JP2003312868A - 駆動制御装置及びシート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で、振動が少なく低騒音である駆
動制御装置を提供する。 【解決手段】 所定のタイミングで駆動源から回動軸に
回転を伝達するための駆動制御装置において、第２欠歯
歯車６に制動力を付与する粘性剤Ｇを、第１欠歯歯車１
４と第２欠歯歯車６との円筒摺動面６ａに保持してい
る。これにより、第２欠歯歯車の噛合時の衝撃が軽減さ
れ、振動が少なく低騒音となった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駆動制御装置、詳し
くは画像形成装置に備えられるシート給送装置に用いら
れる駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ等の画像形成装
置にはシート給送装置が備えられており、そのシート給
送装置には、給送ローラを駆動制御する駆動制御装置が
用いられている。

【０００３】給紙装置の駆動機構としては、所定のタイ
ミングで間欠的にシートを連続して送り出すために、駆
動源から給紙回動軸に間欠的に回転を伝達するための欠
歯歯車を用いた駆動制御装置が知られている。

【０００４】他方、近年、小型プリンタ等の低コスト化
が求められる趨勢にあり、構成要素が簡易であり、か
つ、駆動伝達開始時において、欠歯歯車を駆動伝達ギア
に連結させる際の起回転力による回動軸の衝撃が少な
く、駆動源及び、画像に影響を及ぼすことの無いものの
開発が待たれていた。

【０００５】上記課題を解決するために、中板の裏に設
けたスプリング及び給送ローラ部のカム以外の機構で必
要十分な起回転力を得ることを提案してなされたものと
して、特開平１０−１５３２４７号公報がある。同提案
によって、欠歯歯車のロック解除機構の構成が簡単で部
品点数も少なく、生産効率の良い、しかも、駆動制御精
度の優れた駆動制御装置が提供され、また、同駆動制御
装置を用い、生産性が高く、給送ローラが安定して回転
するシート給送装置、ひいては、シート給送精度及び画
像形成精度の高い画像形成装置を提供する試みが成され
つつある。

【０００６】図１２〜図１５は、従来の駆動制御装置の
構造及び動作を説明するための図である。図１２は、従
来の駆動制御装置の分解図である。図１３は、従来の駆
動制御装置の側面図である。図１４は、従来の給紙駆動
装置静止部の詳細図である。図１５は、従来の駆動制御
装置の動作を説明するための側面図である。

【０００７】同提案では、図１２に示すように、所定の
タイミングで不図示の駆動源から回動軸３１２に回転を
伝達するための駆動制御装置において、前記駆動源に接
続された駆動歯車３０４と、前記回動軸３１２に固定さ
れ、前記駆動歯車３０４と噛合可能な位置に設けられた
第１欠歯歯車３１４と、前記回動軸３１２に対し回動可
能に支持され、前記駆動歯車３０４と噛合可能な位置に
設けられた第２欠歯歯車３０６と、前記第１欠歯歯車３
１４の欠歯部が前記駆動歯車３０４に対向した状態で第
１欠歯歯車３１４を静止するための第１静止手段３１６
ａ・３１７ａ（図１４参照）の対と、前記第２欠歯歯車
３０６の欠歯部が前記駆動歯車３０４に対向した状態で
第２欠歯歯車３０６を静止するための第２静止手段とし
てのソレノイド３０７及び前記第２欠歯歯車３０６に設
けられた爪部３１３と、前記第２静止手段の静止を解除
した時に、前記第２欠歯歯車３０６を前記駆動歯車３０
４と噛合するように回転させる回転手段３１０と、前記
第２欠歯歯車３０６の回転に伴って、第１静止手段を解
除し、前記第１欠歯歯車３１４を回転させ、前記駆動歯
車３０４に噛合させる連動手段である、第１欠歯歯車３
１４が固定されている回動軸３１２に設けられたキー部
３１２ａと、第２欠歯歯車３０６に設けられた溝部３０
５とを備えている。

【０００８】従って、上記のように構成された駆動制御
装置では、回転手段３１０によって第２欠歯歯車３０６
に起回転力を与え、第２欠歯歯車３０６が回転した後に
連動手段によってその回転力を第１欠歯歯車３１４に伝
える。この時、第２欠歯歯車３０６は回動軸３１２と直
接固定されていないので回動軸３１２から負荷を受ける
ことはなく、第２静止手段の解除を小さな力で行われる
ものである。

【０００９】また、第１欠歯歯車３１４が固定されてい
る回動軸３１２が回転開始時に受ける負荷は、第２欠歯
歯車３０６には伝わらないので、第２欠歯歯車３０６が
駆動歯車３０４と噛合する際に駆動歯車３０４に対して
力を与えず、駆動歯車３０４の回転速度の増加が防止さ
れる。

【００１０】また、前記第２静止手段は、前記第２欠歯
歯車３０６に設けた爪部３１３と、作動・非作動に応じ
て、該係止部に係合して第２欠歯歯車を静止する状態と
前記係止部に非係合の静止解除状態とを切り替えるソレ
ノイド３０７と、を有している。

【００１１】これにより、第２欠歯歯車３０６の静止を
簡単な機構で確実に行うものである。

【００１２】前記回転手段３１０は、前記第１欠歯歯車
３１４及び第２欠歯歯車３０６の間に掛け渡された付勢
手段であって、回転手段３１０は静止した第２欠歯歯車
３０６を前記駆動歯車３０４と噛合させる方向に付勢す
る。

【００１３】これにより、第２欠歯歯車３０６は、静止
している間、付勢手段である前記回転手段３１０によっ
て回転方向に付勢力を受け、静止が解かれると、その付
勢力によって回転を始め、駆動歯車３０４と噛合し、第
２欠歯歯車３０６の回転後は連動手段により第１欠歯歯
車３１４の回転が開始する。

【００１４】すなわち、第２欠歯歯車３０６の起回転力
は第１欠歯歯車３１４との間に設けられた回転手段３１
０の付勢力であるから、装置全体の構成が小型化でき、
部品点数も少なく、組み立ても容易であり、生産効率を
向上させるべく考慮されている。

【００１５】付勢手段でもある前記回転手段３１０とし
ては簡易であるため、圧縮スプリングを用いることが多
い。

【００１６】これにより、第１欠歯歯車３１４と、第２
欠歯歯車３０６との間に付勢手段がスペースを取らずに
配置される。

【００１７】また、前記連動手段は、前記第１欠歯歯車
３１４を回転させる際、第２欠歯歯車３０６と同一位相
で前記駆動歯車３０４に噛合させるように、第１欠歯歯
車３１４と第２欠歯歯車３０６との相対位置を規制す
る。

【００１８】これにより、第２欠歯歯車３０６が回転手
段３１０を付勢手段として回転を始めると、連動手段を
通じて第１欠歯歯車３１４に回転力が伝わり、第２欠歯
歯車３０６と位相がそろう状態、つまり、互いの山と
山、谷と谷がそろう状態で回り始め、第２欠歯歯車３０
６が駆動歯車３０４と噛合した後、第１欠歯歯車３１４
もスムーズに駆動歯車と噛合する。

【００１９】前記連動手段は、前記回動軸３１２の回転
に追動するキー３１２ａと、前記第２欠歯歯車３０６に
設けられキー３１２ａが挿入される溝３０５と、を有
し、溝３０５は、前記第２欠歯歯車３０６が前記回動軸
３１２に対し相対的に所定の範囲内で回動可能であるよ
うに、キー３１２ａの移動を許容する大きさに設けられ
ている。

【００２０】これにより、簡単な構成で、確実に回動軸
及び第１欠歯歯車３１４と、第２欠歯歯車３０６とが連
動される。

【００２１】前記第１欠歯歯車３１４に、回動軸３１２
を挿入固定する軸部を設け、該軸部に対し、前記第２欠
歯歯車３０６が回動可能に保持されることも試みられつ
つある。

【００２２】これにより、装置全体の幅を変えることな
く、第１欠歯歯車３１４と回動軸３１２との嵌合長を長
く取られている。

【００２３】以上のように，給送ローラ３０１の回動軸
３１２に所定のタイミングで駆動源から所定角度の回転
を伝達することで、シート支持手段に支持されているシ
ートを給送ローラ３０１により送り出すシート給送装置
においては、前記駆動源に接続された駆動歯車３０４
と、前記回動軸３１２に固定され、前記駆動歯車３０４
と噛合可能な位置に設けられた第１欠歯歯車３１４と、
前記回動軸３１２に対し回動可能に支持され、前記駆動
歯車３０４と噛合可能な位置に設けられた第２欠歯歯車
３０６と、前記第１欠歯歯車３１４の欠歯部が前記駆動
歯車３０４に対向した状態で第１欠歯歯車３１４を静止
するための第１静止手段と、前記第２欠歯歯車３０６の
欠歯部が前記駆動歯車３０４に対向した状態で第２欠歯
歯車３０６を静止するための第２静止手段と、前記第２
静止手段の静止を解除した時に、前記第２欠歯歯車３０
６を前記駆動歯車３０４と噛合するように様に回転させ
る回転手段と３１０、前記第２欠歯歯車３０６の回転に
伴って、第１静止手段を解除し、前記第１欠歯歯車３１
４を回転させ、前記駆動歯車３０４に噛合させる連動手
段と、を備える形で実施されつつある。

【００２４】このように、生産効率の良い、しかも、駆
動歯車３０４に対し加速度を与えず、給送開始時に安定
してシートを給送できるシート給送装置が提供されつつ
ある。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、静止解除時において、第２
欠歯歯車３０６はスプリング３１０によって第１欠歯歯
車３１４に対し付勢される為、以下のような問題が存在
していた。

【００２６】まず、スプリング３１０の付勢力は、第１
欠歯歯車３１４と第２欠歯歯車３０６との表面同士の摩
擦抵抗力に抗して、第２欠歯歯車３０６を駆動歯車３０
４に当接させることが必須であり、ホコリ等による摩擦
力の増加に対してもマージンを持つ必要性がある。仮に
付勢力のロスが大きくなると、駆動力を伝達させること
ができなくなり、給紙不良の原因となってしまうため、
ある程度の加圧力以下に下げることができない。

【００２７】このような理由から、欠歯歯車が前記駆動
歯車に対し噛合う際に、衝撃音を発することが避けられ
なかった。

【００２８】他方、画像形成装置としての観点では、第
２欠歯歯車３０６が駆動歯車３０４に噛み合う際、衝撃
が小さければ小さいほど良いことが知られている。

【００２９】欠歯歯車が噛み合う駆動歯車３０４は、転
写・定着を駆動するギア列に連接しており、そのため、
衝撃がギア列に加わると、画像のブレとして反映されて
しまう。あるいは、第１欠歯歯車３１４に連接された給
紙軸には給紙ローラ３０１が連結されており、給紙ロー
ラ３０１が瞬間的に紙を送り込みすぎる恐れが生じ、ひ
いては紙搬送下流側の転写ニップに急激に紙を送り込み
ジャムを発生する一因にもなりうるためである。

【００３０】更に、駆動歯車３０４に対し欠歯歯車が付
勢され飛び込む際の衝撃音は、製品全体の質感に多大な
影響を与える原因となっていた。

【００３１】このような問題は駆動制御装置一般に起こ
り得ることであった。ために、所定のタイミングで駆動
源から回動軸に回転を伝達するための駆動制御装置であ
り、かつ、回動軸の回転開始時、及び一回転動作終了時
を通じて、駆動源への衝撃や音質的影響を及ぼすことの
無い装置・手段の開発が待たれていた。

【００３２】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、簡易
な構成で、振動が少なく低騒音である駆動制御装置及び
これを用いたシート給送装置及び画像形成装置を提供す
ることにある。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、所定のタイミングで駆動源から回
動軸に回転を伝達するための駆動制御装置において、前
記駆動源に接続された駆動歯車と、前記回動軸に固定さ
れ、前記駆動歯車と噛合可能な位置に設けられた第１欠
歯歯車と、前記回動軸、あるいは前記第１欠歯歯車に対
し回動可能に支持され、前記駆動歯車と噛合可能な位置
に設けられた第２欠歯歯車と、前記第１欠歯歯車の欠歯
部が前記駆動歯車に対向した状態で第１欠歯歯車を静止
するための第１静止手段と、前記第２欠歯歯車の欠歯部
が前記駆動歯車に対向した状態で第２欠歯歯車を静止す
るための第２静止手段と、前記第２静止手段の静止を解
除した時に、前記第２欠歯歯車を前記駆動歯車と噛合す
るように回転させる回転手段と、前記第２欠歯歯車の回
転に伴って、第１静止手段を解除し、前記第１欠歯歯車
を回転させ、前記駆動歯車に噛合させる連動手段と、を
備え、前記第２欠歯歯車に制動力を付与する粘性剤を、
前記第１欠歯歯車と前記第２欠歯歯車との嵌合部に保持
していることを特徴とする。

【００３４】あるいは、所定のタイミングで駆動源から
回動軸に回転を伝達するための駆動制御装置において、
前記駆動源に接続された駆動歯車と、前記回動軸に固定
され、前記駆動歯車と噛合可能な位置に設けられた第１
欠歯歯車と、前記回動軸、あるいは前記第１欠歯歯車に
対し回動可能に支持され、前記駆動歯車と噛合可能な位
置に設けられた第２欠歯歯車と、前記第１欠歯歯車の欠
歯部が前記駆動歯車に対向した状態で第１欠歯歯車を静
止するための第１静止手段と、前記第２欠歯歯車の欠歯
部が前記駆動歯車に対向した状態で第２欠歯歯車を静止
するための第２静止手段と、前記第２静止手段の静止を
解除した時に、前記第２欠歯歯車を前記駆動歯車と噛合
するように回転させる回転手段と、前記第２欠歯歯車の
回転に伴って、第１静止手段を解除し、前記第１欠歯歯
車を回転させ、前記駆動歯車に噛合させる連動手段と、
を備え、前記第２欠歯歯車に設けられ前記回動軸と同心
を有する円筒部の側面と、前記回動軸と又は前記第１欠
歯歯車に設けられ前記回動軸と同心を有する円筒部の側
面との、少なくともいずれかの隙間に、前記第２欠歯歯
車に制動力を付与する粘性剤を保持することを特徴とす
る。

【００３５】ここで、粘性剤としては、オイルやグリス
等、回転手段により第２欠歯歯車に付勢された力を減衰
させるような制動力を発揮するものであれば良く、粘性
率としては、第２欠歯歯車が回転できる程度から部材同
士の摺動部や隙間に粘性剤が留まることができる程度の
範囲であればよい。

【００３６】上記構成によれば、第２欠歯歯車が、スプ
リング等の付勢手段によって、前記駆動歯車に対し付勢
突入する際に発生する衝撃音は、前記粘性剤によって、
第２欠歯歯車に余分に与えられた付勢力が適度に減衰さ
れるため、衝撃音が軽減される。また、従来の構成と比
較し、オイルまたはグリス等の粘性剤を、前記回動軸あ
るいは第１欠歯歯車に設けた円筒面と、第２欠歯歯車に
設けた円筒面との嵌合部や摺動部あるいは隙間に配した
ことのみを変更事項としているため、従来の特徴である
簡易な構成かつ部品点数が少ないという点を損ねること
なく、低騒音な駆動装置を提供できるものである。

【００３７】また、前記回動軸、あるいは前記第１欠歯
歯車の円筒部の直径をＤ１、前記第２欠歯歯車円筒部の
直径をｄ１とすると、 ０．１［ｍｍ］≦｜ｄ１−Ｄ１｜≦０．５［ｍｍ］ であるとよい。

【００３８】このような範囲であれば、第２欠歯歯車に
余分に与えられた付勢力を適度に減衰し、かつ、前記嵌
合部や前記隙間に留まることができる粘性剤の粘性率の
範囲が広がる。そのため、粘性剤の材料選択の幅が広が
り、また、粘性剤の粘性率の経時変化に対しても長期間
にわたって所望の効果を維持することができる。

【００３９】前記回動軸、第１欠歯歯車の円筒部の側面
又は第２欠歯歯車の円筒部の側面の少なくともいずれか
に、回動軸の軸方向に伸びる溝部を少なくとも２本以上
有し、複数の前記溝部が略等間隔に配されているとよ
い。

【００４０】このような構成により、前記回動軸、第１
欠歯歯車の円筒部の側面又は前記第２欠歯歯車の円筒部
の側面のうち、互いの接触面において、前記粘性剤が、
円周方向に均一に分布することにより、等分の力学的作
用が与えられる。すなわち、回動軸の軸方向に伸びる溝
部を少なくとも２本以上有し、複数の前記溝部が略等間
隔に配されていることによって、前記溝部に充填された
粘性剤が回動軸中心に対して、均一な摺動抵抗を与え、
回転ムラを抑制することができる。そのため簡易な構成
かつ部品点数が少ないという点を損ねることなく、低騒
音な駆動装置を提供できるものである。

【００４１】なお、軸方向に伸びる溝の形状は特に限定
されるものではないが、軸方向に平行に伸びる場合や、
軸方向に対して斜めに設けたり、あるいは、ねじ状に設
けたものであってもよい。

【００４２】そして、前記駆動制御装置を、該駆動制御
装置と連結した回動軸と、該回動軸が軸通したシートを
給送するための給送ローラと、を備えるシート給送装置
に適用することで、安定したシートの給送を図ることが
できる。また、前記駆動制御装置を、前記シート給送装
置と、該シート給送装置から送り出されたシートに画像
を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置に適
用することで、安定したシート給送を行うことができ、
画像形成精度の高い、しかも生産効率の良い画像形成装
置を提供することができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明の
好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、
この実施例の形態に記載されている構成部品の寸法、材
質、形状、その相対位置などは、特に、特定的な記載が
無い限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００４４】（第１の実施の形態）図１〜図６を参照し
て、第１の実施の形態にかかる駆動制御装置の概略構成
を説明する。

【００４５】図１は、本実施の形態にかかる欠歯歯車の
嵌合部を示す断面図である。図２は、本実施の形態にか
かる駆動制御装置を備えたシート給送装置を部分的に分
解した斜視図である。図３は、本実施の形態にかかる駆
動制御装置を備えたシート給送装置の側面図である。図
４は、本実施の形態にかかる第２欠歯歯車近傍の側面図
である。図５は、本実施の形態にかかる第１欠歯歯車の
係止部の断面図である。図６は、本実施の形態にかかる
駆動制御装置の側面図である。

【００４６】まず、図２、図３を参照して、本実施の形
態にかかる駆動制御装置を備えたシート給送装置につい
て説明する。

【００４７】シート２をカセットから給送する給送ロー
ラ１は、半月形状をしており回動軸１２に固定されてい
る。フランジ１ａは、給紙ローラ１のホルダー部に一体
形成されており、給送ローラ１の両側に配置されてい
る。中板１６は、シート２の給送方向（図２矢印方向）
上流側を支点として揺動可能に支持され、コイルスプリ
ング１６ｂで給送ローラ１に向けて付勢されている。

【００４８】また、回動軸１２にはカム１７が、中板１
６には凸部１６ａがそれぞれ固定され、互いに当接する
ように配置されている。そして、回動軸１２の回転に伴
い、カム１７が凸部１６ａを押し下げ、給紙ローラ１の
切り欠き部分が中板１６に積載されたシート２に対向す
る位置で、シート２を給送ローラ１及びフランジ１ａか
ら離間させる。

【００４９】これにより、シート２を中板１６上から取
り出したり、補給したりする時の操作性をよくしてい
る。

【００５０】図２において、分離パッド８は、コイルス
プリング８ａにより給送ローラ１に向けて付勢され、給
送ローラ１で送り出された中板１６上のシート２を一枚
ずつ分離する。分離されたシート２は搬送ローラ対３へ
向けて給紙ローラ１から受け渡され、不図示の画像形成
装置本体へと送り出される。

【００５１】このような構成においては、シート給送時
に、中板１６が上がったままであれば、送り出されるシ
ート２は、分離パッド８と給紙ローラ１のフランジ部１
ａとに挟まれているだけではなく、中板１６に積載され
ているシート２と、給紙ローラフランジ部１ａにも挟ま
れていることになり、シート２に加わる負荷が大きくな
る。これにより、駆動系の負担を大きくしてしまうとい
う問題があるので、下流側の搬送手段にシート２が到達
すると中板１６をカム１７により下降させ、シートに加
わる負荷を軽減している。

【００５２】給紙ローラフランジ部１ａは、給送ローラ
１の両側に給送ローラ１の円弧の径よりもやや小径に設
けられている。

【００５３】この構成によると、フランジ部１ａを摺動
性の良好な部材で構成することにより、給送ローラ１に
対向する位置にシート２が存在する状態でジャムが起き
ても簡単に引き抜くことができ、ジャム処理が比較的容
易になる。

【００５４】図５は、本実施の形態にかかる第１欠歯歯
車１４の係止部の断面図である。図５によれば、カム１
７には凹部１７ａが形成されており、この凹部１７ａに
中板１６の凸部１６ａが係合することによって回動軸１
２及び給紙ローラ１は静止状態が維持される。

【００５５】次に、本発明の給紙ローラの駆動制御装置
について説明する。

【００５６】図２において、回動軸１２の端部には給紙
ローラ１に駆動を伝達制御するための駆動制御装置が設
けられており、図示しないモータ等の駆動源に接続され
た駆動歯車４と、駆動歯車４と噛合する位置に設けられ
た第１欠歯歯車１４、第２欠歯歯車６とを備えている。

【００５７】図６は、本実施の形態にかかる駆動制御装
置の側面図である。説明を簡易にするため、第２欠歯歯
車６の一部を切り欠いた状態で示してある。

【００５８】第１欠歯歯車１４は、その欠歯部が駆動歯
車４に対向する状態で、前記したカム１７の凹部１７ａ
と中板１６の凸部１６ａが係合するように、回動軸１２
に対し取付けられている。すなわち、凹部１７ａ及び凸
部１６ａは第１欠歯歯車１４を静止する第１静止手段と
して働く。

【００５９】一方、第２欠歯歯車６は、第１欠歯歯車１
４上に、回動軸１２の中心軸に対してα°の位相角を持
って配された一対の突起部１４ｄに対し、その間に第２
欠歯歯車６上に設けられた係り止め部６ｄが遊嵌される
ことにより、所定範囲回動可能に取付けられる。

【００６０】また、第２欠歯歯車６には爪部１３が設け
られ、爪部１３は、ソレノイド７により係止される。こ
の時、両者は、第２欠歯歯車６の欠歯部が駆動歯車４に
対向する状態で、その回転を静止させる位置に配置され
ている。すなわち、爪部１３とソレノイド７は第２欠歯
歯車６を静止する第２静止手段として働く。

【００６１】他方、スプリング１０は回転付勢手段とし
て働き、第１欠歯歯車１４と、第２欠歯歯車６とに、そ
の両端を固定されている。第１欠歯歯車１４と第２欠歯
歯車６との相対的位置関係によって弾性力を発生させ
る。

【００６２】第１欠歯歯車１４と、搬送手段としての給
送ローラ１とは、共に回動軸１２上に固定されているた
め、給送ローラ１は第１欠歯歯車１４に伴って回転され
る。

【００６３】図６においては、第１欠歯歯車１４及び第
２欠歯歯車６はその欠歯部が重複状態にあり、どちらも
駆動歯車４と非係合状態である。

【００６４】付勢手段であるスプリング１０は、この状
態で縮む方向に一定の弾性力を発生しているが、第１欠
歯歯車１４及び第２欠歯歯車６はこの弾性力に抗して静
止している。

【００６５】第１欠歯歯車１４は、図２で示したように
回動軸１２を介してカム１７と固定されており、またカ
ム１７は、図５で示したように第１静止手段としての凹
部１７ａに中板１６の凸部１６ａが嵌り合った状態で安
定状態を維持している。更に、第２欠歯歯車６が静止し
ているのは第２静止手段である非通電状態のソレノイド
７と係止部である爪部１３とが係止しているからであ
る。

【００６６】この状態からソレノイド７に通電しロック
解除状態となると、第２欠歯歯車６のみが駆動歯車４に
突入する状態になる。

【００６７】このとき第１欠歯歯車１４の回動軸１２と
同心円筒部である円筒摺動面１４ａを回動軸として、第
２欠歯歯車６は円筒摺動面６ａを円筒摺動面１４ａと略
嵌合摺動しつつ駆動歯車４に突入する。

【００６８】図１は、第１欠歯歯車１４と第２欠歯歯車
６との嵌合部の断面図である。同図に示したように、第
１欠歯歯車１４上に設けた円筒摺動面１４ａを回動軸と
して、第２欠歯歯車６が円筒摺動面６ａを対向摺動面と
して設置されている様子を示したものである。

【００６９】Ｇは粘性剤としてのオイルやグリスであ
る。図６に示したように、第１欠歯歯車１４の円筒摺動
面１４ａと第２欠歯歯車６の円筒摺動面６ａとの間隙に
グリスＧを保持させるよう充填する。これにより、スプ
リング１０による付勢力に対向する粘性抵抗力を発生さ
せ、駆動歯車４へ第２欠歯歯車が突入する際、衝撃的に
突入することを防止するものである。

【００７０】ここで、粘性剤としては、オイルやグリス
等、スプリング１０により第２欠歯歯車に付勢された力
を減衰させるような制動力を発揮するものであれば良
く、粘性率としては、第２欠歯歯車が回転できる程度か
ら部材同士の摺動部や隙間に粘性剤が留まることができ
る程度の範囲であればよい。

【００７１】本実施の形態で用いることができるオイル
状またはグリス状の粘性剤として代表的なものとして
は、いわゆるシリコンオイル、またはペースト状のグリ
ス等広く粘性抵抗力を発揮する物性を有するものであれ
ばよい。

【００７２】以上説明したように本実施の形態にかかる
駆動制御装置を用いたシート給送装置は、非常に簡単な
構成でスムーズかつ効率的な給送ローラ１の駆動を行う
ことができ、また、ジャム処理も、更に、シートの補充
等も簡便に行うことができる駆動機構・給紙機構を損な
うことなく、欠歯歯車の駆動歯車への衝撃を軽減し、振
動や騒音を軽減することができるものである。

【００７３】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態にかかるシート給送装置について、図７に示す。
本実施の形態は、第１欠歯歯車と第２欠歯歯車の円筒摺
動面間の隙間を最適化したものである。

【００７４】なお、前記第１の実施の形態では軸１２と
の圧入固定部裏面を第２欠歯歯車６との摺動面としてい
たが、本実施の形態では摺動面として、第１欠歯歯車に
前記圧入固定部の裏面である円筒壁部とは別途の、第１
欠歯歯車の回転中心と同心を持つ円筒面１１４ｆを設
け、第２欠歯歯車上の対向円筒面１０６ｆと嵌合摺動す
るべく、配した構成に基づき説明する。

【００７５】図７は、本実施の形態にかかる第１欠歯歯
車１１４、第２欠歯歯車１０６の正面図及び背面図であ
る。本構成では、第１欠歯歯車１１４と回動軸１２の圧
入は中央円筒部１１４ａにて行う。この時の、第１欠歯
歯車１１４と第２欠歯歯車１０６とは各々に設けた回動
軸１２と同心を持つ円筒面１１４ｆ・１０６ｆにて嵌合
摺動する。従って、軸圧入による、外径膨張の摺動抵抗
変化に関する影響を受けることがない。

【００７６】また、図中溝１０６ｈは蓋としての役割も
果たし，グリス封入・ホコリ混入による圧変動の防止に
有効である。

【００７７】図８は、具体的な形状を第１欠歯歯車１１
４と第２欠歯歯車１０６の嵌合状態を回動軸１２中心を
通る断面図にて示したものである。

【００７８】図８におけるＤ１及びｄ１は、各々第１欠
歯歯車１１４・第２欠歯歯車１０６が嵌合する円筒面の
直径寸法を表すものである。

【００７９】図８におけるＤ１及びｄ１は、 ０．１［ｍｍ］≦｜ｄ１−Ｄ１｜≦０．５［ｍｍ］ に設定されており、オイル状またはグリス状物質Ｇとし
てシリコン系グリスを２０〜４０［ｍｇ］配したもので
ある。

【００８０】前記範囲においては、グリスは第１欠歯歯
車１４・第２欠歯歯車６にも加えることが可能であり、
付勢バネの圧力５０ｇｆ（０．４９Ｎ）に対しダンパ効
果を最も発揮するものである。

【００８１】なお、この際、嵌合径及び、グリスＧ塗布
量を前記範囲に対して、近づけるあるいは遠ざけること
により、ダンパ性能の強弱が操作できることは自明であ
る。

【００８２】その他の構成及び作用は第１の実施の形態
と同様であるため、同一の構成部分には同一の符号を付
してその説明は省略する。なお、本図は第２の実施の形
態の第１欠歯歯車１４と第２欠歯歯車６との関係及び形
状に基づいて描かれたものであるが、第１の実施の形態
において、第１欠歯歯車１４を回動軸１２に圧入し、膨
張分を加味した際の嵌合関係にもそのまま適用できるも
のである。

【００８３】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態にかかる駆動制御装置について図９、図１０に示
す。

【００８４】本実施の形態では第１欠歯歯車２１４、あ
るいは不図示の第２欠歯歯車の嵌合摺動面上に、溝２１
４ｇを配した例である。

【００８５】図１０は第１欠歯歯車２１４を円筒摺動面
側から見た正面図である。図中溝２１４ｇは回動軸１２
中心に対し放射状に円周方向に８等分した位置に配置し
た例を示した例を示す。これはつまり、前記第１欠歯歯
車と第２欠歯歯車の円筒摺動面に粘性剤であるオイル状
またはグリス状物質を塗付介在させる際において、円筒
面に周方向均等角度で割り付けられた溝部に、例えばグ
リスＧをためることにより、塗りムラによる円筒面の微
小傾斜、粘性抵抗不可の不均一化が生じることを防ぎ、
安定的な欠歯歯車の回動性能を保証するものである。

【００８６】従って、溝部は、第１欠歯歯車上でなく第
２欠歯歯車２０６側に設けても同様の効果を得られる。

【００８７】また、オイルだまりとしての形状が簡易に
成型できるように回動軸中心に対し平行な溝で表記して
あるが，窪み形状、らせん状の溝あるいは穴、回動軸に
対し垂直方向の溝形状としても類似の効果を得られるこ
とは、容易に類推できるものである。

【００８８】その他の構成及び作用は第１の実施の形態
と同様であるため、同一の構成部分には同一の符号を付
してその説明は省略する。また、第１の実施の形態に対
しては、第１欠歯歯車・第２欠歯歯車摺動面とグリスと
の関係を見やすくするために封入面を割愛して図示して
あるが、第１欠歯歯車・第２欠歯歯車の一方に封入面と
しての蓋部を一体あるいは別体として形成しても同様の
効果が得られるものである。

【００８９】（第４の実施の形態）図１１は、本願発明
の第４の実施の形態として、上記駆動制御装置を用いた
シート給送装置を適用可能な画像形成装置の概略断面図
を示したものである。

【００９０】この画像形成装置２１は、画像情報に応じ
てレーザ光を照射する光学系２２と、像担持体である感
光体ドラム２５、コロナ放電器である一次帯電器２６、
現像器２７、クリーナ２８を有する画像形成部２３と、
シートを給送、搬送、排出するシート搬送部とからな
る。

【００９１】画像形成部２３において、感光体層を有す
る感光体ドラム２５は、その表面を一次帯電器２６で電
圧印加されながら回転することよって一様に帯電されて
おり、画像情報に基づいて光学系から露光部を介して照
射された光像は、そのように予め一次帯電器２６により
帯電された感光ドラム２５上に潜像を形成し、現像器２
７によって現像剤（以下トナーという）の像を形成す
る。

【００９２】一方、トナー像の形成と同期して、トレイ
２９におけるシート２は、上記駆動制御装置により駆動
されるシート給送装置の一部である給送ローラ１、搬送
ローラ対２４等で搬送され、画像形成部２３に搬送され
る。

【００９３】画像形成部２３に搬送されたシート２は、
トナー像と逆極性の電圧を印加された転写ローラ３０に
よって、トナー像を転写される。画像形成部２３はクリ
ーナ２８によって感光体ドラム２５に残留したトナーを
除去し、次の画像形成に備える。

【００９４】また、トナー像を転写されたシート２はヒ
ータを内蔵する定着ローラ３１へと配送され、転写トナ
ー像を定着される。その後、シート２は排出ローラ３２
へ搬送されトレイ３３へと排出される。したがって、本
実施の形態にかかる画像形成装置に、上記駆動制御装置
を用いたシート給送装置を適用することで、シートに画
像形成する際に衝撃音を減少させ、安定したシート給送
を行うことができ、画像形成精度の高い、しかも生産効
率の高い画像形成装置を提供することができる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。

【００９６】すなわち、回動軸と第１欠歯歯車・第２欠
歯歯車と欠歯歯車を駆動歯車に間欠的に飛び込ませる付
勢手段及び部品停止手段を有する駆動制御装置におい
て、欠歯歯車が、駆動歯車に突入する際の衝撃音を、回
動軸あるいは第１欠歯歯車と、第２欠歯歯車の摺動円筒
面の間に、オイル状あるいはグリス状物質等の粘性剤を
介在させ、第２欠歯歯車が駆動歯車へ、衝撃的に突入す
ることを防ぐダンパ性能を一体に保持することによっ
て、衝撃音の減少の実現した駆動制御装置、あるいは駆
動制御装置を有するシート給送装置、あるいはシート給
送装置を備える画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施の形態にかかる欠歯歯車の嵌合
状態を示す断面図である。

【図２】本願発明の実施の形態にかかる駆動制御装置を
備えたシート給送装置を部分的に分解した斜視図であ
る。

【図３】本願発明の実施の形態にかかる駆動制御装置を
備えたシート給送装置の側面図である。

【図４】本願発明の実施の形態にかかる第２欠歯歯車近
傍の側面図である。

【図５】本願発明の実施の形態にかかる第１欠歯歯車の
係止部の断面図である。

【図６】本願発明の実施の形態にかかる駆動制御装置の
側面図である

【図７】本願発明の第２の実施の形態にかかる欠歯歯車
の正面図及び背面図である

【図８】本願発明の第２の実施の形態にかかる欠歯歯車
の嵌合状態を示す断面図である。

【図９】本願発明の第３の実施の形態にかかる第１欠歯
歯車の斜視図である。

【図１０】本願発明の第３の実施の形態にかかる第１欠
歯歯車の正面図である。

【図１１】本願発明の第４の実施の形態にかかる画像形
成装置の概略断面図である。

【図１２】従来の駆動制御装置の分解図である。

【図１３】従来の駆動制御装置の側面図である。

【図１４】従来の給紙駆動装置静止部の詳細図である。

【図１５】従来の駆動制御装置の動作を説明するための
側面図である。

【符号の説明】

１ 給紙ローラ ２ シート ３ 搬送ローラ対 ４ 駆動歯車 ６，１０６，２０６ 第２欠歯歯車 ６ａ 円筒摺動面 ７ ソレノイド ８ 分離パッド １０ スプリング １２ 回動軸 １３ 爪部 １４，１１４，２１４ 第１欠歯歯車 １４ａ 円筒摺動面 １６ 中板 １６ａ 凸部 １７ カム １７ａ 凹部 ２１ 画像形成装置 ２１４ｇ 溝 ３０１ 給送ローラ ３０４ 駆動歯車 ３０５ 溝部 ３０６ 第２欠歯歯車 ３０７ ソレノイド ３１０ 回転手段 ３１２ 回動軸 ３１３ 爪部 ３１４ 第１欠歯歯車 Ｇ グリス Ｄ１ 第１欠歯歯車上の円筒面の直径 ｄ１ 第２欠歯歯車上の円筒面の直径

フロントページの続き (72)発明者 二宮 賢治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川出 隆明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 宮崎 秀樹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F343 FA01 FB01 GB01 GC01 GD01 JA01 KB04 LA16 LD24 3J062 AA35 AB04 AC06 BA11 BA26 CE02 CE03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定のタイミングで駆動源から回動軸に回
   転を伝達するための駆動制御装置において、 前記駆動源に接続された駆動歯車と、 前記回動軸に固定され、前記駆動歯車と噛合可能な位置
   に設けられた第１欠歯歯車と、 前記回動軸、あるいは前記第１欠歯歯車に対し回動可能
   に支持され、前記駆動歯車と噛合可能な位置に設けられ
   た第２欠歯歯車と、 前記第１欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向した状
   態で第１欠歯歯車を静止するための第１静止手段と、 前記第２欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向した状
   態で第２欠歯歯車を静止するための第２静止手段と、 前記第２静止手段の静止を解除した時に、前記第２欠歯
   歯車を前記駆動歯車と噛合するように回転させる回転手
   段と、 前記第２欠歯歯車の回転に伴って、第１静止手段を解除
   し、前記第１欠歯歯車を回転させ、前記駆動歯車に噛合
   させる連動手段と、を備え、 前記第２欠歯歯車に制動力を付与する粘性剤を、前記第
   １欠歯歯車と前記第２欠歯歯車との摺動部に保持してい
   ることを特徴とする駆動制御装置。
2. 【請求項２】所定のタイミングで駆動源から回動軸に回
   転を伝達するための駆動制御装置において、 前記駆動源に接続された駆動歯車と、 前記回動軸に固定され、前記駆動歯車と噛合可能な位置
   に設けられた第１欠歯歯車と、 前記回動軸、あるいは前記第１欠歯歯車に対し回動可能
   に支持され、前記駆動歯車と噛合可能な位置に設けられ
   た第２欠歯歯車と、 前記第１欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向した状
   態で第１欠歯歯車を静止するための第１静止手段と、 前記第２欠歯歯車の欠歯部が前記駆動歯車に対向した状
   態で第２欠歯歯車を静止するための第２静止手段と、 前記第２静止手段の静止を解除した時に、前記第２欠歯
   歯車を前記駆動歯車と噛合するように回転させる回転手
   段と、 前記第２欠歯歯車の回転に伴って、第１静止手段を解除
   し、前記第１欠歯歯車を回転させ、前記駆動歯車に噛合
   させる連動手段と、を備え、 前記第２欠歯歯車に設けられ前記回動軸と同心を有する
   円筒部の側面と、前記回動軸と又は前記第１欠歯歯車に
   設けられ前記回動軸と同心を有する円筒部の側面との、
   少なくともいずれかの摺動部に、前記第２欠歯歯車に制
   動力を付与する粘性剤を保持することを特徴とする駆動
   制御装置。
3. 【請求項３】前記回動軸、あるいは前記第１欠歯歯車の
   円筒部の直径をＤ１、前記第２欠歯歯車円筒部の直径を
   ｄ１とすると、 ０．１［ｍｍ］≦｜ｄ１−Ｄ１｜≦０．５［ｍｍ］ であることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動
   制御装置。
4. 【請求項４】前記回動軸、第１欠歯歯車の円筒部の側面
   又は第２欠歯歯車の円筒部の側面の少なくともいずれか
   に、回動軸の軸方向に伸びる溝部を少なくとも２本以上
   有し、複数の前記溝部が略等間隔に配されていることを
   特徴とする請求項１、２または３に記載の駆動制御装
   置。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれかに記載の駆動制
   御装置と、 該駆動制御装置と連結した回動軸と、 該回動軸が軸通したシートを給送するための給送ローラ
   と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載のシート給送装置と、 該シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成
   する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形
   成装置。