JP2003211985A - Ｆｒｐ製プロペラシャフト用継手 - Google Patents
Ｆｒｐ製プロペラシャフト用継手Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
- F16D3/387—Fork construction; Mounting of fork on shaft; Adapting shaft for mounting of fork
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/064—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end non-disconnectable
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
- F16C3/02—Shafts; Axles
- F16C3/026—Shafts made of fibre reinforced resin
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＦＲＰ製パイプとセレーションとの接合性能
を確保したまま、セレーションを加工する刃具の寿命を
長くすることができるＦＲＰ製プロペラシャフト用継手
を提供する。 【解決手段】 ヨーク13は、ＦＲＰ製パイプの端部に内
嵌接合される接合部13ａと、プロペラシャフトの自在継
手の一部を構成する継手部13ｂとを有する。ＦＲＰ製パ
イプとヨーク13とは、ヨーク13の接合部13ａがＦＲＰ製
パイプの端部の結合部に圧入されることで結合される。
接合部13ａにはその外周面に、軸方向と平行に延びる歯
14ａを有するセレーション14が形成され、歯14ａの断面
形状はほぼ三角形状を成している。歯14ａはその基端
（歯元）の外面が内側に凸の曲面状に形成され、その歯
丈ｈが、隣接する歯14ａの隣り合う歯形線Ｌの延長線の
交点Ｃと、歯14ａの外径線との距離Ｈの１／２以下に形
成されている。
を確保したまま、セレーションを加工する刃具の寿命を
長くすることができるＦＲＰ製プロペラシャフト用継手
を提供する。 【解決手段】 ヨーク13は、ＦＲＰ製パイプの端部に内
嵌接合される接合部13ａと、プロペラシャフトの自在継
手の一部を構成する継手部13ｂとを有する。ＦＲＰ製パ
イプとヨーク13とは、ヨーク13の接合部13ａがＦＲＰ製
パイプの端部の結合部に圧入されることで結合される。
接合部13ａにはその外周面に、軸方向と平行に延びる歯
14ａを有するセレーション14が形成され、歯14ａの断面
形状はほぼ三角形状を成している。歯14ａはその基端
（歯元）の外面が内側に凸の曲面状に形成され、その歯
丈ｈが、隣接する歯14ａの隣り合う歯形線Ｌの延長線の
交点Ｃと、歯14ａの外径線との距離Ｈの１／２以下に形
成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一端側に設けられ
た接合部の外周面に、ＦＲＰ製パイプの内面に軸方向に
延びる溝を刻設可能な多数の歯を有するセレーションを
備えたＦＲＰ製プロペラシャフト用継手に関するもので
ある。
た接合部の外周面に、ＦＲＰ製パイプの内面に軸方向に
延びる溝を刻設可能な多数の歯を有するセレーションを
備えたＦＲＰ製プロペラシャフト用継手に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】車両のプロペラシャフトは、一般に金属
製のシャフト部材の両端に、駆動軸や従動軸と連結する
金属製の自在継手（ユニバーサルジョイント）のヨーク
を溶接したもの（以下、金属製プロペラシャフトとい
う）が使用されている。
製のシャフト部材の両端に、駆動軸や従動軸と連結する
金属製の自在継手（ユニバーサルジョイント）のヨーク
を溶接したもの（以下、金属製プロペラシャフトとい
う）が使用されている。
【０００３】近年、車両の軽量化を図るために各構造部
材のさらなる軽量化が要求され、プロペラシャフトにお
いても繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）製のものに切り
替えることによる軽量化が図られている。図４に示すよ
うに、このようなＦＲＰ製プロペラシャフトは、ＦＲＰ
製パイプ５１の端部に、ＦＲＰ製パイプ５１を駆動軸や
従動軸等と連結する金属製の継手（ヨーク）５２を圧入
接合した構造のＦＲＰ製シャフト５３を備えている（例
えば、特開２０００−１２０６４９号公報）。
材のさらなる軽量化が要求され、プロペラシャフトにお
いても繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）製のものに切り
替えることによる軽量化が図られている。図４に示すよ
うに、このようなＦＲＰ製プロペラシャフトは、ＦＲＰ
製パイプ５１の端部に、ＦＲＰ製パイプ５１を駆動軸や
従動軸等と連結する金属製の継手（ヨーク）５２を圧入
接合した構造のＦＲＰ製シャフト５３を備えている（例
えば、特開２０００−１２０６４９号公報）。
【０００４】継手５２にはＦＲＰ製パイプ５１との接合
部となる外周面に、ＦＲＰ製パイプ５１の端部内径より
大きな外径のセレーション５４が形成されている。ＦＲ
Ｐ製パイプ５１に継手５２の接合部を圧入することで、
継手５２のセレーション５４の歯によって、ＦＲＰ製パ
イプ５１の内周面に溝が刻設される。そして、歯が溝に
深く食い込むことで継手５２とＦＲＰ製パイプ５１とが
一体回転するための接合強度が確保される。
部となる外周面に、ＦＲＰ製パイプ５１の端部内径より
大きな外径のセレーション５４が形成されている。ＦＲ
Ｐ製パイプ５１に継手５２の接合部を圧入することで、
継手５２のセレーション５４の歯によって、ＦＲＰ製パ
イプ５１の内周面に溝が刻設される。そして、歯が溝に
深く食い込むことで継手５２とＦＲＰ製パイプ５１とが
一体回転するための接合強度が確保される。
【０００５】また、一般にセレーション５４は、図５に
示すように、ほぼ三角形状の歯５４ａが連続するように
形成されている。その歯丈ｈ、即ち歯５４ａの歯底円と
歯先円との距離は、隣接する歯５４ａの隣り合う歯形線
Ｌの延長線の交点Ｃと、歯５４ａの外径線即ち歯先円と
の距離Ｈとほぼ同じに形成されている。
示すように、ほぼ三角形状の歯５４ａが連続するように
形成されている。その歯丈ｈ、即ち歯５４ａの歯底円と
歯先円との距離は、隣接する歯５４ａの隣り合う歯形線
Ｌの延長線の交点Ｃと、歯５４ａの外径線即ち歯先円と
の距離Ｈとほぼ同じに形成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ＦＲＰ製パイプに接合
されるヨーク（継手）の接合部に必要とされることは、
必要な伝達トルクを確保することと、圧入時に圧入力が
ＦＲＰ製シャフトに与える損傷をできる限り少なくする
こととである。そのため、圧入力をできるだけ小さくす
る必要がある。
されるヨーク（継手）の接合部に必要とされることは、
必要な伝達トルクを確保することと、圧入時に圧入力が
ＦＲＰ製シャフトに与える損傷をできる限り少なくする
こととである。そのため、圧入力をできるだけ小さくす
る必要がある。
【０００７】また、最近の自動車設計においては、衝突
時において過大な衝撃を発生させず、エアバック等の各
種安全装置の作動に時間的な余裕を与える設計がなされ
ている。そのため、衝突時に発生する大きな衝撃をプロ
ペラシャフトの軸方向の圧縮変形又は破壊によって緩や
かに吸収させる技術が提案されている。その方法として
は、衝突時においてプロペラシャフトに対して軸方向に
発生する衝撃力が所定値を超えたとき、ヨークがその衝
撃力によってＦＲＰ製パイプ内に更に圧入されてプロペ
ラシャフトを軸方向圧縮変形又は破壊させるという方法
がある。この場合も、小さな圧入力でヨークがＦＲＰ製
パイプ内に圧入されることが好ましい。
時において過大な衝撃を発生させず、エアバック等の各
種安全装置の作動に時間的な余裕を与える設計がなされ
ている。そのため、衝突時に発生する大きな衝撃をプロ
ペラシャフトの軸方向の圧縮変形又は破壊によって緩や
かに吸収させる技術が提案されている。その方法として
は、衝突時においてプロペラシャフトに対して軸方向に
発生する衝撃力が所定値を超えたとき、ヨークがその衝
撃力によってＦＲＰ製パイプ内に更に圧入されてプロペ
ラシャフトを軸方向圧縮変形又は破壊させるという方法
がある。この場合も、小さな圧入力でヨークがＦＲＰ製
パイプ内に圧入されることが好ましい。
【０００８】そして、前記必要な伝達トルクを確保する
ためには、セレーションの歯数やＦＲＰ製パイプの内径
にもよるが、前記内径が７０ｍｍ程度の場合、セレーシ
ョンの歯の食い込み量は０．１〜０．３ｍｍ程度で良い
ことを発明者等は確認した。従って、ＦＲＰ製パイプに
接合されるヨークのセレーションは、ＦＲＰ製パイプの
内面に食い込む部分となる歯の先端から０．１〜０．３
ｍｍの部分の形状が機能的に重要となる。即ち、歯元の
部分の形状は、必要な伝達トルクを確保する上ではさほ
ど重要ではない。
ためには、セレーションの歯数やＦＲＰ製パイプの内径
にもよるが、前記内径が７０ｍｍ程度の場合、セレーシ
ョンの歯の食い込み量は０．１〜０．３ｍｍ程度で良い
ことを発明者等は確認した。従って、ＦＲＰ製パイプに
接合されるヨークのセレーションは、ＦＲＰ製パイプの
内面に食い込む部分となる歯の先端から０．１〜０．３
ｍｍの部分の形状が機能的に重要となる。即ち、歯元の
部分の形状は、必要な伝達トルクを確保する上ではさほ
ど重要ではない。
【０００９】また、セレーションを形成するための加工
は、歯丈が小さい（低い）方が比較的楽に行える。そし
て、切削加工の場合、素材硬度が硬い場合は特に、歯丈
が小さいと切削抵抗を低減でき、刃具の寿命を延ばすの
に有効となる。また、切削加工で超硬の刃具を使用する
場合、刃具先端はチッピング等の異常摩耗が発生し易
く、刃具先端形状が角張った形状の場合、特にチッピン
グ（マイクロチッピングを含む）を起こし易い。
は、歯丈が小さい（低い）方が比較的楽に行える。そし
て、切削加工の場合、素材硬度が硬い場合は特に、歯丈
が小さいと切削抵抗を低減でき、刃具の寿命を延ばすの
に有効となる。また、切削加工で超硬の刃具を使用する
場合、刃具先端はチッピング等の異常摩耗が発生し易
く、刃具先端形状が角張った形状の場合、特にチッピン
グ（マイクロチッピングを含む）を起こし易い。
【００１０】ところが、従来は、前記のようにセレーシ
ョン５４の歯丈ｈが、隣接する歯５４ａの隣り合う歯形
線Ｌの延長線の交点Ｃと、歯５４ａの外径線との距離Ｈ
とほぼ同じに形成されている。従って、歯丈ｈが大き
く、隣接する歯５４ａの歯形線Ｌがなす形状（セレーシ
ョンの谷の形状）が比較的尖った形状のため、セレーシ
ョンを加工する刃具の寿命が比較的短いという問題があ
った。
ョン５４の歯丈ｈが、隣接する歯５４ａの隣り合う歯形
線Ｌの延長線の交点Ｃと、歯５４ａの外径線との距離Ｈ
とほぼ同じに形成されている。従って、歯丈ｈが大き
く、隣接する歯５４ａの歯形線Ｌがなす形状（セレーシ
ョンの谷の形状）が比較的尖った形状のため、セレーシ
ョンを加工する刃具の寿命が比較的短いという問題があ
った。
【００１１】本発明は、前記の問題点に鑑みてなされた
ものであって、その目的はＦＲＰ製パイプとセレーショ
ンとの接合性能を確保したまま、セレーションを加工す
る刃具の寿命を長くすることができるＦＲＰ製プロペラ
シャフト用継手を提供することにある。
ものであって、その目的はＦＲＰ製パイプとセレーショ
ンとの接合性能を確保したまま、セレーションを加工す
る刃具の寿命を長くすることができるＦＲＰ製プロペラ
シャフト用継手を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、一端側に設けられた接
合部の外周面に、ＦＲＰ製パイプの内面にその軸方向に
延びる溝を刻設可能な多数の歯を有するセレーションを
備えた。そして、前記セレーションの歯丈を、隣接する
歯の隣り合う歯形線の延長線の交点と、前記歯の外径線
との距離の１／２以下にした。
め、請求項１に記載の発明では、一端側に設けられた接
合部の外周面に、ＦＲＰ製パイプの内面にその軸方向に
延びる溝を刻設可能な多数の歯を有するセレーションを
備えた。そして、前記セレーションの歯丈を、隣接する
歯の隣り合う歯形線の延長線の交点と、前記歯の外径線
との距離の１／２以下にした。
【００１３】従って、この発明では、必要な伝達トルク
を確保するのに必要な食い込み量を確保した状態でセレ
ーションの歯丈を小さくできる。その結果、セレーショ
ンを加工する刃具の寿命を長くすることができる。ま
た、セレーションの谷の形状を加工用の刃具先端形状を
角張った形状あるいは小さなＲ形状にする必要がなくな
り、加工時に刃具がチッピング（マイクロチッピングを
含む）を起こし難くなる。
を確保するのに必要な食い込み量を確保した状態でセレ
ーションの歯丈を小さくできる。その結果、セレーショ
ンを加工する刃具の寿命を長くすることができる。ま
た、セレーションの谷の形状を加工用の刃具先端形状を
角張った形状あるいは小さなＲ形状にする必要がなくな
り、加工時に刃具がチッピング（マイクロチッピングを
含む）を起こし難くなる。
【００１４】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記セレーションの各歯の歯元の外
面を曲面とした。この発明では、セレーションの加工時
に加工用の刃具の寿命をより長くすることができる。
載の発明において、前記セレーションの各歯の歯元の外
面を曲面とした。この発明では、セレーションの加工時
に加工用の刃具の寿命をより長くすることができる。
【００１５】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記セレーションの各歯の歯元の外
面を形成する曲面は、隣接する歯において共通の１個の
円弧面で構成されている。この発明ではセレーションの
加工用の刃具の切削が容易となる。
載の発明において、前記セレーションの各歯の歯元の外
面を形成する曲面は、隣接する歯において共通の１個の
円弧面で構成されている。この発明ではセレーションの
加工用の刃具の切削が容易となる。
【００１６】請求項４に記載の発明では、請求項１〜請
求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記セレ
ーションの歯丈が０．５〜０．７ｍｍである。この発明
は、必要な伝達トルクを確保するのに必要な食い込み量
を確保した状態でセレーションの歯丈を小さくするのに
適している。
求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記セレ
ーションの歯丈が０．５〜０．７ｍｍである。この発明
は、必要な伝達トルクを確保するのに必要な食い込み量
を確保した状態でセレーションの歯丈を小さくするのに
適している。
【００１７】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記セレ
ーションの歯丈が食い込み代に０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ
を加えた値に形成されている。歯丈が食い込み代と同じ
場合は、セレーションをＦＲＰ製パイプの内面に食い込
むように圧入する場合、隣接する歯の歯元間の部分がＦ
ＲＰ製パイプの内面に摺接して圧入時の抵抗が大きくな
る。しかし、この発明では、継手の軸と、ＦＲＰ製パイ
プの軸とが同一直線上に位置する状態で前記圧入が正常
に行われる際、隣接する歯の歯元間の部分がＦＲＰ製パ
イプの内面に摺接することはない。また、継手が傾いた
状態で圧入されようとした場合、セレーションの歯がＦ
ＲＰ製パイプの内面に歯丈の分食い込んだ時に、隣接す
る歯の歯元間の部分が前記内面に接触する状態となり、
傾きが修正されて圧入される。即ち、圧入時の傾き防止
の機能も有する。
求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記セレ
ーションの歯丈が食い込み代に０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ
を加えた値に形成されている。歯丈が食い込み代と同じ
場合は、セレーションをＦＲＰ製パイプの内面に食い込
むように圧入する場合、隣接する歯の歯元間の部分がＦ
ＲＰ製パイプの内面に摺接して圧入時の抵抗が大きくな
る。しかし、この発明では、継手の軸と、ＦＲＰ製パイ
プの軸とが同一直線上に位置する状態で前記圧入が正常
に行われる際、隣接する歯の歯元間の部分がＦＲＰ製パ
イプの内面に摺接することはない。また、継手が傾いた
状態で圧入されようとした場合、セレーションの歯がＦ
ＲＰ製パイプの内面に歯丈の分食い込んだ時に、隣接す
る歯の歯元間の部分が前記内面に接触する状態となり、
傾きが修正されて圧入される。即ち、圧入時の傾き防止
の機能も有する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、具体化した一実
施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。
施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。
【００１９】図２（ａ）に示すように、プロペラシャフ
ト用ＦＲＰ製シャフト１１は、ＦＲＰ製パイプ１２と、
その両端部（片側のみ図示）に内嵌接合された金属製の
継手としてのヨーク１３とを備えている。ヨーク１３
は、ＦＲＰ製パイプ１２の端部に内嵌接合される接合部
１３ａと、プロペラシャフトの自在継手の一部を構成す
る継手部１３ｂとを有し、継手部１３ｂには、自在継手
（例えば十字軸式ジョイント）を取り付けるための孔１
３ｃ（図１（ａ）に図示）が形成されている。ＦＲＰ製
パイプ１２とヨーク１３とは、ヨーク１３の接合部１３
ａがＦＲＰ製パイプ１２の端部の結合部１２ａに圧入さ
れることで結合されている。
ト用ＦＲＰ製シャフト１１は、ＦＲＰ製パイプ１２と、
その両端部（片側のみ図示）に内嵌接合された金属製の
継手としてのヨーク１３とを備えている。ヨーク１３
は、ＦＲＰ製パイプ１２の端部に内嵌接合される接合部
１３ａと、プロペラシャフトの自在継手の一部を構成す
る継手部１３ｂとを有し、継手部１３ｂには、自在継手
（例えば十字軸式ジョイント）を取り付けるための孔１
３ｃ（図１（ａ）に図示）が形成されている。ＦＲＰ製
パイプ１２とヨーク１３とは、ヨーク１３の接合部１３
ａがＦＲＰ製パイプ１２の端部の結合部１２ａに圧入さ
れることで結合されている。
【００２０】ＦＲＰ製パイプ１２は、ヨーク１３との結
合部１２ａが肉厚に形成されている。ＦＲＰ製パイプ１
２はフィラメントワインディング法（ＦＷ法）によって
作製され、強化繊維としては炭素繊維が使用され、マト
リックス樹脂としてはエポキシ樹脂が使用されている。
そして、樹脂含浸繊維をマンドレル（芯材）に巻き付け
て筒体に成形した後、繊維に含浸された樹脂を熱硬化さ
せ、その後、マンドレルを抜き取ることによってＦＲＰ
製パイプ１２が作製される。
合部１２ａが肉厚に形成されている。ＦＲＰ製パイプ１
２はフィラメントワインディング法（ＦＷ法）によって
作製され、強化繊維としては炭素繊維が使用され、マト
リックス樹脂としてはエポキシ樹脂が使用されている。
そして、樹脂含浸繊維をマンドレル（芯材）に巻き付け
て筒体に成形した後、繊維に含浸された樹脂を熱硬化さ
せ、その後、マンドレルを抜き取ることによってＦＲＰ
製パイプ１２が作製される。
【００２１】図１（ａ），（ｂ）に示すように、接合部
１３ａにはその外周面に、軸方向と平行に延びる歯１４
ａを有するセレーション１４が形成されている。セレー
ション１４の歯１４ａは周方向に一定ピッチＰで形成さ
れ、その断面形状はほぼ三角形状を成している。歯１４
ａはその基端（歯元）の外面が内側に凸の曲面状に形成
されている。曲面の曲率半径は歯丈ｈの１／２以上に設
定されている。また、セレーション１４はその歯丈ｈ
が、隣接する歯１４ａの隣り合う歯形線Ｌの延長線の交
点Ｃと、歯１４ａの外径線との距離Ｈの１／２以下に形
成されている。
１３ａにはその外周面に、軸方向と平行に延びる歯１４
ａを有するセレーション１４が形成されている。セレー
ション１４の歯１４ａは周方向に一定ピッチＰで形成さ
れ、その断面形状はほぼ三角形状を成している。歯１４
ａはその基端（歯元）の外面が内側に凸の曲面状に形成
されている。曲面の曲率半径は歯丈ｈの１／２以上に設
定されている。また、セレーション１４はその歯丈ｈ
が、隣接する歯１４ａの隣り合う歯形線Ｌの延長線の交
点Ｃと、歯１４ａの外径線との距離Ｈの１／２以下に形
成されている。
【００２２】この実施の形態では、セレーション１４
は、その外径が７０ｍｍ程度、歯数が１４０〜１４５程
度に形成されている。歯１４ａは、歯丈ｈが０．５〜
０．７ｍｍに形成されている。また、歯丈ｈは、歯１４
ａのＦＲＰ製パイプ１２内面への食い込み代Ｂに０．１
ｍｍ〜０．２ｍｍを加えた値に形成されている。なお、
図２（ｂ）では、分かり易くするため、歯丈ｈと食い込
み代Ｂの差、即ちＦＲＰ製パイプ１２の内面とセレーシ
ョン１４の谷との間隔を大きく表している。
は、その外径が７０ｍｍ程度、歯数が１４０〜１４５程
度に形成されている。歯１４ａは、歯丈ｈが０．５〜
０．７ｍｍに形成されている。また、歯丈ｈは、歯１４
ａのＦＲＰ製パイプ１２内面への食い込み代Ｂに０．１
ｍｍ〜０．２ｍｍを加えた値に形成されている。なお、
図２（ｂ）では、分かり易くするため、歯丈ｈと食い込
み代Ｂの差、即ちＦＲＰ製パイプ１２の内面とセレーシ
ョン１４の谷との間隔を大きく表している。
【００２３】また、必要な強度を確保するため、接合部
１３ａの歯１４ａを除いた部分の厚さＴ１は、歯丈ｈの
値に拘わらず同じに形成されるため、歯丈ｈが小さくな
った分、接合部１３ａの内径がＤ１からＤ２に拡大され
る。この場合、歯数及び歯丈ｈの大きさによっては、接
合部１３ａの軽量化を図ることができる。
１３ａの歯１４ａを除いた部分の厚さＴ１は、歯丈ｈの
値に拘わらず同じに形成されるため、歯丈ｈが小さくな
った分、接合部１３ａの内径がＤ１からＤ２に拡大され
る。この場合、歯数及び歯丈ｈの大きさによっては、接
合部１３ａの軽量化を図ることができる。
【００２４】ヨーク１３のセレーション１４は、例えば
トッピングホブを使用して加工される。トッピングホブ
を使用することにより、通常のホブを使用する場合と異
なり、歯１４ａの頂部（歯先）の加工が可能となり、歯
先を狭く加工できる。
トッピングホブを使用して加工される。トッピングホブ
を使用することにより、通常のホブを使用する場合と異
なり、歯１４ａの頂部（歯先）の加工が可能となり、歯
先を狭く加工できる。
【００２５】次に前記のように構成されたヨーク１３の
作用を説明する。ＦＲＰ製パイプ１２とヨーク１３とを
接合する際は、ＦＲＰ製パイプ１２を治具で固定し、Ｆ
ＲＰ製パイプ１２とヨーク１３とを芯出しした状態で、
工具を用いてＦＲＰ製パイプ１２の端部にセレーション
１４を圧入する。セレーション１４が圧入されるとき、
歯１４ａがＦＲＰ製パイプ１２の内周面に軸方向に延び
る溝としてのセレーション溝を刻設しながら、セレーシ
ョン１４がＦＲＰ製パイプ１２内に進入する。そして、
ヨーク１３のセレーション１４の歯１４ａがセレーショ
ン溝にしっかり食い込み、ＦＲＰ製パイプ１２とヨーク
１３とが高い強度で接合される。ＦＲＰ製パイプ１２の
両端部にヨーク１３が接合されてプロペラシャフト用Ｆ
ＲＰ製シャフト１１が製造される。
作用を説明する。ＦＲＰ製パイプ１２とヨーク１３とを
接合する際は、ＦＲＰ製パイプ１２を治具で固定し、Ｆ
ＲＰ製パイプ１２とヨーク１３とを芯出しした状態で、
工具を用いてＦＲＰ製パイプ１２の端部にセレーション
１４を圧入する。セレーション１４が圧入されるとき、
歯１４ａがＦＲＰ製パイプ１２の内周面に軸方向に延び
る溝としてのセレーション溝を刻設しながら、セレーシ
ョン１４がＦＲＰ製パイプ１２内に進入する。そして、
ヨーク１３のセレーション１４の歯１４ａがセレーショ
ン溝にしっかり食い込み、ＦＲＰ製パイプ１２とヨーク
１３とが高い強度で接合される。ＦＲＰ製パイプ１２の
両端部にヨーク１３が接合されてプロペラシャフト用Ｆ
ＲＰ製シャフト１１が製造される。
【００２６】セレーション１４の加工を容易にするため
歯丈を小さくした場合、歯丈を食い込み代と同じに形成
すると、隣接する歯１４ａの歯元間の部分がＦＲＰ製パ
イプ１２の内面と摺接するため圧入時の抵抗が大きくな
り、圧入能力の大きな圧入設備が必要となる。しかし、
この実施の形態では、歯丈ｈがＦＲＰ製パイプ１２内面
への食い込み代より大きく形成されているため、食い込
み代部分のみがＦＲＰ製パイプ１２内面と接触する状態
となり、圧入時の抵抗が小さくなる。
歯丈を小さくした場合、歯丈を食い込み代と同じに形成
すると、隣接する歯１４ａの歯元間の部分がＦＲＰ製パ
イプ１２の内面と摺接するため圧入時の抵抗が大きくな
り、圧入能力の大きな圧入設備が必要となる。しかし、
この実施の形態では、歯丈ｈがＦＲＰ製パイプ１２内面
への食い込み代より大きく形成されているため、食い込
み代部分のみがＦＲＰ製パイプ１２内面と接触する状態
となり、圧入時の抵抗が小さくなる。
【００２７】ヨーク１３が傾いた状態で圧入されようと
した場合、歯１４ａがＦＲＰ製パイプ１２の内面に歯丈
ｈの分食い込んだ時に、隣接する歯１４ａの歯元間の部
分が前記内面に接触する状態となる。従って、その後
は、隣接する歯１４ａの歯元間の部分がガイドの役割を
果たし、傾きが修正されて圧入される。歯１４ａの歯丈
ｈが食い込み代に０．１ｍｍ〜０．２ｍｍを加えた値に
形成されているため、ヨーク１３が傾いた状態で圧入さ
れようとした場合、すぐに前記圧入時の傾き防止機能が
作用する状態となる。即ち、隣接する歯１４ａの歯元間
の部分が圧入時の傾き防止部として機能する。
した場合、歯１４ａがＦＲＰ製パイプ１２の内面に歯丈
ｈの分食い込んだ時に、隣接する歯１４ａの歯元間の部
分が前記内面に接触する状態となる。従って、その後
は、隣接する歯１４ａの歯元間の部分がガイドの役割を
果たし、傾きが修正されて圧入される。歯１４ａの歯丈
ｈが食い込み代に０．１ｍｍ〜０．２ｍｍを加えた値に
形成されているため、ヨーク１３が傾いた状態で圧入さ
れようとした場合、すぐに前記圧入時の傾き防止機能が
作用する状態となる。即ち、隣接する歯１４ａの歯元間
の部分が圧入時の傾き防止部として機能する。
【００２８】この実施の形態では以下の効果を有する。
（１） ヨーク１３の接合部１３ａの外周面に形成され
たセレーション１４の歯丈ｈを、隣接する歯１４ａの隣
り合う歯形線Ｌの延長線の交点Ｃと、歯１４ａの外径線
との距離Ｈの１／２以下にした。従って、必要な伝達ト
ルクを確保するのに必要な食い込み量を確保した状態で
セレーション１４の歯丈ｈを小さくでき、セレーション
１４を加工する刃具の寿命を長くすることができる。ま
た、セレーション１４の谷の形状を加工用の刃具先端形
状を角張った形状あるいは小さなＲ形状にする必要がな
くなり、加工時に刃具がチッピング（マイクロチッピン
グを含む）を起こし難くなる。
たセレーション１４の歯丈ｈを、隣接する歯１４ａの隣
り合う歯形線Ｌの延長線の交点Ｃと、歯１４ａの外径線
との距離Ｈの１／２以下にした。従って、必要な伝達ト
ルクを確保するのに必要な食い込み量を確保した状態で
セレーション１４の歯丈ｈを小さくでき、セレーション
１４を加工する刃具の寿命を長くすることができる。ま
た、セレーション１４の谷の形状を加工用の刃具先端形
状を角張った形状あるいは小さなＲ形状にする必要がな
くなり、加工時に刃具がチッピング（マイクロチッピン
グを含む）を起こし難くなる。
【００２９】（２） また、接合部１３ａの歯１４ａを
除いた部分の厚さＴ１を従来のものと同じにした場合、
歯数と歯丈ｈの大きさによっては、接合部１３ａの軽量
化を図ることができる。
除いた部分の厚さＴ１を従来のものと同じにした場合、
歯数と歯丈ｈの大きさによっては、接合部１３ａの軽量
化を図ることができる。
【００３０】（３） セレーション１４の各歯１４ａの
歯元の外面が曲面に形成されている。従って、セレーシ
ョン１４の加工時に加工用の刃具の寿命をより長くする
ことができる。
歯元の外面が曲面に形成されている。従って、セレーシ
ョン１４の加工時に加工用の刃具の寿命をより長くする
ことができる。
【００３１】（４） 歯１４ａの歯元の外面が内側に凸
の曲面状に形成され、その曲面の曲率半径が歯丈ｈの１
／２以上に設定されている。従って、歯１４ａの歯形線
Ｌと歯底円とを滑らかに連続させる形状とするのが容易
になる。
の曲面状に形成され、その曲面の曲率半径が歯丈ｈの１
／２以上に設定されている。従って、歯１４ａの歯形線
Ｌと歯底円とを滑らかに連続させる形状とするのが容易
になる。
【００３２】（５） 前記歯１４ａの歯丈ｈが０．５〜
０．７ｍｍである。従って、必要な伝達トルクを確保す
るのに必要な食い込み量を確保した状態でセレーション
１４の歯丈ｈを小さくするのに適している。
０．７ｍｍである。従って、必要な伝達トルクを確保す
るのに必要な食い込み量を確保した状態でセレーション
１４の歯丈ｈを小さくするのに適している。
【００３３】（６） セレーション１４の歯１４ａの歯
丈ｈが食い込み代に０．１ｍｍ〜０．２ｍｍを加えた値
に形成されている。従って、ヨーク１３の軸と、ＦＲＰ
製パイプ１２の軸とが同一直線上に位置する状態でセレ
ーション１４の圧入が正常に行われる際、隣接する歯１
４ａの歯元間の部分がＦＲＰ製パイプ１２の内面に摺接
せず、圧入抵抗が小さくなる。また、ヨーク１３が傾い
た状態で圧入されようとした場合、隣接する歯１４ａの
歯元間の部分がＦＲＰ製パイプ１２の内面に接触する状
態となり、傾きを修正して圧入することができる。
丈ｈが食い込み代に０．１ｍｍ〜０．２ｍｍを加えた値
に形成されている。従って、ヨーク１３の軸と、ＦＲＰ
製パイプ１２の軸とが同一直線上に位置する状態でセレ
ーション１４の圧入が正常に行われる際、隣接する歯１
４ａの歯元間の部分がＦＲＰ製パイプ１２の内面に摺接
せず、圧入抵抗が小さくなる。また、ヨーク１３が傾い
た状態で圧入されようとした場合、隣接する歯１４ａの
歯元間の部分がＦＲＰ製パイプ１２の内面に接触する状
態となり、傾きを修正して圧入することができる。
【００３４】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ セレーション１４の各歯１４ａの歯元の外面を形成
する曲面を、図３（ａ）に示すように、隣接する歯１４
ａにおいて共通の１個の円弧面で構成する。この場合、
前記実施の形態の（１）〜（６）と同様な効果を有する
他に、セレーション１４の加工用の刃具の切削が容易と
なる。
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ セレーション１４の各歯１４ａの歯元の外面を形成
する曲面を、図３（ａ）に示すように、隣接する歯１４
ａにおいて共通の１個の円弧面で構成する。この場合、
前記実施の形態の（１）〜（６）と同様な効果を有する
他に、セレーション１４の加工用の刃具の切削が容易と
なる。
【００３５】〇 セレーション１４の各歯１４ａの歯元
の外面を曲面とする代わりに、図３（ｂ）に示すよう
に、各歯１４ａの歯元の外面を平面としてもよい。この
場合、前記実施の形態の（２），（５），（６）と同様
な効果を得ることができる。また、歯丈が小さく切削抵
抗が低くでき、先端形状を鋭利にする必要が無くチッピ
ングが起こり難い。
の外面を曲面とする代わりに、図３（ｂ）に示すよう
に、各歯１４ａの歯元の外面を平面としてもよい。この
場合、前記実施の形態の（２），（５），（６）と同様
な効果を得ることができる。また、歯丈が小さく切削抵
抗が低くでき、先端形状を鋭利にする必要が無くチッピ
ングが起こり難い。
【００３６】○ 歯１４ａの形状は、歯形線Ｌが直線状
に限らずインボリュート曲線となる形状としてもよい。
ただし、この場合、隣接する歯１４ａの隣り合う歯形線
Ｌの延長線の交点Ｃを求める際、基準ピッチ円より歯先
側における歯形線の接線の交点Ｃを求め、歯丈ｈを前記
交点Ｃと歯１４ａの外径線との距離Ｈの１／２以下に形
成する。
に限らずインボリュート曲線となる形状としてもよい。
ただし、この場合、隣接する歯１４ａの隣り合う歯形線
Ｌの延長線の交点Ｃを求める際、基準ピッチ円より歯先
側における歯形線の接線の交点Ｃを求め、歯丈ｈを前記
交点Ｃと歯１４ａの外径線との距離Ｈの１／２以下に形
成する。
【００３７】〇 ヨーク１３は接合部１３ａ及び継手部
１３ｂが一体に形成されたものにセレーション１４を加
工して形成したものに限らず、接合部１３ａと継手部１
３ｂとを別々に形成し、セレーション１４を加工した接
合部１３ａに対して、継手部１３ｂを溶接や摩擦圧接で
溶着してもよい。この場合、継手部１３ｂとして既存の
金属製プロペラシャフトの製造に使用される部品を流用
でき、製造コストを低減できる。
１３ｂが一体に形成されたものにセレーション１４を加
工して形成したものに限らず、接合部１３ａと継手部１
３ｂとを別々に形成し、セレーション１４を加工した接
合部１３ａに対して、継手部１３ｂを溶接や摩擦圧接で
溶着してもよい。この場合、継手部１３ｂとして既存の
金属製プロペラシャフトの製造に使用される部品を流用
でき、製造コストを低減できる。
【００３８】〇 接合部１３ａ及び継手部１３ｂを溶着
してヨーク１３を形成する構成において、接合部１３ａ
をＦＲＰ製パイプ１２に圧入した後、継手部１３ｂを溶
接してもよい。
してヨーク１３を形成する構成において、接合部１３ａ
をＦＲＰ製パイプ１２に圧入した後、継手部１３ｂを溶
接してもよい。
【００３９】〇 セレーション１４の歯１４ａの食い込
み代を歯丈の１／２〜３／４にしてもよい。この場合も
圧入抵抗が小さくなり、また、ヨーク１３が傾いた状態
で圧入されようとした場合、隣接する歯１４ａの歯元間
の部分がＦＲＰ製パイプ１２の内面に接触する状態とな
り、傾きを修正して圧入することができる。
み代を歯丈の１／２〜３／４にしてもよい。この場合も
圧入抵抗が小さくなり、また、ヨーク１３が傾いた状態
で圧入されようとした場合、隣接する歯１４ａの歯元間
の部分がＦＲＰ製パイプ１２の内面に接触する状態とな
り、傾きを修正して圧入することができる。
【００４０】〇 セレーション１４の歯丈ｈを食い込み
代と同じに形成してもよい。 〇 セレーション１４の歯１４ａをその歯丈ｈが食い込
み代に０．２ｍｍ以上を加えた値に形成してもよい。
代と同じに形成してもよい。 〇 セレーション１４の歯１４ａをその歯丈ｈが食い込
み代に０．２ｍｍ以上を加えた値に形成してもよい。
【００４１】○ ＦＲＰ製パイプ１２は継手部１３ｂが
加工された金属パイプの切削加工により、セレーション
１４を形成する製造方法に限らず、例えば鍛造（冷間、
熱間）でセレーション１４を形成するようにしてもよ
い。
加工された金属パイプの切削加工により、セレーション
１４を形成する製造方法に限らず、例えば鍛造（冷間、
熱間）でセレーション１４を形成するようにしてもよ
い。
【００４２】○ 継手部１３ｂの形状はＵ字状に限ら
ず、滑り継手に対応した形状としてもよい。 ○ ＦＲＰ製パイプ１２の形状は全体を円筒状とするも
のに限定されず、両端部を円筒状とし、中間部を多角形
筒状としてもよい。
ず、滑り継手に対応した形状としてもよい。 ○ ＦＲＰ製パイプ１２の形状は全体を円筒状とするも
のに限定されず、両端部を円筒状とし、中間部を多角形
筒状としてもよい。
【００４３】○ ＦＲＰ製パイプ１２の製造方法はフィ
ラメントワインディング法に限定されない。例えばシー
トワインディング法を採用することもできる。ＦＲＰ製
パイプ１２がプロペラシャフトの部品として使用される
ときに必要な特性を満足できるようにＦＲＰ製パイプ１
２を製造できれば、製造方法は特に限定されないが、フ
ィラメントワインディング法が好ましい。
ラメントワインディング法に限定されない。例えばシー
トワインディング法を採用することもできる。ＦＲＰ製
パイプ１２がプロペラシャフトの部品として使用される
ときに必要な特性を満足できるようにＦＲＰ製パイプ１
２を製造できれば、製造方法は特に限定されないが、フ
ィラメントワインディング法が好ましい。
【００４４】○ ＦＲＰ製パイプ１２の材料であるＦＲ
Ｐは、強化繊維として炭素繊維を、マトリックス樹脂と
してエポキシ樹脂を使用したものに限らない。例えば、
強化繊維として、アラミド繊維、ガラス繊維等の一般に
高弾性・高強度といわれるその他の繊維を採用したり、
マトリックス樹脂として、不飽和ポリエステル樹脂、フ
ェノール樹脂、ポリイミド樹脂等のその他の熱硬化性樹
脂を採用してもよい。
Ｐは、強化繊維として炭素繊維を、マトリックス樹脂と
してエポキシ樹脂を使用したものに限らない。例えば、
強化繊維として、アラミド繊維、ガラス繊維等の一般に
高弾性・高強度といわれるその他の繊維を採用したり、
マトリックス樹脂として、不飽和ポリエステル樹脂、フ
ェノール樹脂、ポリイミド樹脂等のその他の熱硬化性樹
脂を採用してもよい。
【００４５】○ ＦＲＰのマトリックス樹脂が熱硬化樹
脂であることに限定されない。例えば紫外線硬化樹脂や
熱可塑性樹脂をマトリックス樹脂として使用することも
できる。
脂であることに限定されない。例えば紫外線硬化樹脂や
熱可塑性樹脂をマトリックス樹脂として使用することも
できる。
【００４６】前記実施の形態から把握できる発明（技術
的思想）について、以下に記載する。 （１） 請求項２又は請求項３に記載の発明おいて、前
記曲面の曲率半径は歯丈の１／２以上に設定されてい
る。
的思想）について、以下に記載する。 （１） 請求項２又は請求項３に記載の発明おいて、前
記曲面の曲率半径は歯丈の１／２以上に設定されてい
る。
【００４７】（２） 請求項１〜請求項４のいずれかに
記載の発明において、前記歯の食い込み代は歯丈の１／
２〜３／４である。
記載の発明において、前記歯の食い込み代は歯丈の１／
２〜３／４である。
【００４８】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項５
に記載の発明によれば、ＦＲＰ製パイプとセレーション
との接合性能を確保したまま、セレーションを加工する
刃具の寿命を長くすることができる。
に記載の発明によれば、ＦＲＰ製パイプとセレーション
との接合性能を確保したまま、セレーションを加工する
刃具の寿命を長くすることができる。
【図１】 （ａ）は一実施の形態のヨークの半分を破断
した側面図、（ｂ）はセレーションの部分拡大模式正面
図。
した側面図、（ｂ）はセレーションの部分拡大模式正面
図。
【図２】 （ａ）はプロペラシャフト用ＦＲＰ製シャフ
トの模式断面図、（ｂ）はセレーションとＦＲＰ製パイ
プとの接合部の部分拡大模式断面図。
トの模式断面図、（ｂ）はセレーションとＦＲＰ製パイ
プとの接合部の部分拡大模式断面図。
【図３】 （ａ），（ｂ）は別の実施の形態の部分拡大
模式正面図。
模式正面図。
【図４】 従来技術のプロペラシャフト用ＦＲＰ製シャ
フトの模式断面図。
フトの模式断面図。
【図５】 同じくセレーションの部分拡大模式正面図。
Ｂ…食い込み代、Ｃ…交点、Ｈ…距離、ｈ…歯丈、Ｌ…
歯形線、１２…ＦＲＰ製パイプ、１３…継手としてのヨ
ーク、１３ａ…接合部、１４…セレーション、１４ａ…
歯。
歯形線、１２…ＦＲＰ製パイプ、１３…継手としてのヨ
ーク、１３ａ…接合部、１４…セレーション、１４ａ…
歯。
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3D042 AA06 AB01 DA05 DA09 DA12
DA15
3J033 AA01 AB01 AB02 BA07 BC02
Claims (5)
- 【請求項１】 一端側に設けられた接合部の外周面に、
ＦＲＰ製パイプの内面にその軸方向に延びる溝を刻設可
能な多数の歯を有するセレーションを備えたＦＲＰ製プ
ロペラシャフト用継手において、 前記セレーションの歯丈を、隣接する歯の隣り合う歯形
線の延長線の交点と、前記歯の外径線との距離の１／２
以下にしたＦＲＰ製プロペラシャフト用継手。 - 【請求項２】 前記セレーションの各歯の歯元の外面を
曲面とした請求項１に記載のＦＲＰ製プロペラシャフト
用継手。 - 【請求項３】 前記セレーションの各歯の歯元の外面を
形成する曲面は、隣接する歯において共通の１個の円弧
面で構成されている請求項２に記載のＦＲＰ製プロペラ
シャフト用継手。 - 【請求項４】 前記セレーションの歯丈が０．５〜０．
７ｍｍである請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載
のＦＲＰ製プロペラシャフト用継手。 - 【請求項５】 前記セレーションの歯丈が食い込み代に
０．１ｍｍ〜０．２ｍｍを加えた値に形成されている請
求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のＦＲＰ製プロ
ペラシャフト用継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002014738A JP2003211985A (ja) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | Ｆｒｐ製プロペラシャフト用継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002014738A JP2003211985A (ja) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | Ｆｒｐ製プロペラシャフト用継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003211985A true JP2003211985A (ja) | 2003-07-30 |
Family
ID=27651333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002014738A Withdrawn JP2003211985A (ja) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | Ｆｒｐ製プロペラシャフト用継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003211985A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009248898A (ja) * | 2008-04-10 | 2009-10-29 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
| JP2009255729A (ja) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
| JP2009255725A (ja) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Ntn Corp | 車輪用軸受装置 |
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| US9261145B2 (en) | 2008-04-10 | 2016-02-16 | Ntn Corporation | Bearing device for a wheel |
| CN107504087A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-22 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种汽车传动轴结构 |
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| CN109262196A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-25 | 内蒙古第机械集团股份有限公司 | 一种粉末冶金摩擦片内齿齿根的滑压强化方法 |
| JP2019116932A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | Ntn株式会社 | 動力伝達用シャフト |
| CN112638689A (zh) * | 2019-02-27 | 2021-04-09 | 日立安斯泰莫株式会社 | 用于传动轴的管体和传动轴 |
-
2002
- 2002-01-23 JP JP2002014738A patent/JP2003211985A/ja not_active Withdrawn
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP7217587B2 (ja) | 2017-12-27 | 2023-02-03 | Ntn株式会社 | 動力伝達用シャフト |
| US11767876B2 (en) | 2017-12-27 | 2023-09-26 | Ntn Corporation | Power transmission shaft |
| CN109262196A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-25 | 内蒙古第机械集团股份有限公司 | 一种粉末冶金摩擦片内齿齿根的滑压强化方法 |
| CN109262196B (zh) * | 2018-10-16 | 2021-04-23 | 内蒙古第一机械集团股份有限公司 | 一种粉末冶金摩擦片内齿齿根的滑压强化方法 |
| CN112638689A (zh) * | 2019-02-27 | 2021-04-09 | 日立安斯泰莫株式会社 | 用于传动轴的管体和传动轴 |
| CN112638689B (zh) * | 2019-02-27 | 2024-03-19 | 日立安斯泰莫株式会社 | 用于传动轴的管体和传动轴 |
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Legal Events
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