JP2003341376A

JP2003341376A - 変速制御装置

Info

Publication number: JP2003341376A
Application number: JP2002154644A
Authority: JP
Inventors: Makoto Kosugi; 誠小杉; Toru Yoshino; 徹善野; Masakazu Yamada; 雅一山田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2003-12-03
Anticipated expiration: 2022-05-28
Also published as: JP4088478B2; TWI284100B; TW200307624A; AU2003241852A1; WO2003099601A1

Abstract

(57)【要約】【課題】車体及び運転者の安定性を維持し、且つ迅速
に操作可能な変速制御装置を提供する。【解決手段】変速ギヤのシフトアップを行わせる場合
に操作されるシフトアップスイッチ１０２と、変速ギヤ
のシフトダウンを行わせる場合に操作されるシフトダウ
ンスイッチ１０３とを有するスイッチ部１０１ａをハン
ドルグリップ基部９ｃの下側から前側までの任意の位置
へ配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動二輪車、原動
機付二輪車、及びバギー等の棒状のハンドルを備えた車
両（本明細書では、車両とする）の変速ギヤの切替動作
と、これに伴うクラッチの駆動力伝達の断続動作を制御
する変速制御装置に関する。なお、ここでいう棒状のハ
ンドルには、左手により握られる部分と右手により握ら
れる部分とが独立したセパレートハンドル、左手により
握られる部分と右手により握られる部分とが一体化され
たバーハンドルが含まれる。また、これらのハンドルは
全ての部分が直線形状である必要はなく、一部分が湾曲
していても良い。

【０００２】

【従来の技術】車両の駆動系には各種の変速方式が採用
されており、その一つとしては、運転者がクラッチレバ
ーとチェンジペダルを用いて変速ギヤを切り替えるマニ
ュアルトランスミッション方式が挙げられる。

【０００３】また、エンジンの回転数等に応じて自動的
にシフトアクチュエータが駆動され、変速ギヤの切り替
えが行われるフルオートマチックトランスミッション方
式が用いられる場合もある。

【０００４】また、運転者の指示によりシフトアクチュ
エータを駆動させ、変速ギヤを切り替えるセミオートマ
チックトランスミッション方式が用いられる場合もあ
る。

【０００５】さらに、変速方式をセミオートマチックト
ランスミッション方式とフルオートマチックトランスミ
ッション方式から選択することが可能な車種も存在す
る。

【０００６】図１２に例示するスイッチ部１０００は、
変速ギヤのシフトアップを行う際に操作されるシフトア
ップスイッチ１００１と変速ギヤのシフトダウンを行う
際に操作されるシフトダウンスイッチ１００２とを有す
る。

【０００７】このシフトアップスイッチ１００１及びシ
フトダウンスイッチ１００２は、運転者が車両を操作す
る際に用いるハンドルグリップ１００４の近傍に位置し
ており、操作は親指によって行われる。

【０００８】また、スイッチ部１０００は変速方式を選
択可能な車種に搭載されることを前提としており、前述
のフルオートマチックトランスミッション方式とセミオ
ートマチックトランスミッション方式を選択切替するた
めの変速方式切替スイッチ１００３を有する。この変速
方式切替スイッチ１００３もハンドル１００４の近傍に
位置し、親指により操作される。

【０００９】また、スイッチ部１０００は、上記のシフ
トアップスイッチ１００１、シフトダウンスイッチ１０
０２、変速方式方式切替スイッチ１００３の他に、クラ
クションを動作させるためのクラクションスイッチ１０
０５と、ウィンカーを動作させるためのウィンカースイ
ッチ１００６とを有する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなスイッチ部１０００には以下の課題が存在する。
運転者がハンドルグリップ１００４を握ることにより車
体を保持している場合、その親指はＰの位置にあるが、
シフトアップスイッチ１００１、シフトダウンスイッチ
１００２、変速方式切替スイッチ１００３を操作するに
は、親指をハンドルグリップ１００４から離し、Ｑ、
Ｒ、Ｓの位置まで移動させなくてはならず、スイッチを
迅速に操作することが困難である。

【００１１】さらに、ハンドルグリップ１００４を握る
ことにより車体を保持するには親指により加えられる力
が特に重要であり、親指がハンドルグリップ１００４か
ら離れることは、車体及び運転者の安定性を低下させ
る。この安定性の低下は、悪路では更に顕著になる。

【００１２】このような事情に鑑み、本発明は、車体及
び運転者の安定性を維持し、且つ迅速に操作可能な変速
制御装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、棒状のハンドルにおけるハンドルグリップの基部に
設けられたスイッチ部を有し、スイッチ部の操作により
複数段の変速ギヤを備える多段シフト機構の変速ギヤの
切替動作を行うシフトアクチュエータと、シフトアクチ
ュエータによる変速ギヤの切替動作時にクラッチによる
エンジンからの駆動力伝達を断続するクラッチアクチュ
エータとを制御する変速制御装置であって、スイッチ部
がハンドルグリップの基部の下側から前側までの任意の
位置へ配置されたことを要旨とする。

【００１４】請求項１に記載の本発明にあっては、スイ
ッチ部がハンドルグリップの基部の下側、ハンドルグリ
ップの基部の前側、及びこれらの間の任意の位置、つま
り運転手が親指及び人差指をハンドルグリップから離さ
ずに操作できる位置へ配置される。これにより、運転者
はスイッチ部を迅速に操作することができ、さらに、ス
イッチ部の操作時における車体や運転者の安定性の低下
を防止できる。なお、ここでいう棒状のハンドルには、
左手により握られる部分と右手により握られる部分とが
独立したセパレートハンドル、左手により握られる部分
と右手により握られる部分とが一体化されたバーハンド
ル、一部分が湾曲しているハンドルも含まれ、ハンドル
グリップの基部の前側とは、車両の進行方向側、換言す
れば車両の運転者とは反対側を指す。

【００１５】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の発明において、スイッチ部は、シフトアクチュエー
タに変速ギヤの切替動作におけるシフトアップを行わせ
る場合に操作されるシフトアップスイッチと、シフトア
ップスイッチと対向して配置され、シフトアクチュエー
タに変速ギヤの切替動作におけるシフトダウンを行わせ
る場合に操作されるシフトダウンスイッチとを有するこ
とを要旨とする。

【００１６】請求項２に記載の本発明にあっては、ハン
ドルグリップの基部の下側から前側までの任意の位置へ
配置されるスイッチ部がシフトアップスイッチ及びシフ
トダウンスイッチを有する。これにより、運転者はハン
ドルグリップを握ったまま親指及び人差指を離さずにシ
フトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチを迅速に
操作することができ、さらに、シフトアップスイッチ及
びシフトダウンスイッチの操作時における車体や運転者
の安定性の低下を防止できる。

【００１７】請求項３に記載の本発明は、請求項１に記
載の発明において、スイッチ部は、第１の方向及び第２
の方向に操作可能であり、シフトアクチュエータに変速
ギヤの切替動作におけるシフトアップを行わせる場合は
第１の方向に操作され、シフトアクチュエータに変速ギ
ヤの切替動作におけるシフトダウンを行わせる場合は第
２の方向に操作されるシフトスイッチを有することを要
旨とする。

【００１８】請求項３に記載の本発明にあっては、ハン
ドルグリップの基部の下側から前側までの任意の位置へ
配置されるスイッチ部がシフトスイッチを有する。これ
により、運転者はハンドルグリップを握ったまま親指及
び人差指を離さずにシフトスイッチを迅速に操作するこ
とができ、さらに、シフトスイッチの操作時における車
体や運転者の安定性の低下を防止できる。

【００１９】請求項４に記載の本発明は、請求項１から
３のいずれか１項に記載の発明において、スイッチ部が
操作された場合にのみ変速ギヤの切替が行われるセミオ
ートマチックトランスミッション方式とスイッチ部が操
作されなくともエンジンの回転数に応じて変速ギヤの切
替が行われるフルオートマチックトランスミッション方
式とをスイッチ部が所定の時間以上継続して操作された
際に切り替える変速方式切替部を有することを要旨とす
る。

【００２０】請求項４に記載の本発明にあっては、スイ
ッチ部が一定時間以上継続して操作された際に変速方式
の切り替えが行う。これにより、運転者は変速方式を切
り替える場合においてもハンドルグリップを握ったまま
親指及び人差指を離さずにスイッチ部を迅速に操作で
き、さらに、スイッチ部の操作時における車体や運転者
の安定性の低下を防止できる。

【００２１】請求項５に記載の本発明は、請求項２に記
載の発明において、シフトアップスイッチが操作された
場合にのみシフトアップが行われるとともにシフトダウ
ンスイッチが操作された場合にのみシフトダウンが行わ
れるセミオートマチックトランスミッション方式とシフ
トアップスイッチ及びシフトダウンスイッチが操作され
なくともエンジンの回転数に応じてシフトアップ及びシ
フトダウンを行わせるフルオートマチックトランスミッ
ション方式とをシフトアップスイッチ及びシフトダウン
スイッチの両方が同時に操作された際に切り替える変速
方式切替部を有することを要旨とする。請求項５に記載
の本発明にあっては、シフトアップスイッチ及びシフト
ダウンスイッチの両方が同時に操作された際に変速方式
の切り替えを行う。これにより、運転者は変速方式を切
り替える場合においてもハンドルグリップを握ったまま
親指及び人差指を離さずにシフトアップスイッチ及びシ
フトダウンスイッチを迅速に操作でき、さらに、シフト
アップスイッチ及びシフトダウンスイッチの操作時にお
ける車体や運転者の安定性の低下を防止できる。

【００２２】請求項６に記載の本発明は、請求項１から
５のいずれか１項に記載の発明において、スイッチ部が
ハンドルグリップの長手方向へ突出して配置されたこと
を要旨とする。

【００２３】請求項６に記載の本発明にあっては、スイ
ッチ部がハンドルグリップの長手方向に突出して配置さ
れる。これにより、運転者はハンドルグリップを握った
まま親指及び人差指を離さずにスイッチ部を迅速に操作
でき、さらに、スイッチ部の操作時における車体や運転
者の安定性の低下を防止できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の変速制御装置について説明する。なお、以下の実施の
形態は、あくまでも本発明の説明のためのものであり、
本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当
業者であれば、これらの各要素又は全要素を含んだ各種
の実施の形態を採用することが可能であるが、これらの
実施の形態も本発明の範囲に含まれる。また、実施の形
態を説明するための全図において、同一要素には同一符
号を付与し、これに関する反復説明は省略する。

【００２５】本発明の変速制御装置は、棒状のハンドル
におけるハンドルグリップの基部に設けられたスイッチ
部を有し、スイッチ部の操作により複数段の変速ギヤを
備える多段シフト機構の変速ギヤの切替動作を行うシフ
トアクチュエータと、シフトアクチュエータによる変速
ギヤの切替動作時にクラッチによるエンジンからの駆動
力伝達を断続するクラッチアクチュエータとを制御する
ものであり、以降の説明においては、この変速制御装置
が自動二輪車に搭載される場合を示す。なお、ここでい
う棒状のハンドルには、左手により握られる部分と右手
により握られる部分とが独立したセパレートハンドル、
左手により握られる部分と右手により握られる部分とが
一体化されたバーハンドルが含まれる。また、これらの
ハンドルは全ての部分が直線形状である必要はなく、一
部分が湾曲していても良い。

【００２６】図１は、本発明の変速制御装置が搭載され
る自動二輪車の構成の一例を説明するための図である。
自動二輪車１は、車体フレーム２がヘッドパイプ３に接
続された左右一対のタンクレール４と、リヤフレーム５
に接続される構造である。上記のタンクレール４の上部
には燃料タンク６が設けられ、下部にはエンジンユニッ
ト（図示せず）が配設される。上記のリヤフレーム５の
前部にはメインシート７が配設される。

【００２７】また、上記のヘッドパイプ３にはフロント
フォーク８が枢支されており、フロントフォーク８の上
端にはハンドル９が設けられ、下端には前輪１１が設け
られている。また、ハンドル９にはスイッチボックス１
０が設けられている。なお、ハンドル９及びスイッチボ
ックス１０の詳細については後述する。

【００２８】また、上記タンクレール４の後端下部のリ
ヤアームブラケット１２には、リヤアーム１３がピボッ
ト軸１４を介して上下揺動可能に枢支されており、リヤ
アーム１３の後端には後輪２２が配設される。また、リ
ヤアームブラケット１２には、ステップブラケット１５
が後方に向けて突設されており、運転者の足を掛けるス
テップ１６がステップブラケット１５の車幅方向の外側
に向けて設けられている。

【００２９】また、上記の車体フレーム２にはカウリン
グ１７が配設される。このカウリング１７は、ハンドル
９の前方を覆う上部カウリング１８と、タンクレール７
の前方及び左，右側方及びエンジンユニットの左，右下
方を覆う下部カウリング１９とから構成される。

【００３０】なお、上記の上部カウリング１８は、ステ
ー（図示せず）を介して車体フレーム２に支持されてお
り、車体前部の前側と左右方向の両側面とが形成される
構造を採り、車体前側の上部に透明材からなるスクリー
ン２０とヘッドランプ２１等が取り付けられている。

【００３１】また、上記のリヤフレーム５にはメインシ
ート７の左右側方及び後輪２２の上方を覆うためのサイ
ドカバー２３が配設される。また、クランク軸を収容す
るクランクケース４９が車幅方向に向けて車体フレーム
２に懸架支持される。

【００３２】また、下部カウリング１９の内側には、上
記のクランク軸と平行に配設された変速装置のメインシ
ャフトとドライブシャフトと複数段の変速ギヤからなる
多段シフト機構を収容する変速機ケース（トランスミッ
ション）が一体形成される（図示せず）。このトランス
ミッションには、変速ギヤ切替時に駆動力伝達を断続さ
せるクラッチが設けられている（図示せず）。なお、こ
れらについての詳細は後述する。

【００３３】また、リヤアーム１３の後端に後輪２２を
軸承する軸部２５には、ドリブンスプロケット２６が設
けられており、このドリブンスプロケット２６と、上記
のエンジンユニットのドライブシャフトに固着された駆
動スプロケット（図示せず）とにチェーン２７が巻回さ
れる。これにより、エンジン動力がチェーン２７を介し
て後輪２２に伝達される。

【００３４】さらに、自動二輪車１は、上記の部品の他
に、メインシート７の下部といった場所に配置された図
示しないＥＣＵ（Engine Control Unit：エンジン制御
装置）を有している。

【００３５】図２は、図１の自動二輪車１が有する多段
シフト機構及びクラッチ４０等の詳細を示す図である。
本実施の形態におけるハンドル９は、セパレートハンド
ルであり、左手により握られるハンドルグリップ９ａ
と、これが取り付けられたハンドルグリップ基部９ｃ
と、右手により握られるハンドルグリップ９ｂと、これ
が取り付けられたハンドルグリップ基部９ｄとから構成
される。

【００３６】ハンドルグリップ９ｂはアクセルグリップ
を構成し、スロットル入力ポテンショメータ２８が装着
され、運転者の意志によるアクセル入力（スロットル開
度入力）が検出される。このハンドルグリップ９ｂの近
傍にはブレーキレバー２８が配設される。

【００３７】また、ハンドルグリップ９ａの近傍には前
記のスイッチボックス１０が備わる。このスイッチボッ
クス１０は、クラクションスイッチ及びウィンカースイ
ッチ等（共に図示せず）を有し、ハンドル９ａを囲む形
状となっている。また、スイッチボックス１０の近傍に
はクラッチレバー３０が配設される。

【００３８】また、スイッチ部１０１ａは変速ギヤのシ
フトアップ及びシフトダウンを行わせるためのものであ
るが、これの詳細については後述する。

【００３９】また、本実施の形態における自動二輪車１
は、クラッチレバー３０を有する場合は示したが、これ
は、前述のセミオートマチックトランスミッション方
式、フルオートマチックトランスミッション方式の他
に、マニュアルトランスミッション方式により変速ギヤ
の切替を行うことを想定しているためである。また、ハ
ンドル９の近傍には、現在の変速ギヤのシフト位置を表
示するモニタ（インジケータ）部３１が備わる。

【００４０】また、気化器下流側の吸気通路（図示せ
ず）を構成するスロットル３２にはスロットル弁３３が
装着される。スロットル弁３３の弁軸３４の端部にスロ
ットルを駆動させるためのスロットルアクチュエータ３
５が設けられるとともに、その反対側の端部にスロット
ルの開度を測定するためのスロットル開度センサ３６が
設けられている。この弁軸３４に装着されたスロットル
アクチュエータ３５及びスロットル開度センサ３６によ
りスロットルを開閉駆動するＤＢＷ（Drive By Wire）
３７が構成される。ＤＢＷ３７は、スロットルアクチュ
エータ３５を運転状態に応じて所定のプログラムあるい
はマップにしたがって駆動制御する。ＤＢＷ３７は、シ
フトダウン時には一旦エンジン回転を高め、シフトアッ
プ時には一旦エンジン回転を低下させるようにスロット
ル弁３３を開閉動作させて、変速ギヤの切替を円滑に行
わせる。

【００４１】また、エンジン（図示せず）のクランクシ
ャフト３８の端部にはエンジンの回転数を測定するため
のエンジン回転数センサ３９が装着される。クランクシ
ャフト３８は、多板式のクラッチ４０を介してメインシ
ャフト４１に連結される。メインシャフト４１には、多
段（本実施の形態では６段）の変速ギヤ群４２が装着さ
れるとともにメインシャフトの回転数を測定するための
メインシャフト回転数センサ４３が設けられる。メイン
シャフト４１上に位置する変速ギヤ群４２の各変速ギヤ
は、これに対応してドライブシャフト４４上に配置され
た変速ギヤ群４５と噛合っている（本図では分離した状
態で示している）。これらの変速ギヤ群４２及び４５の
内、選択された変速ギヤ以外は、メインシャフト４１又
はドライブシャフト４４に対し遊転状態で配置される。
したがって、メインシャフト４１からドライブシャフト
４４への駆動力伝達は選択された一対の変速ギヤのみを
介して行われる。

【００４２】また、変速ギヤ群４２及び４５における変
速ギヤ切替はシフト入力軸であるシフトカム４６により
行われる。シフトカム４６は、複数の（本実施の形態で
は３本の）カム溝４７を有し、各カム溝４７にシフトフ
ォーク４８が接続される。各シフトフォーク４８は、そ
れぞれメインシャフト４１及びドライブシャフト４４上
の変速ギヤ群４２及び４５に係合している。シフトカム
４６の回転により、シフトフォーク４８がカム溝４７に
沿って移動し、シフトカム４６の回転角度に応じた位置
の一対の変速ギヤのみがメインシャフト４１及びドライ
ブシャフト４４に対して、それぞれの表面に設けられた
スプラインにより固定される。このようにして駆動力伝
達が行われ、変速ギヤの位置が定まる。これらの変速ギ
ヤ群４２、４５、及びシフトカム４６により多段シフト
機構が構成される。

【００４３】このような多段シフト機構及び前述のクラ
ッチ４０は、共に油圧機構により駆動される。この油圧
機構は、モータ４９により駆動されるポンプ５０、オイ
ルタンク５１、及びアキュムレータ５２により構成され
る。アキュムレータ５２から一定の圧力を有するオイル
がクラッチ４０を駆動させるためのクラッチアクチュエ
ータ５３と、シフトフォーク４８を駆動させるためのシ
フトアクチュエータ５４に供給され、クラッチ４０及び
シフトカム４６が所定のシーケンスにしたがって駆動さ
れ、オイルはオイルタンク５１に戻される。

【００４４】クラッチアクチュエータ５３にはクラッチ
４０のストローク位置を検出するストロークセンサ５５
が設けられる。また、ドライブシャフト４４には車速を
測定するための車速センサ５６が設けられ，シフトカム
４６にはシフトポジションを検出するためのシフトポジ
ションセンサ５７が設けられる。

【００４５】本発明の変速制御装置は、ＥＣＵ６４内に
設けられた各機能部と前記のスイッチ部１０１ａとから
なり、前記の多段シフト機構及びクラッチ４０による変
速ギヤの切替動作とクラッチによるドライブシャフト４
４への駆動力伝達の断続動作を制御する。なお、各機能
部の詳細については後述する。

【００４６】スイッチ部１０１ａが運転者により操作さ
れると、ＥＣＵ６４内の各機能部は、前述のセンサ及び
その他各種センサの検出データに基づき、シフト位置の
入力指令に応じて、クラッチアクチュエータ５３及びシ
フトアクチュエータ５４を動作させ、クラッチ切断、変
速ギヤ切替、及びクラッチ接続の一連の動作を内部に格
納した所定のプログラムやマップ、その他演算回路によ
り自動的に行う。

【００４７】より具体的には、クラッチ４０の動作につ
いては、クラッチアクチュエータ５３を駆動させること
によりロッド５８を矢印Ａのように往復動作させ、レバ
ー５９を矢印Ｂのように回動させ、これによりピニオン
６０を回転させ、これに噛合うラック６１を往復動作さ
せる。これによりクラッチ４０がラック６１の移動方向
に応じて接続または切断され、エンジンからメインシャ
フト４１への駆動力の伝達が断続される。

【００４８】このように、クラッチレバーによらず、ク
ラッチアクチュエータ５３によりクラッチを動作させる
ことにより、運転者によるクラッチ操作が不要になり疲
労が軽減される。

【００４９】また、変速ギヤの切替については、ＥＣＵ
６４内の各機能部がシフトアクチュエータ５４を駆動さ
せることによりロッド６２を矢印Ｃのように往復動作さ
せ、リンク機構６３を介してシフトカム４６を所定角度
回転させる。これによりカム溝４７に沿ってシフトフォ
ーク４８が所定量だけ軸方向に移動し、変速ギヤ群４２
及び４５が有する１速から６速までの変速ギヤを順番に
メインシャフト４１及びドライブシャフト４４に固定し
て各減速比に基づいて駆動力を伝達する。

【００５０】図３は、図１のスイッチ部１０１ａの詳細
を示す斜視図である。スイッチ部１０１ａは、運転者が
親指及び人差指で操作可能なようにハンドルグリップ基
部９ｃの下側に配置され、ハンドルグリップ９ａの長手
方向（矢印Ｆの方向）に突出している。

【００５１】また、運転者の親指により矢印Ｄ１の方向
に操作されるシフトアップスイッチ１０２と、シフトア
ップスイッチ１０２の反対側に位置し、人差指により矢
印Ｅ１の方向に操作されるシフトダウンスイッチ１０３
とを有する。

【００５２】スイッチ１０１ａを上記のような構成とす
ることにより、運転者はハンドルグリップ９ａを握った
まま親指及び人差指を離さずにシフトアップスイッチ１
０２及びシフトダウンスイッチ１０３を迅速に操作する
ことができ、さらに、前述の車体や運転者の安定性の低
下を防止できる。

【００５３】なお、シフトアップスイッチ１０２及びシ
フトアップスイッチ１０３は、操作が終了、つまり指に
より力が加えられなくなると、操作される前の状態に復
帰する機能を有する。

【００５４】また、本図においては、矢印Ｄ１の方向の
操作されるスイッチをシフトアップスイッチ１０２と
し、矢印Ｅ１の方向に操作されるスイッチをシフトダウ
ンスイッチ１０３とする場合を示したが、これに限定さ
れず、矢印Ｄ１の方向に操作されるスイッチをシフトダ
ウンスイッチとし、矢印Ｅ１の方向に操作されるスイッ
チをシフトアップスイッチとすることもできる。このよ
うなスイッチの機能変更は運転者が自由に行うことがで
きる。

【００５５】また、本図においては、スイッチ部１０１
ａがスイッチボックス１０と一体化されている場合を示
しているがこれに限定されず、それぞれが独立した構成
とすることもできる。

【００５６】図４は、本発明の変速制御装置１００の構
成を示すブロック図である。変速制御装置１００は、前
述のシフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイ
ッチ１０３を備えるスイッチ部１０１ａの他に、図２の
ＥＣＵ６４の内部に設けられた前述の機能部としての制
御部６５、シフトアップ信号送信部６６、及びシフトダ
ウン信号送信部６７とを有する。

【００５７】制御部６５は、シフトアップスイッチ１０
２又はシフトダウンスイッチ１０３が操作されると、こ
れを検知し、併せてその操作時間の測定も行い、この検
知・測定結果に基づいてシフトアップ信号送信部６６又
はシフトダウン信号送信部６７を制御し、動作を行わせ
る。

【００５８】また、制御部６５は、請求項に記載の変速
方式切替部として機能し、シフトアップスイッチ１０２
又はシフトダウンスイッチ１０３が所定の時間以上操作
されると、これを検知・測定し、前述のフルオートマチ
ックトランスミッション方式とセミオートマチックトラ
ンスミッション方式とを切り替える。

【００５９】なお、シフトアップスイッチ１０２又はシ
フトダウンスイッチ１０３の所定操作時間は、運転者等
により自由に設定可能であり、設定された値は制御部６
５に記憶される。

【００６０】また、シフトアップスイッチ１０２及びシ
フトダウンスイッチ１０３の両方が同時に操作された際
に変速方式の切替を行う構成とすることもできる。

【００６１】また、以降のシフトアップ信号送信部６６
及びシフトダウン信号送信部６７に関する説明は、変速
にセミオートマチックトランスミッション方式が用いら
れることを前提にして行う。

【００６２】シフトアップ信号送信部６６は、シフトア
ップスイッチ１０２が操作されると、これを検知した制
御部６５の指示を受け、前述のクラッチアクチュエータ
５３を制御してクラッチ４０に駆動力伝達の断続動作を
行わせるとともに、前述のシフトアクチュエータ５４に
シフトアップを行わせるためのシフトアップ信号を送信
する。

【００６３】シフトダウン信号送信部６７は、シフトダ
ウンスイッチ１０３が操作されると、これを検知した制
御部６５の指示を受け、前述のクラッチアクチュエータ
５３を制御してクラッチ４０に駆動力伝達の断続動作を
行わせるとともに、シフトアクチュエータ５４にシフト
ダウンを行わせるためのシフトダウン信号を送信する。

【００６４】なお、フルオートマチックトランスミッシ
ョン方式を用いて変速が行われる場合は、シフトアップ
スイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０３が操作
されなくとも制御部６５がエンジンの回転数を計測し、
これに応じてシフトアップ信号送信部６６及びシフトダ
ウン信号送信部６７を適宜動作させる。

【００６５】また、本図においては、変速制御装置１０
０がＥＣＵ６４の内部に設けられている場合を示した
が、これに限定されず、ＥＣＵ６４の外部に設けること
もできる。

【００６６】図５は、本発明の第２の実施の形態にかか
るスイッチ部１０１ｂを示す斜視図である。図１のスイ
ッチ部１０１ａは、其々が独立したシフトアップスイッ
チ１０２とシフトダウンスイッチ１０３を有するが、こ
れらに代えて、第１の方向及び第２の方向に操作可能な
スイッチを有する構成とすることもできる。スイッチ部
１０１ｂは、この一例であり、回転式のシフトスイッチ
１０４を有する。

【００６７】このシフトスイッチ１０４は、ハンドルグ
リップ基部９ｃの下側に配置され、ハンドルグリップ９
ａの長手方向（矢印Ｇの方向）に突出しており、人差指
により操作されるとハンドル９ａの中心線Ｈ−Ｉを軸に
矢印Ｊの方向に回転し、親指により操作されると中心線
Ｈ−Ｉを中心に矢印Ｋの方向に回転する。この際の回転
開始点及び最大回転角は運転者等が自由に設定可能であ
る。

【００６８】また、シフトスイッチ１０４は、操作が終
了、つまり指により力が加えられなくなると、操作され
る前の状態に復帰する機能を有する。

【００６９】シフトスイッチ１０４が矢印Ｊの方向に操
作された場合は、図３のシフトアップスイッチ１０２が
操作された場合と同様に図４のシフトアップ信号送信部
６６によりシフトアップ信号が送信され、駆動力伝達の
断続動作及びシフトアップが行われる。

【００７０】また、シフトスイッチ１０４が矢印Ｋの方
向に操作された場合は、図１のシフトダウンスイッチ１
０３が操作された場合と同様に図４のシフトダウン信号
送信部６７によりシフトダウン信号が送信され、駆動力
伝達の断続動作及びシフトダウンが行われる。

【００７１】また、シフトスイッチ１０４が矢印Ｊ又は
Ｋの方向に所定の時間以上操作された場合、シフトアッ
プスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０３が所
定の時間以上操作された場合と同様に図４の制御部６５
によりフルオートマチックトランスミッション方式とセ
ミオートマチックトランスミッション方式の切替が行わ
れる。

【００７２】なお、シフトスイッチ１０４の所定操作時
間は、運転者等により自由に設定可能であり、設定され
た値は制御部６５に記憶される。

【００７３】また、本図においては、シフトスイッチ１
０４が矢印Ｊの方向の操作されるとシフトアップが行わ
れ、矢印Ｋの方向に操作されるとシフトダウンが行われ
る場合を示したが、これに限定されず、矢印Ｊの方向に
操作されるとシフトダウンが行われ、矢印Ｋの方向に操
作されるとシフトアップが行われるよう設定を変更する
こともできる。このような設定変更は運転者が自由に行
うことができる。

【００７４】このようなスイッチ部１０１ｂは、前述の
とおりハンドルグリップ基部９ｃの下側に位置し、ハン
ドルグリップ９ａの長手方向へ突出しているため、運転
者はハンドルグリップ９ａを握ったまま親指及び人差指
を離さずにシフトスイッチ１０４を迅速に操作すること
ができ、さらに、前述の車体や運転者の安定性の低下を
防止できる。

【００７５】また、本図においては、スイッチ部１０１
ｂがスイッチボックス１０と一体化されている場合を示
しているがこれに限定されず、それぞれが独立した構成
とすることもできる。

【００７６】図６は、本発明の第３の実施の形態にかか
るスイッチ部１０１ｃを示す斜視図である。スイッチ部
１０１ｃは、図３に示したスイッチ部１０１ｂに変更を
加えたものであり、図３のシフトスイッチ１０４とは回
転方向が異なるシフトスイッチ１０５を有する。

【００７７】このシフトスイッチ１０５は、ハンドルグ
リップ基部９ｃの下側に配置され、ハンドルグリップ９
ａの長手方向（矢印Ｇの方向）に突出しており、人差指
により操作されるとハンドルグリップ９ａの中心線Ｈ−
Ｉに対する垂直線Ｌ−Ｍを軸に矢印Ｎの方向に回転し、
親指により操作されると垂直線Ｈ−Ｉを中心に矢印Ｏの
方向に回転する。この際の回転開始点及び最大回転角は
運転者等が自由に設定可能である。

【００７８】また、シフトスイッチ１０５は、操作が終
了、つまり指により力が加えられなくなると、操作され
る前の状態に復帰する機能を有する。

【００７９】シフトスイッチ１０５が矢印Ｎの方向に操
作された場合は、図３のシフトアップスイッチ１０２が
操作された場合と同様に図４のシフトアップ信号送信部
６６によりシフトアップ信号が送信され、駆動力伝達の
断続動作及びシフトアップが行われる。

【００８０】また、シフトスイッチ１０５が矢印Ｏの方
向に操作された場合は、図３のシフトダウンスイッチ１
０３が操作された場合と同様に図４のシフトダウン信号
送信部６７によりシフトダウン信号が送信され、駆動力
伝達の断続動作及びシフトダウンが行われる。

【００８１】また、シフトスイッチ１０５が矢印Ｎ又は
Ｏの方向に所定の時間以上操作された場合、シフトアッ
プスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０３が所
定の時間以上操作された場合と同様に図４の制御部６５
によりフルオートマチックトランスミッション方式とセ
ミオートマチックトランスミッション方式の切替が行わ
れる。

【００８２】なお、シフトスイッチ１０５の所定操作時
間は、運転者等により自由に設定可能であり、設定され
た値は制御部６５に記憶される。

【００８３】また、本図においては、シフトスイッチ１
０５が矢印Ｎの方向の操作されるとシフトアップが行わ
れ、矢印Ｏの方向に操作されるとシフトダウンが行われ
る場合を示したが、これに限定されず、矢印Ｎの方向に
操作されるとシフトダウンが行われ、矢印Ｏの方向に操
作されるとシフトアップが行われるよう設定を変更する
こともできる。このような設定変更は運転者が自由に行
うことができる。

【００８４】このようなスイッチ部１０１ｃは、前述の
とおりハンドルグリップ基部９ｃの下側に位置し、ハン
ドルグリップ９ａの長手方向へ突出しているため、運転
者はハンドルグリップ９ａを握ったまま親指及び人差指
を離さずにシフトスイッチ１０４を迅速に操作すること
ができ、さらに、前述の車体や運転者の安定性の低下を
防止できる。

【００８５】また、本図においては、スイッチ部１０１
ｃがスイッチボックス１０と一体化されている場合を示
しているがこれに限定されず、それぞれが独立した構成
とすることもできる。

【００８６】また、図５及び図６では回転式のシフトス
イッチを有する場合を示したが、これに限定されず、ス
ライド式のスイッチを有する構成とすることもできる。

【００８７】図７は、本発明の第４の実施の形態にかか
るスイッチ部１０１ｄを示す斜視図である。図３におい
ては、スイッチ部１０１ａがハンドルグリップ機部９ｃ
の下側に配置されている場合を示したが、これに変更を
加え、スイッチ部を親指及び人差指で操作可能なように
ハンドルグリップ基部９ｃの下側から前側（自動二輪車
の進行方向側、換言すれば自動二輪車の運転者とは反対
側）までの任意の位置に配置した場合においても、スイ
ッチ部１０１ａと同様の効果を奏することができる。

【００８８】スイッチ部１０１ｄは、ハンドルグリップ
の前側（本実施の形態においてはハンドルグリップ３０
に並行した位置）に配置され、人差指により矢印Ｄ２の
方向に操作されるシフトアップスイッチ１０２と、親指
により矢印Ｅ２の方向に操作されるシフトダウンスイッ
チ１０３とを有する。

【００８９】このようなスイッチ部１０１ｄは、特にア
メリカンタイプの自動二輪車のようなハンドルの位置が
高い車種に適している。

【００９０】なお、本図においては、矢印Ｄ２の方向の
操作されるスイッチをシフトアップスイッチ１０２と
し、矢印Ｅ２の方向に操作されるスイッチをシフトダウ
ンスイッチ１０３とする場合を示したが、これに限定さ
れず、矢印Ｄ２の方向に操作されるスイッチをシフトダ
ウンスイッチとし、矢印Ｅ２の方向に操作されるスイッ
チをシフトアップスイッチとすることもできる。このよ
うなスイッチの機能変更は運転者が自由に行うことがで
きる。

【００９１】また、スイッチ部１０１ｄとスイッチ部１
０１ａとの差異は、シフトアップスイッチ１０２及びシ
フトダウンスイッチ１０３の位置のみであり、機能、作
用、効果等は、スイッチ部１０１ａと同様である。

【００９２】また、本図においては、スイッチ部１０１
ｄがスイッチボックス１０と一体化されている場合を示
しているがこれに限定されず、それぞれが独立した構成
とすることもできる。

【００９３】図８は、本発明の第５の実施の形態にかか
るスイッチ部１０１ｅを示す斜視図である。図３におい
ては、ハンドルグリップ基部９ｃの下側に配置されたス
イッチ部１０１ａを示し、図５においては、ハンドルグ
リップ基部９ｃの前側に配置されたスイッチ部１０１ｄ
を示したが、スイッチ部１０１ｅは、親指及び人差指で
操作可能なようにハンドルグリップ基部９ｃの下側から
前側までの任意の位置としてハンドルグリップ基部９ｃ
の斜め下に配置され、人差指により矢印Ｄ３の方向に操
作されるシフトアップスイッチ１０２と、親指により矢
印Ｅ３の方向に操作されるシフトダウンスイッチ１０３
とを有する。

【００９４】このようなスイッチ部１０１ｅは、特にヨ
ーロピアンタイプの自動二輪車のようなハンドルの位置
が低い車種に適している。

【００９５】なお、本図においては、矢印Ｄ３の方向の
操作されるスイッチをシフトアップスイッチ１０２と
し、矢印Ｅ３の方向に操作されるスイッチをシフトダウ
ンスイッチ１０３とする場合を示したが、これに限定さ
れず、矢印Ｄ３の方向に操作されるスイッチをシフトダ
ウンスイッチとし、矢印Ｅ３の方向に操作されるスイッ
チをシフトアップスイッチとすることもできる。このよ
うなスイッチの機能変更は運転者が自由に行うことがで
きる。

【００９６】また、スイッチ部１０１ｅとスイッチ部１
０１ａ及び１０１ｄとの差異は、シフトアップスイッチ
１０２及びシフトダウンスイッチ１０３の位置のみであ
り、機能、作用、効果等は、スイッチ部１０１ａ及び１
０１ｄと同様である。

【００９７】また、本図においては、スイッチ部１０１
ｅがスイッチボックス１０と一体化されている場合を示
しているがこれに限定されず、それぞれが独立した構成
とすることもできる。

【００９８】また、図５のスイッチ部１０１ｂと図６の
スイッチ部１０１ｃもハンドルグリップ基部９ｃの下側
だけでなく、ハンドルグリップ基部９ｃの前側までの任
意の位置に配置可能であり、前述の場合と同様の効果を
奏することができる。

【００９９】図９は、本発明の第６の実施の形態にかか
るスイッチ部１０１ｆを示す斜視図である。図３、及び
図５から図８に示したスイッチ部１０１ａ、１０１ｂ、
１０１ｃ、１０１ｄ、及び１０１ｅの全ては、ハンドル
グリップ９ａの長手方向へ突出していたが、これらのス
イッチ部に変更を加え、ハンドルグリップ９ａの長手方
向へ突出していない形状とした場合においても、スイッ
チ部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、及び１
０１ｅと同様の効果を奏することができる。この場合を
スイッチ部１０１ｆを例として示す。

【０１００】スイッチ部１０１ｆは、図６に示したスイ
ッチ部１０１ｃが有するシフトスイッチ１０５の突出部
を廃したシフトスイッチ１０６を有する。このシフトス
イッチ１０６とシフトスイッチ１０５との差異は上記の
点のみであり、機能、作用、効果等はシフトスイッチ１
０５と同様である。

【０１０１】また、本図においては、スイッチ部１０１
ｆがスイッチボックス１０と一体化されている場合を示
しているがこれに限定されず、それぞれが独立した構成
とすることもできる。

【０１０２】図１０は、図４に示した変速制御装置１０
０の動作を示すフローチャートである。図３、図７，及
び図８に示したシフトアップスイッチ１０２とシフトダ
ウンスイッチ１０３の両方が同時に操作された場合（ス
テップＳ１ａ；Ｙｅｓ）、図４の制御部６５は、これを
検知し、現時点で選択されている変速方式を確認する
（ステップＳ２ａ）。セミオートマチックトランスミッ
ション方式が選択されている場合（ステップＳ２ａ；セ
ミオートマチックトランスミッション）、フルオートマ
チックトランスミッション方式に切り替えられ（ステッ
プＳ３ａ）、動作が終了する。

【０１０３】また、フルオートマチックトランスミッシ
ョン方式が選択されている場合（ステップＳ２ａ；フル
オートマチックトランスミッション）、セミオートマチ
ックトランスミッション方式に切り替えられ（ステップ
Ｓ４ａ）、動作は終了する。

【０１０４】一方、シフトアップスイッチ１０２とシフ
トダウンスイッチ１０３３の両方が同時に操作されずに
片方のみが操作され（ステップＳ１ａ；Ｎｏ）、この際
に操作されたスイッチがシフトアップスイッチ１０２で
あった場合（Ｓ５ａ；シフトアップスイッチ）、制御部
６５により現時点で選択されている変速方式が確認され
（ステップＳ６ａ）、これがセミオートマチックトラン
スミッションであれば（ステップＳ６ａ；セミオートマ
チックトランスミッション）、図４のシフトアップ信号
送信部６６によりシフトアップ信号が送信される。これ
により、駆動力伝達の断続動作及びシフトアップが行わ
れ（ステップＳ７ａ）、動作が終了する。

【０１０５】また、ステップＳ６ａにおける変速方式の
確認結果がフルオートマチックトランスミッションであ
る場合（ステップＳ６ａ；フルオートマチックトランス
ミッション）、駆動力伝達の断続動作及びシフトアップ
は行われずに動作が終了する。

【０１０６】また、シフトアップスイッチ１０２とシフ
トダウンスイッチ１０３の両方が同時に操作されずに片
方のみが操作され（ステップＳ１ａ；Ｎｏ）、この際に
操作されたスイッチがシフトダウンスイッチ１０３であ
った場合（Ｓ５ａ；シフトダウンスイッチ）、制御部６
５により現時点で選択されている変速方式が確認され
（ステップＳ８ａ）、これがセミオートマチックトラン
スミッションであれば（ステップＳ８ａ；セミオートマ
チックトランスミッション）、図４のシフトダウン信号
送信部６７によりシフトダウン信号が送信される。これ
により、駆動力伝達の断続動作及びシフトダウンが行わ
れ（ステップＳ９ａ）、動作が終了する。

【０１０７】また、ステップＳ８ａにおける変速方式の
確認結果がフルオートマチックトランスミッションであ
る場合（ステップＳ８ａ；フルオートマチックトランス
ミッション）、駆動力伝達の断続動作及びシフトダウン
は行われずに動作が終了する。

【０１０８】なお、本図においては、ステップＳ６ａ及
びステップＳ８ａにおける変速方式の確認結果がフルオ
ートマチックトランスミッションである場合は動作を終
了する場合を示したが、これに限定されず、フルオート
マチックトランスミッションにより変速が行われている
場合であっても動作を終了せずに駆動力伝達の断続動
作、シフトアップ、シフトダウンを行わせる構成とする
こともできる。

【０１０９】図１０においては、図３、図７、及び図８
で示したスイッチ部１０１ａ、１０１ｄ、及び１０１ｅ
のシフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッ
チ１０３の両方が同時に操作された際に変速方式の切替
が行われる場合を示したが、図１１においては、シフト
アップスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０３
が所定の時間以上操作された際に変速方式の切替が行わ
れる場合を示す。

【０１１０】シフトアップスイッチ１０２又はシフトダ
ウンスイッチ１０３が所定の時間以上操作された場合
（ステップＳ１ｂ；Ｙｅｓ）、図４の制御部６５は、こ
れを検知・測定し、現時点で選択されている変速方式を
確認する（ステップＳ２ｂ）。セミオートマチックトラ
ンスミッション方式が選択されている場合（ステップＳ
２ｂ；セミオートマチックトランスミッション）、フル
オートマチックトランスミッション方式に切り替えられ
（ステップＳ３ｂ）、動作が終了する。

【０１１１】また、フルオートマチックトランスミッシ
ョン方式が選択されている場合（ステップＳ２ｂ；フル
オートマチックトランスミッション）、セミオートマチ
ックトランスミッション方式に切り替えられ（ステップ
Ｓ４ｂ）、動作は終了する。

【０１１２】一方、シフトアップスイッチ１０２又はシ
フトダウンスイッチ１０３が所定の時間以上操作されず
（ステップＳ１ｂ；Ｎｏ）、この際に操作されたスイッ
チがシフトアップスイッチ１０２であった場合（Ｓ５
ｂ；シフトアップスイッチ）、制御部６５により現時点
で選択されている変速方式が確認され（ステップＳ６
ｂ）、これがセミオートマチックトランスミッションで
あれば（ステップＳ６ｂ；セミオートマチックトランス
ミッション）、図４のシフトアップ信号送信部６６によ
りシフトアップ信号が送信される。これにより、駆動力
伝達の断続動作及びシフトアップが行われ（ステップＳ
７ｂ）、動作が終了する。

【０１１３】また、ステップＳ６ａにおける変速方式の
確認結果がフルオートマチックトランスミッションであ
る場合（ステップＳ６ｂ；フルオートマチックトランス
ミッション）、駆動力伝達の断続動作及びシフトアップ
は行われずに動作が終了する。

【０１１４】また、シフトアップスイッチ１０２又はシ
フトダウンスイッチ１０３が所定の時間以上操作されず
（ステップＳ１ｂ；Ｎｏ）、この際に操作されたスイッ
チがシフトダウンスイッチ１０３であった場合（Ｓ５
ｂ；シフトダウンスイッチ）、制御部６５により現時点
で選択されている変速方式が確認され（ステップＳ８
ｂ）、これがセミオートマチックトランスミッションで
あれば（ステップＳ８ｂ；セミオートマチックトランス
ミッション）、図４のシフトダウン信号送信部６７によ
りシフトダウン信号が送信される。これにより、駆動力
伝達の断続動作及びシフトダウンが行われ（ステップＳ
９ｂ）、動作が終了する。

【０１１５】また、ステップＳ８ｂにおける変速方式の
確認結果がフルオートマチックトランスミッションであ
る場合（ステップＳ８ｂ；フルオートマチックトランス
ミッション）、駆動力伝達の断続動作及びシフトダウン
は行われずに動作が終了する。

【０１１６】なお、本図においては、ステップＳ６ｂ及
びステップＳ８ｂにおける変速方式の確認結果がフルオ
ートマチックトランスミッションである場合は動作を終
了する場合を示したが、これに限定されず、フルオート
マチックトランスミッションにより変速が行われている
場合であっても動作を終了せずに駆動力伝達の断続動
作、シフトアップ、シフトダウンを行わせる構成とする
こともできる。

【０１１７】また、変速制御装置１００がスイッチ部１
０１ａ、１０１ｄ、１０１ｅに代えて図３のスイッチ部
１０１ｂ、図４のスイッチ部１０１ｃ、図７のスイッチ
部１０１ｆのいずれかを備える場合、図８のステップＳ
５ａにおいてはスイッチ部１０１ｂのシフトスイッチ１
０４、スイッチ部１０１ｃのシフトスイッチ１０５、ス
イッチ部１ｆのシフトスイッチ１０６の操作方向が確認
され、これにより、ステップＳ６ａとステップＳ８ａの
どちらの処理を行うかが決定される。また、図１１のス
テップＳ５ｂにおいてはシフトスイッチ１０４、１０
５、１０６の操作方向が確認され、確認結果に基づいて
ステップＳ６ｂとステップＳ８ｂのどちらの処理を行う
かが決定される。

【０１１８】

【発明の効果】上記のとおり本発明の変速制御装置は、
スイッチ部をハンドルグリップの基部の下側から前側ま
での任意の位置、つまり運転手が親指及び人差指をハン
ドルグリップから離さずに操作できる位置へ配置するた
め、運転者はスイッチ部を迅速に操作することができ、
さらに、スイッチ部の操作時における車体や運転者の安
定性の低下を防止できる。

【０１１９】また、上記のスイッチ部はシフトアップス
イッチ及びシフトダウンスイッチを有するため、運転者
はハンドルグリップを握ったまま親指及び人差指を離さ
ずにシフトアップスイッチ及びシフトダウンスイッチを
迅速に操作することができ、さらに、シフトアップスイ
ッチ及びシフトダウンスイッチの操作時における車体や
運転者の安定性の低下を防止できる。

【０１２０】また、上記のスイッチ部が第１方向及び第
２方向に移動可能なシフトスイッチを有するため、運転
者はハンドルグリップを握ったまま親指及び人差指を離
さずにシフトスイッチを迅速に操作することができ、さ
らに、シフトスイッチの操作時における車体や運転者の
安定性の低下を防止できる。

【０１２１】また、上記のスイッチ部が一定時間以上継
続して操作された際に変速方式の切り替えを行うため、
運転者は変速方式を切り替える場合においてもハンドル
グリップを握ったまま親指及び人差指を離さずにスイッ
チ部を迅速に操作でき、さらに、スイッチ部の操作時に
おける車体や運転者の安定性の低下を防止できる。

【０１２２】また、上記のシフトアップスイッチ及びシ
フトダウンスイッチの両方が同時に操作された際に変速
方式の切り替えを行うため、運転者は変速方式を切り替
える場合においてもハンドルグリップを握ったまま親指
及び人差指を離さずにシフトアップスイッチ及びシフト
ダウンスイッチを迅速に操作でき、さらに、シフトアッ
プスイッチ及びシフトダウンスイッチの操作時における
車体や運転者の安定性の低下を防止できる。

【０１２３】また、スイッチ部がハンドルグリップの長
手方向に突出して配置されるため、運転者はハンドルグ
リップを握ったまま親指及び人差指を離さずにスイッチ
部を迅速に操作でき、さらに、スイッチ部の操作時にお
ける車体や運転者の安定性の低下を防止できる。

【０１２４】以上の点から、車体及び運転者の安定性を
維持し、且つ迅速に操作可能な変速制御装置を提供する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の変速制御装置が搭載される自動二輪車
の構成の一例を示す図である。

【図２】図１の自動二輪車が有する多段シフト機構及び
クラッチ４０の詳細を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態にかかる変速制御装
置が有するスイッチ部を示す斜視図である。

【図４】本発明の変速制御装置の構成を示すブロック図
である。

【図５】本発明の第２の実施の形態にかかるスイッチ部
を示す斜視図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態にかかるスイッチ部
を示す斜視図である。

【図７】本発明の第４の実施の形態にかかるスイッチ部
を示す斜視図である。

【図８】本発明の第５の実施の形態にかかるスイッチ部
を示す斜視図である。

【図９】本発明の第６の実施の形態にかかるスイッチ部
を示す斜視図である。

【図１０】図４の変速制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１１】図４の変速制御装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１２】従来のスイッチ部の一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１自動二輪車９ハンドル９ａ、９ｂハンドルグリップ９ｃ、９ｄハンドルグリップ基部１０スイッチボックス４０クラッチ４２変速ギヤ群４５変速ギヤ群５３クラッチアクチュエータ５４シフトアクチュエータ５５ストロークセンサ６４ＥＣＵ６５制御部６６シフトアップ信号送信部６７シフトダウン信号送信部１００変速制御装置１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、
１０１ｆスイッチ部１０２シフトアップスイッチ１０３シフトダウンスイッチ１０４、１０５、１０６シフトスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田雅一静岡県磐田市新貝2500番地ヤマハ発動機株式会社内Ｆターム(参考） 3D040 AA02 AA22 AA34 AB10 AC02 AD16 AF07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】棒状のハンドルにおけるハンドルグリッ
プの基部に設けられたスイッチ部を有し、前記スイッチ
部の操作により複数段の変速ギヤを備える多段シフト機
構の変速ギヤの切替動作を行うシフトアクチュエータ
と、前記シフトアクチュエータによる前記変速ギヤの切
替動作時にクラッチによるエンジンからの駆動力伝達を
断続するクラッチアクチュエータとを制御する変速制御
装置であって、前記スイッチ部が前記ハンドルグリップの基部の下側か
ら前側までの任意の位置へ配置されたことを特徴とする
変速制御装置。
【請求項２】前記スイッチ部は、前記シフトアクチュエータに前記変速ギヤの切替動作に
おけるシフトアップを行わせる場合に操作されるシフト
アップスイッチと、前記シフトアップスイッチと対向して配置され、前記シ
フトアクチュエータに前記変速ギヤの切替動作における
シフトダウンを行わせる場合に操作されるシフトダウン
スイッチとを有することを特徴とする請求項１に記載の
変速制御装置。
【請求項３】前記スイッチ部は、第１の方向及び第２
の方向に操作可能であり、前記シフトアクチュエータに
前記変速ギヤの切替動作におけるシフトアップを行わせ
る場合は前記第１の方向に操作され、前記シフトアクチ
ュエータに前記変速ギヤの切替動作におけるシフトダウ
ンを行わせる場合は前記第２の方向に操作されるシフト
スイッチを有することを特徴とする請求項１に記載の変
速制御装置。
【請求項４】前記スイッチ部が操作された場合にのみ
前記変速ギヤの切替が行われるセミオートマチックトラ
ンスミッション方式と前記スイッチ部が操作されなくと
も前記エンジンの回転数に応じて前記変速ギヤの切替が
行われるフルオートマチックトランスミッション方式と
を前記スイッチ部が所定の時間以上継続して操作された
際に切り替える変速方式切替部を有することを特徴とす
る請求項１から３のいずれか１項に記載の変速制御装
置。
【請求項５】前記シフトアップスイッチが操作された
場合にのみ前記シフトアップが行われるとともに前記シ
フトダウンスイッチが操作された場合にのみ前記シフト
ダウンが行われるセミオートマチックトランスミッショ
ン方式と前記シフトアップスイッチ及び前記シフトダウ
ンスイッチが操作されなくとも前記エンジンの回転数に
応じて前記シフトアップ及び前記シフトダウンを行わせ
るフルオートマチックトランスミッション方式とを前記
シフトアップスイッチ及び前記シフトダウンスイッチの
両方が同時に操作された際に切り替える変速方式切替部
を有することを特徴とする請求項２に記載の変速制御装
置。
【請求項６】前記スイッチ部が前記ハンドルグリップ
の長手方向へ突出して配置されたことを特徴する請求項
１から５のいずれか１項に記載の変速制御装置。