JP2003251533A - 組付部品の圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送装置で搬送したワークを圧入機に移載す
ることなく圧入作業が可能な組付部品の圧入装置を提供
する。 【解決手段】 床板５０の下に水平周回トラック１０お
よびこの水平周回トラック１０上を搬送されるパレット
２０を設け、スリット５０ａから突出するパレット２０
のポスト２１にポールスタンド式治具３０を取付け、こ
のポールスタンド式治具３０に支持軸３５を介して回動
可能にワーク支持部材４０を取付けた。また、スリット
５０ａの側方に、ワーク支持部材４０の進行路を囲むコ
字状で昇降自在のコラム６１を有する圧入機６０を設置
した。コラム６１とバランス用ウェイト６９とを、プー
リ６７およびワイヤ６８を介して振り分け荷的に吊下
げ、コラム６１をバランスシリンダ７０によって昇降さ
せ、かつ圧入シリンダ７２の下端に設けた圧入ヘッド７
４によって、ワークＷに圧入部品７６を圧入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを搬送して
組付けを行なうワーク搬送組立装置における組付部品の
圧入装置に関し、特に、例えば、自動車のＡＴミッショ
ンなどのワークを、床下に配置したトラック上を搬送さ
れるパレットから立上るポールスタンド式治具を利用し
て搬送し部品を組付ける場合に好適する組付部品の圧入
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のＡＴミッションなどのワークを
搬送してパーツを組み付ける場合、一般に、図９に示す
ように、所定の高さの搬送装置１００に、ローラコンベ
アやチェーンコンベアなどからなるトラック２００を設
けて、このトラック２００上でワークＷを載置したパレ
ット３００を移動させて、所定位置で作業者がワークＷ
にパーツの組付けなどを行なっている。

【０００３】ところが、ワークＷへのパーツ組付けは、
搬送装置１００の一方側位置から行なう場合のみなら
ず、横方向や向こう側から行ないたい場合もある。この
ような場合、搬送装置１００の高さが高いため、作業者
Ｓが搬送装置１００の向こう側に移動することができ
ず、ワークＷの向こう側からパーツの組み付けを行なう
ためには、パレット３００に回転機構を設け、ワークＷ
の向きを変え組付ける、あるいはワークＷを移載し別ト
ラックで搬送し向きを変える、もしくは搬送装置１００
の向こう側にもう一人作業者を配置しなければならなか
った。

【０００４】しかしながら、最近は、従来のベルトコン
ベア式の組立工程のように、１台のワークに複数の作業
者が順次１個ずつのパーツを組み付けて行かないで、１
台のワークに対して一人の作業者ができるだけ多くのパ
ーツの組付けを行なう作業方式が採用されることがあ
る。

【０００５】この理由は、前者の１台のワークに複数の
作業者が順次１個ずつのパーツを組み付けていく方式で
は、作業の遅い作業者が含まれている場合に、全体の生
産性が低下することと、その責任が不明確になり、しか
も、生産性を上げようとして、コンベアの移動速度を大
きくすると、作業の遅い作業者にとって過酷になるし、
一方、作業の遅い作業者に合わせてコンベアの移動速度
を下げると、作業の早い作業者が手持ち無沙汰になり、
いずれにしても、能率的なパーツの組付けが困難になる
ことによる。

【０００６】また、後者の一人の作業者ができるだけ多
くのパーツの組付けを行なう方式では、作業者ごとの生
産台数や良品率などが明確になり、作業者にとっては自
ら工夫して生産性を向上する努力をする動機付けになる
し、工程管理者にとっては個々の作業者の作業能力を把
握し易くなるという利点がある。

【０００７】ところが、上記のような、搬送装置１００
では、下記のような問題点があった。 （１）搬送装置１００の奥側からのパーツの取出し、搬
送装置１００の奥側および側面からのパーツの組付けが
困難である。 （２）作業域が、搬送装置１００の手前側だけになり、
奥側がデッドスペースになり易い。 （３）搬送装置１００のトラック２００上を移動したパ
レットをリターンさせる場合、水平リターン構造でも、
上下２段式リターン構造でも、パレット治具高さを低く
しなければならないという制約がある。 （４）前述の理由によって、一人の作業者ができるだけ
多数のパーツの組付けを行なう方式を導入することが困
難である。 （５）搬送装置１００を跨ぐ橋を設けたり、床面にピッ
トを掘って搬送装置１００の下に通路を形成したりする
ことは、作業者が一々橋やピットを通って向こう側に移
動しなければならず、昇降動作を伴うために、移動のた
めのタイムロスが大きくなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】また、従来、ワークに
部品を圧入する圧入装置ＣＭは、図１０に示すように、
コの字形のコラムにワークWをパレットPごと供給するタ
イプと、図１１に示すように、門形でワークWを単体で
供給するタイプとがあった。なお、図１０および図１１
において、Cは圧入用シリンダ、Hは圧入用シリンダCの
ピストンロッドPの下端に取付けられた圧入ヘッド、Eは
圧入用シリンダCなどの制御部を格納した制御盤であ
る。

【０００９】図１０の場合は、パレット搬送装置ＰＴ
で、パレットＰ上に載置したワークWを搬送し、パレッ
ト搬送装置ＰＴからワークWをパレットPごと圧入装置Ｃ
Ｍに移載して圧入後、再びワークWをパレットＰごとパ
レット搬送装置ＰＴに戻すものである。なお、パレット
搬送装置ＰＴは、圧入装置ＣＭと直交する方向にワーク
Ｗを搬送するタイプのものもある。一方、図１１の場合
は、ワークWを圧入装置ＣＭまで持ち運んで、ワークWを
単体で圧入装置ＣＭに移載して圧入後、再びワークWを
持ち運ぶものである。上記のいずれのものも、ワークW
を１個ずつ圧入装置ＣＭに供給し、圧入後、ワークWを
１個ずつ取出して行くために、生産性が低いという問題
点があった。

【００１０】そこで、本発明は、上記のようなワークに
部品を圧入する際に、ワークを自動搬送すると共に、こ
の搬送されて来たワークに部品を連続的に圧入できる組
付部品の圧入装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
された組付部品の圧入装置は、上記課題を解決するため
に、トラックと、このトラックによって搬送されるワー
ク支持部材と、前記ワーク支持部材の進行路の側方に配
置され、ワーク支持部材を上下および側方から囲むコラ
ムと、このコラムの上部部材に取付けられた圧入機構部
とを具備することを特徴とするものである。

【００１２】ここで、上記の「トラック」なる用語は、
チェーンコンベアやローラコンベアなどによって、パレ
ットを搬送できるものであればよく、ある位置から他の
位置まで直線状または曲線状に搬送するもの、往復動作
するもの、水平面内または垂直面内で周回するものな
ど、任意の構成とすることができる。また、トラックお
よびワーク支持部材は、ワークを下方から支持して搬送
するものや、ワークを吊下げた状態で搬送するものな
ど、任意の構成を採用することができる。

【００１３】このような組付部品の圧入装置によれば、
トラックおよびワーク支持部材を利用して、ワークを圧
入装置の設置位置まで搬送することができ、また、ワー
クはワーク支持部材によってフローティング式に支持さ
れているので、圧入時の反力は、コラム内で抑えられる
ため、ワークの支持部には無理な力が加わらないので、
ワーク支持部材を強固な構造にしなくても済む。

【００１４】そして、ワーク支持部材の進行路の側方に
コラムが配置されているので、トラックおよびワーク支
持部材によって搬送されてきたワークは、自動的にコラ
ム内に配置されることになり、このコラム内位置で停止
されたワークに対して、組付部品を圧入することができ
るので、圧入作業を連続的に行なうことが可能になり、
生産性が飛躍的に向上する。

【００１５】本発明の請求項２に記載された組付部品の
圧入装置は、前記コラムが、昇降機構によって支持部材
に対して昇降自在に構成されていることを特徴とするも
のである。

【００１６】上記の組付部品の圧入装置によれば、コラ
ムを昇降機構によって昇降させることができるので、ワ
ークの大きさなどに応じて、コラムを昇降させて、コラ
ムの下部部材をワーク支持部材の下面に当接させて圧入
作業を実施することができ、ワーク支持部材の支持部に
圧入力の反力が掛からないため、ワーク支持部材や支持
機構の強度をそれほど大きくしなくても良い。

【００１７】本発明の請求項３に記載された組付部品の
圧入装置は、前記コラムが、プーリおよびワイヤによっ
てバランス用ウェイトと振り分け荷的に吊下げられてい
ることを特徴とするものである。

【００１８】上記の組付部品の圧入装置によれば、コラ
ムとバランス用ウェイトとが、振り分け荷的に吊下げら
れているから、コラムの昇降動作が円滑、かつ小さい力
で実施可能になる。

【００１９】本発明の請求項４に記載された組付部品の
圧入装置は、前記トラックが床下に配置されており、こ
のトラック上を搬送されるパレットを有し、このパレッ
トにポールスタンド式治具を介して前記ワーク支持部材
が取付けられていることを特徴とするものである。

【００２０】上記の組付部品の圧入装置によれば、トラ
ックおよびパレットが床下に配置されており、作業者は
自由に床面上を水平移動してワークの反対側に移動する
ことができ、一人の作業者が１台のワークに対して手前
側ばかりでなく、向こう側や側面側など３６０度の方向
からパーツを組付けることが可能になる。また、パーツ
も手前側だけでなく、向こう側に配置しておくこともで
きる。

【００２１】しかも、従来の橋やピットを利用する方式
に比較して、橋やピットの設置が不要で、作業者が橋や
ピットを昇降しないで、水平移動によってトラックの向
こう側に移動できるので、移動によるロスタイムを著し
く短縮することができ、生産性を向上できる。

【００２２】このようにして、一人の作業者が多数の部
品を組付ける組立作業方式を採用することができる。な
お、１台のワークに対して組付けすべき部品点数が多い
場合などには、複数の作業者が複数ずつの部品の組付け
を担当するようにしてもよいことはもちろんである。

【００２３】また、トラックおよびパレットが床下に配
置されているので、圧入機のコラムをワーク支持部材の
進行路を囲むように配置することができるので、ワーク
支持部材に載置されて搬送されてきたワークは、自動的
にコラム内に配置されることになり、このコラム内位置
で停止されたワークに対して、組付部品を圧入すること
ができるので、圧入作業を連続的に行なうことが可能に
なり、生産性が飛躍的に向上する。

【００２４】本発明の請求項５に記載された組付部品の
圧入装置は、前記ワーク支持部材が、ポールスタンド式
治具に対して支持軸によってその軸心回りに揺動自在に
取付けられていることを特徴とするものである。

【００２５】上記の組付部品の圧入装置によれば、ポー
ルスタンド式治具によってフローティング式にワーク支
持部材に支持されたワークが、支持軸によって軸心回り
に揺動自在に構成されているので、ポールスタンド式治
具の微小な傾きや揺れ、あるいは、圧入ヘッドの偏磨耗
などがあっても、ワークが支持軸周りに回動して、最適
な状態で圧入作業を実施することができ、組付部品の圧
入形態が優れるのみならず、圧入ヘッドの偏摩耗が生じ
難くなる。

【００２６】本発明の請求項６に記載の組付部品の圧入
装置は、前記トラックが、コラム設置位置で前記パレッ
トを停止させるストッパおよび前記パレットを位置決め
する位置決め機構部を具備することを特徴とするもので
ある。

【００２７】上記の組付部品の圧入装置によれば、スト
ッパによってパレットを圧入装置位置で停止させ、かつ
位置決め機構部によってパレットを位置決めした状態で
圧入作業を実施することができ、ワークと圧入ヘッドと
の位置ずれなどに起因する圧入不良や、圧入ヘッドの損
傷などを無くすことができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る組
付部品の圧入装置について、図面を参照して説明する。
図１は組付部品の圧入装置の一部を断面で示した正面図
で、図２は組付部品の圧入装置の概略斜視図である。

【００２９】図１および図２に示す組付部品の圧入装置
は床板５０の下方に配置されたトラック１０と、このト
ラック１０上を搬送されるパレット２０と、パレット２
０の上面に取付けられたポールスタンド式治具３０と、
このポールスタンド式治具３０に取付けられたワーク支
持部材４０と、ワーク支持部材４０の進行方向の側方に
配置された圧入機６０とを有する。

【００３０】前記圧入機６０は、ワーク支持部材４０を
上下および側方から囲むコの字状のコラム６１を有す
る。このコラム６１は、上部部材６２と下部部材６３と
側部部材６４とを備えている。また、このコラム６１を
そのリニアガイド６６に沿って昇降自在に取付ける支持
部材６５と、コラム６１をプーリ６７およびワイヤ６８
によって振り分け荷的に吊下げるバランス用のウェイト
６９と、前記支持部材６５に取付けられ、そのピストン
ロッド７１の進退動作によって、前記コラム６１を昇降
させるバランスシリンダ７０と、前記コラム６１の上部
部材６２に取付けられた圧入シリンダ７２と、この圧入
シリンダ７２のピストンロッド７３の下端に設けられた
圧入ヘッド７４と、コラム６１の下部部材６４に設けら
れた圧入力の受台７５とを有する。

【００３１】図１および図２に示すように、床板５０の
下に配置されたトラック１０によって搬送されるパレッ
ト２０に取付けられたポールスタンド式治具３０は、詳
細は後述するが、パレット２０の上面に突設された取付
部材２１に取付けられている。前記取付部材２１の進行
方向に沿って、床板５０にスリット５０ａが設けられて
おり、床板５０の下面は補強部材５１によって支持され
ている。

【００３２】前記床板５０のスリット５０ａの側方であ
って、かつワーク支持部材４０の進行路をコラム６１に
よって囲むように、前記圧入機６０が設置されている。
したがって、ワーク支持部材４０に載置されたワークＷ
が、圧入機６０におけるコラム６１の上部部材６２と下
部部材６３との間を通過できるように、構成されてい
る。

【００３３】図３は組付部品の圧入装置におけるトラッ
クの一例である水平周回トラックの概略平面図、図４は
図３の水平周回トラックにおけるサブコンベアのＡ−Ａ
線に沿った側断面図、図５は図４のチェーン部分の拡大
正面図、図６は図３の水平周回トラックのサブコンベア
におけるストッパおよび位置決め機構部の一部を断面で
示した概略正面図、図７は図３の水平周回トラックにお
けるメインコンベアのＢ−Ｂ線に沿った側断面図、図８
は方向変換手段の拡大平面図である。

【００３４】前記水平周回トラック１０は、図３に示す
ように、それぞれ直線状のサブコンベア（以下、サブＣ
Ｖという）１１と、第１のプールコンベア（以下、第１
プールＣＶという）１２と、メインコンベア（以下、メ
インＣＶという）１３と、第２のプールコンベア（以
下、第２プールＣＶという）１４とを備え、これらを矩
形状に配置して構成されている。

【００３５】前記第２プールＣＶ１４とサブＣＶ１１と
の間、サブＣＶ１１と第１プールＣＶ１２との間、第１
プールＣＶ１２とメインＣＶ１３との間、メインＣＶ１
３と第２プールＣＶ１４との間には、それぞれパレット
２０の方向を９０度変換する方向変換手段として、水平
面内で旋回自在の方向変換コンベア（以下、方向変換Ｃ
Ｖという）１５，１６，１７，１８が配置されている。

【００３６】図４は、図３のサブＣＶ１１のＡ−Ａ線に
沿った側断面図で、床板５０の下方に設けられたピット
Ｐ内に、駆動モータ１１ａと、この駆動モータ１１ａに
よって駆動される一対の駆動ギヤ１１ｂと、この駆動ギ
ヤ１１ｂによって駆動される一対の無端状のチェーン１
１ｃと、このチェーン１１ｃに回転自在に設けられたフ
リーローラ１１ｄとを有する。このフリーローラ１１ｄ
は、図５に示すように、チェーン１１ｃの上方に設けた
軸１１ｅによって回転自在に取付けられている。ここ
で、フリーローラ１１ｄは、軸１１ｅに固定して、軸１
１ｅをチェーン１１ｃに対して回転自在に構成してもよ
いし、軸１１ｅをチェーン１１ｃに固定して、フリーロ
ーラ１１ｄを軸１１ｅに対して回転自在に構成してもよ
い。

【００３７】前記フリーローラ１１ｄの上には、前記パ
レット２０が載置されている。したがって、駆動モータ
１１ａによって駆動ギヤ１１ｂが駆動されると、チェー
ン１１ｃが進行方向（図３の左方向）に移動し、このチ
ェーン１１ｃの移動に伴って、フリーローラ１１ｄ上の
パレット２０が進行方向に移動する。チェーン１１ｃは
垂直面内リターン構造で、進行方向の前方端に達したチ
ェーン１１ｃ部分は、下側を通って再び始端に戻ってく
る。

【００３８】なお、上記のサブＣＶ１１の所定位置でワ
ークに部品を組付ける場合、駆動ギヤ１１ｂ間の部品組
付け位置に対応して、図６に示すように、エアシリンダ
またはソレノイドなどの駆動手段１１ｆによって昇降自
在のストッパ１１ｇを設けておき、このストッパ１１ｇ
を図示２点鎖線１１ｇ’のように上昇させてパレット２
０を停止させてから、パーツの組付けを行なうように構
成する。

【００３９】また、前記パレット２０は、例えば、その
角部の４箇所に位置決め用孔部２２が設けてあり、一
方、サブＣＶ１１の下方に、エアシリンダなどの昇降装
置１１ｆによって昇降自在で、かつ前記パレット２０の
位置決め用孔部２２に挿入される位置決め用凸部１１ｉ
が設けられている。この位置決め用孔部２２は、直円筒
状のものでもよいが、図示するように、下部が円錐筒状
部で上部が直円筒状部を有する形状にすることによっ
て、下部の円錐筒状部が、位置決め用凸部１１ｉのガイ
ドとなり、位置決め用凸部１１ｉを位置決め用孔部２１
にスムーズに挿入することができる。また、位置決め用
凸部１１ｉの下方には、パレット２０を支持するフラン
ジ部１１ｊが設けられており、パレット２０の上方には
微小間隔でストッパ１１ｋが設けられている。

【００４０】したがって、ストッパ１１ｇの上昇によっ
てパレット２０を停止させてから、位置決め用凸部１１
ｉを上昇させて位置決め用孔部２２に嵌合させることに
よって、パレット２０の位置決めを行なうことができ
る。また、フランジ部１１ｊによってパレット２０を持
ち上げて、パレット２０の上面をストッパ１１ｋに当接
させることによって、パレット２０の水平出しを行な
う。このようにしてパレット２０の停止、位置決めおよ
び水平出しを行なって、ワークＷへの部品の組付および
圧入を行なうが、部品の圧入については、ワーク搬送組
立装置の全体構成および組付け動作の概要説明をしてか
ら説明する。

【００４１】パレット２０の停止、位置決めおよび水平
出しされた位置でのワークへの部品の組付が終了する
と、位置決め用凸部１１ｉを下降させて組付作業完了ボ
タン（図示省略）を押すと、駆動手段１１ｆに作業完了
信号が送られて、ストッパ１１ｇが下降することによっ
て、パレット２０の搬送が再び開始される。ただし、進
行方向前方にパレット２０が詰まっている場合には、ボ
タンを押しても、ストッパ１１ｇが下降しないようにし
ておくことが望ましい。そのようにすると、パレット２
０同士が干渉することが防止できる。

【００４２】前記第１，第２のプールＣＶ１２，１４
は、サブＣＶ１１と同様の構成を有し、自動的にプール
・搬送するので、その説明を省略する。

【００４３】図７は、図３のメインＣＶ１３におけるＢ
−Ｂ線に沿った断面図である。このメインＣＶ１３は、
進行方向に沿って所定間隔で立設された複数の対をなす
柱１３ａを有し、この柱１３ａ上に回転自在のローラ１
３ｂが設けられており、このローラ１３ｂの上にパレッ
ト２０が載置されている。また、前記柱１３ａの間に、
駆動モータ１３ｃによって駆動されるモータ回転軸１３
ｄが架設されており、このモータ回転軸１３ｄに取付け
られたスプロケット（駆動ギヤ）１３ｅによって、無端
状のチェーン１３ｆが駆動され、このチェーン１３ｆに
一定ピッチ毎にフック１３ｇが設けられており、このフ
ック１３ｇがパレット２０の下面に垂設した押し板２３
を押圧するように構成されている。したがって、ローラ
１３ｂの上に載置されているパレット２０は、フック１
３ｇによってパレット２０の下面に垂設した押し板２３
が押圧されることによって、ローラ１３ｂ上を進行方向
に移動する。フック１３ｇは前述のように一定ピッチ毎
に配列されており、パレット２０はこのピッチ毎に強制
搬送されることになる。ラインの流れ作業でタクト（生
産スピード）が決められた工程に適用する。なお、図に
おいて、上側の１３ｆは往きのチェーン、下側の１３
ｆ’は返し（戻し）のチェ−ンである。

【００４４】図８は方向変換ＣＶ１５（１６，１７，１
８の同様）の平面図を示す。この方向変換ＣＶ１５は、
回転軸１５ａによって水平面内で回転自在のターンテー
ブル１５ｂと、このターンテーブル１５ｂ上に設けられ
た一対のチェーンコンベア１５ｃと、このチェーンコン
ベア１５ｃの駆動用モータ１５ｄと、ターンテーブル１
５ｂを旋回させる駆動機構部１５ｅとを有する。したが
って、矢印方向から搬送されてきたパレット２０は、チ
ェーンコンベア１５ｃ上に移載され、駆動用モータ１５
ｄによってチェーンコンベア１５ｃ上を図示左方に搬送
されて、パレット２０が方向変換ＣＶ１５の中央部に来
ると駆動用モータ１５ｄを停止し、次いで駆動機構部１
５ｅによって９０度旋回されて、パレット２０の搬送方
向を変換する。

【００４５】図１にはパレット２０の側面図が示されて
いる。パレット２０の上面には、前述のように、床板５
０のスリット５０ａから突出して立上りポールスタンド
式治具３０の取付部材となるポスト２１を有し、このポ
スト２１に、ポールスタンド式治具３０が取付けられて
いる。また、パレット２０の下面中央部には、チェーン
１３ｆに設けたフック１３ｇによって押される押し板２
３が垂設されている。

【００４６】前記ポスト２１の断面形状を四形状または
多角形状にすると、ポールスタンド式治具３０をポスト
２１に対して、ワークに対して最もパーツ組付け作業性
が優れた水平面内角度位置で固定させることができる。
また、ポスト２１の断面形状を円形状にすると、ポール
スタンド式治具３０を、ポスト２１の軸心回りに回動さ
せることができ、ワークの形状やパーツの組付け方向な
どによって、その方向を自在に設定することができる。
なお、ポスト２１の断面形状を四角形状または多角形状
にして、このポスト２１を、パレット２０に対して回転
自在に、かつ、ロックピンなどにより任意の角度でロッ
クできるようにしてもよい。

【００４７】前述の図１および図２には前記ポールスタ
ンド式治具３０も示されている。ポールスタンド式治具
３０は、前記ポスト２１に取付けられて水平方向かつ進
行方向に延びる第１水平部材３１と、この第１水平部材
３１の端部から水平方向、かつ直角方向に延びる第２水
平部材３２と、この第２水平部材３２の端部から立上る
垂直部材３３と、この垂直部材３３から水平方向に延び
る第３水平部材３４とを有する３重Ｌ字状のものであ
る。

【００４８】そして、この第３水平部材３４に、図２に
示すように、支持軸３５を介してワーク支持部材４０が
取付けられている。ワーク支持部材４０は、支持軸３５
によって回動自在に取付けられた垂直部材４１と、この
垂直部材４１の下端から延びる水平部材４２とを有す
る。したがって、ワーク支持部材４０は支持軸３５の軸
心回りに揺動自在に取付けられており、このワーク支持
部材４０の水平部材４２上に載置されているワークが支
持軸３５の軸心回りに回動可能である。

【００４９】次に、上記の組付部品の圧入装置のワーク
搬送動作について説明してから、圧入機による圧入動作
について説明する。まず、方向変換ＣＶ１５上に在るパ
レット２０のワーク支持部材４０に、移載ロボット（図
示省略）によって、ＡＴミッションなどのワークが移載
される。この方向変換ＣＶ１５上へのワークの移載は、
方向変換ＣＶ１５が任意の方向を向いている状態で実施
できる。それによって、ワークの供給位置を任意に設定
することができる。

【００５０】ワーク支持部材４０にワークが移載される
と、例えば、方向変換ＣＶ１５が、図示するように、サ
ブＣＶ１１と同一方向を向いている場合はそのまま、ま
た、もし、方向変換ＣＶ１５が図示する方向とは異なる
方向を向いているときは、サブＣＶ１１と同一方向を向
くように所定角度旋回させてから、パレット２０をサブ
ＣＶ１１上に移載する。

【００５１】サブＣＶ１１上に移載されたパレット２０
は、駆動モータ１１ａにより駆動ギヤ１１ｂ、チェーン
１１ｃおよびフリーローラ１１ｄを介して、順次、進行
方向（図示左方向）に向かって間欠的に搬送される。パ
レット２０がこのサブＣＶ１１上を間欠的に搬送される
途中の所定位置で、前述のように、ストッパ１１ｇの上
昇によって停止され、この停止状態で、昇降装置１１ｈ
によって位置決め用凸部１１ｉが上昇して、パレット２
０の位置決め用孔部２２に挿入されることによって、パ
レット２０が位置決めされる。また、フランジ部１１ｊ
によってパレット２０が微小寸法だけ持ち上げられて、
パレット２０の上面がストッパ１１ｋに当接することに
よって、パレット２０の水平出しが行なわれる。

【００５２】パレット２０が停止、位置決めおよび水平
出しされると、ポールスタンド式治具３０を介してワー
ク支持部材４０に位置決め固定されているワークＷが位
置決めされる。この位置決めされたワークＷに対して、
サブＣＶ１２において、ケース、トランスミッションな
どの部品の前組付が実施される。

【００５３】このようにして、部品の組付が終わると、
昇降装置１１ｆによってストッパ１１ｇが下降して、パ
レットＰ２０の搬送が再開される。以下、このようなパ
レット２０の停止、位置決めおよび水平出し動作を、サ
ブＣＶ１１におけるパレット２０の停止位置ごとに繰り
返し行なって、位置決めされたワークに対して、部品の
組付を行なう。

【００５４】次に、圧入機６０による圧入動作について
説明する。部品の圧入は、ワーク支持部材４０に支持さ
れたワークが、圧入機６０のコラム６１の上部部材６２
と下部部材６３との間に来たときに実施される。今、圧
入機６０がサブＣＶ１１の側方に設置されているとすれ
ば、前述のように、ワーク支持部材４０に支持されたワ
ークが、圧入機６０のコラム６１の上部部材６２と下部
部材６３との間に来ると、ストッパ１３ｇの上昇によっ
てパレット２０が停止させられ、位置決め用凸部１３ｉ
が上昇してパレット２０の位置決め用孔部２２に挿入さ
れることによって、パレット２０が位置決めされてワー
クが位置決めされる。さらに、フランジ部１１ｊによっ
てパレット２０が持ち上げられて、その上面がストッパ
１１ｋに当接して、パレット２０の水平出しが行なわれ
る。

【００５５】ワークが位置決めされると、バランスシリ
ンダ７０によって、コラム６１が図１の図示実線矢印の
ように引き上げられる。このとき、前述のように、コラ
ム６１とバランス用ウェイト６９とがプーリ６７および
ワイヤ６８を介して振り分け荷的に吊下げられているの
で、バランス用ウェイト６９が図示実線矢印のように下
降する結果、小さい力でコラム６１を引き上げることが
できるため、バランスシリンダ７０は、小型、小出力の
ものでよい。

【００５６】このようにしてコラム６１を引き上げて、
コラム６１の下部部材６３上に設けられた受台７５を、
ワーク支持部材４０の水平部材４２の下面に当接させ
る。このとき、ワーク支持部材４０には支持部材３４に
対しフローティング機構を施すことで、この水平部材４
２に載置されたワークが傾いていても、自動的に水平状
態に修正される。

【００５７】この姿勢が修正されたワークに対して、圧
入シリンダ７２によって、ピストンロッド７３が下降し
て、その下端に設けられている圧入ヘッド７４によっ
て、部品７６がワークＷに圧入される。このときの圧入
力は、コラム６１の受台７５を介して下部部材６３が受
け、ワーク支持部材４０や支持軸３５には圧入力の反力
が加わらないので、これらの構成部材の強度はそれほど
大きくする必要がない。

【００５８】部品７６の圧入作業が終了すると、圧入シ
リンダ７２によってピストンロッド７３が上昇し、続い
てバランス用シリンダ７０によって、コラム６１が図示
破線矢印に示すように下降されて、ワーク支持部材４０
がフリー状態になる。このコラム６１の下降の際も、バ
ランス用ウェイト６９が図示破線矢印に示すように上昇
するので、小さいトルクでコラム６１を下降させること
ができる。この後、あるいは前記コラム６１の下降動作
と並行して、位置決め用凸部１３ｉが下降し、ストッパ
１３ｇが下降して、パレット２０がフリーの状態になっ
て、パレット２０の搬送が再開される。

【００５９】上記の組付部品の圧入装置によれば、パレ
ット２０を圧入機６０の位置で停止，位置決めおよび水
平出しすると共に、コラム６１が上昇してその下部部材
６３に設けられた受台７５が、ポールスタンド３０に取
付けられたワーク支持部材４０の水平部材４２の下面に
当接して姿勢を修正するので、ワークＷに対して、圧入
部品７６を容易かつ確実に圧入することができる。な
お、図１および図２において、７７はバランス用シリン
ダ７０や圧入シリンダ７２などを制御する制御回路を組
み込んだ制御盤である。

【００６０】上記実施形態に示したように、ワーク支持
部材４０が支持軸３５を介して回動自在に取付けられて
いても、支持軸３５がパレット２０の進行方向の中心軸
線にそって設けられているので、パレット２０の搬送停
止および／または搬送再開動作によって、ワーク支持部
材４０が揺れ動くことはないが、もし、パレット２０の
搬送停止および／または搬送再開動作によって、ワーク
支持部材４０が揺れ動く場合は、所望により、ロックピ
ン（図示省略）を設けて、移動中はロック可能に構成し
てもよい。

【００６１】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で各種の
変形が可能である。例えば、ポールスタンド式治具３０
において、図示するように、第１，第２水平部材３１，
３２を直角状に配置する代わりに、第１水平部材３１の
始端と第２水平部材３２の終端を結ぶ、単一の水平部材
を進行方向に対して斜め状に配置してもよい。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、以上のように、トラックと、
このトラックによって搬送されるワーク支持部材と、前
記ワーク支持部材の進行路の側方に配置され、ワーク支
持部材を上下および側方から囲むコラムと、このコラム
の上部部材に取付けられた圧入機構部とを具備すること
を特徴とするものであるから、ワーク支持部材に支持さ
れたワークを、コラムの上下部材の間に位置させて、圧
入を実施することができるので、ワークを搬送装置から
圧入機に移載したり、圧入終了後のワークを圧入機から
ワーク搬送装置に再び移載したりする必要がなく、連続
圧入作業が実施できるため、生産性が飛躍的に向上す
る。

【００６３】また、コラムを昇降機構によって昇降自在
に構成することによって、コラムを上昇させて、その下
部部材をワーク支持部材の下面に当接させて、圧入を実
施することができ、ワーク支持部材や支持軸に圧入力の
反力を作用させないようにすることができ、ワーク支持
部材や支持軸の強度を大きくしなくてもよい。

【００６４】また、コラムを、プーリおよびワイヤによ
ってバランス用ウェイトと振り分け荷的に吊下げられて
いると、コラムの上昇または下降時の駆動力が小さくて
すみ、バランスシリンダなどの駆動装置を小型、小出力
化できる。

【００６５】さらに、トラックおよびパレットを床下に
配置し、このパレットにポールスタンド式治具を介して
ワーク支持部材が取付けることにより、ワークを所定の
高さ位置に、かつ搬送によって自動的に圧入機のコラム
内に位置させることができる。

【００６６】さらにまた、トラックのコラム設置位置に
対応して、パレットを停止させるストッパおよびパレッ
トを位置決めする位置決め機構部を設けることによっ
て、ワークを圧入機のコラム内に高精度で位置決めする
ことができ、ワークの正しい位置に、容易かつ確実に部
品を圧入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る組付部品の圧入装置の
一部を断面で示した概略側断面図である。

【図２】図１の組付部品の圧入装置における概略斜視図
である。

【図３】図１の組付部品の圧入装置における水平周回ト
ラックの概略平面図である。

【図４】図３の水平周回トラックにおけるサブコンベア
のＡ−Ａ線に沿った拡大側断面図である。

【図５】図４のチェーンの部分拡大正面図である。

【図６】図３の水平周回トラックのサブコンベアにおけ
るストッパおよび位置決め機構部の一部を断面で示した
概略正面図である。

【図７】図３の水平周回トラックにおけるメインコンベ
アのＢ−Ｂ線に沿った拡大側断面図である。

【図８】図３の水平周回トラックにおける方向変換手段
の拡大平面図である。

【図９】従来のワーク搬送組立装置の斜視図である。

【図１０】従来の圧入装置の概略側面図である。

【図１１】従来の他のタイプの圧入装置における概略側
面図である。

【符号の説明】

１０ 水平周回トラック １１ｆ 駆動手段 １１ｇ ストッパ １１ｈ 昇降装置 １１ｉ 位置決め用凸部 １１ｊ フランジ部 １１ｋ ストッパ １２ 第１プールコンベア １３ メインコンベア １４ 第２プールコンベア １５，１６，１７，１８ 方向変換手段（方向変換コン
ベア） ２０ パレット ２１ ポスト ２２ 位置決め用孔部 ３０ ポールスタンド式治具 ３１，３２，３４ 水平部材 ３３ 垂直部材 ３５ 支持軸 ４０ ワーク支持部材 ５０ 床板 ５０ａ スリット ６０ 圧入機 ６１ コラム ６２ 上部部材 ６３ 下部部材 ６４ 側部部材 ６５ 支持部材 ６７ プーリ ６８ ワイヤ ６９ バランス用ウェイト ７０ バランス用シリンダ ７２ 圧入シリンダ ７４ 圧入ヘッド ７６ 圧入部品 ７７ 制御盤

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックと、このトラックによって搬送
   されるワーク支持部材と、前記ワーク支持部材の進行路
   の側方に配置され、ワーク支持部材を上下および側方か
   ら囲むコラムと、このコラムの上部部材に取付けられた
   圧入機構部とを具備することを特徴とする組付部品の圧
   入装置。
2. 【請求項２】 前記コラムが、昇降機構によって支持部
   材に対して昇降自在に構成されていることを特徴とする
   請求項１に記載の組付部品の圧入装置。
3. 【請求項３】 前記コラムが、プーリおよびワイヤによ
   ってバランス用ウェイトと振り分け荷的に吊下げられて
   いることを特徴とする請求項１または２に記載の組付部
   品の圧入装置。
4. 【請求項４】 前記トラックが床下に配置されており、
   このトラック上を搬送されるパレットを有し、このパレ
   ットにポールスタンド式治具を介して前記ワーク支持部
   材が取付けられていることを特徴とする請求項１から４
   のいずれかに記載の組付部品の圧入装置。
5. 【請求項５】 前記ワーク支持部材が、ポールスタンド
   式治具に対して支持軸によってその軸心回りに揺動自在
   に取付けられていることを特徴とする請求項１から４の
   いずれかに記載の組付部品の圧入装置。
6. 【請求項６】 前記トラックが、コラム設置位置で前記
   パレットを停止させるストッパおよび前記パレットを位
   置決めする位置決め機構部を具備することを特徴とする
   請求項１から５のいずれかに記載の組付部品の圧入装
   置。