JP2003205919A - 包装物処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、装置構成を簡略化でき、包装材の
リサイクルに有利な包装物処理装置を提供することを課
題とする。 【解決手段】包装物処理装置は、紙葉類の束を透明な包
装材で包装した包装物Ｆを所定位置に移動する包装物コ
ンベア５９を有する。所定位置に移動された包装物Ｆの
上面に対向する位置には、印字部６０が設けられてい
る。印字部６０は、包装材を介して中の束を撮影するＣ
ＣＤカメラ８１、包装材表面にバーコードを印字するプ
リンタ８３、および包装材に印字されたバーコードをベ
リファイリードするバーコードリーダ８４を有する。Ｃ
ＣＤカメラ８１により中の束を撮影した画像を処理し、
大帯の位置を印字可能領域として判定する。そして、印
字可能領域にプリンタ８３が対向するように包装物Ｆを
移動させ、印字可能領域にある包装材表面にバーコード
を印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数個の物品を
整列させて包装した包装物を処理する包装物処理装置に
係り、特に、複数枚の紙葉類を結束した束を複数個整列
させて透明な包装材によって包装した包装物を処理する
包装物処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、包装物処理装置として、複数枚の
紙葉類を結束帯で結束した束を５束ずつ２列に整列させ
て透明な包装材によって包装した包装物の包装材表面の
所定位置に、中の束に関する属性情報をバーコード化し
て印字したラベルを貼り付ける装置が知られている。

【０００３】この装置では、無地のラベルをストッカか
ら取り出して包装物の属性に関するバーコードを印字
し、当該包装物の包装材表面の所定位置に当該ラベルを
貼り付ける。尚、ラベルの貼り付け枚数は複数枚となっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置で
は、包装材表面に貼り付けられる複数枚の無地のラベル
を用意しておくためのストッカや、所定の情報を印字し
たラベルを包装材表面の複数個所に貼り付けるための複
雑な機構が必要であり、装置構成が複雑化して高価にな
る問題があった。

【０００５】また、複数枚のラベルを貼り付けた包装材
をリサイクルする場合、包装材とラベルを分離する工程
が必要となり、リサイクル工程が複雑化してリサイクル
に要する費用が高くなる問題があった。

【０００６】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、装置構成を簡略化でき、包装材のリサ
イクルに有利な包装物処理装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の包装物処理装置は、複数個の物品を整列さ
せて透明な包装材によって包装した包装物を移動させる
移動機構と、所定位置に移動された包装物内の物品を透
明な包装材を介して撮影するカメラと、撮影された画像
を解析して包装材の表面に印字可能な領域を判定する画
像処理部と、画像処理部で判定された印字可能領域にあ
る包装材表面に所定の情報を印字する印字部と、印字さ
れた情報を確認のため読み取る読取部と、を備えてい
る。

【０００８】また、本発明の包装物処理装置は、複数枚
の紙葉類を結束帯で結束した束を複数個整列させて透明
な包装材によって包装した包装物を移動させる移動機構
と、所定位置に移動された包装物内の束を透明な包装材
を介して撮影するカメラと、撮影された画像を解析して
包装材の表面に印字可能な領域を判定する画像処理部
と、画像処理部で判定された印字可能領域にある包装材
表面に所定の情報を印字する印字部と、印字された情報
を確認のため読み取る読取部と、を備えている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００１０】図１には、紙葉類処理装置１の斜視図を概
略的に示してある。

【００１１】紙葉類処理装置１は、所定枚数の紙葉類を
結束した束を所定個数集積して包装した包装物を受入れ
て、包装物を破封して中の束を取り出し、取り出した束
の状態を検査して後段の処理機へ送り出す破封束取出機
２と、破封束取出機２から送り出された束の結束を解除
して紙葉類を１枚ずつ検査し、検査済みの再使用可能な
紙葉類を所定枚数ずつ再び結束して束とする複数の詳細
検査機７と、各詳細検査機７で結束された束の状態を検
査して所定個数集積し、熱収縮性を有する透明なフィル
ム状の包装材で包装する検査包装機３と、を備えてい
る。

【００１２】破封束取出機２および検査包装機３の一端
はコンベア４で連結され、コンベア４の略中央からメイ
ンコンベア５が延設されている。そして、メインコンベ
ア５からそれぞれ分岐された複数のサブコンベア６を介
して各詳細検査機７が接続されている。

【００１３】しかして、破封束取出機２を介して投入さ
れた包装物は、ここで破封されて中の束が取り出され、
取り出された束の状態が検査されて送り出される。破封
束取出機２から送り出された束は、コンベア４、メイン
コンベア５、およびサブコンベア６を介して各詳細検査
機７へ供給される。詳細検査機７へ供給された束は、こ
こで結束が解除されて紙葉類が１枚ずつ取り出されて検
査され、検査の結果再使用可能と判断された紙葉類だけ
が所定枚数集積されて再び結束される。詳細検査機７で
結束された詳細検査済の束は、サブコンベア６、メイン
コンベア５、およびコンベア４を介して検査包装機３へ
送り込まれる。検査包装機３へ送り込まれた束は、ここ
でその状態が検査され、所定個数集められて包装材で再
び包装される。

【００１４】図２には、検査包装機３を介して紙葉類処
理装置１から取り出される包装物Ｆの斜視図を示してあ
る。また、図３には、包装物Ｆ内に収容される紙葉類Ｐ
の束Ｔの斜視図を示してあり、図４には紙葉類の束Ｔの
代りに包装物Ｆ内に収容されるダミー束Ｑの斜視図を示
してある。

【００１５】図３に示す紙葉類Ｐの束Ｔは、例えば１０
０枚の紙葉類Ｐを小帯ｋで施封した把Ｈを紙葉類Ｐの集
積方向に沿って１０把集積して２本の大帯Ｋ（縦帯Ｋ1
および横帯Ｋ2）（結束帯）で十文字結束して形成され
る。

【００１６】また、図２に示す包装物Ｆは、図３の束Ｔ
を紙葉類Ｐの集積方向が鉛直方向に沿うようにして紙葉
類Ｐの短手方向に沿って５個ずつ２列に並べ、加熱収縮
性を有する透明な包装材ｆで包装して形成される。包装
物Ｆの上面の２カ所および互いに対向する一対の側面に
は、それぞれ、包装物Ｆの属性情報を数値化したバーコ
ードＣが包装材ｆの表面に印字されている。また、一対
の側面に印字されたバーコードＣには、オペレータによ
る目視確認のための所定の文字情報が隣接して印字され
ている。

【００１７】さらに、図４に示すダミー束Ｑは、包装物
Ｆとして包装する束Ｔが１０束に満たない場合に包装物
Ｆの体裁を整えるために包装物Ｆ内に装填されるもので
あり、その外形寸法および重さは束Ｔと略同じ寸法およ
び重さに設定されている。ダミー束Ｑは、樹脂製のブロ
ックにより形成され、２つの貫通した孔ｑ1、ｑ2を有す
る。ダミー束Ｑを包装物Ｆ内に装填する場合、ダミー束
Ｑは、その２つの貫通孔ｑ1、ｑ2が鉛直方向に延びる姿
勢で並べられる。

【００１８】以下、検査包装機３の構成および作用につ
いて、図５乃至図８を参照して詳細に説明する。尚、こ
こでは、破封束取出機２、コンベア４、メインコンベア
５、サブコンベア６、および詳細検査機７についての詳
細な説明は省略する。

【００１９】図５には、検査包装機３の内部構成を詳細
に示してある。また、図６には、検査包装機３に組み込
まれた印字部６０の構成を概略的に示してある。また、
図７には、検査包装機３の動作を制御する制御系のブロ
ック図を示してある。さらに、図８には、検査包装機３
の動作を説明するためのフローチャートを示してある。

【００２０】検査包装機３には、詳細検査機７で詳細に
検査されて再び結束された再使用可能な紙葉類の束Ｔが
メインコンベア５の下段側にある供給コンベア５ｂ（図
５）を介して順次投入される。供給コンベア５ｂ上の束
Ｔは、その両端部に集積された紙葉類が搬送方向先端お
よび後端に位置し、且つ紙葉類の長手方向に沿った端辺
を含む面が搬送面と平行となるような姿勢で供給コンベ
ア５ｂ上に載置されて搬送される。

【００２１】供給コンベア５ｂを介して投入された束Ｔ
は、供給コンベア５ｂの終端に隣接して配置された束回
転部４２上に受け渡され、そこで、その搬送方向を９０
度回転される（図８、ステップ１）。束回転部４２で搬
送方向を回転された束Ｔは、供給コンベア５ｂに対して
略直角に配設された束コンベア４３上に受け渡され、今
度は紙葉類の短手方向に沿った端辺を含む面が搬送方向
に向う姿勢で搬送される。尚、束コンベア４３は、上述
した破封束取出機２から延設されたダミー束バッファコ
ンベア４７と平行且つ同じ高さで隣接して配置されてお
り、破封束取出機２と検査包装機３とを連結したコンベ
ア４内に配設されている。

【００２２】束コンベア４３の終端まで搬送された束Ｔ
は、束コンベア４３の終端に隣接して配置されたリフタ
ー４４上へ受け渡される。このとき、リフター４４は、
その下端位置に予め移動されている。そして、束Ｔを載
置したリフター４４がその下端位置から上端位置まで上
昇された後、束Ｔがリフター４４上から束コンベア４５
上へ移載される。束コンベア４５は、束コンベア４３に
対して略直交する方向に延設され、束コンベア４３やダ
ミー束バッファコンベア４７より上方の位置に配置され
ている。

【００２３】一方、ダミー束バッファコンベア４７上に
貯留されているダミー束Ｑは、紙葉類処理装置１の制御
部１００（図７）からの供給命令に従って適宜リフター
４４上へ送り込まれる。この場合もリフター４４は下端
位置に待機している。リフター４４上へ送り込まれたダ
ミー束Ｑは、リフター４４を所定位置まで上昇させるこ
とにより上昇され、紙葉類の束Ｔと同様にリフター４４
から束コンベア４５上へ送り込まれる。

【００２４】束コンベア４５上へ送り込まれた束Ｔは、
束コンベア４５によって搬送されている途中で、束コン
ベア４５の上方に配置された第１束外観検査部４８によ
って検査される（ステップ２）。ここでは、束Ｔを結束
した縦帯Ｋ1の位置や小帯ｋの数などの束Ｔの外観が検
査される。

【００２５】第１束外観検査部４８を通過された束Ｔ
は、ステップ２の検査の結果に拘わらず、束コンベア４
５の終端に隣接して配置された束起立部４９へ受け渡さ
れる。束起立部４９へ受け渡された束Ｔは、ここで端部
の紙葉類が上面および下面に位置するような姿勢に９０
度回転されて起立される。

【００２６】そして、ステップ２で正常な束であること
が判定された束Ｔにだけ、束起立部４９の上方に配置さ
れた押印部５０によって、束Ｔの縦帯Ｋ1および横帯Ｋ2
の交差部に図３に示すような確認印Ｙが押印される（ス
テップ３）。言い換えれば、ステップ２で束の状態に異
常があることが判定された束Ｔには図３に示すような確
認印Ｙは押印されない。

【００２７】押印部５０は、図示しないばね部材によっ
て弾性的に支持されているスタンプを有し、このスタン
プが束起立部４９で起立されている束Ｔの上面に向けて
下降され、スタンプが束Ｔの縦帯Ｋ1および横帯Ｋ2の交
差部に押し当てられて確認印が押印された後、スタンプ
が上昇されて所定の待機位置に戻されるようになってい
る。

【００２８】このとき、確認印Ｙが押印される束Ｔは、
第１束外観検査部４８によって２本の大帯Ｋのうち縦帯
Ｋ1が規定の位置に巻かれていることが確認されている
束Ｔであるため、この時点で巻回位置の確認がなされて
いない横帯Ｋ2が規定の位置からずれているような場合
であっても、確認印が縦帯Ｋ1上に確実に押印されるこ
とになり、押印部５０のスタンプが大帯Ｋから外れて紙
葉類Ｐの表面に押されることがなく、紙葉類Ｐが汚れる
ことがない。

【００２９】さらに、ステップ３のように起立部４９で
確認印Ｙが押印された正常な束Ｔ、および確認印Ｙが押
印されなかった異常な束Ｔは、いずれも、起立部４９の
下流側に隣接した分岐ステージ５１上に移載される。そ
して、分岐ステージ５１の上方に配設された第２束外観
検査部５２によって、確認印Ｙが押印された正常な束Ｔ
に対してのみ、その押印面が検査される（ステップ
４）。

【００３０】第２束外観検査部５２は、正常な束Ｔの確
認印Ｙが押印された上面の画像を取り込んで、この画像
情報に基づいて、縦帯Ｋ1および横帯Ｋ2が規定の位置に
あるか否かを検査し、確認印Ｙが規定の位置に押印され
ているか否かを検査する。

【００３１】ステップ４の検査の結果、束Ｔの縦帯Ｋ1
および横帯Ｋ2が規定の位置に巻かれていることが確認
され、且つ確認印Ｙが大帯Ｋ上の規定の位置に押印され
ていることが確認された正常な束Ｔは、分岐ステージ５
１に隣接した束集積部５３の整列テーブル５４上へ移載
され、整列テーブル５４上の所定位置へ５束ずつ２列に
整列される（ステップ５）。このとき、全ての束Ｔは、
紙葉類Ｐがテーブルに対して平行となるように整列テー
ブル５４上に載置される。

【００３２】一方、ステップ４の検査の結果、縦帯Ｋ1
の位置、または確認印Ｙの位置のうち少なくとも一方が
規定の位置から外れていることが確認された異常な束
Ｔ、およびステップ２の検査の結果、異常であることが
判定されて押印部５０における確認印Ｙの押印がなされ
なかった束Ｔは、分岐ステージ５１に隣接した排除束集
積部５５へ排除束として集積される（ステップ６）。

【００３３】ステップ６のように排除束集積部５５上に
集積された排除束Ｔは、検査包装機３の図示しないカバ
ーを開けることにより、オペレータによって取り出さ
れ、異常個所が目視により確認され、修正可能な個所に
ついてはオペレータによる手作業により修正される（ス
テップ７）。このようにして修正された修正済の束Ｔ
は、オペレータの手作業によって、排除束集積部５５の
近傍に隣接した整列ステージ５４の手前側から投入され
（ステップ８）、上述した正常な束Ｔと同様に処理され
る。

【００３４】ところで、ステップ７における排除束Ｔの
目視による検査において、オペレータはまず排除束Ｔの
大帯Ｋの交差部に確認印Ｙが押印されているか否かを確
認する。そして、確認印Ｙが押印されている排除束Ｔに
ついては、オペレータは、横帯Ｋ2が規定の位置に巻か
れているか否かを確認し、確認印Ｙが規定の位置に付与
されているか否かを確認する。つまり、確認印Ｙが押印
されている排除束Ｔの場合、第１束外観検査部４８にお
いて既に小帯ｋの数および縦帯Ｋ1の位置が正常である
ことが確認されている束であることから、確認印Ｙが押
印されている排除束Ｔについては上述しただけの検査項
目となる。

【００３５】これに対し、確認印Ｙが押印されていない
排除束Ｔについては、オペレータは、排除束Ｔの小帯ｋ
の数が規定の数であるか否かを確認し、且つ縦帯Ｋ1お
よび横帯Ｋ2が規定の位置に巻かれているか否かを確認
する必要がある。

【００３６】すなわち、本実施の形態のように、第１束
外観検査部４８において小帯ｋの数および縦帯Ｋ1の位
置を確認した束Ｔにだけ確認印Ｙを押印し、且つ確認印
Ｙを押印した束Ｔだけに第２の外観検査部５２による検
査をすることにより、第１および第２束外観検査部４
８、５２を通過して異常であることが判定された排除束
Ｔのオペレータによる修正処理を上述したように効率良
く行なうことができる。具体的には、確認印Ｙの押印さ
れている排除束Ｔに対する検査項目を少なくすることが
できる。

【００３７】ところで、ステップ５で束集積部５３の整
列テーブル５４上に整列された束Ｔは、５束ずつ２列に
整列された図５に示すような状態となった後、整列テー
ブル５４に隣接した包装部５６内へ送り込まれる。この
とき、包装部５６へ送り込む束Ｔは、必ず１０束整列し
た状態で送り込む必要がある。このため、業務終了時な
どにおいて、整列テーブル５４上に載置されている紙葉
類の束Ｔが１０束に満たない場合、紙葉類の束Ｔにダミ
ー束Ｑを加えて１０束とする。

【００３８】ダミー束Ｑは、紙葉類処理装置１の制御部
１００から発せられる供給命令に従ってダミー束バッフ
ァコンベア４７から必要な数だけ取り出され、リフター
４４、束コンベア４５、束起立部４９、および分岐ステ
ージ５１を介して束集積部５３の整列テーブル５４上に
送り込まれる。このとき、ダミー束Ｑは、その２つの孔
ｑ1、ｑ2（図４）が略鉛直上下方向に延びるように整列
テーブル５４上に載置される。このようにして整列テー
ブル５４上に送り込まれたダミー束Ｑは、紙葉類の束Ｔ
と並べられて整列され、１０束として包装部５６へ送り
込まれる。

【００３９】包装部５６へ送り込まれた１０束は、ポリ
エチレンなどの加熱収縮性を有する透明な包装材ｆによ
って、送り込み方向に沿った前面、上面、および下面が
覆われ、１０束の後面側に延びた包装材ｆ同士が図示し
ない熱融着装置によって溶融接着されると同時に所定位
置で切断される。このようにして筒状に巻かれた包装材
ｆは、１０束の側面において折りたたまれ、所定部位で
加熱接着される。

【００４０】上記のように包装部５６で包装材ｆによっ
て包装された１０束は、包装部５６に隣接した熱収縮部
５７へ送り込まれ、ここで高温の空気が吹き付けられて
加熱収縮される。これにより、包装材ｆが１０束に密着
され、包装物Ｆが形成される（ステップ９）。

【００４１】このようにして形成された包装物Ｆは、ダ
ミー束個数確認部５８において包装物Ｆ内のダミー束Ｑ
の個数が確認される（ステップ１０）。ダミー束個数確
認部５８は、鉛直方向に延びた光軸を有する透過式の光
電センサ群を有し、光軸方向に延びた孔ｑ1、ｑ2を有す
るダミー束Ｑを検出する。

【００４２】ダミー束個数確認部５８にて包装物Ｆ内の
ダミー束Ｑの個数が確認された包装物Ｆは、熱収縮部５
７に隣接した印字部６０、６１へ送り込まれる。

【００４３】図６および図７に示すように、一方の印字
部６０は、複数のローラを有する包装物コンベア５９
（移動機構）を介して所定の処理位置に移動された包装
物Ｆ内の束Ｔ（およびダミー束Ｑ）を透明な包装材ｆを
介して撮影するＣＣＤカメラ８１を有する。ＣＣＤカメ
ラ８１の近くには、包装物Ｆ内の束Ｔ（およびダミー束
Ｑ）を照明する２つの光源ランプ８２が設けられてい
る。

【００４４】また、印字部６０は、当該包装物Ｆの包装
材ｆの表面に束Ｔの属性に関する情報をバーコード化し
て印字するインクジェット式プリンタ８３（印字部）、
および包装材表面に直接印字されたバーコードをベリフ
ァイリードするバーコードリーダ８４（読取部）を有す
る。

【００４５】尚、一方の印字部６０のＣＣＤカメラ８
１、光源ランプ８２、プリンタ８３、およびバーコード
リーダ８４は、包装物コンベア５９によって所定位置に
移動されて停止された包装物Ｆの上面に対向する位置に
それぞれ所定の位置関係で設けられている。

【００４６】さらに、印字部６０には、ＣＣＤカメラ８
１で撮影した画像を解析して包装材ｆの表面に印字可能
な領域を判定する画像処理部９０が接続されている。本
実施の形態では、画像処理部９０は、撮影した画像を解
析して、包装物Ｆ内の所定位置にある束Ｔの縦帯Ｋ1が
巻かれている領域Ａ（図２）およびそれ以外の領域を別
々に切出し、それぞれの領域の平均明度・標準偏差等の
特徴量を演算し、演算結果を比較することにより縦帯Ｋ
1の位置を判定する。尚、画像処理部９０では、縦帯Ｋ1
が巻かれている領域のうち確認印Ｙが押印されていない
帯の無地の領域を印字可能領域として判定する。

【００４７】他方の印字部６１も、上述した印字部６０
と同じ構成を有する。しかし、印字部６１の全ての構成
要素は、包装物コンベア５９を介して所定位置に移動さ
れた包装物Ｆの側面に対向する位置に配置されている。
尚、上述した包装物コンベア５９、各印字部６０、６１
のＣＣＤカメラ８１、光源ランプ８２、プリンタ８３、
バーコードリーダ８４、および画像処理部９０は、本発
明の実施の形態に係る包装物処理装置の構成要素として
機能する。

【００４８】しかして、包装物Ｆが包装物コンベア５９
によって所定の処理位置へ送り込まれて停止されると、
各印字部６０、６１の光源ランプ８２によって包装物Ｆ
の送り方向に沿った左側側面および上面が照明され、上
面および左側面の画像がＣＣＤカメラ８１で撮影され
る。各ＣＣＤカメラ８１で撮影された包装物Ｆの画像
は、それぞれ画像処理部９０で解析され、縦帯Ｋ1が巻
かれた領域のうち確認印Ｙが押されていない無地の部分
が印字可能領域として判定される。

【００４９】そして、包装物Ｆの上面の印字可能領域が
印字部６０のプリンタ８３に対向し、且つ左側面の印字
可能領域が印字部６１のプリンタ８３に対向するよう
に、包装物コンベア５９が駆動され、包装物Ｆが移動さ
れる。この後、プリンタ８３によって、包装物Ｆの左側
側面および上面の送り方向に沿った右端に、バーコード
Ｃ等の属性情報が印字される（ステップ１１）。

【００５０】包装物Ｆに印字された各バーコードＣは、
その位置で、印字部６０、６１のバーコードリーダ８４
によってそれぞれ読み取られ、その印字内容が確認され
る（ステップ１２）。または、印字位置から僅かに移動
された位置でバーコードＣが読み取られる。このとき、
バーコードＣが縦帯Ｋ1の無地の部分の外側に被覆され
た包装材ｆの表面部分に印字されているため、バーコー
ドＣと束Ｔの模様や確認印Ｙとが重なることがなく、ノ
イズ成分が殆ど無い状態でバーコードＣの読み取りが可
能となる。

【００５１】このようにして、その上面および左側側面
にそれぞれバーコードＣが印字されてベリファイリード
された包装物Ｆは、印字部６０、６１に隣接して設けら
れた包装物回転部６２へ移送される。包装物回転部６２
へ移送された包装物Ｆは、ここで１８０度回転された
後、再び印字部６０、６１へ戻される。

【００５２】そして、印字部６０、６１において、送り
込まれた包装物Ｆの上面および側面の画像が撮影され、
包装材表面の印字可能領域が判定されて再び上述したバ
ーコードＣが印字され、各バーコードＣの印字内容が読
み取られて確認される。この時点で、包装物Ｆの包装材
ｆの表面には、４つのバーコードＣが印字されているこ
とになる。このようにして４つのバーコードＣが印字さ
れた包装物Ｆは、再び包装物回転部６２上へ移載され
る。

【００５３】ステップ１２にてバーコードを読み取った
結果、印字内容に異常のないことが判断された包装物Ｆ
は、包装物回転部６２において９０度回転された後（ス
テップ１３）、包装物コンベア６３に受け渡されて機外
へ排出される（ステップ１４）。

【００５４】一方、ステップ１２における読取の結果、
バーコードが読み取れなかった包装物Ｆ、およびステッ
プ１０におけるダミー束Ｑの計数結果が制御部から送ら
れるデータと一致しなかった包装物Ｆは、包装物回転部
６２において９０度回転された後、包装物回転部６２に
隣接した排除包装物集積部６４上へ移載される（ステッ
プ１５）。排除包装物集積部６４へ排出された排除包装
物は、オペレータの手作業によって機外へ取り出され、
包装材ｆが破封されて中の状態が確認され、異常な束Ｔ
に修正を加えた後、整列テーブル５４の手前側から検査
包装機３内へ再投入される（ステップ１６）。

【００５５】以上のように、本実施の形態によると、包
装物Ｆ内の束Ｔに関する属性情報を示すバーコードＣを
包装材ｆの表面に直接印字するため、包装材ｆをリサイ
クルする際、従来のようにバーコードを印字したラベル
を包装材ｆから剥がす工程が不要となり、リサイクルに
要する費用を低減できる。また、従来のようにラベルを
包装材ｆの表面に貼りつけるための複雑な機構も不要と
なり、装置構成を簡略化できる。さらに、包装材ｆに貼
り付けていたラベル自体も不要となり、さらにコストを
削減できる。

【００５６】また、本実施の形態によると、包装物Ｆの
包装材表面にバーコードＣを印字する際、大帯Ｋが巻か
れた位置の外側にある包装材ｆに印字するようにしたた
め、バーコードＣをベリファイリードする際にバーコー
ドＣが中の紙葉類Ｐと重ねて検出されることがなく、紙
葉類Ｐの模様がノイズ成分として検出されることを防止
できる。さらに、本実施の形態では、縦帯Ｋ1のうち確
認印Ｙが押印されていない領域を印字可能領域として判
定するようにしたため、確認印ＹがバーコードＣと重ね
て検出されることも防止できる。

【００５７】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。

【００５８】例えば、上述した実施の形態では包装物コ
ンベア５９によって包装物Ｆを一次元的に移動させてプ
リンタ８３を印字可能領域に対向させるようにしたが、
包装物Ｆを３次元的に移動させてプリンタ８３に印字可
能領域を対向させるようにしても良い。

【００５９】また、上述した実施の形態では、束Ｔの大
帯Ｋの上に被覆された包装材ｆの部分を印字可能領域と
判定してバーコードＣを印字するようにしたが、包装物
Ｆ内にダミー束Ｑが含まれる場合には、ダミー束Ｑを被
覆した包装材ｆの外側にバーコードＣを印字するように
しても良い。さらに、紙葉類Ｐ自体に印字に十分な大き
さの無地の部分があればその部分を印字可能領域として
バーコードＣを印字しても良く、無地でなくともバーコ
ードリーダ８４で読み取り可能な程度に模様の少ない領
域を印字可能領域として判定しても良い。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の包装物
処理装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、装置構成を簡略化でき、従来必要であったラベル
が不要となり、包装材を比較的安価にリサイクルでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る包装物処理装置を
含む紙葉類処理装置を示す概略斜視図。

【図２】図１の紙葉類処理装置に組み込まれた検査包装
機から取り出される包装物を示す斜視図。

【図３】図２の包装物に含まれる紙葉類の束を示す斜視
図。

【図４】図２の包装物に含まれるダミー束を示す斜視
図。

【図５】図１の紙葉類処理装置に組み込まれた検査包装
機の内部構造を示す概略斜視図。

【図６】図５の検査包装機に組み込まれた包装物処理装
置の構成を示す概略斜視図。

【図７】図５の検査包装機の動作を制御する制御系を示
すブロック図。

【図８】図５の検査包装機による動作を説明するための
フローチャート。

【符号の説明】

１…紙葉類処理装置、２…破封束取出機、３…検査包装
機、４…コンベア、５…メインコンベア、６…サブコン
ベア、７…詳細検査機、５９…包装物コンベア、６０、
６１…印字部、８１…ＣＣＤカメラ、８２…光源ラン
プ、８３…プリンタ、８４…バーコードリーダ、９０…
画像処理部、ｆ…包装材、Ｆ…包装物、Ｔ…束。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の物品を整列させて透明な包装材
   によって包装した包装物を移動させる移動機構と、 所定位置に移動された包装物内の物品を透明な包装材を
   介して撮影するカメラと、 撮影された画像を解析して包装材の表面に印字可能な領
   域を判定する画像処理部と、 画像処理部で判定された印字可能領域にある包装材表面
   に所定の情報を印字する印字部と、 印字された情報を確認のため読み取る読取部と、 を備えている包装物処理装置。
2. 【請求項２】 上記画像処理部は、印字部で包装材表面
   に印字される情報が読取部で読み取り可能となる程度に
   物品の模様の少ない領域を印字可能領域として判定する
   請求項１に記載の包装物処理装置。
3. 【請求項３】 上記画像処理部は、物品の無地の部分を
   印字可能領域として判定する請求項１に記載の包装物処
   理装置。
4. 【請求項４】 上記印字部は包装材表面にバーコードを
   印字し、上記読取部は包装材表面に印字されたバーコー
   ドを読み取る請求項２または３に記載の包装物処理装
   置。
5. 【請求項５】 上記移動機構は、画像処理部で判定され
   た印字可能領域にある包装材表面に印字部を対向させる
   ように包装物を移動させる請求項１に記載の包装物処理
   装置。
6. 【請求項６】 所定位置に移動された包装物内の物品を
   照明するランプをさらに有する請求項１に記載の包装物
   処理装置。
7. 【請求項７】 複数枚の紙葉類を結束帯で結束した束を
   複数個整列させて透明な包装材によって包装した包装物
   を移動させる移動機構と、 所定位置に移動された包装物内の束を透明な包装材を介
   して撮影するカメラと、 撮影された画像を解析して包装材の表面に印字可能な領
   域を判定する画像処理部と、 画像処理部で判定された印字可能領域にある包装材表面
   に所定の情報を印字する印字部と、 印字された情報を確認のため読み取る読取部と、 を備えている包装物処理装置。
8. 【請求項８】 上記画像処理部は、印字部で包装材表面
   に印字される情報が読取部で読み取り可能となる程度に
   束の模様の少ない領域を印字可能領域として判定する請
   求項７に記載の包装物処理装置。
9. 【請求項９】 上記画像処理部は、包装物内の束の結束
   帯の部分を印字可能領域として判定する請求項７に記載
   の包装物処理装置。
10. 【請求項１０】 上記画像処理部は、包装物内の束の結
    束帯の無地の部分を印字可能領域として判定する請求項
    ７に記載の包装物処理装置。
11. 【請求項１１】 上記印字部は包装材表面にバーコード
    を印字し、上記読取部は包装材表面に印字されたバーコ
    ードを読み取る請求項８乃至１０のいずれかに記載の包
    装物処理装置。
12. 【請求項１２】 上記移動機構は、画像処理部で判定さ
    れた印字可能領域にある包装材表面に印字部を対向させ
    るように包装物を移動させる請求項７に記載の包装物処
    理装置。
13. 【請求項１３】 所定位置に移動された包装物内の束を
    照明するランプをさらに有する請求項７に記載の包装物
    処理装置。