JP2003346297A - 情報タグ、路側無線送受信装置、車載無線送受信装置及び交通安全支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の交通安全支援装置では、歩行者が携帯
送受信手段を携帯しなければならず、また、自動車等と
相互に送受信を行うため、電池切れ等による送受信の欠
落の危険も起こりうるという課題がある。 【解決手段】 歩行者が身に付ける物品、自転車及び車
椅子に対して、予め貼り付ける又は内蔵した電磁誘導に
より情報の送信を行う情報タグ１０３と、道路側に設置
され、情報タグから歩行者、自転車及び車椅子などの位
置、移動速度及び移動方向などの状況を判断し、道路の
情報を自動車などに送信する路側無線送受信装置と、路
側無線送受信装置からの信号により、車載表示手段７０
４に、歩行者、自転車及び車椅子などの状況及び衝突の
警告などを表示し、衝突の回避が不可能な場合は、自動
車の外部に搭載したエアバッグ等を衝突対象に向けて膨
らませる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、情報タグを用いた
移動体の衝突回避に関し、路上における歩行者、自転車
及び車椅子等の比較的低速な移動物体と、自動車及び自
動二輪車等の比較的高速な移動物体との交通の安全を図
る交通安全支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、交通安全支援装置は、例えば、特
開平７−３０６９９５号公報に記載されたものが知られ
ている。上記装置は、歩行者が携帯用送受信手段を所持
し、自動車が車載送受信手段を備えている。この装置で
は、携帯用送受信手段と車載送受信手段とが、相互に情
報の送受信を行うことによって、自動車に衝突する危険
性の高い歩行者を発見し、双方に警報を出力するもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この交
通安全支援装置では、歩行者が携帯送受信手段を携帯し
なければならず、また、自動車等と相互に送受信を行う
ため、電池切れ等による送受信の欠落の危険も起こりう
るという課題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、歩行者が身に付ける物品、自転車及び車椅
子に対して、予め貼り付ける又は内蔵した電磁誘導によ
り情報の送信を行う情報タグと、道路側に設置され、情
報タグから歩行者、自転車及び車椅子など位置から移動
方向及び移動速度を算出し、歩行者と自動車の衝突など
を予測し、衝突の危険に関する情報を自動車などに送信
する路側無線送受信装置と、路側無線送受信装置からの
信号により、車載の表示手段に、歩行者、自転車及び車
椅子などの道路上の位置、移動方向及び移動速度及び衝
突に対する警告などを表示し、衝突の回避が不可能な場
合は、自動車の外部に搭載したエアバッグ等を、衝突対
象に向けて膨らませることによって達成したものであ
る。これにより、歩行者、自転車及び車椅などの低速な
移動物体と、自動車及び自動二輪車などの高速な移動物
体の間の交通安全支援装置が得られる。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、歩道及び車道を含む道路並びに壁及び電柱を含む道
路近辺に配置され、無線信号を受信し、前記無線信号に
含まれるデータを読み取り、前記データを出力するタグ
情報読取手段と、前記データから道路上に位置する歩行
者、自転車及び車椅子を含む低速移動体並びに自動車及
び自動二輪車を含む高速移動体の位置変化から移動速度
及び移動方向を算出し、前記低速移動体と前記高速移動
体の衝突の危険を示す危険度を予測し、前記移動速度、
前記移動方向及び前記危険度を出力する路側道路情報判
断手段と、前記路側道路情報判断手段の出力信号を無線
信号に変換する路側送信手段と、前記無線信号を送信す
るアンテナとを具備する路側無線送受信装置としたもの
であり、歩行者、自転車、車椅子等の低速移動体が自動
車等の高速移動体と衝突する危険性を回避、もしくは衝
突時の損傷を軽減するという作用を有する。

【０００６】請求項２に記載の発明は、路側道路情報判
断手段の出力信号から、高速移動体の情報を表示する路
側表示手段を更に含む路側無線送受信装置としたもので
あり、低速移動体に高速移動体の存在を示すことで、衝
突の危険性を回避するという作用を有する。

【０００７】請求項３に記載の発明は、タグ情報読取手
段が、交差点を含む見通しの悪い道路では、前記タグ情
報読取手段の通信領域が重複するように複数個配置され
る請求項１又は２記載の路側無線送受信装置としたもの
であり、低速移動体の移動速度及び移動方向の計測の精
度を向上するという作用を有する。

【０００８】請求項４に記載の発明は、タグ情報読取手
段の通信領域が、歩行者が歩行する歩幅以下である請求
項３記載の路側無線送受信装置としたものであり、通信
領域を狭めることで、低速移動体の通信領域内での移動
を少なくし、移動速度及び移動方向の計測の精度を向上
するという作用を有する。

【０００９】請求項５に記載の発明は、タグ情報読取手
段が、同一の無線信号を少なくとも３箇所で受信する請
求項３記載の路側無線送受信装置としたものであり、複
数のタグ情報読取手段から情報タグの位置を検出するこ
とで、移動速度及び移動方向の計測精度を向上するとい
う作用を有する。

【００１０】請求項６に記載の発明は、高速移動体に搭
載され、無線信号を受信するアンテナと、前記アンテナ
で受信した前記無線信号をディジタル信号に変換する車
載受信手段と、前記車載受信手段の出力信号から、低速
移動体と前記高速移動体の衝突の危険を示す危険度並び
に前記低速移動体の位置、移動方向及び移動速度を判断
する車載道路情報判断手段と、前記車載道路情報判断手
段の出力信号から、前記道路状況及び前記危険度を表示
する車載表示手段とを有する車載無線送受信装置とした
ものであり、受信する無線信号から、低速移動体の位
置、移動速度及び移動方向の情報を得ることで、衝突の
危険性を回避するという作用を有する。

【００１１】請求項７に記載の発明は、車載表示手段
が、危険度に応じて、音及び色パターンを段階的に出力
する請求項６記載の車載無線送受信装置としたものであ
り、高速移動体の運転手に衝突の危険性を効果的に知ら
せることができるという作用を有する。

【００１２】請求項８に記載の発明は、車載表示手段
が、危険度に応じて、低速移動体を表示する請求項６又
は７記載の車載無線送受信装置としたものであり、高速
移動体の運転手に衝突の危険性と、回避の可能性を示
し、衝突回避のための行動を促すという作用を有する。

【００１３】請求項９に記載の発明は、車載道路情報判
断手段の出力する危険度から、低速移動体との衝突を緩
和する衝突緩和手段を更に含む請求項６記載の車載無線
送受信装置としたものであり、低速移動体との衝突によ
る衝撃を緩和するという作用を有する。

【００１４】請求項１０に記載の発明は、衝突緩和手段
が、高速移動体の外側に装備されたエアバッグである請
求項９記載の車載無線送受信装置としたものであり、低
速移動体に衝突による衝撃を緩和するという作用を有す
る。

【００１５】請求項１１に記載の発明は、カメラ及びレ
ーダを含む車載センシング手段を更に有し、車載道路情
報判断手段が、前記車載センシング手段及び車載受信手
段の出力信号から、低速移動体の位置、移動速度及び移
動方向を判断する請求項６ないし１０のいずれか記載の
車載無線送受信装置としたものであり、車載センシング
手段からの情報を追加することで、低速移動体に関する
情報の精度を向上することができるという作用を有す
る。

【００１６】請求項１２に記載の発明は、高速移動体固
有の情報を出力する車載識別情報出力手段と、前記車載
識別情報出力手段の出力信号を無線信号に変換し、アン
テナに出力する車載送信手段とを更に含む請求項６ない
し１１のいずれか記載の車載無線送受信装置としたもの
であり、高速移動体の情報を路側無線送受信装置に送信
することで、低速移動体と高速移動体の衝突の危険性を
予測することができ、低速移動体との衝突を回避できる
という作用を有する。

【００１７】請求項１３に記載の発明は、歩行者が通常
持ち歩く物品、自転車及び車椅子を含む低速移動体に内
蔵され、前記低速移動体を識別する固有の情報を電磁誘
導により送信する情報タグとしたものであり、低速移動
体が意識することなく、自身の位置、移動速度及び移動
方向を知らせることができるという作用を有する。

【００１８】請求項１４に記載の発明は、請求項１ない
し１３のいずれか記載の情報タグ、路側無線送受信装置
及び車載無線送受信装置を含む交通安全支援装置とした
ものであり、低速移動体が意識することなく、高速移動
体との衝突を回避することができるという作用を有す
る。

【００１９】請求項１５に記載の発明は、歩道及び車道
を含む道路並びに壁及び電柱を含む道路近辺に配置され
た情報タグ読取手段が受信する無線信号に含まれる低速
移動体に関する第１の情報及び高速移動体に関する第２
の情報を抽出する第１のステップと、前記第１の情報の
受信時間間隔及び受信した前記情報タグ読取手段の位置
から、前記低速移動体の移動方向及び移動速度を計算す
る第２のステップと、前記第２の情報の受信時間間隔及
び受信した前記情報タグ読取手段の位置から、高速移動
体の移動方向及び移動速度を計算する第３のステップ
と、前記第２のステップ及び前記第３のステップから出
力される移動方向及び移動速度により、前記低速移動体
及び前記高速移動体の衝突の危険を示す危険度を予測す
るプログラムとしたものであり、低速移動体と高速移動
体の衝突の危険性をコンピュータにより予測し、衝突の
回避や緩和を指示することができるという作用を有す
る。

【００２０】以下、本発明の実施の形態について、図１
ないし９を用いて説明する。

【００２１】（実施の形態１）図１は、本発明の実施例
の交通安全支援装置を示し、１０１は低速移動体として
歩行者を示し、１０２は高速移動体として自動車を示
し、１０３は歩行者の身に付ける物品に内蔵された情報
タグを示し、１０４は道路の脇に配置されたタグ情報読
取手段を示し、１０５は路側道路情報判断手段を示し、
１０６は高速移動体１０２の状況を低速移動体１０１に
知らせる路側表示手段を示し、１０７は低速移動体１０
１及び他の高速移動体１０２の状況を車載無線送受信装
置１０８に送信する路側無線送信手段を示し、１０８は
高速移動体１０２に搭載される車載無線送受信装置を示
し、１０９は路側無線送信手段１０７の無線信号を出力
するアンテナを示す。

【００２２】情報タグ１０３について簡単に説明する。
情報タグ１０３は、歩行者が携帯する物品である時計、
アクセサリー、眼鏡、ベルト及び靴や、自転車及び車椅
子を含む比較的低速で移動する低速移動体１０１に、直
接貼り付けるか、内蔵されている。この情報タグ１０３
は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄ
ｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグで構成され、タグ情報
読取手段１０４からの電波を受信することにより、電磁
誘導により起動され、情報タグの識別（Ｉｄｅｎｔｉｆ
ｉｃａｔｉｏｎ：ＩＤ）コードをタグ情報読取手段１０
４に向けて送信し、電池などの電源を用いる必要がない
無線通信手段である。

【００２３】また、高速移動体１０２及び低速移動体１
０１の区別、特に、低速移動体１０１は、歩行者、自転
車及び車椅子を区別できるＩＤコードを用いることで、
より正確に道路上に位置する移動体の状況を判断するこ
とができる。

【００２４】路側無線送受信装置について、図２から図
６を用いて説明する。

【００２５】タグ情報読取手段１０４が、情報タグ１０
３から受信したＩＤコードを路側道路情報判断手段１０
５へ伝送し、路側道路情報判断手段１０５では、複数の
タグ情報読取手段１０４で受信したＩＤコードから、Ｉ
Ｄコードの送信元が低速移動体１０１、特に、歩行者、
自転車又は車椅子であるか、自動車及び自動二輪車を含
む比較的高速で移動する高速移動体１０２であるかを判
断する。

【００２６】なお、ＩＤコードは情報タグ以外から送信
されても良い。例えば、自動車などの電源を所有する移
動体は、タグ情報読取手段１０４からの信号なくとも、
自身の電源を使用して、ＩＤコードを送信することで、
より正確な位置情報を得ることが可能である。

【００２７】ここで、タグ情報読取手段１０４、路側道
路情報判断手段１０５、路側表示手段１０６及び路側無
線送信手段１０７は有線又は無線により接続されてい
る。

【００２８】次に、ＩＤコードの送信元の移動方向及び
速度を、タグ情報読取手段１０４の設置位置及び間隔か
ら算出する。

【００２９】ここで、算出された低速移動体１０１及び
高速移動体１０２の、移動方向及び速度からなるベクト
ルが交差する場合は、衝突の危険があると判断し、路側
表示手段１０６に、高速移動体１０２の存在を示す情報
を出力し、路側送信手段により、高速移動体１０２であ
る自動車などに、低速移動体１０１との衝突の危険に関
する情報を無線により車載無線送受信装置１０８に出力
する。

【００３０】路側表示手段１０６は、路側道路情報判断
手段１０５の出力信号に従い、高速移動体１０２の接近
を低速移動体１０１に知らせる。ここで、路側表示手段
１０６は、文字、画像及び音声などにより、衝突の危険
を知らせることができる。

【００３１】次に、タグ情報読取手段１０４により、情
報タグ１０３の移動方向、移動速度及び位置を検出する
ための情報を獲得する方法について、簡単に説明する。

【００３２】低速移動体１０１が、タグ情報読取手段１
０４付近を通過すると、タグ情報読取手段１０４から発
せられる電波により、情報タグ１０３が起動し、タグ固
有のＩＤコードを発信する。ＩＤコードは、タグ情報読
取手段１０４によって受信される。タグ情報読み取手段
は、それぞれ位置情報を保持しているため、歩行者のお
およその位置を検出することが可能である。

【００３３】また、タグ情報読取手段１０４を複数配置
することによって、低速移動体１０１の移動方向、移動
速度及び位置を正確に計算することが可能である。

【００３４】以下に具体例を述べる。

【００３５】電磁誘導方式の情報タグ１０３を用いた場
合、タグ情報読取手段１０４によって読み取り可能な範
囲が、半径１．５ｍ以下であるため、タグ情報読取手段
１０４を交差点等の衝突の危険度が高い場所付近、例え
ば、比較的交差点から離れた場所では、タグ情報読取手
段１０４を、広い間隔で配置する。また、交差点から半
径５ｍ程度では、通信領域２０１が重複するように、２
ｍ間隔で配置する。

【００３６】ここで、具体的な設置場所は、歩道及び車
道を含む道路と、道路脇の建築物の塀や壁、電柱や街灯
などを含む道路近辺である。

【００３７】図２は、タグ情報読取手段１０４を広い間
隔で配置した場合における、情報タグ１０３とタグ情報
読取手段１０４の関係を示し、２０１は情報タグ１０３
読取装置の通信領域２０１を示し、１０３ａは時刻ｔ０
での情報タグ１０３の位置を示し、１０３ｂは時刻ｔ１
での情報タグ１０３の位置を示し、１０３ｃは時刻ｔ２
での情報タグ１０３の位置を示す。また、図３は、情報
タグ１０３の位置、移動方向及び移動速度の検出手順を
示すフローチャートである。

【００３８】タグ情報読取手段１０４が、時刻ｔ０にお
いて、情報タグ１０３ａのＩＤコードをタグ情報読取手
段１０４ａが読み取り（Ｓ３０１）、ＩＤコードの種類
により、低速移動体１０１及び高速移動体１０２を認識
し、更に、低速移動体１０１である場合は、歩行者、自
転車及び車椅子などを認識する（Ｓ３０２）。次に、情
報タグ１０３を識別したタグ情報読取手段１０４の数を
計算し、２箇所以下では、再度、タグ情報の読み取りの
待機状態となる（Ｓ３０３）。

【００３９】次に、時刻ｔ１において、情報タグ１０３
ｂは、タグ情報読取手段１０４の通信領域２０１外とな
るが、時刻ｔ０で認識した情報タグ１０３の情報は、路
側道路情報判断手段１０５で記憶しておく。

【００４０】更に、時刻ｔ２において、情報タグ１０３
ｃのＩＤコードをタグ情報読取手段１０４ｂが読み取
り、時刻ｔ０と同様に、ＩＤコードから情報タグ１０３
ｃの保持者の認識を行う。ここで、認識したＩＤコード
が、他のタグ情報読取手段１０４ａにより認識されたか
を、路側道路情報判断手段１０５が判断し、２箇所以上
での認識である場合は、読み取られた時刻と位置から情
報タグ１０３の移動方向及び移動速度を算出する（Ｓ３
０４）。

【００４１】図４は、衝突の危険度が高い場所付近であ
る交差点、Ｔ字路、カーブ、建物の出入り口など見通し
の悪い道路における、情報タグ１０３とタグ情報読取手
段１０４の関係を示し、タグ情報読取手段１０４の配置
間隔及び通信領域２０１を狭くし、通信不可領域領域を
なくし、重複する領域を最小限として、密に配置される
場合を示す。

【００４２】例えば、タグ情報読取手段１０４の通信領
域２０１を、成人男性の歩行者が歩行している場合の歩
幅に合わせて、５０ｃｍとした場合では、情報タグ１０
３は一歩毎の位置を示し、時刻ｔ０、ｔ１及びｔ２の全
てにおいて、位置の特定が可能となる。図４では、時刻
ｔ０、ｔ１及びｔ２と歩行者の歩幅が一致しているが、
タグ情報を読み取る時間間隔を短くすることで、走行し
ている歩行者及び自転車の位置検出が可能となる。

【００４３】なお、通学路や学校の付近では、通信領域
２０１を更に狭め、低年齢者の歩幅に合わせることで、
より正確な位置検出が可能となる。

【００４４】図５は、衝突の危険度が高い場所付近で
の、情報タグ１０３とタグ情報読取手段１０４の関係を
示し、タグ情報読取手段１０４の配置間隔を狭くし、通
信領域２０１を重複させ、１つの情報タグ１０３から送
信される無線信号を少なくとも３つ以上のタグ情報読取
手段１０４で受信する場合を示す。

【００４５】図５のように、１０個のタグ情報読取手段
１０４を配置する場合は、網掛け部分が３つ以上のタグ
情報読取手段１０４の通信領域２０１が重複する領域と
なる。

【００４６】図６は、３つのタグ情報読取手段１０４と
通信する情報タグ１０３の関係を示す図である。近接し
た３箇所のタグ情報読取手段１０４により読み取られた
同じＩＤコードを持つ電波の強度比と、タグ情報読取手
段１０４の設置間距離を用いることによって、より正確
な位置および速度を検出することが可能である。

【００４７】図７は、図６における移動速度及び移動方
向を求めるフローチャートを示す図である。タグ情報の
読み取り、ＩＤコードの識別、移動速度及び移動方向の
算出は図３と同様であり、説明は省略する。

【００４８】取得したＩＤコードから、同時刻に他のタ
グ情報読取手段１０４で取得されたタグ情報を識別する
（Ｓ４０１）。

【００４９】次に、位置検出の具体的な方法として、図
６に示したタグ情報読取手段１０４ａ、１０４ｂ、１０
４ｃの位置座標をそれぞれ、Ｘ１、Ｘ２及びＸ３とす
る。それぞれのタグ情報読取手段１０４ａ、１０４ｂ、
１０４ｃで、読み取られた電波の電界強度を、Ｅ１、Ｅ
２及びＥ３とする。予め電界強度と距離の関係を求めて
おき、タグ情報読取手段１０４の位置座標に電界強度か
ら求めた距離を半径とした円を求め、この円が交わる箇
所が情報タグ１０３の位置として、検出する（Ｓ４０
２）。

【００５０】また、移動速度及び移動方向は、タグ情報
の位置を検出した時刻ｔ０及びｔ１から求めることがで
き、更に、複数個の位置から移動速度及び移動方向を求
めることも可能である。

【００５１】また、タグ情報読取手段１０４は、常時電
波を発し、ＩＤコードの読み取りは瞬時に行うことがで
きるため、自動車、自転車、車椅子及び歩行者の移動速
度であれば、十分に速度および位置を検出することが可
能である。

【００５２】また、本発明では、速度０と計算される移
動していない低速移動体１０１、タグ情報読取手段１０
４の通信領域２０１内に留まったまま、移動する低速移
動体１０１は、衝突の回避が不可能な危険ではないが、
自動車の進路によっては、衝突の危険が発生するため、
自動車には歩行者の存在を示すデータを送信する。

【００５３】また、低速移動体１０１及び高速移動体１
０２は、異なる周波数を用いることで、識別することが
可能となる。

【００５４】なお、分類コードを、ＩＤコードの先頭に
付与することでも、低速移動体１０１及び高速移動体１
０２を識別することが可能である。特に、低速度移動体
は、成人の歩行者、低年齢の歩行者、高年齢の歩行者、
自転車及び車椅子などのように、細分類することで、対
象毎の特徴を考慮し、移動方向及び移動速度を予想し、
最適な危険回避方法を選択することで、危険回避の精度
を向上することができる。

【００５５】次に、車載無線送受信装置１０８につい
て、図８及び図９を用いて説明する。

【００５６】図８は、車載無線送受信装置１０８の構成
を示し、７０１はアンテナを示し、７０２はアンテナ７
０１で受信した無線信号をディジタル信号に変換する車
載受信手段を示し、７０３はディジタル信号に含まれる
道路に関する情報から車載道路情報判断手段を示し、７
０４は車載道路情報判断手段７０３から出力される低速
移動体１０１及び衝突の危険を示す情報を表示する車載
表示手段を示し、７０５は低速移動体１０１との衝突を
緩和するための衝突緩和手段を示し、７０６は高速移動
体１０２を識別するためのＩＤコードを出力する車載識
別情報出力手段を示し、７０７は高速移動体１０２のＩ
Ｄコードを無線信号に変換し、アンテナ７０１に出力す
る車載送信手段を示す。

【００５７】アンテナ７０１は、路側送信手段が出力し
た無線信号を受信し、車載受信手段７０２に出力する。
車載受信手段７０２は、無線信号からディジタル信号を
復調し、車載道路情報判断手段７０３に出力する。車載
道路情報判断手段７０３は、ディジタル信号から道路に
関する情報を取得し、低速移動体１０１の位置、移動速
度及び移動方向に関する情報を車載表示手段７０４に出
力する。

【００５８】特に、衝突の危険に関する情報が存在する
場合は、車載表示手段７０４に、衝突の危険に関する情
報を表示し、運転手に注意を促し、衝突が回避できない
状況では、自動車の外部に配置したエアバック及びブレ
ーキなどの衝突緩和手段７０５を作動させ、歩行者への
衝撃を緩和する。

【００５９】また、車載識別情報出力手段７０６は、常
に高速移動体１０２固有のＩＤコードを車載送信手段７
０７に出力し、車載送信手段７０７は、ＩＤコードを無
線信号に変調し、アンテナ７０１から路側無線送受信装
置に送信する。

【００６０】図９は、高速移動体１０２の衝突緩和装置
を起動する手順を示すフローチャートである。路側無線
送受信装置が、衝突の危険度を計算し、車載無線送受信
装置１０８に信号を送信する。車載無線送受信装置１０
８の車載道路情報判断手段７０３が、予め定めた安全の
下限である第１の閾値Ａと比較し（Ｓ５０１）、閾値Ａ
を下回った場合には、衝突の危険が高いと判断し、閾値
Ａを上回った場合は処理を終了し、危険度が閾値Ａ以下
である場合は、予め定めた安全の最下限である第２の閾
値Ｂと危険度を比較し（Ｓ５０２）、危険度が閾値Ｂを
下回った場合は、衝突の回避が不可能と判断し、衝突緩
和装置を起動し（Ｓ５０４）、危険度が閾値Ｂを上回っ
た場合は、危険回避が可能と判断し、危険警報を車載表
示装置に出力し、衝突の回避を自動車の運転者に促す
（Ｓ５０３）。

【００６１】ここで、危険度の算出方法を述べる。危険
度は、路側道路情報判断手段により算出され、低速移動
体１０１の移動方向、移動速度及び位置と、高速移動体
１０２の移動方向、移動速度及び位置から、両者の進路
の交点及び交点に達する予想到達時刻の差分を算出す
る。

【００６２】同時刻に進路の交点に到達することが予測
される場合に、衝突の危険度が高いとして、予想到達時
刻の差分が、５秒以内である場合は、回避可能な衝突の
危険と、閾値Ａを５秒とする。

【００６３】また、予想到達時刻の差分が、１秒以内で
ある場合は、回避不可能な衝突の危険と、閾値Ｂを１秒
とする。

【００６４】この閾値判定に従い、車載無線送受信装置
１０８の車載表示手段７０４への危険警報の表示、又
は、衝突緩和手段７０５であるエアバッグ及びブレーキ
の作動を決定することで、衝突の危険が低い歩行者に対
する警報を抑制し、むやみに警報がなることがなく、自
動車の運転者に注意喚起を行うことができる。

【００６５】また、この予測到達時刻は、それぞれのＩ
Ｄコードごとに逐次計算されるため、複数台の低速移動
体１０１が存在する場合でも、危険度判定の精度に影響
はない。

【００６６】さらに、移動速度の変化度合いを用いるこ
とで、より正確な危険度判定を行うことも可能である。

【００６７】また、高速移動体１０２に関しては、予想
到達時刻の差分が５秒以内である場合には、路側表示手
段１０６によって、高速移動体１０２の接近を低速移動
体１０１に報知することで、衝突の危険を更に抑制する
ことができる。

【００６８】ここで、閾値Ａは５秒とし、閾値Ｂは１秒
としたが、これに限らず本発明の効果を得ることは可能
である。

【００６９】以上に加えて、車載表示手段７０４は、デ
ィスプレイ及びスピーカを装備し、危険度に応じて音や
色を出力することで、移動体の運転者に感覚的に危険度
を報知する。

【００７０】また、車載表示手段７０４は、車載された
カーナビゲーション等と連動し、危険情報と位置情報
を、カーナビゲーションの地図情報を用いて表示するこ
とにより、精度の向上が得られる。

【００７１】さらに、車載表示手段７０４は、人、自転
車及び車椅子等の形を表示することで、自動車等の運転
者に危険を報知することで、道路情報を瞬時に認識する
ことができる。

【００７２】また、レーダやカメラ等の車載センシング
手段を自動車等に搭載することで、車載センシング手段
から得られた歩行者及び低速移動物体に関する情報と、
路側無線送受信装置から得られた歩行者及び低速移動物
体に関する情報を統合することで、より正確な危険度判
定を行うことが可能である。

【００７３】このように、本発明による交通安全支援装
置を用いれば、交差点やＴ字路において、衝突の危険性
がある移動体の情報を検知することができ、衝突の危険
性を未然に回避し、衝突が免れない場合においても、衝
突による損傷を緩和することができるものであり、特
に、自転車や車椅子等の危険度の高い低速移動体１０１
に対しても、自動車等の高速移動体１０２との衝突を未
然に防ぐことができるものである。

【００７４】なお、本発明はプログラムによって実現
し、これをフロッピー（登録商標）ディスク等の記録媒
体に記録して移送することにより、独立した他のコンピ
ュータシステムで容易に実施することができる。

【００７５】なお、記録媒体としては、フロッピーディ
スクの他に、光ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカセット
など、プログラムを記録できるものであれば、同様に実
施することができる。

【００７６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、自動車等
と衝突する危険性の高い歩行者、自転車、車椅子等の移
動物体を検出し、自動車等の移動物体に衝突の危険性を
報知することにより、衝突を回避することができる。ま
た、衝突を免れない場合においても、衝撃緩和装置を作
動させることによって、損傷を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１の実施の形態による交通安全支援装
置を示す図

【図２】同第１の実施の形態によるタグ情報読取手段の
配置を示す図

【図３】同第１の実施の形態による移動方向及び移動速
度の検出手順を示すフローチャート

【図４】同第１の実施の形態によるタグ情報読取手段の
配置を示す図

【図５】同第１の実施の形態によるタグ情報読取手段の
配置を示す図

【図６】同第１の実施の形態によるタグ情報読取手段の
配置を示す図

【図７】同第１の実施の形態による移動方向及び移動速
度の検出手順を示すフローチャート

【図８】同第１の実施の形態による車載無線送受信装置
を示す図

【図９】同第１の実施の形態による衝突緩和手段の動作
を示すフローチャート

【符号の説明】

１０１ 低速移動体 １０２ 高速移動体 １０３ 情報タグ １０４ タグ情報読取手段 １０５ 路側道路情報判断手段 １０６ 路側表示手段 １０７ 路側無線送信手段 １０８ 車載無線送受信装置 １０９ アンテナ ２０１ 通信領域 ７０１ アンテナ ７０２ 車載受信手段 ７０３ 車載道路情報判断手段 ７０４ 車載表示手段 ７０５ 衝突緩和手段 ７０６ 車載識別情報出力手段 ７０７ 車載送信手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｅ ６２８Ｂ ６２８ 21/32 21/32 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｈ０４Ｂ 5/02 Ｈ０４Ｂ 5/02 Ｂ６０Ｒ 21/34 ６９３ (72)発明者 吾妻 健夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山岡 めぐみ 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 近藤 堅司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 早田 啓介 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 島野 美保子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D054 AA11 EE17 EE25 EE57 5H180 AA01 BB04 CC04 CC12 CC14 FF13 FF27 FF32 LL01 LL02 LL04 LL07 LL08 5K012 AB03 AB05 AC06 AC08 AC10 BA02

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歩道及び車道を含む道路並びに壁及び電
   柱を含む道路近辺に配置され、無線信号を受信し、前記
   無線信号に含まれるデータを読み取り、前記データを出
   力するタグ情報読取手段と、前記データから道路上に位
   置する歩行者、自転車及び車椅子を含む低速移動体並び
   に自動車及び自動二輪車を含む高速移動体の位置変化か
   ら移動速度及び移動方向を算出し、前記低速移動体と前
   記高速移動体の衝突の危険を示す危険度を予測し、前記
   移動速度、前記移動方向及び前記危険度を出力する路側
   道路情報判断手段と、前記路側道路情報判断手段の出力
   信号を無線信号に変換する路側送信手段と、前記無線信
   号を送信するアンテナとを具備する路側無線送受信装
   置。
2. 【請求項２】 路側道路情報判断手段の出力信号から、
   高速移動体の情報を表示する路側表示手段を更に含む路
   側無線送受信装置。
3. 【請求項３】 タグ情報読取手段が、交差点を含む見通
   しの悪い道路では、前記タグ情報読取手段の通信領域が
   重複するように複数個配置される請求項１又は２記載の
   路側無線送受信装置。
4. 【請求項４】 タグ情報読取手段の通信領域が、歩行者
   が歩行する歩幅以下である請求項３記載の路側無線送受
   信装置。
5. 【請求項５】 タグ情報読取手段が、同一の無線信号を
   少なくとも３箇所で受信する請求項３記載の路側無線送
   受信装置。
6. 【請求項６】 高速移動体に搭載され、無線信号を受信
   するアンテナと、前記アンテナで受信した前記無線信号
   をディジタル信号に変換する車載受信手段と、前記車載
   受信手段の出力信号から、低速移動体と前記高速移動体
   の衝突の危険を示す危険度並びに前記低速移動体の位
   置、移動方向及び移動速度を判断する車載道路情報判断
   手段と、前記車載道路情報判断手段の出力信号から、前
   記道路状況及び前記危険度を表示する車載表示手段とを
   有する車載無線送受信装置。
7. 【請求項７】 車載表示手段が、危険度に応じて、音及
   び色パターンを段階的に出力する請求項６記載の車載無
   線送受信装置。
8. 【請求項８】 車載表示手段が、危険度に応じて、低速
   移動体を表示する請求項６又は７記載の車載無線送受信
   装置。
9. 【請求項９】 車載道路情報判断手段の出力する危険度
   から、低速移動体との衝突を緩和する衝突緩和手段を更
   に含む請求項６記載の車載無線送受信装置。
10. 【請求項１０】 衝突緩和手段が、高速移動体の外側に
    装備されたエアバッグである請求項９記載の車載無線送
    受信装置。
11. 【請求項１１】 カメラ及びレーダを含む車載センシン
    グ手段を更に有し、車載道路情報判断手段が、前記車載
    センシング手段及び車載受信手段の出力信号から、低速
    移動体の位置、移動速度及び移動方向を判断する請求項
    ６ないし１０のいずれか記載の車載無線送受信装置。
12. 【請求項１２】 高速移動体固有の情報を出力する車載
    識別情報出力手段と、前記車載識別情報出力手段の出力
    信号を無線信号に変換し、アンテナに出力する車載送信
    手段とを更に含む請求項６ないし１１のいずれか記載の
    車載無線送受信装置。
13. 【請求項１３】 歩行者が通常持ち歩く物品、自転車及
    び車椅子を含む低速移動体に内蔵され、前記低速移動体
    を識別する固有の情報を電磁誘導により送信する情報タ
    グ。
14. 【請求項１４】 請求項１ないし１３のいずれか記載の
    情報タグ、路側無線送受信装置及び車載無線送受信装置
    を含む交通安全支援装置。
15. 【請求項１５】 歩道及び車道を含む道路並びに壁及び
    電柱を含む道路近辺に配置された情報タグ読取手段が受
    信する無線信号に含まれる低速移動体に関する第１の情
    報及び高速移動体に関する第２の情報を抽出する第１の
    ステップと、前記第１の情報の受信時間間隔及び受信し
    た前記情報タグ読取手段の位置から、前記低速移動体の
    移動方向及び移動速度を計算する第２のステップと、前
    記第２の情報の受信時間間隔及び受信した前記情報タグ
    読取手段の位置から、高速移動体の移動方向及び移動速
    度を計算する第３のステップと、前記第２のステップ及
    び前記第３のステップから出力される移動方向及び移動
    速度により、前記低速移動体及び前記高速移動体の衝突
    の危険を示す危険度を予測するプログラム。