JP2003348868A - ダイナミックブレーキ回路 - Google Patents
ダイナミックブレーキ回路Info
- Publication number
- JP2003348868A JP2003348868A JP2002149340A JP2002149340A JP2003348868A JP 2003348868 A JP2003348868 A JP 2003348868A JP 2002149340 A JP2002149340 A JP 2002149340A JP 2002149340 A JP2002149340 A JP 2002149340A JP 2003348868 A JP2003348868 A JP 2003348868A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- diode
- circuit
- dynamic brake
- brake circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電力用の大型ダイオードではなく小電力用の
ダイオードをＯＲに使用して小型化が図れるダイナミッ
クブレーキ回路を提供する。 【解決手段】 サーボドライブ装置により駆動されるモ
ータ２２のダイナミックブレーキ回路において、トラン
ジスタのブリッジ１〜６に接続されたモータの誘起電圧
をダイオード１３〜１５でＯＲを取り、その電圧を制御
部が正常な時は低電位Ｎに落とし、制御部がその動作を
停止した時にはその電圧をダイオードブリッジの各々の
下段のトランジスタのベースへ入力して下段のトランジ
スタをＯＮさせ、モータ結線２４〜２６を電気的に短絡
させるスイッチ手段２３を備えたものである。
ダイオードをＯＲに使用して小型化が図れるダイナミッ
クブレーキ回路を提供する。 【解決手段】 サーボドライブ装置により駆動されるモ
ータ２２のダイナミックブレーキ回路において、トラン
ジスタのブリッジ１〜６に接続されたモータの誘起電圧
をダイオード１３〜１５でＯＲを取り、その電圧を制御
部が正常な時は低電位Ｎに落とし、制御部がその動作を
停止した時にはその電圧をダイオードブリッジの各々の
下段のトランジスタのベースへ入力して下段のトランジ
スタをＯＮさせ、モータ結線２４〜２６を電気的に短絡
させるスイッチ手段２３を備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シンクロナスモー
タやＤＣサーボモータをサーボドライブ回路により駆動
し、駆動したモータの発電出力を非通電時に重い負荷に
繋ぐことで発電制動（ｄｙｎａｍｉｃ ｂｒａｋｉｎ
ｇ）を行なってサーボモータをクランプするダイナミッ
クブレーキ回路に関する。
タやＤＣサーボモータをサーボドライブ回路により駆動
し、駆動したモータの発電出力を非通電時に重い負荷に
繋ぐことで発電制動（ｄｙｎａｍｉｃ ｂｒａｋｉｎ
ｇ）を行なってサーボモータをクランプするダイナミッ
クブレーキ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のサーボドライブ装置は図２のよう
な回路でモータＭをクランプしてブレーキ作用を行って
いた。図２はリレーを用いるダイナミックブレーキ回路
の従来回路の１例である。この従来例においては、イン
バータ回路Ｉｎを６個のトランジスタＴｒと該各トラン
ジスタＴｒにダイオードＤｂを逆並列接続して成るフル
ブリッジで構成している。インバータ回路Ｉｎの３相出
力にモータＭを接続している。ダイナミックブレーキ回
路は、インバータＩｎに電源を供給する−電源ラインＮ
をリレーＲのＢ接点の一端に接続し、リレーＲの他端を
３つのダイオードＤｒのカソードにコモンに接続し、３
つのダイオードＤｒのアノードをそれぞれモータＭの駆
動ラインに接続して成る。したがって、電源がオフとな
り、図示のない制御部からの制御指令でリレーＲがオン
となると、３つのダイオードＤｒとフルブリッジ回路と
なっているインバータ回路Ｉｎの各ダイオードＤｂとの
組み合せで、モータＭの３本の駆動ラインは短絡された
のと同様な状態になる。このようにダイオードＤｒでモ
ータＭの端子のＯＲを取った電圧を短絡し実質的にはモ
ータ結線をコモン（共通）にすることで、６個のトラン
ジスタＴｒは全てオフしている状態でモータＭに発電制
動がかかり、モータＭをクランプしてブレーキ作用を行
っていた。
な回路でモータＭをクランプしてブレーキ作用を行って
いた。図２はリレーを用いるダイナミックブレーキ回路
の従来回路の１例である。この従来例においては、イン
バータ回路Ｉｎを６個のトランジスタＴｒと該各トラン
ジスタＴｒにダイオードＤｂを逆並列接続して成るフル
ブリッジで構成している。インバータ回路Ｉｎの３相出
力にモータＭを接続している。ダイナミックブレーキ回
路は、インバータＩｎに電源を供給する−電源ラインＮ
をリレーＲのＢ接点の一端に接続し、リレーＲの他端を
３つのダイオードＤｒのカソードにコモンに接続し、３
つのダイオードＤｒのアノードをそれぞれモータＭの駆
動ラインに接続して成る。したがって、電源がオフとな
り、図示のない制御部からの制御指令でリレーＲがオン
となると、３つのダイオードＤｒとフルブリッジ回路と
なっているインバータ回路Ｉｎの各ダイオードＤｂとの
組み合せで、モータＭの３本の駆動ラインは短絡された
のと同様な状態になる。このようにダイオードＤｒでモ
ータＭの端子のＯＲを取った電圧を短絡し実質的にはモ
ータ結線をコモン（共通）にすることで、６個のトラン
ジスタＴｒは全てオフしている状態でモータＭに発電制
動がかかり、モータＭをクランプしてブレーキ作用を行
っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、ＯＲをとるためのダイオードＤｒは電力
用の大型のもので、短絡用のリレーＲも形状の大きなパ
ワーリレーを使用するので、スペースファクターが悪く
装置の小型化の妨げとなっているという問題があった。
そこで、本発明は、電力用の大型ダイオード、パワーリ
レーを用いず、小電力用の小型のダイオードを使用した
簡単な回路で、ブリッジ回路のパワートランジスタをモ
ータ駆動時以外にダイミックブレーキとして使用する併
用システムにより、小型化が容易で、効率的なダイナミ
ックブレーキ回路を提供することを目的としている。
来の技術では、ＯＲをとるためのダイオードＤｒは電力
用の大型のもので、短絡用のリレーＲも形状の大きなパ
ワーリレーを使用するので、スペースファクターが悪く
装置の小型化の妨げとなっているという問題があった。
そこで、本発明は、電力用の大型ダイオード、パワーリ
レーを用いず、小電力用の小型のダイオードを使用した
簡単な回路で、ブリッジ回路のパワートランジスタをモ
ータ駆動時以外にダイミックブレーキとして使用する併
用システムにより、小型化が容易で、効率的なダイナミ
ックブレーキ回路を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載のダイナミックブレーキ回路の発明
は、直流電源ライン間に接続された複数のトランジスタ
から成るブリッジ回路と前記各トランジスタに逆並列接
続されたダイオードとからなるインバータ回路により、
直流電源から駆動ラインを介して電流を供給してモータ
を駆動し、電源オフ時には直流電源ラインと駆動ライン
間にそれぞれ形成される短絡回路モータにブレーキをか
けるダイナミックブレーキ回路において、前記トランジ
スタの各ブリッジ交点に接続されてモータ結線の誘起電
圧のＯＲを取る第１ダイオードと、該第１ダイオードと
直列接続されその他方が前記各ブリッジの各々の下段の
トランジスタのベースへ接続される第２ダイオードと、
前記第１ダイオードと第２ダイオードとの各接続点を接
続する接続線と前記直流電源ラインとの間にスイッチ手
段とを備えたことを特徴とする。このダイナミックブレ
ーキ回路では、モータに印加する電圧のＯＲを各相毎の
ＯＲダイオードによって取り、スイッチ手段によって、
通常は制御部が正常に動作してインバータ・ブリッジよ
りモータ結線を介してモータを駆動している時には、Ｏ
Ｒ電圧を低電位に落としてモータ駆動への影響を無く
し、制御部が動作を停止した場合には、ＯＲ電圧をトラ
ンジスタ・ブリッジの下段の全トランジスタのベースに
印加してＯＮさせ、モータ結線を電気的に短絡させるこ
とによって、ダイナミックブレーキを作動させるように
構成して、下段ブリッジのパワートランジスタをダイナ
ミックブレーキ回路と併用するので、その短絡用のパワ
ートランジスタを特別設けなくてもモータ誘起電圧を短
絡できることとなり、省部品的な回路により小型化が容
易で、且つ、効率的なダイナミック・ブレーキ回路を構
成できる。
め、請求項１記載のダイナミックブレーキ回路の発明
は、直流電源ライン間に接続された複数のトランジスタ
から成るブリッジ回路と前記各トランジスタに逆並列接
続されたダイオードとからなるインバータ回路により、
直流電源から駆動ラインを介して電流を供給してモータ
を駆動し、電源オフ時には直流電源ラインと駆動ライン
間にそれぞれ形成される短絡回路モータにブレーキをか
けるダイナミックブレーキ回路において、前記トランジ
スタの各ブリッジ交点に接続されてモータ結線の誘起電
圧のＯＲを取る第１ダイオードと、該第１ダイオードと
直列接続されその他方が前記各ブリッジの各々の下段の
トランジスタのベースへ接続される第２ダイオードと、
前記第１ダイオードと第２ダイオードとの各接続点を接
続する接続線と前記直流電源ラインとの間にスイッチ手
段とを備えたことを特徴とする。このダイナミックブレ
ーキ回路では、モータに印加する電圧のＯＲを各相毎の
ＯＲダイオードによって取り、スイッチ手段によって、
通常は制御部が正常に動作してインバータ・ブリッジよ
りモータ結線を介してモータを駆動している時には、Ｏ
Ｒ電圧を低電位に落としてモータ駆動への影響を無く
し、制御部が動作を停止した場合には、ＯＲ電圧をトラ
ンジスタ・ブリッジの下段の全トランジスタのベースに
印加してＯＮさせ、モータ結線を電気的に短絡させるこ
とによって、ダイナミックブレーキを作動させるように
構成して、下段ブリッジのパワートランジスタをダイナ
ミックブレーキ回路と併用するので、その短絡用のパワ
ートランジスタを特別設けなくてもモータ誘起電圧を短
絡できることとなり、省部品的な回路により小型化が容
易で、且つ、効率的なダイナミック・ブレーキ回路を構
成できる。
【０００５】請求項２記載の発明は、請求項１記載のダ
イナミックブレーキ回路において、前記スイッチ手段
が、制御部からの信号でオン、オフするフォトカプラで
構成されることを特徴とする。このダイナミックブレー
キ回路では、制御信号系にフォトカプラを用いているの
で、電力系と制御信号系との電気的絶縁を取ることがで
きる。請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のダ
イナミックブレーキ回路において、前記第１および第２
ダイオードがトランジスタのベース駆動用の小電力用ダ
イオードであることを特徴とする。このダイナミックブ
レーキ回路では、電力用の大型ダイオードや、パワーリ
レーを使わないで、トランジスタ・ベース駆動用の小電
力用ダイオードでダイナミックブレーキ回路を構成でき
るので、装置のより小型化とコストの低減が可能にな
る。
イナミックブレーキ回路において、前記スイッチ手段
が、制御部からの信号でオン、オフするフォトカプラで
構成されることを特徴とする。このダイナミックブレー
キ回路では、制御信号系にフォトカプラを用いているの
で、電力系と制御信号系との電気的絶縁を取ることがで
きる。請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のダ
イナミックブレーキ回路において、前記第１および第２
ダイオードがトランジスタのベース駆動用の小電力用ダ
イオードであることを特徴とする。このダイナミックブ
レーキ回路では、電力用の大型ダイオードや、パワーリ
レーを使わないで、トランジスタ・ベース駆動用の小電
力用ダイオードでダイナミックブレーキ回路を構成でき
るので、装置のより小型化とコストの低減が可能にな
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に
係るダイナミックブレーキ回路の回路図である。図１に
おいて、１〜６はインバータを構成するトランジスタフ
ルブリッジの各トランジスタで、７〜１２は各トランジ
スタ１〜６に逆並列に接続された帰還ダイオードで回生
動作も兼ねる。１３、１４、１５はモータの各相結線電
圧のＯＲを取るＯＲ用の小電力用ダイオード（第１ダイ
オード）で、これによりＡ点電圧は常にモータの各相結
線電圧の最大電位に維持される。１６、１７、１８はモ
ータの各相結線と各ダイオード１３〜１５の間に接続さ
れる抵抗である。１９、２０、２１は制御部（図示な
し。）から送られる駆動用ゲート信号の逆流防止用ダイ
オード（第２ダイオード）である。２２はモータであ
る。２３はフォトダイオードとフォトトランジスタでス
イッチ手段を構成しているホトカプラで、制御部からの
ＲＥＳ信号がＬ（ゼロ）によりフォトダイオードが発光
して出力側フォトトランジスタをＯＮにしてＡ点電圧を
Ｎ（−電源）に落とし、ＲＥＳ信号がＨのときは逆の動
作によりＡ点電圧をＮ（−電源）から遮断する。ＰＨＣ
２３の出力側遮断でモータの各相結線電圧のＯＲ電位が
フルブリッジを構成するトランジスタのうち図で下段の
トランジスタ２、４、６のゲートにダイオード１９〜２
１を介して与えられて、トランジスタ２、４、６はＯＮ
になる。Ｐは＋電源ライン、Ｎは−電源ラインである。
２４、２５、２６は各相モータ結線である。
て図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に
係るダイナミックブレーキ回路の回路図である。図１に
おいて、１〜６はインバータを構成するトランジスタフ
ルブリッジの各トランジスタで、７〜１２は各トランジ
スタ１〜６に逆並列に接続された帰還ダイオードで回生
動作も兼ねる。１３、１４、１５はモータの各相結線電
圧のＯＲを取るＯＲ用の小電力用ダイオード（第１ダイ
オード）で、これによりＡ点電圧は常にモータの各相結
線電圧の最大電位に維持される。１６、１７、１８はモ
ータの各相結線と各ダイオード１３〜１５の間に接続さ
れる抵抗である。１９、２０、２１は制御部（図示な
し。）から送られる駆動用ゲート信号の逆流防止用ダイ
オード（第２ダイオード）である。２２はモータであ
る。２３はフォトダイオードとフォトトランジスタでス
イッチ手段を構成しているホトカプラで、制御部からの
ＲＥＳ信号がＬ（ゼロ）によりフォトダイオードが発光
して出力側フォトトランジスタをＯＮにしてＡ点電圧を
Ｎ（−電源）に落とし、ＲＥＳ信号がＨのときは逆の動
作によりＡ点電圧をＮ（−電源）から遮断する。ＰＨＣ
２３の出力側遮断でモータの各相結線電圧のＯＲ電位が
フルブリッジを構成するトランジスタのうち図で下段の
トランジスタ２、４、６のゲートにダイオード１９〜２
１を介して与えられて、トランジスタ２、４、６はＯＮ
になる。Ｐは＋電源ライン、Ｎは−電源ラインである。
２４、２５、２６は各相モータ結線である。
【０００７】つぎに、図１の回路のダイナミックブレー
キ動作について説明する。Ａ点電圧は、各相ブリッジの
各モータ結線部へそれぞれ取り付けられた抵抗１６、１
７、１８を介してダイオード１３、１４、１５により３
相各相の電圧のＯＲが与えられている。このコモン（共
通）となったＡ点電圧は、モータ２２の駆動中はフォト
カプラ２３でＮに落とされているので、トランジスタブ
リッジの動作にはなんら関係しない。フォトカプラー２
３でアイソレートされた制御部の電源電圧が落ちて制御
が行われ無くなるとＲＥＳ信号がＨになりフォトカプラ
ー２３がＯＦＦする、これによりＡ点の電圧はモータ２
２の誘起電圧の各相の最大値となり下段のトランジスタ
２、４、６のベースにダイオード１９、２０、２１を通
じ電流を流すことで下段の各トランジスタ２，４，６は
ＯＮする。例えばモータ２２の電圧でモータ結線２４が
最大電位、モータ結線２５が最小電位であるとすると、
モータ結線２４→抵抗１８→ダイオード１５→ダイオー
ド２１→トランジスタ６のベースにターンオン電位が加
わり、パワートランジスタ６がオンとなる。パワートラ
ンジスタ６がオンとなると、モータ結線２４→パワート
ランジスタ６→ダイオード１０→モータ結線２５で短絡
回路が形成され、ダイナミックブレーキとして動作す
る。モータ２２が停止して誘起電圧が無くなればダイナ
ミックブレーキ動作も停止するが、モータ２２が再度動
くと本発明の回路は再度動作し、ダイナミックブレーキ
として図２と同様の動作が保証される。このように、本
発明では、図２に示した従来技術では電力用の大型ダイ
オードが必要だったが、本発明に用いるダイオード１
３、１４、１５はベース駆動用の小電流用のもので済
み、各ブリッジのモータ結線部へ抵抗と小電力用のダイ
オードによる簡単で安価な回路を付加するのみで、ブリ
ッジ回路の下段のパワートランジスタを利用した効率的
なダイナミックブレーキを構成できるので、装置の小型
化を図ることができる。しかも、特別な電源が無くとも
モータの電圧そのものでトランジスタをＯＮできる。
キ動作について説明する。Ａ点電圧は、各相ブリッジの
各モータ結線部へそれぞれ取り付けられた抵抗１６、１
７、１８を介してダイオード１３、１４、１５により３
相各相の電圧のＯＲが与えられている。このコモン（共
通）となったＡ点電圧は、モータ２２の駆動中はフォト
カプラ２３でＮに落とされているので、トランジスタブ
リッジの動作にはなんら関係しない。フォトカプラー２
３でアイソレートされた制御部の電源電圧が落ちて制御
が行われ無くなるとＲＥＳ信号がＨになりフォトカプラ
ー２３がＯＦＦする、これによりＡ点の電圧はモータ２
２の誘起電圧の各相の最大値となり下段のトランジスタ
２、４、６のベースにダイオード１９、２０、２１を通
じ電流を流すことで下段の各トランジスタ２，４，６は
ＯＮする。例えばモータ２２の電圧でモータ結線２４が
最大電位、モータ結線２５が最小電位であるとすると、
モータ結線２４→抵抗１８→ダイオード１５→ダイオー
ド２１→トランジスタ６のベースにターンオン電位が加
わり、パワートランジスタ６がオンとなる。パワートラ
ンジスタ６がオンとなると、モータ結線２４→パワート
ランジスタ６→ダイオード１０→モータ結線２５で短絡
回路が形成され、ダイナミックブレーキとして動作す
る。モータ２２が停止して誘起電圧が無くなればダイナ
ミックブレーキ動作も停止するが、モータ２２が再度動
くと本発明の回路は再度動作し、ダイナミックブレーキ
として図２と同様の動作が保証される。このように、本
発明では、図２に示した従来技術では電力用の大型ダイ
オードが必要だったが、本発明に用いるダイオード１
３、１４、１５はベース駆動用の小電流用のもので済
み、各ブリッジのモータ結線部へ抵抗と小電力用のダイ
オードによる簡単で安価な回路を付加するのみで、ブリ
ッジ回路の下段のパワートランジスタを利用した効率的
なダイナミックブレーキを構成できるので、装置の小型
化を図ることができる。しかも、特別な電源が無くとも
モータの電圧そのものでトランジスタをＯＮできる。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
小電力用の若干の回路部品をブリッジ回路に使用するだ
けで、ブリッジ回路のパワートランジスタをモータ駆動
時以外にダイナミックブレーキとして使用する事が出
来、電力用の大型ダイオードの代りに小電力用のダイオ
ードでＯＲを構成することができるので、小型化が容易
で効率的、安価なダイナミックブレーキ回路を構成でき
る効果がある。
小電力用の若干の回路部品をブリッジ回路に使用するだ
けで、ブリッジ回路のパワートランジスタをモータ駆動
時以外にダイナミックブレーキとして使用する事が出
来、電力用の大型ダイオードの代りに小電力用のダイオ
ードでＯＲを構成することができるので、小型化が容易
で効率的、安価なダイナミックブレーキ回路を構成でき
る効果がある。
【図１】本発明の実施の形態に係るダイナミックブレー
キ回路の回路図である。
キ回路の回路図である。
【図２】従来のダイナミックブレーキ回路の回路図であ
る。
る。
１〜６ トランジスタ
７〜１２ 帰還ダイオード
１３〜１５ モータの各相結線電圧のＯＲを取るＯＲ用
の小電力用ダイオード １６〜１８ モータの各相結線と各ダイオード１３〜１
５の間に接続される抵抗 １９〜２１ 駆動用ゲート信号の逆流防止用ダイオード ２２ モータ ２３ フォトダイオードとフォトトランジスタでスイッ
チ手段を構成しているホトカプラ ２４〜２６ モータ結線 Ｐ ＋電源ライン Ｎ −電源ライン
の小電力用ダイオード １６〜１８ モータの各相結線と各ダイオード１３〜１
５の間に接続される抵抗 １９〜２１ 駆動用ゲート信号の逆流防止用ダイオード ２２ モータ ２３ フォトダイオードとフォトトランジスタでスイッ
チ手段を構成しているホトカプラ ２４〜２６ モータ結線 Ｐ ＋電源ライン Ｎ −電源ライン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H530 AA02 CC06 CE15 DD03 DD13
5H560 BB04 EB01 HB01 HB05 SS01
UA02
Claims (3)
- 【請求項１】 直流電源ライン間に接続された複数のト
ランジスタから成るブリッジ回路と前記各トランジスタ
に逆並列接続されたダイオードとからなるインバータ回
路により、直流電源から駆動ラインを介して電流を供給
してモータを駆動し、電源オフ時には直流電源ラインと
駆動ライン間にそれぞれ形成される短絡回路モータにブ
レーキをかけるダイナミックブレーキ回路において、 前記トランジスタの各ブリッジ交点に接続されてモータ
結線の誘起電圧のＯＲを取る第１ダイオードと、該第１
ダイオードと直列接続されその他方が前記各ブリッジの
各々の下段のトランジスタのベースへ接続される第２ダ
イオードと、前記第１ダイオードと第２ダイオードとの
各接続点を接続する接続線と前記直流電源ラインとの間
にスイッチ手段とを備えたことを特徴とするダイナミッ
クブレーキ回路。 - 【請求項２】 前記スイッチ手段が、制御部からの信号
でオン、オフするフォトカプラで構成されることを特徴
とする請求項１記載のダイナミックブレーキ回路。 - 【請求項３】 前記第１および第２ダイオードはトラン
ジスタのベース駆動用の小電力用ダイオードであること
を特徴とする請求項１又は２記載のダイナミックブレー
キ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002149340A JP2003348868A (ja) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | ダイナミックブレーキ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002149340A JP2003348868A (ja) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | ダイナミックブレーキ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003348868A true JP2003348868A (ja) | 2003-12-05 |
Family
ID=29767542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002149340A Abandoned JP2003348868A (ja) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | ダイナミックブレーキ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003348868A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1870364A1 (de) | 2006-06-23 | 2007-12-26 | Benninger AG | Fadenspanner sowie Anordnung und Verfahren zum Betrieb eines Spulengatters |
| JP2010098919A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | パワー半導体モジュール |
| JP2013027466A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Olympus Medical Systems Corp | 医療装置 |
| JP2014140299A (ja) * | 2014-03-14 | 2014-07-31 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | パワー半導体モジュール |
| JP2015519857A (ja) * | 2012-04-13 | 2015-07-09 | リシンク ロボティクス インコーポレイテッド | ロボットアームのための電子緊急停止制動回路 |
-
2002
- 2002-05-23 JP JP2002149340A patent/JP2003348868A/ja not_active Abandoned
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1870364A1 (de) | 2006-06-23 | 2007-12-26 | Benninger AG | Fadenspanner sowie Anordnung und Verfahren zum Betrieb eines Spulengatters |
| WO2007147672A1 (de) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Benninger Ag | Fadenspanner sowie anordnung und verfahren zum betrieb eines spulengatters |
| US8102131B2 (en) | 2006-06-23 | 2012-01-24 | Benninger Ag | Yarn-tensioning device and arrangement and method for operating a creel |
| JP2010098919A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | パワー半導体モジュール |
| JP2013027466A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Olympus Medical Systems Corp | 医療装置 |
| JP2015519857A (ja) * | 2012-04-13 | 2015-07-09 | リシンク ロボティクス インコーポレイテッド | ロボットアームのための電子緊急停止制動回路 |
| JP2014140299A (ja) * | 2014-03-14 | 2014-07-31 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | パワー半導体モジュール |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002272162A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置およびそれを使用するモータ | |
| JP2003348868A (ja) | ダイナミックブレーキ回路 | |
| JP2011027629A (ja) | 絶縁劣化検出装置 | |
| JP2005006478A (ja) | 双方向スイッチ回路およびモータ駆動装置 | |
| JP4074991B2 (ja) | 交流−交流電力変換装置 | |
| JPS635436Y2 (ja) | ||
| JP7563334B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP2939080B2 (ja) | モータ制動装置 | |
| JP3437588B2 (ja) | 負荷ドライブ回路 | |
| JP3279366B2 (ja) | ダイナミックブレーキ回路を具備するモータ駆動回路 | |
| JP3185486B2 (ja) | 共通制御装置の制御電源供給方法 | |
| JP2529462Y2 (ja) | ドライブ回路 | |
| JP2756687B2 (ja) | 全電気式動力舵取装置制御方法 | |
| JP2019088078A (ja) | ドライバ回路および電力変換装置 | |
| JP3198733B2 (ja) | インバータのパワートランジスタ駆動回路 | |
| JP3367536B2 (ja) | サーボモータの駆動制御回路 | |
| KR100738889B1 (ko) | 디씨모터 반파 구동제어장치와 그 장치를 포함하는 청소기 | |
| KR100679889B1 (ko) | 하이브리드 ｈ 브리지형 인버터 및 그 제어장치 | |
| JP4688021B2 (ja) | 交流−交流直接変換形電力変換装置 | |
| KR20010098208A (ko) | 아이지비티 소자의 게이트 드라이브 회로 | |
| JPH053681A (ja) | 電圧検出装置 | |
| JPS63133890A (ja) | 誘導負荷駆動回路 | |
| JPS62123984A (ja) | 交流電動機の駆動回路 | |
| JP2000333467A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2596774Y2 (ja) | 電流制御素子駆動回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050418 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060324 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20060517 |