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JP2003314664A - 車両用差動歯車装置 - Google Patents

車両用差動歯車装置

Info

Publication number
JP2003314664A
JP2003314664A JP2002122010A JP2002122010A JP2003314664A JP 2003314664 A JP2003314664 A JP 2003314664A JP 2002122010 A JP2002122010 A JP 2002122010A JP 2002122010 A JP2002122010 A JP 2002122010A JP 2003314664 A JP2003314664 A JP 2003314664A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
axis
planetary gear
internal gear
peripheral surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002122010A
Other languages
English (en)
Inventor
Takahiro Yoshiyama
高広 吉山
Shinichiro Nakajima
紳一郎 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Bosch Automotive Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Automotive Systems Corp filed Critical Bosch Automotive Systems Corp
Priority to JP2002122010A priority Critical patent/JP2003314664A/ja
Priority to US10/511,196 priority patent/US7104913B2/en
Priority to PCT/JP2003/004935 priority patent/WO2003091603A1/ja
Priority to EP03723141A priority patent/EP1498640A4/en
Publication of JP2003314664A publication Critical patent/JP2003314664A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
    • F16H48/285—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having parallel axes and having worms or helical teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H48/11—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears having intermeshing planet gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H2048/106—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two sun gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊星歯車が早期に摩耗することのない車両用
差動歯車装置を提供する。 【解決手段】 キャリアには、円筒状をなす支持部４ａ
を形成する。この支持部４ａには、収容孔４ｂを形成す
る。収容孔４ｂには、遊星歯車５を回動自在に収容す
る。支持部４ａの周方向における収容孔４ａの一側部内
周面と他側部内周面とを、遊星歯車５の半径と同一の曲
率半径を有する円弧面によって形成する。収容孔４ａの
一側部内周面と他側部内周面とをそれぞれ形成する円弧
面の各曲率中心を、支持部４ａの周方向に離間させる。
これにより、収容孔４ａの一側部内周面と他側部内周面
との間隔を遊星歯車の外径より曲率中心の離間距離の分
だけ大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両用遊星歯車
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両用遊星歯車装置は、自転及
び公転する複数の遊星歯車を有している。各遊星歯車
は、通常、キャリアに形成された収容孔に回転（自転）
可能に収容されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】遊星歯車は、自転する
ものであるから、その外周面が収容孔の内周面に対して
滑り接触する。また、遊星歯車の端面が収容孔の底面又
は遊星歯車をその軸線方向に支持する部材に対して滑り
接触する。このため、従来の車両用遊星歯車装置におい
ては、遊星歯車が早期に摩耗し易いという問題があっ
た。
【０００４】このような問題の一例をより具体的に述べ
ると、図４はキャリアＱの収容孔Ｑ１に遊星歯車Ｐが収
容された状態を示す断面図であり、収容孔Ｑ１の内径
は、遊星歯車Ｐの自転を可能にするとともに、収容孔Ｃ
１の内周面と遊星歯車Ｐの外周面との間に潤滑油を収容
するために、遊星歯車Ｐの外径より大径になっている。
ところが、収容孔Ｑ１の内径を遊星歯車Ｐの外径より大
径にすると、それらの径を同一にした場合に比して、遊
星歯車Ｐの外周面を収容孔Ｃ１の内周面に押し付けたと
きにおける収容孔Ｑ１の内周面と遊星歯車Ｐの外周面と
の接触面積が小さくなってしまう。このため、遊星歯車
Ｐが早期に摩耗し易い。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、この発明の第１の態様は、内歯車と、この内歯車
の内側に軸線を上記内歯車の軸線と一致させて配置され
た太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間に軸線
を上記内歯車及び上記太陽歯車の軸線と一致させて挿入
された円筒状の支持部を有し、この支持部にその径方向
の外側及び内側の各側部が開放された収容孔が形成され
たキャリアと、このキャリアの収容孔に回転自在に収容
され、上記収容孔の外側の開放部において上記内歯車と
噛み合い、上記収容孔の内側の開放部において上記太陽
歯車と噛み合う遊星歯車とを備えた車両用遊星歯車装置
において、上記支持部の周方向における上記収容孔の内
周面の一側部を上記遊星歯車の半径と同一の曲率半径を
有する円弧面によって構成し、他側部を上記遊星歯車の
半径と同等以上の曲率半径を有する円弧面によって構成
し、上記遊星歯車を上記収容孔の内周面の一側部と他側
部とのいずれか一方に接触させたとき、他方と上記遊星
歯車の外周面との間に隙間が形成されるように構成した
ことを特徴としている。この場合、上記収容孔の内周面
の一側部及び他側部を、上記遊星歯車の半径と同一の曲
率半径を有する円弧面によって構成することが望まし
い。このように構成するときには、上記収容孔の内周面
の一側部及び他側部を構成する各円弧面の曲率中心を上
記支持部の周方向に離して配置することが望ましい。
【０００６】この発明の第２の態様は、内歯車と、この
内歯車の内側に軸線を上記内歯車の軸線と一致させて配
置された太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間
に軸線を上記内歯車及び上記太陽歯車の軸線と一致させ
て挿入された円筒状の支持部を有し、この支持部にその
径方向の外側及び内側の各側部が開放された収容孔が形
成されたキャリアと、このキャリアの収容孔に回転自在
に収容され、上記収容孔の外側の開放部において上記内
歯車と噛み合い、上記収容孔の内側の開放部において上
記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備えた車両用遊星歯
車装置において、上記遊星歯車の上記内歯車及び上記太
陽歯車と噛み合う部分を完全歯部とし、上記遊星歯車の
上記内歯車及び上記太陽歯車から軸線方向に突出した端
部を不完全歯部とし、上記遊星歯車の周方向における上
記不完全歯部の歯先面の幅を上記完全歯部の歯先面の幅
より広くしたことを特徴としている。この場合、上記収
容孔のうちの、上記不完全歯部が形成された上記遊星歯
車の端部を収容する部分を、全周にわたって連続した断
面円形の孔にするのが望ましい。
【０００７】この発明の第３の態様は、ハウジングと、
上記ハウジング内に回転自在に設けられた、捩れ歯を有
する太陽歯車と、上記ハウジング内に自転可能に設けら
れ、上記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備え、上記ハ
ウジングの内面には上記遊星歯車の端面が突き当たる当
接面が形成され、上記遊星歯車の端面の外周側には、遊
星歯車の径方向における幅が遊星歯車の歯の高さと同等
以上であるテーパ面状の面取りが形成された車両用差動
歯車装置において、上記遊星歯車の端面と上記面取りと
の交差部にそれらに滑らかに接する凸曲面部を形成した
ことを特徴としている。
【０００８】この発明の第４の態様は、内歯車と、この
内歯車の内側に軸線を上記内歯車の軸線と一致させて配
置された太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間
に軸線を上記内歯車及び上記太陽歯車の軸線と一致させ
て挿入された円筒状の支持部を有し、この支持部にその
径方向の外側及び内側の各側部が開放された収容孔が形
成されたキャリアと、このキャリアの収容孔に回転自在
に収容され、上記収容孔の外側の開放部において上記内
歯車と噛み合い、上記収容孔の内側の開放部において上
記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備えた車両用遊星歯
車装置において、上記内歯車の内周面に、内歯車の軸線
を中心として環状に延び、上記遊星歯車の外周面に当接
可能な第１ガイド部を設け、この第１ガイド部と対向す
る上記太陽歯車の外周面に、太陽歯車の軸線を中心とし
て環状に延び、上記遊星歯車の外周面に当接可能な第２
ガイド部を設けたことを特徴としている。
【０００９】この発明の第５の態様は、内歯車と、この
内歯車の内側に軸線を上記内歯車の軸線と一致させて配
置された太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間
に軸線を上記内歯車及び上記太陽歯車の軸線と一致させ
て挿入された円筒状の支持部を有し、この支持部にその
径方向の外側及び内側の各側部が開放された収容孔が形
成されたキャリアと、このキャリアの収容孔に回転自在
に収容され、上記収容孔の外側の開放部において上記内
歯車と噛み合い、上記収容孔の内側の開放部において上
記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備えた車両用遊星歯
車装置において、上記内歯車の内周面に、内歯車の軸線
を中心として環状に延び、上記遊星歯車の外周面に当接
可能な第１ガイド部を設け、上記内歯車の内側にガイド
部材を設け、このガイド部材の上記第１ガイド部と対向
する外周面に、上記内歯車の軸線を中心として環状に延
び、上記遊星歯車の外周面に当接可能な第３ガイド部を
設けたことを特徴としている。
【００１０】この発明の第６の態様は、内歯車と、この
内歯車の内側に軸線を上記内歯車の軸線と一致させて配
置された太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間
に軸線を上記内歯車及び上記太陽歯車の軸線と一致させ
て挿入された円筒状の支持部を有し、この支持部にその
径方向の外側及び内側の各側部が開放された収容孔が形
成されたキャリアと、このキャリアの収容孔に回転自在
に収容され、上記収容孔の外側の開放部において上記内
歯車と噛み合い、上記収容孔の内側の開放部において上
記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備えた車両用遊星歯
車装置において、上記遊星歯車の外周面に、上記内歯車
の内周面及び上記太陽歯車の外周面とそれぞれ回動可能
に当接可能なガイド軸部を設けたことを特徴としてい
る。
【００１１】この発明の第７の態様は、内歯車と、この
内歯車の内側に軸線を上記内歯車の軸線を一致させて配
置された太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間
に軸線を上記内歯車及び上記太陽歯車の軸線と一致させ
て挿入された円筒状の支持部を有し、この支持部にその
径方向の外側及び内側の各側部が開放された収容孔が形
成されたキャリアと、このキャリアの収容孔に回転自在
に収容され、上記収容孔の外側の開放部において上記内
歯車と噛み合い、上記収容孔の内側の開放部において上
記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備えた車両用遊星歯
車装置において、上記内歯車の内側に、軸線を上記内歯
車の軸線と一致させた断面円形のガイド部を有するガイ
ド部材を設け、上記遊星歯車の外周面に、上記内歯車の
内周面及び上記ガイド部の外周面に回動可能に当接可能
な環状のガイド軸部を設けたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図１〜図１７を参照して説明する。図１〜図３は、
この発明の第１の実施の形態を示すものである。この実
施の形態の車両用遊星差動歯車装置Ａは、ハウジング
１、内歯車２、太陽歯車３、キャリア４及び遊星歯車５
を主な構成要素としている。
【００１３】ハウジング１は、軸線Ｌを中心として回転
駆動される円筒部１ａを有している。円筒部１ａの一端
部（図１において左端部）には、底部１ｂが形成されて
いる。この底部１ｂの中央部には、円筒状をなす軸受部
１ｃが形成されている。軸受部１ｃの内部は、底部１ｂ
に形成された貫通孔１ｄを介して円筒部１ａの内部に連
通している。円筒部１ａの内周面の他端部（図１におい
て右端部）には、キャリア４が回動不能に嵌合され、ス
トッパ６によって円筒部１ａに位置固定されている。キ
ャリア４の内周面と上記軸受部１ｃの内周面とによって
ハウジング１が軸線Ｌを中心として回転するように支持
されている。
【００１４】円筒部１ａの内周面には、内歯車２がその
軸線を軸線Ｌと一致させて回転自在に嵌合されている。
この内歯車２の内周面の一端部（底部１ｂ側の端部）に
は、環状連結部２ａが形成されている。この環状連結部
２ａの内周面には、出力部材７がスプライン嵌合によっ
て回動不能に連結されている。出力部材７には、軸受部
１ｃを貫通して円筒部１ａ内に挿通された第１出力軸
（図示せず）の一端部がスプライン嵌合によって回動不
能に連結されている。第１出力軸の他端部は、一対の前
輪の一方又は一対の後輪の一方（いずれも図示せず）に
接続されている。内歯車２の内周面の環状連結部２ａか
ら他端面まで至る部分には、内歯車部２ｂが形成されて
いる。この内歯車部２ｂは、捩れ歯を有していてもよ
く、ストレート歯を有していてもよい。
【００１５】内歯車２の内側には、円筒状をなす太陽歯
車３がその軸線を軸線Ｌと一致させた状態で回転自在に
配置されている。この太陽歯車３の外周面には、その全
長にわたって外歯車部３ａが形成されている。太陽歯車
３の内周面には、第２出力軸（図示せず）の一端部がス
プライン嵌合によって回動不能に連結されている。この
第２出力軸の他端部は、一対の前輪の他方又は一対の後
輪の他方に接続されている。
【００１６】上記キャリア４の底部１ｂ側を向く端面に
は、円筒状をなす支持部４ａが形成されている。この支
持部４ａは、その軸線を軸線Ｌと一致させて配置されて
おり、内歯車２の内周面と外歯車３の外周面との間を底
部１ｂ側へ向かって延びている。支持部４ａには、その
先端面から基端側へ向かって軸線Ｌと平行に延びる複数
の収容孔４ｂが支持部４ａの周方向へ等間隔だけ離れて
配置形成されている。
【００１７】図３に示すように、支持部４ａの周方向に
おける収容孔４ｂの一側部内周面４ｃは、曲率中心Ｏ１
を中心とする円弧面によって構成されており、収容孔４
ｂの他側部内周面４ｄは、曲率中心Ｏ２を中心とする円
弧面によって構成されている。曲率中心Ｏ１，Ｏ２は、
支持部４ａの径方向に関しては支持部４ａの内周面と外
周面との中央に位置するように配置されている。内周面
４ｃ，４ｄの曲率半径は互いに同一であり、支持部４ａ
の厚さ（＝（支持部４ａの外径−内径）／２）より大径
になっている。したがって、支持部４ａの径方向におけ
る収容孔４ｂの外側及び内側の両側部は、外部に開放さ
れている。また、内周面４ｃ，４ｄの各曲率中心Ｏ１，
Ｏ２は、支持部４ａの周方向に互いに離れて配置されて
いる。その結果、収容孔４ｂを構成する二つの内周面４
ｃ，４ｄの間隔は、曲率中心Ｏ１，Ｏ２を互いに一致さ
せた場合における内周面４ｃ，４ｄの間隔（＝内周面４
ｃ，４ｄの内径）より曲率中心Ｏ１，Ｏ２の距離の分だ
け大きくなっている。
【００１８】収容孔４ｂには、遊星歯車５が回転自在に
挿入されている。遊星歯車５の外周には、その全長にわ
たって歯車部５ａが形成されている。この歯車部５ａ
は、収容孔４ｂの外側の開放部において内歯車２の内歯
車部２ｂと噛み合い、収容孔４ｂの内側の開放部におい
て太陽歯車３の外歯車部３ａと噛み合っている。したが
って、ハウジング１が回転駆動されると、その回転がキ
ャリア４及び遊星歯車５を介して内歯車２及び太陽歯車
３に伝達される。この場合、遊星歯車５が自転しないと
きには、内歯車２及び太陽歯車３が一体的に回転する
が、遊星歯車５が自転すると、内歯車２と太陽歯車３と
が差動回転する。
【００１９】遊星歯車５の外径は、内周面４ｃ，４ｄの
内径とほぼ同一になっている。したがって、遊星歯車５
の外周面と内周面４ｃ，４ｄの少なくとも一方との間に
は、隙間が形成される。この隙間は、遊星歯車５の外周
面が内周面４ｃ，４ｄの一方と接触したときに最大にな
り、その大きさは曲率中心Ｏ１，Ｏ２の間隔と同一であ
る。遊星歯車５の外周面と内周面４ｃ，４ｄとの間に形
成される隙間には、潤滑油が充填されている。
【００２０】上記構成の車両用遊星差動歯車装置Ａにお
いて、収容孔４ｂの内周面４ｃ，４ｄの内径（＝曲率半
径×２）は遊星歯車５の外径と同一であるが、内周面４
ｃ，４ｄの間隔は、それらの曲率中心Ｏ１，Ｏ２が互い
に離れている分だけ遊星歯車５の外径より大きくなって
いるので、収容孔４ｂに遊星歯車５を回動自在に収容す
ることができるのみならず、遊星歯車５の外周面と内周
面４ｃ，４ｄとの各間に潤滑油を保持させることができ
る。しかも、内周面４ｃ，４ｄの内径が遊星歯車５の外
径と同一であるから、遊星歯車５の外周面は、収容孔４
ｂの内周面４ｃ，４ｄと接触するときには、内周面４
ｃ，４ｄ全体と面接触する。したがって、内周面４ｃ，
４ｄと遊星歯車５の外周面との間に作用する面圧を小さ
くすることができ、それによって遊星歯車５の早期摩耗
を防止することができる。
【００２１】また、遊星歯車５の外周面が内周面４ｃ又
は４ｄ全体と接触するので、遊星歯車５が安定して自転
する。したがって、遊星歯車５の自転時、すなわち差動
回転時には、ノイズを低減することができる。また、差
動歯車装置Ａの使用目的により、内周面４ｃ，４ｄの面
粗さを互いに異なるものとしたり、内周面４ｃ，４ｄの
一方にのみ溝を形成したりすることにより、内周面４
ｃ，４ｄの遊星歯車５の外周面に対する摩擦トルクを変
えることができる。
【００２２】なお、この実施の形態の差動歯車装置Ａに
おいては、内周面４ｃ，４ｄの曲率半径を遊星歯車５の
半径とほぼ同一にしているが、内周面４ｃ，４ｄのいず
れか一方の曲率半径だけを遊星歯車５の半径とほぼ同一
にし、他方の曲率半径については遊星歯車５の半径より
大きくしてもよい。また、遊星歯車５を内周面４ｃ，４
ｄのいずれか一方に接触させたとき、他方と遊星歯車５
の外周面との間に隙間が形成されるよう、内周面４ｃ，
４ｄの曲率中心Ｏ１，０２を支持部４ａの周方向に互い
に離しているが、他の方法を採用してもよい。収容孔４
ｂの内周面４ｃ，４ｄの曲率半径及び曲率中心Ｏ１，Ｏ
２並びに遊星歯車５の半径に関する上記事項は、後述す
る遊星歯車装置Ｂ，Ｄにも適用可能である。
【００２３】図５〜図８は、この発明の第２実施の形態
を示す。この実施の形態の車両用差動歯車装置Ｂは、遊
星差動歯車機構の内部に差動歯車機構を組み込んだいわ
ゆる混成差動歯車装置であり、軸線Ｌを中心として回転
駆動されるハウジング１０を備えている。ハウジング１
０は、一対の半体１０Ａ，１０Ｂから構成されている。
一方の半体１０Ａは平板状をなしており、他方の半体１
０Ｂは円筒状をなしている。そして、両半体１０Ａ，１
０Ｂは、それぞれの軸線を軸線Ｌと一致させた状態で突
き合わされ、ボルト等の締結手段（図示せず）によって
固定されている。
【００２４】ハウジング１０の内部には、内歯車２０の
その軸線を軸線Ｌと一致させた状態で回動自在に収容さ
れている。内歯車２０の一端部は、半体１０Ｂから外部
に突出しており、その外部に突出した端部には、スプラ
イン部２１が形成されている。このスプライン部２１に
は、第１の出力軸（図示せず）の一端部が回転不能に連
結されている。第１出力軸の他端部は、例えばこの差動
歯車装置Ｂがセンター兼フロントデフとして用いられる
場合であれば、リヤデフ（図示せず）に接続される。内
歯車２０の半体１０Ｂ側の端部の内周面には、内歯車部
２２が形成されている。
【００２５】内歯車部２０の内部には、軸線を軸線Ｌと
一致させた太陽歯車３０が回動可能に配置されている。
太陽歯車３０の外周面には、その全長にわたって外歯車
部３１が形成されている。この外歯車部３１は、ほぼ全
長にわたって内歯車部２２と対向している。
【００２６】上記半体１０Ａの内側を向く端面には、円
筒状をなす支持部１１（図６参照）が形成されている。
この支持部１１は、その軸線を軸線Ｌと一致させて形成
されており、内歯車部２２と外歯車部３１との間に挿入
されている。支持部１１には、その先端面から軸線Ｌと
平行に延びる複数の収容孔１２が形成されている。各収
容孔１２は、支持部１１の周方向に等間隔だけ離れて配
置されている。また、各収容孔１２は、支持部１１の先
端面からその基端を越えて半体１０Ａまで延びている。
収容孔１２の中心は、支持部１１の外周面と内周面との
中央に配置されている。しかも、収容孔１２の内径は、
支持部１１の厚さ（＝（支持部１１の外径−内径）／
２）より大径になっている。したがって、収容孔１２の
うち支持部１１に形成された部分は、支持部１１の径方
向における外側の側部と内側の側部とが外部に開放され
ている。一方、収容孔１２の底部側の端部（図５におい
て左側の端部）は、半体１０Ａに形成されているので、
内周面全体が周方向に連なった断面円形の孔として形成
されている。
【００２７】収容孔１２の内部には、遊星歯車４０が回
転自在（自転自在）に収容されている。遊星歯車４０の
外径は、収容孔１２の内径とほぼ同一に設定されてお
り、遊星歯車４０の外周面には、その全長にわたって延
びる歯車部４１が形成されている。したがって、歯車部
４１は、収容孔１２の内外の開放部から外部に突出して
おり、収容孔１２の外側の開放部において内歯車２０の
内歯車部２２と噛み合い、内側の開放部において太陽歯
車３０の外歯車部３１と噛み合っている。よって、ハウ
ジング１０を回転駆動すると、その回転は支持部１１を
介して遊星歯車４０に伝達され、遊星歯車４０から内歯
車２０及び太陽歯車３０に伝達される。この場合、遊星
歯車４０が自転しないときには、ハウジング１０、内歯
車２０及び太陽歯車３０が一体に回転し、遊星歯車４０
が自転するときには内歯車２０と太陽歯車３０とが差動
回転する。これから明かなように、この差動歯車装置Ｂ
では、ハウジング１０、特にその半体１０Ａがキャリア
として兼用されている。
【００２８】太陽歯車４０は、リング状をなしており、
その内周面には、軸線を軸線Ｌと一致させたケーシング
５０が回動不能に連結されている。このケーシング５０
には、軸線Ｌと直交する支持軸６０が設けられている。
この支持軸６０のケーシング５０内における両端部に
は、一対のピニオンギヤ７０Ａ，７０Ｂが回転自在に嵌
合されている。この一対のピニオンギヤ７０Ａ，７０Ｂ
と噛み合うサイドギヤ８０Ａ，８０Ｂがその軸線を軸線
Ｌと一致させて配置されている。したがって、太陽歯車
４０が回転すると、それに伴ってピニオンギヤ７０Ａ，
７０Ｂ及びサイドギヤ８０Ａ，８０Ｂが回転する。この
場合、ピニオンギヤ７０Ａ，７０Ｂが自転しないときに
は、サイドギヤ８０Ａ，８０Ｂがケーシング５０及び支
持軸６０と共に一体に回転する。一方、ピニオンギヤ７
０Ａ，７０Ｂが自転すると、サイドギヤ８０Ａ，８０Ｂ
が差動回転する。サイドギヤ８０Ａ，８０Ｂには、第
２、第３出力軸（図示せず）の各一端部がそれぞれ回動
不能に連結されており、第２、第３出力軸の他端部は、
例えばこの差動歯車装置Ｂがセンター兼フロントデフと
して用いられる場合であれば、左右の前輪にそれぞれ接
続されている。
【００２９】図５に示すように、遊星歯車４０の歯車部
４１のうちの大部分、つまり収容孔１２のうちの支持部
１１に形成された部分に収容された大部分は、内歯車２
０の内歯車部２２及び太陽歯車３０の外歯車部３１と噛
み合っている。しかし、遊星歯車４０の左端部は、内歯
車部２２及び外歯車部３１から図５の左方へ突出してお
り、収容孔１２のうちの半体１２Ａに形成された部分、
つまり収容孔１２のうちの断面円形をなす部分に収容さ
れている。図７及び図８に示すように、上記遊星歯車４
０の歯車部４１のうち、内歯車２０の内歯車部２２及び
太陽歯車３０の外歯車部３１と噛み合う部分は、完全歯
部４１ａとされている。一方、歯車部４１のうち、内歯
車２０の内歯車部２２及び太陽歯車３０の外歯車部３１
から左方に突出した端部は、不完全歯部４１ｂとされて
いる。不完全歯部４１ｂとされた部分においては、遊星
歯車４０の周方向における歯先面の幅が完全歯部４１ａ
の歯先面の幅より広くなっている。このような不完全歯
部４１ｂは、例えば歯車部４１をホブ（図示せず）で歯
切り加工するときに、ホブの中心が完全歯４１ａの左側
の端部に対応する位置に達したときに歯切り加工を終了
することによって形成することができる。
【００３０】上記構成の遊星歯車装置Ｂにおいては、遊
星歯車４０の周方向における不完全歯部４１ｂの歯先面
の幅が完全歯部４１ａの歯先面の幅より広くなっている
ので、その分だけ遊星歯車４０の外周面と収容孔１２の
内周面との接触面積を増大させることができる。特に、
この実施の形態では、収容孔１２のうちの不完全歯部４
１ｂが収容される部分が完全な円筒形状をなしているか
ら、遊星歯車４０の外周面と収容孔１２の内周面との接
触面積をより一層増大させることができる。したがっ
て、遊星歯車４０の外周面と収容孔１２の内周面との間
の接触面圧を減少させることができ、遊星歯車４０の早
期摩耗を防止することができる。
【００３１】また、遊星歯車４０の外周面と収容孔１２
の内周面との接触面積を増大させることができるので、
遊星歯車４０を円滑に回転させることができる。これに
より、差動時におけるノイズを低減することができると
ともに、トルクバイアス比を安定させることができる。
【００３２】なお、遊星歯車４０の歯車部４１のうちの
内歯車部２２及び外歯車部３１から軸線Ｌ方向へ突出し
た端部を不完全歯部４１ｂとし、遊星歯車４０の周方向
における不完全歯部４１ｂの歯先面の幅を完全歯部４１
ａｂの歯先面の幅より広くすることにより、遊星歯車４
０の早期摩耗を防止することは、前述した差動歯車装置
Ａ及び後述する差動歯車装置Ｄにも適用可能である。
【００３３】図９〜図１２は、この発明の第３実施の形
態を示す。この実施の形態の車両用差動歯車装置Ｃは、
図９及び図１０に示すように、軸線Ｌを中心として回転
駆動されるハウジング１００を有している。ハウジング
１００は、本体部１００Ａと蓋部１００Ｂとをから構成
されている。本体部１００Ａは、軸線を軸線Ｌと一致さ
せた円筒部１０１と、その一端部（図９において左端
部）に形成された底部１０２とを有している。底部１０
２の中央部には、軸線を軸線Ｌと一致させた貫通孔１０
３が形成されている。蓋部１００Ｂは、円筒部１０１の
他端開口部を閉じるものであり、ボルトＢ等の締結手段
によって円筒部１０１の他端面に押圧固定されている。
蓋部１００Ｂの中央部には、軸線を軸線Ｌと一致させた
貫通孔１０４が形成されている。
【００３４】ハウジング１００の内部には、一対のサイ
ドギヤ（太陽歯車）１１０，１２０が軸線Ｌ上に一列に
並んだ状態で回転自在に配置されている。サイドギヤ１
１０は、サイドギヤ１２０に隣接する内側の端部に捩れ
歯を有する外歯車部１１１が形成され、外側の端部に外
歯車部１１１の歯底円径より小径の小径部１１２が形成
されている。サイドギヤ１２０は、サイドギヤ１１０に
隣接する内側の端部に外歯車部１１１と同一歯車諸元
（捩れ方向が逆の場合もある。）を有する外歯車部１２
１が形成され、外側の端部に外歯車部１２１の歯底円径
より小径の小径部１２２が形成されている。各サイドギ
ヤ１１０，１２０の内周面には、貫通孔１０３，１０４
をそれぞれ貫通した出力軸（図示せず）の各一端部がそ
れぞれ回転不能に嵌合されている。各出力軸の他端部
は、例えばこの差動歯車装置がフロントデフとして用い
られる場合であれば、左右の前輪にそれぞれ接続され
る。
【００３５】半体１００Ａの内周面には、円筒部１０１
の開口部側の端面から底部１０２まで達する少なくとも
一つの収容凹部１０５が形成されている。収容凹部１０
５は、この実施の形態では、４つ形成されており、各収
容凹部１０５は、周方向に等間隔に配置されている。各
収容凹部１０５には、一対のピニオンギヤ（遊星歯車）
１３０，１４０が自転可能に、かつ軸線Ｌを中心として
ハウジング１００と一体に回転（公転）するように収容
されている。
【００３６】一方のピニオンギヤ１３０は、一端部（図
９において左端部）に形成された長歯車部１３１と、他
端部に形成された短歯車部１３２と、長歯車部１３１及
び短歯車部１３２の各歯底円径より小径の外径を有し、
ピニオンギヤ１３０の中央部に形成された首部１３３と
を有している。他方のピニオンギヤ１４０は、一端部
（図９において右端部）に形成された長歯車部（図示せ
ず）と、他端部に形成された短歯車部１４２と、長歯車
部及び短歯車部１４２の各歯底円径より小径の外径を有
し、ピニオンギヤ１４０の中央部に形成された首部（図
示せず）とを有している。一方のピニオンギヤ１３０の
長歯車部１３１は、その内側の端部において一方のサイ
ドギヤ１１０の外歯車部１１１と噛み合い、外側の端部
において他方のピニオンギヤ１４０の短歯車部１４２と
噛み合っている。他方のピニオンギヤ１４０の長歯車部
は、内側の端部において他方のサイドギヤ１２０と噛み
合い、外側の端部において一方のピニオンギヤ１３０の
短歯車部１３２と噛み合っている。したがって、ハウジ
ング１００が回転すると、その回転が一対のピニオンギ
ヤ１３０，１４０を介して一対のサイドギヤ１１０，１
２０に伝達される。この場合、一対のピニオンギヤ１３
０，１４０が回転しないときには、一対のサイドギヤ１
１０，１２０はハウジング１００及びピニオンギヤ１３
０，１４０と一体に回転するが、一対のピニオンギヤ１
３０，１４０が互いに逆方向へ回転すると、一対のサイ
ドギヤ１１０，１２０が差動回転する。
【００３７】図１１及び図１２に示すように、収容凹部
１０５の左端面（当接面）１０６と対向するピニオンギ
ヤ１３０の左端面１３４には、外周面との交差する面取
り１３５が形成されている。この面取り１３５は、左端
面１３４とのなす角度αが小さい（１０〜１５°程度）
テーパ面として形成されており、ピニオンギヤ１３０の
径方向の幅は、長歯車部１３１の歯の高さと同等かそれ
以上に設定されている。換言すれば、面取り１３５の小
径側の直径（面取り１３５の左端面１３４との交差部に
おける直径）は、長歯車部１３１の歯底円径と同等か若
干小径になっている。面取り１３５と左端面１３４との
交差部には、凸曲面部１３６が形成されている。この凸
曲面部１３６は、曲率半径Ｒの大きな円弧面によって形
成されている。凸曲面部１３６は、円弧面以外の凸曲面
によって形成してもよい。凸曲面部１３６の各端部は、
左端面１３４と面取り１３５とにそれぞれ滑らかに接し
ている。なお、ピニオンギヤ１３０の右端面１３７及び
ピニオンギヤ１４０の左右の端面（図示せず）にも、ピ
ニオンギヤ１３０の左端面１３４に形成された面取り１
３５及び凸曲面部１３６と同様の面取り及び凸曲面部
（いずれも図示せず）が形成されており、ピニオンギヤ
１３０の右端面１３７及びピニオンギヤ１４の右端面
は、蓋部１００Ｂ収容凹部１０５と対向する左端面（当
接面）に突き当たり、ピニオンギヤ１４０の左端面は収
容凹部１０５の左端面１０６に突き当たるようになって
いる。
【００３８】上記構成の差動歯車装置Ｃにおいて、ピニ
オンギヤ１３０が回転したとき、その軸線が軸線Ｌと平
行であるならば、ピニオンギヤ１３０の左端面１３４は
収容凹部１０５の左端面１０６に面接触する。したがっ
て、ピニオンギヤ１３０の左端面１３４が早期に摩耗す
ることはない。ところが、ピニオンギヤ１３０は、サイ
ドギヤ１１０及びピニオンギヤ１４０との噛み合いによ
る反力を受けて軸線Ｌに対して傾斜することがある。そ
のような場合には、仮に凸曲面部１３６が形成されてい
ないと、左端面１３４と面取り１３５との交差部に形成
される稜線が端面１３４と点接触に近い状態で接触す
る。このため、ピニオンギヤ１３０の左端面１３４と面
取り１３５との交差部が早期に摩耗してしまう。しかる
に、端面１３４と面取り１３５との交差部に凸曲面部１
３６が形成されていると、ピニオンギヤ１３０が傾斜し
たときにおける左端面１３４及び面取り１３５の交差部
と左端面１０６との接触面積を大きくすることができ
る。したがって、ピニオンギヤ１３０の左端面１３４と
面取り１３５との交差部が早期に摩耗するのを防止する
ことができる。これは、ピニオンギヤ１３０の右端面１
３７と面取りとの交差部及びピニオンギヤ１４０の左右
の端面と面取りとの交差部についても同様である。
【００３９】なお、ピニオンギヤ（遊星歯車）の左右の
端面と面取りとの交差部に凸曲面部を形成する点は、前
述した差動歯車装置Ａ、Ｂ及び次に述べる差動歯車装置
Ｄにも適用可能である。
【００４０】図１３〜図１５は、この発明の第４実施の
形態を示す。この実施の形態の車両用差動歯車装置Ｄ
は、前述した差動歯車装置Ａと一部の構成が異なるだけ
であり、その他の構成は差動歯車装置Ａと同様である。
そこで、差動歯車装置Ｄについては、差動歯車装置Ａと
異なる構成についてのみ説明することとし、同様な構成
については同一符合を付してその説明を省略する。
【００４１】図１３及び図１５に示すように、この差動
歯車装置Ｄにおいては、内歯車２の環状連結部２ａと内
歯車部２ｂとが軸線Ｌ方向に離間しており、それらの間
に位置する内歯車２の内周面には、軸線Ｌを中心として
環状に延びる断面円形の第１ガイド部２ｃが形成されて
いる。この第１ガイド部２ｃの内径は、各遊星歯車５が
配置された円周（各収容孔４ｂが配置された円周）の直
径に遊星歯車５の外径を加えた値とほぼ同一になってい
る。したがって、遊星歯車５が公転するときには、各遊
星歯車５の外周面が第１ガイド部２ｃに当接可能（摺接
可能）である。
【００４２】第１ガイド部２ｃと対向する太陽歯車３の
外周面には、軸線Ｌを中心として環状に延びる断面円形
の第２ガイド部３ｂが形成されている。この第２ガイド
部３ｂの内径は、各遊星歯車５が配置された円周の直径
から遊星歯車５の外径を差し引いた値とほぼ同一になっ
ている。したがって、遊星歯車５が公転するときには、
各遊星歯車５の外周面が第２ガイド部３ｂに当接可能
（摺接可能）である。
【００４３】上記構成の差動歯車装置Ｄにおいては、遊
星歯車５の公転時に遊星歯車５の外周面が第１ガイド部
２ｃ及び第２ガイド部３ｂに摺接するので、遊星歯車５
が内歯車２及び太陽歯車３の径方向に傾くのを防止する
ことができる。したがって、遊星歯車５が傾斜した状態
で回転することによる偏摩耗を防止することができる。
しかも、遊星歯車５が公転する際には第１、第２ガイド
部２ｃ，３ｂによって周方向にガイドされるので、遊星
歯車５が傾斜するのを防止することと相俟って差動時の
ノイズを低減することができるとともに、トルクバイア
ス比を安定させることができる。
【００４４】図１６は、この発明の第５実施の形態を示
すものである。この実施の形態においては、太陽歯車３
と出力部材７との間に円筒状をなすガイド部材８がその
軸線を軸線Ｌと一致させて配置されている。このガイド
部材８の外周面には、第３ガイド部８ａが形成されてい
る。この第３ガイド部８ａは、上記差動歯車装置Ｄにお
ける太陽歯車３の第２ガイド部３ｂに相当するものであ
り、第２ガイド部３ｂと同一の外径を有している。その
他の構成は、差動歯車装置Ｄと同様である。したがっ
て、この実施の形態においても、差動歯車装置Ｄと同様
の作用効果が得られる。
【００４５】図１７は、この発明の第６実施の形態を示
すものである。この実施の形態においては、遊星歯車５
の左端部が内歯車２の内歯車部２ｂ及び太陽歯車３の外
歯車部３ａから左方に突出しており、この突出した左端
部がガイド軸部５ｂになっている。このガイド軸部５ｂ
は、断面円形の外周面を有しており、その軸線を遊星歯
車５の軸線と一致させて形成されている。ガイド軸部５
ｂは、遊星歯車５の右端部に形成してもよい。また、ガ
イド軸部５ｂの外径は、歯車部５ａの歯底円径とほぼ同
一に設定されているが、任意に設定することができる。
例えば、歯車部５ａの外径と同一であってもよく、ある
いはそれより小径又は大径であってもよい。一方、ガイ
ド軸部５ｂと対向する内歯車２の内周面には、その軸線
（軸線Ｌ）を中心として環状に延びる断面円形の外側ガ
イド部２ｄが形成され、ガイド軸部５ｂと対向する太陽
歯車３の外周面には、その軸線（軸線Ｌ）を中心として
環状に延びる断面円形の内側ガイド部３ｃが形成されて
いる。外側ガイド部２ｄの内径及び内側ガイド部３ｃの
外径は、遊星歯車５が軸線Ｌを中心として公転したと
き、ガイド軸部５ｂの外周面が外側ガイド部２ｄの内周
面及び内側ガイド部３ｃの外周面に当接（摺接）するよ
うに設定されている。その他の構成は、差動歯車装置Ｄ
と同様である。したがって、この実施の形態において
も、差動歯車装置Ｄと同様の効果が得られる。
【００４６】なお、図１７に示す実施の形態において
は、内側ガイド部３ｃを太陽歯車３に一体に形成してい
るが、図において想像線で示すように、内側ガイド部３
ｃを有する部分を太陽歯車３と別体に形成してこれをガ
イド部材９とし、このガイド部材９の外周面に内側ガイ
ド部３ｃに相当する内側ガイド部９ａを形成してもよ
い。
【００４７】また、内歯車２の内周面及び太陽歯車３の
外周面に第１、第２ガイド部２ｃ，３ｂをそれぞれ形成
する点、内歯車２の内周面及びガイド部材８の外周面に
第１、第３ガイド部２ｃ，８ａをそれぞれ形成する点、
並びに遊星歯車５にガイド軸部５ｂを形成するととも
に、内歯車２の内周面及び太陽歯車３の外周面（又はガ
イド部材９の外周面）に外側ガイド部２ｄ及び内側ガイ
ド部３ｃ（９ａ）を形成する点については、前述した遊
星歯車装置Ａ、Ｂにも適用可能である。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、遊星歯車が早期に摩耗するのを防止することができ
るという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施の形態を示す断面図であ
る。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】同実施の形態の要部を示す断面図である。
【図４】従来の車両用差動歯車装置の要部を示す図３と
同様の断面図である。
【図５】この発明の第２実施の形態を示す断面図であ
る。
【図６】図５のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図７】図５のＹ円部の拡大図である。
【図８】同実施の形態において用いられている遊星歯車
の正面図である。
【図９】この発明の第３実施の形態を示す断面図であ
る。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】図９のＹ円部の拡大図である。
【図１２】同実施の形態に用いられている遊星歯車の要
部を示す拡大断面図である。
【図１３】この発明の第４実施の形態を示す断面図であ
る。
【図１４】図１３のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１５】図１３のＹ円部の拡大図である。
【図１６】この発明の第５実施の形態を示す図１５と同
様の断面図である。
【図１７】この発明の第６実施の形態を示す図１５と同
様の断面図である。
【符号の説明】
Ａ 車両用差動歯車装置 Ｂ 車両用差動歯車装置 Ｃ 車両用差動歯車装置 Ｄ 車両用差動歯車装置 ２ 内歯車 ２ｃ 第１ガイド部 ２ｄ 外側ガイド部 ３ 太陽歯車 ３ｂ 第２ガイド部 ３ｃ 内側ガイド部 ４ キャリア ４ａ 支持部 ４ｂ 収容孔 ４ｃ （収容孔の一側部）内周面 ４ｄ （収容孔の他側部）内周面 ５ 遊星歯車 ５ｂ ガイド軸部 ８ ガイド部材 ８ａ 第３ガイド部 ９ ガイド部材 ９ａ 内側ガイド部 １０ ハウジング（キャリア） １１ 支持部 １２ 収容孔 ２０ 内歯車 ３０ 太陽歯車 ４０ 遊星歯車 ４１ａ 完全歯部 ４１ｂ 不完全歯部 １００ ハウジング １１０ サイドギヤ（太陽歯車） １２０ サイドギヤ（太陽歯車） １３０ ピニオンギヤ（遊星歯車） １３４ （ピニオンギヤ１３０の）左端面 １３５ 面取り １３６ 凸曲面部 １３７ （ピニオンギヤ１３０の）右端面 １４０ ピニオンギヤ（遊星歯車）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１５年４月１６日（２００３．４．１
６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両用差動歯車
装置に関する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両用差動歯車装置は、自転及
び公転する複数の遊星歯車を有している。各遊星歯車
は、通常、キャリアに形成された収容孔に回転（自転）
可能に収容されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】遊星歯車は、自転する
ものであるから、その外周面が収容孔の内周面に対して
滑り接触する。また、遊星歯車の端面が収容孔の底面又
は遊星歯車をその軸線方向に支持する部材に対して滑り
接触する。このため、従来の車両用差動歯車装置におい
ては、遊星歯車が早期に摩耗し易いという問題があっ
た。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、この発明の第１の態様は、内歯車と、この内歯車
の内側に軸線を上記内歯車の軸線と一致させて配置され
た太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間に軸線
を上記内歯車及び上記太陽歯車の軸線と一致させて挿入
された円筒状の支持部を有し、この支持部にその径方向
の外側及び内側の各側部が開放された収容孔が形成され
たキャリアと、このキャリアの収容孔に回転自在に収容
され、上記収容孔の外側の開放部において上記内歯車と
噛み合い、上記収容孔の内側の開放部において上記太陽
歯車と噛み合う遊星歯車とを備えた車両用差動歯車装置
において、上記支持部の周方向における上記収容孔の内
周面の一側部を上記遊星歯車の半径と同一の曲率半径を
有する円弧面によって構成し、他側部を上記遊星歯車の
半径と同等以上の曲率半径を有する円弧面によって構成
し、上記遊星歯車を上記収容孔の内周面の一側部と他側
部とのいずれか一方に接触させたとき、他方と上記遊星
歯車の外周面との間に隙間が形成されるように構成した
ことを特徴としている。この場合、上記収容孔の内周面
の一側部及び他側部を、上記遊星歯車の半径と同一の曲
率半径を有する円弧面によって構成することが望まし
い。このように構成するときには、上記収容孔の内周面
の一側部及び他側部を構成する各円弧面の曲率中心を上
記支持部の周方向に離して配置することが望ましい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】この発明の第２の態様は、内歯車と、この
内歯車の内側に軸線を上記内歯車の軸線と一致させて配
置された太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間
に軸線を上記内歯車及び上記太陽歯車の軸線と一致させ
て挿入された円筒状の支持部を有し、この支持部にその
径方向の外側及び内側の各側部が開放された収容孔が形
成されたキャリアと、このキャリアの収容孔に回転自在
に収容され、上記収容孔の外側の開放部において上記内
歯車と噛み合い、上記収容孔の内側の開放部において上
記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備えた車両用差動歯
車装置において、上記遊星歯車の上記内歯車及び上記太
陽歯車と噛み合う部分を完全歯部とし、上記遊星歯車の
上記内歯車及び上記太陽歯車から軸線方向に突出した端
部を不完全歯部とし、上記遊星歯車の周方向における上
記不完全歯部の歯先面の幅を上記完全歯部の歯先面の幅
より広くしたことを特徴としている。この場合、上記収
容孔のうちの、上記不完全歯部が形成された上記遊星歯
車の端部を収容する部分を、全周にわたって連続した断
面円形の孔にするのが望ましい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】この発明の第４の態様は、内歯車と、この
内歯車の内側に軸線を上記内歯車の軸線と一致させて配
置された太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間
に軸線を上記内歯車及び上記太陽歯車の軸線と一致させ
て挿入された円筒状の支持部を有し、この支持部にその
径方向の外側及び内側の各側部が開放された収容孔が形
成されたキャリアと、このキャリアの収容孔に回転自在
に収容され、上記収容孔の外側の開放部において上記内
歯車と噛み合い、上記収容孔の内側の開放部において上
記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備えた車両用差動歯
車装置において、上記内歯車の内周面に、内歯車の軸線
を中心として環状に延び、上記遊星歯車の外周面に当接
可能な第１ガイド部を設け、この第１ガイド部と対向す
る上記太陽歯車の外周面に、太陽歯車の軸線を中心とし
て環状に延び、上記遊星歯車の外周面に当接可能な第２
ガイド部を設けたことを特徴としている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】この発明の第５の態様は、内歯車と、この
内歯車の内側に軸線を上記内歯車の軸線と一致させて配
置された太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間
に軸線を上記内歯車及び上記太陽歯車の軸線と一致させ
て挿入された円筒状の支持部を有し、この支持部にその
径方向の外側及び内側の各側部が開放された収容孔が形
成されたキャリアと、このキャリアの収容孔に回転自在
に収容され、上記収容孔の外側の開放部において上記内
歯車と噛み合い、上記収容孔の内側の開放部において上
記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備えた車両用差動歯
車装置において、上記内歯車の内周面に、内歯車の軸線
を中心として環状に延び、上記遊星歯車の外周面に当接
可能な第１ガイド部を設け、上記内歯車の内側にガイド
部材を設け、このガイド部材の上記第１ガイド部と対向
する外周面に、上記内歯車の軸線を中心として環状に延
び、上記遊星歯車の外周面に当接可能な第３ガイド部を
設けたことを特徴としている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】この発明の第６の態様は、内歯車と、この
内歯車の内側に軸線を上記内歯車の軸線と一致させて配
置された太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間
に軸線を上記内歯車及び上記太陽歯車の軸線と一致させ
て挿入された円筒状の支持部を有し、この支持部にその
径方向の外側及び内側の各側部が開放された収容孔が形
成されたキャリアと、このキャリアの収容孔に回転自在
に収容され、上記収容孔の外側の開放部において上記内
歯車と噛み合い、上記収容孔の内側の開放部において上
記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備えた車両用差動歯
車装置において、上記遊星歯車の外周面に、上記内歯車
の内周面及び上記太陽歯車の外周面とそれぞれ回動可能
に当接可能なガイド軸部を設けたことを特徴としてい
る。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】この発明の第７の態様は、内歯車と、この
内歯車の内側に軸線を上記内歯車の軸線を一致させて配
置された太陽歯車と、上記内歯車と上記太陽歯車との間
に軸線を上記内歯車及び上記太陽歯車の軸線と一致させ
て挿入された円筒状の支持部を有し、この支持部にその
径方向の外側及び内側の各側部が開放された収容孔が形
成されたキャリアと、このキャリアの収容孔に回転自在
に収容され、上記収容孔の外側の開放部において上記内
歯車と噛み合い、上記収容孔の内側の開放部において上
記太陽歯車と噛み合う遊星歯車とを備えた車両用差動歯
車装置において、上記内歯車の内側に、軸線を上記内歯
車の軸線と一致させた断面円形のガイド部を有するガイ
ド部材を設け、上記遊星歯車の外周面に、上記内歯車の
内周面及び上記ガイド部の外周面に回動可能に当接可能
な環状のガイド軸部を設けたことを特徴としている。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図１〜図１７を参照して説明する。図１〜図３は、
この発明の第１の実施の形態を示すものである。この実
施の形態の車両用差動歯車装置Ａは、ハウジング１、内
歯車２、太陽歯車３、キャリア４及び遊星歯車５を主な
構成要素としている。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】上記構成の車両用差動歯車装置Ａにおい
て、収容孔４ｂの内周面４ｃ，４ｄの内径（＝曲率半径
×２）は遊星歯車５の外径と同一であるが、内周面４
ｃ，４ｄの間隔は、それらの曲率中心Ｏ１，Ｏ２が互い
に離れている分だけ遊星歯車５の外径より大きくなって
いるので、収容孔４ｂに遊星歯車５を回動自在に収容す
ることができるのみならず、遊星歯車５の外周面と内周
面４ｃ，４ｄとの各間に潤滑油を保持させることができ
る。しかも、内周面４ｃ，４ｄの内径が遊星歯車５の外
径と同一であるから、遊星歯車５の外周面は、収容孔４
ｂの内周面４ｃ，４ｄと接触するときには、内周面４
ｃ，４ｄ全体と面接触する。したがって、内周面４ｃ，
４ｄと遊星歯車５の外周面との間に作用する面圧を小さ
くすることができ、それによって遊星歯車５の早期摩耗
を防止することができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】なお、この実施の形態の差動歯車装置Ａに
おいては、内周面４ｃ，４ｄの曲率半径を遊星歯車５の
半径とほぼ同一にしているが、内周面４ｃ，４ｄのいず
れか一方の曲率半径だけを遊星歯車５の半径とほぼ同一
にし、他方の曲率半径については遊星歯車５の半径より
大きくしてもよい。また、遊星歯車５を内周面４ｃ，４
ｄのいずれか一方に接触させたとき、他方と遊星歯車５
の外周面との間に隙間が形成されるよう、内周面４ｃ，
４ｄの曲率中心Ｏ１，０２を支持部４ａの周方向に互い
に離しているが、他の方法を採用してもよい。収容孔４
ｂの内周面４ｃ，４ｄの曲率半径及び曲率中心Ｏ１，Ｏ
２並びに遊星歯車５の半径に関する上記事項は、後述す
る差動歯車装置Ｂ，Ｄにも適用可能である。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】ハウジング１０の内部には、内歯車２０が
その軸線を軸線Ｌと一致させた状態で回動自在に収容さ
れている。内歯車２０の一端部は、半体１０Ｂから外部
に突出しており、その外部に突出した端部には、スプラ
イン部２１が形成されている。このスプライン部２１に
は、第１の出力軸（図示せず）の一端部が回転不能に連
結されている。第１出力軸の他端部は、例えばこの差動
歯車装置Ｂがセンター兼フロントデフとして用いられる
場合であれば、リヤデフ（図示せず）に接続される。内
歯車２０の半体１０Ｂ側の端部の内周面には、内歯車部
２２が形成されている。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】図５に示すように、遊星歯車４０の歯車部
４１のうちの大部分、つまり収容孔１２のうちの支持部
１１に形成された部分に収容された大部分は、内歯車２
０の内歯車部２２及び太陽歯車３０の外歯車部３１と噛
み合っている。しかし、遊星歯車４０の左端部は、内歯
車部２２及び外歯車部３１から図５の左方へ突出してお
り、収容孔１２のうちの半体１０Ａに形成された部分、
つまり収容孔１２のうちの断面円形をなす部分に収容さ
れている。図７及び図８に示すように、上記遊星歯車４
０の歯車部４１のうち、内歯車２０の内歯車部２２及び
太陽歯車３０の外歯車部３１と噛み合う部分は、完全歯
部４１ａとされている。一方、歯車部４１のうち、内歯
車２０の内歯車部２２及び太陽歯車３０の外歯車部３１
から左方に突出した端部は、不完全歯部４１ｂとされて
いる。不完全歯部４１ｂとされた部分においては、遊星
歯車４０の周方向における歯先面の幅が完全歯部４１ａ
の歯先面の幅より広くなっている。このような不完全歯
部４１ｂは、例えば歯車部４１をホブ（図示せず）で歯
切り加工するときに、ホブの中心が完全歯部４１ａの左
側の端部に対応する位置に達したときに歯切り加工を終
了することによって形成することができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】本体部１００Ａの内周面には、円筒部１０
１の開口部側の端面から底部１０２まで達する少なくと
も一つの収容凹部１０５が形成されている。収容凹部１
０５は、この実施の形態では、４つ形成されており、各
収容凹部１０５は、周方向に等間隔に配置されている。
各収容凹部１０５には、一対のピニオンギヤ（遊星歯
車）１３０，１４０が自転可能に、かつ軸線Ｌを中心と
してハウジング１００と一体に回転（公転）するように
収容されている。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４７】また、内歯車２の内周面及び太陽歯車３の
外周面に第１、第２ガイド部２ｃ，３ｂをそれぞれ形成
する点、内歯車２の内周面及びガイド部材８の外周面に
第１、第３ガイド部２ｃ，８ａをそれぞれ形成する点、
並びに遊星歯車５にガイド軸部５ｂを形成するととも
に、内歯車２の内周面及び太陽歯車３の外周面（又はガ
イド部材９の外周面）に外側ガイド部２ｄ及び内側ガイ
ド部３ｃ（９ａ）を形成する点については、前述した差
動歯車装置Ａ、Ｂにも適用可能である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 紳一郎 ベルギー王国 ラルビエ パークインダス トリエル ドゥ ストリッピーブラックニ ーズ ルー ドゥ グラン ププリエ 11 ゼクセル トルセン エス．エー．内 Ｆターム(参考） 3J027 FA37 FB02 HB01 HB16 HC02 HC19 HC29

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内歯車と、この内歯車の内側に軸線を上
    記内歯車の軸線と一致させて配置された太陽歯車と、上
    記内歯車と上記太陽歯車との間に軸線を上記内歯車及び
    上記太陽歯車の軸線と一致させて挿入された円筒状の支
    持部を有し、この支持部にその径方向の外側及び内側の
    各側部が開放された収容孔が形成されたキャリアと、こ
    のキャリアの収容孔に回転自在に収容され、上記収容孔
    の外側の開放部において上記内歯車と噛み合い、上記収
    容孔の内側の開放部において上記太陽歯車と噛み合う遊
    星歯車とを備えた車両用遊星歯車装置において、上記支
    持部の周方向における上記収容孔の内周面の一側部を上
    記遊星歯車の半径と同一の曲率半径を有する円弧面によ
    って構成し、他側部を上記遊星歯車の半径と同等以上の
    曲率半径を有する円弧面によって構成し、上記遊星歯車
    を上記収容孔の内周面の一側部と他側部とのいずれか一
    方に接触させたとき、他方と上記遊星歯車の外周面との
    間に隙間が形成されるように構成したことを特徴とする
    車両用差動歯車装置。
  2. 【請求項２】 上記収容孔の内周面の一側部及び他側部
    を、上記遊星歯車の半径と同一の曲率半径を有する円弧
    面によって構成したことを特徴とする請求項１に記載の
    車両用差動歯車装置。
  3. 【請求項３】 上記収容孔の内周面の一側部及び他側部
    を構成する各円弧面の曲率中心を上記支持部の周方向に
    離して配置したことを特徴とする請求項２に記載の車両
    用差動歯車装置。
  4. 【請求項４】 内歯車と、この内歯車の内側に軸線を上
    記内歯車の軸線と一致させて配置された太陽歯車と、上
    記内歯車と上記太陽歯車との間に軸線を上記内歯車及び
    上記太陽歯車の軸線と一致させて挿入された円筒状の支
    持部を有し、この支持部にその径方向の外側及び内側の
    各側部が開放された収容孔が形成されたキャリアと、こ
    のキャリアの収容孔に回転自在に収容され、上記収容孔
    の外側の開放部において上記内歯車と噛み合い、上記収
    容孔の内側の開放部において上記太陽歯車と噛み合う遊
    星歯車とを備えた車両用遊星歯車装置において、 上記遊星歯車の上記内歯車及び上記太陽歯車と噛み合う
    部分を完全歯部とし、上記遊星歯車の上記内歯車及び上
    記太陽歯車から軸線方向に突出した端部を不完全歯部と
    し、上記遊星歯車の周方向における上記不完全歯部の歯
    先面の幅を上記完全歯部の歯先面の幅より広くしたこと
    を特徴とする車両用差動歯車装置。
  5. 【請求項５】 上記収容孔のうちの、上記不完全歯部が
    形成された上記遊星歯車の端部を収容する部分を、全周
    にわたって連続した断面円形の孔にしたことを特徴とす
    る車両用差動歯車装置。
  6. 【請求項６】 ハウジングと、上記ハウジング内に回転
    自在に設けられた、捩れ歯を有する太陽歯車と、上記ハ
    ウジング内に自転可能に設けられ、上記太陽歯車と噛み
    合う遊星歯車とを備え、上記ハウジングの内面には上記
    遊星歯車の端面が突き当たる当接面が形成され、上記遊
    星歯車の端面の外周側には、遊星歯車の径方向における
    幅が遊星歯車の歯の高さと同等以上であるテーパ面状の
    面取りが形成された車両用差動歯車装置において、 上記遊星歯車の端面と上記面取りとの交差部にそれらに
    滑らかに接する凸曲面部を形成したことを特徴とする車
    両用差動歯車装置。
  7. 【請求項７】 内歯車と、この内歯車の内側に軸線を上
    記内歯車の軸線と一致させて配置された太陽歯車と、上
    記内歯車と上記太陽歯車との間に軸線を上記内歯車及び
    上記太陽歯車の軸線と一致させて挿入された円筒状の支
    持部を有し、この支持部にその径方向の外側及び内側の
    各側部が開放された収容孔が形成されたキャリアと、こ
    のキャリアの収容孔に回転自在に収容され、上記収容孔
    の外側の開放部において上記内歯車と噛み合い、上記収
    容孔の内側の開放部において上記太陽歯車と噛み合う遊
    星歯車とを備えた車両用遊星歯車装置において、上記内
    歯車の内周面に、内歯車の軸線を中心として環状に延
    び、上記遊星歯車の外周面に当接可能な第１ガイド部を
    設け、この第１ガイド部と対向する上記太陽歯車の外周
    面に、太陽歯車の軸線を中心として環状に延び、上記遊
    星歯車の外周面に当接可能な第２ガイド部を設けたこと
    を特徴とする車両用遊星歯車装置。
  8. 【請求項８】 内歯車と、この内歯車の内側に軸線を上
    記内歯車の軸線と一致させて配置された太陽歯車と、上
    記内歯車と上記太陽歯車との間に軸線を上記内歯車及び
    上記太陽歯車の軸線と一致させて挿入された円筒状の支
    持部を有し、この支持部にその径方向の外側及び内側の
    各側部が開放された収容孔が形成されたキャリアと、こ
    のキャリアの収容孔に回転自在に収容され、上記収容孔
    の外側の開放部において上記内歯車と噛み合い、上記収
    容孔の内側の開放部において上記太陽歯車と噛み合う遊
    星歯車とを備えた車両用遊星歯車装置において、 上記内歯車の内周面に、内歯車の軸線を中心として環状
    に延び、上記遊星歯車の外周面に当接可能な第１ガイド
    部を設け、上記内歯車の内側にガイド部材を設け、この
    ガイド部材の上記第１ガイド部と対向する外周面に、上
    記内歯車の軸線を中心として環状に延び、上記遊星歯車
    の外周面に当接可能な第３ガイド部を設けたことを特徴
    とする車両用遊星歯車装置。
  9. 【請求項９】 内歯車と、この内歯車の内側に軸線を上
    記内歯車の軸線と一致させて配置された太陽歯車と、上
    記内歯車と上記太陽歯車との間に軸線を上記内歯車及び
    上記太陽歯車の軸線と一致させて挿入された円筒状の支
    持部を有し、この支持部にその径方向の外側及び内側の
    各側部が開放された収容孔が形成されたキャリアと、こ
    のキャリアの収容孔に回転自在に収容され、上記収容孔
    の外側の開放部において上記内歯車と噛み合い、上記収
    容孔の内側の開放部において上記太陽歯車と噛み合う遊
    星歯車とを備えた車両用遊星歯車装置において、 上記遊星歯車の外周面に、上記内歯車の内周面及び上記
    太陽歯車の外周面とそれぞれ回動可能に当接可能なガイ
    ド軸部を設けたことを特徴とする車両用遊星歯車装置。
  10. 【請求項１０】 内歯車と、この内歯車の内側に軸線を
    上記内歯車の軸線を一致させて配置された太陽歯車と、
    上記内歯車と上記太陽歯車との間に軸線を上記内歯車及
    び上記太陽歯車の軸線と一致させて挿入された円筒状の
    支持部を有し、この支持部にその径方向の外側及び内側
    の各側部が開放された収容孔が形成されたキャリアと、
    このキャリアの収容孔に回転自在に収容され、上記収容
    孔の外側の開放部において上記内歯車と噛み合い、上記
    収容孔の内側の開放部において上記太陽歯車と噛み合う
    遊星歯車とを備えた車両用遊星歯車装置において、 上記内歯車の内側に、軸線を上記内歯車の軸線と一致さ
    せた断面円形のガイド部を有するガイド部材を設け、上
    記遊星歯車の外周面に、上記内歯車の内周面及び上記ガ
    イド部の外周面に回動可能に当接可能な環状のガイド軸
    部を設けたことを特徴とする車両用遊星歯車装置。
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