JP2003246086A - 液体噴射装置、及び、その駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液体噴射ヘッドをより高い周波数で駆動す
る。 【解決手段】 駆動信号発生回路は、ミドルドット駆動
パルスＤＰ１，ＤＰ２を記録周期Ｔ内に２つ有する一連
の第１駆動信号ＣＯＭ１と、スモールドット駆動パルス
ＤＰ３を記録周期Ｔ内に１つ有する一連の第２駆動信号
ＣＯＭ２とを別個に発生する。そして、ミドルドット駆
動パルスＤＰ１，ＤＰ２とスモールドット駆動パルスＤ
Ｐ３は、その発生時間を少なくとも一部で重複させる。
また、デコーダ、制御ロジック、及び、レベルシフタに
より、第１スイッチと第２スイッチを制御し、第１駆動
信号ＣＯＭ１を構成する波形部ＰＳ１〜ＰＳ３と第２駆
動信号ＣＯＭ２を構成する波形部ＰＳ４〜ＰＳ６とを組
み合わせて圧電振動子に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
記録装置、ディスプレー製造装置、電極形成装置、或い
は、バイオチップ製造装置等、各種の液体を液滴として
吐出可能な液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置、及
び、その駆動方法に関し、特に、階調データに応じて駆
動パルスの圧力発生素子への供給を制御し、ノズル開口
からの液滴の吐出を制御可能なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】液体噴射装置は、液体をノズル開口から
液滴の状態で吐出させる装置であり、例えば、インク滴
を吐出して記録紙上に画像等を記録する画像記録装置、
液状の電極材を基板上に吐出して電極を形成する電極形
成装置、生体試料を吐出してバイオチップを製造するバ
イオチップ製造装置、或いは、所定量の試料を容器に吐
出するマイクロピペットが提案されている。

【０００３】この液体噴射装置においては、液滴が着弾
する着弾対象物に対する処理の高速化と着弾量制御の高
精度化とを両立すべく、ノズル開口から吐出される液滴
の量を変更可能としたものが提案されている。例えば、
この液体噴射装置の一種であるインクジェット式記録装
置では、複数の駆動パルスを１つの記録周期内に一連に
含ませた単一の駆動信号を発生し、記録データ（階調デ
ータ）に応じて駆動信号の必要部分を圧力発生素子に供
給することで、ノズル開口から吐出されるインク量を変
更している（例えば、特許文献１参照。）。

【０００４】

【特許文献１】特開平１０−８１０１２号公報（第９
頁，第９図）

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、単一の駆動
信号の必要部分を圧力発生素子に供給する従来の構成で
は、液体噴射ヘッドが有する本来の性能を十分に発揮さ
せ難いという問題があった。即ち、１つの吐出周期内に
複数の駆動パルスを含ませた関係から、駆動可能な最大
周波数よりも低い周波数で液体噴射ヘッド（圧力発生素
子）を駆動せざるを得なかった。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、液体噴射ヘッドをより高い
周波数で駆動できるようにした液体噴射装置、及び、そ
の駆動方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであり、電位に応じて状態
を変化させ、圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る
圧力発生素子及び圧力室に連通したノズル開口を有する
液体噴射ヘッドと、駆動パルスを含んだ駆動信号を吐出
周期毎に繰り返し発生する駆動信号発生手段と、前記駆
動信号の圧力発生素子への供給を制御可能なスイッチ手
段と、階調データに応じてスイッチ手段を制御するスイ
ッチ制御手段とを備え、前記階調データに応じて駆動パ
ルスの圧力発生素子への供給を制御し、ノズル開口から
の液滴の吐出を制御可能な液体噴射装置において、前記
駆動信号発生手段は、吐出周期内における駆動パルスの
発生期間が少なくとも一部で重なっており、且つ、複数
の波形要素によって構成されている複数種類の駆動信号
を発生する構成とし、前記スイッチ手段は、各駆動信号
を選択的に圧力発生素子へ供給可能な構成とし、前記ス
イッチ制御手段は、１吐出周期内で各駆動信号の波形要
素を組み合わせて圧力発生素子に供給可能なことを特徴
とする。

【０００８】また、本発明は、電位に応じて状態を変化
させ、圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発
生素子及び圧力室に連通したノズル開口を有する液体噴
射ヘッドと、駆動パルスを含んだ駆動信号を吐出周期毎
に繰り返し発生する駆動信号発生手段と、前記駆動信号
の圧力発生素子への供給を制御可能なスイッチ手段と、
階調データに応じてスイッチ手段を制御するスイッチ制
御手段とを備え、前記階調データに応じて駆動パルスの
圧力発生素子への供給を制御し、ノズル開口からの液滴
の吐出を制御可能な液体噴射装置の駆動方法において、
吐出周期内における駆動パルスの発生期間が少なくとも
一部で重なっており、且つ、複数の波形要素によって構
成されている複数種類の駆動信号を発生させ、階調デー
タに基づき、１吐出周期内で各駆動信号の波形要素を組
み合わせて圧力発生素子に供給することを特徴とする。

【０００９】これらの発明によれば、吐出周期内におけ
る駆動パルスの発生期間が少なくとも一部で重なってお
り、且つ、複数の波形要素によって構成されている複数
種類の駆動信号を駆動信号発生手段から発生させている
ので、複数の駆動パルスを１つの駆動信号に一連に含ま
せた場合よりも吐出周期を短縮化できる。これにより、
液体噴射ヘッドを従来よりも高い周波数で駆動できる。
なお、上記の「階調データ」は、着弾階調を示すデータ
である。そして、「着弾階調」とは、単位面積あたりの
液体の着弾量を示す情報であり、記録装置における「記
録階調」の上位概念である。

【００１０】上記発明において、前記駆動信号には、駆
動パルスを構成する駆動波形要素と駆動パルスの始終端
電位で一定の定電位波形要素とを含ませ、スイッチ制御
手段によって、１つの駆動信号の駆動波形要素と他の駆
動信号の駆動波形要素とを組み合わせて圧力発生素子に
供給する構成が好ましい。また、スイッチ制御手段によ
って、１つの駆動信号の駆動波形要素と他の駆動信号の
定電位波形要素とを組み合わせて圧力発生素子に供給す
る構成が好ましい。なお、「駆動波形要素」とは、液滴
を吐出させたり、メニスカスを微振動させる等の目的
で、圧力室の状態を制御するための波形要素を意味す
る。また、「定電位波形要素」とは、圧力室を基準容積
で維持するための波形要素を意味する。

【００１１】これらの発明によれば、各駆動信号に明示
されていない新たなパターンで液体噴射ヘッドを駆動で
きる。これにより、液体噴射ヘッドの駆動周波数を高め
つつも、複雑な制御を実現できる。また、定電位要素を
用いた場合には、この定電位要素によって振動子電位を
一定電位に維持できる。これにより、自然放電による振
動子電位の低下を防止でき、液滴の誤吐出等の不具合を
防止できる。

【００１２】上記発明において、前記スイッチ手段は、
駆動信号発生手段と圧力発生素子との間に介在し、発生
される駆動信号の種類毎に設けられた複数の第１スイッ
チ手段とする構成が好ましい。また、この第１スイッチ
手段は、切り換えによって１つの駆動信号を圧力発生素
子に供給する構成が好ましい。この構成によれば、液体
噴射ヘッドの高周波駆動に適する。

【００１３】上記発明において、前記スイッチ手段は、
発生される駆動信号の種類毎に設けられた複数の入力接
点と、圧力発生素子に導通される出力端子とを有し、各
入力接点を切り換えて出力端子に導通可能な第２スイッ
チ手段とする構成が好ましい。この構成によれば、スイ
ッチ制御を簡素化できる。

【００１４】上記発明において、前記駆動信号発生手段
は、第１駆動信号を発生可能な第１駆動信号発生手段
と、第２駆動信号を発生可能な第２駆動信号発生手段と
を備え、第１駆動信号は、第１駆動パルスを１吐出周期
内に少なくとも２つ有する一連の信号であって、これら
の第１駆動パルスが吐出周期を跨いで一定間隔で発生さ
れる信号であり、第２駆動信号は、第２駆動パルスを１
吐出周期内に少なくとも１つ有する一連の信号であっ
て、隣り合う第１駆動パルス同士の中間のタイミングで
第２駆動パルスが発生される信号である構成が好まし
い。この構成では、液滴の着弾位置についてのばらつき
を防止することができる。

【００１５】上記発明において、前記第１駆動パルス
は、基準電位から膨張電位まで一定勾配で電位を変化さ
せ、圧力室を基準容積から膨張容積まで膨張させる膨張
要素と、膨張電位を所定時間維持し、圧力室の膨張状態
を維持する膨張ホールド要素とを少なくとも含み、前記
第２駆動パルスは、吐出電位を所定時間維持し、圧力室
を吐出容積で維持する吐出ホールド要素と、吐出電位か
ら基準電位まで一定勾配で電位を変化させ、圧力室を吐
出容積から基準容積まで収縮させる収縮制振要素とを少
なくとも含み、前記第１駆動パルスの膨張電位と第２駆
動パルスの吐出電位とを同電位に揃え、前記スイッチ制
御手段は、非吐出を示す階調データの場合に、膨張要
素、膨張ホールド要素、吐出ホールド要素、及び、収縮
制振要素を圧力発生素子に供給し、液滴が吐出されない
程度の圧力変動を圧力室内の液体に付与する構成が好ま
しい。この構成によれば、専用の微振動パルスを設けな
くてもメニスカスの微振動が行える。

【００１６】また、上記発明において、前記第１駆動信
号及び第２駆動信号は、基準電位で一定な定電位波形要
素によって駆動パルス同士の始終端を接続する信号であ
り、前記スイッチ制御手段は、第１駆動信号に含まれる
一部の第１駆動パルスを用いる階調データの場合に、当
該第１駆動パルスと第２駆動信号に含まれる定電位波形
要素とを圧力発生素子に供給し、第１駆動パルスの非供
給期間にて、定電位波形要素により圧力発生素子の電位
を基準電位に調整する構成が好ましい。この構成によれ
ば、第１駆動パルスの非供給期間における振動子電位の
降下を効果的に防止できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、以下の説明は、インクジェ
ット式のプリンタを例に挙げて行う。このプリンタは、
液体状のインク（本発明の液体の一種）を液滴の状態に
して記録ヘッド（本発明の液体噴射ヘッドの一種）から
吐出させるものであり、本発明の液体噴射装置の一種で
ある。

【００１８】図１に例示したプリンタは、プリンタコン
トローラ１とプリントエンジン２とから構成されてい
る。プリンタコントローラ１は、図示しないホストコン
ピュータ等からの印刷データ（上位装置から送られてく
る第１制御データの一種）等を受信するインターフェー
ス３（以下、外部Ｉ／Ｆ３と称する。）と、各種データ
の記憶等を行うＲＡＭ４と、各種データ処理のためのル
ーチン等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等からなる制御
部６と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路７
と、記録ヘッド８へ供給する駆動信号（ＣＯＭ１，ＣＯ
Ｍ２）を発生する駆動信号発生回路９と、記録データ及
び駆動信号等をプリントエンジン２に送信するためのイ
ンターフェース１０（以下、内部Ｉ／Ｆ１０と称す
る。）とを備えている。

【００１９】外部Ｉ／Ｆ３は、例えばキャラクタコー
ド、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つ
のデータ又は複数のデータからなる印刷データをホスト
コンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ３は、
ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳＹ）や
アクノレッジ信号（ＡＣＫ）等を出力する。

【００２０】ＲＡＭ４は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）等とし
て利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／
Ｆ３が受信したホストコンピュータからの印刷データが
一時的に記憶される。中間バッファには、制御部６によ
って中間コードに変換された中間コードデータが記憶さ
れる。出力バッファには、記録ヘッド８に送られる記録
データ（液体噴射ヘッドに送られる第２制御データの一
種）が展開される。また、ＲＯＭ５は、制御部６によっ
て実行される各種制御ルーチン、フォントデータ及びグ
ラフィック関数、各種手続き等を記憶している。

【００２１】駆動信号発生回路９は、本発明の駆動信号
発生手段に相当し、第１駆動信号ＣＯＭ１を発生可能な
第１駆動信号発生部９Ａ（本発明の第１駆動信号発生手
段に相当）と、第２駆動信号ＣＯＭ２を発生可能な第２
駆動信号発生部９Ｂ（本発明の第２駆動信号発生手段に
相当）とを備える。そして、図３に示すように、第１駆
動信号ＣＯＭ１は、ミドルドット駆動パルスＤＰ１，Ｄ
Ｐ２を１記録周期Ｔ内に２つ有する一連の信号であり、
記録周期Ｔ毎に繰り返し発生される。また、第２駆動信
号ＣＯＭ２は、スモールドット駆動パルスＤＰ３を１記
録周期Ｔ内に１つ有する一連の信号であり、記録周期Ｔ
毎に繰り返し発生される。

【００２２】なお、上記の記録周期Ｔは、駆動信号ＣＯ
Ｍの繰り返し単位であり、本発明における吐出周期の一
種である。また、ミドルドット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ
２は本発明における第１駆動パルスの一種であり、スモ
ールドット駆動パルスＤＰ３は本発明における第２駆動
パルスの一種である。これらのミドルドット駆動パルス
ＤＰ１，ＤＰ２及びスモールドット駆動パルスＤＰ３に
関し、吐出されるインク量（液滴の量）は、ミドルドッ
ト駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２の方がスモールドット駆動
パルスＤＰ３よりも多い。そして、これらの駆動信号Ｃ
ＯＭ１，ＣＯＭ２については、後で詳しく説明する。

【００２３】制御部６は、駆動信号発生回路９に対する
信号発生の制御を行ったり、ホストコンピュータからの
印刷データを記録データに展開したりする。そして、記
録データへの展開時において、制御部６は、まず受信バ
ッファ内の印刷データを読み出して中間コードに変換
し、この中間コードデータを中間バッファに記憶する。
次に、制御部６は、中間バッファから読み出した中間コ
ードデータを解析し、ＲＯＭ５内のフォントデータ及び
グラフィック関数等を参照して中間コードデータをドッ
ト毎の記録データに展開する。

【００２４】本実施形態の記録データは、１ドットが２
ビットの階調データによって構成される。この階調デー
タは、例えば、非記録（印字内微振動）を示す階調デー
タ［００］と、スモールドットによる記録を示す階調デ
ータ［０１］と、ミドルドットによる記録を示す階調デ
ータ［１０］と、ラージドットによる記録を示す階調デ
ータ［１１］とから構成される。従って、この構成で
は、各ドットを４階調で記録することができる。なお、
この記録階調は、着弾階調の下位概念に相当し、単位面
積あたりのインクの着弾量を示す情報である。

【００２５】また、制御部６は、タイミング信号発生手
段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ１０を通じて記録ヘッド
８にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ−
Ａ，ＣＨ−Ｂ）を供給する。これらのラッチ信号やチャ
ンネル信号に含まれるラッチパルスやチャンネルパルス
は、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を構成する複数の波形
部や調整要素（ＰＳ１〜ＰＳ６，Ｐ０，Ｐ２０）の供給
開始タイミングを規定する。

【００２６】具体的には、図３に示すように、ラッチパ
ルスＬＡＴ１は、振動子充電期間（期間ｔ１０，期間ｔ
２０）で発生される調整要素Ｐ０，Ｐ２０の供給開始タ
イミングを規定する。また、第１チャンネル信号ＣＨ−
Ａにおける第１チャンネルパルスＣＨ１１は第１駆動信
号ＣＯＭ１の期間ｔ１１で発生される第１波形部ＰＳ１
の供給開始タイミングを規定し、第２チャンネルパルス
ＣＨ１２は期間ｔ１２で発生される第２波形部ＰＳ２の
供給開始タイミングを規定し、第３チャンネルパルスＣ
Ｈ１３は期間ｔ１３で発生される第３波形部ＰＳ３の供
給開始タイミングを規定する。同様に、第２チャンネル
信号ＣＨ−Ｂにおける第１チャンネルパルスＣＨ２１は
第２駆動信号ＣＯＭ２の期間ｔ２１で発生される第４波
形部ＰＳ４の供給開始タイミングを規定し、第２チャン
ネルパルスＣＨ２２は期間ｔ２２で発生される第５波形
部ＰＳ５の供給開始タイミングを規定し、第３チャンネ
ルパルスＣＨ２３は期間ｔ２３で発生される第６波形部
ＰＳ６の供給開始タイミングを規定する。

【００２７】次に、プリントエンジン２について説明す
る。このプリントエンジン２は、図１に示すように、記
録ヘッド８と、キャリッジ機構１１と、紙送り機構１２
とを備えている。

【００２８】キャリッジ機構１１は、記録ヘッド８が取
り付けられたキャリッジと、このキャリッジをタイミン
グベルト等を介して走行させる駆動モータ（例えば、Ｄ
Ｃモータ）等からなり、記録ヘッド８を主走査方向に移
動させる。紙送り機構１２は、紙送りモータ及び紙送り
ローラ等からなり、記録紙（印刷記録媒体の一種）を順
次送り出して副走査を行う。

【００２９】上記の記録ヘッド８は、本発明の液体噴射
ヘッドの一種である。以下、この記録ヘッド８について
詳しく説明する。まず、図２に基づいて記録ヘッド８の
構造を説明する。例示した記録ヘッド８は、複数の圧電
振動子２１、固定板２２、及び、フレキシブルケーブル
２３等をユニット化した振動子ユニット２４と、この振
動子ユニット２４を収納可能なケース２５と、ケース２
５の先端面に接合された流路ユニット２６とを備えてい
る。

【００３０】ケース２５は、先端と後端が共に開放され
た収納空部２７を形成した合成樹脂製のブロック状部材
であり、収納空部２７内には振動子ユニット２４が収納
固定されている。

【００３１】圧電振動子２１は、本発明における圧力発
生素子の一種であり、縦方向に細長い櫛歯状に形成され
ている。この圧電振動子２１は、圧電体と内部電極とを
交互に積層して構成された積層型の圧電振動子であっ
て、積層方向に直交する縦方向に伸縮可能な縦振動モー
ドの圧電振動子である。そして、各圧電振動子２１の先
端面が、流路ユニット２６の島部２８に接合されてい
る。なお、この圧電振動子２１はコンデンサと同じよう
に振る舞う。即ち、充電により圧電振動子２１の電位
（振動子電位）は上昇し、放電によって電位は下降す
る。そして、信号の供給が停止された場合において、圧
電振動子２１の電位は、停止直前の電位で保持される。

【００３２】流路ユニット２６は、流路形成基板２９を
間に挟んでノズルプレート３０を流路形成基板２９の一
方の面側に配置し、弾性板３１をノズルプレート３０と
は反対側となる他方の面側に配置して積層することで構
成されている。

【００３３】ノズルプレート３０は、複数（例えば、９
６個）のノズル開口３２を副走査方向に沿って開設した
薄手の金属製板材（例えば、ステンレス板）によって構
成してある。流路形成基板２９は、リザーバ３３（共通
インク室）、インク供給口３４（液体供給口の一種）、
圧力室３５、及び、ノズル連通口３６からなるインク流
路（液体流路の一種）が形成された板状部材である。本
実施形態では、この流路形成基板２９を、シリコンウェ
ハーのエッチング処理によって作製している。弾性板３
１は、ステンレス製の支持板３７上に樹脂フィルム３８
をラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力
室３５に対応した部分の支持板３７を環状に除去して島
部２８を形成している。

【００３４】この記録ヘッド８では、リザーバ３３から
圧力室３５を通ってノズル開口３２に至る一連のインク
流路がノズル開口３２毎に形成される。そして、圧電振
動子２１を充電したり放電したりすることで圧電振動子
２１が変形する。即ち、この縦振動モードの圧電振動子
２１は、充電によって振動子長手方向に収縮し、放電に
よって振動子長手方向に伸長する。このため、充電によ
って振動子電位を上昇させると、島部２８が圧電振動子
側に引っ張られ、島部周辺の樹脂フィルム３８が変形し
て圧力室３５が膨張する。また、放電によって振動子電
位を下降させると、圧力室３５が収縮する。

【００３５】このように、振動子電位に応じて圧力室３
５の容積が制御できるので、圧力室３５内のインク圧力
を可変でき、ノズル開口３２からインク滴を吐出させる
ことができる。例えば、基準容積の圧力室３５を一旦膨
張させた後に急激に収縮させることで、インク滴を吐出
させることができる。

【００３６】次に、この記録ヘッド８の電気的構成につ
いて説明する。

【００３７】この記録ヘッド８は、図１に示すように、
第１シフトレジスタ４１及び第２シフトレジスタ４２か
らなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路４３と第
２ラッチ回路４４とからなるラッチ回路と、デコーダ４
５と、制御ロジック４６と、第１レベルシフタ４７及び
第２レベルシフタ４８とからなるレベルシフタ回路と、
第１スイッチ４９及び第２スイッチ５０とからなるスイ
ッチ回路と、圧電振動子２１とを備えている。そして、
各シフトレジスタ４１，４２、各ラッチ回路４３，４
４、各レベルシフタ４７，４８、各スイッチ４９，５
０、及び、圧電振動子２１は、それぞれノズル開口３２
に対応して複数設けられる。

【００３８】この記録ヘッド８は、プリンタコントロー
ラ１からの記録データ（ＳＩ）に基づいてインク滴を吐
出させる。本実施形態では、記録データの上位ビット
群、記録データの下位ビット群の順に記録ヘッド８へ送
られてくるので、まず、記録データの上位ビット群が第
２シフトレジスタ４２にセットされる。全ノズル開口３
２について記録データの上位ビット群が第２シフトレジ
スタ４２にセットされると、続いて記録データの下位ビ
ット群が第２シフトレジスタ４２にセットされる。この
記録データの下位ビット群のセットに伴い、記録データ
の上位ビット群はシフトして第１シフトレジスタ４１に
セットされる。

【００３９】第１シフトレジスタ４１には第１ラッチ回
路４３が電気的に接続され、第２シフトレジスタ４２に
は第２ラッチ回路４４が電気的に接続されている。そし
て、プリンタコントローラ１からのラッチパルス（ＬＡ
Ｔ１）が各ラッチ回路４３，４４に入力されると、第１
ラッチ回路４３は記録データの上位ビット群をラッチ
し、第２ラッチ回路４４は記録データの下位ビット群を
ラッチする。

【００４０】各ラッチ回路４３，４４でラッチされた記
録データ（上位ビット群，下位ビット群）はそれぞれ、
デコーダ４５に入力される。このデコーダ４５は、記録
データの上位ビット群及び下位ビット群に基づいて翻訳
を行い、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を構成する各波形
部ＰＳ１〜ＰＳ６や調整要素Ｐ０，Ｐ２０を選択するた
めの波形選択データを生成する。

【００４１】本実施形態において波形選択データは、各
駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２毎に生成される。即ち、第
１駆動信号ＣＯＭ１に対応する第１波形選択データは、
第１調整要素Ｐ０（期間ｔ１０）、第１波形部ＰＳ１
（期間ｔ１１）、第２波形部ＰＳ２（期間ｔ１２）、及
び、第３波形部ＰＳ３（期間ｔ１３）に対応する合計４
ビットのデータによって構成されている。また、第２駆
動信号ＣＯＭ２に対応する第２波形選択データは、第２
調整要素Ｐ２０（期間ｔ２０）、第４波形部ＰＳ４（期
間ｔ２１）、第５波形部ＰＳ５（期間ｔ２２）、及び、
第６波形部ＰＳ６（期間ｔ２３）に対応する合計４ビッ
トのデータによって構成されている。

【００４２】このような動作をするデコーダ４５は、波
形選択データ生成手段として機能し、２ビットの記録デ
ータ（階調データ）から４ビットの波形選択データを駆
動信号に対応した複数組生成する。

【００４３】また、デコーダ４５には、制御ロジック４
６からのタイミング信号も入力されている。この制御ロ
ジック４６は、制御部６と共にタイミング信号発生手段
として機能しており、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネ
ル信号（ＣＨ−Ａ，ＣＨ−Ｂ）の入力に同期してタイミ
ング信号（ＴＹＭ−Ａ，ＴＹＭ−Ｂ）を発生する。この
タイミング信号も駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２毎に生成
される。即ち、図３に示すように、制御ロジック４６
は、ラッチパルス（ＬＡＴ１）と、第１駆動信号ＣＯＭ
１用のチャンネルパルス（ＣＨ１１〜ＣＨ１３）とによ
り、第１タイミング信号（ＴＹＭ−Ａ）を生成し、ラッ
チパルスと、第２駆動信号ＣＯＭ２用のチャンネルパル
ス（ＣＨ２１〜ＣＨ２３）とにより、第２タイミング信
号（ＴＹＭ−Ｂ）を生成する。

【００４４】デコーダ４５によって生成された４ビット
の波形選択データは、タイミング信号によって規定され
るタイミングで上位ビット側から順次各レベルシフタ４
７，４８に入力される。即ち、第１タイミング信号ＴＹ
Ｍ−Ａに含まれる各タイミングパルスの発生タイミング
に応じて、第１波形選択データが第１レベルシフタ４７
に入力される。また、第２タイミング信号ＴＹＭ−Ｂに
含まれる各タイミングパルスの発生タイミングに応じ
て、第２波形選択データが第２レベルシフタ４８に入力
される。

【００４５】これらのレベルシフタ４７，４８は、電圧
増幅器として機能し、波形選択データが［１］の場合に
は、対応するスイッチ４９，５０を駆動できる電圧、例
えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力
する。即ち、第１波形選択データが［１］の場合には第
１スイッチ４９に電気信号が出力され、第２波形選択デ
ータが［１］の場合には第２スイッチ５０に電気信号が
出力される。

【００４６】そして、第１スイッチ４９の入力側には駆
動信号発生回路９からの第１駆動信号ＣＯＭ１が供給さ
れており、第２スイッチ５０の入力側には第２駆動信号
ＣＯＭ２が供給されている。また、各スイッチ４９，５
０の出力側には圧電振動子２１が導通されている。これ
らの第１スイッチ４９及び第２スイッチ５０は、本発明
における第１スイッチ手段（スイッチ手段の一種）とし
て機能する。即ち、これらのスイッチ４９，５０は、発
生される駆動信号の種類毎に設けられており、駆動信号
発生回路９と圧電振動子２１との間に介在して各駆動信
号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を圧電振動子２１へ選択的に供給
する。

【００４７】上記の波形選択データは、各スイッチ４
９，５０の作動を制御する。即ち、第１スイッチ４９に
入力された波形選択データが［１］である期間中は、こ
の第１スイッチ４９が導通状態になり、第１駆動信号Ｃ
ＯＭ１が圧電振動子２１に供給される。同様に、第２ス
イッチ５０に入力された波形選択データが［１］である
期間中は、第２駆動信号ＣＯＭ２が圧電振動子２１に供
給される。そして、供給された駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯ
Ｍ２に応じて圧電振動子２１の振動子電位が変化する。
一方、各スイッチ４９，５０に入力された波形選択デー
タが共に［０］の期間中は、各レベルシフタ４７，４８
からは各スイッチ４９，５０を作動させるための電気信
号が出力されないので、圧電振動子２１へは駆動信号が
供給されない。要するに、波形選択データとして［１］
が設定された期間の調整要素Ｐ０，Ｐ２０、及び、波形
部（第１波形部ＰＳ１〜第６波形部ＰＳ６）が選択的に
圧電振動子２１に供給される。

【００４８】このように、本実施形態では、デコーダ４
５、制御ロジック４６、及び、各レベルシフタ４７，４
８が本発明のスイッチ制御手段として機能し、記録デー
タ（階調データ）に応じて各スイッチ４９，５０を制御
する。

【００４９】次に、駆動信号発生回路９が発生する各駆
動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２と、これらの駆動信号ＣＯＭ
１，ＣＯＭ２の圧電振動子２１への供給制御について説
明する。

【００５０】図３に例示した駆動信号は、上記したよう
に、第１駆動信号ＣＯＭ１と、第２駆動信号ＣＯＭ２と
からなる。そして、第１駆動信号ＣＯＭ１は、期間ｔ１
０で発生される第１調整要素Ｐ０と、期間ｔ１１で発生
される第１波形部ＰＳ１と、期間ｔ１２で発生される第
２波形部ＰＳ２と、期間ｔ１３で発生される第３波形部
ＰＳ３とからなる。また、第２駆動信号ＣＯＭ２は、期
間ｔ２０で発生される第２調整要素Ｐ２０と、期間ｔ２
１で発生される第４波形部ＰＳ４と、期間ｔ２２で発生
される第５波形部ＰＳ５と、期間ｔ２３で発生される第
６波形部ＰＳ６とからなる。

【００５１】まず、第１駆動信号ＣＯＭ１について説明
する。

【００５２】第１調整要素Ｐ０は、中間電位Ｖｈｍで一
定な波形要素によって構成されている。この第１調整要
素Ｐ０は、後述するように、記録周期Ｔの始期において
振動子電位を中間電位Ｖｈｍに調整すべく圧電振動子２
１に供給される。なお、中間電位Ｖｈｍは、本発明の基
準電位の一種であり、各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の始
終端電位でもある。

【００５３】第１波形部ＰＳ１は、第１定電位要素Ｐ１
と、第１膨張要素Ｐ２と、前側膨張ホールド要素Ｐ３と
からなる。第１定電位要素Ｐ１は中間電位Ｖｈｍで一定
な波形要素であり、第１膨張要素Ｐ２は中間電位Ｖｈｍ
から第１膨張電位Ｖｈ１までインク滴を吐出させない程
度の比較的緩やかな一定勾配で電位を上昇させる波形要
素である。また、前側膨張ホールド要素Ｐ３は第１膨張
電位Ｖｈ１で一定な波形要素である。

【００５４】第２波形部ＰＳ２は、後側膨張ホールド要
素Ｐ４と、第１吐出要素Ｐ５と、制振ホールド要素Ｐ６
と、膨張制振要素Ｐ７と、第２定電位要素Ｐ８とからな
る。後側膨張ホールド要素Ｐ４は第１膨張電位Ｖｈ１で
一定な波形要素であり、第１吐出要素Ｐ５は第１膨張電
位Ｖｈ１から収縮電位ＶＬまで急勾配で電位を下降させ
る波形要素である。そして、制振ホールド要素Ｐ６は収
縮電位ＶＬで一定な波形要素であり、膨張制振要素Ｐ７
は収縮電位ＶＬから中間電位Ｖｈｍまでインク滴を吐出
させない程度の一定勾配で電位を上昇させる波形要素で
ある。また、第２定電位要素Ｐ８は、中間電位Ｖｈｍで
一定な波形要素である。

【００５５】第３波形部ＰＳ３は、第３定電位要素Ｐ９
と、第１膨張要素Ｐ１０と、第１膨張ホールド要素Ｐ１
１と、第１吐出要素Ｐ１２と、制振ホールド要素Ｐ１３
と、膨張制振要素Ｐ１４とからなる。上記の第３定電位
要素Ｐ９は中間電位Ｖｈｍで一定な波形要素であり、第
１膨張ホールド要素Ｐ１１は第１膨張電位Ｖｈ１で一定
な波形要素である。そして、この第１膨張ホールド要素
Ｐ１１の発生時間は前側膨張ホールド要素Ｐ３と後側膨
張ホールド要素Ｐ４の和に等しい値に設定されている。
なお、これら以外の各波形要素、即ち、第１膨張要素Ｐ
１０、第１吐出要素Ｐ１２、制振ホールド要素Ｐ１３、
及び、膨張制振要素Ｐ１４は、第１波形部ＰＳ１及び第
２波形部ＰＳ２における第１膨張要素Ｐ２、第１吐出要
素Ｐ５、制振ホールド要素Ｐ６、及び、膨張制振要素Ｐ
７と同じ波形要素であるため説明は省略する。

【００５６】この第１駆動信号ＣＯＭ１では、第１波形
部ＰＳ１及び第２波形部ＰＳ２の第１膨張要素Ｐ２、前
側膨張ホールド要素Ｐ３、後側膨張ホールド要素Ｐ４、
第１吐出要素Ｐ５、制振ホールド要素Ｐ６、及び、膨張
制振要素Ｐ７が第１ミドルドット駆動パルスＤＰ１を構
成する。また、第３波形部ＰＳ３の第１膨張要素Ｐ１
０、第１膨張ホールド要素Ｐ１１、第１吐出要素Ｐ１
２、制振ホールド要素Ｐ１３、及び、膨張制振要素Ｐ１
４が第２ミドルドット駆動パルスＤＰ２を構成する。こ
れらのミドルドット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２は何れも
同じ波形形状であり、圧電振動子２１に供給されると、
ミドルドットに対応する量のインク滴（中液滴の一種）
がノズル開口３２から吐出される。

【００５７】第１ミドルドット駆動パルスＤＰ１を例に
挙げて説明すると、第１膨張要素Ｐ２の供給により圧電
振動子２１は素子長手方向に収縮し、圧力室３５は中間
電位Ｖｈｍ（基準電位）に対応する基準容積から第１膨
張電位Ｖｈ１に対応する膨張容積まで膨張する。この膨
張により、圧力室３５内にはリザーバ３３側からインク
が供給される。そして、この圧力室３５の膨張状態は、
前側膨張ホールド要素Ｐ３及び後側膨張ホールド要素Ｐ
４の供給期間中に亘って維持される。

【００５８】その後、第１吐出要素Ｐ５が供給されて圧
電振動子２１は伸長する。この圧電振動子２１の伸長に
より、圧力室３５は、膨張容積から収縮電位ＶＬに対応
する収縮容積まで急激に収縮される。この圧力室３５の
急激な収縮により圧力室３５内のインクが加圧され、ノ
ズル開口３２から所定量のインク滴が吐出される。圧力
室３５の収縮状態は、制振ホールド要素Ｐ６の供給期間
に亘って維持される。この間に、インク滴の吐出によっ
て減少した圧力室３５内のインク圧力は、その固有振動
によって再び上昇する。この上昇タイミングにあわせて
膨張制振要素Ｐ７が供給される。この膨張制振要素Ｐ７
の供給により、圧力室３５が基準容積まで膨張復帰し、
圧力室３５内のインクの圧力変動が吸収される。

【００５９】また、この第１駆動信号ＣＯＭ１では、上
記の第１調整要素Ｐ０、第１定電位要素Ｐ１、第２定電
位要素Ｐ８、及び、第３定電位要素Ｐ９によって、ミド
ルドット駆動パルス同士ＤＰ１，ＤＰ２を始終端電位
（中間電位Ｖｈｍ）で接続し、各ミドルドット駆動パル
スＤＰ１，ＤＰ２が記録周期Ｔを跨いで一定間隔で発生
されるようにしている。即ち、第１調整要素Ｐ０の発生
期間と第１定電位要素Ｐ１の発生期間の和と、第２定電
位要素Ｐ８の発生期間と第３定電位要素Ｐ９の発生期間
の和を同じ値に設定している。このように、各ミドルド
ット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２を、記録周期Ｔを跨いで
一定間隔で発生させるようにすると、ミドルドット駆動
パルスＤＰ１，ＤＰ２を連続的に圧電振動子２１に供給
した際に、供給開始時点におけるメニスカスの状態を一
定にできる。これにより、インク滴の飛行が安定化で
き、画質の向上が図れる。

【００６０】そして、以上の様に構成された第１駆動信
号ＣＯＭ１では、第１膨張要素Ｐ２，Ｐ１０、前側膨張
ホールド要素Ｐ３、後側膨張ホールド要素Ｐ４、第１膨
張ホールド要素Ｐ１１、第１吐出要素Ｐ５，Ｐ１２、制
振ホールド要素Ｐ６，Ｐ１３、及び、膨張制振要素Ｐ
７，Ｐ１４の各波形要素が、本発明における駆動波形要
素として機能する。即ち、これらの波形要素は、インク
滴を吐出させるべく圧力室３５の状態を制御する波形要
素として機能する。また、第１調整要素Ｐ０、第１定電
位要素Ｐ１、第２定電位要素Ｐ８、及び、第３定電位要
素Ｐ９の各波形要素が、本発明における定電位波形要素
として機能する。即ち、これらの波形要素は、圧力室３
５を基準容積で維持するための波形要素として機能す
る。

【００６１】次に、第２駆動信号ＣＯＭ２について説明
する。

【００６２】上記の第２調整要素Ｐ２０は、第１調整要
素Ｐ０と同様に中間電位Ｖｈｍで一定な波形要素によっ
て構成されている。そして、この第２調整要素Ｐ２０
も、記録周期Ｔの始期において振動子電位を中間電位Ｖ
ｈｍに調整するために、圧電振動子２１に供給される。
なお、本実施形態では、記録周期Ｔの始期において、第
２調整要素Ｐ２０と第１調整要素Ｐ０の何れか一方を圧
電振動子２１へ供給する構成である。このため、第２調
整要素Ｐ２０の発生期間ｔ２０を、第１調整要素Ｐ０の
発生期間ｔ１０と同じ時間幅に設定している。

【００６３】第４波形部ＰＳ４は、第４定電位要素Ｐ２
１によって構成されている。この第４定電位要素Ｐ２１
は、中間電位Ｖｈｍで一定な波形要素であり、第１駆動
信号ＣＯＭ１における期間ｔ１１から期間ｔ１２までの
間に発生される。具体的には、期間ｔ１１の開始時点か
ら発生を開始し、第２波形部ＰＳ２における制振ホール
ド要素Ｐ６の発生期間の途中で発生が終了する。

【００６４】第５波形部ＰＳ５は、第５定電位要素Ｐ２
２と、第２膨張要素Ｐ２３と、第２膨張ホールド要素Ｐ
２４と、第２吐出要素Ｐ２５と、前側吐出ホールド要素
Ｐ２６とからなる。第５定電位要素Ｐ２２は、中間電位
Ｖｈｍで一定な波形要素であり、極く短時間に亘って発
生される。第２膨張要素Ｐ２３は中間電位Ｖｈｍから第
２膨張電位Ｖｈ２まで急激に電位を上昇させる波形要素
であり、第２膨張ホールド要素Ｐ２４は第２膨張電位Ｖ
ｈ２で一定な波形要素である。また、第２吐出要素Ｐ２
５は第２膨張電位Ｖｈ２から吐出電位Ｖｈ３まで急激に
電位を下降させる波形要素であり、前側吐出ホールド要
素Ｐ２６は吐出電位Ｖｈ３で一定な波形要素である。な
お、本実施形態における吐出電位Ｖｈ３は、第１駆動信
号ＣＯＭ１における第１膨張電位Ｖｈ１と同電位に揃え
られている。

【００６５】第６波形部ＰＳ６は、後側吐出ホールド要
素Ｐ２７と、収縮制振要素Ｐ２８と、第６定電位要素Ｐ
２９とからなる。後側吐出ホールド要素Ｐ２７は、吐出
電位Ｖｈ３で一定な波形要素であり、極く短時間に亘っ
て発生される。収縮制振要素Ｐ２８は、吐出電位Ｖｈ３
から中間電位Ｖｈｍまで比較的緩やかな一定勾配で電位
を下降させる波形要素であり、第６定電位要素Ｐ２９は
中間電位Ｖｈｍで一定な波形要素であり、収縮制振要素
Ｐ２８の終端から記録周期Ｔの終端に亘って発生され
る。

【００６６】この第２駆動信号ＣＯＭ２では、第５波形
部ＰＳ５及び第６波形部ＰＳ６の第２膨張要素Ｐ２３、
第２膨張ホールド要素Ｐ２４、第２吐出要素Ｐ２５、吐
出ホールド要素Ｐ２６，Ｐ２７、及び、収縮制振要素Ｐ
２８がスモールドット駆動パルスＤＰ３を構成する。そ
して、このスモールドット駆動パルスＤＰ３が圧電振動
子２１に供給されると、スモールドットに対応する極く
少量のインク滴（小液滴の一種）がノズル開口３２から
吐出される。

【００６７】即ち、第２膨張要素Ｐ２３の供給により圧
電振動子２１は素子長手方向に急速に収縮し、中間電位
Ｖｈｍに対応する基準容積から第２膨張電位Ｖｈ２に対
応する第２膨張容積まで急速に膨張する。この膨張によ
り、圧力室３５内には比較的強い負圧が発生し、メニス
カス（ノズル開口３２で露出しているインクの自由表
面）が圧力室３５側に大きく引き込まれる。そして、こ
の圧力室３５の膨張状態は、第２膨張ホールド要素Ｐ２
４の供給期間中に亘って維持される。この間にメニスカ
スの中心部分の移動方向が吐出方向に反転し、この中心
部分が柱状に盛り上がった状態になる。

【００６８】その後、第２吐出要素Ｐ２５が供給されて
圧電振動子２１は伸長する。この圧電振動子２１の伸長
により、圧力室３５は、第２膨張容積から吐出電位Ｖｈ
３に対応する吐出容積まで急激に収縮される。そして、
この圧力室３５の急激な収縮により圧力室３５内のイン
クが加圧されて柱状部分の成長が促され、この柱状部分
が途中でちぎれてインク滴として吐出される。

【００６９】第２吐出要素Ｐ２５に続いて、前側吐出ホ
ールド要素Ｐ２６と後側吐出ホールド要素Ｐ２７とが供
給され、その後、収縮制振要素Ｐ２８が供給される。収
縮制振要素Ｐ２８は、インク滴の吐出によって減少した
圧力室３５内のインク圧力を補うべく圧力室３５を収縮
させる。即ち、この収縮制振要素Ｐ２８の供給により、
圧力室３５が基準容積まで収縮し、圧力室３５内のイン
クの圧力変動を吸収する。

【００７０】そして、このスモールドット駆動パルスＤ
Ｐ３を構成する各波形要素（Ｐ２３〜Ｐ２８）は、その
一部の発生期間がミドルドット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ
２を構成する各波形要素（Ｐ２〜Ｐ７，Ｐ１０〜Ｐ１
４）の発生期間に重なっている。例えば、スモールドッ
ト駆動パルスＤＰ３の第２膨張要素Ｐ２３の発生期間
は、その一部が第１ミドルドット駆動パルスＤＰ１の膨
張制振要素Ｐ７の発生期間に重なっている。また、スモ
ールドット駆動パルスＤＰ３の収縮制振要素Ｐ２８の発
生期間は、終端部分で第２ミドルドット駆動パルスＤＰ
２の第１膨張要素Ｐ１０の発生期間に重なっている。こ
のように、各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を各駆動信号Ｃ
ＯＭ１，ＣＯＭ２に分けて設け、時間的に重畳させて発
生させると、限られた長さの記録周期Ｔであっても、駆
動パルスＤＰ１〜ＤＰ３を効率よく配置できる。その結
果、記録ヘッド８の高周波駆動が実現できる。

【００７１】また、この第２駆動信号ＣＯＭ２では、上
記の第２調整要素Ｐ２０、第４定電位要素Ｐ２１、第５
定電位要素Ｐ２２、及び、第６定電位要素Ｐ２９によ
り、スモールドット駆動パルスＤＰ３同士を始終端電位
（中間電位Ｖｈｍ）で接続している。さらに、このスモ
ールドット駆動パルスＤＰ３の発生タイミングを、第１
ミドルドット駆動パルスＤＰ１と第２ミドルドット駆動
パルスＤＰ２との中間に設定している。詳しくは、スモ
ールドット駆動パルスＤＰ３における第２吐出要素Ｐ２
５の発生タイミングを、第１ミドルドット駆動パルスＤ
Ｐ１における第１吐出要素Ｐ５の発生タイミングと第２
ミドルドット駆動パルスＤＰ２における第１吐出要素Ｐ
１２の発生タイミングの丁度中間に設定している。これ
は、画質の向上を図るためである。

【００７２】本実施形態では、ラージドットの記録時に
おいて第１ミドルドット駆動パルスＤＰ１と第２ミドル
ドット駆動パルスＤＰ２の両方を圧電振動子２１に供給
し、ミドルドットの記録時において第２ミドルドット駆
動パルスＤＰ２を圧電振動子２１に供給する。さらに、
スモールドットの記録時においてはスモールドット駆動
パルスＤＰ３を圧電振動子２１に供給する。

【００７３】ここで、スモールドット駆動パルスＤＰ３
を、第１ミドルドット駆動パルスＤＰ１と第２ミドルド
ット駆動パルスＤＰ２の中間に発生させると、前回記録
周期Ｔと今回記録周期Ｔとで記録階調が切り替わっても
インク滴の吐出間隔を均等にできる。例えば、前回記録
周期Ｔでスモールドットを、今回記録周期Ｔでラージド
ットをそれぞれ記録した場合の吐出間隔と、前回記録周
期Ｔでラージドットを、今回記録周期Ｔでスモールドッ
トをそれぞれ記録した場合の吐出間隔とを揃えることが
できる。これにより、今回記録周期Ｔにおけるメニスカ
スの状態が一定となり、インク滴の吐出を安定化でき、
ひいては画質の向上を図ることができる。

【００７４】そして、以上の様に構成された第２駆動信
号ＣＯＭ２では、第２膨張要素Ｐ２３、第２膨張ホール
ド要素Ｐ２４、第２吐出要素Ｐ２５、前側吐出ホールド
要素Ｐ２６、後側吐出ホールド要素Ｐ２７、及び、収縮
制振要素Ｐ２８の各波形要素が、本発明における駆動波
形要素として機能する。また、第２調整要素Ｐ２０、第
４定電位要素Ｐ２１、第５定電位要素Ｐ２２、及び、第
６定電位要素Ｐ２９の各波形要素が、本発明における定
電位波形要素として機能する。

【００７５】次に、図３〜図７に基づいて、本実施形態
における多階調の制御について説明する。この多階調の
制御において、各スイッチ４９，５０は、スイッチ制御
手段（デコーダ４５、制御ロジック４６、及び、各レベ
ルシフタ４７，４８，以下同様。）により制御される。
そして、各スイッチ４９，５０は、選択された駆動信号
ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を圧電振動子２１に供給する。即
ち、第１駆動信号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２と
は、同時に圧電振動子２１に供給されない。これは、振
動子電位を安定化させるためである。

【００７６】まず、非記録の場合について説明する。こ
の場合、デコーダ４５は、非記録の階調データ［００］
の翻訳により、第１波形選択データ［１１００］及び第
２波形選択データ［０００１］を生成する。そして、ス
イッチ制御手段は、生成された波形選択データに基づい
て第１スイッチ４９及び第２スイッチ５０の動作を制御
し、第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２の
圧電振動子２１への供給を制御する。

【００７７】即ち、期間ｔ１０（ｔ２０）においては、
第１調整要素Ｐ０を圧電振動子２１に供給する。これに
より、振動子電位は中間電位Ｖｈｍに調整される。ここ
で、第１調整要素Ｐ０と第２調整要素Ｐ２０は、次に供
給される波形部（波形要素）に応じて選択され、選択さ
れた要素が圧電振動子２１に供給される。具体的には、
次に供給される波形部が第１駆動信号ＣＯＭ１のもので
あれば第１調整要素Ｐ０が選択され、第２駆動信号ＣＯ
Ｍ２のものであれば第２調整要素Ｐ２０が選択される。
これは、各スイッチ４９，５０の作動回数を低減するた
めである。即ち、各スイッチ４９，５０の作動回数が低
減すると、圧電振動子２１に供給される駆動信号が安定
化され、圧電振動子２１の動作も安定化するためであ
る。

【００７８】そして、期間ｔ１１において第１スイッチ
４９が接続状態とされる一方で、期間ｔ２１において第
２スイッチ５０は切断状態とされる。これにより、図４
に太線で示すように、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１波形
部ＰＳ１が圧電振動子２１に供給され、第１膨張要素Ｐ
２によって圧力室３５は膨張容積まで膨張する。この圧
力室３５の膨張に伴って圧力室３５内のインクが少し減
圧される。

【００７９】続く期間ｔ１２及び期間ｔ１３においては
第１スイッチ４９が切断状態に制御され、期間ｔ２２に
おいては第２スイッチ５０が切断状態に制御される。こ
れにより、期間ｔ１２の開始から期間ｔ２２の終了ま
で、圧電振動子２１には第１駆動信号ＣＯＭ１も第２駆
動信号ＣＯＭ２も供給されない。その結果、図４に細線
で示すように、振動子電位は切断直前の電位である第１
膨張電位Ｖｈ１を維持し、圧力室３５の容積は膨張容積
を維持する。この期間において圧力室３５内のインクに
は、期間ｔ１１での減圧による圧力振動が励起される。

【００８０】期間ｔ２３においては第２スイッチ５０が
接続状態に制御される。これにより、図４に太線で示す
ように、第２駆動信号ＣＯＭ２の第６波形部ＰＳ６が圧
電振動子２１に供給され、収縮制振要素Ｐ２８によって
圧力室３５は基準容積まで収縮する。そして、この圧力
室３５の収縮に伴って圧力室３５内のインクが少し加圧
される。

【００８１】このようにしてインクに付与された圧力変
動により、メニスカスは、圧力室側と吐出側とに僅かに
振動する。このメニスカスの微振動によってノズル開口
３２付近の増粘インクが分散され、インクの増粘が防止
される。

【００８２】なお、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯ
Ｍ１における第１膨張電位Ｖｈ１と、第２駆動信号ＣＯ
Ｍ２における吐出電位Ｖｈ３とを同電位に揃えているの
で、期間ｔ２３にて第６波形部ＰＳ６（後側吐出ホール
ド要素Ｐ２７）を圧電振動子２１に供給した際に、振動
子電位と第６波形部ＰＳ６の始端電位とが揃う。このた
め、第６波形部ＰＳ６を圧電振動子２１に対して円滑に
供給できる。

【００８３】このように、本実施形態では、非記録の記
録階調の場合に、第１駆動信号ＣＯＭ１を構成する一部
の波形要素（第１膨張要素Ｐ２，前側膨張ホールド要素
Ｐ３等）と、第２駆動信号ＣＯＭ２を構成する一部の波
形要素（後側吐出ホールド要素Ｐ２７，収縮制振要素Ｐ
２８等）とを組み合わせて圧電振動子２１に供給し、メ
ニスカスを微振動させている。これにより、微振動専用
の波形要素を各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２内に設けな
くてもメニスカスを微振動させることができ、ノズル開
口３２付近のインク増粘を防止できる。

【００８４】次に、スモールドットを記録する場合につ
いて説明する。この場合、デコーダ４５は、スモールド
ットの階調データ［０１］の翻訳により、第１波形選択
データ［００００］及び第２波形選択データ［１１１
１］を生成する。そして、スイッチ制御手段は、生成さ
れた波形選択データに基づいて第１駆動信号ＣＯＭ１及
び第２駆動信号ＣＯＭ２の圧電振動子２１への供給を制
御する。

【００８５】即ち、期間ｔ１０（ｔ２０）では、第２調
整要素Ｐ２０が圧電振動子２１に供給され、振動子電位
が中間電位Ｖｈｍに調整される。そして、期間ｔ１１，
期間ｔ１２，期間ｔ１３において第１スイッチ４９が切
断状態に制御され、期間ｔ２１，期間ｔ２２，期間ｔ２
３において第２スイッチ５０が接続状態に制御される。
これにより、期間ｔ２１で第４波形部ＰＳ４が、期間ｔ
２２で第５波形部ＰＳ５が、期間ｔ２３で第６波形部Ｐ
Ｓ６がそれぞれ圧電振動子２１に供給される。即ち、ス
モールドット駆動パルスＤＰ３が圧電振動子２１に供給
される。その結果、図５に太線で示すように、振動子電
位が第２駆動信号ＣＯＭ２に倣って変化し、スモールド
ット駆動パルスＤＰ３による極く少量のインク滴がノズ
ル開口３２から吐出される。

【００８６】次に、ミドルドットを記録する場合（即
ち、ミドルドット駆動パルスの一部を用いる場合）につ
いて説明する。この場合、デコーダ４５は、ミドルドッ
トの階調データ［１０］の翻訳により、第１波形選択デ
ータ［０００１］及び第２波形選択データ［１１００］
を生成する。そして、スイッチ制御手段は、生成された
波形選択データに基づいて第１駆動信号ＣＯＭ１及び第
２駆動信号ＣＯＭ２の圧電振動子２１への供給を制御す
る。

【００８７】即ち、期間ｔ１０（ｔ２０）では、第２調
整要素Ｐ２０が圧電振動子２１に供給され、振動子電位
が中間電位Ｖｈｍに調整される。期間ｔ１１及び期間ｔ
１２では第１スイッチ４９が切断状態とされ、期間ｔ２
１において第２スイッチ５０が接続状態とされる。これ
により、図６に太線で示すように、第２駆動信号ＣＯＭ
２の第４波形部ＰＳ４が圧電振動子２１に供給され、第
４定電位要素Ｐ２１によって振動子電位が中間電位Ｖｈ
ｍで維持される。

【００８８】続く期間ｔ２２では、第２スイッチ５０が
切断状態に制御されるので、ｔ２２の開始からｔ１３の
開始直前までに亘って、圧電振動子２１には第１駆動信
号ＣＯＭ１も第２駆動信号ＣＯＭ２も供給されない。そ
の結果、図６に細線で示すように、振動子電位は切断直
前の電位である中間電位Ｖｈｍを維持する。そして、先
の期間ｔ２１で第４定電位要素Ｐ２１が圧電振動子２１
に供給されているため、駆動信号の非供給期間は比較的
短時間となる。

【００８９】そして、期間ｔ１３において、第１スイッ
チ４９が接続状態に制御される。これにより、図６に太
線で示すように、第１駆動信号ＣＯＭ１の第３波形部Ｐ
Ｓ３が圧電振動子２１に供給され、第２ミドルドット駆
動パルスＤＰ２の供給によりミドルドットに対応する少
量のインク滴が吐出される。

【００９０】このように、本実施形態では、ミドルドッ
トの記録階調の場合にも、第１駆動信号ＣＯＭ１を構成
する一部の波形要素（第３定電位要素Ｐ９，第１膨張要
素Ｐ１０，第１膨張ホールド要素Ｐ１１，第１吐出要素
Ｐ１２，制振ホールド要素Ｐ１３，膨張制振要素Ｐ１
４）と、第２駆動信号ＣＯＭ２を構成する一部の波形要
素（第４定電位要素Ｐ２１）とを組み合わせて圧電振動
子２１に供給している。即ち、波形要素の関係で第１駆
動信号ＣＯＭ１を供給できない期間（期間ｔ１１，期間
ｔ１２）において、第２駆動信号ＣＯＭ２の第４定電位
要素Ｐ２１を供給することで、振動子電位を中間電位Ｖ
ｈｍに維持している。

【００９１】これは、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２の圧
電振動子２１への非供給期間を可及的に短くするためで
ある。即ち、プリンタを高湿下で使用した場合や圧電振
動子２１を長期間に亘って酷使する等によって圧電体の
絶縁抵抗が低下した場合には、圧電振動子２１における
電荷の保持力が低下する虞がある。そして、電荷の保持
力が低下すると、非供給期間における放電により振動子
電位が徐々に下降してしまう。このため、非供給期間が
長期に亘ると振動子電位の下降幅が大きくなり、次に駆
動信号を供給した際に駆動信号の電位と振動子電位との
電位差が大きくなってしまう。この場合、圧電振動子２
１の急激な変形が生じてインク滴が誤って吐出されてし
まう。そして、本実施形態のように、駆動信号ＣＯＭ
１，ＣＯＭ２の非供給期間を可及的に短くすると、万
一、電荷の保持力が低下したとしても、振動子電位の下
降幅を少なくできるので、駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２
を支障なく供給することができる。

【００９２】次に、ラージドットを記録する場合につい
て説明する。この場合、デコーダ４５は、ラージドット
の階調データ［１１］の翻訳により、第１波形選択デー
タ［１１１１］及び第２波形選択データ［００００］を
生成する。そして、スイッチ制御手段は、生成された波
形選択データに基づいて第１駆動信号ＣＯＭ１及び第２
駆動信号ＣＯＭ２の圧電振動子２１への供給を制御す
る。

【００９３】即ち、期間ｔ１０（ｔ２０）では、第１調
整要素Ｐ０が圧電振動子２１に供給され、振動子電位が
中間電位Ｖｈｍに調整される。そして、期間ｔ１１，期
間ｔ１２，期間ｔ１３において第１スイッチ４９が接続
状態に制御される一方、期間ｔ２１，期間ｔ２２，期間
ｔ２３では第２スイッチ５０が切断状態に制御される。
これにより、期間ｔ１１で第１波形部ＰＳ１が、期間ｔ
１２で第２波形部ＰＳ２が、期間ｔ１３で第３波形部Ｐ
Ｓ３がそれぞれ圧電振動子２１に供給される。即ち、第
１ミドルドット駆動パルスＤＰ１と第２ミドルドット駆
動パルスＤＰ２とが圧電振動子２１に供給される。その
結果、図７に太線で示すように、振動子電位が第１駆動
信号ＣＯＭ１に倣って変化し、ミドルドット駆動パルス
による少量のインク滴がノズル開口３２から２回続けて
吐出され、これらのインク滴によってラージドットが記
録される。

【００９４】以上説明したように、本実施形態では、２
つのミドルドット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２を第１駆動
信号ＣＯＭ１に含ませると共に、１つのスモールドット
駆動パルスＤＰ３を第２駆動信号ＣＯＭ２に含ませ、且
つ、ミドルドット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２の発生期間
とスモールドット駆動パルスＤＰ３の発生期間とを部分
的に重畳させているので、記録周期Ｔを短縮化できる。
これにより、圧電振動子２１の高周波駆動が可能とな
り、記録ヘッド８の性能を十分に発揮させることができ
る。

【００９５】また、第１駆動信号ＣＯＭ１を構成する波
形要素の一部と、第２駆動信号ＣＯＭ２を構成する波形
要素の一部とを組み合わせて圧電振動子２１に供給して
いるので、各駆動信号には明示されていない新たなパタ
ーンでの駆動が可能である。例えば、専用の微振動パル
スを用いなくても、メニスカスを微振動させることがで
きる。また、圧電振動子２１への駆動信号の非供給期間
を可及的に短くすることもできる。これにより、記録ヘ
ッド８を高周波駆動しつつも、複雑な制御を実現でき
る。

【００９６】ところで、本発明は、上記実施形態に限定
されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて
種々の変形が可能である。

【００９７】上記実施形態では、発生される駆動信号の
種類毎に設けられた第１スイッチ４９及び第２スイッチ
５０により、各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を圧電振動
子２１へ選択的に供給するようにしたものを例示した
が、この構成に限定されるものではない。例えば、図８
に示す切換スイッチ６１により、各駆動信号ＣＯＭ１，
ＣＯＭ２を圧電振動子２１へ選択的に供給してもよい。

【００９８】例示した切換スイッチ６１は、本発明の第
２スイッチ手段として機能するものであり、各圧電振動
子２１毎に設けられる。この切換スイッチ６１は、発生
される駆動信号の種類に対応して設けられた第１入力接
点６１ａ、第２入力接点６１ｂ及びオフ接点６１ｃと、
圧電振動子２１に導通される出力端子６１ｄとを有して
おり、各接点６１ａ〜６１ｃの１つが選択的に出力端子
６１ｄに導通される。そして、第１入力接点６１ａには
第１駆動信号ＣＯＭ１の供給線が電気的に接続され、第
２入力接点６１ｂには第２駆動信号ＣＯＭ２の供給線が
電気的に接続され、オフ接点６１ｃは電気的に非接続と
されている。

【００９９】この切換スイッチ６１では、出力端子６１
ｄに導通させる接点６１ａ〜６１ｃを切り換えること
で、各駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２を選択的に圧電振動
子２１へ供給できる。即ち、第１入力接点６１ａを導通
させると第１駆動信号ＣＯＭ１を供給でき、第２入力接
点６１ｂを導通させると第２駆動信号ＣＯＭ２を供給で
きる。また、オフ接点６１ｃを導通させると第１駆動信
号ＣＯＭ１と第２駆動信号ＣＯＭ２の何れも供給されな
い。

【０１００】そして、この切換スイッチ６１は、デコー
ダ６２及びスイッチ制御回路６３（本発明のスイッチ制
御手段に相当）によって、動作が制御される。即ち、デ
コーダ６２は、スイッチ切換データ生成手段として機能
し、記録データ（階調データ）の翻訳により、第１入力
接点６１ａ（［１］）、第２入力接点６１ｂ
（［２］）、オフ接点６１ｃ（［０］）の何れかを示す
スイッチ切換データを生成する。そして、このスイッチ
切換データを、制御ロジック４６´からのタイミングに
同期させてスイッチ制御回路６３に出力する。

【０１０１】図３の駆動信号で説明すると、階調データ
［００］の場合、デコーダ６２は、スイッチ切換データ
［１１０００２］を生成する。そして、このスイッチ切
換データの上位ビット側から順に、期間ｔ１０（ｔ２
０）の開始タイミング、期間ｔ１１（ｔ２１）の開始タ
イミング、期間ｔ１２の開始タイミング、期間ｔ２２の
開始タイミング、期間ｔ１３の開始タイミング、及び、
期間ｔ２３の開始タイミングでスイッチ制御回路６３に
出力する。これにより、期間ｔ１０及び期間ｔ１１で
は、切換スイッチ６１が第１入力接点６１ａに導通され
て第１駆動信号ＣＯＭ１の第１調整要素Ｐ０及び第１波
形部ＰＳ１が圧電振動子２１に供給される。その後、期
間ｔ２３の直前までは切換スイッチ６１がオフ接点６１
ｃに切り換えられるので、駆動信号の供給が遮断され
る。そして、期間ｔ２３では、切換スイッチ６１が第２
入力接点６１ｂに切り換えられて第２駆動信号ＣＯＭ２
の第６波形部ＰＳ６が圧電振動子２１に供給される。そ
の結果、上記した実施形態と同様に、印字内微振動を行
うことができる。

【０１０２】また、階調データ［０１］の場合、デコー
ダ６２は、スイッチ切換データ［２２２２２２］を生成
する。これにより、記録周期Ｔの全期間に亘って切換ス
イッチ６１が第２入力接点６１ｂに導通され、第２駆動
信号ＣＯＭ２の第２調整要素Ｐ２０，第４波形部ＰＳ
４，第５波形部ＰＳ５，第６波形部ＰＳ６が圧電振動子
２１に供給される。その結果、上記した実施形態と同様
に、スモールドットに対応するインク滴を吐出させるこ
とができる。

【０１０３】また、階調データ［１０］の場合、デコー
ダ６２は、スイッチ切換データ［２２２０１１］を生成
する。これにより、期間ｔ２２の開始直前までは切換ス
イッチ６１が第２入力接点６１ｂに導通されて第２駆動
信号ＣＯＭ２の第２調整要素Ｐ２０及び第４波形部ＰＳ
４が圧電振動子２１に供給される。そして、期間ｔ２２
の開始時点から期間ｔ１３の開始直前までは切換スイッ
チ６１がオフ接点６１ｃに切り換えられ、駆動信号の供
給が遮断される。その後、期間ｔ１３で切換スイッチ６
１が第１入力接点６１ａに切り換えられて第１駆動信号
ＣＯＭ１の第３波形部ＰＳ３が圧電振動子２１に供給さ
れる。その結果、上記した実施形態と同様に、ミドルド
ットに対応するインク滴を吐出させることができる。

【０１０４】また、階調データ［１１］の場合、デコー
ダ６２は、スイッチ切換データ［１１１１１１］を生成
する。これにより、記録周期Ｔの全期間に亘って切換ス
イッチ６１が第１入力接点６１ａに導通され、第１駆動
信号ＣＯＭ１の第１調整要素Ｐ０，第１波形部ＰＳ１，
第２波形部ＰＳ２，第３波形部ＰＳ３が圧電振動子２１
に供給される。その結果、上記した実施形態と同様に、
ラージドットに対応するインク滴を吐出させることがで
きる。

【０１０５】そして、この構成では、１つの圧電振動子
２１に対して１つの切換スイッチ６１を制御すれば足り
るので、スイッチ制御の単純化が図れる。

【０１０６】また、駆動信号発生回路９が発生する駆動
信号に関し、上記実施形態では、１記録周期Ｔ内に２つ
のミドルドット駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２を有する第１
駆動信号ＣＯＭ１、及び、１つのスモールドット駆動パ
ルスＤＰ３を有する第２駆動信号ＣＯＭ２を例示した
が、この構成に限定されない。例えば、第１駆動信号Ｃ
ＯＭ１に３つ以上の駆動パルスを含ませ、第２駆動信号
に２つ以上の駆動パルスを含ませてもよい。この場合に
おいて、第１駆動信号ＣＯＭ１にはミドルドット駆動パ
ルスＤＰ１，ＤＰ２以外の駆動パルスを含ませてもよ
く、第２駆動信号ＣＯＭ２にはスモールドット駆動パル
スＤＰ３以外の駆動パルスを含ませるでもよい。

【０１０７】また、駆動信号発生回路９に関し、上記実
施形態では、２種類の駆動信号を発生可能なものを例示
したが、３種類以上の駆動信号を発生させても同様に実
施できる。

【０１０８】また、圧力発生素子に関し、上記実施形態
では、所謂縦振動モードの圧電振動子２１を用いた場合
について説明したが、これに限定されるものではない。
即ち、駆動パルスの供給によって電位を変化させ、駆動
パルスの供給を遮断した場合には直前の電位を保持可能
な素子であれば種々のものを用いることができる。例え
ば、所謂撓み振動モードの圧電振動子を用いてもよい
し、静電アクチュエータを用いてもよい。

【０１０９】なお、本発明は、プリンタに限らず、プロ
ッタ、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジ
ェット式記録装置にも適用可能である。また、本発明
は、記録装置以外の液体噴射装置にも適用することがで
きる。例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルタを
製造するディスプレー製造装置，有機ＥＬ（Electro Lu
minescence）ディスプレーやＦＥＤ（面発光ディスプレ
ー）等の電極を形成する電極製造装置，バイオチップ
（生物化学素子）を製造するチップ製造装置，極く少量
の試料溶液を正確な量供給するマイクロピペットにも適
用することができる。そして、ディスプレー製造装置で
は、色材噴射ヘッドからＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ
（Blue）の各色材の溶液を吐出する。また、電極製造装
置では、電極材噴射ヘッドから液状の電極材料を吐出す
る。チップ製造装置では、生体有機物噴射ヘッドから生
体有機物の溶液を吐出する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 インクジェット式プリンタの機能ブロック図
である。

【図２】 縦振動モードの記録ヘッドの構成を説明する
断面図である。

【図３】 駆動信号発生回路が発生する駆動信号とこの
駆動信号の供給制御を説明する図である。

【図４】 非記録時における駆動信号の供給制御を説明
する図である。

【図５】 スモールドット記録時における駆動信号の供
給制御を説明する図である。

【図６】 ミドルドット記録時における駆動信号の供給
制御を説明する図である。

【図７】 ラージドット記録時における駆動信号の供給
制御を説明する図である。

【図８】 スイッチ手段の他の例を説明するブロック図
である。

【符号の説明】

１…プリンタコントローラ，２…プリントエンジン，３
…外部Ｉ／Ｆ，４…ＲＡＭ，５…ＲＯＭ，６…制御部，
７…発振回路，８…記録ヘッド，９…駆動信号発生回
路，１０…内部Ｉ／Ｆ，１１…キャリッジ機構，１２…
紙送り機構，２１…圧電振動子，２２…固定板，２３…
フレキシブルケーブル，２４…振動子ユニット，２５…
ケース，２６…流路ユニット，２７…収納空部，２８…
島部，２９…流路形成基板，３０…ノズルプレート，３
１…振動板，３２…ノズル開口，３３…リザーバ，３４
…インク供給口，３５…圧力室，３６…ノズル連通口，
３７…支持板，３８…樹脂フィルム，４１…第１シフト
レジスタ，４２…第２シフトレジスタ，４３…第１ラッ
チ回路，４４…第２ラッチ回路，４５…デコーダ，４
６，４６´…制御ロジック，４７…第１レベルシフタ，
４８…第２レベルシフタ，４９…第１スイッチ，５０…
第２スイッチ，６１…切換スイッチ，６２…デコーダ，
６３…スイッチ制御回路

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電位に応じて状態を変化させ、圧力室内
   の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生素子及び圧力
   室に連通したノズル開口を有する液体噴射ヘッドと、 駆動パルスを含んだ駆動信号を吐出周期毎に繰り返し発
   生する駆動信号発生手段と、 前記駆動信号の圧力発生素子への供給を制御可能なスイ
   ッチ手段と、 階調データに応じてスイッチ手段を制御するスイッチ制
   御手段とを備え、 前記階調データに応じて駆動パルスの圧力発生素子への
   供給を制御し、ノズル開口からの液滴の吐出を制御可能
   な液体噴射装置において、 前記駆動信号発生手段は、吐出周期内における駆動パル
   スの発生期間が少なくとも一部で重なっており、且つ、
   複数の波形要素によって構成されている複数種類の駆動
   信号を発生する構成とし、 前記スイッチ手段は、各駆動信号を選択的に圧力発生素
   子へ供給可能な構成とし、 前記スイッチ制御手段は、１吐出周期内で各駆動信号の
   波形要素を組み合わせて圧力発生素子に供給可能なこと
   を特徴とする液体噴射装置。
2. 【請求項２】 前記駆動信号は、駆動パルスを構成する
   駆動波形要素と駆動パルスの始終端電位で一定の定電位
   波形要素とを含んでいることを特徴とする請求項１に記
   載の液体噴射装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチ制御手段は、１つの駆動信
   号の駆動波形要素と他の駆動信号の駆動波形要素とを組
   み合わせて圧力発生素子に供給することを特徴とする請
   求項２に記載の液体噴射装置。
4. 【請求項４】 前記スイッチ制御手段は、１つの駆動信
   号の駆動波形要素と他の駆動信号の定電位波形要素とを
   組み合わせて圧力発生素子に供給することを特徴とする
   請求項２に記載の液体噴射装置。
5. 【請求項５】 前記スイッチ手段は、駆動信号発生手段
   と圧力発生素子との間に介在し、発生される駆動信号の
   種類毎に設けられた複数の第１スイッチ手段からなるこ
   とを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の
   液体噴射装置。
6. 【請求項６】 前記第１スイッチ手段は、切り換えによ
   って１つの駆動信号を圧力発生素子に供給することを特
   徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
7. 【請求項７】 前記スイッチ手段は、発生される駆動信
   号の種類毎に設けられた複数の入力接点と、圧力発生素
   子に導通される出力端子とを有し、各入力接点を切り換
   えて出力端子に導通可能な第２スイッチ手段であること
   を特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の液
   体噴射装置。
8. 【請求項８】 前記駆動信号発生手段は、第１駆動信号
   を発生可能な第１駆動信号発生手段と、第２駆動信号を
   発生可能な第２駆動信号発生手段とを備え、 前記第１駆動信号は、第１駆動パルスを１吐出周期内に
   少なくとも２つ有する一連の信号であって、これらの第
   １駆動パルスが吐出周期を跨いで一定間隔で発生される
   信号であり、 前記第２駆動信号は、第２駆動パルスを１吐出周期内に
   少なくとも１つ有する一連の信号であって、隣り合う第
   １駆動パルス同士の中間のタイミングで第２駆動パルス
   が発生される信号であることを特徴とする請求項１に記
   載の液体噴射装置。
9. 【請求項９】 前記第１駆動パルスは、基準電位から膨
   張電位まで一定勾配で電位を変化させ、圧力室を基準容
   積から膨張容積まで膨張させる膨張要素と、膨張電位を
   所定時間維持し、圧力室の膨張状態を維持する膨張ホー
   ルド要素とを少なくとも含み、 前記第２駆動パルスは、吐出電位を所定時間維持し、圧
   力室を吐出容積で維持する吐出ホールド要素と、吐出電
   位から基準電位まで一定勾配で電位を変化させ、圧力室
   を吐出容積から基準容積まで収縮させる収縮制振要素と
   を少なくとも含み、 前記第１駆動パルスの膨張電位と第２駆動パルスの吐出
   電位とを同電位に揃え、 前記スイッチ制御手段は、非吐出を示す階調データの場
   合に、膨張要素、膨張ホールド要素、吐出ホールド要
   素、及び、収縮制振要素を圧力発生素子に供給し、液滴
   が吐出されない程度の圧力変動を圧力室内の液体に付与
   することを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置。
10. 【請求項１０】 前記第１駆動信号及び第２駆動信号
    は、基準電位で一定な定電位波形要素によって駆動パル
    ス同士の始終端を接続する信号であり、 前記スイッチ制御手段は、第１駆動信号に含まれる一部
    の第１駆動パルスを用いる階調データの場合に、当該第
    １駆動パルスと第２駆動信号に含まれる定電位波形要素
    とを圧力発生素子に供給し、第１駆動パルスの非供給期
    間にて、定電位波形要素により圧力発生素子の電位を基
    準電位に調整することを特徴とする請求項８に記載の液
    体噴射装置。
11. 【請求項１１】 電位に応じて状態を変化させ、圧力室
    内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生素子及び圧
    力室に連通したノズル開口を有する液体噴射ヘッドと、 駆動パルスを含んだ駆動信号を吐出周期毎に繰り返し発
    生する駆動信号発生手段と、 前記駆動信号の圧力発生素子への供給を制御可能なスイ
    ッチ手段と、 階調データに応じてスイッチ手段を制御するスイッチ制
    御手段とを備え、 前記階調データに応じて駆動パルスの圧力発生素子への
    供給を制御し、ノズル開口からの液滴の吐出を制御可能
    な液体噴射装置の駆動方法において、 吐出周期内における駆動パルスの発生期間が少なくとも
    一部で重なっており、且つ、複数の波形要素によって構
    成されている複数種類の駆動信号を発生させ、 階調データに基づき、１吐出周期内で各駆動信号の波形
    要素を組み合わせて圧力発生素子に供給することを特徴
    とする液体噴射装置の駆動方法。