JP2003252560A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 踏段ローラの速度むらを有効に抑制して良好
な乗り心地を確保すると共に、装置全体の薄型化を実現
する。 【解決手段】 踏段チェーン７により連結された踏段ロ
ーラ５の移動を案内する踏段ガイドレール３の駆動スプ
ロケット９近傍に位置する部位に、山型或いは谷型の曲
がり部１３を設ける。これにより、踏段ローラ５が駆動
スプロケット９に噛込む影響でこの踏段ローラ５に生じ
る速度むらが曲がり部１３により吸収されて、曲がり部
１３の下流を移動する踏段ローラ５の移動速度がほぼ一
定に保たれ、踏段４の振動が抑制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータや動
く歩道等のコンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エスカレータや動く歩道等のコンベア装
置は、踏段ローラが設けられた複数の踏段を備えてい
る。これら複数の踏段は、各踏段に設けられた踏段ロー
ラが無端状の踏段チェーンによって所定ピッチで連結さ
れることでこの踏段チェーンと一体とされ、踏段チェー
ンがチェーン駆動機構によって駆動されることによっ
て、全ての踏段が同期して隙間なく動くように構成され
ている。また、これら複数の踏段は、踏段ローラが構造
物に設置された踏段ガイドレールに係合されることでこ
の踏段ガイドレールに支持されて、乗口と降口の間を循
環移動するようになっている。なお、動く歩道では複数
の踏段が水平方向に移動するのが一般的であるので、踏
段を特に踏板と称する場合もあるが、本明細書において
は、動く歩道の場合も踏段として表記を統一する。

【０００３】踏段チェーンを駆動するチェーン駆動機構
は、駆動モータの駆動力を受けて回転する駆動スプロケ
ットに踏段チェーンの折り返し端部を巻き付けて、モー
タの駆動力を駆動スプロケットを介して踏段チェーンに
伝達するタイプのものが一般的である。このようなチェ
ーン駆動機構は、通常、コンベア装置の乗口付近或いは
降口付近のトラスと呼ばれる構造物の内部に配置されて
いる。

【０００４】ところで、チェーン駆動機構が配設される
トラスは、従来、据え付け作業を行うための十分なスペ
ースが必要とされていたが、近年では、据え付け技術の
発展等によってトラスの小型化が実現され、コンベア装
置全体を薄型にして省スペース化を図る試みがなされて
きている。以上のようにトラスが小型化された場合に
は、このトラスの内部に配設されるチェーン駆動機構の
駆動スプロケットとして、小径のスプロケットを用いる
ことが必要となる。しかしながら、小径のスプロケット
をチェーン駆動機構の駆動スプロケットとして用いた場
合、踏段チェーンに連結されれた踏段ローラに比較的大
きな速度むらが生じ、この踏段ローラの速度むらが踏段
の振動となって表れて、コンベア装置の乗り心地を低下
させるといった問題が生じる。

【０００５】踏段ローラの速度むらを抑制して踏段の移
動を滑らかにする技術としては、例えば、特開平８−２
１７３６８号公報にて開示されるものが提案されてい
る。この特開平８−２１７３６８号公報にて開示される
技術では、図５に示すように、踏段チェーン１００によ
り連結された踏段ローラ１０１を支持する踏段ガイドレ
ール１０２の支持面（走行トラック）１０２ａが、駆動
スプロケット１０３の接線１０３ａから間隔ｈｏだけ離
間した位置となるように、踏段ガイドレール１０２と駆
動スプロケット１０３の相対位置関係を設定している。
また、踏段ガイドレール１０２の駆動スプロケット１０
３に近接する先端側には、補償レール１０４を設けてい
る。この補償レール１０４は、踏段ローラ１０１を支持
する支持面（走行トラック）１０４ａが、踏段ガイドレ
ール１０２側ではこの踏段ガイドレール１０２の支持面
１０２ａと等しい高さとされ、駆動スプロケット１０３
側ではこの駆動スプロケット１０３の踏段ローラ１０１
が噛み合う溝と等しい高さとされていると共に、その中
途部が滑らかな曲線形状とされている。そして、この補
償レール１０４の支持面１０４ａに支持されて移動する
踏段ローラ１０１が、直線運動から曲線運動を経て駆動
スプロケット１０３の溝に噛み合わされ、駆動スプロケ
ット１０３の回転に伴って回転運動することで、踏段ロ
ーラ１０１の速度むらが抑制されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では、踏段ローラ１０１の速度むらは有効
に抑制することができるが、駆動スプロケット１０３に
対して踏段ガイドレール１０２が高い位置に設置される
ため、コンベア装置全体の薄型化を図る上で不利となる
といった問題がある。すなわち、駆動スプロケット１０
３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面１
０２ａとの間の間隔ｈｏは、踏段チェーン１００のリン
ク長に比例した値となるので、特に、小径のスプロケッ
トを駆動スプロケット１０３として用いた場合には、駆
動スプロケット１０３に対する踏段チェーン１００のリ
ンク長が相対的に大きな値となり、その結果、駆動スプ
ロケット１０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０
２の支持面１０２ａとの間の間隔ｈｏが大きくなる。こ
のため、トラスが大型化して、コンベヤ装置全体を薄型
化するのに支障をきたしていた。

【０００７】また、往路と復路とを反転させてコンベア
装置を運転する場合も考えると、踏段ガイドレール１０
２の帰還側も同様な間隔ｈｏで駆動スプロケット１０３
の下方に離間させて設置する必要があるため、上下の間
隔（２×ｈｏ）としてはかなりの高さ寸法が必要とな
る。

【０００８】仮に、駆動スプロケット１０３が３４８．
４ｍｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーン１００
のリンク長が１３３．３３ｍｍである場合、上述した従
来技術で踏段ローラ１０１の速度むらを完全になくすた
めには、本発明者による試算では、駆動スプロケット１
０３の接線１０３ａと踏段ガイドレール１０２の支持面
１０２ａとの間の間隔ｈｏとして３５．３ｍｍ以上が必
要となる。そして、往路側と帰還側とを合わせると、駆
動スプロケット１０３の大きさに加えて、７０．６ｍｍ
（２×ｈｏ）もの余分な高さ寸法が必要となる。このた
め、駆動スプロケット１０３のピッチ円径を３４８．４
ｍｍにまで小さくしたことによる省スペース効果が損な
われる結果となる。

【０００９】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て創案されたものであって、踏段ローラの速度むらを有
効に抑制して良好な乗り心地を確保すると共に、装置全
体の薄型化を実現できるコンベア装置を提供することを
目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るコンベア装
置は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿
って移動する踏段ローラを有する複数の踏段と、前記複
数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏段チェ
ーンと、前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力
を発生させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置の駆動
力を受けて回転し、前記踏段チェーンに前記回転駆動装
置の駆動力を伝達する駆動スプロケットとを備え、前記
踏段ガイドレールの前記駆動スプロケット近傍に位置す
る部位に、山型或いは谷型の曲がり部が設けられている
ことを特徴としている。

【００１１】このコンベア装置では、回転駆動装置が起
動されると、この回転駆動装置の駆動力を受けて駆動ス
プロケットが回転し、この駆動スプロケットの回転によ
って、回転駆動装置の駆動力が踏段チェーンに伝達され
る。踏段チェーンが駆動されると、この踏段チェーンに
より連結された複数の踏段の各踏段ローラが踏段ガイド
レールに沿って循環移動して、踏段上に搭乗した乗客を
運搬する。

【００１２】ここで、踏段チェーンで連結された各踏段
ローラのうち互いに隣り合う３つの踏段ローラに着目す
ると、先頭の踏段ローラが駆動スプロケットに近付いて
所定の位置（基準位置）を越えたとき、この先頭の踏段
ローラの移動速度は平均速度よりも遅くなる。このと
き、２番目の踏段ローラが踏段ガイドレールの駆動スプ
ロケット近傍に設けられた曲がり部に到達すると、その
曲がり部の山型或いは谷型に応じて２番目の踏段ローラ
の高さ位置が変化する。２番目の踏段ローラの高さ位置
が変化すると、各踏段ローラ間のピッチ（リンク長）は
一定であるので、２番目の踏段ローラの高さ位置の変化
分だけ３番目の踏段ローラが先頭の踏段ローラに近付く
ことになり、３番目の踏段ローラが増速される。これに
より、先頭の踏段ローラの移動速度の低下分が３番目の
踏段ローラの増速分で相殺され、３番目の踏段ローラの
移動速度は平均速度に維持される。

【００１３】先頭の踏段ローラが更に先に進むと、この
先頭の踏段ローラの移動速度は逆転して平均速度よりも
速くなる。このとき、２番目の踏段ローラが踏段ガイド
レールに設けられた曲がり部を越えてしまうと、２番目
の踏段ローラの高さ位置が元に戻り、３番目の踏段ロー
ラが先頭の踏段ローラから離間することになり、３番目
の踏段ローラが減速される。これにより、先頭の踏段ロ
ーラの移動速度の上昇分が３番目の踏段ローラの減速分
で相殺され、３番目の踏段ローラの移動速度は平均速度
に維持される。

【００１４】以上のように、本発明に係るコンベア装置
では、踏段ガイドレールの駆動スプロケット近傍に位置
する部位に設けられた曲がり部で、先行する踏段ローラ
に生じる速度むらを吸収し、先行する踏段ローラの速度
むらを後続する踏段ローラに伝達しないようにしている
ので、駆動スプロケット近傍を除く部分において、踏段
ローラの移動速度をほぼ平均速度に維持し、踏段ローラ
の速度むらに起因する踏段の振動を抑制して、良好な乗
り心地を確保することができる。なお、駆動スプロケッ
トの近傍は、通常、先端にコムが取り付けられたコムプ
レートで覆われており、このコムプレートの下方を踏段
が通過するようになっているので、駆動スプロケット近
傍を移動する踏段ローラの速度むらは、乗り心地に影響
しない。

【００１５】また、踏段ガイドレールに設ける曲がり部
の山型或いは谷型は、さほど大きくする必要がないの
で、装置全体の薄型化を実現する上で有利である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１７】本発明を適用したコンベア装置の全体構成
を図１に概略的に示す。この図１に示すコンベア装置１
は、路面に対して略水平に設置されて乗客を運搬する動
く歩道として構成されており、自重及び乗客の荷重を支
えるトラスと呼ばれる構造物２を備えている。この構造
物２は、路面の下方に凹設されたピット内に収容される
ようになっている。

【００１８】構造物２の内部には、コンベア装置１の乗
口１ａと降口１ｂとに亘って周回するように、踏段ガイ
ドレール３が設けられている。この踏段ガイドレール３
は、乗客を運搬する複数の踏段４の移動を案内するもの
である。すなわち、複数の踏段４には、それぞれ踏段ロ
ーラ５が設けられており、この踏段ローラ５が踏段ガイ
ドレール３に沿って移動することで、各踏段４がコンベ
ア装置１の乗口１ａと降口１ｂとに亘って循環移動する
ようになっている。

【００１９】踏段ガイドレール３は、その往路側に支持
面を有するレール本体３ａと、帰還側に設けられた押さ
えレール３ｂとを有している。そして、往路側を移動す
る踏段４は、踏段ローラ５がレール本体３ａの支持面上
に支持されることで、踏面を路面とほぼ同じ高さ位置に
して構造物２の外部に露出させながら、乗口１ａから降
口１ｂに向かって図１中矢印Ａ方向へと平行移動するよ
うになっている。なお、往路側の乗口１ａ付近及び降口
１ｂ付近には、先端にコムが取り付けられたコムプレー
ト６が設けられており、踏段４がコムプレート６の下方
を移動するようになっている。

【００２０】また、帰還側を移動する踏段４は、踏段ロ
ーラ５がレール本体３ａと押さえレール３ｂとの間に係
合された状態で、降口１ｂから乗口１ａへと帰還するよ
うになっている。また、レール本体３ａの乗口１ａ側に
は、このレール本体３ａに対して離間する方向に移動可
能とされた可動レール３ｃが設けられている。

【００２１】複数の踏段４は、各踏段４に設けられた踏
段ローラ５が無端状の踏段チェーン７によって所定ピッ
チで連結されることで、この踏段チェーン７と一体とさ
れている。そして、各踏段４の踏段ローラ５が踏段ガイ
ドレール３に当接した状態で、踏段チェーン７がチェー
ン駆動機構により駆動されることによって、各踏段４が
踏段ガイドレール３に案内されて、乗口１ａと降口１ｂ
との間を隙間なく動くようになっている。

【００２２】チェーン駆動機構は、駆動モータ８の駆動
力を受けて回転する駆動スプロケット９に踏段チェーン
７の折り返し部分を巻き付けて、駆動モータ８の駆動力
を駆動スプロケット９を介して踏段チェーン７に伝達す
る構造となっている。

【００２３】駆動源となる駆動モータ８は、構造物２の
内部に配設されており、駆動チェーン１０を介して駆動
スプロケット９に連結されている。駆動スプロケット９
は、コンベア装置１の降口１ｂ側に位置して、構造物２
の内部に回転自在に配設されており、駆動モータ８の駆
動力を受けて回転し、踏段チェーン７に駆動モータ８の
駆動力を伝達するようになっている。すなわち、駆動ス
プロケット９は、隣接する歯と歯の間に、踏段チェーン
７により連結された踏段ローラ５を噛み合わせた状態
で、駆動モータ８の駆動力を受けて回転することによっ
て、踏段チェーン７及びこれに連結された踏段ローラ５
を送り動作させるようになっている。本発明を適用した
コンベア装置１では、この駆動スプロケット９として、
例えば歯数が８枚程度の小径のスプロケットが用いられ
る。このような小型のスプロケットを駆動スプロケット
９として用いることにより、構造物２の小型化、コンベ
ア装置１全体の薄型化が実現され、省スペース化が図ら
れることになる。

【００２４】また、コンベア装置１の乗口１ａ側には、
駆動スプロケット９に従動して回転し、駆動スプロケッ
ト９と協働して踏段チェーン７を送り動作させる従動ス
プロケット１１が設けられている。この従動スプロケッ
ト１１は、駆動スプロケット９と略同径とされ、構造物
２の内部に回転自在に配設されている。そして、この従
動スプロケット１１から駆動スプロケット９に亘って、
踏段チェーン７が掛け渡されるようになっている。

【００２５】この従動スプロケット１１は、チェーン緊
張機構のバネ部材１２によって駆動スプロケット９から
離間する方向に付勢されており、踏段チェーン７に対し
て最適な張力を付与するようになっている。そして、踏
段チェーン７に伸びが生じた場合には、従動スプロケッ
ト１１がチェーン緊張機構のバネ部材１２による付勢力
を受けて、所定の範囲内で駆動スプロケット９から離間
する方向に移動することで、踏段チェーン７の緩みが防
止されることになる。なお、上述した踏段ガイドレール
３の可動レール３ｃは、従動スプロケット１１が移動す
る際に、チェーン緊張機構のバネ部材１２による付勢力
を受けて、従動スプロケット１１と連動して駆動スプロ
ケット９から離間する方向に移動するようになってい
る。

【００２６】ところで、踏段チェーン７により連結され
て踏段ガイドレール３に沿って移動する踏段ローラ５
は、踏段ガイドレール３に倣う直線的な移動から、駆動
スプロケット９に倣う曲線移動に切り替わる過程におい
て、駆動スプロケット９に噛込む影響で、その移動速度
に速度むらが生じる。この踏段ローラ５に生じる速度む
らは、駆動スプロケット９が小径になるほど顕著とな
り、踏段４に振動を発生させてコンベア装置１の乗り心
地を低下させる要因となる。

【００２７】そこで、本発明を適用したコンベア装置１
では、踏段ガイドレール３の適所、具体的には、例えば
レール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍の部
位に、踏段ローラ５の速度むらを吸収するための山型の
曲がり部１３を設けるようにしている。ここで、駆動ス
プロケット９の近傍とは、駆動スプロケット９に近い領
域であり、例えば、コムプレート６によって覆われてい
る領域をいう。

【００２８】また、このコンベア装置１では、踏段ガイ
ドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆
動スプロケット９近傍の部位や、可動レール３ｃの往路
側及び帰還側の従動スプロケット１１近傍の部位にも同
様に、踏段ローラ５の速度むらを吸収するための山型の
曲がり部１３が設けられている。そして、踏段ローラ５
がこれら曲がり部１３の形状に応じた軌跡で、この曲が
り部１３が設けられた部位を通過するようになってい
る。なお、これら曲がり部１３と対向する位置には、踏
段ローラ５がこれら曲がり部１３に沿って適切に移動で
きるように、凹部１４がそれぞれ設けられている。

【００２９】また、レール本体３ａの往路側の駆動スプ
ロケット９近傍の部位に設けられた曲がり部１３の前段
と対向する位置には、先行する踏段ローラ５が曲がり部
１３を通過する影響で後続する踏段ローラ５に浮き上が
りが生じることを防止するための押さえ部材１５が設け
られている。この押さえ部材１５は、コムプレート６の
下方に配設されて、駆動スプロケット９近傍を移動する
踏段ローラ５の上端部に当接し、この踏段ローラ５の浮
き上がりを防止するようになっている。また、可動レー
ル３ｃの往路側の従動スプロケット１１近傍の部位に設
けられた曲がり部１３の後段と対向する位置にも同様
に、踏段ローラ５の上端部に当接して、この踏段ローラ
５の浮き上がりを防止するための押さえ部材１５が設け
られている。なお、ここで、前段とは、踏段４が移動方
向Ａに沿って移動する際に先に通過する側、すなわちコ
ンベア装置１の乗口１ａ側をいい、後段とは、踏段４が
移動方向Ａに沿って移動する際に後に通過する側、すな
わちコンベア装置１の降口１ｂ側をいう。

【００３０】以上のような曲がり部１３は、少なくとも
レール本体３ａの往路側の駆動スプロケット９近傍の部
位に設けられていれば、踏段ローラ５の速度むらを有効
に吸収して動きを滑らかにし、踏段４に生じる振動を効
果的に抑制することができるが、踏段ガイドレール３の
帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆動スプロケッ
ト９近傍の部位にも曲がり部１３を設けることによっ
て、コンベア装置１を逆転運転させた場合でも、踏段ロ
ーラ５の動きを滑らかにして踏段４に生じる振動を効果
的に抑制することが可能となる。

【００３１】また、従動スプロケット１１は、踏段ロー
ラ５の速度むらの影響で回転速度が不安定になりやすい
傾向にあるが、可動レール３ｃの往路側及び帰還側の従
動スプロケット１１近傍の部位にも曲がり部１３を設け
ることによって、従動スプロケット１１側での踏段ロー
ラ５の速度むらも有効に抑制して、従動スプロケット１
１の回転速度を安定化させ、踏段４に生じる振動を更に
効果的に抑制することができ、また、コンベア装置１を
逆転運転させた場合にも対応可能となる。

【００３２】なお、以上は、曲がり部１３を山型に形成
した場合を例に挙げて説明したが、曲がり部１３の形状
を谷型としても、同様に踏段ローラ５の速度むらを吸収
して、踏段４に生じる振動を効果的に抑制することがで
きる。

【００３３】ここで、以上のような踏段ローラ５の速度
むらを吸収する曲がり部１３について、図２及び図３を
参照して更に詳しく説明する。

【００３４】直線的に移動する踏段ローラ５を円形の駆
動スプロケット９を用いて駆動することの影響で、各踏
段ローラ５には、図２（ａ）に示すような移動速度の速
度むらが生じる。すなわち、駆動スプロケット９のピッ
チ円速度をＶｔとすると、各踏段ローラ５には、Ｖｔか
ら一旦減速された後に増速されてＶｔに戻るような速度
むらが生じる。ここで、踏段ローラ５の平均速度をＶｏ
とすると、各踏段ローラ５は、踏段ガイドレール３上で
図２（ｂ）に示す位置にあるときに、その移動速度がＶ
ｔとなり、この位置から次第に減速されながら所定距離
だけ駆動スプロケット９側に進んで図２（ｃ）に示す位
置となったときに、各踏段ローラ５の移動速度が平均速
度Ｖｏとなる。

【００３５】このように各踏段ローラ５の移動速度がＶ
ｔから減速されてＶｏとなった位置を基準位置とする
と、曲がり部１３は、図２（ｄ）に示すように、踏段ガ
イドレール３に沿って隣り合う２つの基準位置の間に位
置する踏段ガイドレール３の部位を曲線形状とするよう
に設けられる。そして、踏段チェーン７により連結され
る各踏段ローラ５のうち、ある踏段ローラ５が曲がり部
１３の曲線形状に沿って移動してその高さ位置が変化す
ることで、この踏段ローラ５に先行する踏段ローラ５の
速度むらがこの高さ位置の変化により吸収されて、後続
する踏段ローラ５には速度むらが伝達されず、後続する
踏段ローラ５の移動速度が平均速度Ｖｏに維持されるこ
とになる。

【００３６】以上のように、曲がり部１３は、この曲が
り部１３を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ
５の速度むらを防止する機能を有している。この点を考
慮すると、曲がり部１３は、できるだけコンベア装置１
の降口１ｂに近い位置に設けることが望ましい。すなわ
ち、曲がり部１３をコンベア装置１の降口１ｂに近い位
置に設ければ、乗口１ａから降口１ｂへと移動する踏段
ローラ５の移動速度を、乗り口１ａから降口１ｂに亘る
ほぼ全域において平均速度Ｖｏに維持させることができ
る。

【００３７】以上のような観点から、本発明を適用した
コンベア装置１においては、踏段ガイドレール３に沿っ
て複数存在する基準位置のうち、コンベア装置１の降口
１ｂ側に設けられた駆動スプロケット３の近傍に位置す
る基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置と
の間に位置する踏段ガイドレール３の部位に、曲がり部
３を設けるようにしている。これにより、駆動スプロケ
ット３近傍を除くコンベア装置１の乗り口１ａから降口
１ｂに亘るほぼ全域において、踏段ローラ５の移動速度
をほぼ一定に保つことができ、踏段４の振動を効果的に
抑制することができる。なお、駆動スプロケット３の近
傍は、上述したようにコムプレート６で覆われて、踏段
４がこのコムプレート６の下方を通過するようになって
いるので、駆動スプロケット３の近傍を移動する踏段ロ
ーラ５に速度むらが生じていても、乗り心地に影響を与
えることはない。

【００３８】次に、曲がり部１３の最適な形状につい
て、図３を参照して説明する。

【００３９】曲がり部１３を越えて駆動スプロケット９
へと移動した踏段ローラ５は、上述したように、駆動ス
プロケット９に噛込む影響で速度むらを有している。こ
のように、曲がり部１３と駆動スプロケット９との間に
位置し、速度むらを有する踏段ローラ５を、ここでは便
宜上速度むらローラ５ａと称する。また、この速度むら
ローラ５ａから曲がり部１３を挟んで踏段ガイドレール
９の前段側（コンベア装置１の乗口１ａ側）に２つ目の
踏段ローラ５は、速度むらローラ５ａに隣り合う踏段ロ
ーラ５ｂが曲がり部１３に沿って移動することによっ
て、一定速度（平均速度Ｖｏ）で移動することになる。
このように、速度むらローラ５ａから曲がり部１３を挟
んで踏段ガイドレール９の前段側に２つ目で、一定速度
であることが期待される踏段ローラ５を、ここでは便宜
上一定速度ローラ５ｃと称する。

【００４０】このとき、これら各踏段ローラ５ａ，５
ｂ，５ｃが１ピッチ分移動する際に、速度むらローラ５
ａの中心から踏段チェーン９のリンク長ｒを半径として
描かれる円Ｃ１と、一定速度ローラ５ｃの中心から踏段
チェーン９のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２と
の交点Ｐ１，Ｐ２が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとする
と、曲がり部１３は、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形状
に形成されていることが望ましい。

【００４１】曲がり部１３の形状を以上のように設定す
ることにより、速度むらローラ５ａと一定速度ローラ５
ｃとの間の踏段ローラ５ｂが曲がり部１３を通過する過
程で、速度むらローラ５ａに生じる速度むらが、理論
上、曲がり部１３の形状に応じた踏段ローラ５ｂの高さ
位置の変化によって完全に吸収され、一定速度ローラ５
ｃの移動速度が正確に一定速度（平均速度Ｖｏ）に保た
れることになる。

【００４２】ここで、仮に、駆動スプロケット９が３４
８．４ｍｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーン７
のリンク長が１３３．３３ｍｍである場合、上述した中
心軌跡Ｌに倣う形状で曲がり部１３を形成したとする
と、本発明者による試算では、曲がり部１３の高低差は
１１．２ｍｍとなる。

【００４３】以上のように、本発明を適用したコンベア
装置１では、踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９
近傍に位置する部位に、上述した中心軌跡Ｌに倣う形状
で曲がり部１３を形成し、踏段チェーン７により連結さ
れる踏段ローラ５がこの曲がり部１３を通過するように
することで、曲がり部１３を通過する踏段ローラ５に後
続する踏段ローラ５の移動速度を一定にし、踏段４の振
動を効果的に抑制して、良好な乗り心地を確保すること
ができる。また、曲がり部１３の高低差は、上述したよ
うに極めて微少であるので、構造物１２を小型化してコ
ンベア装置１全体の薄型化を実現することができる。

【００４４】なお、踏段ガイドレール３に沿って存在す
る複数の基準位置のうち、最も駆動スプロケット９に近
い基準位置とこれに隣接する他の基準位置との間では、
この位置を通過する踏段ローラ５が駆動スプロケット９
に噛込む円運動に切り替わる影響から、この位置でのロ
ーラ中心軌跡Ｌのうち谷型形状の軌跡は、幾何学的に完
全な軌跡とならない。このため、例えばコムプレート６
の大きさによる制約から、この位置に曲がり部１３を形
成する必要がある場合には、曲がり部１３の形状を山型
形状の中心軌跡Ｌに倣った山型とすることが望ましい。
それ以外の場所に曲がり部１３を形成する場合には、曲
がり部１３の形状は、山型形状の中心軌跡Ｌに倣った山
型としてもよいし、谷型形状の中心軌跡Ｌに倣った谷型
としてもよい。曲がり部１３を谷型に形成した場合に
は、高さ方向に突出する部分がなくなるので、コンベア
装置１全体の薄型化を図る上では有利となる。

【００４５】また、以上は、曲がり部１３を通過する踏
段ローラ５に後続する踏段ローラ５の移動速度を正確に
一定速度（平均速度Ｖｏ）に保つようにする場合につい
て説明したが、踏段ローラ５に微少の速度むら（Ｖｏ−
ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））が許容される場合には、曲が
り部１３を高低差がより少ない形状に形成することもで
きる。

【００４６】すなわち、曲がり部１３と駆動スプロケッ
ト９との間に位置し、速度むらを有する踏段ローラ５を
速度むらローラ５ａとし、この速度むらローラ５ａから
曲がり部１３を挟んで踏段ガイドレール９の前段側（コ
ンベア装置１の乗口１ａ側）に２つ目の踏段ローラ５で
あって、速度むらローラ５ａに隣り合う踏段ローラ５ｂ
が曲がり部１３に沿って移動することによって、微少の
速度むら（Ｖｏ−ｒωｓｉｎ（ωｔ＋φ））に抑えられ
ていることが期待される踏段ローラ５を略一定速度ロー
ラ５ｃとする。このとき、これら各踏段ローラ５ａ，５
ｂ，５ｃが１ピッチ分移動する際に、速度むらローラ５
ａの中心から踏段チェーン９のリンク長ｒを半径として
描かれる円Ｃ１と、略一定速度ローラ５ｃの中心から踏
段チェーン９のリンク長ｒを半径として描かれる円Ｃ２
との交点Ｐ１，Ｐ２が辿る軌跡をローラ中心軌跡Ｌとす
ると、曲がり部１３を、このローラ中心軌跡Ｌに倣う形
状に形成することにより、曲がり部１３の高低差を少な
くしながら、曲がり部１３を通過する踏段ローラ５に後
続する踏段ローラ５の速度むらを許容される範囲内に抑
えることができる。

【００４７】仮に、駆動スプロケット９が３４８．４ｍ
ｍのピッチ円径で歯数が８枚、踏段チェーン７のリンク
長が１３３．３３ｍｍ、踏段ローラ５の平均速度Ｖｏが
３０ｍ毎分、許容される速度むらが２０ｇａｌ（＝±
０．１ｍ／ｓ^２）である場合、本発明者による試算で
は、曲がり部１３の高低差を９ｍｍ以下とすることがで
きる。

【００４８】以上のように、踏段ローラ５に微少の速度
むらを許容した場合には、曲がり部１３の高低差が少な
くなる分、コンベア装置１全体の薄型化を図る上で有利
となる。

【００４９】ここで、以上のように構成されるコンベア
装置１の動作について説明する。

【００５０】まず、チェーン駆動機構の駆動源となる駆
動モータ８が起動されると、この駆動モータ８の駆動力
を受けて駆動スプロケット９が回転し、この駆動スプロ
ケット９の回転によって、駆動モータ８の駆動力が踏段
チェーン７に伝達される。踏段チェーン７が駆動される
と、この踏段チェーン７により連結された複数の踏段４
の各踏段ローラ５が踏段ガイドレール３に沿って循環移
動する。

【００５１】このとき、踏段チェーン７により連結され
た各踏段ローラ５のうち、駆動スプロケット９に近付い
た踏段ローラ５は、駆動スプロケット９に噛込む過程に
おいて移動速度に速度むらが生じる。しかしながら、こ
の速度むらが生じた踏段ローラ５に後続する踏段ローラ
５が、踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９近傍に
設けられた曲がり部１３を通過することで、この曲がり
部１３を通過する踏段ローラ５に後続する踏段ローラ５
の速度むらは抑制されることになる。

【００５２】踏段チェーン７で連結された各踏段ローラ
５のうち互いに隣り合う３つの踏段ローラ５ａ，５ｂ，
５ｃに着目して詳細に説明すると、まず、先頭の踏段ロ
ーラ５ａが駆動スプロケット９に近付いて上述した基準
位置を越えたとき、この先頭の踏段ローラ５ａの移動速
度は平均速度Ｖｏよりも遅くなる。このとき、２番目の
踏段ローラ５ｂが、踏段ガイドレール３の駆動スプロケ
ット９近傍に設けられた曲がり部１３に到達すると、２
番目の踏段ローラ５ｂはその曲がり部１３に沿って高さ
位置を変化させながら移動することになる。

【００５３】２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置が変化
すると、各踏段ローラ５間のピッチ（リンク長）は一定
であるので、２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置の変化
分だけ３番目の踏段ローラ５ｃが先頭の踏段ローラ５ａ
に近付くことになり、３番目の踏段ローラ５ｃが増速さ
れる。これにより、先頭の踏段ローラ５ａの移動速度の
低下分が３番目の踏段ローラ５ｃの増速分で相殺され、
３番目の踏段ローラ５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維
持される。

【００５４】先頭の踏段ローラ５ａが更に先に進むと、
この先頭の踏段ローラ５ａの移動速度は逆転して平均速
度Ｖｏよりも速くなる。このとき、２番目の踏段ローラ
５ｂが踏段ガイドレール３の駆動スプロケット９近傍に
設けられた曲がり部１３の頂点を越えるようにしている
ので、２番目の踏段ローラ５ｂの高さ位置が元に戻り、
３番目の踏段ローラ５ｃが先頭の踏段ローラ５ａから離
間することになり、３番目の踏段ローラ５ｃが減速され
る。これにより、先頭の踏段ローラ５ａの移動速度の上
昇分が３番目の踏段ローラ５ｃの減速分で相殺され、３
番目の踏段ローラ５ｃの移動速度は平均速度Ｖｏに維持
される。

【００５５】また、このとき、踏段チェーン７には、上
述したチェーン緊張機構によって所定の張力が付与され
ているが、３番目の踏段ローラ５ｃは押さえ部材１５に
よって浮き上がりが防止されるようになっているので、
２番目の踏段ローラ５ｂが曲がり部１３に沿ってその高
さ位置を変化させたときに、３番目の踏段ローラ５ｃは
適切にに増速或いは減速されることになり、３番目の踏
段ローラ５ｃの移動速度が確実に平均速度Ｖｏに維持さ
れる。

【００５６】また、上述したように、踏段ガイドレール
３の往路側の駆動スプロケット９近傍に加え、踏段ガイ
ドレール３の帰還側に設けられた押さえレール３ｂの駆
動スプロケット９近傍にも曲がり部１３を設けるように
した場合には、コンベア装置１を逆転運転させた場合で
も、踏段ローラ５の速度むらを有効に抑制することがで
きる。更に、コンベア装置１の乗口１ａ側に位置する可
動レール３ｃの往路側及び帰還側の従動スプロケット１
１近傍にも曲がり部１３を設けるようにした場合には、
従動スプロケット１１側での踏段ローラ５の速度むらも
有効に抑制することができる。

【００５７】以上のように、本発明を適用したコンベア
装置１では、踏段ローラ５が駆動スプロケット９に噛込
むことの影響で踏段ローラ５に生じる移動速度の速度む
らを、踏段ガイドレール３に設けた曲がり部１３で吸収
して、曲がり部１３の下流では踏段ローラ５が一定速度
で移動するようにしているので、踏段４の振動を効果的
に抑制して、良好な乗り心地を確保することができる。

【００５８】また、踏段ガイドレール３に設ける曲がり
部１３は、さほど大きな高低差が必要とされないので、
構造物１２を小型化してコンベア装置１全体の薄型化を
実現することができる。特に、曲がり部１３の下流の踏
段ローラ５に微少の速度むらを許容する場合には、曲が
り部１３の高低差を更に小さくできるので、コンベア装
置１全体を更に薄型なものとすることができる。

【００５９】なお、以上説明したコンベア装置１は、本
発明の具体的な適用例を示したものであり、本発明の趣
旨を逸脱しない範囲において様々な変形が可能である。
例えば、上述したコンベア装置１では、駆動スプロケッ
ト９と従動スプロケット１１との間に踏段チェーン７を
掛け渡すようにしているが、図４に示すように、従動ス
プロケット１１に代えて略Ｕ字状に形成された可動レー
ル２１を用い、駆動スプロケット９と可動レール２１と
の間に踏段チェーン７を掛け渡すようにしてもよい。こ
の図４に示すコンベア装置２０は、以上の特徴点以外は
上述したコンベア装置１と同様の構成とされているの
で、上述したコンベア装置１と同様の構成については、
図中同一の符号を付して説明を省略する。

【００６０】可動レール２１は、踏段チェーン７が掛け
渡される部分が、駆動スプロケット９と略同径の円形部
とされている。そして、その外周に、踏段チェーン７に
より連結された各踏段ローラ５を当接させて、踏段ロー
ラ５の移動を案内するようになっている。また、この可
動レール２１は、上述したコンベア装置１における従動
スプロケット１１と同様に、チェーン緊張機構のバネ部
材１２によって駆動スプロケット９から離間する方向に
付勢されており、踏段チェーン７に対して最適な張力を
付与するようになっている。

【００６１】このような可動レール２１は、踏段ローラ
５に速度むらが生じていると、その影響で駆動スプロケ
ット９に近接離間する方向に振動する場合がある。そこ
で、このような可動レール２１を用いる場合には、この
可動レール２１の往路側及び帰還側に、上述した曲がり
部１３を設けることが望ましい。このように、可動レー
ル２１の往路側及び帰還側に曲がり部１３を設けるよう
にすれば、この可動レール２１側での踏段ローラ５の速
度むらが有効に抑制されることになり、踏段４に生じる
振動に加えて可動レール２１の振動も効果的に抑制し、
コンベア装置２０の乗り心地を極めて良好なものとする
ことができる。また、可動レール２１の往路側及び帰還
側の双方に曲がり部１３を設けることにより、コンベア
装置２０を逆転運転させた場合にも対応可能となる。

【００６２】なお、以上は、路面に対して略水平に設置
されて乗客を運搬する動く歩道に本発明を適用した例に
ついて説明したが、本発明は建物の上下階に跨って設置
されて乗客を運搬するエスカレータに対しても有効に適
用可能である。

【００６３】

【発明の効果】本発明に係るコンベア装置によれば、踏
段ローラに生じる移動速度の速度むらが踏段ガイドレー
ルの駆動スプロケット近傍に位置する部位に設けられた
曲がり部で吸収され、この曲がり部の下流に位置する踏
段ローラに、速度むらが伝達されないようになっている
ので、駆動スプロケット近傍を除く部分において踏段ロ
ーラの移動速度をほぼ平均速度に維持し、踏段ローラの
速度むらに起因する踏段の振動を効果的に抑制して、良
好な乗り心地を確保することができる。

【００６４】また、高低差の小さい曲がり部を踏段ガイ
ドレールに設けることで、踏段ローラの移動速度の速度
むらを吸収できるようになっているので、良好な乗り心
地の確保しながら、装置全体の薄型化を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したコンベア装置の一例を示す全
体構成図。

【図２】前記コンベア装置において、踏段ローラの移動
速度とその位置関係とを説明する図であり、（ａ）は踏
段ローラの位置に応じた移動速度の変化を示す図、
（ｂ）は踏段ローラの移動速度が駆動スプロケットのピ
ッチ円速度Ｖｔとなる位置を示す図、（ｃ）は踏段ロー
ラの移動速度が平均速度Ｖｏとなる位置を示す図、
（ｄ）は曲がり部の望ましい形成位置を示す図。

【図３】前記コンベア装置において、曲がり部の最適形
状を説明する模式図。

【図４】本発明を適用したコンベア装置の他の例を示す
全体構成図。

【図５】従来のコンベア装置のチェーン駆動機構の要部
を拡大して示す図。

【符号の説明】

１ コンベア装置 ３ 踏段ガイドレール ４ 踏段 ５ 踏段ローラ ７ 踏段チェーン ８ 駆動モータ（回転駆動装置） ９ 駆動スプロケット １１ 従動スプロケット １２ バネ部材（チェーン緊張機構） １３ 曲がり部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荻村 佳男 東京都府中市東芝町１番地 東芝エレベー タ株式会社府中工場内 (72)発明者 豊嶋 順彦 東京都府中市東芝町１番地 東芝エレベー タ株式会社府中工場内 (72)発明者 中垣 薫雄 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中事業所内 (72)発明者 河本 斉 東京都品川区北品川六丁目５番27号 東芝 エレベータ株式会社内 (72)発明者 藤井 謙一 兵庫県姫路市網干区浜田1000番地 (72)発明者 松浦 友彦 兵庫県姫路市網干区浜田1000番地 (72)発明者 池田 栄文 兵庫県姫路市網干区浜田1000番地 (72)発明者 原 和久 東京都府中市東芝町１番地 東芝エレベー タ株式会社府中工場内 (72)発明者 菊池 孝幸 東京都府中市東芝町１番地 東芝エレベー タ株式会社府中工場内 Ｆターム(参考） 3F321 AA08 CA18 CA21 CA22 CA25 CC05 CC08 CC16

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踏段ガイドレールと、 前記踏段ガイドレールに沿って移動する踏段ローラを有
   する複数の踏段と、 前記複数の踏段の踏段ローラを所定ピッチで連結する踏
   段チェーンと、 前記踏段を所定方向に移動させるための駆動力を発生さ
   せる回転駆動装置と、 前記回転駆動装置の駆動力を受けて回転し、前記踏段チ
   ェーンに前記回転駆動装置の駆動力を伝達する駆動スプ
   ロケットとを備え、 前記踏段ガイドレールの前記駆動スプロケット近傍に位
   置する部位に、山型或いは谷型の曲がり部が設けられて
   いることを特徴とするコンベア装置。
2. 【請求項２】 前記駆動スプロケットのピッチ円速度を
   Ｖｔ、前記踏段チェーンに連結されて移動する前記踏段
   ローラの平均速度をＶｏとし、前記踏段ローラの速度が
   ＶｔからＶｏにまで減少した位置を基準位置としたとき
   に、前記踏段ガイドレールに沿って複数存在する前記基
   準位置のうち、前記駆動スプロケットの近傍に位置する
   基準位置と、この基準位置に隣接する他の基準位置との
   間に位置する前記踏段ガイドレールの部位に前記曲がり
   部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
   コンベア装置。
3. 【請求項３】 前記曲がり部が、前記踏段側に突出する
   山型の曲がり部として、前記踏段ガイドレール往路側の
   前記駆動スプロケット近傍に位置する部位に設けられて
   いることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベア
   装置。
4. 【請求項４】 前記踏段ガイドレール往路側の前記曲が
   り部が設けられた部位の前段と対向する位置に、前記踏
   段ローラに当接する押さえ部材が設けられていることを
   特徴とする請求項３に記載のコンベア装置。
5. 【請求項５】 前記曲がり部と前記駆動スプロケットと
   の間に位置する踏段ローラであって速度むらを有する踏
   段ローラを速度むらローラとし、この速度むらローラか
   ら前記曲がり部を挟んで前記踏段ガイドレールに沿って
   ２つ目の踏段ローラであって一定速度であることが期待
   される踏段ローラを一定速度ローラとし、前記速度むら
   ローラ及び前記一定速度ローラが１ピッチ分移動する際
   に、前記速度むらローラの中心から前記踏段チェーンの
   リンク長を半径として描かれる円と、前記一定速度ロー
   ラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径として
   描かれる円との交点が辿る軌跡をローラ中心軌跡とした
   ときに、前記曲がり部が、前記ローラ中心軌跡に倣う形
   状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の
   何れかに記載のコンベア装置。
6. 【請求項６】 前記曲がり部と前記駆動スプロケットと
   の間に位置する踏段ローラであって速度むらを有する踏
   段ローラを速度むらローラとし、この速度むらローラか
   ら前記曲がり部を挟んで前記踏段ガイドレールに沿って
   ２つ目の踏段ローラであって微少の速度むらが許容され
   ている踏段ローラを略一定速度ローラとし、前記速度む
   らローラ及び前記略一定速度ローラが１ピッチ分移動す
   る際に、前記速度むらローラの中心から前記踏段チェー
   ンのリンク長を半径として描かれる円と、前記略一定速
   度ローラの中心から前記踏段チェーンのリンク長を半径
   として描かれる円との交点が辿る軌跡をローラ中心軌跡
   としたときに、前記曲がり部が、前記ローラ中心軌跡に
   倣う形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃
   至４の何れかに記載のコンベア装置。
7. 【請求項７】 前記曲がり部が、前記踏段ガイドレール
   帰還側の前記駆動スプロケット近傍に位置する部位に設
   けられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか
   に記載のコンベア装置。
8. 【請求項８】 前記駆動スプロケットと略同径の従動ス
   プロケットと、 前記従動スプロケットを前記駆動スプロケットから離間
   する方向に付勢して前記踏段チェーンに所定の張力を付
   与するチェーン緊張機構と、 前記チェーン緊張機構の付勢力を受けて、前記従動スプ
   ロケットと連動して前記駆動スプロケットから離間する
   方向に移動可能とされた可動レールとを更に備え、 前記曲がり部が、前記可動レールの前記従動スプロケッ
   ト近傍に位置する部位に設けられていることを特徴とす
   る請求項１乃至７の何れかに記載のコンベア装置。
9. 【請求項９】 前記駆動スプロケットと略同径の円形部
   を有し、前記駆動スプロケットから離間する方向に移動
   可能に設けられた可動レールと、 前記可動レールを前記駆動スプロケットから離間する方
   向に付勢して前記踏段チェーンに所定の張力を付与する
   チェーン緊張機構とを更に備え、 前記曲がり部が、前記可動レールの前記従動スプロケッ
   ト近傍に位置する部位に設けられていることを特徴とす
   る請求項１乃至７の何れかに記載のコンベア装置。