CN113894527A - 一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，包括底座，所述底座的顶部设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组的顶部设置有滑动板，所述滑动板的顶部设置有X轴移动模组。本发明通过伺服提升缸、X轴移动模组和Y轴移动模组实现了大喉深C形钳的三轴可移动调节，并且采用了大喉深C形口的设计，能够对大型电池壳框架完成兼容压装生产，Z轴上的第一位移传感器和第二位移传感器用于到位检测，可以克服电池壳框加工带来的高度误差，并且可以实现压装时底面必贴平的功能，可以向PLC反馈压装力和压装位移，从而规范化地进行压装作业。
Description
技术领域
本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，随着新能源汽车销量日益增长，相关汽车零配件的生产装配设备也在市场中浮现；
目前行业内的压装设备较多是采用固定机身的方式，依靠机身上Z轴的压力缸完成压装作业，此类型的设备不可以进行XYZ三轴的轴向调节，也不可以对大型电池壳框架完成兼容压装生产。
为此，我们提出一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备来解决现有技术中存在的问题，使其能够进行XYZ三轴的轴向调节，并且能够对大型电池壳框架进行兼容压装生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，以解决上述背景技术中提出现有技术中无法进行XYZ三轴的轴向调节，和无法对大型电池壳框架完成兼容压装生产的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，包括底座，所述底座的顶部设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组的顶部设置有滑动板，所述滑动板的顶部设置有X轴移动模组，所述X轴移动模组的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部装配有支撑座和机架，所述机架的表面设置有压装机构，所述支撑座的顶部设置有配重机构；
所述压装机构包括大喉深C形钳、第三直线导轨、伺服压力缸、伺服提升缸、压力传感器、第一位移传感器、上模具头、第二位移传感器和下模具头，所述机架的侧壁固定安装有第三直线导轨，所述大喉深C形钳装配于第三直线导轨的滑块表面，所述大喉深C形钳的顶部固定安装有伺服压力缸，所述机架的顶部固定安装有伺服提升缸，所述伺服提升缸的输出端固定于大喉深C形钳的顶部，所述伺服压力缸的输出端贯穿于大喉深C形钳的表面并安装有压力传感器，所述压力传感器的底端安装有上模具头，所述大喉深C形钳的底部安装有下模具头。
优选的，所述配重机构包括配重块、连接座、链条、托板和连接柱，所述大喉深C形钳的侧壁通过螺钉固定安装有连接座，所述连接座的顶部铰接有链条，所述链条的一端铰接有连接柱，所述连接柱的外壁焊接有托板，所述连接柱贯穿于配重块的表面并延伸至配重块的另一侧，所述托板的顶部与配重块的底部相接触。
优选的，所述Y轴移动模组包括第一直线导轨、丝杆和Y轴驱动电机，所述底座的顶部安装有两组第一直线导轨，所述滑动板装配于两组第一直线导轨的滑块顶部，所述底座的顶部通过支架转动连接有丝杆，所述丝杆的表面安装有驱动块，所述驱动块装配于滑动板的底部，所述底座的顶部通过支架安装有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的输出端通过联轴器与丝杆相连。
优选的，所述X轴移动模组包括第二直线导轨和X轴驱动电机，所述滑动板的顶部装配有两组第二直线导轨，所述支撑板固定于两组第二直线导轨的滑块顶部，所述支撑板的侧面通过支架安装有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与支撑板的连接方式和Y轴驱动电机与滑动板的连接方式相同。
优选的，所述机架的表面通过螺钉固定安装有顶板，所述顶板与支撑座之间装配有立柱，所述配重块滑动连接于立柱的表面。
优选的，所述机架的顶部安装有防护壳，所述防护壳的内壁转动连接有导向轮，所述链条搭接于导向轮的表面，所述防护壳的表面开设有用于容纳伺服提升缸的凹槽，所述伺服提升缸卡合于凹槽的内部。
优选的，所述上模具头与下模具头的结构相同，且所述下模具头与上模具头同心设置。
优选的，所述大喉深C形钳的侧壁安装有第一位移传感器，所述下模具头的侧壁安装有第二位移传感器，所述第一位移传感器与第二位移传感器的压缩杆朝向相反。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，与现有技术相比，具有以下优点：
本发明通过伺服提升缸、X轴移动模组和Y轴移动模组实现了大喉深C形钳的三轴可移动调节，并且采用了大喉深C形口的设计，能够对大型电池壳框架完成兼容压装生产，Z轴上的第一位移传感器和第二位移传感器用于到位检测，可以克服电池壳框加工带来的高度误差，并且可以实现压装时底面必贴平的功能，可以向PLC反馈压装力和压装位移，从而规范化地进行压装作业。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明图2中A区的放大结构示意图；
图4为本发明图2中B区的放大结构示意图；
图5为本发明的背部结构示意图。
图中：1、底座；2、第一直线导轨；3、第二直线导轨；4、滑动板；5、支撑板；6、大喉深C形钳；7、第三直线导轨；8、伺服压力缸；9、伺服提升缸；10、机架；11、配重块；12、X轴驱动电机；13、丝杆；14、Y轴驱动电机；15、支撑座；16、电池壳框架本体；17、压力传感器；18、第一位移传感器；19、上模具头；20、衬套本体；21、第二位移传感器；22、下模具头；23、连接座；24、链条；25、顶板；26、立柱；27、托板；28、连接柱；29、防护壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，包括底座1；
底座1的顶部设置有Y轴移动模组，Y轴移动模组的顶部设置有滑动板4，滑动板4的顶部设置有X轴移动模组，X轴移动模组的顶部设置有支撑板5，支撑板5的顶部装配有支撑座15和机架10，机架10的表面设置有压装机构，支撑座15的顶部设置有配重机构；
压装机构包括大喉深C形钳6、第三直线导轨7、伺服压力缸8、伺服提升缸9、压力传感器17、第一位移传感器18、上模具头19、第二位移传感器21和下模具头22，机架10的侧壁固定安装有第三直线导轨7，大喉深C形钳6装配于第三直线导轨7的滑块表面，大喉深C形钳6的顶部固定安装有伺服压力缸8，机架10的顶部固定安装有伺服提升缸9，伺服提升缸9的输出端固定于大喉深C形钳6的顶部，伺服压力缸8的输出端贯穿于大喉深C形钳6的表面并安装有压力传感器17，压力传感器17的底端安装有上模具头19，大喉深C形钳6的底部安装有下模具头22，通过Y轴移动模组和X轴移动模组的设置实现了在X轴方向和Y轴方向对大喉深C形钳6的位置进行调整，并且配合伺服提升缸9和第三直线导轨7的设置能够在Z轴的方向对大喉深C形钳6进行调整，由于大喉深C形钳6质量达到了将近600KG，故在Z轴上增加一个用于平衡大喉深C形钳6质量的配重块11，这样伺服提升缸9就可以利用较小的输出力使得大喉深C形钳6在Z轴方向移动；
配重机构包括配重块11、连接座23、链条24、托板27和连接柱28，大喉深C形钳6的侧壁通过螺钉固定安装有连接座23，连接座23的顶部铰接有链条24，链条24的一端铰接有连接柱28，连接柱28的外壁焊接有托板27，连接柱28贯穿于配重块11的表面并延伸至配重块11的另一侧，托板27的顶部与配重块11的底部相接触，伺服提升缸9带动大喉深C形钳6下移时，大喉深C形钳6会带动连接座23同步移动，此时连接座23会拉动链条24，链条24的另一端会通过连接柱28和托板27带动配重块11上移，当伺服提升缸9带动大喉深C形钳6上移时，配重块11会通过放松状态的链条24在立柱26的表面下移；
Y轴移动模组包括第一直线导轨2、丝杆13和Y轴驱动电机14，底座1的顶部安装有两组第一直线导轨2，滑动板4装配于两组第一直线导轨2的滑块顶部，底座1的顶部通过支架转动连接有丝杆13，丝杆13的表面安装有驱动块，驱动块装配于滑动板4的底部，底座1的顶部通过支架安装有Y轴驱动电机14，Y轴驱动电机14的输出端通过联轴器与丝杆13相连，X轴移动模组包括第二直线导轨3和X轴驱动电机12，滑动板4的顶部装配有两组第二直线导轨3，支撑板5固定于两组第二直线导轨3的滑块顶部，支撑板5的侧面通过支架安装有X轴驱动电机12，X轴驱动电机12与支撑板5的连接方式和Y轴驱动电机14与滑动板4的连接方式相同；
机架10的表面通过螺钉固定安装有顶板25，顶板25与支撑座15之间装配有立柱26，配重块11滑动连接于立柱26的表面，立柱26的设置能够在配重块11移动时进行限位，防止配重块11在移动时发生晃动而对附近的工作人员或其他器械造成危害；
机架10的顶部安装有防护壳29，防护壳29的内壁转动连接有导向轮，链条24搭接于导向轮的表面，防护壳29的表面开设有用于容纳伺服提升缸9的凹槽，伺服提升缸9卡合于凹槽的内部，通过导向轮的设置能够对链条24的方向进行导向，并且能够对链条24进行支撑和固定；
上模具头19与下模具头22的结构相同，且下模具头22与上模具头19同心设置，此种结构保证了上模具头19与下模具头22的对位精准度，从而提高了最终产品的质量；
大喉深C形钳6的侧壁安装有第一位移传感器18，下模具头22的侧壁安装有第二位移传感器21，第一位移传感器18与第二位移传感器21的压缩杆朝向相反，大喉深C形钳6在对下模具头22的位置进行调整时会带动第二位移传感器21上升，此时第二位移传感器21上的压缩杆被按压至一定的距离，说明下模具头22表面与电池壳框架本体16的底部贴合，然后上模具头19移动时，会带动压力传感器17同步移动，压力传感器17可将实时压力反馈给PLC，而第一位移传感器18可以将实时位移反馈给PLC，PLC可根据压力和位移数据对压装结果作出判定。
工作原理：启动X轴驱动电机12和Y轴驱动电机14，Y轴驱动电机14会带动丝杆13转动，通过丝杆13和驱动块对滑动板4进行驱动，使得滑动板4带动机架10整体在Y轴方向上移动，X轴驱动电机12同理带动机架10整体在X轴方向上移动，并且伺服提升缸9会带动大喉深C形钳6在Z轴方向上移动，通过大喉深C形钳6对上模具头19和下模具头22的位置进行调整，从而将上模具头19和下模具头22与电池壳框架主体上的孔进行对位，此时通过伺服压力缸8带动上模具头19下移，直至将衬套本体20完全压入电池壳框架主体上的孔内。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组的顶部设置有滑动板(4)，所述滑动板(4)的顶部设置有X轴移动模组，所述X轴移动模组的顶部设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部装配有支撑座(15)和机架(10)，所述机架(10)的表面设置有压装机构，所述支撑座(15)的顶部设置有配重机构；
所述压装机构包括大喉深C形钳(6)、第三直线导轨(7)、伺服压力缸(8)、伺服提升缸(9)、压力传感器(17)、第一位移传感器(18)、上模具头(19)、第二位移传感器(21)和下模具头(22)，所述机架(10)的侧壁固定安装有第三直线导轨(7)，所述大喉深C形钳(6)装配于第三直线导轨(7)的滑块表面，所述大喉深C形钳(6)的顶部固定安装有伺服压力缸(8)，所述机架(10)的顶部固定安装有伺服提升缸(9)，所述伺服提升缸(9)的输出端固定于大喉深C形钳(6)的顶部，所述伺服压力缸(8)的输出端贯穿于大喉深C形钳(6)的表面并安装有压力传感器(17)，所述压力传感器(17)的底端安装有上模具头(19)，所述大喉深C形钳(6)的底部安装有下模具头(22)。
2.根据权利要求1所述的一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，其特征在于：所述配重机构包括配重块(11)、连接座(23)、链条(24)、托板(27)和连接柱(28)，所述大喉深C形钳(6)的侧壁通过螺钉固定安装有连接座(23)，所述连接座(23)的顶部铰接有链条(24)，所述链条(24)的一端铰接有连接柱(28)，所述连接柱(28)的外壁焊接有托板(27)，所述连接柱(28)贯穿于配重块(11)的表面并延伸至配重块(11)的另一侧，所述托板(27)的顶部与配重块(11)的底部相接触。
3.根据权利要求1所述的一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，其特征在于：所述Y轴移动模组包括第一直线导轨(2)、丝杆(13)和Y轴驱动电机(14)，所述底座(1)的顶部安装有两组第一直线导轨(2)，所述滑动板(4)装配于两组第一直线导轨(2)的滑块顶部，所述底座(1)的顶部通过支架转动连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的表面安装有驱动块，所述驱动块装配于滑动板(4)的底部，所述底座(1)的顶部通过支架安装有Y轴驱动电机(14)，所述Y轴驱动电机(14)的输出端通过联轴器与丝杆(13)相连。
4.根据权利要求3所述的一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，其特征在于：所述X轴移动模组包括第二直线导轨(3)和X轴驱动电机(12)，所述滑动板(4)的顶部装配有两组第二直线导轨(3)，所述支撑板(5)固定于两组第二直线导轨(3)的滑块顶部，所述支撑板(5)的侧面通过支架安装有X轴驱动电机(12)，所述X轴驱动电机(12)与支撑板(5)的连接方式和Y轴驱动电机(14)与滑动板(4)的连接方式相同。
5.根据权利要求2所述的一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，其特征在于：所述机架(10)的表面通过螺钉固定安装有顶板(25)，所述顶板(25)与支撑座(15)之间装配有立柱(26)，所述配重块(11)滑动连接于立柱(26)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，其特征在于：所述机架(10)的顶部安装有防护壳(29)，所述防护壳(29)的内壁转动连接有导向轮，所述链条(24)搭接于导向轮的表面，所述防护壳(29)的表面开设有用于容纳伺服提升缸(9)的凹槽，所述伺服提升缸(9)卡合于凹槽的内部。
7.根据权利要求1所述的一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，其特征在于：所述上模具头(19)与下模具头(22)的结构相同，且所述下模具头(22)与上模具头(19)同心设置。
8.根据权利要求1所述的一种能够三轴调节带力位移反馈的大喉深压装设备，其特征在于：所述大喉深C形钳(6)的侧壁安装有第一位移传感器(18)，所述下模具头(22)的侧壁安装有第二位移传感器(21)，所述第一位移传感器(18)与第二位移传感器(21)的压缩杆朝向相反。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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