JP2003284371A - Drive control device, radio mobile member and image forming apparatus - Google Patents
Drive control device, radio mobile member and image forming apparatusInfo
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- JP2003284371A JP2003284371A JP2002080083A JP2002080083A JP2003284371A JP 2003284371 A JP2003284371 A JP 2003284371A JP 2002080083 A JP2002080083 A JP 2002080083A JP 2002080083 A JP2002080083 A JP 2002080083A JP 2003284371 A JP2003284371 A JP 2003284371A
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、無端ベルト部材や
ドラム状部材などの無端移動部材、その無端移動部材が
適切に無端移動するための駆動制御を行う駆動制御装
置、及びこの駆動制御装置を備えた複写機、プリンタ、
ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endless moving member such as an endless belt member or a drum-like member, a drive control device for performing drive control for the endless moving member to properly endlessly move, and this drive control device. Equipped copiers, printers,
The present invention relates to an image forming apparatus such as a facsimile.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の駆動制御装置としては、感光体
ドラムや中間転写ベルト等の画像形成に利用される無端
移動部材の駆動制御を行うものが知られている。このよ
うな画像形成用の無端移動部材を駆動させる場合、無端
移動部材の表面又は無端移動部材で搬送される記録材で
ある転写材の表面に対して、高精度で画像の位置合わせ
等を行う必要がある。そのため、その無端移動部材の単
位時間当りの無端移動量(以下、単に「無端移動量」と
いう。)や、所定時における無端移動部材上の所定地点
の位置(以下、「無端移動位置」という。)を、高い精
度で制御することが要求される。しかし、無端移動速度
は、その無端移動部材に接触する部材から受ける負荷変
動などの種々の要因によって変動しやすく、この速度変
動を完全になくすことは極めて困難である。そのため、
無端移動部材の無端移動量や無端移動位置を高い精度で
制御することは難しい。2. Description of the Related Art As a drive control device of this type, a drive control device for controlling an endless moving member used for image formation such as a photosensitive drum or an intermediate transfer belt is known. When such an endless moving member for image formation is driven, image alignment or the like is performed with high accuracy on the surface of the endless moving member or the surface of a transfer material which is a recording material conveyed by the endless moving member. There is a need. Therefore, the endless movement amount of the endless movement member per unit time (hereinafter, simply referred to as “endless movement amount”) or the position of a predetermined point on the endless movement member at a predetermined time (hereinafter, referred to as “endless movement position”). ) Is required to be controlled with high accuracy. However, the endless moving speed is likely to change due to various factors such as a load change received from a member contacting the endless moving member, and it is extremely difficult to completely eliminate this speed change. for that reason,
It is difficult to control the endless movement amount and the endless movement position of the endless movement member with high accuracy.
【0003】従来から、無端移動部材の無端移動量や無
端移動位置を高い精度で制御する方法が種々提案されて
いる。例えば、特許第3107259号公報では、感光
体ドラムの回転軸にロータリーエンコーダを直結し、こ
のエンコーダで検出された感光体ドラムの回転角速度に
基づいて駆動源の回転角速度を制御する制御装置が提案
されている。この制御装置の制御対象である感光体ドラ
ムは、回転軸に固定されているので、その表面の移動速
度と回転軸の角速度との間にズレが生じることはない。
よって、この制御装置によれば、感光体ドラムのように
回転軸に固定された部材に対しては高い精度で駆動制御
を行うことが可能である。しかし、この制御装置は、回
転軸の回転角速度に基づいて駆動制御を行うものであ
り、直接の制御対象である感光体ドラム表面の無端移動
量や無端移動位置に基づいて駆動制御を行うものではな
い。したがって、駆動源からの駆動軸に直結されずに無
端移動する感光体ベルトや中間転写ベルト等の無端ベル
ト部材を駆動させる場合には、高精度で駆動制御を行う
ことはできない。Conventionally, various methods have been proposed for controlling the endless movement amount and the endless movement position of the endless movement member with high accuracy. For example, Japanese Patent No. 3107259 proposes a control device in which a rotary encoder is directly connected to a rotation shaft of a photoconductor drum and the rotation angular velocity of a drive source is controlled based on the rotation angular velocity of the photoconductor drum detected by the encoder. ing. Since the photosensitive drum, which is the control target of this control device, is fixed to the rotating shaft, there is no deviation between the moving speed of the surface and the angular speed of the rotating shaft.
Therefore, according to this control device, it is possible to perform drive control with high accuracy on a member fixed to the rotating shaft such as the photosensitive drum. However, this control device performs drive control based on the rotational angular velocity of the rotating shaft, and does not perform drive control based on the endless movement amount or endless movement position of the surface of the photosensitive drum that is a direct control target. Absent. Therefore, when driving an endless belt member such as a photosensitive belt or an intermediate transfer belt that moves endlessly without being directly connected to a drive shaft from a drive source, it is not possible to perform drive control with high accuracy.
【0004】一方、特開平9−114348号公報や特
開平6−263281号公報等には、無端ベルト部材の
表面又は裏面にマークを形成し、そのマークをセンサで
検出した検出結果を駆動制御にフィードバックする駆動
制御装置が開示されている。これらの制御装置は、無端
ベルト部材自体の挙動を直接観測しているため、上記特
許第3107259号公報に開示の装置よりも高い精度
で駆動制御を行うことが可能となる。具体的には、上記
特開平9−114348号公報に開示の装置は、記録紙
搬送ベルトの表面移動方向にわたり等間隔で連続するよ
うに記録紙搬送ベルト上に形成された複数のマークをマ
ーク検出器で検出する。そして、その検出結果をサンプ
リングしたデータに基づいて、その記録紙搬送ベルトの
駆動制御を行う。その駆動制御の内容は、所定のサンプ
リング周期における記録紙搬送ベルトの移動距離と平均
速度を演算し、その演算結果に基づいて記録紙搬送ベル
トの駆動制御を行うというものである。On the other hand, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-114348 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-263281, a mark is formed on the front surface or the back surface of an endless belt member, and the detection result detected by the sensor is used for drive control. A drive control device for feedback is disclosed. Since these control devices directly observe the behavior of the endless belt member itself, it is possible to perform drive control with higher accuracy than the device disclosed in Japanese Patent No. 3107259. Specifically, the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-114348 detects a plurality of marks formed on the recording paper conveyance belt so as to be continuous at equal intervals along the surface movement direction of the recording paper conveyance belt. To detect with a vessel. Then, based on the data obtained by sampling the detection result, drive control of the recording paper conveyance belt is performed. The content of the drive control is to calculate the moving distance and the average speed of the recording paper conveyance belt in a predetermined sampling period, and perform the drive control of the recording paper conveyance belt based on the calculation result.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記特開平9−114
348号公報に開示の装置による駆動制御は、ロータリ
ーエンコーダのように一定間隔の信号出力が得られる場
合には有効である。しかし、この公報には、記録紙搬送
ベルト上へのマーク形成方法について言及されていない
が、記録紙搬送ベルトのような無端ベルト部材上に一定
間隔のマークを形成するのは極めて困難である。例え
ば、金型にマークとなる凹凸の加工を施して無端ベルト
部材を成形する場合、一般に金型から取り出した後にア
ニーリング処理が行われる。このアニーリング処理でベ
ルト材料に均一に熱が与えられないと、ベルト全体の収
縮率が不均一になり、成形後の無端ベルト部材上に形成
されたマークが一定間隔にならない。また、成形後のベ
ルト内部で生じるひずみによっても、ベルト全体の収縮
率が不均一になることがあり、この場合も、成形後の無
端ベルト部材上に形成されたマークが一定間隔にならな
い。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
The drive control by the device disclosed in Japanese Patent No. 348 is effective when a signal output at a constant interval can be obtained like a rotary encoder. However, although this publication does not refer to a method for forming marks on a recording paper conveyance belt, it is extremely difficult to form marks at regular intervals on an endless belt member such as a recording paper conveyance belt. For example, in the case where the endless belt member is formed by subjecting the mold to unevenness that serves as a mark, an annealing process is generally performed after the endless belt member is taken out from the mold. If heat is not uniformly applied to the belt material by this annealing treatment, the shrinkage rate of the entire belt becomes non-uniform, and the marks formed on the endless belt member after molding are not at regular intervals. Further, the shrinkage rate of the entire belt may become non-uniform due to the strain generated inside the belt after molding, and in this case also, the marks formed on the endless belt member after molding do not have constant intervals.
【0006】一方、無端ベルト部材上にマークを形成す
る方法としては、無端ベルト部材上にマークを印刷した
り、接着したりする方法がある。このように無端ベルト
部材を成形した後に印刷や接着等によりマークを形成す
れば、ベルト成形時におけるベルト全体の収縮率が不均
一であっても、これがマークの間隔に影響することはな
い。しかし、無端ベルト部材の製造においては、一般に
ベルト周長の公差を0.2〜0.3%程度に設定する。
よって、無端ベルト部材の周長が例えば500mmであ
る場合には、その公差は1mm以上となる。そのため、
製造される無端ベルト部材間においては、周長が互いに
1mm以上も異なるものが存在することがなる。このよ
うに無端ベルト部材間には周長差があるため、マークを
印刷したり接着したりする場合であっても、連続するマ
ークの始めと終わりの継ぎ目部分を、そのマークの連続
部分と同じ間隔となるようにつなぐのは極めて困難であ
る。On the other hand, as a method of forming the mark on the endless belt member, there is a method of printing the mark or adhering the mark on the endless belt member. When the marks are formed by printing, bonding or the like after molding the endless belt member in this way, even if the shrinkage ratio of the entire belt at the time of molding the belt is not uniform, this does not affect the mark interval. However, in manufacturing the endless belt member, generally, the tolerance of the belt circumference is set to about 0.2 to 0.3%.
Therefore, when the circumference of the endless belt member is, for example, 500 mm, the tolerance is 1 mm or more. for that reason,
The manufactured endless belt members may have peripheral lengths different from each other by 1 mm or more. Since there is a difference in circumferential length between endless belt members in this way, even when printing or adhering marks, the joints at the beginning and end of continuous marks are the same as the continuous parts of the marks. It is extremely difficult to connect them at intervals.
【0007】以上のように、無端ベルト部材上に一定間
隔で連続する複数のマークを形成するのは極めて困難で
あるため、その連続するマーク中には、マーク間隔が他
と異なる不連続部分が存在してしまう。このようなマー
ク間隔が他と異なる部分の存在は、その部分でマーク検
出エラーが生じたり、駆動制御が不安定になったりする
要因となる。例えば、PLL(Phase−Locke
d−Loop)回路を利用して無端ベルト部材を一定速
度で無端移動させる駆動制御を行う場合には、そのPL
L回路に入力される基準信号とマーク検出による比較信
号の位相同期をとる。このとき、マーク検出エラーが生
じたり、マーク検出タイミングが大きくズレると、基準
信号と比較信号の位相差が大きくズレて制御が不安定に
なる。このように、従来では、マーク間隔が他と異なる
部分が存在すると、適切な駆動制御を行うことが困難で
あるという問題が生じていた。なお、この問題は、所定
間隔で連続する複数のマーク中にマーク間隔が予め決め
られた範囲外となる不連続部分が存在する場合に生じる
ものである。また、上記問題は、無端ベルト部材に限ら
ず、ドラム状部材などを含む無端移動部材全般について
生じ得るものである。As described above, it is extremely difficult to form a plurality of continuous marks on the endless belt member at regular intervals. Therefore, in the continuous marks, there are discontinuous portions having different mark intervals. Exists. The existence of such a portion where the mark interval is different from other portions causes a mark detection error at that portion or causes the drive control to become unstable. For example, PLL (Phase-Locke)
In the case of performing drive control for endlessly moving the endless belt member at a constant speed by using the d-Loop) circuit, the PL
The reference signal input to the L circuit and the comparison signal by mark detection are synchronized in phase. At this time, if a mark detection error occurs or the mark detection timing is greatly deviated, the phase difference between the reference signal and the comparison signal is largely deviated, and the control becomes unstable. As described above, conventionally, if there is a portion where the mark interval is different from other portions, it is difficult to perform appropriate drive control. It should be noted that this problem occurs when there is a discontinuous portion where the mark interval is outside the predetermined range in the plurality of marks which are continuous at a predetermined interval. In addition, the above problem can occur not only in the endless belt member but also in the endless moving members including drum-shaped members and the like.
【0008】本発明は、上記問題に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、無端移動部材の無端移
動方向にわたり所定間隔で連続する複数のマーク中に、
予め決められた範囲外となる不連続部分が存在する場合
であっても、その無端移動部材に対して適切な駆動制御
を行うことが可能な駆動制御装置、無端移動部材及び画
像形成装置を提供することである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a plurality of marks which are continuous at predetermined intervals in the endless movement direction of an endless movement member.
Provided are a drive control device, an endless moving member, and an image forming apparatus capable of performing appropriate drive control for the endless moving member even when there is a discontinuous portion outside the predetermined range. It is to be.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、無端移動する無端移動部材の無
端移動方向にわたり所定間隔で連続するように該無端移
動部材上に設けられる複数のマークを検出するマーク検
出手段と、上記マーク検出手段の出力に基づく制御信号
を用いて速度制御又は位置制御を行う速度・位置制御手
段とを有し、上記無端移動部材の駆動制御を行う駆動制
御装置において、上記複数のマークのマーク間隔が予め
決められた範囲外となる不連続部分の無端移動方向位置
を示す該無端移動部材上に設けられる不連続特定マーク
を検出する特定マーク検出手段を設け、上記特定マーク
検出手段の出力に基づいて上記速度・位置制御手段の速
度制御又は位置制御を変更するように、該速度・位置制
御手段を構成したことを特徴とするものである。また、
請求項2の発明は、請求項1の駆動制御装置において、
上記変更は、上記マーク検出手段の検出領域に上記不連
続部分が存在していることを検出したとき、上記複数の
マークのマーク間隔が予め決められた範囲内となる連続
部分が存在しているときとは異なる速度制御又は位置制
御に変更することであることを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項2の駆動制御装置にお
いて、上記連続部分に対応する上記マーク検出手段の出
力間隔の平均値を求め、該平均値の間隔で繰り返される
ダミー信号を生成するダミー信号生成手段を設け、上記
マーク検出手段の検出領域に上記不連続部分が存在して
いることを検出したとき、上記マーク検出手段の出力に
代え、上記ダミー信号生成手段により生成されたダミー
信号を用いて上記速度制御又は位置制御を行うように、
上記速度・位置制御手段を構成したことを特徴とするも
のである。また、請求項4の発明は、請求項2の駆動制
御装置において、上記速度・位置制御手段に、上記マー
ク検出手段の検出領域に上記連続部分が存在していると
きの該マーク検出手段の出力内容を記憶する記憶手段を
設け、上記マーク検出手段の検出領域に上記不連続部分
が存在していることを検出したとき、上記マーク検出手
段の出力に代え、上記記憶手段に記憶されている出力内
容に応じた信号を用いて上記速度制御又は位置制御を行
うように、上記速度・位置制御手段を構成したことを特
徴とするものである。また、請求項5の発明は、請求項
4の駆動制御装置において、上記記憶手段が記憶する出
力内容は、上記マーク検出手段から出力される信号間隔
に基づいて得られるものであることを特徴とするもので
ある。また、請求項6の発明は、請求項1の駆動制御装
置において、上記マーク検出手段の出力に基づく周波数
信号を用いて上記速度制御又は位置制御を行うように、
上記速度・位置制御手段を構成したことを特徴とするも
のである。また、請求項7の発明は、請求項6の駆動制
御装置において、上記速度・位置制御手段に、上記周波
数信号を発生させる周波数信号発生手段を設け、上記マ
ーク検出手段の検出領域に上記連続部分が存在している
ことを検出したときには該マーク検出手段の出力に基づ
く周波数をもつ周波数信号を上記周波数信号発生手段に
より発生させ、該マーク検出手段の検出領域に上記不連
続部分が存在していることを検出したときには該出力と
は異なる信号に基づいて上記周波数と略同一の周波数を
もつ周波数信号を該周波数信号発生手段により発生させ
るように、上記速度・位置制御手段を構成したことを特
徴とするものである。また、請求項8の発明は、請求項
1の駆動制御装置において、上記マーク検出手段の出力
に基づく電圧信号を用いて上記速度制御又は位置制御を
行うように、上記速度・位置制御手段を構成したことを
特徴とするものである。また、請求項9の発明は、請求
項1の駆動制御装置において、上記マーク検出手段は、
上記無端移動部材の無端移動方向に沿って上記不連続部
分の長さよりも長い距離離れた位置でそれぞれマーク検
出を行う複数のマーク検出器からなり、上記複数のマー
ク検出器のうち上記不連続部分のマーク検出を行ってい
ないマーク検出器の出力を用いて上記速度制御又は位置
制御を行うように、上記速度・位置制御手段を構成した
ことを特徴とするものである。また、請求項10の発明
は、請求項9の駆動制御装置において、上記速度・位置
制御手段に、上記複数のマーク検出器の出力周期の位相
を比較する位相比較手段を設け、少なくとも1つの出力
について上記位相比較手段による比較結果に基づいて得
られる各マーク検出器の出力周期間の位相ずれ分を補正
して得られたものを用いて上記速度制御又は位置制御を
行うように、上記速度・位置制御手段を構成したことを
特徴とするものである。また、請求項11の発明は、請
求項1の駆動制御装置において、上記マーク検出手段
は、上記無端移動部材の無端移動方向に沿って上記不連
続部分の長さよりも長い距離離れた位置でそれぞれマー
ク検出を行う複数のマーク検出器からなり、上記速度・
位置制御手段に、上記複数のマーク検出器から得られる
位相の略一致したそれぞれの出力の論理和を演算する論
理和演算手段と、該複数のマーク検出器の出力のうち上
記不連続部分のマーク検出を行っているマーク検出器の
出力が論理和演算手段で利用されるのを禁止する禁止手
段とを設け、上記論理和演算手段により得られる論理和
を用いて上記速度制御又は位置制御を行うように、上記
速度・位置制御手段を構成したことを特徴とするもので
ある。また、請求項12の発明は、無端移動方向にわた
り所定間隔で連続するように複数のマークが設けられた
無端移動部材において、上記複数のマークのマーク間隔
が予め決められた範囲外となる不連続部分の無端移動方
向位置を示す不連続特定マークを設けたことを特徴とす
るものである。また、請求項13の発明は、無端移動方
向にわたり所定間隔で連続する複数のマークが設けられ
た無端移動部材と、上記無端移動部材が無端移動するた
めの駆動力を該無端移動部材に伝達するための駆動力伝
達手段と、上記駆動力伝達手段の駆動制御を行う駆動制
御手段とを備えた画像形成装置において、上記無端移動
部材として 請求項12の無端移動部材を用い、上記駆
動制御手段として、請求項1、2、3、4、5、6、
7、8、9、10又は11の駆動制御装置を用いたこと
を特徴とするものである。上記請求項1の駆動制御装置
においては、無端移動部材上に、その無端移動方向にわ
たり所定間隔で連続するように設けられる複数のマーク
をマーク検出手段により検出する。この所定間隔は、す
べてのマーク間隔が一定であるものに限らず、互いにマ
ーク間隔が周期的に繰り返されるものでもよい。そし
て、マーク検出手段の出力を用いて、速度・位置制御手
段により無端移動部材の速度制御又は位置制御を行う。
このとき、マーク検出手段の出力をそのまま用いても、
その出力を別の信号や情報に変更したものを用いてもよ
い。ここで、上述したように、マーク形成を同時に行う
無端移動部材の製造時における誤差や、製造後の無端移
動部材上へのマーク形成時における誤差等によって、マ
ーク間隔が予め決められた範囲外となる不連続部分が発
生する。このような不連続部分が存在すると、速度・位
置制御手段による無端移動部材の速度制御又は位置制御
が不安定になる。そこで、本請求項1の駆動制御装置に
おいては、無端移動部材上の複数のマークの間隔が予め
決められた範囲外となる不連続部分の無端移動方向位置
を示す不連続特定マークを特定マーク検出手段により検
出する。そして、その検出結果に基づいて、速度・位置
制御手段による無端移動部材の速度制御又は位置制御を
変更する。この構成によれば、無端移動部材上の連続す
る複数のマークの中に存在する不連続部分を把握できる
ので、その不連続部分における速度制御又は位置制御を
適宜変更することができる。例えば、不連続部分のマー
ク検出を行うマーク検出手段からの出力を利用しない
で、速度制御又は位置制御を行うことも可能となる。な
お、不連続部分におけるマーク検出手段からの出力を用
いずに行う具体的な駆動制御方法は、採用する駆動制御
機構や駆動制御回路によって種々考えられる。また、本
請求項の駆動制御装置のように不連続特定マークが形成
されていない無端移動部材に対しても、不連続部分を検
出して速度制御又は位置制御を行うこともできる。例え
ば、マーク検出手段がマークを検出した後に、連続部分
では次のマークが検出されるはずの時間を経過してもマ
ークが検出されないときには、そのマーク検出手段の検
出領域には不連続部分が存在していることを検出でき
る。しかし、この構成では、マーク検出手段の検出領域
に不連続部分が入ってから所定時間が経過してからでな
いと、マーク検出手段の検出領域に不連続部分が存在し
ていることを検出できない。よって、このような検出結
果に基づいて不連続部分における速度制御又は位置制御
を適宜変更しようとすると、速度制御又は位置制御の変
更タイミングにタイムラグが生じる。その結果、不連続
部分について適切な速度制御又は位置制御を行うことが
できない場合がある。これに対し、本請求項の駆動制御
装置では、無端移動部材上における不連続部分の無端移
動方向位置を示す不連続特定マークの検出結果に基づい
て速度制御又は位置制御を適宜変更する。よって、上述
したタイムラグが生じることはなく、不連続部分につい
て適切な速度制御又は位置制御を行うことができる。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is provided on the endless moving member so as to be continuous at a predetermined interval in the endless moving direction of the endless moving member that moves endlessly. It has mark detection means for detecting a plurality of marks and speed / position control means for performing speed control or position control using a control signal based on the output of the mark detection means, and performs drive control of the endless moving member. In the drive control device, a specific mark detecting means for detecting a discontinuous specific mark provided on the endless moving member, which indicates a position in the endless moving direction of a discontinuous part where the mark intervals of the plurality of marks are out of a predetermined range. And the speed / position control means is configured to change the speed control or the position control of the speed / position control means based on the output of the specific mark detection means. And it is characterized in and. Also,
According to a second aspect of the present invention, in the drive control device according to the first aspect,
The change is such that when it is detected that the discontinuous portion exists in the detection area of the mark detecting means, there is a continuous portion in which the mark intervals of the plurality of marks are within a predetermined range. It is characterized by changing to speed control or position control different from the time.
According to a third aspect of the present invention, in the drive control apparatus according to the second aspect, an average value of the output intervals of the mark detecting means corresponding to the continuous portion is obtained, and a dummy signal that is repeated at the average value interval is generated. When a dummy signal generating means is provided and it is detected that the discontinuous portion exists in the detection area of the mark detecting means, the dummy signal generated by the dummy signal generating means is used instead of the output of the mark detecting means. To perform the above speed control or position control using
The above-mentioned speed / position control means is configured. According to a fourth aspect of the present invention, in the drive control apparatus according to the second aspect, the output of the mark detection means when the speed / position control means has the continuous portion in the detection area of the mark detection means. When the presence of the discontinuous portion in the detection area of the mark detection means is detected by providing storage means for storing the contents, the output stored in the storage means instead of the output of the mark detection means It is characterized in that the speed / position control means is configured so as to perform the speed control or the position control using a signal according to the content. According to a fifth aspect of the present invention, in the drive control device according to the fourth aspect, the output content stored in the storage means is obtained based on a signal interval output from the mark detection means. To do. According to a sixth aspect of the present invention, in the drive control device according to the first aspect, the speed control or the position control is performed using a frequency signal based on the output of the mark detecting means.
The above-mentioned speed / position control means is configured. According to a seventh aspect of the present invention, in the drive control device according to the sixth aspect, the speed / position control means is provided with a frequency signal generating means for generating the frequency signal, and the continuous portion is provided in a detection area of the mark detecting means. When it is detected that the mark detection means is present, a frequency signal having a frequency based on the output of the mark detection means is generated by the frequency signal generation means, and the discontinuous portion is present in the detection area of the mark detection means. When the above is detected, the speed / position control means is configured so that the frequency signal generation means generates a frequency signal having a frequency substantially the same as the frequency based on a signal different from the output. To do. According to the invention of claim 8, in the drive control device of claim 1, the speed / position control means is configured to perform the speed control or position control using a voltage signal based on the output of the mark detection means. It is characterized by having done. According to a ninth aspect of the present invention, in the drive control device according to the first aspect, the mark detecting means is
The endless moving member comprises a plurality of mark detectors for detecting marks at positions separated by a distance longer than the length of the discontinuous portion along the endless movement direction of the endless moving member, and the discontinuous portion of the plurality of mark detectors. The speed / position control means is configured to perform the speed control or the position control by using the output of the mark detector that has not detected the mark. According to a tenth aspect of the present invention, in the drive control device according to the ninth aspect, the speed / position control means is provided with phase comparison means for comparing the phases of the output cycles of the plurality of mark detectors, and at least one output is provided. With respect to the speed control or position control using the one obtained by correcting the phase shift between the output cycles of the respective mark detectors obtained based on the comparison result by the phase comparison means, It is characterized in that the position control means is configured. The invention according to claim 11 is the drive control device according to claim 1, wherein the mark detecting means is located at a position separated from the endless moving member by a distance longer than the length of the discontinuous portion along the endless moving direction of the endless moving member. It consists of multiple mark detectors that perform mark detection.
The position control means includes a logical sum computing means for computing a logical sum of respective outputs of the plurality of mark detectors whose phases are substantially coincident with each other, and the marks of the discontinuous portion among the outputs of the plurality of mark detectors. Providing a prohibition means for prohibiting the output of the mark detector performing detection from being used by the logical sum calculation means, and performing the speed control or the position control using the logical sum obtained by the logical sum calculation means Thus, the above-mentioned speed / position control means is configured. Further, in the invention of claim 12, in an endless moving member provided with a plurality of marks so as to be continuous at a predetermined interval in the endless moving direction, the mark interval between the plurality of marks is out of a predetermined range. It is characterized in that a discontinuity specifying mark indicating the endless movement direction position of the portion is provided. According to the invention of claim 13, an endless moving member provided with a plurality of marks continuous at predetermined intervals in the endless moving direction, and a driving force for endlessly moving the endless moving member are transmitted to the endless moving member. And a drive control means for controlling the drive of the drive force transmission means, wherein the endless movement member of claim 12 is used as the endless movement member, and the drive control means is used as the drive control means. Claims 1, 2, 3, 4, 5, 6,
The drive control device of 7, 8, 9, 10 or 11 is used. In the drive control device according to the first aspect, the mark detecting means detects a plurality of marks provided on the endless moving member so as to be continuous at predetermined intervals in the endless moving direction. This predetermined interval is not limited to one in which all mark intervals are constant, but may be one in which mark intervals are periodically repeated. Then, using the output of the mark detection means, the speed / position control means performs speed control or position control of the endless moving member.
At this time, even if the output of the mark detection means is used as it is,
You may use what changed the output into another signal and information. Here, as described above, due to an error in manufacturing the endless moving member that simultaneously forms the marks, an error in forming the mark on the endless moving member after manufacturing, or the like, the mark interval is out of the predetermined range. Discontinuity occurs. The presence of such a discontinuous portion makes the speed control or position control of the endless moving member by the speed / position control means unstable. Therefore, in the drive control device according to the first aspect of the present invention, the specific mark is detected as the discontinuous specific mark indicating the position in the endless moving direction of the discontinuous portion where the interval between the plurality of marks on the endless moving member is outside the predetermined range. It is detected by means. Then, the speed control or position control of the endless moving member by the speed / position control means is changed based on the detection result. According to this structure, since the discontinuous portion existing in the continuous marks on the endless moving member can be grasped, the speed control or the position control in the discontinuous portion can be appropriately changed. For example, it is possible to perform speed control or position control without using the output from the mark detection means for detecting marks in discontinuous portions. Various specific drive control methods can be considered depending on the drive control mechanism or drive control circuit to be used, without using the output from the mark detection means in the discontinuous portion. Further, the speed control or the position control can be performed by detecting the discontinuous portion even for the endless moving member in which the discontinuous specific mark is not formed as in the drive control device according to the present invention. For example, after a mark is detected by the mark detecting means, if no mark is detected even after the time when the next mark should be detected in the continuous portion, a discontinuous portion exists in the detection area of the mark detecting means. You can detect that you are doing. However, with this configuration, the presence of the discontinuity in the detection area of the mark detecting means can be detected only after a predetermined time has elapsed after the discontinuity entered in the detection area of the mark detecting means. Therefore, if an attempt is made to appropriately change the speed control or the position control in the discontinuous portion based on such a detection result, a time lag occurs in the change timing of the speed control or the position control. As a result, appropriate speed control or position control may not be performed on the discontinuous portion. On the other hand, in the drive control device according to the present invention, the speed control or the position control is appropriately changed based on the detection result of the discontinuous identification mark indicating the position of the discontinuous portion in the endless moving direction on the endless moving member. Therefore, the above-mentioned time lag does not occur, and appropriate speed control or position control can be performed on the discontinuous portion.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明を、画像形成装置で
ある電子写真方式のカラーレーザプリンタ(以下、「レ
ーザプリンタ」という。)に適用した実施形態について
説明する。図2は、本実施形態に係るレーザプリンタの
概略構成図である。このレーザプリンタは、マゼンタ
(M)、シアン(C)、イエロー(Y)、黒(K)の各
色の画像を形成するための4組の作像手段1M,1C,
1Y,1K(以下、各符号の添字M、C、Y、Kは、そ
れぞれマゼンタ、シアン、イエロー、黒用の部材である
ことを示す。)が、記録材としての転写材である転写紙
の移動方向(図中の矢印A方向)における上流側から順
に配置されている。この作像手段1M,1C,1Y,1
Kはそれぞれ、潜像担持体としての感光体ドラム11
M,11C,11Y,11Kを有する感光体ユニット
と、現像ユニットとを備えている。また、各作像手段1
M,1C,1Y,1Kの配置は、各感光体ユニット内の
感光体ドラムの回転軸が平行になるように且つ転写紙移
動方向に所定のピッチで配列するように、設定されてい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic color laser printer (hereinafter referred to as "laser printer") which is an image forming apparatus will be described below. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the laser printer according to the present embodiment. This laser printer has four sets of image forming means 1M, 1C, for forming images of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K).
1Y and 1K (hereinafter, the subscripts M, C, Y, and K of the respective symbols indicate members for magenta, cyan, yellow, and black, respectively) of the transfer paper as the recording material. They are arranged in order from the upstream side in the moving direction (the direction of arrow A in the figure). The image forming means 1M, 1C, 1Y, 1
Each of K is a photosensitive drum 11 as a latent image carrier.
It is provided with a photoconductor unit having M, 11C, 11Y and 11K, and a developing unit. Also, each image forming means 1
The arrangement of M, 1C, 1Y and 1K is set so that the rotation axes of the photoconductor drums in the respective photoconductor units are parallel to each other and are arranged at a predetermined pitch in the transfer paper moving direction.
【0011】また、本レーザプリンタは、上記作像手段
1M,1C,1Y,1Kのほか、光書込ユニット2、給
紙カセット3,4、各感光体ドラム11に対向する転写
部に向けて転写紙を搬送する無端移動部材としての転写
紙搬送ベルト60を有する転写ユニット6、その転写紙
搬送ベルト60に転写紙を供給する一対のローラからな
るレジストローラ5、ベルト定着方式の定着ユニット
7、排紙トレイ8等を備えている。また、本レーザプリ
ンタは、図示していない手差しトレイ、トナー補給容
器、廃トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニッ
トなども備えている。In addition to the image forming means 1M, 1C, 1Y and 1K, the present laser printer is directed toward the optical writing unit 2, the sheet feeding cassettes 3 and 4, and the transfer section facing the photosensitive drums 11. A transfer unit 6 having a transfer paper carrying belt 60 as an endless moving member for carrying the transfer paper, a registration roller 5 consisting of a pair of rollers for supplying the transfer paper to the transfer paper carrying belt 60, a belt fixing type fixing unit 7, A paper discharge tray 8 and the like are provided. The laser printer also includes a manual feed tray, a toner supply container, a waste toner bottle, a double-sided / reversing unit, a power supply unit, and the like, which are not shown.
【0012】上記光書込ユニット2は、光源、ポリゴン
ミラー、f−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像デー
タに基づいて各感光体ドラム11M,11C,11Y,
11Kの表面にレーザ光を走査しながら照射する。ま
た、図2中の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示してい
る。給紙カセット3,4から給送された転写紙は、図示
しない搬送ガイドによってガイドされながら搬送ローラ
で搬送され、レジストローラ5が設けられている一時停
止位置に送られる。転写紙は、レジストローラ5により
所定のタイミングで転写紙搬送ベルト60に供給され、
各感光体ドラム11に対向する各転写部を通過するよう
に搬送される。これにより、各作像手段1M,1C,1
Y,1Kによって形成された各感光体ドラム11上のト
ナー像が、転写紙上に順次重ね合わされて転写され、転
写紙上にカラー画像が形成される。このカラー画像が形
成された転写紙は、定着ユニット7でトナー像が定着さ
れた後、排紙トレイ8上に排出される。The optical writing unit 2 includes a light source, a polygon mirror, an f-θ lens, a reflection mirror, etc., and each of the photosensitive drums 11M, 11C, 11Y, based on image data.
The surface of 11K is irradiated with laser light while scanning. Further, the alternate long and short dash line in FIG. 2 indicates the transfer paper transport path. The transfer paper fed from the paper feed cassettes 3 and 4 is conveyed by the conveyance rollers while being guided by a conveyance guide (not shown), and is sent to a temporary stop position where the registration rollers 5 are provided. The transfer sheet is supplied to the transfer sheet conveying belt 60 by the registration rollers 5 at a predetermined timing,
The sheet is conveyed so as to pass through the respective transfer portions facing the respective photosensitive drums 11. Thereby, the image forming means 1M, 1C, 1
The toner images on the photoconductor drums 11 formed by Y and 1K are sequentially superposed and transferred onto the transfer paper, and a color image is formed on the transfer paper. The transfer paper on which the color image is formed is discharged onto the paper discharge tray 8 after the toner image is fixed by the fixing unit 7.
【0013】図3は、上記作像手段1M,1C,1Y,
1Kのうち、イエローの作像手段1Yの概略構成を示す
拡大図である。他の作像手段1M,1C,1Kについて
もそれぞれ同じ構成となっているので、それらの説明は
省略する。図3において、作像手段1Yは、上述したよ
うに、感光体ユニット10Y及び現像ユニット20Yを
備えている。感光体ユニット10Yは、感光体ドラム1
1Yのほか、その感光体ドラム表面をクリーニングする
感光体クリーニング手段としてのクリーニングブレード
13Y、その感光体ドラム表面を一様帯電する帯電ロー
ラ15Y等を備えている。また、感光体ドラム表面に潤
滑剤を塗布するとともに、感光体ドラム表面を除電する
機能を有する潤滑剤塗布兼除電ブラシローラ12Yも備
えている。この潤滑剤塗布兼除電ブラシローラ12Y
は、ブラシ部が導電性繊維で構成され、その芯金部には
除電バイアスを印加するための図示しない除電用電源が
接続されている。FIG. 3 shows the image forming means 1M, 1C, 1Y,
FIG. 3 is an enlarged view showing a schematic configuration of a yellow image forming unit 1Y of 1K. The other image forming units 1M, 1C, and 1K have the same configuration, and the description thereof will be omitted. In FIG. 3, the image forming unit 1Y includes the photoconductor unit 10Y and the developing unit 20Y as described above. The photoconductor unit 10Y includes the photoconductor drum 1
In addition to 1Y, a cleaning blade 13Y as a photoconductor cleaning unit that cleans the surface of the photoconductor drum, a charging roller 15Y that uniformly charges the surface of the photoconductor drum, and the like are provided. Further, a lubricant coating / erasing brush roller 12Y having a function of applying a lubricant to the surface of the photosensitive drum and eliminating the charge on the surface of the photosensitive drum is also provided. This lubricant application and static elimination brush roller 12Y
The brush portion is made of a conductive fiber, and the core metal portion is connected to a charge eliminating power source (not shown) for applying a charge eliminating bias.
【0014】上記構成の感光体ユニット10Yにおい
て、感光体ドラム11Yの表面は、電圧が印加された帯
電ローラ15Yにより一様帯電される。この感光体ドラ
ム11Yの表面に、上記光書込ユニット2で変調及び偏
向されたレーザ光が走査されながら照射されると、感光
体ドラム11Yの表面に静電潜像が形成される。この感
光体ドラム11Y上の静電潜像は、後述の現像ユニット
20Yで現像されてイエローのトナー像となる。転写紙
搬送ベルト60上の転写紙100が通過する転写部Pt
では、感光体ドラム11Y上のトナー像が転写紙100
に転写される。トナー像が転写された後の感光体ドラム
11Yの表面は、潤滑剤塗布兼除電ブラシローラ12Y
で所定量の潤滑剤が塗布されるとともに除電された後、
クリーニングブレード13Yでクリーニングされ、次の
静電潜像の形成に備えられる。In the photoconductor unit 10Y having the above structure, the surface of the photoconductor drum 11Y is uniformly charged by the charging roller 15Y to which a voltage is applied. When the surface of the photoconductor drum 11Y is irradiated with the laser beam modulated and deflected by the optical writing unit 2 while being scanned, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor drum 11Y. The electrostatic latent image on the photoconductor drum 11Y is developed by a developing unit 20Y described later to become a yellow toner image. Transfer unit Pt on the transfer paper transport belt 60 through which the transfer paper 100 passes
Then, the toner image on the photosensitive drum 11Y is transferred onto the transfer paper 100.
Is transcribed to. After the toner image is transferred, the surface of the photoconductor drum 11Y is coated with a lubricant and erases the brush roller 12Y.
After a predetermined amount of lubricant has been applied and the electricity has been removed,
It is cleaned by the cleaning blade 13Y and is prepared for the formation of the next electrostatic latent image.
【0015】上記現像ユニット20Yは、上記静電潜像
を現像するための現像剤として、磁性キャリア及び負帯
電のトナーを含む二成分現像剤を使用している。また、
この現像ユニット20Yは、現像ケース21Yの感光体
ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像
剤担持体としての現像ローラ22Yや、搬送スクリュウ
23Y,24Y、現像ドクタ25Y、トナー濃度センサ
(Tセンサ)26Y、粉体ポンプ27Y等を備えてい
る。The developing unit 20Y uses a two-component developer containing a magnetic carrier and negatively charged toner as a developer for developing the electrostatic latent image. Also,
The developing unit 20Y includes a developing roller 22Y as a developer carrying member arranged so as to be partially exposed from an opening of the developing case 21Y on the side of the photosensitive drum, conveying screws 23Y and 24Y, a developing doctor 25Y, and a toner concentration. A sensor (T sensor) 26Y, a powder pump 27Y and the like are provided.
【0016】図3において、現像ケース21Y内に収容
された現像剤は、搬送スクリュウ23Y,24Yで撹拌
搬送されることにより摩擦帯電される。そして、現像剤
の一部が現像ローラ22Yの表面に担持され、現像ドク
タ25Yで層厚が規制された後、感光体ドラム11Yと
対向する現像位置に搬送される。現像位置では、現像ロ
ーラ22Y上の現像剤中の帯電トナーにより、感光体ド
ラム11Y上の静電潜像が現像される。現像ケース21
Y内の現像剤のトナー濃度は、上記トナー濃度センサ2
6Yで検出され、必要に応じて粉体ポンプ27Yにより
トナーが補給される。In FIG. 3, the developer contained in the developing case 21Y is triboelectrically charged by being stirred and conveyed by the conveying screws 23Y and 24Y. Then, a part of the developer is carried on the surface of the developing roller 22Y, the layer thickness is regulated by the developing doctor 25Y, and then the developer is conveyed to the developing position facing the photoconductor drum 11Y. At the developing position, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11Y is developed by the charged toner in the developer on the developing roller 22Y. Development case 21
The toner concentration of the developer in Y is determined by the toner concentration sensor 2
6Y, and the toner is replenished by the powder pump 27Y as needed.
【0017】図4は、上記転写ユニット6の概略構成図
である。この転写ユニット6の転写紙搬送ベルト60の
材質としては、例えばPVDF(ポリフッ化ビニリデ
ン)を用いることができる。この転写紙搬送ベルト60
は、4つの接地された支持ローラ61、62、63、6
4により回転自在に張架されている。転写紙移動方向下
流側の出口ローラ62は、転写紙搬送ベルト60を摩擦
駆動する駆動ローラであり、図示しないベルト駆動モー
タに接続されている。この出口ローラ62により転写紙
搬送ベルト60が矢印方向に回転することによって、各
作像手段の感光体ドラム11M,11C,11Y,11
Kに対向する各転写部に向けて、転写紙100が担持搬
送される。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the transfer unit 6. For example, PVDF (polyvinylidene fluoride) can be used as the material of the transfer paper transport belt 60 of the transfer unit 6. This transfer paper transport belt 60
Are four grounded support rollers 61, 62, 63, 6
It is rotatably stretched by 4. The exit roller 62 on the downstream side in the transfer paper moving direction is a drive roller that frictionally drives the transfer paper transport belt 60, and is connected to a belt drive motor (not shown). The transfer roller 60 is rotated in the direction of the arrow by the exit roller 62, so that the photoconductor drums 11M, 11C, 11Y, 11 of the image forming means are rotated.
The transfer paper 100 is carried and conveyed toward each transfer unit facing K.
【0018】また、各転写部において転写電界を形成す
る転写電界形成手段として、転写バイアス印加部材67
M,67C,67Y,67Kが設けられている。これら
の転写バイアス印加部材67M,67C,67Y,67
Kは、転写紙搬送ベルト60の裏面に接触するように各
感光体ドラム11M,11C,11Y,11Kに対向し
て、各色のトナー像を転写するための転写ニップを形成
している。本実施形態で用いている転写バイアス印加部
材67M,67C,67Y,67Kは、マイラ製の固定
ブラシからなり、各転写バイアス電源9M,9C,9
Y,9Kから、転写バイアスとして上記トナーの帯電極
性とは逆極性の正電圧が印加されるように構成されてい
る。この転写バイアス印加部材67M,67C,67
Y,67Kを介して印加された転写バイアスにより、転
写紙搬送ベルト60に転写電荷が付与され、各転写部に
おいて感光体ドラム11M,11C,11Y,11Kの
表面と転写紙搬送ベルト60との間に所定強度の転写電
界が形成される。A transfer bias applying member 67 serves as a transfer electric field forming means for forming a transfer electric field at each transfer portion.
M, 67C, 67Y and 67K are provided. These transfer bias applying members 67M, 67C, 67Y, 67
K forms a transfer nip for transferring the toner image of each color, facing the respective photoconductor drums 11M, 11C, 11Y, and 11K so as to contact the back surface of the transfer paper transport belt 60. The transfer bias applying members 67M, 67C, 67Y, 67K used in this embodiment are fixed brushes made of Myra, and each transfer bias power source 9M, 9C, 9
From Y and 9K, a positive voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied as a transfer bias. The transfer bias applying members 67M, 67C, 67
Transfer charges are applied to the transfer paper transport belt 60 by the transfer bias applied via Y and 67K, and between the surface of the photoconductor drums 11M, 11C, 11Y and 11K and the transfer paper transport belt 60 at each transfer portion. A transfer electric field having a predetermined strength is formed on the.
【0019】また、上記転写ユニット6には、転写紙搬
送ベルト60を各感光体ドラム11M,11C,11
Y,11Kに押圧するバックアップローラ68M,68
C,68Y,68Kが設けられており、各転写部の転写
紙移動方向上流側で転写紙搬送ベルト60を感光体ドラ
ム11Yの周面の一部に巻き付けている。これにより、
上記転写ニップにおける転写紙100と各感光体ドラム
との接触圧が高められて、各転写部における各トナー像
の転写効率が高められる。In addition, the transfer unit 6 is provided with a transfer paper carrying belt 60 for each photosensitive drum 11M, 11C, 11C.
Backup rollers 68M and 68 pressed against Y and 11K
C, 68Y, and 68K are provided, and the transfer paper transport belt 60 is wound around a part of the peripheral surface of the photoconductor drum 11Y on the upstream side in the transfer paper movement direction of each transfer unit. This allows
The contact pressure between the transfer paper 100 and each photoconductor drum at the transfer nip is increased, and the transfer efficiency of each toner image at each transfer portion is increased.
【0020】また、上記転写ユニット6の支持ローラ6
1との対向部には、転写材吸着用電極部材として、転写
紙搬送ベルト60に接触対向するように、静電吸着ロー
ラ65が設けられている。この静電吸着ローラ65は、
芯金上に導電性発泡弾性体層が形成されたものである。
この弾性体層の材料としては、例えば、固有抵抗率10
5Ωcmのクロロプレインゴムを用いることができる。
この静電吸着ローラ65には、バイアス印加手段とし
て、転写紙吸着用の電源65a及び逆極性用の電源65
bから選択的に電圧が印加されるようになっている。転
写紙吸着用の電源65aは、定電流制御方式の電源であ
り、トナーの正規極性とは逆のプラス極性の電荷を転写
紙に付与する。本実施形態では、支持ローラ61に流れ
る電流が、例えば、プラス15μAになるように制御さ
れる。この転写紙吸着用の電源65aから電源が供給さ
れている状態の静電吸着65と支持ローラ61との間を
通過した転写紙は、転写紙搬送ベルト60上に静電吸着
される。また、逆極性用の電源65bは、定電圧制御方
式の電源であり、転写紙搬送ベルト60上の正規極性で
あるマイナスに帯電しているトナーの電荷を増加させた
り、プラス帯電している逆極性トナーをマイナス極性に
反転させたり、静電吸着ローラ65の表面に付着してい
るマイナス帯電トナーを転写紙搬送ベルト60の表面に
転移させ、静電吸着ローラ65をクリーニングしたりす
るためのものである。本実施形態では、吸着ローラ65
に対して、例えば、マイナス2kVの定電圧を印加す
る。なお、静電吸着ローラ65へ印加する電圧の切り替
えは図示を省略した本体制御部により行われる。The supporting roller 6 of the transfer unit 6 is also provided.
An electrostatic attraction roller 65 is provided at a portion facing 1 as a transfer material attraction electrode member so as to contact and face the transfer paper transport belt 60. The electrostatic attraction roller 65 is
A conductive foamed elastic layer is formed on a cored bar.
The material of this elastic layer is, for example, a specific resistivity of 10
Chloroprene rubber of 5 Ωcm can be used.
The electrostatic attraction roller 65 is provided with a power source 65a for attracting transfer paper and a power source 65 for reverse polarity as bias applying means.
The voltage is selectively applied from b. The power supply 65a for attracting the transfer paper is a power supply of a constant current control system, and applies a charge having a positive polarity opposite to the normal polarity of the toner to the transfer paper. In the present embodiment, the current flowing through the support roller 61 is controlled to be, for example, plus 15 μA. The transfer paper that has passed between the electrostatic attraction 65 and the support roller 61 in a state in which power is being supplied from the transfer paper attraction power supply 65 a is electrostatically attracted to the transfer paper transport belt 60. The reverse polarity power source 65b is a constant voltage control type power source, and increases the charge of the negatively charged toner having the normal polarity on the transfer sheet transport belt 60, or the positive polarity reversely charged. To reverse the polarity toner to a negative polarity, or to transfer the negatively charged toner adhering to the surface of the electrostatic attraction roller 65 to the surface of the transfer paper transport belt 60 to clean the electrostatic attraction roller 65. Is. In the present embodiment, the suction roller 65
On the other hand, for example, a constant voltage of minus 2 kV is applied. The switching of the voltage applied to the electrostatic attraction roller 65 is performed by a main body controller (not shown).
【0021】また、上記転写ユニット6において、転写
紙搬送ベルト60の2つの支持ローラ63,64により
張架されている部位には、転写紙搬送ベルト60の表面
に付着した付着トナーを除去するバイアスクリーニング
方式のクリーニング手段としてのバイアスクリーナー7
0が配設されている。このバイアスクリーナー70は、
転写紙搬送ベルト60の表面に対向配置された導電性の
クリーニングローラ71と、クリーニングローラ71と
転写紙搬送ベルト60との間に負極性の帯電トナーをク
リーニングローラ71側に移動させるためのバイアスを
クリーニングローラ71に印加してクリーニング電界を
形成するためのクリーニングバイアス印加手段としての
クリーニングバイアス電源75が設けられている。ま
た、クリーニングローラ71に付着したトナーをそのロ
ーラ表面から除去するための除去ブレード72も設けら
れている。この除去ブレード72は、クリーニングロー
ラ71の軸方向における画像領域幅よりも僅かに広い当
接幅で、クリーニングローラ71の表面に当接するよう
に配置されている。また、転写紙搬送ベルト60を介し
てクリーニングローラ71に対向する位置には、ばね7
4により付勢された対向ローラ73が設けられている。Further, in the transfer unit 6, a bias for removing the adhered toner adhering to the surface of the transfer paper transfer belt 60 is provided at a portion of the transfer paper transfer belt 60 which is stretched by the two support rollers 63 and 64. Bias cleaner 7 as cleaning means of cleaning method
0 is set. This bias cleaner 70
A bias for moving the negatively charged toner to the cleaning roller 71 side is provided between the cleaning roller 71 and the transfer paper transport belt 60, and the conductive cleaning roller 71 is disposed opposite to the surface of the transfer paper transport belt 60. A cleaning bias power supply 75 is provided as a cleaning bias applying unit that applies a cleaning electric field to the cleaning roller 71 to form a cleaning electric field. Further, a removing blade 72 for removing the toner attached to the cleaning roller 71 from the roller surface is also provided. The removing blade 72 is arranged so as to come into contact with the surface of the cleaning roller 71 with a contact width slightly wider than the image area width of the cleaning roller 71 in the axial direction. In addition, the spring 7 is provided at a position facing the cleaning roller 71 via the transfer paper transport belt 60.
A counter roller 73 is provided which is urged by 4.
【0022】次に、本発明の特徴部分である転写紙搬送
ベルト60の速度制御について説明する。図5は、本実
施形態における転写紙搬送ベルト60を駆動するベルト
駆動装置80の概略構成図である。このベルト駆動装置
80は、駆動ローラ62を駆動させる駆動力を発生させ
る駆動力伝達手段としてのベルト駆動モータ81と、速
度・位置制御手段としての速度制御装置82と、不連続
マーク検出手段としての不連続マークセンサ83を備え
ている。このうち、速度制御装置82、不連続マークセ
ンサ83及び後述するマークセンサ90により、駆動制
御手段としての駆動制御部が構成されている。本実施形
態では、ベルト駆動モータ81としてステッピングモー
タを利用している。ベルト駆動モータ81からの駆動力
は、駆動ローラ62の軸方向外方に同軸に設けられる減
速器84を介して駆動ローラ62に伝達される。これに
より、駆動ローラ62は回転駆動し、転写紙搬送ベルト
60を摩擦により図中矢印Aの方向に無端移動させる。Next, speed control of the transfer paper carrying belt 60, which is a characteristic part of the present invention, will be described. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a belt drive device 80 that drives the transfer paper transport belt 60 in this embodiment. The belt drive device 80 includes a belt drive motor 81 as a drive force transmission unit that generates a drive force for driving the drive roller 62, a speed control device 82 as a speed / position control unit, and a discontinuity mark detection unit. A discontinuity mark sensor 83 is provided. Among these, the speed control device 82, the discontinuity mark sensor 83, and the mark sensor 90 described later constitute a drive control unit as drive control means. In this embodiment, a stepping motor is used as the belt drive motor 81. The driving force from the belt drive motor 81 is transmitted to the drive roller 62 via a speed reducer 84 that is provided coaxially outside the drive roller 62 in the axial direction. As a result, the drive roller 62 is rotationally driven, and the transfer sheet conveyance belt 60 is endlessly moved in the direction of arrow A in the figure by friction.
【0023】また、転写紙搬送ベルト60の無端移動方
向側部には、その無端移動方向にわたり一定間隔で連続
するように複数のマーク85が設けられている。また、
この複数のマーク85が転写紙搬送ベルト60の無端移
動に伴って通過する領域に対向するように、マーク検出
手段としてのマークセンサ90が設けられている。この
マークセンサ90は、マークが検出されたときにマーク
検出信号を出力し、このマーク検出信号は、速度制御装
置82に送られる。Further, a plurality of marks 85 are provided on the side of the endless moving direction of the transfer sheet conveying belt 60 so as to be continuous at a constant interval in the endless moving direction. Also,
A mark sensor 90 serving as a mark detecting unit is provided so as to face a region where the plurality of marks 85 pass by the endless movement of the transfer paper transport belt 60. The mark sensor 90 outputs a mark detection signal when a mark is detected, and the mark detection signal is sent to the speed control device 82.
【0024】図6は、マークセンサ90の概略構成図で
ある。本実施形態では、転写紙搬送ベルト60上のマー
ク85を検出するためのマークセンサ90として、反射
型の光学センサを用いている。本実施形態のマークセン
サ90の基本構成は、LED(発光ダイオード)からな
る光源91と、フォトディテクタ92とが構成されてい
る。光源91からの光は、レンズ93により集光された
後、転写紙搬送ベルト60上のマーク85が通過する領
域に照射される。そして、照射された光がマーク85に
反射すると、その反射光がレンズ94を通って集光され
た後、フォトディテクタ92に受光される。フォトディ
テクタ92でマーク85からの反射光が受光されたと
き、マークセンサ90からはパルス信号であるマーク検
出信号が出力される。なお、マーク検出手段としては、
転写紙搬送ベルト60上に設けられるマーク85を検出
できるものであれば、本実施形態で使用する反射型の光
学センサに限られない。例えば、転写紙搬送ベルト60
上のマーク85を磁気パターンで形成した場合には、磁
気ヘッドをマーク検出手段として用いることができる。
また、マーク85としてエンコーダ用のリニアスケール
を用いる場合には、エンコーダヘッドをマーク検出手段
として用いることができる。FIG. 6 is a schematic diagram of the mark sensor 90. In the present embodiment, a reflective optical sensor is used as the mark sensor 90 for detecting the mark 85 on the transfer paper transport belt 60. The mark sensor 90 of the present embodiment has a basic configuration including a light source 91 including an LED (light emitting diode) and a photodetector 92. The light from the light source 91 is condensed by the lens 93, and then is irradiated onto the area on the transfer paper transport belt 60 where the mark 85 passes. Then, when the irradiated light is reflected by the mark 85, the reflected light is condensed through the lens 94 and then received by the photodetector 92. When the photodetector 92 receives the reflected light from the mark 85, the mark sensor 90 outputs a mark detection signal which is a pulse signal. In addition, as the mark detecting means,
It is not limited to the reflection type optical sensor used in the present embodiment as long as it can detect the mark 85 provided on the transfer paper transport belt 60. For example, the transfer paper transport belt 60
When the upper mark 85 is formed by a magnetic pattern, a magnetic head can be used as the mark detecting means.
When the linear scale for the encoder is used as the mark 85, the encoder head can be used as the mark detecting means.
【0025】図1は、速度制御装置82の概略構成を示
す説明図である。この速度制御装置82は、PLL回路
を備えたPLLコントローラから構成されている。この
速度制御装置82には、基準信号である基準クロックが
入力されるクロック端子と、比較信号であるマーク検出
信号が入力される比較信号端子が設けられている。速度
制御装置82は、マーク検出信号の位相と基準クロック
の位相とを比較し、これらの位相を一致させるための駆
動信号をモータOUT端子からベルト駆動モータ81に
出力する。また、速度制御装置82には、後述する不連
続マークセンサ83から出力される不連続検知信号が入
力される制御ON/OFF端子とが設けられている。こ
の制御ON/OFF端子に不連続検知信号が入力されて
いる間は、PLL動作が停止する。PLL動作を停止さ
せる具体的方法としては、例えば、制御ON/OFF端
子に不連続検知信号が入力されたとき、比較信号端子の
入力信号を、マーク検出信号から基準クロックに切り換
える方法が挙げられる。この場合、マークセンサ90か
らのフィードバック制御を行われず、PLL動作が停止
する。しかも、比較信号と基準クロックは同位相である
ため、位相が一致しているときの駆動信号がモータOU
T端子からベルト駆動モータ81に出力される。FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic configuration of the speed control device 82. The speed control device 82 is composed of a PLL controller having a PLL circuit. The speed control device 82 is provided with a clock terminal to which a reference clock that is a reference signal is input and a comparison signal terminal to which a mark detection signal that is a comparison signal is input. The speed control device 82 compares the phase of the mark detection signal with the phase of the reference clock and outputs a drive signal for matching these phases from the motor OUT terminal to the belt drive motor 81. The speed control device 82 is also provided with a control ON / OFF terminal to which a discontinuity detection signal output from a discontinuity mark sensor 83, which will be described later, is input. The PLL operation is stopped while the discontinuity detection signal is input to the control ON / OFF terminal. As a specific method for stopping the PLL operation, for example, when a discontinuity detection signal is input to the control ON / OFF terminal, there is a method of switching the input signal of the comparison signal terminal from the mark detection signal to the reference clock. In this case, the feedback control from the mark sensor 90 is not performed, and the PLL operation is stopped. Moreover, since the comparison signal and the reference clock have the same phase, the drive signal when the phases match is the motor OU.
Output from the T terminal to the belt drive motor 81.
【0026】ここで、転写紙搬送ベルト60上のマーク
間隔は、本レーザプリンタで形成する画像における主走
査方向と直交する副走査方向の解像度にほぼ等しいか、
又はその整数比にほぼ等しくなるように設定するのが望
ましい。この場合、速度制御装置82に入力される基準
信号として、例えば、光書込ユニット2がポリゴンスキ
ャナであればそのポリゴンの同期信号を利用することが
できる。これにより、ポリゴンが1ラインを走査するご
とに、マークセンサ90から1パルスのマーク検出信号
が出力されることになり、転写紙上の画像位置の誤差を
非常に少なくすることが可能となる。このように感光体
ドラム1への露光周期と同期をとって速度制御を行うこ
とで、精密な画像の位置決めが可能となる。Here, the mark interval on the transfer paper conveying belt 60 is almost equal to the resolution in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction in the image formed by the laser printer, or
Alternatively, it is desirable to set it to be almost equal to the integer ratio. In this case, for example, if the optical writing unit 2 is a polygon scanner, the synchronizing signal of the polygon can be used as the reference signal input to the speed control device 82. As a result, each time the polygon scans one line, the mark sensor 90 outputs a one-pulse mark detection signal, which makes it possible to significantly reduce the error in the image position on the transfer paper. By performing speed control in synchronism with the exposure cycle of the photosensitive drum 1 as described above, precise image positioning is possible.
【0027】図7は、転写紙搬送ベルト60上のマーク
85が設けられた部分の拡大図である。本実施形態で
は、反射型光学センサからなるマークセンサ90でマー
ク検出を行うので、転写紙搬送ベルト60上のマーク8
5に反射型の光学パターンを用い、転写紙搬送ベルト6
0の表面を黒色にしている。また、転写紙搬送ベルト6
0へのマーク形成方法には、一定間隔で連続する複数の
マーク85が形成された可撓性部材としての樹脂テープ
86を、転写紙搬送ベルト60の無端移動方向一側部に
接着する方法を採用している。この方法のほか、転写紙
搬送ベルト60の成形時にマーク85を同時に成形する
方法もあるが、この方法ではベルト全体の収縮率が不均
一であるときにマーク間隔を一定にできない。しかし、
本実施形態が採用する接着方法によれば、転写紙搬送ベ
ルト60の収縮率が不均一であっても、これがマークの
間隔に影響することはなく、マーク間隔を一定にでき
る。しかし、転写紙搬送ベルト60の製造時の公差によ
り、製造される転写紙搬送ベルト60の間でベルト周長
が異なる。その結果、図示のように、製造される転写紙
搬送ベルト60の間で、樹脂テープ86の両端をつなぐ
部分に互いに異なる間隔の継ぎ目が発生する。この継ぎ
目部分は、通常、マーク間隔が一定である連続部分より
も広いマーク間隔となるようにするので、その継ぎ目部
分には、連続部分とは異なるマーク間隔が形成される不
連続部分が存在することになる。そのため、マークセン
サ90が連続部分の検出を行っているときにはマーク検
出信号がもつパルス間隔はほぼ一定であるが、不連続部
分の検出を行っているときにはそのパルス周期が大きく
ズレる。しかも、そのズレ量は、誤差の範囲を越える大
きなものである。FIG. 7 is an enlarged view of a portion of the transfer paper transport belt 60 where the mark 85 is provided. In the present embodiment, since the mark detection is performed by the mark sensor 90 including the reflection type optical sensor, the mark 8 on the transfer paper transport belt 60 is detected.
5 is a reflection type optical pattern, and the transfer paper transport belt 6
The surface of 0 is black. In addition, the transfer paper transport belt 6
The method of forming the mark on 0 is a method of adhering a resin tape 86 as a flexible member on which a plurality of continuous marks 85 are formed at regular intervals to one end of the transfer paper transport belt 60 in the endless movement direction. It is adopted. In addition to this method, there is also a method of forming the marks 85 at the same time when the transfer paper transport belt 60 is formed, but this method cannot make the mark interval constant when the shrinkage ratio of the entire belt is uneven. But,
According to the bonding method adopted in the present embodiment, even if the contraction rate of the transfer paper transport belt 60 is non-uniform, this does not affect the mark interval and the mark interval can be made constant. However, due to manufacturing tolerances of the transfer paper transport belt 60, the belt circumferences of the manufactured transfer paper transport belts 60 differ. As a result, as shown in the figure, between the transfer paper transport belts 60 to be manufactured, seams having different intervals are generated at the portions connecting both ends of the resin tape 86. Since the seam portion has a wider mark spacing than the continuous portion where the mark spacing is constant, the seam portion has a discontinuous portion where a mark spacing different from the continuous portion is formed. It will be. Therefore, the pulse interval of the mark detection signal is substantially constant when the mark sensor 90 is detecting the continuous portion, but the pulse cycle is greatly deviated when the discontinuous portion is being detected. Moreover, the amount of deviation is large beyond the error range.
【0028】図8は、速度制御装置82に入力される基
準クロック及びマーク検出信号と、PLLコントローラ
内部で得られる位相差を示すグラフである。上述のよう
に不連続部分ではパルス周期が大きくズレる結果、図示
のように、その不連続部分に対応するマーク検出信号中
の切れ目部分では、基準クロックとの位相が大きくズレ
る。このように大きな位相ズレが生じると、そのマーク
検出信号を比較信号としてPLL制御を行う速度制御装
置82の動作が不安定になり、転写紙搬送ベルト60を
安定して駆動制御することができない。そこで、本実施
形態では、特定マーク検出手段としての不連続マークセ
ンサ83により、上記不連続部分を検出し、その検出結
果に応じて転写紙搬送ベルト60の速度制御を行う構成
となっている。FIG. 8 is a graph showing the reference clock and mark detection signals input to the speed controller 82 and the phase difference obtained inside the PLL controller. As described above, as a result of the large deviation of the pulse period at the discontinuous portion, as shown in the figure, the phase of the discontinuity in the mark detection signal corresponding to the discontinuous portion largely deviates from the reference clock. If such a large phase shift occurs, the operation of the speed control device 82 that performs PLL control using the mark detection signal as a comparison signal becomes unstable, and the transfer paper transport belt 60 cannot be stably driven and controlled. Therefore, in the present embodiment, the discontinuous mark sensor 83 serving as the specific mark detecting unit detects the discontinuous portion and controls the speed of the transfer paper transport belt 60 according to the detection result.
【0029】図7に示すように、転写紙搬送ベルト60
上に設けられる連続する複数のマーク85の継ぎ目部分
のベルト内方側部には、不連続特定マーク89が設けら
れている。そして、その不連続特定マーク89が転写紙
搬送ベルト60の無端移動に伴って通過する領域に対向
するように、不連続マークセンサ83が設けられてい
る。この不連続マークセンサ83は、不連続特定マーク
89が検出されたときに不連続検知信号を出力し、この
不連続検知信号は、上述した速度制御装置82の制御O
N/OFF端子に入力される。不連続マークセンサ83
は、上記マークセンサ90と同様の構成を有する反射型
の光学センサである。なお、特定マーク検出手段として
は、転写紙搬送ベルト60上に設けられる不連続特定マ
ーク89を検出できるものであれば、本実施形態で使用
する反射型の光学センサに限らず、上記マークセンサ9
0と同様のものを利用できる。しかし、上記マークセン
サ90のように複数のマーク85を連続して検出するよ
うなものではないので、このような連続したマークを検
出するのに適したエンコーダヘッド等よりも安価なもの
を利用することができる。As shown in FIG. 7, the transfer paper carrying belt 60
A discontinuity specifying mark 89 is provided on the belt inner side part of the joint portion of the plurality of continuous marks 85 provided above. A discontinuity mark sensor 83 is provided so that the discontinuity identification mark 89 faces an area through which the transfer paper transport belt 60 moves along with the endless movement. The discontinuity mark sensor 83 outputs a discontinuity detection signal when the discontinuity specific mark 89 is detected, and the discontinuity detection signal is the control O of the speed control device 82 described above.
Input to N / OFF terminal. Discontinuous mark sensor 83
Is a reflection type optical sensor having the same configuration as the mark sensor 90. The specific mark detecting means is not limited to the reflection type optical sensor used in the present embodiment as long as it can detect the discontinuous specific mark 89 provided on the transfer paper transport belt 60, and the mark sensor 9 is also used.
The same as 0 can be used. However, the mark sensor 90 is not a device for continuously detecting a plurality of marks 85 unlike the mark sensor 90. Therefore, an inexpensive one, such as an encoder head suitable for detecting such a continuous mark, is used. be able to.
【0030】上記不連続検知信号が制御ON/OFF端
子に入力されると、速度制御装置82は、マークセンサ
90の検出領域に不連続部分が存在することを把握する
ことができる。そして、速度制御装置82は、上述した
ように、不連続検知信号が入力されている間はPLL動
作が停止し、位相ずれがない場合の駆動信号をベルト駆
動モータ81に出力するように動作する。このように、
本実施形態の速度制御装置82は、PLL動作が不安定
になる原因である不連続部分のマーク検出信号を利用し
ないため、転写紙搬送ベルト60の安定した駆動制御が
可能となる。When the discontinuity detection signal is input to the control ON / OFF terminal, the speed controller 82 can recognize that a discontinuity exists in the detection area of the mark sensor 90. Then, as described above, the speed control device 82 operates so that the PLL operation is stopped while the discontinuity detection signal is input and the drive signal when there is no phase shift is output to the belt drive motor 81. . in this way,
Since the speed control device 82 of the present embodiment does not use the mark detection signal of the discontinuous portion that causes the unstable PLL operation, stable drive control of the transfer paper transport belt 60 can be performed.
【0031】なお、本実施形態では、不連続特定マーク
89の無端移動方向の長さは、上記継ぎ目部分を挟んで
隣り合うマーク85の間隔よりも長く設定している。こ
れは、不連続マークセンサ83の検出精度や、不連続特
定マーク89が検出されてから不連続検知信号が速度制
御装置82の制御ON/OFF端子に入力されるまでの
タイムラグ等を考慮したものである。これにより、本実
施形態では、マークセンサ90の検出領域に不連続部分
が入り込む直前にPLL動作を停止させ、その不連続部
分が検出領域を抜けた後にPLL動作を再開させること
ができる。すなわち、本実施形態によれば、マークセン
サ90の検出領域に不連続部分が存在している間は確実
にPLL動作を停止させることができる。In this embodiment, the length of the discontinuous identification mark 89 in the endless movement direction is set to be longer than the interval between the marks 85 adjacent to each other with the joint portion interposed therebetween. This considers the detection accuracy of the discontinuity mark sensor 83, the time lag from the detection of the discontinuity specific mark 89 to the input of the discontinuity detection signal to the control ON / OFF terminal of the speed control device 82, and the like. Is. As a result, in this embodiment, the PLL operation can be stopped immediately before the discontinuous portion enters the detection area of the mark sensor 90, and the PLL operation can be restarted after the discontinuous portion leaves the detection area. That is, according to this embodiment, the PLL operation can be reliably stopped while the discontinuous portion exists in the detection area of the mark sensor 90.
【0032】なお、不連続特定マーク89の配置は、複
数のマーク85の継ぎ目部分のベルト内方側部でなくて
もよく、例えば複数のマーク85の継ぎ目部分のベルト
外方側部であってもよい。この場合、不連続特定マーク
89は、ベルト側部外方に突出するように設けられるた
め、後述するように反射型の光学センサよりも有利な透
過型の光学センサにより不連続特定マーク89の検出を
行うことができる。また、不連続特定マーク89は、複
数のマーク85の継ぎ目部分の側部でなく、その継ぎ目
部分よりも無端移動方向に前後した位置に配置されても
よい。この場合、転写紙搬送ベルト60の速度制御の目
標値である無端移動速度は予め決まっているので、その
速度に応じてマークセンサ90の検出領域に不連続部分
が存在する時期を特定することができる。The discontinuity specifying mark 89 need not be arranged on the inner side of the belt at the joint of the plurality of marks 85, for example, on the outer side of the belt at the joint of the plurality of marks 85. Good. In this case, since the discontinuity specifying mark 89 is provided so as to project to the outside of the belt side portion, the discontinuity specifying mark 89 is detected by the transmission type optical sensor which is advantageous over the reflection type optical sensor as described later. It can be performed. Further, the discontinuity specifying mark 89 may be arranged not at the side of the joint portion of the plurality of marks 85 but at a position that is forward or backward in the endless movement direction with respect to the joint portion. In this case, since the endless movement speed that is the target value of the speed control of the transfer paper conveyance belt 60 is predetermined, the time when the discontinuity exists in the detection area of the mark sensor 90 can be specified according to the speed. it can.
【0033】また、本実施形態ではPLLコントローラ
を利用した速度制御装置82を用いた場合について説明
したが、制御動作のON/OFFを外部信号でコントロ
ールできるものであれば、そのPLLコントローラの代
えて用いることもできる。例えば、上記比較信号に応じ
て、プログラムに従った処理を実行し、適した駆動信号
をベルト駆動モータ81に出力する信号処理部を備えた
速度制御装置を用いることもできる。この場合の処理の
例としては、上記比較信号から転写紙搬送ベルト60の
速度を演算し、その演算結果に応じて目標値となる速度
で転写紙搬送ベルト60を駆動させるのに必要な駆動信
号を生成するものが挙げられる。この構成によれば、こ
のような信号処理を行う論理回路をハードウェアで構成
する場合に比べて、その信号処理の変更に柔軟に対応す
ることができる。Further, in the present embodiment, the case where the speed control device 82 using the PLL controller is used has been described. However, if the ON / OFF of the control operation can be controlled by an external signal, the PLL controller is replaced. It can also be used. For example, it is possible to use a speed control device including a signal processing unit that executes a process according to a program in accordance with the comparison signal and outputs a suitable drive signal to the belt drive motor 81. As an example of the process in this case, the speed of the transfer paper transport belt 60 is calculated from the comparison signal, and a drive signal required to drive the transfer paper transport belt 60 at a speed that is a target value according to the calculation result. Can be mentioned. According to this configuration, it is possible to flexibly deal with the change in the signal processing, as compared with the case where the logic circuit that performs such signal processing is configured by hardware.
【0034】〔変形例1〕次に、上記実施形態における
駆動制御部の一変形例(以下、本変形例を「変形例1」
という。)について説明する。図9は、本変形例1に係
る駆動制御部の概略構成を示す説明図である。この駆動
制御部は、上記マークセンサ90と、上記不連続マーク
センサ83と、ダミー信号生成手段としてのダミー信号
生成部187と、速度・位置制御手段としての速度制御
装置182とから構成されている。また、速度制御装置
182は、上記実施形態の速度制御装置82と同様のP
LLコントローラ183と、信号切換手段としての信号
弁別回路184を備えている。なお、本変形例の場合、
PLLコントローラ183は、外部信号で制御動作のO
N/OFFがコントロールできるものである必要はな
い。よって、上記実施形態の場合に比べて簡便な構成の
コントローラを利用することができ、低コスト化が図る
ことが可能となる。[Modification 1] Next, a modification of the drive control unit in the above embodiment (hereinafter, this modification will be referred to as “Modification 1”).
Say. ) Will be described. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the drive control unit according to the first modification. The drive control unit includes the mark sensor 90, the discontinuous mark sensor 83, a dummy signal generation unit 187 as a dummy signal generation unit, and a speed control device 182 as a speed / position control unit. . Further, the speed control device 182 has the same P value as the speed control device 82 of the above embodiment.
An LL controller 183 and a signal discriminating circuit 184 as a signal switching means are provided. In the case of this modification,
The PLL controller 183 uses the external signal to control the O operation.
N / OFF does not need to be controllable. Therefore, it is possible to use a controller with a simpler configuration than in the case of the above embodiment, and it is possible to reduce costs.
【0035】ダミー信号生成部187は、マーク連続部
分に対応するマーク検出信号における信号間隔の平均値
と同じ周期で繰り返されるダミー信号を生成する。本変
形例におけるダミー信号生成部187は、マークセンサ
90の検出結果に基づいてマーク連続部分に対応するマ
ーク検出信号を複数サンプリングし、そのサンプリング
間隔の平均値を算出して、その平均値をもつ周期で繰り
返されるダミー信号を生成する。このような動作を実行
するダミー信号生成部187は、例えば、周波数カウン
タ、メモリ、演算回路及びパルス発振器を組み合わせて
構成することができる。なお、制御対象である転写紙搬
送ベルト60は、一定速度で無端移動するものである。
よって、その一定速度に対応するマーク検出信号と同じ
周期の繰り返しパルスを生成するパルス発振器を予め用
意しておけば、サンプリング処理や平均値算出処理を行
わなくてもダミー信号を得ることができる。この場合、
ダミー信号生成部187の構成を簡単化することができ
る。The dummy signal generator 187 generates a dummy signal which is repeated at the same cycle as the average value of the signal intervals in the mark detection signal corresponding to the mark continuous portion. The dummy signal generation unit 187 in the present modification samples a plurality of mark detection signals corresponding to the mark continuous portion based on the detection result of the mark sensor 90, calculates the average value of the sampling intervals, and has the average value. A dummy signal that is repeated in a cycle is generated. The dummy signal generation unit 187 that performs such an operation can be configured by, for example, combining a frequency counter, a memory, an arithmetic circuit, and a pulse oscillator. The transfer paper transport belt 60, which is a control target, is endlessly moved at a constant speed.
Therefore, if a pulse oscillator that generates a repetitive pulse having the same cycle as the mark detection signal corresponding to the constant speed is prepared in advance, a dummy signal can be obtained without performing sampling processing or average value calculation processing. in this case,
The configuration of the dummy signal generator 187 can be simplified.
【0036】信号弁別回路184は、マークセンサ90
からのマーク検出信号とダミー信号生成部187からの
ダミー信号とを弁別する回路であり、弁別された信号を
PLLコントローラ183に送るものである。この弁別
の判断には、上記不連続マークセンサ83からの不連続
検知信号を利用する。具体的には、信号弁別回路184
は、不連続検知信号の入力がOFFのときにはマーク検
出信号を出力し、不連続検知信号の入力がONのときに
はダミー信号を出力するように動作する。The signal discrimination circuit 184 includes the mark sensor 90.
Is a circuit for discriminating a mark detection signal from the dummy signal generator 187 and a dummy signal from the dummy signal generator 187, and sends the discriminated signal to the PLL controller 183. The discontinuity detection signal from the discontinuity mark sensor 83 is used for this discrimination determination. Specifically, the signal discrimination circuit 184
Operates so as to output the mark detection signal when the input of the discontinuity detection signal is OFF, and to output the dummy signal when the input of the discontinuity detection signal is ON.
【0037】図10は、信号弁別回路184の入力信号
及び出力信号の波形を示すグラフである。図示のよう
に、不連続検知信号がOFFのときには、信号弁別回路
184からマーク検出信号が出力される。そして、上記
実施形態と同様にして不連続マークセンサ83から不連
続検知信号が出力されると、これを受けた信号弁別回路
184は、その出力をマーク検出信号からダミー信号に
切り換える。不連続検知信号がONの間、信号弁別回路
184は、マーク検出信号の代わりにダミー信号を出力
する。その後、不連続検知信号が再びOFFになると、
信号弁別回路184は、マークセンサ90からのマーク
検出信号を出力する。このような動作により、信号弁別
回路184からは、図示のように、連続した繰り返しパ
ルス信号が出力される。よって、PLLコントローラ1
83には、周期に大きな変動のない繰り返しパルス信号
が比較信号として入力される。したがって、PLLコン
トローラ183による転写紙搬送ベルト60の安定した
駆動制御が可能となる。FIG. 10 is a graph showing the waveforms of the input signal and the output signal of the signal discrimination circuit 184. As shown, when the discontinuity detection signal is OFF, the signal discrimination circuit 184 outputs a mark detection signal. Then, when a discontinuity detection signal is output from the discontinuity mark sensor 83 in the same manner as in the above embodiment, the signal discrimination circuit 184 that receives the signal switches the output from the mark detection signal to the dummy signal. While the discontinuity detection signal is ON, the signal discrimination circuit 184 outputs a dummy signal instead of the mark detection signal. After that, when the discontinuity detection signal turns off again,
The signal discrimination circuit 184 outputs the mark detection signal from the mark sensor 90. By such an operation, the signal discrimination circuit 184 outputs a continuous repetitive pulse signal as illustrated. Therefore, the PLL controller 1
A repetitive pulse signal having no large fluctuation in the cycle is input to 83 as a comparison signal. Therefore, stable drive control of the transfer paper transport belt 60 by the PLL controller 183 becomes possible.
【0038】〔変形例2〕次に、上記実施形態における
駆動制御部の他の変形例(以下、本変形例を「変形例
2」という。)について説明する。上記変形例1に係る
駆動制御部においては、マーク検出信号とダミー信号の
位相同期をとっていない。そのため、これらの位相がズ
レていると、信号弁別回路184による信号切換タイミ
ングによっては、PLLコントローラ183に入力され
る繰り返しパルス信号の位相が一時的に飛ぶなどして、
基準クロックの位相から大きくズレるおそれがある。本
変形例2においては、以下の構成により、PLLコント
ローラ183に入力される繰り返しパルス信号の位相飛
びを抑制する。[Modification 2] Next, another modification of the drive control unit in the above embodiment (hereinafter, this modification will be referred to as “Modification 2”) will be described. In the drive control unit according to Modification 1, the mark detection signal and the dummy signal are not phase-synchronized. Therefore, if these phases are deviated, depending on the signal switching timing by the signal discrimination circuit 184, the phase of the repetitive pulse signal input to the PLL controller 183 may temporarily jump, or the like.
There is a risk of a large deviation from the phase of the reference clock. In the second modification, the following configuration suppresses the phase skip of the repetitive pulse signal input to the PLL controller 183.
【0039】図11は、本変形例2に係る駆動制御部の
概略構成を示す説明図である。この駆動制御部は、上記
マークセンサ90と、上記不連続マークセンサ83と、
速度・位置制御手段としての速度制御装置282とから
構成されている。また、速度制御装置282は、上記変
形例1の速度制御装置182が備えているものと同じP
LLコントローラ183と、速度演算部287と、速度
/周波数変換部288と、周波数信号発生手段としての
パルス信号発生部284とを備えている。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a schematic structure of the drive control unit according to the second modification. The drive control unit includes the mark sensor 90, the discontinuous mark sensor 83,
It is composed of a speed control device 282 as speed / position control means. Further, the speed control device 282 has the same P value as that of the speed control device 182 of the first modification.
An LL controller 183, a speed calculation unit 287, a speed / frequency conversion unit 288, and a pulse signal generation unit 284 as frequency signal generation means are provided.
【0040】速度演算部287は、マーク連続部分に対
応するマーク検出信号に基づいて転写紙搬送ベルト60
の無端移動速度を演算し、その演算結果を速度/周波数
変換部288に出力するものである。このような速度演
算部287は、例えば、マークセンサ90からのマーク
検出信号がもつパルスの間隔をクロックによって計測す
るカウンタ回路などで構成することができる。この構成
を採用する場合、クロックとしてマーク検出信号のパル
ス周波数よりも高い周波数のクロックを用いる。そし
て、マーク検出信号のパルスエッジをゲート信号に使用
し、次のパルスエッジが発生するまでの間のクロックの
パルス数をカウントする。その後、このようにして得ら
れたカウントデータを、次のパルスエッジでラッチし、
出力レジスタに記録した後、リセットする。このように
して出力レジスタに格納されたカウントデータは、マー
ク検出信号の信号間隔であるパルス幅を示すものであ
る。よって、そのカウントデータと転写紙搬送ベルト6
0上のマーク間隔とから、転写紙搬送ベルト60の速度
データを算出することができる。The speed calculation unit 287 determines the transfer paper conveyance belt 60 based on the mark detection signal corresponding to the continuous mark portion.
Is calculated and the calculation result is output to the speed / frequency conversion unit 288. Such a speed calculation unit 287 can be configured by, for example, a counter circuit that measures the pulse interval of the mark detection signal from the mark sensor 90 with a clock. When this configuration is adopted, a clock having a frequency higher than the pulse frequency of the mark detection signal is used as the clock. Then, the pulse edge of the mark detection signal is used as a gate signal, and the number of clock pulses until the next pulse edge occurs is counted. After that, the count data obtained in this way is latched at the next pulse edge,
After recording in the output register, reset. The count data thus stored in the output register indicates the pulse width which is the signal interval of the mark detection signal. Therefore, the count data and the transfer paper transport belt 6
The speed data of the transfer paper transport belt 60 can be calculated from the mark interval on 0.
【0041】速度/周波数変換部288は、速度演算部
287により算出した速度データを、上記速度制御装置
282が利用する周波数(マークセンサ90の出力内
容)を示す周波数データに変換するものである。このと
きの変換係数は、速度制御装置282が必要とする周波
数に応じて決定される。なお、速度制御装置282が必
要とする周波数がマーク検出信号のパルス周波数と同じ
である場合、マーク検出信号のパルス幅を示すデータを
速度演算部287から出力する。そして、速度/周波数
変換部288では、そのパルス幅の逆数を演算し、これ
を周波数データとして速度制御装置282に出力する。The speed / frequency conversion unit 288 converts the speed data calculated by the speed calculation unit 287 into frequency data indicating the frequency (output content of the mark sensor 90) used by the speed control device 282. The conversion coefficient at this time is determined according to the frequency required by the speed control device 282. When the frequency required by the speed control device 282 is the same as the pulse frequency of the mark detection signal, the speed calculator 287 outputs data indicating the pulse width of the mark detection signal. Then, the speed / frequency conversion unit 288 calculates the reciprocal of the pulse width, and outputs this as frequency data to the speed control device 282.
【0042】パルス信号発生部284は、上記速度/周
波数変換部288から受け取った周波数データが示す周
波数をもつ繰り返しパルス信号を発生させるパルス発振
器284aを備えている。このパルス発振器284aで
発生した繰り返しパルス信号は、比較信号としてPLL
コントローラ183に送られる。また、パルス信号発生
部284は、マークセンサ90の出力内容を記憶する記
憶手段としてのメモリ284bと、データ弁別部284
cとを備えている。メモリ284bは、速度/周波数変
換部288から送られてくる周波数データのうち、マー
ク連続部分に対応するものを記憶する。データ弁別部2
84cは、速度/周波数変換部288からの周波数デー
タと、メモリに記憶された周波数データとを弁別し、い
ずれか一方の周波数データをパルス発振器284aに送
るものである。この弁別の判断には、上記不連続マーク
センサ83からの不連続検知信号を利用する。具体的に
は、データ弁別部284cは、不連続検知信号がOFF
のときには速度/周波数変換部288からの周波数デー
タを出力し、不連続検知信号がONのときにはメモリか
ら読み出した周波数データを出力するように動作する。The pulse signal generator 284 includes a pulse oscillator 284a which generates a repetitive pulse signal having a frequency indicated by the frequency data received from the speed / frequency converter 288. The repeated pulse signal generated by the pulse oscillator 284a is used as a comparison signal for the PLL.
It is sent to the controller 183. The pulse signal generation unit 284 also includes a memory 284b as a storage unit that stores the output content of the mark sensor 90, and a data discrimination unit 284.
and c. The memory 284b stores the frequency data sent from the speed / frequency conversion unit 288, which corresponds to the continuous mark portion. Data discrimination section 2
84c discriminates the frequency data from the speed / frequency conversion unit 288 and the frequency data stored in the memory, and sends either one of the frequency data to the pulse oscillator 284a. The discontinuity detection signal from the discontinuity mark sensor 83 is used for this discrimination determination. Specifically, the data discriminating unit 284c turns off the discontinuity detection signal.
In the case of, the frequency data from the speed / frequency converter 288 is output, and when the discontinuity detection signal is ON, the frequency data read from the memory is output.
【0043】本変形例においては、不連続マークセンサ
83からの不連続検知信号により切り換えるものが、パ
ルス発振器284aで出力する繰り返しパルス信号の周
波数を決定するための周波数データである。すなわち、
上記変形例1の場合とは異なり、PLLコントローラ1
83に入力される比較信号を直接切り換えるものではな
い。しかも、データ弁別部284cは、マーク不連続部
分に対して検出が行われているときには、マーク連続部
分に対応する周波数データをメモリ284bから読み出
し、これをパルス発振器284aに送る。よって、パル
ス発振器284aには、大きなズレのない周波数データ
が入力される。そして、パルス発振器284aは、その
ような周波数データに応じて周波数が変更される繰り返
しパルス信号を連続供給することができる。したがっ
て、パルス発振器284aは、安定した周波数をもつ繰
り返しパルス信号を切れ目なく連続してPLLコントロ
ーラ284aに送ることができる。以上より、本変形例
2によれば、PLLコントローラ183に入力される繰
り返しパルス信号の位相飛びを抑制でき、より安定した
駆動制御を実現できる。In this modification, what is switched by the discontinuity detection signal from the discontinuity mark sensor 83 is the frequency data for determining the frequency of the repetitive pulse signal output by the pulse oscillator 284a. That is,
Unlike the case of the first modification, the PLL controller 1
The comparison signal input to 83 is not directly switched. Moreover, the data discriminating unit 284c reads the frequency data corresponding to the mark continuous portion from the memory 284b and sends it to the pulse oscillator 284a when the mark discontinuous portion is being detected. Therefore, the pulse oscillator 284a is supplied with frequency data having no large deviation. Then, the pulse oscillator 284a can continuously supply a repetitive pulse signal whose frequency is changed according to such frequency data. Therefore, the pulse oscillator 284a can continuously send the repetitive pulse signal having a stable frequency to the PLL controller 284a without interruption. As described above, according to the second modified example, the phase jump of the repetitive pulse signal input to the PLL controller 183 can be suppressed, and more stable drive control can be realized.
【0044】〔変形例3〕次に、上記実施形態における
駆動制御部の更に他の変形例(以下、本変形例を「変形
例3」という。)について説明する。図12は、本変形
例3に係る駆動制御部の概略構成を示す説明図である。
この駆動制御部は、上記マークセンサ90と、上記不連
続マークセンサ83と、速度・位置制御手段としての速
度制御装置382とから構成されている。また、速度制
御装置282は、マークセンサ90から得られるフィー
ドバック信号に応じた駆動信号をベルト駆動モータ81
に出力するコントローラ383と、F/V変換回路38
8と、電圧制御部384とを備えている。[Modification 3] Next, still another modification of the drive control unit in the above embodiment (hereinafter, this modification will be referred to as “Modification 3”) will be described. FIG. 12 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the drive control unit according to the third modification.
The drive control unit is composed of the mark sensor 90, the discontinuity mark sensor 83, and a speed control device 382 as speed / position control means. Further, the speed control device 282 outputs a drive signal corresponding to the feedback signal obtained from the mark sensor 90 to the belt drive motor 81.
Output to the controller 383 and the F / V conversion circuit 38
8 and a voltage controller 384.
【0045】本変形例3で用いるコントローラ383
は、基準信号である基準電圧が入力される基準信号端子
と、上記電圧制御部384からの電圧信号が比較信号と
して入力される比較信号端子が設けられている。この基
準電圧は、目標値となる転写紙搬送ベルト60の無端移
動速度に対応するものに設定される。このコントローラ
383は、その基準電圧と電圧制御部384からの電圧
信号とを比較し、これらの電圧を一致させるための駆動
信号をモータOUT端子からベルト駆動モータ81に出
力する。Controller 383 used in Modification 3
Is provided with a reference signal terminal to which a reference voltage, which is a reference signal, is input, and a comparison signal terminal to which the voltage signal from the voltage control unit 384 is input as a comparison signal. This reference voltage is set to a value corresponding to the endless movement speed of the transfer paper transport belt 60 which is a target value. The controller 383 compares the reference voltage with the voltage signal from the voltage controller 384, and outputs a drive signal for matching these voltages from the motor OUT terminal to the belt drive motor 81.
【0046】F/V変換回路388は、一般的なF/V
変換器を利用することができる。F/V変換回路388
は、マークセンサ90からの繰り返しパルス信号である
マーク検出信号が入力される。この繰り返しパルス信号
は、F/V変換回路388により所定の変換係数に応じ
て電圧信号に変換される。この電圧信号は、上記電圧制
御部384に送られる。なお、この電圧信号は、マーク
センサ90から出力されるマーク検出信号のパルス間隔
に基づいて得られるものであるため、上記変換係数kを
使えば、下記の数1に示す式から速度データを得ること
も可能である。この式において、EはF/V変換回路3
88の出力、Pは転写紙搬送ベルト60上のマーク間隔
をそれぞれ示す。The F / V conversion circuit 388 is a general F / V converter.
A converter is available. F / V conversion circuit 388
A mark detection signal, which is a repetitive pulse signal from the mark sensor 90, is input to. The repetitive pulse signal is converted into a voltage signal by the F / V conversion circuit 388 according to a predetermined conversion coefficient. This voltage signal is sent to the voltage controller 384. Since this voltage signal is obtained based on the pulse interval of the mark detection signal output from the mark sensor 90, if the conversion coefficient k is used, velocity data can be obtained from the equation shown in the following Equation 1. It is also possible. In this equation, E is the F / V conversion circuit 3
The output 88 and P indicate the mark intervals on the transfer paper transport belt 60.
【数1】速度[m/s] = P[m]×E[V]/k
[V/Hz]## EQU1 ## Velocity [m / s] = P [m] × E [V] / k
[V / Hz]
【0047】電圧制御部384は、記憶手段としてのメ
モリ384bと、上記変形例1における信号弁別回路1
84と同様の構成をもつ信号弁別部384cとを備えて
いる。メモリ384bは、F/V変換回路388から受
け取った電圧信号を所定時間だけ保持した後にその電圧
信号を出力する。このときの所定時間は、マーク不連続
部分がマークセンサ90の検出領域を通過するのにかか
る時間よりも長い時間に設定する。このメモリ384b
としては、一般的なディレイ回路を利用することができ
る。信号弁別部384cは、F/V変換回路388から
の電圧信号と、メモリ384cからの電圧信号とを弁別
し、いずれか一方の電圧信号をコントローラ383に出
力するものである。この弁別の判断には、上記不連続マ
ークセンサ83からの不連続検知信号を利用する。具体
的には、信号弁別部384cは、不連続検知信号がOF
FのときにはF/V変換回路388からの電圧信号を出
力し、不連続検知信号がONのときにはメモリ384b
からの電圧信号を出力するように動作する。The voltage control section 384 includes a memory 384b as a storage means and the signal discrimination circuit 1 in the first modification.
The signal discriminating unit 384c having the same configuration as that of 84 is provided. The memory 384b holds the voltage signal received from the F / V conversion circuit 388 for a predetermined time and then outputs the voltage signal. The predetermined time at this time is set to a time longer than the time required for the mark discontinuity to pass through the detection area of the mark sensor 90. This memory 384b
For this, a general delay circuit can be used. The signal discriminating unit 384c discriminates the voltage signal from the F / V conversion circuit 388 and the voltage signal from the memory 384c, and outputs one of the voltage signals to the controller 383. The discontinuity detection signal from the discontinuity mark sensor 83 is used for this discrimination determination. Specifically, the signal discriminating unit 384c determines that the discontinuity detection signal is OF.
When F, the voltage signal from the F / V conversion circuit 388 is output, and when the discontinuity detection signal is ON, the memory 384b.
It operates to output a voltage signal from.
【0048】本変形例においては、不連続マークセンサ
83からの不連続検知信号により、コントローラ383
に入力される信号を直接切り換えるものであるが、その
信号は電圧信号である。PLLコントローラ182に入
力される比較信号として繰り返しパルス信号等の周波数
信号を利用する場合、不連続部分の速度制御のための信
号と連続部分の速度制御のための信号とを切り換えると
きには、切り換え前と後の信号間で周波数と位相の2つ
のパラメータを同程度のものにする必要がある。これに
対し、本変形例のような電圧信号を利用する場合には、
その切り換え前と後の信号間で電圧値のパラメータにつ
いてのみを同程度のものさせればよい。したがって、電
圧信号を利用する場合には、周波数信号を用いる場合に
比べて不連続部分の速度制御のための信号の設定等が容
易となる。In this modification, the controller 383 is operated by the discontinuity detection signal from the discontinuity mark sensor 83.
Although the signal input to is directly switched, the signal is a voltage signal. When a frequency signal such as a repetitive pulse signal is used as the comparison signal input to the PLL controller 182, when switching between the signal for speed control of the discontinuous portion and the signal for speed control of the continuous portion, It is necessary to make the two parameters of the frequency and the phase similar between the subsequent signals. On the other hand, when using the voltage signal as in this modification,
It suffices that only the parameter of the voltage value is the same between the signals before and after the switching. Therefore, when a voltage signal is used, setting of a signal for speed control of a discontinuous portion is easier than when a frequency signal is used.
【0049】〔変形例4〕次に、上記実施形態における
駆動制御部の更に他の変形例(以下、本変形例を「変形
例4」という。)について説明する。図13は、本変形
例4におけるマークセンサ490a,490bの配置を
示す外観図である。本変形例では、図示のように、マー
ク検出手段を構成するマーク検出器として2つのマーク
センサ490a,490bを利用し、転写紙搬送ベルト
60の駆動制御を行う。なお、本変形例では、説明の簡
略化のためマークセンサが2つの場合について説明する
が、3つ以上のマークセンサを利用することも可能であ
る。2つのマークセンサ490a,490bの離間距離
は、なるべく短い方が好ましい。また、各マークセンサ
490a,490bから出力されるマーク検出信号のパ
ルス位相が互いに一致するような位置にそれぞれ配置す
るのが望ましい。[Modification 4] Next, another modification of the drive control unit in the above-described embodiment (hereinafter, this modification will be referred to as “Modification 4”) will be described. FIG. 13 is an external view showing the arrangement of the mark sensors 490a and 490b in the fourth modification. In the present modification, as shown in the figure, two mark sensors 490a and 490b are used as mark detectors constituting mark detection means, and drive control of the transfer paper transport belt 60 is performed. In this modification, the case where there are two mark sensors will be described for simplification of description, but it is also possible to use three or more mark sensors. The distance between the two mark sensors 490a and 490b is preferably as short as possible. Further, it is desirable to dispose the mark detection signals output from the mark sensors 490a and 490b at positions where the pulse phases of the mark detection signals match each other.
【0050】図14は、本変形例4に係る駆動制御部の
概略構成を示す説明図である。この駆動制御部は、2つ
のマークセンサ490a,490bと、上記不連続マー
クセンサ83と、速度・位置制御手段としての速度制御
装置482とから構成されている。また、速度制御装置
482は、上記変形例1の速度制御装置182が備えて
いるものと同じPLLコントローラ183と、信号選択
回路484とを備えている。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the drive control unit according to the fourth modification. This drive control unit is composed of two mark sensors 490a and 490b, the discontinuous mark sensor 83, and a speed control device 482 as speed / position control means. Further, the speed control device 482 includes the same PLL controller 183 as the speed control device 182 of the first modification described above and a signal selection circuit 484.
【0051】信号選択回路484は、2つのマークセン
サ490a,490bから送られてくるいずれか一方の
マーク検出信号を選択する回路であり、選択された信号
をPLLコントローラ183に送るものである。この選
択の判断には、上記不連続マークセンサ83からの不連
続検知信号を利用する。ここで、不連続マークセンサ8
3は、転写紙搬送ベルト60の無端移動方向Aの上流側
に配置されるマークセンサ490bと同じ無端移動方向
位置に配置されている。したがって、不連続マークセン
サ83は、上流側のマークセンサ490bの検出領域に
不連続部分が存在している間、不連続検知信号を出力す
る。そして、信号選択回路484は、不連続検知信号の
入力がOFFのときには上流側のマークセンサ490b
からのマーク検出信号を出力し、不連続検知信号の入力
がONのときには下流側のマークセンサ490aからの
マーク検出信号を出力する。The signal selection circuit 484 is a circuit for selecting one of the mark detection signals sent from the two mark sensors 490a and 490b, and sends the selected signal to the PLL controller 183. The determination of this selection uses the discontinuity detection signal from the discontinuity mark sensor 83. Here, the discontinuity mark sensor 8
3 is arranged at the same endless movement direction position as the mark sensor 490b arranged on the upstream side in the endless movement direction A of the transfer paper transport belt 60. Therefore, the discontinuity mark sensor 83 outputs a discontinuity detection signal while the discontinuity exists in the detection area of the mark sensor 490b on the upstream side. Then, the signal selection circuit 484 receives the mark sensor 490b on the upstream side when the input of the discontinuity detection signal is OFF.
When the discontinuity detection signal is ON, the mark detection signal from the downstream mark sensor 490a is output.
【0052】図15は、信号選択回路484の入力信号
及び出力信号の波形を示すグラフである。図示のよう
に、不連続検知信号がOFFのときには、上流側のマー
クセンサ490bからのマーク検出信号が信号選択回路
484から出力される。そして、不連続マークセンサ8
3から不連続検知信号が出力されると、これを受けた信
号選択回路484は、その出力を下流側のマークセンサ
490aからのマーク検出信号に切り換える。不連続検
知信号がONの間、信号選択回路484は、下流側のマ
ークセンサ490aからのマーク検出信号を出力する。
その後、不連続検知信号が再びOFFになると、信号選
択回路484は、上流側のマークセンサ490bからの
マーク検出信号を出力する。このような動作により、信
号選択回路484からは、図示のように、連続した繰り
返しパルス信号が出力される。よって、PLLコントロ
ーラ183には、周期に大きな変動のない繰り返しパル
ス信号が比較信号として入力される。したがって、PL
Lコントローラ183による転写紙搬送ベルト60の安
定した駆動制御が可能となる。しかも、本変形例におい
ては、不連続部分であっても、上述した変形例1〜3の
場合と異なり、リアルタイムのマーク検出信号をPLL
コントローラ183にフィードバックすることができ
る。よって、転写紙搬送ベルト60の全周にわたって、
より高精度な速度制御が可能となる。FIG. 15 is a graph showing the waveforms of the input signal and the output signal of the signal selection circuit 484. As illustrated, when the discontinuity detection signal is OFF, the mark detection signal from the upstream mark sensor 490b is output from the signal selection circuit 484. And the discontinuity mark sensor 8
When the discontinuity detection signal is output from the signal No. 3, the signal selection circuit 484 which receives the discontinuity detection signal switches its output to the mark detection signal from the mark sensor 490a on the downstream side. While the discontinuity detection signal is ON, the signal selection circuit 484 outputs the mark detection signal from the mark sensor 490a on the downstream side.
After that, when the discontinuity detection signal is turned off again, the signal selection circuit 484 outputs the mark detection signal from the upstream mark sensor 490b. By such an operation, the signal selection circuit 484 outputs a continuous repetitive pulse signal as illustrated. Therefore, the PLL controller 183 is input with a repetitive pulse signal having no large fluctuation in cycle as a comparison signal. Therefore, PL
Stable drive control of the transfer paper transport belt 60 by the L controller 183 is possible. Moreover, in the present modification, even in the case of the discontinuous portion, unlike the case of the modifications 1 to 3 described above, the real-time mark detection signal is generated by the PLL.
Feedback can be provided to the controller 183. Therefore, over the entire circumference of the transfer paper transport belt 60,
Higher precision speed control becomes possible.
【0053】〔変形例5〕次に、上記変形例4の場合と
同様に2つのマークセンサ490a,490bからのマ
ーク検出信号を用いる駆動制御部の他の変形例(以下、
本変形例を「変形例5」という。)について説明する。
上記変形例4に係る駆動制御部においては、2つのマー
クセンサ490a,490bの離間距離を適切に設定し
て、各マークセンサ490a,490bからのマーク検
出信号の位相がズレないようにしている。しかし、位相
ズレがなくなるようにマークセンサ490a,490b
の配置を調節するのは、マーク検出信号のパルス周期が
短い場合には困難となる。これらのマーク検出信号の位
相がズレていると、PLLコントローラ183に入力さ
れる繰り返しパルス信号の位相が一時的に飛ぶなどし
て、比較信号の位相が基準クロックの位相から大きくズ
レるおそれがある。本変形例5においては、以下の構成
により、PLLコントローラ183に入力される繰り返
しパルス信号の位相飛びを抑制する。[Fifth Modification] Next, another modification of the drive control unit using the mark detection signals from the two mark sensors 490a and 490b (hereinafter, referred to as the fourth modification) will be described.
This modified example is referred to as “modified example 5”. ) Will be described.
In the drive control unit according to Modification 4, the distance between the two mark sensors 490a and 490b is appropriately set so that the phase of the mark detection signals from the mark sensors 490a and 490b does not shift. However, the mark sensors 490a and 490b are arranged so that the phase shift is eliminated.
It is difficult to adjust the arrangement of (1) when the pulse period of the mark detection signal is short. If the phase of these mark detection signals is deviated, the phase of the repetitive pulse signal input to the PLL controller 183 may be temporarily skipped, and the phase of the comparison signal may be greatly deviated from the phase of the reference clock. In the fifth modification, the phase shift of the repetitive pulse signal input to the PLL controller 183 is suppressed by the following configuration.
【0054】図16は、本変形例5に係る駆動制御部の
概略構成を示す説明図である。この駆動制御部は、上記
変形例4の駆動制御部の構成に加えて、位相比較手段と
しての位相比較器587と、位相補正手段としてのディ
レイ回路588とを備えている。下流側のマークセンサ
490aからのマーク検出信号は、上記信号選択回路4
84とともに、位相比較器587にも送られる。また、
上流側のマークセンサ490bからのマーク検出信号
は、位相比較器587とディレイ回路588に送られ
る。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a schematic structure of the drive control unit according to the fifth modification. This drive control unit is provided with a phase comparator 587 as a phase comparison unit and a delay circuit 588 as a phase correction unit, in addition to the configuration of the drive control unit of the modified example 4 described above. The mark detection signal from the mark sensor 490a on the downstream side is supplied to the signal selection circuit 4 described above.
It is also sent to the phase comparator 587 together with 84. Also,
The mark detection signal from the upstream mark sensor 490b is sent to the phase comparator 587 and the delay circuit 588.
【0055】図17は、本変形例5の駆動制御部におけ
る各点の信号波形を示すグラフである。2つのマークセ
ンサ490a,490bの配置調整を行わない場合、各
マークセンサから出力されるマーク検出信号は、図示の
ように、互いに位相がズレて出力されることがある。こ
のように位相がズレているマーク検出信号を、上記変形
例4のようにそのまま信号選択回路484に入力して切
換動作を行うと、その切り換えタイミングで、その位相
差分だけPLLコントローラ183による速度制御に誤
差が生じる。よって、高精度な速度制御を行うことがで
きなくなる。そこで、本変形例5では、各マークセンサ
490a,490bからのマーク検出信号を、位相比較
器587に入力して位相差を検出した後、その検出結果
をディレイ回路588に入力する。そして、このディレ
イ回路588において、下流側のマークセンサ490a
のマーク検出信号の位相を、上記位相差分だけ遅らせた
後、その信号を信号選択回路484に入力する。これに
より、信号選択回路484に入力される各マークセンサ
490a,490bからのマーク検出信号の位相差は、
図示のように一致したものとなる。FIG. 17 is a graph showing the signal waveform at each point in the drive control unit of the fifth modification. When the arrangement of the two mark sensors 490a and 490b is not adjusted, the mark detection signals output from the respective mark sensors may be output out of phase with each other as illustrated. When the mark detection signal with the thus shifted phase is input to the signal selection circuit 484 as it is as in the modification 4, and the switching operation is performed, the speed control by the PLL controller 183 is performed by the phase difference at the switching timing. Error occurs. Therefore, it becomes impossible to perform highly accurate speed control. Therefore, in the fifth modification, the mark detection signals from the mark sensors 490a and 490b are input to the phase comparator 587 to detect the phase difference, and then the detection result is input to the delay circuit 588. Then, in the delay circuit 588, the mark sensor 490a on the downstream side is provided.
After delaying the phase of the mark detection signal by the phase difference, the signal is input to the signal selection circuit 484. As a result, the phase difference between the mark detection signals from the mark sensors 490a and 490b input to the signal selection circuit 484 is
It will be the same as shown.
【0056】そして、信号選択回路484は、上記変形
例4の場合と同様に、不連続検知信号がOFFのときに
は上流側のマークセンサ490bから直接送られるマー
ク検出信号を出力する。一方、不連続検知信号がONの
ときには、上流側のマークセンサ490bからディレイ
回路588を通じて送られるマーク検出信号を出力す
る。このような動作により、信号選択回路484から
は、図示のように、位相が揃っている連続した繰り返し
パルス信号が出力される。よって、PLLコントローラ
183には、位相飛びのない繰り返しパルス信号が連続
して入力される。したがって、PLLコントローラ18
3による転写紙搬送ベルト60のより安定した駆動制御
が可能となる。Then, the signal selection circuit 484 outputs the mark detection signal directly sent from the upstream mark sensor 490b when the discontinuity detection signal is OFF, as in the case of the modification 4 described above. On the other hand, when the discontinuity detection signal is ON, the mark detection signal sent from the upstream mark sensor 490b through the delay circuit 588 is output. By such an operation, the signal selection circuit 484 outputs continuous repetitive pulse signals whose phases are aligned, as shown in the figure. Therefore, the PLL controller 183 continuously receives repetitive pulse signals without phase jump. Therefore, the PLL controller 18
More stable drive control of the transfer paper transport belt 60 by 3 can be performed.
【0057】〔変形例6〕次に、上記変形例4及び5の
場合と同様に2つのマークセンサ490a,490bか
らのマーク検出信号を用いる駆動制御部の更に他の変形
例(以下、本変形例を「変形例6」という。)について
説明する。転写紙搬送ベルト60上のマークがトナー等
の付着物により汚れると、マークセンサによるマーク検
出が不安定になり、速度制御が不安定になる。上記変形
例4及び5の場合であっても、2つのマークセンサ49
0a,490bのうちの一方からのマーク検出信号しか
PLLコントローラ183にフィードバックしないため
同様である。本変形例6においては、以下の構成によ
り、マークが付着物により汚れていても、安定した速度
制御を実現する。[Modification 6] Next, as in Modifications 4 and 5, still another modification of the drive control unit using the mark detection signals from the two mark sensors 490a and 490b (hereinafter, this modification). An example will be described as “Modification 6”). When the mark on the transfer paper transport belt 60 is soiled by an adhered substance such as toner, mark detection by the mark sensor becomes unstable and speed control becomes unstable. Even in the case of the modified examples 4 and 5, the two mark sensors 49
The same applies because only the mark detection signal from one of 0a and 490b is fed back to the PLL controller 183. In the sixth modification, with the following configuration, stable speed control is realized even if the mark is soiled with an adhered matter.
【0058】図18は、本変形例6に係る駆動制御部の
概略構成を示す説明図である。この駆動制御部は、上記
変形例4の駆動制御部の構成中、信号選択回路484に
加えて、論理和演算手段としてのOR回路684と、禁
止手段としてのゲート回路687と、ディレイ回路68
8とを備えている。各マークセンサ490aからのマー
ク検出信号は、ゲート回路687を通じてOR回路68
4に入力される。また、上記不連続マークセンサ83か
らの不連続検知信号は、上流側のマークセンサ490b
のゲート回路687bに直接入力されるとともに、下流
側のマークセンサ490aのゲート回路687aにディ
レイ回路688を通じて入力される。FIG. 18 is an explanatory diagram showing the schematic structure of the drive control unit according to the sixth modification. In the configuration of the drive control unit of the modification 4, the drive control unit includes, in addition to the signal selection circuit 484, an OR circuit 684 as an OR operation unit, a gate circuit 687 as an inhibition unit, and a delay circuit 68.
8 and. The mark detection signal from each mark sensor 490a is passed through the gate circuit 687 and the OR circuit 68.
4 is input. The discontinuity detection signal from the discontinuity mark sensor 83 is sent to the upstream mark sensor 490b.
Is directly inputted to the gate circuit 687b of the mark sensor 687b and is inputted to the gate circuit 687a of the mark sensor 490a on the downstream side through the delay circuit 688.
【0059】OR回路684は、位相がほぼ一致してい
る2つのマーク検出信号の論理和を演算して出力するの
で、一方のマークセンサの検出領域に不連続部分が存在
する場合であっても、他方のマークセンサからのマーク
検出信号を出力する。このような動作により、OR回路
684からは、連続した繰り返しパルス信号が出力され
る。よって、PLLコントローラ183には、位相飛び
のない繰り返しパルス信号が連続して入力される。した
がって、PLLコントローラ183による転写紙搬送ベ
ルト60のより安定した駆動制御が可能となる。しか
も、一部のマークが付着物により汚れていて、そのマー
クを一方のマークセンサが検出ができなくても、他方の
マークセンサが付着物により汚れていないマークを検出
し、そのマーク検出信号がPLLコントローラ183に
入力される。したがって、マークが付着物により汚れて
いても、安定した速度制御が可能となる。Since the OR circuit 684 calculates and outputs the logical sum of two mark detection signals whose phases are substantially the same, even if there is a discontinuous portion in the detection area of one mark sensor. , The mark detection signal from the other mark sensor is output. By such an operation, the OR circuit 684 outputs a continuous repeating pulse signal. Therefore, the PLL controller 183 continuously receives repetitive pulse signals without phase jump. Therefore, more stable drive control of the transfer paper transport belt 60 by the PLL controller 183 becomes possible. Moreover, even if one mark sensor cannot detect the mark because some marks are dirty with the adhered matter, the other mark sensor detects the mark that is not contaminated with the adhered matter, and the mark detection signal is It is input to the PLL controller 183. Therefore, even if the mark is soiled by the adhered matter, stable speed control can be performed.
【0060】ここで、マークセンサ490a,490b
が不連続部分を検出するときに得られるマーク検出信号
は不安定である。そのため、各マークセンサ490a,
490bのマーク検出信号をそのままOR回路684に
入力すると、PLLコントローラ183による速度制御
が不安定になる。そこで、本変形例では、マークセンサ
490a,490bの検出領域に不連続部分が存在する
間のマーク検出信号がOR回路684に入力されるのを
適切に阻止している。具体的に説明すると、ゲート回路
687a,687bは、不連続検知信号が入力される
と、マークセンサ490a,490bからのマーク検出
信号の通過を禁止する。また、ディレイ回路688は、
不連続検知信号が下流側のマークセンサ490aのゲー
ト回路687aに入力されるタイミングを、上流側のマ
ークセンサ490bのゲート回路687bに入力される
タイミングよりも所定時間だけ遅らせる。この所定時間
は、転写紙搬送ベルト60上の不連続部分が上流側のマ
ークセンサ490bの検出領域を通過してから下流側の
マークセンサ490aの検出領域に入るまでの時間に設
定される。このように遅らせることで、マークセンサ4
90a,490bの検出領域に不連続部分が存在する間
のマーク検出信号がOR回路684に入力されるのを適
切に阻止することができる。Here, the mark sensors 490a, 490b
The mark detection signal obtained when detecting a discontinuous portion is unstable. Therefore, each mark sensor 490a,
If the mark detection signal of 490b is directly input to the OR circuit 684, the speed control by the PLL controller 183 becomes unstable. Therefore, in this modification, the mark detection signal is appropriately prevented from being input to the OR circuit 684 while the discontinuity exists in the detection areas of the mark sensors 490a and 490b. Specifically, when the discontinuity detection signal is input, the gate circuits 687a and 687b prohibit passage of the mark detection signal from the mark sensors 490a and 490b. Also, the delay circuit 688 is
The timing at which the discontinuity detection signal is input to the gate circuit 687a of the downstream mark sensor 490a is delayed by a predetermined time from the timing at which it is input to the gate circuit 687b of the upstream mark sensor 490b. This predetermined time is set to the time from when the discontinuous portion on the transfer paper transport belt 60 passes through the detection area of the upstream mark sensor 490b to when it enters the detection area of the downstream mark sensor 490a. By delaying in this way, the mark sensor 4
It is possible to appropriately prevent the mark detection signal from being input to the OR circuit 684 while the discontinuous portions are present in the detection regions of 90a and 490b.
【0061】〔変形例7〕次に、上記不連続マークセン
サの配置の一変形例(以下、本変形例を「変形例7」と
いう。)について説明する。上記実施形態並びに変形例
1〜7においては、転写紙搬送ベルト60上のマークの
不連続部分を検出するために、その不連続部分のベルト
内方側部に不連続特定マーク89を設けた。以下、本変
形例7では、転写紙搬送ベルト60上のマークの不連続
部分に不連続特定マークを設ける場合について説明す
る。[Modification 7] Next, a modification of the disposition of the discontinuous mark sensor (hereinafter, this modification will be referred to as “Modification 7”) will be described. In the above-described embodiment and the modified examples 1 to 7, in order to detect the discontinuous portion of the mark on the transfer paper transport belt 60, the discontinuous identification mark 89 is provided on the belt inner side portion of the discontinuous portion. Hereinafter, in the present modified example 7, a case will be described in which a discontinuity specific mark is provided at a discontinuous part of the mark on the transfer paper transport belt 60.
【0062】図19は、本変形例7における不連続特定
マーク785の一例を示す説明図である。本変形例で
は、転写紙搬送ベルト60上に接着されるマークが形成
された樹脂テープ86の先端と後端とを継ぎ目部分に、
複数の不連続特定マーク789が形成されたテープを接
着している。この不連続特定マーク789は、樹脂テー
プ86上のマーク85と同様に反射型の光学パターンで
構成されている。不連続特定マーク789のマーク間隔
は、樹脂テープ86上に形成されたマーク連続部分のマ
ーク間隔よりも短いものである。FIG. 19 is an explanatory diagram showing an example of the discontinuity specifying mark 785 in the seventh modification. In this modification, the front end and the rear end of the resin tape 86 on which the mark to be adhered on the transfer paper transport belt 60 is formed are jointed portions.
A tape on which a plurality of discontinuity identification marks 789 are formed is adhered. The discontinuity specifying mark 789 is formed of a reflective optical pattern like the mark 85 on the resin tape 86. The mark interval of the discontinuity specifying marks 789 is shorter than the mark interval of the mark continuous portion formed on the resin tape 86.
【0063】図20は、本変形例7における転写紙搬送
ベルト60上の不連続特定マーク785が設けられた部
分の拡大図である。本変形例では、連続部分のマークを
検出するためのマークセンサとは別に、不連続特定マー
ク785を検出するためのマークセンサが別途設けられ
ていない。すなわち、本変形例では、マーク検出手段と
特定マーク検出手段は、単一のマークセンサ790で構
成されている。不連続特定マーク789のマーク間隔
は、マーク連続部分のマーク間隔よりも短いので、マー
クセンサ790から出力されるマーク検出信号のパルス
周期を判断すれば、不連続特定マーク789を検出する
ことができる。FIG. 20 is an enlarged view of a portion where the discontinuity specifying mark 785 is provided on the transfer paper transport belt 60 in the present modification 7. In this modification, a mark sensor for detecting the discontinuity specific mark 785 is not separately provided in addition to the mark sensor for detecting the mark of the continuous portion. That is, in the present modification, the mark detecting means and the specific mark detecting means are composed of a single mark sensor 790. Since the mark interval of the discontinuous identification mark 789 is shorter than the mark interval of the mark continuous portion, the discontinuity identification mark 789 can be detected by determining the pulse cycle of the mark detection signal output from the mark sensor 790. .
【0064】図21は、本変形例7における不連続特定
マーク789を検出するための不連続マーク検知回路7
83の概略構成を示す説明図である。この不連続マーク
検知回路783は、一般的なカウンタ回路を備え、ベー
スクロックが入力されるSource端子と、マーク検
出信号が入力されるGate端子及びReset端子が
設けられている。ベースクロックは、不連続特定マーク
789に対応するマーク検出信号のパルス周期よりもず
っと短い周期の繰り返しパルス信号である。不連続マー
ク検知回路83は、ベースクロックが入力されるごとに
カウントデータを加算していく。そして、そのカウント
データは、Gate端子にマーク検出信号が入力されて
いる間に最初に入力されるベースクロックの立ち上がり
タイミングでリセットされる。また、不連続マーク検知
回路83には、予め決められたしきい値データが入力さ
れるData端子が設けられている。このしきい値デー
タは、転写紙搬送ベルト60上における不連続特定マー
ク789の対応部分においてカウントされるカウントデ
ータの最大値よりも大きく、かつ、転写紙搬送ベルト6
0上におけるマーク85の連続部分においてカウントさ
れるカウントデータの最小値よりも小さい値に設定され
ている。したがって、不連続特定マーク789の対応部
分では、カウントデータの値がしきい値に達しないまま
リセットされるが、マーク85の連続部分では、カウン
トデータの値がしきい値に達した後にリセットされる。
そして、不連続マーク検知回路783は、カウントデー
タの値がしきい値に達しないままリセットされたとき
に、CarryOut端子から不連続検知信号を出力す
る。FIG. 21 shows a discontinuity mark detecting circuit 7 for detecting the discontinuity specifying mark 789 in the present modification 7.
It is explanatory drawing which shows schematic structure of 83. The discontinuous mark detection circuit 783 includes a general counter circuit, and is provided with a Source terminal to which a base clock is input, and a Gate terminal and a Reset terminal to which a mark detection signal is input. The base clock is a repetitive pulse signal having a period much shorter than the pulse period of the mark detection signal corresponding to the discontinuous specific mark 789. The discontinuous mark detection circuit 83 adds the count data every time the base clock is input. Then, the count data is reset at the rising timing of the base clock input first while the mark detection signal is input to the Gate terminal. In addition, the discontinuity mark detection circuit 83 is provided with a Data terminal to which predetermined threshold value data is input. This threshold value data is larger than the maximum value of the count data counted in the corresponding portion of the discontinuity specifying mark 789 on the transfer paper transport belt 60, and the transfer paper transport belt 6
It is set to a value smaller than the minimum value of the count data counted in the continuous portion of the mark 85 on 0. Therefore, in the corresponding portion of the discontinuity identification mark 789, the count data value is reset without reaching the threshold value, but in the continuous portion of the mark 85, the count data value is reset after the count data value reaches the threshold value. It
The discontinuity mark detection circuit 783 outputs a discontinuity detection signal from the CarryOut terminal when the count data value is reset without reaching the threshold value.
【0065】図22は、本変形例7における駆動制御部
の概略構成を示す説明図である。本変形例における駆動
制御部は、上記実施形態で用いた速度制御装置82と同
じPLLコントローラを利用している。図示のように、
マークセンサ790から出力されるマーク検出信号は、
PLLコントローラ82の比較信号端子と、上記不連続
マーク検知回路783に入力される。そして、不連続マ
ーク検知回路783から出力される不連続検知信号は、
PLLコントローラ82の制御ON/OFF端子に入力
される。これにより、PLLコントローラ82のPLL
動作が停止し、位相ずれがない場合の駆動信号をベルト
駆動モータ81に出力するように動作する。FIG. 22 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the drive control unit in the seventh modification. The drive control unit in this modification uses the same PLL controller as the speed control device 82 used in the above embodiment. As shown,
The mark detection signal output from the mark sensor 790 is
It is input to the comparison signal terminal of the PLL controller 82 and the discontinuity mark detection circuit 783. The discontinuity detection signal output from the discontinuity mark detection circuit 783 is
It is input to the control ON / OFF terminal of the PLL controller 82. As a result, the PLL of the PLL controller 82
When the operation is stopped and there is no phase shift, the drive signal is output to the belt drive motor 81.
【0066】なお、本変形例では、単一のマークセンサ
790を、特定マーク検出手段とマーク検出手段とで共
用する構成について説明したが、互いに異なるマークセ
ンサを用いるた構成としてもよい。また、不連続特定マ
ーク789のマーク間隔は、樹脂テープ86上のマーク
85の連続部分のマーク間隔よりも十分に短いものであ
れば、不連続特定マーク789を検出できる。よって、
不連続特定マーク789のマーク間隔にはあまり高い精
度を必要としないので、不連続特定マーク789は樹脂
テープ86上のマーク85よりも安易に形成することが
できる。In this modification, the single mark sensor 790 is shared by the specific mark detecting means and the mark detecting means, but different mark sensors may be used. Further, if the mark interval of the discontinuous identification mark 789 is sufficiently shorter than the mark interval of the continuous portion of the mark 85 on the resin tape 86, the discontinuity identification mark 789 can be detected. Therefore,
Since the mark spacing of the discontinuous identification marks 789 does not require very high accuracy, the discontinuous identification marks 789 can be formed more easily than the marks 85 on the resin tape 86.
【0067】また、本変形例7には、次のような効果も
ある。すなわち、樹脂テープ86が接着される転写紙搬
送ベルト60は、屈曲、延伸が繰り返されるため、経時
使用によりひび割れが生じるおそれがる。このひび割れ
はベルト側部で発生しやすいが、樹脂テープ86がベル
ト側部を補強する役割を果たすため、経時使用によるひ
び割れが生じにくくなる。しかし、上述した実施形態並
びに変形例1〜6では、樹脂テープ86の継ぎ目部分に
はベルトを補強する部材が存在しないため、経時使用に
より継ぎ目部分でひび割れが生じ得る。これに対し、本
変形例7では、その継ぎ目部分を埋めるように、不連続
特定マーク789が形成されたテープが接着されてい
る。これにより、経時使用によるひび割れに対する耐性
を向上させることができる。更に、樹脂テープ86の継
ぎ目部分では、樹脂テープ86が転写紙搬送ベルト60
から剥がれやすいが、本変形例7によれば、このような
樹脂テープ86の剥がれを抑制することができる。In addition, this modification 7 has the following effects. That is, since the transfer paper transport belt 60 to which the resin tape 86 is adhered is repeatedly bent and stretched, there is a risk that cracks may occur due to use over time. This crack is likely to occur on the belt side portion, but since the resin tape 86 plays a role of reinforcing the belt side portion, the crack is less likely to occur due to use over time. However, in the above-described embodiment and the modified examples 1 to 6, since a member for reinforcing the belt does not exist at the joint portion of the resin tape 86, cracks may occur at the joint portion due to use over time. On the other hand, in the present modification 7, the tape having the discontinuity specifying mark 789 is bonded so as to fill the joint portion. This can improve resistance to cracking due to use over time. Further, at the joint portion of the resin tape 86, the resin tape 86 has the transfer paper transport belt 60.
However, according to the present modification 7, such peeling of the resin tape 86 can be suppressed.
【0068】なお、上述した実施形態及び変形例1乃至
7の構成は、互いに組み合わせて利用してもよい。The configurations of the above-described embodiment and modifications 1 to 7 may be used in combination with each other.
【0069】上記実施形態並びに上記変形例1乃至7で
は、不連続特定マーク89,789を転写紙搬送ベルト
60の表面側に接着する方法により転写紙搬送ベルト6
0上に形成したが、他の方法であってもよい。以下、転
写紙搬送ベルト60上にマークを形成する他の方法につ
いて説明する。図23は、本マーク形成方法1により不
連続特定マーク189が形成された転写紙搬送ベルト6
0をその無端移動方向から見た断面図である。この不連
続特定マーク189は、透過型の光学パターンであり、
上記実施形態等と同様に樹脂テープ86の継ぎ目部分の
無端移動方向側部に配置されている。この不連続特定マ
ーク189は、図示のように、ベルト側部から外方に突
出するように接着されている。なお、ここでは、不連続
特定マーク189は、転写紙搬送ベルト60の表面側に
接着されているが、裏面側に接着してもよい。In the above embodiment and the first to seventh modifications, the transfer sheet conveying belt 6 is made by a method of adhering the discontinuity specifying marks 89, 789 to the surface side of the transfer sheet conveying belt 60.
However, another method may be used. Hereinafter, another method of forming a mark on the transfer paper transport belt 60 will be described. FIG. 23 shows the transfer paper transport belt 6 on which the discontinuous identification mark 189 is formed by the present mark forming method 1.
It is sectional drawing which looked at 0 from the endless movement direction. The discontinuity specifying mark 189 is a transmissive optical pattern,
Similar to the above-described embodiment and the like, the resin tape 86 is disposed on the side of the seam of the resin tape 86 in the endless movement direction. The discontinuity specifying mark 189 is adhered so as to project outward from the belt side portion, as shown in the figure. Although the discontinuity specifying mark 189 is adhered to the front surface side of the transfer paper transport belt 60 here, it may be adhered to the back surface side.
【0070】上記実施形態等では、不連続マークセンサ
として反射型の光学センサを用いているが、一般的に光
学センサは反射型よりも透過型を用いる方が検出性能が
安定している。また、反射型の光学センサを用いる場
合、不連続特定マークとして利用するパターンをアルミ
等の光を反射する材料を蒸着するなどして形成するた
め、単に光を遮断できる材料であればよいパターンを利
用できる透過型の光学センサよりもコストがかかる。し
かも、アルミ蒸着等で形成された不連続特定マークは、
ベルト湾曲部分で剥離したり、ひび割れしたりしやすい
ため、透過型の光学センサよりも安定した検出能力を維
持できる寿命が短い。このような理由から、不連続マー
クセンサとしては、反射型の光学センサよりも透過型の
光学センサを用いるのが好ましい。しかし、転写紙搬送
ベルト60等の画像形成装置などで用いられる無端移動
部材は、その抵抗値を制御するためにカーボンを分散さ
せているものが多い。そのため、転写紙搬送ベルト60
の表面又は裏面にマークを形成したのでは、透過型の光
学センサを用いたマーク検出ができない。しかし、本マ
ーク形成方法1により形成される不連続特定マーク18
9は、転写紙搬送ベルト60の側部外方に突出してい
る。そのため、図23に示すように、樹脂テープ186
の突出した部分を挟み込むように、不連続マークセンサ
183を配置すれば、透過型の光学センサによるマーク
検出が可能となる。In the above-described embodiments and the like, the reflection type optical sensor is used as the discontinuity mark sensor, but in general, the detection performance is more stable when the transmission type is used as compared with the reflection type. When a reflection type optical sensor is used, the pattern used as the discontinuity specific mark is formed by vapor-depositing a light-reflecting material such as aluminum. It is more expensive than available transmissive optical sensors. Moreover, the discontinuity specific mark formed by aluminum vapor deposition etc.
Since it easily peels off or cracks at the curved portion of the belt, it has a shorter life span that can maintain stable detection capability than a transmission type optical sensor. For this reason, it is preferable to use a transmissive optical sensor as a discontinuous mark sensor rather than a reflective optical sensor. However, many endless moving members used in image forming apparatuses such as the transfer paper transport belt 60 have carbon dispersed in order to control the resistance value thereof. Therefore, the transfer paper transport belt 60
If a mark is formed on the front surface or the back surface, the mark cannot be detected using the transmission type optical sensor. However, the discontinuous specific mark 18 formed by the present mark forming method 1
Reference numeral 9 projects outward from the side of the transfer paper transport belt 60. Therefore, as shown in FIG. 23, the resin tape 186
If the discontinuous mark sensor 183 is disposed so as to sandwich the protruding portion of the mark, the mark can be detected by the transmission type optical sensor.
【0071】なお、同様にして、樹脂テープ86をベル
ト側部の外方に突出させた状態で転写紙搬送ベルト60
上に接着すれば、マークセンサ90についても、透過型
の光学センサを利用することが可能となる。この場合、
樹脂テープ86は光を透過する透明な部材で形成する必
要がある。In the same manner, with the resin tape 86 protruding outward from the belt side portion, the transfer paper transport belt 60
If it is adhered on the mark sensor 90, a transmissive optical sensor can be used as the mark sensor 90. in this case,
The resin tape 86 needs to be formed of a transparent member that transmits light.
【0072】なお、上述したマークには、光学パターン
以外にも、例えば、一般的なエンコーダ用の透過型スケ
ール又は反射型スケールを利用することができる。この
ようなマークに利用できるポリエステルベースのフォト
エマルジョンフィルムを用いたリニアスケールは、イン
クジェットプリンタなどに広く利用されており、低価格
で入手可能である。In addition to the optical pattern, for example, a transmissive scale or a reflective scale for a general encoder can be used for the mark described above. A linear scale using a polyester-based photoemulsion film that can be used for such marks is widely used in inkjet printers and is available at a low price.
【0073】また、上述した構成では、転写紙搬送ベル
ト60上に接着されるマーク85や不連続特定マーク8
9等を例に挙げて説明したが、他のマークを利用するこ
ともできる。例えば、ベルト厚み方向に貫通する孔をを
マークとして利用することもできる。このような孔をマ
ークとして利用すれば、無端移動部材が光を透過しない
不透明なものであっても、上述したように反射型よりも
利点の多い透過型のマークセンサを利用することができ
る。なお、このような孔は、レーザトリミングなどによ
り容易に形成できる。また、転写紙搬送ベルト60上に
反射体又は散乱体を塗布し、これをレーザ除去加工して
形成されるマークを利用することもできる。このような
マークは、レーザ除去加工により数μmオーダのマーキ
ングが可能であるので、高分解能なマーク検出信号を得
たい場合に有効である。また、転写紙搬送ベルト60上
にスクリーン印刷により形成されるマークを利用するこ
ともできる。このようなマークは、製本などに利用され
ているドラム型のスクリーン印刷により形成できるの
で、高速にマーク形成を行うことができ、マーク付きの
転写紙搬送ベルト60を量産する場合に有効である。ま
た、感光材料による露光などにより形成されるマークな
ども利用することができる。Further, in the above-mentioned structure, the mark 85 and the discontinuity specifying mark 8 which are adhered on the transfer paper carrying belt 60 are provided.
9 and the like are described as an example, but other marks can be used. For example, a hole penetrating in the belt thickness direction can be used as a mark. By using such holes as marks, even if the endless moving member is opaque and does not transmit light, it is possible to use the transmissive mark sensor, which has many advantages over the reflective type, as described above. Note that such holes can be easily formed by laser trimming or the like. It is also possible to use a mark formed by applying a reflector or a scatterer on the transfer paper transport belt 60 and laser-removing this. Since such a mark can be marked on the order of several μm by laser removal processing, it is effective when it is desired to obtain a high-resolution mark detection signal. Further, a mark formed by screen printing on the transfer paper transport belt 60 can also be used. Such marks can be formed by drum-type screen printing used for bookbinding and the like, so that the marks can be formed at high speed, which is effective in mass-producing the transfer paper carrying belt 60 with marks. Further, a mark formed by exposure with a photosensitive material or the like can also be used.
【0074】以上、上述した実施形態並びに変形例1乃
至7によれば、無端移動する無端移動部材としての転写
紙搬送ベルト60の無端移動方向にわたり所定間隔で連
続するように転写紙搬送ベルト60上に設けられる複数
のマークを検出するマーク検出手段としてのマークセン
サ90,490a,490b,790と、マークセンサ
の出力であるマーク検出信号を用いて速度制御又は位置
制御を行う速度・位置制御手段としての速度制御装置8
2,182,282,382,482,682とを有
し、転写紙搬送ベルト60の駆動制御を行う駆動制御装
置において、複数のマークのマーク間隔が予め決められ
た範囲外となる不連続部分の無端移動方向位置を示す転
写紙搬送ベルト60上に設けられる不連続特定マーク8
9,189,789を検出する特定マーク検出手段とし
ての不連続マークセンサ83,183,783を設け、
不連続マークセンサ83の出力である不連続検知信号に
基づいて速度制御装置82,182,282,382,
482,682の速度制御を変更するように、その速度
制御装置82,182,282,382,482,68
2を構成したので、転写紙搬送ベルト60上にマークの
不連続部分が存在する場合であっても、その転写紙搬送
ベルト60に対して適切な駆動制御を行うことが可能と
なる。また、上記変形例1乃至6においては、速度制御
装置182,282,382,482,682には、マ
ークセンサ90,490a,490bの検出領域にマー
クの不連続部分が存在していることを検出したとき、そ
のマークセンサ90,490a,490bの検出領域に
複数のマークのマーク間隔が予め決められた範囲内とな
る連続部分が存在するときとは異なる速度制御に変更す
るための信号弁別回路184、データ弁別部284c、
信号弁別部384c、信号選択回路484が設けられて
いるので、制御が不安定となる原因の不連続部分のマー
ク検出信号を利用せずに、他の信号を利用した速度制御
を行うことが可能となる。よって、転写紙搬送ベルト6
0の安定した駆動制御が可能となる。また、ベルト駆動
モータ81のコントローラ183として、外部信号で制
御動作のON/OFFがコントロールできないものを利
用できるので、簡便な構成のコントローラを利用するこ
とができ、低コスト化が図ることが可能となる。また、
上記変形例1においては、マークの連続部分に対応する
マーク検出信号の信号間隔の平均値を求め、その平均値
の間隔で繰り返されるダミー信号を生成するダミー信号
生成手段としてのダミー信号生成部187を設け、マー
クセンサ90の検出領域に上記不連続部分が存在してい
ることを検出したとき、マーク検出信号に代え、ダミー
信号生成部187により生成されたダミー信号を用いて
速度制御を行うために信号弁別回路184を設けたの
で、その信号弁別回路184からは、不連続部分につい
ても、連続部分と同様の周期をもつ繰り返しパルス信号
が出力される。よって、PLLコントローラ183に、
周期に大きな変動のない繰り返しパルス信号を比較信号
として入力することができ、PLLコントローラ183
による転写紙搬送ベルト60の安定した駆動制御が可能
となる。また、上記変形例2及び3においては、マーク
センサ90の検出領域にマークの連続部分が存在してい
るときのそのマークセンサ90の出力内容である周波数
データ又は電圧信号を記憶する記憶手段としてのメモリ
284b,384bを有し、マークセンサ90の検出領
域にマークの不連続部分が存在していることを検出した
とき、マーク検出信号に代え、メモリ284b,384
bに記憶されている出力内容に応じた比較信号を用いて
速度制御を行うために、データ弁別部284c又は信号
弁別部384cが設けられているので、不連続部分につ
いても、連続部分と同様の周期をもつ繰り返しパルス信
号又は電圧信号が出力される。よって、PLLコントロ
ーラ183に、周期に大きな変動のない繰り返しパルス
信号又は電圧値に大きな変動のない電圧信号を比較信号
として入力することができ、PLLコントローラ183
による転写紙搬送ベルト60の安定した駆動制御が可能
となる。しかも、メモリ284bが記憶する比較信号の
内容が、マーク検出信号における信号間隔に基づいて得
られる無端移動速度を示す周波数データ又は電圧信号で
あるため、転写紙搬送ベルト60の速度制御をより適切
に行うことができる。また、上記変形例2においては、
マーク検出信号に基づく周波数信号である繰り返しパル
ス信号を用いて速度制御を行うので、周波数信号をフィ
ードバック信号として利用するPLLコントローラ等の
安価なコントローラでベルト駆動モータ81を制御する
ことができる。また、上記変形例2においては、繰り返
しパルス信号を発生させる周波数信号発生手段としての
パルス発振器284aを有し、マークセンサ90の検出
領域にマークの連続部分が存在していることを検出した
ときにはマーク検出手段に基づく周波数をもつ繰り返し
パルス信号をパルス発振器284aにより発生させ、マ
ークセンサ90の検出領域にマークの不連続部分が存在
していることを検出したときには上記マーク検出信号と
は異なる信号であるメモリ284bに記憶されている周
波数データに基づいて上記周波数と略同一の周波数をも
つ繰り返しパルス信号をパルス発振器284aにより発
生させるためのデータ弁別部284cが設けられている
ので、PLLコントローラ183には、パルス発振器2
84aにより発生される繰り返しパルス信号が切れ目な
く連続して入力される。よって、パルス発振器284a
に入力される繰り返しパルス信号を切り換える場合に生
じてしまう位相飛びが抑制できる。これにより、連続部
分の速度制御から不連続部分の速度制御に切り換わると
きに比較信号と基準信号との間に大きな位相ずれはな
く、PLLコントローラ183のより安定した駆動制御
を実現できる。また、上記変形例3においては、マーク
検出信号に基づく電圧信号を用いて速度制御を行うの
で、不連続部分の速度制御のための信号と連続部分の速
度制御のための信号とを切り換えるときの前と後の信号
間で調節する必要のあるパラメータが、周波数信号を用
いる場合に比べて少ない。よって、周波数信号を用いる
場合に比べて、不連続部分の速度制御のための信号の設
定等が容易となる。また、上記変形例4においては、転
写紙搬送ベルト60の無端移動方向に沿ってマーク不連
続部分の長さよりも長い距離離れた位置でそれぞれマー
ク検出を行う複数のマーク検出器としてのマークセンサ
490a,490bを備え、複数のマークセンサ490
a,490bのうち、不連続部分のマーク検出を行って
いないマークセンサのマーク検出信号を用いて速度制御
を行うために、信号選択回路484が設けられているの
で、不連続部分であってもリアルタイムのマーク検出信
号をPLLコントローラ183にフィードバックするこ
とができる。よって、転写紙搬送ベルト60の全周にわ
たって、より高精度な速度制御が可能となる。特に、上
記変形例5においては、複数のマークセンサ490a,
490bのマーク検出信号の信号周期の位相を比較する
位相比較手段としての位相比較器587を設け、少なく
とも1つのマーク検出手段について位相比較器587に
よる比較結果に基づいて得られる各マークセンサ490
a,490bのマーク検出信号間の位相ずれ分を補正し
て得られたものを用いて速度制御を行うためにディレイ
回路588を設けたので、PLLコントローラ183
に、位相飛びのない繰り返しパルス信号を連続して入力
することができる。したがって、PLLコントローラ1
83による転写紙搬送ベルト60のより安定した駆動制
御が可能となる。また、上記変形例6においては、転写
紙搬送ベルト60の無端移動方向に沿ってマーク不連続
部分の長さよりも長い距離離れた位置でそれぞれマーク
検出を行う複数のマークセンサ490a,490bを備
え、複数のマークセンサ490a,490bから得られ
る位相の略一致したそれぞれのマーク検出信号の論理和
を演算する論理和演算手段としてのOR回路684と、
複数のマークセンサ490a,490bのマーク検出信
号のうち不連続部分のマーク検出を行っているマークセ
ンサのマーク検出信号がOR回路684で利用されるの
を禁止する禁止手段としてのゲート回路687a,68
7bを設け、OR回路684により得られる論理和を用
いて速度制御を行うので、一部のマークセンサがマーク
の汚れやマークの不連続部分によってマーク検出ができ
ない場合であっても、PLLコントローラ183に、他
のマークセンサのマーク検出信号がを連続して入力され
る。したがって、PLLコントローラ183による転写
紙搬送ベルト60のより安定した駆動制御が可能とな
る。また、上述した実施形態並びに変形例1乃至7にお
いては、無端移動方向にわたり所定間隔で連続するよう
に複数のマーク85が設けられた無端移動部材としての
転写紙搬送ベルト60には、複数のマーク85のマーク
間隔が予め決められた範囲外となる不連続部分の無端移
動方向位置を示す不連続特定マーク89,189,78
9が設けられているので、転写紙搬送ベルト60上にマ
ークの不連続部分が存在する場合であっても、上述した
駆動制御装置により、その転写紙搬送ベルト60に対し
て適切な駆動制御を行うことが可能となる。また、上述
した実施形態並びに変形例1乃至7においては、無端移
動方向にわたり所定間隔で連続する複数のマークが設け
られた無端移動部材としての転写紙搬送ベルト60と、
転写紙搬送ベルト60が無端移動するための駆動力を転
写紙搬送ベルト60に伝達するための駆動力伝達手段と
してのベルト駆動モータ81と、ベルト駆動モータ81
の駆動制御を行う駆動制御手段としての駆動制御部を備
えた画像形成装置としてのレーザプリンタの転写紙搬送
ベルト60及び駆動制御部に、上述した実施形態並びに
変形例1乃至7の構成を適用することで、各色トナー像
をぴったりと重ね合わせたカラー画像を得ることがで
き、色ズレのない高画質の画像を形成することができ
る。As described above, according to the above-described embodiment and the modified examples 1 to 7, the transfer sheet conveying belt 60 as an endless moving member that moves endlessly is transferred on the transfer sheet conveying belt 60 so as to be continuous at a predetermined interval in the endless moving direction. Mark sensors 90, 490a, 490b, 790 as mark detecting means for detecting a plurality of marks provided on the same, and as speed / position control means for performing speed control or position control using the mark detection signal output from the mark sensor. Speed controller 8
2, 182, 282, 382, 482, 682, and in a drive control device for controlling the drive of the transfer paper transport belt 60, the discontinuity of the discontinuous portion in which the mark intervals of the plurality of marks are out of a predetermined range. The discontinuous identification mark 8 provided on the transfer paper transport belt 60, which indicates the position in the endless movement direction.
Discontinuous mark sensors 83, 183, 783 are provided as specific mark detecting means for detecting 9, 189, 789.
Based on the discontinuity detection signal output from the discontinuity mark sensor 83, the speed control devices 82, 182, 282, 382
The speed control device 82, 182, 282, 382, 482, 68 is adapted to change the speed control of the 482, 682.
Since No. 2 is configured, even when there is a discontinuous portion of the mark on the transfer paper transport belt 60, it is possible to perform appropriate drive control for the transfer paper transport belt 60. Further, in the above-described modified examples 1 to 6, the speed control devices 182, 282, 382, 482, 682 detect that there are discontinuous portions of marks in the detection areas of the mark sensors 90, 490a, 490b. Then, the signal discrimination circuit 184 for changing the speed control to a speed control different from that when a continuous portion in which the mark intervals of the plurality of marks are within a predetermined range exists in the detection area of the mark sensor 90, 490a, 490b. , A data discriminator 284c,
Since the signal discriminating unit 384c and the signal selecting circuit 484 are provided, it is possible to perform speed control using other signals without using the mark detection signal of the discontinuous portion that causes unstable control. Becomes Therefore, the transfer paper transport belt 6
A stable drive control of 0 becomes possible. Further, as the controller 183 of the belt drive motor 81, a controller whose ON / OFF control operation cannot be controlled by an external signal can be used, so that a controller having a simple structure can be used, and cost reduction can be achieved. Become. Also,
In the first modification, the dummy signal generation unit 187 as a dummy signal generation unit that obtains the average value of the signal intervals of the mark detection signals corresponding to the continuous portions of the marks and generates the dummy signal that is repeated at the intervals of the average value. When the presence of the discontinuous portion in the detection area of the mark sensor 90 is detected, speed control is performed using the dummy signal generated by the dummy signal generation unit 187 instead of the mark detection signal. Since the signal discriminating circuit 184 is provided in the signal discriminating circuit 184, the signal discriminating circuit 184 outputs a repetitive pulse signal having a cycle similar to that of the continuous portion even for the discontinuous portion. Therefore, in the PLL controller 183,
It is possible to input a repetitive pulse signal having no large fluctuation in the cycle as a comparison signal, and the PLL controller 183
Thus, stable drive control of the transfer paper transport belt 60 can be achieved. Further, in the above-mentioned modified examples 2 and 3, as a storage means for storing the frequency data or the voltage signal which is the output content of the mark sensor 90 when the continuous portion of the mark exists in the detection area of the mark sensor 90. When the presence of the mark discontinuity in the detection area of the mark sensor 90 is detected, the memories 284b and 384b have the memories 284b and 384b instead of the mark detection signal.
Since the data discriminating unit 284c or the signal discriminating unit 384c is provided in order to perform the speed control using the comparison signal according to the output content stored in b, the discontinuous portion is also the same as the continuous portion. A repetitive pulse signal or voltage signal having a cycle is output. Therefore, it is possible to input to the PLL controller 183 a repetitive pulse signal having no large fluctuation in the cycle or a voltage signal having no large fluctuation in the voltage value as the comparison signal, and the PLL controller 183.
Thus, stable drive control of the transfer paper transport belt 60 can be achieved. Moreover, since the content of the comparison signal stored in the memory 284b is the frequency data or the voltage signal indicating the endless movement speed obtained based on the signal interval in the mark detection signal, the speed control of the transfer paper conveyance belt 60 can be performed more appropriately. It can be carried out. In the second modification,
Since the speed control is performed using the repetitive pulse signal which is the frequency signal based on the mark detection signal, the belt drive motor 81 can be controlled by an inexpensive controller such as a PLL controller that uses the frequency signal as a feedback signal. Further, in the second modification, a pulse oscillator 284a as a frequency signal generating means for repeatedly generating a pulse signal is provided, and when it is detected that a continuous portion of the mark exists in the detection area of the mark sensor 90, the mark is detected. When the pulse oscillator 284a generates a repetitive pulse signal having a frequency based on the detecting means and the presence of a mark discontinuity in the detection area of the mark sensor 90 is detected, the signal is different from the mark detection signal. Since the data discriminating unit 284c for causing the pulse oscillator 284a to generate a repetitive pulse signal having substantially the same frequency as the above-mentioned frequency based on the frequency data stored in the memory 284b, the PLL controller 183 is provided with Pulse oscillator 2
The repetitive pulse signal generated by 84a is continuously input without interruption. Therefore, the pulse oscillator 284a
It is possible to suppress the phase jump that occurs when switching the repetitive pulse signal input to the. As a result, when the speed control of the continuous portion is switched to the speed control of the discontinuous portion, there is no large phase shift between the comparison signal and the reference signal, and more stable drive control of the PLL controller 183 can be realized. Further, in the third modification, since the speed control is performed using the voltage signal based on the mark detection signal, when switching between the signal for speed control of the discontinuous portion and the signal for speed control of the continuous portion. There are fewer parameters that need to be adjusted between the front and rear signals as compared to using frequency signals. Therefore, as compared with the case of using the frequency signal, setting of the signal for speed control of the discontinuous portion becomes easier. Further, in the fourth modification, the mark sensor 490a as a plurality of mark detectors that respectively perform mark detection at positions separated by a distance longer than the length of the mark discontinuous portion along the endless movement direction of the transfer paper conveyance belt 60. , 490b, and a plurality of mark sensors 490
Of the a and 490b, the signal selection circuit 484 is provided to perform speed control using the mark detection signal of the mark sensor that does not detect the mark of the discontinuous portion. A real-time mark detection signal can be fed back to the PLL controller 183. Therefore, more accurate speed control is possible over the entire circumference of the transfer paper transport belt 60. Particularly, in the fifth modification, a plurality of mark sensors 490a,
A phase comparator 587 is provided as a phase comparison means for comparing the phases of the signal cycles of the mark detection signals of 490b, and each mark sensor 490 obtained based on the comparison result by the phase comparator 587 for at least one mark detection means.
Since the delay circuit 588 is provided to perform speed control by using the one obtained by correcting the phase shift amount between the mark detection signals of a and 490b, the PLL controller 183 is provided.
In addition, repetitive pulse signals without phase jump can be continuously input. Therefore, the PLL controller 1
More stable drive control of the transfer paper conveyance belt 60 by 83 becomes possible. Further, in the sixth modification, a plurality of mark sensors 490a and 490b for respectively performing mark detection are provided along the endless movement direction of the transfer sheet conveyance belt 60 at positions separated by a distance longer than the length of the mark discontinuous portion, An OR circuit 684 as a logical sum calculation means for calculating the logical sum of the mark detection signals whose phases are substantially the same obtained from the plurality of mark sensors 490a and 490b,
Gate circuits 687a, 68 as prohibiting means for prohibiting the OR circuit 684 from using the mark detection signal of the mark sensor that detects the discontinuous portion of the mark detection signals of the plurality of mark sensors 490a, 490b.
7b is provided and speed control is performed using the logical sum obtained by the OR circuit 684. Therefore, even if some mark sensors cannot detect marks due to mark stains or mark discontinuities, the PLL controller 183 , The mark detection signals of other mark sensors are continuously input. Therefore, more stable drive control of the transfer paper transport belt 60 by the PLL controller 183 becomes possible. Further, in the above-described embodiment and the modified examples 1 to 7, a plurality of marks are provided on the transfer paper transport belt 60 as an endless moving member provided with a plurality of marks 85 so as to be continuous at predetermined intervals in the endless moving direction. The discontinuity specifying marks 89, 189, 78 indicating the endless movement direction position of the discontinuity where the mark interval of 85 is outside the predetermined range.
9 is provided, even if there is a mark discontinuity on the transfer paper transport belt 60, the drive control device described above can perform appropriate drive control on the transfer paper transport belt 60. It becomes possible to do. Further, in the above-described embodiment and the modified examples 1 to 7, the transfer paper transport belt 60 as an endless moving member provided with a plurality of marks which are continuous at a predetermined interval in the endless moving direction,
A belt driving motor 81 as a driving force transmitting means for transmitting the driving force for the endless movement of the transfer sheet conveying belt 60 to the transfer sheet conveying belt 60, and the belt driving motor 81.
The configurations of the above-described embodiment and the modified examples 1 to 7 are applied to the transfer paper conveyance belt 60 and the drive control unit of the laser printer as the image forming apparatus including the drive control unit as the drive control unit for performing the drive control of the above. As a result, it is possible to obtain a color image in which the toner images of the respective colors are exactly overlapped with each other, and it is possible to form a high-quality image without color deviation.
【0075】尚、上述した実施形態並びに変形例1乃至
7においては、感光体ドラム11M,11C,11Y,
11K上に形成したトナー像を転写紙上に直接形成する
画像形成装置について説明したが、例えば、感光体ドラ
ム11M,11C,11Y,11K上に形成したトナー
像を、一旦中間転写体上に転写した後、その中間転写体
上のトナー像を転写紙上に転写する構成の画像形成装置
でも同様に適用することができる。また、4つの感光体
ドラム11M,11C,11Y,11Kを用いたいわゆ
るタンデム方式の画像形成装置ではなく、単一の感光体
ドラムを有するモノクロ又はカラーの画像形成装置でも
同様である。また、上記実施形態当で例示した駆動制御
部の構成は、無端ベルト部材やドラム状部材等の無端移
動部材の速度制御を行う装置に対しても同様に適用する
ことができる。例えば、感光体ドラムや感光体ベルトあ
るいは中間転写ベルトなどの無端移動部材に対する駆動
制御にも適用できる。また、上記実施形態等では、マー
クの不連続部分が1箇所である場合について説明した
が、継ぎ目が複数ある樹脂テープ86などを用いた場合
など、マークの不連続部分が複数箇所ある場合にも適用
できる。また、上記実施形態等では、マークセンサとし
て、マークの有無に応じてパルス信号を出力するセンサ
を用いているが、マークの有無に応じて正弦波状の出力
が得られるアナログ出力型のセンサを用いることもでき
る。この場合、マークセンサのアナログ出力から信号振
幅値によって等位相ごとにパルスを生成して分解能を高
める逓倍回路を利用すれば、マークの有無に応じて得ら
れるパルス信号よりも高分解能な信号が得られる。よっ
て、制御帯域を広げて高い周波数の速度、位置変動成分
の制御が可能になる。In the above-described embodiment and the modified examples 1 to 7, the photosensitive drums 11M, 11C, 11Y,
Although the image forming apparatus that directly forms the toner image formed on 11K on the transfer paper has been described, for example, the toner image formed on the photoconductor drums 11M, 11C, 11Y and 11K is once transferred onto the intermediate transfer body. The image forming apparatus having a structure in which the toner image on the intermediate transfer member is then transferred onto a transfer sheet can be similarly applied. The same applies to a monochrome or color image forming apparatus having a single photosensitive drum, instead of the so-called tandem type image forming apparatus using the four photosensitive drums 11M, 11C, 11Y, and 11K. Further, the configuration of the drive control unit illustrated in the above embodiment can be similarly applied to an apparatus that controls the speed of an endless moving member such as an endless belt member or a drum-shaped member. For example, it can be applied to drive control for an endless moving member such as a photosensitive drum, a photosensitive belt, or an intermediate transfer belt. Further, in the above-described embodiments and the like, the case where there is one discontinuous portion of the mark has been described. However, when there are a plurality of discontinuous portions of the mark, such as when a resin tape 86 having a plurality of seams is used. Applicable. Further, in the above-described embodiments and the like, a sensor that outputs a pulse signal according to the presence or absence of a mark is used as the mark sensor, but an analog output type sensor that obtains a sinusoidal output depending on the presence or absence of the mark is used. You can also In this case, if a multiplier circuit is used that increases the resolution by generating pulses for each equal phase from the analog output of the mark sensor according to the signal amplitude value, a signal with a higher resolution than the pulse signal obtained depending on the presence or absence of the mark can be obtained. To be Therefore, the control band can be widened to control the high-frequency velocity and position variation components.
【0076】[0076]
【発明の効果】請求項1乃至13の発明によれば、転写
紙搬送ベルト60の無端移動方向にわたり所定間隔で連
続する複数のマーク中に、予め決められた範囲外となる
不連続部分が存在する場合であっても、そのような駆動
制御の不安定化を招く不連続部分のマーク検出信号を用
いない駆動制御が可能となるので、転写紙搬送ベルト6
0に対して適切な駆動制御を行うことが可能となるとい
う優れた効果がある。According to the invention of claims 1 to 13, there is a discontinuous portion outside the predetermined range in a plurality of marks which are continuous at a predetermined interval in the endless movement direction of the transfer paper transport belt 60. Even in such a case, the drive control can be performed without using the mark detection signal of the discontinuous portion that causes such instability of the drive control.
There is an excellent effect that appropriate drive control can be performed for 0.
【図1】実施形態に係るレーザプリンタにおけるベルト
駆動装置の速度制御装置の概略構成を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a speed control device of a belt drive device in a laser printer according to an embodiment.
【図2】同レーザプリンタの概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the laser printer.
【図3】同レーザプリンタの作像手段の概略構成を示す
拡大図。FIG. 3 is an enlarged view showing a schematic configuration of an image forming unit of the laser printer.
【図4】同レーザプリンタの転写ユニットの概略構成
図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a transfer unit of the laser printer.
【図5】同レーザプリンタの転写紙搬送ベルトを駆動す
るベルト駆動装置の概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a belt drive device that drives a transfer paper transport belt of the laser printer.
【図6】同レーザプリンタに設けられるマークセンサの
概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a mark sensor provided in the laser printer.
【図7】同転写紙搬送ベルト上のマークが設けられた部
分の拡大図。FIG. 7 is an enlarged view of a portion where a mark is provided on the transfer paper transport belt.
【図8】同速度制御装置に入力される基準クロック及び
マーク検出信号と、PLLコントローラ内部で得られる
位相差を示すグラフ。FIG. 8 is a graph showing a reference clock and a mark detection signal input to the speed control device and a phase difference obtained inside the PLL controller.
【図9】変形例1に係る駆動制御部の概略構成を示す説
明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a drive controller according to a first modification.
【図10】同駆動制御部の信号弁別回路における入力信
号及び出力信号の波形を示すグラフ。FIG. 10 is a graph showing waveforms of an input signal and an output signal in the signal discrimination circuit of the drive control unit.
【図11】変形例2に係る駆動制御部の概略構成を示す
説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a drive control unit according to a second modification.
【図12】変形例3に係る駆動制御部の概略構成を示す
説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a drive control unit according to Modification 3;
【図13】変形例4における2つのマークセンサの配置
を示す外観図。FIG. 13 is an external view showing the arrangement of two mark sensors in Modification 4.
【図14】変形例4に係る駆動制御部の概略構成を示す
説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a drive control unit according to Modification 4.
【図15】同駆動制御部の信号選択回路における入力信
号及び出力信号の波形を示すグラフ。FIG. 15 is a graph showing waveforms of an input signal and an output signal in the signal selection circuit of the drive control unit.
【図16】変形例5に係る駆動制御部の概略構成を示す
説明図。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a drive control unit according to Modification 5.
【図17】同駆動制御部における各点の信号波形を示す
グラフ。FIG. 17 is a graph showing a signal waveform at each point in the drive control unit.
【図18】変形例6に係る駆動制御部の概略構成を示す
説明図。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a drive control section according to Modification 6;
【図19】変形例7における不連続特定マークの一例を
示す説明図。FIG. 19 is an explanatory diagram showing an example of a discontinuity specifying mark according to Modification 7.
【図20】同不連続特定マークが設けられた部分の拡大
図。FIG. 20 is an enlarged view of a portion provided with the discontinuity specifying mark.
【図21】同不連続特定マークを検出するための不連続
マーク検知回路の概略構成を示す説明図。FIG. 21 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a discontinuity mark detection circuit for detecting the discontinuity specific mark.
【図22】変形例7における駆動制御部の概略構成を示
す説明図。FIG. 22 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a drive control unit in Modification 7.
【図23】ベルト側部外方に突出した不連続特定マーク
が形成された転写紙搬送ベルトをその無端移動方向から
見た断面図。FIG. 23 is a cross-sectional view of a transfer paper transport belt on which a discontinuous identification mark protruding outward from a belt side portion is viewed from an endless movement direction thereof.
1 作像手段
11 感光体ドラム
60 転写紙搬送ベルト
81 ベルト駆動モータ
82,182,282,382,482,682 速度
制御装置
83,183 不連続マークセンサ
85 マーク
89,189,789 不連続特定マーク
90,190,490a,490b,790 マークセ
ンサ
183 PLLコントローラ
184 信号弁別回路
187 ダミー信号生成部
284 パルス信号発生部
284a パルス発振器
284b,384b メモリ
284c データ弁別部
287 速度演算部
288 速度/周波数変換部
384 電圧制御部
384c 信号弁別部
388 F/V変換回路
484 信号選択回路
587 位相比較器
588,688 ディレイ回路
684 OR回路
687a,687b ゲート回路
783 不連続マーク検知回路1 Image Forming Means 11 Photosensitive Drum 60 Transfer Paper Conveying Belt 81 Belt Drive Motors 82,182,282,382,482,682 Speed Control Devices 83,183 Discontinuity Mark Sensor 85 Marks 89,189,789 Discontinuity Specific Mark 90 , 190, 490a, 490b, 790 Mark sensor 183 PLL controller 184 Signal discrimination circuit 187 Dummy signal generation unit 284 Pulse signal generation unit 284a Pulse oscillator 284b, 384b Memory 284c Data discrimination unit 287 Speed calculation unit 288 Speed / frequency conversion unit 384 Voltage Control section 384c Signal discrimination section 388 F / V conversion circuit 484 Signal selection circuit 587 Phase comparator 588, 688 Delay circuit 684 OR circuit 687a, 687b Gate circuit 783 Discontinuous mark detection circuit
Claims (13)
にわたり所定間隔で連続するように該無端移動部材上に
設けられる複数のマークを検出するマーク検出手段と、
上記マーク検出手段の出力に基づく制御信号を用いて速
度制御又は位置制御を行う速度・位置制御手段とを有
し、上記無端移動部材の駆動制御を行う駆動制御装置に
おいて、上記複数のマークのマーク間隔が予め決められ
た範囲外となる不連続部分の無端移動方向位置を示す該
無端移動部材上に設けられる不連続特定マークを検出す
る特定マーク検出手段を設け、上記特定マーク検出手段
の出力に基づいて上記速度・位置制御手段の速度制御又
は位置制御を変更するように、該速度・位置制御手段を
構成したことを特徴とする駆動制御装置。1. Mark detection means for detecting a plurality of marks provided on an endless moving member so as to be continuous at predetermined intervals in the endless moving direction of the endless moving member.
In the drive control device for controlling the drive of the endless moving member, there is provided a speed / position control means for performing speed control or position control using a control signal based on the output of the mark detection means, A specific mark detecting means for detecting a discontinuous specific mark provided on the endless moving member indicating the endless moving direction position of the discontinuous portion whose interval is outside the predetermined range is provided, and the output of the specific mark detecting means is provided. A drive control device characterized in that the speed / position control means is configured so as to change the speed control or the position control of the speed / position control means based on the above.
更は、上記マーク検出手段の検出領域に上記不連続部分
が存在していることを検出したとき、上記複数のマーク
のマーク間隔が予め決められた範囲内となる連続部分が
存在しているときとは異なる速度制御又は位置制御に変
更することであることを特徴とする駆動制御装置。2. The drive control device according to claim 1, wherein the change is that when the presence of the discontinuous portion in the detection area of the mark detecting means is detected, the mark intervals of the plurality of marks are set in advance. A drive control device characterized by changing to speed control or position control different from that when a continuous portion within a predetermined range exists.
続部分に対応する上記マーク検出手段の出力間隔の平均
値を求め、該平均値の間隔で繰り返されるダミー信号を
生成するダミー信号生成手段を設け、上記マーク検出手
段の検出領域に上記不連続部分が存在していることを検
出したとき、上記マーク検出手段の出力に代え、上記ダ
ミー信号生成手段により生成されたダミー信号を用いて
上記速度制御又は位置制御を行うように、上記速度・位
置制御手段を構成したことを特徴とする駆動制御装置。3. The drive control device according to claim 2, wherein an average value of output intervals of the mark detecting means corresponding to the continuous portion is calculated, and a dummy signal generating means for generating a dummy signal repeated at intervals of the average value. When the presence of the discontinuous portion in the detection area of the mark detecting means is detected, the dummy signal generated by the dummy signal generating means is used instead of the output of the mark detecting means. A drive control device characterized in that the speed / position control means is configured to perform speed control or position control.
度・位置制御手段に、上記マーク検出手段の検出領域に
上記連続部分が存在しているときの該マーク検出手段の
出力内容を記憶する記憶手段を設け、上記マーク検出手
段の検出領域に上記不連続部分が存在していることを検
出したとき、上記マーク検出手段の出力に代え、上記記
憶手段に記憶されている出力内容に応じた信号を用いて
上記速度制御又は位置制御を行うように、上記速度・位
置制御手段を構成したことを特徴とする駆動制御装置。4. The drive control device according to claim 2, wherein the speed / position control means stores the output content of the mark detection means when the continuous portion exists in the detection area of the mark detection means. When the storage means is provided and it is detected that the discontinuous portion is present in the detection area of the mark detection means, instead of the output of the mark detection means, the output content stored in the storage means is used. A drive control device characterized in that the speed / position control means is configured to perform the speed control or position control using a signal.
憶手段が記憶する出力内容は、上記マーク検出手段から
出力される信号間隔に基づいて得られるものであること
を特徴とする駆動制御装置。5. The drive control device according to claim 4, wherein the output content stored in the storage means is obtained based on a signal interval output from the mark detection means. .
ーク検出手段の出力に基づく周波数信号を用いて上記速
度制御又は位置制御を行うように、上記速度・位置制御
手段を構成したことを特徴とする駆動制御装置。6. The drive control device according to claim 1, wherein the speed / position control means is configured to perform the speed control or position control using a frequency signal based on the output of the mark detection means. Drive control device.
度・位置制御手段に、上記周波数信号を発生させる周波
数信号発生手段を設け、上記マーク検出手段の検出領域
に上記連続部分が存在していることを検出したときには
該マーク検出手段の出力に基づく周波数をもつ周波数信
号を上記周波数信号発生手段により発生させ、該マーク
検出手段の検出領域に上記不連続部分が存在しているこ
とを検出したときには該出力とは異なる信号に基づいて
上記周波数と略同一の周波数をもつ周波数信号を該周波
数信号発生手段により発生させるように、上記速度・位
置制御手段を構成したことを特徴とする駆動制御装置。7. The drive control device according to claim 6, wherein the speed / position control means is provided with a frequency signal generating means for generating the frequency signal, and the continuous portion exists in the detection area of the mark detecting means. When it is detected, the frequency signal generating means generates a frequency signal having a frequency based on the output of the mark detecting means, and it is detected that the discontinuous portion exists in the detection area of the mark detecting means. The drive control device is characterized in that the speed / position control means is configured so that the frequency signal generating means generates a frequency signal having a frequency substantially the same as the frequency based on a signal different from the output. .
ーク検出手段の出力に基づく電圧信号を用いて上記速度
制御又は位置制御を行うように、上記速度・位置制御手
段を構成したことを特徴とする駆動制御装置。8. The drive control device according to claim 1, wherein the speed / position control means is configured to perform the speed control or the position control using a voltage signal based on the output of the mark detection means. Drive control device.
ーク検出手段は、上記無端移動部材の無端移動方向に沿
って上記不連続部分の長さよりも長い距離離れた位置で
それぞれマーク検出を行う複数のマーク検出器からな
り、上記複数のマーク検出器のうち上記不連続部分のマ
ーク検出を行っていないマーク検出器の出力を用いて上
記速度制御又は位置制御を行うように、上記速度・位置
制御手段を構成したことを特徴とする駆動制御装置。9. The drive control device according to claim 1, wherein the mark detecting means performs mark detection at a position separated by a distance longer than a length of the discontinuous portion along an endless moving direction of the endless moving member. The speed / position is controlled so that the speed control or the position control is performed by using the output of the mark detector which is composed of a plurality of mark detectors and which does not detect the mark of the discontinuous portion among the plurality of mark detectors. A drive control device comprising control means.
速度・位置制御手段に、上記複数のマーク検出器の出力
周期の位相を比較する位相比較手段を設け、少なくとも
1つのマーク検出器については上記位相差比較手段によ
る比較結果に基づいて得られる位相差分を補正して得ら
れたものを用いるように、上記速度・位置制御手段を構
成したことを特徴とする駆動制御装置。10. The drive control device according to claim 9, wherein the speed / position control means is provided with phase comparison means for comparing the phases of the output cycles of the plurality of mark detectors, and at least one mark detector is provided. A drive control device characterized in that the speed / position control means is configured to use a value obtained by correcting a phase difference obtained based on a comparison result by the phase difference comparison means.
マーク検出手段は、上記無端移動部材の無端移動方向に
沿って上記不連続部分の長さよりも長い距離離れた位置
でそれぞれマーク検出を行う複数のマーク検出器からな
り、上記速度・位置制御手段に、上記複数のマーク検出
器から得られる位相の略一致したそれぞれの出力の論理
和を演算する論理和演算手段と、該複数のマーク検出器
の出力のうち上記不連続部分のマーク検出を行っている
マーク検出器の出力が論理和演算手段で利用されるのを
禁止する禁止手段とを設け、上記論理和演算手段により
得られる論理和を用いて上記速度制御又は位置制御を行
うように、上記速度・位置制御手段を構成したことを特
徴とする駆動制御装置。11. The drive control device according to claim 1, wherein the mark detecting means performs mark detection at a position separated by a distance longer than a length of the discontinuous portion along an endless moving direction of the endless moving member. A logical sum computing means comprising a plurality of mark detectors for computing a logical sum of outputs of the phases and the phases obtained from the plurality of mark detectors to the speed / position control means, and the plurality of mark detecting means And a prohibition means for prohibiting the output of the mark detector performing the mark detection of the discontinuous portion of the output of the logic unit from being used by the logical sum calculation means, and the logical sum obtained by the logical sum calculation means is provided. A drive control device characterized in that the speed / position control means is configured so as to perform the speed control or the position control by using.
るように複数のマークが設けられた無端移動部材におい
て、上記複数のマークのマーク間隔が予め決められた範
囲外となる不連続部分の無端移動方向位置を示す不連続
特定マークを設けたことを特徴とする無端移動部材。12. An endless moving member provided with a plurality of marks so as to be continuous at predetermined intervals in the endless moving direction, the endless movement of a discontinuous portion in which the mark intervals of the plurality of marks are outside a predetermined range. An endless moving member provided with a discontinuity specifying mark indicating a directional position.
る複数のマークが設けられた無端移動部材と、上記無端
移動部材が無端移動するための駆動力を該無端移動部材
に伝達するための駆動力伝達手段と、上記駆動力伝達手
段の駆動制御を行う駆動制御手段とを備えた画像形成装
置において、上記無端移動部材として 請求項12の無
端移動部材を用い、上記駆動制御手段として、請求項
1、2、3、4、5、6、7、8、9、10又は11の
駆動制御装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。13. An endless moving member provided with a plurality of marks continuous at predetermined intervals in the endless moving direction, and a driving force for transmitting a driving force for the endless moving member to endlessly move to the endless moving member. An image forming apparatus comprising a transmission unit and a drive control unit for controlling the drive of the driving force transmission unit, wherein the endless moving member according to claim 12 is used as the endless moving member, and the drive control unit is defined as the endless moving member. An image forming apparatus using the drive control device of 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or 11.
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