイル部３２８４は、典型的には円形断面を有する。
【０９４３】
図７６Ｈ，７７Ｈ，７８Ｈに示される態様において、コイル３２８７は、その
上向き表面中央部に幾分傾斜した溝３２９６を有する概ね矩形の断面を有するこ
とが好ましい。
上向き表面中央部に幾分傾斜した溝３２９６を有する概ね矩形の断面を有するこ
とが好ましい。
【０９４４】
コイル３２８８は、コイル３２８７と同一に構成可能であり、その上向き表面
中央部に幾分傾斜した溝３２９８を有する概ね矩形の断面を有することが好まし
い。
中央部に幾分傾斜した溝３２９８を有する概ね矩形の断面を有することが好まし
い。
【０９４５】
コイル３２８９は、コイル３２８７，３２８８と同一に構成可能であり、その
上向き表面中央部に幾分傾斜した溝３３００を有する概ね矩形の断面を有するこ
とが好ましい。
上向き表面中央部に幾分傾斜した溝３３００を有する概ね矩形の断面を有するこ
とが好ましい。
【０９４６】
コイル３２８７，３２８８，３２８９に夫々溝３２９６，３２９８，３３００
を設けることは、該コイルの可撓性を向上させるものであることが理解されるだ
ろう。 傾斜の有無及び程度は、可撓性であることが望まれる正確な位置及び程度によ
り決定できる。
を設けることは、該コイルの可撓性を向上させるものであることが理解されるだ
ろう。 傾斜の有無及び程度は、可撓性であることが望まれる正確な位置及び程度によ
り決定できる。
【０９４７】
コイル３２９０は、概ね矩形断面を有することが好ましい。
【０９４８】
ここで図７６Ｉ，７７Ｉ，７８Ｉを取り上げるが、これらは、符号３３８０で
総括的に示される第九の態様を示している。 図面から分かるように、該平型椎間板置換コイル３３８０は、ヘッド３３８２
と、リードコイル部３３８４と、典型的に四つのコイル３３８７，３３８８，３
３８９，３３９０を含み、少なくとも三種の異なる断面を有する主コイル部３３
８６と、目打ち接合部３３９４を介して主コイル部３３８６に好ましくは着脱可
能な状態で接続するテール部３３９２とを含む。 リードコイル部３３８４は、主コイル部３３８６を構成するコイル数と同等の
コイル数を設けるよう十分な長さのものとすべきことが理解されよう。
総括的に示される第九の態様を示している。 図面から分かるように、該平型椎間板置換コイル３３８０は、ヘッド３３８２
と、リードコイル部３３８４と、典型的に四つのコイル３３８７，３３８８，３
３８９，３３９０を含み、少なくとも三種の異なる断面を有する主コイル部３３
８６と、目打ち接合部３３９４を介して主コイル部３３８６に好ましくは着脱可
能な状態で接続するテール部３３９２とを含む。 リードコイル部３３８４は、主コイル部３３８６を構成するコイル数と同等の
コイル数を設けるよう十分な長さのものとすべきことが理解されよう。
【０９４９】
図面から分かるように、ヘッド３３８２は、概ね円錐形状であることが好まし
く、リードコイル部３３８４の最大断面寸法より僅かに大きな最大断面寸法を有
することが好ましい。 リードコイル部３３８４は、典型的には円形断面を有する。
く、リードコイル部３３８４の最大断面寸法より僅かに大きな最大断面寸法を有
することが好ましい。 リードコイル部３３８４は、典型的には円形断面を有する。
【０９５０】
図７６Ｉ，７７Ｉ，７８Ｉに示される態様において、主コイル部３３８７は、
図７７Ｉに示されるように、その長さに沿って二つの異なる幅を持つ概ね矩形の
断面を有する。 しかしながら、主部３３８６は、図７８Ｉに明瞭に示されるように波形に構成
される。
図７７Ｉに示されるように、その長さに沿って二つの異なる幅を持つ概ね矩形の
断面を有する。 しかしながら、主部３３８６は、図７８Ｉに明瞭に示されるように波形に構成
される。
【０９５１】
図７６Ｉ，７７Ｉ，７８Ｉに示される態様において、コイル３３８７は、概ね
平坦な下向き表面３３９６と、歯を有してなる上向き表面３３９８とを有する矩
形の縦断面を有することが好ましい。
平坦な下向き表面３３９６と、歯を有してなる上向き表面３３９８とを有する矩
形の縦断面を有することが好ましい。
【０９５２】
コイル３３８８は、歯を有してなる下向き及び上向き表面３４００，３４０２
を有する概ね矩形の断面を有することが好ましい。 表面３４００は、表面３３９８と嵌合するように構成される。
を有する概ね矩形の断面を有することが好ましい。 表面３４００は、表面３３９８と嵌合するように構成される。
【０９５３】
コイル３３８９は、コイル３３８８と同一に構成可能であり、歯を有してなる
下向き及び上向き表面３４０４，３４０６を有する概ね矩形の断面を有すること
が好ましい。 表面３４０４は、表面３４０２と嵌合するよう構成される。
下向き及び上向き表面３４０４，３４０６を有する概ね矩形の断面を有すること
が好ましい。 表面３４０４は、表面３４０２と嵌合するよう構成される。
【０９５４】
コイル３３９２は、概ね矩形の断面を有することが好ましく、コイル３３８７
と鏡像関係にあり、歯を有してなる下向き表面３４０８と概ね平坦な上向き表面
３４１０とを有する。 表面３４０８は、表面３４０６と嵌合するよう構成される。
と鏡像関係にあり、歯を有してなる下向き表面３４０８と概ね平坦な上向き表面
３４１０とを有する。 表面３４０８は、表面３４０６と嵌合するよう構成される。
【０９５５】
ここで図７６Ｊ，７７Ｊ，７８Ｊを取り上げるが、これらは、符号３４８０で
総括的に示される第十の態様を示している。 図面から分かるように、該平型椎間板置換コイル３４８０は、ヘッド３４８２
と、リードコイル部３４８４と、典型的に四つのコイル３４８７，３４８８，３
４８９，３４９０を含み、図７７Ｊに示す通り少なくとも三種の異なる断面を有
する主コイル部３４８６と、目打ち接合部３４９４を介して主コイル部３４８６
に好ましくは着脱可能な状態で接続するテール部３４９２とを含む。 リードコイル部３４８４は、主コイル部３４８６を構成するコイル数と同等の
コイル数を設けるよう十分な長さのものとすべきことが理解されよう。
総括的に示される第十の態様を示している。 図面から分かるように、該平型椎間板置換コイル３４８０は、ヘッド３４８２
と、リードコイル部３４８４と、典型的に四つのコイル３４８７，３４８８，３
４８９，３４９０を含み、図７７Ｊに示す通り少なくとも三種の異なる断面を有
する主コイル部３４８６と、目打ち接合部３４９４を介して主コイル部３４８６
に好ましくは着脱可能な状態で接続するテール部３４９２とを含む。 リードコイル部３４８４は、主コイル部３４８６を構成するコイル数と同等の
コイル数を設けるよう十分な長さのものとすべきことが理解されよう。
【０９５６】
図面から分かるように、ヘッド３４８２は、概ね円錐形状であることが好まし
く、リードコイル部３４８４の最大断面寸法より僅かに大きな最大断面寸法を有
することが好ましい。 リードコイル部３４８４は、典型的には円形断面を有する。
く、リードコイル部３４８４の最大断面寸法より僅かに大きな最大断面寸法を有
することが好ましい。 リードコイル部３４８４は、典型的には円形断面を有する。
【０９５７】
図７６Ｊ，７７Ｊ，７８Ｊに示される態様において、主コイル部３４８６は、
歯とそれに対応する溝を設けてなり、それらは、コイルの全幅を超えず、従って
、三次元において個々のコイルを相互に整合させる。
歯とそれに対応する溝を設けてなり、それらは、コイルの全幅を超えず、従って
、三次元において個々のコイルを相互に整合させる。
【０９５８】
図７７Ｊから分かるように、コイル３４８７は、概ね矩形の断面を有すること
が好ましく、該矩形断面は、概ね平坦な下向き表面３４９６と、その長さに沿っ
て延びる溝３５００を有する上向き表面３４９８とを有する。
が好ましく、該矩形断面は、概ね平坦な下向き表面３４９６と、その長さに沿っ
て延びる溝３５００を有する上向き表面３４９８とを有する。
【０９５９】
コイル３４８８は、概ね矩形の断面を有することが好ましく、該矩形断面は、
その長さに沿って延びて、溝３５００と嵌合するよう構成される突出部３５０４
を持つ下向き表面３５０２を有する。 コイル３４８８は、また、その長さに沿って延びる溝３５０８を有する上向き
表面３５０６をも有する。
その長さに沿って延びて、溝３５００と嵌合するよう構成される突出部３５０４
を持つ下向き表面３５０２を有する。 コイル３４８８は、また、その長さに沿って延びる溝３５０８を有する上向き
表面３５０６をも有する。
【０９６０】
コイル３４８９は、コイル３４８８と同一構成であってよく、好ましくは概ね
矩形の断面を有歯、該矩形断面は、その長さに沿って延びて溝３５０８と嵌合す
るよう構成される突出部３５１２を有する下向き表面３５１０を有する。 またコイル３４８９は、その長さに沿って延びる溝３５１６を有する上向き表
面３５１４をも有する。
矩形の断面を有歯、該矩形断面は、その長さに沿って延びて溝３５０８と嵌合す
るよう構成される突出部３５１２を有する下向き表面３５１０を有する。 またコイル３４８９は、その長さに沿って延びる溝３５１６を有する上向き表
面３５１４をも有する。
【０９６１】
コイル３４９０は、概ね矩形の断面を有することが好ましく、表面３５１６と
嵌合するように、その長さに沿って延びる突出部３５２０を有する下向き表面３
５１８と、概ね平坦な上向き表面３５２２とを有する。
嵌合するように、その長さに沿って延びる突出部３５２０を有する下向き表面３
５１８と、概ね平坦な上向き表面３５２２とを有する。
【０９６２】
図７８Ｊに示される縦断面は、図７８Ｉで示される縦断面と同一であってもよ
い。
い。
【０９６３】
ここで図７６Ｋ，７７Ｋ，７８Ｋを取り上げるが、これらは、符号３５８０で
総括的に示される第十一の実施態様を示している。 図面から分かるように、該平型椎間板置換コイル３５８０は、ヘッド３５８２
と、リードコイル部３５８４と、典型的に四つのコイル３５８７，３５８８，３
５８９，３５９０を含み、少なくとも三種の異なる断面を有する主コイル部３５
８６と、目打ち接合部３５９４を介して主コイル部３５８６に好ましくは着脱可
能な状態で接続するテール部３５９２とを含む。 リードコイル部３５８４は、主コイル部３５８６を構成するコイル数と同等の
コイル数を設けるよう十分な長さのものとすべきことが理解されよう。
総括的に示される第十一の実施態様を示している。 図面から分かるように、該平型椎間板置換コイル３５８０は、ヘッド３５８２
と、リードコイル部３５８４と、典型的に四つのコイル３５８７，３５８８，３
５８９，３５９０を含み、少なくとも三種の異なる断面を有する主コイル部３５
８６と、目打ち接合部３５９４を介して主コイル部３５８６に好ましくは着脱可
能な状態で接続するテール部３５９２とを含む。 リードコイル部３５８４は、主コイル部３５８６を構成するコイル数と同等の
コイル数を設けるよう十分な長さのものとすべきことが理解されよう。
【０９６４】
図面から分かるように、ヘッド３５８２は、概ね円錐形状であることが好まし
く、リードコイル部３５８４の最大断面寸法より僅かに大きな最大断面寸法を有
することが好ましい。 リードコイル部３５８４は、典型的には円形断面を有する。
く、リードコイル部３５８４の最大断面寸法より僅かに大きな最大断面寸法を有
することが好ましい。 リードコイル部３５８４は、典型的には円形断面を有する。
【０９６５】
図７６Ｋ，７７Ｋ，７８Ｋに示される態様において、主コイル部３４８６は、
その間で固定係合するよう設計される二種の異なる互いに向き合うＶＥＬＣＲＯ
（登録商標）型係合要素をその向かい合う表面に形成する。
その間で固定係合するよう設計される二種の異なる互いに向き合うＶＥＬＣＲＯ
（登録商標）型係合要素をその向かい合う表面に形成する。
【０９６６】
コイル３５８７は、概ね矩形の断面を有することが好ましく、該矩形断面は、
概ね平坦な下向き表面３５９６と、表面に第一の種類の係合要素３６００を有す
る上向き表面３５９８とを有する。
概ね平坦な下向き表面３５９６と、表面に第一の種類の係合要素３６００を有す
る上向き表面３５９８とを有する。
【０９６７】
コイル３５８８は、概ね矩形の断面を有することが好ましく、該矩形断面は、
前記第一の種類の係合要素３６００とＶＥＬＣＲＯ（登録商標）型係合するよう
構成される第二の種類の係合要素３６０４を表面に有する下向き表面３６０２を
有する。 またコイル３５８８は、第一の種類の係合要素３６００を表面に有する上向き
表面３６０６も有する。
前記第一の種類の係合要素３６００とＶＥＬＣＲＯ（登録商標）型係合するよう
構成される第二の種類の係合要素３６０４を表面に有する下向き表面３６０２を
有する。 またコイル３５８８は、第一の種類の係合要素３６００を表面に有する上向き
表面３６０６も有する。
【０９６８】
コイル３５８９は、コイル３５８８と同一構成であってよく、第一の種類の係
合要素３６００とＶＥＲＣＬＯ（登録商標）型係合するよう構成される第二の種
類の係合要素３６０４を表面に有する下向き表面３６０８を有する。 またコイル３５８９は、第一の種類の係合要素３６００を表面に有する上向き
表面３６１０をも有する。
合要素３６００とＶＥＲＣＬＯ（登録商標）型係合するよう構成される第二の種
類の係合要素３６０４を表面に有する下向き表面３６０８を有する。 またコイル３５８９は、第一の種類の係合要素３６００を表面に有する上向き
表面３６１０をも有する。
【０９６９】
コイル３５９０は、概ね矩形の断面を有することが好ましく、該矩形断面は、
第一の種類の係合要素３６００とＶＥＲＣＬＯ（登録商標）型係合するよう構成
される第二の種類の係合要素３６０４を表面に有する下向き表面３６１２を有す
る。 また、コイル３５９０は、平坦に構成してもよい上向き表面３６１４をも有す
る。
第一の種類の係合要素３６００とＶＥＲＣＬＯ（登録商標）型係合するよう構成
される第二の種類の係合要素３６０４を表面に有する下向き表面３６１２を有す
る。 また、コイル３５９０は、平坦に構成してもよい上向き表面３６１４をも有す
る。
【０９７０】
図７６Ａ〜Ｃ，７６Ｅ〜Ｋ，７７Ａ〜Ｃ，７７Ｅ〜Ｋ，７８Ａ〜Ｃ，７８Ｅ〜
Ｋを参照してここに示されるコイルは、いずれも、図７６Ｄ，７７Ｄ，７８Ｄを
参照して上記したように、リードを有しないリードレス形状として構成及び使用
してもよいことが理解される。
Ｋを参照してここに示されるコイルは、いずれも、図７６Ｄ，７７Ｄ，７８Ｄを
参照して上記したように、リードを有しないリードレス形状として構成及び使用
してもよいことが理解される。
【０９７１】
ここで図７９，８０Ａ，８０Ｂを参照するが、これらは、本発明の好ましい実
施態様に従い構成され使用される平型椎間板置換コイル移送補給装置４０００を
示している。 平型椎間板置換コイル移送補給装置４０００は、好ましくは全体的に細長い連
結型第一及び第二ハウジングサブアッセンブリー４００４，４００６からなるハ
ウジング４００２を含むことが好ましい。
施態様に従い構成され使用される平型椎間板置換コイル移送補給装置４０００を
示している。 平型椎間板置換コイル移送補給装置４０００は、好ましくは全体的に細長い連
結型第一及び第二ハウジングサブアッセンブリー４００４，４００６からなるハ
ウジング４００２を含むことが好ましい。
【０９７２】
ハウジング４００２は、複数の相互関節部４００８，４０１０，４０１２から
なることが好ましく、該関節部は、好ましくはたわみ継手４０１４，４０１６に
より結合される。 従って、各ハウジングサブアッセンブリー４００４，４００６は、好ましくは
、ハウジングサブアッセンブリー４００４においては４０１８，４０２０，４０
２２、ハウジングサブアッセンブリー４００６においては４０２８，４０３０，
４０３２として夫々示される三つのハウジングサブ部からなることが理解されよ
う。
なることが好ましく、該関節部は、好ましくはたわみ継手４０１４，４０１６に
より結合される。 従って、各ハウジングサブアッセンブリー４００４，４００６は、好ましくは
、ハウジングサブアッセンブリー４００４においては４０１８，４０２０，４０
２２、ハウジングサブアッセンブリー４００６においては４０２８，４０３０，
４０３２として夫々示される三つのハウジングサブ部からなることが理解されよ
う。
【０９７３】
ハウジング部４００８は、前向きハウジング部であることが好ましく、電動機
４０４２からなり、ハウジングサブ部４０１８に搭載される前方コイル駆動装置
４０４０を含み、前記電動機は、多機能型制御装置２５３（図７）により制御さ
れ、三つのローラーからなるピンチローラー装置４０４６の一部をなすローラー
４０４４を駆動し、前記ピンチローラー装置は他にローラー４０４８，４０５０
を含む。
４０４２からなり、ハウジングサブ部４０１８に搭載される前方コイル駆動装置
４０４０を含み、前記電動機は、多機能型制御装置２５３（図７）により制御さ
れ、三つのローラーからなるピンチローラー装置４０４６の一部をなすローラー
４０４４を駆動し、前記ピンチローラー装置は他にローラー４０４８，４０５０
を含む。
【０９７４】
図８０Ａから分かるように、ローラー４０４４，４０４８，４０５０は、使用
される特定コイル４０６０の誘導部４０５１及び主コイル部４０５２の両者の断
面と一致する断面を有するよう構成されることが好ましい。
される特定コイル４０６０の誘導部４０５１及び主コイル部４０５２の両者の断
面と一致する断面を有するよう構成されることが好ましい。
【０９７５】
前方コイル駆動装置４０４０の後方には、好ましくは、コイル４０６０を送り
出して該前方コイル駆動装置４０４０と駆動係合させるコイルフィーダー４０５
３が備えられる。 コイル４０６０は、任意の好ましいコイルであってよく、例えば図７６Ａ〜Ｃ
，７６Ｅ〜Ｋ，７７Ａ〜Ｃ，７７Ｅ〜Ｋ，７８Ａ〜Ｃ，７８Ｅ〜Ｋのいずれかに
関連して上記したものなどを挙げることができる。
出して該前方コイル駆動装置４０４０と駆動係合させるコイルフィーダー４０５
３が備えられる。 コイル４０６０は、任意の好ましいコイルであってよく、例えば図７６Ａ〜Ｃ
，７６Ｅ〜Ｋ，７７Ａ〜Ｃ，７７Ｅ〜Ｋ，７８Ａ〜Ｃ，７８Ｅ〜Ｋのいずれかに
関連して上記したものなどを挙げることができる。
【０９７６】
図８０Ｂから分かるように、フィーダー４０５３は、漏斗型の全体形状を有す
る。
る。
【０９７７】
ハウジング部４００８の前面４０７０に位置し、ハウジングサブ部４０１８の
前面４０７２及びハウジングサブ部４０２８の前面４０７４に取り付けられるク
イック連結取り付け装置は、夫々符号４０７６，４０７８で示されており、これ
らは図２７に関して既に説明した型のハンド９００の取り付けに適している。
前面４０７２及びハウジングサブ部４０２８の前面４０７４に取り付けられるク
イック連結取り付け装置は、夫々符号４０７６，４０７８で示されており、これ
らは図２７に関して既に説明した型のハンド９００の取り付けに適している。
【０９７８】
前面４０７０は、好ましくは、コイル供給口４０８０を設けてなり、該コイル
供給口は、ハウジングサブ部４０１８，４０２８の夫々の前面４０７２，４０７
４により画定される。 コイル供給口４０８０は、好ましくは、使用される特定コイル４０６０の最大
断面寸法に一致する形状を有する。
供給口は、ハウジングサブ部４０１８，４０２８の夫々の前面４０７２，４０７
４により画定される。 コイル供給口４０８０は、好ましくは、使用される特定コイル４０６０の最大
断面寸法に一致する形状を有する。
【０９７９】
ハウジングサブ部４０２８は、手術用ビークル、好ましくはビークル８００（
図２５Ａ，Ｂ）との着脱可能な連結用のビークルドック４０８２を設けてなるこ
とが好ましい。
図２５Ａ，Ｂ）との着脱可能な連結用のビークルドック４０８２を設けてなるこ
とが好ましい。
【０９８０】
中間ハウジング部４０１０は、前方ハウジング部４００８の後方に配され、た
わみ継手４０１４により該前方部分に折り曲げ可能な状態で結合され、好ましく
は、ハウジングサブ部４０２０上に搭載された中間コイル駆動装置４０９０を含
む。 前記駆動装置４０９０は、あらゆる点に関し、駆動装置４０４０と同一構成と
してもよく、その構成要素は、同一符号により示した。
わみ継手４０１４により該前方部分に折り曲げ可能な状態で結合され、好ましく
は、ハウジングサブ部４０２０上に搭載された中間コイル駆動装置４０９０を含
む。 前記駆動装置４０９０は、あらゆる点に関し、駆動装置４０４０と同一構成と
してもよく、その構成要素は、同一符号により示した。
【０９８１】
中間コイル駆動装置４０９０の後方には、コイルフィーダー４０９２を備える
ことが好ましく、該フィーダーは、前記フィーダー４０５３と同一構成であって
もよく、コイル４０６０を送り出して中間コイル駆動装置４０９０と駆動係合さ
せる。
ことが好ましく、該フィーダーは、前記フィーダー４０５３と同一構成であって
もよく、コイル４０６０を送り出して中間コイル駆動装置４０９０と駆動係合さ
せる。
【０９８２】
ハウジングサブ部４０３０は、中間ハウジング部４０１０の一部をなし、手術
用ビークル、好ましくはビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）との着脱可能な連結用
のビークルドック４０９４を設けてなることが好ましい。 該ドック４０９４は、あらゆる点に関し、上記ドック４０８２と同一であって
もよい。
用ビークル、好ましくはビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）との着脱可能な連結用
のビークルドック４０９４を設けてなることが好ましい。 該ドック４０９４は、あらゆる点に関し、上記ドック４０８２と同一であって
もよい。
【０９８３】
中間ハウジング部４０１０の後方に配され、たわみ継手４０１６により該中間
部に折り曲げ可能な状態で結合する後方ハウジング部４０１２は、後方ハウジン
グサブ部４０２２，４０３２からなり、該サブ部４０２２，４０３２は、コイル
４０６０を巻回状態で収容するコイル収容ベイ４０９６を共に画定することが好
ましい。
部に折り曲げ可能な状態で結合する後方ハウジング部４０１２は、後方ハウジン
グサブ部４０２２，４０３２からなり、該サブ部４０２２，４０３２は、コイル
４０６０を巻回状態で収容するコイル収容ベイ４０９６を共に画定することが好
ましい。
【０９８４】
平型椎間板置換コイル移送補給装置４０００の全体形状は、第三カニューレサ
ブアッセンブリー内の全空間を占めず、且つ、全トラックと係合しないようなも
のであることが理解される。 本発明の好ましい実施態様によれば、平型椎間板置換コイル移送補給装置４０
００に横付けされた手術用ビークル８００を、トラック５０４（図２２）に載せ
て操作し得るのに十分な空間が、第三カニューレサブアッセンブリー内に残され
る。
ブアッセンブリー内の全空間を占めず、且つ、全トラックと係合しないようなも
のであることが理解される。 本発明の好ましい実施態様によれば、平型椎間板置換コイル移送補給装置４０
００に横付けされた手術用ビークル８００を、トラック５０４（図２２）に載せ
て操作し得るのに十分な空間が、第三カニューレサブアッセンブリー内に残され
る。
【０９８５】
好ましくは、平型椎間板置換コイル移送補給装置４０００は、図２２に示す第
三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００の夫々トラック５０４
，５０８，５０４，５０６，５０４，５０６との取り付け係合用の縦陥凹部４０
９８，４１００，４１０２，４１０４，４１０６，４１０８も画定する。
三カニューレサブアッセンブリー１７６の外側部分５００の夫々トラック５０４
，５０８，５０４，５０６，５０４，５０６との取り付け係合用の縦陥凹部４０
９８，４１００，４１０２，４１０４，４１０６，４１０８も画定する。
【０９８６】
ここで図８１Ａ〜Ｄを参照するが、これらは図７９に係る平型椎間板置換コイ
ル移送補給装置と併用可能な四種の器具の絵画図である。 図８１Ａ〜Ｄに係る器具は、ハンド９００、例えば図２７に示されるハンド９
００に搭載されることが好ましく、該ハンドは、平型椎間板置換コイル移送補給
装置４０００（図７９）の前面４０７０の一以上のクイック連結取り付け装置４
０７６，４０７８に、及び／又は手術用ビークル、例えばビークル８００に、典
型的に取り付けられる。
ル移送補給装置と併用可能な四種の器具の絵画図である。 図８１Ａ〜Ｄに係る器具は、ハンド９００、例えば図２７に示されるハンド９
００に搭載されることが好ましく、該ハンドは、平型椎間板置換コイル移送補給
装置４０００（図７９）の前面４０７０の一以上のクイック連結取り付け装置４
０７６，４０７８に、及び／又は手術用ビークル、例えばビークル８００に、典
型的に取り付けられる。
【０９８７】
図８１Ａは、符号４２００で示されるコイル配向器具を示しており、該器具は
、自在ハンド９００と併用可能であり、該ハンドの器具係合要素９３０（図２７
）と着脱可能及び交換可能な状態で結合可能である。 器具４２００は、典型的には、一対の要素４２０２，４２０４からなり、該要
素は、使用される特定コイル４０６０の主部４０５２の断面形状と一致するよう
構成される内向き表面４２０６，４２０８を夫々有する。
、自在ハンド９００と併用可能であり、該ハンドの器具係合要素９３０（図２７
）と着脱可能及び交換可能な状態で結合可能である。 器具４２００は、典型的には、一対の要素４２０２，４２０４からなり、該要
素は、使用される特定コイル４０６０の主部４０５２の断面形状と一致するよう
構成される内向き表面４２０６，４２０８を夫々有する。
【０９８８】
図８１Ｂは、符号４２２０で示されるコイル配向兼被覆器具を示しており、該
器具は、自在ハンド９００と併用可能であり、該ハンドの器具係合要素９３０（
図２７）と着脱可能及び交換可能な状態で結合する。
器具は、自在ハンド９００と併用可能であり、該ハンドの器具係合要素９３０（
図２７）と着脱可能及び交換可能な状態で結合する。
【０９８９】
器具４２２０は、典型的には、一対の要素４２２２，４２２４からなり、該要
素は、使用される特定コイル４０６０（図７９）の主部４０５２の断面形状と一
致する断面を有するコイル被覆経路４２２９を画定するよう構成される内向き表
面４２２６，４２２８を夫々有する。
素は、使用される特定コイル４０６０（図７９）の主部４０５２の断面形状と一
致する断面を有するコイル被覆経路４２２９を画定するよう構成される内向き表
面４２２６，４２２８を夫々有する。
【０９９０】
図８１Ｂに係る器具は、図８１Ａに係る器具とは異なり、コイルがその内部を
通過する際に、該コイル４０６０に、液体被覆材料を供給するために、表面４２
２６，４２２８の少なくとも一方に形成される吐出口４２３２と連通する液体被
覆材料供給導管４２３０からなる。
通過する際に、該コイル４０６０に、液体被覆材料を供給するために、表面４２
２６，４２２８の少なくとも一方に形成される吐出口４２３２と連通する液体被
覆材料供給導管４２３０からなる。
【０９９１】
液体被覆材料は、重合してエラストマー性接着物質となるイン・シチュー重合
可能なポリマーとすることができる。 好ましい材料は、米国ミネソタ州ミネトンカにあるＡｄｖａｎｃｅｄ Ｂｉｏ
−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販されている流動性ポリウレタンである。 他の好ましい材料としては、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｐｔｉ．ｃｏｍのアド
レスのＰｒｏｔｅｉｎ Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．
のウェブサイトに記載の生体適合材料を挙げることができる。
可能なポリマーとすることができる。 好ましい材料は、米国ミネソタ州ミネトンカにあるＡｄｖａｎｃｅｄ Ｂｉｏ
−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販されている流動性ポリウレタンである。 他の好ましい材料としては、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｐｔｉ．ｃｏｍのアド
レスのＰｒｏｔｅｉｎ Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．
のウェブサイトに記載の生体適合材料を挙げることができる。
【０９９２】
また、上記生体適合材料又はそれに類似の材料を使用して、本発明において使
用される流動性材料の全て又は幾つかを構成することも有利であることが理解さ
れる。 上記生体適合材料は、幾つかの場合においては、患者から既に取り出された体
内物質、例えば椎間板吸引過程において取り出された体内物質と共に使用しても
よい。
用される流動性材料の全て又は幾つかを構成することも有利であることが理解さ
れる。 上記生体適合材料は、幾つかの場合においては、患者から既に取り出された体
内物質、例えば椎間板吸引過程において取り出された体内物質と共に使用しても
よい。
【０９９３】
図８１Ｃは、自在ハンド９００と併用可能であり、且つ、該ハンドの器具係合
要素９３０（図２７）と着脱可能及び交換可能な状態で結合できるコイル鉗子器
具４２４０を示している。 コイル鉗子器具４２４０は、典型的にはベース４２４２からなり、該ベース上
に、一対の鉗子指４２４４と一本の案内指４２４５とが好ましくは取り付け固定
されている。
要素９３０（図２７）と着脱可能及び交換可能な状態で結合できるコイル鉗子器
具４２４０を示している。 コイル鉗子器具４２４０は、典型的にはベース４２４２からなり、該ベース上
に、一対の鉗子指４２４４と一本の案内指４２４５とが好ましくは取り付け固定
されている。
【０９９４】
第二鉗子指対４２４６は、鉗子指対４２４４に対し選択的に位置調整できるよ
うに取り付けられるが、例えば多機能型制御装置２５３（図７）により直接制御
される原動機４２５０の駆動シャフト４２４８上にオフアクシス状態で取り付け
られる。
うに取り付けられるが、例えば多機能型制御装置２５３（図７）により直接制御
される原動機４２５０の駆動シャフト４２４８上にオフアクシス状態で取り付け
られる。
【０９９５】
図８１Ｄは、符号４２６０で示されるレーザーコイル切断器具を示しており、
該器具は、自在ハンド９００と併用可能であり、該ハンドの器具係合要素９３０
（図２７）と着脱可能及び交換可能な状態で結合できる。 器具４２６０は、典型的には、光ファイバー装置４２６６を使用して、エネル
ギー出口ヘッド４２６４に接続される好ましいレーザー４２６２からなる。
該器具は、自在ハンド９００と併用可能であり、該ハンドの器具係合要素９３０
（図２７）と着脱可能及び交換可能な状態で結合できる。 器具４２６０は、典型的には、光ファイバー装置４２６６を使用して、エネル
ギー出口ヘッド４２６４に接続される好ましいレーザー４２６２からなる。
【０９９６】
ここで図８２Ａ，Ｂ，８３Ａ，Ｂを参照するが、これらは、隣接椎骨における
向かい合う端板間に可膨張性インプラントの実施態様を挿入し膨張させる様子を
示している。 図８２Ａ，Ｂは、可膨張性インプラント２４８０（図５３Ｂ）と同一としても
よい第一の実施態様の可膨張性インプラント４３００を、隣接椎骨における向か
い合う端板間に挿入する様子を示す絵画略図である。 図８３Ａ，Ｂは、図８２Ａ，Ｂにおける線分ＬＸＸＸＩＩＩＡ−ＬＸＸＸＩＩ
ＩＡ及びＬＸＸＸＩＩＩＢ−ＬＸＸＸＩＩＩＢの夫々で切断した場合の断面図で
ある。
向かい合う端板間に可膨張性インプラントの実施態様を挿入し膨張させる様子を
示している。 図８２Ａ，Ｂは、可膨張性インプラント２４８０（図５３Ｂ）と同一としても
よい第一の実施態様の可膨張性インプラント４３００を、隣接椎骨における向か
い合う端板間に挿入する様子を示す絵画略図である。 図８３Ａ，Ｂは、図８２Ａ，Ｂにおける線分ＬＸＸＸＩＩＩＡ−ＬＸＸＸＩＩ
ＩＡ及びＬＸＸＸＩＩＩＢ−ＬＸＸＸＩＩＩＢの夫々で切断した場合の断面図で
ある。
【０９９７】
図８２Ａ，Ｂ，８３Ａ，Ｂに示されるように、可膨張性インプラント４３００
は、好ましくは複数の手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）、ハンド９００（
図２７）、一対のピックアンドプレース器具１３２２（図２９Ｅ）、膨張器具１
３５０（図２９Ｆ）、計測器具１３６０（図２９Ｇ）を使用して、照明装置５３
３（図２０）に付随する一以上のセンサー５３２からの入力をとりわけ使用して
オペレーターによりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開
始型手術計画に従い挿入される。
は、好ましくは複数の手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）、ハンド９００（
図２７）、一対のピックアンドプレース器具１３２２（図２９Ｅ）、膨張器具１
３５０（図２９Ｆ）、計測器具１３６０（図２９Ｇ）を使用して、照明装置５３
３（図２０）に付随する一以上のセンサー５３２からの入力をとりわけ使用して
オペレーターによりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開
始型手術計画に従い挿入される。
【０９９８】
本発明の好ましい実施態様によれば、この段階における制御下において、好ま
しくは制御装置１１９（図１）で制御される電動機１１８（図１）を運転させる
ことにより、椎骨に牽引力が付与される。
しくは制御装置１１９（図１）で制御される電動機１１８（図１）を運転させる
ことにより、椎骨に牽引力が付与される。
【０９９９】
図面から分かるように、図６５Ａ〜７２Ｂを参照して既に説明したような、好
ましい端板機械加工と共に、所望の程度まで端板を修復及び強化した後は、可膨
張性インプラント４３００が、隣接する椎骨２００４，２００５（図４８）の夫
々の端板２０２４と２０２５との間の陥凹部２４０２（図６９Ａ）内に挿入され
る。
ましい端板機械加工と共に、所望の程度まで端板を修復及び強化した後は、可膨
張性インプラント４３００が、隣接する椎骨２００４，２００５（図４８）の夫
々の端板２０２４と２０２５との間の陥凹部２４０２（図６９Ａ）内に挿入され
る。
【１０００】
端板２０２４と２０２５との間へのインプラント４３００の挿入は、好ましく
は手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）にハンド９００（図２７）を介して夫
々搭載される一対のピックアンドプレース器具１３２２，１３２４（図２９Ｅ）
、及び好ましくは手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）にハンド９００（図２
７）を介して搭載される膨張器具１３５０（図２９Ｆ）を使用することが好まし
い。 インプラント４３００の挿入後は、ピックアンドプレース器具は不要となるの
で、取り外してもよい。
は手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）にハンド９００（図２７）を介して夫
々搭載される一対のピックアンドプレース器具１３２２，１３２４（図２９Ｅ）
、及び好ましくは手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）にハンド９００（図２
７）を介して搭載される膨張器具１３５０（図２９Ｆ）を使用することが好まし
い。 インプラント４３００の挿入後は、ピックアンドプレース器具は不要となるの
で、取り外してもよい。
【１００１】
可膨張性インプラント４３００は、図８３Ａに示すように端板２０２４と２０
２５との間に挿入される際、幾分収縮した状態にある。 次いで、膨張器具１３５０によりインプラント４３００を膨張させることによ
り、インプラント４３００は、好ましくは図８２Ｂ，８３Ｂに示す形状まで拡大
する。 計測器具１３６０は、図８２Ｂ，８３Ｂに示すように、インプラント４３００
の膨張程度及び／又は隣接椎骨間の距離を測定するために使用されることが好ま
しい。
２５との間に挿入される際、幾分収縮した状態にある。 次いで、膨張器具１３５０によりインプラント４３００を膨張させることによ
り、インプラント４３００は、好ましくは図８２Ｂ，８３Ｂに示す形状まで拡大
する。 計測器具１３６０は、図８２Ｂ，８３Ｂに示すように、インプラント４３００
の膨張程度及び／又は隣接椎骨間の距離を測定するために使用されることが好ま
しい。
【１００２】
代わりに又は加えて、照明装置５３３（図２０）に付随する一以上のセンサー
５３２により椎骨の向きを検知できるように、インプラント４３００表面及び／
又は隣接椎骨表面にマーク４３７０を設けてもよい。
５３２により椎骨の向きを検知できるように、インプラント４３００表面及び／
又は隣接椎骨表面にマーク４３７０を設けてもよい。
【１００３】
計測器具１３６０及び／又はセンサー５３２から得られる情報を、最終的リア
ルタイム開始型手術計画の確認や双方向的修正を目的として、コンピューター１
４８（図２）に供給することも有利である。
ルタイム開始型手術計画の確認や双方向的修正を目的として、コンピューター１
４８（図２）に供給することも有利である。
【１００４】
ここで図８４Ａ，Ｂは、符号４４００で示される第二の実施態様の可膨張性イ
ンプラントを、隣接椎骨間の向かい合う端板間に挿入する様子を示す絵画略図で
あり、図８５Ａ，Ｂは、図８４Ａ，Ｂにおける線分ＬＸＸＸＶＡ−ＬＸＸＸＶＡ
及びＬＸＸＸＶＢ−ＬＸＸＸＶＢで夫々切断した断面図である。
ンプラントを、隣接椎骨間の向かい合う端板間に挿入する様子を示す絵画略図で
あり、図８５Ａ，Ｂは、図８４Ａ，Ｂにおける線分ＬＸＸＸＶＡ−ＬＸＸＸＶＡ
及びＬＸＸＸＶＢ−ＬＸＸＸＶＢで夫々切断した断面図である。
【１００５】
図８４Ａ，Ｂ，８５Ａ，Ｂから分かるように、可膨張性インプラント４４００
は、典型的にはインプラント４３００の形状と同一な概ね豆形状の可膨張部４４
０２からなる。 インプラント４３００との相違点として、インプラント４４００は、溝２６１
０（図６９Ｂ）の断面形状と一致する断面形状を持つ突出膨張導管４４０４を更
に含む。 インプラント４４００の構造は、後に該インプラント４４００の周囲に挿入さ
れる他のインプラントの影響を受けることなく、残りの手術中、インプラント４
４００の選択的な膨張及び収縮を容易にできる。
は、典型的にはインプラント４３００の形状と同一な概ね豆形状の可膨張部４４
０２からなる。 インプラント４３００との相違点として、インプラント４４００は、溝２６１
０（図６９Ｂ）の断面形状と一致する断面形状を持つ突出膨張導管４４０４を更
に含む。 インプラント４４００の構造は、後に該インプラント４４００の周囲に挿入さ
れる他のインプラントの影響を受けることなく、残りの手術中、インプラント４
４００の選択的な膨張及び収縮を容易にできる。
【１００６】
図面から分かるように、端板修復及び強化を所望の程度まで完了し、好ましい
端板加工を完了した後、可膨張性インプラント４４００が、隣接椎骨２００４，
２００５（図４８）の夫々の端板２０２４と２０２５との間の陥凹部２４０２（
図５２Ｂ）内に収容されるが、このとき前記膨張導管４４０４は溝２６１０内に
収容される。
端板加工を完了した後、可膨張性インプラント４４００が、隣接椎骨２００４，
２００５（図４８）の夫々の端板２０２４と２０２５との間の陥凹部２４０２（
図５２Ｂ）内に収容されるが、このとき前記膨張導管４４０４は溝２６１０内に
収容される。
【１００７】
端板２０２５と２０２５との間へのインプラント４４００の挿入、並びにそれ
に続くインプラント膨張は、インプラント４３００の挿入及び膨張に使用したも
のと同じ組合せの手術用ビークル、ハンド、器具を使用し、同様の方法を採用す
ることが好ましい。
に続くインプラント膨張は、インプラント４３００の挿入及び膨張に使用したも
のと同じ組合せの手術用ビークル、ハンド、器具を使用し、同様の方法を採用す
ることが好ましい。
【１００８】
ここで図８６Ａ，Ｂを参照するが、これらは、本発明の第一の実施態様に従い
、コイル２７５８（図７６Ａ，Ｂ）のような、平型椎間板置換コイルを挿入する
過程の第一段階を夫々示す絵画図及び部分切欠図である。
、コイル２７５８（図７６Ａ，Ｂ）のような、平型椎間板置換コイルを挿入する
過程の第一段階を夫々示す絵画図及び部分切欠図である。
【１００９】
図８６Ａ，Ｂから分かるように、コイル２７５８挿入の第一段階は、そのクイ
ック連結取り付け装置４０７６，４０７８に一対のハンド９００を取り付けた平
型椎間板置換コイル移送補給装置４０００（図７９）を使用することが好ましい
。
ック連結取り付け装置４０７６，４０７８に一対のハンド９００を取り付けた平
型椎間板置換コイル移送補給装置４０００（図７９）を使用することが好ましい
。
【１０１０】
手術用ビークル８００は、平型椎間板置換コイル移送補給装置４０００に並設
されており、ハンド９００を搭載する。 コイル鉗子器具４２４０は、手術用ビークル８００に取り付けられるハンド９
００に取り付けられる。 平型椎間板置換コイル移送補給装置４０００に取り付けられる一つのハンド９
００には、図８１Ａ，Ｂで夫々示される器具４２００，４２２０のいずれか一つ
が取り付けられる。 残りのハンド９００は、ディスペンサー器具１３１９（図２９Ｄ）を支持する
。
されており、ハンド９００を搭載する。 コイル鉗子器具４２４０は、手術用ビークル８００に取り付けられるハンド９
００に取り付けられる。 平型椎間板置換コイル移送補給装置４０００に取り付けられる一つのハンド９
００には、図８１Ａ，Ｂで夫々示される器具４２００，４２２０のいずれか一つ
が取り付けられる。 残りのハンド９００は、ディスペンサー器具１３１９（図２９Ｄ）を支持する
。
【１０１１】
平型椎間板置換コイル移送補給装置４０００における前方及び中間コイル駆動
装置４０４０，４０９０は、多機能型制御装置２５３からの制御信号に応じて、
器具４２００を介してリードコイル部２７６０を該移送補給装置４０００に対し
前方に押し出すよう機能する。
装置４０４０，４０９０は、多機能型制御装置２５３からの制御信号に応じて、
器具４２００を介してリードコイル部２７６０を該移送補給装置４０００に対し
前方に押し出すよう機能する。
【１０１２】
予め巻回状態に構成されているので、図８６Ａに示すように、リードコイル部
２７６０は、可膨張性インプラント４３００の周囲へ容易に巻き付く。 図中、コイルヘッド２７５９を牽引して、可膨張性インプラント４３００の周
囲へのリードコイル部２７６０の巻着を補助するために、コイル鉗子器具４２４
０が、指対４２４４（図示せず），４２４６並びに案内指４２４５（図示せず）
を使用して、コイルヘッド２７５９と係合しようとする状態が示されている。
２７６０は、可膨張性インプラント４３００の周囲へ容易に巻き付く。 図中、コイルヘッド２７５９を牽引して、可膨張性インプラント４３００の周
囲へのリードコイル部２７６０の巻着を補助するために、コイル鉗子器具４２４
０が、指対４２４４（図示せず），４２４６並びに案内指４２４５（図示せず）
を使用して、コイルヘッド２７５９と係合しようとする状態が示されている。
【１０１３】
図８６Ｂに示されるように、コイル２７５８の主コイル部２７６１の大部分は
、ベイ４０９６内に巻回状態で残存しており、主部２７６１の前方部分は、ベイ
４０９６の前方へ延びて、コイルフィーダー４０９２と当に係合しようとする状
態であり、その先のリードコイル部２７６０は、前方及び中間コイル駆動装置４
０４０，４０９０の双方と係合している。
、ベイ４０９６内に巻回状態で残存しており、主部２７６１の前方部分は、ベイ
４０９６の前方へ延びて、コイルフィーダー４０９２と当に係合しようとする状
態であり、その先のリードコイル部２７６０は、前方及び中間コイル駆動装置４
０４０，４０９０の双方と係合している。
【１０１４】
ここで図８７Ａ，Ｂを参照するが、これらは、本発明の第一の実施態様に従い
、コイル２７５８（図７６Ａ）のような、平型椎間板置換コイルを挿入する過程
における第二段階を夫々示す絵画図及び部分切欠図である。 図８７Ａ，Ｂから分かるように、コイル２７５８挿入における第二段階では、
好ましくは図８５Ａ，８６Ｂに示される第一段階において使用したものと同様の
装備を使用して、図示の如く可膨張性インプラント４３００の周囲にリードコイ
ル部２７６０を更に巻着する。
、コイル２７５８（図７６Ａ）のような、平型椎間板置換コイルを挿入する過程
における第二段階を夫々示す絵画図及び部分切欠図である。 図８７Ａ，Ｂから分かるように、コイル２７５８挿入における第二段階では、
好ましくは図８５Ａ，８６Ｂに示される第一段階において使用したものと同様の
装備を使用して、図示の如く可膨張性インプラント４３００の周囲にリードコイ
ル部２７６０を更に巻着する。
【１０１５】
器具４００は、所望の巻着形状をもたらすべくリードコイル部２７６０を案内
するように徐々に位置変更していくことが好ましい。 この段階において、コイル鉗子器具４２４０が、指対４２４４（図示せず），
４２４６並びに案内指４２４５（図示せず）を使用して、リードコイル部２７６
０及びコイルヘッド２７５９と係合し、それらを牽引し、可膨張性インプラント
４３００の周囲に該リードコイル部２７６０を更に巻着することを補助する。
するように徐々に位置変更していくことが好ましい。 この段階において、コイル鉗子器具４２４０が、指対４２４４（図示せず），
４２４６並びに案内指４２４５（図示せず）を使用して、リードコイル部２７６
０及びコイルヘッド２７５９と係合し、それらを牽引し、可膨張性インプラント
４３００の周囲に該リードコイル部２７６０を更に巻着することを補助する。
【１０１６】
図８７Ｂから分かるように、この段階において、コイル２７５８の主コイル部
２７６１は、コイルフィーダー４０９２を介してベイ４０９６の前方に延び、リ
ードコイル部２７６０に続き、中間コイル駆動装置４０９０を通って前方に延び
る。
２７６１は、コイルフィーダー４０９２を介してベイ４０９６の前方に延び、リ
ードコイル部２７６０に続き、中間コイル駆動装置４０９０を通って前方に延び
る。
【１０１７】
ここで図８８Ａ，Ｂを参照するが、これらは、本発明の第一の実施態様に従う
、コイル２７５８（図７６Ａ）のような、平型椎間板置換コイルの挿入に係る第
三段階を夫々示す、絵画図及び部分切欠図である。 図８８Ａ，Ｂから分かるように、コイル２７５８挿入における第三段階では、
好ましくは、図８６Ａ，Ｂに示される第一段階において使用されるものと同様の
装備を使用し、可膨張性インプラント４３００周囲に、図示の如く、リードコイ
ル部２７６０を更に巻着する。
、コイル２７５８（図７６Ａ）のような、平型椎間板置換コイルの挿入に係る第
三段階を夫々示す、絵画図及び部分切欠図である。 図８８Ａ，Ｂから分かるように、コイル２７５８挿入における第三段階では、
好ましくは、図８６Ａ，Ｂに示される第一段階において使用されるものと同様の
装備を使用し、可膨張性インプラント４３００周囲に、図示の如く、リードコイ
ル部２７６０を更に巻着する。
【１０１８】
付加的に、主コイル部２７６１が可膨張性インプラント４３００の周囲に巻着
される際に、該主コイル部に流動性接着材料を与えるため、ディスペンサー器具
１３１９を使用することが好ましい。 代わりに、主コイル部２７６１に前記接着材料を塗布し、ディスペンサー器具
１３１９を操作する必要を排除するために、器具４２００の代わりに器具４２２
０を使用してもよい。 この段階において、コイル鉗子器具４２４０は、コイルヘッド２７５９と係合
して該ヘッドを後方に牽引することにより、可膨張性インプラント４３００の周
囲への主コイル部２７６１の巻着を補助する。
される際に、該主コイル部に流動性接着材料を与えるため、ディスペンサー器具
１３１９を使用することが好ましい。 代わりに、主コイル部２７６１に前記接着材料を塗布し、ディスペンサー器具
１３１９を操作する必要を排除するために、器具４２００の代わりに器具４２２
０を使用してもよい。 この段階において、コイル鉗子器具４２４０は、コイルヘッド２７５９と係合
して該ヘッドを後方に牽引することにより、可膨張性インプラント４３００の周
囲への主コイル部２７６１の巻着を補助する。
【１０１９】
図８８Ｂから分かるように、この段階において、コイル２７５８の主コイル部
２７６１は、とりわけコイルフィーダー４０９２，４０５３、並びに中間及び前
方コイル駆動装置４０９０，４０４０を介して、移送補給装置４０００の全長に
亘って延びる。
２７６１は、とりわけコイルフィーダー４０９２，４０５３、並びに中間及び前
方コイル駆動装置４０９０，４０４０を介して、移送補給装置４０００の全長に
亘って延びる。
【１０２０】
ここで図８９Ａ，Ｂを参照するが、これらは、本発明の第一の実施態様に従い
、コイル２７５８（図７６Ａ）のような、平型椎間板置換コイルの挿入における
第四且つ最終段階を夫々示す絵画図及び部分切欠図である。 図８９Ａから分かるように、コイル２７５８挿入の第四段階では、好ましくは
図８６Ａ〜８８Ｂで示される第一〜第三段階において使用されるものと同様の装
備を使用して、図示の如く、可膨張性インプラント４３００周囲への主コイル部
２７６１の巻着を仕上げる。
、コイル２７５８（図７６Ａ）のような、平型椎間板置換コイルの挿入における
第四且つ最終段階を夫々示す絵画図及び部分切欠図である。 図８９Ａから分かるように、コイル２７５８挿入の第四段階では、好ましくは
図８６Ａ〜８８Ｂで示される第一〜第三段階において使用されるものと同様の装
備を使用して、図示の如く、可膨張性インプラント４３００周囲への主コイル部
２７６１の巻着を仕上げる。
【１０２１】
図面から分かるように、コイルヘッド２７５９並びにリードコイル部２７６０
の大部分は、この段階において第三カニューレサブアッセンブリー内へ既に回収
されており、コイル鉗子器具４２４０は、ハンド９００から取り外されて除去さ
れている。 ここでレーザー切断器具４２６０（図８１Ｄ）を、手術用ビークル８００に取
り付けられたハンド９００に取り付け、巻着される主コイル部２７６１からテー
ル部２７６６を好ましくは接合部２７６８において切断するために使用すること
が好ましい。 レーザー切断器具４２６０は、巻着される主コイル部２７６１からリードコイ
ル部２７６０を切断する際にも使用可能である。
の大部分は、この段階において第三カニューレサブアッセンブリー内へ既に回収
されており、コイル鉗子器具４２４０は、ハンド９００から取り外されて除去さ
れている。 ここでレーザー切断器具４２６０（図８１Ｄ）を、手術用ビークル８００に取
り付けられたハンド９００に取り付け、巻着される主コイル部２７６１からテー
ル部２７６６を好ましくは接合部２７６８において切断するために使用すること
が好ましい。 レーザー切断器具４２６０は、巻着される主コイル部２７６１からリードコイ
ル部２７６０を切断する際にも使用可能である。
【１０２２】
ここで図８９Ｂを参照すると、テール部２７６６のみが、移送補給装置４００
０内に残存し、該移送補給装置によって適切に緊張及び配置されていることが分
かる。
０内に残存し、該移送補給装置によって適切に緊張及び配置されていることが分
かる。
【１０２３】
この段階に続いて、付加的な接着材料を適宜添加してもよく、可膨張性インプ
ラント４３００を適宜及び適時に、とりわけ第三カニューレサブアッセンブリー
、ハンド及び器具を手術部位から取り出す際に僅かに収縮させてもよい。
ラント４３００を適宜及び適時に、とりわけ第三カニューレサブアッセンブリー
、ハンド及び器具を手術部位から取り出す際に僅かに収縮させてもよい。
【１０２４】
ここで図９０Ａ，Ｂを参照すると、平型椎間板置換コイルの挿入に続く、可膨
張性インプラント４３００の収縮が示されている。 図９０Ａは、可膨張性インプラント４３００と、位置２８６２，２８６４に溝
を有する平型椎間板置換コイル２８５０（図７６Ｂ，７７Ｂ，７８Ｂ）とを示し
ている。 膨張器具１３５０（図２９Ｆ）は、協動する加圧流体供給管１３５２を有し、
位置２６８２，２６８４における溝を介して膨張弁２７０１と係合し、更に前記
加圧流体供給管１３５２を介して若干の加圧流体を排出する。
張性インプラント４３００の収縮が示されている。 図９０Ａは、可膨張性インプラント４３００と、位置２８６２，２８６４に溝
を有する平型椎間板置換コイル２８５０（図７６Ｂ，７７Ｂ，７８Ｂ）とを示し
ている。 膨張器具１３５０（図２９Ｆ）は、協動する加圧流体供給管１３５２を有し、
位置２６８２，２６８４における溝を介して膨張弁２７０１と係合し、更に前記
加圧流体供給管１３５２を介して若干の加圧流体を排出する。
【１０２５】
図９０Ｂは、導管２７５７（図７５Ａ）を有する可膨張性インプラント２７５
６と、平型椎間板置換コイル２７５８（図７６Ａ，７７Ａ，７８Ａ）とを示して
いる。膨張器具１３５０（図２９Ｆ）は、協同する加圧流体供給管１３５２を有
し、端板２０２４，２０２５の周縁に隣接する導管２７５７最外端において、膨
張弁２７０１と係合し、更に前記加圧流体供給管１３５２を介して若干の加圧流
体を排出する。
６と、平型椎間板置換コイル２７５８（図７６Ａ，７７Ａ，７８Ａ）とを示して
いる。膨張器具１３５０（図２９Ｆ）は、協同する加圧流体供給管１３５２を有
し、端板２０２４，２０２５の周縁に隣接する導管２７５７最外端において、膨
張弁２７０１と係合し、更に前記加圧流体供給管１３５２を介して若干の加圧流
体を排出する。
【１０２６】
ここで図９１を参照すると、コイル３０５０（図７６Ｄ）のような、リードを
有しない（以下、リードレスと称する場合もある。）平型椎間板置換コイル用の
、本発明の別の好ましい実施態様に従い構成及び使用される平型椎間板置換コイ
ル移送補給装置４５００が示されている。 平型椎間板置換コイル移送補給装置４５００は、好ましくはハウジング４５０
２を含み、該ハウジングは、好ましくは連結型の第一及び第二ハウジングサブア
ッセンブリー４５０４，４５０６からなる。
有しない（以下、リードレスと称する場合もある。）平型椎間板置換コイル用の
、本発明の別の好ましい実施態様に従い構成及び使用される平型椎間板置換コイ
ル移送補給装置４５００が示されている。 平型椎間板置換コイル移送補給装置４５００は、好ましくはハウジング４５０
２を含み、該ハウジングは、好ましくは連結型の第一及び第二ハウジングサブア
ッセンブリー４５０４，４５０６からなる。
【１０２７】
ハウジング４５０２は、好ましくは、複数の相互関節部４５０８，４５１０，
４５１２からなり、夫々は、好ましくは、たわみ継手４５１４，４５１６により
連結される。 従って、ハウジングサブアッセンブリー４５０４，４５０６の夫々は、好まし
くは、ハウジングサブアッセンブリー４５０４に関しては、夫々４５１８，４５
２０，４５２２で示され、ハウジングサブアッセンブリー４５０６に関しては、
夫々４５２８，４５３０，４５３２で示される三つのハウジングサブ部からなる
ことが理解されるだろう。
４５１２からなり、夫々は、好ましくは、たわみ継手４５１４，４５１６により
連結される。 従って、ハウジングサブアッセンブリー４５０４，４５０６の夫々は、好まし
くは、ハウジングサブアッセンブリー４５０４に関しては、夫々４５１８，４５
２０，４５２２で示され、ハウジングサブアッセンブリー４５０６に関しては、
夫々４５２８，４５３０，４５３２で示される三つのハウジングサブ部からなる
ことが理解されるだろう。
【１０２８】
ハウジング部４５０８は、好ましくは前向きハウジング部であり、電動機４５
４２からなりハウジングサブ部４５１８に取り付けられる前方コイル駆動装置４
５１８を含み、該電動機は、多機能型制御装置２５３（図７）により制御され、
三つのローラーからなるピンチローラー装置４５４６の一部をなすローラー４５
４４を駆動し、前記ピンチローラー装置はローラー４５４８，４５５０をも含む
。
４２からなりハウジングサブ部４５１８に取り付けられる前方コイル駆動装置４
５１８を含み、該電動機は、多機能型制御装置２５３（図７）により制御され、
三つのローラーからなるピンチローラー装置４５４６の一部をなすローラー４５
４４を駆動し、前記ピンチローラー装置はローラー４５４８，４５５０をも含む
。
【１０２９】
ローラー４５４４，４５４８，４５５０は、誘導部２７３４（図７３Ｅ）、該
誘導部の係合部２７３５、使用する特定コイル３０５０のコネクター３０６０及
び主部３０６２、これらの断面形状と一致する断面、を有するよう構成されるこ
とが好ましい。
誘導部の係合部２７３５、使用する特定コイル３０５０のコネクター３０６０及
び主部３０６２、これらの断面形状と一致する断面、を有するよう構成されるこ
とが好ましい。
【１０３０】
前方コイル駆動装置４５４０の後方には、コイル３０５０を送り出し前方コイ
ル駆動装置４５４０と駆動係合させるコイルフィーダー４５５３を備えることが
好ましい。 コイル３０５０は、図７６Ａ〜７８Ｌを参照して既に説明したコイルのような
、任意の好ましいリードレスコイルであってもよい。
ル駆動装置４５４０と駆動係合させるコイルフィーダー４５５３を備えることが
好ましい。 コイル３０５０は、図７６Ａ〜７８Ｌを参照して既に説明したコイルのような
、任意の好ましいリードレスコイルであってもよい。
【１０３１】
ハウジング部４５０８の前面４５７０に位置し、夫々ハウジングサブ部４５１
８の前面４５７２及びハウジングサブ部４５２８の前面４５７４に取り付けられ
て、夫々符号４５７６，４５７８で示される二つのクイック結合取り付け装置は
、図２７を参照して既に説明した型のハンド９００の取り付けに適している。
８の前面４５７２及びハウジングサブ部４５２８の前面４５７４に取り付けられ
て、夫々符号４５７６，４５７８で示される二つのクイック結合取り付け装置は
、図２７を参照して既に説明した型のハンド９００の取り付けに適している。
【１０３２】
前面４５７０は、コイル供給口４５８０を設けてなることが好ましく、該コイ
ル供給口は、ハウジングサブ部４５１８，４５２８夫々の前面４５７２，４５７
４によって画定される。 コイル供給口４５８０は、誘導部２７３４（図７３Ｅ）、その係合部２７３５
、使用する特定コイル３０５０のコネクター３０６０及び主部３０６２、これら
の最大断面寸法に一致する形状を持つことが好ましい。
ル供給口は、ハウジングサブ部４５１８，４５２８夫々の前面４５７２，４５７
４によって画定される。 コイル供給口４５８０は、誘導部２７３４（図７３Ｅ）、その係合部２７３５
、使用する特定コイル３０５０のコネクター３０６０及び主部３０６２、これら
の最大断面寸法に一致する形状を持つことが好ましい。
【１０３３】
ハウジングサブ部４５２８は、手術用ビークル、好ましくはビークル８００（
図２５Ａ，Ｂ）への着脱可能な連結のためのビークルドック４５８２を設けてな
ることが好ましい。
図２５Ａ，Ｂ）への着脱可能な連結のためのビークルドック４５８２を設けてな
ることが好ましい。
【１０３４】
前面４５７０は、リード入口４５８４を設けてなることが好ましく、該入口は
、ハウジングサブ部４５１８，４５２８夫々の前面４５７２，４５７４により画
定される。 リード入口４５８４は、使用する特定コイル３０５０の、誘導部２７３４（図
７３Ｅ）及びその係合部２７３５の最大断面寸法に一致する形状を持つことが好
ましい。
、ハウジングサブ部４５１８，４５２８夫々の前面４５７２，４５７４により画
定される。 リード入口４５８４は、使用する特定コイル３０５０の、誘導部２７３４（図
７３Ｅ）及びその係合部２７３５の最大断面寸法に一致する形状を持つことが好
ましい。
【１０３５】
中間ハウジング部４５１０は、前向きハウジング部４５０８の後方に位置し、
たわみ継手４５１４により該前向きハウジング部に折り曲げ可能な状態で接合さ
れており、好ましくはハウジングサブ部４５２０に搭載された中間コイル駆動装
置４５９０を含む。 装置４５９０は、あらゆる点に関し、装置４５４０と同一であってもよく、そ
の構成要素は、同一の符号で示される。
たわみ継手４５１４により該前向きハウジング部に折り曲げ可能な状態で接合さ
れており、好ましくはハウジングサブ部４５２０に搭載された中間コイル駆動装
置４５９０を含む。 装置４５９０は、あらゆる点に関し、装置４５４０と同一であってもよく、そ
の構成要素は、同一の符号で示される。
【１０３６】
中間駆動コイル装置４５９０の後方には、コイルフィーダー４５９２を備える
ことが好ましく、該フィーダーは、フィーダー４５５３と同一であってもよく、
コイル３０５０を送り出して中間コイル駆動装置４５９０と駆動係合させる。
ことが好ましく、該フィーダーは、フィーダー４５５３と同一であってもよく、
コイル３０５０を送り出して中間コイル駆動装置４５９０と駆動係合させる。
【１０３７】
ハウジングサブ部４５３０は、中間ハウジング部４５１０の一部をなすもので
あり、手術用ビークル、好ましくはビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）を自身に着
脱可能な状態で連結させるためのビークルドック４５９４を設けてなることが好
ましい。 ドック４５９４は、あらゆる点に関しドック４５８２と同一であってもよい。
あり、手術用ビークル、好ましくはビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）を自身に着
脱可能な状態で連結させるためのビークルドック４５９４を設けてなることが好
ましい。 ドック４５９４は、あらゆる点に関しドック４５８２と同一であってもよい。
【１０３８】
後方ハウジング４５１２は、中間ハウジング部４５１０の後方に位置し、たわ
み継手４５１６により該中間部に折り曲げ可能な状態で結合し、コイル３０５０
を巻回状態で収容するコイル収容ベイ４５９６を好ましくは共に画定する後方ハ
ウジングサブ部４５２２，４５３２を含む。
み継手４５１６により該中間部に折り曲げ可能な状態で結合し、コイル３０５０
を巻回状態で収容するコイル収容ベイ４５９６を好ましくは共に画定する後方ハ
ウジングサブ部４５２２，４５３２を含む。
【１０３９】
また後方ハウジング部４５１２は、ウィンチ４５９７も内設し、該ウィンチは
、典型的には、多機能型制御装置２５３（図７）により制御される電動機４５９
８と、該電動機４５９８により駆動されるキャプスタン（capstan）４５９９と
からなる。 ウィンチ４５９７は、その先端にコネクター４６０１を有するケーブル４６０
０を、複数のフェアリーダ４６０２を介して牽引する機能を有する。 コネクター４６０１は、巻着されたリード２７３４の係合ソケット２７３５と
連結するように構成される。
、典型的には、多機能型制御装置２５３（図７）により制御される電動機４５９
８と、該電動機４５９８により駆動されるキャプスタン（capstan）４５９９と
からなる。 ウィンチ４５９７は、その先端にコネクター４６０１を有するケーブル４６０
０を、複数のフェアリーダ４６０２を介して牽引する機能を有する。 コネクター４６０１は、巻着されたリード２７３４の係合ソケット２７３５と
連結するように構成される。
【１０４０】
平型椎間板置換コイル移送補給装置４５００の全体形状は、第三カニューレサ
ブアッセンブリー内の全空間を占めず、全トラックと係合しないようなものであ
ることが理解される。 本発明の好ましい実施態様によれば、平型椎間板置換コイル移送補給装置４５
００に横付けされる手術用ビークル８００を、トラック５０４（図２２）上に載
せて操作し得るのに十分な空間が、第三カニューレサブアッセンブリーの外側部
分５００の内部に残される。
ブアッセンブリー内の全空間を占めず、全トラックと係合しないようなものであ
ることが理解される。 本発明の好ましい実施態様によれば、平型椎間板置換コイル移送補給装置４５
００に横付けされる手術用ビークル８００を、トラック５０４（図２２）上に載
せて操作し得るのに十分な空間が、第三カニューレサブアッセンブリーの外側部
分５００の内部に残される。
【１０４１】
好ましくは、平型椎間板置換コイル移送補給装置４５００は、図２２に示すよ
うな第三カニューレサブアッセンブリー外側部分５００の夫々トラック５０４，
５０８，５０４，５０６，５０４，５０６に係合取り付けされるための縦陥凹部
４６０８，４６１０，４６１２，４６１４，４６１６，４６１８を画定する。
うな第三カニューレサブアッセンブリー外側部分５００の夫々トラック５０４，
５０８，５０４，５０６，５０４，５０６に係合取り付けされるための縦陥凹部
４６０８，４６１０，４６１２，４６１４，４６１６，４６１８を画定する。
【１０４２】
平型椎間板置換コイル移送補給装置４０００は、その先端にコネクターを有す
るケーブルを複数のフェアリーダを介して牽引する機能を有するウインチを含む
ように改造することも可能であることが注目される。 前記コネクターは、リード２７６０（図７６Ａ）又はその他の好ましいリード
型平型椎間板置換コイル移送補給装置の、ヘッド２７５９に結合するように構成
することができ、この構成により、図８８Ａ，Ｂを参照して既に説明した補助的
手術用ビークル８００によりリード２７６０を牽引する必要を排除する。
るケーブルを複数のフェアリーダを介して牽引する機能を有するウインチを含む
ように改造することも可能であることが注目される。 前記コネクターは、リード２７６０（図７６Ａ）又はその他の好ましいリード
型平型椎間板置換コイル移送補給装置の、ヘッド２７５９に結合するように構成
することができ、この構成により、図８８Ａ，Ｂを参照して既に説明した補助的
手術用ビークル８００によりリード２７６０を牽引する必要を排除する。
【１０４３】
ここで図９２Ａ，Ｂは、図９１に係る平型椎間板置換コイル移送補給装置４５
００と併用可能な二種の器具の絵画図である。 図９２Ａ，Ｂに係る器具は、平型椎間板置換コイル移送補給装置４５００（図
９１）の前面４５７０に位置する一以上のクイック連結取り付け装置４５７６，
４５７８、及び／又はビークル８００のような手術用ビークルに典型的に取り付
けられる図２７に示すハンドのようなハンドに取り付けられることが好ましい。
００と併用可能な二種の器具の絵画図である。 図９２Ａ，Ｂに係る器具は、平型椎間板置換コイル移送補給装置４５００（図
９１）の前面４５７０に位置する一以上のクイック連結取り付け装置４５７６，
４５７８、及び／又はビークル８００のような手術用ビークルに典型的に取り付
けられる図２７に示すハンドのようなハンドに取り付けられることが好ましい。
【１０４４】
図９２Ａは、ここでは符号４７００で示されるコイル配向器具を示しており、
該器具は、自在ハンド９００と併用可能であり、該ハンドの器具係合要素９３０
（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で結合できる。 器具４７００は、典型的には多重屈曲ニードル４７０２からなり、該ニードル
は、その最外端においてフック部４７０４を画定する。
該器具は、自在ハンド９００と併用可能であり、該ハンドの器具係合要素９３０
（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で結合できる。 器具４７００は、典型的には多重屈曲ニードル４７０２からなり、該ニードル
は、その最外端においてフック部４７０４を画定する。
【１０４５】
図９２Ｂは、一対のピックアンドプレース器具４７１０を示しており、該器具
は、自在ハンド９００と併用可能であり、該ハンドの器具係合要素９３０（図２
７）に着脱可能及び交換可能な状態で結合できる。
は、自在ハンド９００と併用可能であり、該ハンドの器具係合要素９３０（図２
７）に着脱可能及び交換可能な状態で結合できる。
【１０４６】
本発明の好ましい実施態様によれば、各ピックアンドプレース器具は硬質の要
素である。 左右両方の係合要素が提供され得る。 可膨張性インプラント２４９０（図７５Ｂ）の巻着リード２７３４の断面形状
と一致する所定形状に構成される各器具の凹状表面４７２６に、内向き溝４７１
４が備えられ、それにより、該巻着誘導部２７３４の巻着状態を損なうことなく
、陥凹部２４０２（図６９Ａ）内にインプラント２４９０を設置することができ
る。
素である。 左右両方の係合要素が提供され得る。 可膨張性インプラント２４９０（図７５Ｂ）の巻着リード２７３４の断面形状
と一致する所定形状に構成される各器具の凹状表面４７２６に、内向き溝４７１
４が備えられ、それにより、該巻着誘導部２７３４の巻着状態を損なうことなく
、陥凹部２４０２（図６９Ａ）内にインプラント２４９０を設置することができ
る。
【１０４７】
ここで図９３Ａ，Ｂ，９４Ａ，Ｂを参照するが、これらは、向かい合う隣接椎
骨の端板間に、別態様の可膨張性インプラントを挿入し、膨張させる様子を示す
ものである。 図９３Ａ，Ｂ，９４Ａ，Ｂから分かるように、可膨張性インプラント４７５０
は、図７５Ｂを参照して既に説明したインプラントと同一であってよく、照明装
置５３３に付随する一以上のセンサー５３２からの入力をとりわけ使用してオペ
レーターによりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型
手術計画に基づいて、好ましくは複数の手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）
、ハンド９００（図２７）、一対のピックアンドプレース器具４７１０（図９２
Ｂ）、膨張器具１３５０（図２９Ｆ）、計測器具１３６０（図２９Ｇ）、を使用
して挿入される。
骨の端板間に、別態様の可膨張性インプラントを挿入し、膨張させる様子を示す
ものである。 図９３Ａ，Ｂ，９４Ａ，Ｂから分かるように、可膨張性インプラント４７５０
は、図７５Ｂを参照して既に説明したインプラントと同一であってよく、照明装
置５３３に付随する一以上のセンサー５３２からの入力をとりわけ使用してオペ
レーターによりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型
手術計画に基づいて、好ましくは複数の手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）
、ハンド９００（図２７）、一対のピックアンドプレース器具４７１０（図９２
Ｂ）、膨張器具１３５０（図２９Ｆ）、計測器具１３６０（図２９Ｇ）、を使用
して挿入される。
【１０４８】
本発明の好ましい実施態様によれば、この段階における制御下において、好ま
しくは制御装置１１９（図１）により作動される電動機１１８（図１）の働きに
より、椎骨に牽引力が与えられる。
しくは制御装置１１９（図１）により作動される電動機１１８（図１）の働きに
より、椎骨に牽引力が与えられる。
【１０４９】
とりわけ図９３Ａ，Ｂは、第二の実施態様の可膨張性インプラント４７５０を
向かい合う隣接椎骨の端板間への挿入の絵画略図であり、該インプラントは、可
膨張性インプラント２４９０（図７５Ｂ）と同一であってもよく、また図９４Ａ
，Ｂは、図９３Ａ，Ｂにおける線分ＬＸＸＸＸＩＶ−ＬＸＸＸＸＩＶで切断した
断面図である。
向かい合う隣接椎骨の端板間への挿入の絵画略図であり、該インプラントは、可
膨張性インプラント２４９０（図７５Ｂ）と同一であってもよく、また図９４Ａ
，Ｂは、図９３Ａ，Ｂにおける線分ＬＸＸＸＸＩＶ−ＬＸＸＸＸＩＶで切断した
断面図である。
【１０５０】
図面から分かるように、端板修復及び強化を、図６５Ａ〜７２Ｂを参照して既
に説明した好ましい端板機械加工と共に所望の程度まで完了した後、可膨張性イ
ンプラント４７５０は、隣接椎骨２００４，２００５（図４８）の夫々の端板２
０２４と２０２５との間の陥凹部２４０２（図６９Ａ）内に挿入される。
に説明した好ましい端板機械加工と共に所望の程度まで完了した後、可膨張性イ
ンプラント４７５０は、隣接椎骨２００４，２００５（図４８）の夫々の端板２
０２４と２０２５との間の陥凹部２４０２（図６９Ａ）内に挿入される。
【１０５１】
端板２０２４と２０２５との間へのインプラント４７５０の挿入は、夫々ハン
ド９００（図２７）を介して手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）に取り付け
られる一対のピックアンドプレース器具４７１０（図９２Ｂ）、並びに好ましく
はハンド９００（図２７）を介して手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）に取
り付けられる膨張器具１３５０（図２９Ｆ）を使用することが好ましい。 インプラント４７５０の挿入後、ピックアンドプレース器具は不要となるので
、取り除いてもよい。
ド９００（図２７）を介して手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）に取り付け
られる一対のピックアンドプレース器具４７１０（図９２Ｂ）、並びに好ましく
はハンド９００（図２７）を介して手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）に取
り付けられる膨張器具１３５０（図２９Ｆ）を使用することが好ましい。 インプラント４７５０の挿入後、ピックアンドプレース器具は不要となるので
、取り除いてもよい。
【１０５２】
可膨張性インプラント４７５０は、図９４Ａに示されるように端板２０２４と
２０２５との間に挿入されるとき、幾分収縮する。 その後、膨張器具１３５０を使用してインプラント４７５０を膨張させること
により、該インプラント４７５０は、好ましくは図９３Ｂ，９４Ｂに示す形状ま
で拡大する。 図９３Ｂ，９４Ｂに示すように、インプラント４７５０の膨張程度及び／又は
隣接椎骨間の距離を測定する目的で、計測器具１３６０を使用することが好まし
い。
２０２５との間に挿入されるとき、幾分収縮する。 その後、膨張器具１３５０を使用してインプラント４７５０を膨張させること
により、該インプラント４７５０は、好ましくは図９３Ｂ，９４Ｂに示す形状ま
で拡大する。 図９３Ｂ，９４Ｂに示すように、インプラント４７５０の膨張程度及び／又は
隣接椎骨間の距離を測定する目的で、計測器具１３６０を使用することが好まし
い。
【１０５３】
代わりに又は加えて、照明装置５３３（図２０）に付随する一以上のセンサー
５３２により椎骨の向きを検知できるように、インプラント４７５０の表面及び
／又は隣接椎骨表面にマーク４７７０を設けてもよい。
５３２により椎骨の向きを検知できるように、インプラント４７５０の表面及び
／又は隣接椎骨表面にマーク４７７０を設けてもよい。
【１０５４】
計測器具１３６０及び／又はセンサー５３２から得られる情報を、最終的リア
ルタイム開始型手術計画の確認や双方向的修正を目的として、コンピューター１
４８（図２）に供給することも有利である。
ルタイム開始型手術計画の確認や双方向的修正を目的として、コンピューター１
４８（図２）に供給することも有利である。
【１０５５】
ここで図９５Ａ，Ｂを参照するが、これらは、本発明の第二の実施態様に従い
、コイル３０５０（図７６Ｄ）のような、平型椎間板置換コイルを挿入する過程
における第一段階を夫々示す絵画図及び部分切欠図である。 図９５Ａ，Ｂから分かるように、コイル３０５０挿入の第一段階は、そのクイ
ック連結取り付け装置４０７６，４０７８に取り付けられた一対のハンド９００
を有する平型椎間板置換コイル移送補給装置４５００（図９１）を使用すること
が好ましい。
、コイル３０５０（図７６Ｄ）のような、平型椎間板置換コイルを挿入する過程
における第一段階を夫々示す絵画図及び部分切欠図である。 図９５Ａ，Ｂから分かるように、コイル３０５０挿入の第一段階は、そのクイ
ック連結取り付け装置４０７６，４０７８に取り付けられた一対のハンド９００
を有する平型椎間板置換コイル移送補給装置４５００（図９１）を使用すること
が好ましい。
【１０５６】
図９５Ａ，Ｂに示される段階に先立って、好ましくは平型椎間板置換コイル移
送補給装置４５００（図９１）が第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外
側部分５００にある間に、コイル３０５０（図７６Ｄ）のコネクター３０６０と
ケーブル４６００（図９１）のコネクター４６０１とが、巻着リード２７３４（
図９３Ａ，Ｂ）の係合ソケット２７３５，２７３６に手動で結合される。
送補給装置４５００（図９１）が第三カニューレサブアッセンブリー１７６の外
側部分５００にある間に、コイル３０５０（図７６Ｄ）のコネクター３０６０と
ケーブル４６００（図９１）のコネクター４６０１とが、巻着リード２７３４（
図９３Ａ，Ｂ）の係合ソケット２７３５，２７３６に手動で結合される。
【１０５７】
この手動による結合は、ステージング技術者により実施されることが好ましい
。 手動結合に続いて、平型椎間板置換コイル移送補給装置４５００（図９１）が
、第三カニューレサブアッセンブリー内に挿入され、自身に連結された手術用ビ
ークル８００により駆動されて、該サブアッセンブリー内を通り、椎骨２０２４
，２０２５近傍位置まで前進するが、その間、ウィンチ４５９７（図９１）が巻
着リード２７３４のたるみを巻き取る。
。 手動結合に続いて、平型椎間板置換コイル移送補給装置４５００（図９１）が
、第三カニューレサブアッセンブリー内に挿入され、自身に連結された手術用ビ
ークル８００により駆動されて、該サブアッセンブリー内を通り、椎骨２０２４
，２０２５近傍位置まで前進するが、その間、ウィンチ４５９７（図９１）が巻
着リード２７３４のたるみを巻き取る。
【１０５８】
図９５Ａから分かるように、平型椎間板置換コイル移送補給装置４５００（図
９１）が、椎骨２００４，２００５に隣接してある間に、ハンド９００を介して
手術用ビークル８００に取り付けられた器具４７００を使用して、巻着誘導部２
７３４と係合させて、該コイルを所望の状態に維持することができる。 この間、ハンド９００を介して平型椎間板置換コイル移送補給装置４５００（
図９１）に取り付けられた器具４２００は、コイル３０５０の主コイル部３０６
２と係合し、これを誘導するよう機能し、可膨張性インプラント４２９０（図９
３Ａ，Ｂ，９４Ａ，Ｂ）の周囲に該コイル部を適切に巻着させる。
９１）が、椎骨２００４，２００５に隣接してある間に、ハンド９００を介して
手術用ビークル８００に取り付けられた器具４７００を使用して、巻着誘導部２
７３４と係合させて、該コイルを所望の状態に維持することができる。 この間、ハンド９００を介して平型椎間板置換コイル移送補給装置４５００（
図９１）に取り付けられた器具４２００は、コイル３０５０の主コイル部３０６
２と係合し、これを誘導するよう機能し、可膨張性インプラント４２９０（図９
３Ａ，Ｂ，９４Ａ，Ｂ）の周囲に該コイル部を適切に巻着させる。
【１０５９】
図９１に示される構成と比較すると、図９５Ｂから分かるように、本挿入の第
一段階においては、ケーブル４６００のコネクター４６０１と、巻着リード２７
３４の係合ソケット２７３５とが、ウィンチ４５９７に向かって内向きに牽引さ
れ、その間、その長さに対応するコイル３０５０の主コイル部３０６２が手で繰
り出される。
一段階においては、ケーブル４６００のコネクター４６０１と、巻着リード２７
３４の係合ソケット２７３５とが、ウィンチ４５９７に向かって内向きに牽引さ
れ、その間、その長さに対応するコイル３０５０の主コイル部３０６２が手で繰
り出される。
【１０６０】
ここで図９６Ａ，Ｂを参照するが、これらは、本発明の第二の実施態様に従い
、コイル３０５０（図７６Ｄ）のような、平型椎間板置換コイルを挿入する過程
における第二段階を夫々示す絵画図及び部分切欠図である。 図９６Ａ，Ｂから分かるように、コイル３０５０挿入の第二段階では、好まし
くは図９５Ａ，Ｂに示される第一段階において使用したものと同様の装備を使用
して、図示の如く可膨張性インプラント４２９０の周囲への主コイル部３０６２
の巻着を継続する。
、コイル３０５０（図７６Ｄ）のような、平型椎間板置換コイルを挿入する過程
における第二段階を夫々示す絵画図及び部分切欠図である。 図９６Ａ，Ｂから分かるように、コイル３０５０挿入の第二段階では、好まし
くは図９５Ａ，Ｂに示される第一段階において使用したものと同様の装備を使用
して、図示の如く可膨張性インプラント４２９０の周囲への主コイル部３０６２
の巻着を継続する。
【１０６１】
好ましくは、器具４２００は、所望のコイル形状を形成すべく主コイル部３０
６２を案内するように徐々に位置変更していくことが好ましい。 この段階では、器具４７００がリードコイル部２７３４と係合することにより
、巻着リードコイル部２７３４のきちんとした状態（order；秩序）を維持し、
可膨張性インプラント４２９０の周囲への主コイル部３０６２の規則正しい巻着
を補助する。
６２を案内するように徐々に位置変更していくことが好ましい。 この段階では、器具４７００がリードコイル部２７３４と係合することにより
、巻着リードコイル部２７３４のきちんとした状態（order；秩序）を維持し、
可膨張性インプラント４２９０の周囲への主コイル部３０６２の規則正しい巻着
を補助する。
【１０６２】
図９６Ｂから分かるように、図９５Ｂと比較すると、ケーブル４６００は、こ
の段階においてキャプスタン４５９９の周囲に更に巻着されており、コネクター
４６０１、係合ソケット２７３５及び巻着リード２７３４をフェアリーダ４６０
２（図７３Ｅ）を介して内向きに牽引している。
の段階においてキャプスタン４５９９の周囲に更に巻着されており、コネクター
４６０１、係合ソケット２７３５及び巻着リード２７３４をフェアリーダ４６０
２（図７３Ｅ）を介して内向きに牽引している。
【１０６３】
更に、主コイル部３０６２が可膨張性インプラント４２９０の周囲に巻着され
る際、該主コイル部に流動性接着材料を与えるために、ディスペンサー器具１３
１９を備えることが好ましい。 代わりに、主コイル部３０６２を該接着材料で被覆し、ディスペンサー器具１
３１９を操作する必要を排除できるように、器具４２００の代わりに器具４２２
０を使用してもよい。
る際、該主コイル部に流動性接着材料を与えるために、ディスペンサー器具１３
１９を備えることが好ましい。 代わりに、主コイル部３０６２を該接着材料で被覆し、ディスペンサー器具１
３１９を操作する必要を排除できるように、器具４２００の代わりに器具４２２
０を使用してもよい。
【１０６４】
ここで図９７Ａ，Ｂを参照するが、これらは、本発明の第二の実施態様に従い
、コイル３０５０（図７６Ｄ）のような、平型椎間板置換コイルを挿入する過程
における第三且つ最終段階を夫々示す絵画図及び部分切欠図である。 図９７Ａ，Ｂから分かるように、コイル３０５０挿入の第三段階では、好まし
くは図９５Ａ〜９６Ｂに示される第一及び第二段階において使用したものと同様
の装備を使用して、図示の如く可膨張性インプラント４２９０の周囲への主コイ
ル部３０６２の巻着を仕上げる。
、コイル３０５０（図７６Ｄ）のような、平型椎間板置換コイルを挿入する過程
における第三且つ最終段階を夫々示す絵画図及び部分切欠図である。 図９７Ａ，Ｂから分かるように、コイル３０５０挿入の第三段階では、好まし
くは図９５Ａ〜９６Ｂに示される第一及び第二段階において使用したものと同様
の装備を使用して、図示の如く可膨張性インプラント４２９０の周囲への主コイ
ル部３０６２の巻着を仕上げる。
【１０６５】
図面から分かるように、ケーブル４６００及びリードコイル部２７３４は、こ
の段階においてウィンチ４５９７に巻き取られている。 ここではレーザー切断器具４２６０（図８１Ｄ）が、手術用ビークル８００に
取り付けられたハンド９００に取り付けられており、巻着された主コイル部３０
６２からテール部２７６６を、好ましくは接合部２７６８において切断するため
に使用されることが好ましい。 また、レーザー切断器具４２６０は、主コイル部３０６２からコネクター３０
６０を切断する際にも使用可能である。
の段階においてウィンチ４５９７に巻き取られている。 ここではレーザー切断器具４２６０（図８１Ｄ）が、手術用ビークル８００に
取り付けられたハンド９００に取り付けられており、巻着された主コイル部３０
６２からテール部２７６６を、好ましくは接合部２７６８において切断するため
に使用されることが好ましい。 また、レーザー切断器具４２６０は、主コイル部３０６２からコネクター３０
６０を切断する際にも使用可能である。
【１０６６】
図９７Ｂを参照すると、テール部２７６６は、移送補給装置４０００内に残存
し、該移送補給装置によって適切に張力を与えられ位置制御されており、ケーブ
ル４６００及び殆どのリードコイル部２７３４はキャプスタン４５９７に巻き取
られていることが分かる。
し、該移送補給装置によって適切に張力を与えられ位置制御されており、ケーブ
ル４６００及び殆どのリードコイル部２７３４はキャプスタン４５９７に巻き取
られていることが分かる。
【１０６７】
この段階において、付加的な接着材料を適宜添加してもよく、また可膨張性イ
ンプラント４２９０を、適宜及び適時に、とりわけ第三カニューレサブアッセン
ブリー、ハンド及び器具を手術部位から取り出す際に、若干収縮させてもよい。
ンプラント４２９０を、適宜及び適時に、とりわけ第三カニューレサブアッセン
ブリー、ハンド及び器具を手術部位から取り出す際に、若干収縮させてもよい。
【１０６８】
可膨張性インプラント４２９０の収縮は、図９０Ａ，Ｂを参照して既に説明し
た収縮と同様に実施してもよい。
た収縮と同様に実施してもよい。
【１０６９】
ここで図９８Ａ〜Ｋを参照するが、これらは、本発明の好ましい実施態様に従
い、向かい合う椎骨２００４と２００５との間にイン・シチューの環境で設置さ
れた図７６Ａ〜Ｋ，７７Ａ〜Ｋ，７８Ａ〜Ｋに係る複数の代替的平型椎間板置換
コイル形状を示す断面図である。
い、向かい合う椎骨２００４と２００５との間にイン・シチューの環境で設置さ
れた図７６Ａ〜Ｋ，７７Ａ〜Ｋ，７８Ａ〜Ｋに係る複数の代替的平型椎間板置換
コイル形状を示す断面図である。
【１０７０】
図９８Ａは、端板２０２４と２０２５との間でイン・シチュー環境で平型椎間
板置換コイル２７５０に包囲された可膨張性インプラント２７００を示しており
、凸状半円形断面表面２８０２及び凸状半円形断面表面２７７０は、各端板２０
２４及，２０２５の周縁溝２４０８と嵌合している。
板置換コイル２７５０に包囲された可膨張性インプラント２７００を示しており
、凸状半円形断面表面２８０２及び凸状半円形断面表面２７７０は、各端板２０
２４及，２０２５の周縁溝２４０８と嵌合している。
【１０７１】
図９８Ｂは、端板２０２４と２０２５との間でイン・シチュー環境で平型椎間
板置換コイル２８５０に固定係合された状態で包囲されている可膨張性インプラ
ント２７２０を示しており、凸状半円形断面表面２８０２及び凸状半円形断面表
面２７７０は、各端板２０２４，２０２５の周縁溝２４０８と嵌合している。
板置換コイル２８５０に固定係合された状態で包囲されている可膨張性インプラ
ント２７２０を示しており、凸状半円形断面表面２８０２及び凸状半円形断面表
面２７７０は、各端板２０２４，２０２５の周縁溝２４０８と嵌合している。
【１０７２】
図９８Ｃは、端板２０２４と２０２５との間でイン・シチュー環境で平型椎間
板置換コイル２９５０に固定係合された状態で包囲されている可膨張性インプラ
ント２７３０を示しており、凸状半円形断面表面２８０２及び凸状半円形断面表
面２７７０は、各端板２０２４，２０２５の周縁溝２４０８と嵌合している。
板置換コイル２９５０に固定係合された状態で包囲されている可膨張性インプラ
ント２７３０を示しており、凸状半円形断面表面２８０２及び凸状半円形断面表
面２７７０は、各端板２０２４，２０２５の周縁溝２４０８と嵌合している。
【１０７３】
図９８Ｄは、端板２０２４と２０２５との間でイン・シチュー環境で平型椎間
板置換コイル３０５０に案内係合された状態で包囲されている可膨張性インプラ
ント２７１０を示しており、凸状半円形断面表面２８０２及び凸状半円形断面表
面２７７０は、各端板２０２４，２０２５の周縁溝２４０８と嵌合している。
板置換コイル３０５０に案内係合された状態で包囲されている可膨張性インプラ
ント２７１０を示しており、凸状半円形断面表面２８０２及び凸状半円形断面表
面２７７０は、各端板２０２４，２０２５の周縁溝２４０８と嵌合している。
【１０７４】
図９８Ｅは、端板２０２４と２０２５との間でイン・シチュー環境で平型椎間
板置換コイル３０７０に包囲されている可膨張性インプラント２７００を示して
おり、アンダーカットされた凹状断面表面３０７２及び３０７４は、各端板２０
２４，２０２５の周縁溝２６７８と対面している。 凹状断面表面３０７２,３０７４並びに周縁溝２６７８において隣接するコイ
ル間の間隙を充填するために、流動性ポリマー４８００、例えば米国ミネソタ州
ミネトンカＡｄｖａｎｃｅｄ Ｂｉｏ−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販さ
れている流動性ポリウレタンなどを挿入することが好ましい。
板置換コイル３０７０に包囲されている可膨張性インプラント２７００を示して
おり、アンダーカットされた凹状断面表面３０７２及び３０７４は、各端板２０
２４，２０２５の周縁溝２６７８と対面している。 凹状断面表面３０７２,３０７４並びに周縁溝２６７８において隣接するコイ
ル間の間隙を充填するために、流動性ポリマー４８００、例えば米国ミネソタ州
ミネトンカＡｄｖａｎｃｅｄ Ｂｉｏ−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販さ
れている流動性ポリウレタンなどを挿入することが好ましい。
【１０７５】
図９８Ｆは、端板２０２４と２０２５との間でイン・シチュー環境で平型椎間
板置換コイル３０８０に包囲されている可膨張性インプラント２７００を示して
おり、アンダーカットされた凸状断面表面３１１８，３０９８は、各端板２０２
４，２０２５の周縁溝２６７８と嵌合している。
板置換コイル３０８０に包囲されている可膨張性インプラント２７００を示して
おり、アンダーカットされた凸状断面表面３１１８，３０９８は、各端板２０２
４，２０２５の周縁溝２６７８と嵌合している。
【１０７６】
図９８Ｇは、端板２０２４と２０２５との間でイン・シチュー環境で平型椎間
板置換コイル３０８０に包囲されている可膨張性インプラント２７２０を示して
いる。 リブ２７２２及びリップ２７２１が、夫々コイル３１８７，３１８８，３１８
９，３１９０のフック状部３１９６，３２００，３２０６，３２１２と係合して
いる。
板置換コイル３０８０に包囲されている可膨張性インプラント２７２０を示して
いる。 リブ２７２２及びリップ２７２１が、夫々コイル３１８７，３１８８，３１８
９，３１９０のフック状部３１９６，３２００，３２０６，３２１２と係合して
いる。
【１０７７】
図９８Ｈは、端板２０２４と２０２５との間でイン・シチュー環境で平型椎間
板置換コイル３２８０に包囲されている可膨張性インプラント２７００を示して
いる。
板置換コイル３２８０に包囲されている可膨張性インプラント２７００を示して
いる。
【１０７８】
図９８Ｉは、端板２０２４と２０２５との間でイン・シチュー環境で平型椎間
板置換コイル３３８０に包囲されている可膨張性インプラント２７００を示して
いる。
板置換コイル３３８０に包囲されている可膨張性インプラント２７００を示して
いる。
【１０７９】
図９８Ｊは、端板２０２４と２０２５との間でイン・シチュー環境で平型椎間
板置換コイル３４８０に包囲されている可膨張性インプラント２７００を示して
おり、夫々突出部３５０４，３５１２，３５２０が溝３５００，３５０８，３５
１６と嵌合している。
板置換コイル３４８０に包囲されている可膨張性インプラント２７００を示して
おり、夫々突出部３５０４，３５１２，３５２０が溝３５００，３５０８，３５
１６と嵌合している。
【１０８０】
図９８Ｋは、端板２０２４と２０２５との間でイン・シチュー環境で平型椎間
板置換コイル３５８０に包囲されている可膨張性インプラント２７００を示して
いる。 該コイルは、ＶＥＲＣＬＯ（登録商標）型係合により相互に固定される。 付加的なＶＥＲＣＬＯ（登録商標）係合要素を、端板に形成された周縁溝２６
７８内に設けてもよく、それらの係合要素は、隣接コイル間の間隙充填用にも使
用される米国ミネソタ州ミネトンカにあるＡｄｖａｎｃｅｄ Ｂｉｏ−Ｓｕｒｆ
ａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販の流動性ポリウレタンのような流動性ポリマー４８
００を使用して該溝内に保持することも可能である。
板置換コイル３５８０に包囲されている可膨張性インプラント２７００を示して
いる。 該コイルは、ＶＥＲＣＬＯ（登録商標）型係合により相互に固定される。 付加的なＶＥＲＣＬＯ（登録商標）係合要素を、端板に形成された周縁溝２６
７８内に設けてもよく、それらの係合要素は、隣接コイル間の間隙充填用にも使
用される米国ミネソタ州ミネトンカにあるＡｄｖａｎｃｅｄ Ｂｉｏ−Ｓｕｒｆ
ａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販の流動性ポリウレタンのような流動性ポリマー４８
００を使用して該溝内に保持することも可能である。
【１０８１】
ここで図９９を参照するが、同図は、向かい合う椎骨２００４と２００５との
間にイン・シチュー環境で設置された二重コイルにより包囲された可膨張性イン
プラント２７００のような、可膨張性インプラントを示す一部絵画的な部分断面
図である。 二重コイルは、図７６Ａ，７７Ａ，７８Ａに図示される型式のものであってよ
く、あるいは、コイルの突出部が、それに対応する端板２０２４，２０２５の周
縁溝と嵌合するような他のあらゆる好ましい型式のものであってもよい。
間にイン・シチュー環境で設置された二重コイルにより包囲された可膨張性イン
プラント２７００のような、可膨張性インプラントを示す一部絵画的な部分断面
図である。 二重コイルは、図７６Ａ，７７Ａ，７８Ａに図示される型式のものであってよ
く、あるいは、コイルの突出部が、それに対応する端板２０２４，２０２５の周
縁溝と嵌合するような他のあらゆる好ましい型式のものであってもよい。
【１０８２】
ここで図１００Ａ〜Ｅ，１０１Ａ〜Ｅを参照するが、これらは、本発明の別の
好ましい実施態様に従い構成及び使用される五種類の可膨張性インプラント装置
のを示している。
好ましい実施態様に従い構成及び使用される五種類の可膨張性インプラント装置
のを示している。
【１０８３】
図１００Ａ，１０１Ａは、概ね「楕円形状」の可膨張性インプラント装置の好
ましい実施態様を示しており、この態様は符号５０００で示されている。 他のあらゆる適切な形状の可膨張性インプラント装置を代わりに使用してもよ
いことが理解される。 例えば、図１３６Ａ，Ｂを参照して後述するが、円形又は曲線型の可膨張性イ
ンプラント装置を使用することも可能である。
ましい実施態様を示しており、この態様は符号５０００で示されている。 他のあらゆる適切な形状の可膨張性インプラント装置を代わりに使用してもよ
いことが理解される。 例えば、図１３６Ａ，Ｂを参照して後述するが、円形又は曲線型の可膨張性イ
ンプラント装置を使用することも可能である。
【１０８４】
可膨張性インプラント装置５０００は、好ましくは可膨張性インプラント部５
００２からなり、該インプラント部は、ポリウレタンのような力学的に好ましい
生体適合性エラストマーを、従来のブロー成形法により成形してなることが好ま
しく、従来の膨張弁５００６を有する膨張導管５００４を一体に設けてなること
が好ましい。
００２からなり、該インプラント部は、ポリウレタンのような力学的に好ましい
生体適合性エラストマーを、従来のブロー成形法により成形してなることが好ま
しく、従来の膨張弁５００６を有する膨張導管５００４を一体に設けてなること
が好ましい。
【１０８５】
楕円形状の構成は、椎骨の端板２０２４，２０２５の断面形状と概ね一致する
ので好ましい。 説明を簡単にするために、ここで可膨張性インプラント部５００２の外側部分
は、僅かに湾曲しているが概ね平坦な第一及び第二表面５００８，５０１０と、
第一及び第二中間側縁表面５０１２，５０１４とを有するものとし、前記側縁表
面５０１２，５０１４は完全な周縁端面を形成するように互いに接合し、また平
滑なインプラント外表面を形成するように概ね継ぎ目なく前記表面５００８，５
０１０と接合するものとする。
ので好ましい。 説明を簡単にするために、ここで可膨張性インプラント部５００２の外側部分
は、僅かに湾曲しているが概ね平坦な第一及び第二表面５００８，５０１０と、
第一及び第二中間側縁表面５０１２，５０１４とを有するものとし、前記側縁表
面５０１２，５０１４は完全な周縁端面を形成するように互いに接合し、また平
滑なインプラント外表面を形成するように概ね継ぎ目なく前記表面５００８，５
０１０と接合するものとする。
【１０８６】
図１０１Ａがとりわけ明瞭であるが、僅かに湾曲しているが概ね平坦な表面５
００８，５０１０の中間側縁表面５０１２，５０１４は、各端板に形成された陥
凹部２４０２の形状と一致するよう湾曲し、この構成により、該陥凹部内に確実
に収容され、該陥凹部に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収性を付
与する。
００８，５０１０の中間側縁表面５０１２，５０１４は、各端板に形成された陥
凹部２４０２の形状と一致するよう湾曲し、この構成により、該陥凹部内に確実
に収容され、該陥凹部に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収性を付
与する。
【１０８７】
可膨張性インプラント部５００２は、その表面５００８に概ね円形の環状溝５
０２０を設けてなることが好ましい。 該環状溝５０２０は、傾斜した周縁端部表面５０２６を設けてなることが好ま
しい。
０２０を設けてなることが好ましい。 該環状溝５０２０は、傾斜した周縁端部表面５０２６を設けてなることが好ま
しい。
【１０８８】
環状溝５０２０内に着脱可能な状態で嵌合するように、台座要素５０３０が備
えられることが好ましく、該台座要素は、その内部に概ね円形の内側陥凹部５０
３２を画定し、該内側陥凹部は、軸受レースを画定し、好ましくはその内部に複
数のボール５０３４を保持して軸受を画定する。 台座要素５０３０は、インプラント部５００２の溝５０２０に対応する外側陥
凹部５０３６と、インプラント部５００２の表面５０２６に好ましくは支持され
る外側フランジ５０３８とを画定することが好ましい。
えられることが好ましく、該台座要素は、その内部に概ね円形の内側陥凹部５０
３２を画定し、該内側陥凹部は、軸受レースを画定し、好ましくはその内部に複
数のボール５０３４を保持して軸受を画定する。 台座要素５０３０は、インプラント部５００２の溝５０２０に対応する外側陥
凹部５０３６と、インプラント部５００２の表面５０２６に好ましくは支持され
る外側フランジ５０３８とを画定することが好ましい。
【１０８９】
円形スプロケット５０５０は、内側陥凹部５０３２により画定される軸受レー
ス内のボール５０３４と軸受関係になるように、台座要素５０３０の外側陥凹部
５０３６内に回転可能な状態で収容される。 スプロケット５０５０は、内側陥凹部５０３２に対応する、下方軸受レース画
定用円形溝５０５２を含む。またスプロケット５０５０は、外向き歯内側円形配
列部５０５４を画定し、該配列部は、好ましい有歯駆動ベルト５０５６と係合す
る。 更にスプロケット５０５０は、外向き歯外側円形配列部５０５８を画定し、各
外向き歯は、横溝５０７０を設けてなる。
ス内のボール５０３４と軸受関係になるように、台座要素５０３０の外側陥凹部
５０３６内に回転可能な状態で収容される。 スプロケット５０５０は、内側陥凹部５０３２に対応する、下方軸受レース画
定用円形溝５０５２を含む。またスプロケット５０５０は、外向き歯内側円形配
列部５０５４を画定し、該配列部は、好ましい有歯駆動ベルト５０５６と係合す
る。 更にスプロケット５０５０は、外向き歯外側円形配列部５０５８を画定し、各
外向き歯は、横溝５０７０を設けてなる。
【１０９０】
外向き歯外側円形配列部５０５８は、それに対応して形成された直立型椎間板
置換コイルと駆動係合し、図１０２Ａ〜１１４Ｅを参照して後述するように、該
コイルを巻着する。
置換コイルと駆動係合し、図１０２Ａ〜１１４Ｅを参照して後述するように、該
コイルを巻着する。
【１０９１】
スプロケット５０５０は、上方軸受レース画定用円形溝５０８０も含み、該円
形溝は、軸受レースを画定し、好ましくはその内部に複数のボール５０８２を保
持して、軸受を画定する。
形溝は、軸受レースを画定し、好ましくはその内部に複数のボール５０８２を保
持して、軸受を画定する。
【１０９２】
可膨張性インプラント５０００は、また、僅かに湾曲しているが概ね平担な楕
円形状の蓋部５０９０からなることが好ましく、該蓋部は、ポリウレタンやチタ
ンなど、力学的に適した生体適合性プラスチック又は金属からなることが好まし
く、また機械加工された椎骨端板形状と一致するように構成されることが好まし
く、例えば図６９Ｃ，７０Ｅに示す例においては、該蓋部の半円形部５０９２が
陥凹部２６７２に一致し、該蓋部の概ね円筒形の拡大部５０９４が溝２６７１に
一致するものであり、この構成により、端板内に確実に収容され、端板に負荷す
る圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収性を付与する。
円形状の蓋部５０９０からなることが好ましく、該蓋部は、ポリウレタンやチタ
ンなど、力学的に適した生体適合性プラスチック又は金属からなることが好まし
く、また機械加工された椎骨端板形状と一致するように構成されることが好まし
く、例えば図６９Ｃ，７０Ｅに示す例においては、該蓋部の半円形部５０９２が
陥凹部２６７２に一致し、該蓋部の概ね円筒形の拡大部５０９４が溝２６７１に
一致するものであり、この構成により、端板内に確実に収容され、端板に負荷す
る圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収性を付与する。
【１０９３】
蓋部５０９０の外表面部は、僅かに湾曲しているが概ね平坦な表面５０９６と
、細長い第一及び第二側縁表面５０９７，５０９８と、湾曲した側縁表面５０９
９とを含み、前記側縁表面５０９７，５０９８，５０９９は、連続な周縁表面を
画定するように互いに接合し、またインプラント装置５０００の平滑な外表面を
画定するように概ね継ぎ目なく前記表面５０９６を接合する。
、細長い第一及び第二側縁表面５０９７，５０９８と、湾曲した側縁表面５０９
９とを含み、前記側縁表面５０９７，５０９８，５０９９は、連続な周縁表面を
画定するように互いに接合し、またインプラント装置５０００の平滑な外表面を
画定するように概ね継ぎ目なく前記表面５０９６を接合する。
【１０９４】
蓋部５０９０は、概ね円形の環状軸受レース画定溝５１００を内向き表面５１
０２に設けてなることが好ましい。 この溝５１００は、スプロケット５０５０の溝５０８０に一致する。
０２に設けてなることが好ましい。 この溝５１００は、スプロケット５０５０の溝５０８０に一致する。
【１０９５】
オプションとして、可膨張性インプラント装置５０００は、可膨張性インプラ
ント部５００２の下方に配置されるベース要素５１５０を含んでもよい。 ベース要素５１５０は、ポリウレタンやチタンなどの力学的に適した生体適合
性プラスチック又は金属からなることが好ましく、また機械加工された椎骨端板
形状と一致するように構成されることが好ましく、例えば図６９Ｃ，７０Ｅに示
す例においては、その半円形部５１９２が陥凹部２６７２に一致し、その概ね円
筒形の拡大部５１９４が溝２６７１に一致するものであり、この構成により、端
板内に確実に収容され、端板に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収
性を付与する。
ント部５００２の下方に配置されるベース要素５１５０を含んでもよい。 ベース要素５１５０は、ポリウレタンやチタンなどの力学的に適した生体適合
性プラスチック又は金属からなることが好ましく、また機械加工された椎骨端板
形状と一致するように構成されることが好ましく、例えば図６９Ｃ，７０Ｅに示
す例においては、その半円形部５１９２が陥凹部２６７２に一致し、その概ね円
筒形の拡大部５１９４が溝２６７１に一致するものであり、この構成により、端
板内に確実に収容され、端板に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収
性を付与する。
【１０９６】
本発明の代替的な実施態様によれば、蓋要素５０９０及びベース要素５１５０
の内向き表面と一致するように椎骨端板を機械加工及び／又は修復することによ
り、蓋要素５０９０及びベース要素５１５０の一方又は両方を省略してもよいこ
とが理解される。
の内向き表面と一致するように椎骨端板を機械加工及び／又は修復することによ
り、蓋要素５０９０及びベース要素５１５０の一方又は両方を省略してもよいこ
とが理解される。
【１０９７】
図１００Ｂ，１０１Ｂは、概ね楕円形状の可膨張性インプラント装置における
別の好ましい実施態様を示すものであり、この態様は符号５２００で示される。 インプラント装置５２００は、図１００Ａ，１０１Ａを参照して既に説明した
インプラント装置５０００とほぼ同一であり、同一要素は、同一の符号で示すが
、その表面５０１０に概ね楕円形の第一及び第二環状溝５２２２，５２２４を設
けてなる点が異なる。
別の好ましい実施態様を示すものであり、この態様は符号５２００で示される。 インプラント装置５２００は、図１００Ａ，１０１Ａを参照して既に説明した
インプラント装置５０００とほぼ同一であり、同一要素は、同一の符号で示すが
、その表面５０１０に概ね楕円形の第一及び第二環状溝５２２２，５２２４を設
けてなる点が異なる。
【１０９８】
図１００Ｃ，１０１Ｃは、概ね楕円形状の可膨張性インプラント装置における
更に別の好ましい実施態様を示すものであり、この態様は符号５３００で示され
る。 インプラント装置５３００は、図１００Ａ及び１０１Ａを参照して既に説明し
たインプラント装置５０００とほぼ同一であり、同一要素は、同一の符号で示す
が、以下に挙げる点が異なる。
更に別の好ましい実施態様を示すものであり、この態様は符号５３００で示され
る。 インプラント装置５３００は、図１００Ａ及び１０１Ａを参照して既に説明し
たインプラント装置５０００とほぼ同一であり、同一要素は、同一の符号で示す
が、以下に挙げる点が異なる。
【１０９９】
硬質の周縁帯５３０２が、好ましくは可膨張性インプラント部５００２の周縁
表面５０１２，５０１４に設けられ、該周縁表面に形成された周縁溝５３０４内
に固定される。 周縁帯５３０２は、好ましい複合材料又は金属、例えばチタンからなることが
好ましく、軸受レースを画定する外面溝５３０６を含む。
表面５０１２，５０１４に設けられ、該周縁表面に形成された周縁溝５３０４内
に固定される。 周縁帯５３０２は、好ましい複合材料又は金属、例えばチタンからなることが
好ましく、軸受レースを画定する外面溝５３０６を含む。
【１１００】
加えて又は代わりに、軸受レース５０３２及びボール５０３４を有する台座要
素５０３０の代わりに、円形に配される軸受ローラー保持溝５３３２と、それに
対応する円筒形軸受ローラー５３３４とを有し、それらが外側陥凹部５３３６の
内表面５３３５に配置される台座要素５３３０を使用できる。 加えて、中央陥凹部５３４０が、円形に配される軸受ローラー保持溝５３３２
の内側に位置する。
素５０３０の代わりに、円形に配される軸受ローラー保持溝５３３２と、それに
対応する円筒形軸受ローラー５３３４とを有し、それらが外側陥凹部５３３６の
内表面５３３５に配置される台座要素５３３０を使用できる。 加えて、中央陥凹部５３４０が、円形に配される軸受ローラー保持溝５３３２
の内側に位置する。
【１１０１】
最後に、インプラント装置５０００において外向き歯内側円形配列部５０５４
と、それに対応する駆動ベルト５０５６とを有するスプロケット５０５０の代わ
りに、夫々横溝５３７０を設けてなる外向き歯５３５８を台座要素５３３０に対
して回転させる原動機５３５２を有するスプロケット５３５０を使用することが
好ましい。 原動機５３５２としては、電動機、加圧流体駆動式原動機、ばね式原動機など
、あらゆる好ましい原動機を採用することができる。
と、それに対応する駆動ベルト５０５６とを有するスプロケット５０５０の代わ
りに、夫々横溝５３７０を設けてなる外向き歯５３５８を台座要素５３３０に対
して回転させる原動機５３５２を有するスプロケット５３５０を使用することが
好ましい。 原動機５３５２としては、電動機、加圧流体駆動式原動機、ばね式原動機など
、あらゆる好ましい原動機を採用することができる。
【１１０２】
図１００Ｄ，１０１Ｄは、概ね楕円形状の可膨張性インプラント装置における
更に別の好ましい実施態様を示すものであり、この態様は符号５４００で示され
る。 該インプラント装置５４００は、図１００Ｃ，１０１Ｃを参照して既に説明し
たインプラント装置５３００とほぼ同一であり、同一要素は同一の符号で示すが
、以下の点が異なる。
更に別の好ましい実施態様を示すものであり、この態様は符号５４００で示され
る。 該インプラント装置５４００は、図１００Ｃ，１０１Ｃを参照して既に説明し
たインプラント装置５３００とほぼ同一であり、同一要素は同一の符号で示すが
、以下の点が異なる。
【１１０３】
軸受レースを画定する外面溝５３０６を含む周縁帯５３０２の代わりに、内部
に円筒軸受ローラー５４０８を配する溝５４０６を周縁に含む、好ましい複合材
料又はチタンなどの金属製の周縁帯５４０２が好ましくは使用される。
に円筒軸受ローラー５４０８を配する溝５４０６を周縁に含む、好ましい複合材
料又はチタンなどの金属製の周縁帯５４０２が好ましくは使用される。
【１１０４】
図１００Ｅ，１０１Ｅは、概ね楕円形状の可膨張性インプラント装置における
更に別の好ましい実施態様を示すものであり、この態様は符号５５００で示され
る。 該インプラント装置５５００は、図１００Ｃ，１０１Ｃを参照して既に説明し
たインプラント装置５３００とほぼ同一であり、同一要素は同一の符号で示すが
、以下の点が異なる。
更に別の好ましい実施態様を示すものであり、この態様は符号５５００で示され
る。 該インプラント装置５５００は、図１００Ｃ，１０１Ｃを参照して既に説明し
たインプラント装置５３００とほぼ同一であり、同一要素は同一の符号で示すが
、以下の点が異なる。
【１１０５】
周縁帯５３０２が排除され、ベース要素５１５０の代わりに、その外周表面５
５５２に、軸受レースを画定する外面溝５５５４を設けてなるベース要素５５５
０が使用される。
５５２に、軸受レースを画定する外面溝５５５４を設けてなるベース要素５５５
０が使用される。
【１１０６】
ここで図１０２Ａ〜Ｋ，１０３Ａ〜Ｋ，１０４Ａ〜Ｋを参照するが、これらは
、本発明の好ましい第一の実施態様に従い構成及び使用される六種の直立型椎間
板置換コイルの略図である。 直立型椎間板置換コイルは、ポリウレタンのように力学的に適した生体適合性
エラストマーからなることが好ましい。
、本発明の好ましい第一の実施態様に従い構成及び使用される六種の直立型椎間
板置換コイルの略図である。 直立型椎間板置換コイルは、ポリウレタンのように力学的に適した生体適合性
エラストマーからなることが好ましい。
【１１０７】
ここで図１０２Ａ，１０３Ａ，１０４Ａには、図１００Ａ，１０１Ａを参照し
て既に説明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した直立型椎間
板置換コイル５６００が示されている。 直立型椎間板置換コイル５６００は、典型的には、スプロケット５０５０にお
ける外向き歯外側円形配列部５０５８と機能的に係合するように配される内向き
歯５６０４を有するスプロケット係合ベルト５６０２からなる。 該ベルト５６０２は、スプロケット５０５０の周囲に組み込まれ、スプロケッ
ト５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横溝５０７０（図１００Ａ）と係合
する内向き周縁突起５６０６により、該スプロケットに固定されるよう設計され
ている。
て既に説明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した直立型椎間
板置換コイル５６００が示されている。 直立型椎間板置換コイル５６００は、典型的には、スプロケット５０５０にお
ける外向き歯外側円形配列部５０５８と機能的に係合するように配される内向き
歯５６０４を有するスプロケット係合ベルト５６０２からなる。 該ベルト５６０２は、スプロケット５０５０の周囲に組み込まれ、スプロケッ
ト５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横溝５０７０（図１００Ａ）と係合
する内向き周縁突起５６０６により、該スプロケットに固定されるよう設計され
ている。
【１１０８】
係合ベルト５６０２から延びて、好ましくは該係合ベルトと一体に形成される
直立型コイル巻着部５６１０は、インプラント部５００２（図１００Ａ）の周囲
に巻着される際に、係合ベルト５６０２の下に収まる極厚部５６１１を設けてな
る。 コイル巻着部５６１０は、必須ではないが好ましくは、適切なプラスチック又
は金属材料からなる繊維強化層５６１２及び／又は圧縮ワイヤ５６１３を設けて
なる。 コイル巻着部５６１０は、目打ち接合部５６１５により容易に該コイル巻着部
から分離し得るテール部５６１４を末端とすることが好ましい。
直立型コイル巻着部５６１０は、インプラント部５００２（図１００Ａ）の周囲
に巻着される際に、係合ベルト５６０２の下に収まる極厚部５６１１を設けてな
る。 コイル巻着部５６１０は、必須ではないが好ましくは、適切なプラスチック又
は金属材料からなる繊維強化層５６１２及び／又は圧縮ワイヤ５６１３を設けて
なる。 コイル巻着部５６１０は、目打ち接合部５６１５により容易に該コイル巻着部
から分離し得るテール部５６１４を末端とすることが好ましい。
【１１０９】
直立型椎間板置換コイル５６００は、ポリウレタンのような力学的に適した生
体適合性エラストマーからなることが好ましい。 直立型コイル巻着部に沿って、各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させて
もよく、例えば材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。 更に、直立型コイル巻着部の幅は、各部に巻着された直立型コイルの厚さが、
最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変化させて
もよい。
体適合性エラストマーからなることが好ましい。 直立型コイル巻着部に沿って、各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させて
もよく、例えば材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。 更に、直立型コイル巻着部の幅は、各部に巻着された直立型コイルの厚さが、
最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変化させて
もよい。
【１１１０】
加えて又は代わりに、該コイル巻着部５６１０の力学的特性を、それに沿って
変化させてもよい。 このことは、コイル巻着部の剛性低下及び／又は可屈曲性向上のために、コイ
ル巻着部の各部に空洞部又は陥凹部５６１８を形成することにより達成される。
変化させてもよい。 このことは、コイル巻着部の剛性低下及び／又は可屈曲性向上のために、コイ
ル巻着部の各部に空洞部又は陥凹部５６１８を形成することにより達成される。
【１１１１】
係合ベルト５６０２の幅は、直立型コイル巻着部５６１０の大部分における幅
よりも狭いことが好ましく、これは、可膨張性インプラント部５００２がまだ十
分に膨張していない状態で、スプロケット５０５０に嵌め込まれた状態にある係
合ベルトを椎骨間に迅速且つ容易に挿入可能にするためであり、一方、直立型コ
イル巻着部５６１０は、可膨張性インプラント部５００２膨張後、隣接する椎骨
間を所望の距離に離間するのに適した幅を有する。
よりも狭いことが好ましく、これは、可膨張性インプラント部５００２がまだ十
分に膨張していない状態で、スプロケット５０５０に嵌め込まれた状態にある係
合ベルトを椎骨間に迅速且つ容易に挿入可能にするためであり、一方、直立型コ
イル巻着部５６１０は、可膨張性インプラント部５００２膨張後、隣接する椎骨
間を所望の距離に離間するのに適した幅を有する。
【１１１２】
直立型椎間板置換コイル５６００は、通常は、スプロケット５０５０を図１０
０Ａ，１０２Ａにおける時計方向に回転させることにより、可膨張性インプラン
ト部５００２の周囲に巻着される。 このことにより、直立型コイル巻着部５６１０が、係合ベルト５６０２の周囲
に、従って可膨張性インプラント部５００２の周囲にきつく巻着される。
０Ａ，１０２Ａにおける時計方向に回転させることにより、可膨張性インプラン
ト部５００２の周囲に巻着される。 このことにより、直立型コイル巻着部５６１０が、係合ベルト５６０２の周囲
に、従って可膨張性インプラント部５００２の周囲にきつく巻着される。
【１１１３】
好ましくは、コイル巻着部５６１０は、一以上の適切に配置される突起５６１
６と、それに対応してコイル巻着部５６１０の最外端付近に配されるソケット５
６１７との係合により、所望の巻着形状に維持することが可能である。
６と、それに対応してコイル巻着部５６１０の最外端付近に配されるソケット５
６１７との係合により、所望の巻着形状に維持することが可能である。
【１１１４】
コイル巻着部５６１０は、図１０６Ａを参照して後述するような、コイル巻着
部の可膨張性インプラント部５００２の周囲への巻着を補助する補助巻着器具と
係合し得る一連の開口部又は外向きソケット５６１８を備えられることが有利で
ある。 圧縮ワイヤ５６１３もまたこの目的において有用である。
部の可膨張性インプラント部５００２の周囲への巻着を補助する補助巻着器具と
係合し得る一連の開口部又は外向きソケット５６１８を備えられることが有利で
ある。 圧縮ワイヤ５６１３もまたこの目的において有用である。
【１１１５】
ここで図１０２Ｂ，１０３Ｂ，１０４Ｂを参照すると、図１００Ｂ，１０１Ｂ
を参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５２００、図１００Ｃ，１０
１Ｃを参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５３００又は図１００Ｅ
，１０１Ｅを参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５５００との併用
に適した直立型椎間板置換コイル５７００が示されている。
を参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５２００、図１００Ｃ，１０
１Ｃを参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５３００又は図１００Ｅ
，１０１Ｅを参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５５００との併用
に適した直立型椎間板置換コイル５７００が示されている。
【１１１６】
直立型椎間板置換コイル５７００は、典型的には、スプロケット５０５０の外
向き歯５０５８の外側円形配列部又はスプロケット５３５０の外向き歯５３５８
の外側円形配列部と、機能的に係合するように配される内向き歯５７０４を有す
るスプロケット係合ベルト５７０２からなる。 該ベルト５７０２は、スプロケット５０５０又はスプロケット５３５０の周囲
に嵌め込まれ、スプロケット５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横陥凹部
５０７０又はスプロケット５３５０の外向き歯５３５８に設けられた横陥凹部５
３７０と係合する内向き周縁突起５７０６により、スプロケット５０５０又は５
３５０に固定されるよう設計されている。
向き歯５０５８の外側円形配列部又はスプロケット５３５０の外向き歯５３５８
の外側円形配列部と、機能的に係合するように配される内向き歯５７０４を有す
るスプロケット係合ベルト５７０２からなる。 該ベルト５７０２は、スプロケット５０５０又はスプロケット５３５０の周囲
に嵌め込まれ、スプロケット５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横陥凹部
５０７０又はスプロケット５３５０の外向き歯５３５８に設けられた横陥凹部５
３７０と係合する内向き周縁突起５７０６により、スプロケット５０５０又は５
３５０に固定されるよう設計されている。
【１１１７】
係合ベルト５７０２から延びて、好ましくは該係合ベルトと一体に形成される
直立型コイル巻着部５７１０は、必須ではないが好ましくは、繊維強化層を設け
てなる。 コイル巻着部５７１０は、目打ち接合部５７１６により容易に該コイル巻着部
から分離し得るテール部５７１４を末端とすることが好ましい。
直立型コイル巻着部５７１０は、必須ではないが好ましくは、繊維強化層を設け
てなる。 コイル巻着部５７１０は、目打ち接合部５７１６により容易に該コイル巻着部
から分離し得るテール部５７１４を末端とすることが好ましい。
【１１１８】
直立型椎間板置換コイル５７００は、内部に軸受ボール５７２２を保持する軸
受レース画定突起又は陥凹部５７２０を含むことが好ましい。 軸受レース画定突起又は陥凹部５７２０は、コイル巻着部５７１０において係
合ベルト５７０２に近い部分に設置され、係合ベルト５７０２の周囲に巻着され
るとき、軸受ボール５７２２が、可膨張性インプラント部５００２を適切に膨張
させた際に溝５２２４により画定され適切に位置決めされる軸受レースと係合す
るように位置決めされることが好ましい。 通常、軸受レース画定突起又は陥凹部５７２０の長さは、係合ベルト５７０２
の外周と一致する。
受レース画定突起又は陥凹部５７２０を含むことが好ましい。 軸受レース画定突起又は陥凹部５７２０は、コイル巻着部５７１０において係
合ベルト５７０２に近い部分に設置され、係合ベルト５７０２の周囲に巻着され
るとき、軸受ボール５７２２が、可膨張性インプラント部５００２を適切に膨張
させた際に溝５２２４により画定され適切に位置決めされる軸受レースと係合す
るように位置決めされることが好ましい。 通常、軸受レース画定突起又は陥凹部５７２０の長さは、係合ベルト５７０２
の外周と一致する。
【１１１９】
直立型椎間板置換コイル５７００は、ポリウレタンのような力学的に適した生
体適合性エラストマーからなることが好ましい。 直立型コイル巻着部に沿って、各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させて
もよく、例えば材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。 更に、直立型コイル巻着部の幅は、各部に巻着された直立型コイルの厚さが、
最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変化させて
もよい。
体適合性エラストマーからなることが好ましい。 直立型コイル巻着部に沿って、各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させて
もよく、例えば材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。 更に、直立型コイル巻着部の幅は、各部に巻着された直立型コイルの厚さが、
最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変化させて
もよい。
【１１２０】
係合ベルト５７０２の幅は、直立型コイル巻着部５７１０の大部分における幅
よりも狭いことが好ましく、これは、可膨張性インプラント部５００２がまだ十
分に膨張していない状態でスプロケット５０５０又はスプロケット５３５０に嵌
め込まれた係合ベルトを椎骨間に迅速且つ容易に挿入可能にするためであり、一
方、直立型コイル巻着部５７１０は、可膨張性インプラント部５００２膨張後、
隣接する椎骨間を所望の距離に離間するのに好ましい幅にされる。
よりも狭いことが好ましく、これは、可膨張性インプラント部５００２がまだ十
分に膨張していない状態でスプロケット５０５０又はスプロケット５３５０に嵌
め込まれた係合ベルトを椎骨間に迅速且つ容易に挿入可能にするためであり、一
方、直立型コイル巻着部５７１０は、可膨張性インプラント部５００２膨張後、
隣接する椎骨間を所望の距離に離間するのに好ましい幅にされる。
【１１２１】
ここで図１０２Ｃ，１０３Ｃ，１０４Ｃを参照すると、図１００Ｄ，１０１Ｄ
を参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５４００との併用に適した直
立型椎間板置換コイル５８００が示されている。 直立型椎間板置換コイル５８００は、典型的には、スプロケット５０５０の外
向き歯５３５８の外側円形配列部と機能的に係合するように配される内向き歯５
８０４を有するスプロケット係合ベルト５８０２からなる。 該ベルト５８０２は、スプロケット５３５０周囲に嵌め込まれ、スプロケット
５３５０の外向き歯５３５８に設けられた横陥凹部５３７０と係合する内向き周
縁突起５８０６により、スプロケット５３５０に固定されるよう設計されている
。
を参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５４００との併用に適した直
立型椎間板置換コイル５８００が示されている。 直立型椎間板置換コイル５８００は、典型的には、スプロケット５０５０の外
向き歯５３５８の外側円形配列部と機能的に係合するように配される内向き歯５
８０４を有するスプロケット係合ベルト５８０２からなる。 該ベルト５８０２は、スプロケット５３５０周囲に嵌め込まれ、スプロケット
５３５０の外向き歯５３５８に設けられた横陥凹部５３７０と係合する内向き周
縁突起５８０６により、スプロケット５３５０に固定されるよう設計されている
。
【１１２２】
係合ベルト５８０２から延びて、好ましくは該係合ベルトと一体に形成される
直立型コイル巻着部５８１０は、必須ではないが好ましくは、繊維強化層を設け
てなる。 コイル巻着部５８１０は、目打ち接合部５８１６により容易に該コイル巻着部
から分離し得るテール部５８１４を末端とすることが好ましい。
直立型コイル巻着部５８１０は、必須ではないが好ましくは、繊維強化層を設け
てなる。 コイル巻着部５８１０は、目打ち接合部５８１６により容易に該コイル巻着部
から分離し得るテール部５８１４を末端とすることが好ましい。
【１１２３】
直立型椎間板置換コイル５８００は、可膨張性インプラント装置５４００にお
いて周縁帯５４０２により画定される軸受レース内の軸受ローラー５８０４との
係合に適した軸受レース画定突起又は陥凹部５８２０を含むことが好ましい。 軸受レース画定突起又は陥凹部５８２０は、コイル巻着部５８１０において係
合ベルト５８０２に近い部分に設置され、係合ベルト５８０２の周囲に巻着され
る際、軸受ローラー５８０４が軸受レース画定突起又は陥凹部５８２０と係合す
るように位置決めされることが好ましい。 通常、軸受レース画定突起又は陥凹部５８２０の長さは、係合ベルト５８０２
の外周と一致する。
いて周縁帯５４０２により画定される軸受レース内の軸受ローラー５８０４との
係合に適した軸受レース画定突起又は陥凹部５８２０を含むことが好ましい。 軸受レース画定突起又は陥凹部５８２０は、コイル巻着部５８１０において係
合ベルト５８０２に近い部分に設置され、係合ベルト５８０２の周囲に巻着され
る際、軸受ローラー５８０４が軸受レース画定突起又は陥凹部５８２０と係合す
るように位置決めされることが好ましい。 通常、軸受レース画定突起又は陥凹部５８２０の長さは、係合ベルト５８０２
の外周と一致する。
【１１２４】
直立型椎間板置換コイル５８００は、ポリウレタンのような力学的に適した生
体適合性エラストマーからなることが好ましい。 直立型コイル巻着部に沿って各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させても
よく、例えば材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。
体適合性エラストマーからなることが好ましい。 直立型コイル巻着部に沿って各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させても
よく、例えば材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。
【１１２５】
更に、直立型コイル巻着部の幅は、各部に巻着された直立型コイルの厚さが、
最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変化させて
もよい。
最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変化させて
もよい。
【１１２６】
係合ベルト５８０２の幅は、直立型コイル巻着部５８１０の大部分における幅
よりも狭いことが好ましく、これは、可膨張性インプラント部５００２がまだ十
分に膨張していない状態でスプロケット５０５０に嵌め込まれた状態にある係合
ベルトを、椎骨間に迅速且つ容易に挿入し得るようにするためであり、一方、直
立型コイル巻着部５８１０は、可膨張性インプラント部５００２膨張後、隣接す
る椎骨間を所望の距離に離間するのに好ましい幅にされる。
よりも狭いことが好ましく、これは、可膨張性インプラント部５００２がまだ十
分に膨張していない状態でスプロケット５０５０に嵌め込まれた状態にある係合
ベルトを、椎骨間に迅速且つ容易に挿入し得るようにするためであり、一方、直
立型コイル巻着部５８１０は、可膨張性インプラント部５００２膨張後、隣接す
る椎骨間を所望の距離に離間するのに好ましい幅にされる。
【１１２７】
ここで図１０２Ｄ，１０３Ｄ，１０４Ｄを参照すると、図１００Ａ，１０１Ａ
を参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した直
立型椎間板置換コイル５９００が示されている。 直立型椎間板置換コイル５９００は、典型的には、スプロケット５０５０の外
向き歯５０５８の外側円形配列部と機能的に係合するように配される内向き歯５
９０４を有するスプロケット係合ベルト５９０２からなる。 該ベルト５９０２は、スプロケット５０５０の周囲に嵌め込まれ、スプロケッ
ト５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横陥凹部５０７０と係合する内向き
周縁突起５９０６により、該スプロケット５０５０に固定されるよう設計されて
いる。
を参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した直
立型椎間板置換コイル５９００が示されている。 直立型椎間板置換コイル５９００は、典型的には、スプロケット５０５０の外
向き歯５０５８の外側円形配列部と機能的に係合するように配される内向き歯５
９０４を有するスプロケット係合ベルト５９０２からなる。 該ベルト５９０２は、スプロケット５０５０の周囲に嵌め込まれ、スプロケッ
ト５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横陥凹部５０７０と係合する内向き
周縁突起５９０６により、該スプロケット５０５０に固定されるよう設計されて
いる。
【１１２８】
係合ベルト５９０２から延びて、好ましくは該係合ベルトと一体に形成される
直立型コイル巻着部５９１０は、その長さの少なくとも部分５９１２に沿って非
平坦断面を設けてなることが好ましい。 コイル巻着部５９１０は、目打ち接合部５９１６により容易に該コイル巻着部
から分離し得るテール部５９１４を末端とすることが好ましい。
直立型コイル巻着部５９１０は、その長さの少なくとも部分５９１２に沿って非
平坦断面を設けてなることが好ましい。 コイル巻着部５９１０は、目打ち接合部５９１６により容易に該コイル巻着部
から分離し得るテール部５９１４を末端とすることが好ましい。
【１１２９】
非平坦断面を設けることにより、図１０５を参照して後述する外部押出器具の
補助を借りて巻着される際に、直線的な圧縮力を受けて引き伸ばされた状態とな
るコイル巻着部５９１２の剛性が向上する。
補助を借りて巻着される際に、直線的な圧縮力を受けて引き伸ばされた状態とな
るコイル巻着部５９１２の剛性が向上する。
【１１３０】
直立型椎間板置換コイル５９００は、ポリウレタンのような力学的に適した生
体適合性エラストマーからなることが好ましい。 直立型コイル巻着部に沿って、各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させて
もよく、例えば材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。 更に、直立型コイル巻着部の幅は、各部に巻着された直立型コイルの厚さが、
最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変化させて
もよい。
体適合性エラストマーからなることが好ましい。 直立型コイル巻着部に沿って、各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させて
もよく、例えば材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。 更に、直立型コイル巻着部の幅は、各部に巻着された直立型コイルの厚さが、
最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変化させて
もよい。
【１１３１】
直立型椎間板置換コイル５９００は、通常は、スプロケット５０５０を図１０
０Ａ，１０２Ａにおける時計方向に回転させることにより、可膨張性インプラン
ト部５００２の周囲に巻着される。 このことにより、直立型コイル巻着部５６１０が、係合ベルト５９０２の周囲
に、従って可膨張性インプラント部５００２の周囲にきつく巻着されることとな
る。 部分５９１２を非平坦断面に構成することにより、部分５９１２により形成さ
れる巻着層間の間隔が、きつく巻着された場合においても所望の距離に維持され
、比較的緩い係合が可能となることが理解される。
０Ａ，１０２Ａにおける時計方向に回転させることにより、可膨張性インプラン
ト部５００２の周囲に巻着される。 このことにより、直立型コイル巻着部５６１０が、係合ベルト５９０２の周囲
に、従って可膨張性インプラント部５００２の周囲にきつく巻着されることとな
る。 部分５９１２を非平坦断面に構成することにより、部分５９１２により形成さ
れる巻着層間の間隔が、きつく巻着された場合においても所望の距離に維持され
、比較的緩い係合が可能となることが理解される。
【１１３２】
ここで図１０２Ｅ，１０３Ｅ，１０４Ｅを参照すると、図１００Ａ，１０１Ａ
を参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した直
立型椎間板置換コイル６０００が示されている。 直立型椎間板置換コイル６０００は、典型的には、スプロケット５０５０の外
向き歯５０５８の外側円形配列部と機能的に係合するように配される内向き歯６
００４を有するスプロケット係合ベルト６００２からなる。 該ベルト６００２は、スプロケット５０５０の周囲に嵌め込まれるよう設計さ
れ、スプロケット５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横陥凹部５０７０と
係合する内向き周縁突起６００６により、該スプロケット５０５０に固定される
よう設計されている。
を参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した直
立型椎間板置換コイル６０００が示されている。 直立型椎間板置換コイル６０００は、典型的には、スプロケット５０５０の外
向き歯５０５８の外側円形配列部と機能的に係合するように配される内向き歯６
００４を有するスプロケット係合ベルト６００２からなる。 該ベルト６００２は、スプロケット５０５０の周囲に嵌め込まれるよう設計さ
れ、スプロケット５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横陥凹部５０７０と
係合する内向き周縁突起６００６により、該スプロケット５０５０に固定される
よう設計されている。
【１１３３】
係合ベルト６００２から延びて、好ましくは該係合ベルトと一体に形成される
直立型コイル巻着部６０１０は、目打ち接合部６０１６により容易に該コイル巻
着部から分離し得るテール部６０１３を末端とすることが好ましい。
直立型コイル巻着部６０１０は、目打ち接合部６０１６により容易に該コイル巻
着部から分離し得るテール部６０１３を末端とすることが好ましい。
【１１３４】
直立型コイル巻着部６０１０は、その長さの少なくとも部分６０１２に沿って
非平坦断面を設けてなることが好ましい。 部分６０１２の非平坦断面は、少なくとも一、好ましくは一対の細長陥凹部６
０１４を該部分６０１２の第一表面６０１６上に、少なくとも一、好ましくは一
対の同様の細長陥凹部６０１８を該部分６０１２の第二表面６０１９上に画定す
ることが好ましい。
非平坦断面を設けてなることが好ましい。 部分６０１２の非平坦断面は、少なくとも一、好ましくは一対の細長陥凹部６
０１４を該部分６０１２の第一表面６０１６上に、少なくとも一、好ましくは一
対の同様の細長陥凹部６０１８を該部分６０１２の第二表面６０１９上に画定す
ることが好ましい。
【１１３５】
第一及び第二表面６０１６，６０１９の相対位置は、コイル巻着部６０１０が
可膨張性インプラント５００２の周囲にきつく巻着される際、陥凹部６０１４，
６０１８が互いに対面し、流動性エラストマーの挿入に好ましい閉空間を共に画
定するように選択されることが好ましい。
可膨張性インプラント５００２の周囲にきつく巻着される際、陥凹部６０１４，
６０１８が互いに対面し、流動性エラストマーの挿入に好ましい閉空間を共に画
定するように選択されることが好ましい。
【１１３６】
直立型椎間板置換コイル６０００は、ポリウレタンのような力学的に適した生
体適合性エラストマーからなることが好ましい。 直立型コイル巻着部に沿って、各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させて
もよく、例えば材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。 更に、直立型コイル巻着部の幅は、各部に巻着された直立型コイルの厚さが、
最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変化させて
もよい。
体適合性エラストマーからなることが好ましい。 直立型コイル巻着部に沿って、各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させて
もよく、例えば材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。 更に、直立型コイル巻着部の幅は、各部に巻着された直立型コイルの厚さが、
最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変化させて
もよい。
【１１３７】
ここで図１０２Ｆ，１０３Ｆ，１０４Ｆを参照すると、図１００Ａ，１０１Ａ
を参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した直
立型椎間板置換コイル６１００が示されている。 直立型椎間板置換コイル６１００は、典型的には、スプロケット５０５０の外
向き歯５０５８の外側円形配列部と機能的に係合するように配される内向き歯６
１０４を有するスプロケット係合ベルト６１０２からなる。 該ベルト６１０２は、スプロケット５０５０の周囲に嵌め込まれるよう設計さ
れ、スプロケット５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横陥凹部５０７０と
係合する内向き周縁突起６１０６により、該スプロケット５０５０に固定される
よう設計されている。
を参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した直
立型椎間板置換コイル６１００が示されている。 直立型椎間板置換コイル６１００は、典型的には、スプロケット５０５０の外
向き歯５０５８の外側円形配列部と機能的に係合するように配される内向き歯６
１０４を有するスプロケット係合ベルト６１０２からなる。 該ベルト６１０２は、スプロケット５０５０の周囲に嵌め込まれるよう設計さ
れ、スプロケット５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横陥凹部５０７０と
係合する内向き周縁突起６１０６により、該スプロケット５０５０に固定される
よう設計されている。
【１１３８】
係合ベルト６１０２から延びて、好ましくは該係合ベルトと一体に形成される
直立型コイル巻着部６１１０は、目打ち接合部６１１６により容易に該コイル巻
着部から分離し得るテール部６１１４を末端とすることが好ましい。
直立型コイル巻着部６１１０は、目打ち接合部６１１６により容易に該コイル巻
着部から分離し得るテール部６１１４を末端とすることが好ましい。
【１１３９】
直立型コイル巻着部６１１０は、部分６１１８に、その上縁６１２２及び下縁
６１２０の少なくとも一方に沿った非平坦断面を設けてなることが好ましい。
６１２０の少なくとも一方に沿った非平坦断面を設けてなることが好ましい。
【１１４０】
上記縁は、椎骨２００４，２００５の端板２０２４，２０２５を適切に機械加
工して形成した一以上の周縁陥凹部２６７８（図７１Ｂ），２６８４（図７２Ｂ
），２６８６（図７２Ｂ）と、少なくとも部分的に固定係合するように構成され
る。 好ましくは、周縁陥凹部は、アンダーカット形状を持つよう形成されてなり、
上縁６１２２及び下縁６１２０の少なくとも一方の断面は、該アンダーカット形
状に合わせて形成されてなる。
工して形成した一以上の周縁陥凹部２６７８（図７１Ｂ），２６８４（図７２Ｂ
），２６８６（図７２Ｂ）と、少なくとも部分的に固定係合するように構成され
る。 好ましくは、周縁陥凹部は、アンダーカット形状を持つよう形成されてなり、
上縁６１２２及び下縁６１２０の少なくとも一方の断面は、該アンダーカット形
状に合わせて形成されてなる。
【１１４１】
図１０２Ｆ，１０３Ｆ，１０４Ｆに係る実施態様においては、部分６１１８の
単巻コイルが、周縁陥凹部内に保持されるように設計されている。
単巻コイルが、周縁陥凹部内に保持されるように設計されている。
【１１４２】
ここで図１０２Ｇ，１０３Ｇ，１０４Ｇを参照すると、図１００Ａ，１０１Ａ
を参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した直
立型椎間板置換コイル６２００が示されている。 直立型椎間板置換コイル６２００は、典型的には、スプロケット５０５０の外
向き歯５０５８の外側円形配列部と機能的に係合するように配される内向き歯６
２０４を有するスプロケット係合ベルト６２０２からなる。 該ベルト６２０２は、スプロケット５０５０の周囲に嵌め込まれるよう設計さ
れ、スプロケット５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横陥凹部５０７０と
係合する内向き周縁突起６２０６により、該スプロケット５０５０に固定される
よう設計されている。
を参照して既に説明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した直
立型椎間板置換コイル６２００が示されている。 直立型椎間板置換コイル６２００は、典型的には、スプロケット５０５０の外
向き歯５０５８の外側円形配列部と機能的に係合するように配される内向き歯６
２０４を有するスプロケット係合ベルト６２０２からなる。 該ベルト６２０２は、スプロケット５０５０の周囲に嵌め込まれるよう設計さ
れ、スプロケット５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横陥凹部５０７０と
係合する内向き周縁突起６２０６により、該スプロケット５０５０に固定される
よう設計されている。
【１１４３】
係合ベルト６２０２から延びて、好ましくは該係合ベルトと一体に形成される
直立型コイル巻着部６２１０は、目打ち接合部６２１６により容易に該コイル巻
着部から分離し得るテール部６２１４を末端とすることが好ましい。
直立型コイル巻着部６２１０は、目打ち接合部６２１６により容易に該コイル巻
着部から分離し得るテール部６２１４を末端とすることが好ましい。
【１１４４】
直立型コイル巻着部６２１０は、部分６２１８に、その上縁６２２０及び下縁
６２２２の少なくとも一方に沿った非平坦断面を設けてなることが好ましい。 上記縁は、椎骨２００４，２００５の端板２０２４，２０２５を適切に機械加
工して形成した一以上の周縁陥凹部２６７８（図７１Ｂ），２６８４（図７２Ｂ
），２６８６（図７２Ｂ）と、少なくとも部分的に固定係合するように構成され
る。
６２２２の少なくとも一方に沿った非平坦断面を設けてなることが好ましい。 上記縁は、椎骨２００４，２００５の端板２０２４，２０２５を適切に機械加
工して形成した一以上の周縁陥凹部２６７８（図７１Ｂ），２６８４（図７２Ｂ
），２６８６（図７２Ｂ）と、少なくとも部分的に固定係合するように構成され
る。
【１１４５】
好ましくは、周縁溝陥凹部は、アンダーカット形状を持つよう形成されてなり
、上縁６２２０及び下縁６２２２の少なくとも一方の断面は、一対の隣接コイル
の縁が少なくとも部分的に周縁陥凹部と係合するように、該アンダーカット形状
に合わせて形成されてなる。
、上縁６２２０及び下縁６２２２の少なくとも一方の断面は、一対の隣接コイル
の縁が少なくとも部分的に周縁陥凹部と係合するように、該アンダーカット形状
に合わせて形成されてなる。
【１１４６】
図１０２Ｇ，１０３Ｇ，１０４Ｇに係る実施態様においては、少なくとも一の
縁６２２０，６２２２が、少なくとも一、好ましくは一対の細長い突起６２１４
を部分６２１２の第一表面６２１６上に、また少なくとも一、好ましくは一対の
同様の細長い突起６２１８を部分６２１２の第二表面６２１９上に画定すること
が好ましい。
縁６２２０，６２２２が、少なくとも一、好ましくは一対の細長い突起６２１４
を部分６２１２の第一表面６２１６上に、また少なくとも一、好ましくは一対の
同様の細長い突起６２１８を部分６２１２の第二表面６２１９上に画定すること
が好ましい。
【１１４７】
第一及び第二表面６２１６，６２１９の相対位置は、コイル巻着部６２１０を
可膨張性インプラント部５００２の周囲にきつく巻着する際、突起６２１４，６
２１８が互いに対向し、周縁溝との少なくとも部分的な固定係合に好ましい二重
突起を共に画定するよう選択されることが好ましい。
可膨張性インプラント部５００２の周囲にきつく巻着する際、突起６２１４，６
２１８が互いに対向し、周縁溝との少なくとも部分的な固定係合に好ましい二重
突起を共に画定するよう選択されることが好ましい。
【１１４８】
ここで図１０５を参照するが、同図は、本発明の好ましい実施態様に従い構成
及び使用される直立型椎間板置換コイル移送補給装置６３００を切欠形式に示し
た絵画図である。 直立型椎間板置換コイル移送補給装置６３００は、ハウジング６３０２を含む
ことが好ましく、該ハウジングは、第一及び第二ハウジング部６３０４，６３０
６を結合することが好ましい。
及び使用される直立型椎間板置換コイル移送補給装置６３００を切欠形式に示し
た絵画図である。 直立型椎間板置換コイル移送補給装置６３００は、ハウジング６３０２を含む
ことが好ましく、該ハウジングは、第一及び第二ハウジング部６３０４，６３０
６を結合することが好ましい。
【１１４９】
ハウジング６３０２は、複数の相互関節部６３０８，６３１０，６３１２から
なることが好ましく、これら関節部は、好ましくはたわみ継手６３１４，６３１
６により結合される。 従って、各ハウジング部６３０４，６３０６は、ハウジング部６３０４におい
ては６３１８，６３２０，６３２２、ハウジング部６３０６においては６３２８
，６３３０，６３３２で夫々示される三つのハウジングサブ部からなることが好
ましいことが理解される。
なることが好ましく、これら関節部は、好ましくはたわみ継手６３１４，６３１
６により結合される。 従って、各ハウジング部６３０４，６３０６は、ハウジング部６３０４におい
ては６３１８，６３２０，６３２２、ハウジング部６３０６においては６３２８
，６３３０，６３３２で夫々示される三つのハウジングサブ部からなることが好
ましいことが理解される。
【１１５０】
ハウジング部６３０８は、好ましくは前向きハウジング部であり、ハウジング
サブ部６３１８に搭載される前方コイル駆動装置６３４０を含み、更に多機能型
制御装置２５３（図７）により制御されてローラー６３４４を駆動する電動機６
３４２を含み、該ローラー６３４４は、他にローラー６３４８，６３５０をも含
む三つのローラーからなるピンチローラー装置６３４６の一部をなす。
サブ部６３１８に搭載される前方コイル駆動装置６３４０を含み、更に多機能型
制御装置２５３（図７）により制御されてローラー６３４４を駆動する電動機６
３４２を含み、該ローラー６３４４は、他にローラー６３４８，６３５０をも含
む三つのローラーからなるピンチローラー装置６３４６の一部をなす。
【１１５１】
図７９，８０Ａに示される実施態様と同様に、ローラー６３４４，６３４８，
６３５０は、好ましくは、使用する特定コイルの各部の断面形状に一致する断面
を有するように構成されることが理解される。
６３５０は、好ましくは、使用する特定コイルの各部の断面形状に一致する断面
を有するように構成されることが理解される。
【１１５２】
前方コイル駆動装置６３４０の後方には、好ましくは、コイル６３６０を送り
出して該前方コイル駆動装置６３４０と駆動係合させるコイルフィーダー６３５
３が備えられる。 コイル６３６０は、任意の好ましいコイルであってよく、例えば図１０２Ａ〜
Ｇ，１０３Ａ〜Ｇ，１０４Ａ〜Ｇを参照して既に説明したコイルとすることがで
きる。
出して該前方コイル駆動装置６３４０と駆動係合させるコイルフィーダー６３５
３が備えられる。 コイル６３６０は、任意の好ましいコイルであってよく、例えば図１０２Ａ〜
Ｇ，１０３Ａ〜Ｇ，１０４Ａ〜Ｇを参照して既に説明したコイルとすることがで
きる。
【１１５３】
図７９，８０Ｂに係る実施態様の場合と同様に、フィーダー６３５３は、漏斗
型の全体形状を有する。
型の全体形状を有する。
【１１５４】
ハウジング部６３０８の前面６３７０に位置し、ハウジングサブ部６３１８の
前面６３７２及びハウジングサブ部６３２８の前面６３７４に取り付けられるク
イック連結取り付け装置は、夫々符号６３７６，６３７８で示されており、これ
らは図２７を参照して既に説明した形式のハンドの取り付けに適している。
前面６３７２及びハウジングサブ部６３２８の前面６３７４に取り付けられるク
イック連結取り付け装置は、夫々符号６３７６，６３７８で示されており、これ
らは図２７を参照して既に説明した形式のハンドの取り付けに適している。
【１１５５】
前面６３７０は、コイル供給及び駆動ベルト収容用の開口部６３８０を設けて
なることが好ましく、該開口部は、ハウジングサブ部６３１８，６３２８の夫々
の前面６３７２，６３７４により画定される。 コイル供給及び駆動ベルト収容用開口部６３８０は、使用する特定コイルの最
大断面寸法より大きく、且つ、駆動ベルト５０５６（図１００Ａ）を収容するの
に十分大きな形状を有することが好ましい。
なることが好ましく、該開口部は、ハウジングサブ部６３１８，６３２８の夫々
の前面６３７２，６３７４により画定される。 コイル供給及び駆動ベルト収容用開口部６３８０は、使用する特定コイルの最
大断面寸法より大きく、且つ、駆動ベルト５０５６（図１００Ａ）を収容するの
に十分大きな形状を有することが好ましい。
【１１５６】
ハウジングサブ部６３２８は、手術用ビークル、好ましくはビークル８００（
図２５Ａ，Ｂ）との着脱可能な連結用のビークルドック６３８２を設けてなるこ
とが好ましい。
図２５Ａ，Ｂ）との着脱可能な連結用のビークルドック６３８２を設けてなるこ
とが好ましい。
【１１５７】
中間ハウジング部６３１０は、前向きハウジング部６３０８の後方に配され、
たわみ継手６３１４により該先端部に折り曲げ可能な状態で結合され、好ましく
は、ハウジングサブ部６３２０上に搭載された中間コイル駆動装置６３９０を含
む。 前記駆動装置６３９０は、あらゆる点に関し、駆動装置６３４０と同一構成と
してもよく、その構成要素は、同一符号により示した。
たわみ継手６３１４により該先端部に折り曲げ可能な状態で結合され、好ましく
は、ハウジングサブ部６３２０上に搭載された中間コイル駆動装置６３９０を含
む。 前記駆動装置６３９０は、あらゆる点に関し、駆動装置６３４０と同一構成と
してもよく、その構成要素は、同一符号により示した。
【１１５８】
中間コイル駆動装置６３９０の後方には、コイルフィーダー６３９２を設ける
ことが好ましく、該フィーダーは、フィーダー６３５３と同一構成であってもよ
く、コイル６３６０を送り出して中間コイル駆動装置６３９０と駆動係合させる
。
ことが好ましく、該フィーダーは、フィーダー６３５３と同一構成であってもよ
く、コイル６３６０を送り出して中間コイル駆動装置６３９０と駆動係合させる
。
【１１５９】
ハウジングサブ部６３３０は、中間ハウジング部６３１０の一部をなすもので
あり、手術用ビークル、好ましくはビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）との着脱可
能な連結用のビークルドック６３９４を設けてなることが好ましい。 該ドック６３９４は、あらゆる点に関し、ドック６３８２と同一であってもよ
い。
あり、手術用ビークル、好ましくはビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）との着脱可
能な連結用のビークルドック６３９４を設けてなることが好ましい。 該ドック６３９４は、あらゆる点に関し、ドック６３８２と同一であってもよ
い。
【１１６０】
中間ハウジング部６３１０の後方に配され、たわみ継手６３１６により該中間
ハウジング部に折り曲げ可能な状態で結合される後方ハウジング部６３１２は、
コイル６３６０を巻回状態で内部に収容するコイル収容ベイ６３９６を好ましく
は共に画定する後方ハウジングサブ部６３２２，６３３２を含む。
ハウジング部に折り曲げ可能な状態で結合される後方ハウジング部６３１２は、
コイル６３６０を巻回状態で内部に収容するコイル収容ベイ６３９６を好ましく
は共に画定する後方ハウジングサブ部６３２２，６３３２を含む。
【１１６１】
直立型椎間板置換コイル移送補給装置６３００の全体形状は、第三カニューレ
サブアッセンブリー内の全空間を占めず、且つ、全トラックと係合しないような
ものであることが理解される。 本発明の好ましい実施態様によれば、直立型椎間板置換コイル移送補給装置６
３００に横付けされる手術用ビークル８００を、トラック５０４（図２２）上に
載せて操作し得るのに十分な空間が、第三カニューレサブアッセンブリー内に残
される。
サブアッセンブリー内の全空間を占めず、且つ、全トラックと係合しないような
ものであることが理解される。 本発明の好ましい実施態様によれば、直立型椎間板置換コイル移送補給装置６
３００に横付けされる手術用ビークル８００を、トラック５０４（図２２）上に
載せて操作し得るのに十分な空間が、第三カニューレサブアッセンブリー内に残
される。
【１１６２】
好ましくは、直立型椎間板置換コイル移送補給装置４０００は、図２２に示す
第三カニューレサブアッセンブリーのトラック５０４，５０８，５０４，５０６
，５０４，５０６の夫々との取り付け係合用の縦陥凹部６３９８，６４００，６
４０２，６４０４，６４０６，６４０８も画定する。
第三カニューレサブアッセンブリーのトラック５０４，５０８，５０４，５０６
，５０４，５０６の夫々との取り付け係合用の縦陥凹部６３９８，６４００，６
４０２，６４０４，６４０６，６４０８も画定する。
【１１６３】
駆動ベルト５０５６は、好ましくはスプロケット装置６４０７により駆動され
、該スプロケット装置は、典型的には、多機能型制御装置２５３（図７）により
制御される電動機６７０８と、該電動機６７０８により駆動されるスプロケット
６７０９とからなる。 スプロケット駆動装置６７０７は、複数のフェアリーダ６７１２を介して、駆
動ベルト５０５６を駆動する機能を有する。
、該スプロケット装置は、典型的には、多機能型制御装置２５３（図７）により
制御される電動機６７０８と、該電動機６７０８により駆動されるスプロケット
６７０９とからなる。 スプロケット駆動装置６７０７は、複数のフェアリーダ６７１２を介して、駆
動ベルト５０５６を駆動する機能を有する。
【１１６４】
ここで図１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ，１０６Ｄを参照するが、これらは、
図１０５に係る直立型椎間板置換コイル移送補給装置と適切に併用し得る四種の
器具の絵画図である。
図１０５に係る直立型椎間板置換コイル移送補給装置と適切に併用し得る四種の
器具の絵画図である。
【１１６５】
図１０６Ａは、ここで符号６８００で示されるコイル巻着器具を示しており、
該器具は、自在ハンド９００と共に使用され、該ハンドの器具係合要素９３０（
図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で取り付けられる。 器具６８００は、典型的には、ハンド９００の器具係合要素９３０（図２７）
と結合するよう構成されるベース６８０２と、該ベース６８０２から湾曲して外
側に延びるアーム６８０４とからなる。
該器具は、自在ハンド９００と共に使用され、該ハンドの器具係合要素９３０（
図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で取り付けられる。 器具６８００は、典型的には、ハンド９００の器具係合要素９３０（図２７）
と結合するよう構成されるベース６８０２と、該ベース６８０２から湾曲して外
側に延びるアーム６８０４とからなる。
【１１６６】
外向きに延びる指６８０６と、横向きに延びる親指６８０８は、ベース６８０
２に取り付けられるアーム６８０４端部とは逆側のアーム６８０４端部に設けら
れる。 指６８０６及び親指６８０８は、コイル５６００のソケット５６１８と協同し
て、コイル巻着を補助するように構成される。
２に取り付けられるアーム６８０４端部とは逆側のアーム６８０４端部に設けら
れる。 指６８０６及び親指６８０８は、コイル５６００のソケット５６１８と協同し
て、コイル巻着を補助するように構成される。
【１１６７】
図１０６Ｂは、自在ハンド９００と共に使用され、該ハンドの器具係合要素９
３０（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で取り付けられる膨張器具６８１
８を示している。 膨張器具６８１８は、典型的には患者体外に位置する加圧流体源（図示せず）
から、可撓性流体供給管６８２０を介して、加圧流体供給を受け、吐出ノズル６
８２１を介して、所望量の流体を供給する。
３０（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で取り付けられる膨張器具６８１
８を示している。 膨張器具６８１８は、典型的には患者体外に位置する加圧流体源（図示せず）
から、可撓性流体供給管６８２０を介して、加圧流体供給を受け、吐出ノズル６
８２１を介して、所望量の流体を供給する。
【１１６８】
膨張器具６８１８は、該膨張器具６８１４を鉗子器具４２４０（図８１Ｃ）に
より容易に把持できるように、該膨張器具６８１４に構成された溝部６８２２を
設けてなる点において、膨張器具１３５０（図２９）と相違することが理解され
る。
より容易に把持できるように、該膨張器具６８１４に構成された溝部６８２２を
設けてなる点において、膨張器具１３５０（図２９）と相違することが理解され
る。
【１１６９】
図１０６Ｃは、自在ハンド９００と共に使用され、該ハンドの器具係合要素９
３０（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で取り付けられる符号６８３０で
示される多機能型コイル配向被覆兼ピックアンドプレース器具を示している。 器具６８３０は、典型的には、ハンド９００の器具係合要素９３０（図２７）
と結合するよう構成されるベース６８３２と、該ベース６８３２から延びる本体
部６８３３と、該本体部から湾曲して外向きに延び、丸みを帯びた先端部６８３
６を有するアーム６８３４とからなる。
３０（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で取り付けられる符号６８３０で
示される多機能型コイル配向被覆兼ピックアンドプレース器具を示している。 器具６８３０は、典型的には、ハンド９００の器具係合要素９３０（図２７）
と結合するよう構成されるベース６８３２と、該ベース６８３２から延びる本体
部６８３３と、該本体部から湾曲して外向きに延び、丸みを帯びた先端部６８３
６を有するアーム６８３４とからなる。
【１１７０】
アーム６８３４の背面６８３７に好ましくは配される距（けづめ）要素６８４
０は、好ましくはコイル５６００のソケット５６１８と協同してコイル巻着を補
助するように構成される。
０は、好ましくはコイル５６００のソケット５６１８と協同してコイル巻着を補
助するように構成される。
【１１７１】
コイル被覆経路６８５０は、コイル５６００が該経路内を通過する際に、該コ
イルに液体被覆材料を供給するために設けられる。 液体被覆材料としては、重合してエラストマー性接着物質となるイン・シチュ
ー重合可能なポリマーを使用することができる。 好ましい材料は、米国ミネソタ州ミネントカにあるＡｄｖａｎｃｅｄ Ｂｉｏ
−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販される流動性ポリウレタンである。 コイル被覆経路６８５０の構造、並びに、液体供給導管６８５２を介するコイ
ルへの液体被覆材料の供給は、図８１Ｂに係る実施態様に関して既に説明したも
のと同様としてもよい。
イルに液体被覆材料を供給するために設けられる。 液体被覆材料としては、重合してエラストマー性接着物質となるイン・シチュ
ー重合可能なポリマーを使用することができる。 好ましい材料は、米国ミネソタ州ミネントカにあるＡｄｖａｎｃｅｄ Ｂｉｏ
−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販される流動性ポリウレタンである。 コイル被覆経路６８５０の構造、並びに、液体供給導管６８５２を介するコイ
ルへの液体被覆材料の供給は、図８１Ｂに係る実施態様に関して既に説明したも
のと同様としてもよい。
【１１７２】
図１０６Ｄは、自在ハンド９００と共に使用され、該ハンドの器具係合要素９
３０（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で取り付けられる符号６８６０で
示されるコイル結合用接着剤硬化器具を示している。 器具６８６０は、典型的には、ハンド９００の器具係合要素９３０（図２７）
と結合するよう構成されるベース６８６２と、該ベース６８６２から湾曲して外
向きに延びるアーム６８６４とからなる。
３０（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で取り付けられる符号６８６０で
示されるコイル結合用接着剤硬化器具を示している。 器具６８６０は、典型的には、ハンド９００の器具係合要素９３０（図２７）
と結合するよう構成されるベース６８６２と、該ベース６８６２から湾曲して外
向きに延びるアーム６８６４とからなる。
【１１７３】
紫外光照射装置６８６６は、ベース６５６２に取り付けられるアーム６８６４
端部とは逆側のアーム６８６４端部に取り付けられることが好ましい。 紫外光照射装置６８６６は、外部光源（図示せず）から、光ファイバー６８６
８を介して、紫外光の供給を受けることが好ましい。
端部とは逆側のアーム６８６４端部に取り付けられることが好ましい。 紫外光照射装置６８６６は、外部光源（図示せず）から、光ファイバー６８６
８を介して、紫外光の供給を受けることが好ましい。
【１１７４】
ここで図１０７Ａ，Ｂは、向かい合う隣接椎骨の端板間に、図１００Ａ，１０
１Ａ，１０２Ａ，１０３Ａ，１０４Ａに係る可膨張性インプラント装置を挿入し
、膨張させる様子を示す絵画略図であり、図１０８Ａ，Ｂは、図１０７Ａ，Ｂに
おける線分ＣＶＩＩＩＡ−ＣＶＩＩＩＡ及びＣＶＩＩＩＢ−ＣＶＩＩＩＢで切断
した断面図である。
１Ａ，１０２Ａ，１０３Ａ，１０４Ａに係る可膨張性インプラント装置を挿入し
、膨張させる様子を示す絵画略図であり、図１０８Ａ，Ｂは、図１０７Ａ，Ｂに
おける線分ＣＶＩＩＩＡ−ＣＶＩＩＩＡ及びＣＶＩＩＩＢ−ＣＶＩＩＩＢで切断
した断面図である。
【１１７５】
図６５Ａ〜７２Ｂ、とりわけ図７０Ｅを参照して既に説明した好ましい端板機
械加工と共に、端板の修復及び強化を所望の程度まで完了した後、スプロケット
５０５０の歯５０５８と係合する直立型椎間板置換コイル５６００の駆動ベルト
５６０２を具備し、更にスプロケット５０５０の歯５０５４と係合する直立型椎
間板置換コイル移送補給装置６３００の駆動ベルト５０５６を有する可膨張性イ
ンプラント装置５０００が、隣接する椎骨２００４，２００５（図４８）の夫々
の端板２０２４と２０２５との間の陥凹部２６７２及び溝２６７１（図７０Ｅ）
内に挿入される。
械加工と共に、端板の修復及び強化を所望の程度まで完了した後、スプロケット
５０５０の歯５０５８と係合する直立型椎間板置換コイル５６００の駆動ベルト
５６０２を具備し、更にスプロケット５０５０の歯５０５４と係合する直立型椎
間板置換コイル移送補給装置６３００の駆動ベルト５０５６を有する可膨張性イ
ンプラント装置５０００が、隣接する椎骨２００４，２００５（図４８）の夫々
の端板２０２４と２０２５との間の陥凹部２６７２及び溝２６７１（図７０Ｅ）
内に挿入される。
【１１７６】
直立型椎間板置換コイル５６００の係合ベルト５６０２と係合するインプラン
ト装置５０００の、端板２０２４と２０２５との間への挿入には、器具１３２４
（図２９Ｅ），６８３０（図１０６Ｃ）を使用することが好ましい。 器具１３２４は、好ましくは、手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）にハン
ド９００（図２７）を介して取り付けられる。
ト装置５０００の、端板２０２４と２０２５との間への挿入には、器具１３２４
（図２９Ｅ），６８３０（図１０６Ｃ）を使用することが好ましい。 器具１３２４は、好ましくは、手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）にハン
ド９００（図２７）を介して取り付けられる。
【１１７７】
器具６８３０は、好ましくは直立型椎間板置換コイル移送補給装置６３００に
ハンド９００（図２７）を介して取り付けされ、係合ベルト５６０２とコイル部
５６１０との間に配置される。 この段階において、直立型椎間板置換コイル移送補給装置６３００は、巻着可
能な状態にあるコイル５６００と、インプラント装置５０００のスプロケット５
０５０を駆動し得る状態にある駆動ベルト５０５６とを収容する。
ハンド９００（図２７）を介して取り付けされ、係合ベルト５６０２とコイル部
５６１０との間に配置される。 この段階において、直立型椎間板置換コイル移送補給装置６３００は、巻着可
能な状態にあるコイル５６００と、インプラント装置５０００のスプロケット５
０５０を駆動し得る状態にある駆動ベルト５０５６とを収容する。
【１１７８】
膨張器具６８１８（図１０６Ｂ）は、インプラント装置５０００に予め取り付
けられているが、弁５００６（図１００Ａ）を介して該インプラント装置と機能
的に結合している。
けられているが、弁５００６（図１００Ａ）を介して該インプラント装置と機能
的に結合している。
【１１７９】
可膨張性インプラント装置５０００の可膨張性インプラント部５００２は、図
１０７Ａ，Ｂに示すように、端板２０２４と２０２５との間に挿入される際、幾
分収縮した状態にある。 その後、膨張器具６８１８を使用してインプラント部５００２を膨張させるこ
とにより、該インプラント部５００２は、好ましくは図１０７Ｂ，１０８Ｂに示
す形状まで拡大する。 図１０７Ｂ，１０８Ｂに示すように、インプラント部５００２の膨張程度及び
／又は隣接椎骨間に生じる間隔を測定するために、計測器具１３６０（図２９Ｇ
）を使用することが好ましい。
１０７Ａ，Ｂに示すように、端板２０２４と２０２５との間に挿入される際、幾
分収縮した状態にある。 その後、膨張器具６８１８を使用してインプラント部５００２を膨張させるこ
とにより、該インプラント部５００２は、好ましくは図１０７Ｂ，１０８Ｂに示
す形状まで拡大する。 図１０７Ｂ，１０８Ｂに示すように、インプラント部５００２の膨張程度及び
／又は隣接椎骨間に生じる間隔を測定するために、計測器具１３６０（図２９Ｇ
）を使用することが好ましい。
【１１８０】
代わりに又は加えて、インプラント部５００２及び／又は隣接する椎骨表面に
マーク６８７０を設けて、照明装置５３３（図２０）に付随する一以上のセンサ
ー５３２を使用して該インプラント部の状態を検出し得る構成としてもよい。
マーク６８７０を設けて、照明装置５３３（図２０）に付随する一以上のセンサ
ー５３２を使用して該インプラント部の状態を検出し得る構成としてもよい。
【１１８１】
計測器具１３６０及び／又はセンサー５３２から得られる情報を、コンピュー
ター１４８（図２）に供給することは、最終的リアルタイム開始型手術計画の確
認並びに双方向的な修正に有利である。
ター１４８（図２）に供給することは、最終的リアルタイム開始型手術計画の確
認並びに双方向的な修正に有利である。
【１１８２】
ここで図１０９〜１１２を参照するが、これらは、本発明の第一の実施態様に
従う直立型椎間板置換コイル挿入に係る四つの段階を示す。 図１０９は、本発明の第一の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入にお
ける第一段階を示す絵画図である。
従う直立型椎間板置換コイル挿入に係る四つの段階を示す。 図１０９は、本発明の第一の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入にお
ける第一段階を示す絵画図である。
【１１８３】
図１０９から分かるように、可膨張性インプラント装置５０００が、隣接椎骨
２００４と２００５との間に配置され、適切に膨張され、且つ、直立型椎間板置
換コイル移送補給装置６３００（図１０５）が、椎骨２００４，２００５に隣接
して配置される場合、ハンド９００を介して直立型椎間板置換コイル移送補給装
置６３００に取り付けられる器具６８３０を使用して、コイル５６００のコイル
巻着部５６１０と係合させることができる。 この目的のために、器具６８３０は、図１０７Ａ，Ｂに図示の前段階のように
、椎骨２００４と２００５との間に配置するのではなく、椎骨２００４，２００
５に隣接して配置してもよい。
２００４と２００５との間に配置され、適切に膨張され、且つ、直立型椎間板置
換コイル移送補給装置６３００（図１０５）が、椎骨２００４，２００５に隣接
して配置される場合、ハンド９００を介して直立型椎間板置換コイル移送補給装
置６３００に取り付けられる器具６８３０を使用して、コイル５６００のコイル
巻着部５６１０と係合させることができる。 この目的のために、器具６８３０は、図１０７Ａ，Ｂに図示の前段階のように
、椎骨２００４と２００５との間に配置するのではなく、椎骨２００４，２００
５に隣接して配置してもよい。
【１１８４】
この間、第二ハンド９００を介して第二手術用ビークル８００に取り付けられ
る器具６８００は、コイル巻着部５６１０の巻着を補助するよう機能する。
る器具６８００は、コイル巻着部５６１０の巻着を補助するよう機能する。
【１１８５】
加えて、可膨張性インプラント部５００２の周囲に巻着される際のコイル巻着
部５６１０に流動性接着材料を供給する目的で、ディスペンサー器具１３１９を
使用することが好ましい。
部５６１０に流動性接着材料を供給する目的で、ディスペンサー器具１３１９を
使用することが好ましい。
【１１８６】
上記の説明により、原動機６７０８（図１０５）が、スプロケット５０５０と
駆動係合する駆動ベルト５０５６を駆動させ、そのことにより係合ベルト５６０
２がコイル巻着部５６１０を該係合ベルト５６０２の周囲及び可膨張性インプラ
ント部５００２の周囲に巻着させることが理解されよう。 この巻着過程中、前方及び後方コイル駆動装置６３４０，６３９０は、コイル
巻着部を押し出すことにより、この巻着過程に関与する。
駆動係合する駆動ベルト５０５６を駆動させ、そのことにより係合ベルト５６０
２がコイル巻着部５６１０を該係合ベルト５６０２の周囲及び可膨張性インプラ
ント部５００２の周囲に巻着させることが理解されよう。 この巻着過程中、前方及び後方コイル駆動装置６３４０，６３９０は、コイル
巻着部を押し出すことにより、この巻着過程に関与する。
【１１８７】
一方のハンドにおける原動機６７０８の運転と、もう一方のハンドにおけるコ
イル駆動装置６３４０と６３９０との間の調整により、巻着されるコイルのきつ
さを調整し得ることが理解されよう。 コイル巻着過程の各段階において巻着されるコイルのきつさを調整することは
、コイル巻着性（巻き易さ）がそのきつさに影響を受けることと、巻着されたコ
イルにおいて比較的緩く巻着された間隙部に潤滑剤及び接着材料を挿入できるこ
とから重要である。
イル駆動装置６３４０と６３９０との間の調整により、巻着されるコイルのきつ
さを調整し得ることが理解されよう。 コイル巻着過程の各段階において巻着されるコイルのきつさを調整することは
、コイル巻着性（巻き易さ）がそのきつさに影響を受けることと、巻着されたコ
イルにおいて比較的緩く巻着された間隙部に潤滑剤及び接着材料を挿入できるこ
とから重要である。
【１１８８】
器具６８００（図１０６Ａ）を適宜使用して、コイル巻着部５６１０を押出及
び／又は牽引して、ソケット５６１７と係合させることにより、ここでも巻着コ
イルのきつさ調整に関与させることができる。
び／又は牽引して、ソケット５６１７と係合させることにより、ここでも巻着コ
イルのきつさ調整に関与させることができる。
【１１８９】
図１１０は、可膨張性インプラント部５００２の周囲に一部巻着される直立型
椎間板置換コイル５６００を示している。 図１１１は、可膨張性インプラント部５００２の周囲にきつく巻着されるコイ
ルであって、椎間板置換コイル部５６１０を可膨張性インプラント部５００２に
対しきつく巻着された状態で固定するために、突起５６１６とソケット５６１７
とが係合するよう巻張されるコイル５６００を示している。
椎間板置換コイル５６００を示している。 図１１１は、可膨張性インプラント部５００２の周囲にきつく巻着されるコイ
ルであって、椎間板置換コイル部５６１０を可膨張性インプラント部５００２に
対しきつく巻着された状態で固定するために、突起５６１６とソケット５６１７
とが係合するよう巻張されるコイル５６００を示している。
【１１９０】
図１１１から分かるように、器具６８００の代わりに、手術用ビークル８００
にハンド９００を介して取り付けられるレーザーコイル切断器具４２６０（図８
１Ｄ）を使用して、直立型椎間板置換コイル５６００を目打ち接合部５６１５に
沿って切断することにより、テール部５６１４をコイル巻着部５６１０から分離
させることができる。
にハンド９００を介して取り付けられるレーザーコイル切断器具４２６０（図８
１Ｄ）を使用して、直立型椎間板置換コイル５６００を目打ち接合部５６１５に
沿って切断することにより、テール部５６１４をコイル巻着部５６１０から分離
させることができる。
【１１９１】
図１１２は、目打ち接合部５６１５に隣接するコイル巻着部５６１０の端部６
８８０を、巻着されたコイルの外側部分に接着する様子を示している。 この接着過程は、器具６８３０（図１０６Ｃ），６８６０（図１０６Ｄ）を使
用して実施することが好ましい。 器具６８３０の縁６８３６は、端部６８８０を巻着コイルの外側部分に対して
平滑にし、押し当て、保持するために使用されるが、選択的に、ディスペンサー
器具１３１９を使用して接着材料を当該部位に塗布した後に使用してもよい。 一方、器具６８６０は、器具１３１９の使用及び／又は器具６８３０の経路６
８５０の使用により端部６８８０に塗布された接着材料をＵＶ硬化させるために
使用される。
８８０を、巻着されたコイルの外側部分に接着する様子を示している。 この接着過程は、器具６８３０（図１０６Ｃ），６８６０（図１０６Ｄ）を使
用して実施することが好ましい。 器具６８３０の縁６８３６は、端部６８８０を巻着コイルの外側部分に対して
平滑にし、押し当て、保持するために使用されるが、選択的に、ディスペンサー
器具１３１９を使用して接着材料を当該部位に塗布した後に使用してもよい。 一方、器具６８６０は、器具１３１９の使用及び／又は器具６８３０の経路６
８５０の使用により端部６８８０に塗布された接着材料をＵＶ硬化させるために
使用される。
【１１９２】
可膨張性インプラント部５００２の収縮は、図９０Ａ，Ｂを参照して既に説明
した収縮と同様に、図１１３に示すように実施してもよい。 収縮後、器具６８１８の溝部６８２２（図１０６Ｂ）に係合する鉗子器具４２
４０（図８１Ｃ）を使用して、器具６８１８を可膨張性インプラント装置５００
０から取り外すことができる。
した収縮と同様に、図１１３に示すように実施してもよい。 収縮後、器具６８１８の溝部６８２２（図１０６Ｂ）に係合する鉗子器具４２
４０（図８１Ｃ）を使用して、器具６８１８を可膨張性インプラント装置５００
０から取り外すことができる。
【１１９３】
ここで図１１４Ａ，Ｂ，１１５Ａ，Ｂを参照するが、これらは、本発明の更に
別の好ましい実施態様に従い構成及び使用される可膨張性インプラントの二態様
を示す絵画略図である。
別の好ましい実施態様に従い構成及び使用される可膨張性インプラントの二態様
を示す絵画略図である。
【１１９４】
図１１４Ａ，１１５Ａは、概ね豆形状の可膨張性インプラント２４８０（図５
３Ｂ）に係る好ましい実施態様を示しており、本態様は符号７０００で示される
。 可膨張性インプラント７０００は、ポリウレタンのような力学的に適した生体
適合性エラストマーを、従来のブロー成形法により成形することが好ましく、好
ましくは、細長い膨張導管７０５７の外端部に位置する従来の膨張弁２７０１を
一体に成形する。
３Ｂ）に係る好ましい実施態様を示しており、本態様は符号７０００で示される
。 可膨張性インプラント７０００は、ポリウレタンのような力学的に適した生体
適合性エラストマーを、従来のブロー成形法により成形することが好ましく、好
ましくは、細長い膨張導管７０５７の外端部に位置する従来の膨張弁２７０１を
一体に成形する。
【１１９５】
導管７０５７は、溝２６１０（図６９Ｂ）の輪郭と一致するよう構成された断
面形状を有することが好ましい。 導管７０５７は、好ましくは端板２０２４，２０２５の周縁から突出し、該端
板の外部位置から弁２７０１を介して可膨張性インプラント７０００の膨張及び
収縮を可能にする。
面形状を有することが好ましい。 導管７０５７は、好ましくは端板２０２４，２０２５の周縁から突出し、該端
板の外部位置から弁２７０１を介して可膨張性インプラント７０００の膨張及び
収縮を可能にする。
【１１９６】
豆形状は、該形状が椎骨端板２０２４，２０２５の断面形状と概ね一致するの
で好ましい。 説明を簡便にするために、ここで可膨張性インプラント７０００の外表面は、
僅かに湾曲しているが概ね平板な第一及び第二表面７００２，７００４と、第一
及び第二中間縁表面７００６，７００８とを有するものとし、前記縁表面７００
６，７００８は完全な周縁表面を画定するよう互いに接合し、またインプラント
の平滑な外表面を画定するように概ね継ぎ目なく表面７００２，７００４と接合
するものとする。
で好ましい。 説明を簡便にするために、ここで可膨張性インプラント７０００の外表面は、
僅かに湾曲しているが概ね平板な第一及び第二表面７００２，７００４と、第一
及び第二中間縁表面７００６，７００８とを有するものとし、前記縁表面７００
６，７００８は完全な周縁表面を画定するよう互いに接合し、またインプラント
の平滑な外表面を画定するように概ね継ぎ目なく表面７００２，７００４と接合
するものとする。
【１１９７】
とりわけ図１１４Ａで明瞭なように、僅かに湾曲するが概ね平板な表面７００
２，７００４と中間縁表面７００６，７００８とは、端板夫々に形成された陥凹
部２４０２の形状と一致するように湾曲し、この構成により、該陥凹部内に確実
に収容され、該陥凹部に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収性を付
与する。
２，７００４と中間縁表面７００６，７００８とは、端板夫々に形成された陥凹
部２４０２の形状と一致するように湾曲し、この構成により、該陥凹部内に確実
に収容され、該陥凹部に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収性を付
与する。
【１１９８】
図１１４Ｂ，１１５Ｂは、概ね豆形状の可膨張性インプラント２４８０（図５
３Ｂ）に係る別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号７０１０で示さ
れる。 可膨張性インプラント７０１０は、可膨張性インプラント７０００とほぼ同様
に構成し得るが、キーストーン状断面を有する外側に突出するリブ７０１２を設
けてなる。 リブ７０１２は、後述する幾つかの態様において、直立型椎間板置換コイル７
２００（図１１６Ｂ）を可膨張性インプラント７０１０と係合した状態に維持す
る際の補助となるよう設けられることが好ましい。
３Ｂ）に係る別の好ましい実施態様を示しており、本態様は符号７０１０で示さ
れる。 可膨張性インプラント７０１０は、可膨張性インプラント７０００とほぼ同様
に構成し得るが、キーストーン状断面を有する外側に突出するリブ７０１２を設
けてなる。 リブ７０１２は、後述する幾つかの態様において、直立型椎間板置換コイル７
２００（図１１６Ｂ）を可膨張性インプラント７０１０と係合した状態に維持す
る際の補助となるよう設けられることが好ましい。
【１１９９】
ここで図１１６Ａ，Ｂ，１１７Ａ，Ｂ，１１８Ａ，Ｂを参照するが、これらは
、本発明の別の好ましい実施態様に従い構成及び使用される直立型椎間板置換コ
イルの二態様を示している。
、本発明の別の好ましい実施態様に従い構成及び使用される直立型椎間板置換コ
イルの二態様を示している。
【１２００】
ここで図１１６Ａ，１１７Ａ，１１８Ａを参照すると、図１１４Ａ，１１５Ａ
を参照して既に説明した可膨張性インプラント７０００との併用に適した直立型
椎間板置換コイル７１００が示されている。 直立型椎間板置換コイル７１００は、典型的には、直立型コイル巻着部７１１
０に続く湾曲した先端部７１０２からなり、前記巻着部は、必須ではないが好ま
しくは、適切なプラスチック若しくは金属材料からなる圧縮ワイヤ７１１３及び
／又は繊維強化層７１１２を設けてなる。 コイル巻着部７１１０は、目打ち接合部７１１５により該巻着部から容易に分
離し得るテール部７１１４を端末とすることが好ましい。
を参照して既に説明した可膨張性インプラント７０００との併用に適した直立型
椎間板置換コイル７１００が示されている。 直立型椎間板置換コイル７１００は、典型的には、直立型コイル巻着部７１１
０に続く湾曲した先端部７１０２からなり、前記巻着部は、必須ではないが好ま
しくは、適切なプラスチック若しくは金属材料からなる圧縮ワイヤ７１１３及び
／又は繊維強化層７１１２を設けてなる。 コイル巻着部７１１０は、目打ち接合部７１１５により該巻着部から容易に分
離し得るテール部７１１４を端末とすることが好ましい。
【１２０１】
直立型椎間板置換コイル７１００は、ポリウレタンのように力学的に適した生
体適合性エラストマーからなることが好ましい。 直立型コイル巻着部に沿って、各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させて
もよく、例えば材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。
体適合性エラストマーからなることが好ましい。 直立型コイル巻着部に沿って、各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させて
もよく、例えば材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。
【１２０２】
更に、直立型コイル巻着部の幅は、色々な位置で巻着された直立型コイルの厚
さが、最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変化
させてもよい。
さが、最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変化
させてもよい。
【１２０３】
加えて又は代わりに、該コイル巻着部７１１０の力学的特性を、その長さに沿
って変化させてもよい。 このことは、コイル巻着部の剛性低下及び／又は可屈曲性向上のために、コイ
ル巻着部の各部に空洞部又は陥凹部７１１８を設けることにより達成される。
って変化させてもよい。 このことは、コイル巻着部の剛性低下及び／又は可屈曲性向上のために、コイ
ル巻着部の各部に空洞部又は陥凹部７１１８を設けることにより達成される。
【１２０４】
直立型椎間板置換コイル７１００は、通常は、圧縮力を付与されて可膨張性イ
ンプラント７０００の周囲に時計方向に巻着される。 このことにより、直立型コイル巻着部７１１０が可膨張性インプラント７００
０周囲にきつく巻着される。
ンプラント７０００の周囲に時計方向に巻着される。 このことにより、直立型コイル巻着部７１１０が可膨張性インプラント７００
０周囲にきつく巻着される。
【１２０５】
好ましくは、コイル巻着部７１１０は、一以上の適切に配される突起７１１６
と、それに対応してコイル巻着部７１１０の外端に隣接して配されるソケット７
１１７との係合により、所望の巻着状態に維持される。
と、それに対応してコイル巻着部７１１０の外端に隣接して配されるソケット７
１１７との係合により、所望の巻着状態に維持される。
【１２０６】
コイル巻着部７１１０は、図１０６Ａを参照して既に説明した補助巻着器具６
８００と係合して、可膨張性インプラント７０００の周囲へのコイル巻着部の巻
着を補助する一連の開口部又は外向きソケット７１１８を備えられることが有利
である。 圧縮ワイヤ７１１３も、この目的で有用である。
８００と係合して、可膨張性インプラント７０００の周囲へのコイル巻着部の巻
着を補助する一連の開口部又は外向きソケット７１１８を備えられることが有利
である。 圧縮ワイヤ７１１３も、この目的で有用である。
【１２０７】
ここで図１１６Ｂ，１１７Ｂ，１１８Ｂを参照すると、図１１４Ａ，１１５Ｂ
を参照して既に説明した可膨張性インプラント７０００との併用に適した直立型
椎間板置換コイル７２００が示されている。 直立型椎間板置換コイル７２００は、直立型椎間板置換コイル７１００（図１
１６Ａ、１１７Ａ及び１１８Ａ）とほぼ同一に構成し得るが、キーストーン型断
面を持つ外側に突出するリブ７２１２と、インプラント７０００（図１１４）の
係合リブ７０１２、並びに前記リブ７２１２の断面と一致するように構成された
キーストーン型断面を有し、前記リブ７２１２に対応して内側に突出する陥凹部
７２１４とを設けてなる点が異なる。
を参照して既に説明した可膨張性インプラント７０００との併用に適した直立型
椎間板置換コイル７２００が示されている。 直立型椎間板置換コイル７２００は、直立型椎間板置換コイル７１００（図１
１６Ａ、１１７Ａ及び１１８Ａ）とほぼ同一に構成し得るが、キーストーン型断
面を持つ外側に突出するリブ７２１２と、インプラント７０００（図１１４）の
係合リブ７０１２、並びに前記リブ７２１２の断面と一致するように構成された
キーストーン型断面を有し、前記リブ７２１２に対応して内側に突出する陥凹部
７２１４とを設けてなる点が異なる。
【１２０８】
図１１６Ａ，Ｂ，１１７Ａ，Ｂ，１１８Ａ，Ｂに係る実施態様は、図１０２Ｅ
〜Ｇを参照して既に説明した一以上の特徴を含んでもよいことが理解される。
〜Ｇを参照して既に説明した一以上の特徴を含んでもよいことが理解される。
【１２０９】
ここで図１１９を参照すると、本発明の好ましい実施態様に従い構成及び使用
される直立型椎間板置換コイル移送補給装置７３００の切欠絵画図である。
される直立型椎間板置換コイル移送補給装置７３００の切欠絵画図である。
【１２１０】
直立型椎間板置換コイル移送補給装置７３００は、ハウジング７３０２からな
ることが好ましく、該ハウジングは、第一及び第二ハウジング部７３０４，７３
０６を結合することが好ましい。
ることが好ましく、該ハウジングは、第一及び第二ハウジング部７３０４，７３
０６を結合することが好ましい。
【１２１１】
ハウジング７３０２は、複数の相互関節部７３０８，７３１０，７３１２から
なることが好ましく、これら関節部は、好ましくはたわみ継手７３１４，７３１
６により結合される。 従って、各ハウジング部７３０４，７３０６は、ハウジング部７３０４におい
ては７３１８，７３２０，７３２２、ハウジング部７３０６においては７３２８
，７３３０，７３３２で夫々示される三つのハウジングサブ部を含むことが好ま
しいことが理解される。
なることが好ましく、これら関節部は、好ましくはたわみ継手７３１４，７３１
６により結合される。 従って、各ハウジング部７３０４，７３０６は、ハウジング部７３０４におい
ては７３１８，７３２０，７３２２、ハウジング部７３０６においては７３２８
，７３３０，７３３２で夫々示される三つのハウジングサブ部を含むことが好ま
しいことが理解される。
【１２１２】
ハウジング部７３０８は、好ましくは前向きハウジング部であり、ハウジング
サブ部７３１８に取り付けられた前方コイル駆動装置７３４０を含み、更に多機
能型制御装置２５３（図７）により制御されてローラー７３４４を駆動する電動
機７３４２を含み、該ローラー７３４４は、他にローラー７３４８，７３５０を
含む三つのローラーからなるピンチローラー装置７３４６の一部をなす。
サブ部７３１８に取り付けられた前方コイル駆動装置７３４０を含み、更に多機
能型制御装置２５３（図７）により制御されてローラー７３４４を駆動する電動
機７３４２を含み、該ローラー７３４４は、他にローラー７３４８，７３５０を
含む三つのローラーからなるピンチローラー装置７３４６の一部をなす。
【１２１３】
図７９，８０Ａに示される実施態様と同様に、ローラー７３４４，７３４８，
７３５０は、好ましくは、使用する特定コイルの各部の断面形状に一致する断面
を有するように構成されることが理解される。
７３５０は、好ましくは、使用する特定コイルの各部の断面形状に一致する断面
を有するように構成されることが理解される。
【１２１４】
前方コイル駆動装置７３４０の後方には、好ましくは、コイル７３６０を送り
出して該前方コイル駆動装置７３４０と駆動係合させるコイルフィーダー７３５
３が備えられる。 コイル７３６０は、任意の適切なコイルであってよく、例えば図１１６Ａ，Ｂ
，１１７Ａ，Ｂ，１１８Ａ，Ｂを参照して既に説明したコイルとすることができ
る。
出して該前方コイル駆動装置７３４０と駆動係合させるコイルフィーダー７３５
３が備えられる。 コイル７３６０は、任意の適切なコイルであってよく、例えば図１１６Ａ，Ｂ
，１１７Ａ，Ｂ，１１８Ａ，Ｂを参照して既に説明したコイルとすることができ
る。
【１２１５】
図７９，８０Ｂに係る実施態様の場合と同様に、フィーダー７３５３は、漏斗
型の全体形状を有する。
型の全体形状を有する。
【１２１６】
ハウジング部７３０８の前面７３７０に位置し、ハウジングサブ部７３１８の
前面７３７２及びハウジングサブ部７３２８の前面７３７４に取り付けられるク
イック連結取り付け装置は、夫々符号７３７６，７３７８で示されており、これ
らは図２７を参照して既に説明した形式のハンドの取り付けに適している。
前面７３７２及びハウジングサブ部７３２８の前面７３７４に取り付けられるク
イック連結取り付け装置は、夫々符号７３７６，７３７８で示されており、これ
らは図２７を参照して既に説明した形式のハンドの取り付けに適している。
【１２１７】
前面７３７０は、コイル供給用開口部７３８０を設けてなることが好ましく、
該開口部は、ハウジングサブ部７３１８，７３２８の夫々の前面７３７２，７３
７４により画定される。 コイル供給用開口部７３８０は、使用する特定コイルの最大断面寸法と一致す
る形状を有することが好ましい。
該開口部は、ハウジングサブ部７３１８，７３２８の夫々の前面７３７２，７３
７４により画定される。 コイル供給用開口部７３８０は、使用する特定コイルの最大断面寸法と一致す
る形状を有することが好ましい。
【１２１８】
ハウジングサブ部７３２８は、手術用ビークル、好ましくはビークル８００（
図２５Ａ，Ｂ）との着脱可能な連結用のビークルドック７３８２を設けてなるこ
とが好ましい。
図２５Ａ，Ｂ）との着脱可能な連結用のビークルドック７３８２を設けてなるこ
とが好ましい。
【１２１９】
前向きハウジング部７３０８の後方に配されて、たわみ継手７３１４により該
先端部に折り曲げ可能な状態で結合される中間ハウジング部７３１０は、好まし
くは、ハウジングサブ部７３２０上に搭載された中間コイル駆動装置７３９０を
含む。前記駆動装置７３９０は、あらゆる点に関し、駆動装置７３４０と同一構
成としてもよく、その構成要素は、同一符号により示した。
先端部に折り曲げ可能な状態で結合される中間ハウジング部７３１０は、好まし
くは、ハウジングサブ部７３２０上に搭載された中間コイル駆動装置７３９０を
含む。前記駆動装置７３９０は、あらゆる点に関し、駆動装置７３４０と同一構
成としてもよく、その構成要素は、同一符号により示した。
【１２２０】
中間コイル駆動装置７３９０の後方には、コイルフィーダー７３９２を備える
ことが好ましく、該フィーダーは、フィーダー７３５３と同一構成であってもよ
く、コイル７３６０を送り出して中間コイル駆動装置７３９０と駆動係合させる
。
ことが好ましく、該フィーダーは、フィーダー７３５３と同一構成であってもよ
く、コイル７３６０を送り出して中間コイル駆動装置７３９０と駆動係合させる
。
【１２２１】
中間ハウジング部７３１０の一部をなすハウジングサブ部７３３０は、手術用
ビークル、好ましくはビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）との着脱可能な連結用の
ビークルドック７３９４を設けてなることが好ましい。 該ドック７３９４は、あらゆる点に関し、ドック７３８２と同一であってもよ
い。
ビークル、好ましくはビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）との着脱可能な連結用の
ビークルドック７３９４を設けてなることが好ましい。 該ドック７３９４は、あらゆる点に関し、ドック７３８２と同一であってもよ
い。
【１２２２】
中間ハウジング部７３１０の後方に配され、たわみ継手７３１６により該中間
ハウジング部に折り曲げ可能な状態で結合される後方ハウジング部７３１２は、
コイル７３６０を巻回状態で内部に収容するコイル収容ベイ７３９６を好ましく
は共に画定する後方ハウジングサブ部７３２２，７３３２を含む。
ハウジング部に折り曲げ可能な状態で結合される後方ハウジング部７３１２は、
コイル７３６０を巻回状態で内部に収容するコイル収容ベイ７３９６を好ましく
は共に画定する後方ハウジングサブ部７３２２，７３３２を含む。
【１２２３】
直立型椎間板置換コイル移送補給装置７３００の全体形状は、第三カニューレ
サブアッセンブリー内の全空間を占めず、且つ、全トラックと係合しないような
ものであることが理解される。 本発明の好ましい実施態様によれば、直立型椎間板置換コイル移送補給装置７
３００に横付けされる手術用ビークル８００を、トラック５０４（図２２）上に
載せて操作し得るに十分な空間が、第三カニューレサブアッセンブリー内に残さ
れる。
サブアッセンブリー内の全空間を占めず、且つ、全トラックと係合しないような
ものであることが理解される。 本発明の好ましい実施態様によれば、直立型椎間板置換コイル移送補給装置７
３００に横付けされる手術用ビークル８００を、トラック５０４（図２２）上に
載せて操作し得るに十分な空間が、第三カニューレサブアッセンブリー内に残さ
れる。
【１２２４】
好ましくは、直立型椎間板置換コイル移送補給装置７３００は、図２２に示す
第三カニューレサブアッセンブリーのトラック５０４，５０８，５０４，５０６
，５０４，５０６の夫々との取り付け係合用の縦陥凹部７３９８，７４００，７
４０２，７４０４，７４０６，７４０８も画定する。
第三カニューレサブアッセンブリーのトラック５０４，５０８，５０４，５０６
，５０４，５０６の夫々との取り付け係合用の縦陥凹部７３９８，７４００，７
４０２，７４０４，７４０６，７４０８も画定する。
【１２２５】
ここで図１２０Ａ，Ｂを参照するが、これらは、図１１９に係る直立型椎間板
置換コイル移送補給装置と協同で使用し得る二種の器具を示す絵画図である。
置換コイル移送補給装置と協同で使用し得る二種の器具を示す絵画図である。
【１２２６】
図１２０Ａは、可撓性案内器具７４２０を示しており、該器具は、ハンド９０
０（図２７）の器具係合要素９３０と結合するよう構成されるベース７４２２と
、向かい合う端板２０２４，２０２５（図７０Ｆ）に形成された溝２６７５の断
面と一致する断面を持つ側縁突起７４２６，７４２８を有する可撓性バテン７４
２４とからなる。
０（図２７）の器具係合要素９３０と結合するよう構成されるベース７４２２と
、向かい合う端板２０２４，２０２５（図７０Ｆ）に形成された溝２６７５の断
面と一致する断面を持つ側縁突起７４２６，７４２８を有する可撓性バテン７４
２４とからなる。
【１２２７】
図１２０Ｂは、硬質案内器具７４３０を示しており、該器具は、ハンド９００
（図２７）の器具係合要素９３０と結合するよう構成されるベース７４３２と、
該ベース７４３２から湾曲して外向きに延びるアーム７４３４とからなる。 アーム７４３４は、全体的に凹状表面７４３８と丸みを帯びた先端部７４４０
とを有する末端部７４３６を設けてなることが好ましい。
（図２７）の器具係合要素９３０と結合するよう構成されるベース７４３２と、
該ベース７４３２から湾曲して外向きに延びるアーム７４３４とからなる。 アーム７４３４は、全体的に凹状表面７４３８と丸みを帯びた先端部７４４０
とを有する末端部７４３６を設けてなることが好ましい。
【１２２８】
ここで図１２１Ａ，Ｂ，１２２Ａ〜Ｃを参照するが、これら図面は、隣接する
椎骨の向かい合う端板間に、図１１４Ａに係る態様の可膨張性インプラント７０
００を挿入し、膨張させる様子を示している。
椎骨の向かい合う端板間に、図１１４Ａに係る態様の可膨張性インプラント７０
００を挿入し、膨張させる様子を示している。
【１２２９】
図面から分かるように、図６５Ａ〜７２Ｆを参照して既に説明したように、好
ましい端板機械加工と共に、端板の修復及び強化を所望の程度まで完了した後、
可膨張性インプラント装置７０００が、隣接する椎骨２００４，２００５（図４
８）の夫々の端板２０２４と２０２５との間の陥凹部２４０２（図６９Ａ）内に
挿入される。
ましい端板機械加工と共に、端板の修復及び強化を所望の程度まで完了した後、
可膨張性インプラント装置７０００が、隣接する椎骨２００４，２００５（図４
８）の夫々の端板２０２４と２０２５との間の陥凹部２４０２（図６９Ａ）内に
挿入される。
【１２３０】
端板２０４５と２０２５との間へのインプラント７０００挿入には、好ましく
は夫々ハンド９００（図２７）を介して手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）
に取り付けられる一対のピックアンドプレース器具１３２２又は１３２４（図２
９Ｅ）、並びに、弁２７０１と連通する導管７０５７（図１１４Ａ）の外端に予
め取り付けられる膨張器具６８１８（図１０６Ｂ）を使用することが好ましい。
は夫々ハンド９００（図２７）を介して手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）
に取り付けられる一対のピックアンドプレース器具１３２２又は１３２４（図２
９Ｅ）、並びに、弁２７０１と連通する導管７０５７（図１１４Ａ）の外端に予
め取り付けられる膨張器具６８１８（図１０６Ｂ）を使用することが好ましい。
【１２３１】
インプラント７０００挿入後、ピックアンドプレース器具は不要となるので、
取り除いてもよい。
取り除いてもよい。
【１２３２】
可膨張性インプラント７０００は、図１２１Ａ，１２２Ａに示されるように端
板２０２４と２０２５との間に挿入されるとき、幾分収縮した状態にある。 続いて膨張器具６８１８を使用して該インプラント７０００を膨張させること
により、好ましくは図１２１Ｂ，１２２Ｂに示される形状までインプラント７０
００が拡大する。 計測器具１３６０は、図８３Ａ，Ｂを参照して既に説明したように使用するこ
とが好ましい。
板２０２４と２０２５との間に挿入されるとき、幾分収縮した状態にある。 続いて膨張器具６８１８を使用して該インプラント７０００を膨張させること
により、好ましくは図１２１Ｂ，１２２Ｂに示される形状までインプラント７０
００が拡大する。 計測器具１３６０は、図８３Ａ，Ｂを参照して既に説明したように使用するこ
とが好ましい。
【１２３３】
代わりに又は加えて、インプラント７００の表面及び／又は隣接する椎骨表面
にマーク７４７０を設けて、照明装置５３３（図２０）に付随する一以上のセン
サー５３２を使用して該インプラント部の状態を検出し得る構成としてもよい。
にマーク７４７０を設けて、照明装置５３３（図２０）に付随する一以上のセン
サー５３２を使用して該インプラント部の状態を検出し得る構成としてもよい。
【１２３４】
計測器具１３６０及び／又はセンサー５３２から得られる情報を、コンピュー
ター１４８（図２）に供給することは、最終的リアルタイム開始型手術計画の確
認並びに双方向的修正に有利である。
ター１４８（図２）に供給することは、最終的リアルタイム開始型手術計画の確
認並びに双方向的修正に有利である。
【１２３５】
可膨張性インプラント７０００を上記のように所望の程度まで膨張させた後、
図１２２Ｂに示すように、バテン７４２４の側縁突起７４２６，７４２８が、端
板２０２４，２０２５の夫々の溝２６７５内に収まるように、隣接する端板２０
２４と２０２５との間に器具７４２０を滑り込ませる。
図１２２Ｂに示すように、バテン７４２４の側縁突起７４２６，７４２８が、端
板２０２４，２０２５の夫々の溝２６７５内に収まるように、隣接する端板２０
２４と２０２５との間に器具７４２０を滑り込ませる。
【１２３６】
その後、図１２２Ｃに示すように、インプラント７０００を端板２０２４，２
０２５の陥凹部２４０２（図７０Ｆ）内に不動の状態で維持したまま、該インプ
ラント７０００の外形寸法を減少させて、バテン７４２４と夫々の端板２０２４
，２０２５との係合を密接にし、インプラント７０００とバテン７４２４との間
の空間を増大させ、場合により、バテン７４２４を外向き弓なりに僅かに湾曲さ
せる程度にまで、可膨張性インプラント７０００を僅かに収縮させることが好ま
しい。
０２５の陥凹部２４０２（図７０Ｆ）内に不動の状態で維持したまま、該インプ
ラント７０００の外形寸法を減少させて、バテン７４２４と夫々の端板２０２４
，２０２５との係合を密接にし、インプラント７０００とバテン７４２４との間
の空間を増大させ、場合により、バテン７４２４を外向き弓なりに僅かに湾曲さ
せる程度にまで、可膨張性インプラント７０００を僅かに収縮させることが好ま
しい。
【１２３７】
ここで図１２３〜１２９を参照するが、これら図面は、本発明の第二の実施態
様に従う直立型椎間板置換コイル挿入に係る七段階を示している。 図１２３は、本発明の第二の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入に係
る第一段階を示す絵画図である。
様に従う直立型椎間板置換コイル挿入に係る七段階を示している。 図１２３は、本発明の第二の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入に係
る第一段階を示す絵画図である。
【１２３８】
図１２３から分かるように、可膨張性インプラント７０００が、隣接する椎骨
２００４と２００５との間に配置され、適切に膨張し、且つ、直立型椎間板置換
コイル移送補給装置７３００（図１１９）が、椎骨２００４，２００５に隣接し
て配置される場合、ハンド９００を介して直立型椎間板置換コイル移送補給装置
７３００に取り付けられた器具６８３０を使用して、コイル７１００の直立型コ
イル巻着部７１１０と係合させることができる。
２００４と２００５との間に配置され、適切に膨張し、且つ、直立型椎間板置換
コイル移送補給装置７３００（図１１９）が、椎骨２００４，２００５に隣接し
て配置される場合、ハンド９００を介して直立型椎間板置換コイル移送補給装置
７３００に取り付けられた器具６８３０を使用して、コイル７１００の直立型コ
イル巻着部７１１０と係合させることができる。
【１２３９】
加えて、コイル巻着部７１１０が可膨張性インプラント７０００の周囲に巻着
される際、該コイル巻着部７１１０に流動性接着材料を与えるために、ディスペ
ンサー器具１３１９を使用することが好ましい。
される際、該コイル巻着部７１１０に流動性接着材料を与えるために、ディスペ
ンサー器具１３１９を使用することが好ましい。
【１２４０】
図１２３から分かるように、コイル７１００は、直立型椎間板置換コイル移送
補給装置７３００の前方コイル駆動装置７３４０及び後方コイル駆動装置７４９
０により押し出され、インプラント７０００の周囲に巻着係合されるが、このと
き先端部７１０２は、一対の器具７４２０のバテン７４２４により画定される囲
い７５００の内表面に沿って摺動される。
補給装置７３００の前方コイル駆動装置７３４０及び後方コイル駆動装置７４９
０により押し出され、インプラント７０００の周囲に巻着係合されるが、このと
き先端部７１０２は、一対の器具７４２０のバテン７４２４により画定される囲
い７５００の内表面に沿って摺動される。
【１２４１】
器具６８００（図１０６Ａ）を適宜使用して、コイル巻着部７１１０を押出及
び／又は牽引し、ソケット７１１８と係合させて、巻着コイルのきつさ調整に関
与させてもよい。
び／又は牽引し、ソケット７１１８と係合させて、巻着コイルのきつさ調整に関
与させてもよい。
【１２４２】
図１２４は、可膨張性インプラント７０００の周囲に一部巻着された直立型椎
間板置換コイル７１００を示している。 図面から分かるように、先端部７１０２に隣接するコイル巻着部７１１０は、
器具７３４０の凹状表面７３４８に押さえられて、囲い７５００内に収容され、
囲い内で第二コイルを形成する。
間板置換コイル７１００を示している。 図面から分かるように、先端部７１０２に隣接するコイル巻着部７１１０は、
器具７３４０の凹状表面７３４８に押さえられて、囲い７５００内に収容され、
囲い内で第二コイルを形成する。
【１２４３】
図１２５は、可膨張性インプラント７０００の周囲に緩く巻着されたコイル７
１００を示している。 この段階において、ハンド９００を介して手術用ビークル８００に取り付けら
れる器具６８００は、コイル巻着部７１１０の巻着を補助するよう機能する。 加えて、可膨張性インプラント７０００の周囲に巻着される際のコイル巻着部
７１１０に流動性接着材料を与えるために、ディスペンサー器具１３１９を使用
することが好ましい。
１００を示している。 この段階において、ハンド９００を介して手術用ビークル８００に取り付けら
れる器具６８００は、コイル巻着部７１１０の巻着を補助するよう機能する。 加えて、可膨張性インプラント７０００の周囲に巻着される際のコイル巻着部
７１１０に流動性接着材料を与えるために、ディスペンサー器具１３１９を使用
することが好ましい。
【１２４４】
図１２６は、直立型椎間板置換コイル移送補給装置７３００の前方コイル駆動
装置７３４０及び後方コイル駆動装置７３９０の動作と、器具６８００の補助動
作とにより、可膨張性インプラント７０００の周囲に更にきつく巻着されたコイ
ル７１００を示している。 この段階において、可膨張性インプラント７０００は、好ましくは図１２２Ｂ
に示す膨張程度まで、再び膨張され、バテン７４２４が溝２６７５との摺動係合
から解放され、同時に、半径方向外向きの圧力が巻着コイル７１００に印加され
、巻着コイルが更に緊密化される。
装置７３４０及び後方コイル駆動装置７３９０の動作と、器具６８００の補助動
作とにより、可膨張性インプラント７０００の周囲に更にきつく巻着されたコイ
ル７１００を示している。 この段階において、可膨張性インプラント７０００は、好ましくは図１２２Ｂ
に示す膨張程度まで、再び膨張され、バテン７４２４が溝２６７５との摺動係合
から解放され、同時に、半径方向外向きの圧力が巻着コイル７１００に印加され
、巻着コイルが更に緊密化される。
【１２４５】
図１２７は次の段階を示しており、ここでは上記可膨張性インプラント７００
０の膨張、及び／又は、直立型椎間板置換コイル移送補給装置７３００の前方コ
イル駆動装置６３４０及び後方コイル駆動装置６３９０の更なる操作によりもた
らされる緊密化により、突起７１１６がソケット７１１７と係合して、直立型椎
間板置換コイル部７１１０が可膨張性インプラント７０００に対し緊密に巻着さ
れた状態に固定される。
０の膨張、及び／又は、直立型椎間板置換コイル移送補給装置７３００の前方コ
イル駆動装置６３４０及び後方コイル駆動装置６３９０の更なる操作によりもた
らされる緊密化により、突起７１１６がソケット７１１７と係合して、直立型椎
間板置換コイル部７１１０が可膨張性インプラント７０００に対し緊密に巻着さ
れた状態に固定される。
【１２４６】
インプラント７０００（図１１４Ｂ）をコイル７２００（図１１６Ｂ）と共に
使用する場合、図１２７に示される段階における緊密化は、リブ７０１２（図１
１４Ｂ），７２１２（図１１６Ｂ）の陥凹部７２１４（図１１６Ｂ）への係合を
もたらすことが注目される。
使用する場合、図１２７に示される段階における緊密化は、リブ７０１２（図１
１４Ｂ），７２１２（図１１６Ｂ）の陥凹部７２１４（図１１６Ｂ）への係合を
もたらすことが注目される。
【１２４７】
図１２８に示されるように、ハンド９００を介して手術用ビークル８００に器
具６８００に替わって取り付けられるレーザーコイル切断器具４２６０（図８１
Ｄ）を使用して、直立型椎間板置換コイル７１００を目打ち接合部７１１５に沿
って切断し、テール部７１１４をコイル巻着部７１１０から分離することができ
る。
具６８００に替わって取り付けられるレーザーコイル切断器具４２６０（図８１
Ｄ）を使用して、直立型椎間板置換コイル７１００を目打ち接合部７１１５に沿
って切断し、テール部７１１４をコイル巻着部７１１０から分離することができ
る。
【１２４８】
図１２９は、目打ち接合部７１１５に隣接するコイル巻着部７１１０の端部７
５８０の、巻着コイル外側部分への接着を示している。 この過程は、器具６８３０（図１０６Ｃ），６８６０（図１０６Ｄ）を使用し
て実施することが好ましい。 器具６８３０の縁６８３６は、巻着コイル外側部分に対し、前記端部７５８０
を平滑にし、押し当て、保持するために使用され、場合により器具１３１９によ
り接着材料を該部分に塗布した後に使用されるものであり、一方、器具６８６０
は、器具１３１９の使用及び／又は器具６８３０の経路３８５０の使用により該
端部７５８０に塗布された接着材料をＵＶ硬化させるために使用される。
５８０の、巻着コイル外側部分への接着を示している。 この過程は、器具６８３０（図１０６Ｃ），６８６０（図１０６Ｄ）を使用し
て実施することが好ましい。 器具６８３０の縁６８３６は、巻着コイル外側部分に対し、前記端部７５８０
を平滑にし、押し当て、保持するために使用され、場合により器具１３１９によ
り接着材料を該部分に塗布した後に使用されるものであり、一方、器具６８６０
は、器具１３１９の使用及び／又は器具６８３０の経路３８５０の使用により該
端部７５８０に塗布された接着材料をＵＶ硬化させるために使用される。
【１２４９】
必要があれば、可膨張性インプラント７０００を、図９０Ａ，Ｂに関して既に
説明した収縮方法と同様に、図１１３に示すように収縮させることができる。 収縮後、器具６８１８（図１０６Ｂ）の溝部６８２２と係合する鉗子器具４２
４０（図８１Ｃ）を使用して、器具６８１８を可膨張性インプラント装置５００
０から取り外すことができる。
説明した収縮方法と同様に、図１１３に示すように収縮させることができる。 収縮後、器具６８１８（図１０６Ｂ）の溝部６８２２と係合する鉗子器具４２
４０（図８１Ｃ）を使用して、器具６８１８を可膨張性インプラント装置５００
０から取り外すことができる。
【１２５０】
ここで図１３０Ａ〜Ｇを参照するが、これら図面は、本発明の好ましい実施態
様に従い向かい合う椎骨２００４と２００５との間にイン・シチューの状態で挿
入された図１０２Ａ〜Ｇ，１１６Ａ，Ｂ、図１０３Ａ〜Ｇ，１１７Ａ，Ｂ、図１
０４Ａ〜Ｇ，１１８Ａ，Ｂに係る直立型椎間板置換コイル形状の複数の態様を示
す断面図である。
様に従い向かい合う椎骨２００４と２００５との間にイン・シチューの状態で挿
入された図１０２Ａ〜Ｇ，１１６Ａ，Ｂ、図１０３Ａ〜Ｇ，１１７Ａ，Ｂ、図１
０４Ａ〜Ｇ，１１８Ａ，Ｂに係る直立型椎間板置換コイル形状の複数の態様を示
す断面図である。
【１２５１】
図１３０Ａは、イン・シチュー環境の端板２０２４と２０２５との間において
直立型椎間板置換コイル５６００で包囲された可膨張性インプラント５０００を
示している。
直立型椎間板置換コイル５６００で包囲された可膨張性インプラント５０００を
示している。
【１２５２】
図１３０Ｂは、イン・シチュー環境の端板２０２４と２０２５との間において
直立型椎間板置換コイル５７０２で包囲された可膨張性インプラント５５００を
示している。
直立型椎間板置換コイル５７０２で包囲された可膨張性インプラント５５００を
示している。
【１２５３】
図１３０Ｃは、イン・シチュー環境の端板２０２４と２０２５との間において
直立型椎間板置換コイル５９００で包囲された可膨張性インプラント５０００を
示している。
直立型椎間板置換コイル５９００で包囲された可膨張性インプラント５０００を
示している。
【１２５４】
図１３０Ｄは、イン・シチュー環境の端板２０２４と２０２５との間において
直立型椎間板置換コイル６０００で包囲された可膨張性インプラント５０００を
示しており、ここでは、陥凹部６０１４，６０１８が、端板２０２４，２０２５
の夫々の溝２６７８に隣接して互いに向き合っている。 陥凹部６０１４，６０１８並びに周縁溝２６７８において隣接するコイル間の
隙間を充填するために、流動性ポリマー４８００、例えば米国ミネソタ州ミネト
ンカにあるＡｄｖａｎｃｅｄ Ｂｉｏ−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販さ
れる流動性ポリウレタンなどを挿入することが好ましい。
直立型椎間板置換コイル６０００で包囲された可膨張性インプラント５０００を
示しており、ここでは、陥凹部６０１４，６０１８が、端板２０２４，２０２５
の夫々の溝２６７８に隣接して互いに向き合っている。 陥凹部６０１４，６０１８並びに周縁溝２６７８において隣接するコイル間の
隙間を充填するために、流動性ポリマー４８００、例えば米国ミネソタ州ミネト
ンカにあるＡｄｖａｎｃｅｄ Ｂｉｏ−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販さ
れる流動性ポリウレタンなどを挿入することが好ましい。
【１２５５】
図１３０Ｅは、イン・シチュー環境の端板２０２４及び２０２５間において直
立型椎間板置換コイル６１００で包囲された可膨張性インプラント５０００を示
しており、ここでは、上下の縁６１２０，６１２２（図１０２Ｆ）が、端板２０
２４，２０２５の夫々の隣接周縁溝２６７８内に収まっている。 縁６１２０，６１２２と各周縁溝２６７８との間の隙間を充填するために、流
動性ポリマー４８００、例えば米国ミネソタ州ミネトンカにあるＡｄｖａｎｃｅ
ｄ Ｂｉｏ−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販される流動性ポリウレタンな
どを挿入することが好ましい。
立型椎間板置換コイル６１００で包囲された可膨張性インプラント５０００を示
しており、ここでは、上下の縁６１２０，６１２２（図１０２Ｆ）が、端板２０
２４，２０２５の夫々の隣接周縁溝２６７８内に収まっている。 縁６１２０，６１２２と各周縁溝２６７８との間の隙間を充填するために、流
動性ポリマー４８００、例えば米国ミネソタ州ミネトンカにあるＡｄｖａｎｃｅ
ｄ Ｂｉｏ−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販される流動性ポリウレタンな
どを挿入することが好ましい。
【１２５６】
図１３０Ｆは、イン・シチュー環境の端板２０２４と２０２５との間において
直立型椎間板置換コイル６２００で包囲された可膨張性インプラント５０００を
示しており、ここでは、上下の縁６２２０，６２２２（図１０２Ｇ）が、端板２
０２４，２０２５の夫々の隣接周縁溝２６７８内に収まっている。 縁６２２０，６２２２と各周縁溝２６７８との間の隙間を充填するために、流
動性ポリマー４８００、例えば米国ミネソタ州ミネトンカにあるＡｄｖａｎｃｅ
ｄ Ｂｉｏ−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販される流動性ポリウレタンな
どを挿入することが好ましい。
直立型椎間板置換コイル６２００で包囲された可膨張性インプラント５０００を
示しており、ここでは、上下の縁６２２０，６２２２（図１０２Ｇ）が、端板２
０２４，２０２５の夫々の隣接周縁溝２６７８内に収まっている。 縁６２２０，６２２２と各周縁溝２６７８との間の隙間を充填するために、流
動性ポリマー４８００、例えば米国ミネソタ州ミネトンカにあるＡｄｖａｎｃｅ
ｄ Ｂｉｏ−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市販される流動性ポリウレタンな
どを挿入することが好ましい。
【１２５７】
図１３０Ｇは、イン・シチュー環境の端板２０２４と２０２５との間において
直立型椎間板置換コイル７１１０で包囲された可膨張性インプラント２７００を
示している。 突起７２１４が陥凹部７２１２内に固定状態で収容されている。
直立型椎間板置換コイル７１１０で包囲された可膨張性インプラント２７００を
示している。 突起７２１４が陥凹部７２１２内に固定状態で収容されている。
【１２５８】
ここで図１３１Ａ〜Ｄを参照するが、これらは、本発明の別の好ましい実施態
様に従い構成及び使用されるフィラメント巻着型椎間板置換コイルの四態様を示
す絵画略図である。
様に従い構成及び使用されるフィラメント巻着型椎間板置換コイルの四態様を示
す絵画略図である。
【１２５９】
ここで図１３１Ａ，１３２Ａ，１３３Ａには、図１００Ａ，１０１Ａを参照し
て既に説明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した巻着フィラ
メント椎間板置換装置８０００が示されている。 巻着フィラメント椎間板置換装置８０００は、典型的には、スプロケット係合
ベルト８００２からなり、該ベルトは、スプロケット５０５０の外向き歯５０５
８の外側円形配列部と機能的に係合するよう構成される内向き歯８００４を有す
る。 該ベルト８００２は、スプロケット５０５０の周囲に組み込まれ、スプロケッ
ト５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横陥凹部５０７０と係合する内向き
周縁突起８００６により、該スプロケットに固定されるよう設計されている。
て既に説明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した巻着フィラ
メント椎間板置換装置８０００が示されている。 巻着フィラメント椎間板置換装置８０００は、典型的には、スプロケット係合
ベルト８００２からなり、該ベルトは、スプロケット５０５０の外向き歯５０５
８の外側円形配列部と機能的に係合するよう構成される内向き歯８００４を有す
る。 該ベルト８００２は、スプロケット５０５０の周囲に組み込まれ、スプロケッ
ト５０５０の外向き歯５０５８に設けられた横陥凹部５０７０と係合する内向き
周縁突起８００６により、該スプロケットに固定されるよう設計されている。
【１２６０】
係合ベルト８００２から延びて、好ましくは該係合ベルトと一体に形成される
フィラメント巻着型コイル誘導部８０１０は、インプラント部５００２の周囲に
巻着される際、係合ベルト８００２の下に収まる極厚部８０１１を設けてなる。
フィラメント巻着型コイル誘導部８０１０は、インプラント部５００２の周囲に
巻着される際、係合ベルト８００２の下に収まる極厚部８０１１を設けてなる。
【１２６１】
誘導部８０１０は、必須ではないが好ましくは、好ましいプラスチック又は金
属材料からなる繊維強化層８０１２を設けてなる。コイル誘導部８０１０は、目
打ち接合部８０１５により容易に該誘導部から分離し得るテール部８０１４を末
端とするフィラメント巻着部８０１３を末端とすることが好ましい。
属材料からなる繊維強化層８０１２を設けてなる。コイル誘導部８０１０は、目
打ち接合部８０１５により容易に該誘導部から分離し得るテール部８０１４を末
端とするフィラメント巻着部８０１３を末端とすることが好ましい。
【１２６２】
巻着フィラメント型椎間板置換装置８０００は、ポリウレタンのように力学的
に適した生体適合性エラストマーからなることが好ましい。 フィラメント巻着部に沿って各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させても
よく、例えば各部の材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。 更に、フィラメント巻着部８０１３の幅は、各部に巻着されたフィラメントの
厚さが、最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変
化させてもよい。
に適した生体適合性エラストマーからなることが好ましい。 フィラメント巻着部に沿って各部の厚みや各部に施す強化方法を変化させても
よく、例えば各部の材料組成や他の特徴を変化させ得ることが理解される。 更に、フィラメント巻着部８０１３の幅は、各部に巻着されたフィラメントの
厚さが、最終的に所望される置換椎間板形状に一致するように、それに沿って変
化させてもよい。
【１２６３】
加えて又は代わりに、該フィラメント巻着部８０１３の力学的特性を、その長
さに沿って変化させてもよい。 このことは、フィラメント巻着部の剛性低下及び／又は可屈曲性及び／又は弾
性向上のために、フィラメント巻着部の各部に空洞部又は陥凹部８０１８を設け
ることにより達成される。
さに沿って変化させてもよい。 このことは、フィラメント巻着部の剛性低下及び／又は可屈曲性及び／又は弾
性向上のために、フィラメント巻着部の各部に空洞部又は陥凹部８０１８を設け
ることにより達成される。
【１２６４】
係合ベルト８００２の幅は、フィラメント巻着部８０１０の大部分における幅
よりも広いことが好ましく、これは、可膨張性インプラント部５００２がまだ十
分に膨張していない状態でスプロケット５０５０に嵌め込まれた係合ベルトを椎
骨間に迅速且つ容易に挿入可能なものにするためであり、一方、フィラメント巻
着部８０１３は、後述するようにフィラメント巻着型置換椎間板を造形する際に
、所望の可撓性を呈するよう好ましい断面形状を有する。 椎骨は、可膨張性インプラント部５００２の更なる膨張に続く。
よりも広いことが好ましく、これは、可膨張性インプラント部５００２がまだ十
分に膨張していない状態でスプロケット５０５０に嵌め込まれた係合ベルトを椎
骨間に迅速且つ容易に挿入可能なものにするためであり、一方、フィラメント巻
着部８０１３は、後述するようにフィラメント巻着型置換椎間板を造形する際に
、所望の可撓性を呈するよう好ましい断面形状を有する。 椎骨は、可膨張性インプラント部５００２の更なる膨張に続く。
【１２６５】
巻着フィラメント型椎間板置換装置８０００は、通常は、スプロケット５０５
０を図１００Ａ，１３１Ａにおける時計方向に回転させることにより、可膨張性
インプラント部５００２の周囲に巻着される。 このことにより、誘導部８０１０が、係合ベルト８００２の周囲に緊密に巻着
され、従って可膨張性インプラント部５００２の周囲に緊密に巻着される。 続いてフィラメント巻着部８０１３が、誘導部８０１０周囲に所望の形状に巻
着される。
０を図１００Ａ，１３１Ａにおける時計方向に回転させることにより、可膨張性
インプラント部５００２の周囲に巻着される。 このことにより、誘導部８０１０が、係合ベルト８００２の周囲に緊密に巻着
され、従って可膨張性インプラント部５００２の周囲に緊密に巻着される。 続いてフィラメント巻着部８０１３が、誘導部８０１０周囲に所望の形状に巻
着される。
【１２６６】
好ましくは、フィラメント巻着部８０１３は、隣接部分相互の機械的係合及び
／又は接着係合により、所望の巻着形状に維持される。
／又は接着係合により、所望の巻着形状に維持される。
【１２６７】
図１３１Ａ，１３２Ａ，１３３Ａに示される実施態様において、フィラメント
巻着部８０１３の断面形状は、概ね矩形である。
巻着部８０１３の断面形状は、概ね矩形である。
【１２６８】
図１３１Ｂ，１３２Ｂ，１３３Ｂは、図１００Ａ，１０１Ａを参照して既に説
明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した、ここで符号８１０
０で示されるフィラメント巻着型椎間板置換コイル装置の代替の実施態様を示し
ている。 本態様は、フィラメント巻着部が符号８１１３で示され、その断面形状が矩形
ではなく、好ましくは円形である点以外は、図１３１Ａ，１３２Ａ，１３３Ａに
係る態様と同一である。
明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した、ここで符号８１０
０で示されるフィラメント巻着型椎間板置換コイル装置の代替の実施態様を示し
ている。 本態様は、フィラメント巻着部が符号８１１３で示され、その断面形状が矩形
ではなく、好ましくは円形である点以外は、図１３１Ａ，１３２Ａ，１３３Ａに
係る態様と同一である。
【１２６９】
図１３１Ｃ，１３２Ｃ，１３３Ｃは、図１００Ａ，１０１Ａを参照して既に説
明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した、ここで符号８２０
０で示されるフィラメント巻着型椎間板置換コイル装置の別の代替の実施態様を
示している。 本態様は、形成されるフィラメント巻着コイルを所望形状にまとめるよう補助
するための、複数の多方向を向く突起８２１４を、符号８２１３で示されるフィ
ラメント巻着部が、その長さの全部又は一部に沿って設けてなる点以外は、図１
３１Ｂ，１３２Ｂ，１３３Ｂに係る態様と同一である。
明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した、ここで符号８２０
０で示されるフィラメント巻着型椎間板置換コイル装置の別の代替の実施態様を
示している。 本態様は、形成されるフィラメント巻着コイルを所望形状にまとめるよう補助
するための、複数の多方向を向く突起８２１４を、符号８２１３で示されるフィ
ラメント巻着部が、その長さの全部又は一部に沿って設けてなる点以外は、図１
３１Ｂ，１３２Ｂ，１３３Ｂに係る態様と同一である。
【１２７０】
図１３１Ｄ，１３２Ｄ，１３３Ｄは、図１００Ａ，１０１Ａを参照して既に説
明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した、ここで符号８３０
０で示されるフィラメント巻着型椎間板置換コイル装置の更に別の代替の実施態
様を示している。 本態様は、符号８３１３で示されるフィラメント巻着部が、その長さの全部又
は一部に沿って、複数の多方向を向く二種の突起を設けてなる点以外は、図１３
１Ｃ，１３２Ｃ，１３３Ｃに係る態様と同一である。 突起８３１４は、幅広端部８３１５を持つ係合要素を画定し、突起８３１６は
、相互の係合を強固にするように該係合要素と係合するフックを画定し、この構
成により、形成されるフィラメント巻着型コイルを所望の形状にまとめる際の補
助となり得る。
明した可膨張性インプラント装置５０００との併用に適した、ここで符号８３０
０で示されるフィラメント巻着型椎間板置換コイル装置の更に別の代替の実施態
様を示している。 本態様は、符号８３１３で示されるフィラメント巻着部が、その長さの全部又
は一部に沿って、複数の多方向を向く二種の突起を設けてなる点以外は、図１３
１Ｃ，１３２Ｃ，１３３Ｃに係る態様と同一である。 突起８３１４は、幅広端部８３１５を持つ係合要素を画定し、突起８３１６は
、相互の係合を強固にするように該係合要素と係合するフックを画定し、この構
成により、形成されるフィラメント巻着型コイルを所望の形状にまとめる際の補
助となり得る。
【１２７１】
ここで図１３４を参照するが、同図は、本発明の好ましい実施態様に従い構成
及び使用されるフィラメント巻着型椎間板補給装置８４００の切欠絵画図である
。
及び使用されるフィラメント巻着型椎間板補給装置８４００の切欠絵画図である
。
【１２７２】
椎間板置換部材移送補給装置８４００は、好ましくはハウジング８４０２を含
み、該ハウジングは第一ハウジング部８４０４と第二ハウジング部８４０６とを
結合させることが好ましい。
み、該ハウジングは第一ハウジング部８４０４と第二ハウジング部８４０６とを
結合させることが好ましい。
【１２７３】
ハウジング８４０２は、複数の相互関節部８４０８，８４１０，８４１２から
なることが好ましく、これら関節部は、好ましくはたわみ継手８４１４，８４１
６により結合される。 従って、各ハウジング部８４０４，８４０６は、ハウジング部８４０４におい
ては８４１８，８４２０，８４２２、ハウジング部８４０６においては８４２８
，８４３０，８４３２で夫々示される三つのハウジングサブ部を含むことが好ま
しいことが理解される。 ハウジング部８４０８は、好ましくは前向きハウジング部である。
なることが好ましく、これら関節部は、好ましくはたわみ継手８４１４，８４１
６により結合される。 従って、各ハウジング部８４０４，８４０６は、ハウジング部８４０４におい
ては８４１８，８４２０，８４２２、ハウジング部８４０６においては８４２８
，８４３０，８４３２で夫々示される三つのハウジングサブ部を含むことが好ま
しいことが理解される。 ハウジング部８４０８は、好ましくは前向きハウジング部である。
【１２７４】
ハウジング部８４０８の前面８４７０に位置し、ハウジングサブ部８４１８の
前面８４７２及びハウジングサブ部８４２８の前面８４７４に取り付けられるク
イック連結取り付け装置は、夫々符号８４７６，８４７８で示されており、これ
らは図２７を参照して既に説明した形式のハンドの取り付けに適している。
前面８４７２及びハウジングサブ部８４２８の前面８４７４に取り付けられるク
イック連結取り付け装置は、夫々符号８４７６，８４７８で示されており、これ
らは図２７を参照して既に説明した形式のハンドの取り付けに適している。
【１２７５】
前面８４７０は、フィラメント供給及び駆動ベルト収容用の開口部８４８０を
設けてなることが好ましく、該開口部は、ハウジングサブ部８４１８，８４２８
夫々の前面８４７２，８４７４により画定される。 フィラメント供給及び駆動ベルト収容用の開口部８４８０は、使用する特定の
巻着フィラメント型椎間板置換装置の最大断面寸法より大きく、且つ、駆動ベル
ト５０５６（図１００Ａ）を収容するのに十分大きな形状を有することが好まし
い。
設けてなることが好ましく、該開口部は、ハウジングサブ部８４１８，８４２８
夫々の前面８４７２，８４７４により画定される。 フィラメント供給及び駆動ベルト収容用の開口部８４８０は、使用する特定の
巻着フィラメント型椎間板置換装置の最大断面寸法より大きく、且つ、駆動ベル
ト５０５６（図１００Ａ）を収容するのに十分大きな形状を有することが好まし
い。
【１２７６】
ハウジングサブ部８４２８は、手術用ビークル、好ましくはビークル８００（
図２５Ａ，Ｂ）との着脱可能な連結用のビークルドック８４８２を設けてなるこ
とが好ましい。
図２５Ａ，Ｂ）との着脱可能な連結用のビークルドック８４８２を設けてなるこ
とが好ましい。
【１２７７】
中間ハウジング部８４１０は、前向きハウジング部８４０８の後方に配され、
たわみ継手８４１４により該先端部に折り曲げ可能な状態で結合される。
たわみ継手８４１４により該先端部に折り曲げ可能な状態で結合される。
【１２７８】
ハウジングサブ部８４３０は、中間ハウジング部８４１０の一部をなすもので
あり、手術用ビークル、好ましくはビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）との着脱可
能な連結用のビークルドック８４９４を設けてなることが好ましい。 該ドック８４９４は、あらゆる点に関し、ドック８４８２と同一であってもよ
い。
あり、手術用ビークル、好ましくはビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）との着脱可
能な連結用のビークルドック８４９４を設けてなることが好ましい。 該ドック８４９４は、あらゆる点に関し、ドック８４８２と同一であってもよ
い。
【１２７９】
中間ハウジング部８４１０の後方に配され、たわみ継手８４１６により該中間
ハウジング部に折り曲げ可能な状態で結合される後方ハウジング部８４１２は、
フィラメント巻着部８５１３を巻回状態で内部に収容するフィラメント収容ベイ
８４９６を好ましくは共に画定する後方ハウジングサブ部８４２２，８４３２を
含む。 フィラメント巻着部８５１３は、あらゆる好ましいフィラメント巻着型椎間板
置換コイル装置、例えば、図１３１Ａ〜Ｄ，１３２Ａ〜Ｄ，１３３Ａ〜Ｄを参照
して既に説明したような装置の一部であってよい。
ハウジング部に折り曲げ可能な状態で結合される後方ハウジング部８４１２は、
フィラメント巻着部８５１３を巻回状態で内部に収容するフィラメント収容ベイ
８４９６を好ましくは共に画定する後方ハウジングサブ部８４２２，８４３２を
含む。 フィラメント巻着部８５１３は、あらゆる好ましいフィラメント巻着型椎間板
置換コイル装置、例えば、図１３１Ａ〜Ｄ，１３２Ａ〜Ｄ，１３３Ａ〜Ｄを参照
して既に説明したような装置の一部であってよい。
【１２８０】
フィラメント巻着部８５１３は、あらゆる好ましいフィラメントからなっても
よい。 好ましいフィラメントとしては、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｐｔｉ．ｃｏｍで
表示されるＰｒｏｔｅｉｎ Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎ
ｃ．のウェブサイトに記載の生体適合材料を挙げることができる。
よい。 好ましいフィラメントとしては、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｐｔｉ．ｃｏｍで
表示されるＰｒｏｔｅｉｎ Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎ
ｃ．のウェブサイトに記載の生体適合材料を挙げることができる。
【１２８１】
また、上記生体適合材料又はそれに類似の材料を使用して、本発明において使
用されるインプラントの全て又は幾つかを構成することも有利であることが理解
される。 上記生体適合材料は、幾つかの場合においては、患者から既に取り出された体
内物質、例えば椎間板吸引中に取り出された体内物質と共に使用し得る。
用されるインプラントの全て又は幾つかを構成することも有利であることが理解
される。 上記生体適合材料は、幾つかの場合においては、患者から既に取り出された体
内物質、例えば椎間板吸引中に取り出された体内物質と共に使用し得る。
【１２８２】
椎間板置換部材移送補給装置８４００の全体形状は、第三カニューレサブアッ
センブリー内の全空間を占めず、且つ、全トラックと係合しないようなものであ
ることが理解される。 本発明の好ましい実施態様によれば、椎間板置換部材移送補給装置８４００に
横付けされる手術用ビークル８００を、トラック５０４（図２２）上に載せて操
作し得るのに十分な空間が、第三カニューレサブアッセンブリー内に残される。 好ましくは、椎間板置換部材移送補給装置８４００は、図２２に示す第三カニ
ューレサブアッセンブリーのトラック５０４，５０８，５０４，５０６，５０４
，５０６の夫々との取り付け係合用の縦陥凹部８５１８，８５２０，８５２２，
８５２４，８５２６，８５２８も画定する。
センブリー内の全空間を占めず、且つ、全トラックと係合しないようなものであ
ることが理解される。 本発明の好ましい実施態様によれば、椎間板置換部材移送補給装置８４００に
横付けされる手術用ビークル８００を、トラック５０４（図２２）上に載せて操
作し得るのに十分な空間が、第三カニューレサブアッセンブリー内に残される。 好ましくは、椎間板置換部材移送補給装置８４００は、図２２に示す第三カニ
ューレサブアッセンブリーのトラック５０４，５０８，５０４，５０６，５０４
，５０６の夫々との取り付け係合用の縦陥凹部８５１８，８５２０，８５２２，
８５２４，８５２６，８５２８も画定する。
【１２８３】
駆動ベルト５０５６は、好ましくはスプロケット駆動装置８５３７により駆動
され、該スプロケット駆動装置は、典型的には、多機能型制御装置２５３（図７
）により制御される電動機８５３８と、該電動機８５３８により駆動されるスプ
ロケット８５３９とからなる。 スプロケット駆動装置８５３７は、複数のフェアリーダ８５４０を介して、駆
動ベルト５０５６を駆動する機能を有する。
され、該スプロケット駆動装置は、典型的には、多機能型制御装置２５３（図７
）により制御される電動機８５３８と、該電動機８５３８により駆動されるスプ
ロケット８５３９とからなる。 スプロケット駆動装置８５３７は、複数のフェアリーダ８５４０を介して、駆
動ベルト５０５６を駆動する機能を有する。
【１２８４】
中間ハウジング部８４１０内には、好ましくは接着剤貯蔵補給装置８５５０が
備えられ、該貯蔵補給装置内をフィラメント８５１３が通過することにより、接
着剤が含浸及び／又は塗布される。
備えられ、該貯蔵補給装置内をフィラメント８５１３が通過することにより、接
着剤が含浸及び／又は塗布される。
【１２８５】
ここで図１３５Ａ，Ｂを参照するが、これらは、図１３４に係るフィラメント
巻着型椎間板置換コイル移送補給装置と共に使用可能な二種の器具の絵画図であ
る。
巻着型椎間板置換コイル移送補給装置と共に使用可能な二種の器具の絵画図であ
る。
【１２８６】
図１３５Ａは、自在ハンド９００と共に使用され、該ハンドの器具係合要素９
３０（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で結合される多機能型フィラメン
ト配向被覆ピックアンドプレース器具を示しており、ここでは符号８６３０で示
されている。 器具８６３０は、典型的には、ハンド９００の器具係合要素９３０（図２７）
と結合するよう構成されるベース８６３２と、該ベースから延びる本体部８６３
３と、該本体部から湾曲して外向きに延び、丸みを帯びた鋸歯状先端部８６３６
を有するアーム８６３４とからなる。
３０（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で結合される多機能型フィラメン
ト配向被覆ピックアンドプレース器具を示しており、ここでは符号８６３０で示
されている。 器具８６３０は、典型的には、ハンド９００の器具係合要素９３０（図２７）
と結合するよう構成されるベース８６３２と、該ベースから延びる本体部８６３
３と、該本体部から湾曲して外向きに延び、丸みを帯びた鋸歯状先端部８６３６
を有するアーム８６３４とからなる。
【１２８７】
フィラメント被覆経路８６５０は、フィラメントが該経路内を通過する際に、
該フィラメント巻着部８５１３（図１３４）に液体被覆材料を供給するために備
えられる。 液体被覆材料としては、重合してエラストマー性接着物質となるイン・シチュ
ー重合可能なポリマーを使用することができる。
該フィラメント巻着部８５１３（図１３４）に液体被覆材料を供給するために備
えられる。 液体被覆材料としては、重合してエラストマー性接着物質となるイン・シチュ
ー重合可能なポリマーを使用することができる。
【１２８８】
好ましい材料は、米国ミネソタ州ミネトンカにあるＡｄｖａｎｃｅｄ Ｂｉｏ
−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市される流動性ポリウレタンである。 フィラメント被覆経路８６５０の構造、並びに、液体供給導管８６５２を介す
るフィラメントへの液体被覆材料の供給は、図８１Ｂに係る態様に関して既に説
明したものと同様とし得る。
−Ｓｕｒｆａｃｅｓ，Ｉｎｃ．から市される流動性ポリウレタンである。 フィラメント被覆経路８６５０の構造、並びに、液体供給導管８６５２を介す
るフィラメントへの液体被覆材料の供給は、図８１Ｂに係る態様に関して既に説
明したものと同様とし得る。
【１２８９】
図１３５Ｂは、自在ハンド９００と共に使用され、該ハンドの器具係合要素９
３０（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で取り付けられる、 符号８６６０で示されるフィラメント巻着補助器具が示されている。 器具８６６０は、典型的には、ハンド９００の器具係合要素９３０（図２７）
と結合するよう構成されるベース８６６２と、該ベース８６６２から湾曲して外
向きに延びるアーム８６６４とからなる。
３０（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で取り付けられる、 符号８６６０で示されるフィラメント巻着補助器具が示されている。 器具８６６０は、典型的には、ハンド９００の器具係合要素９３０（図２７）
と結合するよう構成されるベース８６６２と、該ベース８６６２から湾曲して外
向きに延びるアーム８６６４とからなる。
【１２９０】
外向きに突出するレーキ８６６６が、ベース８６６２に取り付けられるアーム
８６６４の端部とは逆側のアーム８６６４の端部に備えられる。 レーキ８６６６は、多機能型器具８６３０と協動するように構成され、フィラ
メント８５１３の巻着及び所望の位置決めを補助して、所望の造形機能を提供す
る。
８６６４の端部とは逆側のアーム８６６４の端部に備えられる。 レーキ８６６６は、多機能型器具８６３０と協動するように構成され、フィラ
メント８５１３の巻着及び所望の位置決めを補助して、所望の造形機能を提供す
る。
【１２９１】
レーキ８６６６から後方に延びるように備えられる丸型の鋸歯状先端部８６６
８もまた、フィラメント８５１３の巻着及び所望の位置決めを補助して、所望の
造形機能を提供するために使用される。
８もまた、フィラメント８５１３の巻着及び所望の位置決めを補助して、所望の
造形機能を提供するために使用される。
【１２９２】
ここで図１３６Ａ，Ｂを参照するが、これらは、本発明の別の実施態様に従い
、隣接椎骨の向かい合う端板間に可膨張性インプラントを挿入し、膨張させる様
子を示す絵画略図である。
、隣接椎骨の向かい合う端板間に可膨張性インプラントを挿入し、膨張させる様
子を示す絵画略図である。
【１２９３】
図面から分かるように、図６５Ａ〜７２Ｂを参照して既に説明したような、好
ましい端板機械加工と共に、所望の程度まで端板を修復及び強化した後、好まし
くは円形インプラント部８７００を有し、またスプロケット５０５０の歯５０５
８と係合する巻着フィラメント型椎間板置換コイル装置８０００の係合ベルト８
００２を有し、更にスプロケット５０５０の歯５０５４と係合する椎間板置換部
材移送装置８４００と駆動可能な状態で結合する駆動ベルト５０５６を有する可
膨張性インプラント装置５０００が、隣接する椎骨２００４，２００５（図４８
）の夫々の端板２０２４と２０２５との間の陥凹部２４０２及び溝２６１０（図
７０Ｂ）内に挿入される。
ましい端板機械加工と共に、所望の程度まで端板を修復及び強化した後、好まし
くは円形インプラント部８７００を有し、またスプロケット５０５０の歯５０５
８と係合する巻着フィラメント型椎間板置換コイル装置８０００の係合ベルト８
００２を有し、更にスプロケット５０５０の歯５０５４と係合する椎間板置換部
材移送装置８４００と駆動可能な状態で結合する駆動ベルト５０５６を有する可
膨張性インプラント装置５０００が、隣接する椎骨２００４，２００５（図４８
）の夫々の端板２０２４と２０２５との間の陥凹部２４０２及び溝２６１０（図
７０Ｂ）内に挿入される。
【１２９４】
椎間板置換装置８０００の係合ベルト８００２と係合するインプラント装置５
０００の、端板２０２４と２０２５との間への挿入には、器具１３２４（図２９
Ｅ），８６３０（図１３５Ａ）を使用することが好ましい。 器具１３２４は、好ましくは、手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）にハン
ド９００（図２７）を介して取り付けられる。
０００の、端板２０２４と２０２５との間への挿入には、器具１３２４（図２９
Ｅ），８６３０（図１３５Ａ）を使用することが好ましい。 器具１３２４は、好ましくは、手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）にハン
ド９００（図２７）を介して取り付けられる。
【１２９５】
器具８６３０は、好ましくは椎間板置換部材移送補給装置８４００にハンド９
００（図２７）を介して取り付けられ、係合ベルト８００２と誘導部８０１０と
の間に配置される。 この段階において、椎間板置換部材移送補給装置８４００は、巻着可能な状態
にあるフィラメント巻着部８５１３と、インプラント装置５０００のスプロケッ
ト５０５０を駆動し得る状態にある駆動ベルト５０５６とを収容する。
００（図２７）を介して取り付けられ、係合ベルト８００２と誘導部８０１０と
の間に配置される。 この段階において、椎間板置換部材移送補給装置８４００は、巻着可能な状態
にあるフィラメント巻着部８５１３と、インプラント装置５０００のスプロケッ
ト５０５０を駆動し得る状態にある駆動ベルト５０５６とを収容する。
【１２９６】
膨張器具６８１８（図１０６Ｂ）は、インプラント装置５０００に予め取り付
けられているが、弁５００６（図１００Ａ）を介して該インプラント装置と機能
的に結合している。
けられているが、弁５００６（図１００Ａ）を介して該インプラント装置と機能
的に結合している。
【１２９７】
可膨張性インプラント装置５０００の可膨張性インプラント部８７００は、図
１３６Ａに示すように、端板２０２４と２０２５との間に挿入される際、幾分収
縮した状態にある。 その後、膨張器具６８１８を使用してインプラント部８７００を膨張させるこ
とにより、該インプラント部８７００は、好ましくは図１３６Ｂに示す形状まで
拡大する。 図１３６Ｂに示すように、インプラント部８７００の膨張程度及び／又は隣接
椎骨間に生じる間隔を測定するために、計測器具１３６０（図２９Ｇ）を使用す
ることが好ましい。
１３６Ａに示すように、端板２０２４と２０２５との間に挿入される際、幾分収
縮した状態にある。 その後、膨張器具６８１８を使用してインプラント部８７００を膨張させるこ
とにより、該インプラント部８７００は、好ましくは図１３６Ｂに示す形状まで
拡大する。 図１３６Ｂに示すように、インプラント部８７００の膨張程度及び／又は隣接
椎骨間に生じる間隔を測定するために、計測器具１３６０（図２９Ｇ）を使用す
ることが好ましい。
【１２９８】
代わりに又は加えて、インプラント部８７００及び／又は隣接する椎骨表面に
マーク８７０２を設けて、照明装置５３３（図２０）に付随する一以上のセンサ
ー５３２を使用して該インプラント部の状態を検出し得る構成としてもよい。
マーク８７０２を設けて、照明装置５３３（図２０）に付随する一以上のセンサ
ー５３２を使用して該インプラント部の状態を検出し得る構成としてもよい。
【１２９９】
計測器具１３６０及び／又はセンサー５３２から得られる情報を、コンピュー
ター１４８（図２）に供給することは、最終的リアルタイム開始型手術計画の確
認並びに双方向的修正に有利である。
ター１４８（図２）に供給することは、最終的リアルタイム開始型手術計画の確
認並びに双方向的修正に有利である。
【１３００】
ここで図１３７を参照するが、同図は、本発明の別の実施態様に従うフィラメ
ント巻着型椎間板置換部材の挿入に係る第一段階を示す絵画図である。
ント巻着型椎間板置換部材の挿入に係る第一段階を示す絵画図である。
【１３０１】
図１３７から分かるように、可膨張性インプラント装置５０００が、隣接椎骨
２００４と２００５との間に配置され適切に膨張され、且つ、椎間板置換部材移
送補給装置８４００（図１３４）が、隣接椎骨２００４と２００５との間に配置
され、誘導部８６１０が既に可膨張性インプラント部８７００周囲に巻着されて
いる場合、ハンド９００を介して椎間板置換部材移送補給装置８４００に取り付
けられる器具８６３０を使用して、フィラメント８５１３と係合させ、フィラメ
ント８５１３が可膨張性インプラント部８７００の周囲に巻着される際、該フィ
ラメント８５１３を所望に位置決めすることができる。 この目的のために、器具８６３０は、図１３６Ａに図示の前段階のように当に
椎骨２００４と２００５との間に配置するのではなく、椎骨２００４，２００５
に隣接して配置してもよい。
２００４と２００５との間に配置され適切に膨張され、且つ、椎間板置換部材移
送補給装置８４００（図１３４）が、隣接椎骨２００４と２００５との間に配置
され、誘導部８６１０が既に可膨張性インプラント部８７００周囲に巻着されて
いる場合、ハンド９００を介して椎間板置換部材移送補給装置８４００に取り付
けられる器具８６３０を使用して、フィラメント８５１３と係合させ、フィラメ
ント８５１３が可膨張性インプラント部８７００の周囲に巻着される際、該フィ
ラメント８５１３を所望に位置決めすることができる。 この目的のために、器具８６３０は、図１３６Ａに図示の前段階のように当に
椎骨２００４と２００５との間に配置するのではなく、椎骨２００４，２００５
に隣接して配置してもよい。
【１３０２】
この間、ハンド９００を介して手術用ビークル８００に取り付けられる器具８
６６０は、フィラメント巻着部８５１３の巻着を補助するよう機能する。
６６０は、フィラメント巻着部８５１３の巻着を補助するよう機能する。
【１３０３】
加えて、可膨張性インプラント部８７００の周囲に巻着された巻着フィラメン
トに流動性接着材料を供給する目的で、ディスペンサー器具１３１９を使用する
ことが好ましい。
トに流動性接着材料を供給する目的で、ディスペンサー器具１３１９を使用する
ことが好ましい。
【１３０４】
器具８６６０（図１３５Ｂ）は、器具８３６０と協同して、フィラメント巻着
部８５１３の位置決めを補助するように、適宜使用可能である。
部８５１３の位置決めを補助するように、適宜使用可能である。
【１３０５】
ここで図１３８を参照するが、同図は、フィラメント巻着型椎間板置換部材挿
入に係る第二段階を示す絵画図である。
入に係る第二段階を示す絵画図である。
【１３０６】
図１３８から分かるように、器具８６３０，８６６０は、ここで符号８７１０
で示すフィラメントの交差が、ここで符号８７１２で示す所望の所定領域におい
てほぼ生ずるように、フィラメント８５１３の巻着を実施するが、前記所定領域
は、ここで符号８７１４で示される極座標系を参照して手術の計画及び実施の際
に識別可能であり、前記極座標系は、図１３８に示すように、可膨張性インプラ
ント８７００の中心に合わされ、前出の座標系ＩＶに対して固定されることが好
ましい。
で示すフィラメントの交差が、ここで符号８７１２で示す所望の所定領域におい
てほぼ生ずるように、フィラメント８５１３の巻着を実施するが、前記所定領域
は、ここで符号８７１４で示される極座標系を参照して手術の計画及び実施の際
に識別可能であり、前記極座標系は、図１３８に示すように、可膨張性インプラ
ント８７００の中心に合わされ、前出の座標系ＩＶに対して固定されることが好
ましい。
【１３０７】
ここで図１３９を参照するが、同図は、フィラメント巻着型椎間板置換部材挿
入に係る第三段階を示す絵画図である。
入に係る第三段階を示す絵画図である。
【１３０８】
図１３９から分かるように、器具８６３０，８６６０は、ここで符号８７１０
で示すフィラメントの交差が、ここで符号８７２０，８７２２で示す複数領域に
おいてほぼ生ずるように、フィラメント８５１３の巻着を実施するが、前記所定
領域は、ここで符号８７１４で示される極座標系を参照して手術の計画及び実施
の際に識別可能である。 従って、可膨張性インプラント８７００の周囲における交差８７１０の位置及
び数を選択することにより、巻着フィラメント型椎間板置換部材の形状が上記の
ように決定されるものであることが理解される。
で示すフィラメントの交差が、ここで符号８７２０，８７２２で示す複数領域に
おいてほぼ生ずるように、フィラメント８５１３の巻着を実施するが、前記所定
領域は、ここで符号８７１４で示される極座標系を参照して手術の計画及び実施
の際に識別可能である。 従って、可膨張性インプラント８７００の周囲における交差８７１０の位置及
び数を選択することにより、巻着フィラメント型椎間板置換部材の形状が上記の
ように決定されるものであることが理解される。
【１３０９】
ここで図１４０を参照するが、同図は、巻着フィラメント型椎間板置換部材挿
入に係る第四段階を示す絵画図である。 本段階は、第二及び第三段階に追加されるか、それらの代わりとなるものであ
ることが理解される。
入に係る第四段階を示す絵画図である。 本段階は、第二及び第三段階に追加されるか、それらの代わりとなるものであ
ることが理解される。
【１３１０】
図１４０に図示され、また、図１３１Ａを参照して既に説明したように、フィ
ラメント巻着部８０１３は、ここでとりわけ符号８７３０，８７３２で示される
その長さに沿って変化する断面形状を有すよう構成される。 従って、断面変化の位置、形式及び数を選択することにより、巻着フィラメン
ト型椎間板置換部材の形状は上記のように決定されることが理解される。 更に、符号８７４０，８７４２で示されるようなフィラメントコイルを、端板
２０２４，２０２５の夫々に機械加工された対応アンダーカット溝８７４４，８
７４６内に配置して、両者を相互に固定することも可能である。
ラメント巻着部８０１３は、ここでとりわけ符号８７３０，８７３２で示される
その長さに沿って変化する断面形状を有すよう構成される。 従って、断面変化の位置、形式及び数を選択することにより、巻着フィラメン
ト型椎間板置換部材の形状は上記のように決定されることが理解される。 更に、符号８７４０，８７４２で示されるようなフィラメントコイルを、端板
２０２４，２０２５の夫々に機械加工された対応アンダーカット溝８７４４，８
７４６内に配置して、両者を相互に固定することも可能である。
【１３１１】
ここで図１４１を参照するが、同図は、フィラメント巻着型椎間板置換部材挿
入に係る第五段階を示す絵画図である。 本段階は、上記の第二、第三及び第四段階に追加されるか、それらの代わりと
してもよいことが理解される。
入に係る第五段階を示す絵画図である。 本段階は、上記の第二、第三及び第四段階に追加されるか、それらの代わりと
してもよいことが理解される。
【１３１２】
図１４１から分かるように、器具８６３０，８６６０は、符号８７３６，８７
３８で示されるように、隣接椎骨２００４と２００５との間の離間距離に沿って
各位置において、フィラメントコイル数が変化し得るように、フィラメント８０
１３の巻着を実施する。
３８で示されるように、隣接椎骨２００４と２００５との間の離間距離に沿って
各位置において、フィラメントコイル数が変化し得るように、フィラメント８０
１３の巻着を実施する。
【１３１３】
例えばｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｐｔｉ．ｃｏｍとして認識されるＰｒｏｔｅ
ｉｎ Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．のウェブサイトに
記載の生体適合材料のような、生体適合材料を利用するフィラメントを使用する
ことは、そのようなフィラメントがアンダーカット溝８７４４，８７４６内に配
置され、端板と共に単一体を生物学的に形成することが所望される場合、特に有
益であることが理解されよう。
ｉｎ Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｉｎｃ．のウェブサイトに
記載の生体適合材料のような、生体適合材料を利用するフィラメントを使用する
ことは、そのようなフィラメントがアンダーカット溝８７４４，８７４６内に配
置され、端板と共に単一体を生物学的に形成することが所望される場合、特に有
益であることが理解されよう。
【１３１４】
図１３８〜１４１を参照して既に説明した機能を組み合わせることにより、三
つの操作パラメーターを変化させて、巻着フィラメント置換椎間板を効果的に造
形する機能が実現することが理解されよう。 更に、フィラメントの力学的特性を変化させることにより、設計の自由度が向
上する。 例えば、巻着フィラメント置換椎間板の硬度及び可撓性は、例えばそれらの関
節範囲及び容易度などを調整するように、その各部において所定の方法で変更可
能である。
つの操作パラメーターを変化させて、巻着フィラメント置換椎間板を効果的に造
形する機能が実現することが理解されよう。 更に、フィラメントの力学的特性を変化させることにより、設計の自由度が向
上する。 例えば、巻着フィラメント置換椎間板の硬度及び可撓性は、例えばそれらの関
節範囲及び容易度などを調整するように、その各部において所定の方法で変更可
能である。
【１３１５】
ここで図１４２を参照するが、同図は、巻着フィラメント置換椎間板挿入の第
六段階を示す絵画図である。 図１４２から分かるように、ハンド９００を介して手術用ビークル８００に器
具８６６０の代わりに取り付けられるレーザーコイル切断器具４２６０（図８１
Ｄ）を使用して、フィラメント巻着部８０１３を、目打ち接合部８０１５に沿っ
て切断し、該巻着部からテール部８０１４を切り離すことができる。
六段階を示す絵画図である。 図１４２から分かるように、ハンド９００を介して手術用ビークル８００に器
具８６６０の代わりに取り付けられるレーザーコイル切断器具４２６０（図８１
Ｄ）を使用して、フィラメント巻着部８０１３を、目打ち接合部８０１５に沿っ
て切断し、該巻着部からテール部８０１４を切り離すことができる。
【１３１６】
図１４３は、目打ち接合部８０１５に隣接するフィラメント巻着部８０１３の
端部８７５０を、巻着フィラメント外側部分へ接着する様子を示すものである。 本過程は、器具８６３０（図１３５Ａ），６８６０（図１０６Ｄ）を使用して
実施することが好ましい。 器具８６３０の縁８６３６は、巻着フィラメントの外側部分に対し、前記端部
８７５０を平滑にし、押し当て、保持するために使用され、場合により器具１３
１９により接着材料を該部分に塗布した後に使用されるものであり、一方、器具
６８６０は、器具１３１９の使用及び／又は器具８６３０の経路８６５０の使用
により該端部８７５０に塗布された接着材料をＵＶ硬化させるために使用される
。
端部８７５０を、巻着フィラメント外側部分へ接着する様子を示すものである。 本過程は、器具８６３０（図１３５Ａ），６８６０（図１０６Ｄ）を使用して
実施することが好ましい。 器具８６３０の縁８６３６は、巻着フィラメントの外側部分に対し、前記端部
８７５０を平滑にし、押し当て、保持するために使用され、場合により器具１３
１９により接着材料を該部分に塗布した後に使用されるものであり、一方、器具
６８６０は、器具１３１９の使用及び／又は器具８６３０の経路８６５０の使用
により該端部８７５０に塗布された接着材料をＵＶ硬化させるために使用される
。
【１３１７】
必要があれば、可膨張性インプラント８７００を、図９０Ａ，Ｂに関して既に
説明した収縮方法と同様に、図１４４に示すように収縮させてもよい。 収縮後、器具６８１８（図１０６Ｂ）の溝部６８２２と係合する鉗子器具４２
４０（図８１Ｃ）を使用して、器具６８１８を可膨張性インプラント装置５００
０から取り外すことができる。
説明した収縮方法と同様に、図１４４に示すように収縮させてもよい。 収縮後、器具６８１８（図１０６Ｂ）の溝部６８２２と係合する鉗子器具４２
４０（図８１Ｃ）を使用して、器具６８１８を可膨張性インプラント装置５００
０から取り外すことができる。
【１３１８】
ここで図１４５を参照するが、同図は、本発明の好ましい実施態様に従い向か
い合う椎骨２００４と２００５との間にイン・シチュー挿入されたフィラメント
巻着型椎間板置換部材を示す断面図である。
い合う椎骨２００４と２００５との間にイン・シチュー挿入されたフィラメント
巻着型椎間板置換部材を示す断面図である。
【１３１９】
図１４５は、イン・シチュー環境の端板２０２４と２０２５との間においてフ
ィラメント巻着型椎間板置換部８０１３で包囲された可膨張性インプラント５０
００を示しており、フィラメント巻着は、端板２０２４，２０２５の夫々の隣接
周縁溝２６７８内にも施されている。
ィラメント巻着型椎間板置換部８０１３で包囲された可膨張性インプラント５０
００を示しており、フィラメント巻着は、端板２０２４，２０２５の夫々の隣接
周縁溝２６７８内にも施されている。
【１３２０】
ここで図１４６Ａ〜Ｅ，１４７Ａ〜Ｅを参照するが、これらは、本発明の別の
好ましい実施態様に従い構成及び使用される可膨張性インプラントの五種の態様
を示している。 符号９０００で示される図１４６Ａ，１４７Ａに係る可膨張性インプラントは
、図７５Ａを参照して既に説明した可膨張性インプラントと同一であってもよい
。
好ましい実施態様に従い構成及び使用される可膨張性インプラントの五種の態様
を示している。 符号９０００で示される図１４６Ａ，１４７Ａに係る可膨張性インプラントは
、図７５Ａを参照して既に説明した可膨張性インプラントと同一であってもよい
。
【１３２１】
可膨張性インプラント９０００は、ポリウレタンのように力学的に好ましい生
体適合性エラストマーを、従来のブロー成形法により成形することが好ましく、
好ましくは細長い膨張導管９００１を一体的に成形する。 導管９００１は、溝２６１０（図６９Ｂ）の輪郭と一致するよう構成された断
面形状を有することが好ましい。 導管９００１は、好ましくは端板２０２４，２０２５の周縁から突出し、該端
板の外部位置から従来型膨張弁９００２を介して可膨張性インプラント９０００
の膨張及び収縮を可能にする。
体適合性エラストマーを、従来のブロー成形法により成形することが好ましく、
好ましくは細長い膨張導管９００１を一体的に成形する。 導管９００１は、溝２６１０（図６９Ｂ）の輪郭と一致するよう構成された断
面形状を有することが好ましい。 導管９００１は、好ましくは端板２０２４，２０２５の周縁から突出し、該端
板の外部位置から従来型膨張弁９００２を介して可膨張性インプラント９０００
の膨張及び収縮を可能にする。
【１３２２】
豆形状は、該形状が椎骨端板２０２４，２０２５の断面形状と概ね一致するの
で好ましい。 説明を簡便にするために、ここで可膨張性インプラント９０００の外表面は、
僅かに湾曲しているが概ね平板な第一及び第二表面９００３，９００４と、第一
及び第二中間縁表面９００６，９００８とを有するものとし、前記縁表面９００
６，９００８は完全な周縁表面を画定するよう互いに接合し、またインプラント
の平滑な外表面を画定するように概ね継ぎ目なく表面９００３，９００４と接合
する。
で好ましい。 説明を簡便にするために、ここで可膨張性インプラント９０００の外表面は、
僅かに湾曲しているが概ね平板な第一及び第二表面９００３，９００４と、第一
及び第二中間縁表面９００６，９００８とを有するものとし、前記縁表面９００
６，９００８は完全な周縁表面を画定するよう互いに接合し、またインプラント
の平滑な外表面を画定するように概ね継ぎ目なく表面９００３，９００４と接合
する。
【１３２３】
とりわけ図１４７Ａに明瞭なように、僅かに湾曲してなるが概ね平板な表面９
００３，９００４並びに中間縁表面９００６，９００８は、端板の夫々に形成さ
れた陥凹部２４０２の形状と一致するように湾曲し、この構成により、該陥凹部
内に確実に収容され、該陥凹部に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸
収性を付与する。
００３，９００４並びに中間縁表面９００６，９００８は、端板の夫々に形成さ
れた陥凹部２４０２の形状と一致するように湾曲し、この構成により、該陥凹部
内に確実に収容され、該陥凹部に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸
収性を付与する。
【１３２４】
ここで図１４６Ｂ，１４７Ｂを参照するが、これらは、本発明の好ましい実施
態様に従い構成及び使用され、ここで符号９０１０で示される別の可膨張性イン
プラントを示している。 このインプラントは、アンダーカット型外周縁部９０１４，９０１６を有する
概ね帯状の周縁突起９０１２を設けてなる以外は、図１４６Ａ，１４７Ａを参照
して既に説明した可膨張性インプラント９０００と、あらゆる点において同一と
してもよい。
態様に従い構成及び使用され、ここで符号９０１０で示される別の可膨張性イン
プラントを示している。 このインプラントは、アンダーカット型外周縁部９０１４，９０１６を有する
概ね帯状の周縁突起９０１２を設けてなる以外は、図１４６Ａ，１４７Ａを参照
して既に説明した可膨張性インプラント９０００と、あらゆる点において同一と
してもよい。
【１３２５】
ここで図１４６Ｃ，１４７Ｃを参照するが、これらは、本発明の好ましい実施
態様に従い構成及び使用され、ここで符号９０２０で示される更に別の可膨張性
インプラントを示している。 このインプラントは、周縁突起９０２２がアンダーカット加工されていない外
周縁９０２４，９０２６を有する以外は、図１４６Ｂ，１４７Ｂを参照して既に
説明した可膨張性インプラント９０１０と、あらゆる点において同一としてもよ
い。
態様に従い構成及び使用され、ここで符号９０２０で示される更に別の可膨張性
インプラントを示している。 このインプラントは、周縁突起９０２２がアンダーカット加工されていない外
周縁９０２４，９０２６を有する以外は、図１４６Ｂ，１４７Ｂを参照して既に
説明した可膨張性インプラント９０１０と、あらゆる点において同一としてもよ
い。
【１３２６】
ここで図１４６Ｄ，１４７Ｄを参照するが、これらは、本発明の好ましい実施
態様に従い構成及び使用され、ここで符号９０３０で示される更に別の可膨張性
インプラントを示している。 このインプラントは、帯状突起が、外周側面９００６，９００８の夫々に分割
して設けられた二つの突起９０３２，９０３４に変更される以外は、図１４６Ｃ
，１４７Ｃを参照して既に説明した可膨張性インプラント９０２０と、あらゆる
点において同一としてもよい。
態様に従い構成及び使用され、ここで符号９０３０で示される更に別の可膨張性
インプラントを示している。 このインプラントは、帯状突起が、外周側面９００６，９００８の夫々に分割
して設けられた二つの突起９０３２，９０３４に変更される以外は、図１４６Ｃ
，１４７Ｃを参照して既に説明した可膨張性インプラント９０２０と、あらゆる
点において同一としてもよい。
【１３２７】
ここで図１４６Ｅ，１４７Ｅを参照するが、これらは、本発明の好ましい実施
態様に従い構成及び使用され、ここで符号９０４０で示される更に別の可膨張性
インプラントであって、外周帯状突起９０４２を有する可膨張性インプラントを
示している。 このインプラントは、突起９０４２が、前出の突起９０２２よりも幅広であり
、該インプラントがインプラント９０２０よりも大きな断面厚さを持つ以外は、
図１４６Ｃ，１４７Ｃを参照して既に説明した可膨張性インプラント９０２０と
、あらゆる点において同一としてもよい。
態様に従い構成及び使用され、ここで符号９０４０で示される更に別の可膨張性
インプラントであって、外周帯状突起９０４２を有する可膨張性インプラントを
示している。 このインプラントは、突起９０４２が、前出の突起９０２２よりも幅広であり
、該インプラントがインプラント９０２０よりも大きな断面厚さを持つ以外は、
図１４６Ｃ，１４７Ｃを参照して既に説明した可膨張性インプラント９０２０と
、あらゆる点において同一としてもよい。
【１３２８】
ここで図１４６Ｆ，１４７Ｆを参照するが、これらは、符号９０５０で示され
る更に別のインプラントを示している。 インプラント９０５０は、溝２６１０（図６９Ｂ）の輪郭に一致するように構
成された断面形状を有することが好ましい。 インプラント９０５０は、好ましくは端板２０２４，２０２５の周縁から突出
し、先に髄核から除去された体内物質を、端板２０２４と２０２５との間の領域
に注入することを可能にする。
る更に別のインプラントを示している。 インプラント９０５０は、溝２６１０（図６９Ｂ）の輪郭に一致するように構
成された断面形状を有することが好ましい。 インプラント９０５０は、好ましくは端板２０２４，２０２５の周縁から突出
し、先に髄核から除去された体内物質を、端板２０２４と２０２５との間の領域
に注入することを可能にする。
【１３２９】
前記体内物質は、場合により注入前に加工されて、弁９０５２を介してインプ
ラント９０５０へ供給され、前記弁は、端板２０２４と２０２５との間の領域と
連通する出口９０５６を持つ内部導管９０５４に連結する。 好ましくは、器具１３５０（図２９Ｆ）のような器具がこの目的のために使用
される。
ラント９０５０へ供給され、前記弁は、端板２０２４と２０２５との間の領域と
連通する出口９０５６を持つ内部導管９０５４に連結する。 好ましくは、器具１３５０（図２９Ｆ）のような器具がこの目的のために使用
される。
【１３３０】
ここで図１４８を参照するが、同図は、本発明の実施態様に従い構成及び使用
され、図１４６Ａ〜１４７Ｅに係る可膨張性インプラントと併用可能な、汎用型
椎間板置換帯９１００を示す絵画図である。 複数の異なる寸法の椎間板置換帯９１００を使用して、本発明の好ましい実施
態様に従う椎間板置換帯サブアッセンブリーを画定することが理解される。
され、図１４６Ａ〜１４７Ｅに係る可膨張性インプラントと併用可能な、汎用型
椎間板置換帯９１００を示す絵画図である。 複数の異なる寸法の椎間板置換帯９１００を使用して、本発明の好ましい実施
態様に従う椎間板置換帯サブアッセンブリーを画定することが理解される。
【１３３１】
後述するように、該サブアッセンブリーは、可膨張性インプラント、例えば図
１４６Ａ〜Ｄ，１４７Ａ〜Ｄを参照して既に説明されたインプラントのうちの一
つと組み合わされて、椎間板置換帯インプラント装置を構成する。 更に、椎間板置換帯９１００の夫々は、可膨張性インプラントの側縁表面９０
０６，９００８により画定される該インプラント周縁の豆形状と概ね一致する全
体形状を有することが好ましいことが理解される。
１４６Ａ〜Ｄ，１４７Ａ〜Ｄを参照して既に説明されたインプラントのうちの一
つと組み合わされて、椎間板置換帯インプラント装置を構成する。 更に、椎間板置換帯９１００の夫々は、可膨張性インプラントの側縁表面９０
０６，９００８により画定される該インプラント周縁の豆形状と概ね一致する全
体形状を有することが好ましいことが理解される。
【１３３２】
各帯９１００は、図１５４Ｄを参照して後述する器具との係合用の開口部９１
０４を、その外表側面に設けてなることが好ましい。 また各帯９１００は、内表側面に保持ソケット９１０６も設けてなることが好
ましい。 好ましくは二対のソケット９１０６が、相互に向かい合うように対向して配さ
れる。
０４を、その外表側面に設けてなることが好ましい。 また各帯９１００は、内表側面に保持ソケット９１０６も設けてなることが好
ましい。 好ましくは二対のソケット９１０６が、相互に向かい合うように対向して配さ
れる。
【１３３３】
椎間板置換帯９１００は、ポリウレタンのように力学的に適した生体適合性エ
ラストマーからなることが好ましく、場合により、適切なプラスチック又は金属
材料からなる少なくとも一の圧縮ワイヤ及び／又は繊維強化層を設けてなる。
ラストマーからなることが好ましく、場合により、適切なプラスチック又は金属
材料からなる少なくとも一の圧縮ワイヤ及び／又は繊維強化層を設けてなる。
【１３３４】
ここで図１４９Ａ〜Ｅを参照するが、これらは、図１４８に係る帯のバリエー
ションを、線分ＣＸＸＸＸＩＸ−ＣＸＸＸＸＩＸで切断した場合の断面略図とし
て示すものである。
ションを、線分ＣＸＸＸＸＩＸ−ＣＸＸＸＸＩＸで切断した場合の断面略図とし
て示すものである。
【１３３５】
図１４９Ａに係る椎間板置換帯９２０１は、概ね半円形の断面を有する上側周
縁突起９２０２及び下側周縁突起９２０４と、夫々凹面及び凸面である内側表面
９２０６及び外側表面９２０８とを有する中実帯である。
縁突起９２０２及び下側周縁突起９２０４と、夫々凹面及び凸面である内側表面
９２０６及び外側表面９２０８とを有する中実帯である。
【１３３６】
図１４９Ｂに係る椎間板置換帯９２１１は、概ね半円形の断面を有する上側周
縁突起９２１２及び下側周縁突起９２１４と、アンダーカットされた上縁及び下
縁を有する周面アンダーカット突起９２２０及び周面アンダーカットソケット９
２２２を夫々設けてなる内側表面９２１６及び外側表面９２１８とを有する中実
帯である。
縁突起９２１２及び下側周縁突起９２１４と、アンダーカットされた上縁及び下
縁を有する周面アンダーカット突起９２２０及び周面アンダーカットソケット９
２２２を夫々設けてなる内側表面９２１６及び外側表面９２１８とを有する中実
帯である。
【１３３７】
図１４９Ｃに係る椎間板置換帯９２３１は、概ね半円形の断面を有する上側周
縁突起９２３２及び下側周縁突起９２３４と、内側表面９２３６及び外側表面９
２３８とを有する中実帯である。 内側表面９２３６は、図１４９Ｂに係る態様における内側表面９２１６と同一
であり、周面アンダーカットソケット９２３９を設けてなり、一方、外側表面９
２３８は、図１４９Ａに係る態様における外側表面９２０８と同一である。
縁突起９２３２及び下側周縁突起９２３４と、内側表面９２３６及び外側表面９
２３８とを有する中実帯である。 内側表面９２３６は、図１４９Ｂに係る態様における内側表面９２１６と同一
であり、周面アンダーカットソケット９２３９を設けてなり、一方、外側表面９
２３８は、図１４９Ａに係る態様における外側表面９２０８と同一である。
【１３３８】
図１４９Ｄに係る椎間板置換帯９２４１は、概ね半円形の断面を有する上側周
縁突起９２４２及び下側周縁突起９２４４と、アンダーカットされた上縁及び下
縁を有する周縁ソケット９２５０，９２５２を夫々設けてなる内側表面９２４６
及び外側表面９２４８とを有する中実帯である。
縁突起９２４２及び下側周縁突起９２４４と、アンダーカットされた上縁及び下
縁を有する周縁ソケット９２５０，９２５２を夫々設けてなる内側表面９２４６
及び外側表面９２４８とを有する中実帯である。
【１３３９】
図１４９Ｅに係る椎間板置換帯９２６１は、空洞部９２６２を有し、概ね半円
形の断面を持つ上側周縁突起９２６３及び下側周縁突起９２６４と、夫々凹面及
び凸面である内側表面９２６６及び外側表面９２６８とを有する中空帯である。
形の断面を持つ上側周縁突起９２６３及び下側周縁突起９２６４と、夫々凹面及
び凸面である内側表面９２６６及び外側表面９２６８とを有する中空帯である。
【１３４０】
ここで図１５０，１５１を参照するが、これらは、本発明の別の実施態様に従
い構成及び使用され、図１４６Ｄ，１４７Ｄに係る可膨張性インプラントと併用
可能な、椎間板置換帯９３００を示している。 帯９３００は、帯９１００とほぼ同一であるが、図１４６Ｄ，１４７Ｄに示す
可膨張性インプラント９０３０の突起９０３２，９０３４を夫々収容するよう構
成される陥凹部９３３２，９３３４が、内側表面において対向する二箇所に設け
られている点が異なる。
い構成及び使用され、図１４６Ｄ，１４７Ｄに係る可膨張性インプラントと併用
可能な、椎間板置換帯９３００を示している。 帯９３００は、帯９１００とほぼ同一であるが、図１４６Ｄ，１４７Ｄに示す
可膨張性インプラント９０３０の突起９０３２，９０３４を夫々収容するよう構
成される陥凹部９３３２，９３３４が、内側表面において対向する二箇所に設け
られている点が異なる。
【１３４１】
椎間板置換帯９３００は、陥凹部９３３２，９３３４において、図１５１に図
示のように、概ね凹面である内側表面９３３６と概ね凸面である外側表面９３３
８とからなる形状を有することが好ましい。 陥凹部９３３２，９３３４は、内表面９３４４を末端とするテーパー表面９３
４０，９３４２により画定される。
示のように、概ね凹面である内側表面９３３６と概ね凸面である外側表面９３３
８とからなる形状を有することが好ましい。 陥凹部９３３２，９３３４は、内表面９３４４を末端とするテーパー表面９３
４０，９３４２により画定される。
【１３４２】
各帯９３００は、図１５４Ｄを参照して後述する器具との係合用の開口部９５
３４を、その外表側面に設けてなることが好ましい。 また各帯９３００は、内表側面に保持ソケット９３５６も設けてなることが好
ましい。 二対のソケット９３５６は、相互に向かい合うように対向して配置されること
が好ましい。
３４を、その外表側面に設けてなることが好ましい。 また各帯９３００は、内表側面に保持ソケット９３５６も設けてなることが好
ましい。 二対のソケット９３５６は、相互に向かい合うように対向して配置されること
が好ましい。
【１３４３】
図１５０，１５１に係る椎間板置換帯９３００は、概ね半円形の断面を有する
上側周縁突起９３６２及び下側周縁突起６３６４を有する中実帯である。
上側周縁突起９３６２及び下側周縁突起６３６４を有する中実帯である。
【１３４４】
椎間板置換帯９３００は、ポリウレタンのように力学的に適した生体適合性エ
ラストマーからなることが好ましく、場合により、適切なプラスチック又は金属
材料からなる少なくとも一の圧縮ワイヤ及び／又は繊維強化層を設けてなる。
ラストマーからなることが好ましく、場合により、適切なプラスチック又は金属
材料からなる少なくとも一の圧縮ワイヤ及び／又は繊維強化層を設けてなる。
【１３４５】
ここで図１５２を参照するが、同図は、本発明の更に別の実施態様に従い構成
及び使用され、図１４６Ｃ，１４７Ｃに係る可膨張性インプラントと併用可能な
、汎用型椎間板置換帯９４００を示す絵画図である。 複数の異なる寸法の椎間板置換帯９４００を使用して、本発明の好ましい実施
態様に従う椎間板置換帯サブアッセンブリーを画定することが理解される。
及び使用され、図１４６Ｃ，１４７Ｃに係る可膨張性インプラントと併用可能な
、汎用型椎間板置換帯９４００を示す絵画図である。 複数の異なる寸法の椎間板置換帯９４００を使用して、本発明の好ましい実施
態様に従う椎間板置換帯サブアッセンブリーを画定することが理解される。
【１３４６】
後述するように、該サブアッセンブリーは、可膨張性インプラント、例えば図
１４６Ａ〜Ｄ，１４７Ａ〜Ｄを参照して既に説明されたインプラントのうちの一
つと組み合わされて、椎間板置換帯インプラント装置を構成する。 更に、各椎間板置換帯９４００は、可膨張性インプラントの側縁表面９００６
，９００８により画定される該インプラント周端部の豆形状と概ね一致する全体
形状を有することが好ましいことが理解される。
１４６Ａ〜Ｄ，１４７Ａ〜Ｄを参照して既に説明されたインプラントのうちの一
つと組み合わされて、椎間板置換帯インプラント装置を構成する。 更に、各椎間板置換帯９４００は、可膨張性インプラントの側縁表面９００６
，９００８により画定される該インプラント周端部の豆形状と概ね一致する全体
形状を有することが好ましいことが理解される。
【１３４７】
各帯９４００は、図１５４Ｄを参照して後述する器具との係合用の開口部９４
０２を、その外表側面に設けてなることが好ましい。 加えて、各帯９４００は、図１５４Ｅを参照して後述する器具により、流動性
ポリマーを注入するための二つの弁９４０４，９４０５も設けてなることが好ま
しい。 また、各帯９４００は、内表側面に保持ソケット９４０６も設けてなることが
好ましい。 二対のソケット９４０６は、相互に向かい合うように対向して配置されること
が好ましい。
０２を、その外表側面に設けてなることが好ましい。 加えて、各帯９４００は、図１５４Ｅを参照して後述する器具により、流動性
ポリマーを注入するための二つの弁９４０４，９４０５も設けてなることが好ま
しい。 また、各帯９４００は、内表側面に保持ソケット９４０６も設けてなることが
好ましい。 二対のソケット９４０６は、相互に向かい合うように対向して配置されること
が好ましい。
【１３４８】
流動性ポリマーは、あらゆる適切なポリマーとしてもよく、好ましくはポリウ
レタンであり、場合により任意の適切な材料からなる強化ウィスカー（reinforc
ing whisker；強化ホイスカー）又は他の強化要素を含む。
レタンであり、場合により任意の適切な材料からなる強化ウィスカー（reinforc
ing whisker；強化ホイスカー）又は他の強化要素を含む。
【１３４９】
椎間板置換帯９４００は、ポリウレタンのように力学的に適した生体適合性エ
ラストマーからなることが好ましく、場合により、好ましいプラスチック又は金
属材料からなる少なくとも一の圧縮ワイヤ及び／又は繊維強化層を設けてなる。
ラストマーからなることが好ましく、場合により、好ましいプラスチック又は金
属材料からなる少なくとも一の圧縮ワイヤ及び／又は繊維強化層を設けてなる。
【１３５０】
ここで図１５３Ａ，Ｂを参照するが、これらは、図１５２に係る帯９４００の
バリエーションを示す断面略図である。 図１５３Ａに係る椎間板置換帯９４０７は、概ねＵ型断面を持ち、軽微な凸面
である外表側面９４０８と、概ね平坦な上面９４１０及び下面９４１２とを画定
し、前記上面及び下面は、可膨張性インプラント９０２０（図１４６Ｃ，１４７
Ｃ）の外周縁９０２４，９０２６の形状と好ましくは一致する断面湾曲を有する
内面端部９４１４，９４１６を画定する。
バリエーションを示す断面略図である。 図１５３Ａに係る椎間板置換帯９４０７は、概ねＵ型断面を持ち、軽微な凸面
である外表側面９４０８と、概ね平坦な上面９４１０及び下面９４１２とを画定
し、前記上面及び下面は、可膨張性インプラント９０２０（図１４６Ｃ，１４７
Ｃ）の外周縁９０２４，９０２６の形状と好ましくは一致する断面湾曲を有する
内面端部９４１４，９４１６を画定する。
【１３５１】
本発明の好ましい実施態様によれば、上面９４１０及び下面９４１２は、該帯
９４００の周囲に沿って配置される開口部９４２０，９４２２を夫々設けてなる
。 弁９４０４，９４０５を使用して、隣接帯９４００間の空間並びに可膨張性イ
ンプラント９０２０と帯９４００との間の空間に注入された流動性ポリマーは、
後述するように、端板２０２４の溝２６７３，２６７５（図７０Ｆ）のようにア
ンダーカット溝に向かって、開口部９４２０，９４２２内を外方に向かって流動
する。
９４００の周囲に沿って配置される開口部９４２０，９４２２を夫々設けてなる
。 弁９４０４，９４０５を使用して、隣接帯９４００間の空間並びに可膨張性イ
ンプラント９０２０と帯９４００との間の空間に注入された流動性ポリマーは、
後述するように、端板２０２４の溝２６７３，２６７５（図７０Ｆ）のようにア
ンダーカット溝に向かって、開口部９４２０，９４２２内を外方に向かって流動
する。
【１３５２】
図１５３Ｂに係る椎間板置換帯９４２７は、その側表面９４３３に沿って配置
される開口部９４３２を備えると共に、好ましくは外面上隅端部の陥凹部９４３
０及び外面下隅端部の陥凹部９４３１を備える点以外は、図１５３Ａに係る帯９
４０７と同一であってよい。 また帯９２４７は、内面端部９４３６，９４３７を夫々画定する概ね平坦な上
面９４３４及び下面９４３５を含む。
される開口部９４３２を備えると共に、好ましくは外面上隅端部の陥凹部９４３
０及び外面下隅端部の陥凹部９４３１を備える点以外は、図１５３Ａに係る帯９
４０７と同一であってよい。 また帯９２４７は、内面端部９４３６，９４３７を夫々画定する概ね平坦な上
面９４３４及び下面９４３５を含む。
【１３５３】
上面９４３４及び下面９４３５は、帯９４２７の周囲に沿って配置される開口
部９４３８，９４３９を夫々設けてなる。 後述するように、弁９４０５，９４０６を使用して、可膨張性インプラント９
０２０と帯９４０７との間の空間に注入された流動性ポリマーは、帯９４０７と
９４２７との間の空間に向かって、開口部９４３２内を内方に向かって流動する
。
部９４３８，９４３９を夫々設けてなる。 後述するように、弁９４０５，９４０６を使用して、可膨張性インプラント９
０２０と帯９４０７との間の空間に注入された流動性ポリマーは、帯９４０７と
９４２７との間の空間に向かって、開口部９４３２内を内方に向かって流動する
。
【１３５４】
ここで図１５４Ａ〜Ｇを参照するが、これらは、図１４６Ａ〜１５３Ｂに係る
椎間板置換帯及び可膨張性インプラントとの併用に際し、図２７に係るハンドと
共に使用される器具を示す絵画図である。
椎間板置換帯及び可膨張性インプラントとの併用に際し、図２７に係るハンドと
共に使用される器具を示す絵画図である。
【１３５５】
図１５４Ａは、可撓性案内器具９４２０を示しており、該器具は、図１５４Ｂ
を参照して後述する器具と係合するよう構成される取り付けねじ９４４２を含む
ベース部９４４０からなる。 ベース部９４４０と一体に形成されてなる可撓性バテン９４４４は、側縁突起
９４４６，９４４８を有し、該側縁突起の断面は、向かい合う端板２０２４，２
０２５（図７０Ｆ）に形成された溝２６７５の断面と一致する。
を参照して後述する器具と係合するよう構成される取り付けねじ９４４２を含む
ベース部９４４０からなる。 ベース部９４４０と一体に形成されてなる可撓性バテン９４４４は、側縁突起
９４４６，９４４８を有し、該側縁突起の断面は、向かい合う端板２０２４，２
０２５（図７０Ｆ）に形成された溝２６７５の断面と一致する。
【１３５６】
ここで図１５４Ｂを参照するが、同図は、自在ハンド９００の係合要素９３０
（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で結合されて、該ハンド９００と共に
使用される鉗子器具９５１３を示している。 鉗子器具９５１３は、典型的にベース９５１４からなり、該ベースには、好ま
しくは一本の鉗子指９５１５が取り付け固定される。 第二鉗子指９５１６は、鉗子指９５１５に対し選択的に位置調整し得るように
取り付けられるが、例えば、多機能型制御装置（図７）により直接制御される原
動機９５１８の駆動シャフト９５１７上にオフアクシス状態で取り付けられる。
（図２７）に着脱可能及び交換可能な状態で結合されて、該ハンド９００と共に
使用される鉗子器具９５１３を示している。 鉗子器具９５１３は、典型的にベース９５１４からなり、該ベースには、好ま
しくは一本の鉗子指９５１５が取り付け固定される。 第二鉗子指９５１６は、鉗子指９５１５に対し選択的に位置調整し得るように
取り付けられるが、例えば、多機能型制御装置（図７）により直接制御される原
動機９５１８の駆動シャフト９５１７上にオフアクシス状態で取り付けられる。
【１３５７】
鉗子器具９５１３は、鉗子指９５１５，９５１６が比較的薄いという点と、対
向する表面９５２０，９５２２の一方が、突起９５２４を設けてなり、他方が、
該突起に対応し配置及び構成されて該突起と協同する陥凹部９５２６を設けてな
る点とを特徴とする。
向する表面９５２０，９５２２の一方が、突起９５２４を設けてなり、他方が、
該突起に対応し配置及び構成されて該突起と協同する陥凹部９５２６を設けてな
る点とを特徴とする。
【１３５８】
図１５４Ｃは、自在ハンド９００の器具係合要素９３０（図２７）に着脱可能
及び交換可能な状態で取り付けられて該ハンド９００と共に使用されるが、ここ
で符号９５４０は椎間板置換帯係合器具を示している。 器具９５４０は、典型的には、ハンド９００の器具係合要素９３０（図２７）
と結合するよう構成されるベース９５４２と、該ベース９５４２から外側に延び
て、丸みを帯びた先端部９５４６を末端とするアーム９５４４とからなる。
及び交換可能な状態で取り付けられて該ハンド９００と共に使用されるが、ここ
で符号９５４０は椎間板置換帯係合器具を示している。 器具９５４０は、典型的には、ハンド９００の器具係合要素９３０（図２７）
と結合するよう構成されるベース９５４２と、該ベース９５４２から外側に延び
て、丸みを帯びた先端部９５４６を末端とするアーム９５４４とからなる。
【１３５９】
アーム９５４４両側の対向側面９５４８，９５５０に沿って形成されてなる突
起の対は、夫々９５５２，９５５４で示されており、該突起は、保持ソケット９
１０６（図１４８），９３５６（図１５０），９４０６（図１５２）と機能的に
係合するよう構成される。
起の対は、夫々９５５２，９５５４で示されており、該突起は、保持ソケット９
１０６（図１４８），９３５６（図１５０），９４０６（図１５２）と機能的に
係合するよう構成される。
【１３６０】
好ましくは、アーム９５４４は、ベース９５４２から外側に延びる第一部分９
５５６と、該第一部分９５５６から外側に延びる概ね平坦な部分９５５８とを設
けてなる。
５５６と、該第一部分９５５６から外側に延びる概ね平坦な部分９５５８とを設
けてなる。
【１３６１】
図１５４Ｄは、ビークル８５０のクイックコネクター８７４に着脱可能及び交
換可能な状態で取り付けられて該ビークル８５０と共に使用されるが、ここで符
号９５６０は別の椎間板置換帯係合器具を示している。 器具９５６０は、典型的には、ビークル８５０のクイックコネクター８７４と
結合するよう構成されるベース９５６２と、該ベース９５６２から外側に延びて
、筒状ピン９５６６を末端とする曲がりアーム９５６４とからなり、前記筒状ピ
ンは、帯９１００の開口部９１０４（図１４８）、帯９３００の開口部９３５４
（図１５０）及び帯９４００の開口部９４０２（図１５２）と係合するよう構成
される。
換可能な状態で取り付けられて該ビークル８５０と共に使用されるが、ここで符
号９５６０は別の椎間板置換帯係合器具を示している。 器具９５６０は、典型的には、ビークル８５０のクイックコネクター８７４と
結合するよう構成されるベース９５６２と、該ベース９５６２から外側に延びて
、筒状ピン９５６６を末端とする曲がりアーム９５６４とからなり、前記筒状ピ
ンは、帯９１００の開口部９１０４（図１４８）、帯９３００の開口部９３５４
（図１５０）及び帯９４００の開口部９４０２（図１５２）と係合するよう構成
される。
【１３６２】
図１５４Ｅは、椎間板置換帯９４００（図１５２）に流動性ポリマーを供給す
るために使用される器具９５７０を示している。 好ましくは、器具９５７０は、ビークル８００に結合されるよう構成されるベ
ース９５７２と、該ベース９５７２に取り付けられ、弁９４０４，９４０５（図
１５２）の夫々と係合するよう構成される一対のノズル９５７４，９５７６とを
含む。 ノズル９５７４は、流動性ポリマーの加圧供給を受ける導管９５７８に連結さ
れており、供給口９５８０を介し、弁９４０４を通して帯９４００内部へ該ポリ
マーを供給する。
るために使用される器具９５７０を示している。 好ましくは、器具９５７０は、ビークル８００に結合されるよう構成されるベ
ース９５７２と、該ベース９５７２に取り付けられ、弁９４０４，９４０５（図
１５２）の夫々と係合するよう構成される一対のノズル９５７４，９５７６とを
含む。 ノズル９５７４は、流動性ポリマーの加圧供給を受ける導管９５７８に連結さ
れており、供給口９５８０を介し、弁９４０４を通して帯９４００内部へ該ポリ
マーを供給する。
【１３６３】
流動性ポリマーの注入効率を向上させるために、弁９４０４を介する流動性ポ
リマーの注入と同時に、弁９４０５及びノズル９５７６を介して、帯９４００内
部の別の場所へ負圧を印加するが、このとき前記ノズル９５７６は真空導管９５
８２に接続され、該真空導管は負圧源（図示せず）に接続される。
リマーの注入と同時に、弁９４０５及びノズル９５７６を介して、帯９４００内
部の別の場所へ負圧を印加するが、このとき前記ノズル９５７６は真空導管９５
８２に接続され、該真空導管は負圧源（図示せず）に接続される。
【１３６４】
図１５４Ｆは、図１４６Ａ〜Ｃ，１４７Ａ〜Ｃを参照して前述したような可膨
張性インプラントを折り畳んだ状態のまま挿入する際に有用な器具９５９０を示
している。 器具９５９０は、器具９５１３（図１５４Ｂ）と係合するよう構成される取り
付けねじ９５９４を有するベース部９５９２からなる。 概ね円筒形の保持部９５９６は、ベース部９５９２と一体に形成される。
張性インプラントを折り畳んだ状態のまま挿入する際に有用な器具９５９０を示
している。 器具９５９０は、器具９５１３（図１５４Ｂ）と係合するよう構成される取り
付けねじ９５９４を有するベース部９５９２からなる。 概ね円筒形の保持部９５９６は、ベース部９５９２と一体に形成される。
【１３６５】
ここで、図１５５Ａ〜Ｃ，１５６Ａ〜Ｄを参照するが、これらは、隣接椎骨の
対向する端板における、図１４６Ａ〜Ｅ，１４７Ａ〜Ｅのいずれかに係る可膨張
性インプラントの挿入、膨張及び除去を示している。 明瞭化及び簡潔化のために、図１５５Ａ〜Ｃ，１５６Ａ〜Ｄにおいては、可膨
張性インプラント９０００（図１４６Ａ，１４７Ａ）を例示した。
対向する端板における、図１４６Ａ〜Ｅ，１４７Ａ〜Ｅのいずれかに係る可膨張
性インプラントの挿入、膨張及び除去を示している。 明瞭化及び簡潔化のために、図１５５Ａ〜Ｃ，１５６Ａ〜Ｄにおいては、可膨
張性インプラント９０００（図１４６Ａ，１４７Ａ）を例示した。
【１３６６】
図面から分かるように、図７０Ｆを参照して前述ののように、好ましい端板機
械加工と共に、端板の修復及び強化を所望の程度まで完了した後、可膨張性イン
プラント９０００が、隣接椎骨２００４，２００５の夫々の端板２０２４と２０
２５との間の陥凹部２４０２（図７０Ｆ）内に挿入される。
械加工と共に、端板の修復及び強化を所望の程度まで完了した後、可膨張性イン
プラント９０００が、隣接椎骨２００４，２００５の夫々の端板２０２４と２０
２５との間の陥凹部２４０２（図７０Ｆ）内に挿入される。
【１３６７】
端板２０２４と２０２５との間へのインプラント９０００の挿入には、夫々が
ハンド９００（図２７）を介して手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）に取り
付けられる一対のピックアンドプレース器具１３２２又は１３２４（図２９Ｅ）
を、弁９００２と連通する導管９００１（図１４６Ａ）の外部端に予め取り付け
られる膨張器具６８１８と共に使用することが好ましい。 インプラント９０００挿入後は、ピックアンドプレース器具は不要となるので
、取り出してもよい。
ハンド９００（図２７）を介して手術用ビークル８００（図２５Ａ，Ｂ）に取り
付けられる一対のピックアンドプレース器具１３２２又は１３２４（図２９Ｅ）
を、弁９００２と連通する導管９００１（図１４６Ａ）の外部端に予め取り付け
られる膨張器具６８１８と共に使用することが好ましい。 インプラント９０００挿入後は、ピックアンドプレース器具は不要となるので
、取り出してもよい。
【１３６８】
可膨張性インプラント９０００は、図１５５Ａ，１５６Ａに示すように端板２
０２４と２０２５との間に挿入される際、幾分収縮した状態にある。 続いて膨張器具６８１８を使用してインプラント９０００を膨張することによ
り、好ましくは図１５５Ｂ，１５６Ｂに示す形状までインプラント９０００を拡
大する。 計測器具１３６０は、図８２Ｂ，８３Ｂを参照して前述のように使用すること
が好ましい。
０２４と２０２５との間に挿入される際、幾分収縮した状態にある。 続いて膨張器具６８１８を使用してインプラント９０００を膨張することによ
り、好ましくは図１５５Ｂ，１５６Ｂに示す形状までインプラント９０００を拡
大する。 計測器具１３６０は、図８２Ｂ，８３Ｂを参照して前述のように使用すること
が好ましい。
【１３６９】
代わりに又は加えて、インプラント９０００の表面及び／又は隣接する椎骨表
面にマーク９６００を設けて、照明装置５３３（図２０）に付随する一以上のセ
ンサー５３２を使用して該インプラント部の状態を検出し得る構成としてもよい
。
面にマーク９６００を設けて、照明装置５３３（図２０）に付随する一以上のセ
ンサー５３２を使用して該インプラント部の状態を検出し得る構成としてもよい
。
【１３７０】
計測器具１３６０及び／又はセンサー５３２から得られる情報を、コンピュー
ター１４８（図２）に供給することは、最終的リアルタイム開始型手術計画の確
認並びに双方向的修正に有利である。
ター１４８（図２）に供給することは、最終的リアルタイム開始型手術計画の確
認並びに双方向的修正に有利である。
【１３７１】
可膨張性インプラント９０００を上記のように所望の程度まで膨張させた後、
図１５５Ｂに示すように、バテン９４４４の側縁突起９４４６，９４４８が端板
２０２４，２０２５の夫々の溝２４０８内に収まるように、隣接する端板２０２
４と２０２５との間に器具９４２０を、鉗子器具９５１３を使用して滑り込ませ
る。
図１５５Ｂに示すように、バテン９４４４の側縁突起９４４６，９４４８が端板
２０２４，２０２５の夫々の溝２４０８内に収まるように、隣接する端板２０２
４と２０２５との間に器具９４２０を、鉗子器具９５１３を使用して滑り込ませ
る。
【１３７２】
その後、図１５６Ｃに示すように、インプラント９０００を端板２０２４，２
０２５の陥凹部２４０２（図７０Ｆ）内に不動の状態で維持したまま、該インプ
ラント９０００の外形寸法を減少させて、バテン９４４４を端板２０２４と２０
２５との間にしっかり食い込ませ、インプラント９０００とバテン９４４４との
間の空間を増大させ、場合によりバテン９４４４を外向き弓なりに僅かに湾曲さ
せる程度にまで、可膨張性インプラント９０００を僅かに収縮させることが好ま
しい。
０２５の陥凹部２４０２（図７０Ｆ）内に不動の状態で維持したまま、該インプ
ラント９０００の外形寸法を減少させて、バテン９４４４を端板２０２４と２０
２５との間にしっかり食い込ませ、インプラント９０００とバテン９４４４との
間の空間を増大させ、場合によりバテン９４４４を外向き弓なりに僅かに湾曲さ
せる程度にまで、可膨張性インプラント９０００を僅かに収縮させることが好ま
しい。
【１３７３】
ここで図１５５Ｃ，１５６Ｄを参照すると、インプラント９０００がほぼ完全
に収縮された後、端板２０２４と２０２５との間の領域から取り除かれた状態が
示されている。
に収縮された後、端板２０２４と２０２５との間の領域から取り除かれた状態が
示されている。
【１３７４】
ここで図１５７〜１６０を参照するが、これらは、インプラント９０００の除
去後、隣接椎骨の対向端板間に、図１４８Ａ〜１５３Ｂに係る椎間板置換帯を挿
入する過程における四段階を示す絵画略図である。 明瞭化及び簡潔化のために、図１５７〜１５９には、帯９２０１を例示する。
去後、隣接椎骨の対向端板間に、図１４８Ａ〜１５３Ｂに係る椎間板置換帯を挿
入する過程における四段階を示す絵画略図である。 明瞭化及び簡潔化のために、図１５７〜１５９には、帯９２０１を例示する。
【１３７５】
図１５７から分かるように、帯９２０１は、そのソケット９１０６（図１４８
）と、器具９５４０の突起９５５２，９５５４（図１５４Ｃ）との係合により、
初期狭小状態に維持された状態で、対向端板２０２４と２０２５との間の領域に
導入される。 帯９２０１後端部は、その開口部９４０２と、器具９５６０の筒状ピン９５６
６（図１５４Ｄ）との係合により、下方に押し下げられており、前記器具は、ク
イックコネクター８７４（図２６）を介してビークル８５０に取り付けられてい
る。
）と、器具９５４０の突起９５５２，９５５４（図１５４Ｃ）との係合により、
初期狭小状態に維持された状態で、対向端板２０２４と２０２５との間の領域に
導入される。 帯９２０１後端部は、その開口部９４０２と、器具９５６０の筒状ピン９５６
６（図１５４Ｄ）との係合により、下方に押し下げられており、前記器具は、ク
イックコネクター８７４（図２６）を介してビークル８５０に取り付けられてい
る。
【１３７６】
その後、器具９５４０が取り出されると、その突起９５５２，９５５４は自動
的にソケット９１０６から外れ、帯が図１５８に示す状態に残されるが、その後
端部は依然として端板２０２４と２０２５との間の領域内にあり、その開口部９
４０２と、器具９５６０の筒状ピン９５６６（図１５４Ｄ）との係合により下方
に押し下げられた状態に維持されている。
的にソケット９１０６から外れ、帯が図１５８に示す状態に残されるが、その後
端部は依然として端板２０２４と２０２５との間の領域内にあり、その開口部９
４０２と、器具９５６０の筒状ピン９５６６（図１５４Ｄ）との係合により下方
に押し下げられた状態に維持されている。
【１３７７】
図１５９は、続く内帯９２０１の挿入を示しており、該内帯は、先に挿入され
た帯９２０１の内側に同心円状に嵌合するよう適当な寸法にされる。 該内帯９２０１の後端部は、その開口部９４０２と、もう一つの器具９５６０
（図１５４Ｄ）の筒状ピン９５６６との係合により、上方に押し上げられ、前記
器具は、クイックコネクター８７４（図２６）によりビークル８５０に取り付け
られている。 内帯９２０１は、器具９５４０を使用して、外帯とほぼ同様に導入されること
が好ましい。
た帯９２０１の内側に同心円状に嵌合するよう適当な寸法にされる。 該内帯９２０１の後端部は、その開口部９４０２と、もう一つの器具９５６０
（図１５４Ｄ）の筒状ピン９５６６との係合により、上方に押し上げられ、前記
器具は、クイックコネクター８７４（図２６）によりビークル８５０に取り付け
られている。 内帯９２０１は、器具９５４０を使用して、外帯とほぼ同様に導入されること
が好ましい。
【１３７８】
図１６０は、器具９５４０を取り除いた後の図１５９に係る状態を示している
。 図面から分かるように、内帯９２０１前端部は、外帯９２０１と係合するまで
広がっている。 内帯９２０１後端部は、端板２０２４と２０２５との間の領域内に維持され、
その開口部９４０２と、器具９５６０（図１５４Ｄ）の筒状ピン９５６６との係
合により、上方に押し上げられている。
。 図面から分かるように、内帯９２０１前端部は、外帯９２０１と係合するまで
広がっている。 内帯９２０１後端部は、端板２０２４と２０２５との間の領域内に維持され、
その開口部９４０２と、器具９５６０（図１５４Ｄ）の筒状ピン９５６６との係
合により、上方に押し上げられている。
【１３７９】
あらゆる好ましい数及び形状の帯を、上記のようにほぼ同心円状に挿入し得る
ことが理解される。 帯が相互連結部を有する場合、所望の連結状態を作り出すよう適切な方法が採
用される。 一以上の帯を含む椎間板置換帯サブアッセンブリーは、上記のように本発明に
おいて使用される。
ことが理解される。 帯が相互連結部を有する場合、所望の連結状態を作り出すよう適切な方法が採
用される。 一以上の帯を含む椎間板置換帯サブアッセンブリーは、上記のように本発明に
おいて使用される。
【１３８０】
ここで図１６１Ａ，Ｂを参照するが、これらは、図１５７〜１５９に図示の過
程に続いて、隣接椎骨の対向端板間に、図１４６Ａ〜Ｃ，１４７Ａ〜Ｃに図示の
いずれかの可膨張性インプラントを挿入する過程における二段階を示す絵画略図
である。
程に続いて、隣接椎骨の対向端板間に、図１４６Ａ〜Ｃ，１４７Ａ〜Ｃに図示の
いずれかの可膨張性インプラントを挿入する過程における二段階を示す絵画略図
である。
【１３８１】
図１６１Ａは、器具６８１８（図１５４Ｆ）の保持部９５９６内部に折り畳ま
れた状態に保持されている可膨張性インプラント９０００（図１４６Ａ，１４７
Ａ）の導入を示しており、前記器具９５９０は、鉗子器具（図１５４Ｂ）と係合
し、一方、膨張器具６８１８（図１０６Ｂ）は、続くインプラント膨張に備えて
該インプラント９０００と作動可能な状態で係合している。
れた状態に保持されている可膨張性インプラント９０００（図１４６Ａ，１４７
Ａ）の導入を示しており、前記器具９５９０は、鉗子器具（図１５４Ｂ）と係合
し、一方、膨張器具６８１８（図１０６Ｂ）は、続くインプラント膨張に備えて
該インプラント９０００と作動可能な状態で係合している。
【１３８２】
図１６１Ｂは、複数の帯９２０１の内側で可膨張性インプラント９０００を膨
張させた後の、端板２０２４と２０２５との間の領域を示している。
張させた後の、端板２０２４と２０２５との間の領域を示している。
【１３８３】
ここで図１６２Ａ，Ｂを参照するが、これらは、図１４９Ａ，Ｅに図示の帯の
いずれかからなる椎間板置換帯サブアッセンブリーと共に、図１４６Ｄ，１４７
Ｄに係る可膨張性インプラント９０３０を、隣接椎骨の対向端板間に挿入する過
程における二つの段階を示す絵画略図である。 図１６２Ａ，Ｂに例示の構造及び方法は、椎間板置換帯サブアッセンブリーの
分割挿入とそれに続く図１５７〜１６１Ｂに関し前述の可膨張性インプラントの
挿入との代替態様であることが理解される。
いずれかからなる椎間板置換帯サブアッセンブリーと共に、図１４６Ｄ，１４７
Ｄに係る可膨張性インプラント９０３０を、隣接椎骨の対向端板間に挿入する過
程における二つの段階を示す絵画略図である。 図１６２Ａ，Ｂに例示の構造及び方法は、椎間板置換帯サブアッセンブリーの
分割挿入とそれに続く図１５７〜１６１Ｂに関し前述の可膨張性インプラントの
挿入との代替態様であることが理解される。
【１３８４】
図１６２Ａは、可膨張性インプラント９０３０と椎間板置換帯９３００とを組
み合わせた組み合わせ部材の挿入を示しており、可膨張性インプラント９０３０
は、椎間板置換帯９３００に形成された陥凹部９３３２，９３３４内に、折り畳
まれた状態で設置されている。 この組み合わせ部材の挿入方法は、図１５７〜１６０に関して前述の挿入方法
とあらゆる点において同様とし得る。
み合わせた組み合わせ部材の挿入を示しており、可膨張性インプラント９０３０
は、椎間板置換帯９３００に形成された陥凹部９３３２，９３３４内に、折り畳
まれた状態で設置されている。 この組み合わせ部材の挿入方法は、図１５７〜１６０に関して前述の挿入方法
とあらゆる点において同様とし得る。
【１３８５】
図１５７〜１６０において例示の方法を完了し、更に、器具６８１８（図１０
６Ｂ）を用いて可膨張性インプラント９３００の膨張を完了した後、図１６２Ｂ
において符号９５９８で示される椎間板置換インプラント装置が得られる。
６Ｂ）を用いて可膨張性インプラント９３００の膨張を完了した後、図１６２Ｂ
において符号９５９８で示される椎間板置換インプラント装置が得られる。
【１３８６】
この態様においては、代替的に単一帯型椎間板置換帯サブアッセンブリーを使
用し得ることが理解される。 可膨張性インプラントとの組み合わせ挿入に単一帯型椎間板置換帯サブアッセ
ンブリーを使用することは、椎間板置換帯装置全体を一度に挿入し得るという利
点を有する。
用し得ることが理解される。 可膨張性インプラントとの組み合わせ挿入に単一帯型椎間板置換帯サブアッセ
ンブリーを使用することは、椎間板置換帯装置全体を一度に挿入し得るという利
点を有する。
【１３８７】
ここで図１６３Ａ〜Ｇを参照するが、これらは、本発明の好ましい実施態様に
従い、対向椎骨間にイン・シチュー挿入された図１４６Ａ〜１６２に係る複数の
代替的な椎間板置換帯装置を一部絵画的に示す部分断面図である。
従い、対向椎骨間にイン・シチュー挿入された図１４６Ａ〜１６２に係る複数の
代替的な椎間板置換帯装置を一部絵画的に示す部分断面図である。
【１３８８】
図１６３Ａは、椎間板置換帯インプラント装置９６００を示しており、該装置
は、典型的に二つの帯９２０１（図１４９Ａ）からなる椎間板置換帯サブアッセ
ンブリー９６０２に包囲される可膨張性インプラント９０００（図１４６Ａ及び
１４７Ａ）からなる。 可膨張性インプラント９０００が膨張することにより、サブアッセンブリー９
６０２に半径方向外向きの圧力がかかり、その結果、椎間板置換帯インプラント
装置９６００全体が緊密にまとまった状態に維持される。
は、典型的に二つの帯９２０１（図１４９Ａ）からなる椎間板置換帯サブアッセ
ンブリー９６０２に包囲される可膨張性インプラント９０００（図１４６Ａ及び
１４７Ａ）からなる。 可膨張性インプラント９０００が膨張することにより、サブアッセンブリー９
６０２に半径方向外向きの圧力がかかり、その結果、椎間板置換帯インプラント
装置９６００全体が緊密にまとまった状態に維持される。
【１３８９】
帯９２０１（図１４９Ａ）の突起９２０２，９２０４は、端板２０２４，２０
２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成された陥凹部２６７３，２６７４と
嵌合することが好ましい。
２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成された陥凹部２６７３，２６７４と
嵌合することが好ましい。
【１３９０】
図１６３Ｂは、椎間板置換帯インプラント装置９６１０を示しており、該装置
は、典型的に、内帯９２１１（図１４９Ｂ）及び外帯９２３１（図１４９Ｃ）を
含む二つの帯からなる椎間板置換帯サブアッセンブリー９６１２で包囲された可
膨張性インプラント９０１０（図１４６Ｂ，１４７Ｂ）からなる。 可膨張性インプラント９０１０を膨張させることにより、サブアッセンブリー
９６１２に半径方向外向きの圧力が加わり、その結果、椎間板置換帯インプラン
ト装置９６１０全体が緊密にまとまった状態に維持される。
は、典型的に、内帯９２１１（図１４９Ｂ）及び外帯９２３１（図１４９Ｃ）を
含む二つの帯からなる椎間板置換帯サブアッセンブリー９６１２で包囲された可
膨張性インプラント９０１０（図１４６Ｂ，１４７Ｂ）からなる。 可膨張性インプラント９０１０を膨張させることにより、サブアッセンブリー
９６１２に半径方向外向きの圧力が加わり、その結果、椎間板置換帯インプラン
ト装置９６１０全体が緊密にまとまった状態に維持される。
【１３９１】
特に、上記半径方向の圧力は、帯９２１１，９２３１を、アンダーカット突起
９２２０（図１４９Ｂ）及びアンダーカットソケット９２３９（図１４９Ｃ）に
より相互固定させ、また帯９２１１を、アンダーカット突起９０１２（図１４６
Ｂ及び１４７Ｂ）及びアンダーカットソケット９２２２（図１４９Ｃ）により可
膨張性インプラント９０１０と相互固定させる。
９２２０（図１４９Ｂ）及びアンダーカットソケット９２３９（図１４９Ｃ）に
より相互固定させ、また帯９２１１を、アンダーカット突起９０１２（図１４６
Ｂ及び１４７Ｂ）及びアンダーカットソケット９２２２（図１４９Ｃ）により可
膨張性インプラント９０１０と相互固定させる。
【１３９２】
帯９２１１（図１４９Ａ）の突起９２１２，９２１４は、端板２０２４及，２
０２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成した陥凹部２６７３内に嵌合する
ことが好ましい。 帯９２３１（図１４９Ｃ）の突起９２３２，９２３４は、端板２０２４，２０
２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成した陥凹部２６７４内に嵌合するこ
とが好ましい。
０２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成した陥凹部２６７３内に嵌合する
ことが好ましい。 帯９２３１（図１４９Ｃ）の突起９２３２，９２３４は、端板２０２４，２０
２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成した陥凹部２６７４内に嵌合するこ
とが好ましい。
【１３９３】
図１６３Ｃは、椎間板置換帯インプラント装置９６２０を示しており、該装置
は、典型的に、内帯９２４１（図１４９Ｄ）及び外帯９２３１（図１４９Ｃ）を
含む二つの帯からなる椎間板置換帯サブアッセンブリー９６２２で包囲された可
膨張性インプラント９０１０（図１４６Ｂ及び１４７Ｂ）からなる。 可膨張性インプラント９０１０を膨張させることにより、サブアッセンブリー
９６２２に半径方向外向きの圧力が加わり、その結果、椎間板置換帯インプラン
ト装置９６２０全体が緊密にまとまった状態に維持される。
は、典型的に、内帯９２４１（図１４９Ｄ）及び外帯９２３１（図１４９Ｃ）を
含む二つの帯からなる椎間板置換帯サブアッセンブリー９６２２で包囲された可
膨張性インプラント９０１０（図１４６Ｂ及び１４７Ｂ）からなる。 可膨張性インプラント９０１０を膨張させることにより、サブアッセンブリー
９６２２に半径方向外向きの圧力が加わり、その結果、椎間板置換帯インプラン
ト装置９６２０全体が緊密にまとまった状態に維持される。
【１３９４】
特に、上記半径方向の圧力は、帯９２４１を、アンダーカット突起９０１２（
図１４６Ｂ，１４７Ｂ）及びアンダーカットソケット９２５０（図１４９Ｄ）に
より可膨張性インプラント９０１０と相互固定させる。
図１４６Ｂ，１４７Ｂ）及びアンダーカットソケット９２５０（図１４９Ｄ）に
より可膨張性インプラント９０１０と相互固定させる。
【１３９５】
帯９２４１（図１４９Ｄ）の突起９２４２，９２４４は、端板２０２４，２０
２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成した陥凹部２６７３内に嵌合するこ
とが好ましい。 帯９２３１（図１４９Ｃ）の突起９２３２，９２３４は、端板２０２４，２０
２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成した陥凹部２６７４内に嵌合するこ
とが好ましい。
２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成した陥凹部２６７３内に嵌合するこ
とが好ましい。 帯９２３１（図１４９Ｃ）の突起９２３２，９２３４は、端板２０２４，２０
２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成した陥凹部２６７４内に嵌合するこ
とが好ましい。
【１３９６】
本発明の好ましい実施態様によれば、流動性ポリマーは、帯９２４１（図１４
９Ｄ）の周面アンダーソケット９２５２及び表面９２４８と、帯９２３１（図１
４９Ｃ）の周面アンダーソケット９２３９及び表面９２３６と、端板２０２４，
２０２５の隣接表面とにより画定される容積９６２４内に、典型的に器具１３１
９（図２９Ｄ）を使用して導入される。 流動性ポリマーは硬化して、帯９２３１，９２４１を可撓的係合状態で固定す
る。
９Ｄ）の周面アンダーソケット９２５２及び表面９２４８と、帯９２３１（図１
４９Ｃ）の周面アンダーソケット９２３９及び表面９２３６と、端板２０２４，
２０２５の隣接表面とにより画定される容積９６２４内に、典型的に器具１３１
９（図２９Ｄ）を使用して導入される。 流動性ポリマーは硬化して、帯９２３１，９２４１を可撓的係合状態で固定す
る。
【１３９７】
図１６３Ｄは、椎間板置換帯インプラント装置９６３０を示しており、該装置
は、典型的に、内帯９４２７（図１５３Ｂ）及び外帯９４０７（図１５３Ａ）を
含む二つの帯からなる椎間板置換帯サブアッセンブリー９６３２で包囲された可
膨張性インプラント９０２０（図１４６Ｃ及び１４７Ｃ）からなる。 可膨張性インプラント９０２０を膨張させることにより、サブアッセンブリー
９６３２に半径方向外向きの圧力が加わり、その結果、椎間板置換帯インプラン
ト装置９６３０全体が緊密にまとまった状態に維持される。
は、典型的に、内帯９４２７（図１５３Ｂ）及び外帯９４０７（図１５３Ａ）を
含む二つの帯からなる椎間板置換帯サブアッセンブリー９６３２で包囲された可
膨張性インプラント９０２０（図１４６Ｃ及び１４７Ｃ）からなる。 可膨張性インプラント９０２０を膨張させることにより、サブアッセンブリー
９６３２に半径方向外向きの圧力が加わり、その結果、椎間板置換帯インプラン
ト装置９６３０全体が緊密にまとまった状態に維持される。
【１３９８】
特に、上記半径方向の圧力は、帯９４２７を、該帯９４２７（図１５３Ｄ）の
内面端部９４３６，９４３７と、可膨張性インプラント９０２０（図１４６Ｃ及
び１４７Ｃ）の外周縁９０２４，９０２６との摩擦嵌めによって、可膨張性イン
プラント９０２０と相互固定させる。
内面端部９４３６，９４３７と、可膨張性インプラント９０２０（図１４６Ｃ及
び１４７Ｃ）の外周縁９０２４，９０２６との摩擦嵌めによって、可膨張性イン
プラント９０２０と相互固定させる。
【１３９９】
上記に加え、半径方向の圧力は、帯９４２７を、帯９４０７（図１５３Ａ）の
内面端部９４１４，９４１６と、帯９４２７（図１５３Ｂ）の上隅端部の陥凹部
９４３０及び下隅端部の陥凹部９４３１との摩擦嵌めにより、帯９４０７と相互
固定させる。
内面端部９４１４，９４１６と、帯９４２７（図１５３Ｂ）の上隅端部の陥凹部
９４３０及び下隅端部の陥凹部９４３１との摩擦嵌めにより、帯９４０７と相互
固定させる。
【１４００】
本発明の好ましい実施態様によれば、流動性ポリマーが、典型的には器具９５
７０（図１５４Ｅ）を使用して、弁９４０４（図１５２），９４３２（図１５３
Ｂ）を介して、隣接する帯９４２７と９４０７との間に画定される容積９６３３
、並びに、帯９４２７と、可膨張性インプラント９０２０（図１４６Ｃ，１４７
Ｃ）の周縁突起９０２２との間に画定される容積９６３４内へ導入される。
７０（図１５４Ｅ）を使用して、弁９４０４（図１５２），９４３２（図１５３
Ｂ）を介して、隣接する帯９４２７と９４０７との間に画定される容積９６３３
、並びに、帯９４２７と、可膨張性インプラント９０２０（図１４６Ｃ，１４７
Ｃ）の周縁突起９０２２との間に画定される容積９６３４内へ導入される。
【１４０１】
好ましくは、流動性ポリマーは、端板２０２４，２０２５に形成された、キー
ストーン型アンダーカット断面形状を有する各周縁溝２６８４，２６８６にも同
時に導入される。 流動性ポリマーは、硬化することにより、帯９４２７と９２０７とを、可撓的
係合状態で相互固定し、また、帯と端板とを可撓的係合状態で固定する。
ストーン型アンダーカット断面形状を有する各周縁溝２６８４，２６８６にも同
時に導入される。 流動性ポリマーは、硬化することにより、帯９４２７と９２０７とを、可撓的
係合状態で相互固定し、また、帯と端板とを可撓的係合状態で固定する。
【１４０２】
容積９６３３，９６３４内の流動性ポリマーは、開口部９４３２を通過して流
動する流動性ポリマーと合流することが好ましい。 従って、流動性ポリマーは、開口部９４３２を通過して流動する要素９６３９
により結合され、イン・シチューの状態で形成された二つの相互連結型中間帯９
６３６，９６３８を形成することが理解される。
動する流動性ポリマーと合流することが好ましい。 従って、流動性ポリマーは、開口部９４３２を通過して流動する要素９６３９
により結合され、イン・シチューの状態で形成された二つの相互連結型中間帯９
６３６，９６３８を形成することが理解される。
【１４０３】
容積９６３３，９６３４、並びに溝２６８４，２６８６内への流動性ポリマー
の効率的な導入は、器具９７５０（図１５４Ｅ）を使用して、弁９４０４を介す
る該ポリマー注入と、該容積及び溝が該ポリマーで完全に充填されるまで該容積
を吸引することとをほぼ同時に行うことにより達成されることが注目される。
の効率的な導入は、器具９７５０（図１５４Ｅ）を使用して、弁９４０４を介す
る該ポリマー注入と、該容積及び溝が該ポリマーで完全に充填されるまで該容積
を吸引することとをほぼ同時に行うことにより達成されることが注目される。
【１４０４】
図１６３Ｅは、椎間板置換帯インプラント装置９６４０を示しており、該装置
は、典型的に、単一帯９４０７（図１５３Ａ）からなる椎間板置換帯サブアッセ
ンブリー９６４２で包囲された可膨張性インプラント９０２０（図１４６Ｃ，１
４７Ｃ）からなる。可膨張性インプラント９０２０を膨張させることにより、サ
ブアッセンブリー９６４２に半径方向外向きの圧力が加わり、その結果、椎間板
置換帯インプラント装置９６３０全体が緊密にまとまった状態に維持される。
は、典型的に、単一帯９４０７（図１５３Ａ）からなる椎間板置換帯サブアッセ
ンブリー９６４２で包囲された可膨張性インプラント９０２０（図１４６Ｃ，１
４７Ｃ）からなる。可膨張性インプラント９０２０を膨張させることにより、サ
ブアッセンブリー９６４２に半径方向外向きの圧力が加わり、その結果、椎間板
置換帯インプラント装置９６３０全体が緊密にまとまった状態に維持される。
【１４０５】
この態様において、帯９４０７と可膨張性インプラント９０２０との間には、
後述のように注入される流動性ポリマーからイン・シチューの状態で形成される
中間帯９６４４が備えられる。
後述のように注入される流動性ポリマーからイン・シチューの状態で形成される
中間帯９６４４が備えられる。
【１４０６】
本発明の好ましい実施態様によれば、流動性ポリマーが、典型的には器具９５
７０（図１５４Ｅ）を使用して、弁９４０４（図１５２），９４３２（図１５３
Ｂ）を介して、帯９４０７の内表面と、可膨張性インプラント９０２０（図１４
６Ｃ，１４７Ｃ）の外周縁９０２４，９０２６との間で画定される容積内へ導入
される。 好ましくは、流動性ポリマーは、端板２０２４，２０２５に形成された、キー
ストーン型アンダーカット断面形状を有する各周縁溝２６８４，２６８６にも同
時に導入される。
７０（図１５４Ｅ）を使用して、弁９４０４（図１５２），９４３２（図１５３
Ｂ）を介して、帯９４０７の内表面と、可膨張性インプラント９０２０（図１４
６Ｃ，１４７Ｃ）の外周縁９０２４，９０２６との間で画定される容積内へ導入
される。 好ましくは、流動性ポリマーは、端板２０２４，２０２５に形成された、キー
ストーン型アンダーカット断面形状を有する各周縁溝２６８４，２６８６にも同
時に導入される。
【１４０７】
流動性ポリマーは、硬化することにより、帯９４０７と端板とを可撓的係合状
態で固定する。 中間帯９６４４における流動性ポリマーも、可膨張性インプラント９０２０を
所定の位置に保持し、該インプラントとの所望の包囲係合状態に帯９４０７を保
持する。
態で固定する。 中間帯９６４４における流動性ポリマーも、可膨張性インプラント９０２０を
所定の位置に保持し、該インプラントとの所望の包囲係合状態に帯９４０７を保
持する。
【１４０８】
図１６３Ｆは、椎間板置換帯インプラント装置８６５０を示しており、該装置
は、インプラント９０５０（図１４６Ｆ，１４７Ｆ）と、典型的に二つの中空帯
９２６１（図１４９Ｅ）からなる椎間板置換帯サブアッセンブリー９６５２とか
らなる。 この態様においては、既に患者又は他の好ましい供給源から取り出された髄核
由来の体内物質９６５４が、サブアッセンブリー９６５２内部の隣接端板２０２
４と２０２５との間の容積に、加圧下でインプラント９０５０を介して再導入さ
れる。 該体内物質９６５４により負荷される圧力により、サブアッセンブリー９６５
２は半径方向外向きの圧力を負荷され、その結果、椎間板置換帯インプラント装
置９６５０全体が緊密にまとまった状態に維持される。
は、インプラント９０５０（図１４６Ｆ，１４７Ｆ）と、典型的に二つの中空帯
９２６１（図１４９Ｅ）からなる椎間板置換帯サブアッセンブリー９６５２とか
らなる。 この態様においては、既に患者又は他の好ましい供給源から取り出された髄核
由来の体内物質９６５４が、サブアッセンブリー９６５２内部の隣接端板２０２
４と２０２５との間の容積に、加圧下でインプラント９０５０を介して再導入さ
れる。 該体内物質９６５４により負荷される圧力により、サブアッセンブリー９６５
２は半径方向外向きの圧力を負荷され、その結果、椎間板置換帯インプラント装
置９６５０全体が緊密にまとまった状態に維持される。
【１４０９】
帯９２６１（（図１４９Ｅ）の突起９２６３，９２６４は、端板２０２４，２
０２５の夫々を機械加工して形成した溝２６７３，２６７４内に嵌合することが
好ましい。
０２５の夫々を機械加工して形成した溝２６７３，２６７４内に嵌合することが
好ましい。
【１４１０】
帯９２６１の代わりに、あるいは帯９２６１に加えて、他のあらゆる好ましい
帯を採用し得ることが理解される。
帯を採用し得ることが理解される。
【１４１１】
図１６３Ｇは、椎間板置換帯インプラント装置９６６０を示しており、該装置
は、内帯９３００（図１５０，１５１）及び外帯９２０１（図１４９Ａ）を含む
二つの帯で典型的に構成される椎間板置換帯サブアッセンブリー９６６２で包囲
された可膨張性インプラント９０３０（図１４６Ｄ，１４７Ｄ）からなる。
は、内帯９３００（図１５０，１５１）及び外帯９２０１（図１４９Ａ）を含む
二つの帯で典型的に構成される椎間板置換帯サブアッセンブリー９６６２で包囲
された可膨張性インプラント９０３０（図１４６Ｄ，１４７Ｄ）からなる。
【１４１２】
該装置９６６０は、可膨張性インプラントと、椎間板置換帯サブアッセンブリ
ーの内帯とを一緒に挿入する図１６２Ａ，Ｂに関して上記した態様と一致するこ
とが好ましい。 代わりに、単一帯型椎間板置換帯サブアッセンブリーを採用してもよい。
ーの内帯とを一緒に挿入する図１６２Ａ，Ｂに関して上記した態様と一致するこ
とが好ましい。 代わりに、単一帯型椎間板置換帯サブアッセンブリーを採用してもよい。
【１４１３】
可膨張性インプラント９０３０を膨張させることにより、サブアッセンブリー
９６６２に半径方向外向きの圧力が加わり、その結果、椎間板置換帯インプラン
ト装置９６６０全体が緊密にまとまった状態に維持される。
９６６２に半径方向外向きの圧力が加わり、その結果、椎間板置換帯インプラン
ト装置９６６０全体が緊密にまとまった状態に維持される。
【１４１４】
特に、上記半径方向の圧力は、帯９２０１と９３００とを、緊密に相互係合さ
せる。 また半径方向の圧力は、帯９３００を、可膨張性インプラント９０３０とも相
互固定させる。とりわけ突起９０３２，９０３４は、帯９３００の陥凹部９３３
２，９３３４の夫々に嵌合する。
せる。 また半径方向の圧力は、帯９３００を、可膨張性インプラント９０３０とも相
互固定させる。とりわけ突起９０３２，９０３４は、帯９３００の陥凹部９３３
２，９３３４の夫々に嵌合する。
【１４１５】
帯９３００（図１５０，１５１）の突起９３６２，９３６４は、端板２０２４
，２０２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成した溝２６７３内に嵌合する
ことが好ましい。 帯９２０１（図１４９Ａ）の突起９２０２，９２０４は、端板２０２４，２０
２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成した陥凹部２６７４内に嵌合するこ
とが好ましい。
，２０２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成した溝２６７３内に嵌合する
ことが好ましい。 帯９２０１（図１４９Ａ）の突起９２０２，９２０４は、端板２０２４，２０
２５（図７０Ｄ）の夫々を機械加工して形成した陥凹部２６７４内に嵌合するこ
とが好ましい。
【１４１６】
更に、図１６３Ａ〜Ｇを参照して既に説明した種々の特徴は、その全部又は一
部を、特定の医療用途に応じて適宜組み合わせることが可能であることが理解さ
れる。
部を、特定の医療用途に応じて適宜組み合わせることが可能であることが理解さ
れる。
【１４１７】
図１６４Ａ，Ｂは、既に説明し図９９Ａ〜９８Ｌにも図示した本発明の実施態
様に従い提供される型の置換椎間板を、その間に挟持する隣接椎骨を、図４Ｃに
おける線分Ａ−Ａ沿いの断面における、該置換椎間板の直線的な使用状態と撓ん
だ使用状態の夫々に関し示している。
様に従い提供される型の置換椎間板を、その間に挟持する隣接椎骨を、図４Ｃに
おける線分Ａ−Ａ沿いの断面における、該置換椎間板の直線的な使用状態と撓ん
だ使用状態の夫々に関し示している。
【１４１８】
図１６５Ａ，Ｂは、既に説明し図１３０Ａ〜Ｌにも図示した本発明の別の実施
態様に従い提供される型の置換椎間板を、その間に挟持する隣接椎骨を、図４Ｃ
における線分Ａ−Ａ沿いの断面における、該置換椎間板の直線的な使用状態と撓
んだ使用状態夫々に関し示している。
態様に従い提供される型の置換椎間板を、その間に挟持する隣接椎骨を、図４Ｃ
における線分Ａ−Ａ沿いの断面における、該置換椎間板の直線的な使用状態と撓
んだ使用状態夫々に関し示している。
【１４１９】
図１６６Ａ，Ｂは、既に説明し図１４５にも図示した本発明の更に別の実施態
様に従い提供される型の置換椎間板を、その間に挟持する隣接椎骨を、図４Ｃに
おける線分Ａ−Ａ沿いの断面における、該置換椎間板の直線的な使用状態と撓ん
だ使用状態夫々に関し示す断面略図である。
様に従い提供される型の置換椎間板を、その間に挟持する隣接椎骨を、図４Ｃに
おける線分Ａ−Ａ沿いの断面における、該置換椎間板の直線的な使用状態と撓ん
だ使用状態夫々に関し示す断面略図である。
【１４２０】
図１６７Ａ，Ｂは、既に説明し図１６３Ａ〜Ｇにも図示した本発明の更にまた
別の実施態様に従い提供される型の置換椎間板を、その間に挟持する隣接椎骨を
、図４Ｃにおける線分Ａ−Ａ沿いの断面における、該置換椎間板の直線的な使用
状態と撓んだ使用状態夫々に関し示す断面略図である。
別の実施態様に従い提供される型の置換椎間板を、その間に挟持する隣接椎骨を
、図４Ｃにおける線分Ａ−Ａ沿いの断面における、該置換椎間板の直線的な使用
状態と撓んだ使用状態夫々に関し示す断面略図である。
【１４２１】
本発明の椎間板置換装置は、広範囲に及ぶ椎骨関節を提供するのみならず、衝
撃吸収性及び所望の耐荷重性も提供する多機能型装置であることが理解される。
撃吸収性及び所望の耐荷重性も提供する多機能型装置であることが理解される。
【１４２２】
ここで図１６８〜１７４Ｂを参照するが、これらは、本発明の好ましい実施態
様に従い、脊椎の固定を実施する方法を示している。
様に従い、脊椎の固定を実施する方法を示している。
【１４２３】
図１６８，１６９は、本発明の好ましい実施態様に従う脊椎固定術の一部とし
て実施される端板機械加工における二つの段階を示す絵画略図である。 始めの切削段階は、図６８に示すように、好ましくは手術用ビークル７００（
図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具１３０１（図２９Ｂ）並びに切
削ヘッド１０３２（図２８Ｄ）を使用して、端板２０２５を機械加工し、概ね平
坦な表面９７００を形成する。
て実施される端板機械加工における二つの段階を示す絵画略図である。 始めの切削段階は、図６８に示すように、好ましくは手術用ビークル７００（
図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具１３０１（図２９Ｂ）並びに切
削ヘッド１０３２（図２８Ｄ）を使用して、端板２０２５を機械加工し、概ね平
坦な表面９７００を形成する。
【１４２４】
図１６９は、更に進んだ切削段階において、好ましくは手術用ビークル７００
（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具１３００（図２９Ａ）、切削
ヘッド１００２（図２８Ａ）を使用して、端板２０２５の上面９７００を更に加
工し、該端板２０２５の一方の縁から、好ましくは対向側の縁付近の位置まで延
びるほぼ直線状の溝９７０２，９７０４を形成する様子を示している。
（図２３Ａ，Ｂ）、ハンド９００（図２７）、器具１３００（図２９Ａ）、切削
ヘッド１００２（図２８Ａ）を使用して、端板２０２５の上面９７００を更に加
工し、該端板２０２５の一方の縁から、好ましくは対向側の縁付近の位置まで延
びるほぼ直線状の溝９７０２，９７０４を形成する様子を示している。
【１４２５】
図１７０Ａは、上面９７００上への骨移植片９７０６の挿入及び配置を示して
いる。 骨移植片９７０６は、上面９７００に形成された溝９７０４と一致する底面突
起９７０８を好ましくは設けてなることが注目される。 好ましくは、骨移植片９７０６は、その上下面に、鉗子器具１３１３（図２９
Ｃ）の指と係合する陥凹部９７０９を有する。
いる。 骨移植片９７０６は、上面９７００に形成された溝９７０４と一致する底面突
起９７０８を好ましくは設けてなることが注目される。 好ましくは、骨移植片９７０６は、その上下面に、鉗子器具１３１３（図２９
Ｃ）の指と係合する陥凹部９７０９を有する。
【１４２６】
図１７０Ａに係る過程は、器具１３１３の他に、手術用ビークル８００（図２
５Ａ，Ｂ）並びにハンド９００（図２７）を使用して実施することが好ましい。 骨移植片９７０６は、突起９７０８が溝９７０４の端に到達するまで滑り込ま
せて、所定位置に配置する。
５Ａ，Ｂ）並びにハンド９００（図２７）を使用して実施することが好ましい。 骨移植片９７０６は、突起９７０８が溝９７０４の端に到達するまで滑り込ま
せて、所定位置に配置する。
【１４２７】
図１７０Ｂは、上面９７００上への骨移植片９７１０の挿入及び配置を示して
いる。 骨移植片９７１０は、上面９７００に形成された溝９７０２と一致する底面突
起９７１１を好ましくは設けてなることが注目される。 好ましくは、骨移植片９７１０は、その上下面に、鉗子器具１３１３（図２９
Ｃ）の指と係合する陥凹部９７１２を有する。
いる。 骨移植片９７１０は、上面９７００に形成された溝９７０２と一致する底面突
起９７１１を好ましくは設けてなることが注目される。 好ましくは、骨移植片９７１０は、その上下面に、鉗子器具１３１３（図２９
Ｃ）の指と係合する陥凹部９７１２を有する。
【１４２８】
図１７０Ｂに係る過程は、器具１３１３の他に、手術用ビークル８００（図２
５Ａ，Ｂ）並びにハンド９００（図２７）を使用して実施することが好ましい。 骨移植片９７１０は、突起９７１１が溝９７０２の端に到達するまで滑り込ま
せて、所定位置に配置する。
５Ａ，Ｂ）並びにハンド９００（図２７）を使用して実施することが好ましい。 骨移植片９７１０は、突起９７１１が溝９７０２の端に到達するまで滑り込ま
せて、所定位置に配置する。
【１４２９】
図１７０Ｃは、有孔型骨移植片容器９７２０の挿入及び配置を示しており、該
容器は、その上下面（upper and lower surfaces）に、鉗子器具１３１３（図２
９Ｃ）の指と係合する陥凹部９７２２を有し、更に、その上面及び底面（top an
d bottom surfaces）に開口部９７２４を有する。 骨移植片容器９７２０は、金属製とするか、あるいは、セラミックなどの他の
あらゆる好ましい材料で構成することが可能であり、好ましくは骨移植片９７２
６を内包する。
容器は、その上下面（upper and lower surfaces）に、鉗子器具１３１３（図２
９Ｃ）の指と係合する陥凹部９７２２を有し、更に、その上面及び底面（top an
d bottom surfaces）に開口部９７２４を有する。 骨移植片容器９７２０は、金属製とするか、あるいは、セラミックなどの他の
あらゆる好ましい材料で構成することが可能であり、好ましくは骨移植片９７２
６を内包する。
【１４３０】
図１７０Ｃに係る過程は、器具１３１３の他に、手術用ビークル８００（図２
５Ａ，Ｂ）並びにハンド９００（図２７）を使用して実施することが好ましい。
５Ａ，Ｂ）並びにハンド９００（図２７）を使用して実施することが好ましい。
【１４３１】
図１７０Ｄは、図１７０Ａ〜Ｄに示される挿入及び配置過程に続く骨移植片の
状態を示している。 骨移植片が端板の隣接骨上に成長することにより、所望の脊椎の固定がなされ
ることが理解される。 有孔型容器９７２０は、開口部を介して骨の成長を促すと共に、インプラント
の機械的強度を向上させるために使用される。
状態を示している。 骨移植片が端板の隣接骨上に成長することにより、所望の脊椎の固定がなされ
ることが理解される。 有孔型容器９７２０は、開口部を介して骨の成長を促すと共に、インプラント
の機械的強度を向上させるために使用される。
【１４３２】
ここで図１７１を参照するが、同図は、本発明の実施態様に従い、繊維製スリ
ーブ９７３２の内部に封入された骨移植片９７３０を示す絵画略図である。 繊維製スリーブは、ＤＹＮＥＥＭＡ（登録商標）繊維製であることが好ましく
、また、得られる融合移植片の強度、とりわけ耐座屈性を向上させる蜂巣構造を
形成するように備えられる。
ーブ９７３２の内部に封入された骨移植片９７３０を示す絵画略図である。 繊維製スリーブは、ＤＹＮＥＥＭＡ（登録商標）繊維製であることが好ましく
、また、得られる融合移植片の強度、とりわけ耐座屈性を向上させる蜂巣構造を
形成するように備えられる。
【１４３３】
図１７２は、本発明の実施態様に従う骨移植片集合体を示す絵画略図であり、
該集合体は、符号９７４１，９７４２，９７４３，９７４４，９７４５で示され
、夫々繊維製スリーブ内に封入される複数の断片からなり、これら断片は、一つ
の繊維製集合容器９７４６内に共に封入される。 繊維製スリーブ及び繊維製集合容器９７４６の両方は、好ましくは、ＤＹＮＥ
ＥＭＡ（登録商標）の編織物である。
該集合体は、符号９７４１，９７４２，９７４３，９７４４，９７４５で示され
、夫々繊維製スリーブ内に封入される複数の断片からなり、これら断片は、一つ
の繊維製集合容器９７４６内に共に封入される。 繊維製スリーブ及び繊維製集合容器９７４６の両方は、好ましくは、ＤＹＮＥ
ＥＭＡ（登録商標）の編織物である。
【１４３４】
図１７３は、図１７０Ｄに対応する絵画略図であり、ここでは図１７１に係る
骨移植片集合体の構成と類似の骨移植片集合体９７５０，９７５２，９７５４を
使用している。
骨移植片集合体の構成と類似の骨移植片集合体９７５０，９７５２，９７５４を
使用している。
【１４３５】
図１７４Ａ，Ｂは、本発明の更に別の態様に従い提供される、図１７０Ｄ，１
７３に夫々示される型の骨移植片集合体をその間に挟持する隣接椎骨を示す断面
略図である。 図１７０における線分ＣＬＸＸＩＶＡ−ＣＬＸＸＩＶＡに沿った切断面である
図１７４Ａは、図１７０Ａ〜Ｄを参照して既に説明したインプラントの構造を示
している。
７３に夫々示される型の骨移植片集合体をその間に挟持する隣接椎骨を示す断面
略図である。 図１７０における線分ＣＬＸＸＩＶＡ−ＣＬＸＸＩＶＡに沿った切断面である
図１７４Ａは、図１７０Ａ〜Ｄを参照して既に説明したインプラントの構造を示
している。
【１４３６】
以上、一方の端板上への骨移植片挿入を説明してきたが、該骨移植片は対向す
る端板へも同様の方法で取り付けられ得ることが理解される。 融合が生じるまで、二つの端板間の適位に骨移植片を保持するためには、あら
ゆる好ましい接着剤又は機構を使用することができる。
る端板へも同様の方法で取り付けられ得ることが理解される。 融合が生じるまで、二つの端板間の適位に骨移植片を保持するためには、あら
ゆる好ましい接着剤又は機構を使用することができる。
【１４３７】
脊椎固定法の完了には、更に付加的な手術過程が必要であることが理解される
。 これら手術過程は、上記の装備及び方法を使用して実施することができる。
。 これら手術過程は、上記の装備及び方法を使用して実施することができる。
【１４３８】
（産業上の利用可能性）
以上の記載は専ら脊椎手術に関するものであるが、本発明は、脊椎手術に限定
されず、その他あらゆる好ましい種類の医療に応用可能なものであることが注目
される。
されず、その他あらゆる好ましい種類の医療に応用可能なものであることが注目
される。
【１４３９】
本発明は、以上説明してきたものに限定されないことは、当業者には理解され
よう。 更に、以上の記載を読んだ当該分野における通常の知識を有する者ならば想到
し得る上記各種特徴の修正及び変更や、上記各種特徴の組み合わせ及び部分的な
組み合わせも、それらが従来技術の範疇にないものであれば、本発明の範囲に含
まれるものである。
よう。 更に、以上の記載を読んだ当該分野における通常の知識を有する者ならば想到
し得る上記各種特徴の修正及び変更や、上記各種特徴の組み合わせ及び部分的な
組み合わせも、それらが従来技術の範疇にないものであれば、本発明の範囲に含
まれるものである。
【図１】
好ましくは画像化及び手術の両方に使用される支持台に固定され支持される患
者を示す略図である。
者を示す略図である。
【図２】
図１に示す型の支持台に固定された患者の画像化を示す略図である。
【図３】
図２に示す方法によって画像化された脊椎領域の一部を示す患者の画像の略図
である。
である。
【図４】
Ａは、図３に示される脊椎領域部分に位置する健常脊椎椎間板を示す図である
。 Ｂは、図３に示される脊椎領域部分に位置する罹患脊椎椎間板を示す図である
。 Ｃは、図３に示される脊椎領域部分に位置する、本発明の好ましい実施態様に
従い修復された脊椎椎間板を示す図である。
。 Ｂは、図３に示される脊椎領域部分に位置する罹患脊椎椎間板を示す図である
。 Ｃは、図３に示される脊椎領域部分に位置する、本発明の好ましい実施態様に
従い修復された脊椎椎間板を示す図である。
【図５】
本発明の好ましい実施態様に従い脊椎疾患治療を実施する際に有用な、本発明
の好ましい実施態様に従い構成及び使用される多機能型手術装置を一部ブロック
図で示す略図である。
の好ましい実施態様に従い構成及び使用される多機能型手術装置を一部ブロック
図で示す略図である。
【図６】
Ａ，Ｂは、本発明の好ましい実施態様に従い構成及び使用される自在取り付け
装置を示す絵画略図である。
装置を示す絵画略図である。
【図７】
本発明の好ましい実施態様に従い構成及び使用されるカニューレ取り付け装置
を示す絵画略図である。
を示す絵画略図である。
【図８】
Ａは、図７に係るカニューレ取り付け装置と協動する第一駆動装置を示す図で
ある。 Ｂは、図７に係るカニューレ取り付け装置と協動する第二駆動装置を示す図で
ある。 Ｃは、図７に係るカニューレ取り付け装置と協動する第三駆動装置を示す図で
ある。
ある。 Ｂは、図７に係るカニューレ取り付け装置と協動する第二駆動装置を示す図で
ある。 Ｃは、図７に係るカニューレ取り付け装置と協動する第三駆動装置を示す図で
ある。
【図９】
本発明の好ましい実施態様に従い構成及び使用される多機能型カニューレ装置
を示す略図である。
を示す略図である。
【図１０】
Ａは、図９に係る多機能型カニューレ装置における第一カニューレサブアッセ
ンブリー形成部分を示す断面略図である。 Ｂは、図９に係る多機能型カニューレ装置における第一カニューレサブアッセ
ンブリー形成部分を示す絵画略図である。
ンブリー形成部分を示す断面略図である。 Ｂは、図９に係る多機能型カニューレ装置における第一カニューレサブアッセ
ンブリー形成部分を示す絵画略図である。
【図１１】
Ａは、図１０Ａ，Ｂにおける線分ＸＩＡ−ＸＩＡで切断した断面図である。
Ｂは、図１０Ａ，Ｂにおける線分ＸＩＢ−ＸＩＢで切断した断面図である。
Ｃは、図１０Ａ，Ｂにおける線分ＸＩＣ−ＸＩＣで切断した断面図である。
Ｄは、図１０Ａ，Ｂにおける線分ＸＩＤ−ＸＩＤで切断した断面図である。
【図１２】
Ａ〜Ｃは、本発明の好ましい実施態様に従い構成及び使用されるカニューレ操
作装置を、三種の操作状況において示す図である。
作装置を、三種の操作状況において示す図である。
【図１３】
図９に係る多機能型カニューレ装置の第二カニューレサブアッセンブリー形成
部分を示す断面略図である。
部分を示す断面略図である。
【図１４】
図１３における線分ＸＩＶ−ＸＩＶで切断した断面図である。
【図１５】
Ａは、本発明の好ましい実施態様に従う第一及び第二カニューレサブアッセン
ブリー間の係合を、第一の使用状態において示す略図である。 Ｂは、本発明の好ましい実施態様に従う第一及び第二カニューレサブアッセン
ブリー間の係合を、第二の使用状態において示す略図である。
ブリー間の係合を、第一の使用状態において示す略図である。 Ｂは、本発明の好ましい実施態様に従う第一及び第二カニューレサブアッセン
ブリー間の係合を、第二の使用状態において示す略図である。
【図１６】
図９に係る多機能型カニューレ装置における第三カニューレサブアッセンブリ
ー形成部分を、それと協同して機能する器具ステージング装置と共に示す略図で
ある。
ー形成部分を、それと協同して機能する器具ステージング装置と共に示す略図で
ある。
【図１７】
第三カニューレサブアッセンブリーにおいて相互に摺動可能な内側部分及び外
側部分を示す図１６における線分ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩで切断した断面略図である
。
側部分を示す図１６における線分ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩで切断した断面略図である
。
【図１８】
Ａ〜Ｂは、本発明の好ましい実施態様に従う第二及び第三カニューレサブアッ
センブリー間の係合を示す略図である。
センブリー間の係合を示す略図である。
【図１９】
図１６に係るカニューレサブアッセンブリーの一部を示す拡大略図である。
【図２０】
手術環境における、図１６〜１９に係るカニューレサブアッセンブリーの一部
の操作を示す絵画略図である。
の操作を示す絵画略図である。
【図２１】
図２０に示されるカニューレサブアッセンブリーの一部によって、オペレータ
ーに供給される手術環境画像を示す略図である。
ーに供給される手術環境画像を示す略図である。
【図２２】
本発明の好ましい実施態様に従い構成及び使用される三つの自動推進型ビーク
ルからなる、図１６，１７に係る第三カニューレサブアッセンブリーの一部を示
す絵画略図である。
ルからなる、図１６，１７に係る第三カニューレサブアッセンブリーの一部を示
す絵画略図である。
【図２３】
Ａ，Ｂは、本発明の好ましい実施態様に従い第三カニューレサブアッセンブリ
ーと協同して機能する第一の自動推進式手術用ビークルを示す二つの絵画図であ
る。
ーと協同して機能する第一の自動推進式手術用ビークルを示す二つの絵画図であ
る。
【図２４】
Ａ，Ｂは、本発明の好ましい実施態様に従い第三カニューレサブアッセンブリ
ーと協同して機能する第二の自動推進式手術用ビークルを示す二つの絵画図であ
る。
ーと協同して機能する第二の自動推進式手術用ビークルを示す二つの絵画図であ
る。
【図２５】
Ａ，Ｂは、本発明の好ましい実施態様に従い第三カニューレサブアッセンブリ
ーと協同して機能する第三の自動推進式手術用ビークルを示す二つの絵画図であ
る。
ーと協同して機能する第三の自動推進式手術用ビークルを示す二つの絵画図であ
る。
【図２６】
本発明の好ましい実施態様に従い構成及び使用される非自動推進式手術用ビー
クルからなる、図１６及び１７に係る第三カニューレサブアッセンブリーの一部
を示す絵画略図である。
クルからなる、図１６及び１７に係る第三カニューレサブアッセンブリーの一部
を示す絵画略図である。
【図２７】
図２３Ａ〜２６に示される手術用ビークルと共に使用されるハンドを示す略図
である。
である。
【図２８】
Ａ〜Ｅは、本発明に有用な切削ヘッドを示す絵画図である。
【図２９】
Ａ〜Ｈは、図２７に係るハンドと共に使用される器具を示す絵画図である。
【図３０】
Ａは、図３２Ｃに示されるステージング複合体に使用されるステージング装置
を示す組立分解図である。 Ｂは、その一対のトラックに一対の器具を取り付ける図３０Ａに係るステージ
ング装置を示す組立分解図である。 Ｃは、その一対のトラックに一対の器具を取り付け、他のトラックと共に少な
くとも部分的に組み立てられた状態にある図３０Ｂに係るステージング装置を示
す部分切欠図である。
を示す組立分解図である。 Ｂは、その一対のトラックに一対の器具を取り付ける図３０Ａに係るステージ
ング装置を示す組立分解図である。 Ｃは、その一対のトラックに一対の器具を取り付け、他のトラックと共に少な
くとも部分的に組み立てられた状態にある図３０Ｂに係るステージング装置を示
す部分切欠図である。
【図３１】
Ａは、図３０Ｃに係る組み立てられたステージング装置を示す図３０Ｃにおけ
る線分ＸＸＸＩ−ＸＸＸＩで切断した断面図である。 Ｂは、図３０Ｃに係る組み立てられたステージング装置であって、第三カニュ
ーレサブアッセンブリーに取り付けられたステージング装置を示す絵画図である
。
る線分ＸＸＸＩ−ＸＸＸＩで切断した断面図である。 Ｂは、図３０Ｃに係る組み立てられたステージング装置であって、第三カニュ
ーレサブアッセンブリーに取り付けられたステージング装置を示す絵画図である
。
【図３２】
Ａは、本発明の好ましい実施態様を使用する手術環境を示す絵画略図である。
Ｂは、図３２Ａに係る手術環境の一部をなすオペレーターインターフェースを
示す絵画略図である。 Ｃは、図３２Ａに係る手術環境の一部をなすステージング複合体を示す絵画略
図である。 Ｄは、患者の脊椎部分と相対するオペレーターの採り得る相対位置を示す複合
仮想画像である。
示す絵画略図である。 Ｃは、図３２Ａに係る手術環境の一部をなすステージング複合体を示す絵画略
図である。 Ｄは、患者の脊椎部分と相対するオペレーターの採り得る相対位置を示す複合
仮想画像である。
【図３３】
Ａ〜Ｃは、図３２Ｄに示される位置のうち、三種の相対的操作位置において、
オペレーターにより仮想的に視覚される患者の脊椎領域を示す図である。
オペレーターにより仮想的に視覚される患者の脊椎領域を示す図である。
【図３４】
図３０〜３３Ｃに係る手術環境の一部をなすオペレーターインターフェースを
示すブロック略図である。
示すブロック略図である。
【図３５】
図３４に示されるオペレーター視覚化サブシステムの全体的操作を示す略フロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３６】
Ａ，Ｂは、図３５に係るフローチャートにおける過程Ａを説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図３７】
図３５に係るフローチャートにおける過程Ｂを説明するフローチャートである
。
。
【図３８】
図３５に係るフローチャートにおける過程Ｃを説明するフローチャートである
。
。
【図３９】
Ａ〜Ｄは、図３５に係るフローチャートにおける過程Ｄを説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図４０】
図３５に係るフローチャートにおける過程Ｅを説明するフローチャートである
。
。
【図４１】
図３５に係るフローチャートにおける過程Ｆを説明するフローチャートである
。
。
【図４２】
図３４に示されるオペレーター制御型駆動サブシステムの全体的操作を示す略
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４３】
図４２に係るフローチャートにおける過程Ａを説明するフローチャートである
。
。
【図４４】
Ａ，Ｂは、図４２に係るフローチャートにおける過程Ｂ，Ｃを説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図４５】
図４２に係るフローチャートにおける過程Ｄを説明するフローチャートである
。
。
【図４６】
Ａ〜Ｃは、図４２に係るフローチャートにおける過程Ｅ，Ｆを説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図４７】
図４２に係るフローチャートにおける過程Ｇを説明するフローチャートである
。
。
【図４８】
機能障害性脊椎椎間板とその上下に夫々隣接する椎骨とからなる環境において
、第一カニューレサブアッセンブリーの所定進行経路の一部を示す略図である。
、第一カニューレサブアッセンブリーの所定進行経路の一部を示す略図である。
【図４９】
Ａ〜Ｅは、本発明の好ましい実施態様に従う椎骨端板修復における各種段階を
示す略図である。
示す略図である。
【図５０】
Ａ〜Ｃは、本発明の別の好ましい実施態様に従う椎骨端板修復における各種段
階を示す略図である。
階を示す略図である。
【図５１】
Ａ〜Ｃは、本発明の更に別の好ましい実施態様に従う椎骨端板修復における各
種段階を示す略図である。
種段階を示す略図である。
【図５２】
Ａ〜Ｃは、本発明の好ましい実施態様に従う椎骨端板切削計画における各種段
階を示す略図である。
階を示す略図である。
【図５３】
Ａ〜Ｃは、隣接対向する椎骨端板間へのインプラント挿入計画における各種段
階を示す略図である。
階を示す略図である。
【図５４】
Ａは、第一カニューレサブアッセンブリーの挿入を示す二次元的模式図である
。 Ｂは、第一カニューレサブアッセンブリーの挿入を示す三次元的絵画図である
。
。 Ｂは、第一カニューレサブアッセンブリーの挿入を示す三次元的絵画図である
。
【図５５】
第一カニューレサブアッセンブリーの固定を示す二次元的模式図である。
【図５６】
Ａは、第二カニューレサブアッセンブリーの挿入を示す二次元的模式図である
。 Ｂは、第二カニューレサブアッセンブリーの挿入を示す三次元的絵画図である
。
。 Ｂは、第二カニューレサブアッセンブリーの挿入を示す三次元的絵画図である
。
【図５７】
Ａは、第三カニューレサブアッセンブリーの挿入を示す二次元的模式図である
。 Ｂは、第三カニューレサブアッセンブリーの挿入を示す三次元的絵画図である
。
。 Ｂは、第三カニューレサブアッセンブリーの挿入を示す三次元的絵画図である
。
【図５８】
Ａは、図５７Ｂにおける線分ＬＸＩＶ１−ＬＸＩＶ１及びＬＸＩＶ２−ＬＸＩ
Ｖ２で夫々切断した場合の多層断面略図である。 Ｂは、第三カニューレサブアッセンブリーの挿入を示す三次元的絵画図である
。
Ｖ２で夫々切断した場合の多層断面略図である。 Ｂは、第三カニューレサブアッセンブリーの挿入を示す三次元的絵画図である
。
【図５９】
Ａは、第三カニューレサブアッセンブリー内側部分の先端部と椎骨との係合を
示す多層断面略図である。 Ｂは、第三カニューレサブアッセンブリー内側部分の先端部と椎骨との係合を
示す三次元的絵画図である。
示す多層断面略図である。 Ｂは、第三カニューレサブアッセンブリー内側部分の先端部と椎骨との係合を
示す三次元的絵画図である。
【図６０】
Ａは、第三カニューレサブアッセンブリー外側部分の先端部と椎骨との係合を
示す多層断面略図である。 Ｂは、第三カニューレサブアッセンブリー外側部分の先端部と椎骨との係合を
示す三次元的絵画図である。
示す多層断面略図である。 Ｂは、第三カニューレサブアッセンブリー外側部分の先端部と椎骨との係合を
示す三次元的絵画図である。
【図６１】
Ａは、椎骨上への第三カニューレサブアッセンブリーの固定を示す多層断面略
図である。 Ｂは、椎骨上への第三カニューレサブアッセンブリーの固定を示す三次元的絵
画図である。
図である。 Ｂは、椎骨上への第三カニューレサブアッセンブリーの固定を示す三次元的絵
画図である。
【図６２】
Ａは、第一及び第二カニューレサブアッセンブリー並びに第三カニューレサブ
アッセンブリー内側部分の回収を示す多層断面略図である。 Ｂは、第一及び第二カニューレサブアッセンブリー並びに第三カニューレサブ
アッセンブリー内側部分の回収を示す三次元的絵画図である。
アッセンブリー内側部分の回収を示す多層断面略図である。 Ｂは、第一及び第二カニューレサブアッセンブリー並びに第三カニューレサブ
アッセンブリー内側部分の回収を示す三次元的絵画図である。
【図６３】
椎間板吸引を示す絵画略図である。
【図６４】
椎間板吸引を示す絵画略図である。
【図６５】
Ａ〜Ｆは、本発明の好ましい実施態様に従う椎骨端板修復における各種段階を
示す略図である。
示す略図である。
【図６６】
Ａ〜Ｃは、本発明の別の好ましい実施態様に従う椎骨端板修復における各種段
階を示す略図である。
階を示す略図である。
【図６７】
Ａ〜Ｄは、本発明の更に別の好ましい実施態様に従う椎骨端板修復における各
種段階を示す略図である。
種段階を示す略図である。
【図６８】
端板機械加工の一段階を示す絵画略図である。
【図６９】
Ａ〜Ｃは、本発明の三つの代わりの実施態様に従う端板機械加工の更に進んだ
段階を示す絵画略図である。
段階を示す絵画略図である。
【図７０】
Ａ〜Ｆは、本発明の六つの代わりの実施態様に従う端板機械加工の更に別の段
階を示す絵画略図である。
階を示す絵画略図である。
【図７１】
Ａ，Ｂは、図７０Ａ，Ｂに係る態様における周縁溝の、二つの代替的断面形状
を示す図である。
を示す図である。
【図７２】
Ａ，Ｂは、図７０Ｃ，Ｄに係る態様における周縁溝の、二つの代替的断面形状
を示す図である。
を示す図である。
【図７３】
Ａ〜Ｈは、本発明の好ましい実施態様に従い構成及び使用される可膨張性イン
プラントの八態様を示す絵画略図である。
プラントの八態様を示す絵画略図である。
【図７４】
Ａ〜Ｈは、図７３Ａ〜Ｈに対応する断面略図である。
【図７５】
Ａ，Ｂは、本発明の別の好ましい実施態様に従い構成及び使用される可膨張性
インプラントの二つの代替的構成を示す絵画略図である。
インプラントの二つの代替的構成を示す絵画略図である。
【図７６】
Ａ〜Ｋは、本発明の第一好適態様に従い構成及び使用される平型椎間板置換コ
イルの十一態様を示す絵画略図である。
イルの十一態様を示す絵画略図である。
【図７７】
Ａは、図７６Ａにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＡ−ＬＸＸＶＩＩＡで切断した断
面略図である。 Ｂは、図７６Ｂにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＢ−ＬＸＸＶＩＩＢで切断した断
面略図である。 Ｃは、図７６Ｃにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＣ−ＬＸＸＶＩＩＣ、で切断した
断面略図である。 Ｄは、図７６Ｄにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＤ−ＬＸＸＶＩＩＤで切断した断
面略図である。 Ｅは、図７６Ｅにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＥ−ＬＸＸＶＩＩＥ、で切断した
断面略図である。 Ｆは、図７６Ｆにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＦ−ＬＸＸＶＩＩＦで切断した断
面略図である。 Ｇは、図７６Ｇにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＧ−ＬＸＸＶＩＩＧで切断した断
面略図である。 Ｈは、図７６Ｈにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＨ−ＬＸＸＶＩＩＨで切断した断
面略図である。 Ｉは、図７６Ｉにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩ−ＬＸＸＶＩＩＩで切断した断
面略図である。 Ｊは、図７６Ｊにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＪ−ＬＸＸＶＩＩＪで切断した断
面略図である。 Ｋは、図７６Ｋにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＫ−ＬＸＸＶＩＩＫで切断した断
面略図である。
面略図である。 Ｂは、図７６Ｂにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＢ−ＬＸＸＶＩＩＢで切断した断
面略図である。 Ｃは、図７６Ｃにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＣ−ＬＸＸＶＩＩＣ、で切断した
断面略図である。 Ｄは、図７６Ｄにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＤ−ＬＸＸＶＩＩＤで切断した断
面略図である。 Ｅは、図７６Ｅにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＥ−ＬＸＸＶＩＩＥ、で切断した
断面略図である。 Ｆは、図７６Ｆにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＦ−ＬＸＸＶＩＩＦで切断した断
面略図である。 Ｇは、図７６Ｇにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＧ−ＬＸＸＶＩＩＧで切断した断
面略図である。 Ｈは、図７６Ｈにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＨ−ＬＸＸＶＩＩＨで切断した断
面略図である。 Ｉは、図７６Ｉにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩ−ＬＸＸＶＩＩＩで切断した断
面略図である。 Ｊは、図７６Ｊにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＪ−ＬＸＸＶＩＩＪで切断した断
面略図である。 Ｋは、図７６Ｋにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＫ−ＬＸＸＶＩＩＫで切断した断
面略図である。
【図７８】
Ａは、図７６Ａにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＡ−ＬＸＸＶＩＩＩＡで切断し
た断面略図である。 Ｂは、図７６Ｂにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＢ−ＬＸＸＶＩＩＩＢで切断し
た断面略図である。 Ｃは、図７６Ｃにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＣ−ＬＸＸＶＩＩＩＣで切断し
た断面略図である。 Ｄは、図７６Ｄにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＤ−ＬＸＸＶＩＩＩＤで切断し
た断面略図である。 Ｅは、図７６Ｅにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＥ−ＬＸＸＶＩＩＩＥで切断し
た断面略図である。 Ｆは、図７６Ｆにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＦ−ＬＸＸＶＩＩＩＦで切断し
た断面略図である。 Ｇは、図７６Ｇにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＧ−ＬＸＸＶＩＩＩＧで切断し
た断面略図である。 Ｈは、図７６Ｈにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＨ−ＬＸＸＶＩＩＩＨで切断し
た断面略図である。 Ｉは、図７６Ｉにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＩ−ＬＸＸＶＩＩＩＩで切断し
た断面略図である。 Ｊは、図７６Ｊにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＪ−ＬＸＸＶＩＩＩＪで切断し
た断面略図である。 Ｋは、図７６Ｋにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＫ−ＬＸＸＶＩＩＩＫで切断し
た断面略図である。
た断面略図である。 Ｂは、図７６Ｂにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＢ−ＬＸＸＶＩＩＩＢで切断し
た断面略図である。 Ｃは、図７６Ｃにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＣ−ＬＸＸＶＩＩＩＣで切断し
た断面略図である。 Ｄは、図７６Ｄにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＤ−ＬＸＸＶＩＩＩＤで切断し
た断面略図である。 Ｅは、図７６Ｅにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＥ−ＬＸＸＶＩＩＩＥで切断し
た断面略図である。 Ｆは、図７６Ｆにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＦ−ＬＸＸＶＩＩＩＦで切断し
た断面略図である。 Ｇは、図７６Ｇにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＧ−ＬＸＸＶＩＩＩＧで切断し
た断面略図である。 Ｈは、図７６Ｈにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＨ−ＬＸＸＶＩＩＩＨで切断し
た断面略図である。 Ｉは、図７６Ｉにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＩ−ＬＸＸＶＩＩＩＩで切断し
た断面略図である。 Ｊは、図７６Ｊにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＪ−ＬＸＸＶＩＩＩＪで切断し
た断面略図である。 Ｋは、図７６Ｋにおける、線分ＬＸＸＶＩＩＩＫ−ＬＸＸＶＩＩＩＫで切断し
た断面略図である。
【図７９】
本発明の好ましい実施態様に従い構成及び使用される平型椎間板置換コイル移
送補給装置を、組立分解図形式で示す絵画図である。
送補給装置を、組立分解図形式で示す絵画図である。
【図８０】
Ａは、図７９における線分ＬＸＸＸＡ−ＬＸＸＸＡで切断した断面図である。
Ｂは、図７９における線分ＬＸＸＸＢ−ＬＸＸＸＢで切断した断面図である。
【図８１】
Ａ〜Ｄは、図７９に係る平型椎間板置換コイル移送補給装置と共に使用可能な
四種の器具を示す絵画図である。
四種の器具を示す絵画図である。
【図８２】
Ａ，Ｂは、対向する隣接椎骨端板間における、図７５Ａに係る態様の可膨張性
インプラントの挿入及び膨張を示す絵画略図である。
インプラントの挿入及び膨張を示す絵画略図である。
【図８３】
Ａは、図８２Ａにおける線分ＬＸＸＸＩＩＩＡ−ＬＸＸＸＩＩＩＡで切断した
断面図である。 Ｂは、図８２Ｂにおける線分ＬＸＸＸＩＩＩＢ−ＬＸＸＸＩＩＩＢで切断した
断面図である。
断面図である。 Ｂは、図８２Ｂにおける線分ＬＸＸＸＩＩＩＢ−ＬＸＸＸＩＩＩＢで切断した
断面図である。
【図８４】
Ａ，Ｂは、対向する隣接椎骨端板間における、他の態様の可膨張性インプラン
トの挿入及び膨張を示す絵画略図である。
トの挿入及び膨張を示す絵画略図である。
【図８５】
Ａは、図８４Ａにおける線分ＬＸＸＸＶ−ＬＸＸＸＶで切断した断面図である
。 Ｂは、図８４Ｂにおける線分ＬＸＸＸＶ−ＬＸＸＸＶで切断した断面図である
。
。 Ｂは、図８４Ｂにおける線分ＬＸＸＸＶ−ＬＸＸＸＶで切断した断面図である
。
【図８６】
Ａは、本発明の第一の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第一
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第一の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第一
段階を示す部分切欠絵画図である。
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第一の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第一
段階を示す部分切欠絵画図である。
【図８７】
Ａは、本発明の第一の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第二
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第一の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第二
段階を示す部分切欠絵画図である。
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第一の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第二
段階を示す部分切欠絵画図である。
【図８８】
Ａは、本発明の第一の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第三
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第一の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第三
段階を示す部分切欠絵画図である。
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第一の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第三
段階を示す部分切欠絵画図である。
【図８９】
Ａは、本発明の第一の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第四
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第一の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第四
段階を示す部分切欠絵画図である。
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第一の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第四
段階を示す部分切欠絵画図である。
【図９０】
Ａ，Ｂは、本発明の第一の実施態様に従う、平型椎間板置換コイル挿入に続く
可膨張性インプラント収縮を示す断面略図である。
可膨張性インプラント収縮を示す断面略図である。
【図９１】
本発明の好ましい実施態様に従い構成及び使用される平型椎間板置換コイル移
送補給装置を、組立分解図形式で示す絵画図である。
送補給装置を、組立分解図形式で示す絵画図である。
【図９２】
Ａ，Ｂは、図９１に係る平型椎間板置換コイル移送補給装置と共に使用可能な
二種の器具を示す絵画図である。
二種の器具を示す絵画図である。
【図９３】
Ａ，Ｂは、対向する隣接端板間における、可膨張性インプラント実施態様の挿
入及び膨張を示す絵画略図である。
入及び膨張を示す絵画略図である。
【図９４】
Ａは、図９３Ａにおける線分ＬＸＸＸＸＩＶＡ−ＬＸＸＸＸＩＶＡで切断した
断面図である。 Ｂは、図９３Ｂにおける線分ＬＸＸＸＸＩＶＢ−ＬＸＸＸＸＩＶＢで切断した
断面図である。
断面図である。 Ｂは、図９３Ｂにおける線分ＬＸＸＸＸＩＶＢ−ＬＸＸＸＸＩＶＢで切断した
断面図である。
【図９５】
Ａは、本発明の第二の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第一
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第二の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第一
段階を示す部分切欠絵画図である。
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第二の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第一
段階を示す部分切欠絵画図である。
【図９６】
Ａは、本発明の第二の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第二
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第二の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第二
段階を示す部分切欠絵画図である。
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第二の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第二
段階を示す部分切欠絵画図である。
【図９７】
Ａは、本発明の第二の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第三
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第二の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第三
段階を示す部分切欠絵画図である。
段階を示す絵画図である。 Ｂは、本発明の第二の実施態様に従う平型椎間板置換コイル挿入における第三
段階を示す部分切欠絵画図である。
【図９８】
Ａ〜Ｋは、本発明の好ましい実施態様に従い、対向する椎骨２００４と２００
５との間にイン・シチューの状態で設置された図７６Ａ〜Ｋ、７７Ａ〜Ｋ、７８
Ａ〜Ｋに係る複数の代替的平型椎間板置換コイル形状を示す断面図である。
５との間にイン・シチューの状態で設置された図７６Ａ〜Ｋ、７７Ａ〜Ｋ、７８
Ａ〜Ｋに係る複数の代替的平型椎間板置換コイル形状を示す断面図である。
【図９９】
本発明の別の好ましい実施態様に従い、対向する椎骨２００４と２００５との
間にイン・シチューの状態で設置された二重コイル構成を一部絵画的に示す部分
断面図である。
間にイン・シチューの状態で設置された二重コイル構成を一部絵画的に示す部分
断面図である。
【図１００】
Ａ〜Ｅは、本発明の別の好ましい実施態様に従い構成及び使用される可膨張性
インプラントの五態様を示す組立分解略図である。
インプラントの五態様を示す組立分解略図である。
【図１０１】
Ａ〜Ｅは、図１００Ａ〜Ｅに対応する断面略図である。
【図１０２】
Ａ〜Ｇは、本発明の第一の好ましい実施態様に従い構成及び使用される直立型
椎間板置換コイルの十一態様を示す絵画略図である。
椎間板置換コイルの十一態様を示す絵画略図である。
【図１０３】
Ａは、図１０２Ａにおける線分ＣＩＩＩＡ−ＣＩＩＩＡで切断した断面略図で
ある。 Ｂは、図１０２Ｂにおける線分ＣＩＩＩＢ−ＣＩＩＩＢで切断した断面略図で
ある。 Ｃは、図１０２Ｃにおける線分ＣＩＩＩＣ−ＣＩＩＩＣで切断した断面略図で
ある。 Ｄは、図１０２Ｄにおける線分ＣＩＩＩＤ−ＣＩＩＩＤで切断した断面略図で
ある。 Ｅは、図１０２Ｅにおける線分ＣＩＩＩＥ−ＣＩＩＩＥで切断した断面略図で
ある。 Ｆは、図１０２Ｆにおける線分ＣＩＩＩＦ−ＣＩＩＩＦで切断した断面略図で
ある。 Ｇは、図１０２Ｇにおける線分ＣＩＩＩＧ−ＣＩＩＩＧで切断した断面略図で
ある。
ある。 Ｂは、図１０２Ｂにおける線分ＣＩＩＩＢ−ＣＩＩＩＢで切断した断面略図で
ある。 Ｃは、図１０２Ｃにおける線分ＣＩＩＩＣ−ＣＩＩＩＣで切断した断面略図で
ある。 Ｄは、図１０２Ｄにおける線分ＣＩＩＩＤ−ＣＩＩＩＤで切断した断面略図で
ある。 Ｅは、図１０２Ｅにおける線分ＣＩＩＩＥ−ＣＩＩＩＥで切断した断面略図で
ある。 Ｆは、図１０２Ｆにおける線分ＣＩＩＩＦ−ＣＩＩＩＦで切断した断面略図で
ある。 Ｇは、図１０２Ｇにおける線分ＣＩＩＩＧ−ＣＩＩＩＧで切断した断面略図で
ある。
【図１０４】
Ａは、図１０２Ａにおける線分ＣＩＶＡ−ＣＩＶＡで切断した断面略図である
。 Ｂは、図１０２Ｂにおける線分ＣＩＶＢ−ＣＩＶＢで切断した断面略図である
。 Ｃは、図１０２Ｃにおける線分ＣＩＶＣ−ＣＩＶＣで切断した断面略図である
。 Ｄは、図１０２Ｄにおける線分ＣＩＶＤ−ＣＩＶＤで切断した断面略図である
。 Ｅは、図１０２Ｅにおける線分ＣＩＶＥ−ＣＩＶＥで切断した断面略図である
。 Ｆは、図１０２Ｆにおける線分ＣＩＶＦ−ＣＩＶＡＦで切断した断面略図であ
る。 Ｇは、図１０２Ｇにおける線分ＣＩＶＧ−ＣＩＶＦＧで切断した断面略図であ
る。
。 Ｂは、図１０２Ｂにおける線分ＣＩＶＢ−ＣＩＶＢで切断した断面略図である
。 Ｃは、図１０２Ｃにおける線分ＣＩＶＣ−ＣＩＶＣで切断した断面略図である
。 Ｄは、図１０２Ｄにおける線分ＣＩＶＤ−ＣＩＶＤで切断した断面略図である
。 Ｅは、図１０２Ｅにおける線分ＣＩＶＥ−ＣＩＶＥで切断した断面略図である
。 Ｆは、図１０２Ｆにおける線分ＣＩＶＦ−ＣＩＶＡＦで切断した断面略図であ
る。 Ｇは、図１０２Ｇにおける線分ＣＩＶＧ−ＣＩＶＦＧで切断した断面略図であ
る。
【図１０５】
本発明の好ましい実施態様に従い構成及び使用される直立型椎間板置換コイル
移送補給装置を組立分解図形式で示す絵画図である。
移送補給装置を組立分解図形式で示す絵画図である。
【図１０６】
Ａ〜Ｄは、図１０５に係る直立型椎間板置換コイル移送補給装置と共に使用可
能な四種の器具を示す絵画図である。
能な四種の器具を示す絵画図である。
【図１０７】
Ａ，Ｂは、対向する隣接椎骨端板間における可膨張性インプラントの挿入及び
膨張を示す絵画略図である。
膨張を示す絵画略図である。
【図１０８】
Ａは、図１０７Ａにおける線分ＣＶＩＩＩＡ−ＣＶＩＩＩＡで切断した断面図
である。 Ｂは、図１０７Ｂにおける線分ＣＶＩＩＩＢ−ＣＶＩＩＩＢで切断した断面図
である。
である。 Ｂは、図１０７Ｂにおける線分ＣＶＩＩＩＢ−ＣＶＩＩＩＢで切断した断面図
である。
【図１０９】
本発明の第一の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入における第一段階
を示す絵画図である。
を示す絵画図である。
【図１１０】
本発明の第一の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入における第二段階
を示す絵画図である。
を示す絵画図である。
【図１１１】
本発明の第一の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入における第三段階
を示す絵画図である。
を示す絵画図である。
【図１１２】
本発明の第一の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入における第四段階
を示す絵画図である。
を示す絵画図である。
【図１１３】
本発明の第一の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入に続く可膨張性イ
ンプラント収縮を示す断面略図である。
ンプラント収縮を示す断面略図である。
【図１１４】
Ａ，Ｂは、本発明の更に別の好ましい実施態様に従い構成及び使用される可膨
張性インプラントの二態様を示す絵画略図である。
張性インプラントの二態様を示す絵画略図である。
【図１１５】
Ａ，Ｂは、図１１４Ａ，Ｂに対応する断面略図である。
【図１１６】
Ａ，Ｂは、本発明の別の好ましい実施態様に従い構成及び使用される直立型椎
間板置換コイルの二態様を示す絵画略図である。
間板置換コイルの二態様を示す絵画略図である。
【図１１７】
Ａは、線分ＣＸＶＩＩＡ−ＣＸＶＩＩＡで切断した図１１６Ａに対応する断面
略図である。 Ｂは、線分ＣＸＶＩＩＢ−ＣＸＶＩＩＢで切断した図１１６Ｂに対応する断面
略図である。
略図である。 Ｂは、線分ＣＸＶＩＩＢ−ＣＸＶＩＩＢで切断した図１１６Ｂに対応する断面
略図である。
【図１１８】
Ａは、線分ＣＸＶＩＩＩＡ−ＣＸＶＩＩＩＡで切断した図１１６Ａに対応する
断面略図である。 Ｂは、線分ＣＸＶＩＩＩＢ−ＣＸＶＩＩＩＢで切断した図１１６Ｂに対応する
断面略図である。
断面略図である。 Ｂは、線分ＣＸＶＩＩＩＢ−ＣＸＶＩＩＩＢで切断した図１１６Ｂに対応する
断面略図である。
【図１１９】
本発明の好ましい実施態様に従い構成及び使用される直立型椎間板置換コイル
移送補給装置を組立分解図形式で示す絵画図である。
移送補給装置を組立分解図形式で示す絵画図である。
【図１２０】
Ａ，Ｂは、図１１９に係る直立型椎間板置換コイル移送補給装置と共に使用可
能な二種の器具を示す絵画図である。
能な二種の器具を示す絵画図である。
【図１２１】
Ａ，Ｂは、対向する隣接椎骨端板間における、図１１４Ａに係る可膨張性イン
プラントの挿入及び膨張を示す絵画略図である。
プラントの挿入及び膨張を示す絵画略図である。
【図１２２】
Ａは、図１２１Ａにおける線分ＣＸＸＩＩＡ−ＣＸＸＩＩＡで切断した断面図
である。 Ｂ，Ｃは、図１２１Ｂにおける線分ＣＸＸＩＩＢＣ−ＣＸＸＩＩＢＣでの切断
面における二種の可膨張性インプラント膨張状態を示す断面図である。
である。 Ｂ，Ｃは、図１２１Ｂにおける線分ＣＸＸＩＩＢＣ−ＣＸＸＩＩＢＣでの切断
面における二種の可膨張性インプラント膨張状態を示す断面図である。
【図１２３】
本発明の第二の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入における第一段階
を示す絵画図である。
を示す絵画図である。
【図１２４】
本発明の第二の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入における第二段階
を示す絵画図である。
を示す絵画図である。
【図１２５】
本発明の第二の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入における第三段階
を示す絵画図である。
を示す絵画図である。
【図１２６】
本発明の第二の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入における第四段階
を示す絵画図である。
を示す絵画図である。
【図１２７】
本発明の第二の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入における第五段階
を示す絵画図である。
を示す絵画図である。
【図１２８】
本発明の第二の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入における第六段階
を示す絵画図である。
を示す絵画図である。
【図１２９】
本発明の第二の実施態様に従う直立型椎間板置換コイル挿入における第七段階
を示す絵画図である。
を示す絵画図である。
【図１３０】
Ａ〜Ｇは、本発明の好ましい実施態様に従い対向する椎骨２００４と２００５
との間にイン・シチューの状態で設置された図１０２Ａ〜Ｇ、１１６Ａ，Ｂ、１
０３Ａ〜Ｇ、１１７Ａ，Ｂ、１０４Ａ〜Ｇ、１１８Ａ，Ｂに係る複数の代替的な
直立型椎間板置換コイル形状を示す断面図である。
との間にイン・シチューの状態で設置された図１０２Ａ〜Ｇ、１１６Ａ，Ｂ、１
０３Ａ〜Ｇ、１１７Ａ，Ｂ、１０４Ａ〜Ｇ、１１８Ａ，Ｂに係る複数の代替的な
直立型椎間板置換コイル形状を示す断面図である。
【図１３１】
Ａ〜Ｄは、本発明の別の好ましい実施態様に従い構成及び使用されるフィラメ
ント巻着型椎間板置換コイルの四態様を示す絵画略図である。
ント巻着型椎間板置換コイルの四態様を示す絵画略図である。
【図１３２】
Ａは、図１３１Ａにおける線分ＣＸＸＸＩＩＡ−ＣＸＸＸＩＩＡで切断した場
合の断面略図である。 Ｂは、図１３１Ｂにおける線分ＣＸＸＸＩＩＢ−ＣＸＸＸＩＩＢで切断した場
合の断面略図である。 Ｃは、図１３１Ｃにおける線分ＣＸＸＸＩＩＣ−ＣＸＸＸＩＩＣで切断した場
合の断面略図である。 Ｄは、図１３１Ｄにおける線分ＣＸＸＸＩＩＤ−ＣＸＸＸＩＩＤで切断した場
合の断面略図である。
合の断面略図である。 Ｂは、図１３１Ｂにおける線分ＣＸＸＸＩＩＢ−ＣＸＸＸＩＩＢで切断した場
合の断面略図である。 Ｃは、図１３１Ｃにおける線分ＣＸＸＸＩＩＣ−ＣＸＸＸＩＩＣで切断した場
合の断面略図である。 Ｄは、図１３１Ｄにおける線分ＣＸＸＸＩＩＤ−ＣＸＸＸＩＩＤで切断した場
合の断面略図である。
【図１３３】
Ａは、図１３１Ａにおける線分ＣＸＸＸＩＩＩＡ−ＣＸＸＸＩＩＩＡで切断し
た場合の断面略図である。 Ｂは、図１３１Ｂにおける線分ＣＸＸＸＩＩＩＢ−ＣＸＸＸＩＩＩＢで切断し
た場合の断面略図である。 Ｃは、図１３１Ｃにおける線分ＣＸＸＸＩＩＩＣ−ＣＸＸＸＩＩＩＣで切断し
た場合の断面略図である。 Ｄは、図１３１Ｄにおける線分ＣＸＸＸＩＩＩＤ−ＣＸＸＸＩＩＩＤで切断し
た場合の断面略図である。
た場合の断面略図である。 Ｂは、図１３１Ｂにおける線分ＣＸＸＸＩＩＩＢ−ＣＸＸＸＩＩＩＢで切断し
た場合の断面略図である。 Ｃは、図１３１Ｃにおける線分ＣＸＸＸＩＩＩＣ−ＣＸＸＸＩＩＩＣで切断し
た場合の断面略図である。 Ｄは、図１３１Ｄにおける線分ＣＸＸＸＩＩＩＤ−ＣＸＸＸＩＩＩＤで切断し
た場合の断面略図である。
【図１３４】
本発明の好ましい実施態様に従い構成及び使用される直立型椎間板置換コイル
移送補給装置を組立分解図形式で示す絵画図である。
移送補給装置を組立分解図形式で示す絵画図である。
【図１３５】
Ａ，Ｂは、図１３４に係る直立型椎間板置換コイル移送補給装置と共に使用可
能な二種の器具を示す絵画図である。
能な二種の器具を示す絵画図である。
【図１３６】
Ａ，Ｂは、本発明の別の実施態様に従う対向する隣接椎骨端板間における可膨
張性インプラントの挿入及び膨張を示す絵画略図である。
張性インプラントの挿入及び膨張を示す絵画略図である。
【図１３７】
本発明の別の実施態様に従うフィラメント巻着型椎間板置換部材挿入における
第一段階を示す絵画図である。
第一段階を示す絵画図である。
【図１３８】
フィラメント巻着型椎間板置換部材挿入における第二段階を示す絵画図である
。
。
【図１３９】
フィラメント巻着型椎間板置換部材挿入における第三段階を示す絵画図である
。
。
【図１４０】
フィラメント巻着型椎間板置換部材挿入における第四段階を示す絵画図である
。
。
【図１４１】
フィラメント巻着型椎間板置換部材挿入における第五段階を示す絵画図である
。
。
【図１４２】
フィラメント巻着型椎間板置換部材挿入における第六段階を示す絵画図である
。
。
【図１４３】
フィラメント巻着型椎間板置換部材挿入における第七段階を示す絵画図である
。
。
【図１４４】
本発明の別の実施態様に従うフィラメント巻着型椎間板置換部材挿入に続く可
膨張性インプラント収縮を示す断面略図である。
膨張性インプラント収縮を示す断面略図である。
【図１４５】
本発明の好ましい実施態様に従い、対向する椎骨２００４と２００５との間に
イン・シチューの状態で設置されたフィラメント巻着型椎間板置換コイルを示す
断面図である。
イン・シチューの状態で設置されたフィラメント巻着型椎間板置換コイルを示す
断面図である。
【図１４６】
Ａ〜Ｆは、本発明の別の好ましい実施態様に従い構成及び使用される可膨張性
インプラントの五態様を示す絵画略図である。
インプラントの五態様を示す絵画略図である。
【図１４７】
Ａ〜Ｆは、図１４６Ａ〜Ｆに対応する断面略図である。
【図１４８】
図１４６Ａ〜１４７Ｅに係る可膨張性インプラントと併用可能な、本発明の実
施態様に従い構成及び使用される汎用型椎間板置換帯を示す絵画図である。
施態様に従い構成及び使用される汎用型椎間板置換帯を示す絵画図である。
【図１４９】
Ａ〜Ｅは、図１４８に係る帯の態様を示す断面略図である。
【図１５０】
図１４６Ｄ，１４７Ｄに係る可膨張性インプラントと併用可能な、本発明の別
の実施態様に従い構成及び使用される椎間板置換帯を示す絵画図である。
の実施態様に従い構成及び使用される椎間板置換帯を示す絵画図である。
【図１５１】
図１５０に係る帯を示す断面略図である。
【図１５２】
図１４６Ｃ，１４７Ｃに係る可膨張性インプラントと併用可能な、本発明の更
に別の実施態様に従い構成及び使用される汎用型椎間板置換帯を示す絵画図であ
る。
に別の実施態様に従い構成及び使用される汎用型椎間板置換帯を示す絵画図であ
る。
【図１５３】
Ａ，Ｂは、図１５２に係る帯の態様を示す断面略図である。
【図１５４】
Ａ〜Ｆは、図１４６Ａ〜１５３Ｂに係る可膨張性インプラント及び椎間板置換
帯において図２７に係るハンドと共に使用される器具を示す絵画図である。
帯において図２７に係るハンドと共に使用される器具を示す絵画図である。
【図１５５】
Ａ〜Ｃは、対向する隣接椎骨端板における、図１４６Ａ〜１４７Ｅのいずれか
に係る可膨張性インプラントの挿入、膨張及び回収を示す絵画略図である。
に係る可膨張性インプラントの挿入、膨張及び回収を示す絵画略図である。
【図１５６】
Ａは、図１５５Ａにおける線分ＣＬＶＡ−ＣＬＶＡで切断した場合の断面図で
ある。 Ｂ，Ｃは、図１５５Ｂにおける線分ＣＬＶＢＣ−ＣＬＶＢＣで切断した切断面
における、二種の可膨張性インプラント膨張状態を示す断面図である。 Ｄは、図１５５Ｃに対応する断面図である。
ある。 Ｂ，Ｃは、図１５５Ｂにおける線分ＣＬＶＢＣ−ＣＬＶＢＣで切断した切断面
における、二種の可膨張性インプラント膨張状態を示す断面図である。 Ｄは、図１５５Ｃに対応する断面図である。
【図１５７】
対向する隣接椎骨端板間における、図１４８Ａ〜１５３Ｂに係る椎間板置換帯
の挿入における第一段階を示す絵画略図である。
の挿入における第一段階を示す絵画略図である。
【図１５８】
対向する隣接椎骨端板間における、図１４８Ａ〜１５３Ｂに係る椎間板置換帯
の挿入における第二段階を示す絵画略図である。
の挿入における第二段階を示す絵画略図である。
【図１５９】
対向する隣接椎骨端板間における、図１４８Ａ〜１５３Ｂに係る椎間板置換帯
の挿入における第三段階を示す絵画略図である。
の挿入における第三段階を示す絵画略図である。
【図１６０】
対向する隣接椎骨端板間における、図１４８Ａ〜１５３Ｂに係る椎間板置換帯
の挿入における第四段階を示す絵画略図である。
の挿入における第四段階を示す絵画略図である。
【図１６１】
Ａ，Ｂは、図１５７〜１５９に示される段階に続く、対向する隣接椎骨端板間
における、図１４６Ａ〜Ｃ、図１４７Ａ〜Ｃに示される可膨張性インプラントの
いずれかの挿入における二段階を示す絵画略図である。
における、図１４６Ａ〜Ｃ、図１４７Ａ〜Ｃに示される可膨張性インプラントの
いずれかの挿入における二段階を示す絵画略図である。
【図１６２】
Ａ，Ｂは、対向する隣接椎骨端板間に、図１４６Ｄ，１４７Ｄに係る可膨張性
インプラントを、図１４９Ａ，１４９Ｅに示される帯のいずれかを含む椎間板置
換帯サブアッセンブリーと共に挿入する際の二段階を示す絵画略図である。
インプラントを、図１４９Ａ，１４９Ｅに示される帯のいずれかを含む椎間板置
換帯サブアッセンブリーと共に挿入する際の二段階を示す絵画略図である。
【図１６３】
Ａ〜Ｇは、本発明の好ましい実施態様に従い、対向する隣接端板間にイン・シ
チューの状態で設置された、図１４６Ａ〜１６２に係る複数の代替的な椎間板置
換インプラント装置を一部絵画的に示す部分断面図である。
チューの状態で設置された、図１４６Ａ〜１６２に係る複数の代替的な椎間板置
換インプラント装置を一部絵画的に示す部分断面図である。
【図１６４】
Ａ，Ｂは、本発明の実施態様に従い提供された置換椎間板を間に設けてなる隣
接椎間板の夫々伸張状態及び屈曲状態を、図４Ｃにおける線分Ａ−Ａ沿いの断面
に一致させて示す断面略図である。
接椎間板の夫々伸張状態及び屈曲状態を、図４Ｃにおける線分Ａ−Ａ沿いの断面
に一致させて示す断面略図である。
【図１６５】
Ａ，Ｂは、本発明の別の実施態様に従い提供された置換椎間板を間に設けてな
る隣接椎間板の夫々伸張状態及び屈曲状態を、図４Ｃにおける線分Ａ−Ａ沿いの
断面に一致させて示す断面略図である。
る隣接椎間板の夫々伸張状態及び屈曲状態を、図４Ｃにおける線分Ａ−Ａ沿いの
断面に一致させて示す断面略図である。
【図１６６】
Ａ，Ｂは、本発明の更に別の実施態様に従い提供された置換椎間板を間に設け
てなる隣接椎間板の夫々伸張状態及び屈曲状態を、図４Ｃにおける線分Ａ−Ａ沿
いの断面に一致させて示す断面略図である。
てなる隣接椎間板の夫々伸張状態及び屈曲状態を、図４Ｃにおける線分Ａ−Ａ沿
いの断面に一致させて示す断面略図である。
【図１６７】
Ａ，Ｂは、本発明のまた更に別の実施態様に従い提供された置換椎間板を間に
設けてなる隣接椎間板の夫々伸張状態及び屈曲状態を、図４Ｃにおける線分Ａ−
Ａ沿いの断面に一致させて示す断面略図である。
設けてなる隣接椎間板の夫々伸張状態及び屈曲状態を、図４Ｃにおける線分Ａ−
Ａ沿いの断面に一致させて示す断面略図である。
【図１６８】
本発明の好ましい実施態様に従う脊椎固定術の一部として実施される端板機械
加工に係る第一段階を示す絵画略図である。
加工に係る第一段階を示す絵画略図である。
【図１６９】
本発明の好ましい実施態様に従う脊椎固定術の一部として実施される端板機械
加工に係る第二段階を示す絵画略図である。
加工に係る第二段階を示す絵画略図である。
【図１７０】
Ａ〜Ｄは、本発明の好ましい実施態様に従う脊椎固定術の一部として実施され
る骨移植片挿入に係る四段階を示す絵画略図である。
る骨移植片挿入に係る四段階を示す絵画略図である。
【図１７１】
本発明の実施態様に従い、繊維製スリーブ内に封入されてなる骨移植片を示す
絵画略図である。
絵画略図である。
【図１７２】
本発明の実施態様に従い、一つ一つが一つの繊維製スリーブ内に封入され、更
に一つの繊維製集合封入部材内にまとめて封入される複数の骨移植片からなる骨
移植集合体を示す絵画略図である。
に一つの繊維製集合封入部材内にまとめて封入される複数の骨移植片からなる骨
移植集合体を示す絵画略図である。
【図１７３】
図１７１に係る骨移植集合体を使用する図１７０Ｄに係る態様に対応する絵画
略図である。
略図である。
【図１７４】
Ａ，Ｂは、本発明の更に別の実施態様に従い提供された図１７０Ｄ及び１７３
に示される型の骨移植集合体の夫々を間に設けてなる隣接椎間板を示す断面略図
である。
に示される型の骨移植集合体の夫々を間に設けてなる隣接椎間板を示す断面略図
である。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ａ６１Ｂ 17/28 Ａ６１Ｂ 17/28 ４Ｃ０９７
17/56 17/56 ４Ｃ３４１
18/20 19/00 ５０２
19/00 ５０２ Ａ６１Ｌ 27/00 Ｆ
Ａ６１Ｇ 13/00 Ａ６１Ｂ 17/36 ３５０
15/08 Ａ６１Ｇ 13/00 Ｒ
Ａ６１Ｌ 27/00 15/00 Ｓ
// Ａ６１Ｂ 5/055 Ａ６１Ｂ 5/05 ３９０
Ｇ０１Ｒ 33/28 Ｇ０１Ｎ 24/02 Ｙ
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ
，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，
ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ
Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ
)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，
ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，
ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ
Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ
，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，
ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ
Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ
，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，
ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ
Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ
，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ
Ｆターム(参考） 4C026 AA02 HH24
4C060 AA10 FF01 FF21 GG02 GG08
LL04 LL09 MM18
4C081 AB05 AC03 CB05 DA01
4C093 AA22 AA25 FF42 FH03
4C096 AA18 AB50 AC06 DC21 DC33
DC35 DE08 FC20
4C097 AA10 BB01 CC01 DD04 MM09
SC07
4C341 MM06 MN17 MP06 MQ07 MR01
Claims (513)
- 【請求項１】 可膨張性空洞部を有する弾性要素からなり、前記弾性要素が
、生体適合性材料からなるものであって、且つ、隣接椎骨の端板間に配置される
よう構成される脊椎手術用インプラント。 - 【請求項２】 前記弾性要素が、前記可膨張性空洞部と機能的に係合してな
る膨張弁からなり、前記膨張弁により、前記空洞部を膨張させて前記弾性要素を
膨張状態にし、続いて、前記空洞部を密封して前記弾性要素を前記膨張状態に維
持することが可能である請求項１記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項３】 前記弾性要素が、前記膨張弁と連通し、少なくとも前記端板
の縁に達するまで前記膨張弁から外方に延びる膨張導管からなる請求項２記載の
脊椎手術用インプラント。 - 【請求項４】 前記弾性要素が、椎間板置換コイルと係合する複数の側方突
起からなる請求項１〜３のいずれかに記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項５】 前記弾性要素の周囲に巻着された椎間板置換コイル誘導部か
らなる請求項１〜４ののいずれかに記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項６】 椎間板置換コイルからなり、前記椎間板置換コイルが、生体
適合性材料からなるものであって、且つ、隣接椎骨の端板間に配置されるよう構
成される脊椎手術用インプラント。 - 【請求項７】 可膨張性空洞部を有する弾性要素からなり、前記弾性要素が
、生体適合性材料からなり、且つ、前記椎間板置換コイルの内側で隣接椎骨の端
板間に配置されるよう構成される請求項６記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項８】 台座要素が、前記弾性要素に設けられた陥凹部に収容され、
前記台座要素が、概ね円形の内側陥凹部を画定し、前記内側陥凹部が軸受レース
を画定し、前記軸受レース内に複数のボールを保持し、従って軸受を画定する請
求項７記載のインプラント。 - 【請求項９】 前記台座要素が、前記弾性要素に設けられた前記陥凹部に対
応する外側陥凹部を画定し、更に、前記弾性要素の表面に載る外側フランジを画
定する請求項８記載のインプラント。 - 【請求項１０】 円形スプロケットが、前記軸受レース内の前記ボールと軸
受関係となるよう前記台座要素の前記外側陥凹部内に回転可能な状態で収容され
る請求項９記載のインプラント。 - 【請求項１１】 前記円形スプロケットが、下側軸受レースを画定する円形
陥凹部と、有歯駆動ベルトと係合する内側外向き歯円形配列部と、夫々に横陥凹
部を設けてなる外側外向き歯円形配列部とを含む請求項１０記載のインプラント
。 - 【請求項１２】 前記外側外向き歯円形配列部が、前記配列部に対応する形
状に構成されて前記配列部に巻着される直立型椎間板置換コイルと駆動係合する
請求項１１記載のインプラント。 - 【請求項１３】 前記スプロケットが、上側軸受レースを画定する円形陥凹
部を含み、前記円形陥凹部が内部に複数のボールを保持し、従って軸受を画定す
る請求項１１記載のインプラント。 - 【請求項１４】 前記弾性要素が、僅かに湾曲しているが概ね平担な楕円形
の蓋部からなり、前記蓋部の形状は、隣接対面する椎骨板の機械加工形状と一致
し、そのことにより前記椎骨板内に安定に収容され、椎骨板に負荷する圧力及び
力を最適に分散させ、衝撃吸収性を付与する請求項７記載のインプラント。 - 【請求項１５】 前記蓋部の外表面が、僅かに湾曲しているが概ね平担な表
面と、第一及び第二細長端面と、湾曲端面とを含み、前記端面が、連続した周縁
端面を画定するように互いに接合し、また前記弾性要素の平滑な外表面を画定す
るように概ね継ぎ目なく前記平坦な表面と接合する請求項１４記載のインプラン
ト。 - 【請求項１６】 前記蓋部が、内向き表面に陥凹部を画定する概ね円環状の
軸受レースを設けてなる請求項１４又は１５記載のインプラント。 - 【請求項１７】 前記弾性要素の下側に、隣接対面する椎骨板の機械加工形
状と一致するベース要素が提供され、そのことにより、前記椎骨板内に安定に収
容され、椎骨板に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収性を付与する
請求項１４〜１６のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項１８】 前記弾性要素の表面に形成された概ね楕円環状の第一及び
第二陥凹部からなる請求項７〜１７のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項１９】 前記弾性要素の周縁表面に設けられ、周縁陥凹部内に固定
される硬質周縁帯からなる請求項７〜１８のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項２０】 軸受ローラー保持陥凹部円形配列部と、それに対応して外
側陥凹部の内側表面に配される円筒軸受ローラーとを有し、更に、前記軸受ロー
ラー保持陥凹部円形配列部の内側に位置する中央陥凹部を有する台座要素を含む
請求項７〜１９のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項２１】 外向き歯を回転させる原動機を有する第二スプロケットを
含む請求項２０記載のインプラント。 - 【請求項２２】 前記外向き歯が横陥凹部を設けてなる請求項２１記載のイ
ンプラント。 - 【請求項２３】 その外向き周縁表面に外向き陥凹部を画定する軸受レース
を形成するベース要素を含む請求項７〜１８のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項２４】 前記椎間板置換コイルが、スプロケットの外側外向き歯円
形配列部と機能的に係合するよう構成された内向き歯を有するスプロケット係合
ベルトからなる請求項６〜２３のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項２５】 前記ベルトが、前記スプロケット周囲に嵌合されるもので
あり、前記外向き歯に形成された横陥凹部と係合する内向き周縁突起により前記
スプロケット周囲に保持される請求項２４記載のインプラント。 - 【請求項２６】 前記係合ベルトから突出してなる直立型コイル巻着部から
なる請求項２４又は２５記載のインプラント。 - 【請求項２７】 前記直立型コイル巻着部が、前記弾性要素周囲に巻着され
る際に前記係合ベルトの下側に収容される極厚部を設けてなる請求項２６記載の
インプラント。 - 【請求項２８】 前記直立型コイル巻着部が、繊維強化層及び圧縮ワイヤの
少なくとも一方を設けてなる請求項２６又は２７記載のインプラント。 - 【請求項２９】 前記直立型コイル巻着部が、色々な厚さに形成されており
、そのことにより、巻着時における前記直立型コイルの厚さが、様々な位置にお
いて、最終的な置換椎間板の所望形状に一致する請求項２６〜２８のいずれかに
記載のインプラント。 - 【請求項３０】 前記直立型コイル巻着部が、色々な力学的特性を具備して
なり、そのことにより、巻着時における前記直立型コイルの特性が、様々な位置
において、最終的な置換椎間板の所望特性に一致する請求項２６〜２９のいずれ
かに記載のインプラント。 - 【請求項３１】 前記スプロケットを回転させて、前記直立型コイル巻着部
を前記係合ベルトの周囲、従って弾性要素の周囲に固く巻着させることにより、
前記直立型コイル巻着部が、前記弾性要素の周囲に巻着される請求項２６〜３０
のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項３２】 一以上の適切に配されてなる突起と、前記コイル巻着部の
最外端近傍に前記突起に対応して配されるソケットとの係合により、前記直立型
コイル巻着部が、所望の巻着状態に保持される請求項２６〜３１のいずれかに記
載のインプラント。 - 【請求項３３】 前記直立型コイル巻着部が、前記弾性要素周囲への前記コ
イル巻着部の巻着を補助する補助巻着具と係合し得る一連の開口部又は外面ソケ
ットを設けてなる請求項２６〜３２のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項３４】 前記直立型椎間板置換コイルが、内部にボールを保持する
軸受レース画定突起又は陥凹部からなり、前記突起又は陥凹部が、係合ベルトに
隣接するコイル巻着部の一部上に位置し、前記係合ベルト周囲への巻着時に軸受
ボールが前記軸受レースと係合するように配置される請求項２６記載のインプラ
ント。 - 【請求項３５】 前記直立型椎間板置換コイルが、軸受ローラーと係合する
軸受レース画定突起又は陥凹部からなり、前記突起又は陥凹部が、係合ベルトに
隣接するコイル巻着部の一部上に位置し、前記係合ベルト周囲への巻着時に軸受
ローラーが前記軸受レースと係合するように配置される請求項２６記載のインプ
ラント。 - 【請求項３６】 前記直立型椎間板置換コイルが、その軸の少なくとも一部
分に沿って非平坦断面を含み、前記コイル巻着部が、目打ち接合部によって前記
巻着部から分離容易なテール部を末端とする請求項２６記載のインプラント。 - 【請求項３７】 前記非平坦断面が、その一部分における第一表面上に少な
くとも一の細長陥凹部と、前記一部分における第二表面上に前記細長陥凹部と組
み合う少なくとも一対の細長陥凹部とを画定する請求項３６記載のインプラント
。 - 【請求項３８】 前記第一及び第二表面の相対位置が、コイル巻着部を弾性
要素周囲に固く巻着する場合に、前記第一及び第二表面上の前記陥凹部が、互い
に対面し、その内部に流動性エラストマーを注入するに適した包囲空間を共に画
定するように選択される請求項２６記載のインプラント。 - 【請求項３９】 前記非平坦断面が、前記直立型椎間板置換コイルの上縁及
び下縁のどちらか又は両方に沿って位置する請求項３６記載のインプラント。 - 【請求項４０】 上縁及び下縁のどちらか又は両方が、椎骨端板の適切な機
械加工により形成された一以上の周縁陥凹部と、少なくとも部分的に固定係合す
るよう構成される請求項３９記載のインプラント。 - 【請求項４１】 前記周縁陥凹部が、アンダーカット形状を有し、上縁及び
下縁の少なくとも一方の断面が、前記アンダーカット形状に対応する形状に構成
される請求項４０記載のインプラント。 - 【請求項４２】 前記椎間板置換コイルが、多重に巻回された概ね平坦なコ
イル要素からなる請求項６記載のインプラント。 - 【請求項４３】 前記端板が、概ね平行な平面にあり、前記概ね平坦なコイ
ル要素が、全体的に、前記端板の前記平行な平面に平行な平面にある請求項４２
記載のインプラント。 - 【請求項４４】 前記概ね平坦なコイル要素が、前記端板夫々の周縁溝に収
容される凸状円型断面表面を持つ部分からなる請求項４３記載のインプラント。 - 【請求項４５】 前記概ね平坦なコイル要素が、前記端板夫々の周縁溝と対
面するアンダーカット凹状断面表面を持つ部分を含み、前記凹状断面表面及び前
記周縁溝において隣接するコイル間の間隙を充填するように流動性ポリマーが挿
入される請求項４３記載のインプラント。 - 【請求項４６】 前記概ね平坦なコイル要素が、前記端板夫々の周縁溝と嵌
合するアンダーカットされた凸状断面表面を持つ部分からなる請求項４３記載の
インプラント。 - 【請求項４７】 前記概ね平坦なコイル要素が、前記コイル夫々のフック状
部と係合する少なくとも一のリブと少なくとも一のリップとを含む請求項４３記
載のインプラント。 - 【請求項４８】 前記概ね平坦なコイル要素が、複数の陥凹部と、前記陥凹
部夫々に収容される突起とを設けてなる少なくとも一の平型椎間板置換コイルを
含む請求項４３記載のインプラント。 - 【請求項４９】 前記概ね平坦なコイル要素が、係合要素によってまとめら
れた状態に維持される少なくとも一の平型椎間板置換コイルを含む請求項４３記
載のインプラント。 - 【請求項５０】 前記係合要素が、前記端板に形成された周縁陥凹部内にあ
って、流動性ポリマーによって前記周縁陥凹部内に保持されてなる請求項４９記
載のインプラント。 - 【請求項５１】 前記概ね平坦なコイル要素が、対向する椎骨間にイン・シ
チューの状態で設置された二重コイルを含む請求項４３記載のインプラント。 - 【請求項５２】 前記端板が、概ね平行な平面内にあり、前記概ね平坦なコ
イル要素が、前記端板の前記平行な平面に概ね垂直な状態にある請求項４２記載
のインプラント。 - 【請求項５３】 前記弾性要素が、前記可膨張性空洞部と機能的に係合する
膨張弁からなり、前記膨張弁により、前記空洞部を膨張させて、前記弾性要素を
膨張状態にし、続いて前記空洞部を密封して、前記弾性要素を前記膨張状態に維
持することが可能である請求項７記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項５４】 前記弾性要素が、前記膨張弁と連通し、少なくとも前記端
板の縁に達するまで前記膨張弁から外方に延びる膨張導管からなる請求項５３記
載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項５５】 前記弾性要素が、外周縁を有する少なくとも一の概ね帯状
の周縁突起からなる請求項１〜５４のいずれかに記載の脊椎手術用インプラント
。 - 【請求項５６】 前記外周縁がアンダーカットされる請求項５５記載の脊椎
手術用インプラント。 - 【請求項５７】 前記少なくとも一の周縁突起が、二つに分断された突起か
らなる請求項５５又は５６記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項５８】 端板の周縁まで延びるインプラント部が提供され、前記イ
ンプラント部が、前もって髄核から取り出した体内物質を端板間領域に注入する
ことを可能にする請求項１〜５７のいずれかに記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項５９】 一以上の椎間板置換帯を含む請求項１〜５８のいずれかに
記載のインプラント。 - 【請求項６０】 前記少なくとも一の椎間板置換帯が、前記可膨張性インプ
ラントの外周縁に概ね一致する全体形状を有する請求項５９記載のインプラント
。 - 【請求項６１】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、器具と係合する
ための開口部を、その外向き側面に設けてなる請求項５９又は６０記載のインプ
ラント。 - 【請求項６２】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、その内向き側面
に保持ソケットを設けてなる請求項５９〜６１のいずれかに記載のインプラント
。 - 【請求項６３】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、力学的に適切な
生体適合性エラストマーからなり、繊維強化層及び/又は圧縮ワイヤを含む請求
項５９〜６２のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項６４】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、夫々概ね半円形
の断面を持つ上側周縁突起及び下側周縁突起と、夫々凹面及び凸面である内側面
及び外側面とを有する中実帯である請求項５９〜６３のいずれかに記載のインプ
ラント。 - 【請求項６５】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、夫々概ね半円形
の断面を持つ上側周縁突起及び下側周縁突起と、夫々アンダーカットされた上縁
及び下縁を持つ周面アンダーカット突起及び周面アンダーカットソケットを夫々
設けてなる内側面及び外側面とを有する中実帯である請求項５９〜６３のいずれ
かに記載のインプラント。 - 【請求項６６】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、夫々概ね半円形
の断面を持つ上側周縁突起及び下側周縁突起と、内側面及び外側面とを有する中
実帯であり、前記内側面が、周縁アンダーカットソケットを設けてなる請求項５
９〜６３のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項６７】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、夫々概ね半円形
の断面を持つ上側周縁突起及び下側周縁突起と、アンダーカットされた上縁及び
下縁を持つ周縁ソケットを夫々設けてなる内側面及び外側面とを有する中実帯で
ある請求項５９〜６３のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項６８】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、夫々概ね半円形
の断面を持つ上側周縁突起及び下側周縁突起と、夫々凹面及び凸面である内側面
及び外側面とを有し、空洞部をも有する中空帯である請求項５９〜６３のいずれ
かに記載のインプラント。 - 【請求項６９】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、前記可膨張性イ
ンプラントの対応する突起を受け入れるよう取り付けられる二つの対面する内側
面に形成される陥凹部を含む請求項５９〜６３のいずれかに記載のインプラント
。 - 【請求項７０】 前記陥凹部が、概ね凹面の内側面と概ね凸面の外側面とを
含む請求項６９記載のインプラント。 - 【請求項７１】 前記陥凹部が、内面で終結するテーパー状表面により画定
される請求項６９又は７０記載のインプラント。 - 【請求項７２】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、器具と係合する
ための開口部を、その外向き側面に設けてなる請求項６９又は７０記載のインプ
ラント。 - 【請求項７３】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、その内向き側面
に保持ソケットを設けてなる請求項６９〜７２のいずれかに記載のインプラント
。 - 【請求項７４】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、夫々概ね半円形
の断面を持つ上側周縁突起及び下側周縁突起を有する中実帯である請求項６９〜
７３のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項７５】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、力学的に適切な
生体適合性エラストマーからなり、少なくとも一の繊維強化層と、少なくとも一
の圧縮ワイヤとを含む請求項６９〜７４のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項７６】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、その内部に流動
性ポリマーを注入するための二つの注入導管を設けてなる請求項５５〜７５のい
ずれかに記載のインプラント。 - 【請求項７７】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、僅かに凸面であ
る外側面と概ね平坦な上面及び下面とを画定する概ねＵ型の断面を設けてなり、
前記概ね平坦な上面及び下面が、前記可膨張性インプラントの周縁形状と一致す
る断面湾曲を持つ内向き端部を画定する請求項５５〜７６のいずれかに記載のイ
ンプラント。 - 【請求項７８】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、その上面及び下
面に、前記帯の周囲に沿って配されてなる開口部を設けてなり、その構成により
、隣接する帯と帯との間、並びに、前記可膨張性インプラントと帯との間の空間
に注入された流動性ポリマーが、前記開口部を通過し、前記端板のアンダーカッ
ト陥凹部まで外向きに流動する請求項５５〜７７のいずれかに記載のインプラン
ト。 - 【請求項７９】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、その側面周囲に
沿って配される開口部と、外向き上隅及び下隅端陥凹部を設けてなる請求項５５
〜７８のいずれかに記載のインプラント。 - 【請求項８０】 前記少なくとも一の椎間板置換帯夫々が、内向き端部を画
定する概ね平坦な上面及び下面からなる請求項５５〜７９のいずれかに記載のイ
ンプラント。 - 【請求項８１】 前記椎間板置換コイルが、少なくとも三種の断面を持つ複
数のコイルを含む主コイル部と、前記主コイル部と分断可能な状態で結合するテ
ール部とからなる請求項６〜５４のいずれかに記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項８２】 前記椎間板置換コイルが、概ね円錐形のヘッド部と、リー
ドコイル部とからなり、前記ヘッド部が、前記リードコイル部の最大断面寸法よ
りも僅かに大きな最大断面寸法を有する請求項６〜８１のいずれかに記載の脊椎
手術用インプラント。 - 【請求項８３】 前記椎間板置換コイルが、複数のコイルを含む主コイル部
からなり、前記複数のコイルの少なくとも一が、概ねオメガ型の第一断面を有す
る請求項６〜８０又は８２のいずれかに記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項８４】 前記概ねオメガ型の第一断面が、端板に形成された溝の断
面形状と一致する凸状円型断面表面と、凹状円型断面表面とを含む中央領域から
なる請求項８３記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項８５】 前記複数のコイルが、概ね矩形の断面と、その中央部の中
央円形突起とを有する少なくとも一のコイルを含むものであり、前記中央円形突
起が、複数の凸状円型断面表面を画定してなり、その内少なくとも一つが前記凹
状円型断面表面と嵌合するよう構成される請求項８４記載の脊椎手術用インプラ
ント。 - 【請求項８６】 前記複数のコイルが、概ねオメガ型の第二断面を持つ少な
くとも一のコイルを含む請求項８５記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項８７】 前記概ねオメガ型の第二断面が、前記概ねオメガ型の第一
断面と鏡像関係にある請求項８６記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項８８】 前記複数のコイルが、前記概ねオメガ型の第二断面と同一
の概ねオメガ型の第三断面を持つ少なくとも一のコイルを含む請求項８６又は８
７記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項８９】 前記複数のコイルが、可膨張性インプラントのリップ及び
リブと固定的に係合するよう構成されるフック状部を内向き端部に含む少なくと
も一のコイルを含む請求項８１〜８８のいずれかに記載の脊椎手術用インプラン
ト。 - 【請求項９０】 前記複数のコイルが、膨張弁の利用を可能にする横陥凹部
を設けてなる少なくとも一のコイルを含む請求項８１〜８９のいずれかに記載の
脊椎手術用インプラント。 - 【請求項９１】 前記複数のコイルが、可膨張性インプラントの突起の対応
する表面と固定的に係合するよう構成される陥凹部を画定するよう構成される内
向き端部を持つ少なくとも一のコイルを含む請求項８１〜９０のいずれかに記載
の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項９２】 前記椎間板置換コイルが、目打ち接合部を介して主コイル
部に結合するコネクターからなる請求項８１〜９０のいずれかに記載の脊椎手術
用インプラント。 - 【請求項９３】 前記コネクターが、可膨張性インプラントに巻着される誘
導部の係合ソケットと機械的に容易に結合するように構成され取り付けられる請
求項９２記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項９４】 前記椎間板置換コイルが、その上面及び下面夫々にアンダ
ーカット陥凹部を設けてなる請求項８１〜９３のいずれかに記載の脊椎手術用イ
ンプラント。 - 【請求項９５】 前記陥凹部が、実質的に前記コイルの全長に沿って延びる
請求項９４記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項９６】 前記椎間板置換コイルが、その内側下向き隅に第一フック
状部を有し、その外側上向き隅に第二フック状部を有する概ね矩形の断面を設け
てなる請求項８１〜９５のいずれかに記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項９７】 前記椎間板置換コイルが、その上向き表面に中央傾斜陥凹
部を持つ概ね矩形の断面を設けてなる請求項８１〜９５のいずれかに記載の脊椎
手術用インプラント。 - 【請求項９８】 前記椎間板置換コイルが、波形形状を画定するよう、その
軸方向に沿って二種の幅を有する概ね矩形の断面を設けてなる請求項８１〜９５
のいずれかに記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項９９】 前記椎間板置換コイルが、歯及びそれに対応する陥凹部を
設けてなり、前記歯及びそれに対応する陥凹部が、前記コイルの全幅を超えない
ものであり、従って個々のコイルを三次元において相互に整合させるのに役立つ
請求項８１〜９８のいずれかに記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１００】 前記椎間板置換コイルが、互いに確実に係合するよう設
計される対向する二種の係合要素を設けてなる請求項８１〜７３のいずれかに記
載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１０１】 生体適合性材料からなり、且つ、隣接椎骨の端板間に設
置されるよう構成される椎間板置換帯組立品からなる脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１０２】 可膨張性空洞部を有する弾性要素が更に提供され、前記
弾性要素が、生体適合性材料からなり、且つ、前記椎間板置換帯組立品の内側で
隣接椎骨の端板間に設置されるよう構成される請求項１０１記載の脊椎手術用イ
ンプラント。 - 【請求項１０３】 前記椎間板置換帯組立品が、少なくとも一の概ね平坦な
帯要素からなる請求項１０１記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１０４】 前記端板が、概ね平行な平面にあり、前記少なくとも一
の概ね平坦な帯要素が、前記端板の前記平行な平面に概ね垂直な状態にある請求
項１０３記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１０５】 前記弾性要素が、前記可膨張性空洞部と機能的に係合す
る膨張弁からなり、前記膨張弁により、前記空洞部を膨張させて前記弾性要素を
膨張状態にし、続いて、前記空洞部を密封して前記弾性要素を前記膨張状態に維
持することが可能である請求項１０２記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１０６】 前記弾性要素が、前記膨張弁と連通し、少なくとも前記
端板の縁に達するまで前記膨張弁から外方に延びる膨張導管からなる請求項１０
５記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１０７】 生体適合性材料からなり、且つ、隣接椎骨の端板間に設
置されるよう構成される巻着型椎間板置換要素からなる脊椎手術用インプラント
。 - 【請求項１０８】 前記巻着型椎間板置換要素が、巻着フィラメントからな
る請求項１０７記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１０９】 前記巻着型椎間板置換要素が巻着ストリップからなる請
求項１０７記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１１０】 生体適合性材料からなり、且つ、椎間板置換コイルの内
側で隣接椎骨の端板間に設置されるよう構成される可膨張性空洞部を有する弾性
要素を含む請求項１０７記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１１１】 前記弾性要素が、前記可膨張性空洞部と機能的に係合す
る膨張弁からなり、前記膨張弁により、前記空洞部を膨張させて前記弾性要素を
膨張状態にし、続いて、前記空洞部を密封して前記弾性要素を前記膨張状態に維
持することが可能である請求項１１０記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１１２】 前記弾性要素が、前記膨張弁と連通し、少なくとも前記
端板の縁に達するまで前記膨張弁から外方に延びる膨張導管からなる請求項１１
１記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１１３】 前記弾性要素が、一対の概ね平坦な表面と、周縁端面と
からなり、前記平坦表面及び周縁端面が、少なくとも一の端板に形成された対応
する陥凹部の形状と一致する形状に構成され、そのことにより前記陥凹部内に安
定に収容され、前記陥凹部に負荷する圧力及び力を最適に分散させ、衝撃吸収性
を付与する請求項１〜５のいずれかに記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１１４】 前記弾性要素が、前記周縁端部表面に位置する多重コイ
ル螺旋型外方突出リブからなる請求項１１３記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１１５】 前記弾性要素が、前記弾性要素と椎間板置換インプラン
トとの固定係合を強化するために、前記多重コイル螺旋型外方突出リブ上に形成
されたリップを含む請求項１１４記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１１６】 前記弾性要素が、前記弾性要素と椎間板置換インプラン
トとの固定係合を強化するために、前記多重コイル螺旋型外方突出リブ上に形成
された突起からなる請求項１１４記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１１７】 前記多重コイル螺旋型外方突出リブに沿って前記弾性要
素周囲に巻着された誘導部からなる請求項１１４〜１１６のいずれかに記載の脊
椎手術用インプラント。 - 【請求項１１８】 前記誘導部が、その両端に係合要素を設けてなり、前記
係合要素の一方が、平型椎間板置換コイルの前端に取り付けるよう構成され、前
記係合要素のもう一方が、適切な牽引器具により掛着されるよう構成される請求
項１１７記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１１９】 前記椎間板置換コイルが、ヘッドと、誘導部と、主コイ
ル部と、テール部とからなる請求項６記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１２０】 前記主コイル部が、その内向き端部に、前記弾性要素と
固定係合するよう構成されるフック状部からなる請求項１１９記載の脊椎手術用
インプラント。 - 【請求項１２１】 前記主コイル部が、その少なくとも一表面に、少なくと
も一のアンダーカット陥凹部を設けてなり、前記陥凹部が前記主コイル部の軸方
向に沿って延びる請求項１１９又は１２０記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１２２】 前記主コイル部が、その少なくとも一表面に、少なくと
も一のアンダーカット突起も設けてなり、前記突起が、前記主コイル部の軸方向
に沿って延び、前記少なくとも一のアンダーカット陥凹部と固定係合するよう構
成される請求項１２１記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１２３】 前記主コイル部が、その少なくとも一の表面に、少なく
とも一の第一掛止部を設けてなり、前記少なくとも一の第一掛止部が、前記主コ
イル部の軸方向に沿って延びる請求項１１９又は１２０記載の脊椎手術用インプ
ラント。 - 【請求項１２４】 前記主コイル部が、その少なくとも一の表面に、少なく
とも一の第二掛止部を設けてなり、前記少なくとも一の第二掛止部が、前記主コ
イル部の軸方向に沿って延び、前記少なくとも一の第一掛止部と固定係合するよ
う構成される請求項１２３記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１２５】 前記椎間板置換コイルの少なくとも一部分が、両面に歯
を設けてなる概ね矩形の断面を有する請求項６記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１２６】 前記歯を有する両面が、前記コイルの全幅を超えず、従
って前記コイルの重なり合う部分を三次元において相互に整合させる請求項１２
５記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１２７】 前記椎間板置換コイルの少なくとも一部分が、対面フッ
ク型相互係合表面を設けてなる請求項６記載の脊椎手術用インプラント。 - 【請求項１２８】 楔型全体形状を有する請求項１〜１２７のいずれかに記
載のインプラント。 - 【請求項１２９】 患者を患者支持台上に固定する過程と、 前記患者の脊椎領域を画像化する過程と、 前記患者の前記脊椎領域の三次元画像ファイルを作成する過程と、 前記画像ファイルを保存する過程と、 前記患者に対しコンピューター制御型脊椎手術を計画及び実施するために前記
画像ファイルを使用する過程とからなる、患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１３０】 重要臓器、神経及び血管を最大限回避するために、コン
ピューター制御型術時進入経路を計画及び視覚化する過程からなる請求項１２９
記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１３１】 前記ファイル使用過程が、コンピューター記憶装置に保
存された患者データと共に、先の患者の画像化過程から得られた画像データ、更
には参照医学データを利用するものであり、前記参照医学データが、コンピュー
ターネットワーク上で現在入手可能な医学画像情報を含む請求項１２９記載の患
者への脊椎手術方法。 - 【請求項１３２】 前記画像化過程が、術前画像化のための所望の患者体位
を決定することと、その所望の患者体位に基づいてコンピューターによる画像化
シミュレーションを実施することとからなる請求項１２９記載の患者への脊椎手
術方法。 - 【請求項１３３】 前記固定過程が、所望の患者体位を示すデータをコンピ
ューターからダウンロードして前記患者支持台の向きを調整することを含む請求
項１２９記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１３４】 患者の画像化過程が、対象領域に関し、医学参照データ
で補足されるものであり、患者の画像化データがその上に重ねられた参照データ
から明確に識別されることを特徴とする複合画像が提供される請求項１２９記載
の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１３５】 第一カニューレサブアッセンブリーの進行経路を三次元
空間的及び経時的に決定する過程と、 前記第一カニューレサブアッセンブリー用の固定位置を決定する過程とからな
る請求項１３０記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１３６】 第二カニューレサブアッセンブリーが提供され、 第一及び第二カニューレサブアッセンブリーを覆うように第三カニューレサブ
アッセンブリーを挿入するタイミング及び経路を決定する過程と、 前記第三カニューレサブアッセンブリー用の所期固定位置を決定する過程とか
らなる請求項１３５記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１３７】 画像ファイル使用過程が、 第一カニューレサブアッセンブリー、第二カニューレサブアッセンブリー、及
び第三カニューレサブアッセンブリーの内側部分を患者体内から取り出すタイミ
ングを決定する過程と、 椎間板を吸引するタイミング及びその方法を決定する過程とからなる請求項１
２９記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１３８】 画像ファイル使用過程が、 手術用ビークル及び切削器具を使用して椎骨端板を修復する計画を作成するこ
とを含む請求項１２９〜１３７のいずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１３９】 前記修復が、可膨張性枕用の陥凹部を画定する初期切削
段階を含む請求項１３８記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１４０】 前記可膨張性枕が、概ね「豆形状」の可膨張性枕である
請求項１３９記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１４１】 前記修復が、前記端板に少なくとも一の溝を画定するこ
とからなる請求項１３９記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１４２】 少なくとも一の端板に形成された陥凹部への可膨張性イ
ンプラント挿入を計画することからなる請求項１３８〜１４１のいずれかに記載
の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１４３】 前記修復が、端板上面の適切な機械加工に続いて上面板
を挿入することからなる請求項１３８記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１４４】 前記修復が、骨移植片を収容するために端板の変形部分
を包囲する陥凹部を形成し、前記陥凹部に骨移植片を挿入することからなる請求
項１３８記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１４５】 前記修復が、骨移植片を確実に収容するための着座部及
び溝を設けて、その一部が端板上面から突出するよう前記着座部及び前記溝の寸
法に一致する正確な寸法に構成した骨移植片を、前記着座部及び前記溝に挿入す
ることにより、側弯症治療を施すことからなる請求項１３８記載の患者への脊椎
手術方法。 - 【請求項１４６】 手術用ビークルと係合する膨張器具を含む器具を使用す
ることによる隣接椎骨の端板間への可膨張性インプラント挿入を計画することか
らなる請求項１２９〜１４４いずれか一記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１４７】 可膨張性インプラントの周囲への椎間板置換インプラン
ト挿入を計画することからなる請求項１２９〜１４５のいずれかに記載の患者へ
の脊椎手術方法。 - 【請求項１４８】 前記椎間板置換インプラントが、平型椎間板置換コイル
からなる請求項１４７記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１４９】 前記椎間板置換インプラントが、直立型椎間板置換コイ
ルからなる請求項１４７記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１５０】 前記画像ファイル使用過程が、オフライン形式で、コン
ピューター上で手術シミュレーションを実施することからなる請求項１２９〜１
４９のいずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１５１】 手術シミュレーションを実施する過程が、保存された患
者の画像データを使用するものであり、インプラントの所期形状及びその手術環
境とリンクする請求項１５０記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１５２】 手術シミュレーションを実施する過程の間、外科医が、
計画された手術の少なくとも一態様を修正する請求項１５０又は１５１記載の患
者への脊椎手術方法。 - 【請求項１５３】 手術シミュレーションにコンピューター解析を適用する
ことを含む請求項１５０〜１５２のいずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１５４】 前記コンピューター解析に基づいて、コンピューターが
発するコメント及び警告をオペレーターに与えることを含む請求項１５０〜１５
３のいずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１５５】 椎間板吸引を計画する付加的過程からなる請求項１２９
〜１５４のいずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１５６】 患者に対しコンピューター制御型脊椎手術を計画及び実
施するために画像ファイルを使用する過程が、以下の過程、即ち、 最終的リアルタイム開始型手術計画からカニューレ挿入位置を抽出する過程と
、 必要に応じて患者位置を調整する過程と、 外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される前記最終的リアルタイム開
始型手術計画に従って患者に第一カニューレサブアッセンブリーを挿入する過程
とからなる請求項１２９〜１５５のいずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１５７】 前記患者に第一カニューレサブアッセンブリーを挿入す
る過程が、以下の過程、即ち、 患者への第一カニューレサブアッセンブリー穿通を開始する過程と、 外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型
手術計画を使用して、所望の順序で第一カニューレサブアッセンブリーの調和運
動を生じさせる過程とからなり、前記調和運動が、第一カニューレサブアッセン
ブリーの直線的前進運動、第一カニューレサブアッセンブリーの回転及び第一カ
ニューレサブアッセンブリーの湾曲制御の一以上からなる請求項１５６記載の患
者への脊椎手術方法。 - 【請求項１５８】 前記所望の順序で第一カニューレサブアッセンブリーの
調和運動を生じさせる過程が、操作サブアッセンブリーの少なくとも一のピスト
ンと少なくとも一の原動機とを操作する制御装置に、同期指示を与えることによ
り実施される請求項１５７記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１５９】 前記所望の順序で第一カニューレサブアッセンブリーの
調和運動を生じさせる過程が、リアルタイム画像法を採用することにより実施さ
れる請求項１５７又は１５８記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１６０】 同期指示の付与が、前記第一カニューレサブアッセンブ
リーの目標位置への係合時に終了する請求項１５８記載の患者への脊椎手術方法
。 - 【請求項１６１】 目標位置が椎間板である請求項１６０記載の患者への脊
椎手術方法。 - 【請求項１６２】 第一カニューレサブアッセンブリーの椎間板への到達が
、リアルタイム画像法により少なくとも部分的に確認される請求項１５８記載の
患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１６３】 第一カニューレサブアッセンブリーを、所定の固定位置
において脊椎へ固定する過程からなる請求項１５６〜１６２のいずれかに記載の
患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１６４】 前記第一カニューレサブアッセンブリーを所定の固定位
置において椎間板へ固定する前記過程が、前記第一カニューレサブアッセンブリ
ーのアンカースクリューを前記脊椎へ回転螺合させることを含む請求項１５６〜
１６３のいずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１６５】 所定の固定位置が椎間板上にある請求項１６３又は１６
４記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１６６】 前記第二カニューレサブアッセンブリーを第一カニュー
レサブアッセンブリー周囲に摺動させる過程からなる請求項１５６〜１６４のい
ずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１６７】 前記摺動過程を、前記操作サブアッセンブリーを第一カ
ニューレサブアッセンブリーから取り外した後に実施する請求項１６６記載の患
者への脊椎手術方法。 - 【請求項１６８】 前記摺動過程が、以下の過程、即ち、 外科医の手引きのもと、第一カニューレサブアッセンブリーの外側に沿って第
二カニューレサブアッセンブリーを挿入する過程と、 外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型
手術計画から得られる所望の順序で第二カニューレサブアッセンブリーの運動を
提供する過程と、 制御装置によって供給される入力に応答する原動機を使用して、第二カニュー
レサブアッセンブリーの直線的前進運動を提供する過程と、 第二カニューレサブアッセンブリーの前記椎間板への到達時に、前記制御装置
により前記原動機を停止する過程と、 その後、前記第二カニューレサブアッセンブリーを第一カニューレサブアッセ
ンブリーと係合した状態に固定する過程とからなる請求項１６６又は１６７記載
の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１６９】 前記第三カニューレサブアッセンブリーを前記第二カニ
ューレサブアッセンブリー周囲に摺動させる過程からなる請求項１４１〜１６５
のいずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１７０】 前記第三カニューレサブアッセンブリーを摺動させる前
記過程を、外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイ
ム開始型手術計画に基づき実施する請求項１６９記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１７１】 前記第三カニューレサブアッセンブリーを摺動させる前
記過程が、以下の過程、即ち、 外科医の手引きのもと、第二カニューレサブアッセンブリーの外側に沿って第
三カニューレサブアッセンブリーを挿入する過程と、 外科医によりリアルタイムで双方向的に修正される最終的リアルタイム開始型
手術計画から得られる所望の順序で第三カニューレサブアッセンブリーの運動を
提供する過程と、 制御装置によって供給される入力に応答する原動機を使用して、第三カニュー
レサブアッセンブリーの直線的前進運動をもたらす過程と、 第三カニューレサブアッセンブリーの所期目標位置への到達時に、前記制御装
置により前記原動機を停止する過程とからなる請求項１６９又は１７０記載の患
者への脊椎手術方法。 - 【請求項１７２】 前記第三カニューレサブアッセンブリーを摺動させる前
記過程が、第三カニューレサブアッセンブリーの先端付近に配される少なくとも
一のブレードを利用する請求項１７１記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１７３】 前記第三カニューレサブアッセンブリーを摺動させる前
記過程が、前記第一及び第二カニューレサブアッセンブリーの位置に対する位置
補正も含む請求項１４５〜１６９のいずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１７４】 前記位置補正が、操作サブアッセンブリーを使用して、
第三カニューレサブアッセンブリーの湾曲を修正することにより達成される請求
項１７３記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１７５】 操作サブアッセンブリーを使用して第三カニューレサブ
アッセンブリーの湾曲を修正する前記過程が、リアルタイム高精度画像化情報を
使用して達成される請求項１７４記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１７６】 第二カニューレサブアッセンブリーへ第三カニューレサ
ブアッセンブリーを結合させる過程からなる請求項１４８〜１７２のいずれかに
記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１７７】 第三カニューレサブアッセンブリーの内側部分を第二カ
ニューレサブアッセンブリーに固定した後、第三カニューレサブアッセンブリー
の外側部分と内側部分との係合を解除する請求項１４９〜１７３のいずれかに記
載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１７８】 前記第三カニューレサブアッセンブリーの前記外側部分
が前記内側部分との係合を解除された後、制御装置が原動機を操作して、前記外
側部分の先端が椎骨に到達するまで、前記外側部分を前記内側部分に対して前進
させる請求項１７７記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１７９】 前記外側部分を前記椎骨に到達させた後、アンカースク
リューを椎骨と螺合させて、第三カニューレサブアッセンブリーの前記外側部分
を前記椎骨に固定する請求項１７８記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１８０】 前記第一及び第二カニューレサブアッセンブリー並びに
第三カニューレサブアッセンブリー内側部分を、第三カニューレサブアッセンブ
リーの前記外側部分の内部を通して引き出す過程からなる請求項１２９〜１７９
のいずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１８１】 椎間板吸引過程からなる請求項１８０記載の患者への脊
椎手術方法。 - 【請求項１８２】 椎間板機械加工過程からなる請求項１８０又は１８１記
載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１８３】 椎間板移植過程からなる請求項１８０〜１８２のいずれ
かに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１８４】 椎骨端板修復過程からなる請求項１８０〜１８３のいず
れかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１８５】 椎骨機械加工過程が、インプラント用の陥凹部を画定す
る初期切削段階からなる請求項１８２記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１８６】 前記初期切削段階が、可膨張性枕用の陥凹部を画定し、
更に、複数の概ね放射状の溝と、周縁溝とからなる溝網を画定する請求項１８５
記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１８７】 前記可膨張性枕が概ね豆形状である請求項１８５記載の
患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１８８】 前記初期切削段階において、端板上面の概ね中央領域を
切削して、概ね中央に陥凹部を設けてなる概ね平滑な切削表面を形成する請求項
１８６記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１８９】 前記椎骨端板修復過程が、手術用ビークル、ハンド及び
一対の鉗子器具を使用して、端板の機械加工表面上に、強化布を挿入し、位置決
めし、布設する過程を含む請求項１８４記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１９０】 前記強化布が、イン・シチューの状態で活性化される接
着剤を含浸する請求項１８９記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１９１】 前記強化布を、流動性接着剤を使用して接着する請求項
１８９又は１９０記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１９２】 前記椎骨端板修復過程が、端板上面の機械加工過程と、
それに続く、前記端板上面への少なくとも一の上面板の挿入及び設置を含む請求
項１８４又は１８９〜１９１のいずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１９３】 前記少なくとも一の上面板が、イン・シチューの状態で
活性化される接着剤を含浸する請求項１９２記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１９４】 前記少なくとも一の上面板を、流動性接着剤を使用して
接着する請求項１９２又は１９３記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１９５】 前記少なくとも一の上面板を、固定具により椎骨に接着
する請求項１９２記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１９６】 前記椎骨端板修復過程が、手術用ビークル、ハンド及び
一対の鉗子器具を使用して、端板の機械加工表面と係合するように骨移植片を挿
入、位置決め及び接着する過程を含む請求項１８４又は１８９〜１９５のいずれ
かに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１９７】 前記端板上面の機械加工過程が、手術用ビークル、ハン
ド及び切削ヘッドを使用して、概ね中央領域に陥凹部を設けてなる概ね平滑な切
削表面を形成することを含む請求項１８４又は１８９〜１９６のいずれかに記載
の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１９８】 前記端板上面の機械加工過程が、手術用ビークル、ハン
ド及び切削ヘッドを使用して、概ね中央領域に形成された陥凹部と、溝とを有す
る概ね平滑な切削表面を形成することを含む請求項１８４又は１８９〜１９６の
いずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項１９９】 前記端板上面の機械加工過程が、手術用ビークル、ハン
ド及び切削ヘッドを使用して、溝と、前記溝の延長として概ね中央部に形成され
た概ね楕円形の陥凹部とを有する概ね平滑な切削表面を形成することからなる請
求項１８４又は１８９〜１９６のいずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項２００】 前記端板上面の機械加工過程が、手術用ビークル、ハン
ド及び切削ヘッドを使用して、前記陥凹部を取り巻く周縁溝を形成することから
なる請求項１９７〜１９９のいずれかに記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項２０１】 前記端板上面の機械加工過程が、手術用ビークル、ハン
ド及び切削ヘッドを使用して、端板の縁に到達する端部を有するほぼ周縁形状の
溝を形成することからなる請求項２００記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項２０２】 前記陥凹部を取り巻く前記少なくとも一の周縁溝が、ほ
ぼ半円形の断面形状を有する請求項２００記載の患者への脊椎手術方法。 - 【請求項２０３】 前記陥凹部を取り巻く前記周縁溝が、キーストーン型に
アンダーカットされた断面形状を有する請求項２００記載の患者への脊椎手術方
法。 - 【請求項２０４】 手術用ビークル、ハンド及び一対の鉗子器具を使用して
、椎骨端板の機械加工された表面と係合するように骨移植片を挿入する過程を含
む椎骨端板修復からなる側弯症治療方法。 - 【請求項２０５】 前記骨移植片が、楔型であり、座着部位に取り付けられ
、前記椎骨端板に機械加工された溝内に固定される請求項２０４記載の側弯症治
療方法。 - 【請求項２０６】 骨移植片の取り付けに続いて、骨移植片上面が、前記端
板上面の他の部分と面一となるように機械加工される請求項２０４又は２０５記
載の側弯症治療方法。 - 【請求項２０７】 少なくとも一の骨移植片からなる脊椎固定用インプラン
トを挿入することからなる請求項１２９〜２０３のいずれかに記載の脊椎手術方
法。 - 【請求項２０８】 前記脊椎固定用インプラントが、隣接椎骨端板間に設置
されるよう構成され、生体適合性材料からなる封入部材内に封入された少なくと
も一の骨移植片からなる請求項２０７記載の脊椎手術方法。 - 【請求項２０９】 前記脊椎固定用インプラントが、好ましくは一つ一つが
、生体適合性材料からなる封入部材内に個々に封入されてなる複数の骨移植片か
らなり、前記複数の移植片が、生体適合性材料からなる一つの封入部材内にまと
めて封入されてなる請求項２０８記載の脊椎手術方法。 - 【請求項２１０】 対向する隣接椎骨端板間に、可膨張性インプラントを挿
入し、膨張させる過程を含む脊椎手術方法。 - 【請求項２１１】 前記挿入及び膨張過程が、複数の手術用ビークル、複数
のハンド及び複数の器具を使用する請求項２１０記載の方法。 - 【請求項２１２】 制御下において、椎骨に牽引力を与えることからなる請
求項２１０又は２１１記載の方法。 - 【請求項２１３】 前記可膨張性インプラント挿入に先立つ、端板の修復、
強化及び機械加工の少なくとも一からなる請求項２１０〜２１２のいずれかに記
載の方法。 - 【請求項２１４】 前記端板間への前記可膨張性インプラント挿入が、夫々
ハンドを介して手術用ビークルに取り付けられる一対のピックアンドプレース器
具と、ハンドを介して手術用ビークルに取り付けられる膨張器具とを使用する請
求項２１０〜２１３のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２１５】 前記可膨張性インプラントが、前記端板間への挿入時に
、ある程度収縮した状態にあり、その後前記インプラントが拡大するように膨張
せしめられる請求項２１０〜２１４のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２１６】 前記可膨張性インプラントの膨張程度、あるいは隣接椎
骨間に生じる間隔の少なくとも一つを計測する計測器具を使用することを含む請
求項２１０〜２１５のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２１７】 前記可膨張性インプラント及び隣接椎骨の少なくともど
ちらか一方に、その状態を検出するためのマークを設けることを含む請求項２１
０〜２１５のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２１８】 計測器具、並びに、前記可膨張性インプラント及び隣接
椎骨の少なくとも一つに設けられたマーク、の少なくとも一つから得られる情報
を、最終的リアルタイム開始型手術計画の確認及び双方向的修正の少なくとも一
つを目的として、コンピューターに供給することを含む請求項２１６又は２１７
記載の方法。 - 【請求項２１９】 前記可膨張性インプラントが、可膨張性部と、突出膨張
導管とからなり、前記突出膨張導管が、後に前記可膨張性インプラント周囲に挿
入される他のインプラントからの支障を受けずに前記可膨張性インプラントの選
択的な膨張及び収縮を可能にする請求項２１０〜２１８のいずれかに記載の方法
。 - 【請求項２２０】 前記可膨張性インプラントが、概ね豆形状である請求項
２１９記載の方法。 - 【請求項２２１】 対向する隣接椎骨端板間に、平型椎間板置換コイルを挿
入する過程を含む脊椎手術方法。 - 【請求項２２２】 前記挿入が、平型椎間板置換コイル移送補給装置を使用
する請求項２２１記載の方法。 - 【請求項２２３】 前記挿入が、少なくとも一の手術用ビークル、少なくと
も一のハンド及び少なくとも一の器具を使用する請求項２２２記載の方法。 - 【請求項２２４】 手術用ビークルが、平型椎間板置換コイル移送補給装置
に横付けされ、ハンドを取り付けてなる請求項２２３記載の方法。 - 【請求項２２５】 コイル鉗子器具が、前記手術用ビークルに取り付けられ
る前記ハンドに取り付けられてなる請求項２２３記載の方法。 - 【請求項２２６】 前記平型椎間板置換コイル移送補給装置の前方及び中間
コイル駆動装置が、前記平型椎間板置換コイルのリードコイル部を、前記移送補
給装置に対し前方へ押し出すよう運転される請求項２２１〜２２５のいずれかに
記載の方法。 - 【請求項２２７】 予め巻着された形状のために、前記リードコイル部が、
前記可膨張性インプラント周囲に巻着し易くなる請求項２２６記載の方法。 - 【請求項２２８】 鉗子器具が、指対と案内指とを利用して、前記リードコ
イル部のコイルヘッドと係合し、前記コイルヘッドを牽引し、前記可膨張性イン
プラント周囲への前記リードコイル部の巻着を補助する請求項２２６又は２２７
記載の方法。 - 【請求項２２９】 前記可膨張性インプラント周囲への前記リードコイル部
巻着段階において、前記椎間板置換コイルの主コイル部の大部分が、前記平型椎
間板置換コイル移送補給装置におけるコイル収容ベイ内で、巻回状態のままであ
り、前記主部の前方部分が、前記収容ベイの前方に延びて前記リードコイル部に
続いており、前記リードコイル部が、前記平型椎間板置換コイル移送補給装置の
中間及び前方コイル駆動装置の少なくとも一と係合する請求項２２８記載の方法
。 - 【請求項２３０】 前記可膨張性インプラント周囲へのリードコイル部巻着
を続けている間、器具の位置を徐々に変更して、所望の巻着形状となるように前
記リードコイル部を案内する請求項２２１〜２２９のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２３１】 前記可膨張性インプラント周囲へのリードコイル部巻着
を続けている間、指対と案内指とを使用してコイル鉗子器具を、前記リードコイ
ル部及び前記コイルヘッドと係合させて、前記コイルヘッド及び前記リードコイ
ル部を牽引し、可膨張性インプラント周囲への前記リードコイル部の継続的巻着
を補助する請求項２３０記載の方法。 - 【請求項２３２】 前記主コイル部が、コイルフィーダーによって前記収容
ベイの前方へ引き出され、前記リードコイル部に続いて、中間コイル駆動装置を
通過する請求項２３１記載の方法。 - 【請求項２３３】 前記可膨張性インプラント周囲へのリードコイル部巻着
を続けている間、前記可膨張性インプラント周囲に巻着される前記主コイル部に
流動性接着材料を供給するために、器具を使用する請求項２２１〜２２７のいず
れかに記載の方法。 - 【請求項２３４】 コイル鉗子器具が、コイルヘッドと係合し、前記ヘッド
を後方に牽引し、前記可膨張性インプラント周囲への主コイル部巻着を補助する
請求項２３３記載の方法。 - 【請求項２３５】 前記主コイル部が、少なくとも一のコイルフィーダーと
、中間及び前方コイル駆動装置の少なくとも一方とにより、前記コイル移送補給
装置の全長にわたって延びる請求項２３４記載の方法。 - 【請求項２３６】 前記可膨張性インプラント周囲へのリードコイル部巻着
に続いて、コイルヘッド及び殆どのリードコイル部が、第三カニューレサブアッ
センブリー内に回収される請求項２２１〜２３５のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２３７】 テール部を、椎間板置換コイルの巻着済み主コイル部か
ら切断するために、レーザー切断器具を使用する請求項２３６記載の方法。 - 【請求項２３８】 前記リードコイル部を、前記巻着済み主コイル部から切
断するために、前記レーザー切断器具を使用する請求項２３７記載の方法。 - 【請求項２３９】 前記可膨張性インプラント周囲への主コイル部巻着に続
いて、可膨張性インプラントを僅かに収縮させる請求項２２１〜２３８のいずれ
かに記載の方法。 - 【請求項２４０】 前記平型椎間板置換コイルが、誘導部を持たないリード
レス平型椎間板置換コイルである請求項２２１〜２２５のいずれかに記載の方法
。 - 【請求項２４１】 対向する隣接椎骨間に、可膨張性インプラントと予め巻
着された誘導部とが一体になったものを挿入し、膨張させる過程からなる脊椎手
術方法。 - 【請求項２４２】 前記挿入過程が、クイック連結取り付け装置に取り付け
られた一対のハンドを有する平型椎間板置換コイル移送補給装置を使用する請求
項２４１に記載方法。 - 【請求項２４３】 前記挿入過程においてまず、平型椎間板置換コイル移送
補給装置が、第三カニューレサブアッセンブリー外側部分の外部にある間に、前
記コイル移送補給装置内のリードレスコイルのコネクターを、前記予め巻着され
た誘導部の係合ソケットに、手動で連結する請求項２４２記載の方法。 - 【請求項２４４】 前記手動連結に続いて、前記平型椎間板置換コイル移送
補給装置を、第三カニューレサブアッセンブリー内に挿入し、前記第三カニュー
レサブアッセンブリーを通して椎骨近傍の位置まで進められる請求項２４３記載
の方法。 - 【請求項２４５】 前記平型椎間板置換コイル移送補給装置を、前記装置に
連結した少なくとも一の手術用ビークルにより駆動し、その間、予め巻着された
誘導部のたるみをウィンチにより巻き取る請求項２２１，２２２，２２４，２４
４のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２４６】 前記平型椎間板置換コイル移送補給装置を椎骨近傍に配
置する間、ハンドを介して手術用ビークルに取り付けられる器具を使用して、予
め巻着された誘導部と係合させ、前記誘導部を所望の状態に維持する請求項２４
４記載の方法。 - 【請求項２４７】 前記器具が、前記コイルの主コイル部と係合し、前記主
コイル部を誘導することにより、前記可膨張性インプラントの周囲へ前記主コイ
ル部を所望の状態に適切に巻着させる請求項２４６記載の方法。 - 【請求項２４８】 前記挿入の間、前記コイルのコネクター及び前記巻着さ
れた誘導部の係合ソケットが、ウィンチに向かって内方に牽引され、その間、そ
の長さに相当する前記コイルの主コイル部が引き出される請求項２４７記載の方
法。 - 【請求項２４９】 前記平型椎間板置換コイル挿入における第二段階におい
て、可膨張性インプラント周囲への主コイル部巻着が引き続き実施される請求項
２４１〜２４８のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２５０】 前記平型椎間板置換コイル挿入の第三段階において、ケ
ーブルとリードコイル部とが既にウィンチに巻着された状態で、巻着済み主コイ
ル部からテール部を切断するためにレーザー切断器具を使用する請求項２４１〜
２４８のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２５１】 前記レーザー切断器具を使用して、前記主コイル部から
コネクターを切断する請求項２５０記載の方法。 - 【請求項２５２】 前記可膨張性インプラント周囲への前記主コイル部巻着
に続いて、前記可膨張性インプラントを僅かに収縮させる請求項２５１記載の方
法。 - 【請求項２５３】 対向する隣接椎骨端板間にフィラメントを巻回して、椎
間板置換コイルを形成する過程からなる脊椎手術方法。 - 【請求項２５４】 前記対向する端板間に、可膨張性インプラント装置を挿
入する過程を含む請求項２５３記載の方法。 - 【請求項２５５】 前記可膨張性インプラント装置を挿入する過程が、円形
のインプラント部を有する可膨張性インプラント装置を、フィラメント巻着型椎
間板置換コイル装置の係合ベルトがスプロケットの歯と係合するように、更には
椎間板置換移送装置と駆動可能な状態で結合し、前記インプラント装置のスプロ
ケットと係合する駆動ベルトが前記端板間に挿入されるように、挿入することを
含む請求項２５４記載の方法。 - 【請求項２５６】 前記挿入過程が、前記インプラント装置に予め取り付け
られて、弁を介して前記装置と機能的に結合する膨張器具を使用する請求項２５
５記載の方法。 - 【請求項２５７】 前記可膨張性インプラント装置のインプラント部が、前
記端板間への挿入開始時において、幾分収縮し、その後、前記膨張器具によって
膨張される請求項２５６記載の方法。 - 【請求項２５８】 インプラント部及び隣接椎骨間に生じる間隔の少なくと
も一方の膨張程度を計測するために、計測器具を使用する請求項２５７記載の方
法。 - 【請求項２５９】 インプラント部及び隣接椎骨間に生じる間隔の少なくと
も一方の膨張程度を計測するために、センサーを使用する請求項２５７記載の方
法。 - 【請求項２６０】 インプラント部及び隣接椎骨間に生じる間隔の少なくと
も一方の膨張程度を計測した結果を、最終的リアルタイム開始型手術計画の確認
及び双方向的修正の少なくとも一つを目的として、コンピューターに供給する請
求項２５８又は２５９記載の方法。 - 【請求項２６１】 前記対向端板間への前記可膨張性インプラント装置挿入
過程が、可膨張性インプラント装置が隣接椎骨間にあるとき、前記可膨張性イン
プラント装置を適切に膨張させ、椎間板置換コイル移送補給装置が隣接椎骨間に
あって、誘導部が既に前記可膨張性インプラント部の周囲に巻着されるとき、器
具を使用してフィラメントと係合させ、前記可膨張性インプラント部の周囲に巻
着される前記フィラメントを所望通りに位置調整する第一段階からなる請求項２
５４記載の方法。 - 【請求項２６２】 前記可膨張性インプラント部周囲に掛着された巻着フィ
ラメントに流動性接着材料を供給するために、ディスペンサー器具を使用する請
求項２６１記載の方法。 - 【請求項２６３】 前記対向端板間への前記可膨張性インプラント装置挿入
過程が、手術を計画及び実施する際に極座標系を参照して識別し得る所定領域内
でほぼフィラメントの交差が発生するように、フィラメント巻着を実施する第二
段階からなる請求項２６１又は２６２記載の方法。 - 【請求項２６４】 前記対向端板間への前記可膨張性インプラント装置挿入
過程が、手術を計画及び実施する際に識別し得る複数領域でほぼフィラメントの
交差が発生するように、フィラメント巻着を実施する段階からなる請求項２６０
〜２６３のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２６５】 可膨張性インプラント周囲の交差位置及びその数を選択
することにより、フィラメント巻着型椎間板置換部材の形状を決定する請求項２
６３又は２６４記載の方法。 - 【請求項２６６】 フィラメント巻着部における種々の交差に関し、その数
、形式及び位置を選択することにより、フィラメント巻着型椎間板置換部材の形
状を決定する請求項２６０〜２６５のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２６７】 隣接椎骨間の離間距離に沿う各位置においてフィラメン
トコイル数を選択する過程からなる請求項２６０〜２６６のいずれかに記載の方
法。 - 【請求項２６８】 フィラメントコイルを、少なくとも一の端板に機械加工
された対応アンダーカット陥凹部内に配置することにより、コイルと陥凹部との
間に所望の相互結合をもたらす請求項２６０〜２６７のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２６９】 前記フィラメントコイルが、生体材料からなる請求項２
６８記載の方法。 - 【請求項２７０】 端板修復、強化及び適切な端板機械加工の完了に続いて
、スプロケットの歯と係合する直立型椎間板置換コイルの係合ベルトと、直立型
椎間板置換コイル移送補給装置に駆動可能な状態で結合し前記インプラント装置
のスプロケットの歯と係合する駆動ベルトとからなる可膨張性インプラント装置
を、隣接椎骨夫々の端板間に挿入する請求項２１０〜２２５のいずれかに記載の
方法。 - 【請求項２７１】 前記挿入が、ハンドを介して手術用ビークルに取り付け
られた少なくとも一の器具を使用する請求項２７０記載の方法。 - 【請求項２７２】 ハンドを介して前記直立型椎間板置換コイル移送補給装
置に取り付けられ、前記係合ベルトと前記コイル部との間に配置される器具を使
用する請求項２７０又は２７１記載の方法。 - 【請求項２７３】 前記直立型椎間板置換コイル移送補給装置が、巻着準備
の整ったコイルと、インプラント装置のスプロケットを駆動する準備の整った駆
動ベルトとからなる請求項２７２記載の方法。 - 【請求項２７４】 膨張器具がインプラント装置に予め取り付けられ、弁を
介して前記装置に機能的に結合される請求項２７３記載の方法。 - 【請求項２７５】 可膨張性インプラント装置が隣接椎骨間に位置して適切
に膨張し、更に直立型椎間板置換コイル移送補給装置が椎骨近傍に位置するとき
、ハンドを介して前記直立型椎間板置換コイル移送補給装置に取り付けられる器
具を使用して、前記コイルの前記直立型コイル巻着部と係合させるものであり、
そのとき前記器具が前記椎骨近傍に配置される請求項２７４記載の方法。 - 【請求項２７６】 第二ハンドを介して第二手術用ビークルに取り付けられ
る別器具が、コイル巻着部の巻着を補助するよう機能する請求項２７５記載の方
法。 - 【請求項２７７】 前記可膨張性インプラント部の周囲にコイル巻着部を巻
着する際に、前記コイル巻着部に流動性接着材料を供給するために、ディスペン
サー器具を使用する請求項２７６記載の方法。 - 【請求項２７８】 可膨張性インプラント装置が隣接椎骨間にあるとき、前
記スプロケットと駆動係合している前記駆動ベルトを原動機により駆動すること
により、前記係合ベルトがコイル巻着部を前記係合ベルト周囲、並びに可膨張性
インプラント部周囲に巻着させ、この巻着作業の間、コイル移送補給装置の前方
及び後方コイル駆動装置は、コイル巻着部を押し出し、前記巻着作業に関与する
請求項２７４〜２７７のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２７９】 前記原動機運転と前記コイル駆動装置運転との調整によ
り、巻着コイルの巻着具合を調整する請求項２７４〜２７８のいずれかに記載の
方法。 - 【請求項２８０】 レーザー切断器具を使用して、巻着された主コイル部か
らテール部を切断する請求項２７４〜２７９のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２８１】 レーザー切断器具を使用して、前記主コイル部からコネ
クターを切断する請求項２８０記載の方法。 - 【請求項２８２】 前記可膨張性インプラント周囲への主コイル部巻着に続
いて、前記可膨張性インプラントを僅かに収縮させる請求項２７４〜２８１のい
ずれかに記載の方法。 - 【請求項２８３】 前記平型椎間板置換コイルを、以下の過程、即ち、 隣接椎骨端板間に位置する可膨張性インプラントを膨張させる過程と、 前記端板に形成された溝内にある側縁突起を有する可撓性バテンを含む器具を
前記隣接椎骨端板間に摺動挿入する過程とにより挿入する請求項１４８記載の方
法。 - 【請求項２８４】 その後前記可膨張性インプラントを、前記インプラント
を端板間で不動状態に維持したまま、前記インプラントの外形寸法を減少させ、
バテンを端板間に緊密に係合させ、前記インプラントと前記バテンとの間の空間
を増大させる程度まで、僅かに収縮させる請求項２８３記載の方法。 - 【請求項２８５】 可膨張性インプラントを、隣接椎骨間に挿入し、膨張せ
せ、 直立型椎間板置換コイル移送補給装置を、端板近傍に配置し、 前記椎間板置換コイル移送補給装置により供給されたコイルの直立型コイル巻
着部と係合し、前記可膨張性インプラント周囲への前記コイル部の巻着を補助す
るために可撓性バテンを含む少なくとも一の器具を使用し、 前記コイル巻着部を前記可膨張性インプラント周囲に巻着する際に前記コイル
巻着部に流動性接着材料を供給するためにディスペンサー器具を使用する請求項
１４８記載の方法。 - 【請求項２８６】 前記直立型椎間板置換コイルを、前記椎間板置換コイル
移送補給装置の前方及び後方コイル駆動装置により押し出して前記インプラント
周囲に巻着係合させる請求項２８５記載の方法。 - 【請求項２８７】 前記直立型椎間板置換コイルを、前記椎間板置換コイル
移送補給装置の前方及び後方コイル駆動装置により押し出し、少なくとも一のバ
テンにより画定される囲いの内表面に沿って前記コイル先端部を摺動させて、前
記インプラント周囲に巻着係合させる請求項２８６記載の方法。 - 【請求項２８８】 コイル巻着部に形成された少なくとも一のソケットと係
合して前記コイル巻着部を押し出し、又は牽引し、前記巻着コイルの巻着具合を
少なくとも部分的に調整するために更に別の器具を使用することからなる請求項
２８７記載の方法。 - 【請求項２８９】 前記先端部付近の前記コイル巻着部を、器具の凹状表面
と係合させて、前記囲い内に収容し、前記囲い内に第二コイルを形成する請求項
２８７又は２８８記載の方法。 - 【請求項２９０】 前記可膨張性インプラント周囲への前記コイル巻着部の
巻着及びその後の前記可膨張性インプラントの膨張に続いて、コイル巻着部を前
記可膨張性インプラントと緊密に巻着係合した状態に固定し、前記バテンを前記
陥凹部から摺動的に係合解除させる請求項２８７〜２８９のいずれかに記載の方
法。 - 【請求項２９１】 前記可膨張性インプラント周囲へ前記コイル巻着部をき
つく巻着させて、前記インプラント表面のリブを、それに対応する前記コイル巻
着部の陥凹部と係合させる請求項２９０記載の方法。 - 【請求項２９２】 前記バテンを係合解除した後、前記可膨張性インプラン
トを収縮させることからなる請求項２９０又は２９１に記載の方法。 - 【請求項２９３】 以下の過程、即ち、 夫々ハンドを介して手術用ビークルに取り付けられてなる一対のピックアンド
プレース器具を使用して、前記端板間に部分的に収縮する可膨張性インプラント
を挿入する過程と、 前記可膨張性インプラントの一部をなす弁と連通する導管の外端に予め取り付
けられる膨張器具を使用して、前記可膨張性インプラントを膨張させ、前記可膨
張性インプラントを拡大させる過程と、 所望の程度まで可膨張性インプラントを膨張させた後、バテンの側縁突起が各
端板の溝内に係合するよう、鉗子器具を使用してバテン保持器具を隣接端板間に
摺動挿入する過程と、 その後、前記インプラントを端板間で不動状態に維持したまま、前記インプラ
ントの外形寸法を減少させ、前記バテンを端板間に緊密に係合させ、前記インプ
ラントと前記バテンとの間の空間を増大させる程度まで、前記可膨張性インプラ
ントを僅かに収縮させる過程と、 前記可膨張性インプラントを収縮させる過程と、 各端板間から前記可膨張性インプラントを除去する過程と、 前記可膨張性インプラントの除去後、対向する隣接椎骨端板間に少なくとも一
の椎間板置換帯を挿入する過程とからなる、隣接椎骨夫々の端板間へのインプラ
ント挿入方法。 - 【請求項２９４】 前記挿入過程が、前記対向端板間に少なくとも一の外帯
を導入することからなり、その間、前記少なくとも一の外帯が、初めは狭小な形
状に保持される請求項２９３に記載の挿入方法。 - 【請求項２９５】 前記挿入過程が、前記少なくとも一の外帯挿入に続いて
、前記対向端板間に少なくとも一の内帯を導入することからなり、その間、前記
少なくとも一の内帯が、初めは狭小な形状に保持されてなる請求項２９４記載の
挿入方法。 - 【請求項２９６】 以下の過程、即ち、 折畳まれた状態にある可膨張性インプラントと、前記インプラントに結合され
る少なくとも一の椎間板置換帯とを、前記端板間に挿入する過程において、前記
可膨張性インプラントが、前記端板間への挿入時に部分的に収縮される過程と、 前記可膨張性インプラントを膨張させる器具を使用して、前記可膨張性インプ
ラントを拡大させる過程とからなる、隣接椎骨夫々の端板間へのインプラント挿
入方法。 - 【請求項２９７】 折り畳まれた状態にある可膨張性インプラントと、前記
インプラントに結合される少なくとも一の椎間板置換帯とを、前記端板間に挿入
する前に、以下の過程、即ち、 可膨張性インプラントを前記端板間に挿入する過程において、前記可膨張性イ
ンプラントが前記端板間への挿入時に部分的に収縮する過程と、 前記可膨張性インプラントを膨張させるために、前記可膨張性インプラントの
一部をなす弁と連通する導管の外端に予め取り付けられる膨張器具を使用して、
前記可膨張性インプラントを拡大させる過程と、 所望の程度まで前記可膨張性インプラントを膨張させた後、鉗子器具を使用し
てバテン保持器具を、前記バテンの側縁突起を各端板の溝内に係合させるよう、
隣接端板間に摺動挿入する過程と、 その後、前記インプラントを前記端板間で不動状態に維持したまま、前記イン
プラントの外形寸法を減少させ、前記バテンを端板間に緊密に係合させ、前記イ
ンプラントと前記バテンとの間の空間を増大させる程度まで、前記可膨張性イン
プラントを僅かに収縮させる過程と、 前記可膨張性インプラントを収縮させる過程と、 各端板間から前記可膨張性インプラントを除去する過程とからなる請求項２９
６記載の方法。 - 【請求項２９８】 前記少なくとも一の椎間板置換帯が単一帯からなる請求
項２９３〜２９７のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２９９】 前記少なくとも一の椎間板置換帯が、前記可膨張性イン
プラントの膨張により緊密に相互固定される二つの帯からなる請求項２９３〜２
９８のいずれかに記載の方法。 - 【請求項３００】 前記少なくとも一の椎間板置換帯が、前記可膨張性イン
プラントの膨張により固定係合状態となる相互連結部を有する二つの帯からなる
請求項２９３〜２９７のいずれかに記載の方法。 - 【請求項３０１】 前記少なくとも一の椎間板置換帯が、相互連結部を有す
る二つの帯からなり、前記可膨張性インプラントも相互連結部を有し、前記可膨
張性インプラントの膨張により、前記二つの帯と前記可膨張性インプラントとが
固定係合状態となる請求項２９３〜３００のいずれかに記載の方法。 - 【請求項３０２】 前記少なくとも一の椎間板置換帯の各部と、前記隣接す
る端板表面との間に少なくとも画定される容積内に、流動性ポリマーが導入され
、前記ポリマーは硬化して、前記少なくとも一の椎間板置換帯の前記各部を可撓
的に相互固定する機能を有する請求項２９３〜２９５のいずれかに記載の方法。 - 【請求項３０３】 前記少なくとも一の椎間板置換体の各部の固定係合が、
前記少なくとも一の椎間板置換帯の内向き端部と、前記置換帯の隅端陥凹部との
摩擦嵌めにより与えられる請求項２９３〜２９７のいずれかに記載の方法。 - 【請求項３０４】 前記端板に形成され、アンダーカット断面形状を有する
溝により少なくとも画定される容積内に、流動性ポリマーが導入され、前記ポリ
マーは硬化により、前記少なくとも一の椎間板置換帯を、前記端板に可撓的に取
り付けるものである請求項２９３〜２９８のいずれかに記載の方法。 - 【請求項３０５】 前記少なくとも一の椎間板置換帯の内表面間に少なくと
も画定される容積内の流動性ポリマーから、中間帯がイン・シチューの状態で形
成される請求項２９３〜３０４のいずれかに記載の方法。 - 【請求項３０６】 前記端板に形成され、アンダーカット断面形状を有する
周縁溝内に少なくとも画定される容積内の流動性ポリマーから、中間帯がイン・
シチューの状態で形成されるので、前記流動性ポリマーは、前記少なくとも一の
椎間板置換帯を前記端板に可撓的係合状態で固定し、前記中間帯は、前記可膨張
性インプラントを、前記可膨張性インプラントに包囲係合する前記椎間板置換帯
と共に所望位置に保持するものである請求項２９３〜３００のいずれかに記載の
方法。 - 【請求項３０７】 前記少なくとも一の椎間板置換帯が、少なくとも二の中
空帯からなり、髄核由来の体内物質が、隣接端板間に介在する容積内に圧力下で
導入される請求項２９３〜２９７のいずれかに記載の方法。 - 【請求項３０８】 隣接椎骨の少なくとも一方の端板を初期切削及び機械加
工し、前記端板の一端から対向する端の近傍の位置まで延びる少なくとも一の概
ね直線状の溝を形成する過程と、 前記少なくとも一方の端板の少なくとも一の機械加工表面上に、前記溝と係合
するように骨移植片を挿入及び配置する過程とからなる脊椎固定術施術方法。 - 【請求項３０９】 前記方法を、低襲性技法を使用して実施する請求項３０
８記載の脊椎固定術施術方法。 - 【請求項３１０】 前記挿入及び配置過程が、繊維製スリーブ内に骨移植片
を封入し、蜂の巣構造物を形成することからなる請求項３０８又は３０９記載の
脊椎固定術施術方法。 - 【請求項３１１】 患者体内の所望位置にインプラントを設置する機能を持
つ少なくとも一の操作可能な低襲性移植装置と、 前記少なくとも一の操作可能な低襲性移植装置を操作するコンピューター式制
御装置とからなるコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３１２】 前記少なくとも一の操作可能な低襲性移植装置が、マル
チステージ型カニューレ装置からなる請求項３１１記載のコンピューター制御型
移植手術システム。 - 【請求項３１３】 前記少なくとも一の操作可能な低襲性移植装置が、多機
能型カニューレ装置からなる請求項３１１記載のコンピューター制御型移植手術
システム。 - 【請求項３１４】 前記低襲性移植装置の位置を追跡する追跡システムから
なる請求項３１１記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３１５】 前記少なくとも一の操作可能な低襲性移植装置が、カニ
ューレを所望位置に固定する固定機能を具備してなる請求項３１１記載のコンピ
ューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３１６】 コンピューター制御型患者支持台からなる請求項３１１
記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３１７】 コンピューター制御型患者支持台からなる請求項３１２
〜３１５のいずれかに記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３１８】 前記コンピューター制御型患者支持台が、 胸部支持部と、 患者の現体位又は所望体位に対応するよう、前記胸部支持部の縦軸に対し選択
的に位置調整可能な複数の中間支持要素と、 患者の現体位又は所望体位に対応するように選択された所定角度で、前記胸部
支持部に対し傾斜する縦軸を有する下半身支持部とからなる請求項３１６記載の
コンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３１９】 患者の背部越しに前記患者支持台に取り付けられるよう
構成される装置支持台からなる請求項３１６又は３１８記載のコンピューター制
御型移植手術システム。 - 【請求項３２０】 前記患者支持台上における患者の正確な位置調整を可能
にするエンコーダーからなる請求項３１６〜３１９のいずれかに記載のコンピュ
ーター制御型移植手術システム。 - 【請求項３２１】 患者体内の所望位置にインプラントを設置する機能を有
する少なくとも一の操作可能な低襲性移植装置が、 前記装置支持台に固定され支持される自在取り付け装置と、 前記自在取り付け装置に着脱可能な状態で且つモジュール式に取り付けできる
少なくとも二の駆動装置と、 前記自在取り付け装置及び前記少なくとも二の駆動装置と共に使用される多機
能型カニューレ装置とからなる多機能型手術装置からなる請求項３１９記載のコ
ンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３２２】 前記多機能型カニューレ装置が、前記少なくとも二の駆
動装置夫々により駆動される少なくとも二種のカニューレサブアッセンブリーか
らなる請求項３２１記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３２３】 前記多機能型手術装置が、コンピューター式オペレータ
ーインターフェースからなる請求項３２２記載のコンピューター制御型移植手術
システム。 - 【請求項３２４】 前記自在取り付け装置が、 前記装置支持台に着脱可能な状態で取り付けられる第一取り付けトラックと、 第二取り付けトラックを画定し、前記第一取り付けトラックに選択的且つ固定
可能な状態で位置決めされるよう配置される運搬装置と、 前記第二取り付けトラックに選択的且つ固定可能な状態で位置決めされるよう
配置されるプラットホームと、 前記プラットホームと係合し、第一、第二及び第三駆動装置を搭載するカニュ
ーレ取り付け装置とからなる請求項３２１記載のコンピューター制御型移植手術
システム。 - 【請求項３２５】 前記プラットホーム上に搭載されるリアルタイム画像化
装置からなる請求項３２４記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３２６】 前記多機能型カニューレサブアッセンブリー各要素の正
確な向き及び位置を検出するために使用されるＲＦ受信アンテナ列からなる請求
項３２４又は３２５記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３２７】 前記カニューレ取り付け装置が、 前記プラットホームに取り付けられ、直立部と突出部とを含むベースと、 前記多機能型カニューレ装置の一部をなす第一、第二及び第三カニューレサブ
アッセンブリーを摺動通過させる中央開口部を含み、前記突出部に取り付けられ
る球状軸受と、 前記第一、第二及び第三駆動装置を着脱可能及び交換可能な状態で受け入れる
よう前記球状軸受に取り付けられる、選択的に方向調整可能なソケットとからな
る請求項３２４〜３２６のいずれかに記載のコンピューター制御型移植手術シス
テム。 - 【請求項３２８】 前記選択的に方向調整可能なソケットが、液圧式駆動制
御装置により操作される少なくとも二の枢着型位置調整ピストンにより、三次元
において選択的に位置調整可能なものである請求項３２７記載のコンピューター
制御型移植手術システム。 - 【請求項３２９】 前記少なくとも二の枢着型位置調整ピストンが、球状取
り付け軸受により、前記ベースの一部分に枢着され、球状取り付け軸受により、
前記ソケットに取り付けられてなる請求項３２８記載のコンピューター制御型移
植手術システム。 - 【請求項３３０】 第一、第二及び第三駆動装置も提供され、前記各々の駆
動装置がハウジングからなり、前記ハウジングには、直線駆動制御装置により制
御される直線駆動原動機と、回転駆動制御装置により制御される回転駆動原動機
とが取り付けられる請求項３２７〜３２９のいずれかに記載のコンピューター制
御型移植手術システム。 - 【請求項３３１】 各直線駆動原動機が、カニューレサブアッセンブリーと
駆動係合して前記カニューレサブアッセンブリーを直線駆動する少なくとも一の
駆動ローラーに連結され、一方、各回転駆動原動機が、カニューレサブアッセン
ブリーと駆動係合して前記カニューレサブアッセンブリーを回転駆動する伝動装
置に連結される請求項３３０記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３３２】 前記カニューレ取り付け装置に取り付けられた複数の加
圧流体ソケットを有する加圧流体源からなる請求項３２７〜３３１のいずれかに
記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３３３】 複数の電源ソケットと、複数の電気制御信号ソケットと
からなる多機能型制御装置からなり、前記多機能型制御装置が、オペレーターイ
ンターフェースから電気制御及び電力入力を受け取るものである請求項３２７〜
３３２のいずれかに一記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３３４】 前記多機能型制御装置と前記制御装置により制御される
各種装置との間に、双方向性情報リンクからなり、その結果、必要なときにいつ
でも、前記制御装置が、前記制御装置により制御される前記各装置の夫々を識別
し、各装置夫々の運転状態を認識し、従って各装置夫々の運転を最適に制御する
請求項３３３記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３３５】 前記多機能型カニューレ装置が、概ね同軸な第一、第二
及び第三カニューレサブアッセンブリーからなる請求項３２１記載のコンピュー
ター制御型移植手術システム。 - 【請求項３３６】 前記第一カニューレサブアッセンブリーが、患者体内の
所望位置まで操作可能なものである請求項３３５記載のコンピューター制御型移
植手術システム。 - 【請求項３３７】 前記第一カニューレサブアッセンブリーが、可撓性外管
内に位置する中央可撓芯からなり、前記外管が、その内部に、前記第一カニュー
レサブアッセンブリーに所望の湾曲を与えるよう緊張又は圧縮される湾曲制御緊
張材からなる請求項３３５又は３３６記載のコンピューター制御型移植手術シス
テム。 - 【請求項３３８】 前記第一カニューレサブアッセンブリーが、 アンカースクリューで終結する可撓性シャフトと、 少なくとも一の光ファイバーリンクとからなる請求項３３７記載のコンピュー
ター制御型移植手術システム。 - 【請求項３３９】 前記第一カニューレサブアッセンブリーが、人体に容易
に吸収される材料製のアンカースクリュー用カバーからなる請求項３３５〜３３
８のいずれかに記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３４０】 前記シャフトが、前記芯内に形成された孔内に回転可能
な状態で設置される請求項３３８又は３３９記載のコンピューター制御型移植手
術システム。 - 【請求項３４１】 前記芯に形成された夫々の長孔の内部に摺動可能な状態
で配置される緊張材からなる請求項３３７〜３４０のいずれかに記載のコンピュ
ーター制御型移植手術システム。 - 【請求項３４２】 前記各緊張材が、前記第一カニューレサブアッセンブリ
ーの先端部近傍の位置に固定され、前記カニューレサブアッセンブリーの反対側
端部において駆動構造体と結合する請求項３３７〜３４１のいずれかに記載のコ
ンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３４３】 前記駆動構造体が、前記構造体に固定される緊張材を緊
張又は圧縮するよう前記構造体を押出−牽引方式により直線駆動する外部駆動要
素との係合を容易にする外面陥凹部を設けてなる請求項３４２記載のコンピュー
ター制御型移植手術システム。 - 【請求項３４４】 前記駆動構造体が、前記外管に形成された窓において、
前記芯に形成された陥凹部内に直線的に摺動可能な状態で配置されてなる請求項
３４３記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３４５】 前記芯に形成された適切な陥凹部又は孔内に設置され、
少なくとも一の光センサーに到達する少なくとも一の光ファイバーリンクからな
る請求項３３７〜３４４のいずれかに記載のコンピューター制御型移植手術シス
テム。 - 【請求項３４６】 前記芯に形成された適切な陥凹部又は孔内に設置され、
外部光源から照明装置まで到達する少なくとも一の光ファイバーリンクからなる
請求項３３７〜３４５のいずれかに記載のコンピューター制御型移植手術システ
ム。 - 【請求項３４７】 前記第一カニューレサブアッセンブリーが、少なくとも
一の電気信号ビーコン変換器に電力を供給する少なくとも一の導電体からなり、
前記変換器が、リアルタイム画像化装置の少なくとも一の要素により検出可能で
あり、従って、第一カニューレサブアッセンブリーの正確な位置及び向きを確認
及び監視することを可能にする請求項３３７〜３４６のいずれかに記載のコンピ
ューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３４８】 前記第一カニューレサブアッセンブリーが、適切なＲＦ
信号源から電気信号を受信する細長低電力ＲＦ送信アンテナからなり、この構成
により、リアルタイム画像化装置の一部をなすアンテナにより前記カニューレサ
ブアッセンブリーの正確な向きを容易に検出できる請求項３３７〜３４７のいず
れかに記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３４９】 前記第一カニューレサブアッセンブリーが、前記第一カ
ニューレサブアッセンブリーの長さの大部分に沿って形成される細長い陥凹部か
らなり、前記陥凹部が、第一カニューレサブアッセンブリーを回転駆動する伝動
装置と係合する適切な突起と係合し得る請求項３３７〜３４３のいずれかに記載
のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３５０】 前記第二カニューレサブアッセンブリーが、第一カニュ
ーレサブアッセンブリーの周囲に挿入されるよう配置され、第一カニューレサブ
アッセンブリーよりも大きな断面を有する請求項３３５〜３４９のいずれかに一
記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３５１】 前記第二カニューレサブアッセンブリーが、入れ子式に
大きくなる断面を有する複数のサブ−サブアッセンブリーからなる請求項３５０
記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３５２】 前記第二カニューレサブアッセンブリーが、第二カニュ
ーレサブアッセンブリーの操作性を向上させるように調整された容易に握持可能
な表面を含む請求項３５０又は３５１記載のコンピューター制御型移植手術シス
テム。 - 【請求項３５３】 前記第二カニューレサブアッセンブリーが、光センサー
及び照明装置の夫々と連絡する光ファイバーリンク間を光ファイバー通信接続す
るよう、前記第二カニューレサブアッセンブリーの後端部に光ファイバーコネク
ターを含む請求項３５０〜３５２のいずれかに記載のコンピューター制御型移植
手術システム。 - 【請求項３５４】 前記第二カニューレサブアッセンブリーが、その後端部
付近に、手動係合部と先端部を持つ概ね平坦な部分とを有する摺動体を含み、前
記摺動体が、第二カニューレサブアッセンブリー内に摺動可能な状態で保持され
、前記第二カニューレサブアッセンブリーに対し軸方向に摺動して、可撓性係合
要素と機能的に係合又は係合解除し得る請求項３５０〜３５３のいずれかに記載
のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３５５】 前記可撓性係合要素が、弾性材料からなり、第二カニュ
ーレサブアッセンブリーに形成された陥凹部と嵌合する取り付け部と、細長部と
、内向き突出部とを含み、前記可撓性係合要素は、摺動体により係合解除されて
いない状態において、内向きに偏倚されて第一カニューレサブアッセンブリーの
陥凹部と係合するよう取り付けられる請求項３５４記載のコンピューター制御型
移植手術システム。 - 【請求項３５６】 前記第三カニューレサブアッセンブリーが、患者体内の
手術部位から体内物質を除去するために、手術用装置を前記手術部位まで摺動移
送するためのトラックからなる請求項３３５記載のコンピューター制御型移植手
術システム。 - 【請求項３５７】 前記第三カニューレサブアッセンブリーが、 少なくとも一の電力リンクと、 少なくとも一の光ファイバーリンクとからなる請求項３５６記載のコンピュー
ター制御型移植手術システム。 - 【請求項３５８】 前記第三カニューレサブアッセンブリーが、液体輸送、
真空及び気体加圧用の配管からなる請求項３５６又は３５７記載のコンピュータ
ー制御型移植手術システム。 - 【請求項３５９】 前記第三カニューレサブアッセンブリーが、複数の湾曲
制御緊張材を含む請求項３５６〜３５８のいずれかに記載のコンピューター制御
型移植手術システム。 - 【請求項３６０】 前記第一カニューレサブアッセンブリーに関連して、 ドリル駆動装置並びに緊張材緊張及び圧縮装置が取り付けられるハウジングと
、 前記ハウジングに取り付けられ、光ファイバコネクター装置を支持するベース
とからなる操作サブアッセンブリーからなる請求項３３６〜３５９のいずれかに
記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３６１】 前記緊張材緊張及び圧縮装置が、前記第一カニューレサ
ブアッセンブリーにおける緊張材の数と一致する数の複数のピストンからなり、
前記各ピストンは、個々の緊張材を選択的に緊張又は圧縮する機能を有する請求
項３６０記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３６２】 前記複数のピストン夫々が、駆動構造体の陥凹部と機能
的に係合するよう配置される少なくとも部分的に可撓性の有歯シャフトを含み、
この構成により、芯に形成される陥凹部内で駆動構造体を直線的に変位させ、駆
動構造体夫々に取り付けられる個々の緊張材を選択的に緊張又は圧縮する請求項
３６１記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３６３】 前記第三カニューレサブアッセンブリーが、 内側部分と、 外側部分とからなり、 前記外側部分が、前記内側部分に対し選択的に摺動可能なものであり、複数の
トラックを設けてなる概ね円筒形の中空要素からなる請求項３３５〜３６２のい
ずれかに記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３６４】 前記複数のトラックが、第一断面形状を有する複数の第
一内向きトラックと、前記複数の第一トラックの断面形状とは異なる断面形状を
有する複数の第二内向きトラックとを含む請求項３６３記載のコンピューター制
御型移植手術システム。 - 【請求項３６５】 前記複数のトラックが、前記複数の第一及び第二トラッ
クの断面形状とは異なる断面形状を有し、更にアンダーカット断面を有する複数
の第三内向きトラックを含む請求項３６４記載のコンピューター制御型移植手術
システム。 - 【請求項３６６】 前記外側部分が、先端部にテーパーねじを有し、更に後
端部に係合ヘッドを有するアンカースクリューを内部に配する少なくとも一の長
孔からなる請求項３６３〜３６５のいずれかに一記載のコンピューター制御型移
植手術システム。 - 【請求項３６７】 前記外側部分が、前記少なくとも一の長孔内に配される
細長アイ装置からなり、前記細長アイ装置が、視覚センサーと照明装置とを含む
請求項３６６記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３６８】 前記視覚センサーが、細長アイ操作支持部材内に埋設さ
れる光ファイバーリンクを介して用役回路系に接続される請求項３６７記載のコ
ンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３６９】 前記アイ操作支持部材が、前記外側部分に取り付けられ
る駆動装置、並びにアイ誘導装置により操作され、指向性屈曲が可能であると共
に、前記外側部分に対して直線的変位及び回転可能である請求項３６８記載のコ
ンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３７０】 前記外側部分に形成された孔内に配される緊張材からな
り、前記緊張材により、第三カニューレサブアッセンブリーに選択的な屈曲性及
び指向性を与えることが可能である請求項３６７〜３６９のいずれかに記載のコ
ンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３７１】 前記内側部分が、前記第二カニューレサブアッセンブリ
ーに対し前記外側部分を適切に配置するためのスペーサーとして主に機能し、前
記外側部分の殆どの機能を実行する前に取り除かれるよう設計される請求項３６
３記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３７２】 光センサー及び照明装置の夫々と連絡する光ファイバー
リンク間に光ファイバー通信を確立するよう、第三カニューレサブアッセンブリ
ーの後端部に光ファイバーコネクターが備えられる請求項３６１〜３７１のいず
れかに記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３７３】 第三カニューレサブアッセンブリーの後端部近傍に配さ
れる摺動体からなり、前記摺動体が、手動係合部と、概ね平坦な部分とを有し、
前記平坦な部分が先端部を有し、前記摺動体が、第三カニューレサブアッセンブ
リー内に摺動可能な状態で保持されて、前記第三カニューレサブアッセンブリー
に対し軸方向に摺動して、可撓性係合要素と機能的に係合又は係合解除し得る請
求項３６３〜３７２のいずれかに記載のコンピューター制御型移植手術システム
。 - 【請求項３７４】 前記可撓性係合要素が、弾性材料からなり、前記内側部
分に設けられた陥凹部と嵌合する取り付け部と、細長部と、内向き突出部とを含
み、前記可撓性係合要素は、摺動体により係合解除されていない状態において、
内向きに偏倚されて第二カニューレサブアッセンブリーの陥凹部と係合するよう
取り付けられる請求項３７３記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３７５】 前記外側部分に関連して、前記内側部分を前記外側部分
から計画的に取り除く前の、両者間の直線的なずれを防止するよう、前記内側部
分に形成された陥凹部と選択的に係合する固定ピンからなる請求項３７３記載の
コンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３７６】 前記駆動装置がハウジングからなり、前記ハウジングに
は直線駆動制御装置により制御される直線駆動原動機が取り付けられ、前記駆動
原動機が、アイ操作支持部材と駆動係合する少なくとも一の駆動ローラーと結合
する請求項３６９〜３７０のいずれかに一記載のコンピューター制御型移植手術
システム。 - 【請求項３７７】 前記駆動装置が、回転駆動制御装置により制御される回
転駆動原動機からなり、前記回転駆動原動機が、前記アイ操作支持部材と駆動係
合して前記支持部材を回転駆動する伝動装置に結合する請求項３７６記載のコン
ピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３７８】 前記アイ誘導装置が、緊張材緊張及び圧縮装置が取り付
けられるハウジングからなり、またオペレーター視覚化サブシステムに接続され
る出力を有する請求項３６３〜３７７のいずれかに記載のコンピューター制御型
移植手術システム。 - 【請求項３７９】 前記細長アイ装置が、照明装置を包囲する複数の視覚セ
ンサーを含む請求項３６７記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３８０】 前記第三カニューレサブアッセンブリーと係合する少な
くとも一の自動推進式手術用ビークルからなる請求項３３５記載のコンピュータ
ー制御型移植手術システム。 - 【請求項３８１】 前記少なくとも一の自動推進式手術用ビークルが、 軸方向の孔を有し、前面及び背面を画定する概ね均一断面の本体と、 前記本体に取り付けられる少なくとも二の自由回転ローラーと、 前記本体内に配され、電動機により動力供給される駆動ローラーとからなる請
求項３８０記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３８２】 前記少なくとも一の自動推進式手術用ビークルが、前記
孔の前記前面及び背面の少なくとも一方に位置するクイック連結取り付け装置か
らなる請求項３８０又は３８１記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３８３】 前記本体の前面が、前記ビークルへのハンド取り付けを
補助するために使用される複数の陥凹部を設けてなる請求項３８２記載のコンピ
ューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３８４】 前記本体が、前記孔と平行に前記本体の縁に沿って延び
る一対の軸方向陥凹部を設けてなり、この陥凹部に前記少なくとも二の自由回転
ローラーが配される請求項３８１〜３８３のいずれかに記載のコンピューター制
御型移植手術システム。 - 【請求項３８５】 前記駆動ローラーが、前記一対の軸方向陥凹部の一方に
配される請求項３８４記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３８６】 前記少なくとも二の自由回転ローラーが、第三カニュー
レサブアッセンブリーに形成された少なくとも一のトラックに沿って回転し、駆
動ローラーが、第三カニューレサブアッセンブリーに形成された少なくとも一の
他のトラックに沿って形成されたはめ歯と駆動係合し、前記トラックに沿ってビ
ークルを正確に軸方向に位置決めする請求項３８１〜３８５のいずれかに記載の
コンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３８７】 前記電動機が、前記第三カニューレサブアッセンブリー
の前記外側部分を通って延びる制御ケーブルを介して、多機能型制御装置により
制御される請求項３８１〜３８６のいずれかに記載のコンピューター制御型移植
手術システム。 - 【請求項３８８】 前記電動機が、前記背面に形成されたソケットに着脱可
能な状態で接続される電力ソケットから延びる電力ケーブルを介して、前記多機
能型制御装置から電力供給を受ける請求項３８１〜３８７のいずれかに記載のコ
ンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３８９】 前記背面に形成されたソケットに着脱可能な状態で接続
され、前記軸方向孔内に通される補助電力ケーブルを介して、前記前面に取り付
けられるハンドに補助電力が供給される請求項３８１〜３８７のいずれかに記載
のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３９０】 前記背面に形成されたソケットに着脱可能な状態で接続
され、前記軸方向孔内に通される補助制御ケーブルを介して、前記前面に取り付
けられるハンドに補助電力制御が供給される請求項３８１〜３８９のいずれかに
記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３９１】 前記背面に形成されたソケットに着脱可能な状態で接続
され、第三カニューレサブアッセンブリーの外側部分を通過し、多機能型制御装
置の制御信号ソケットに接続される補助制御ケーブルを介して、前記前面に取り
付けられる前記ハンド用の前記ソケットに補助電力制御が供給される請求項３９
０記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３９２】 前記ビークルが、２０ｍｍを超えない断面寸法を有する
請求項３８１〜３８６のいずれかに記載のコンピューター制御型移植手術システ
ム。 - 【請求項３９３】 前記本体が、アイ操作支持部材を収容する貫通孔を設け
てなる請求項３８１〜３８７のいずれかに記載のコンピューター制御型移植手術
システム。 - 【請求項３９４】 前記本体が、前記孔と平行に前記本体の縁沿いに延び、
前記少なくとも二の自由回転ローラーを配置するための一対の軸方向陥凹部と、
第三の軸方向陥凹部とを設けてなり、前記第三の軸方向陥凹部に沿って、少なく
とも一の自由回転ローラーと、前記本体内に配置された電動機により動力供給さ
れる駆動ローラーとが配置される請求項３８１〜３８８のいずれかに記載のコン
ピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３９５】 前記第三の軸方向陥凹部が、前記少なくとも一の自由回
転ローラー、前記駆動ローラー及び前記トラック間の機能的係合を維持すること
により、前記単一トラック上における前記ビークルの滑走を可能にするアンダー
カットを画定する断面形状をその端部に設けてなる請求項３９４記載のコンピュ
ーター制御型移植手術システム。 - 【請求項３９６】 前記少なくとも一の自由回転ローラーが、前記トラック
に沿って回転し、一方、前記駆動ローラーが、前記トラック上のはめ歯と駆動係
合し、前記トラックに沿ってビークルを正確に軸方向に位置決めする請求項３９
４記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３９７】 前記ビークルが、１６ｍｍを超えない断面寸法を有する
請求項３９６記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３９８】 前記本体が、前面及び背面を画定する軸方向陥凹部を設
けてなり、前記陥凹部に近接して前記前面及び背面にクイックコネクターが形成
され、少なくとも一の自由回転ローラーと、電動機により動力供給される一の駆
動ローラーとが、前記本体内に配される請求項３８１〜３９７のいずれかに記載
のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項３９９】 前記軸方向陥凹部が、前記少なくとも一の自由回転ロー
ラーと、前記駆動ローラーと、前記トラックとの間の機能的係合を維持すること
により、前記単一トラック上での前記ビークルの滑走を可能にするアンダーカッ
トを画定する断面形状をその端部に設けてなる請求項３９８記載のコンピュータ
ー制御型移植手術システム。 - 【請求項４００】 前記少なくとも一の自由回転ローラーが、前記トラック
に沿って回転し、一方、駆動ローラーが、前記トラック上のはめ歯と駆動係合し
、前記トラックに沿ってビークルを正確に軸方向に位置決めする請求項３９９記
載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４０１】 前記ビークルが、１０ｍｍを超えない断面寸法を有する
請求項３９９又は４００記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４０２】 少なくとも一の非自動推進式手術用ビークルからなる請
求項３３５記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４０３】 前記少なくとも一の非自動推進式手術用ビークルが、細
長い可撓性要素からなり、前記要素が、前面及び背面を有し、前記第三カニュー
レサブアッセンブリー上のトラックと前記ビークルとの機能的係合を維持するア
ンダーカットを含む概ね均一な断面形状を有する請求項４０２記載のコンピュー
ター制御型移植手術システム。 - 【請求項４０４】 前記少なくとも一の非自動推進式手術用ビークルが、前
記ビークル外部の電動機によって、前記第三カニューレサブアッセンブリーのト
ラックに沿って移動する請求項４０３記載のコンピューター制御型移植手術シス
テム。 - 【請求項４０５】 ハンドとの結合用に、各ビークルにおける少なくとも一
の細長い表面にクイックコネクターが備えられる請求項４０２〜４０４のいずれ
かに記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４０６】 前記少なくとも一の手術用ビークルと共に使用される自
在ハンドからなり、前記自在ハンドが、 手術用ビークルに着脱可能な状態で結合されるベースと、 前記ベースに対し前記ベースの縦軸周囲で電動機により回転可能な第一中間要
素と、 前記第一中間要素に対し電動機により回転可能な第二中間要素と、 前記第二中間要素に対し電動機により回転可能な少なくとも一の付加的な中間
要素と、 前記少なくとも一の付加的な中間要素に対し電動機により回転可能な器具係合
要素とを含む請求項３６７又は３８０記載のコンピューター制御型移植手術シス
テム。 - 【請求項４０７】 前記少なくとも一の付加的な中間要素が、少なくとも、
相互に回転可能な第一及び第二の付加的な中間要素からなる請求項４０６記載の
コンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４０８】 複数の前記ビークルが、複数のハンドにより同時に操作
される請求項４０６記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４０９】 四つの前記ビークルと四つのハンドとが同時に使用され
る請求項４０８記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４１０】 前記器具係合要素に取り付けられた少なくとも一の器具
からなる請求項４０６〜４０９のいずれかに記載のコンピューター制御型移植手
術システム。 - 【請求項４１１】 前記少なくとも一の器具が、以下の器具群、即ち、切削
ヘッド、鉗子器具、鉗子指、流体ディスペンサー器具、ピックアンドプレース器
具、連接要素、膨張器具、計測器具、切断器具の中から選択される請求項４１０
記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４１２】 器具及びハンドを準備し、手術用ビークルに装着する際
に使用されるステージング装置からなり、前記ステージング装置が、 前記第三カニューレサブアッセンブリーの一トラックと一直線上に配置可能な
内向き手術用ビークル支持トラックを画定する細長いベース要素により固定結合
される一対のエンドマウントからなり、前記エンドマウントが、前記第三カニュ
ーレサブアッセンブリーの複数のトラック夫々と一直線上に配置可能な各内向き
手術用ビークル支持トラック画定要素を確実且つ着脱可能な状態で収容する座着
部を画定する請求項３３５〜４１１のいずれかに記載のコンピューター制御型移
植手術システム。 - 【請求項４１３】 複数のステージング装置からなり、各種手術装置部品を
モジュールとして一まとめにし、手術用ビークルに取り付ける機能を有するステ
ージング複合体からなる請求項３３５〜４１１のいずれかに記載のコンピュータ
ー制御型移植手術システム。 - 【請求項４１４】 前記複数のステージング装置の少なくとも一が、 前記第三カニューレサブアッセンブリーの一トラックと一直線上に配置可能な
、内向き手術用ビークル支持トラックを画定する細長いベース要素により固定結
合される一対のエンドマウントからなり、前記エンドマウントが、前記第三カニ
ューレサブアッセンブリーの夫々のトラックと一直線上に配置可能な各内向き手
術用ビークル支持トラック画定要素を確実且つ着脱可能な状態で収容する座着部
を画定する請求項４１３記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４１５】 前記エンドマウントが、概ね開いた八角形状であり、第
三カニューレサブアッセンブリーの一トラックと一直線上に配置可能な、内向き
手術用ビークル支持トラックを画定する細長いベース要素により固定結合される
請求項４１２記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４１６】 前記各エンドマウントが、内向き手術用ビークル支持ト
ラック画定要素を確実且つ着脱可能な状態で収容する座着部を画定する請求項４
１２〜４１５のいずれかに記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４１７】 支持トラック画定要素の両端に形成された対応するソケ
ットと係合するよう少なくとも一の前記エンドマウントに形成されたソケットと
の着脱可能な係合用に、保持ピンが備えられ、前記トラック画定要素を各座着部
位に係合した状態で維持する請求項４１２又は４１５記載のコンピューター制御
型移植手術システム。 - 【請求項４１８】 前記エンドマウントの一つが、前記ステージング装置の
ビークル支持トラック画定要素を、前記第三カニューレサブアッセンブリーの前
記外側部分の各内向きトラックに対し適切に一直線上に配置するように、前記第
三カニューレサブアッセンブリーの前記外側部分のフランジと嵌合するよう構成
される内側ソケットを設けてなる請求項４１２，４１５，４１７のいずれかに記
載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４１９】 前記ソケット及び前記対応するフランジが、相互に適切
に嵌合するために、幾分傾斜した壁面を有するように形成された請求項４１８記
載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４２０】 エンドマウントのソケット並びにそれに対応するフラン
ジの対応するソケットと係合する保持ピンからなり、そのことにより前記フラン
ジが前記ソケットと嵌合係合した状態に維持される請求項４１９記載のコンピュ
ーター制御型移植手術システム。 - 【請求項４２１】 トラック画定要素が前記エンドマウントに取り付けられ
る前に、手術用ビークル、ハンド及び器具が、前記トラック画定要素に取り付け
られる請求項４１２，４１５，４１７〜４２１のいずれかに記載のコンピュータ
ー制御型移植手術システム。 - 【請求項４２２】 前記コンピューター型制御装置が、 オペレーター支持座席装置と、 前記座席装置に着座するオペレーターが容易に操作し得るように弓状に配され
る複数の制御要素とからなるオペレーターインターフェースからなり、前記複数
の制御要素が、第一、第二及び第三カニューレサブアッセンブリー、手術用ビー
クル並びに前記ビークルに付随するハンドの運転制御に有用な視覚化回転制御要
素と、少なくとも一の視覚化ズーム制御要素と、前方及び後方駆動要素と、制動
要素とを含む請求項３１１〜４１３のいずれかに記載のコンピューター制御型移
植手術システム。 - 【請求項４２３】 前記オペレーターインターフェースが、 少なくとも患者の画像データと手術計画データとからなるコンピューターに接
続される表示装置と、 少なくとも一のコンピューター入力装置とからなる請求項４２２記載のコンピ
ューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４２４】 前記オペレーターインターフェースが、仮想現実装置か
らなる請求項４２２又は４２３記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４２５】 前記オペレーターインターフェースが、 オペレーター視覚化サブシステムと、 オペレーター制御型駆動サブシステムとからなり、前記オペレーター制御型駆
動サブシステムと前記オペレーター視覚化サブシステムとが協同で機能する請求
項４２２〜４２４のいずれかに記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４２６】 前記オペレーター視覚化サブシステムが、以下の要素群
、即ち、コンピューター、リアルタイム画像化装置、光センサー、キーボード、
マウス、ジョイスティック及びハンドインターフェースの内、少なくとも三つか
らの入力を受け取る請求項４２５記載のコンピューター制御型移植手術システム
。 - 【請求項４２７】 前記オペレーター視覚化サブシステムが、照明装置、モ
ニター及び仮想現実装置の内、少なくとも一つに出力を供給する請求項４２５又
は４２６記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４２８】 前記オペレーター制御型駆動サブシステムが、前記オペ
レーター視覚化サブシステムと双方向的に連結する機能を有し、また以下の要素
群、即ち、コンピューター、コントロールペダル、キーボード、マウス、ジョイ
スティック及びハンドインターフェースの少なくとも一からの入力と、ヘッドセ
ットからの聴覚入力と、多機能型制御装置からのハンド及び器具の識別並びに状
態入力とを受け取る請求項４２５〜４２７のいずれかに記載のコンピューター制
御型移植手術システム。 - 【請求項４２９】 前記オペレーター制御型駆動サブシステムが、制御装置
に出力を供給する請求項４２５〜４２８のいずれかに記載のコンピューター制御
型移植手術システム。 - 【請求項４３０】 前記オペレーター支持座席装置が、固定ベースと、前記
ベースに脚部が取り付け固定される選択的に垂直昇降可能な脚部と、背部及び頭
部支持部と、ほぼ水平平面内において垂直軸周囲に回動可能な座席と、可変の固
定可能な腕支持部とからなる請求項４２５〜４２８のいずれかに記載のコンピュ
ーター制御型移植手術システム。 - 【請求項４３１】 前記オペレーターインターフェースが、前記座席に着座
し前記座席を適切に回転させるオペレーターによる操作が容易となるように、垂
直軸周囲に配される複数のフットコントロールペダルからなり、前記複数のフッ
トコントロールペダルが、時計方向及び反時計方向の視覚化回転制御ペダルと、
視覚化ズーム制御ペダルと、前方及び後方駆動ペダルと、制動ペダルとからなり
、前記フットコントロールペダルが、前記第一、第二及び第三カニューレサブア
ッセンブリー並びに前記手術用ビークルの移動を制御する機能を有する請求項４
３０記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４３２】 前記仮想現実装置が、オペレーターの手が手術が実施さ
れる隣接椎骨間領域にあり、その領域において各種ハンドを正確に操作し得る感
覚をオペレーターに与える機能を有する請求項４２４記載のコンピューター制御
型移植手術システム。 - 【請求項４３３】 前記仮想現実装置が、患者の脊椎の実際の向きとは必ず
しも一致していない患者の脊椎の画像をオペレーターに与える機能を有する請求
項４２４記載のコンピューター制御型移植手術システム。 - 【請求項４３４】 ハンド連結用のクイック連結取り付け装置と、 コイルの主コイル部の断面形状と一致するよう構成される内向き表面を夫々有
する一対の要素とからなり、ハンドと共に使用される器具。 - 【請求項４３５】 ハンド連結用のクイック連結取り付け装置と、 コイルの主コイル部の断面形状と一致する断面を有するコイル被覆経路を画定
するよう構成される内向き表面を夫々有する一対の要素と、 コイルがその内部を通過するとき、前記コイルに液体被覆材料を供給するため
に、少なくとも一のコイル表面に形成される、吐出口と連通する液体被覆材料供
給導管とからなり、ハンドと共に使用される器具。 - 【請求項４３６】 前記液体被覆材料が、重合してエラストマー性接着物質
となる、イン・シチュー重合可能なポリマーである請求項４３５記載のハンドと
共に使用される器具。 - 【請求項４３７】 前記液体被覆材料が、流動性ポリウレタンである請求項
４３６記載のハンドと共に使用される器具。 - 【請求項４３８】 ハンド連結用のクイック連結取り付け装置と、 第一鉗子指対と案内指とを固定状態で取り付けるためのベースと、 前記第一鉗子指対に対し選択的に位置調整可能な状態で取り付けられる第二鉗
子指対とからなり、ハンドと共に使用される器具。 - 【請求項４３９】 ハンド連結用のクイック連結取り付け装置と、 光ファイバー装置によりエネルギー出力と結合可能なレーザーとからなり、ハ
ンドと共に使用される器具。 - 【請求項４４０】 前記巻着済み誘導部の巻着形状を崩すことなく、陥凹部
内にインプラントを配置し得るよう、可膨張性インプラントに巻着された誘導部
の断面形状と一致する内向き溝をその凹状表面に画定する硬質要素からなり、ハ
ンドと共に使用される器具。 - 【請求項４４１】 ベースと、 前記ベースにその端部で取り付けられるアームと、 前記ベースに取り付けられるアーム端部とは逆側のアーム端部に配置され、外
方に突出する指並びに側方に突出する親指とからなり、前記指及び前記親指が、
コイルのソケットと協動して前記コイル巻着を補助するよう構成される、ハンド
と共に使用されるコイル巻着補助器具。 - 【請求項４４２】 吐出ノズルと、 加圧流体源から加圧流体入力を受け取り、前記吐出ノズルに流体を所望の通り
に供給する可撓性流体供給管とからなり、ハンドと共に使用される膨張器具。 - 【請求項４４３】 前記器具が、鉗子器具による前記器具の把持を容易にす
るよう構成される溝部を設けてなる請求項４４２記載の膨張器具。 - 【請求項４４４】 ベースと、 前記ベースから延びる本体部と、 前記本体部から湾曲して外方に延び、先丸先端部を有するアームとからなる、
多機能型コイル配向被覆兼ピックアンドプレース器具。 - 【請求項４４５】 前記アームの背面に配され、前記コイル巻着を補助する
よう、コイルのソケットと協同するように構成される距（けづめ）要素からなる
請求項４４４記載の多機能型コイル配向被覆兼ピックアンドプレース器具。 - 【請求項４４６】 コイルがその内部を通過する際に、前記コイルに液体被
覆材料を供給するコイル被覆経路からなる請求項４４５又は４４６記載の多機能
型コイル配向被覆兼ピックアンドプレース器具。 - 【請求項４４７】 ハンドの器具係合要素と結合するよう構成されるベース
と、 前記ベースから湾曲して外方に延びるアームと、 前記アームの外側端部に取り付けられる紫外光出力装置とからなるコイル接合
用接着剤硬化器具。 - 【請求項４４８】 対向し合う端板に形成される溝の断面と一致する断面を
有する側縁突起を有する可撓性バテンを一体に設けてなるベース部からなる多機
能型椎間板置換帯配向器具。 - 【請求項４４９】 第一及び第二鉗子指を固定状態に取り付けるベースから
なり、前記第二鉗子指が、前記第一鉗子指に対し選択的に位置調整可能な状態で
取り付けられる鉗子器具であって、前記鉗子器具が、第一及び第二鉗子指の互い
に向き合う表面に、突起と、前記突起に対応し前記突起と協動する位置及び形状
に構成される係合表面とを、夫々設けてなることを特徴とする鉗子器具。 - 【請求項４５０】 ベースと、前記ベースから外方に延びて先丸先端部で終
結するアームと、前記アームの対向する両側面に沿って設けられ、保持ソケット
と機能的に係合するよう構成される一対の突起とからなる椎間板置換帯係合器具
。 - 【請求項４５１】 ベースと、前記ベースから外方に延びて筒状ピンで終結
する湾曲アームとからなり、前記筒状ピンが、前記帯に形成された少なくとも一
の開口部と係合するよう構成される椎間板置換帯係合器具。 - 【請求項４５２】 ベースと、少なくとも第一及び第二ノズルとからなり、
前記第一ノズルが、流動性ポリマーの加圧供給を受ける導管に接続され、従って
前記第一ノズルが、吐出口を介して前記帯の内部に前記ポリマーを供給し、前記
第二ノズルが、前記帯の内部の別位置に接続され、前記帯の内部に負圧を与える
椎間板置換帯用流動性ポリマー供給器具。 - 【請求項４５３】 折り畳み状態に維持された可膨張性インプラントを挿入
する機能を有する器具であって、前記器具が、器具と係合するよう構成される取
り付け用開口部を含むベース部からなり、更に前記ベース部と一体に形成される
概ね円筒形の保持部を有する器具。 - 【請求項４５４】 複数の相互関節部と、椎間板置換コイルと係合するロー
ラーを駆動する電動機からなる少なくとも一の封入型コイル駆動装置と、前記コ
イルを送り出し、前記コイルを前記コイル駆動装置と駆動係合させるコイルフィ
ーダーとからなるハウジングを含む平型椎間板置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４５５】 前記ハウジングが、第一及び第二の全体的に細長い連結
型ハウジングサブアッセンブリーからなる請求項４５４記載の平型椎間板置換コ
イル移送補給装置。 - 【請求項４５６】 前記複数の相互関節部が、たわみ継手により連結されて
なる請求項４５４又は４５５記載の平型椎間板置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４５７】 前記各ハウジングサブアッセンブリーが、三つのハウジ
ングサブ部からなる請求項４５５又は４５６記載の平型椎間板置換コイル移送補
給装置。 - 【請求項４５８】 前記複数の相互関節部が、ピンチローラー装置の一部を
なすローラーを駆動する機能を有する電動機を含む前方コイル駆動装置からなる
前向きハウジング部を含む請求項４５４〜４５７のいずれかに記載の平型椎間板
置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４５９】 前記ピンチローラー装置が、平型椎間板置換コイルの誘
導部及び主部の両方の断面形状と一致する断面を有する複数ローラーからなる請
求項４５８記載の平型椎間板置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４６０】 前記前向きハウジング部が、平型コイルを送り出し、前
記前方コイル駆動装置と駆動係合させる機能を有するコイルフィーダーからなる
請求項４５８又は４５９記載の平型椎間板置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４６１】 前記コイルフィーダーが、概して漏斗形状を有する請求
項４６０記載の平型椎間板置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４６２】 前記ハウジングへのハンド取り付けに適した、少なくと
も一のクイック連結取り付け装置からなる請求項４５４〜４６１のいずれかに記
載の平型椎間板置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４６３】 前記ハウジングの前面に位置するコイル供給口からなる
請求項４５４〜４６２のいずれかに記載の平型椎間板置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４６４】 前記コイル供給口が、前記第一及び第二ハウジングサブ
部夫々の前面により画定される請求項４６３記載の平型椎間板置換コイル移送補
給装置。 - 【請求項４６５】 手術用ビークルを着脱可能な状態で連結するための、少
なくとも一のビークルドックからなる請求項４５４〜４６４のいずれかに記載の
平型椎間板置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４６６】 中間コイル駆動装置を有する中間ハウジング部からなる
請求項４５４〜４６５のいずれかに記載の平型椎間板置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４６７】 前記中間ハウジング部が、コイルを送り出し、前記中間
コイル駆動装置と駆動係合させる機能を有する中間コイルフィーダーを含む請求
項４６６記載の平型椎間板置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４６８】 コイルを巻回状態で内部に収容するコイル収容ベイを含
む後方ハウジング部からなる請求項４５４〜４６７のいずれかに記載の平型椎間
板置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４６９】 前記平型椎間板置換コイル移送補給装置が、第三カニュ
ーレサブアッセンブリーの全空間を占めず、全トラックと係合しないように構成
され、そのことにより、前記平型椎間板置換コイル移送補給装置に横付けされた
手術用ビークルを、前記第三カニューレサブアッセンブリーの少なくとも一のト
ラックに載せて操作し得るに十分な空間を第三カニューレサブアッセンブリー内
部に残す請求項４５４〜４６８のいずれかに記載の平型椎間板置換コイル移送補
給装置。 - 【請求項４７０】 第三カニューレサブアッセンブリー外側部分の各トラッ
クと取り付け係合するための、複数の軸方向陥凹部を画定するよう構成される請
求項４５４〜４６９のいずれかに記載の平型椎間板置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４７１】 ウィンチからなる請求項４５４〜４７０のいずれかに記
載の平型椎間板置換コイル移送補給装置。 - 【請求項４７２】 スプロケット駆動装置により駆動される駆動ベルトから
なる請求項４５４〜４７０のいずれかに記載の平型椎間板置換コイル移送補給装
置。 - 【請求項４７３】 前記スプロケット駆動装置が、原動機と、前記原動機に
より駆動されるスプロケットとからなり、複数のフェアリーダを介して、前記駆
動ベルトを駆動する機能を有する請求項４７２記載の平型椎間板置換コイル移送
補給装置。 - 【請求項４７４】 少なくとも一の操作可能なカニューレ装置と、 前記少なくとも一の操作可能なカニューレ装置を操作する制御装置とからなる
カニューレシステム。 - 【請求項４７５】 前記操作可能なカニューレ装置が、 少なくとも一の操作可能なカニューレと、 前記少なくとも一のカニューレと着脱可能な状態で係合するカニューレ操作装
置とからなる請求項４７４記載のカニューレシステム。 - 【請求項４７６】 前記少なくとも一の操作可能なカニューレが、マルチス
テージ型カニューレ装置からなる請求項４７５記載のカニューレシステム。 - 【請求項４７７】 前記少なくとも一の操作可能なカニューレ装置が、多機
能型カニューレ装置からなる請求項４７５記載のカニューレシステム。 - 【請求項４７８】 前記少なくとも一の操作可能なカニューレの位置を追跡
する追跡システムからなる請求項４７５〜４７７のいずれかに記載のカニューレ
システム。 - 【請求項４７９】 前記少なくとも一の操作可能なカニューレ装置が、少な
くとも一のカニューレを患者体内の所望位置に所望角度で挿入する機能を有する
カニューレ挿入装置からなる請求項４７５記載のカニューレシステム。 - 【請求項４８０】 前記カニューレ挿入装置が、 自在取り付け装置と、 前記自在取り付け装置に着脱可能な状態でモジュールとして取り付け可能な少
なくとも二の駆動装置と、 前記自在取り付け装置及び前記少なくとも二の駆動装置と共に使用される多機
能型カニューレ装置とを含む請求項４７９記載のカニューレシステム。 - 【請求項４８１】 前記多機能型カニューレ装置が、前記少なくとも二の駆
動装置夫々により駆動される少なくとも二種のカニューレサブアッセンブリーを
含む請求項４８０記載のカニューレシステム。 - 【請求項４８２】 前記多機能型手術装置が、コンピュータ式オペレーター
インターフェースからなる請求項４８０記載のカニューレシステム。 - 【請求項４８３】 前記自在取り付け装置が、 前記少なくとも二の駆動装置を取り付けるカニューレ取り付け装置からなる請
求項４８０記載のカニューレシステム。 - 【請求項４８４】 リアルタイム画像化装置からなる請求項４８０記載のカ
ニューレシステム。 - 【請求項４８５】 前記多機能型カニューレサブアッセンブリーを構成する
各要素の正確な向き及び位置の検出に使用されるＲＦ受信アンテナ列からなる列
からなる請求項４８０記載のカニューレシステム。 - 【請求項４８６】 前記カニューレ取り付け装置が、 前記多機能型カニューレ装置の一部をなす少なくとも一のカニューレサブアッ
センブリーを摺動通過させる中央開口部を有する球状軸受と、 前記少なくとも二の駆動装置を着脱可能及び交換可能な状態で収容するために
、前記球状軸受に取り付けられる選択的に方向調整可能なソケットとからなる請
求項４８３記載のカニューレシステム。 - 【請求項４８７】 前記選択的に方向調整可能なソケットが、液圧式駆動制
御装置により操作される少なくとも二の枢着型位置調整ピストンにより、三次元
において選択的に位置調整される請求項４８６記載のカニューレシステム。 - 【請求項４８８】 前記少なくとも二の駆動装置夫々が、ハウジングからな
り、前記ハウジングには、まず、直線駆動制御装置により制御される直線駆動原
動機が取り付けられ、その次に、回転駆動制御装置により制御される回転駆動原
動機が取り付けられる請求項４８０〜４８２のいずれかに記載のカニューレシス
テム。 - 【請求項４８９】 前記少なくとも一の操作可能なカニューレサブアッセン
ブリーが、 可撓性外管内に位置する中央可撓芯からなり、前記外管が、前記少なくとも一
の操作可能なカニューレサブアッセンブリーに所望の湾曲を与えるよう緊張又は
圧縮される湾曲制御緊張材を内部に含む請求項４７４〜４８３のいずれかに記載
のカニューレシステム。 - 【請求項４９０】 前記緊張材が、前記芯内に形成された各長孔内に摺動可
能な状態で配置され、駆動装置に着脱可能な状態で結合され、前記駆動装置が、
前記駆動装置に固定される前記緊張材を緊張又は圧縮するよう前記緊張材を押出
−引出方式で直線的に移動させる請求項４８９記載のカニューレシステム。 - 【請求項４９１】 前記少なくとも一の操作可能なカニューレ装置が、少な
くとも一の電気信号ビーコン変換器に電力を供給するための少なくとも一の導電
体からなり、前記変換器が、リアルタイム画像化装置構成要素の少なくとも一に
より検出可能であり、従って少なくとも一の操作可能なカニューレサブアッセン
ブリーの正確な位置及び向きを確認及び監視することを可能にする請求項４８９
記載のカニューレシステム。 - 【請求項４９２】 前記少なくとも一の操作可能なカニューレ装置が、カニ
ューレの長さの大部分に沿って形成された縦長陥凹部からなり、前記縦長陥凹部
が、前記カニューレを回転駆動するための伝動装置に連結する適切な突起と係合
し得る請求項４７４〜４８６のいずれかに記載のカニューレシステム。 - 【請求項４９３】 概ね均一な断面を持ち、前面及び背面を画定する本体と
、 前記本体に取り付けられる少なくとも一の自由回転ローラーと、 前記本体内に配される電動機により動力供給を受ける駆動ローラーとからなる
自動推進式手術用ビークル。 - 【請求項４９４】 前記本体の前記前面及び背面の少なくとも一方に位置す
るクイック連結取り付け装置からなる請求項４９３記載の自動推進式手術用ビー
クル。 - 【請求項４９５】 前記本体の前記前面及び背面が、ビークルへの補助的要
素の取り付けを補助するために使用される複数の陥凹部を設けてなる請求項４９
３又は４９４記載の自動推進式手術用ビークル。 - 【請求項４９６】 前記本体が、前記本体の縁に沿って延びる少なくとも一
の軸方向陥凹部を設けてなり、前記軸方向陥凹部には、前記少なくとも一の自由
回転ローラーが配される請求項４９３〜４９５のいずれかに記載の自動推進式手
術用ビークル。 - 【請求項４９７】 前記駆動ローラーが、前記少なくとも一の軸方向陥凹部
内に配される請求項４９６記載の自動推進式手術用ビークル。 - 【請求項４９８】 前記少なくとも一の自由回転ローラーが、カニューレに
形成された少なくとも一のトラックに沿って回転でき、前記駆動ローラーが、前
記カニューレに形成された少なくとも一の別のトラックに沿って形成されたはめ
歯と駆動係合でき、従って前記トラックに沿って前記ビークルが軸方向に正確に
位置決めされる請求項４９３〜４９７のいずれかに記載の自動推進式手術用ビー
クル。 - 【請求項４９９】 前記電動機が、前記カニューレ内を延びる制御ケーブル
を介して、多機能型制御装置により制御される請求項４９３〜４９８のいずれか
に記載の自動推進式手術用ビークル。 - 【請求項５００】 前記背面に形成されたソケットと着脱可能な状態で連結
された補助電力ケーブルを使用して、前記前面に取り付けられる補助要素に補助
電力を供給することが可能である請求項４９３〜４９４のいずれかに記載の自動
推進式手術用ビークル。 - 【請求項５０１】 前記背面に着脱可能な状態で取り付けられ、前記カニュ
ーレ内を通過可能な補助制御ケーブルを使用して、前記前面に取り付けられる前
記補助要素に、補助電気制御が与えられる請求項４９３〜４９５のいずれかに記
載の自動推進式手術用ビークル。 - 【請求項５０２】 前記本体が貫通孔を設けてなる請求項４９３〜５０１の
いずれかに記載の自動推進式手術用ビークル。 - 【請求項５０３】 前記本体が、前記本体の縁に沿って延びる一対の軸方向
陥凹部を設けてなり、前記軸方向陥凹部内には、少なくとも二の自由回転ローラ
ーが配され、また前記本体は第三の軸方向陥凹部を設けてなり、前記第三の軸方
向陥凹部に沿って、少なくとも一の自由回転ローラーと一の駆動回転ローラーと
が設置され、前記駆動ローラーが、前記本体内に配される電動機により動力供給
される請求項４９３〜５０２のいずれかに記載の自動推進式手術用ビークル。 - 【請求項５０４】 前記第三の軸方向陥凹部が、前記少なくとも一の自由回
転ローラーと、前記駆動ローラーと、前記トラックとの間の機能的係合を維持し
、従って前記単一トラック上における前記ビークルの滑走を可能にするアンダー
カットを画定する断面形状をその端部に設けてなる請求項５０３記載の自動推進
式手術用ビークル。 - 【請求項５０５】 アンダーカットを含み、カニューレ上のトラックとビー
クルとの間の機能的係合を維持するよう機能する概ね均一な断面形状を有する、
少なくとも一の要素からなる非自動推進式手術用ビークル。 - 【請求項５０６】 前記少なくとも一の要素が、外部電動機によりトラック
に沿って移動するよう構成される請求項５０５記載の非自動推進式手術用ビーク
ル。 - 【請求項５０７】 少なくとも一の補助要素を連結するため、前記各少なく
とも一の要素の少なくとも一の表面に配置されるクイックコネクターからなる請
求項５０５又は５０６記載の非自動推進式手術用ビークル。 - 【請求項５０８】 前記手術用ビークルと共に使用可能な自在ハンドからな
り、前記自在ハンドが、 前記手術用ビークルに着脱可能な状態で連結されるベースと、 前記ベースに対し前記ベースの縦軸周囲で電動機により回転可能であり、器具
係合要素を含む少なくとも第一及び第二の中間要素とを含む請求項４９３〜５０
２のいずれかに記載の手術用ビークル。 - 【請求項５０９】 複数の前記手術用ビークルと共に使用可能な複数の自在
ハンドからなり、前記自在ハンドの少なくとも一が、 前記複数の手術用ビークルの一に着脱可能な状態で連結されるベースと、 前記ベースに対し前記ベースの縦軸周囲で電動機により回転可能であり、器具
係合要素を含む少なくとも第一及び第二の中間要素とを含む請求項４９３〜５０
２のいずれかに記載の複数の手術用ビークル。 - 【請求項５１０】 前記器具係合要素に取り付けられる少なくとも一の器具
を含む請求項５０８又は５０９記載の手術用ビークル。 - 【請求項５１１】 前記少なくとも一の器具が、以下の器具群、即ち、切削
ヘッド、鉗子器具、鉗子指、流体ディスペンサー器具、ピックアンドプレース器
具、関節要素、膨張器具、計測器具、切断器具の中から選択される請求項５１０
記載の手術用ビークル。 - 【請求項５１２】 隣接椎骨間に、椎間板置換コイルを挿入する過程からな
る側弯症治療方法。 - 【請求項５１３】 前記椎間板置換コイルが、座着部に取り付けられて少な
くとも一の椎骨端板に固定される楔形状に構成される請求項５１２記載の側弯症
治療方法。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IL128861 | 1999-03-07 | ||
| IL12886199A IL128861A0 (en) | 1999-03-07 | 1999-03-07 | System and method for computerized spinal surgery |
| IL128981 | 1999-03-14 | ||
| IL12898199A IL128981A0 (en) | 1999-03-14 | 1999-03-14 | System and method for computerized spinal surgery |
| PCT/IL2000/000137 WO2000053077A2 (en) | 1999-03-07 | 2000-03-07 | Method and apparatus for computerized surgery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003530131A true JP2003530131A (ja) | 2003-10-14 |
| JP2003530131A5 JP2003530131A5 (ja) | 2007-05-10 |
Family
ID=26323800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000603571A Pending JP2003530131A (ja) | 1999-03-07 | 2000-03-07 | コンピューターを利用する手術方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (14) | US7338526B2 (ja) |
| EP (1) | EP1253854A4 (ja) |
| JP (1) | JP2003530131A (ja) |
| AU (1) | AU3187000A (ja) |
| CA (3) | CA2594492A1 (ja) |
| WO (1) | WO2000053077A2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180023051A (ko) * | 2009-03-31 | 2018-03-06 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 힘 감지 기구를 위한 광섬유 접속 |
Families Citing this family (383)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002080786A1 (en) | 2001-04-06 | 2002-10-17 | Sherwood Services Ag | Electrosurgical instrument which reduces collateral damage to adjacent tissue |
| US6726686B2 (en) | 1997-11-12 | 2004-04-27 | Sherwood Services Ag | Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels |
| US7435249B2 (en) | 1997-11-12 | 2008-10-14 | Covidien Ag | Electrosurgical instruments which reduces collateral damage to adjacent tissue |
| US6228083B1 (en) | 1997-11-14 | 2001-05-08 | Sherwood Services Ag | Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument |
| US7267677B2 (en) | 1998-10-23 | 2007-09-11 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing instrument |
| US7364577B2 (en) | 2002-02-11 | 2008-04-29 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing system |
| US7582087B2 (en) | 1998-10-23 | 2009-09-01 | Covidien Ag | Vessel sealing instrument |
| US7118570B2 (en) | 2001-04-06 | 2006-10-10 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing forceps with disposable electrodes |
| CA2594492A1 (en) | 1999-03-07 | 2000-09-14 | Active Implants Corporation | Method and apparatus for computerized surgery |
| US20030109875A1 (en) * | 1999-10-22 | 2003-06-12 | Tetzlaff Philip M. | Open vessel sealing forceps with disposable electrodes |
| US7470236B1 (en) | 1999-11-24 | 2008-12-30 | Nuvasive, Inc. | Electromyography system |
| US7641657B2 (en) | 2003-06-10 | 2010-01-05 | Trans1, Inc. | Method and apparatus for providing posterior or anterior trans-sacral access to spinal vertebrae |
| US6899716B2 (en) * | 2000-02-16 | 2005-05-31 | Trans1, Inc. | Method and apparatus for spinal augmentation |
| US6790210B1 (en) | 2000-02-16 | 2004-09-14 | Trans1, Inc. | Methods and apparatus for forming curved axial bores through spinal vertebrae |
| US20030191474A1 (en) * | 2000-02-16 | 2003-10-09 | Cragg Andrew H. | Apparatus for performing a discectomy through a trans-sacral axial bore within the vertebrae of the spine |
| US6575979B1 (en) | 2000-02-16 | 2003-06-10 | Axiamed, Inc. | Method and apparatus for providing posterior or anterior trans-sacral access to spinal vertebrae |
| US7727263B2 (en) | 2000-02-16 | 2010-06-01 | Trans1, Inc. | Articulating spinal implant |
| US6558390B2 (en) | 2000-02-16 | 2003-05-06 | Axiamed, Inc. | Methods and apparatus for performing therapeutic procedures in the spine |
| US6558386B1 (en) | 2000-02-16 | 2003-05-06 | Trans1 Inc. | Axial spinal implant and method and apparatus for implanting an axial spinal implant within the vertebrae of the spine |
| DE60321720D1 (de) | 2000-02-16 | 2008-07-31 | Trans1 Inc | Vorrichtung für wirbelsäulendistraktion und -fusion |
| US7662173B2 (en) | 2000-02-16 | 2010-02-16 | Transl, Inc. | Spinal mobility preservation apparatus |
| US6740093B2 (en) * | 2000-02-28 | 2004-05-25 | Stephen Hochschuler | Method and apparatus for treating a vertebral body |
| US6805695B2 (en) | 2000-04-04 | 2004-10-19 | Spinalabs, Llc | Devices and methods for annular repair of intervertebral discs |
| US7660621B2 (en) * | 2000-04-07 | 2010-02-09 | Medtronic, Inc. | Medical device introducer |
| US20080086133A1 (en) * | 2003-05-16 | 2008-04-10 | Spineology | Expandable porous mesh bag device and methods of use for reduction, filling, fixation and supporting of bone |
| US20020068974A1 (en) * | 2000-07-21 | 2002-06-06 | Kuslich Stephen D. | Expandable porous mesh bag device and methods of use for reduction, filling, fixation and supporting of bone |
| US8414505B1 (en) | 2001-02-15 | 2013-04-09 | Hansen Medical, Inc. | Catheter driver system |
| DE10118797A1 (de) | 2001-04-05 | 2002-10-17 | Biotronik Mess & Therapieg | Elektrodenleitung |
| ES2364666T3 (es) | 2001-04-06 | 2011-09-12 | Covidien Ag | Obturador y divisor de vasos con miembros de tope no conductivos. |
| US6974480B2 (en) * | 2001-05-03 | 2005-12-13 | Synthes (Usa) | Intervertebral implant for transforaminal posterior lumbar interbody fusion procedure |
| US6719794B2 (en) * | 2001-05-03 | 2004-04-13 | Synthes (U.S.A.) | Intervertebral implant for transforaminal posterior lumbar interbody fusion procedure |
| WO2003005887A2 (en) | 2001-07-11 | 2003-01-23 | Nuvasive, Inc. | System and methods for determining nerve proximity, direction, and pathology during surgery |
| EP2481338A3 (en) | 2001-09-25 | 2012-09-05 | Nuvasive, Inc. | System for performing surgical procedures and assessments |
| WO2003028587A2 (en) * | 2001-10-02 | 2003-04-10 | Rex Medical, L.P. | Spinal implant and method of use |
| SE0104323D0 (sv) * | 2001-12-20 | 2001-12-20 | Matts Andersson | Metod och arrangemang vid implantat för företrädesvis human mellankotskiva samt sådant implantat |
| US8388684B2 (en) | 2002-05-23 | 2013-03-05 | Pioneer Signal Technology, Inc. | Artificial disc device |
| US7001433B2 (en) * | 2002-05-23 | 2006-02-21 | Pioneer Laboratories, Inc. | Artificial intervertebral disc device |
| US7582058B1 (en) | 2002-06-26 | 2009-09-01 | Nuvasive, Inc. | Surgical access system and related methods |
| US6793678B2 (en) | 2002-06-27 | 2004-09-21 | Depuy Acromed, Inc. | Prosthetic intervertebral motion disc having dampening |
| EP1542626B1 (en) | 2002-08-15 | 2012-09-26 | Synthes GmbH | Controlled artificial intervertebral disc implant |
| US7704260B2 (en) | 2002-09-17 | 2010-04-27 | Medtronic, Inc. | Low profile instrument immobilizer |
| JP4731908B2 (ja) * | 2002-09-26 | 2011-07-27 | デピュイ・プロダクツ・インコーポレイテッド | 整形外科処置中に外科バーを制御するための方法及び装置 |
| US7931649B2 (en) | 2002-10-04 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism |
| US7276068B2 (en) | 2002-10-04 | 2007-10-02 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism |
| US7270664B2 (en) | 2002-10-04 | 2007-09-18 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism |
| US8137284B2 (en) | 2002-10-08 | 2012-03-20 | Nuvasive, Inc. | Surgical access system and related methods |
| US7799026B2 (en) | 2002-11-14 | 2010-09-21 | Covidien Ag | Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion |
| US7691057B2 (en) | 2003-01-16 | 2010-04-06 | Nuvasive, Inc. | Surgical access system and related methods |
| ATE419812T1 (de) | 2003-02-14 | 2009-01-15 | Depuy Spine Inc | In-situ hergestellte intervertebrale fusionsvorrichtung |
| US7819801B2 (en) | 2003-02-27 | 2010-10-26 | Nuvasive, Inc. | Surgical access system and related methods |
| JP4395078B2 (ja) | 2003-03-13 | 2010-01-06 | コヴィディエン アクチェンゲゼルシャフト | 軟組織融合のための双極性同軸電極アセンブリ |
| WO2004098383A2 (en) | 2003-05-01 | 2004-11-18 | Sherwood Services Ag | Electrosurgical instrument which reduces thermal damage to adjacent tissue |
| US7160299B2 (en) | 2003-05-01 | 2007-01-09 | Sherwood Services Ag | Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy |
| US7291173B2 (en) | 2003-05-06 | 2007-11-06 | Aesculap Ii, Inc. | Artificial intervertebral disc |
| US7105024B2 (en) | 2003-05-06 | 2006-09-12 | Aesculap Ii, Inc. | Artificial intervertebral disc |
| AU2004241092B2 (en) | 2003-05-15 | 2009-06-04 | Covidien Ag | Tissue sealer with non-conductive variable stop members and method of sealing tissue |
| DE10324108B3 (de) * | 2003-05-21 | 2005-01-27 | Aesculap Ag & Co. Kg | Wirbelkörperersatzimplantat |
| US7857812B2 (en) | 2003-06-13 | 2010-12-28 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety for cutting mechanism |
| US7156846B2 (en) | 2003-06-13 | 2007-01-02 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas |
| US7150749B2 (en) | 2003-06-13 | 2006-12-19 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety cutting mechanism |
| USD956973S1 (en) | 2003-06-13 | 2022-07-05 | Covidien Ag | Movable handle for endoscopic vessel sealer and divider |
| US20040267367A1 (en) | 2003-06-30 | 2004-12-30 | Depuy Acromed, Inc | Intervertebral implant with conformable endplate |
| AU2004275877B2 (en) | 2003-09-25 | 2008-09-04 | Nuvasive, Inc. | Surgical access system and related methods |
| US7905840B2 (en) | 2003-10-17 | 2011-03-15 | Nuvasive, Inc. | Surgical access system and related methods |
| US9445916B2 (en) | 2003-10-22 | 2016-09-20 | Pioneer Surgical Technology, Inc. | Joint arthroplasty devices having articulating members |
| US7473256B2 (en) | 2003-10-23 | 2009-01-06 | Trans1 Inc. | Method and apparatus for spinal distraction |
| US9848938B2 (en) | 2003-11-13 | 2017-12-26 | Covidien Ag | Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion |
| US7367976B2 (en) | 2003-11-17 | 2008-05-06 | Sherwood Services Ag | Bipolar forceps having monopolar extension |
| US7500975B2 (en) | 2003-11-19 | 2009-03-10 | Covidien Ag | Spring loaded reciprocating tissue cutting mechanism in a forceps-style electrosurgical instrument |
| US7811283B2 (en) | 2003-11-19 | 2010-10-12 | Covidien Ag | Open vessel sealing instrument with hourglass cutting mechanism and over-ratchet safety |
| US7131970B2 (en) | 2003-11-19 | 2006-11-07 | Sherwood Services Ag | Open vessel sealing instrument with cutting mechanism |
| US7442193B2 (en) | 2003-11-20 | 2008-10-28 | Covidien Ag | Electrically conductive/insulative over-shoe for tissue fusion |
| ES2309478T3 (es) * | 2004-02-10 | 2008-12-16 | GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. UNIPERSONAL | Banco de ensayo para generadores eolicos. |
| US7604644B2 (en) * | 2004-02-13 | 2009-10-20 | Medtronic, Inc. | Apparatus for securing a therapy delivery device within a burr hole |
| US7513797B2 (en) * | 2004-02-27 | 2009-04-07 | 3M Innovative Properties Company | Connector apparatus |
| US7780662B2 (en) | 2004-03-02 | 2010-08-24 | Covidien Ag | Vessel sealing system using capacitive RF dielectric heating |
| US7918891B1 (en) | 2004-03-29 | 2011-04-05 | Nuvasive Inc. | Systems and methods for spinal fusion |
| US9011329B2 (en) | 2004-04-19 | 2015-04-21 | Searete Llc | Lumenally-active device |
| US8512219B2 (en) | 2004-04-19 | 2013-08-20 | The Invention Science Fund I, Llc | Bioelectromagnetic interface system |
| US8353896B2 (en) | 2004-04-19 | 2013-01-15 | The Invention Science Fund I, Llc | Controllable release nasal system |
| FR2871371B1 (fr) * | 2004-06-15 | 2007-04-06 | Tornier Sas | Composant glenoidien de prothese d'epaule, jeu d'elements constitutifs d'un tel composant et prothese totale d'epaule incorporant un tel composant |
| US7195631B2 (en) | 2004-09-09 | 2007-03-27 | Sherwood Services Ag | Forceps with spring loaded end effector assembly |
| US7540872B2 (en) | 2004-09-21 | 2009-06-02 | Covidien Ag | Articulating bipolar electrosurgical instrument |
| US20060064005A1 (en) * | 2004-09-23 | 2006-03-23 | Innovative Spinal Technologies | System and method for externally controlled surgical navigation |
| US7771411B2 (en) | 2004-09-24 | 2010-08-10 | Syntheon, Llc | Methods for operating a selective stiffening catheter |
| US20060069436A1 (en) * | 2004-09-30 | 2006-03-30 | Depuy Spine, Inc. | Trial disk implant |
| US7955332B2 (en) | 2004-10-08 | 2011-06-07 | Covidien Ag | Mechanism for dividing tissue in a hemostat-style instrument |
| WO2006042241A2 (en) | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Nuvasive, Inc. | Surgical access system and related methods |
| US7686804B2 (en) | 2005-01-14 | 2010-03-30 | Covidien Ag | Vessel sealer and divider with rotating sealer and cutter |
| US7909823B2 (en) | 2005-01-14 | 2011-03-22 | Covidien Ag | Open vessel sealing instrument |
| US7632312B2 (en) * | 2005-03-24 | 2009-12-15 | Neurocare International, Inc. | Artifical lumbar disc |
| RU2444287C2 (ru) * | 2005-03-29 | 2012-03-10 | Мартин РОЧЕ | Способ и опознавательное устройство для измерения биометрических параметров тела |
| JP2008534140A (ja) * | 2005-03-29 | 2008-08-28 | ローチェ，マーティン | 身体パラメータ検出センサーおよび身体パラメータ検出手法 |
| US11457813B2 (en) | 2005-03-29 | 2022-10-04 | Martin W. Roche | Method for detecting body parameters |
| US7491202B2 (en) | 2005-03-31 | 2009-02-17 | Covidien Ag | Electrosurgical forceps with slow closure sealing plates and method of sealing tissue |
| US7959675B2 (en) * | 2005-04-08 | 2011-06-14 | G&L Consulting, Llc | Spine implant insertion device and method |
| US9943372B2 (en) | 2005-04-18 | 2018-04-17 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Device having a wearable interface for improving laparoscopic surgery and methods for use thereof |
| US20070050034A1 (en) * | 2005-05-24 | 2007-03-01 | Schwardt Jeffrey D | Low-compliance expandable medical device |
| US8007535B2 (en) * | 2005-06-02 | 2011-08-30 | Zimmer Spine, Inc. | Interbody fusion ring and method of using the same |
| US8080061B2 (en) * | 2005-06-20 | 2011-12-20 | Synthes Usa, Llc | Apparatus and methods for treating bone |
| EP1906845B1 (en) * | 2005-07-06 | 2009-10-28 | Copf jun., Franz | System for aligning a material-abrading tool relative to an intervertebral-disc compartment |
| EP1922000A4 (en) * | 2005-08-09 | 2009-10-28 | Trans1 Inc | SYSTEM FOR EXCHANGE OF AXIAL SPINAL PROCEDURES |
| US8057544B2 (en) * | 2005-08-16 | 2011-11-15 | Benvenue Medical, Inc. | Methods of distracting tissue layers of the human spine |
| US8366773B2 (en) | 2005-08-16 | 2013-02-05 | Benvenue Medical, Inc. | Apparatus and method for treating bone |
| US8591583B2 (en) * | 2005-08-16 | 2013-11-26 | Benvenue Medical, Inc. | Devices for treating the spine |
| AU2012203869B2 (en) * | 2005-08-16 | 2014-01-23 | Izi Medical Products, Llc | Spinal tissue distraction devices |
| EP1769765B1 (en) | 2005-09-30 | 2012-03-21 | Covidien AG | Insulating boot for electrosurgical forceps |
| US7789878B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-09-07 | Covidien Ag | In-line vessel sealer and divider |
| US7922953B2 (en) | 2005-09-30 | 2011-04-12 | Covidien Ag | Method for manufacturing an end effector assembly |
| US7879035B2 (en) | 2005-09-30 | 2011-02-01 | Covidien Ag | Insulating boot for electrosurgical forceps |
| CA2561034C (en) | 2005-09-30 | 2014-12-09 | Sherwood Services Ag | Flexible endoscopic catheter with an end effector for coagulating and transfecting tissue |
| US7722607B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-05-25 | Covidien Ag | In-line vessel sealer and divider |
| WO2007064810A2 (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-07 | Krishnan Subramaniam C | Method and apparatus for detecting and achieving closure of patent foramen ovale |
| US20070162132A1 (en) | 2005-12-23 | 2007-07-12 | Dominique Messerli | Flexible elongated chain implant and method of supporting body tissue with same |
| US8734443B2 (en) | 2006-01-24 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Vessel sealer and divider for large tissue structures |
| US8241282B2 (en) * | 2006-01-24 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel sealing cutting assemblies |
| US8882766B2 (en) | 2006-01-24 | 2014-11-11 | Covidien Ag | Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue |
| US8298232B2 (en) | 2006-01-24 | 2012-10-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic vessel sealer and divider for large tissue structures |
| US20070191860A1 (en) * | 2006-01-30 | 2007-08-16 | Sdgi Holdings, Inc. | Intervertebral prosthetic disc inserter |
| US7918889B2 (en) * | 2006-02-27 | 2011-04-05 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Expandable spinal prosthetic devices and associated methods |
| US7988621B2 (en) * | 2006-08-10 | 2011-08-02 | Syntheon, Llc | Torque-transmitting, variably-flexible, corrugated insertion device and method for transmitting torque and variably flexing a corrugated insertion device |
| US10123683B2 (en) | 2006-03-02 | 2018-11-13 | Syntheon, Llc | Variably flexible insertion device and method for variably flexing an insertion device |
| US9814372B2 (en) | 2007-06-27 | 2017-11-14 | Syntheon, Llc | Torque-transmitting, variably-flexible, locking insertion device and method for operating the insertion device |
| US20070233245A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Sdgi Holdings, Inc. | Methods and instruments for delivering intervertebral devices |
| US20070255286A1 (en) * | 2006-04-27 | 2007-11-01 | Sdgi Holdings, Inc. | Devices, apparatus, and methods for improved disc augmentation |
| US8133279B2 (en) | 2006-04-27 | 2012-03-13 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Methods for treating an annulus defect of an intervertebral disc |
| US20070255406A1 (en) * | 2006-04-27 | 2007-11-01 | Sdgi Holdings, Inc. | Devices, apparatus, and methods for bilateral approach to disc augmentation |
| US20080021457A1 (en) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Warsaw Orthopedic Inc. | Zygapophysial joint repair system |
| US7776037B2 (en) | 2006-07-07 | 2010-08-17 | Covidien Ag | System and method for controlling electrode gap during tissue sealing |
| US8034110B2 (en) | 2006-07-31 | 2011-10-11 | Depuy Spine, Inc. | Spinal fusion implant |
| US8597297B2 (en) | 2006-08-29 | 2013-12-03 | Covidien Ag | Vessel sealing instrument with multiple electrode configurations |
| US8715350B2 (en) | 2006-09-15 | 2014-05-06 | Pioneer Surgical Technology, Inc. | Systems and methods for securing an implant in intervertebral space |
| US8070746B2 (en) | 2006-10-03 | 2011-12-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Radiofrequency fusion of cardiac tissue |
| US8641764B2 (en) * | 2006-10-11 | 2014-02-04 | G&L Consulting, Llc | Spine implant insertion device and method |
| US8840621B2 (en) | 2006-11-03 | 2014-09-23 | Innovative Spine, Inc. | Spinal access systems and methods |
| US8025664B2 (en) * | 2006-11-03 | 2011-09-27 | Innovative Spine, Llc | System and method for providing surgical access to a spine |
| NL1032851C2 (nl) * | 2006-11-10 | 2008-05-14 | Fondel Finance B V | Kit en werkwijze voor het fixeren van een prothese of deel daarvan en/of het vullen van benige defecten. |
| WO2008063435A1 (en) | 2006-11-16 | 2008-05-29 | Rex Medical, L.P. | Spinal implant and method of use |
| US8105382B2 (en) | 2006-12-07 | 2012-01-31 | Interventional Spine, Inc. | Intervertebral implant |
| US20080140085A1 (en) * | 2006-12-11 | 2008-06-12 | G&L Consulting, Llc | Steerable spine implant insertion device and method |
| US8715352B2 (en) | 2006-12-14 | 2014-05-06 | Depuy Spine, Inc. | Buckling disc replacement |
| US8470024B2 (en) * | 2006-12-19 | 2013-06-25 | Sorin Group Italia S.R.L. | Device for in situ positioning of cardiac valve prosthesis |
| US8070799B2 (en) | 2006-12-19 | 2011-12-06 | Sorin Biomedica Cardio S.R.L. | Instrument and method for in situ deployment of cardiac valve prostheses |
| ES2677024T3 (es) | 2007-01-01 | 2018-07-27 | Bayer Healthcare Llc | Sistemas para generación, preparación, transporte y administración de productos radiofarmacéuticos integrados |
| WO2008087629A2 (en) * | 2007-01-16 | 2008-07-24 | Simbionix Ltd. | Preoperative surgical simulation |
| US8543338B2 (en) * | 2007-01-16 | 2013-09-24 | Simbionix Ltd. | System and method for performing computerized simulations for image-guided procedures using a patient specific model |
| USD649249S1 (en) | 2007-02-15 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | End effectors of an elongated dissecting and dividing instrument |
| EP2124778B1 (en) | 2007-02-21 | 2019-09-25 | Benvenue Medical, Inc. | Devices for treating the spine |
| US8673005B1 (en) | 2007-03-07 | 2014-03-18 | Nuvasive, Inc. | System and methods for spinal fusion |
| US8267935B2 (en) | 2007-04-04 | 2012-09-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical instrument reducing current densities at an insulator conductor junction |
| US20110092859A1 (en) * | 2007-06-25 | 2011-04-21 | Neubardt Seth L | System for determining and placing spinal implants or prostheses |
| US20090024164A1 (en) * | 2007-06-25 | 2009-01-22 | Neubardt Seth L | System for determining spinal implants |
| US8900307B2 (en) | 2007-06-26 | 2014-12-02 | DePuy Synthes Products, LLC | Highly lordosed fusion cage |
| US7922767B2 (en) | 2007-07-07 | 2011-04-12 | Jmea Corporation | Disk fusion implant |
| EP2017756A1 (de) * | 2007-07-20 | 2009-01-21 | BrainLAB AG | Verfahren zur Anzeige und/oder Bearbeitung bzw. Verarbeitung von Bilddaten medizinischen oder medizintechnischen Ursprungs mit Gestenerkennung |
| EP2031531A3 (de) * | 2007-07-20 | 2009-04-29 | BrainLAB AG | Integriertes medizintechnisches Anzeigesystem |
| US8808367B2 (en) * | 2007-09-07 | 2014-08-19 | Sorin Group Italia S.R.L. | Prosthetic valve delivery system including retrograde/antegrade approach |
| US8114154B2 (en) | 2007-09-07 | 2012-02-14 | Sorin Biomedica Cardio S.R.L. | Fluid-filled delivery system for in situ deployment of cardiac valve prostheses |
| US7877852B2 (en) | 2007-09-20 | 2011-02-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of manufacturing an end effector assembly for sealing tissue |
| US7877853B2 (en) | 2007-09-20 | 2011-02-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of manufacturing end effector assembly for sealing tissue |
| US20090082766A1 (en) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue Sealer and End Effector Assembly and Method of Manufacturing Same |
| US8251996B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-08-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Insulating sheath for electrosurgical forceps |
| AU2008221509B2 (en) | 2007-09-28 | 2013-10-10 | Covidien Lp | Dual durometer insulating boot for electrosurgical forceps |
| US8235992B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-08-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Insulating boot with mechanical reinforcement for electrosurgical forceps |
| US8235993B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-08-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Insulating boot for electrosurgical forceps with exohinged structure |
| US9023043B2 (en) | 2007-09-28 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Insulating mechanically-interfaced boot and jaws for electrosurgical forceps |
| US8221416B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-07-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Insulating boot for electrosurgical forceps with thermoplastic clevis |
| US8267936B2 (en) * | 2007-09-28 | 2012-09-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Insulating mechanically-interfaced adhesive for electrosurgical forceps |
| US8236025B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-08-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Silicone insulated electrosurgical forceps |
| US8591587B2 (en) | 2007-10-30 | 2013-11-26 | Aesculap Implant Systems, Llc | Vertebral body replacement device and method for use to maintain a space between two vertebral bodies within a spine |
| US20090112325A1 (en) * | 2007-10-30 | 2009-04-30 | Biospine, Llc | Footplate member and a method for use in a vertebral body replacement device |
| US8182537B2 (en) * | 2007-10-30 | 2012-05-22 | Aesculap Implant Systems, Llc | Vertebral body replacement device and method for use to maintain a space between two vertebral bodies within a spine |
| US8142441B2 (en) * | 2008-10-16 | 2012-03-27 | Aesculap Implant Systems, Llc | Surgical instrument and method of use for inserting an implant between two bones |
| CN101909548B (zh) | 2008-01-17 | 2014-07-30 | 斯恩蒂斯有限公司 | 可膨胀椎间植入件以及制造它的相关方法 |
| US8764748B2 (en) | 2008-02-06 | 2014-07-01 | Covidien Lp | End effector assembly for electrosurgical device and method for making the same |
| US8623276B2 (en) | 2008-02-15 | 2014-01-07 | Covidien Lp | Method and system for sterilizing an electrosurgical instrument |
| US20090222096A1 (en) * | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Multi-compartment expandable devices and methods for intervertebral disc expansion and augmentation |
| US8083796B1 (en) | 2008-02-29 | 2011-12-27 | Nuvasive, Inc. | Implants and methods for spinal fusion |
| US8549888B2 (en) | 2008-04-04 | 2013-10-08 | Nuvasive, Inc. | System and device for designing and forming a surgical implant |
| US8936641B2 (en) | 2008-04-05 | 2015-01-20 | DePuy Synthes Products, LLC | Expandable intervertebral implant |
| US7976578B2 (en) * | 2008-06-04 | 2011-07-12 | James Marvel | Buffer for a human joint and method of arthroscopically inserting |
| US8469956B2 (en) | 2008-07-21 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Variable resistor jaw |
| US20100022824A1 (en) | 2008-07-22 | 2010-01-28 | Cybulski James S | Tissue modification devices and methods of using the same |
| US8162973B2 (en) | 2008-08-15 | 2012-04-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument |
| US8257387B2 (en) | 2008-08-15 | 2012-09-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument |
| US20100042143A1 (en) * | 2008-08-15 | 2010-02-18 | Cunningham James S | Method of Transferring Pressure in an Articulating Surgical Instrument |
| US9603652B2 (en) | 2008-08-21 | 2017-03-28 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument including a sensor |
| US8795274B2 (en) | 2008-08-28 | 2014-08-05 | Covidien Lp | Tissue fusion jaw angle improvement |
| US8317787B2 (en) | 2008-08-28 | 2012-11-27 | Covidien Lp | Tissue fusion jaw angle improvement |
| US8784417B2 (en) | 2008-08-28 | 2014-07-22 | Covidien Lp | Tissue fusion jaw angle improvement |
| US8303582B2 (en) * | 2008-09-15 | 2012-11-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical instrument having a coated electrode utilizing an atomic layer deposition technique |
| US20100069903A1 (en) * | 2008-09-18 | 2010-03-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel Sealing Instrument With Cutting Mechanism |
| US9375254B2 (en) | 2008-09-25 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Seal and separate algorithm |
| US8535312B2 (en) | 2008-09-25 | 2013-09-17 | Covidien Lp | Apparatus, system and method for performing an electrosurgical procedure |
| US8968314B2 (en) | 2008-09-25 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Apparatus, system and method for performing an electrosurgical procedure |
| US8142473B2 (en) | 2008-10-03 | 2012-03-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument |
| US8469957B2 (en) | 2008-10-07 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
| US8636761B2 (en) | 2008-10-09 | 2014-01-28 | Covidien Lp | Apparatus, system, and method for performing an endoscopic electrosurgical procedure |
| US8016827B2 (en) | 2008-10-09 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
| US8486107B2 (en) | 2008-10-20 | 2013-07-16 | Covidien Lp | Method of sealing tissue using radiofrequency energy |
| US20100121139A1 (en) | 2008-11-12 | 2010-05-13 | Ouyang Xiaolong | Minimally Invasive Imaging Systems |
| US10258473B2 (en) | 2008-11-19 | 2019-04-16 | Softjoint Corporation | Device and method for restoring joints with artificial cartilage |
| US8197479B2 (en) | 2008-12-10 | 2012-06-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel sealer and divider |
| AU2009329873A1 (en) | 2008-12-26 | 2011-11-03 | Scott Spann | Minimally-invasive retroperitoneal lateral approach for spinal surgery |
| US8114122B2 (en) | 2009-01-13 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
| US8142435B2 (en) * | 2009-02-19 | 2012-03-27 | Aesculap Implant Systems, Llc | Multi-functional surgical instrument and method of use for inserting an implant between two bones |
| US20100217400A1 (en) | 2009-02-24 | 2010-08-26 | Mako Surgical Corp. | Prosthetic device, method of planning bone removal for implantation of prosthetic device, and robotic system |
| USD754346S1 (en) | 2009-03-02 | 2016-04-19 | Nuvasive, Inc. | Spinal fusion implant |
| US8535327B2 (en) | 2009-03-17 | 2013-09-17 | Benvenue Medical, Inc. | Delivery apparatus for use with implantable medical devices |
| US9526620B2 (en) | 2009-03-30 | 2016-12-27 | DePuy Synthes Products, Inc. | Zero profile spinal fusion cage |
| WO2010122563A1 (en) | 2009-04-23 | 2010-10-28 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Two-part endoscope surgical device |
| US8187273B2 (en) | 2009-05-07 | 2012-05-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
| US8353953B2 (en) | 2009-05-13 | 2013-01-15 | Sorin Biomedica Cardio, S.R.L. | Device for the in situ delivery of heart valves |
| EP2250970B1 (en) | 2009-05-13 | 2012-12-26 | Sorin Biomedica Cardio S.r.l. | Device for surgical interventions |
| EP2250975B1 (en) | 2009-05-13 | 2013-02-27 | Sorin Biomedica Cardio S.r.l. | Device for the in situ delivery of heart valves |
| US8246618B2 (en) | 2009-07-08 | 2012-08-21 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical jaws with offset knife |
| US20120245595A1 (en) * | 2009-08-26 | 2012-09-27 | The Research Foundation Of State University Of New York | System and Method for Endovascular Telerobotic Access |
| US8133254B2 (en) | 2009-09-18 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor |
| US8112871B2 (en) | 2009-09-28 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Method for manufacturing electrosurgical seal plates |
| US8388647B2 (en) * | 2009-10-28 | 2013-03-05 | Covidien Lp | Apparatus for tissue sealing |
| US9168138B2 (en) * | 2009-12-09 | 2015-10-27 | DePuy Synthes Products, Inc. | Aspirating implants and method of bony regeneration |
| US9393129B2 (en) | 2009-12-10 | 2016-07-19 | DePuy Synthes Products, Inc. | Bellows-like expandable interbody fusion cage |
| US9480511B2 (en) | 2009-12-17 | 2016-11-01 | Engage Medical Holdings, Llc | Blade fixation for ankle fusion and arthroplasty |
| EP2642371A1 (en) | 2010-01-14 | 2013-09-25 | BrainLAB AG | Controlling a surgical navigation system |
| US9907560B2 (en) | 2010-06-24 | 2018-03-06 | DePuy Synthes Products, Inc. | Flexible vertebral body shavers |
| US8979860B2 (en) | 2010-06-24 | 2015-03-17 | DePuy Synthes Products. LLC | Enhanced cage insertion device |
| EP2588034B1 (en) | 2010-06-29 | 2018-01-03 | Synthes GmbH | Distractible intervertebral implant |
| US9402732B2 (en) | 2010-10-11 | 2016-08-02 | DePuy Synthes Products, Inc. | Expandable interspinous process spacer implant |
| US8951288B2 (en) | 2010-11-09 | 2015-02-10 | Benvenue Medical, Inc. | Devices and methods for treatment of a bone fracture |
| US8721566B2 (en) * | 2010-11-12 | 2014-05-13 | Robert A. Connor | Spinal motion measurement device |
| WO2012082615A2 (en) * | 2010-12-13 | 2012-06-21 | Ortho Kinematics, Inc. | Methods, systems and devices for clinical data reporting and surgical navigation |
| EP2651341B1 (en) | 2010-12-16 | 2017-01-04 | Engage Medical Holdings, LLC | Arthroplasty systems and methods |
| US9113940B2 (en) | 2011-01-14 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments |
| US9875339B2 (en) | 2011-01-27 | 2018-01-23 | Simbionix Ltd. | System and method for generating a patient-specific digital image-based model of an anatomical structure |
| US9700425B1 (en) | 2011-03-20 | 2017-07-11 | Nuvasive, Inc. | Vertebral body replacement and insertion methods |
| US8790406B1 (en) | 2011-04-01 | 2014-07-29 | William D. Smith | Systems and methods for performing spine surgery |
| US20120303048A1 (en) | 2011-05-24 | 2012-11-29 | Sorin Biomedica Cardio S.R.I. | Transapical valve replacement |
| US8814873B2 (en) | 2011-06-24 | 2014-08-26 | Benvenue Medical, Inc. | Devices and methods for treating bone tissue |
| US8624787B2 (en) * | 2011-08-12 | 2014-01-07 | Given Imaging Ltd. | Wearable antenna assembly for an in-vivo device |
| AU2012299061B2 (en) | 2011-08-19 | 2017-02-23 | Nuvasive, Inc. | Surgical retractor system and methods of use |
| US10866783B2 (en) | 2011-08-21 | 2020-12-15 | Transenterix Europe S.A.R.L. | Vocally activated surgical control system |
| US9204939B2 (en) | 2011-08-21 | 2015-12-08 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. | Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach |
| US11561762B2 (en) * | 2011-08-21 | 2023-01-24 | Asensus Surgical Europe S.A.R.L. | Vocally actuated surgical control system |
| US9757206B2 (en) | 2011-08-21 | 2017-09-12 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd | Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach |
| US9795282B2 (en) | 2011-09-20 | 2017-10-24 | M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd | Device and method for maneuvering endoscope |
| KR101205891B1 (ko) * | 2011-09-26 | 2012-11-28 | 한국과학기술연구원 | 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치 |
| US9198765B1 (en) | 2011-10-31 | 2015-12-01 | Nuvasive, Inc. | Expandable spinal fusion implants and related methods |
| US9615856B2 (en) | 2011-11-01 | 2017-04-11 | Imds Llc | Sacroiliac fusion cage |
| US9254130B2 (en) | 2011-11-01 | 2016-02-09 | Hyun Bae | Blade anchor systems for bone fusion |
| US9241807B2 (en) | 2011-12-23 | 2016-01-26 | Pioneer Surgical Technology, Inc. | Systems and methods for inserting a spinal device |
| USD680220S1 (en) | 2012-01-12 | 2013-04-16 | Coviden IP | Slider handle for laparoscopic device |
| US11207132B2 (en) | 2012-03-12 | 2021-12-28 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for performing spinal surgery |
| US10238382B2 (en) | 2012-03-26 | 2019-03-26 | Engage Medical Holdings, Llc | Blade anchor for foot and ankle |
| US20130317519A1 (en) | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Hansen Medical, Inc. | Low friction instrument driver interface for robotic systems |
| US10874466B2 (en) * | 2012-06-21 | 2020-12-29 | Globus Medical, Inc. | System and method for surgical tool insertion using multiaxis force and moment feedback |
| EP2870072B1 (en) | 2012-07-05 | 2017-08-23 | P.C.O.A. Devices Ltd. | Medication dispenser |
| CA2878732C (en) | 2012-07-30 | 2020-08-25 | P.C.O.A. Devices Ltd. | A receptacle for containing and dispensing solid medicinal pills |
| US20140081659A1 (en) * | 2012-09-17 | 2014-03-20 | Depuy Orthopaedics, Inc. | Systems and methods for surgical and interventional planning, support, post-operative follow-up, and functional recovery tracking |
| US9445918B1 (en) | 2012-10-22 | 2016-09-20 | Nuvasive, Inc. | Expandable spinal fusion implants and related instruments and methods |
| US20140135791A1 (en) * | 2012-11-09 | 2014-05-15 | Blue Belt Technologies, Inc. | Systems and methods for navigation and control of an implant positioning device |
| WO2014093880A1 (en) * | 2012-12-13 | 2014-06-19 | University Of Washington Through Its Center For Commercialization | Methods and systems for selecting surgical approaches |
| US9717601B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-08-01 | DePuy Synthes Products, Inc. | Expandable intervertebral implant, system, kit and method |
| US20140257014A1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Medrad, Inc. | Treadmill automated dosing user interface |
| US9522070B2 (en) | 2013-03-07 | 2016-12-20 | Interventional Spine, Inc. | Intervertebral implant |
| US9668814B2 (en) | 2013-03-07 | 2017-06-06 | Hansen Medical, Inc. | Infinitely rotatable tool with finite rotating drive shafts |
| EP2964155B1 (en) * | 2013-03-08 | 2017-11-01 | Stryker Corporation | Bone pads |
| US11213363B2 (en) | 2013-03-14 | 2022-01-04 | Auris Health, Inc. | Catheter tension sensing |
| US9173713B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-11-03 | Hansen Medical, Inc. | Torque-based catheter articulation |
| US20140277334A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Hansen Medical, Inc. | Active drives for robotic catheter manipulators |
| WO2014159225A2 (en) | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Baxano Surgical, Inc. | Spinal implants and implantation system |
| US10085783B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-10-02 | Izi Medical Products, Llc | Devices and methods for treating bone tissue |
| US9326822B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-03 | Hansen Medical, Inc. | Active drives for robotic catheter manipulators |
| US9408669B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-08-09 | Hansen Medical, Inc. | Active drive mechanism with finite range of motion |
| US20140276647A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Hansen Medical, Inc. | Vascular remote catheter manipulator |
| US9452018B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-09-27 | Hansen Medical, Inc. | Rotational support for an elongate member |
| US20140276936A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Hansen Medical, Inc. | Active drive mechanism for simultaneous rotation and translation |
| CN105451670B (zh) | 2013-08-07 | 2018-09-04 | 柯惠有限合伙公司 | 外科手术钳 |
| FR3010628B1 (fr) | 2013-09-18 | 2015-10-16 | Medicrea International | Procede permettant de realiser la courbure ideale d'une tige d'un materiel d'osteosynthese vertebrale destinee a etayer la colonne vertebrale d'un patient |
| US9848922B2 (en) | 2013-10-09 | 2017-12-26 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for performing spine surgery |
| FR3012030B1 (fr) | 2013-10-18 | 2015-12-25 | Medicrea International | Procede permettant de realiser la courbure ideale d'une tige d'un materiel d'osteosynthese vertebrale destinee a etayer la colonne vertebrale d'un patient |
| US11547446B2 (en) | 2014-01-13 | 2023-01-10 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated, disposable tissue visualization device |
| US10342579B2 (en) | 2014-01-13 | 2019-07-09 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated, disposable tissue visualization device |
| WO2015147910A1 (en) * | 2014-03-24 | 2015-10-01 | Marposs Corporation | Apparatus for inspecting machined bores |
| US10046140B2 (en) | 2014-04-21 | 2018-08-14 | Hansen Medical, Inc. | Devices, systems, and methods for controlling active drive systems |
| US10569052B2 (en) | 2014-05-15 | 2020-02-25 | Auris Health, Inc. | Anti-buckling mechanisms for catheters |
| IL233295B (en) | 2014-06-22 | 2019-11-28 | Ilan Paz | A control pill dispensing system |
| US9561083B2 (en) | 2014-07-01 | 2017-02-07 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Articulating flexible endoscopic tool with roll capabilities |
| US10231777B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-03-19 | Covidien Lp | Methods of manufacturing jaw members of an end-effector assembly for a surgical instrument |
| US9901457B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-02-27 | Jmea Corporation | Coiling implantable prostheses |
| US9913669B1 (en) | 2014-10-17 | 2018-03-13 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for performing spine surgery |
| US9629698B2 (en) * | 2014-11-04 | 2017-04-25 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Method and apparatus for generation of 3D models with applications in dental restoration design |
| US10695099B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-06-30 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for planning, performing, and assessing spinal correction during surgery |
| US11426290B2 (en) | 2015-03-06 | 2022-08-30 | DePuy Synthes Products, Inc. | Expandable intervertebral implant, system, kit and method |
| US20180049754A1 (en) * | 2015-03-13 | 2018-02-22 | Redemed S.R.L. | Intervertebral prosthesis, apparatus for implanting intervertebral prostheses and surgical method for implanting intervertebral prostheses, particularly for percutaneous mini-invasive surgery procedures |
| IL238387B (en) | 2015-04-20 | 2019-01-31 | Paz Ilan | Drug dispenser release mechanism |
| US20160354161A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ortho Kinematics, Inc. | Methods for data processing for intra-operative navigation systems |
| AU2016305010B2 (en) | 2015-08-11 | 2019-06-20 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated, disposable tissue visualization device |
| WO2017031712A1 (en) | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Covidien Lp | Electrosurgical end effector assemblies and electrosurgical forceps configured to reduce thermal spread |
| KR102429651B1 (ko) | 2015-09-09 | 2022-08-05 | 아우리스 헬스, 인크. | 수술 로봇 시스템을 위한 기구 장치 조작기 |
| EP3362030B1 (en) | 2015-10-15 | 2023-09-06 | Dosentrx Ltd. | Image recognition-based dosage form dispensers |
| US9949749B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-04-24 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Object capture with a basket |
| US9955986B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-05-01 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Basket apparatus |
| US10231793B2 (en) | 2015-10-30 | 2019-03-19 | Auris Health, Inc. | Object removal through a percutaneous suction tube |
| WO2017077529A1 (en) | 2015-11-02 | 2017-05-11 | P.C.O.A. | Lockable advanceable oral dosage form dispenser containers |
| WO2017079655A2 (en) | 2015-11-04 | 2017-05-11 | Mcafee Paul C | Methods and apparatus for spinal reconstructive surgery and measuring spinal length and intervertebral spacing, tension and rotation |
| US10213250B2 (en) | 2015-11-05 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Deployment and safety mechanisms for surgical instruments |
| CN105434048B (zh) * | 2016-01-25 | 2017-09-08 | 杭州三坛医疗科技有限公司 | 基于无创式实时手术定位导航设备的骨科手术机器人 |
| JP2019514450A (ja) | 2016-03-02 | 2019-06-06 | ニューヴェイジヴ，インコーポレイテッド | 脊椎矯正外科計画のためのシステムおよび方法 |
| US11472859B2 (en) | 2016-03-28 | 2022-10-18 | The Regents Of The University Of California | Method and composition for treating neuronal hyper-excitabtiity |
| US10454347B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-10-22 | Auris Health, Inc. | Compact height torque sensing articulation axis assembly |
| ES2800323T3 (es) * | 2016-06-22 | 2020-12-29 | Advanced Osteotomy Tools Aot Ag | Esternotomo láser |
| WO2018002711A2 (en) | 2016-06-28 | 2018-01-04 | Eit Emerging Implant Technologies Gmbh | Expandable, angularly adjustable intervertebral cages |
| CN109640889B (zh) | 2016-06-28 | 2021-07-30 | Eit 新兴移植技术股份有限公司 | 可扩张的角度可调节式关节运动椎间保持架 |
| WO2018021738A1 (ko) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 주식회사 애틱팹 | 의자형 가상현실 콘트롤러 |
| CN106361528B (zh) * | 2016-08-25 | 2017-10-20 | 申桂广 | 神经外科用脊柱手术托架装置 |
| US11241559B2 (en) | 2016-08-29 | 2022-02-08 | Auris Health, Inc. | Active drive for guidewire manipulation |
| WO2018044306A1 (en) | 2016-08-31 | 2018-03-08 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Length conservative surgical instrument |
| US10390955B2 (en) | 2016-09-22 | 2019-08-27 | Engage Medical Holdings, Llc | Bone implants |
| WO2018109556A1 (en) | 2016-12-12 | 2018-06-21 | Medicrea International | Systems and methods for patient-specific spinal implants |
| US10888433B2 (en) | 2016-12-14 | 2021-01-12 | DePuy Synthes Products, Inc. | Intervertebral implant inserter and related methods |
| US10244926B2 (en) | 2016-12-28 | 2019-04-02 | Auris Health, Inc. | Detecting endolumenal buckling of flexible instruments |
| US10543048B2 (en) | 2016-12-28 | 2020-01-28 | Auris Health, Inc. | Flexible instrument insertion using an adaptive insertion force threshold |
| US10499997B2 (en) | 2017-01-03 | 2019-12-10 | Mako Surgical Corp. | Systems and methods for surgical navigation |
| US10456272B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-10-29 | Engage Uni Llc | Unicompartmental knee arthroplasty |
| WO2018160269A1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | The Johns Hopkins University | Steerable device for treatment of hard-tissue-related diseases and minimally invasive surgery |
| US11540928B2 (en) | 2017-03-03 | 2023-01-03 | Engage Uni Llc | Unicompartmental knee arthroplasty |
| US10368955B2 (en) * | 2017-03-31 | 2019-08-06 | Johnson & Johnson Innovation-Jjdc, Inc. | Multi-functional foot pedal assembly for controlling a robotic surgical system |
| US10751507B2 (en) | 2017-04-10 | 2020-08-25 | Syn Variflex, Llc | Thermally controlled variable-flexibility catheters and methods of manufacturing same |
| EP3612122B1 (en) | 2017-04-21 | 2023-12-20 | Medicrea International | A system for developing one or more patient-specific spinal implants |
| US10398563B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-09-03 | Medos International Sarl | Expandable cage |
| AU2018265160B2 (en) | 2017-05-10 | 2023-11-16 | Mako Surgical Corp. | Robotic spine surgery system and methods |
| US11033341B2 (en) | 2017-05-10 | 2021-06-15 | Mako Surgical Corp. | Robotic spine surgery system and methods |
| US11166759B2 (en) | 2017-05-16 | 2021-11-09 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US11344424B2 (en) | 2017-06-14 | 2022-05-31 | Medos International Sarl | Expandable intervertebral implant and related methods |
| US11026758B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-06-08 | Auris Health, Inc. | Medical robotics systems implementing axis constraints during actuation of one or more motorized joints |
| US10940016B2 (en) | 2017-07-05 | 2021-03-09 | Medos International Sarl | Expandable intervertebral fusion cage |
| CN107198539B (zh) * | 2017-07-25 | 2020-08-11 | 张秀芸 | 一种放射科医学造影辅助装置 |
| WO2019036790A1 (en) * | 2017-08-21 | 2019-02-28 | Precisionos Technology Inc. | MEDICAL VIRTUAL REALITY, MIXED REALITY OR SURGICAL SYSTEM IN INCREASED REALITY |
| JP7521152B2 (ja) | 2017-09-08 | 2024-07-24 | エクスタント メディカル ホールディングス，インコーポレイテッド． | 椎間インプラント、器具、及び方法 |
| EP3678709A4 (en) | 2017-09-08 | 2021-06-09 | The Regents of the University of California | METHODS AND COMPOSITIONS FOR TREATMENT OF NEUROPATHIC PAIN |
| USD907771S1 (en) | 2017-10-09 | 2021-01-12 | Pioneer Surgical Technology, Inc. | Intervertebral implant |
| US10918422B2 (en) | 2017-12-01 | 2021-02-16 | Medicrea International | Method and apparatus for inhibiting proximal junctional failure |
| WO2019118368A1 (en) | 2017-12-11 | 2019-06-20 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for instrument based insertion architectures |
| CN109922106B (zh) * | 2017-12-13 | 2021-09-17 | 中标软件有限公司 | 基于Docker容器实现的云端手机系统 |
| WO2019118767A1 (en) | 2017-12-14 | 2019-06-20 | Auris Health, Inc. | System and method for estimating instrument location |
| JP7463277B2 (ja) | 2018-01-17 | 2024-04-08 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 改善されたロボットアームを有する外科用ロボットシステム |
| US10596011B2 (en) * | 2018-01-31 | 2020-03-24 | Depuy Ireland Unlimited Company | Orthopaedic surgical instrument and method for positioning an acetabular prosthetic component |
| US10517681B2 (en) | 2018-02-27 | 2019-12-31 | NavLab, Inc. | Artificial intelligence guidance system for robotic surgery |
| WO2019191705A1 (en) | 2018-03-29 | 2019-10-03 | Trice Medical, Inc. | Fully integrated endoscope with biopsy capabilities and methods of use |
| WO2019195137A1 (en) | 2018-04-03 | 2019-10-10 | Convergent Dental, Inc. | Laser system for surgical applications |
| US10820911B2 (en) | 2018-05-17 | 2020-11-03 | Peninsula Surgical Solutions, Llc | Self-propelling surgical device |
| EP3796873B1 (en) | 2018-05-23 | 2022-04-27 | Corcym S.r.l. | A cardiac valve prosthesis |
| KR102712920B1 (ko) | 2018-06-27 | 2024-10-07 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 의료 기구를 위한 정렬 및 부착 시스템 |
| US10888383B2 (en) | 2018-07-17 | 2021-01-12 | Verb Surgical Inc. | Robotic surgical pedal with integrated foot sensor |
| US10503199B1 (en) | 2018-07-17 | 2019-12-10 | Verb Surgical Inc. | Pedal with sliding and locking mechanisms for surgical robots |
| CN109044501B (zh) * | 2018-08-16 | 2021-12-17 | 莆田学院附属医院（莆田市第二医院） | 一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法 |
| EP3856001A4 (en) | 2018-09-28 | 2022-06-22 | Auris Health, Inc. | DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR MANUAL AND ROBOTIC DRIVE MEDICAL INSTRUMENTS |
| CN209316201U (zh) * | 2018-10-22 | 2019-08-30 | 南通市肿瘤医院（南通市第五人民医院） | 一种肿瘤化疗穿刺辅助装置 |
| US11446156B2 (en) | 2018-10-25 | 2022-09-20 | Medos International Sarl | Expandable intervertebral implant, inserter instrument, and related methods |
| CN113260317B (zh) * | 2019-01-10 | 2024-05-07 | 加利福尼亚大学董事会 | 软膜下递送系统和使用方法 |
| EP3908224A4 (en) | 2019-03-22 | 2022-10-19 | Auris Health, Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR INLET ALIGNMENTS ON MEDICAL DEVICES |
| US11925417B2 (en) | 2019-04-02 | 2024-03-12 | Medicrea International | Systems, methods, and devices for developing patient-specific spinal implants, treatments, operations, and/or procedures |
| US11877801B2 (en) | 2019-04-02 | 2024-01-23 | Medicrea International | Systems, methods, and devices for developing patient-specific spinal implants, treatments, operations, and/or procedures |
| US11896330B2 (en) | 2019-08-15 | 2024-02-13 | Auris Health, Inc. | Robotic medical system having multiple medical instruments |
| US11464648B2 (en) * | 2019-09-09 | 2022-10-11 | Amplify Surgical, Inc. | Multi-portal surgical systems |
| US11638650B2 (en) * | 2019-09-24 | 2023-05-02 | Astura Medical Inc | Standalone anterior cervical interbody spacer |
| US11737845B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-08-29 | Auris Inc. | Medical instrument with a capstan |
| US11769251B2 (en) | 2019-12-26 | 2023-09-26 | Medicrea International | Systems and methods for medical image analysis |
| EP4084717A4 (en) | 2019-12-31 | 2024-02-14 | Auris Health, Inc. | DYNAMIC PULLEY SYSTEM |
| US11439419B2 (en) | 2019-12-31 | 2022-09-13 | Auris Health, Inc. | Advanced basket drive mode |
| CN111035525A (zh) * | 2020-01-01 | 2020-04-21 | 麻津铭 | 一种失能病人胸腔穿刺辅助机器人椅 |
| USD963164S1 (en) | 2020-01-09 | 2022-09-06 | The Regents Of The University Of California | Surgical needle |
| US11426286B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-08-30 | Eit Emerging Implant Technologies Gmbh | Expandable intervertebral implant |
| EP4003206B1 (en) | 2020-09-30 | 2023-05-10 | Brainlab AG | Method of calibrating a spinal cage |
| US11197766B1 (en) | 2021-02-19 | 2021-12-14 | Loubert S. Suddaby | Intervertebral disc replacement fusion prosthesis |
| US11850160B2 (en) | 2021-03-26 | 2023-12-26 | Medos International Sarl | Expandable lordotic intervertebral fusion cage |
| US11752009B2 (en) | 2021-04-06 | 2023-09-12 | Medos International Sarl | Expandable intervertebral fusion cage |
| US11534309B1 (en) | 2021-07-20 | 2022-12-27 | Globus Medical Inc. | Interlaminar lumbar interbody fusion implants, intradiscal implants, instruments, and methods |
| CN113813005B (zh) * | 2021-08-20 | 2023-01-24 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种用于切除脊柱椎板的机器人 |
| US12090064B2 (en) | 2022-03-01 | 2024-09-17 | Medos International Sarl | Stabilization members for expandable intervertebral implants, and related systems and methods |
| US11779348B1 (en) | 2022-03-16 | 2023-10-10 | Peninsula Surgical Solutions, Llc | Medical drill and implant device and method of using the same |
| US11464573B1 (en) * | 2022-04-27 | 2022-10-11 | Ix Innovation Llc | Methods and systems for real-time robotic surgical assistance in an operating room |
| US11950770B1 (en) | 2022-12-01 | 2024-04-09 | Amplify Surgical, Inc. | Multi-portal split cannulas, endoscopic hemostatic dispensers and surgical tools |
Family Cites Families (743)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2736002A (en) | 1956-02-21 | oriel | ||
| US531745A (en) * | 1895-01-01 | Short-turning gear for wagons | ||
| US208227A (en) | 1878-09-24 | Improvement in vaginal speculums | ||
| US498233A (en) * | 1893-05-30 | Drive-chain link | ||
| US948940A (en) * | 1909-03-17 | 1910-02-08 | Charles A Vanderburg | Apparel-hanger. |
| US972983A (en) | 1909-05-17 | 1910-10-18 | Lester R Lantz | Dilator. |
| US1328624A (en) | 1917-08-13 | 1920-01-20 | Frank B Graham | Dilator |
| US1548184A (en) | 1923-04-11 | 1925-08-04 | Will J Cameron | Holder and control for pulp testers |
| US2704064A (en) | 1952-09-10 | 1955-03-15 | Meditron Company | Neurosurgical stimulator |
| US2808826A (en) | 1956-01-19 | 1957-10-08 | Teca Corp | Electro-diagnostic apparatus and a circuit therefor |
| US3364929A (en) | 1964-12-21 | 1968-01-23 | Burroughs Wellcome Co | Method for administering muscle relaxant drug |
| US3682162A (en) | 1968-12-13 | 1972-08-08 | Wellcome Found | Combined electrode and hypodermic syringe needle |
| US3664329A (en) | 1970-03-09 | 1972-05-23 | Concept | Nerve locator/stimulator |
| US3643655A (en) * | 1970-07-14 | 1972-02-22 | Michael S White | Automatic surgery retractor |
| CA992255A (en) * | 1971-01-25 | 1976-07-06 | Cutter Laboratories | Prosthesis for spinal repair |
| US3785368A (en) | 1971-08-23 | 1974-01-15 | Carthy T Mc | Abnormal nerve pressure locus detector and method |
| US4026304A (en) * | 1972-04-12 | 1977-05-31 | Hydro Med Sciences Inc. | Bone generating method and device |
| US3848601A (en) | 1972-06-14 | 1974-11-19 | G Ma | Method for interbody fusion of the spine |
| US3830226A (en) | 1973-06-15 | 1974-08-20 | Concept | Variable output nerve locator |
| US3849931A (en) * | 1973-07-27 | 1974-11-26 | J Gulley | Direction seeking toy vehicle |
| US3894601A (en) * | 1974-02-12 | 1975-07-15 | Technibiotics | Surgical support |
| US3875595A (en) * | 1974-04-15 | 1975-04-08 | Edward C Froning | Intervertebral disc prosthesis and instruments for locating same |
| US3957036A (en) | 1975-02-03 | 1976-05-18 | Baylor College Of Medicine | Method and apparatus for recording activity in intact nerves |
| GB1551706A (en) | 1975-04-28 | 1979-08-30 | Downs Surgical Ltd | Surgical implant |
| GB1551705A (en) | 1975-04-28 | 1979-08-30 | Downs Surgicial Ltd | Surgial implant |
| US4026305A (en) * | 1975-06-26 | 1977-05-31 | Research Corporation | Low current telemetry system for cardiac pacers |
| USRE32348E (en) * | 1976-04-29 | 1987-02-10 | Miniature balloon catheter method and apparatus | |
| GB1534162A (en) | 1976-07-21 | 1978-11-29 | Lloyd J | Cyosurgical probe |
| US4099519A (en) | 1977-01-14 | 1978-07-11 | Warren Fred E | Diagnostic device |
| US4085744A (en) | 1977-01-31 | 1978-04-25 | David Warren Lewis | Spinal column prostheses orthoses |
| US4080155A (en) * | 1977-03-18 | 1978-03-21 | General Electric Company | Switching devices for photoflash unit |
| US4164214A (en) | 1977-07-25 | 1979-08-14 | The Regents Of The University Of California | Method and apparatus for measuring the sensitivity of teeth |
| US4224949A (en) | 1977-11-17 | 1980-09-30 | Cornell Research Foundation, Inc. | Method and electrical resistance probe for detection of estrus in bovine |
| DE2862446D1 (en) * | 1978-06-29 | 1984-11-15 | Osteo Ag | Carbon fiber reinforced bone cement |
| US4226228A (en) | 1978-11-02 | 1980-10-07 | Shin Hee J | Multiple joint retractor with light |
| US4235242A (en) | 1979-04-02 | 1980-11-25 | Med General, Inc. | Electronic circuit permitting simultaneous use of stimulating and monitoring equipment |
| US4285347A (en) | 1979-07-25 | 1981-08-25 | Cordis Corporation | Stabilized directional neural electrode lead |
| US4291705A (en) | 1979-09-10 | 1981-09-29 | The Regents Of The University Of California | Neuromuscular block monitor |
| GB2083754B (en) | 1980-09-15 | 1984-04-26 | Rezaian Seyed Mahmoud | Spinal fixator |
| USRE34390E (en) | 1980-12-31 | 1993-09-28 | Nicolet Instrument Corporation | Apparatus and method for topographic display of multichannel EEG data |
| DE3121271A1 (de) | 1981-05-29 | 1982-12-23 | Max Bernhard 7900 Ulm Ulrich | Distraktionsgeraet zur korrektur insbesondere kyphotischer wirbelsaeulenbereiche |
| DE3249199T1 (de) * | 1981-11-20 | 1983-12-29 | Ronald M. 11372 Jackson Heights N.Y. Pollack | Elektrokabelhalter und -huelle |
| US4501269A (en) * | 1981-12-11 | 1985-02-26 | Washington State University Research Foundation, Inc. | Process for fusing bone joints |
| US4461300A (en) | 1982-01-18 | 1984-07-24 | Sutter Biomedical, Inc. | Bone and tissue healing device including a special electrode assembly and method |
| US4592369A (en) | 1982-07-12 | 1986-06-03 | National Research Development Corp. | Method and apparatus for use in temporal analysis of waveforms |
| US4545374A (en) | 1982-09-03 | 1985-10-08 | Jacobson Robert E | Method and instruments for performing a percutaneous lumbar diskectomy |
| DE3240592A1 (de) | 1982-11-03 | 1984-05-03 | Werner Dipl.-Ing. 8000 München Kraus | Implantierbare vorrichtung zur stimulation des knochenwachstums |
| JPS59156696U (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-20 | 株式会社 ニツコ− | リモ−トコントロ−ル走行玩具 |
| US4519403A (en) | 1983-04-29 | 1985-05-28 | Medtronic, Inc. | Balloon lead and inflator |
| US4561445A (en) | 1983-05-25 | 1985-12-31 | Joseph J. Berke | Elongated needle electrode and method of making same |
| FI73878C (fi) | 1983-06-10 | 1987-12-10 | Instrumentarium Oy | Foerfarande foer vidareutveckling av nervmuskelanslutnings maetning. |
| US4515168A (en) | 1983-07-22 | 1985-05-07 | Chester Martin H | Clamp-on nerve stimulator and locator |
| US4573448A (en) * | 1983-10-05 | 1986-03-04 | Pilling Co. | Method for decompressing herniated intervertebral discs |
| GB8333442D0 (en) | 1983-12-15 | 1984-01-25 | Showell A W Sugicraft Ltd | Devices for spinal fixation |
| US4562832A (en) | 1984-01-21 | 1986-01-07 | Wilder Joseph R | Medical instrument and light pipe illumination assembly |
| US4573454A (en) | 1984-05-17 | 1986-03-04 | Hoffman Gregory A | Spinal fixation apparatus |
| US4633889A (en) | 1984-12-12 | 1987-01-06 | Andrew Talalla | Stimulation of cauda-equina spinal nerves |
| FR2575059B1 (fr) * | 1984-12-21 | 1988-11-10 | Daher Youssef | Dispositif d'etaiement utilisable dans une prothese vertebrale |
| US4658835A (en) | 1985-07-25 | 1987-04-21 | Cordis Corporation | Neural stimulating lead with fixation canopy formation |
| US4807642A (en) | 1985-08-16 | 1989-02-28 | Brown David A | Electromyographic repetitive strain injury monitor |
| US4743256A (en) * | 1985-10-04 | 1988-05-10 | Brantigan John W | Surgical prosthetic implant facilitating vertebral interbody fusion and method |
| US4646738A (en) * | 1985-12-05 | 1987-03-03 | Concept, Inc. | Rotary surgical tool |
| US4892105A (en) | 1986-03-28 | 1990-01-09 | The Cleveland Clinic Foundation | Electrical stimulus probe |
| US4784150A (en) | 1986-11-04 | 1988-11-15 | Research Corporation | Surgical retractor and blood flow monitor |
| US4759377A (en) | 1986-11-26 | 1988-07-26 | Regents Of The University Of Minnesota | Apparatus and method for mechanical stimulation of nerves |
| CH671691A5 (ja) * | 1987-01-08 | 1989-09-29 | Sulzer Ag | |
| US4834757A (en) | 1987-01-22 | 1989-05-30 | Brantigan John W | Prosthetic implant |
| CA1283501C (en) | 1987-02-12 | 1991-04-30 | Thomas P. Hedman | Artificial spinal disc |
| US4714469A (en) | 1987-02-26 | 1987-12-22 | Pfizer Hospital Products Group, Inc. | Spinal implant |
| DE8704134U1 (de) | 1987-03-19 | 1987-07-16 | Zielke, Klaus, Dr.med., 3590 Bad Wildungen | Als Distraktions- und Kompressionsstab ausgestaltetes Implantat |
| US4781591A (en) | 1987-04-06 | 1988-11-01 | Allen James P | Endosteal implant and method for performing implantation thereof |
| US4744371A (en) | 1987-04-27 | 1988-05-17 | Cordis Leads, Inc. | Multi-conductor lead assembly for temporary use |
| US4863477A (en) * | 1987-05-12 | 1989-09-05 | Monson Gary L | Synthetic intervertebral disc prosthesis |
| US5108438A (en) | 1989-03-02 | 1992-04-28 | Regen Corporation | Prosthetic intervertebral disc |
| US4913134A (en) | 1987-07-24 | 1990-04-03 | Biotechnology, Inc. | Spinal fixation system |
| US4772287A (en) * | 1987-08-20 | 1988-09-20 | Cedar Surgical, Inc. | Prosthetic disc and method of implanting |
| GB2209673B (en) | 1987-09-15 | 1991-06-12 | Wallace Ltd H G | Catheter and cannula assembly |
| US4926865A (en) | 1987-10-01 | 1990-05-22 | Oman Paul S | Microcomputer-based nerve and muscle stimulator |
| US5282856A (en) | 1987-12-22 | 1994-02-01 | Ledergerber Walter J | Implantable prosthetic device |
| US4836196A (en) | 1988-01-11 | 1989-06-06 | Acromed Corporation | Surgically implantable spinal correction system |
| US5251127A (en) * | 1988-02-01 | 1993-10-05 | Faro Medical Technologies Inc. | Computer-aided surgery apparatus |
| DE8803153U1 (de) | 1988-03-09 | 1988-06-23 | B. Braun Melsungen Ag, 3508 Melsungen | Kathetervorrichtung für die Plexusanästhesie |
| US4862891A (en) | 1988-03-14 | 1989-09-05 | Canyon Medical Products | Device for sequential percutaneous dilation |
| US6770074B2 (en) | 1988-06-13 | 2004-08-03 | Gary Karlin Michelson | Apparatus for use in inserting spinal implants |
| US5593409A (en) | 1988-06-13 | 1997-01-14 | Sofamor Danek Group, Inc. | Interbody spinal fusion implants |
| US5015247A (en) * | 1988-06-13 | 1991-05-14 | Michelson Gary K | Threaded spinal implant |
| US5484437A (en) * | 1988-06-13 | 1996-01-16 | Michelson; Gary K. | Apparatus and method of inserting spinal implants |
| US5772661A (en) | 1988-06-13 | 1998-06-30 | Michelson; Gary Karlin | Methods and instrumentation for the surgical correction of human thoracic and lumbar spinal disease from the antero-lateral aspect of the spine |
| US7491205B1 (en) * | 1988-06-13 | 2009-02-17 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Instrumentation for the surgical correction of human thoracic and lumbar spinal disease from the lateral aspect of the spine |
| CN1128944A (zh) | 1988-06-13 | 1996-08-14 | 卡林技术公司 | 插入脊椎植入物的设备与方法 |
| USD377096S (en) | 1994-06-03 | 1996-12-31 | Sofamor Danek Properties, Inc. | Interbody spinal implant |
| US5609635A (en) | 1988-06-28 | 1997-03-11 | Michelson; Gary K. | Lordotic interbody spinal fusion implants |
| CA1333209C (en) | 1988-06-28 | 1994-11-29 | Gary Karlin Michelson | Artificial spinal fusion implants |
| US5127403A (en) | 1988-07-05 | 1992-07-07 | Cardiac Control Systems, Inc. | Pacemaker catheter utilizing bipolar electrodes spaced in accordance to the length of a heart depolarization signal |
| US5374261A (en) | 1990-07-24 | 1994-12-20 | Yoon; Inbae | Multifunctional devices for use in endoscopic surgical procedures and methods-therefor |
| US5058602A (en) | 1988-09-30 | 1991-10-22 | Brody Stanley R | Paraspinal electromyography scanning |
| US4961740B1 (en) * | 1988-10-17 | 1997-01-14 | Surgical Dynamics Inc | V-thread fusion cage and method of fusing a bone joint |
| US4892891A (en) * | 1988-12-02 | 1990-01-09 | Syn-Coat Enterprises | Novel foam compositions |
| US5112332A (en) | 1988-12-21 | 1992-05-12 | Zimmer, Inc. | Method of performing spinal surgery |
| US4969888A (en) | 1989-02-09 | 1990-11-13 | Arie Scholten | Surgical protocol for fixation of osteoporotic bone using inflatable device |
| CA1318469C (en) | 1989-02-15 | 1993-06-01 | Acromed Corporation | Artificial disc |
| US5227314A (en) * | 1989-03-22 | 1993-07-13 | At&T Bell Laboratories | Method of making metal conductors having a mobile inn getterer therein |
| DE3922203C1 (de) * | 1989-07-06 | 1990-10-25 | Martin Nolde | Chirurgisches Instrument zur Implantation einer Bandscheibenkernprothese |
| US5458638A (en) | 1989-07-06 | 1995-10-17 | Spine-Tech, Inc. | Non-threaded spinal implant |
| US4964411A (en) | 1989-07-13 | 1990-10-23 | Empi, Inc. | Evoked EMG signal processing |
| US4962766A (en) | 1989-07-19 | 1990-10-16 | Herzon Garrett D | Nerve locator and stimulator |
| US5261913A (en) | 1989-07-26 | 1993-11-16 | J.B.S. Limited Company | Device for straightening, securing, compressing and elongating the spinal column |
| US4932975A (en) | 1989-10-16 | 1990-06-12 | Vanderbilt University | Vertebral prosthesis |
| US5055104A (en) | 1989-11-06 | 1991-10-08 | Surgical Dynamics, Inc. | Surgically implanting threaded fusion cages between adjacent low-back vertebrae by an anterior approach |
| US5090758A (en) | 1989-11-09 | 1992-02-25 | Lord Carter K | Rigid spine inflatable end effector |
| US5059193A (en) | 1989-11-20 | 1991-10-22 | Spine-Tech, Inc. | Expandable spinal implant and surgical method |
| US5242439A (en) * | 1990-01-12 | 1993-09-07 | Laserscope | Means for inserting instrumentation for a percutaneous diskectomy using a laser |
| US5152744A (en) * | 1990-02-07 | 1992-10-06 | Smith & Nephew Dyonics | Surgical instrument |
| US5514153A (en) | 1990-03-02 | 1996-05-07 | General Surgical Innovations, Inc. | Method of dissecting tissue layers |
| US5295994A (en) | 1991-11-15 | 1994-03-22 | Bonutti Peter M | Active cannulas |
| US5454365A (en) | 1990-11-05 | 1995-10-03 | Bonutti; Peter M. | Mechanically expandable arthroscopic retractors |
| US5331975A (en) | 1990-03-02 | 1994-07-26 | Bonutti Peter M | Fluid operated retractors |
| US5290494A (en) * | 1990-03-05 | 1994-03-01 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Process of making a resorbable implantation device |
| FR2659225B1 (fr) * | 1990-03-08 | 1995-09-08 | Sofamor | Dispositif de fixation transverse pour assurer une liaison transversale rigide entre deux tiges d'un systeme d'osteosynthese rachidienne. |
| DE59100448D1 (de) * | 1990-04-20 | 1993-11-11 | Sulzer Ag | Implantat, insbesondere Zwischenwirbelprothese. |
| US5360431A (en) | 1990-04-26 | 1994-11-01 | Cross Medical Products | Transpedicular screw system and method of use |
| US5081990A (en) | 1990-05-11 | 1992-01-21 | New York University | Catheter for spinal epidural injection of drugs and measurement of evoked potentials |
| US5095905A (en) | 1990-06-07 | 1992-03-17 | Medtronic, Inc. | Implantable neural electrode |
| US5269785A (en) | 1990-06-28 | 1993-12-14 | Bonutti Peter M | Apparatus and method for tissue removal |
| GB9014817D0 (en) * | 1990-07-04 | 1990-08-22 | Mehdian Seyed M H | Improvements in or relating to apparatus for use in the treatment of spinal disorders |
| CH681853A5 (ja) | 1990-08-21 | 1993-06-15 | Synthes Ag | |
| US5092572A (en) * | 1990-10-05 | 1992-03-03 | Anstat, Inc. | Allograft vise |
| US5158543A (en) | 1990-10-30 | 1992-10-27 | Lazarus Harrison M | Laparoscopic surgical system and method |
| US5092344A (en) | 1990-11-19 | 1992-03-03 | Lee Tzium Shou | Remote indicator for stimulator |
| SE467561B (sv) | 1990-12-04 | 1992-08-10 | Dorsograf Ab | Apparat foer maetning av nervsignalers transporttid |
| US5047055A (en) | 1990-12-21 | 1991-09-10 | Pfizer Hospital Products Group, Inc. | Hydrogel intervertebral disc nucleus |
| CA2034126C (en) * | 1991-01-14 | 2001-12-25 | Robin Black | Spinal support plates |
| US5258019A (en) | 1991-01-14 | 1993-11-02 | United Apothecary, Inc. | Lumbar spine therapy device |
| US5231989A (en) * | 1991-02-15 | 1993-08-03 | Raychem Corporation | Steerable cannula |
| US5123926A (en) * | 1991-02-22 | 1992-06-23 | Madhavan Pisharodi | Artificial spinal prosthesis |
| US5390683A (en) | 1991-02-22 | 1995-02-21 | Pisharodi; Madhavan | Spinal implantation methods utilizing a middle expandable implant |
| US5171278A (en) | 1991-02-22 | 1992-12-15 | Madhavan Pisharodi | Middle expandable intervertebral disk implants |
| US5192327A (en) * | 1991-03-22 | 1993-03-09 | Brantigan John W | Surgical prosthetic implant for vertebrae |
| YU50591A (sh) | 1991-03-22 | 1994-06-10 | Branislav Stojanović | Uredjaj za energetsko aktiviranje sistema kičme |
| JP3063784B2 (ja) * | 1991-03-26 | 2000-07-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| IT224723Z2 (it) | 1991-04-26 | 1996-06-27 | Sorefa Spa | Rullo per cingoli per mezzi cingolati. |
| SE470047B (sv) | 1991-05-15 | 1993-11-01 | Sven Olerud | För kirurgisk användning avsedd klämback |
| US5571149A (en) | 1991-05-21 | 1996-11-05 | E.P., Inc. | Non-intrusive analgesic neuroaugmentive and iontophoretic delivery apparatus and management system |
| US7744617B2 (en) | 1991-05-29 | 2010-06-29 | Covidien Ag | Method and inflatable chamber apparatus for separating layers of tissue |
| FR2676911B1 (fr) | 1991-05-30 | 1998-03-06 | Psi Ste Civile Particuliere | Dispositif de stabilisation intervertebrale a amortisseurs. |
| WO1992021279A1 (en) | 1991-06-06 | 1992-12-10 | Meditech International Pty Ltd | Speculum |
| PT100685A (pt) | 1991-07-15 | 1994-05-31 | Danek Group Inc | Sistema de fixacao espinal |
| US5306307A (en) | 1991-07-22 | 1994-04-26 | Calcitek, Inc. | Spinal disk implant |
| US5329846A (en) * | 1991-08-12 | 1994-07-19 | Bonutti Peter M | Tissue press and system |
| US5480440A (en) | 1991-08-15 | 1996-01-02 | Smith & Nephew Richards, Inc. | Open surgical technique for vertebral fixation with subcutaneous fixators positioned between the skin and the lumbar fascia of a patient |
| DE4128332A1 (de) * | 1991-08-27 | 1993-03-04 | Man Ceramics Gmbh | Wirbelknochenersatz |
| US5269797A (en) | 1991-09-12 | 1993-12-14 | Meditron Devices, Inc. | Cervical discectomy instruments |
| US5285795A (en) * | 1991-09-12 | 1994-02-15 | Surgical Dynamics, Inc. | Percutaneous discectomy system having a bendable discectomy probe and a steerable cannula |
| US5161533A (en) | 1991-09-19 | 1992-11-10 | Xomed-Treace Inc. | Break-apart needle electrode system for monitoring facial EMG |
| US5146933A (en) | 1991-09-20 | 1992-09-15 | Dow Corning Wright Corporation | Implantable prosthetic device and tethered inflation valve for volume |
| DE9112176U1 (de) * | 1991-09-30 | 1991-11-14 | Howmedica GmbH, 2314 Schönkirchen | Wirbelkörperplatzhalter |
| FR2682281B1 (fr) * | 1991-10-11 | 1997-01-03 | Sofamor | Vis a os percutanee, destinee a supporter notamment un cadre stereotaxie |
| US5195541A (en) | 1991-10-18 | 1993-03-23 | Obenchain Theodore G | Method of performing laparoscopic lumbar discectomy |
| US5313962A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-24 | Obenchain Theodore G | Method of performing laparoscopic lumbar discectomy |
| IT1253215B (it) * | 1991-10-21 | 1995-07-11 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti appiattiti |
| GB9122753D0 (en) | 1991-10-26 | 1991-12-11 | Reis Nicolas D | Internal ilio-lumbar fixator |
| US5395317A (en) | 1991-10-30 | 1995-03-07 | Smith & Nephew Dyonics, Inc. | Unilateral biportal percutaneous surgical procedure |
| US5762629A (en) * | 1991-10-30 | 1998-06-09 | Smith & Nephew, Inc. | Oval cannula assembly and method of use |
| US5522879A (en) * | 1991-11-12 | 1996-06-04 | Ethicon, Inc. | Piezoelectric biomedical device |
| US5255691A (en) | 1991-11-13 | 1993-10-26 | Medtronic, Inc. | Percutaneous epidural lead introducing system and method |
| US5344459A (en) | 1991-12-03 | 1994-09-06 | Swartz Stephen J | Arthroscopically implantable prosthesis |
| US5282862A (en) | 1991-12-03 | 1994-02-01 | Artifex Ltd. | Spinal implant system and a method for installing the implant onto a vertebral column |
| US5263953A (en) | 1991-12-31 | 1993-11-23 | Spine-Tech, Inc. | Apparatus and system for fusing bone joints |
| US6277112B1 (en) * | 1996-07-16 | 2001-08-21 | Arthrocare Corporation | Methods for electrosurgical spine surgery |
| US6500173B2 (en) | 1992-01-07 | 2002-12-31 | Ronald A. Underwood | Methods for electrosurgical spine surgery |
| US5631973A (en) * | 1994-05-05 | 1997-05-20 | Sri International | Method for telemanipulation with telepresence |
| US5304210A (en) * | 1992-01-28 | 1994-04-19 | Amei Technologies Inc. | Apparatus for distributed bone growth stimulation |
| CA2130083A1 (en) | 1992-02-14 | 1993-08-19 | Acufex Microsurgical, Inc. | Polymeric screws and coatings for surgical uses |
| US5261910A (en) | 1992-02-19 | 1993-11-16 | Acromed Corporation | Apparatus for maintaining spinal elements in a desired spatial relationship |
| US5209751A (en) | 1992-02-19 | 1993-05-11 | Danek Medical, Inc. | Spinal fixation system |
| US5171279A (en) * | 1992-03-17 | 1992-12-15 | Danek Medical | Method for subcutaneous suprafascial pedicular internal fixation |
| FR2689750B1 (fr) * | 1992-04-10 | 1997-01-31 | Eurosurgical | Element d'ancrage osseux et dispositif d'osteosynthese rachidienne incorporant de tels elements. |
| US5284153A (en) | 1992-04-14 | 1994-02-08 | Brigham And Women's Hospital | Method for locating a nerve and for protecting nerves from injury during surgery |
| US5196015A (en) | 1992-04-30 | 1993-03-23 | Neubardt Seth L | Procedure for spinal pedicle screw insertion |
| US5474558A (en) | 1992-04-30 | 1995-12-12 | Neubardt; Seth L. | Procedure and system for spinal pedicle screw insertion |
| US5306309A (en) | 1992-05-04 | 1994-04-26 | Calcitek, Inc. | Spinal disk implant and implantation kit |
| US5383849A (en) * | 1992-05-11 | 1995-01-24 | Wilson-Cook Medical, Inc. | Method for selective endoscopic cannulation of ductal structures |
| US5197961A (en) * | 1992-05-12 | 1993-03-30 | Castle Tris S | Toenail extender |
| US5281222A (en) | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Zimmer, Inc. | Spinal implant system |
| US5312417A (en) | 1992-07-29 | 1994-05-17 | Wilk Peter J | Laparoscopic cannula assembly and associated method |
| US5299563A (en) | 1992-07-31 | 1994-04-05 | Seton Joseph Z | Method of using a surgical retractor |
| US5657429A (en) * | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
| US5397363A (en) | 1992-08-11 | 1995-03-14 | Gelbard; Steven D. | Spinal stabilization implant system |
| US5342384A (en) | 1992-08-13 | 1994-08-30 | Brigham & Women's Hospital | Surgical dilator |
| GB9217578D0 (en) * | 1992-08-19 | 1992-09-30 | Surgicarft Ltd | Surgical implants,etc |
| FR2694882B1 (fr) | 1992-08-24 | 1994-10-21 | Sofamor | Prothèse discale intervertébrale. |
| JP2604957B2 (ja) | 1992-09-02 | 1997-04-30 | アドバンスト スパイン フィクセイション システムス，インコーポレイティド | 脊椎固定装置用の低い外形のねじ締結組立体 |
| US5772597A (en) | 1992-09-14 | 1998-06-30 | Sextant Medical Corporation | Surgical tool end effector |
| EP0593321B1 (fr) | 1992-09-15 | 1999-10-27 | Rémi Cavagna | Système d'ostéosynthèse rachidienne |
| ZA937672B (en) | 1992-10-22 | 1994-05-16 | Danek Medical Inc | Spinal rod transverse connector for supporting vertebral fixation elements |
| FR2697743B1 (fr) | 1992-11-09 | 1995-01-27 | Fabrication Mat Orthopedique S | Dispositif d'ostéosynthèse rachidienne applicable notamment aux vertèbres dégénératives. |
| US5562735A (en) | 1992-11-09 | 1996-10-08 | Hospital For Joint Diseases | Spinal stabilization system and improved method |
| US5702395A (en) | 1992-11-10 | 1997-12-30 | Sofamor S.N.C. | Spine osteosynthesis instrumentation for an anterior approach |
| EP0719113A1 (en) | 1992-11-13 | 1996-07-03 | American Cardiac Ablation Co., Inc. | Fluid cooled electrosurgical probe |
| US5383884A (en) | 1992-12-04 | 1995-01-24 | American Biomed, Inc. | Spinal disc surgical instrument |
| US5375067A (en) | 1992-12-11 | 1994-12-20 | Nicolet Instrument Corporation | Method and apparatus for adjustment of acquisition parameters in a data acquisition system such as a digital oscilloscope |
| DE4243951C2 (de) | 1992-12-23 | 1997-07-03 | Plus Endoprothetik Ag | Vorrichtung zur Versteifung eines aus wenigstens zwei Wirbeln bestehenden Wirbelsäulenabschnitts |
| CA2103200A1 (en) | 1992-12-28 | 1994-06-29 | Robert S. Howland | Cervical spine rod fixation system |
| US5498262A (en) | 1992-12-31 | 1996-03-12 | Bryan; Donald W. | Spinal fixation apparatus and method |
| US5306275A (en) | 1992-12-31 | 1994-04-26 | Bryan Donald W | Lumbar spine fixation apparatus and method |
| US5527314A (en) | 1993-01-04 | 1996-06-18 | Danek Medical, Inc. | Spinal fixation system |
| US5450845A (en) | 1993-01-11 | 1995-09-19 | Axelgaard; Jens | Medical electrode system |
| US5676701A (en) | 1993-01-14 | 1997-10-14 | Smith & Nephew, Inc. | Low wear artificial spinal disc |
| US5279310A (en) | 1993-01-26 | 1994-01-18 | Ching Chi Hsien | Spinal column correction device |
| US5814073A (en) | 1996-12-13 | 1998-09-29 | Bonutti; Peter M. | Method and apparatus for positioning a suture anchor |
| US5403314A (en) | 1993-02-05 | 1995-04-04 | Acromed Corporation | Apparatus for retaining spinal elements in a desired spatial relationship |
| DE69428143T2 (de) | 1993-02-09 | 2002-05-29 | Depuy Acromed, Inc. | Bandscheibe |
| JP3695755B2 (ja) * | 1993-02-10 | 2005-09-14 | ジンマー スパイン、インク． | 脊椎固定手術用ツールキット |
| US5413576A (en) | 1993-02-10 | 1995-05-09 | Rivard; Charles-Hilaire | Apparatus for treating spinal disorder |
| US5405391A (en) * | 1993-02-16 | 1995-04-11 | Hednerson; Fraser C. | Fusion stabilization chamber |
| US5549607A (en) | 1993-02-19 | 1996-08-27 | Alphatec Manufacturing, Inc, | Apparatus for spinal fixation system |
| US5634925A (en) | 1993-02-19 | 1997-06-03 | Alphatec Manufacturing, Inc. | Apparatus and method for spinal fixation system |
| AU6236794A (en) | 1993-02-22 | 1994-09-14 | Valleylab, Inc. | A laparoscopic dissection tension retractor device and method |
| DE9302700U1 (de) | 1993-02-25 | 1993-04-08 | Howmedica GmbH, 2314 Schönkirchen | Vorrichtung zum Einrichten einer Wirbelsäule |
| US5439464A (en) * | 1993-03-09 | 1995-08-08 | Shapiro Partners Limited | Method and instruments for performing arthroscopic spinal surgery |
| US5531745A (en) | 1993-03-11 | 1996-07-02 | Danek Medical, Inc. | System for stabilizing the spine and reducing spondylolisthesis |
| US6522905B2 (en) | 1993-03-11 | 2003-02-18 | Jawahar M. Desai | Apparatus and method for cardiac ablation |
| US5415661A (en) | 1993-03-24 | 1995-05-16 | University Of Miami | Implantable spinal assist device |
| EP0621020A1 (de) * | 1993-04-21 | 1994-10-26 | SULZER Medizinaltechnik AG | Zwischenwirbelprothese und Verfahren zum Implantieren einer derartigen Prothese |
| FR2706768B1 (ja) * | 1993-05-13 | 1995-12-01 | Inoteb | |
| US5327902A (en) | 1993-05-14 | 1994-07-12 | Lemmen Roger D | Apparatus for use in nerve conduction studies |
| US5333618A (en) | 1993-06-30 | 1994-08-02 | Gregory Lekhtman | Portable self-contained instrument for the measurement of nerve resistance of a patient |
| US5363841A (en) | 1993-07-02 | 1994-11-15 | Coker Wesley L | Retractor for spinal surgery |
| WO1995001810A1 (en) | 1993-07-07 | 1995-01-19 | Smith & Nephew Plc | Implantable prosthesis, kit and device for manufacturing the same |
| US5584831A (en) | 1993-07-09 | 1996-12-17 | September 28, Inc. | Spinal fixation device and method |
| US5730706A (en) * | 1993-07-21 | 1998-03-24 | Krahnen Gmbh | Spinal therapeutic device |
| US5314432A (en) | 1993-08-05 | 1994-05-24 | Paul Kamaljit S | Lumbar spinal disc trocar placement device |
| US5437669A (en) | 1993-08-12 | 1995-08-01 | Amei Technologies Inc. | Spinal fixation systems with bifurcated connectors |
| US5549656A (en) | 1993-08-16 | 1996-08-27 | Med Serve Group, Inc. | Combination neuromuscular stimulator and electromyograph system |
| US5437670A (en) | 1993-08-19 | 1995-08-01 | Danek Medical, Inc. | Attachment plate for top-tightening clamp assembly in a spinal fixation system |
| DE4328062A1 (de) | 1993-08-20 | 1995-02-23 | Heinrich Ulrich | Implantat zum Ersatz von Wirbelkörpern und/oder zur Stabilisierung und Fixierung der Wirbelsäule |
| FR2709246B1 (fr) | 1993-08-27 | 1995-09-29 | Martin Jean Raymond | Orthèse vertébrale implantée dynamique. |
| FR2709247B1 (fr) * | 1993-08-27 | 1995-09-29 | Martin Jean Raymond | Dispositif d'ancrage d'une instrumentation rachidienne sur une vertèbre. |
| US5395372A (en) * | 1993-09-07 | 1995-03-07 | Danek Medical, Inc. | Spinal strut graft holding staple |
| US5566678B1 (en) | 1993-09-10 | 1999-11-30 | Cadwell Ind Inc | Digital eeg noise synthesizer |
| US5425772A (en) * | 1993-09-20 | 1995-06-20 | Brantigan; John W. | Prosthetic implant for intervertebral spinal fusion |
| BE1007549A3 (nl) * | 1993-09-21 | 1995-08-01 | Beckers Louis Francois Charles | Implantaat. |
| US5478338A (en) * | 1993-09-24 | 1995-12-26 | Reynard; Michael | Fiber optic sleeve for surgical instruments |
| US5556428A (en) | 1993-09-29 | 1996-09-17 | Shah; Mrugesh K. | Apparatus and method for promoting growth and repair of soft tissue |
| US5413659A (en) * | 1993-09-30 | 1995-05-09 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Array of conductive pathways |
| CN1156255C (zh) * | 1993-10-01 | 2004-07-07 | 美商-艾克罗米德公司 | 脊椎植入物 |
| US5443514A (en) | 1993-10-01 | 1995-08-22 | Acromed Corporation | Method for using spinal implants |
| JP3683909B2 (ja) * | 1993-10-08 | 2005-08-17 | ロゴジンスキ，チェーム | 脊椎の状態を処置する装置 |
| US5397364A (en) * | 1993-10-12 | 1995-03-14 | Danek Medical, Inc. | Anterior interbody fusion device |
| US5454811A (en) | 1993-11-08 | 1995-10-03 | Smith & Nephew Dyonics, Inc. | Cam lock orthopedic fixation screw and method |
| US5454551A (en) | 1993-11-10 | 1995-10-03 | Hobday Clamp Company | Clamping device |
| US5439463A (en) | 1993-11-12 | 1995-08-08 | Lin; Chih-I | Spinal clamping device |
| US5454812A (en) | 1993-11-12 | 1995-10-03 | Lin; Chih-I | Spinal clamping device having multiple distance adjusting strands |
| US5415659A (en) | 1993-12-01 | 1995-05-16 | Amei Technologies Inc. | Spinal fixation system and pedicle clamp |
| US5558674A (en) | 1993-12-17 | 1996-09-24 | Smith & Nephew Richards, Inc. | Devices and methods for posterior spinal fixation |
| US5476463A (en) | 1994-01-12 | 1995-12-19 | Acromed Corporation | Spinal column retaining apparatus |
| US5514180A (en) * | 1994-01-14 | 1996-05-07 | Heggeness; Michael H. | Prosthetic intervertebral devices |
| US6716216B1 (en) | 1998-08-14 | 2004-04-06 | Kyphon Inc. | Systems and methods for treating vertebral bodies |
| US6248110B1 (en) | 1994-01-26 | 2001-06-19 | Kyphon, Inc. | Systems and methods for treating fractured or diseased bone using expandable bodies |
| US20060100635A1 (en) | 1994-01-26 | 2006-05-11 | Kyphon, Inc. | Inflatable device for use in surgical protocol relating to fixation of bone |
| WO1995020362A1 (en) | 1994-01-26 | 1995-08-03 | Reiley Mark A | Improved inflatable device for use in surgical protocol relating to fixation of bone |
| US7166121B2 (en) | 1994-01-26 | 2007-01-23 | Kyphon Inc. | Systems and methods using expandable bodies to push apart cortical bone surfaces |
| US7044954B2 (en) | 1994-01-26 | 2006-05-16 | Kyphon Inc. | Method for treating a vertebral body |
| DE69534156T2 (de) * | 1994-01-26 | 2005-09-29 | Kyphon Inc., Sunnyvale | Verbesserte aufblasbare Einrichtung für eine Verwendung in chirurgischen Protokollen in Bezug auf die Fixierung von Knochen |
| US5443515A (en) | 1994-01-26 | 1995-08-22 | Implex Corporation | Vertebral body prosthetic implant with slidably positionable stabilizing member |
| US20030032963A1 (en) | 2001-10-24 | 2003-02-13 | Kyphon Inc. | Devices and methods using an expandable body with internal restraint for compressing cancellous bone |
| US5560372A (en) | 1994-02-02 | 1996-10-01 | Cory; Philip C. | Non-invasive, peripheral nerve mapping device and method of use |
| US5431658A (en) | 1994-02-14 | 1995-07-11 | Moskovich; Ronald | Facilitator for vertebrae grafts and prostheses |
| US5611800A (en) | 1994-02-15 | 1997-03-18 | Alphatec Manufacturing, Inc. | Spinal fixation system |
| DE9402839U1 (de) | 1994-02-22 | 1994-04-14 | Howmedica GmbH, 24232 Schönkirchen | Vorrichtung zum Einrichten einer Wirbelsäule mit geschädigten Wirbeln |
| US5499983A (en) | 1994-02-23 | 1996-03-19 | Smith & Nephew Richards, Inc. | Variable angle spinal screw |
| CA2144211C (en) | 1994-03-16 | 2005-05-24 | David T. Green | Surgical instruments useful for endoscopic spinal procedures |
| US5620458A (en) | 1994-03-16 | 1997-04-15 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments useful for endoscopic spinal procedures |
| US5653762A (en) | 1994-03-18 | 1997-08-05 | Pisharodi; Madhavan | Method of stabilizing adjacent vertebrae with rotating, lockable, middle-expanded intervertebral disk stabilizer |
| US5893890A (en) * | 1994-03-18 | 1999-04-13 | Perumala Corporation | Rotating, locking intervertebral disk stabilizer and applicator |
| US6093207A (en) | 1994-03-18 | 2000-07-25 | Pisharodi; Madhavan | Middle expanded, removable intervertebral disk stabilizer disk |
| DE9405166U1 (de) | 1994-03-26 | 1994-05-26 | Krebs, Peter, Dr., 78048 Villingen-Schwenningen | Spinalkanüle mit transparentem Griffteil |
| CA2551185C (en) | 1994-03-28 | 2007-10-30 | Sdgi Holdings, Inc. | Apparatus and method for anterior spinal stabilization |
| US5496291A (en) * | 1994-03-30 | 1996-03-05 | Spencer; Dudley W. C. | Ionomeric modified poly-ether-ester plastic tube for use in conveying medical solutions and the like |
| US5643259A (en) | 1994-03-31 | 1997-07-01 | Ricardo C. Sasso | Spine fixation instrumentation |
| US5484403A (en) * | 1994-04-05 | 1996-01-16 | Avid Marketing, Inc. | Hypodermic syringe for implanting solid objects |
| EP0679408B1 (de) | 1994-04-25 | 2001-08-22 | B. Braun Melsungen Ag | Vorrichtung zum Einführen eines Katheters in einen Körperhohlraum |
| US5524624A (en) * | 1994-05-05 | 1996-06-11 | Amei Technologies Inc. | Apparatus and method for stimulating tissue growth with ultrasound |
| US6140452A (en) | 1994-05-06 | 2000-10-31 | Advanced Bio Surfaces, Inc. | Biomaterial for in situ tissue repair |
| US6248131B1 (en) | 1994-05-06 | 2001-06-19 | Advanced Bio Surfaces, Inc. | Articulating joint repair |
| US5427630A (en) * | 1994-05-09 | 1995-06-27 | International Business Machines Corporation | Mask material for low temperature selective growth of silicon or silicon alloys |
| US5571189A (en) * | 1994-05-20 | 1996-11-05 | Kuslich; Stephen D. | Expandable fabric implant for stabilizing the spinal motion segment |
| ES2144606T3 (es) | 1994-05-23 | 2000-06-16 | Sulzer Spine Tech Inc | Implante para fusion intervertebral. |
| AU2621295A (en) | 1994-05-24 | 1995-12-18 | Smith & Nephew Plc | Intervertebral disc implant |
| USD377095S (en) | 1994-06-03 | 1996-12-31 | Sofamor Danek Properties, Inc. | Interbody spinal implant |
| USD377527S (en) | 1994-06-03 | 1997-01-21 | Sofamor Danek Group, Inc. | Artificial spinal infusion implant |
| DE9409123U1 (de) | 1994-06-04 | 1994-09-01 | Howmedica GmbH, 24232 Schönkirchen | Vorrichtung zum Stabilisieren bzw. Komprimieren oder Distrahieren von Abschnitten der Wirbelsäule |
| US5593429A (en) | 1994-06-28 | 1997-01-14 | Cadwell Industries, Inc. | Needle electrode with depth of penetration limiter |
| US5482038A (en) | 1994-06-28 | 1996-01-09 | Cadwell Industries, Inc. | Needle electrode assembly |
| US5498263A (en) | 1994-06-28 | 1996-03-12 | Acromed Corporation | Transverse connector for spinal column corrective devices |
| US5540235A (en) | 1994-06-30 | 1996-07-30 | Wilson; John R. | Adaptor for neurophysiological monitoring with a personal computer |
| DE4423257C2 (de) | 1994-07-02 | 2001-07-12 | Ulrich Heinrich | Implantat zum Einsetzen zwischen Wirbelkörper der Wirbelsäule als Platzhalter |
| US5545166A (en) | 1994-07-14 | 1996-08-13 | Advanced Spine Fixation Systems, Incorporated | Spinal segmental reduction derotational fixation system |
| US5774555A (en) * | 1994-08-12 | 1998-06-30 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Switched capacitor bandpass filter for detecting pilot signal |
| US5527312A (en) * | 1994-08-19 | 1996-06-18 | Salut, Ltd. | Facet screw anchor |
| US5611810A (en) * | 1994-08-31 | 1997-03-18 | James E. Arnold | Hair transplantation apparatus |
| US5681265A (en) | 1994-09-02 | 1997-10-28 | Yufu Seiki Co., Ltd. | Cylindrical anal retractor |
| EP0700671B1 (en) * | 1994-09-08 | 2001-08-08 | Stryker Technologies Corporation | Hydrogel intervertebral disc nucleus |
| ES2171193T3 (es) | 1994-09-15 | 2002-09-01 | Surgical Dynamics Inc | Caja de fusion anterior de forma conica. |
| US5885299A (en) | 1994-09-15 | 1999-03-23 | Surgical Dynamics, Inc. | Apparatus and method for implant insertion |
| US6033405A (en) * | 1994-09-15 | 2000-03-07 | Surgical Dynamics, Inc. | Apparatus and method for implant insertion |
| US6038469A (en) | 1994-10-07 | 2000-03-14 | Ortivus Ab | Myocardial ischemia and infarction analysis and monitoring method and apparatus |
| US5579781A (en) | 1994-10-13 | 1996-12-03 | Cooke; Thomas H. | Wireless transmitter for needle electrodes as used in electromyography |
| US5562736A (en) | 1994-10-17 | 1996-10-08 | Raymedica, Inc. | Method for surgical implantation of a prosthetic spinal disc nucleus |
| US5649945A (en) * | 1994-10-17 | 1997-07-22 | Raymedica, Inc. | Spinal anulus cutter |
| WO1996011642A1 (en) | 1994-10-17 | 1996-04-25 | Raymedica, Inc. | Prosthetic spinal disc nucleus |
| US5674296A (en) | 1994-11-14 | 1997-10-07 | Spinal Dynamics Corporation | Human spinal disc prosthesis |
| AU4853596A (en) * | 1994-12-08 | 1996-07-03 | Vanderbilt University | Low profile intraosseous anterior spinal fusion system and method |
| US5630813A (en) | 1994-12-08 | 1997-05-20 | Kieturakis; Maciej J. | Electro-cauterizing dissector and method for facilitating breast implant procedure |
| JP3732228B2 (ja) | 1994-12-09 | 2006-01-05 | ソファモーア・デインク・グループ・インコーポレーテッド | 可調節型の椎骨体代替物 |
| AU708384B2 (en) | 1994-12-12 | 1999-08-05 | Howmedica Osteonics Corp. | Conically-shaped fusion cage and method of implantation |
| AUPN023894A0 (en) * | 1994-12-23 | 1995-01-27 | Dunlop, Gillian Mary Dr | A surgical aid |
| US5618315A (en) | 1995-01-11 | 1997-04-08 | Elliott Family Trust | Spinal and other osseous joint adjusting instrument |
| US5766252A (en) * | 1995-01-24 | 1998-06-16 | Osteonics Corp. | Interbody spinal prosthetic implant and method |
| US5665122A (en) | 1995-01-31 | 1997-09-09 | Kambin; Parviz | Expandable intervertebral cage and surgical method |
| US5643260A (en) | 1995-02-14 | 1997-07-01 | Smith & Nephew, Inc. | Orthopedic fixation system |
| DE19504867C1 (de) | 1995-02-14 | 1996-02-29 | Harms Juergen | Platzhalter, insbesondere für einen Wirbel bzw. eine Bandscheibe |
| US5860973A (en) * | 1995-02-27 | 1999-01-19 | Michelson; Gary Karlin | Translateral spinal implant |
| ES2161865T3 (es) * | 1995-03-08 | 2001-12-16 | Synthes Ag | Implante intervertebral. |
| US5658335A (en) | 1995-03-09 | 1997-08-19 | Cohort Medical Products Group, Inc. | Spinal fixator |
| AU2101495A (en) | 1995-03-13 | 1996-10-02 | Steven D. Gelbard | Spinal stabilization implant system |
| US5591235A (en) | 1995-03-15 | 1997-01-07 | Kuslich; Stephen D. | Spinal fixation device |
| US5632747A (en) * | 1995-03-15 | 1997-05-27 | Osteotech, Inc. | Bone dowel cutter |
| US5782919A (en) | 1995-03-27 | 1998-07-21 | Sdgi Holdings, Inc. | Interbody fusion device and method for restoration of normal spinal anatomy |
| US5645084A (en) | 1995-06-07 | 1997-07-08 | Danek Medical, Inc. | Method for spinal fusion without decortication |
| US5688272A (en) | 1995-03-30 | 1997-11-18 | Danek Medical, Inc. | Top-tightening transverse connector for a spinal fixation system |
| US5671752A (en) | 1995-03-31 | 1997-09-30 | Universite De Montreal/The Royal Insitution For The Advancement Of Learning (Mcgill University) | Diaphragm electromyography analysis method and system |
| CA2229391C (en) | 1995-04-10 | 2005-09-27 | Admir Hadzic | Peripheral nerve stimulation device for unassisted nerve blockade |
| US5520690A (en) | 1995-04-13 | 1996-05-28 | Errico; Joseph P. | Anterior spinal polyaxial locking screw plate assembly |
| US5711307A (en) | 1995-04-13 | 1998-01-27 | Liberty Mutual Insurance Company | Method and apparatus for detecting myoelectric activity from the surface of the skin |
| US5634891A (en) | 1995-04-14 | 1997-06-03 | Peach, U.S., Inc. | Orthotic apparatus useful for treating pain associated with spinal disorders |
| US5630816A (en) | 1995-05-01 | 1997-05-20 | Kambin; Parviz | Double barrel spinal fixation system and method |
| ES2179102T3 (es) * | 1995-05-22 | 2003-01-16 | Synthes Ag | Mordaza de sujecion para un dispositivo de contencion para la columna vertebral. |
| US5562663A (en) | 1995-06-07 | 1996-10-08 | Danek Medical, Inc. | Implant interconnection mechanism |
| US5775331A (en) | 1995-06-07 | 1998-07-07 | Uromed Corporation | Apparatus and method for locating a nerve |
| US5702449A (en) | 1995-06-07 | 1997-12-30 | Danek Medical, Inc. | Reinforced porous spinal implants |
| US5676665A (en) | 1995-06-23 | 1997-10-14 | Bryan; Donald W. | Spinal fixation apparatus and method |
| DE19522879A1 (de) | 1995-06-23 | 1997-01-02 | Aesculap Ag | Chirurgischer Wundsperrer |
| US5728127A (en) * | 1995-06-27 | 1998-03-17 | Acro Med Corporation | Apparatus for maintaining vertebrae of a spinal column in a desired spatial relationship |
| US5797854A (en) | 1995-08-01 | 1998-08-25 | Hedgecock; James L. | Method and apparatus for testing and measuring current perception threshold and motor nerve junction performance |
| US5643263A (en) | 1995-08-14 | 1997-07-01 | Simonson; Peter Melott | Spinal implant connection assembly |
| US20020143402A1 (en) | 1995-09-04 | 2002-10-03 | Limber Ltd. | Hip joint prostheses |
| US5683394A (en) | 1995-09-29 | 1997-11-04 | Advanced Spine Fixation Systems, Inc. | Fusion mass constrainer |
| US5599287A (en) | 1995-10-03 | 1997-02-04 | Peach U.S., Inc. | Hyperextension orthotic apparatus useful for treating pain associated with spinal disorders |
| US5782830A (en) | 1995-10-16 | 1998-07-21 | Sdgi Holdings, Inc. | Implant insertion device |
| US5697929A (en) | 1995-10-18 | 1997-12-16 | Cross Medical Products, Inc. | Self-limiting set screw for use with spinal implant systems |
| US5643329A (en) | 1995-10-20 | 1997-07-01 | Solomonow; Moshe | System for maintaining a desired spinal curvature of a user suffering from improper alignment of the vertebrae of the spine |
| US5688273A (en) | 1995-10-23 | 1997-11-18 | Fastenetix, Llc. | Spinal implant apparatus having a single central rod and plow hooks |
| US5688274A (en) | 1995-10-23 | 1997-11-18 | Fastenetix Llc. | Spinal implant device having a single central rod and claw hooks |
| US5707359A (en) | 1995-11-14 | 1998-01-13 | Bufalini; Bruno | Expanding trocar assembly |
| US6425901B1 (en) | 1995-12-07 | 2002-07-30 | Loma Linda University Medical Center | Vascular wound closure system |
| FR2742040B1 (fr) | 1995-12-07 | 1998-01-23 | Groupe Lepine | Dispositif d'assemblage pour pieces allongees de materiel d'osteosynthese, notamment rachidienne |
| US5709683A (en) * | 1995-12-19 | 1998-01-20 | Spine-Tech, Inc. | Interbody bone implant having conjoining stabilization features for bony fusion |
| US5645597A (en) * | 1995-12-29 | 1997-07-08 | Krapiva; Pavel I. | Disc replacement method and apparatus |
| US5766253A (en) * | 1996-01-16 | 1998-06-16 | Surgical Dynamics, Inc. | Spinal fusion device |
| US5779642A (en) | 1996-01-16 | 1998-07-14 | Nightengale; Christopher | Interrogation device and method |
| US5814084A (en) | 1996-01-16 | 1998-09-29 | University Of Florida Tissue Bank, Inc. | Diaphysial cortical dowel |
| US5662686A (en) | 1996-01-16 | 1997-09-02 | Newsum; Lawrence E. | Method and device for correcting structural imbalance in a human spine |
| US5707373A (en) * | 1996-04-26 | 1998-01-13 | Ikonos Corporation | Bone fastener and instrument for insertion thereof |
| US5769092A (en) * | 1996-02-22 | 1998-06-23 | Integrated Surgical Systems, Inc. | Computer-aided system for revision total hip replacement surgery |
| US5865845A (en) * | 1996-03-05 | 1999-02-02 | Thalgott; John S. | Prosthetic intervertebral disc |
| US5800550A (en) | 1996-03-13 | 1998-09-01 | Sertich; Mario M. | Interbody fusion cage |
| CA2199462C (en) | 1996-03-14 | 2006-01-03 | Charles J. Winslow | Method and instrumentation for implant insertion |
| ES2274540T3 (es) | 1996-03-20 | 2007-05-16 | General Surgical Innovations, Inc. | Aparato para la diseccion y separacion combinadas. |
| WO1997034536A2 (en) | 1996-03-22 | 1997-09-25 | Sdgi Holdings, Inc. | Devices and methods for percutaneous surgery |
| US6679833B2 (en) * | 1996-03-22 | 2004-01-20 | Sdgi Holdings, Inc. | Devices and methods for percutaneous surgery |
| US5792044A (en) | 1996-03-22 | 1998-08-11 | Danek Medical, Inc. | Devices and methods for percutaneous surgery |
| US7198598B2 (en) | 1996-03-22 | 2007-04-03 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Devices and methods for percutaneous surgery |
| FR2747034B1 (fr) | 1996-04-03 | 1998-06-19 | Scient X | Systeme de contention et de fusion intersomatique |
| DE69634612T2 (de) * | 1996-04-12 | 2006-01-19 | Howmedica Osteonics Corp. | Chirurgisches schneidegerät abnehmbar |
| US5675850A (en) | 1996-04-15 | 1997-10-14 | Schmitt; Joseph J. | Apparatus and method for relieving lumbar pain |
| US5782774A (en) | 1996-04-17 | 1998-07-21 | Imagyn Medical Technologies California, Inc. | Apparatus and method of bioelectrical impedance analysis of blood flow |
| US5690629A (en) | 1996-04-24 | 1997-11-25 | Acromed Corporation | Apparatus for maintaining vertebrae of a spinal column in a desired spatial relationship |
| US5667508A (en) | 1996-05-01 | 1997-09-16 | Fastenetix, Llc | Unitary locking cap for use with a pedicle screw |
| DE69735146T2 (de) * | 1996-05-09 | 2006-09-28 | Olympus Corporation | Chirurgisches Werkzeug zum Halten eines Hohlraums |
| DE19618945C2 (de) | 1996-05-10 | 2003-02-27 | Phonak Ag Staefa | Fixierbares Positioniersystem für die feste, spielfreie Anbindung an den menschlichen Schädel |
| US5799055A (en) * | 1996-05-15 | 1998-08-25 | Northwestern University | Apparatus and method for planning a stereotactic surgical procedure using coordinated fluoroscopy |
| DE19622827B4 (de) * | 1996-06-07 | 2009-04-23 | Ulrich, Heinrich | Implantat zum Einsetzen zwischen Wirbelkörper als Platzhalter |
| US5718877A (en) * | 1996-06-18 | 1998-02-17 | Fmc Corporation | Highly homogeneous spinal Li1+x Mn2-x O4+y intercalation compounds and method for preparing same |
| US5741261A (en) | 1996-06-25 | 1998-04-21 | Sdgi Holdings, Inc. | Minimally invasive spinal surgical methods and instruments |
| US5700264A (en) | 1996-07-01 | 1997-12-23 | Zucherman; James F. | Apparatus and method for preparing a site for an interbody fusion implant |
| US5702455A (en) | 1996-07-03 | 1997-12-30 | Saggar; Rahul | Expandable prosthesis for spinal fusion |
| US6159214A (en) * | 1996-07-31 | 2000-12-12 | Michelson; Gary K. | Milling instrumentation and method for preparing a space between adjacent vertebral bodies |
| US5853373A (en) | 1996-08-05 | 1998-12-29 | Becton, Dickinson And Company | Bi-level charge pulse apparatus to facilitate nerve location during peripheral nerve block procedures |
| JP2000517221A (ja) | 1996-09-04 | 2000-12-26 | ジンテーズ アクチエンゲゼルシャフト クール | 椎間移植体 |
| US5895426A (en) * | 1996-09-06 | 1999-04-20 | Osteotech, Inc. | Fusion implant device and method of use |
| FR2753368B1 (fr) * | 1996-09-13 | 1999-01-08 | Chauvin Jean Luc | Cage d'osteosynthese expansive |
| US5759159A (en) | 1996-09-25 | 1998-06-02 | Ormco Corporation | Method and apparatus for apical detection with complex impedance measurement |
| US5782832A (en) | 1996-10-01 | 1998-07-21 | Surgical Dynamics, Inc. | Spinal fusion implant and method of insertion thereof |
| US5968098A (en) | 1996-10-22 | 1999-10-19 | Surgical Dynamics, Inc. | Apparatus for fusing adjacent bone structures |
| US6063088A (en) * | 1997-03-24 | 2000-05-16 | United States Surgical Corporation | Method and instrumentation for implant insertion |
| DE69724288T2 (de) | 1996-10-22 | 2004-08-19 | Howmedica Osteonics Corp. | Vorrichtung zum fusionieren von benachbarten knochenstrukturen |
| TW375522B (en) | 1996-10-24 | 1999-12-01 | Danek Medical Inc | Devices for percutaneous surgery under direct visualization and through an elongated cannula |
| US5862314A (en) | 1996-11-01 | 1999-01-19 | Micron Electronics, Inc. | System and method for remapping defective memory locations |
| US5728098A (en) * | 1996-11-07 | 1998-03-17 | Sdgi Holdings, Inc. | Multi-angle bone screw assembly using shape-memory technology |
| EP1230902A1 (en) * | 1996-11-15 | 2002-08-14 | Advanced Bio Surfaces, Inc. | Biomaterial system for in situ tissue repair |
| US5720751A (en) * | 1996-11-27 | 1998-02-24 | Jackson; Roger P. | Tools for use in seating spinal rods in open ended implants |
| US6135965A (en) | 1996-12-02 | 2000-10-24 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Spectroscopic detection of cervical pre-cancer using radial basis function networks |
| US5728159A (en) * | 1997-01-02 | 1998-03-17 | Musculoskeletal Transplant Foundation | Serrated bone graft |
| US7618451B2 (en) | 2001-05-25 | 2009-11-17 | Conformis, Inc. | Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools facilitating increased accuracy, speed and simplicity in performing total and partial joint arthroplasty |
| US6447484B1 (en) | 1997-01-09 | 2002-09-10 | Medtronic, Inc. | Flexible disc obturator for a cannula assembly |
| US6039761A (en) * | 1997-02-12 | 2000-03-21 | Li Medical Technologies, Inc. | Intervertebral spacer and tool and method for emplacement thereof |
| US5865847A (en) | 1997-03-06 | 1999-02-02 | Sulzer Spine-Tech Inc. | Lordotic spinal implant |
| US5928158A (en) | 1997-03-25 | 1999-07-27 | Aristides; Arellano | Medical instrument with nerve sensor |
| US5861041A (en) * | 1997-04-07 | 1999-01-19 | Arthit Sitiso | Intervertebral disk prosthesis and method of making the same |
| US6004312A (en) | 1997-04-15 | 1999-12-21 | Paraspinal Diagnostic Corporation | Computerized EMG diagnostic system |
| DE69839482D1 (de) | 1997-04-25 | 2008-06-26 | Stryker France | Zweiteilige zwischenkörperliche implantate |
| US6045579A (en) * | 1997-05-01 | 2000-04-04 | Spinal Concepts, Inc. | Adjustable height fusion device |
| US6050992A (en) | 1997-05-19 | 2000-04-18 | Radiotherapeutics Corporation | Apparatus and method for treating tissue with multiple electrodes |
| US6042582A (en) * | 1997-05-20 | 2000-03-28 | Ray; Charles D. | Instrumentation and method for facilitating insertion of spinal implant |
| CA2238117C (en) | 1997-05-30 | 2006-01-10 | United States Surgical Corporation | Method and instrumentation for implant insertion |
| US6022376A (en) | 1997-06-06 | 2000-02-08 | Raymedica, Inc. | Percutaneous prosthetic spinal disc nucleus and method of manufacture |
| US5972015A (en) | 1997-08-15 | 1999-10-26 | Kyphon Inc. | Expandable, asymetric structures for deployment in interior body regions |
| AU2002323726B2 (en) | 1997-06-09 | 2005-06-16 | Kyphon Sarl | Systems for treating fractured or diseased bone using expandable bodies |
| US5972368A (en) | 1997-06-11 | 1999-10-26 | Sdgi Holdings, Inc. | Bone graft composites and spacers |
| US6132387A (en) | 1997-07-01 | 2000-10-17 | Neurometrix, Inc. | Neuromuscular electrode |
| US6146335A (en) | 1997-07-01 | 2000-11-14 | Neurometrix, Inc. | Apparatus for methods for the assessment of neuromuscular function of the lower extremity |
| US5851191A (en) | 1997-07-01 | 1998-12-22 | Neurometrix, Inc. | Apparatus and methods for assessment of neuromuscular function |
| US6132386A (en) | 1997-07-01 | 2000-10-17 | Neurometrix, Inc. | Methods for the assessment of neuromuscular function by F-wave latency |
| GB9714580D0 (en) * | 1997-07-10 | 1997-09-17 | Wardlaw Douglas | Prosthetic intervertebral disc nucleus |
| US5910315A (en) * | 1997-07-18 | 1999-06-08 | Stevenson; Sharon | Allograft tissue material for filling spinal fusion cages or related surgical spaces |
| US5904719A (en) * | 1997-07-24 | 1999-05-18 | Techsys Medical, Llc | Interbody fusion device having partial circular section cross-sectional segments |
| US5872314A (en) | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Clinton; Robert P. | Method and apparatus for measuring characteristics of meat |
| US6241771B1 (en) | 1997-08-13 | 2001-06-05 | Cambridge Scientific, Inc. | Resorbable interbody spinal fusion devices |
| FR2767675B1 (fr) | 1997-08-26 | 1999-12-03 | Materiel Orthopedique En Abreg | Implant intersomatique et ancillaire de preparation adapte pour permettre sa pose |
| US6004326A (en) | 1997-09-10 | 1999-12-21 | United States Surgical | Method and instrumentation for implant insertion |
| US5865848A (en) * | 1997-09-12 | 1999-02-02 | Artifex, Ltd. | Dynamic intervertebral spacer and method of use |
| US5944658A (en) | 1997-09-23 | 1999-08-31 | Koros; Tibor B. | Lumbar spinal fusion retractor and distractor system |
| EP0904797A3 (en) * | 1997-09-24 | 2000-08-09 | ECLIPSE SURGICAL TECHNOLOGIES, Inc. | Steerable catheter with tip alignment and surface contact detector |
| ES2205159T3 (es) * | 1997-09-30 | 2004-05-01 | Centerpulse Orthopedics Ltd. | Cuerpo de apoyo tubular para puentear dos vertebras. |
| US5938688A (en) | 1997-10-22 | 1999-08-17 | Cornell Research Foundation, Inc. | Deep brain stimulation method |
| CA2307888C (en) * | 1997-10-27 | 2007-09-18 | Saint Francis Medical Technologies, Inc. | Spine distraction implant |
| WO1999029246A1 (en) | 1997-12-08 | 1999-06-17 | Kyphon Inc. | Systems and methods using expandable bodies to push apart cortical bone surfaces |
| US6348058B1 (en) * | 1997-12-12 | 2002-02-19 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof |
| US6181961B1 (en) | 1997-12-16 | 2001-01-30 | Richard L. Prass | Method and apparatus for an automatic setup of a multi-channel nerve integrity monitoring system |
| US6306100B1 (en) | 1997-12-16 | 2001-10-23 | Richard L. Prass | Intraoperative neurophysiological monitoring system |
| US6206826B1 (en) | 1997-12-18 | 2001-03-27 | Sdgi Holdings, Inc. | Devices and methods for percutaneous surgery |
| US6159215A (en) | 1997-12-19 | 2000-12-12 | Depuy Acromed, Inc. | Insertion instruments and method for delivering a vertebral body spacer |
| US6143033A (en) | 1998-01-30 | 2000-11-07 | Synthes (Usa) | Allogenic intervertebral implant |
| US6986788B2 (en) * | 1998-01-30 | 2006-01-17 | Synthes (U.S.A.) | Intervertebral allograft spacer |
| US6810281B2 (en) | 2000-12-21 | 2004-10-26 | Endovia Medical, Inc. | Medical mapping system |
| US6224631B1 (en) * | 1998-03-20 | 2001-05-01 | Sulzer Spine-Tech Inc. | Intervertebral implant with reduced contact area and method |
| US6008433A (en) | 1998-04-23 | 1999-12-28 | Stone; Kevin R. | Osteotomy wedge device, kit and methods for realignment of a varus angulated knee |
| US6190357B1 (en) * | 1998-04-21 | 2001-02-20 | Cardiothoracic Systems, Inc. | Expandable cannula for performing cardiopulmonary bypass and method for using same |
| AU740502B2 (en) | 1998-04-23 | 2001-11-08 | Boston Scientific Limited | Medical body access device |
| US6024696A (en) | 1998-04-24 | 2000-02-15 | Hoftman; Moshe | Side wall support speculum |
| US5928139A (en) | 1998-04-24 | 1999-07-27 | Koros; Tibor B. | Retractor with adjustable length blades and light pipe guides |
| US6161047A (en) | 1998-04-30 | 2000-12-12 | Medtronic Inc. | Apparatus and method for expanding a stimulation lead body in situ |
| US6004262A (en) | 1998-05-04 | 1999-12-21 | Ad-Tech Medical Instrument Corp. | Visually-positioned electrical monitoring apparatus |
| US6241769B1 (en) * | 1998-05-06 | 2001-06-05 | Cortek, Inc. | Implant for spinal fusion |
| WO1999060956A1 (en) | 1998-05-27 | 1999-12-02 | Nuvasive, Inc. | Interlocking spinal inserts |
| US6224630B1 (en) * | 1998-05-29 | 2001-05-01 | Advanced Bio Surfaces, Inc. | Implantable tissue repair device |
| EP1083836B1 (en) * | 1998-06-01 | 2010-10-13 | Kyphon SÀRL | Expandable preformed structures for deployment in interior body regions |
| US6126689A (en) | 1998-06-15 | 2000-10-03 | Expanding Concepts, L.L.C. | Collapsible and expandable interbody fusion device |
| US6139493A (en) | 1998-07-08 | 2000-10-31 | Koros; Tibor B. | Retractor with adjustable length blades and light pipe guides |
| US6027456A (en) | 1998-07-10 | 2000-02-22 | Advanced Neuromodulation Systems, Inc. | Apparatus and method for positioning spinal cord stimulation leads |
| US6104960A (en) | 1998-07-13 | 2000-08-15 | Medtronic, Inc. | System and method for providing medical electrical stimulation to a portion of the nervous system |
| US6126660A (en) | 1998-07-29 | 2000-10-03 | Sofamor Danek Holdings, Inc. | Spinal compression and distraction devices and surgical methods |
| DK1100417T3 (da) | 1998-08-03 | 2004-08-02 | Synthes Ag | Intervertebralt allograftafstandsstykke |
| US6366813B1 (en) | 1998-08-05 | 2002-04-02 | Dilorenzo Daniel J. | Apparatus and method for closed-loop intracranical stimulation for optimal control of neurological disease |
| US6292701B1 (en) | 1998-08-12 | 2001-09-18 | Medtronic Xomed, Inc. | Bipolar electrical stimulus probe with planar electrodes |
| US6104957A (en) | 1998-08-21 | 2000-08-15 | Alo; Kenneth M. | Epidural nerve root stimulation with lead placement method |
| US6033415A (en) * | 1998-09-14 | 2000-03-07 | Integrated Surgical Systems | System and method for performing image directed robotic orthopaedic procedures without a fiducial reference system |
| US6038477A (en) | 1998-12-23 | 2000-03-14 | Axon Engineering, Inc. | Multiple channel nerve stimulator with channel isolation |
| US5885210A (en) | 1998-09-21 | 1999-03-23 | Cox; Victor M. | Surgical retractor |
| US6159211A (en) | 1998-10-22 | 2000-12-12 | Depuy Acromed, Inc. | Stackable cage system for corpectomy/vertebrectomy |
| US6174311B1 (en) | 1998-10-28 | 2001-01-16 | Sdgi Holdings, Inc. | Interbody fusion grafts and instrumentation |
| DE69924864T2 (de) * | 1998-10-30 | 2006-02-23 | Michelson, Gary Karlin, Los Angeles | Selbsträumendes, rotierbares, einsteckbares spondylose implantat |
| US6451015B1 (en) | 1998-11-18 | 2002-09-17 | Sherwood Services Ag | Method and system for menu-driven two-dimensional display lesion generator |
| US6951535B2 (en) | 2002-01-16 | 2005-10-04 | Intuitive Surgical, Inc. | Tele-medicine system that transmits an entire state of a subsystem |
| US6266558B1 (en) | 1998-12-01 | 2001-07-24 | Neurometrix, Inc. | Apparatus and method for nerve conduction measurements with automatic setting of stimulus intensity |
| FR2787014B1 (fr) * | 1998-12-11 | 2001-03-02 | Dimso Sa | Prothese de disque intervertebral a frottements reduits |
| ATE336207T1 (de) | 1998-12-15 | 2006-09-15 | Univ Mexico Nacional Autonoma | Verfahren und vorrichtung um die implantation von biologischem material zu ermöglichen |
| DE69927717T2 (de) | 1998-12-23 | 2006-07-20 | Nuvasive Inc., San Diego | Vorrichtungen zur kannulation und zur nervenüberwachung |
| US6564078B1 (en) | 1998-12-23 | 2003-05-13 | Nuvasive, Inc. | Nerve surveillance cannula systems |
| US6200347B1 (en) * | 1999-01-05 | 2001-03-13 | Lifenet | Composite bone graft, method of making and using same |
| US6547823B2 (en) * | 1999-01-22 | 2003-04-15 | Osteotech, Inc. | Intervertebral implant |
| EP1217961B1 (en) * | 1999-01-25 | 2010-04-21 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Instrument for creating an intervertebral space for receiving an implant |
| DE29901611U1 (de) * | 1999-01-30 | 1999-04-22 | Aesculap AG & Co. KG, 78532 Tuttlingen | Chirurgisches Instrument zum Einführen von Zwischenwirbelimplantaten |
| US6325827B1 (en) * | 1999-02-01 | 2001-12-04 | Blacksheep Technologies, Inc. | Intervertebral implant |
| US6648895B2 (en) | 2000-02-04 | 2003-11-18 | Sdgi Holdings, Inc. | Methods and instrumentation for vertebral interbody fusion |
| AU2999900A (en) | 1999-02-18 | 2000-09-04 | Ken Y. Hsu | Hair used as a biologic disk, replacement, and/or structure and method |
| US6245108B1 (en) * | 1999-02-25 | 2001-06-12 | Spineco | Spinal fusion implant |
| CA2594492A1 (en) | 1999-03-07 | 2000-09-14 | Active Implants Corporation | Method and apparatus for computerized surgery |
| US6312451B1 (en) | 1999-03-23 | 2001-11-06 | Jackson Streeter | Low level laser therapy apparatus |
| US6110210A (en) * | 1999-04-08 | 2000-08-29 | Raymedica, Inc. | Prosthetic spinal disc nucleus having selectively coupled bodies |
| US6074343A (en) | 1999-04-16 | 2000-06-13 | Nathanson; Michael | Surgical tissue retractor |
| US6224549B1 (en) | 1999-04-20 | 2001-05-01 | Nicolet Biomedical, Inc. | Medical signal monitoring and display |
| US6442814B1 (en) | 1999-04-23 | 2002-09-03 | Spinal Concepts, Inc. | Apparatus for manufacturing a bone dowel |
| AU4810800A (en) * | 1999-04-26 | 2000-11-10 | Li Medical Technologies, Inc. | Prosthetic apparatus and method |
| US6055456A (en) | 1999-04-29 | 2000-04-25 | Medtronic, Inc. | Single and multi-polar implantable lead for sacral nerve electrical stimulation |
| US6259945B1 (en) | 1999-04-30 | 2001-07-10 | Uromed Corporation | Method and device for locating a nerve |
| US6901928B2 (en) | 1999-05-04 | 2005-06-07 | Paul G. Loubser | Superglottic and peri-laryngeal apparatus for supraglottic airway insertion |
| EP1115338B1 (de) | 1999-05-07 | 2006-08-16 | Aesculap AG & Co. KG | Rotierendes chirurgisches werkzeug |
| DE19921279C1 (de) | 1999-05-07 | 2000-11-30 | Aesculap Ag & Co Kg | Rotierendes chirurgisches Werkzeug |
| AU778448B2 (en) | 1999-05-07 | 2004-12-02 | University Of Virginia Patent Foundation | Method and system for fusing a spinal region |
| US6196969B1 (en) | 1999-05-21 | 2001-03-06 | Lab Engineering & Manufacturing, Inc. | Tissue retractor adapted for the attachment of an auxiliary element |
| US6491724B1 (en) | 1999-08-13 | 2002-12-10 | Bret Ferree | Spinal fusion cage with lordosis correction |
| US6277149B1 (en) | 1999-06-08 | 2001-08-21 | Osteotech, Inc. | Ramp-shaped intervertebral implant |
| FR2795624B1 (fr) | 1999-07-01 | 2001-09-28 | Vanacker Gerard | Procede de forage du pedicule vertebral notamment pour la mise en place d'une vis pediculaire, instrument pour la mise en oeuvre d'un tel procede |
| FR2795945B1 (fr) | 1999-07-09 | 2001-10-26 | Scient X | Implant intersomatique anatomique et pince de prehension pour un tel implant |
| US6454806B1 (en) | 1999-07-26 | 2002-09-24 | Advanced Prosthetic Technologies, Inc. | Spinal surgical prosthesis |
| US6334068B1 (en) | 1999-09-14 | 2001-12-25 | Medtronic Xomed, Inc. | Intraoperative neuroelectrophysiological monitor |
| US7047082B1 (en) | 1999-09-16 | 2006-05-16 | Micronet Medical, Inc. | Neurostimulating lead |
| US6527773B1 (en) * | 1999-10-07 | 2003-03-04 | Osteotech, Inc. | Cervical dowel and insertion tool |
| US6432107B1 (en) * | 2000-01-15 | 2002-08-13 | Bret A. Ferree | Enhanced surface area spinal fusion devices |
| US7201774B2 (en) | 1999-10-08 | 2007-04-10 | Ferree Bret A | Artificial intervertebral disc replacements incorporating reinforced wall sections |
| US7060100B2 (en) | 1999-10-08 | 2006-06-13 | Ferree Bret A | Artificial disc and joint replacements with modular cushioning components |
| FR2799638B1 (fr) | 1999-10-14 | 2002-08-16 | Fred Zacouto | Fixateur et articulation vertebrale |
| US6592625B2 (en) | 1999-10-20 | 2003-07-15 | Anulex Technologies, Inc. | Spinal disc annulus reconstruction method and spinal disc annulus stent |
| US6500180B1 (en) | 1999-10-20 | 2002-12-31 | Sdgi Holdings, Inc. | Methods and instrumentation for distraction of a disc space |
| US6450948B1 (en) * | 1999-11-02 | 2002-09-17 | Vista Medical Technologies, Inc. | Deflecting tip for surgical cannula |
| US6395034B1 (en) | 1999-11-24 | 2002-05-28 | Loubert Suddaby | Intervertebral disc prosthesis |
| US6466817B1 (en) | 1999-11-24 | 2002-10-15 | Nuvasive, Inc. | Nerve proximity and status detection system and method |
| US7470236B1 (en) | 1999-11-24 | 2008-12-30 | Nuvasive, Inc. | Electromyography system |
| TW447286U (en) | 1999-12-10 | 2001-07-21 | Lin Jr Yi | Intervertebral restorer |
| US6485518B1 (en) | 1999-12-10 | 2002-11-26 | Nuvasive | Facet screw and bone allograft intervertebral support and fusion system |
| US6319257B1 (en) | 1999-12-20 | 2001-11-20 | Kinamed, Inc. | Inserter assembly |
| DE19962547A1 (de) * | 1999-12-23 | 2001-09-13 | Pag Parkhaus Ag | Remontierbares Parkhaus |
| US6468207B1 (en) | 2000-02-04 | 2002-10-22 | Lone Star Medical Products, Inc. | Deep tissue surgical retractor apparatus and method of retracting tissue |
| US6575979B1 (en) * | 2000-02-16 | 2003-06-10 | Axiamed, Inc. | Method and apparatus for providing posterior or anterior trans-sacral access to spinal vertebrae |
| US6899716B2 (en) | 2000-02-16 | 2005-05-31 | Trans1, Inc. | Method and apparatus for spinal augmentation |
| US7727263B2 (en) | 2000-02-16 | 2010-06-01 | Trans1, Inc. | Articulating spinal implant |
| DE60133370T2 (de) * | 2000-02-22 | 2009-04-02 | Warsaw Orthopedic, Inc., Warsaw | Wirbelsäulenimplantat und einführungsvorrichtung |
| US6740093B2 (en) | 2000-02-28 | 2004-05-25 | Stephen Hochschuler | Method and apparatus for treating a vertebral body |
| US6332894B1 (en) | 2000-03-07 | 2001-12-25 | Zimmer, Inc. | Polymer filled spinal fusion cage |
| US6689125B1 (en) * | 2000-04-04 | 2004-02-10 | Spinalabs, Llc | Devices and methods for the treatment of spinal disorders |
| KR100717224B1 (ko) | 2000-04-05 | 2007-05-11 | 키폰 인크. | 골절되거나 병든 뼈를 치료하는 방법 및 장치 |
| US6312392B1 (en) | 2000-04-06 | 2001-11-06 | Garrett D. Herzon | Bipolar handheld nerve locator and evaluator |
| WO2001076492A1 (en) | 2000-04-07 | 2001-10-18 | Kyphon Inc. | Insertion devices and method of use |
| US6482234B1 (en) | 2000-04-26 | 2002-11-19 | Pearl Technology Holdings, Llc | Prosthetic spinal disc |
| US6478800B1 (en) | 2000-05-08 | 2002-11-12 | Depuy Acromed, Inc. | Medical installation tool |
| EP1289415A4 (en) | 2000-05-18 | 2008-12-03 | Nuvasive Inc | TISSUE DISTRACTION AND APPLICATIONS IN MEDICAL PROCEDURES |
| AU2001266623A1 (en) | 2000-05-30 | 2001-12-11 | Paul S. Lin | Implant for placement between cervical vertebrae |
| US6533817B1 (en) | 2000-06-05 | 2003-03-18 | Raymedica, Inc. | Packaged, partially hydrated prosthetic disc nucleus |
| US6500128B2 (en) | 2000-06-08 | 2002-12-31 | Nuvasive, Inc. | Nerve movement and status detection system and method |
| US6308712B1 (en) | 2000-06-23 | 2001-10-30 | Fredrick C. Shaw | Immobilizing apparatus having a sterile insert |
| US6620185B1 (en) * | 2000-06-27 | 2003-09-16 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical procedures and instruments |
| US7018416B2 (en) * | 2000-07-06 | 2006-03-28 | Zimmer Spine, Inc. | Bone implants and methods |
| US20080086133A1 (en) | 2003-05-16 | 2008-04-10 | Spineology | Expandable porous mesh bag device and methods of use for reduction, filling, fixation and supporting of bone |
| US20020068974A1 (en) | 2000-07-21 | 2002-06-06 | Kuslich Stephen D. | Expandable porous mesh bag device and methods of use for reduction, filling, fixation and supporting of bone |
| US6626905B1 (en) | 2000-08-02 | 2003-09-30 | Sulzer Spine-Tech Inc. | Posterior oblique lumbar arthrodesis |
| US7114501B2 (en) | 2000-08-14 | 2006-10-03 | Spine Wave, Inc. | Transverse cavity device and method |
| AU2001285071A1 (en) | 2000-08-17 | 2002-02-25 | John David | Trajectory guide with instrument immobilizer |
| US6560490B2 (en) | 2000-09-26 | 2003-05-06 | Case Western Reserve University | Waveforms for selective stimulation of central nervous system neurons |
| US6487446B1 (en) | 2000-09-26 | 2002-11-26 | Medtronic, Inc. | Method and system for spinal cord stimulation prior to and during a medical procedure |
| US20020045942A1 (en) | 2000-10-16 | 2002-04-18 | Ham Michael J. | Procedure for repairing damaged discs |
| CA2422884C (en) | 2000-10-24 | 2009-05-19 | Cryolife, Inc. | In situ bioprosthetic filler and methods, particularly for the in situ formation of vertebral disc bioprosthetics |
| USD472972S1 (en) * | 2000-10-27 | 2003-04-08 | Lifenet | Bone implant |
| USD473944S1 (en) * | 2000-10-27 | 2003-04-29 | Lifenet | Bone implant |
| WO2002036049A2 (en) * | 2000-11-03 | 2002-05-10 | Osteotech, Inc. | Spinal intervertebral implant and method of making |
| US7089059B1 (en) | 2000-11-03 | 2006-08-08 | Pless Benjamin D | Predicting susceptibility to neurological dysfunction based on measured neural electrophysiology |
| US6847849B2 (en) | 2000-11-15 | 2005-01-25 | Medtronic, Inc. | Minimally invasive apparatus for implanting a sacral stimulation lead |
| JP4202134B2 (ja) | 2000-12-15 | 2008-12-24 | スパイノロジー インコーポレイテッド | 線維輪補強バンド |
| US6599240B2 (en) | 2000-12-20 | 2003-07-29 | Genzyme Corporation | Segmented arm assembly for use with a surgical retractor and instruments and methods related thereto |
| US6620157B1 (en) | 2000-12-28 | 2003-09-16 | Senorx, Inc. | High frequency power source |
| US20060089721A1 (en) | 2001-01-17 | 2006-04-27 | Muhanna Nabil L | Intervertebral disc prosthesis and methods of implantation |
| US6936070B1 (en) | 2001-01-17 | 2005-08-30 | Nabil L. Muhanna | Intervertebral disc prosthesis and methods of implantation |
| US6468311B2 (en) | 2001-01-22 | 2002-10-22 | Sdgi Holdings, Inc. | Modular interbody fusion implant |
| WO2002058600A2 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Osteotech, Inc. | Implant insertion tool |
| US6929606B2 (en) | 2001-01-29 | 2005-08-16 | Depuy Spine, Inc. | Retractor and method for spinal pedicle screw placement |
| WO2002060330A1 (en) | 2001-01-29 | 2002-08-08 | Stephen Ritland | Retractor and method for spinal pedicle screw placement |
| US6595998B2 (en) | 2001-03-08 | 2003-07-22 | Spinewave, Inc. | Tissue distraction device |
| US6989031B2 (en) * | 2001-04-02 | 2006-01-24 | Sdgi Holdings, Inc. | Hemi-interbody spinal implant manufactured from a major long bone ring or a bone composite |
| US20020147479A1 (en) | 2001-04-06 | 2002-10-10 | Integrated Vascular Systems, Inc. | Apparatus and methods for sealing openings through tissue |
| WO2002085262A1 (en) | 2001-04-24 | 2002-10-31 | Galley Geoffrey H | Surgical restoration of an intervertebral disc |
| US6839594B2 (en) | 2001-04-26 | 2005-01-04 | Biocontrol Medical Ltd | Actuation and control of limbs through motor nerve stimulation |
| US6440142B1 (en) | 2001-04-27 | 2002-08-27 | Third Millennium Engineering, Llc | Femoral ring loader |
| US6524320B2 (en) | 2001-05-15 | 2003-02-25 | Endius Incorporated | Cannula for receiving surgical instruments |
| US20030105503A1 (en) | 2001-06-08 | 2003-06-05 | Nuvasive, Inc. | Relative nerve movement and status detection system and method |
| AU2001273767B2 (en) | 2001-06-27 | 2006-02-23 | Synthes Gmbh | Intervertebral disk prosthesis |
| US20090234457A1 (en) | 2001-06-29 | 2009-09-17 | The Regents Of The University Of California | Systems, devices and methods for treatment of intervertebral disorders |
| WO2003002021A2 (en) * | 2001-06-29 | 2003-01-09 | The Regents Of The University Of California | Biodegradable/bioactive nucleus pulposus implant and method for treating degenerated intervertebral discs |
| US7212437B2 (en) | 2001-07-02 | 2007-05-01 | Massimo Atti | Charge coupled EEPROM device and corresponding method of operation |
| US6855105B2 (en) | 2001-07-11 | 2005-02-15 | Jackson, Iii Avery M. | Endoscopic pedicle probe |
| WO2003005887A2 (en) | 2001-07-11 | 2003-01-23 | Nuvasive, Inc. | System and methods for determining nerve proximity, direction, and pathology during surgery |
| US6926728B2 (en) | 2001-07-18 | 2005-08-09 | St. Francis Medical Technologies, Inc. | Curved dilator and method |
| US20030028251A1 (en) | 2001-07-30 | 2003-02-06 | Mathews Hallett H. | Methods and devices for interbody spinal stabilization |
| US6375682B1 (en) | 2001-08-06 | 2002-04-23 | Lewis W. Fleischmann | Collapsible, rotatable and expandable spinal hydraulic prosthetic device |
| ATE398431T1 (de) | 2001-08-24 | 2008-07-15 | Zimmer Gmbh | Künstliche bandscheibe |
| US20040024463A1 (en) * | 2001-08-27 | 2004-02-05 | Thomas James C. | Expandable implant for partial disc replacement and reinforcement of a disc partially removed in a discectomy and for reduction and maintenance of alignment of cancellous bone fractures and methods and apparatuses for same |
| US6736815B2 (en) * | 2001-09-06 | 2004-05-18 | Core Medical, Inc. | Apparatus and methods for treating spinal discs |
| US20030050644A1 (en) | 2001-09-11 | 2003-03-13 | Boucher Ryan P. | Systems and methods for accessing and treating diseased or fractured bone employing a guide wire |
| US6706069B2 (en) * | 2001-09-13 | 2004-03-16 | J. Lee Berger | Spinal grooved director with built in balloon |
| EP2481338A3 (en) | 2001-09-25 | 2012-09-05 | Nuvasive, Inc. | System for performing surgical procedures and assessments |
| US6648917B2 (en) | 2001-10-17 | 2003-11-18 | Medicinelodge, Inc. | Adjustable bone fusion implant and method |
| CA2464433A1 (en) | 2001-10-24 | 2003-05-01 | Cutting Edge Surgical, Inc. | Intraosteal ultrasound during surgical implantation |
| US6916330B2 (en) | 2001-10-30 | 2005-07-12 | Depuy Spine, Inc. | Non cannulated dilators |
| US7008431B2 (en) * | 2001-10-30 | 2006-03-07 | Depuy Spine, Inc. | Configured and sized cannula |
| ATE494035T1 (de) | 2001-10-30 | 2011-01-15 | Nuvasive Inc | System zur durchführung von perkutanen untersuchungen der pedikelintegrität |
| GB2382028B (en) | 2001-11-19 | 2006-11-01 | Aberdeen Orthopaedic Developme | Intervertebral disc prosthesis |
| US6979353B2 (en) | 2001-12-03 | 2005-12-27 | Howmedica Osteonics Corp. | Apparatus for fusing adjacent bone structures |
| KR100824440B1 (ko) | 2001-12-05 | 2008-04-23 | 신세스 게엠바하 | 추간 디스크 보철물 또는 세포핵-대체-보철물 |
| US6855167B2 (en) | 2001-12-05 | 2005-02-15 | Osteotech, Inc. | Spinal intervertebral implant, interconnections for such implant and processes for making |
| US6736850B2 (en) | 2001-12-28 | 2004-05-18 | Spinal Concepts, Inc. | Vertebral pseudo arthrosis device and method |
| US20030171812A1 (en) | 2001-12-31 | 2003-09-11 | Ilan Grunberg | Minimally invasive modular support implant device and method |
| US6893464B2 (en) | 2002-03-05 | 2005-05-17 | The Regents Of The University Of California | Method and apparatus for providing an expandable spinal fusion cage |
| US6960215B2 (en) | 2002-05-08 | 2005-11-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tactical detachable anatomic containment device and therapeutic treatment system |
| US20040024461A1 (en) | 2002-05-10 | 2004-02-05 | Ferree Bret A. | Spring and spherical joint artificial disc replacements |
| US8388684B2 (en) | 2002-05-23 | 2013-03-05 | Pioneer Signal Technology, Inc. | Artificial disc device |
| DE10223332A1 (de) | 2002-05-25 | 2003-12-04 | Efmt Entwicklungs Und Forschun | Medizinisches Implantat |
| US20040087947A1 (en) | 2002-08-28 | 2004-05-06 | Roy Lim | Minimally invasive expanding spacer and method |
| CA2504591C (en) | 2002-11-05 | 2011-09-13 | Spineology Inc. | A semi-biological intervertebral disc replacement system |
| JP4468179B2 (ja) * | 2002-11-08 | 2010-05-26 | メドトロニック・ヴァーテリンク・インコーポレーテッド | 経肉茎的な椎間板へのアクセス方法及び装置 |
| DE10253170A1 (de) | 2002-11-14 | 2004-06-03 | Sepitec Foundation | Druckfester Hohlkörper zum Einsatz bei Versteifungsoperationen an der Wirbelsäule |
| US6733533B1 (en) | 2002-11-19 | 2004-05-11 | Zimmer Technology, Inc. | Artificial spinal disc |
| WO2004047689A1 (en) | 2002-11-21 | 2004-06-10 | Sdgi Holdings, Inc. | Systems and techniques for intravertebral spinal stablization with expandable devices |
| NL1022023C2 (nl) | 2002-11-29 | 2004-06-03 | Dsm Nv | Kunstmatige tussenwervelschijf. |
| US20040186471A1 (en) * | 2002-12-07 | 2004-09-23 | Sdgi Holdings, Inc. | Method and apparatus for intervertebral disc expansion |
| ATE419812T1 (de) | 2003-02-14 | 2009-01-15 | Depuy Spine Inc | In-situ hergestellte intervertebrale fusionsvorrichtung |
| WO2004082526A2 (en) | 2003-03-14 | 2004-09-30 | Schneiderman Gary A | Intervertebral disk nuclear augmentation system |
| US7824444B2 (en) | 2003-03-20 | 2010-11-02 | Spineco, Inc. | Expandable spherical spinal implant |
| US20040199256A1 (en) | 2003-04-04 | 2004-10-07 | Chao-Jan Wang | Support device for supporting between spinal vertebrae |
| US6969405B2 (en) | 2003-04-23 | 2005-11-29 | Loubert Suddaby | Inflatable intervertebral disc replacement prosthesis |
| US20050010297A1 (en) | 2003-05-08 | 2005-01-13 | Kuros Biosurgery Ag | Balloon technologies for tissue repair |
| DE10324108B3 (de) | 2003-05-21 | 2005-01-27 | Aesculap Ag & Co. Kg | Wirbelkörperersatzimplantat |
| AU2003288494A1 (en) | 2003-06-02 | 2005-01-21 | Impliant Ltd. | Spinal disc prosthesis |
| US6984246B2 (en) | 2003-06-06 | 2006-01-10 | Tain-Yew Shi | Artificial intervertebral disc flexibly oriented by spring-reinforced bellows |
| US20050015140A1 (en) | 2003-07-14 | 2005-01-20 | Debeer Nicholas | Encapsulation device and methods of use |
| US20050015150A1 (en) | 2003-07-17 | 2005-01-20 | Lee Casey K. | Intervertebral disk and nucleus prosthesis |
| US7260205B1 (en) | 2003-07-21 | 2007-08-21 | Aol Llc | Call waiting using external notification and presence detection |
| US6958077B2 (en) | 2003-07-29 | 2005-10-25 | Loubert Suddaby | Inflatable nuclear prosthesis |
| WO2005034864A2 (en) | 2003-10-08 | 2005-04-21 | University Of North Carolina At Chapel Hill | Spine replacement system |
| FR2863868B1 (fr) | 2003-12-22 | 2006-09-08 | Fournitures Hospitalieres Ind | Prothese de disque intervertebral |
| WO2005070071A2 (en) | 2004-01-08 | 2005-08-04 | Spine Wave Inc. | Apparatus and method for injecting fluent material at a distracted tissue site |
| US8012210B2 (en) | 2004-01-16 | 2011-09-06 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Implant frames for use with settable materials and related methods of use |
| US7485145B2 (en) | 2004-02-23 | 2009-02-03 | Alphatec Spine, Incorporated | Artificial intervertebral disc assembly |
| US20070032873A1 (en) | 2005-08-02 | 2007-02-08 | Perumala Corporation | Total artificial intervertebral disc |
| US8480742B2 (en) | 2005-08-02 | 2013-07-09 | Perumala Corporation | Total artificial disc |
| USD503801S1 (en) * | 2004-04-05 | 2005-04-05 | Roger P. Jackson | Interbody spacer for spinal implantation |
| US7465318B2 (en) | 2004-04-15 | 2008-12-16 | Soteira, Inc. | Cement-directing orthopedic implants |
| FR2871366A1 (fr) | 2004-06-09 | 2005-12-16 | Ceravic Soc Par Actions Simpli | Implant expansible prothetique osseux |
| US20050278027A1 (en) | 2004-06-11 | 2005-12-15 | Hyde Edward R Jr | Annulus fibrosus stent |
| US7261738B2 (en) | 2004-06-30 | 2007-08-28 | Depuy Spine, Inc. | C-shaped disc prosthesis |
| US7776073B2 (en) | 2004-06-30 | 2010-08-17 | Depuy Spine, Inc. | In-situ formed posterolateral fusion system |
| US20060047341A1 (en) | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Trieu Hai H | Spinal disc implants with reservoirs for delivery of therapeutic agents |
| WO2006026425A2 (en) | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Spine Wave, Inc. | Expandable interbody fusion device |
| WO2006029368A2 (en) | 2004-09-09 | 2006-03-16 | University Of South Florida | Prostheses for spine discs having fusion capability |
| US20060064170A1 (en) | 2004-09-17 | 2006-03-23 | Smith Jeffrey A | Closed system artificial intervertebral disc |
| CN2730336Y (zh) | 2004-09-20 | 2005-10-05 | 李孔嘉 | 经由椎茎植入椎体的脊椎重建复位器 |
| US7500992B2 (en) | 2004-10-05 | 2009-03-10 | Kung-Chia Li | Distractable body augmenter capable of being planted through a pedicle for vertebral body reconstruction |
| US20060085073A1 (en) | 2004-10-18 | 2006-04-20 | Kamshad Raiszadeh | Medical device systems for the spine |
| US8012207B2 (en) | 2004-10-20 | 2011-09-06 | Vertiflex, Inc. | Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine |
| US8123807B2 (en) | 2004-10-20 | 2012-02-28 | Vertiflex, Inc. | Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine |
| KR20070104337A (ko) | 2004-10-25 | 2007-10-25 | 알파스파인, 아이엔씨. | 연장 가능한 요추간 스페이서 방법 및 장치 |
| US20060100706A1 (en) * | 2004-11-10 | 2006-05-11 | Shadduck John H | Stent systems and methods for spine treatment |
| US20060122701A1 (en) | 2004-11-23 | 2006-06-08 | Kiester P D | Posterior lumbar interbody fusion expandable cage with lordosis and method of deploying the same |
| US20060149380A1 (en) | 2004-12-01 | 2006-07-06 | Lotz Jeffrey C | Systems, devices and methods for treatment of intervertebral disorders |
| AR055833A1 (es) | 2005-01-07 | 2007-09-12 | Celonova Biosciences Inc | Soporte oseo tridimensional implantable |
| US7427295B2 (en) | 2005-02-03 | 2008-09-23 | Elli Quence, Llc | Spinal fill for disk surgery |
| US20060182780A1 (en) | 2005-02-16 | 2006-08-17 | Riley Susan L | Resorbable hollow devices for implantation and delivery of therapeutic agents |
| US20060184248A1 (en) | 2005-02-17 | 2006-08-17 | Edidin Avram A | Percutaneous spinal implants and methods |
| CA2598742A1 (en) | 2005-03-01 | 2006-09-08 | Columna Pty Ltd | Intervertebral disc restoration |
| US7632312B2 (en) | 2005-03-24 | 2009-12-15 | Neurocare International, Inc. | Artifical lumbar disc |
| US20060235523A1 (en) | 2005-04-19 | 2006-10-19 | Sdgi Holdings, Inc. | Implant having a sheath with a motion-limiting attribute |
| US20060241766A1 (en) | 2005-04-20 | 2006-10-26 | Sdgi Holdings, Inc. | Method and apparatus for preventing articulation in an artificial joint |
| US7361192B2 (en) | 2005-04-22 | 2008-04-22 | Doty Keith L | Spinal disc prosthesis and methods of use |
| US7182783B2 (en) | 2005-04-25 | 2007-02-27 | Sdgi Holdings, Inc. | Selectively expandable composite structures for spinal arthroplasty |
| US20060247780A1 (en) | 2005-04-27 | 2006-11-02 | Bert Jeffrey K | Expandable artificial disc and associated methods and instrumentation |
| US20060247777A1 (en) | 2005-04-29 | 2006-11-02 | Sdgi Holdings, Inc. | Multiple bearing implant |
| US7615052B2 (en) | 2005-04-29 | 2009-11-10 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Surgical instrument and method |
| US20060247776A1 (en) | 2005-05-02 | 2006-11-02 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Systems and methods for augmenting intervertebral discs |
| US20060253199A1 (en) | 2005-05-03 | 2006-11-09 | Disc Dynamics, Inc. | Lordosis creating nucleus replacement method and apparatus |
| US20070050034A1 (en) | 2005-05-24 | 2007-03-01 | Schwardt Jeffrey D | Low-compliance expandable medical device |
| US8007535B2 (en) | 2005-06-02 | 2011-08-30 | Zimmer Spine, Inc. | Interbody fusion ring and method of using the same |
| WO2006133130A2 (en) | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Nuvasive, Inc. | Fibrous spinal implant and method of implantation |
| JP4759051B2 (ja) | 2005-06-07 | 2011-08-31 | フレックス パートナーズ インコーポレイテッド | 髄核への栄養素の流れを回復するシステムおよび方法 |
| WO2007008983A2 (en) | 2005-07-11 | 2007-01-18 | Kyphon, Inc. | Systems and methods for providing prostheses |
| US20070032791A1 (en) | 2005-07-14 | 2007-02-08 | Greenhalgh E S | Expandable support device and method of use |
| US7618457B2 (en) | 2005-08-10 | 2009-11-17 | Zimmer Spine, Inc. | Devices and methods for disc nucleus replacement |
| US8591583B2 (en) | 2005-08-16 | 2013-11-26 | Benvenue Medical, Inc. | Devices for treating the spine |
| US8057544B2 (en) | 2005-08-16 | 2011-11-15 | Benvenue Medical, Inc. | Methods of distracting tissue layers of the human spine |
| US20070050030A1 (en) | 2005-08-23 | 2007-03-01 | Kim Richard C | Expandable implant device with interchangeable spacer |
| NZ566184A (en) | 2005-08-26 | 2010-07-30 | Synthes Gmbh | Hydrogel balloon prosthesis for nucleus pulposus |
| US20070067034A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-03-22 | Chirico Paul E | Implantable devices and methods for treating micro-architecture deterioration of bone tissue |
| US7731753B2 (en) | 2005-09-01 | 2010-06-08 | Spinal Kinetics, Inc. | Prosthetic intervertebral discs |
| US20070067036A1 (en) | 2005-09-20 | 2007-03-22 | Zimmer Spine, Inc. | Hydrogel total disc prosthesis |
| US7985256B2 (en) | 2005-09-26 | 2011-07-26 | Coalign Innovations, Inc. | Selectively expanding spine cage, hydraulically controllable in three dimensions for enhanced spinal fusion |
| US8070813B2 (en) | 2005-09-26 | 2011-12-06 | Coalign Innovations, Inc. | Selectively expanding spine cage, hydraulically controllable in three dimensions for vertebral body replacement |
| US8236058B2 (en) | 2005-09-27 | 2012-08-07 | Fabian Henry F | Spine surgery method and implant |
| US20070093906A1 (en) | 2005-10-26 | 2007-04-26 | Zimmer Spine, Inc. | Nucleus implant and method |
| US7744630B2 (en) | 2005-11-15 | 2010-06-29 | Zimmer Spine, Inc. | Facet repair and stabilization |
| WO2007062080A2 (en) | 2005-11-21 | 2007-05-31 | Philipp Lang | Intervetebral devices and methods |
| EP1957012A4 (en) | 2005-11-22 | 2012-05-02 | Bonwrx | METHOD AND COMPOSITION FOR REPAIR AND RECONSTRUCTION OF INTERVERTEBRAL DISCS AND OTHER RECONSTRUCTIVE SURGERY |
| KR20080077134A (ko) | 2005-11-23 | 2008-08-21 | 크로스트리스 메디칼, 인코포레이티드 | 골절 치료용 디바이스들 및 방법들 |
| US20070179611A1 (en) | 2005-12-22 | 2007-08-02 | Dipoto Gene P | Methods and devices for replacement of intervertebral discs |
| US20070150059A1 (en) | 2005-12-22 | 2007-06-28 | Depuy Spine, Inc. | Methods and devices for intervertebral augmentation using injectable formulations and enclosures |
| US7699894B2 (en) | 2005-12-22 | 2010-04-20 | Depuy Spine, Inc. | Nucleus pulposus trial device and technique |
| US8506633B2 (en) | 2005-12-27 | 2013-08-13 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Rehydration and restoration of intervertebral discs with polyelectrolytes |
| US7858599B2 (en) | 2005-12-30 | 2010-12-28 | Hander Robert W | Enhancement of urogenital function |
| US20070161962A1 (en) | 2006-01-09 | 2007-07-12 | Edie Jason A | Device and method for moving fill material to an implant |
| US7645301B2 (en) | 2006-01-13 | 2010-01-12 | Zimmer Spine, Inc. | Devices and methods for disc replacement |
| US7799079B2 (en) | 2006-01-18 | 2010-09-21 | Zimmer Spine, Inc. | Vertebral fusion device and method |
| US7901409B2 (en) | 2006-01-20 | 2011-03-08 | Canaveral Villegas Living Trust | Intramedullar devices and methods to reduce and/or fix damaged bone |
| US20070179613A1 (en) | 2006-01-30 | 2007-08-02 | Sdgi Holdings, Inc. | Passive lubricating prosthetic joint |
| US20070179614A1 (en) | 2006-01-30 | 2007-08-02 | Sdgi Holdings, Inc. | Intervertebral prosthetic disc and method of installing same |
| US20070179615A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Sdgi Holdings, Inc. | Intervertebral prosthetic disc |
| ES2614510T3 (es) | 2006-02-07 | 2017-05-31 | Spinalcyte, Llc | Método y composiciones para la reparación del cartílago usando un biorreactor in vivo |
| US8163018B2 (en) | 2006-02-14 | 2012-04-24 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Treatment of the vertebral column |
| US7918889B2 (en) | 2006-02-27 | 2011-04-05 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Expandable spinal prosthetic devices and associated methods |
| US20070233258A1 (en) | 2006-02-28 | 2007-10-04 | Zimmer Spine, Inc. | Vertebroplasty- device and method |
| US20070225809A1 (en) | 2006-03-27 | 2007-09-27 | Ray Charles D | System and device for filling a human implantable container with a filler material |
| US7879027B2 (en) | 2006-04-24 | 2011-02-01 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Controlled release devices for fusion of osteal structures |
| US20070260315A1 (en) | 2006-05-03 | 2007-11-08 | Foley Kevin T | Devices and methods for disc height restoration |
| WO2007133214A1 (en) | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Massachusetts General Hospital | Prosthetic disc nuclear replacement and soft-tissue reconstruction devices |
| US20070276496A1 (en) | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Sdgi Holdings, Inc. | Surgical spacer with shape control |
| US20070276497A1 (en) | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Sdgi Holdings. Inc. | Surgical spacer |
| US20070276491A1 (en) | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Disc Dynamics, Inc. | Mold assembly for intervertebral prosthesis |
| TWM303719U (en) | 2006-05-30 | 2007-01-01 | Kung-Chia Li | Spine repositioning device capable of being placed medicament therein |
| US8226722B2 (en) | 2006-06-08 | 2012-07-24 | Francis Pflum | Sac for use in spinal surgery |
| US20080051896A1 (en) | 2006-08-25 | 2008-02-28 | Loubert Suddaby | Expandable Spinous Process Distractor |
| US8088147B2 (en) | 2006-10-24 | 2012-01-03 | Trans1 Inc. | Multi-membrane prosthetic nucleus |
| WO2008063435A1 (en) | 2006-11-16 | 2008-05-29 | Rex Medical, L.P. | Spinal implant and method of use |
| US8979931B2 (en) | 2006-12-08 | 2015-03-17 | DePuy Synthes Products, LLC | Nucleus replacement device and method |
| US7875079B2 (en) | 2006-12-14 | 2011-01-25 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Vertebral implant containment device and methods of use |
| US7972382B2 (en) | 2006-12-26 | 2011-07-05 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Minimally invasive spinal distraction devices and methods |
| US20080161929A1 (en) | 2006-12-29 | 2008-07-03 | Mccormack Bruce | Cervical distraction device |
| TW200833307A (en) | 2007-02-09 | 2008-08-16 | A Spine Holding Group Corp | Medical implant |
| EP2124778B1 (en) | 2007-02-21 | 2019-09-25 | Benvenue Medical, Inc. | Devices for treating the spine |
| US20080255569A1 (en) | 2007-03-02 | 2008-10-16 | Andrew Kohm | Bone support device, system, and method |
| US8206391B2 (en) | 2007-03-07 | 2012-06-26 | Vertech, Inc. | Expandable blade device for stabilizing compression fractures |
| US8403937B2 (en) | 2007-03-30 | 2013-03-26 | Kyphon Sarl | Apparatus and method for medical procedures within a spine |
| US9687353B2 (en) | 2007-03-31 | 2017-06-27 | Spinal Kinetics, Inc. | Prosthetic intervertebral discs having balloon-based fillable cores that are implantable by minimally invasive surgical techniques |
| US20080269903A1 (en) | 2007-04-25 | 2008-10-30 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Intervertebral disc nucleus replacement implants and methods |
| US8070754B2 (en) | 2007-05-31 | 2011-12-06 | Fabian Henry F | Spine surgery method and instrumentation |
| US7967867B2 (en) | 2007-05-31 | 2011-06-28 | Spine Wave, Inc. | Expandable interbody fusion device |
| WO2009015238A1 (en) | 2007-07-23 | 2009-01-29 | Kamshad Raiszadeh | Drug delivery device and method |
| US8043381B2 (en) | 2007-10-29 | 2011-10-25 | Zimmer Spine, Inc. | Minimally invasive interbody device and method |
| EP2219561A4 (en) | 2007-11-19 | 2012-02-08 | Magellan Spine Technologies Inc | SPINE IMPLANTS AND METHOD |
| ES2390482T3 (es) | 2007-12-28 | 2012-11-13 | Biedermann Technologies Gmbh & Co. Kg | Implante para estabilizar vértebras o huesos |
| US20090222099A1 (en) | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Warsaw Orthopedics, Inc. | Self Centering Nucleus Implant |
| US20090222093A1 (en) | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Nucleus Implant and Method of Installing Same |
| US20090222098A1 (en) | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Warsaw Orthopedics, Inc. | Spinal nucleus replacement with varying modulus |
| US20090222097A1 (en) | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Nucleus implant and method of installing same |
| US20090222096A1 (en) | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Multi-compartment expandable devices and methods for intervertebral disc expansion and augmentation |
| US20090240334A1 (en) | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Richelsoph Marc E | Vertebral device for restoration of vertebral body height |
| US8147555B2 (en) | 2008-03-31 | 2012-04-03 | Aflatoon Kamran | Artificial disc prosthesis for replacing a damaged nucleus |
| US8539443B2 (en) | 2008-05-13 | 2013-09-17 | National Instruments Corporation | Edit time analyzer in a loosely typed textual language |
-
2000
- 2000-03-07 CA CA002594492A patent/CA2594492A1/en not_active Abandoned
- 2000-03-07 CA CA002363254A patent/CA2363254C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-07 EP EP00909591A patent/EP1253854A4/en not_active Withdrawn
- 2000-03-07 WO PCT/IL2000/000137 patent/WO2000053077A2/en active Application Filing
- 2000-03-07 JP JP2000603571A patent/JP2003530131A/ja active Pending
- 2000-03-07 CA CA002591678A patent/CA2591678C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-07 AU AU31870/00A patent/AU3187000A/en not_active Abandoned
-
2001
- 2001-09-07 US US09/948,940 patent/US7338526B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-12-03 US US11/004,515 patent/US7497868B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-03 US US11/004,436 patent/US7491219B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-11-30 US US11/606,847 patent/US20070093689A1/en not_active Abandoned
-
2007
- 2007-03-26 US US11/728,591 patent/US20080071374A1/en not_active Abandoned
- 2007-10-30 US US11/928,940 patent/US9827109B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2007-10-30 US US11/928,769 patent/US20080147188A1/en not_active Abandoned
- 2007-10-30 US US11/929,070 patent/US9668875B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2007-10-30 US US11/928,846 patent/US20080108994A1/en not_active Abandoned
- 2007-10-30 US US11/929,003 patent/US20080114376A1/en not_active Abandoned
- 2007-10-30 US US11/929,114 patent/US9017313B2/en active Active
-
2012
- 2012-03-23 US US13/428,875 patent/US8747476B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2014
- 2014-06-09 US US14/299,203 patent/US9398962B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-04-28 US US14/698,667 patent/US9788966B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180023051A (ko) * | 2009-03-31 | 2018-03-06 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 힘 감지 기구를 위한 광섬유 접속 |
| KR101834712B1 (ko) * | 2009-03-31 | 2018-03-06 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 힘 감지 기구를 위한 광섬유 접속 |
| KR101870604B1 (ko) | 2009-03-31 | 2018-06-22 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 힘 감지 기구를 위한 광섬유 접속 |
| US10085809B2 (en) | 2009-03-31 | 2018-10-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Optic fiber connection for a force sensing instrument |
| KR101942390B1 (ko) | 2009-03-31 | 2019-01-28 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 힘 감지 기구를 위한 광섬유 접속 |
| KR20190010722A (ko) * | 2009-03-31 | 2019-01-30 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 힘 감지 기구를 위한 광섬유 접속 |
| KR20190125540A (ko) * | 2009-03-31 | 2019-11-06 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 힘 감지 기구를 위한 광섬유 접속 |
| KR102041760B1 (ko) | 2009-03-31 | 2019-11-06 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 힘 감지 기구를 위한 광섬유 접속 |
| KR102157116B1 (ko) | 2009-03-31 | 2020-09-18 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 힘 감지 기구를 위한 광섬유 접속 |
| US10806524B2 (en) | 2009-03-31 | 2020-10-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Optic fiber connection for a force sensing instrument |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003530131A (ja) | コンピューターを利用する手術方法及び装置 | |
| EP0955882B1 (en) | System for positioning surgical robot | |
| EP2531146B1 (en) | Guiding instruments and impactors for an acetabular cup implant, combinations thereof, methods for manufacturing thereof | |
| CN106061439A (zh) | 脊柱植入物系统和方法 | |
| US20210378765A1 (en) | Miniature bone-mounted robot for in-situ three-dimensional bioprinting | |
| US12011398B2 (en) | Patient-positioning system, computer-control and data-integration system, surgical componentry, and surgical methods of using same | |
| US20240374448A1 (en) | Patient-positioning system, computer-control and data-integration system, surgical componentry, and surgical methods of using same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070306 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070306 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20070523 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090407 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091013 |