JP2003344523A

JP2003344523A - Ｇｐｓ受信機の制御方法並びにｇｐｓ受信機

Info

Publication number: JP2003344523A
Application number: JP2002158080A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Maeda; 一成前田; Kazuhiro Matsumoto; 一弘松本
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-05-30
Filing date: 2002-05-30
Publication date: 2003-12-03
Anticipated expiration: 2022-05-30
Also published as: JP3931731B2

Abstract

(57)【要約】【課題】総合的な測位所要時間を短縮する。【解決手段】起動手段１４はバックアップメモリ４に衛
星情報等が記憶されている場合にはホットスタートモー
ドで起動し、衛星情報等が記憶されていない場合にはコ
ールドスタートモードで起動する。制限時間設定手段１
５は起動手段１４がコールドスタートモードで起動した
場合には制限時間ＴＬに第１設定値Ｔｃを設定し、ホッ
トスタートモードで起動した場合には第２設定値Ｔｈを
設定する。このように、制限時間ＴＬを起動モードに応
じた値Ｔｃ，Ｔｈに設定することによって総合的な測位
所要時間を短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ受信機の制
御方法並びにＧＰＳ受信機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、地球を周回する複数個の人工衛星
から送信される衛星信号を受信することにより、受信位
置を測定する測位システムが普及してきている。この種
の測位システムとしてＧＰＳ（Ｇlobal Ｐositioning
Ｓystem）が広く知られている。ＧＰＳにおける人工衛
星（以下、「ＧＰＳ衛星」と呼ぶ）は、当該衛星と受信
位置との距離を求めるために用いる情報やＧＰＳ衛星に
関する情報（複数のＧＰＳ衛星を特定する情報や各衛星
の位置情報等）並びに時刻情報を搬送波に載せて送信し
ており、一般にＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳ
信号と呼ぶ。またＧＰＳ衛星は複数個が地球を周回して
おり、ＧＰＳ信号を受信する場所や時刻によって捕捉可
能なＧＰＳ衛星が刻々と変化する。

【０００３】受信位置を測位するＧＰＳ受信機では、３
個以上（一般には４個以上）のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ
信号を受信（捕捉）することにより、上記ＧＰＳ衛星に
関する情報（以下、「衛星情報」と呼ぶ）や時刻情報を
取得し、取得したそれらの情報から各ＧＰＳ衛星までの
距離（疑似距離）を求め、さらに複数個のＧＰＳ衛星ま
での疑似距離などに基づいて受信位置の緯度、経度、高
度を求めて３次元的に測位する。

【０００４】この種のＧＰＳ受信機は、通常、不揮発性
のメモリ（バックアップメモリ）並びにバックアップ電
池で動作する時計を具備しており、そのバックアップメ
モリにＧＰＳ信号から取得した衛星情報や測位演算から
求めた受信位置の情報（以下、「位置情報」と呼ぶ）を
随時記憶するとともに、時計の時刻をＧＰＳ信号から取
得した時刻情報に一致させ、ＧＰＳ受信機の電源が遮断
されている間もバックアップメモリに記憶した情報を保
持し且つ時計を動作させ続けている。そして、次回の電
源立ち上げ時（起動時）には、ＧＰＳ受信機はバックア
ップメモリに記憶している衛星情報並びに位置情報と時
計の現在時刻とに基づいて、現在捕捉可能なＧＰＳ衛星
を推測してその捕捉を試みることにより、起動から測位
までに要する時間（以下、「測位所要時間」と呼ぶ）の
短縮を図っている。このようにバックアップメモリに記
憶した情報等を用いて起動から測位までの時間短縮を試
みる起動モードはホットスタートモードあるいはウォー
ムスタートモードと呼ばれている。これに対して上述の
ような捕捉可能なＧＰＳ衛星の推測を行わずに全てのＧ
ＰＳ衛星に対して順次捕捉を試みる起動モードはコール
ドスタートモードと呼ばれている。

【０００５】ところで、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ信号を誤
って受信したり、何らかの原因でバックアップメモリに
記憶している情報や時計の時刻に誤りが発生した場合に
は、測位演算が収束しないために測位が不能になってし
まう虞がある。通常はこのような事態を回避するため
に、ＧＰＳ受信機ではホットスタートモードで起動して
からの経過時間が予め設定された制限時間（タイムアウ
ト時間）に達するまでに測位演算が収束しなければ、コ
ールドスタートモードで再起動するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一旦ホット
スタートモードで起動した後にコールドスタートモード
で再起動した場合、最初の起動から測位までに要する総
合的な測位所要時間は上記タイムアウト時間とコールド
スタートモードによる再起動時の測位所要時間とを加算
した時間となる。一般にタイムアウト時間は充分に大き
な値に設定されており、上述のようにコールドスタート
モードで再起動した場合の総合的な測位所要時間が著し
く長くなってしまっていた。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、総合的な測位所要時間を短縮するこ
とができるＧＰＳ受信機の制御方法並びにＧＰＳ受信機
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、測位に必要な複数のＧＰＳ衛星
を捕捉し、捕捉したＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号
に含まれる当該ＧＰＳ衛星の情報を記憶するとともに当
該情報を用いて測位演算を行い、次回の起動時に前記情
報を用いてＧＰＳ衛星を捕捉する第１の起動モード、あ
るいは前記情報を用いずに測位に必要な複数のＧＰＳ衛
星を捕捉する第２の起動モードが選択可能であり、何れ
かの起動モードで起動した後の経過時間が所定の制限時
間を超えるまでに測位演算が収束しなければ第２の起動
モードで再起動するＧＰＳ受信機の制御方法であって、
前記制限時間を前記起動モードに応じた値に設定するこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、起動モードが第１の起動モードであるときの前記制
限時間の値を、起動モードが第２の起動モードであると
きの前記制限時間の値よりも小さい値としたことを特徴
とする。

【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、起動後の経過時間が前記制限時間に達した時
点における捕捉済みのＧＰＳ衛星の個数が所定のしきい
値以上であれば前記制限時間を延長することを特徴とす
る。

【００１１】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、制限時間を延長する前記時間を前記捕捉済みのＧＰ
Ｓ衛星の個数に応じて設定することを特徴とする。

【００１２】請求項５の発明は、上記目的を達成するた
めに、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信した
ＧＰＳ信号からＧＰＳ衛星の情報を取得する情報取得手
段と、情報取得手段で取得した情報を演算処理して現在
位置を測位する測位手段と、前記情報を記憶する記憶手
段と、記憶手段に記憶した前記情報を用いて測位に必要
なＧＰＳ衛星を捕捉する第１の起動モード、あるいは記
憶手段に記憶した前記情報を用いずに測位に必要なＧＰ
Ｓ衛星を捕捉する第２の起動モードを有する捕捉手段
と、起動後の経過時間を計測する経過時間計測手段と、
前記経過時間が所定の制限時間を超えるまでに前記測位
手段による測位演算が収束しなければ第２の起動モード
で再起動する起動手段と、前記制限時間を前記起動モー
ドに応じた値に設定する制限時間設定手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１３】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記制限時間設定手段は、起動モードが第１の起動
モードであるときの前記制限時間の値を、起動モードが
第２の起動モードであるときの前記制限時間の値よりも
小さい値としたことを特徴とする。

【００１４】請求項７の発明は、請求項５又は６の発明
において、起動後の経過時間が前記制限時間に達した時
点における捕捉済みのＧＰＳ衛星の個数が所定のしきい
値以上であれば前記制限時間を延長する制限時間延長手
段を備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項８の発明は、請求項７の発明におい
て、前記制限時間延長手段は、制限時間を延長する前記
時間を前記捕捉済みのＧＰＳ衛星の個数に応じて設定す
ることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００１７】（実施形態１）図１は本実施形態のＧＰＳ
受信機を示すブロック図である。このＧＰＳ受信機は、
ＧＰＳ信号を受信するアンテナ１と、アンテナ１で受信
したＧＰＳ信号を搬送波の周波数よりも充分に低い中間
周波数信号に変換するフロントエンド部２と、中間周波
数信号をベースバンド信号に復調し当該ベースバンド信
号に対してＧＰＳ信号の捕捉を行ってＧＰＳ衛星を特定
しＧＰＳ信号から取得する情報に基づいてＧＰＳ衛星ま
での疑似距離を求め、さらに複数のＧＰＳ衛星までの疑
似距離などから受信位置の緯度、経度、高度を求める演
算処理（以下、「測位演算処理」と呼ぶ）を実行する演
算処理部３と、演算処理部３で取得した衛星情報や時刻
情報並びに測位演算の結果得られる位置情報等を記憶す
るバックアップメモリ４と、ＧＰＳ衛星の時刻を計時す
るための時計部５と、電源遮断時にバックアップメモリ
４及び時計部５に電源を供給するバックアップ電池６と
を備える。なお、演算処理部３ではフロントエンド部２
から出力する中間周波数信号を復調したベースバンド信
号をデジタル化して処理しているが、アナログのままで
処理することも勿論可能である。以下では説明を簡単に
するために、ＧＰＳ信号を捕捉してＧＰＳ衛星を特定す
ることを「ＧＰＳ衛星を捕捉する」と表現する。

【００１８】演算処理部３はＣＰＵ並びにその周辺回路
で構成され、測位演算処理を行うためのプログラムを実
行することで図１に示した各手段を実現している。捕捉
手段１０はＧＰＳ衛星を捕捉するものであって、バック
アップメモリ４に記憶した情報を用いて測位に必要なＧ
ＰＳ衛星を捕捉する第１の起動モード（従来技術で説明
したホットスタートモード）と、バックアップメモリ４
に記憶した情報を用いずに測位に必要なＧＰＳ衛星を捕
捉する第２の起動モード（同じく従来技術で説明したコ
ールドスタートモード）の２種類の起動モードを有して
いる。また、情報取得手段１１では受信したＧＰＳ信号
からＧＰＳ衛星の情報を取得し、この取得した情報に基
づいて測位手段１２が測位演算を行っている。なお、情
報取得手段１１並びに測位手段１２は、取得した情報や
演算で求めた位置情報をバックアップメモリ４に随時記
憶させている。

【００１９】さらに演算処理部３は、起動後の経過時間
を計測する経過時間計測手段１３と、経過時間が所定の
制限時間（タイムアウト時間）ＴＬを超えるまでに測位
手段１２による測位演算が収束しなければ第２の起動モ
ードで再起動する起動手段１４と、制限時間ＴＬを前記
起動モードに応じた値に設定する制限時間設定手段１５
とを備えている。なお、経過時間計測手段１３はカウン
タを利用して経過時間を計測している。

【００２０】次に、図２のフローチャートを参照して本
実施形態におけるＧＰＳ受信機の動作、すなわち、本発
明に係るＧＰＳ受信機の制御方法を説明する。

【００２１】まずＧＰＳ受信機の電源が立ち上げられて
起動すると、演算処理部３において経過時間（カウンタ
のカウント値）を初期化した後に計時（カウントアッ
プ）を開始する（図２のステップ１）。このとき、起動
手段１４はバックアップメモリ４に衛星情報等が記憶さ
れている場合にはホットスタートモードで起動し、衛星
情報等が記憶されていない場合にはコールドスタートモ
ードで起動する。そして、制限時間設定手段１５は起動
手段１４がコールドスタートモードで起動したのか、あ
るいはホットスタートモードで起動したのかを判断し
（ステップ２）、コールドスタートモードで起動した場
合には制限時間ＴＬに所定の値（以下、「第１設定値」
と呼ぶ）Ｔｃを設定し（ステップ３）、ホットスタート
モードで起動した場合には制限時間ＴＬに所定の値（以
下、「第２設定値」と呼ぶ）Ｔｈを設定する（ステップ
４）。但し、第２設定値Ｔｈは第１設定値Ｔｃよりも小
さい値とする。

【００２２】そして、測位に必要な数のＧＰＳ衛星が捕
捉できて測位手段１２における測位演算が収束するのを
待ち（ステップ５）、経過時間計測手段１３で計測する
経過時間が制限時間ＴＬに達するまでに測位手段１２に
おける測位演算が収束すれば、得られた受信位置の測位
情報をバックアップメモリ４に記憶して測位演算処理が
終了する（ステップ６）。なお、一旦測位演算が収束し
て正常に測位できた後は、捕捉したＧＰＳ衛星を追尾し
ながら測位演算を繰り返し行うようにしてもよい。

【００２３】しかしながら従来技術で説明したように、
ＧＰＳ信号を誤って受信したり、何らかの原因でバック
アップメモリ４に記憶している情報や時計部５の時刻に
誤りが発生した場合には測位演算が収束しないことがあ
り、経過時間計測手段１３で計測する経過時間が制限時
間ＴＬに達しても測位手段１２における測位演算が収束
していなければ（ステップ６）、上述のような問題が発
生したと判断し、起動手段１４はコールドスタートモー
ドで再起動をかけ（ステップ７）、最初のステップ１に
戻る。

【００２４】ここで、従来例においてはコールドスター
トモードで再起動するか否かの判断の基準となる制限時
間ＴＬが第１設定値Ｔｃに相当する値に固定されていた
のであるが、本実施形態においては起動したモードに応
じて、すなわち、コールドスタートモードで起動した場
合には第１設定値Ｔｃ、ホットスタートモードで起動し
た場合には第２設定値Ｔｈにそれぞれ制限時間ＴＬを設
定するようにしている。そのため、例えばホットスター
トモードで起動した後にコールドスタートモードで再起
動した場合、図３に示すように最初の起動から測位まで
に要する総合的な測位所要時間は制限時間ＴＬ（Ｔｃ又
はＴｈ）とコールドスタートモードによる再起動時の測
位所要時間Ｔcfとを加算した時間（Ｔｃ＋Ｔcf又はＴｈ
＋Ｔcf）となるが、再起動前がホットスタートモードで
の起動であった場合の制限時間ＴＬが第１設定値Ｔｃよ
りも値の小さい第２設定値Ｔｈに設定されていることか
ら、コールドスタートモードで再起動した場合の総合的
な測位所要時間を、第１設定値Ｔｃと第２設定値Ｔｈの
差分（＝Ｔｃ−Ｔｈ）に相当する時間まで短縮すること
が可能である。

【００２５】（実施形態２）図４は本実施形態のＧＰＳ
受信機を示すブロック図である。但し、実施形態１と共
通の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。

【００２６】本実施形態は、起動後の経過時間が制限時
間ＴＬに達した時点における捕捉済みのＧＰＳ衛星の個
数が所定のしきい値以上であれば制限時間ＴＬを延長す
る制限時間延長手段１６を演算処理部３に備えた点に特
徴がある。なお、この制限時間延長手段１６も他の手段
と同様に、ＣＰＵ並びにその周辺回路で構成される演算
処理部３において測位演算処理を行うためのプログラム
を実行することで実現されるものである。

【００２７】次に、図５のフローチャートを参照して本
実施形態におけるＧＰＳ受信機の動作、すなわち、本発
明に係るＧＰＳ受信機の制御方法を説明する。但し、ス
テップ１〜ステップ６までの処理は実施形態１と共通で
ある。

【００２８】まずＧＰＳ受信機の電源が立ち上げられて
起動すると、演算処理部３において経過時間を初期化し
た後に計時を開始する（図５のステップ１）。そして、
制限時間設定手段１５は起動手段１４の起動モードを判
断し（ステップ２）、コールドスタートモードで起動し
た場合には制限時間ＴＬに第１設定値Ｔｃを設定し（ス
テップ３）、ホットスタートモードで起動した場合には
制限時間ＴＬに第２設定値Ｔｈを設定する（ステップ
４）。

【００２９】そして、測位に必要な数のＧＰＳ衛星が捕
捉できて測位手段１２における測位演算が収束するのを
待ち（ステップ５）、経過時間計測手段１３で計測する
経過時間が制限時間ＴＬに達するまでに測位手段１２に
おける測位演算が収束すれば、得られた受信位置の測位
情報をバックアップメモリ４に記憶して測位演算処理が
終了する。なお、一旦測位演算が収束して正常に測位で
きた後は、捕捉したＧＰＳ衛星を追尾しながら測位演算
を繰り返し行うようにしてもよい。

【００３０】しかしながら、ＧＰＳ信号を誤って受信し
たり、何らかの原因でバックアップメモリ４に記憶して
いる情報や時計部５の時刻に誤りが発生したために、経
過時間計測手段１３で計測する経過時間が制限時間ＴＬ
に達しても測位手段１２における測位演算が収束してい
なければ（ステップ６）、起動手段１４はその回の起動
がコールドスタートモードであったか否かを判断し（ス
テップ７）、コールドスタートモードで起動した場合に
のみ、コールドスタートモードで再起動をかけ（ステッ
プ８）、最初のステップ１に戻る。またホットスタート
モードで起動した場合には、制限時間延長手段１６が捕
捉手段１０によって既に捕捉されたＧＰＳ衛星が存在す
るか否かを判断し（ステップ９）、捕捉済みのＧＰＳ衛
星が存在しない場合にのみ、起動手段１４がコールドス
タートモードで再起動をかける（ステップ８）。

【００３１】一方、捕捉手段１０によって既に捕捉され
たＧＰＳ衛星が存在する場合、制限時間延長手段１６は
制限時間ＴＬを第２設定値Ｔｈから延長する。このと
き、制限時間延長手段１６は、延長する時間（延長時
間）Ｔａを以下のようにして決定する。すなわち、測位
に必要なＧＰＳ衛星の捕捉数を４つとし、既に捕捉済み
のＧＰＳ衛星の数Ｎ（但し、Ｎ＝１，２，３）とする
と、不足しているＧＰＳ衛星の捕捉数は両者の差（＝４
−Ｎ）となるから、不足している捕捉数の１つ当たりの
延長時間をｔとし、延長時間ＴａをＴａ＝（４−Ｎ）×
ｔの式から求めて制限時間ＴＬに設定する（ステップ１
０）。つまり、制限時間延長手段１６は捕捉済みのＧＰ
Ｓ衛星の個数に応じた値に延長時間Ｔａを設定してい
る。

【００３２】そして、測位に必要な数のＧＰＳ衛星が捕
捉できて測位手段１２における測位演算が収束するのを
待ち（ステップ１１）、経過時間計測手段１３で計測す
る経過時間が延長時間Ｔａに達するまでに測位手段１２
における測位演算が収束すれば、得られた受信位置の測
位情報をバックアップメモリ４に記憶して測位演算処理
が終了し、経過時間計測手段１３で計測する経過時間が
延長時間Ｔａに達しても測位手段１２における測位演算
が収束していなければ（ステップ１２）、起動手段１４
がコールドスタートモードで再起動をかけ（ステップ
８）、最初のステップ１に戻る。

【００３３】すなわち、ホットスタートモードで起動し
た場合、捕捉可能なＧＰＳ衛星を推測して捕捉を試みる
ことから、通常は起動時点から比較的短時間で少なくと
も１つはＧＰＳ衛星を捕捉することができる可能性が高
いので、第２設定値Ｔｈをホットスタートモードで起動
したときに少なくとも１つのＧＰＳ衛星を捕捉するのに
要する時間を考慮して設定している場合、第２設定値Ｔ
ｈを経過した時点で少なくとも１つのＧＰＳ衛星が捕捉
できているならば、ＧＰＳ衛星の捕捉や測位演算に暫く
時間を費やせば測位演算が収束する可能性が高いと推測
できる。反対に、第２設定値Ｔｈを経過した時点でＧＰ
Ｓ衛星が１つも捕捉できていなければ、ＧＰＳ衛星の捕
捉や測位演算にこれ以上時間を費やしても測位演算が収
束する可能性は低いと推測できる。

【００３４】而して、延長時間設定手段１６により上述
のような推測を行い、ＧＰＳ衛星の捕捉や測位演算に暫
く時間を費やせば測位演算が収束する可能性が高いと推
測した場合に制限時間ＴＬを延長することで総合的な測
位所要時間を短縮することができる。しかも、延長時間
設定手段１６ではＧＰＳ衛星の捕捉や測位演算に暫く時
間を費やせば測位演算が収束する可能性が高い状態であ
ると推測して制限時間ＴＬを延長する際に、捕捉済みの
ＧＰＳ衛星の個数Ｎに応じて、例えば捕捉済みの個数Ｎ
が多ければ延長時間Ｔａを短く、少なければ延長時間Ｔ
ａを長くしているため、総合的な測位所要時間をさらに
短縮することができるものである。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の発明は、測位に必要な複数の
ＧＰＳ衛星を捕捉し、捕捉したＧＰＳ衛星から受信した
ＧＰＳ信号に含まれる当該ＧＰＳ衛星の情報を記憶する
とともに当該情報を用いて測位演算を行い、次回の起動
時に前記情報を用いてＧＰＳ衛星を捕捉する第１の起動
モード、あるいは前記情報を用いずに測位に必要な複数
のＧＰＳ衛星を捕捉する第２の起動モードが選択可能で
あり、何れかの起動モードで起動した後の経過時間が所
定の制限時間を超えるまでに測位演算が収束しなければ
第２の起動モードで再起動するＧＰＳ受信機の制御方法
であって、前記制限時間を前記起動モードに応じた値に
設定することを特徴とし、起動してから測位演算が収束
するまでに要する時間（測位所要時間）は一般に第１の
起動モード（ホットスタートモードあるいはウォームス
タートモード）に比較して第２の起動モード（コールド
スタートモード）で起動したときの方が長くなるため、
従来では第２の起動モードで起動したときの測位所要時
間に基づいた値に制限時間が固定されているが、この制
限時間を起動モードに応じた値に設定することによって
総合的な測位所要時間を短縮することができる。

【００３６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、起動モードが第１の起動モードであるときの前記制
限時間の値を、起動モードが第２の起動モードであると
きの前記制限時間の値よりも小さい値としたことを特徴
とし、第１の起動モードで起動した後に第２の起動モー
ドで再起動した場合の測位所要時間を従来よりも短縮す
ることができる。

【００３７】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、起動後の経過時間が前記制限時間に達した時
点における捕捉済みのＧＰＳ衛星の個数が所定のしきい
値以上であれば前記制限時間を延長することを特徴と
し、制限時間に達した時点で既に捕捉済みのＧＰＳ衛星
の個数により、この後測位演算が収束する可能性が極め
て低い状態であるか、あるいはＧＰＳ衛星の捕捉や測位
演算に暫く時間を費やせば測位演算が収束する可能性が
高い状態であるかを推測し、測位演算が収束する可能性
が極めて低い状態であると推測される場合には直ちに第
２の起動モードで再起動を行い、反対にＧＰＳ衛星の捕
捉や測位演算に暫く時間を費やせば測位演算が収束する
可能性が高い状態であると推測される場合には制限時間
を延長することで総合的な測位所要時間を短縮すること
ができる。

【００３８】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、制限時間を延長する前記時間を前記捕捉済みのＧＰ
Ｓ衛星の個数に応じて設定することを特徴とし、ＧＰＳ
衛星の捕捉や測位演算に暫く時間を費やせば測位演算が
収束する可能性が高い状態であると推測して制限時間を
延長する際に、捕捉済みのＧＰＳ衛星の個数に応じて、
例えば捕捉済みの個数が多ければ延長時間を短く、少な
ければ延長時間を長くすることにより、総合的な測位所
要時間を短縮することができる。

【００３９】請求項５の発明は、ＧＰＳ衛星からのＧＰ
Ｓ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号からＧＰＳ衛星の
情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段で取得し
た情報を演算処理して現在位置を測位する測位手段と、
前記情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶した前
記情報を用いて測位に必要なＧＰＳ衛星を捕捉する第１
の起動モード、あるいは記憶手段に記憶した前記情報を
用いずに測位に必要なＧＰＳ衛星を捕捉する第２の起動
モードを有する捕捉手段と、起動後の経過時間を計測す
る経過時間計測手段と、前記経過時間が所定の制限時間
を超えるまでに前記測位手段による測位演算が収束しな
ければ第２の起動モードで再起動する起動手段と、前記
制限時間を前記起動モードに応じた値に設定する制限時
間設定手段とを備えたことを特徴とし、請求項１の発明
と同様に、制限時間を起動モードに応じた値に設定する
ことによって総合的な測位所要時間を短縮することがで
きる。

【００４０】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記制限時間設定手段は、起動モードが第１の起動
モードであるときの前記制限時間の値を、起動モードが
第２の起動モードであるときの前記制限時間の値よりも
小さい値としたことを特徴とし、第１の起動モードで起
動した後に第２の起動モードで再起動した場合の測位所
要時間を従来よりも短縮することができる。

【００４１】請求項７の発明は、請求項５又は６の発明
において、起動後の経過時間が前記制限時間に達した時
点における捕捉済みのＧＰＳ衛星の個数が所定のしきい
値以上であれば前記制限時間を延長する制限時間延長手
段を備えたことを特徴とし、制限時間に達した時点で既
に捕捉済みのＧＰＳ衛星の個数により、この後測位演算
が収束する可能性が極めて低い状態であるか、あるいは
ＧＰＳ衛星の捕捉や測位演算に暫く時間を費やせば測位
演算が収束する可能性が高い状態であるかを制限時間延
長手段において推測し、測位演算が収束する可能性が極
めて低い状態であると推測される場合には直ちに第２の
起動モードで再起動を行い、反対にＧＰＳ衛星の捕捉や
測位演算に暫く時間を費やせば測位演算が収束する可能
性が高い状態であると推測される場合には制限時間を延
長することで総合的な測位所要時間を短縮することがで
きる。

【００４２】請求項８の発明は、請求項７の発明におい
て、前記制限時間延長手段は、制限時間を延長する前記
時間を前記捕捉済みのＧＰＳ衛星の個数に応じて設定す
ることを特徴とし、制限時間延長手段がＧＰＳ衛星の捕
捉や測位演算に暫く時間を費やせば測位演算が収束する
可能性が高い状態であると推測して制限時間を延長する
際に、捕捉済みのＧＰＳ衛星の個数に応じて、例えば捕
捉済みの個数が多ければ延長時間を短く、少なければ延
長時間を長くすることにより、総合的な測位所要時間を
短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１を示すブロック図である。

【図２】同上の動作説明用のフローチャートである。

【図３】同上の動作説明用のタイムチャートである。

【図４】実施形態２を示すブロック図である。

【図５】同上の動作説明用のフローチャートである。

【符号の説明】

３演算処理部４バックアップメモリ５時計部１０捕捉手段１１情報取得手段１２測位手段１３経過時間計測手段１４起動手段１５制限時間設定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測位に必要な複数のＧＰＳ衛星を捕捉
し、捕捉したＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に含ま
れる当該ＧＰＳ衛星の情報を記憶するとともに当該情報
を用いて測位演算を行い、次回の起動時に前記情報を用
いてＧＰＳ衛星を捕捉する第１の起動モード、あるいは
前記情報を用いずに測位に必要な複数のＧＰＳ衛星を捕
捉する第２の起動モードが選択可能であり、何れかの起
動モードで起動した後の経過時間が所定の制限時間を超
えるまでに測位演算が収束しなければ第２の起動モード
で再起動するＧＰＳ受信機の制御方法であって、前記制
限時間を前記起動モードに応じた値に設定することを特
徴とするＧＰＳ受信機の制御方法。
【請求項２】起動モードが第１の起動モードであると
きの前記制限時間の値を、起動モードが第２の起動モー
ドであるときの前記制限時間の値よりも小さい値とした
ことを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信機の制御方
法。
【請求項３】起動後の経過時間が前記制限時間に達し
た時点における捕捉済みのＧＰＳ衛星の個数が所定のし
きい値以上であれば前記制限時間を延長することを特徴
とする請求項１又は２記載のＧＰＳ受信機の制御方法。
【請求項４】制限時間を延長する前記時間を前記捕捉
済みのＧＰＳ衛星の個数に応じて設定することを特徴と
する請求項３記載のＧＰＳ受信機の制御方法。
【請求項５】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、
受信したＧＰＳ信号からＧＰＳ衛星の情報を取得する情
報取得手段と、情報取得手段で取得した情報を演算処理
して現在位置を測位する測位手段と、前記情報を記憶す
る記憶手段と、記憶手段に記憶した前記情報を用いて測
位に必要なＧＰＳ衛星を捕捉する第１の起動モード、あ
るいは記憶手段に記憶した前記情報を用いずに測位に必
要なＧＰＳ衛星を捕捉する第２の起動モードを有する捕
捉手段と、起動後の経過時間を計測する経過時間計測手
段と、前記経過時間が所定の制限時間を超えるまでに前
記測位手段による測位演算が収束しなければ第２の起動
モードで再起動する起動手段と、前記制限時間を前記起
動モードに応じた値に設定する制限時間設定手段とを備
えたことを特徴とするＧＰＳ受信機。
【請求項６】前記制限時間設定手段は、起動モードが
第１の起動モードであるときの前記制限時間の値を、起
動モードが第２の起動モードであるときの前記制限時間
の値よりも小さい値としたことを特徴とする請求項５記
載のＧＰＳ受信機。
【請求項７】起動後の経過時間が前記制限時間に達し
た時点における捕捉済みのＧＰＳ衛星の個数が所定のし
きい値以上であれば前記制限時間を延長する制限時間延
長手段を備えたことを特徴とする請求項５又は６記載の
ＧＰＳ受信機。
【請求項８】前記制限時間延長手段は、制限時間を延
長する前記時間を前記捕捉済みのＧＰＳ衛星の個数に応
じて設定することを特徴とする請求項７記載のＧＰＳ受
信機。