JP2003315077A - Onboard navigation apparatus and method thereof - Google Patents
Onboard navigation apparatus and method thereofInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、走行する車両の
現在位置を算出して目的地に向かう経路を画面上に表示
する車載用ナビゲーション装置に関し、特にスケジュー
ルデータに基づいて最適の経路探索が可能な車載用ナビ
ゲーション装置および車載用ナビゲーション方法に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device that calculates a current position of a traveling vehicle and displays a route to a destination on a screen, and particularly enables optimum route search based on schedule data. The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device and a vehicle-mounted navigation method.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、道路上を走行する車両の現在位置
および該現在位置から目的地に向かう経路を探索して画
面上に表示すると共に、目的地に到着する予測時刻を表
示する車載用ナビゲーション装置が提案されている。例
えば、特開平8−22595号公報及び特開平10−2
21102号公報にはスケジュールデータを用いて経路
探索を行う技術、特開2000−146617公報には
PDA等の携帯端末機器にスケジュールメモや住所録等
を入力し、このデータをナビゲーション装置で利用する
技術が各々開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle-mounted navigation system that searches a current position of a vehicle traveling on a road and a route from the current position to a destination and displays it on a screen, and also displays an estimated time of arrival at the destination. A device has been proposed. For example, JP-A-8-22595 and JP-A-10-2
No. 21102 discloses a technique for route search using schedule data, and Japanese Patent Laid-Open No. 2000-146617 discloses a technique for inputting a schedule memo, an address book and the like to a mobile terminal device such as a PDA and using this data in a navigation device. Are disclosed respectively.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されているので、経路探索に用
いるデータは目的地までの距離と道路の種類等であり、
探索後に表示される到着予想時刻には交通渋滞という重
要な要素が取入れられていないため、スケジュールに合
わせた経路探索が困難であるという課題があった。Since the conventional navigation device is constructed as described above, the data used for route search are the distance to the destination, the type of road, etc.
Since the estimated arrival time displayed after the search does not include the important element of traffic congestion, there was a problem that it was difficult to search the route according to the schedule.
【0004】この発明は、上記ような従来の課題を解決
するためになされたもので、渋滞情報を加味した経路探
索を行うことにより、車両のスケジュールデータに合っ
た最適な経路案内を可能にした車載用ナビゲーション装
置および車載用ナビゲーション方法を提供することを目
的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and makes it possible to provide optimum route guidance in accordance with vehicle schedule data by performing route search in consideration of traffic congestion information. An object of the present invention is to provide a vehicle-mounted navigation device and a vehicle-mounted navigation method.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明に係る車載用ナ
ビゲーション装置は、車両移動のスケジュールデータが
格納されたスケジュールデータ格納手段と、前記スケジ
ュールデータ格納手段よりスケジュールデータを取得す
るスケジュールデータ取得手段と、取得した渋滞情報を
蓄積する渋滞情報蓄積手段とを備え、経路探索装置は、
前記スケジュールデータ取得手段で取得したスケジュー
ルデータに基づいて目的地までの経路を探索する際、前
記渋滞情報蓄積手段に蓄積された過去の渋滞情報に基づ
いて最短時間で目的地に到達できる経路を選択するもの
である。A vehicle-mounted navigation device according to the present invention includes schedule data storage means for storing vehicle movement schedule data, and schedule data acquisition means for obtaining schedule data from the schedule data storage means. The route search device is provided with a traffic congestion information storage unit that stores the acquired traffic congestion information.
When searching for a route to a destination based on the schedule data acquired by the schedule data acquisition unit, a route that can reach the destination in the shortest time is selected based on the past traffic congestion information stored in the traffic congestion information storage unit. To do.
【0006】この発明に係る車載用ナビゲーション装置
のスケジュールデータは、目的地及びこの目的地に到着
する予定時間を含むものである。The schedule data of the vehicle-mounted navigation device according to the present invention includes the destination and the scheduled time of arrival at the destination.
【0007】この発明に係る車載用ナビゲーション装置
の渋滞情報蓄積手段は、各経路について渋滞する時間
帯、日付、曜日をデータベースとして蓄積し、経路探索
手段は、前記データベースにおける時間帯、日付、曜日
等の関連性から最も関連性の深い情報を使用するもので
ある。The congestion information storage means of the vehicle-mounted navigation device according to the present invention stores the time zone, date and day of the week for each route as a database, and the route search means the time zone, date and day of the week in the database. The most relevant information from the relevance of is used.
【0008】この発明に係る車載用ナビゲーション装置
の経路探索手段は、渋滞情報取得手段で取得した最新の
渋滞情報を加味して最短時間で目的地に到達できる経路
を選択するものである。The route searching means of the vehicle-mounted navigation device according to the present invention is to select the route which can reach the destination in the shortest time, taking into account the latest traffic congestion information acquired by the traffic congestion information acquiring means.
【0009】この発明に係る車載用ナビゲーション方法
は、スケジュールデータ格納手段からスケジュールデー
タを取得し、取得したスケジュールデータに基づいて目
的地を設定し、経路探索手段で設定した目的地までの経
路探索を行なって該目的地までの最短距離の経路を取得
し、過去に受信し蓄積した渋滞情報に基づいて渋滞があ
るか否かを判定し、渋滞情報が存在する場合はその経路
を迂回するような経路を探索し、その迂回路と前記探索
経路での所要時間とを比較し、この所要時間が最短にな
る経路を選択するものである。The on-vehicle navigation method according to the present invention acquires schedule data from the schedule data storage means, sets a destination based on the acquired schedule data, and searches for a route to the destination set by the route search means. Going to get the shortest route to the destination, determine whether there is traffic congestion based on the traffic information received and accumulated in the past, and if there is traffic information, bypass the route The route is searched, the detour is compared with the required time on the searched route, and the route having the shortest required time is selected.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。
実施の形態1.図1は、この発明の実施の形態1の車載
用ナビゲーション装置のブロック図である。同図におい
て、1はナビゲーション処理部(経路探索手段)であっ
て、CPU(自車位置検出手段)10、各種プログラム
の処理を行ったり、渋滞情報が格納されているRAM
(渋滞情報蓄積手段)11、ナビゲーションプログラム
等の各種プログラムおよび渋滞情報が格納されているR
OM12、年月日、曜日及び時刻を認識するための時計
13を備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1. 1 is a block diagram of a vehicle-mounted navigation device according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a navigation processing unit (route searching means), a CPU (vehicle position detecting means) 10, a processing of various programs, and a RAM in which congestion information is stored.
(Congestion information storage means) 11, various programs such as navigation programs, and R in which congestion information is stored
The OM 12, the date, the day of the week, and the clock 13 for recognizing the time are provided.
【0011】また、ナビゲーション処理部1には、GP
S受信装置20、ジャイロセンサ21、車速センサ2
2、VICS受信装置23、表示装置24、入力装置2
5、通信装置(スケジュールデータ取得手段)26、音
声出力装置27、地図データ読込み装置(地図情報記憶
手段)28が接続されている。29はPDA等の携帯情
報機器(スケジュールデータ格納手段)であって、後述
のスケジュールデータが格納されている。In addition, the navigation processing unit 1 has a GP
S receiver 20, gyro sensor 21, vehicle speed sensor 2
2, VICS receiving device 23, display device 24, input device 2
5, a communication device (schedule data acquisition means) 26, a voice output device 27, and a map data reading device (map information storage means) 28 are connected. Reference numeral 29 denotes a portable information device (schedule data storage means) such as a PDA, which stores schedule data described later.
【0012】GPS受信装置20で車両の位置を検出
し、ジャイロセンサ21で車両の方向が変化したことを
検出し、車速センサ22で車両の速度及び移動量を検出
し、これらにより、ナビゲーション処理部1で車両の位
置を検出する。VICS受信装置23は無線で送られて
くる渋滞情報その他の道路交通情報を受信する。表示装
置24は車両周辺地図や誘導経路を表示するものであ
り、入力装置25は目的地設定や各種の入力操作を行う
ものである。通信装置26はPDA等の携帯情報機器2
9と接続され、この携帯情報機器29に格納されたスケ
ジュールデータをナビゲーション処理部1に取込むもの
である。音声出力装置27は経路案内を音声出力するも
のである。地図データ読込み装置28は、地図データや
案内情報のデータをDVD−ROM、HDD(図示せ
ず)等の記録媒体から読込むものである。The GPS receiver 20 detects the position of the vehicle, the gyro sensor 21 detects that the direction of the vehicle has changed, and the vehicle speed sensor 22 detects the speed and movement amount of the vehicle. At 1, the position of the vehicle is detected. The VICS receiving device 23 receives traffic information and other road traffic information transmitted by radio. The display device 24 displays a map around the vehicle and a guide route, and the input device 25 performs destination setting and various input operations. The communication device 26 is a portable information device 2 such as a PDA.
The navigation processing unit 1 is connected to the schedule information stored in the portable information device 29. The voice output device 27 outputs the route guidance by voice. The map data reading device 28 reads map data and guidance information data from a recording medium such as a DVD-ROM or an HDD (not shown).
【0013】次に動作について説明する。図2は、上記
ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであ
る。ナビゲーション処理部1のCPU10によりナビゲ
ーション装置を経路探索処理状態に設定する(ステップ
ST1)。次に、通信装置26と接続されているPDA
等の携帯情報機器29からスケジュールデータを取得す
る(ステップST2)。図3にこのスケジュールデータ
の一例を示しており、データナンバー(No.)1,2
及び3の各々について到着予定時間及び目的地を示して
いる。Next, the operation will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the navigation device. The CPU 10 of the navigation processing unit 1 sets the navigation device in the route search processing state (step ST1). Next, the PDA connected to the communication device 26
The schedule data is acquired from the portable information device 29 such as (step ST2). An example of this schedule data is shown in FIG. 3, and data numbers (No.) 1, 2
The estimated time of arrival and the destination are shown for each of 3 and 3.
【0014】ステップST3ではステップST2で取得
したスケジュールデータに基づいて目的地を設定する。
この例ではデータナンバーの目的地、イ社を第1目的地
に設定する。次いで、設定した第1目的地(イ社)まで
の経路探索を行う(ステップST4)。図5に示すよう
に、この経路探索では出発地点からイ社までの最短距離
の経路、すなわち、出発地点−A地点−イ社の経路が取
得される。At step ST3, a destination is set based on the schedule data acquired at step ST2.
In this example, the destination of the data number, Company A, is set as the first destination. Then, a route search to the set first destination (company A) is performed (step ST4). As shown in FIG. 5, in this route search, the route with the shortest distance from the departure point to the company A, that is, the route of departure point-point A-company B is acquired.
【0015】ナビゲーション処理部1では、VICS受
信装置23で受信した現在の渋滞情報と、過去に受信し
RAM11に蓄積した渋滞情報がステップST4で探索
した経路中の存在するか否かを判定する(ステップST
5)。なお、図4は、この蓄積された渋滞情報の例であ
って、図5に示す出発地点から目的地(イ社、ロ社、ハ
社)までに存在する各経路(地点ABC間の区間)につ
いて、渋滞する時間帯、日付、曜日、備考(渋滞要因
等)をデータベースとしてRAM11に記憶したもので
ある。The navigation processing unit 1 determines whether or not the current traffic congestion information received by the VICS receiving device 23 and the traffic congestion information received in the past and accumulated in the RAM 11 are present in the route searched in step ST4 ( Step ST
5). Note that FIG. 4 is an example of this accumulated traffic jam information, and each route (section between points ABC) existing from the departure point to the destination (company A, company B, company C) shown in FIG. Regarding the traffic congestion, the time zone, date, day of the week, and remarks (congestion factors, etc.) are stored in the RAM 11 as a database.
【0016】このとき、過去の渋滞情報では、時間帯、
日付、曜日等の関連性から最も関連性の深い情報を使用
する。例えば、A−Bの区間を15:00時〜17:0
0時に通過する予定であれば、ナンバー(No.)1の
時間帯の渋滞情報を使用し、あるいはB−Aの区間を1
月26日に通過する予定であればナンバー3の日付の渋
滞情報を使用する。なお、ナンバー2の渋滞は事故が原
因であるため、渋滞情報としては使用しないこととす
る。At this time, in the past traffic jam information, the time zone,
Use the most relevant information from dates, days of the week, etc. For example, the section A-B is from 15:00 to 17:00.
If you plan to pass at 0:00, use the traffic jam information for the time zone of number (No.) 1, or set the section for BA to 1
If it is scheduled to pass on the 26th of the month, the traffic jam information of the number 3 date will be used. Since the number 2 traffic jam is caused by an accident, it is not used as traffic jam information.
【0017】ステップST5の判定で、経路中に渋滞情
報が存在しなければステップST8に進み、A地点を経
由して目的地(イ社)まで行くのに必要な時間と出発時
刻を計算する。探索した経路中に渋滞情報が存在する場
合は、その経路を迂回するような経路を探索する(ステ
ップST6)。その迂回路と、ステップST4で探索し
た最短距離の経路での所要時間を比較し、所要時間が最
短になる経路を選択する(ステップST7)。この場
合、迂回路が複数ある場合は全ての迂回路と最短距離の
経路を比較し、その中から最短時間の経路を選択する。
ステップST8では上記のように探索した経路をもとに
目的地まで行くのに必要な時間と出発時刻を計算する。If it is determined in step ST5 that there is no congestion information on the route, the process proceeds to step ST8 to calculate the time and departure time required to reach the destination (company A) via point A. If traffic congestion information is present in the searched route, a route that bypasses the route is searched (step ST6). The detour is compared with the required time on the shortest route searched in step ST4, and the route with the shortest required time is selected (step ST7). In this case, when there are a plurality of detours, the route with the shortest distance is compared with all the detours, and the route with the shortest time is selected from among them.
In step ST8, the time required to reach the destination and the departure time are calculated based on the route searched as described above.
【0018】上記のステップST1〜ST8の経路探索
処理を全てのスケジュールデータ(図3のデータナンバ
ー2及び3)について行う。この場合、データナンバー
2の出発地はデータナンバー1の目的地(イ社)とし、
データナンバー3の出発地はデータナンバー2の目的地
(ロ社)とし、スケジュールデータに基づいた目的地を
順次訪問できる経路を選択する。The route search process of steps ST1 to ST8 is performed for all schedule data (data numbers 2 and 3 in FIG. 3). In this case, the starting point of data number 2 is the destination of data number 1 (company A),
The starting point of data number 3 is the destination of data number 2 (Ro company), and the route that can sequentially visit the destinations based on the schedule data is selected.
【0019】[0019]
【発明の効果】この発明によれば、目的地までの最短距
離の経路を探索し、渋滞情報蓄積手段に蓄積された渋滞
情報に基づいて上記探索経路中に渋滞があるか否かを判
定し、この経路中に渋滞情報が存在する場合はその経路
を迂回するような経路を探索し、その迂回路と最短距離
の経路での所要時間とを比較し、所要時間が最短になる
経路を選択するようにしたので、渋滞を考慮して最短時
間で目的地に到着できる経路が選択でき、これによりス
ケジュールに合った最適の経路探索が可能となるという
効果がある。According to the present invention, the route with the shortest distance to the destination is searched, and it is determined whether or not there is a traffic jam on the searched route based on the traffic jam information stored in the traffic jam information storage means. , If there is congestion information on this route, search for a route that bypasses that route, compare the time required for the detour with the route with the shortest distance, and select the route with the shortest required time. By doing so, it is possible to select a route that can reach the destination in the shortest time in consideration of the traffic congestion, and thus it is possible to search for an optimal route that matches the schedule.
【0020】この発明によれば、スケジュールデータ
は、目的地及びこの目的地に到着する予定時間を含むの
で、目的地及び到着予定時間に合わせた経路探索が可能
であるという効果がある。According to the present invention, since the schedule data includes the destination and the scheduled time of arrival at the destination, there is an effect that it is possible to carry out a route search according to the destination and the scheduled arrival time.
【0021】この発明によれば、各経路について渋滞す
る時間帯、日付、曜日をデータベースとして蓄積し、こ
の時間帯、日付、曜日等の関連性から最も関連性の深い
情報を使用するので、過去の渋滞情報を取入れて渋滞を
考慮した高精度の経路探索が可能になるという効果があ
る。According to the present invention, the time zone, the date, and the day of the week in which traffic is congested for each route are accumulated as a database, and the most relevant information is used from the relation of the time zone, the date, the day of the week, etc. There is an effect that it is possible to take in the traffic jam information and to search for a highly accurate route in consideration of the traffic jam.
【0022】この発明によれば、渋滞情報取得手段で取
得した最新の渋滞情報を加味して最短時間で目的地に到
達できる経路を選択するので、最新の渋滞情報をも考慮
した経路探索ができるという効果がある。According to the present invention, the route that can reach the destination in the shortest time is selected in consideration of the latest traffic congestion information acquired by the traffic congestion information acquisition means, so that the route can be searched in consideration of the latest traffic congestion information. There is an effect.
【図1】 この発明の車載用ナビゲーション装置の実施
の形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle-mounted navigation device of the present invention.
【図2】 この発明の車載用ナビゲーション装置の動作
を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted navigation device of the present invention.
【図3】 スケジュールデータの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of schedule data.
【図4】 渋滞情報のデータベースの一例を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing an example of a database of traffic jam information.
【図5】 出発地点から目的地に至る経路の一例を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a route from a departure point to a destination.
1 ナビゲーション処理部、10 CPU、11 RA
M、12 ROM、13 時計、20 GPS受信装
置、21 ジャイロセンサ、22 車速センサ、23
VICS受信装置、24 表示装置、25 入力装置、
26 通信装置、27 音声出力装置、28 地図デー
タ読込み装置、29 携帯情報機器。1 navigation processing unit, 10 CPU, 11 RA
M, 12 ROM, 13 clock, 20 GPS receiver, 21 gyro sensor, 22 vehicle speed sensor, 23
VICS receiver, 24 display, 25 input device,
26 communication device, 27 audio output device, 28 map data reading device, 29 portable information device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB22 HB24 HC31 HD21 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC13 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF33 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2C032 HB22 HB24 HC31 HD21 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC13 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF33
Claims (5)
位置検出手段からの自車位置情報を入力する経路探索手
段を備え、この経路探索手段で出発地から目的地までの
最適経路を探索する車載用ナビゲーション装置におい
て、 車両移動のスケジュールデータが格納されたスケジュー
ルデータ格納手段と、 前記スケジュールデータ格納手段よりスケジュールデー
タを取得するスケジュールデータ取得手段と、 取得した渋滞情報を蓄積する渋滞情報蓄積手段とを備
え、 前記経路探索手段は、前記スケジュールデータ取得手段
で取得したスケジュールデータに基づいて目的地までの
経路を探索する際、前記渋滞情報蓄積手段に蓄積された
過去の渋滞情報に基づいて最短時間で目的地に到達でき
る経路を選択することを特徴とする車載用ナビゲーショ
ン装置。1. A route search means for inputting map information from a map information storage means and vehicle position information from a vehicle position detection means is provided, and an optimum route from a departure place to a destination is searched by this route search means. In the in-vehicle navigation device, a schedule data storage unit that stores schedule data for vehicle movement, a schedule data acquisition unit that acquires schedule data from the schedule data storage unit, and a congestion information storage unit that stores the acquired congestion information. The route search means, when searching for a route to a destination based on the schedule data acquired by the schedule data acquisition means, is the shortest based on the past traffic congestion information accumulated in the traffic congestion information storage means. In-vehicle navigation system characterized by selecting a route that can reach the destination in time Down apparatus.
目的地に到着する予定時間を含むことを特徴とする請求
項1記載の車載用ナビゲーション装置。2. The on-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the schedule data includes a destination and a scheduled time of arrival at the destination.
滞する時間帯、日付、曜日をデータベースとして蓄積
し、経路探索手段は、前記データベースにおける時間
帯、日付、曜日等の関連性から最も関連性の深い情報を
使用することを特徴とする請求項1記載の車載用ナビゲ
ーション装置。3. The congestion information accumulating means accumulates a time zone, a date, and a day of the week for each route as a database, and the route searching means is most relevant from the relevance of the time zone, the date, the day of the week, etc. in the database. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the deep information of the vehicle is used.
得した最新の渋滞情報を加味して最短時間で目的地に到
達できる経路を選択することを特徴とする請求項1記載
の車載用ナビゲーション装置。4. The vehicle-mounted navigation according to claim 1, wherein the route search means selects a route that can reach the destination in the shortest time, taking into account the latest traffic congestion information acquired by the traffic congestion information acquisition means. apparatus.
ュールデータを取得し、取得したスケジュールデータに
基づいて目的地を設定し、経路探索手段で設定した目的
地までの経路探索を行なって該目的地までの最短距離の
経路を取得し、過去に受信し蓄積した渋滞情報に基づい
て渋滞があるか否かを判定し、渋滞情報が存在する場合
はその経路を迂回するような経路を探索し、その迂回路
と前記探索経路での所要時間とを比較し、この所要時間
が最短になる経路を選択することを特徴とする車載用ナ
ビゲーション方法。5. The shortest distance to the destination by acquiring schedule data from the schedule data storage means, setting a destination based on the acquired schedule data, and performing a route search to the destination set by the route search means. It acquires a distance route, determines whether there is a traffic jam based on the traffic jam information received and accumulated in the past, and if there is traffic jam information, searches for a route that bypasses that path, and detours the route. And a required time on the searched route are compared with each other, and a route having the shortest required time is selected.
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