JP2003240502A - 缶巻締め部寸法測定装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 缶の巻締め部寸法を正確に測定することので
きる巻締め部寸法測定装置を提供することにある。 【解決手段】 缶本体の開口部に缶蓋が巻締めにより被
着、固定された缶Ｃを測定対象として、該缶の高さと、
巻締め部高さと、巻締め部内周側に形成された溝部の深
さ、及び巻締め部厚さの少なくとも一つを測定する缶巻
締め部寸法測定装置であって、缶Ｃ本体を保持するテー
ブル９と、テーブル９と協働して上記缶本体の位置決め
をなす位置決め装置と、上記位置決めのなされた缶Ｃに
対して上記測定をなす測定器１０、１１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶胴の開口部に缶
蓋を巻締めて構成した缶の巻締め状態を検査するための
巻締め部寸法測定装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】清涼飲料水等が充填される缶は、有底円
筒状の缶本体に缶蓋を被冠した構成のものが一般的であ
る。通常、この種の缶は缶本体と缶蓋との結合を、缶本
体上端縁部と缶蓋の周縁部とを巻き締めることにより行
うようにしている。図１２、図１３には、上記缶本体と
缶蓋との巻締め部の構造を示しており、１は缶蓋、２は
巻締め部である。ところで、図１２に示す缶蓋１の巻締
め部２は、缶Ｃの内容物が漏れたり、巻締め部２から雑
菌が侵入することを防止するために、確実に行われなけ
ればならない。そこで、従来から缶Ｃの巻締め状態を検
査し、巻締め不良の缶Ｃの発生を未然に阻止している。
巻締め状態の検査は、作業者が巻締め部２の各部の寸
法、例えば、図１２、図１３の寸法Ｔ、Ｗ、Ｄ、Ｈを一
缶づつ手作業で、ノギスやマイクロメータを使用して行
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、巻締め
部２は缶軸に対して微妙に傾斜しているため、例えば寸
法Ｔを測定する場合、その傾斜に合わせてノギス等で巻
締め部２を挟み、かつその状態を保持して全周にわたっ
て正確に測定するには、長い経験と熟練が必要であり、
そのような熟練作業者でも、時には的確性を欠くという
問題がある。例えば、ノギス等の狭持方向を、本来なら
ば巻締め部２の傾斜に沿わせることにより寸法Ｔを測定
すべきところ、寸法Ｌを測定してしまうことがある。ま
た、人手によるため検査時間がかかり、かつ狭持手段及
び狭持力の個人差による測定値の誤差が生じるという問
題がある。

【０００４】さらに確実な検査を行うために、缶Ｃの周
上複数箇所についてそれぞれ上記測定をした結果、缶の
巻締め不良が発見された場合、缶の周上においてどの位
置でいずれの寸法に不具合が発生したのかが分かれば、
その発生原因の解明が容易であるため、各測定値が缶の
周方向に対して同一の位置であることが望ましい。しか
し、図１２、図１３に示すように缶巻締め部において
は、４種類の寸法を測定する必要があり、これらをそれ
ぞれ人手により測定する場合、その測定位置の再現性を
確保することは困難であるという問題がある。

【０００５】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたもので、缶巻締め部の検査を簡便かつ正確に自動で
行うことのできる缶巻締め部寸法測定装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決して、こ
のような目的を達成するために、本発明は以下の手段を
提案している。請求項１に係る発明は、缶本体の開口部
に缶蓋が巻締めにより被着、固定された缶を測定対象と
して、該缶の高さと、巻締め部高さと、巻締め部内周側
に形成された溝部の深さ、及び巻締め部厚さの、少なく
とも一つを測定する缶巻締め部寸法測定装置であって、
上記缶本体を保持するテーブルと、該テーブルと協働し
て上記缶本体の位置決めをなす位置決め装置と、上記位
置決めのなされた缶に対して上記測定をなす測定器とを
備えてなることを特徴とする。

【０００７】この発明に係る缶巻締め部寸法測定装置に
よれば、上記缶本体を保持するテーブルと、該テーブル
と協働して上記缶本体の位置決めをなす位置決め装置
と、上記位置決めのなされた缶に対して上記測定をなす
測定器とから構成されているので、上記測定を人手によ
らず自動で実施できる。これにより、上記測定を的確
に、かつ短時間で実施できることになる。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１記載の缶
巻締め部寸法測定装置において、上記位置決めされた缶
をその軸線回りに回動させる駆動機構と、上記缶の近傍
に、該缶の周方向に位置をずらして配置された、上記缶
の高さと、巻締め部高さと、巻締め部内周側に形成され
た溝部の深さ、及び巻締め部厚さのうち二以上の測定を
各別になす複数の測定器を備えてなることを特徴とす
る。

【０００９】この発明に係る缶巻締め部寸法測定装置に
よれば、位置決めされた缶をその軸線回りに回動させる
駆動機構を備えているとともに、上記測定器が、上記缶
の近傍に、該缶の周方向に位置をずらして配置されてい
るので、上記缶の周上複数箇所において測定を行う場
合、上記各測定を的確に、かつ効率的に短時間で実施で
きるとともに、上記缶の周上複数箇所それぞれにおい
て、上記各測定を再現性良く実施することが可能にな
る。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
缶巻締め部寸法測定装置において、上記測定器が、上記
缶を挟んで対向配置され、同一機枠内に配置された一対
の測定器からなり、一方の上記測定器は、上記缶の高さ
と、巻締め部の高さと、巻締め部内周側に形成された溝
部の深さとを測定する測定器とされ、他方の上記測定器
が、上記巻締め部の厚さを測定する測定器とされている
ことを特徴とする。

【００１１】この発明に係る缶巻締め部寸法測定装置に
よれば、位置決めされた缶をその軸線回りに回動させる
駆動機構を備えているとともに、上記測定器が、上記缶
の近傍に、該缶を挟んで対向配置された一対の測定器か
らなっているため、上記缶の周上複数箇所において上記
測定を行う際、上記缶がその缶軸回りに１回転（３６０
°）するまでに、該缶の周上複数箇所それぞれにおい
て、上記測定を実施することが可能になるので、効率的
に短時間で実施できるとともに、上記缶の周上複数箇所
それぞれにおいて、上記各測定を再現性良く実施するこ
とが可能になる。また、上記測定器を含む上記装置の構
成要素は同一機枠内に配置されるので、缶巻締め部寸法
測定装置全体の構成の簡素化を図ることも可能になる。

【００１２】請求項４に係る発明は、請求項１から請求
項３のいずれかに記載の缶巻締め部寸法測定装置におい
て、上記テーブルに上記缶を搬入する搬入装置と、該搬
入装置上にて、上記缶の高さと径とを検出する検出手段
と、該検出手段により検出された検出結果に基づいて、
上記測定器と上記缶との位置関係を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。

【００１３】この発明に係る缶巻締め部寸法測定装置に
よれば、上記搬入装置上にて上記缶の略寸法が明らかに
されているため、測定する際、該缶の周上近傍までは上
記測定器を高速で移動させることが可能になるため、測
定時間の短縮を図ることが可能になる。また、サイズの
異なる複数種の缶に対して、上記測定装置を構成する各
要素の動作を自動で変更し、対応させることが可能にな
るため高効率な測定が可能になる。

【００１４】請求項５に係る発明は、缶本体の開口部に
缶蓋が巻締めにより被着、固定された缶を測定対象とし
て、該缶の高さと、巻締め部高さと、巻締め部内周側に
形成された溝部の深さ、及び巻締め部厚さのうち少なく
とも二以上の項目を測定する缶巻締め部寸法測定方法で
あって、上記缶を位置決めし、この位置決めされた缶に
おける周方向の異なる複数の位置を測定位置とし、該缶
を回転させて、上記複数の位置にて上記測定をなすこと
を特徴とする。

【００１５】この発明に係る缶巻締め部寸法測定装置に
よれば、上記缶を回転させ、該缶の周上複数箇所で上記
測定のうち少なくとも二以上の項目を測定するので、効
率的に短時間で測定できるとともに、缶の周上複数箇所
それぞれにおいて上記測定を再現性よく実施することが
可能になる。

【００１６】請求項６に係る発明は、請求項５に記載の
缶巻締め部寸法測定方法において、上記測定位置を上記
缶を挟んで対向する２つの位置とし、一方の上記測定位
置にて、上記缶の高さと、缶巻締め部の高さと、缶巻締
め部内周側に形成された溝部の深さとを測定し、他方の
上記位置にて、上記缶巻締め部の厚さを測定することを
特徴とする。

【００１７】この発明に係る缶巻締め部寸法測定装置に
よれば、上記缶がその軸線回りに１回転（３６０°）す
るまでに、上記測定を該缶の周上複数箇所それぞれにつ
いて実施することが可能になるので、測定時間の短縮を
図ることが可能になる。また、缶の回転動作を最小限に
抑えることが可能になるので、上記測定の上記各測定位
置に対する再現性を確保することが可能になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、この発明の
実施の形態について説明する。図１から図１１はこの発
明の一実施形態として示した缶巻締め部寸法測定装置を
示すものである。

【００１９】図１は、この発明による缶巻締め部寸法測
定装置の概略平面図である。この図に示す缶巻締め部寸
法測定装置において、この機枠３内には搬入装置４と、
挟み込みアーム５と、スライドアーム６と、位置決めテ
ーブル７と、位置決め装置８と、測定テーブル９と、測
定器１０と、測定器１１と、搬出装置１２とが缶Ｃ搬送
方向に対して順次設けられている。さらに、缶Ｃの高さ
と径を検出する検出手段１３と、検出手段１３により検
出された検出結果に基づき、上記測定装置の各構成要素
を制御する制御手段１４とを備えている。

【００２０】図３、図４に示す位置決めテーブル７及び
測定テーブル９は、ベースプレート６０と、該ベースプ
レート６０に立設されたフレーム４９とを備えている。
フレーム４９に内挿されたセンターシャフト５７は、テ
ーブル５６を支持し、テーブル５６の下方には、ピニオ
ン５３が嵌挿され、さらにシャフト５７の下部にはプー
リー５８が嵌挿されている。プーリー５８は、図示しな
いサーボモータとタイミングベルトとにより回転駆動さ
れる。また、シャフト５７の内部には、テーブル５６上
に載置された缶Ｃをテーブル５６に吸着保持させるため
のバキューム流路５９が形成されている。

【００２１】テーブル５６の周囲には、缶Ｃの外周に当
接して缶Ｃの缶軸回りの回転を案内するローラ５５を備
えたガイド部４８、５４が缶の径方向に所定の間隔をお
いて設けられている。ガイド部４８、５４には、それぞ
れラック４７、５２が設けられており、ガイド部５４の
一端側には、ガイド部４８、５４を駆動し、ローラ５５
を缶Ｃに当接させるためのシリンダー５１が配設されて
いる。

【００２２】位置決め装置８は、パッド部６１と、パッ
ド部６１を位置決めテーブル７に対して上下及び前後方
向に駆動する図示しない駆動部とから構成されている。
図５、図６に示すように、パッド部６１の要部は、パッ
ド６２と、パッドベース６６と、近接スイッチ６３と、
コイルスプリング６４とから構成されており、パッド６
２の底面には、缶Ｃ上面に形成されたタブの外形形状と
略同形状でかつタブ外形より大形とされた凹部６５が形
成されている。

【００２３】図２に示すように、測定器１０の要部は、
上側測定部１２１と、下側測定部１２２と、上記各測定
部１２１、１２２を測定テーブル９に対して上下及び前
後方向に移動させる図示しない駆動装置を備えたフレー
ム１０５とから構成されている。

【００２４】図７、図８に示すように、上側測定部１２
１は、上側基台部１０１と上側駆動部１０２とから構成
されている。上側基台部１０１は、上記フレーム１０５
の側面に取付けられた基台１２３と、基台１２３の側面
に取付けられたシリンダー１２４とから構成されてい
る。

【００２５】上側駆動部１０２は、シリンダー１２４を
介して上側基台部１０１の側面に取付けられており、シ
リンダー１２４の側面には、ベースプレート１３９が取
付けられている。ベースプレート１３９には、巻締め部
厚さ測定用リニアゲージ１２５と、缶Ｃ上面内周側溝部
の深さを測定する深さ測定用リニアゲージ１２６（Ａ
３）と、缶高さ測定用リニアゲージ１２７（Ａ１）とが
設けられており、これらの心棒は各別単独で出没動作す
る。また、シリンダー１２４の下面には、缶の高さを測
定する際に巻締め部上面と当接させるハイトアダプタ１
２８(Ａ１)が設けられており、該アダプタ１２８(Ａ１)
はシリンダー１２４により昇降動作される構成となって
いる。

【００２６】下側測定部１２２は、下側基台部１０３と
下側駆動部１０４とから構成されている。下側基台部１
０３は、上記フレーム１０５の側面に取付けられた基台
１３１と、基台１３１の側面に取付けられた昇降用シリ
ンダー１３２と、該シリンダー１３２の側面に取付けら
れたベース１３３とから構成されている。

【００２７】下側駆動部１０４は、前後進用シリンダー
１３５を介して、ベース１３３の上面に設けられてい
る。該シリンダー１３５の上面には、フィンガー１３４
（Ａ２）が設けられ、該フィンガー１３４（Ａ２）の側
面部には、ピン１３７が配設されており、ピン１３７と
フィンガー１３４（Ａ２）の間には、コイルバネ１３６
が介挿されている。以上により、測定器１０は、ハイト
アダプタ１２８(Ａ１)と缶高さ測定用リニアゲージ１２
７（Ａ１）とから構成される缶高さ測定器Ａ１と、フィ
ンガー１３４（Ａ２）と巻締め部高さ測定用リニアゲー
ジ１２５（Ａ２）とから構成される巻締め部高さ測定器
Ａ２と、深さ測定用リニアゲージ１２６（Ａ３）を構成
要素とする巻締め部溝深さ測定器Ａ３とを備えているこ
とになる。

【００２８】図２に示すように測定器１１の要部は、巻
締め部厚さ測定器Ａ４と、上記測定器Ａ４を、測定テー
ブル９に対して上下及び前後方向に移動させる図示しな
い駆動装置を備えたフレーム１０６とから構成されてい
る。

【００２９】図９に示すように上記測定器Ａ４は、基台
部２０２と測定部２０１とから構成されている。基台部
２０２は、スライダ１５１を介して上記フレーム１０６
に取付けられており、スライダ１５１にはベースプレー
ト１５２が取付けられている。ベースプレート１５２の
下面には、スライダユニット１５３が設けられ、その一
端側には、測定部２０１の位置を缶径に対応した位置に
移動させるための調整ボルト１５４が設けられている。
さらにその他端側には、該ボルト１５４により測定部２
０１の位置を調整後、これを保持するためのシリンダー
１５５が配設されている。

【００３０】測定部２０１は、スライダユニット１５３
を介してベースプレート１５２に取付けられている。ス
ライダユニット１５３の下面には、第２の基台１５６が
取付けられ、該基台１５６の下方には、第１の基台１５
７が、第２の基台１５６に対して傾斜可能になるよう軸
１５８でヒンジ結合されている。

【００３１】第１の基台１５７の下面には、缶Ｃから離
れる方向に対して順次、クランプ１６０と、クランプス
ライダ１５９と、リニアゲージ１６３とが設けられてお
り、これらも、第１の基台１５７が軸１５８を中心に回
動するとこれに追従する構成となっている。

【００３２】クランプスライダ１５９は、リニアゲージ
１６３と巻締め部２との間で水平方向に移動可能に支持
される図示しないスライダユニットを備え、クランプス
ライダ１５９が水平移動する際、その一端に当接したリ
ニアゲージ１６３の心棒が出没駆動されることにより、
巻締め部２の厚さを測定できる構成になっている。さら
に、クランプスライダ１５９の先端には、ベアリング１
６１が回転自在に取付けられ、巻締め部２の厚さ測定
時、その周方向に対して連続的に測定できる構成となっ
ている。

【００３３】またクランプスライダ１５９は、アジャス
トナット１６４により弾発力の調整が可能とされたコイ
ルバネ１６５によって、巻締め部２と当接する方向に付
勢されている。これにより、クランプスライダ１５９先
端に設けられたベアリング１６１も巻締め部２の方向に
付勢され、巻締め部２の外周形状に沿って追従する構成
になっている。

【００３４】クランプ１６０の先端には、回転自在に取
付けられたピン１６２が設けられ、測定する際、ピン１
６２は巻締め部２の内周側に当接させて使用する。この
ように、巻締め部厚さを測定する際、巻締め部２は、ク
ランプ１６０とクランプスライダ１５９とによって狭持
され、クランプスライダ１５９とリニアゲージ１６３の
心棒とは一体の状態となって水平方向に進退移動する。
また上記軸１５８により、クランプ１６０とクランプス
ライダ１５９とから構成される狭持部による巻締め部２
の狭持方向が傾斜される。

【００３５】ここで、第１の基台１５７の上面には、第
２の基台１５６と対向した位置に凹部１６６が形成さ
れ、凹部１６６と第２の基台１５６との間にピン１６７
が狭持可能とされている。これにより、ピン１６７の径
を適宜変更し、第１の基台１５７を所定の傾斜角度に保
持可能としたところで、上記狭持部の初期狭持方向を予
め所定の角度に設定しておくことが可能になる。

【００３６】ところで、第１の基台１５７上面部と第２
の基台１５６上面部にかけて、コイルバネ１６８が配設
されており、該バネ１６８の弾発力によって、第１の基
台１５７が支持されている構成となっている。これによ
り測定時、缶軸に対する巻締め部２の傾斜角度が部位間
で変動しても、このバネ１６８が伸縮することにより、
第１の基台１５７が上記軸１５８を中心にして揺動する
ので、上記狭持部による狭持方向を巻締め部２の傾斜変
動に追従させることが可能になる。

【００３７】ここで上記各測定器により測定された実測
値は次のように処理され、各寸法が算出される。巻締め
部厚さは、上記厚さ測定器Ａ４により測定された実測値
と予め設定した設定値との差を演算することで算出され
る。また溝深さと缶高さについては、缶Ｃが測定テーブ
ル５６上に搬送される前に予め図示しない基準器を用い
て上記測定器Ａ３、Ａ１の原点出しを行い、この原点出
し時の測定値と上記測定器Ａ３、Ａ１により測定された
実測値との差を演算することで算出される。さらに巻締
め部高さについては、まず巻締め部高さ測定器Ａ２によ
り測定された実測値と予め設定した設定値との差を演算
し、缶の底面から巻き締め部の底面までの距離を算出す
る。その後、該演算結果と上記缶高さとの差を演算する
ことで巻締め部高さを算出する。すなわち、本実施形態
で示す缶巻締め部寸法測定装置は、測定した実測値を記
憶する図示しない記憶部と、該実測値を基に演算し上記
各寸法を算出する図示しない演算部とを備えている。

【００３８】このように構成された缶巻締め部寸法測定
装置により、缶Ｃの巻締め部２の寸法をその周上１２０
°おきに３点測定する方法について説明する。図１に示
すように、搬入装置４上において缶Ｃが検出手段１３に
より、缶Ｃの高さ及び径が検出されると、この検出信号
が制御手段１４に送られ、制御手段１４は、各装置が該
缶Ｃの形状に適した動作を行うよう初期設定を行う。例
えば、次のような場合である。図１において搬入装置４
により搬入される缶Ｃの内、最先頭の缶Ｃが、搬入装置
４の行き端まで到達した際、挟み込みアーム５が閉動作
するとともに、搬入装置４は停止する。その後、該缶Ｃ
はスライドアーム６により、位置決めテーブル７上に搬
送される。このときのスライドアーム６の搬送ストロー
クは、上記制御手段１４により、径に応じて適宜設定さ
れる。

【００３９】缶Ｃが位置決めテーブル７に搬送された
後、図３、図４に示すように、ガイド５４の一端側に配
設されたシリンダー５１が出動作することで、ガイド部
５４がラック５２とともにテーブル５６に近づく方向に
移動する。これに伴って、センターシャフト５７上部に
嵌挿されたピニオン５３が回転し、ガイド部４８に取付
けられているラック４７がシリンダー５１に近づく方向
に移動する。これにより、テーブル５６に載置された缶
Ｃとローラ５５とが当接し、ローラ５５が缶Ｃを狭持す
ることになる。その後、テーブル５６が回転すること
で、缶Ｃの軸心が該テーブル５６の中心と同軸になる。
上記軸心合わせが完了した後、バキューム流路５９から
バキュームエアを供給し、缶Ｃの底面をテーブル５６上
に吸着する。

【００４０】上記缶Ｃをテーブル５６の軸心と同軸に合
わせ、かつそれをテーブル５６上へ保持した後、図５、
図６に示す位置決め装置８のパッド部６１が缶Ｃの上方
から下降し、パッド６２の底面が缶Ｃの内周側上面と当
接する。このときのパッド部６１の下降ストロークは、
上記検出手段１３により検出された検出結果に基づき制
御手段１４により決定される。パッド６２の底面が缶Ｃ
の内周側上面と当接した後、缶Ｃ上面に形成されたタブ
が、パッド６２の底面に形成された凹部６５に嵌め込ま
れるまでテーブル５６が回転する。上記タブが凹部６５
に嵌め込まれたとき、パッド６２はパッドベース６６ご
と僅かに下降し、パッドベース６６が近接スイッチ６３
から離れる。このときが、缶Ｃがその軸線回りに位置決
めされたときになり、該位置決めの完了は近接スイッチ
６３により検出される。

【００４１】近接スイッチ６３により上記位置決めが検
出された後、テーブル５６は回転を停止し、パッド部６
１は上昇する。その後、位置決めテーブル７及び測定テ
ーブル９の上方に設けられた図示しない搬送装置によ
り、缶Ｃが測定テーブル９へ搬送される。測定テーブル
９へ搬送された缶Ｃは、ローラ５５に狭持された後バキ
ュームエアによりテーブル５６上に吸着、保持される。
このとき缶Ｃは、図１０に示す缶Ｃ上の測定点１の位置
と、缶高さ測定器Ａ１と巻締め部高さ測定器Ａ２と巻締
め部溝深さ測定器Ａ３とから構成される測定器１０の位
置とが合致した状態となっている。

【００４２】缶Ｃが測定テーブル９上に保持された後、
上記検出手段１３により検出された缶Ｃの高さ及び径の
検出結果に基づいて、上側測定部１２１と、下側測定部
１２２とは缶Ｃ近傍まで移動する。

【００４３】その後の上側測定部１２１及び下側測定部
１２２における動作の詳細を図１１に示す。まず、深さ
測定用リニアゲージ１２６（Ａ３）が、巻締め部２の内
周側に形成された溝の底部と当接するまで下降し、該溝
の巻締め部２の上面からの深さＤを測定する。該測定
後、深さ測定用リニアゲージ１２６（Ａ３）は上昇し、
その後ハイトアダプタ１２８（Ａ１）が巻締め部２上面
に当接するまで下降するとともに、フィンガー１３４
（Ａ２）が巻締め部２の下方まで移動する。

【００４４】その後、缶高さ測定用リニアゲージ１２７
(Ａ１)がハイトアダプタ１２８（Ａ１）上面と当接する
まで下降するとともに、フィンガー１３４（Ａ２）が巻
締め部２の下面と当接するまで上昇した後、厚さ測定用
リニアゲージ１２５（Ａ２）が、フィンガー１３４（Ａ
２）と当接するまで下降し、缶高さＨと巻締め部高さＷ
とを測定する。

【００４５】一方、図９に示す上記厚さ測定器Ａ４にお
いては、缶Ｃが測定テーブル９上に保持された後、クラ
ンプスライダ１５９は、図示しないシリンダーによって
巻締め部２から離反する方向に移動される。この状態
で、上記検出手段１３により検出された缶Ｃの高さ及び
径の検出結果に基づいて、上記厚さ測定器Ａ４を、ピン
１６２が巻締め部２の内周と当接するまで移動する。そ
の後、上記図示しないシリンダー内のエアを抜き、コイ
ルバネ１６５の弾発力によりローラ１６１を巻締め部２
の外周に当接させる。これにより、上記厚さ測定器Ａ４
が巻締め部２を狭持することで、巻締め部厚さの測定が
可能になる。

【００４６】以上により、上記測定点１の缶高さと溝深
さと巻締め部厚さとが測定された後、上記リニアゲージ
１２５（Ａ２）及び１２７(Ａ１)と、フィンガー１３４
（Ａ２）及び上記アダプタ１２８(Ａ１)とは巻締め部２
から離反し、測定前の位置である巻締め部２の近傍に移
動する。その後、缶Ｃは測定テーブル５６により６０°
回転されるが、このとき上記厚さ測定器Ａ４を構成する
クランプスライダ１５９とクランプ１６０は巻締め部２
を狭持したままであり、缶Ｃの回転に伴って、上記各ク
ランプ１６０、１５９の先端に配設されたピン１６２及
びローラ１６１は、巻締め部２と当接した状態で回転す
る。該状態は、上記測定が上記測定点全てについて完了
するまで維持される。

【００４７】図１０に示すように缶Ｃが缶軸回りに６０
°回転することにより、測定点２の位置が上記厚さ測定
器Ａ４を構成要素とする測定器１１の位置と合致する。
このとき、上記厚さ測定器Ａ４を構成する上記リニアゲ
ージ１６３により、巻締め部２の厚さＴが測定される。

【００４８】さらに缶Ｃが缶軸回りに６０°回転するこ
とにより、測定点３が上記測定器１０の位置と合致し、
上述したように缶高さＨと巻締め部高さＷと溝深さＤと
を測定する。以降同様にして缶Ｃが６０°回転されるご
とに、上記測定器１０、１１の内いずれか１つの位置
と、測定点１から３の内いずれか１つの位置とが合致す
ることになり、かつ缶Ｃがその軸線回りに１回転(３６
０°)するまでに測定点１から３が全ての測定器Ａ１、
Ａ２、Ａ３、Ａ４により測定されることになる。

【００４９】以上説明したように、本実施形態による缶
巻締め部寸法測定装置によれば、缶Ｃの搬送、周方向の
位置決めなどを含めて全て自動で上記寸法Ｈ、Ｗ、Ｄ、
Ｔを測定することが可能になることから、測定精度の向
上と、測定時間の短縮を図ることができる。さらに、缶
の周上複数箇所において上記複数種の寸法を測定する場
合、各測定位置における上記測定の再現性を図ることが
可能になる。また、上記複数種の寸法を測定する際、上
記缶Ｃがその缶軸回りに１回転（３６０°）するまで
に、該缶Ｃの周上複数箇所それぞれにおいて、上記測定
を実施することができるため、缶Ｃの移動を最小限に抑
えることが可能になる。これにより、測定精度の向上、
測定時間短縮及び再現性に関してより一層の効果が得ら
れることになる。

【００５０】また、同一機枠３内に上記寸法測定器Ａ
１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、位置決め装置８など全てが配設
されることから、缶巻締め部寸法測定装置全体の構成の
簡素化を図ることも可能になる。

【００５１】さらにまた、缶Ｃ搬入装置４上にて上記缶
Ｃの略寸法が明らかになっているため、巻締め部２の寸
法を測定する際、上記缶Ｃの近傍までは上記測定器Ａ
１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を高速で移動させることができ、
測定時間の短縮を図ることが可能になる。また、サイズ
の異なる複数種の缶Ｃに対しても、上記測定器Ａ１、Ａ
２、Ａ３、Ａ４の動作を自動で変更し、対応させること
も可能になるため高効率な測定を実現できる。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に係る発明によれば、缶巻締め部寸法の測定を人手に
よらず自動で実施できるため、上記測定を的確に、かつ
短時間で実施できることになる。

【００５３】請求項２に係る発明によれば、缶の周上複
数箇所において巻締め部の寸法測定を行う場合、上記各
測定を的確に、かつ効率的に短時間で実施できるととも
に、上記缶の周上複数箇所それぞれにおいて、上記各測
定を再現性良く実施することが可能になる。

【００５４】請求項３に係る発明によれば、缶の周上複
数箇所において巻締め部の寸法測定を行う際、該測定を
効率的に短時間で実施できるとともに、上記測定箇所そ
れぞれにおいて、上記各測定を再現性良く実施すること
が可能になる。また、缶巻締め部寸法測定装置全体の構
成の簡素化を図ることも可能になる。

【００５５】請求項４に係る発明によれば、缶巻締め部
寸法を測定する時間の短縮を図ることが可能になる。ま
た、サイズの異なる複数種の缶に対して、上記測定装置
を構成する各要素の動作を自動で変更し、対応させるこ
とが可能になるため高効率な測定が可能になる。

【００５６】請求項５に係る発明によれば、缶巻締め部
寸法の測定を効率的に短時間で実施できるとともに、缶
の周上複数箇所それぞれにおいて上記測定を再現性よく
実施することが可能になる。

【００５７】請求項６に係る発明によれば、缶巻締め部
寸法の測定時間を短縮することが可能になるとともに、
上記測定に際して、缶の動作を最小限に抑えることが可
能になるので、上記測定の上記各測定位置に対する再現
性を確保することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態として示した缶巻締め部
寸法測定装置の全体構成を示す概略図である。

【図２】 図１に示す実施形態の測定ユニットと測定テ
ーブルの位置関係を示す概略図である。

【図３】 図１に示す実施形態の測定テーブル及び位置
決めテーブルの側面図である。

【図４】 図３に示す測定テーブル及び位置決めテーブ
ルの平面図である。

【図５】 図１に示す実施形態の位置決め装置のパッド
部を示す正面図である。

【図６】 図５に示すパッド部の平面図である。

【図７】 図２に示す実施形態の測定ユニットを示す正
面図である。

【図８】 図７に示す測定ユニットの側面図である。

【図９】 図２に示す測定ユニットの正面図である。

【図１０】 本実施形態の缶巻締め部寸法測定点及び測
定順の説明図である。

【図１１】 図２に示す上側測定部及び下側測定部にお
ける各測定器の缶巻締め部寸法測定時の詳細動作図であ
る。

【図１２】 缶の全体構成を示す断面図である。

【図１３】 図１２に示す缶の巻締め部を示す要部断面
図である。

【符号の説明】

１ 缶蓋 ２ 巻締め部 ３ 機枠 ７ 位置決めテーブル(駆動機構) ８ 位置決め装置 ９ 測定テーブル(駆動機構) １３ 検出手段 １４ 制御手段 ６２ パッド ６５ 凹部 １２５（Ａ２） 巻締め部高さ測定用リニアゲージ １２６（Ａ３） 深さ測定用リニアゲージ １２７（Ａ１） 缶高さ測定器用リニアゲージ １２８（Ａ１） ハイトアダプタ １３４（Ａ２） フィンガー Ａ１ 缶高さ測定器 Ａ２ 巻締め部高さ測定器 Ａ３ 巻締め部溝深さ測定器 Ａ４ 巻締め部厚さ測定器 Ｃ 缶

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 直樹 静岡県駿東郡小山町菅沼1500番地 三菱マ テリアル株式会社富士小山工場内 Ｆターム(参考） 2F062 AA07 AA26 AA27 AA41 AA42 BB20 BC17 CC23 EE04 EE12 EE42 EE47 EE62 EE63 EE64 FF23 FG07 FG08 GG41 GG50 GG61 HH05 HH21 HH32 MM03 MM08 MM12 MM13

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶本体の開口部に缶蓋が巻締めにより被
   着、固定された缶を測定対象として、該缶の高さと、巻
   締め部高さと、巻締め部内周側に形成された溝部の深
   さ、及び巻締め部厚さの、少なくとも一つを測定する缶
   巻締め部寸法測定装置であって、 上記缶本体を保持するテーブルと、 該テーブルと協働して上記缶本体の位置決めをなす位置
   決め装置と、 上記位置決めのなされた缶に対して上記測定をなす測定
   器とを備えてなることを特徴とする缶巻締め部寸法測定
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の缶巻締め部寸法測定装置
   において、 上記位置決めされた缶をその軸線回りに回動させる駆動
   機構と、 上記缶の近傍に、該缶の周方向に位置をずらして配置さ
   れた、上記缶の高さと、巻締め部高さと、巻締め部内周
   側に形成された溝部の深さ、及び巻締め部厚さのうち二
   以上の測定を各別になす複数の測定器を備えてなること
   を特徴とする缶巻締め部寸法測定装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の缶巻締め部寸法測定装
   置において、 上記測定器が、上記缶を挟んで対向配置され、同一機枠
   内に配置された一対の測定器からなり、一方の上記測定
   器は、上記缶の高さと、巻締め部の高さと、巻締め部内
   周側に形成された溝部の深さとを測定する測定器とさ
   れ、他方の上記測定器が、上記巻締め部の厚さを測定す
   る測定器とされていることを特徴とする缶巻締め部寸法
   測定装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の缶巻締め部寸法測定装置において、 上記テーブルに上記缶を搬入する搬入装置と、 該搬入装置上にて、上記缶の高さと径とを検出する検出
   手段と、 該検出手段により検出された検出結果に基づいて、上記
   測定器と上記缶との位置関係を制御する制御手段とを備
   えることを特徴とする缶巻締め部寸法測定装置。
5. 【請求項５】 缶本体の開口部に缶蓋が巻締めにより被
   着、固定された缶を測定対象として、該缶の高さと、巻
   締め部高さと、巻締め部内周側に形成された溝部の深
   さ、及び巻締め部厚さのうち少なくとも二以上の項目を
   測定する缶巻締め部寸法測定方法であって、 上記缶を位置決めし、この位置決めされた缶における周
   方向の異なる複数の位置を測定位置とし、該缶を回転さ
   せて、上記複数の位置にて上記測定をなすことを特徴と
   する缶巻締め部寸法測定方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の缶巻締め部寸法測定方
   法において、 上記測定位置を上記缶を挟んで対向する２つの位置と
   し、一方の上記測定位置にて、上記缶の高さと、巻締め
   部の高さと、巻締め部内周側に形成された溝部の深さと
   を測定し、他方の上記測定位置にて、上記巻締め部の厚
   さを測定することを特徴とする缶巻締め部寸法測定方
   法。